Geoide y elipsoide de referenciaGeoide: La palabra geoide significa forma de la Tierra y fue introducida por Listing en el ao 1873. El geoide es un esferoide tridimensional que constituye una superficie equipotencial imaginaria que resulta de suponer la superficie de los ocanos en reposo y prolongada por debajo de los continentes y que sera la superficie de equilibrio de las masas ocenicas sometidas a la accin gravitatoria y a la de la fuerza centrfuga ocasionada por la rotacin y traslacin del planeta, de manera que la direccin de la gravedad es perpendicular en todos los lugares.GEOIDE: Forma terica de la Tierra, Superficie terrestre, donde la gravedad tiene el mismo valor Coincide con el nivel medio del mar Se toma como nivel cero A partir de ella se miden las altitudes En los continentes se calcula de manera indirectaELIPSOIDE: Figura matemtica lo ms prxima al geoideSe trata de una esfera achatada por los polos (radio ecuatorial = 6.378 km, radio polar = 6.356 km) Obtenida por la rotacin de una elipse sobre el eje de rotacin terrestre Se utilizada como superficie de referencia sobre la cual se referencian las coordenadas de cualquier punto en la TierraEl Geoide el lugar geomtrico de los puntos que se encuentran en equilibrio bajo la accin de las siguientes solicitaciones: Fuerzas de atraccin gravitatoria del resto de los puntos de la superficie del mismo. Fuerzas de atraccin gravitatoria del resto de los astros del Sistema Solar. Fuerza centrfuga, debida al movimiento de rotacin de la Tierra.GEOIDE Y ELIPSOIDE DE REFERENCIALa palabra geoide significa forma de la Tierra y fue introducida por Listing en el ao 1873. El geoide es un esferoide tridimensional que constituye una superficie equipotencial imaginaria que resulta de suponer la superficie de los ocanos en reposo y prolongada por debajo de los continentes y que sera la superficie de equilibrio de las masas ocenicas sometidas a la accin gravitatoria y a la de la fuerza centrfuga ocasionada por la rotacin y traslacin del planeta, de manera que la direccin de la gravedad es perpendicular en todos los lugares.GRAVIMETRO: Es un instrumento utilizado en gravimetra para medir el campo gravitacional local de la tierra. un gravmetro es un tipo de acelermetro especializado en medir la constante aceleracin descendente de la gravedad, la cual vara alrededor de un 0.5% sobre la superficie terrestre. aunque funcionan con el mismo principio de diseo de los acelermetros, los gravmetros estn diseados para ser ms sensibles con el fin de medir los pequeos cambios dentro de la gravedad de la tierra de 1g, causados por estructuras geolgicas cercanas o por la propia forma de la tierra se muestra esta representacin del Geoide, esta vez mediante curvas de nivel con una equidistancia de 10 metros. Ambas imgenes han sido obtenidas partiendo de una malla cartesiana de coordenadas X (longitudes), Y (latitudes) y Z (elevaciones del geoide sobre el elipsoide de referencia WGS84), publicada por la United States Defense Mapping Agency con un intervalo de 10 (Fig. 7), tanto en longitud como en latitud.DESVIACIN DE LA VERTICAL:ngulo que forma la vertical geodsica (elipsoidal) con la astronmica. Coincidir en el Datum, o punto de tangencia entre geoide y elipsoidePara el estudio de las variaciones de la vertical astronmica en funcin de las variaciones en el valor de la gravedad, se utilizan unos aparatos especiales denominados clinmetrosA partir de estas variaciones y del conocimiento de la vertical geodsica, puede determinarse la desviacin entre ambas, mediante la aplicacin de la ecuacin de Laplace.Los puntos en los que se calcula la desviacin de la vertical se conocen como Puntos de Laplace y tienen gran importancia en Geodesia, ya que conociendo las desviaciones de la vertical en dos puntos, es posible determinar la separacin existente entre el geoide y el elipsoide. La desviacin de la vertical es nula en el Datum geodsico SISTEMAS DE COORDENADAS UTILIZADOS EN GEODESIASegn el Dr. Terry Moore, del Institute of Engineering and Space Geodesy, en la Universidad de Nottingham (Reino Unido), los sistemas de coordenadas geodsicos han sido de escaso inters para la mayora de los tcnicos hasta la llegada de los modernos sistemas de posicionamiento por satlite, en particular el GPS, del que hablaremos ms tarde.Sistemas de coordenadas astronmicas y geodsicasun punto A sobre el elipsoide de referencia, del cual queremos determinar sus coordenadas geodsicas y astronmicas.Para ello, vamos a definir los siguientes elementos:Meridiano de origen de longitudes (Greenwich): POP.El meridiano de origen es un plano arbitrario que contiene al eje de rotacin terrestre. Actualmente se toma el que pasa por Greenwich, existiendo una diferencia entre ellos de 3 41 15.*Meridiano que pasa por el punto A: PAP*Plano ecuatorial: EOE. El Ecuador es un plano perpendicular al eje de rotacin de la Tierra, pasando por el centro de gravedad de la misma. *Vertical geodsica: es la normal al elipsoide por el punto A:An.*Vertical astronmica: Es la lnea, que en dicho punto, toma la plomada, en funcin del campo gravitatorio y que ser independiente del elipsoide adoptado.*Vertical geocntrica: es la lnea que pasa por el punto A y el centro del elipsoide (O). Con estos elementos, podemos definir:*Latitud geodsica. *Longitud geodsica.*Latitud astronmica. *Longitud astronmicaPara resolver los problemas de reduccin es necesario el conocimiento de las desviaciones entre la superficie real terrestre y la del elipsoide de referencia. Para ello tendremos que:*Determinar la altura de los puntos que estn sobre la superficie terrestre *Medir las desviaciones de la vertical en dichos puntos *Calcular la fuerza gravitatoria en los puntos indicadosSistema de coordenadas rectangulares geocntricas (X,Y,Z)Una vez definidos el plano ecuatorial y el meridiano de origen, es posible definir un sistema de coordenadas cartesianas (X, Y, Z) asociado. De esta forma, tenemos un triedro en el que el eje X suele tomar la direccin del meridiano de origen, el eje Z es perpendicular al plano ecuatorial, y el eje Y es perpendicular a los otros dos. El origen de este nuevo sistema de referencia puede ser el centro del elipsoide, o bien el centro de masas terrestre.COORDENADAS GEOGRFICASSi tomamos como superficie de referencia la esfera en lugar del elipsoide, hablaramos de longitud y latitud geogrficas, con una definicin equivalente a las anteriores.COORDENADAS RECTANGULARES PLANASEn general, el sistema de coordenadas geogrficas es muy adecuado para grandes superficies. Pero a menudo su empleo es incmodo, debido principalmente a la complejidad de la geometra esfrica en comparacin con la geometra plana. As, empezaron a utilizarse, durante la Primera Guerra Mundial, cuadrculas de coordenadas rectangulares sobre los mapas. Actualmente, el empleo de sistemas de cuadrcula es prcticamente universal. El sistema de coordenadas geodsicas resulta poco satisfactorio de cara a su utilizacin prctica en parte porque las unidades de medida son ngulos. Dnde: (x, y) son las coordenadas rectangulares planas deducidas a partir de sus homlogas en el elipsoide , mediante la aplicacin de la relacin matemtica indicada.DATUM: Cada pas trata de que la superficie de su elipsoide coincida con el geoide. El ajuste se hace determinando el llamado punto fundamental donde se hace coincidir el geoide con el elipsoide elegido llamado elipsoide de referencia. Al conjunto de parmetros que definen ese punto fundamental se lo llama Datum. Un Datum define entre otras cosas, la posicin de origen y la orientacin de las lneas de latitud y longitud del sistema de coordenadas. Todos los Datum estn basados sobre un elipsoide, los cuales se aproximan a la forma de la tierra. Los Datum ms comunes en las diferentes zonas geogrficas son los siguientes:*Amrica del Norte: NAD27, NAD83 yWGS84* Argentina: Campo Inchauspe* Brasil: SAD 69/IBGE* Sudamrica: SAD 56 yWGS84* Espaa:ED50, desde el 2007 elETRS89en toda Europa.El datumWGS84, que es casi idntico alNAD83utilizado en Amricadel Norte, es el nico sistema de referencia mundial utilizado hoy enda. Es el Datum estndar pordefectopara coordenadas en los dispositivosGPS comerciales. Los usuarios de GPS deben chequear el Datum utilizado ya que un error puede suponer una traslacin de las coordenadas de varios cientos de metros.Tipos de datum:*Geocentrico: usa el centro de masa de la tierra como origen (WGS 84, NAD83).*Locales: alinea su elipsoide lo mas prximo a la superficie de la tierra y en un rea en particular (CAMPO INCHAUSPE, NAD27)DATUM HORIZONTAL: Superfcie elipsoidal usada como base para referenciar coordenadas de localizacin X, Y. Determina localidades cerca de la superficie terrestre. Los datos se ajustan matemticamente para encontrar el mejor elipsoide local, adems de otros parmetros.

DATUM VERTICAL:Esta en desuso, con una excepcin, el Nivel Medio del Mar (n.m.m.). Superficie usada como base para referenciar localizaciones de coordenadas Z (actualmente se utiliza el geoide o la superficie del agua en reposo de los ocanos idealmente extendida).REDES GEODESICASEl establecimiento de redes geodsicas es uno de los objetivos principales que se persiguen con la Geodesia, pues en ellas se basarn una gran cantidad de estudios y trabajos posteriores (levantamientos topogrficos, etc.)Las redes geodsicas consisten bsicamente en una serie de puntos distribuidos por toda la superficie de un pas, formando una malla de tringulos, en los cuales, tras un proceso de complejos clculos, se conocen todos sus elementos, incluyendo las coordenadas.La Geodesia tambin necesita conocer la orientacin, y se determina, en cada punto geodsico, la direccin Norte-Sur, que es la interseccin del plano horizontal, tangente al elipsoide en ese punto y el plano del meridiano que pasa por el mismo punto. Esta lnea se llama meridiana. El ngulo que forma la meridiana con una direccin dada del terreno se llama acimut de dicha direccin.APLICACIN DEL GPS EN LA AVIACINLa navegacin area utiliza, dentro del concepto de Sistemas Globales de Navegacin por Satlites (GNSS), los sistemas de posicionamiento, entre ellos el GPS reconocindose como un elemento clave en los sistemas de Comunicaciones, Navegacin y Vigilancia que apoyan elcontrol de trfico.Con su precisin, continuidad y cobertura global el GPS ofrece servicios de navegacin por satlite sin obstculos que satisfacen muchos de los requisitos de los usuarios de la aviacin, esto hace posible la determinacin tridimensional de la posicin para todas las fases del vuelo, desde el despegue, el vuelo en ruta y el aterrizaje, hasta el movimiento sobre la superficie del aeropuerto. EJEMPLOS DE APLICACIN*Para regiones aisladas que carecen de equipos adecuados de asistencia o vigilancia de la navegacin basados en tierra.*En muchos casos, aeronaves que sobrevolaban zonas de datos escasos, como los ocanos, han sido capaces de reducir la separacin entre ellas sin afectar su seguridadAPLICACIN DEL GPS A LA INFRAESTRUCTURA VIALSe calcula que los retrasos causados por la congestin en autopistas, calles y sistemas de trnsito en todo el mundo acarrean una menor productividad calculada en cientos de miles de millones de dlares anuales. Otros aspectos negativos de la congestin de trfico son los daos personales y materiales, la mayor contaminacin y el despilfarro de combustible.*La disponibilidad y precisin del GPS resulta en mayor eficiencia y seguridad para los vehculos en las autopistas, calles y sistemas de transporte pblico en todo el mundo.*El GPS cuenta con la localizacin automtica de vehculos y la orientacin dentro del vehculo, funciones muy utilizadas en todo el mundo en la actualidad. Al combinar la tecnologa del posicionamiento del GPS con sistemas que pueden reflejar en pantalla informacin geogrfica o con sistemas que automticamente transmiten datos a pantallas u ordenadores, se ha abierto una nueva dimensin al transporte de superficie. GPS para el auto: Este uso permite a los conductores un apoyo muy til a la conduccin, especialmente en ciudades o rutas con las que no estn familiarizados. Los GPS llevan programas con voz que le dan instrucciones al conductor sobre los movimientos que deben hacer para seguir la ruta correcta (giros, toma de salidas o entradas desde unas vas a otras, etc.); estas indicaciones de voz, permiten al conductor fijar su atencin en la carretera. En el caso de existir un copiloto, este puede ver, en todo momento, en la pantalla del GPS, el movimiento continuo mapificado del auto o vehculo, indicando en nombre de las calles, vas, etcAlgunas utilidades del GPS para el auto:*Fija la ruta a seguir indicando el punto de origen y destino a travs de los mapas que se descargan en el aparato.* Avisa de los controles y de las limitaciones de velocidad.* Mediante suscripcin tambin introduce el factor de densidad de trfico.* Permite el diseo de rutas alternativas.otras muchas...Los sistemas ferroviarios en todo el mundo utilizan el GPS para seguir el desplazamiento de locomotoras, vagones de ferrocarril, vehculos de mantenimiento y equipo perifrico en tiempo real. El GPS, al combinarse con otros sensores, computadoras y sistemas de comunicaciones, mejora la seguridad, la proteccin y la eficacia operativa ferroviarias. La tecnologa ayuda a reducir accidentes, demoras y costos de funcionamiento, al tiempo que hace aumentar la capacidad de la va frrea, la satisfaccin de los usuarios y la rentabilidad. APLICACIN DEL GPS EN LA AGRICULTURA*Este sistema est siendo de gran utilidad en la agricultura moderna y es considerado como la herramienta clave en la agricultura de precisin.*Ahora permiten un enfoque completamente nuevo a la gestin de explotaciones agrcolas, ofreciendo importantes ventajas comerciales y medioambientales.*Para realizar muestreos de suelos: se georeferencian los puntos de muestreo y se elaboran mapas de tratamiento para fertilizar por sitios especficos. Para grandes extensiones se utiliza un vehculo todo terreno el cual consta de un receptor mvil para indicar las ubicaciones de los puntos de muestreo.*Para realizar monitoreo de cultivos: las reas en las que se observa la incidencia de malezas, problemas de plaga o deficiencias de nutrientes pueden ser identificadas con el receptor de GPS y mapeados en la computadora. De esta manera el agricultor puede volver al campo, localizar las reas y tratar los problemas con los agroqumicos correctos.*El sistema de posicionamiento global y los programas de computadoras permiten a los agricultores documentar la informacin tcnica de sus campos de una manera visual a travs de mapas. Con la agricultura de precisin los insumos agrcolas se pueden manejar de manera ms eficientes reduciendo las perdidas y aumentando los beneficios, manteniendo al mismo tiempo la calidad de nuestro medio ambiente.Clasificacin de Proyecciones CartogrficasEn todos los mapas o cartas estn dibujados los paralelos y meridianos (red de coordenadas), los cuales sirven para localizar los elementos que se representan y, en algunos casos, para determinar la ruta entre un lugar y otro. Proyeccin cartogrficaSe define como proyeccin cartogrfica al sistema que utiliza para transferir la informacin de la superficie esfrica de la tierra a un plano o mapa. Este proceso se logra con clculos matemticos que son relacionados con la geometra y las coordenadas geogrficas de la tierra.Proyeccin cartogrfica es la representacin de la red de coordenadas en el plano.Existe una gran variedad de proyecciones tanto por la manera de construirlas como por la cualidad de la superficie terrestre que representan correctamente. Proyecciones segn la forma de construccin *cilndrica: Unaproyeccin cilndricaes una proyeccin cartogrficaque usa un cilindro tangente a la esfera terrestre, colocada de tal manera que los paralelos y meridianos son rectos. Proyeccin de Mercator: Laproyeccin de mercatores un tipo deproyeccin cartogrfica cilndrica, ideada porgerardus mercatoren 1569, para elaborarmapasde la superficie terrestre. Mercator, medianteproyeccin, pretende representar la superficie esfrica terrestre sobre una superficie cilndrica, tangente al ecuador, que al desplegarse genera un mapa terrestre plano.Proyeccin de Peters *Laproyeccin de peters(llamada as porarno peters), aunque ms correctamenteproyeccin de gall-peterses unaproyeccin cartogrficaque apareci por primera vez en1856.*Corrige matemticamente la distorsin de las latitudes altas.*Es la proyeccin que menos deforma las escalas.*De todas las proyecciones existentes esta es la ms ajustada al mundo real.*Las formas de las reas tropicales y subtropicales aparecen ms estrechas y alargadas y las reas de altas latitudes aparecen ms ensanchadas y ms achatadas que en otras proyecciones ms habituales.*cnica: se obtiene proyectando los elementos de la superficie esfrica terrestre sobre una superficiecnicatangente: los meridianos se juntan en un punto y los paralelos son curvos. Es til para representar latitudes medias. A lo largo del paralelo que toca el cono (tangente) se encuentra el sector con menos deformacin.Proyeccin cnica simple Se obtiene proyectando los elementos de la superficie esfrica terrestre sobre una superficiecnicasecante, tomando elvrticeen el eje que une los dos polos. Laproyeccin cnica simplepuede tener uno o dosparalelosde referencia. *Si tiene un paralelo de referencia: La malla demeridianosy paralelos se dibuja proyectndolos sobre el cono suponiendo un foco de luz que se encuentra en el centro del globo. *Si tiene dos paralelos de referencia: El cono secante corta el globo. A medida que nos alejamos de ellos la escala aumenta pero en la regin comprendida entre los dos paralelos la escala disminuye.

Proyeccin conforme de Lambert Laproyeccin conforme cnica de Lambertes una proyeccin cartogrfica cnica que es frecuentemente usada en navegacin area. No debe ser confundida con laproyeccin azimutal de Lambert. En esencia, la proyeccin superpone un cono sobre la esfera de la Tierra, con dos paralelos de referencia secantes al globo e intersecndolo. Esto minimiza la distorsin proveniente proyectar una superficie tridimensional a una bidimensional. La distorsin es mnima a lo largo de los paralelos de referencia, y se incrementa fuera de los paralelos elegidos. Como el nombre lo indica, esta proyeccin es conforme.*Acimutal, cenital o plana: La proyeccin acimutaloproyeccin plana, es la que se consigue proyectando una porcin de laTierrasobre unplanotangentea laesferaen un punto seleccionado, obtenindose la visin que se lograra ya sea desde el centro de la Tierra o desde unpuntodel espacio exterior.*Proyeccion equidistante: tiene la cualidad de mostrar correctamente, a partir del centro de la proyeccin, las distancias entre los distintos lugares de la Tierra*ECUATORIALES: un punto de la lnea ecuatorial ocupa el centro de la proyeccin.*OBLICUAS: el centro corresponde a un punto intermedio, entre un polo y el ecuador.*Proyeccion cartogrfica : Laproyeccin ortogrficaes un sistema de representacin grfica, consistente en representar elementos geomtricos o volmenes en un plano, medianteproyeccin ortogonal; se obtiene de modo similar a la "sombra" generada por un "foco de luz" procedente de una fuente muy lejana. Su aspecto es el de una fotografa de laTierra.*Proyeccion equivalente: Representa las verdaderas superficies de los continentes u ocanos; es posible comparar superficies dentro del mapa. La forma de los continentes y ocanos est distorsionada. *Proyeccion de Goode: LaProyeccin de Goode, tambin conocida comoproyeccin homolosenaoproyeccin interrumpida, es unaproyeccin cartogrficaque fue creada por elgegrafoJohn Paul Goodeen1923. Esta proyeccin es una modificacin de laproyeccin de Mollweide. Se toman variosmeridianoscomo centro y se realizan proyecciones separadas que luego son unidas en el mapa resultante. Dando una mayor sensancin de esfericidad de la superficie terrestre.*Proyeccion de Mollweide: En la proyeccin Mollweide, tambin conocida como Cabinet, el Ecuador tiene el doble de longitud que el eje corto, elmeridianocentral o tipo. El meridianocentral es recto. Los meridianos a 90 son arcos circulares. Los paralelos son rectos pero desigualmente espaciados. La proyeccin de Mollweide es usada para mapas del mundo, especialmente para representar zonas de latitudes bajas.SISTEMA GPS tecnologa GPSEl sistema GPS fue puesto en marcha por el departamento de defensa de EEUU en 1973 Los satlites del sistema GPS proporcionan seales que permiten calcular la posicin, velocidad y tiempo en el receptor. Es un sistema que sirve para determinar nuestra posicin con coordenadas de Latitud, Longitud y Altura.Est integrado por 24 satlites puestos en rbita por el Departamento de defensa de los Estados Unidos. El GPS funciona en cualquier condicin climatolgica, en cualquier parte del mundo las 24 horas del da. Los satlites GPS (24 en operacin permanente y 3 de respaldo) giran alrededor de la tierra dando dos vueltas completas al da dentro de una rbita .Los receptores de GPS reciben esta informacin y la utilizan para triangular y calcular la localizacin exacta del receptor. el receptor GPS en la tierra , toma una seal que se transmite desde uno de los satlites en el espacio, con el tiempo en que esta misma seal es recibida por el receptor. Cuando el receptor estima la distancia de al menos cuatro satlites GPS, puede calcular su posicin en tres dimensiones, Longitud, Latitud y Altitud.

El valor de Longitud (Meridianos) que es la referencia con respecto al meridiano de GREENWICH PRIME MERIDIAN hacia el Este (E) o hacia el Oeste (W), el valor de Latitud (Paralelos) que es la referencia con respecto al ECUADOR, hacia el Norte (N) o hacia el Sur (S) y el valor de Altitud que es la referencia con respecto al nivel medio del mar.Inicialmente el sistema GPS poda incluir un cierto grado de error aleatorio de 15 a ms de 100 metros de forma intencional. Esto se fue llamado Disponibilidad selectiva (S/A), y se utilizaba como medida de seguridad. Fue eliminada el 2 de mayo de 2000 por el presidente estadounidense de aquel entonces, Bill Clinton.POSICIONAMIENTO DE SATELITESCon un satlite yo obtengo una distancia, esto quiere decir que la posicin a determinar puede estar en cualquier punto de una esfera hueca a una distancia x desde el satlite. *Con dos satlites el punto puede estar en algn lugar del circulo de intercepcin de las dos distancias de los satlites. * Midiendo la distancia desde tres satlites podemos reducir a dos puntos en el espacio el lugar en que podemos encontrarnos. Esto quiere decir que una posicin es verdadera y la otra es falsa. El sistema en si puede determinar cual punto es incorrecto porque no est cerca de la Tierra.* Finalmente midiendo la distancia a cuatro satlites puedo determinar la posicin de un punto.FUNCIONAMIENTO GPS*El navegador GPS localiza automticamente como mnimo 4 satlites de la red.*El navegador GPS sincroniza su reloj y calcula el retraso de las seales (que viene dado por distancia al satlite), calculando la posicin en que ste se halla. *Estimadas las distancias, se fija con facilidad la propia posicin relativa del GPS respecto a los tres satlites. TRILATERACIONCada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera, con centro en el propio satlite y de radio la distancia total hasta el receptor. Obteniendo informacin de dos satlites queda determinada una circunferencia que resulta cuando se intersecan las dos esferas en algn punto de la cual se encuentra el receptor. Teniendo informacin de un cuarto satlite, se elimina el inconveniente de la falta de sincronizacin entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satlites. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posicin 3D exacta.FUENTES DE ERROR DE UN GPS*Retraso de la seal en la ionosfera y la troposfera.*Seal multirruta, producida por el rebote de la seal en edificios y montaas cercanos.*Errores de orbitales, donde los datos de la rbita del satlite no son completamente precisos.*Nmero de satlites visibles.*Geometra de los satlites visibles.*Errores locales en el reloj del GPS.La precisin de la posicin se mejora con una seal P (Y). Al presumir la misma precisin de 1% de tiempo BIT, la seal P (Y) (alta frecuencia) resulta en una precisin de ms o menos 30 centmetros. Los errores en las electrnicas son una de las varias razones que perjudican la precisin (ver la tabla).

GPSNos da exactamente nuestra posicin, con lo que podemos localizarla en el mapa y ver dnde estamos y hacia donde debemos dirigirnos o qu camino tomar. Tambin nos puede ser muy til en caso de niebla ya que nos puede llevar de regreso al punto de partida en condiciones de ausencia de visibilidad. USO DEL GPSEste sistema nos garantiza una precisin de unos 15 metros, lo que quiere decir que la posicin que nos da puede estar en un radio de 15 metros de la posicin exacta en la que estamos, aunque normalmente la exactitud ser mayor. El GPS nos da nuestra posicin usando un sistema de coordenadas. Puede usar muchos distintos, pero nosotros slo nos vamos a referir al sistema UTM y al GMS (grados, minutos y segundos). Por tanto, una vez que el aparato nos da las coordenadas debemos saber posicionarlas en el mapa para saber dnde estamos. Adems de darnos nuestra posicin nos da mucha ms informacin como la altura a la que estamos, rumbo, acimut, hora,etc. ENCENDIDO Y AJUSTE DEL GPSSe trata del SISTEMA DE COORDENADAS y del DATUM que usa nuestro mapa. Los mapas del IGN que usamos normalmente llevan sealados en los mrgenes las coordenadas tanto UTM como en GMS (grados, minutos y segundos).OBTENER COORDENADAS Y LLEVARLAS AL PLANOMARCAR UN WAYPOINT:Waypoint es el trmino que se usa para nombrar las coordenadas de un punto que nos interesa guardar, sera el equivalente a marca o seal. Los waypoints son muy tiles para sealar cualquier punto que nos interese por cualquier razn y adems son la base de las siguientes funciones que vamos a explicar (go to y rutas).EJECUTAR UN GO TO: Go To significa Ir hacia y esta funcin nos permite seleccionar un punto que hayamos sealado sobre el terreno o que hayamos introducido en el GPS.GUARDAR UNA RUTA: Una ruta es una serie de waypoints o marcas que nosotros le damos al GPS para que nos lleve desde el primer waypoint hasta el ltimo pasando por los puntos intermedios. GUARDAR UN TRACK: Esta funcin puede ser muy til porque una vez que hayamos terminado la excursin tendremos grabado en la memoria todo nuestro recorrido. EJECUTAR UN TRACBACK: El hecho de haber guardado el rastro "o track de una excursin puede ser muy til una vez hemos regresado a casa para saber por donde ha discurrido exactamente la misma o para repetirla ms adelante. Tambin puede ser muy til durante la misma excursin. Si la excursin tiene el mismo camino de ida y vuelta, con la funcin tracback (que se puede traducir por rastro de regreso) podremos regresar por el mismo camino de ida guiados por el GPS. PARTES DEL GPS

GPS DIFERENCIALEl GPS Diferencial introduce una mayor exactitud en el sistema. Ese tipo de receptor, adems de recibir y procesar la informacin de los satlites, recibe y procesa, simultneamente, otra informacin adicional procedente de una estacin terrestre situada en un lugar cercano y reconocido por el receptor. Esta informacin complementaria permite corregir las inexactitudes que se puedan introducir en las seales que el receptor recibe de los satlites. En este caso, la estacin terrestre transmite al receptor GPS los ajustes que son necesarios realizar en todo momento, ste los contrasta con su propia informacin y realiza las correcciones mostrando en su pantalla los datos correctos con una gran exactitud.El margen de error de un receptor GPS normal puede estar entre los 60 y los 100 metros de diferencia con la posicin que muestra en su pantalla. Para un desplazamiento normal por tierra 100 metros de diferencia no debe ocasionar ningn problema, pero para realizar la maniobra de aterrizaje de un avin, sobre todo si las condiciones de visibilidad son bajas, puede llegar a convertirse en un desastre. Sin embargo, el GPS Diferencial reduce el margen de error a menos de un metro de diferencia con la posicin indicada.Correcciones diferenciales Diferencial GPS (DGPS) Post procesoUna estacin comunitaria, red de estaciones o un equipo monousuario guarda observaciones de la seales GPS y provee esta informacin al receptor mvil a traves del envio de un archivo al PC.Un receptor mvil GPS guarda las seales de los satlites y posiciones sin corregirLos datos son cargados en un PC y se realiza el postproceso de las posiciones con la infomacin de la estacin base y el equipo movilLos archivos para la correccin pueden obtenerse por internet, redes lan, etcEl postproceso no permite obtener la posicion con precision en tiempo realDiferencial GPS (DGPS) RTCMUna estacin DGPS o red de estaciones, generan una correccin en los observables GPS y provee esta informacin al receptor mvilUn receptor mvil GPS usa las seales de los satlites + la informacin de la correccin para calcular con precisin su posicin actual.Las correcciones DGPS en tiempo real pueden transmitirse desde un satlite o desde una estacin terrestre.La conectividad puede ser por radio modem (integrado o no), celular, etcEn general, el uso de seales correctoras DGPS requieren una subscripcin paga. Diferencial GPS Tiempo Real (RTK)Una equipo GPS recibe la seal GPS y provee esta informacin al receptor mvil a traves de un radioenlace.Un receptor mvil GPS usa las seales de los satlites + la informacin enviada por el equipo base para calcular con precisin su posicin actual.La conectividad puede ser por radio modem (intregrado o no), celular.La distancia entre la estacion base y el movil es acotadaLa precision lograda es del orden centimtrico Posicionamiento Diferencial (DGPS)Muchos de los errores que afectan la medicin de distancia a los satlites, pueden ser completamente eliminados o reducidos significativamente utilizando tcnicas de medicin diferenciales.La tcnica DGPS permite a los usuarios civiles incrementar la precisin de la posicin de 100m a 2-3m o menos, hacindolo ms til para muchas aplicaciones civiles.Un sistema GPS comprende tres segmentos diferentesEl Segmento Espacial:Consiste de 24 satlites distribuidos en seis planos orbitales inclinados 55 respecto al ecuador y distribuidos en forma equidistante. Los satlites se mueven a un altura aproximada de 20600 km, completando dos revoluciones por da sidreo. El segmento espacial est diseado de tal forma que se pueda contar con un mnimo de 4 satlites visibles por encima de un ngulo de elevacin de 15 en cualquier punto de la superficie terrestre, durante las 24 horas del da.Cada satlite GPS lleva a bordo varios relojes atmicos muy precisos. Estos relojes operan en una frecuencia de fundamental de 10.23 MHz, la cual se emplea para generar las seales transmitidas por el satlite. El Segmento Control: El segmento de control estaba compuesto en sus orgenes por una estacin de control maestro en Colorado Springs (USA), 5 estaciones de observacin y 4 antenas de tierra distribuidas entre 5 puntos muy cercanos al ecuador terrestre. El segmento de Control tiene la funcin de: Supervisar y controlar continuamente el sistema satelital. Determinar el tiempo del sistema GPS. Predecir las efemrides satelitales y el comportamiento de los osciladores en los satlites.Actualizar peridicamente la informacin de navegacin para cada satlite en particular El segmento UsuariosEl segmento de Usuarios comprende a cualquiera que reciba las seales GPS con un receptor, determinando su posicin y/o la hora. Algunas aplicaciones tpicas dentro del segmento Usuarios son: la navegacin en tierra, ubicacin de vehculos, topografa, navegacin martima y area, control de maquinaria, etcLa Seal GPSLos satlites transmiten constantemente en dos ondas portadoras que viajan a la velocidad de la luz. Dichas ondas portadoras se derivan de la frecuencia fundamental (10.23 MHz), generada por un reloj atmico muy preciso.La portadora L1 frecuencia de 1575.42 MHz y longitud de onda de 19.05 cm. La portadora L2 frecuencia de 1227.60 MHz y longitud de onda de 24.45 cm.Las ondas portadoras estn diseadas para llevar los cdigos binarios C/A y P en un proceso conocido como modulacin. Modulacin significa que los cdigos estn superpuestos sobre la onda portadora.Cada satlite transmite seales en ambas frecuencias, siendo stas, las seales de navegacin (cdigos), y los datos de navegacin y sistema (mensaje). Los cdigos que se modulan en la seal son: El Cdigo C/A modula a una frecuencia de 1.023MHz (10.23/10). La secuencia total es de un milisegundo y la duracin mnima de uno de sus estados es de 300 m. El cdigo C/A se transmite actualmente slo por medio de la frecuencia portadora L1.El Cdigo P o Cdigo de Precisin modula a una frecuencia de 10.23MHz. La secuencia de este cdigo es de 267 das y la duracin mnima de uno de sus estados es de 29.31 m. Se les ha asignado a los distintos satlites porciones de siete das.