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G3100-R1
Manuale Utente
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G3100 R1 Manuale Utente
© 2010 TI Asahi Co.,Ltd. All rights reserved. PENTAX, the PENTAX logo, and G3100-R1 are trademarks of PENTAX Positioning Systems Inc. registered in the U.S. and other countries. No part of this document may be copied, used or reproduced without the prior written permission of PENTAX Positioning Systems. No part of this manual may be reproduced or transmitted in any form or by any means, electronic or mechanical, including photocopying and recording, for any purpose without the express written permission of PENTAX Positioning Systems Inc. Mention of third-party products in this document is for informational purposes only and
does not constitute an endorsement or a recommendation. PENTAX Positioning Systems
assumes no responsibility with regard to the performance or use of the G3100-R1 &
SMT888-3G due to GPS characteristics, USA Department of Defense operations control,
atmospheric effects, multipath and RF interference. All understandings, agreements, or
warranties take place directly between the seller and the prospective users. Every effort
has been made to ensure that the information in this manual is accurate. PENTAX is not
responsible for printing or clerical errors. All specifications are typical and subject to
change without prior notice.
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Table of Contents
Introduzione .......................................................................................................... 6
1.1. Notizie per l’Utente ..........................................................................................................6
1.1.1. FCC ....................................................................................................................6 1.1.2. CE Mark .............................................................................................................6 1.1.3. Warranty.............................................................................................................6
1.1.4. Servizi Cliente e Supporto..................................................................................7
1.2. Prefazione .........................................................................................................................7 1.2.1. Software Correlato & Documenti.......................................................................7
1.3. G3100-R1 Vista di Insieme.............................................................................................8 1.3.1. G3100-R1 Caratteristiche...................................................................................8
1.3.2. Precisione in Navigazione .................................................................................8 1.3.3. G3100-R1 Facile da usare .................................................................................8 1.3.4. Contenuto della Custodia .................................................................................10 1.3.5. Usare il Vostro G3100-R1................................................................................10 1.3.6. Pannello Frontale G3100-R1 ............................................................................11
1.3.7. Descrizione del Pannello Frontale ....................................................................11 1.3.8. Tasto Accensione .............................................................................................12 1.3.9. Porte .................................................................................................................13 1.3.10. Power Input ......................................................................................................13 1.3.11. SIM Card ..........................................................................................................14
1.3.11.1. Acquistare una SIM Card c/ piano............................................14 1.3.11.2. Istallare una SIM Card ..............................................................14
1.3.12. SD Card ............................................................................................................15 1.3.12.1. Usare una SD Card .......................................................................15
1.3.12.1.1. Rimuovere la SD Card .................................................15
1.3.12.1.2. Istallare la SD Card ......................................................15 1.3.12.1.3. Formattare SD Card .....................................................15 1.3.12.1.4. Compatibilità SD Cards ...............................................17
2. Bluetooth® Communicazione....................................................................... 18
2.1. Bluetooth® Impostazione..............................................................................................18 2.1.1. Impostazioni Getac Bluetooth® Setup (SurvCE 2.08.2) ..................................18 2.1.2. Bluetooth® con Getac & G3100-R1 (SurvCE 2.08.2) ....................................22
G3100-R1 con SurvCE ....................................................................................... 23
2.2. SurvCE Aggiornamenti.................................................................................................23 2.2.1. SurvCE 2.08.2 Aggiornamenti .........................................................................23
2.2.1.1. Caratteristiche Bluetooth® ...............................................................23 2.2.1.2. Compatibilità ArWest Radio.............................................................23
2.2.1.3. Compatibilità Pacific Crest Radio.....................................................23 2.2.1.4. Reset RTK Feature............................................................................24
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2.2.1.5. Tag Stored Points Feature .................................................................24 2.2.1.6. NGS Antenna Calibration .................................................................24
2.2.1.7. CMR+ Message Type Selection........................................................24
2.3. Configurazione GPS Rover............................................................................................25
2.3.2. RTK Device......................................................................................................27 2.3.2.1. Configurazione Internal Radio ..........................................................27
2.3.2.1.1. Set Internal Radio for PC PDL.......................................30 2.3.2.2. Configurare Internal GSM ................................................................33
2.3.2.2.1. TCP/IP Direct.................................................................35 2.3.2.2.2. UDP IP Direct ................................................................36 2.3.2.2.3. NTRIP ............................................................................36 2.3.2.2.4. SpiderNet .......................................................................38 2.3.2.2.5. Direct Dial......................................................................38
2.3.2.3. Configurazione External Radio (Cable) ............................................38
2.4. Configurazione GPS Base ..............................................................................................40
2.4.1. GPS Base Setup................................................................................................40 2.4.2. GPS Base Device..............................................................................................42
2.4.2.1. Configurazione Radio Interna ...........................................................42
2.4.2.2. Configurazione External Radio ....................................................45
2.4.2.2.1. ArWest -- AW 435 Radio ..............................................45 2.4.2.2.2. Pacific Crest PDL Radio ................................................50 2.4.2.2.3. Cable or Generic Device ................................................54
2.4.3. GPS Base Positione ..........................................................................................55 2.4.3.1. Da Nuova Posizione..........................................................................55
2.4.3.2. Da Posizione Nota.............................................................................58
2.5. SD Card Data Registrazione.........................................................................................61
3. G3100-R1 Device & Specifiche..................................................................... 64
3.1. Internal UHF Radio.......................................................................................................64
3.2. GSM Modem ..................................................................................................................64 3.2.1. Protocollo Communicazione ............................................................................64
3.3. Batterie & CaricaBatteria.............................................................................................66 3.3.1. Carica Batteria..................................................................................................66 3.3.2. Caricare le Batterie...........................................................................................66 3.3.3. Istallazione Batterie G3100-R1 ........................................................................67 3.3.4. Vedere lo stato di carica delle Batterie .............................................................67
4. Impostazioni di fabbrica del ricevitore ....................................................... 70
4.1. Line-by-line entry ..........................................................................................................70
4.2. Uploading a script/text file into RxControl .................................................................73
5. Domande Frequenti....................................................................................... 76
Lista degli Acronimi Tipici Correlati al GNSS ................................................ 80
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6. Tavola delle Illustrazioni .............................................................................. 81
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INTRODUZIONE
1.1. NOTIZIE INDISPENSABILI PER L’UTENTE
Questa sezione fornisce notizie riguardo al FCC, CE, Garanzia e Servizio di
Supporto ai Clienti. Tutte le specifiche sono riassuntive e soggette a cambiamenti senza avvisi preventivi. PENTAX Positioning Systems si riserva il diritto a variazioni e cambi di questo documento, del prodotto e delle prestazioni senza avvisi od obblighi preventivi.
1.1.1. FCC
Il G3100-R1 è stato testato con successo per rispondere alla Parte 15 delle norme FCC. Lo standard è progettato per provvedere una ragionabile protezione da dannose interferenze quando si opera in un ambiente commerciale. Questo strumento può ricevere e trasmettere radio frequenze che possono causare interferenze con radio comunicazioni qualora non si operi in accordo con le avvertenze contenute in questo manuale.
1.1.2. CE MARK
The G3100-R1 & SMT888-3G carries the CE mark, which indicates compliance with the Electromagnetic Compatibility (EMC) directive and the Low Voltage Directive (LVD) of the European Union (EU).
1.1.3. GARANZIA
PENTAX offre una garanzia di anno per il ricevitore G3100-R1 & SMT888-3G, libero da difetti su materiali e lavorazioni, dalla data di vendita sulla fattura dell'acquirente originale. Una garanzia dil 90 giorni è offerta per i cavi ed accessori. L’aggiornamento del Firmware e del software è gratuito per 1 anno dalla data di acquisto.
Contattare Software di Carlson per la garanzia di SurvCE eJunniper Sistemi perla
garanzia di Getac & Archer.
La garanzia non copre:
• Difetti dovuto ad incidente, abuso, cattivo uso, uso negligente, uso anormale o
alcuno altro non uso raccomandato. • Difetti dovuto a condizioni ambientali che non adattano alle specificazioni di G3100-
R1 & SMT888-3G. • Difetti dovuto ad installazione impropria e procedure conduzione. • Difetti dovuto a modifiche o cambi non eseguiti in concordanza con il manuale utente
del G3100-R1 & SMT888-3G o autorizzato direttamente da PENTAX. • Uso di deterioramento normale.
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• Danno da trasporto. • Software di terze parti, incluse nel prodotto, altro che la garanzia del fabbricante
originale all'estensione le licenze di fabbricante.
Garanzia non operativa se il G3100-R1 & SMT888-3Gi è stato manomesso o è stato
aperto.
1.1.4. SERVIZIO CLIENTI E SUPPORTO TECNICO Per ogni problema o delucidazione, contattate il supporto PENTAX Positioning
Systems : per l’Italia : GUIDO VERONESI S.a.s www.veronesi.org [email protected].
1.2. PREFAZIONE
Congratulazioni per l’acquisto del G3100-R1 & SMT888-3G. Il G3100-R1 &
SMT888-3G è in ricevitore satellitare GNSS di alta precisione con integrato lo “stato dell’arte” nel campo delle comunicazioni, progettato in special modo per il mercato geodetico e topografico. Il manuale utente del G3100-R1 & SMT888-3G contiene sufficienti informazioni per guidarVi alle impostazioni e sulla operatività sul nuovo ricevitore.
1.2.1. SOFTWARE & DOCUMENTI CORRELATI
• Carlson SurvCE • Manuale Utente Septentrio RxControl • Juniper System’s Allegro CX / MX & A Per maggiori informazioni sull’uso del software SurvCE con il G3100-R1 & SMT888-3G explorare il sito SurvCE sul web.
Per Informazioni su Fai
G3100-R1 & SMT888-3G
Andare su www.pentaxsuveying.com/en/ per gli ultimi aggiornamenti sul prodotto.
AsteRx3 RxControl Software
Andare su www.septentrio.com
SurvCE Andare su www.survce.com per l’aggiornamento del software e dei manuali
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1.3. G3100-R1 & SMT888-3G VISTA GENERALE
1.3.1. G3100-R1 & SMT888-3G CARATTERISTICHE DEI TASTI
II G3100-R1 è una soluzione tutto in uno senza cavi per la soluzione delle necessità topografiche. Il prodotto GNSS per topografia è molto semplice e facile da usare e fornisce le seguenti caratteristiche: • 136 Channel AsteRx2e GNSS receiver, con L1/L2/L2C GPS, GLONASS, GALILEO
(Opzionale) ed SBAS. • Bluetooth® • GSM/GPRS Modem integrato per communicare con reti RTK o con un G3100-R1 • Radio Interna digitale UHF per ricevere/trasmettere le correzioni RTK • Due (2) Batterie Lithium ION per oltre 10 ore di uso • Drive di facile accesso per una SIM card per servizio cellulare (SIM card non Inclusa)
• Drive di facile accesso per una 2GB SD Card per registrazione interna dei dati.
1.3.2. PRECISIONE IN NAVIGAZIONE
TAVOLA 1: PRECISIONI IN NAVIGAZIONE
Navigation Performance Horizontal (m) Vertical (m)
Standalone (Autonomous) 1.5 2.5
SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS) 0.6 1.5
DGPS (RTCM1,3 / 9,3) 0.4 0.9
RTK Performance CMR RTCM V2.2 / 2.3 / 3.0 VRS, FKP
0.8cm + 1ppm 1.5cm + 1ppm
1.3.3. G3100-R1 FACILE DA USARE
LED Status Indicators
Power Button
Release Button for Battery
Compartment
Battery A Compartment
Battery B Compartment
FIGURE 1: G3100-R1 FRONT VIEW
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SIM & SD Card Compartment UHF Radio Antenna
FIGURA 2: G3100-R1, VISTA POSTERIORE
La visualizzazione posteriore del G3100-R1 mostra la porta per accedere la
scheda di SD e la scheda di SIM. I dati non elaborati di GNSS possono essere salvati alla Scheda SD, e la scheda SIM permette servizio cellulare col modem di GSM interno.
Le porte e l'etichetta di prodotto possono essere viste sulla parte inferiore del G3100-R1. Vi sono 3 porte: due porte seriali ed una porta di alimentazione esterna. Localizzato sulla base del G3100-R1 vi è un connettore di TNC per un'antenna UHF che è utilizzata dalla radio interna. Il connettore di tenuta nel mezzo è un connettore standard 5/8” per montare sulla palina porta antenna o su accessori.
Data (8-pin LEMO) Power (4-pin LEMO) Control (5-pin LEMO)
Model & Serial #
5/8” Thread Nut
CE / FCC / Bluetooth® Label
TNC Connector for UHF Radio
Antenna
FIGURE 3: G3100-R1, BOTTOM VIEW
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1.3.4. CONTENUTO DELLA VALIGIA DI TRASPORTO
TAVOLA 2: CONTENUTO ALLA SPEDIZIONE
G3100-R1 UHF Radio Antenna 2GB SD Card SIM Card Holder
Getac 2 Lithium ION
Batteries Battery Charger AC Adapter
** - SIM Card not included
Un Sistema Completo G3100-R1 & SMT888-3G consiste delle seguenti voci:
Voci Serve per
UHF Radio Antenna La UHF Radio Antenna deve essere connessa al connettore TNC del G3100-R1 per ricevere o trasmettre dati della radio interna.
Lithium ION Battery Alimenta il G3100-R1.
Caica Batteria Si usa per caricare le batterie al Lithium ION.
Palmare per il controllo (opzionale)
PDA utilizzato per inviare/ricevere informazioni al G3100-R1 attraverso il software SurvCE.
Cavo del Controller (opzionale)
Cavo per connettersi attraverso la porta RS232 col PDA o col PC.
Cavo Dati (opzionale) Garantisce l’uscita di dati esterna a radio o modems.
Cavo di alimentazione )opzionale)
Consente l’alimentazione esterna 9-15 VDC usando una batteria o un alimentatore esterno.
Voci Preistallate Serve a
SD Card Card 1GB di memoria per registrazione dati interna.
SIM Card Holder Può ricevere una Card GSM SIM card.
SurvCE Preistallato nel controller per configurare e ricevere dati dal G3100-R1.
1.3.5. USING YOUR G3100-R1
Per operare senza problemi, l’utente deve leggere questo manuale utente prima di utilizzare il G3100-R1.
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1.3.6. G3100-R1 PANNELLO FRONTALE
Bluetooth® RTK Power
Internal Data Logging
GNSS Satellite Power Button
FIGURA 4: G3100-R1 FRONT PANEL LABEL
1.3.7. DESCRIZIONE DEL PANNELLO FRONTALE
TAVOLA 3: LED OPERATION
LED ICON STATUS
BLUE
ON: Stabilita la Communicazione
OFF: Inattivo
ORANGE
ON: E’ disponibile la correzione RTK
OFF: No RTK corrections
RED
ON: Il Ricevitore è acceso
OFF: Ricevitore Spento
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GREEN
Veloce & Continuo (10 volte al sec.) 0 Satelliti
Lampeggia 1 volta, e pausa 1,2 Satelliti
Lampeggia 2 volte, e pausa 3,4 Satelliti
Lampeggia 3 volte, e pausa 5,6 Satelliti
Lampeggia 4 volte, e pausa 7,8 Satelliti
Lampeggia 5 volte, e pausa 9+ Satelliti
RED
ON: Registra I dati sulla SD card interna
OFF: Non registra dati sulla SD card
1.3.8. BOTTONE DI ALIMENTAZIONE
Il tasto di alimentazione è localizzato sul pannello anteriore, e ha la funzione primaria di accendere il G3100-R1o attivare Funzioni secondarie per la registrazione dati On/Off, reboot/reset del ricevitore. In un riavvio molle il ricevitore azzera il firmware, trattenendo le configurazioni correnti. In un riavvio duro il ricevitore ricorderà la configurazione salvata nell'archivio di configurazione dell’avvio(riavvio predefinito). TAVOLA 4: PUSH BUTTON OPERATIONS
Cosa fa
ON Premere finchè il RED LED si accende
OFF Premere e tenerlo premuto per 4 secondi e rilasciarlo finchè il LED si spegne
Registrazione ON/OFF Premere per < 1 secondo, e il LED di registrazione andrà su ON/OFF
Reset caldo Premere tre volte < 1 second apart, e si avvia il Soft Reboot
Reset Freddo Premere quattro volte < 1 second, e si avvia il Hard Reboot
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1.3.9. PORTS
Data (8-pin LEMO) Serial 2 Power (4-pin LEMO) External Control (5-pin LEMO) Serial 1
FIGURE 5: PORTS DESCRIPTION
TABLE 5: PORT DESCRIPTIONS
LEMO Description What to use it for
8pin Data Radio Esterna (opzionale)
5pin Control Controller o Computer
4pin Power Alimentazione esterna
1.3.10. POWER INPUT
L’alimentazione esterna avviene attraverso un connettore a 4-pin Lemo connector. Le
specifiche sono:
Power Consumption: 3.6W Typical
External Power: +9VDC to +15VDC
Current: 300mA @ 12V DC Nominal
TABLE 6: POWER CABLE DESCRIPTION
Wire Color Function
RED Power (+)
BLACK Ground (-)
GREEN Reserved
WHITE Reserved
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1.3.11. SIM CARD
TABLE 7: G3100-R1 REAR VIEW
FIGURE 6: SIM CARD & SD CARD COMPARTMENT
Bottone per estrarre SIM
Drive SIM Card Compartment
Door SD Card
1.3.11.1. ACQUISTARE UNA SIM CARD W/ PLAN • Il servizio cellulare non è incluso e spetta all’utente acquistare ed attivare una SIM.
o Scegliere un GSM/GPRS Cellular service provider o Acquistare una SIM Card ed attivarne il servizio dati o Scegliere un piano di communicazione dati
1.3.11.2. ISTALLARE LA SIM CARD
Spegnere il G3100-R1 per nstallare o rimuovere la SIM card. Danni alla SIM card
POSSONO avvenire installandola senza spegnere il ricevitore.
Per istallare/rimuovere la SIM Card:
• Aprire il compartimento della SIM & SD Card • Premere il bottone giallo per estrarre la SIM Card holder • Estrarre il SIM Holder
• Piazzare la SIM Card nell’apposito SIM Card Holder • Inserire la SIM Card nell’ holder incastrandola nell’alloggiamento
• Usando la guida, inserire l’holder con la SIM Card nel suo slot. Il bottone di estrazione ritorna in fuori.
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1.3.12. SD CARD
Il G3100-R1viene fornito con un Sd Card preistallata di 1GB per la registrazione interna dei dati. Quando viene usata col G3100-R1 per la registrazione ei dati, essa contiene i dati in SBF (Septentrio Binary Format) che possono essere convertiti nel formato RINEX per la Post Elaborazione.
Trattare la SD Card con cura. Quando non viene utilizzata, lasciarla nel drive del
G3100-R1 o riporla nella propria custodia per il trasporto e il magazzinaggio.
Una SD Card di 1Mb ha capacità di ~4.4 giorni a una campionatura di
un 1Hz. La memoria è usata a 9.4 MB/hr durante la registrazione a 1Hz. File Information: Format: Septentrio Binary Format (SBF) Size: Up to 72kB per second
1.3.12.1. USANDO UNA SD CARD
Spegnere il G3100-R1 per istallare o rimuovere la SD card. Perdita di dati e loro
corruzione possono occorrere quando la SD Card viene rimossa con G3100-R1.
1.3.12.1.1. RIMUOVERE UNA SD CARD
• Aprire il compartimento SIM & SD Card sul G3100-R1
• Premere la SD Card per sbloccarla dal drive
• Estrarre la SD Card dallo slot
1.3.12.1.2. ISTALLARE LA SD CARD
• Aprire il compartimento SIM & SD Card del G3100-R1
• Inserire la SD Card usando la guida
• Premere la SD Card nello slot fino a quando sia bloccata al suo posto
1.3.12.1.3. FORMATTARE LA SD CARD
Usare Windows OS computer per formattare la SD Card prima dell’uso
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FIGURE 7: SD CARD FORMATTING
Assigned Drive Letter (may vary) SD Card Memory Capacity (Included 1GB SD Card) File system Volume label
• Inserire la SD Card nel SD Card reader
• Windows può riconoscere la SD Card come dispositivo rimovibile ed assegnagli una lettera di drive
• Con il tasto destroy el mouse sulla lettera del drive, scegliere Formatta o Scegliere FAT32 come File System
• Verificare che il Box Quick Format sia non spuntato per eseguire un full format
• Cliccare Start per formattare la SD Card
• Fatto ciò, eseguire la procedura di “Safely Remove Hardware” come USB Mass Storage Device prima di estrarre la SD Card dal computer.
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1.3.12.1.4. SD CARDS COMPATIBILITÀ
Non tutte le SD cards rimovibili son garantire come compatibili con il G3100-R1. Le seguenti SD cards sono state testate per compatibilità con il G3100-R1.
TABLE 8: SD CARD COMPATIBILITY
Memory Size Description Part # Approximate
Capacity
256MB SanDisk ULTRA II SDSDH-256-901 ~27 hrs / ~1.1 days
1GB SanDisk Standard SDSDB-1024-A11 ~106 hrs / ~4.4 days
1GB SanDisk Standard SDSDB-2048-A11 ~106 hrs / ~4.4 days
1GB Integrale ~106 hrs / ~4.4 days
1GB SanDisk Ultra® II SDSDH-1024-901 106 hrs / ~4.4 days
2GB SanDisk Standard ~212 hrs / ~8.8 days
2GB SanDisk Extreme® III SDSDX3-2048-901 ~212 hrs / ~8.8 days
2GB Kingston Ultimate (120x) ~212 hrs / ~8.8 days
• La alta capacità come SDHC non è supportata • Schede di SD con velocità lenta possono portare un tempo di trasferimento lento caricando archivi. Tempi di trasferimento lenti possono accadere anche con Schede SD molto cariche di archivi.
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2. BLUETOOTH® COMMUNICATION
Caratteristiche • Class 1 Bluetooth® ver2.0 • Frequency: 2.402 ~ 2.48 GHz • Distance Range: +10 m
2.1. BLUETOOTH® IMPOSTAZIONI
Un data collector (ODIN MM, Getac, etc.) e il G3100-R1 possono communicare
attraverso Bluetooth® o con un cavo seriale. Quando si connette il G3100-R1 ed il controller via Bluetooth®, l’impostazione e la
ricerca sono gestate direttamente da SurvCE. Usando un Archer o un Allegro MX con SurvCE version 2.07 o precedente,
l’impostazione del Bluetooth® deve essere eseguita PRIMA usando SurvCE dal menù di impostazioni di Windows Mobile. Se usando una versione SurvCE seguente alla 2.07, l’impostazione del Bluetooth viene eseguita da SurvCE.
2.1.1. ODIN MM10 E GETAC BLUETOOTH® IMPOSTAZIONI (SURVCE 2.08.2) Le seguenti impostazioni devono essere eseguite da SurvCE version 2.08.2
SurvCE � Equip Tab
FIGURE 8: EQUIP TAB
2.1.1.1. Nella tabella Equip di SurvCE selezionare GPS Base o Rover.
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FIGURE 9: CURRENT TAB
2.1.1.2. Nella Tabella, selezionare Manufacturer: PENTAX e Modello:G3100-R1.
FIGURE 10: COMMS TAB
2.1.1.3. Nella Tabella Comms, Selezionare Tipo: Bluetooth e Device:
Windows Mobile.
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FIGURE 11: NEW BLUETOOTH® DEVICE
2.1.1.4. Selezionare il bottone Configura perchè il Bluetooth® cerchi di
comnnettersi al G3100-R1 & SMT888-3G .
2.1.1.5. Ogni G3100-R1 & SMT888-3G ha un numero seriale su una etichetta posta in alto sull’unità G3100-R1 & SMT888-3G (vedi G3100-R1 & SMT888-3G Label). Per connettersi ad una specifica unità, si può accendere il numero seriale nel menu del Bluetooth®. Selezionare il numero desiderato del G3100-R1 & SMT888-3G.
FIGURE 12: BLUETOOTH DEVICES MENU
2.1.1.6. Se il G3100-R1 desiderato non si trova nella lista dei dispositivi,
scegliere Il bottone Trova Ricevitore per farlo cercare.
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Un G3100-R1 deve essere acceso per essere visibile.
2.1.1.7. Quando il bottone Find Receiver viene azionato SurvCE comincia la
ricerca per il Bluetooth® Device(s) che si mostra come segue.
FIGURE 13: BLUETOOTH® DEVICE SEARCH
FIGURE 14: BLUETOOTH® DEVICES MENU
2.1.1.8. Selezionare il G3100-R1 desiderato dal numero di serie della lista dei dispositive Bluetooth®. Se assente, controllare che il G3100-R1 sia acceso, uscire dalla schermata, e cliccare su FIND RECEIVER una altra volta. Si illumina il dispositivo e fare click sul Mark verde.
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FIGURE 15: G3100-R1 & SMT888-3G ADDED TO DEVICE LIST
2.1.1.9. Fare Click sul bottone Bluetooth® ( ) per connetterrsi col G3100-R1. Il Led del Bluetooth® si accende. L’impostazione del Bluetooth® è completata.
2.1.2. BLUETOOTH® CON GETAC & G3100-R1 (SURVCE 2.08.2) 2.1.2.1. SurvCE può richiamare il nome G3100-R1 nella lista degli strumenti
su un Archer appaiato al G3100-R1come visto in precedenza. Nel SurvCE, selezionare la tabella Comms in GPS Base/Rover. Quindi selezionare il G3100-R1 o il SMT888-G3 dal menu a cascata Instr.
FIGURE 16: G3100-R1 UNIT BONDED WITH BLUETOOTH®
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2.1.2.2. Cliccando il bottone Bluetooth® ( ) per connettersi al G3100-R1 .
Il LED Bluetooth® si accende. L’impostazione Bluetooth è
completata.
Cosa bisogna sapere
Impossibile collegarsi con il G3100-R1
Controllare il numero di serie del G3100-R1 posto in basso sull’unità.
G3100-R1 CON SURVCE
Il G3100-R1 può essere configurato ed operare con SurvCE per tutte le tipiche funzioni GNSS richieste dal topografo. L’Utente può utilizzare il G3100-R1 come Rover o Base, con la Radio Interna o con il Modem GSM/GPRS interno, Registrare dati grezzi, ed utilizzare le funzioni di elaborazione di SurvCE.
2.2. AGGIORNAMENTI SURVCE
2.2.1. SURVCE 2.08.2 AGGIORNAMENTI
2.2.1.1. CARATTERISTICHE BLUETOOTH®
La funzionalità Bluetooth® è stata aggiornata per il PDA Archer ed
Allegro MX in SurvCE 2.08.2. La connettività al G3100-R1 è ora molto simile
all’ Allegro CX, ove l’intero processo di comunicazione può essere eseguito
anche senza SurvCE. Per le nuove istruzioni fare riferimento alla sezione
2.1.1 Archer & Allegro MX Bluetooth® Setup.
2.2.1.2. COMPATIBILITA’ CON ARWEST RADIO
SurvCE 2.08.2 consente di configurare radio esterne ArWest
direttamente da SurvCE. Questa configurazione di SurvCE aumenta la
semplicità e diminuisce il tempo di impostazione di una radio esterna. Per
istruzioni fare riferimento alla sezione 3.2.2.2.1 ArWest -- AW 435 Radio.
2.2.1.3. COMPATIBILITA’ CON PACIFIC CREST RADIO
SurvCE 2.08.2 consente di configurare una radio esterna Pacific Crest
PDL direttamente da SurvCE. Questa configurazione di SurvCE aumenta la
semplicità e diminuisce il tempo di impostazione di una radio esterna. Per
istruzioni fare riferimento alla sezione 3.2.2.2.2 Pacific Crest PDL Radio.
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Per istruzioni sulle impostazioni della Rover per ricevere correzioni dalla
Pacific Crest PDL seguire la sezione 3.1.1.1.1 Internal Radio from External
Pac. Crest PDL
2.2.1.4. RESET RTK FEATURE
Nel menu Monitor/Skyplot nella Quality Tab si trova una caratteristica
che consente di resettare la modalità RTK. Per resettare il G3100-R1 basta
agire sul bottone Reset RTK, che cancella la posizione e I dati per calcolare
una nuova posizione con nuovi dati e correzioni. Questa caratteristica può
trovare una nuova soluzione fissata molto rapidamente nello tempo, che si
possa calcolare una posizione corretta uscendo da una ostruzione dei
satelliti.
2.2.1.5. CARATTERISTICA DI TAG DEI PUNTI REGISTRATI
Questa è una nuova opzione aggiunta nella Tab Ricevitore di SurvCE
2.08.2 che consente di registrare punti ed anche di porvi dei marker nei dati
grezzi registrati sulla SD Card. Questa caratteristica avanzata consente la
post elaborazione quando l’utente può importare coordinate di post processo
per punti marcati in RTK.
2.2.1.6. CALIBRAZIONE NGS DELLA ANTENNA
Altra aggiunta nella Tab Receiver di SurvCE 2.08.2 è una opzione di
selezione della calibrazione antenna NGS automatica. Sceglindo questa
opzione viene sottratta la costante NGS AOAD/M_T dall’antenna. Questa
opzione Precedenti versioni di SurvCE possono usare solo I relative offset.
Il valore di calibrazione NGS del G3100-R1 è L1 vertical offset is 113.5 mm.
2.2.1.7. CMR+ SELEZIONE DEL TIPO DI MESSAGGIO
SurvCE 2.08.2 consente di scegliere uno dei Quattro tipi di messaggio durante la configurazione del GPS Rover: RTCM V2.3 / RTCM V3.0 / CMR / CMR+
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2.3. CONFIGURAZIONE DEL GPS ROVER
Per configurare un GPS Rover occorre scegliere prima il produttore del sistema ed il
modello. Poi inserire il collegamento Bluetooth® per le communicazioni tra il PDA MM10, Archer o Allegro ed il G3100-R1 o per vecchi PDA il cavo. L’altezza dell’antenna, la maschera di elevazione e il tempo di campionatura dovranno essere posti durante la configurazione della Rover. Infine, si deve scegliere il device per l’ingresso delle correzioni differenziali nel G3100-R1.
FIGURE 17: EQUIP MENU
2.3.1.1. Dal Tab EQUIP di SurvCE, scegliere il bottone GPS Rover per
visualizzare il menù GPS Rover menu.
FIGURE 18: EQUIPMENT SELECTION
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2.3.1.2. Dal tab attuale selezionare Manufacturer = PENTAX e Model = G3100-R1.
FIGURE 19: COMMUNICATION TYPE SELECTION
2.3.1.3. Dall’etichetta Comms, scegliere Bluetooth®.
Seguire l’impostazione del Bluetooth® per connettersi al G3100-R1.
FIGURE 20: RECEIVER SETTINGS
2.3.1.4. Dalla tabella Receiver inserire altezza dell’antenna, maschera di
elevazione e tempo di campionatura..
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2.3.2. RTK DEVICE
FIGURE 21: RTK TAB
La Tab RTK viene usata per definire il Device per importare le correzioni nel
ricevitore GNSS. Nella tabella RTK, selezionare una periferica, una rete, e/o un tipo di messaggio tra quelli posti nel menù a scorrimento.
2.3.2.1. CONFIGURAZIONE DELLA RADIO INTERNA
FIGURE 22: INTERNAL RADIO SELECTION
Nella tab RTK selezionare Internal Radio dal menu a scorrimento.
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FIGURE 23: CONFIGURE INTERNAL RADIO
Dopo aver scelto Internal Radio, cliccare sul bottone Configure .
FIGURE 24: CURRENT CHANNEL SETTING
Selezionare la Potenza della radio ed il numero del canale con la frequenza
visualizzata. Scegliere la Potenza desiderata (la Potenza non ha effetto sulla Rover), ed il numero di canale, quindi scegliere il mark verde in alto per inviare le impostazioni alla radio.
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Il display torna alla tab RTK dopo le configurazioni della radio.
FIGURE 25: DISPLAY AFTER RADIO CONFIGURATION
Cliccare il marker verde di controllo per finire le impostazioni della rover. Il
display mostra “Device Configured Successfully,” E la schermata torna al Menù Equip come mostrato sotto.
FIGURE 26: EQUIP MENU
La configurazione della Rover è completata.
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2.3.2.1.1. IMPOSTA LA RADIO INTERNA PER PC PDL
FIGURE 27: INTERNAL RADIO W/ BASE EXT. RADIO
Nella tabella RTK, selezionare Device = Internal Radio.
FIGURE 28: MESSAGE TYPE MENU
Nella tabella RTK, selezionare Message Type per impostare il tipo di messaggio della base. Quindi scegliere Configure.
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FIGURE 29: IMPOSTAZIONI DI CONFIGURAZIONE
Si richiama l’impostazione precedente della configurazione.
FIGURE 30: PROTOCOL OPTION
Nel Menù Configurazione, scegliere Protocol = PDL w/EOT, Power = 1 Watt, Channel = adeguarsi alla frequenza della base. Un esempio di configurazione di un ricevitore rover per una radio esterna Pacific Crest Radio è il seguente.
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FIGURE 31: IMPOSTAZIONI DELLA RADIO INTERNA W/ PDL
Scegliere il mark box verde per inviare la configurazione della radio.
FIGURE 32: GPS ROVER CONFIGURATION
Dopo il messaggio Device Configured, agire sul box marker verde per terminare la configurazione del GPS Rover (in ricezione da Pacific Crest PDL). La schermata torna al menù principale Equip che è visualizzato di seguito.
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FIGURE 33: ROVER CONFIGURATION COMPLETE
2.3.2.2. CONFIGURAZIONE INTERNAL GSM
Si richiede un servizio valido per la SIM card per utilizzare il GSM/GPRS modem
interno. Fare riferimento alle istruzioni della SIM card per l’istallazione.
FIGURE 34: INTERNAL GSM
Nella Tabella RTK selezionare Internal GSM come Device nel menù a
scorrimento Scegliere il bottone Configure per configurare le informazioni sul provider GSM.
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FIGURE 35: APN SERVER NAME
Selezionare il Provider di telefonia mobile dal menu. Per un nuovo Provider,
sceglierne altro ed inserire il APN Server. Cliccare il green check mark per procedere.
FIGURE 36: NETWORK SELECTION
Scegliere un tipo di Network dal menù drop. Esistono vari network disponibili e
varie configurazioni.
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2.3.2.2.1. TCP/IP DIRECT
FIGURE 37: TCP/IP SELECTION
Nel menu RTK scegliere TCP/IP Direct dal Network menu. Quindi agire sul
bottone Configure.
FIGURE 38: NAME, IP ADDRESS & PORT
Per una nuova rete inserire il Nome, la Porta e l’Indirizzo IP. Per reti già
utilizzate, scegliere il posto (Nome) dal menù a scorrimento. Quindi cliccare sul green check mark per continuare.
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2.3.2.2.2. UDP IP DIRECT
• Si richiedono ulteriori informazioni per configurare usando una rete UDP IP Direct . • (Andare al passo GSM Configuration dopo 3.1.1.3)
2.3.2.2.3. NTRIP
FIGURE 39: NTRIP SELECTION
Nella tabella RTK scegliere NTRIP dal menu a scorrimento.
FIGURE 40: NTRIP & MESSAGE TYPE
Scegliere il tipo di messaggio(NTRIP) dal menù a scorrimento. Cliccare sul
bottone Configure a fianco di NTRIP. Ciò visualizza il menù delle reti NTRIP .
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FIGURE 41: NTRIP BROADCAST ACCESS
Scegliere un nome esistente o un nuovo collegamento, inserire Nome, IP
Address, Port, User Name, e Password. Cliccare il green check mark per procedere.
Con una successive connessione, i casters della rete vengono letti e l’utente
potrà scegliere il ricevitore a cui collegarsi dal menu drop.
FIGURE 42: NTRIP CASTER SELECTION
Selezionare la base desiderata, ed inserire il User Name, e la Password come
specificato dal Broadcaster. Informazioni per un punto scelto possono essere
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visualizzate nella sezione in basso del display. Cliccare green check mark per continuare.
2.3.2.2.4. SPIDERNET
• Richiede ulteriori informazioni per configurare usando SpiderNet Network.
• Andare al passo GSM Configuration dopo 3.1.1.3
2.3.2.2.5. DIRECT DIAL
• Richiede ulteriori informazioni per configurare usando
SpiderNet Network • Andare al passo GSM Configuration dopo 3.1.1.3
2.3.2.3. CONFIGURAZIONE EXTERNAL RADIO (CABLE)
Per usare una radio esterna o modem, oltre a Pacific Crest o ArWest, per trasmettere le correzioni al G3100-R1 scegliere Cable or Generic Device come Device.
Periferiche esterne possono essere configurate indipendentemente da SurvCE.
L’eccezione a ciò è costituita dalle due radio Esterne approvate; PCC PDL and ArWest
FIGURE 43: CABLE OR GENERIC DEVICE
Dopo aver selezionato Cable or Generic Device, scegliere Message Type tper
impostare il tipo di messaggio utilizzato dalla base.
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FIGURE 44: COM2 PORT SETTINGS
Selezionare il Baud rate dal menù a scorrimento. Quindi cliccare il check mark
verde per configurare il G3100-R1. Completata la configurazione del RTK Device,
SurvCE torna al menu GPS Rover.
Selezionare il check mark verde per completare la configurazione della Rover. Il messagio Device Configured Successfully verifica che la configurazione della Rover è completa.
FIGURE 45: EQUIP MENU
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Il LED arancio sul G3100-R1 lampeggia per indicare che le correzioni sono ricevute.
2.4. CONFIGURAZIONE DEL GPS BASE
Per configurare una base GPS si deve scegliere prima il produttore ed il sistema utilizzato. Poi stabilire come avvengano le comunicazioni, da Cavo o da Bluetooth®, tra il controller controller (MM10, Archer) ed il G3100-R1. L’altezza dell’antenna, la maschera di elevazione, il tempo di campionatura devono essere impostati durante l’impostazione della base. Quindi, il Device RTK dovrà essere specificato e configurato per trasmettere le correzioni. Infine dovrà essere inserita la posizione della base.
2.4.1. GPS BASE SETUP
FIGURE 46: GPS BASE SELECTION
2.4.1.1. Dalla tabella Equip di SurvCE, scegliere il bottone GPS Base.
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FIGURE 47: MANUFACTURER & MODEL
2.4.1.2. Dalla Tabella Attuale, scegliere Manufacturer/PENTAX e
Model/G3100-R1.
FIGURE 48: BLUETOOTH® SELECTION - ARCHER & MX
2.4.1.3. Nella Comms tab, scegliere Type come Bluetooth®.
Premere per connettersi tramite Bluetooth®.
Seguire Stabilire una connessione Bluetooth®con il G3100-R1.
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FIGURE 49: RECEIVER SETTINGS
2.4.1.4. Nella tabella Ricevitore inserire l’altezza dell’antenna, la maschera
di elevazione ed il tempo di campionatura.
2.4.2. GPS BASE DEVICE
Le periferiche della Base GPS sono scelte nella tabella RTK e configurate prima di completare le impostazioni della base. Le varie periferiche devono essere configurate prima di completare le impostazioni.
Periferiche esterne possono essere configurate indipendentemente da SurvCE. Con
l’eccezione delle due radio esterne approvate; PCC PDL e ArWest
2.4.2.1. CONFIGURAZIONE DELLA RADIO INTERNA
FIGURE 50:SCELTA DELLA RADIO INTERNA
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2.4.2.1.1. Nella tabella RTK, scegliere Internal Radio dal menù
delle periferiche.
FIGURE 51: SCELTA DEL TIPO DI MESSAGGIO DELLA BASE
2.4.2.1.2. Scegliere il tipo di messaggio dal menù a scorrimento - CMR
/ RTCM V2.3 / RTCM V3.0. Quindi, cliccare il bottone Configure.
FIGURE 52: SCELTA DELL’CANALE
2.4.2.1.3. Scegliere la potenza desiderata e la frequenza, agire sul
check mark box verde per inviare le impostazioni.
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Usare grande attenzione nelle impostazioni della potenza della UHF Radio come base.
FIGURE 53: RTK MENU DOPO LA CONFIGURAZIONE DELLA RADIO
2.4.2.1.4. Nella tabella RTK, cliccare il box verde check mark
per continuare con la configurazione della base. SurvCE richiede di inserire la posizione della base, seguire le procedure GPS Base position .
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2.4.2.2. CONFIGURAZIONE RADIO ESTERNA
Una Radio esterna o un modem esterno possono essere usati per inserire le correzioni nel G3100-R1. Ciò si può eseguire configurando un modem/radio esterno come nellìillustrazione seguente.
2.4.2.2.1. ARWEST -- AW 435 RADIO
FIGURE 54: TABELLA RTK
2.4.2.2.1.1. Nella tabella RTK, scegliere ARWest dal menu Device.
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FIGURA 55: SCELTA DEL BAUD RATE
2.4.2.2.1.2. Nel menù Baud scegliere 115200.
FIGURE 56: MENÙ TIPO DI MESSAGIO
2.4.2.2.1.3. Scegliere il tipo di messaggio di
correzione desirerato.
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FIGURE 57: CONFIGURARE LA BASE ESTERNA
2.4.2.2.1.4. Scegliere il bottone Configure per
continuare la configurazione del G3100-R1 come base.
FIGURA 58: MENÙ DEL PROTOCOLO RADIO ESTERNA
2.4.2.2.1.5. Scegliere il Protocollo Simplex.
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FIGURA 59: MENÙ POTENZA DELLA RADIO ESTERNA
2.4.2.2.1.6. La minima potenza disponibile del AW 435 è di
25 db (~320 mW) e la massima è di 45 db (35 Watts); CONFERMARE LE IMPOSTAZIONI PER RADIO IN
SURVCE
FIGURE 60: EXTERNAL RADIO CHANNEL SELECTION
2.4.2.2.1.7. Selezionare un canale desiderato, e quindi agire sul
Mark Check verde per inviare le impostazioni della radio.
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FIGURE 61: DEVICE CONFIGURED
2.4.2.2.1.8. Un messaggio Device Configured conferma che la
configurazione è stata inviata alla radio.
FIGURE 62: IMPOSTAZIONI GPS BASE
2.4.2.2.1.9. Continuare l’impostazione della base
scegliendo il check mark box verde. Quindi, SurvCE richiede di inserire la posizione della Base. Seguire le procedure che si trovano nella sezione GPS Base Position .
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2.4.2.2.2. PACIFIC CREST PDL RADIO
2.4.2.2.2.1. Selezionare SurvCE � Equip � GPS Base � RTK tabella
FIGURA 63: SCELTA EXTERNAL RADIO DEVICE
2.4.2.2.2.2. Nella tabella RTK, sscegliere Device =
Pacific Crest PDL.
FIGURA 64: SCELTA DEL BAUD RATE
2.4.2.2.2.3. Scegliere il Baud Rate desiderato per lae Pacific Crest PDL. (Nota: Il baud rate più rapido per Pacific Crest PDL è 38400).
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FIGURE 65: SCELTA DEL TIPO DI MESSAGGIO
2.4.2.2.2.4. Scegliere il tipo di messaggio delle
correzioni desiderato.
FIGURE 66: CONFIGURAZIONE PAC. CREST PDL
2.4.2.2.2.5. Scegliere il bottone Configure per
continuare a configurare la radio esterna Pacific
Crest PDL.
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FIGURE 67: RADIO ESTERNA PAC CREST
2.4.2.2.2.6. L’attuale configurazione della radio
viene visualizzata. Scegliere il canale desiderato per la trasmissione e selezionare Squelch = Low. Quindi scegliere il check mark box verde per continuare con l’impostazione della base.
FIGURE 68: DEVICE CONFIGURED
2.4.2.2.2.7. Un messaggio Device Configured conferma che la
configurazione è stata inviata alla radio.
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FIGURE 69: COMPLETARE L’IMPOSTAZIONE DELLA BASE
2.4.2.2.2.8. Continuare l’impostazione della Base
selezionando il check mark box verde. Quindi, SurvCE richiede di inserire la posizione della base. Seguire la procedura nella sezione GPS Base Position .
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2.4.2.2.3. CAVO O DEVICE GENERICO
Figura 70: Base con Cavo o Device generico
2.4.2.2.3.1. Nella tabella RTK, scegliere Cable or Generic Device
come tipo di periferica.
FIGURA 71: IMPOSTAZIONI GPS BASE PORT
2.4.2.2.3.2. Le impostazioni del protocollo della COM Port si
eseguono quando è presente una periferica esterna.
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Seguire la guida utente della periferica per informazioni sul protocollo. Quindi, SurvCE chiede fi inserire la posizione della base. Seguire le procedure nella sezione GPS Base Position.
2.4.3. POSIZIONE DELLA BASE GPS
FIGURA 72: INPUTARE LA PSIZIONE DELLA BASE
L’inserimento della Base ha due categorie di inserimento. Scegliere di inserire
From a Known Position o di inserire From a New Position cliccando sulla tavola desiderata.
2.4.3.1. DA UNA NUOVA POSIZIONE
2.4.3.1.1. Scegliere la tabella From New Position vicina alla sommità della schermata. Quindi selezionare la scelta cliccando uno dei bottoni. Per esempio, per usare un inserimento a mezzo del GPS, scegliere il bottone Read From GPS.
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FIGURA 73: INSERIMENTO DELLA MEDIA DI MISURE GPS PER LA BASE
2.4.3.1.2. Inserire un numero definito di misure. Scegliere il check
mark box verde.
La qualità della Posizione della Base dipende dalnumero di misure eseguite (più punti
mediati maggiore la qualità della posizione).
FIGURE 74: POSIZIONE MEDIATA GPS
2.4.3.1.3. SurvCE mostra la posizione mediata calcolata (Latitudine,
Longitudine, e Altezza). Premere il bottone “Yes” per continuare.
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FIGURE 75: SALVARE LA POSIZIONE DELLA BASE IN UN FILE
2.4.3.1.4. La configurazione della Base è completata. Cliccare “Yes”
per salvare le impostazioni in un file.
FIGURA 76: RICHIESTA DEL NOME PER IL FILE DI POSIZIONE BASE
2.4.3.1.5. Nominare il file, quindi agire sul check mark box verde per
Salvare e continuare.
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FIGURA 77: CONFIGURAZIONE DELLA BASE COMPLETATA
2.4.3.1.6. La Configurazione della Base è completata. Cliccare OK.
2.4.3.2. DA POSIZIONE NOTA
2.4.3.2.1. Scegliere la tabella From Known Position vicina al margine alto della schermata e scegliere il metodo di inserimento della posizione nota. Per esempio, scegliere il bottone Read From File per impostare la stazione base da una posizione salvata in precedenza.
FIGURA 78: INSERIRE LA POSIZIONE NOTA DELLA BASE
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2.4.3.2.2. Nella tavola From Known Position, scegliere Read From File.
FIGURE 79: FILE DELLA STAZIONE BASE
2.4.3.2.3. Il file Stazione Base mostra come aprire i file salvati in precedenza visualizzati. Scegliere il file desiderato e selezionare il check mark box verde per continuare.
Attendere per usare una posizione base da una precedente posizione salvata che
occorre attendere per oltre 5 secondi.
FIGURA 80: CONFERMARE LA POSIZIONE DELLA BASE
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2.4.3.2.4. La precedente posizione salvata della base viene
visualizzata per essere confermata dall’utente. Cliccareil bottone “Yes” per continuare la configurazione della base.
FIGURE 81: SUCCESSFUL BASE STATION CONFIGURATION
2.4.3.2.5. Cliccare OK. per confermare la configurazione della base
GPS e le correzioni cominciano ad essere trasmesse dalla periferica selezionata.
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2.5. REGISTRAZIONE DEI DATI SU SD CARD
Si ottiene la registrazione dei Dati su SD Card rimovibile selezionando il bottone Log Raw GPS nella tabella Survey di SurvCE. Altra strada per iniziare la registrazione dei dati è costituita dal premere il bottone di alimentazione del G3100-R1 due volte per meno di 1 secondo ciascuna.
Spegnere il G3100-R1 prima di inserire o rimuovere la card SD card. Per ulteriori
istruzioni sulla formattazione, istallazione della SD card andare a SD Card Section.
FIGURA 82: LOG RAW GPS
2.5.1. INella tavola Survey, scegliere Log Raw GPS.
FIGURE 83: LOG GPS MENU
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2.5.2. Sezionare il bottone Start File.
FIGURA 84: RAW FILE MENU
2.5.3. Inputare un nome di file e scegliere un intervallo di registrazione. Scegliere
il check mark box verde.
FIGURA 85: LOG RAW DATA ON
2.5.4. Il LED Rosso di registrazione si accende. Il nome del file SBF viene
visualizzato seguito da (logging) per indicare che i dati sono registrati sulla SD card. Scegliere Close File per terminare la registrazione o cliccare
l’icona per chiudere la finestra ed eseguire altra operazione mentre prosegue la registrazione.
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Spegnere il G3100-R1 prima di rimuovere la SD card. Seguire SD Card Section fper
ulteriori informazioni sullo scarico dei dati.
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3. G3100-R1 DEVICE & SPECIFICATIONS
3.1. RADIO INTERNA UHF
Specifiche
• Frequenza Operativa: 450MHz a 470 MHz • Banda occupata: 6.25kHz, 12.5kHz o 25kHz • Gain: 145-146dBm
Cosa si deve conoscere
Come configurare la UHF Radio?
Seguire la sezione RTK Device -- Internal Radio.
La rover non riceve le correzioni RTK .
Controllare la configurazione della Stazione Base.
Controllare che la stazione Base stia usando più di 5 Satelliti.
Controllare la Configurazione della Rover; assicurarsi che sia configurata per usare correzioni RTK correttet.
Sia la Base che la Rover usino lo stesso canale Radio UHF.
3.2. GSM MODEM
Specifiche • Quad Band GSM/GPRS Class 10 Radio Device per true Global usage • GSM 850/900MHz power class 4 (33dBm) • GSM 1800/1900MHz power class 1 (30dBm)
3.2.1. PROTOCOLLO DI COMMUNICAZIONE
• TCP/IP
• UDP/IP • Direct Dial
Cosa bisogna sapere
Quale è la frequenza operativa della mia nazione?
900/1800MHz tranne che Nord America (USA, Canada) 850/1900MHz International (Europe, Asia, America Latina)
GSM Modem Assicurarsi che la SIM Card sia attivata per un piano dati
Si può lavorare con ogni provider Non sempre. Solo i providers con capacità
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GSM? GSM/GPRS
Non si riesce a connettere alla rete RTK
Verificare il protocolo di comunicazione usato dalla Stazione di Riferimento
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3.3. BATTERIE & RICARICA
Il G3100-R1 è dotato di due batterie ricaricabili al lithium ion con un tempo operativo tipico tra 8 e 10 ore. Specifiche Battery Type: Lithium ION Voltage: +6.2VDC to 8.4VDC Capacity: 2500mAH
3.3.1. CARICA BATTERIE AC Adapter INPUT: 100-240VAC ~50/60Hz 1.7A OUTPUT: 19.0VDC @ 3.16A
3.3.2. CHARGING BATTERY TAVOLA 9: DESCRIZIONE DEL CARICABATTERIA
Battery Bay 1 Battery Bay 2 LED Status Indicator: • Battery Bay 2 • Battery Bay 1 Power for Battery Charger
• Collegare il cavo AC all’adattatore AC • Collegare l’adattatore AC al Carica Batterie • Collegare il carica Batteria AC alla rete ed I LED di alimentazione si accendono • Porre le batterie nel carica batterie correttamente • Attendere fino a quando il LED diviene VERDE per una ricaricacompleta
LED Description
NONE La Batteria è montata correttamente
GREEN La Batteria è completamente carica
RED La batteria è in fase di ricarica
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Una batteria completamente scarica richiede circa 2 ore per una ricarica completa.
3.3.3. G3100-R1 ISTALLAZIONE DELLE BATTERIE
Non rimuovere la batteria in uso. Sostituire la batteria in uso non causa il
riavvio o lo spegnimento del G3100-R1t. Usare l’indicatore dello stato delle
batterie in SurvCE per controllare la batteria “in uso” sezione 4.3.4.
• Premere il bottone per aprire la porta del compartimento • Usare la guida per inserire la batteria nel G3100-R1 •
3.3.4. VEDERE LO STATO DELLA BATTERIA
Usareil software SurvCE per controllare lo stato delle batterie. Le informazioni sulle
batterie non sono disponibili usando l’alimentazione esterna.
FIGURE 86: EQUIP MENU
3.3.4.1.1. Dalla tavola Equip di SurvCE, selezionare il
bottone GPS Rover/Base.
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FIGURA 87: SCELTA DELL’EQUIPAGGIAMENTO
3.3.4.1.2. Dalla tavola attuale scegliere Manufacturer/PENTAX
& Model/G3100-R1.
3.3.4.1.3. Richiedere lo stato delle batterie selezionando
l’icona , (a destra del menu Manufacturer). Ciò richiede qualche secondo tra la richiesta e la visualizzazione dei dati.
FIGURA 88: GNSS FIRMWARE & BATTERY STATUS DISPLAY
3.3.4.1.4. Scegliere il simbolo per uscire dalla visualizzazione.
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3.3.4.1.5. Vedere (Battery Compartments) per confermare la posizione
delle batterie A o B in uso.
Cosa si deve sapere
Quale è l’autonomia di ogni batteria usando il G3100-R1?
Una batteria ha una autonomia di 4 - 5 ore.
Si può utilizzare nel G3100-R1 una batteria completamente carica invece dell’altra scarica?
Si. Non è richiesta azione dall’Utente.
Si può rimuovere una delle batterie mentre il G3100-R1 è in uso?
Prima di rimuovere labatteria, usare SurvCE per controllare quale batteria è in uso. Rimuovere la batteria non usata.
Quanto tempo è necessario per caricare una batteria?
Occorrono 2 ore per caricare completamente la batteria.
Come si capisce quando la batteria è carica?
Il LED verde per ognuna delle batterie indica che è completamente carica
Contattare il Centro di Riciclo per assicurarsi sulle disposizioni di smaltimento
delle Lithium ION Battery.
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4. IMPOSTAZIONI DI FABBRICA DEL SENSORE ASTERX3E
Le istruzioni seguenti servono per usare il RxControl per riconfigurare un G3100-R1 di PENTAX al Default. Riconfigurando le impostazioni di fabbrica PENTAX l’unità Rover, Message Type: RTCM v2.3, Channel: 1 (459.550 MHz), Logged Data Type: SBF. Procedendo su due strade per inserire il campo di commando default di PENTAX. Scrivendo i commandi linea per linea aggiornando uno script o text file.
sgpf, GP1, Output,none, LevelHigh sgpf, GP2,Output,none, LevelLow sgpf, GP3, Output,none, LevelLow setDataInOut, COM3, CMD,SBF+NMEA setDataInOut, COM2, RTCMv2,SBF+NMEA setDataInOut, COM1,CMD ,SBF setDataInOut, DSK1, CMD,SBF+NMEA setCOMSettings, COM1, baud2400,BITS8,NO,BIT1,NONE setCOMSettings, COM2,baud115200 ,BITS8 ,NO ,BIT1 ,NONE setCOMSettings, COM3,baud115200 ,BITS8 ,NO ,BIT1 , RTS|CTS sdcu,lowlatency,20,auto,0 sst,all snt,all spm,rover,all,geodetic1 srd,high ssu,all snu,all,all setFixReliability, RTK, 0.250, 3.00 setPVTMode, Rover, all setAntennaOffset,MAIN ,0.0000 ,0.0000 ,0.0000 ,GPS+GLO, G3100-R1 & SMT888-3G setMarkerParameters,SMT888_, , setGeoidUndulation, manual,0.0 setFileNaming, DSK1, Incremental, PENTAX eccf,current,boot
4.1. LINE-BY-LINE ENTRY
4.1.1. Connettere il G3100-R1 al PC via cavo seriale (non in dotazione) ed
avviare RxControl.
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FIGURE 89: RXCONTROL DISPLAY
4.1.2. Nella tavola Tools scegliere Expert Console Menu e si aprirà la finestra
Expert Console.
. FIGURE 90: EXPERT CONSOLE
4.1.3. Selezionare la tavola AsteRx2e e scrivere il primo commando nel box testo. sgpf, GP1, Output,none, LevelHigh, then hit the Enter Key.
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FIGURA 91: EXPERT CONSOLE ASTERX2E DISPLAY
4.1.4. The command will populate the screen (< “input”) followed by a return
message (> “output”) indicating whether the command was accepted/valid ($R) or an invalid command ($R?).
For more information concerning RxControl, Expert Console, and command messages
see the Septentrio Manuals.
4.1.5. Continue entering the commands into the text box, when completed the
G3100-R1 & SMT888-3G that is connected has been reconfigured to the G3100-R1 & SMT888-3G Default.
FIGURE 92: COMMANDS & RESPONSES
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4.2. UPLOADING A SCRIPT/TEXT FILE INTO RXCONTROL
A text file with factory reset commands is included on a CD shipped with each new
G3100-R1 & SMT888-3G unit. If the file cannot be located create the text file with the following commands that define Factory settings and save it to the PC:
sgpf, GP1, Output,none, LevelHigh sgpf, GP2,Output,none, LevelLow sgpf, GP3, Output,none, LevelLow setDataInOut, COM3, CMD,SBF+NMEA setDataInOut, COM2, RTCMv2,SBF+NMEA setDataInOut, COM1,CMD ,SBF setDataInOut, DSK1, CMD,SBF+NMEA setCOMSettings, COM1, baud2400,BITS8,NO,BIT1,NONE setCOMSettings, COM2,baud115200 ,BITS8 ,NO ,BIT1 ,NONE setCOMSettings, COM3,baud115200 ,BITS8 ,NO ,BIT1 , RTS|CTS sdcu,lowlatency,20,auto,0 sst,all snt,all spm,rover,all,geodetic1 srd,high ssu,all snu,all,all setFixReliability, RTK, 0.250, 3.00 setPVTMode, Rover, all setAntennaOffset,MAIN ,0.0000 ,0.0000 ,0.0000 ,GPS+GLO, SMART8800-3G setMarkerParameters,SMART800_, , setGeoidUndulation, manual,0.0 setFileNaming, DSK1, Incremental, PENTAX eccf,current,boot
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4.2.1. From the RxControl File menu, select “Upload script”.
FIGURE 93: UPLOAD SCRIPT
4.2.2. Select the prepared text file from the PC and click Open.
FIGURE 94: SCRIPT FILE
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4.2.3. The G3100-R1 & SMT888-3G has been successfully reconfigured to the PENTAX Default when the commands appear in the bottom left corner of the main RxControl window. The commands and return messages will populate the expert console.
FIGURE 95: SCRIPT LOADING
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FIGURE 96: SCRIPT COMMANDS AND RESPONSES
5. FREQUENTLY ASKED QUESTIONS
5.1. Questione: Dove è il Punto di Riferimento Antenna (ARP) sul G3100-R1? Answer: The NGS ARP is the bottom of the bolt on the underside of the G3100-R1. The
NGS calibration value for the G3100-R1 L1 vertical offset is 113.5 mm. For more
information visit is:
FIGURE 97: NGS ARP DIAGRAM
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5.2. Question: Does the G3100-R1 L1 vertical offset need to be added to the measured
height to the bolt?
Answer: No, SurvCE recalls the vertical offset automatically when the G3100-R1 is
selected.
FIGURE 98: NGS CALIBRATION ADJUSTMENT
5.3. Question: How do I know which battery I can remove without having operations
interrupted? Answer: Use SurvCE to distinguish which battery is in use by following the steps
described in section 4.3.4. from the Equipment menu.
5.4. Question: How do I make the push button logging files increment rather than
appending once SurvCE has been used?
Answer: Send the increment command via the Send File utility, which and be located via
SurvCE ���� Equip Tab ���� GPS Utilities ���� Send Command. Then enter: setFileNaming,
DSK1, Incremental, PENTAX.
5.5. Question: How do I configure a unit back to the PENTAX factory defaults?
Answer: Located on the PENTAX CD there is a text file called “AsteRx3e PENTAX Default
04152009 Config.txt.” Follow the Factory AsteRx2e receiver Settings section 5 of this
manual to upload that file into the G3100-R1 .
5.6. Question: What are the correct specifications for a GSM SIM card in order for it to
operate with the G3100-R1 ?
Answer: There are three key items that must be specified to get the correct GSM SIM
card and service from your cellular service provider;
1. GSM SIM card (not UMTS)
2. Data service only
3. No IMEI number (i.e. no associated hardware/handset)
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SIM cards that had one or more of the above 3 features incorrect did not work. In the
USA, AT&T and T-Mobile provide GSM SIM cards that have been used successfully with
the G3100-R1.
5.7. Question: Why am I not receiving GLONASS corrections?
Answer: You must first verify that the base station transmits GLONASS corrections. The
G3100-R1 first utilizes GPS satellites to get to RTK Fixed status. Then if more than 2
acceptable GLONASS satellites are available, RTK Fixed GPS+GLO RTK status is achieved.
5.8. Question: Why is my radio not receiving RTK corrections?
Answer: Check Base Station Configuration. Make sure that Base Station receiver is set
up and using more than 5 common Satellites. Check Rover Configuration; make sure
that it is configured to use the correct RTK format corrections. Both Base Station and
Rover must use the same UHF Radio Channel and same correction format.
5.9. Question: How do I know which message type to select RTCM V2.3, RTCM V3.0, CMR,
or CMR+?
Answer: Base stations transmit different messages types. It is important to confirm
what message type(s) the base is transmitting so the Rover can be set accordingly.
SurvCE allows the Message types for some base stations to be identified directly in
SurvCE.
5.10. Question: How can I verify the Windows Mobile® version my hand held device is
operating on? Answer: In the main view of the controller, select the Start Menu, next click Settings
Menu, then select the System tab, lastly select the About icon which will display the
Windows Mobile® version.
5.11. Question: How do I delete points that have been stored in SurvCE?
Answer: One way to delete points is to go to the File tab and select the Points button.
Once in the Points Menu select the point and click delete.
5.12. Question: How do I change my settings in SurvCE to use metric, International Feet, or
US Survey Feet for the distance?
Answer: These settings must be set when starting a new job. In the File tab select Job
Settings, then select the System tab and choose the Distance Units from the drop down
menu.
5.13. Question: How do I stop the G3100-R1 from logging automatically on startup? Answer: The G3100-R1 remembers the settings set during the last configuration and
uses these upon restart. To stop logging upon startup, Close the Data File and
reconfigure the base/rover. Reconfigure by selecting the green check mark on GPS
Base/Rover tab.
5.14. Question: I can’t connect to the G3100-R1 via Bluetooth®, why not?
Answer: Make sure that the serial cable (SER1) is disconnected. The serial cable takes
precedence to Bluetooth® connectivity, and because of this Bluetooth® is unable to
connect when the cable is attached. Also verify the Bluetooth® is ON/Visible on the
controller (Archer, Allegro CX, or Allegro MX). See Bluetooth® section for setup.
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5.15. Question: How do I update my data collector to the latest Software version?
Answer: Download the SurvCE version at http://www.survce.com/ approved by Pentax.
Connect the data collector to a PC (via Serial or USB connection). Use Active Sync to
synchronize files by checking the files box, then run the latest SurvCE version executable
and perform the tasks as directed on the screen. Once completed, software version can
be verified in the “Equip” tab of SurvCE in the “About SurvCE” menu. If the version is not
on the website, contact PENTAX Support.
5.16. Question: I noticed that the units get extremely hot at the top, what effect might this
have on any operations?
Answer: The G3100-R1 is designed to operate reliably from -20 to +65 °C. Like most
manufacturers, we test beyond that limit to ensure we can operate at the published
extremes.
5.17. Question: What can be expected in the potential 2010 GPS meltdown?
Answer: The GPS constellation is well over 25 years old now [not all birds]. There have
been delays in launching newer technology birds, but it doesn't necessarily mean the
older satellites will shut down; it doesn't mean they won't either! Worst Case: DOD
requires 95% probability of 24 satellites at any given time. Best Case: The existing
satellites will last 20 more years before shutting down and something new and improved
will take its place.
5.18. Question: How do I update the G3100-R1 to the latest firmware version?
Answer: Get the latest firmware release from Pentax. Connect the 5 pin controller serial
cable (SER1) to the bottom of the G3100-R1, connecting the DB9 side of the cable to a
PC’s RS232 serial port. Power on the G3100-R1 and open RxControl. Once connected to
the G3100-R1 click the tools tab and select upgrade receiver. Click Ok to close
connection. Then click “Next” in the RxControl Upgrade Wizard. Next select the COM
port used for the connection between the G3100-R1 and computer followed by clicking
“Next”. Locate the appropriate SUF file, and click “Next”. Then select “Upgrade”, and
proceed with any other on screen directions. Once completed, firmware version can be
verified in the “Help” tab of RxControl in the “Receiver Identification” menu. It can also
be checked in SurvCE, follow “viewing battery status” section 4.3.4 where the firmware
can also be identified.
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LIST OF TYPICAL GNSS RELATED ACRONYMS APME A Posteriori Multipath Estimation ARP Antenna Reference Point ASCII American Standard Code for Information Interchange CMR Compact Measurement Record CPU Central Processing Unit CR Carriage Return CTS Clear to Send DGPS Differential Global Positioning System DOP Dilution of Precision EGNOS European Geostationary Navigation Overlay System ESTB EGNOS System Test Bed FPGA Field Programmable Gate Array GLONASS Global Orbiting Navigation Satellite System (Russian alternative for GPS) GNSS Global Navigation Satellite System GPRS General Packet Radio Service GPS Global Position System GPX GPS eXchange GSM Global System for Mobile communications GUI Graphical User Interface HERL Horizontal External Reliability Level HPL Horizontal Protection Level IGS International GNSS Service LAMBDA Least-squares Ambiguity Decorrelation Adjustment LED Light Emitting Diode MDB Minimal Detectable Bias MOPS Minimum Operational Performance Standards MSAS Multi-functional Satellite Augmentation System MT Message Type NGS National Geodetic Survey NMEA National Marine Electronics Association OEM Original Equipment Manufacturer OTF On the Fly PPS Pulse Per Second PVT Position Velocity Time RAIM Receiver Autonomous Integrity Monitoring RINEX Receiver INdependent Exchange Format ROM Read Only Memory RTCA Radio Technical Commission for Aeronautics RTCM Radio Technical Commission for Maritime Services RTK Real Time Kinematic SBAS Satellite Based Augmentation System SD Secure Digital SDHC Secure Digital High Capacity SIM Subscriber Identity Module UHF Ultra high frequency
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VRS Virtual Reference Station WAAS Wide Area Augmentation System
6. TABLE OF FIGURES Figure 1: G3100-R1 & SMT888-3G, Front View................................................................................8
Figure 2: G3100-R1 & SMT888-3G, Rear View ..................................................................................9
Figure 3: G3100-R1 & SMT888-3G, Bottom View .............................................................................9
Figure 4: G3100-R1 & SMT888-3G Front Panel Label .....................................................................11
Figure 5: Ports Description.............................................................................................................13
Figure 6: SIM Card & SD Card Compartment .................................................................................14
Figure 7: SD Card Formatting ..........................................................................................................16
Figure 8: Equip Tab.........................................................................................................................18
Figure 9: Current Tab .....................................................................................................................19
Figure 10: Comms Tab....................................................................................................................19
Figure 11: New Bluetooth® Device.................................................................................................20
Figure 12: Bluetooth Devices Menu...............................................................................................20
Figure 13: Bluetooth® Device Search .............................................................................................21
Figure 14: Bluetooth® Devices Menu.............................................................................................21
Figure 15: G3100-R1 & SMT888-3G added to Device list...............................................................22
Figure 16: G3100-R1 & SMT888-3G Unit Bonded with Bluetooth® ...............................................22
Figure 42: Equip Menu....................................................................................................................25
Figure 43: Equipment Selection ......................................................................................................25
Figure 44: Communication Type Selection .....................................................................................26
Figure 45: Receiver Settings............................................................................................................26
Figure 46: RTK Tab ..........................................................................................................................27
Figure 47: Internal Radio Selection .................................................................................................27
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Figure 48: Configure Internal Radio ................................................................................................28
Figure 49: Current Channel Setting.................................................................................................28
Figure 50: Display after Radio Configuration ..................................................................................29
Figure 51: Equip Menu....................................................................................................................29
Figure 52: Internal Radio w/ Base Ext. Radio .................................................................................30
Figure 53: Message Type Menu .....................................................................................................30
Figure 54: Configuration Settings...................................................................................................31
Figure 55: Protocol Option.............................................................................................................31
Figure 56: Internal Radio w/ PDL Settings......................................................................................32
Figure 57: GPS Rover Configuration...............................................................................................32
Figure 58: Rover Configuration Complete......................................................................................33
Figure 59: Internal GSM ..................................................................................................................33
Figure 60: APN Server Name...........................................................................................................34
Figure 61: Network Selection..........................................................................................................34
Figure 62: TCP/IP Selection .............................................................................................................35
Figure 63: Name, IP Address & Port................................................................................................35
Figure 64: NTRIP Selection ..............................................................................................................36
Figure 65: NTRIP & Message Type ..................................................................................................36
Figure 66: NTRIP Broadcast Access .................................................................................................37
Figure 67: NTRIP Caster Selection...................................................................................................37
Figure 68: Cable or Generic Device .................................................................................................38
Figure 69: COM2 Port Settings........................................................................................................39
Figure 70: Equip Menu....................................................................................................................39
Figure 71: GPS Base Selection.........................................................................................................40
Figure 72: Manufacturer & Model ..................................................................................................41
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Figure 73: Bluetooth® Selection - Archer & MX..............................................................................41
Figure 74: Receiver Settings............................................................................................................42
Figure 75: Internal Radio Selection .................................................................................................42
Figure 76: Select Base Message Type .............................................................................................43
Figure 77: Current Channel Setting.................................................................................................43
Figure 78: RTK Menu after Radio Configuration .............................................................................44
Figure 79: RTK Tab..........................................................................................................................45
Figure 80: Baud Rate Selection ......................................................................................................46
Figure 81: Message Type Menu .....................................................................................................46
Figure 82: Configure External Base ................................................................................................47
Figure 83: External Radio Protocol Menu ......................................................................................47
Figure 84: External Radio Power Menu..........................................................................................48
Figure 85: External Radio Channel Selection..................................................................................48
Figure 86: Device Configured .........................................................................................................49
Figure 87: GPS Base Settings ..........................................................................................................49
Figure 88: External Radio Device Selection....................................................................................50
Figure 89: Baud Rate Selection ......................................................................................................50
Figure 90: Message Type Selection................................................................................................51
Figure 91: Pac. Crest PDL Configuration.........................................................................................51
Figure 92: External Pac Crest Radio ...............................................................................................52
Figure 93: Device Configured .........................................................................................................52
Figure 94: Complete Base setup ....................................................................................................53
Figure 95: Base with Cable or Generic Device ................................................................................54
Figure 96: GPS Base Port Settings ...................................................................................................54
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84
............................................................................................................................................................
Figure 97: Base Position Input
........................................................................................................................................................55
Figure 98: Average GPS for Base Input ...........................................................................................56
Figure 99: Averaged GPS Position ...................................................................................................56
Figure 100: Save Base Position to File.............................................................................................57
Figure 101: Base Position File Name...............................................................................................57
Figure 102: Base Configuration Successful .....................................................................................58
Figure 103: Base Input From Known Position .................................................................................58
Figure 104: Base Station File ...........................................................................................................59
Figure 105: Base Position Input Confirmation ................................................................................59
Figure 106: Successful Base Station Configuration .........................................................................60
Figure 107: Log Raw GPS.................................................................................................................61
Figure 108: Log GPS Menu ..............................................................................................................61
Figure 109: Raw File Menu..............................................................................................................62
Figure 110: Log Raw Data On ..........................................................................................................62
Figure 111: Equip Menu..................................................................................................................67
Figure 112: Equipment Selection ....................................................................................................68
Figure 113: GNSS Firmware & Battery Status Display.....................................................................68
Figure 114: RxControl Display .........................................................................................................71
Figure 115: Expert Console .............................................................................................................71
Figure 116: Expert Console AsteRx2e Display.................................................................................72
Figure 117: Commands & Responses..............................................................................................72
Figure 118: Upload Script................................................................................................................74
Figure 119: Script File......................................................................................................................74
Figure 120: Script Loading...............................................................................................................75
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Figure 121: Script Commands and Responses ................................................................................76
Figure 122: NGS ARP Diagram........................................................................................................76
Figure 123: NGS Calibration adjustment........................................................................................77
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