マグネット式 cy1b series ロッドレス 基本形 - smc …基本形 cy1b series 基本形...
TRANSCRIPT
基本形
CY1B Series基本形
マグネット式 ロッドレス シリンダ
型式表示方法
チューブ内径
基本形
6
10
15
20
25
32
40
50
63
6mm
10mm
15mm
20mm
25mm
32mm
40mm
50mm
63mm
磁石保持力の種類
下記、標準ストローク表をご参照ください。 標準ストローク
下記、磁石保持力表をご参照ください。
CY1B 25 H 300
チューブ 内径(mm)
300
500
50、100、150、200
50、100、150、200、250、300
50、100、150、200、250、300、350 400、450、500
100、150、200、250、300、350、400、450 500、600、700、800、900、1000
6
10
15
20
25
32
40
50
63
標準ストローク(mm) 製作可能 注） 最大ストローク(mm)
100、150、200、250、300、350、400、450 500、600、700、800
1000
2000
5000
6000
注）最大ストロークを超える場合は当社にご確認ください。
Hタイプ
Lタイプ
6
19.6
―
10
53.9
―
15
137
81.4
20
231
154
25
363
221
32
588
358
40
922
569
50
1471
863
63
2256
1373
4000
チューブ内径(mm)
保持力の種類
標準ストローク表
磁石保持力(N)
1058
CY1B/1R（ø15～ø40）はCY3B/3R（ø15～ø40） にモデルチェンジしました。 詳細➡シートカタログ CAT.S20-172
MX
MXH
MXU
MXS
MXQ
MXF
MXW
MXP
MTS
MY1
MY1□W
MY2
CY1
MG
MGP
MGQ
MGG
MGC
MGF
MGZ
CX
CXW
CXT
CXS
マグネット式ロッドレスシリンダ
基本形
空気
1.05MPa
0.7MPa
0.18MPa
－10～60℃
50～400mm/s
両側ラバークッション
無給油
0～250st：＋1.0、251～1000st：＋1.4、1001st～：＋1.8
無制限
標準装備（付属品）
使用流体
保証耐圧力
最高使用圧力
最低使用圧力
周囲温度および使用流体温度
使用ピストン速度
クッション
給油
ストローク長さ許容差
取付姿勢
取付ナット（2ヶ）
仕様
0 0 0
CY1B Series
シリンダ理論推力 実推力を算出する時は最低作動圧力を 考慮のうえ設計願います。
ø6、ø10
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0 0.10.2 0.30.40.50.60.7 0.80.91.0
理論推力（N）
供給圧力（MPa）
Hタイプタイプ Hタイプ
チューブ内径
チューブ内径
ø1010
ø6
ø15、ø20、ø25、ø32、ø401200
0 0.10.2 0.30.40.50.60.7 0.80.91.0
理論推力（N）
供給圧力（MPa）
1000900
800
700
500
400
300
200
100
600
1100
Lタイプタイプ Lタイプ
ø4040
ø3232
ø2525
ø2020
ø1515
ø40
ø32
ø25
ø20
ø15
Hタイプタイプ Hタイプ
ø50、ø633000
2500
2000
1500
1000
500
0 0.10.2 0.30.40.50.60.7 0.80.91.0
理論推力（N）
供給圧力（MPa）
ø5050Lタイプタイプ Lタイプ
Hタイプタイプ Hタイプ
チュー
チューブ内径
ブ内径
チューブ内径
チュー
チューブ内径
ブ内径
ø6363
注意
基本質量
50ストローク当りの割増質量
6
0.075
－
0.004
10
0.08
－
0.014
15
0.28
0.22
0.02
20
0.37
0.26
0.04
25
0.71
0.62
0.05
32
1.34
1.19
0.07
40
2.15
1.97
0.08
50
3.4
3.1
0.095
63
5.7
5.2
0.12
kg
部品名
ヘッドカバー
シリンダチューブ
ボディ
マグネット
材質
アルミニウム合金
ステンレス
アルミニウム合金
希土類磁石
計算方法／例:CY1B32H-500 基本質量……………1.34kg 割増質量…………0.07/50s シリンダストローク…500st ｝ 1.34＋0.07×500÷50＝2.04kg
備考
カニゼンメッキ
硬質アルマイト
質量表 主要材質
大きな保持力 Hタイプ／ø63―2256N Lタイプ／ø63―1373N
6000mmストロークまで製作可能 (ø50、ø63)
外部漏れがなく長寿命
JIS記号
CY1B■H
CY1B■L
磁石保持力 チューブ内径
(mm)
—XB6
—XB9
—XB11
—XB13
—XC18
—XC24
—XC57
—X116
—X132
—X160
—X168
—X206
—X210
—X211
—X322
—X324
耐熱シリンダ（150˚C）
低速シリンダ（10～50mm/s）
ロングストロークタイプ
低速シリンダ（5～50mm/s）
管接続ポートNPT（国内向）加工
磁気シールド板付
フローティングジョイント付ロッドレスシリンダ
ハイドロ仕様ロッドレスシリンダ
エア供給を軸方向に変更
高速仕様ロッドレスシリンダ
ヘリサートねじ仕様
移動子の取付タップ箇所追加
外部無潤滑仕様
取付寸法CYシリーズと同一寸法
シリンダチューブ外周面硬質クロームメッキ付
外部無潤滑仕様（ダストシール付）
表示記号 仕様／内容
OrderMade オーダーメイド仕様
(詳細→P.2255をご参照ください。）
ø50
チューブ内径
ø63
チューブ内径
ø10
ø6
1059
CY1B/1R（ø15～ø40）はCY3B/3R（ø15～ø40） にモデルチェンジしました。 詳細➡シートカタログ CAT.S20-172
取付け
qマグネットの吸着力は強力です。ご注意ください。
外部移動子とピストン移動子をメンテナンス等でシリンダチューブよりはずす場合は、各移動子に装着されているマグネットの吸着力は強力ですので、取扱いに十分注意してください。
注意
注意
分解およびメンテナンス
警告
製品個別注意事項
CY1B Series
ご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意、アクチュエータ／注意事項については、前付P.49～55をご確認ください。
qシリンダチューブ外周面に打痕等をつけないようにご注意ください。
スクレーパ、ウエアリングの損傷をまねき作動不良の原因となります。
w外部移動子の回転にご注意ください。
他軸（リニアガイドなど）と接続させて、回転を押さえてください。
eマグネットカップリングがずれた状態で使用しないでください。
マグネットカップリングがずれた場合は、ストロークエンドにて外部移動子を手（またはピストン移動子を空圧）で押して正しい位置に戻してください。
rシリンダは、必ず両ヘッドカバーを固定してご使用ください。 外部移動子固定でのご使用は避けてください。
t外部移動子に横荷重をかけないでください。
負荷とシリンダを直接取付けた場合、それぞれの軸心の心ずれを吸収する事ができず、横荷重がかかった状態となり、作動不良の原因となります。心ずれおよびシリンダの自重たわみを吸収できるよう接続方法をご考慮の上ご使用ください。図2に推奨取付図を示します。
y垂直方向でのご使用は許容負荷質量にご注意ください。
垂直方向でご使用になる場合の許容負荷質量（参考値P.1063）
は機種選定方法のようになりますが、許容値以上の負荷がかかるとマグネットカップリングの離脱により落下します。ご使用の際には、使用条件（圧力、負荷）をご確認ください。
取付ブラケットとシリンダにクリアラ ンスを設け、軸心のズレ量を吸収させ ます。なお、取付ブラケットをシリン ダの軸心以上のばし、シリンダにモー メントを受けないようにします。
負荷とシリンダの軸心の心ずれ 吸収ができず作動不良の原因と なります。
図1.誤った取付方法 図2.推奨取付方法
ガイドロッド
ロッドレスシリンダ
ボルト等により
直接接続
q分解の際のヘッドカバー再度組付け時は増締めしてください。
分解の際には、ヘッドカバーの2面取部分を万力などではさみ、もう一方のカバーの2面取部分にスパナ、モンキなどを掛けてカバーを取外します。再度締付ける際は、ロックタイト（No.542赤色）を塗布後、取外した位置よりも3°～5°増締めしてください。
w外部移動子をそのまま取出すとピストン移動子と直接吸着しますのでご注意ください。
シリンダチューブより外部移動子、またはピストン移動子を取外す時は強制的にマグネットカップリングの位置関係をずらし保持力をなくした状態で別々に取出してください。そのまま取出しますと直接マグネットが吸引し合いはずれなくなります。
eマグネット保持力の変更（例えば、CY1B25L→CY1B25H）は可能ですので当社にご確認ください。
rマグネット構成部（ピストン移動子、外部移動子）は、絶対分解しないでください。
保持力の低下、不具合発生の原因となります。
tパッキンおよびウエアリングの交換の際の分解は、別途分解要領書をご参照ください。
y外部移動子とピストン移動子の方向性にご注意ください。
ø6、ø10および保持力Lタイプは外部移動子とピストン移動子に方向性がありますので分解およびメンテナンスの際には下図をご参照ください。外部移動子とピストン移動子を吸引させて図3のように正しい位置関係になるようにシリンダチューブに挿入します。図4のようになった時はピストン移動子のみを180°反転して挿入します。方向性が違ったまま組付られますと所定の保持力が得られなくなります。
図3.正しい位置関係 図4.方向性が違った位置関係
代表例ø20～ø63保持力Lタイプの場合
1060
CY1B/1R（ø15～ø40）はCY3B/3R（ø15～ø40） にモデルチェンジしました。 詳細➡シートカタログ CAT.S20-172
MX
MXH
MXU
MXS
MXQ
MXF
MXW
MXP
MTS
MY1
MY1□W
MY2
CY1
MG
MGP
MGQ
MGG
MGC
MGF
MGZ
CX
CXW
CXT
CXS
CY1B Series
機種の選定方法q
E：負荷の運動エネルギー(J)
(W＋WB) V 2 E＝―――――・（―――） 2 1000
Es：空気圧回路にて中間停止可能な許容運動エネルギー(J) Fn：許容駆動力(N) Ps：外部ストッパー等により中間停止可能な使用圧力 限界値(MPa) Pv：垂直作動時の最高使用圧力(MPa) WBmax：最大接続金具質量(kg) Wv：垂直作動時の許容負荷質量(kg)
水平
傾斜
垂直
F1＝µ×(W＋WB)×9.8 F2＝(W＋WB)×9.8×(µcosθ＋sinθ) F3＝(W＋WB)×9.8×(µ＋1)
許容駆動力表(Fn) (n＝1、2、3)
データ◯A の(Fn)は許容駆動力表を参照ください。
注1）本シリンダは垂直作動において、 空気圧回路による中間停止はで きません。 その場合の停止方法は、外部ス トッパー等による中間停止のみ です。 注2）使用環境等によりオーダーメイ ド品も含めてご検討ください。
作動形態
傾斜作動
チューブ内径1回目の仮決定
F2 øD≧1.6× ――
P
許容駆動力(Fn)とシリンダ軸心 からの距離(Lo)のグラフより チューブ内径、磁石保磁力(H,L)
の2回目の仮決定
チューブ内径決定
使用状況により オーダーメイド品の検討
型式決定
垂直作動
チューブ内径1回目の仮決定
F3 øD≧1.6× ――
P
水平作動
チューブ内径1回目の仮決定
F1 øD≧1.6× ――
P
中間停止方法
接続金具質量 (WB)の判定
許容負荷質量 圧力の判定
中間停止の有無
注1）
注1）
注2）
・P：使用圧力(MPa) ・V：速度(mm/s) ・ストローク(mm)
使用条件
中間停止時の 圧力(P)の 判定
負荷の運動 エネルギー(E) の判定
負荷質量および 使用圧力の再検討
接続金具の再検討
WB＞WBMAX
W＋WB≦WV P≦PV
W＋WB＞WV P＞PV
WB≦WBmax
無
有
（ P.2255を ご参照ください。）
磁石保磁力(H)での再検討
外部ストッパで停止 空気圧回路で停止
E＞Es E≦Es
(W＋WB) V 2 E＝―――――・(―――） 2 1000
P≦Ps
仮決定でLタイプの場合
E＞Es
仮決定でHタイプの場合 チューブ内径UPの検討
P＞Ps
仮決定でHタイプの場合
P＞Ps
仮決定で Lタイプの場合
（垂直作動の場合 P.1063参照）
（接続金具質量P.1063参照）
（データ◯A P.1062参照）
・W：負荷質量(kg) ・WB：接続金具質量(kg) ・µ：ガイドの摩擦係数 ・L0：シリンダ軸心からワーク作用点までの距離(cm) ・作動形態（水平、傾斜、垂直）
傾斜作動図
W
WB
Lo
θ° θ°
ガイド
（中間停止についてP.1063参照）
（中間停止についてP.1063参照）
1061
CY1B/1R（ø15～ø40）はCY3B/3R（ø15～ø40） にモデルチェンジしました。 詳細➡シートカタログ CAT.S20-172
CY1B Series
機種の選定方法w
選定方法
選定手順 q負荷を水平に移動させる駆動抵抗力Fn(N)を 求めます。 w負荷に駆動力を与える点からシリンダの軸心 までの距離Lo(cm)を求めます。 eデータ◯A よりLoとFnからチューブ内径と磁 石保持力の種類（H、Lタイプ）を選定します。
Lo
Fn
負荷 ワーク
負荷の駆動抵抗力Fn=100(N)シリンダ軸心力から作用点の距離Lo=8cm、データ◯A の横軸の軸心から8cmを縦に延長して交点を求め、横に縦軸の許容駆動力を求めます。 100(N)を満足する適合機種はCY1B32HまたはCY1B40H,CY1B40Lとなります。
〈データ◯A ：シリンダ軸心からの距離―――許容駆動能力〉
使用可能範囲
403020
10
5
10 1 2 3 4 5 6
シリンダ軸心からの距離Lo(cm)
許容駆動力Fn(N)
403020
10
5
10 1 2 3 4 5 6
シリンダ軸心からの距離Lo(cm)
許容駆動力Fn(N)
50
7 8 9
使用可能範囲
403020
10
5
10 1 2 3 4 5 6
シリンダ軸心からの距離Lo(cm)
許容駆動力Fn(N) 50
7 8 9 10 11
使用可能範囲
100
50
10
5
10 1 2 3 4 5 6
シリンダ軸心からの距離Lo(cm)
許容駆動力Fn(N)
200
7 8 9 10111213
Lタイプ
Hタイプ
300200
100
10
5
10 1 2 3 4 5 6
シリンダ軸心からの距離Lo(cm)
許容駆動力Fn(N)
500
7 8 9 10111213
使用可能範囲
20304050
400300200
10
5
1
0 1 2 3 4 5 6
シリンダ軸心からの距離Lo(cm)
許容駆動力Fn(N) 100
20304050
7 8 9 101112131415
使用可能範囲
500
200
10
5
10 1 2 3 4 5 6
シリンダ軸心からの距離Lo(cm)
許容駆動力Fn(N) 100
20304050
7 8 9 101112131415
使用可能範囲
300
500
200
10
0 1 2 3 4 5 6
シリンダ軸心からの距離Lo(cm)
許容駆動力Fn(N)
100
20304050
7 8 9 101112
使用可能範囲
300
1000
131415
500
200
100 1 2 3 4 5 6
シリンダ軸心からの距離Lo(cm)
許容駆動力Fn(N)
100
20304050
7 8 9 101112
使用可能範囲
300
1000
131415
400
選定例
設計上のご注意q
CY1B6
CY1B10
CY1B15
CY1B20
CY1B25
CY1B32
CY1B40
CY1B50
CY1B63
使用可能範囲
Lタイプ Hタイプ
Lタイプ
Hタイプ
Lタイプ
Hタイプ
Lタイプ Hタイプ
Lタイプ
Hタイプ
Lタイプ
Hタイプ
1062
CY1B/1R（ø15～ø40）はCY3B/3R（ø15～ø40） にモデルチェンジしました。 詳細➡シートカタログ CAT.S20-172
MX
MXH
MXU
MXS
MXQ
MXF
MXW
MXP
MTS
MY1
MY1□W
MY2
CY1
MG
MGP
MGQ
MGG
MGC
MGF
MGZ
CX
CXW
CXT
CXS
CY1B Series
機種の選定方法e
シリンダの自重たわみ 中間停止について 垂直作動の場合
シリンダを水平にして取付ける場合は、自重によりデータのようなたわみが出て、ストロークが長くなる程軸心の変化量が大きくなります。
負荷は、ボールベアリングタイプの軸受(LMガイド等)で案内します。すべり軸受を使用した場合は負荷質量と負荷のモーメントにより摺動抵抗が大きくなり作動不良の原因となります。
ガイドシャフト
負荷台
クリアランス (0.2～0.5mm)
負荷質量 （移動体質量＋ ワーク質量）
ワーク
ロッドレスシリンダ (CY1B)
W
シリンダ チューブ 内径(mm)
型式 許容負荷 質量(Wv) (kg)
最高使用 圧力(Pv) (MPa)
610
15
20
25
32
40
50
63
CY1B 6HCY1B10HCY1B15HCY1B15LCY1B20HCY1B20L CY1B25HCY1B25L CY1B32HCY1B32L CY1B40HCY1B40L CY1B50HCY1B50L CY1B63HCY1B63L
1.0 2.7 7.0 4.1 11.0 7.0 18.5 11.2 30.0 18.2 47.0 29.0 75.0 44.0 115.0 70.0
0.55 0.55 0.65 0.40 0.65 0.40 0.65 0.40 0.65 0.40 0.65 0.40 0.65 0.40 0.65 0.40
(1)負荷を外部ストッパ等で中間停止する場合
負荷を外部ストッパ等でストローク途中で停止させる場合は下表の使用圧力限界以下でご使用ください。使用圧力限界をこえる圧力で使用するとマグネットカップリングが離脱する可能性がありますのでご注意ください。
チューブ 内径(mm) 型式
中間停止させる時の使 用圧力限界(Ps)(MPa)
6
10
15
20
25
32
40
50
63
CY1B 6H
CY1B10H
CY1B15H
CY1B15L
CY1B20H
CY1B20L
CY1B25H
CY1B25L
CY1B32H
CY1B32L
CY1B40H
CY1B40L
CY1B50H
CY1B50L
CY1B63H
CY1B63L
0.55
0.55
0.65
0.40
0.65
0.40
0.65
0.40
0.65
0.40
0.65
0.40
0.65
0.40
0.65
0.40
(2)負荷を空気圧回路で中間停止する場合
負荷を空気圧回路で中間停止する場合は下表の運動エネルギー以下でご使用ください。許容値を超えて使用しますと、マグネットカップリングが離脱する可能性がありますのでご注意ください。
チューブ 内径(mm)
型式 中間停止可能な運動 エネルギー(Es)(J)
6
10
15
20
25
32
40
50
63
CY1B 6H
CY1B10H
CY1B15H
CY1B15L
CY1B20H
CY1B20L
CY1B25H
CY1B25L
CY1B32H
CY1B32L
CY1B40H
CY1B40L
CY1B50H
CY1B50L
CY1B63H
CY1B63L
0.007
0.03
0.13
0.076
0.24
0.16
0.45
0.27
0.88
0.53
1.53
0.95
3.12
1.83
5.07
3.09
(参考値)
※上記たわみのデータは、外部移動子がストローク 中間部に移動した時の数値を示します。
101112131415161718
1000 2000 3000 4000 5000
CY1B6
CY1B10
123456789
0
CY1B15
CY1B20
たわみ量(mm)
シリンダストローク(mm)
CY
1B6
CY
1B10
CY
1B15
CY
1B20
CY
1B25
CY
1B32
CY
1B40
CY
1B50
CY
1B63
C
（注）下図の自重たわみを参考に、シリンダが取付面 および負荷部と接触しないように、フルスト ローク最低作動圧力範囲内でスムーズに作動 できるように、クリアランスを設定してください。
注）最高使用圧力以上での使用は、マグネットカップ リングが離脱する可能性がありますのでご注意 ください。
設計上のご注意w
（注）
CY1B50,63
CY1B40
CY1B 25,32
ボディへの最大接続金具質量
CY1B(基本形)は負荷を直接取付けず、他軸(LMガイドなど)でガイドされますが、負荷との接続金具は下表の質量以下で設計してください。（接続方法については、別途取扱説明書をご参考ください。）
型式 CY1B 6H
10H 15■20■25■32■40■50■63■
0.2 0.4 1.0 1.1 1.2 1.5 2.0 2.5 3.0
最大接続º金具質量(WBmax)(kg)最大接続金具質量
上記を越える質量の金具を乗せる場合は当社にご確認 ください。
（注）
ストロークエンド停止方法については、 →P.1073をご参照ください。
1063
CY1B/1R（ø15～ø40）はCY3B/3R（ø15～ø40） にモデルチェンジしました。 詳細➡シートカタログ CAT.S20-172
CY1B Series
構造図
番号 部品名 本体（ボディ）
ヘッドカバー
シリンダチューブ
ピストン
シャフト
ピストン側ヨーク
外部移動子側ヨーク
マグネットA
マグネットB
スペーサ
ダンパ
ピストンナット
止メ輪
シリンダチューブ ガスケット
ウェアリングA
ウェアリングB
ピストンパッキン
スクレーパ
構成部品
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
材質 アルミニウム合金
アルミニウム合金
ステンレス 注1）アルミニウム合金
ステンレス
圧延鋼材
圧延鋼材
希土類磁石
希土類磁石
圧延鋼材
ウレタンゴム
炭素鋼
炭素工具鋼
NBR
特殊樹脂
特殊樹脂
NBR
NBR
備考 硬質アルマイト
無電解ニッケルメッキ
クロメート
亜鉛クロメート
亜鉛クロメート
ニッケルメッキ
亜鉛クロメート
ニッケルメッキ
CY1B6:ø7×ø5×ø1 CY1B10:ø11×ø9×ø1
ø6はなし
ø6はなし
基本形 CY1B6
CY1B10・15
CY1B20～40
CY1B50・63の場合
注1）ø6～ø15の場合、真ちゅう
※パッキンセットは、ø6,ø10は!4,!6,!7、ø10は!4～!8がø15～ø63は!5～!8が1セッ トとなっておりますので、各チューブ内径別の手配番号にて手配してください。
チューブ内径(mm)
6
10
15
20
25
32
40
50
63
手配番号
CY1B6-PS-N
CY1B10-PS-N
CY1B15-PS-N
CY1B20-PS-N
CY1B25-PS-N
CY1B32-PS-N
CY1B40-PS-N
CY1B50-PS-N
CY1B63-PS-N
内容
左記番号!4,!6,!7
左記番号!4,!5,!6,!7,!8
左記番号
!5,!6,!7,!8の
1セット
※
※
※
※
※
交換部品／パッキンセット
1064
CY1B/1R（ø15～ø40）はCY3B/3R（ø15～ø40） にモデルチェンジしました。 詳細➡シートカタログ CAT.S20-172
MX
MXH
MXU
MXS
MXQ
MXF
MXW
MXP
MTS
MY1
MY1□W
MY2
CY1
MG
MGP
MGQ
MGG
MGC
MGF
MGZ
CX
CXW
CXT
CXS
外形寸法図
基本形
CY1B6・10・15
CY1B20～40
CY1B50・63
マグネット式ロッドレスシリンダ
基本形 CY1B Series
（mm）
（mm）
型式 CY1B6CY1B10CY1B15
管接続口径 M5×0.8 M5×0.8 M5×0.8
D 7.6 12 17
B 17 25 35
F 9 9 10
G 5 5 5.5
H 14 12.5 13
K 5 4 11
L 35 38 57
N 10 11 11
NA 14 14 17
MM×J M3×0.5×4.5 M3×0.5×4.5 M4×0.7×6
NNM10×1.0 M10×1.0 M10×1.0
S 63 63 83
W25 30 35
X 10 16 19
ZZ81 81 103
型式 CY1B20CY1B25CY1B32CY1B40CY1B50CY1B63
管接続口径 Rc1/8 Rc1/8 Rc1/8 Rc1/4 Rc1/4 Rc1/4
B 36 46 60 70 86 100
C － － － － 32 38
D 22.8 27.8 35 43 53 66
F 13 13 16 16 2 2
G 8 8 9 11 14 14
H 20 20.5 22 29 33 33
I 28 34 40 50 58.2 72.2
K 8 10 15 16 25 26
L 66 70 80 92 110 122
N 15 15 17 21 25 25
NA24 30 36 46 55 69
NB 13 13 15 19 23 23
NNM20×1.5 M26×1.5 M26×1.5 M32×2.0 － －
MM×J M4×0.7×6 M5×0.8×8 M6×1.0×8 M6×1.0×10 M8×1.25×12 M8×1.25×12
E － － － － 30 32
部品番号 SNJ-016BSN-020BSN-032BSN-040B
適用チューブ内径（mm） 6、10、15
2025、32
40
d M10×1.0 M20×1.5 M26×1.5 M32×2.0
H 4 8 8 10
B 14 26 32 41
C16.2 30 37 47.3
－0.007 －0.037 －0.007 －0.043
型式 CY1B20CY1B25CY1B32CY1B40CY1B50CY1B63
Q×R－ － － －
M8×1.25×16 M10×1.5×16
TC×R － － － －
M12×1.25×7.5 M14×1.5×11.5
S 106 111 124 150 176 188
TB－ － － － 14 14
W 50 50 50 60 60 70
X 25 30 40 40 60 70
ZZ132 137 156 182 180 192
取付用ナット／同梱(2個)されています。(ø50、ø63は除く)
H B
C
b
1065
CY1B/1R（ø15～ø40）はCY3B/3R（ø15～ø40） にモデルチェンジしました。 詳細➡シートカタログ CAT.S20-172
CY1R Seriesダイレクトマウントタイプ
マグネット式 ロッドレス シリンダ
型式表示方法
ダイレクトマウント形 マグネット式
ロッドレスシリンダ
配管形式 無記号
G
標準形
集中配管形
チューブ内径 6
10
15
20
25
32
40
50
63
6mm
10mm
15mm
20mm
25mm
32mm
40mm
50mm
63mm
磁石保持力の種類
標準ストローク表（→P.1067）をご参照ください。 標準ストローク
スイッチレールの有無
オートスイッチ
オートスイッチ追記号 無記号
S
n
2ヶ付
1ヶ付
nヶ付
無記号
N
スイッチレール付
スイッチレールなし
無記号 オートスイッチなし
※オートスイッチは、Hタイプのみ取付可能。 注）ø20のスイッチレール付で、スイッチなしの場合は、 シリンダ構造が有接点スイッチ用となります。 ※オートスイッチの品番につきましては、下表をご参照く ださい。 ※オートスイッチは、同梱出荷（未組付）となります。
注）ø6はGタイプの設定 はありません。
磁石保持力表（→P.1067）を ご参照ください。
注1）N記号は標準形のみ 注2）スイッチレール付の場合はスイッチ用磁石内蔵となります。 注3)ø15の場合、スイッチレールなしでもスイッチ用磁石内蔵となります。
保持力の種類
H
L
適用チューブ内径(mm)
6～63
20～63
特殊機能 種類 リード線 取出し
表示灯
配線（出力） 負荷電圧
ACDC
オート スイッチ 品番
※リード線長さ(m)0.5
（無記号） 3 （L）
5 （Z）
● ● ● ● ● ● ● ●
● ● ● ● ● ● ● ●
－ － ◯ ◯ ◯ ◯ ◯ ◯
IC回路
適用負荷
ø6、ø10、ø15、ø20用 適用オートスイッチ／
※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 （例）A93 3m……………… L （例）Y59BL 5m……………… Z （例）F9NWZ
・上記掲載機種以外にも、適用可能なオートスイッチがありますので詳細は、P.1078をご参照ください。 ・プリワイヤコネクタ付オートスイッチの詳細は、P.2242をご参照ください。
－
－
IC回路
－ 診断表示（2色表示）
有
有
グロメット
グロメット
3線（NPN） 2線
2線
2線
3線 （NPN相当）
3線（PNP）
3線（NPN） 3線（PNP）
IC回路
スイッチ
オート 有接点
スイッチ
オート
有接点
プリワイヤ コネクタ
－ － ◯ ◯ ◯ ◯ ◯ ◯
※◯印の無接点オートスイッチは受注生産となります。
－
リレー、PLC
リレー、 PLC
－ －
24V
24V
12V
5V
5V,12V
12V
5V, 12V
12V
－ A96
A93F9NF9PF9B
F9NWF9PWF9BW
100V
－
－
特殊機能 種類 リード線 取出し
表示灯
配線（出力） 負荷電圧
ACDC
オート スイッチ 品番
※リード線長さ(m)0.5
（無記号） 3 （L）
5 （Z）
● ● ● ● ● ● ● ●
● ● ● ● ● ● ● ●
－ ● ◯ ◯ ◯ ◯ ◯ ◯
IC回路
適用負荷
ø25、ø32、ø40、ø50、ø63用
－
－
IC回路
－ 診断表示（2色表示）
有
有
グロメット
グロメット
3線（NPN） 2線
2線
2線
3線 （NPN相当）
3線（PNP）
3線（NPN） 3線（PNP）
IC回路
プリワイヤ コネクタ
－ － ◯ ◯ ◯ ◯ ◯ ◯
－
リレー、PLC
リレー、 PLC
－ －
24V
24V
12V
5V
5V,12V
12V
5V,12V
12V
－ Z76
Z73Y59AY7P
Y59BY7NWY7PWY7BW
100V
－
－ スイッチ
オート
無接点
スイッチ
オート
無接点
CY1R 25 H 300 Y7BW
適用オートスイッチはチューブ内径で異なります。 オートスイッチ単体の詳細仕様は、→P.2167をご参照ください。
オートスイッチF9型はモデルチェンジしました。
F9N➡M9N F9P➡M9P F9B➡M9B
CY1B/1R（ø15～ø40）はCY3B/3R（ø15～ø40） にモデルチェンジしました。 詳細➡シートカタログ CAT.S20-172
1066
MX
MXH
MXU
MXS
MXQ
MXF
MXW
MXP
MTS
MY1
MY1□W
MY2
CY1
MG
MGP
MGQ
MGG
MGC
MGF
MGZ
CX
CXW
CXT
CXS
マグネット式ロッドレスシリンダ
ダイレクトマウントタイプ CY1R Series
空気
1.05MPa
0.7MPa
0.18MPa
－10～60℃
50～500mm/s
両側ラバークッション
無給油
0～250st：＋1.0、251～1000st：＋1.4、1001st～：＋1.8
ダイレクトマウント形
使用流体
保証耐圧力
最高使用圧力
最低使用圧力
周囲温度および使用流体温度 注）使用ピストン速度
クッション
給油
ストローク長さ許容差
取付方法
仕様
注）オートスイッチ付で、中間位置にオートスイッチを設定する場合はリレー等の関係からピストン 最大速度は300mm/s以内としてください。
0 0 0
標準ストローク表
チューブ 内径(mm)
300
500
50、100、150、200
50、100、150、200、250、300
50、100、150、200、250、300 350、400、450、500
100、150、200、250、300、350 400、450、500、600、700、800 900、1000
6
10
15
20
25
32
40
50
63
標準ストローク(mm) 製作可能最大 注） ストローク(mm)
100、150、200、250、300、350 400、450、500、600、700、800
1000
1500
2000
2000
300
500
750
1000
1500
1500
スイッチ付の最大 ストローク(mm)
注）最大ストロークを越える場合は当社にご確認ください。
磁石保持力 (N)
Hタイプ
Lタイプ
6
19.6
―
10
53.9
―
15
137
―
20
231
154
25
363
221
32
588
358
40
922
569
50
1471
863
63
2256
1373
シリンダ理論推力
ø6、ø10100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0 0.1 0.2 0.30.4 0.5 0.6 0.70.80.91.0
理論推力（保持力）（N）
供給圧力（MPa）
HHチューブ内径
チューブ内径
ø1010チューブ内径
ø10
ø6ø6
ø15、ø20、ø25、ø32、ø401200
0
理論推力（保持力）（N）
供給圧力（MPa）
1000900
800
700
500
400
300
200
100
600
1100
LL
ø4040ø40
ø3232ø32
ø2525ø25
ø2020ø20
ø1515ø15
HH
ø50、ø633000
2500
2000
1500
1000
500
0
理論推力（保持力）（N）
供給圧力（MPa）
ø5050ø50
ø63
ø63
LL
HH
保持力の種類
チューブ内径(mm)
実推力を算出する場合は、最低作動圧力を考慮のうえ設計願います。 注意
0.1 0.2 0.30.4 0.5 0.6 0.70.80.91.0 0.1 0.2 0.30.4 0.5 0.6 0.70.80.91.0
—XC57
—X168
フローティングジョイント付ロッドレスシリンダ
ヘリサートねじ仕様
表示記号 仕様／内容
OrderMade オーダーメイド仕様
(詳細→P.2255をご参照ください。）
1067
CY1B/1R（ø15～ø40）はCY3B/3R（ø15～ø40） にモデルチェンジしました。 詳細➡シートカタログ CAT.S20-172
CY1R Series
質量表
チューブ内径(mm)単位：kg
項目
基本質量 （0st時）
50st当りの割増質量 （スイッチレール付の場合）
50st当りの割増質量 （スイッチレールなしの場合）
6
0.092
――
0.075
――
0.016
0.004
10
0.111
――
0.080
――
0.034
0.014
15
0.277
――
0.230
――
0.045
0.020
20 25 32 40 50 63
0.440
0.330
0.370
0.260
0.071
0.040
0.660
0.570
0.580
0.490
0.083
0.050
1.27
1.12
1.15
1.00
0.113
0.070
2.06
1.88
1.90
1.72
0.133
0.080
3.59
3.29
3.30
3.00
0.177
0.095
5.45
4.95
5.10
4.60
0.212
0.120
計算方法／例：CY1R25H-500（スイッチレール付） 基本質量…0.660 (kg)、割増質量…0.083 (kg/50st)、シリンダストローク…500 (st) 0.660＋0.083×500÷50＝1.49 (kg)
CY1R□HCY1RG□H（スイッチレール付） CY1R□LCY1RG□L（スイッチレール付） CY1R□H（スイッチレールなし）
CY1R□L（スイッチレールなし）
1068
CY1B/1R（ø15～ø40）はCY3B/3R（ø15～ø40） にモデルチェンジしました。 詳細➡シートカタログ CAT.S20-172
MX
MXH
MXU
MXS
MXQ
MXF
MXW
MXP
MTS
MY1
MY1□W
MY2
CY1
MG
MGP
MGQ
MGG
MGC
MGF
MGZ
CX
CXW
CXT
CXS
マグネット式ロッドレスシリンダ
ダイレクトマウントタイプ CY1R Series
q分解の際には専用工具が必要となります。
取付ブラケットとシリンダにクリアラ ンスを設け、軸心のズレ量を吸収させ ます。なお、取付ブラケットをシリン ダの軸心以上のばし、シリンダにモー メントを受けないようにします。
w外部移動子をそのまま取出すとピストン移動子を直接吸着しますので、ご注意ください。
シリンダチューブより外部移動子、またはピストン移動子を取外す時は強制的にマグネットカップリングの位置関係をずらし保持力をなくした状態で別々に取出してください。そのまま取出しますと直接マグネットが吸引し合いはずれなくなります。
eマグネット保持力の変更（例えば、CY1R25L→CY1R25H）は可能ですので当社にご確認ください。
rマグネット構成部（ピストン移動子、外部移動子）は、絶対分解しないでください。
保持力の低下、不具合発生の原因となります。
tパッキンおよびウエアリングの交換の際の分解は、別途分解要領書をご参照ください。
y外部移動子とピストン移動子の方向性にご注意ください。
ø6、ø10および保持力Lタイプは外部移動子とピストン移動子に方向性がありますので分解およびメンテナンスの際には下図をご参照ください。外部移動子とピストン移動子を吸引させて図3のように正しい位置関係になるようにシリンダチューブに挿入します。図4のようになった時はピストン移動子のみを180°反転して挿入します。方向性が違ったまま組付けられますと所定の保持力が得られなくなります。
図3.正しい位置関係 図4.方向性が違った位置関係
品番 CYRZ-VCYRZ-WCYRZ-XCYRZ-Y
適用チューブ内径(mm) 6、10、15、20 25、32、40 50 63
専用工具品番一覧表
負荷とシリンダの軸心の心ずれ 吸収ができず作動不良の原因と なります。
ガイドロッド
ロッドレスシリンダ
ボルト等により
直接接続 ガイドロッド
ロッドレスシリンダ
取付ブラケット
クリアランス
製品個別注意事項 ご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意、アクチュエータ／注意事項については、前付P.49～55をご確認ください。
取付け
注意 qシリンダチューブ外周面に打痕等をつけないようにご注意ください。
スクレーパ、ウエアリングの損傷をまねき作動不良の原因となります。
w外部移動子の回転にご注意ください。
他軸（リニアガイドなど）と接続させて、回転を押さえてください。
eマグネットカップリングがずれた状態で使用しないでください。
マグネットカップリングがずれた場合は、ストロークエンドにて外部移動子を手（またはピストン移動子を空圧）で押して正しい位置に戻してください。
rシリンダは、エンドカバー内の取付穴よりボルトで取付け、ボルトの緩みがないようにしてください。
tボルト取付けの際に、両端のエンドカバーと取付面とに隙間が生じる場合は、スペーサなどでシム調整し無理のないように行ってください。
yシリンダは、必ず両エンドカバーを固定してご使用ください。 外部移動子固定でのご使用は避けてください。
u外部移動子に横荷重をかけないでください。
負荷とシリンダを直接取付けた場合、それぞれの軸心の心ずれを吸収する事ができず、横荷重がかかった状態となり、作動不良の原因となります。心ずれおよびシリンダの自重たわみを吸収できるよう接続方法をご考慮の上ご使用ください。図2に推奨取付図を示します。
分解およびメンテナンス
qマグネットの吸着力は強力です。ご注意ください。
外部移動子とピストン移動子をメンテナンス等でシリンダチューブよりはずす場合は、各移動子に装着されているマグネットの吸着力は強力ですので取扱いに十分注意してください。
注意
警告
代表例ø20～ø63保持力Lタイプの場合
図1.誤った取付方法 図2.推奨取付方法
i垂直方向でのご使用は許容負荷質量にご注意ください。
垂直方向でご使用になる場合の許容負荷質量（参考値P.1072）
は機種選定方法のようになりますが、許容値以上の負荷がかかるとマグネットカップリングの離脱により落下します。ご使用の際には、使用条件（圧力、負荷）をご確認ください。
専用工具
F
1069
CY1B/1R（ø15～ø40）はCY3B/3R（ø15～ø40） にモデルチェンジしました。 詳細➡シートカタログ CAT.S20-172
CY1R Series
機種の選定方法q
E：負荷の運動エネルギー(J)
(W＋WB) V 2 E＝―――――・（―――） 2 1000
Es：空気圧回路にて中間停止可能な許容運動エネルギー(J) Fn：許容駆動力(N) MD：接続金具等を直接積載する場合の最大許容モーメント(N・m) Ps：外部ストッパー等により中間停止可能な使用圧力 限界値(MPa) Pv：垂直作動時の最高使用圧力(MPa) WBmax：ボディへ直接積載する場合の最大負荷質量(kg) Wv：垂直作動時の許容負荷質量(kg)
水平 傾斜 垂直
F1＝µ×(W＋WB)×9.8 F2＝(W＋WB)×9.8×(µCOSθ＋SINθ) F3＝(W＋WB)×9.8×(µ＋1)
許容駆動力表(Fn) (n＝1、2、3)
データ◯A の(Fn)は許容駆動力表を参照ください。
注1）本シリンダは垂直作動において、空気圧回路による 中間停止はできません。 その場合の停止方法は、外部ストッパー等による 中間停止のみです。 注2）使用環境等によりオーダーメイド品も含めてご検討 ください。 注3）スペックオーバーより外部ガイド系の設置をお願い します。
作動形態
傾斜作動
チューブ内径1回目の仮決定
F2 øD≧1.6× ――
P
許容駆動力(Fn)とシリンダ軸心 からの距離(Lo)のグラフより チューブ内径、磁石保磁力(H,L)
の2回目の仮決定
チューブ内径決定
使用状況により オーダーメイド品の検討
型式決定
垂直作動
チューブ内径1回目の仮決定
F3 øD≧1.6× ――
P
水平作動
チューブ内径1回目の仮決定
F1 øD≧1.6× ――
P
中間停止方法
接続金具質量 (WB)の判定
許容負荷質量 圧力の判定
中間停止の有無
注1）
注1）
注2）
・スイッチの有無 ・P：使用圧力(MPa) ・V：速度(mm/s) ・ストローク(mm) ・作動形態（水平、傾斜、垂直）
使用条件
中間停止時の 圧力(P)の 判定
負荷の運動 エネルギー(E) の判定
負荷質量および 使用圧力の再検討
接続金具の再検討
WB＞WBmax
W＋WB≦WV P≦PV
W＋WB＞WV P＞PV
WB≦WBmax
無
有
（P.2255 をご参照ください）
磁石保磁力(H)での再検討
外部ストッパで停止 空気圧回路で停止
E＞Es E≦Es
(W＋WB) V 2 E＝―――――・（―――） 2 1000
P≦Ps
仮決定でLタイプの場合
E＞Es
仮決定でHタイプの場合 チューブ内径UPの検討
P＞Ps
仮決定でHタイプの場合
P＞Ps
仮決定で Lタイプの場合
（垂直作動の場合 P.1072参照）
（ボディへ直接積載する場合の 最大負荷質量P.1072参照）
（データ◯A P.1071参照）
・W：負荷質量(kg) ・WB：接続金具質量(kg) ・µ：ガイドの摩擦係数 ・Lo：シリンダ軸心からワーク 作用点までの距離(cm) ・L1：シリンダ軸心から接続金具等の重心までの距離(mm)
傾斜作動図
W
WB
Lo
θ° θ°
ガイド
（中間停止について P.1073参照）
（中間停止について P.1073参照）
スイッチレール の有無
スイッチ の有無
スイッチ付の ストローク 判定
外部ガイド系 の有無
回転モーメント の判定
許容ストローク の判定
有
無
有
無
NG
OK
無
有
注3）
NG
OK
WB×L1＞MD
WB×L1≦MD
（標準スト ローク表 P.1067参照）
（ボディ不回転精度と最大許容モーメント P.1073参照）
（ボディ不回転精度と最大許容モーメント P.1073参照）
スイッチの有無およびストロークの再検討
注3）
1070
CY1B/1R（ø15～ø40）はCY3B/3R（ø15～ø40） にモデルチェンジしました。 詳細➡シートカタログ CAT.S20-172
MX
MXH
MXU
MXS
MXQ
MXF
MXW
MXP
MTS
MY1
MY1□W
MY2
CY1
MG
MGP
MGQ
MGG
MGC
MGF
MGZ
CX
CXW
CXT
CXS
CY1R Series
選定手順 q負荷を水平に移動させる駆動抵抗力Fn(N)を 求めます。 w負荷に駆動力を与える点からシリンダの軸心 までの距離Lo(cm)を求めます。 eデータ◯A よりLoとFnからチューブ内径と磁 石保持力の種類（H、Lタイプ）を選定します。
Lo
Fn
負荷 ワーク
負荷の駆動抵抗力Fn=100(N)シリンダ軸心力から作用点の距離Lo=8cm、データ◯A の横軸の軸心から8cmを縦に延長して交点を求め、横に縦軸の許容駆動力を求めます。 100(N)を満足する適合機種はCY1R32HまたはCY1R40H,CY1R40Lとなります。
〈データ◯A ：シリンダ軸心からの距離―――許容駆動能力〉
CY1R6
使用可能範囲
403020
10
5
10 1 2 3 4 5 6
シリンダ軸心からの距離Lo(cm)
許容駆動力Fn(N)
CY1R10
使用可能範囲
403020
10
5
10 1 2 3 4 5 6
シリンダ軸心からの距離Lo(cm)
許容駆動力Fn(N)
50
7 8 9
CY1R15
使用可能範囲
403020
10
5
10 1 2 3 4 5 6
シリンダ軸心からの距離Lo(cm)
許容駆動力Fn(N) 50
7 8 9 10 11
CY1R20
使用可能範囲
100
5030
10
5
10 1 2 3 4 5 6
シリンダ軸心からの距離Lo(cm)
許容駆動力Fn(N)
200
7 8 9 10111213
LL
HH
CY1R25300200
100
10
5
10 1 2 3 4 5 6
シリンダ軸心からの距離Lo(cm)
許容駆動力Fn(N)
500
7 8 9 10111213
使用可能範囲
LL
HH
20304050
CY1R32400300200
10
5
1
0 1 2 3 4 5 6
シリンダ軸心からの距離Lo(cm)
許容駆動力Fn(N) 100
20304050
7 8 9 101112131415
使用可能範囲 LL
HH
H
H
HH
H
H
CY1R40500
200
10
5
1
シリンダ軸心からの距離Lo(cm)許容駆動力Fn(N) 100
20304050
使用可能範囲
LLHH300
CY1R50
500
200
10
シリンダ軸心からの距離Lo(cm)
許容駆動力Fn(N)
100
20304050 使用可能範囲
LL
HH
300
1000
CY1R63
500
200
10
シリンダ軸心からの距離Lo(cm)
許容駆動力Fn(N)
100
20304050
使用可能範囲
300
1000
LL
HH
400
選定例
機種の選定方法w
設計上のご注意q
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415
1071
CY1B/1R（ø15～ø40）はCY3B/3R（ø15～ø40） にモデルチェンジしました。 詳細➡シートカタログ CAT.S20-172
CY1R Series
機種の選定方法e
シリンダの自重たわみ 垂直作動の場合
シリンダを水平にして取付ける場合は、自重によりデータのようなたわみが出て、ストロークが長くなる程軸心の変化量が大きくなります。よって図のようにズレ量を吸収できるように接続方法をご考慮ください。
負荷は、ボールベアリングタイプの軸受(LMガイト等)で案内します。すべり軸受を使用した場合は負荷質量と負荷のモーメントにより摺動抵抗が大きくなり作動不良の原因となります。
ガイドシャフト
負荷台
(注) クリアランス (0.2～0.5mm)
負荷質量
（移動体質量＋ ワーク質量）
ワーク
ロッドレスシリンダ
W
シリンダ チューブ 内径(mm)
型式 最高使用 圧力(Pv) (MPa)
61015
20
25
32
40
50
63
CY1R 6HCY1R10HCY1R15HCY1R20HCY1R20L CY1R25HCY1R25L CY1R32HCY1R32L CY1R40HCY1R40L CY1R50HCY1R50L CY1R63HCY1R63L
1.0 2.7 7.0 11.0 7.0 18.5 11.2 30.0 18.2 47.0 29.0 75.0 44.0 115.0 70.0
0.55 0.55 0.65 0.65 0.40 0.65 0.40 0.65 0.40 0.65 0.40 0.65 0.40 0.65 0.40
※上記たわみのデータは、外部移動子がストローク中 間部に移動した時の数値を示します。
101112131415161718
1000 2000 3000 4000 5000
CY1R6
CY1R10
123456789
0
CY1R15
CY1R25,32,40,50,63
たわみ量(mm)
ストローク(mm)
CY
1R6
CY
1R10
CY
1R15
CY
1R20
CY
1R25
CY
1R32
CY
1R40
CY
1R50
CY
1R63
C
（注）下図の自重たわみを参考に、シリンダが取付面 および負荷等と接触しないようフルストローク 最低作動圧力範囲内でスムーズに作動できるよ うに、クリアランスを設定してください。
注）最高使用圧力以上で使用しますと、マグネットカッ プリングが離脱する恐れがありますのでご注意くだ さい。
設計上のご注意w
（注）
ボディへ直接積載する場合の最大負荷質量
ボディに直接負荷を積載する場合は、下表の最大値以下となります。
型式 CY1R 6H
10H 15H 20■25■32■40■50■63■
0.2 0.4 1.0 1.1 1.2 1.5 2.0 2.5 3.0
最大負荷質量(WBmax)(kg)
CY1R20
積載方向
スイッチレール
ウェアリングC本体（ボディ）
積載方向
許容負荷 質量(Wv) (kg)
1072
CY1B/1R（ø15～ø40）はCY3B/3R（ø15～ø40） にモデルチェンジしました。 詳細➡シートカタログ CAT.S20-172
MX
MXH
MXU
MXS
MXQ
MXF
MXW
MXP
MTS
MY1
MY1□W
MY2
CY1
MG
MGP
MGQ
MGG
MGC
MGF
MGZ
CX
CXW
CXT
CXS
CY1R Series
機種の選定方法r
中間停止について
(1)負荷を外部ストッパ等で中間停止する場合
負荷を外部ストッパ等でストローク途中で停止する場合は下表の使用圧力限界以下でご使用ください。使用圧力限界をこえる圧力で使用しますと、マグネットカップリングが離脱する可能性がありますのでご注意ください。
チューブ 内径(mm) 型式
中間停止させる時の使 用圧力限界(Ps)(MPa)
6
10
15
20
25
32
40
50
63
CY1R 6H
CY1R10H
CY1R15H
CY1R20H
CY1R20L
CY1R25H
CY1R25L
CY1R32H
CY1R32L
CY1R40H
CY1R40L
CY1R50H
CY1R50L
CY1R63H
CY1R63L
0.55
0.55
0.65
0.65
0.40
0.65
0.40
0.65
0.40
0.65
0.40
0.65
0.40
0.65
0.40
(2)負荷を空気圧回路で中間停止する場合
負荷を空気圧回路で中間停止する場合は下表の運動エネルギー以下でご使用ください。許容値を超えて使用しますと、マグネットカップリングが離脱する可能性がありますのでご注意ください。
チューブ 内径(mm)
型式 中間停止可能な運動 エネルギー(Es)(J)
6
10
15
20
25
32
40
50
63
CY1R 6H
CY1R10H
CY1R15H
CY1R20H
CY1R20L
CY1R25H
CY1R25L
CY1R32H
CY1R32L
CY1R40H
CY1R40L
CY1R50H
CY1R50L
CY1R63H
CY1R63L
0.007
0.03
0.13
0.24
0.16
0.45
0.27
0.88
0.53
1.53
0.95
3.12
1.83
5.07
3.09
(参考値)
設計上のご注意e
ボディ不回転精度と最大許容モーメント（スイッチレール付）（参考値）
ストロークエンド停止方法について
慣性力の大きい負荷をシリンダのストロークエンドで停止させますとボディに傾きを発生させ軸受お よびシリンダチューブを傷つける場合があります。（下左図参照） 下右図のようにショックアブソーバとストッパを併用し、さらにボディ中心にて推力を伝達し、ボディ に傾きを発生させないようにしてください。
負荷
ガイドシャフト
推力伝達部 ボディ
シリンダチューブ
ショックアブソーバ
ストッパ ボディ ボディ傾き
シリンダチューブ
ガイドシャフト
スライドブロック 負荷
注1） 回転トルク（モーメント）がかかるような使い方は避けてください。そのような場合は外部ガイドとの 併用をおすすめします。 注2） 上記、許容ストローク内では、上記参考許容値を満足しますが、ストロークが長くなりますと ストローク途中での傾き（回転角度）が大きくなることが予想されますのでご注意ください。 注3） ボディに直接負荷をかける場合の積載質量は、P.1072の許容負荷質量以下となります。
スライドブロック
不回転精度
スイッチレール
ウェアリングC本体（ボディ）
チューブ 内径 (mm)
6
10
15
20
25
32
40
50
63
不回転精度 （ °）
7.3
6.0
4.5
3.7
3.7
3.1
2.8
2.4
2.2
最大許容 モーメント(MD) (N・m)
0.02
0.05
0.15
0.20
0.25
0.40
0.62
1.00
1.37
注2）
許容ストローク (mm)
100
100
200
300
300
400
400
500
500
下記にストロークエンド時の不回転精度、最大許容モーメントの許容参考値を示します。
1073
CY1B/1R（ø15～ø40）はCY3B/3R（ø15～ø40） にモデルチェンジしました。 詳細➡シートカタログ CAT.S20-172
番号 部品名
ボディ
エンドカバーA
エンドカバーC
エンドカバーB
エンドカバーD
シリンダチューブ
ピストン
シャフト
ピストン側ヨーク
外部移動子側ヨーク
マグネットA
構成部品
1
2a
2b
3a
3b
4
5
6
7
8
9
材質 アルミニウム合金
アルミニウム合金
アルミニウム合金
アルミニウム合金
アルミニウム合金
ステンレス
ステンレス
圧延鋼板
圧延鋼板
希土類磁石
備考
硬質アルマイト
硬質アルマイト
硬質アルマイト
硬質アルマイト
硬質アルマイト
亜鉛クロメート
亜鉛クロメート
CY1R Series
標準形／構造図
マグネットB
スペーサ
ダンパ
ピストンナット
止メ輪
アタッチメントリング
軸用C形止メ輪
磁気シールド板
スイッチレール
マグネット
六角穴付プラグ
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
希土類磁石
圧延鋼板
ウレタンゴム
炭素鋼
炭素工具鋼
アルミニウム合金
ニッケルメッキ
ø20～ø63
ニッケルメッキ
硬質アルマイト
ユニクロ
白色アルマイト
ニッケルメッキ
ø6～ø15：無電解ニッケルメッキ ø20～ø63：クロメート
ø6～ø15：真ちゅう ø20～ø63：アルミニウム合金
ø10、ø25、ø32：ステンレス ø6、ø15、ø20、ø40、ø50、ø63： 硬鋼線材
圧延鋼板
アルミニウム合金
希土類磁石
クロム鋼
CY1R6H
CY1R10H
CY1R15H～63H
スイッチレール付の場合
2a 3a
@0
!6!9 @2 @7
@0
!6 @3t!2 yu o@5@8
!5@4 !4!1 !0i@6q @9 r
@3 !2 @8tou y !8
@4 !5 !4!0 i@6 q r
スイッチレール付の場合
2a 3a
CY1R15,20の場合
@0 !6@4 !4 !1 @9 !0@6 qi r
@0 @3 !5 @7 !7 o uy @5 t@8 !2 !3!8 @2!9
!9 !8 @0 @7@2
スイッチレール付の場合
2a
3a
CY1R15 場合
ø40：六角穴付プラグ ø20、ø50、ø63：なし
番号 部品名
鋼球
六角穴付ボルト
六角穴付止ネジ
ウェアリングA
ウェアリングB
ウェアリングC
ピストンパッキン
スクレーパ
21
22
23
※24
※25 ※26 ※27 ※28 ※29
※30
材質
クロム鋼
クロム鋼
クロム鋼
NBR
特殊樹脂
特殊樹脂
特殊樹脂
NBR
NBR
NBR
備考
ニッケルメッキ
ニッケルメッキ
シリンダーチューブ ガスケット
スイッチレール ガスケット
※パッキンセットは、ø6は@4,@5,@6,@7,@8が、ø10～ø63は@4～#0が1セット となっておりますので、各チューブ内径別の手配番号にて手配してください。
チューブ内径(mm)
61015202532405063
交換部品／パッキンセット 手配番号
CY1R 6 -PS
CY1R10-PS
CY1R15-PS
CY1R20-PS
CY1R25-PS
CY1R32-PS
CY1R40-PS
CY1R50-PS
CY1R63-PS
内容
上記番号@4,@6,@7,@8
上記番号の
@4,@5,@6,@7,@8,@9,#0
が1セット
1074
CY1B/1R（ø15～ø40）はCY3B/3R（ø15～ø40） にモデルチェンジしました。 詳細➡シートカタログ CAT.S20-172
MX
MXH
MXU
MXS
MXQ
MXF
MXW
MXP
MTS
MY1
MY1□W
MY2
CY1
MG
MGP
MGQ
MGG
MGC
MGF
MGZ
CX
CXW
CXT
CXS
注1）□はストロークを示します。 注2）ø15は、ボディにマグネットを内蔵済です。
※パッキンセットは、@4～#0が1セットとなって おりますので、各チューブ内径別の手配番号に て手配してください。
スイッチレールアクセサリ型式
ストローク
チューブ内径
集中配管形／構造図
CY1RG10H
CY1RG15H
（注）ø6は集中配管形の設定はありません。
2b 3b!5 !6 @4 !4 !11 q !0 i @6 @9
@3!9 !8 @2 @7 t !2 y u o @5 @8 @0#0
r
CY1RG20H～63H
CY1RG20の場合
!9 !8 @2 @1
!5 !6 @4 !4 !1 @9 @6 !0 i q r @1
!33!2@8t@5yuo!7@7@3#0@0@2!8!9
3b2b
CY1RG15の場合
CYR 15 E
マグネット式ロッドレスシリンダ
ダイレクトマウントタイプ CY1R Series
チューブ内径(mm)
610
15
2532405063
20
スイッチレールアクセサリセット 内容
左記番号!8,!9,@2,@7
左記番号!8,!9,@0,@2,@7
有接点用
無接点用
注2)左記番号G,H,J,L,Q
左記番号
!7,!8,!9,@00,@2,@7
チューブ内径(mm)
1015202532405063
交換部品／パッキンセット 手配番号
CY1R10-PS
CY1R15-PS
CY1R20-PS
CY1R25-PS
CY1R32-PS
CY1R40-PS
CY1R50-PS
CY1R63-PS
内容
左記番号の
@4,@5,@6,@7,@8,@9,#0
が1セット
手配番号
CYR 6 E-□ CYR10E-□
CYR15E-□
CYR20E-□ CYR20EN-□ CYR25E-□
CYR32E-□ CYR40E-□ CYR50E-□ CYR63E-□
1075
CY1B/1R（ø15～ø40）はCY3B/3R（ø15～ø40） にモデルチェンジしました。 詳細➡シートカタログ CAT.S20-172
型式
CY1R 6
CY1R10
CY1R15
CY1R20
CY1R25
CY1R32
CY1R40
CY1R50
CY1R63
CY1R Series
標準形：ø6～ø63
Y 35.5
39.5
54.5
64
72
79
93
113
121
CY1R チューブ内径 H - ストローク L N
PW 19
26
32
38
43
54
64
82
94
QW 10
14
18
17
20
26
34
48
60
K 7
9
14
11
15
13
15
25
24
W 20
20
25
40
40
50
60
60
70
N 3.5
4.5
6
7
6.5
8.5
11
15
16
X 10
15
18
22
28
35
40
50
60
F 5.5
6.5
8
9
8.5
10.5
13
17
18
CR 0.5
0.5
0.5
1
1
1.5
2
2
3
WS 6
8
7
7
7
7
7
10
10
MM M3×0.5
M3×0.5
M4×0.7
M4×0.7
M5×0.8
M6×1
M6×1
M8×1.25
M8×1.25
Q 64
68
84
95
105
116
134
159
171
Z 72
76
94
107
117
130
148
176
188
CB 2
2
2
3
3
3
5
5
5
A 9
9
10.5
9
8.5
10.5
10
14
15
(mm)
型式
CY1R 6
CY1R10
CY1R15
CY1R20
CY1R25
CY1R32
CY1R40
CY1R50
CY1R63
B 6.5
6.5
8
9.5
9.5
11
11
14
14
C 3.2
3.2
4.2
5.2
5.2
6.5
6.5
8.2
8.2
D 7.6
12
17
22.8
27.8
35
43
53
66
G 4
4
5
6
6
7
7
8.5
8.5
T 17.5
17.5
19
20.5
21.5
24
26
30
32
GP 20
27
33
39
44
55
65
83
95
GW 18.5
25.5
31.5
37.5
42.5
53.5
63.5
81.5
93.5
H 19
26
32
39
44
55
67
85
97
HA 17
24
30
36
41
52
62
80
92
HC 18
25
31
38
43
54
66
84
96
HT 7
14
17
24
23.5
29
36
45
51
HR 17
24
30
36
41
51
62
80
90
HS 6
5
8.5
7.5
6.5
7
8
9
9.5
J×E M4×0.7×6
M4×0.7×6
M5×0.8×7
M6×1×8
M6×1×8
M8×1.25×10
M8×1.25×10
M10×1.5×15
M10×1.5×15
LD 3.5
3.5
4.3
5.6
5.6
7
7
8.6
8.6
M 3.5
4
5
5
6
7
8
10
10
HP 9
14
17
24
23.5
29
36
45
51
P M5×0.8
M5×0.8
M5×0.8
Rc1／8 Rc1／8 Rc1／8 Rc1／4 Rc1／4 Rc1／4
（E部）CY1R25,32,40,50,63の場合
W K
A
HC H
T
2-プラグ
NX
HB
YT
L
FX ø
D
T
QW
PW
G
W K
Q＋ストローク
Z＋ストローク
2×4-MMネジ深M
スイッチレール付の場合
4-座グリ径øB 座グリ深C
TC
4-ø
LD G
W
GP
WS
H
HA
HP
HS
HRCR
2-P（配管ポート）
4-J×E（深サ）
プラグ
E部
CB
WP
無記号
注1) ø6～ø15は、Lタイプの設定はありません。 注2) 本図は、スイッチレール付（無記号）を示します。
HB10.5
14
17
21
23.5
29
36
45
51
TC 10.5
14
17
20
22.5
28
33
42
48
WP 9.5
13
16
19
21.5
27
32
41
47
L 34
38
53
62
70
76
90
110
118
1076
CY1B/1R（ø15～ø40）はCY3B/3R（ø15～ø40） にモデルチェンジしました。 詳細➡シートカタログ CAT.S20-172
MX
MXH
MXU
MXS
MXQ
MXF
MXW
MXP
MTS
MY1
MY1□W
MY2
CY1
MG
MGP
MGQ
MGG
MGC
MGF
MGZ
CX
CXW
CXT
CXS型式
CY1RG10
CY1RG15
CY1RG20
CY1RG25
CY1RG32
CY1RG40
CY1RG50
CY1RG63
集中配管形：ø10～ø63
Y 39.5
54.5
64
72
79
93
113
121
PW 26
32
38
43
54
64
82
94
QW 14
18
17
20
26
34
48
60
K 9
14
11
15
13
15
25
24
W 20
25
40
40
50
60
60
70
N4.5
6
7
6.5
8.5
11
15
16
X 15
18
22
28
35
40
50
60
F 6.5
8
9
8.5
10.5
13
17
18
CR 0.5
0.5
1
1
1.5
2
2
3
WS 8
7
7
7
7
7
10
10
MM M3×0.5
M4×0.7
M4×0.7
M5×0.8
M6×1
M6×1
M8×1.25
M8×1.25
Q 68
84
95
105
116
134
159
171
Z 76
94
107
117
130
148
176
188
CB 2
2
3
3
3
5
5
5
(mm)
型式
CY1RG10
CY1RG15
CY1RG20
CY1RG25
CY1RG32
CY1RG40
CY1RG50
CY1RG63
B 6.5
8
9.5
9.5
11
11
14
14
C 3.2
4.2
5.2
5.2
6.5
6.5
8.2
8.2
D 12
17
22.8
27.8
35
43
53
66
G 4
5
6
6
7
7
8.5
8.5
T 17.5
19
20.5
21.5
24
26
30
32
GP 27
33
39
44
55
65
83
95
GW 25.5
31.5
37.5
42.5
53.5
63.5
81.5
93.5
H 26
32
39
44
55
67
85
97
HA 24
30
36
41
52
62
80
92
HC 25
31
38
43
54
66
84
96
HT―
―
28
33.5
41
50
56
63.5
HR 24
30
36
41
51
62
80
90
HS 5
8.5
7.5
6.5
7
8
9
9.5
J×E M4×0.7×6
M5×0.8×7
M6×1×8
M6×1×8
M8×1.25×10
M8×1.25×10
M10×1.5×15
M10×1.5×15
L 38
53
62
70
76
90
110
118
LD 3.5
4.3
5.6
5.6
7
7
8.6
8.6
M 4
5
5
6
7
8
10
10
HP―
―
11
14.5
20
25
32
35
P M5×0.8
M5×0.8
Rc1／8 Rc1／8 Rc1／8 Rc1／4 Rc1／4 Rc1／4
CY1RG チューブ内径 H - ストローク L
CY1RG20～63
CY1RG10 CY1RG15
W K
HC
NX
HB
Y
L
T T
QW
PW
GQ＋ストローク
Z＋ストローク
W K
4-座グリ径øB 座グリ深C
2×4-MMネジ深M
スイッチレール付の場合
øD
FX
TC
(E部)CY1RG25,32,40,50,63の場合
注）ø10、ø15は、Lタイプの設定はありません。
GP
GW
4-ø
LD
WS
H
HA
HT
CB
HP
HS
CR HR
2-P（配管ポート） 4-J×E
（深サ）
プラグ
14
12.5
13
30
2-P（配管ポート）
22
8
12.5
19.5
2-P（配管ポート）
プラグ
マグネット式ロッドレスシリンダ
ダイレクトマウントタイプ CY1R Series
HB 14
17
21
23.5
29
36
45
51
TC 14
17
20
22.5
28
33
42
48
WP 13
16
19
21.5
27
32
41
47
WP
1077
CY1B/1R（ø15～ø40）はCY3B/3R（ø15～ø40） にモデルチェンジしました。 詳細➡シートカタログ CAT.S20-172
（1）標準（スイッチレールなし）にスイッチ（スイッチレール）を追加する事が可能です。スイッチレー
ルアクセサリ型式を（P.1066、P.1075）に掲載しておりますので、オートスイッチと合せて手配をお願いします。
（2）スイッチ用マグネットの装着手順は、別途、分解要領書をご参照ください。
CY1R Series
オートスイッチを取付ける場合には
シリンダのスイッチ溝に右図の方向
から差込み、取付位置設定後マイナ
ス時計ドライバを用い、付属の取付
ビスを締めてください。
注）オートスイッチ取付ビスを締付る際には、握り径5～6mm程度の 時計ドライバを使用してください。 また締付トルクは0.05～0.1N・m程度としてください。 目安として締付感が出た位置から90°回転させた程度となります。
A
26
28
17.5
19.5
A
30
32
21.5
23.5
B
42
44
72.5
83.5
6
10
15
20
チューブ内径 (mm)
チューブ内径 (mm)
オートスイッチ適正取付位置(ストロークエンド検出時)
オートスイッチの取付方法
適用オートスイッチ型式
適用オートスイッチ型式
D-A9■ D-F9■、F9■W
D-Z7■、Z80、Y59■、Y69■D-Y7P、Y7PV、Y7■W、Y7■WV
B
46
48
76.5
87.5
C
46
48
―
39.5
D
26
―
56.5
67.5
C
42
44
―
35.5
D
30
32
60.5
71.5
ø6～ø20
A
18
21.5
23.5
27.5
29.5
25
32
40
50
63
B
99
108.5
124.5
148.5
158.5
ø25～ø63
C
43
46.5
48.5
52.5
54.5
D
74
83.5
99.5
123.5
133.5
注）ø15のC部にオートスイッチは設置できません。
※ オートスイッチを２ヶ取り付けた場合の製作最小ストロークは 50mmとなります。
※一部スイッチは取付できません。 ※応差を含めた目安であり、保証するものではありません。（ばらつき±30%程度） 周囲の環境により大きく変化する場合があります。
オートスイッチ仕様について
スイッチ取付ビス(M2.5×4l )
（付属品）
マイナス時計ドライバ
オートスイッチ ø5～ø6
A B
C D
動作範囲
オートスイッチ型式
D-A9■
D-Z7■、Z80
D-Y59■、Y69■、Y7P、Y7PVD-Y7■W、Y7■WV
D-F9■、D-F9■W
チューブ内径
6
9
5
—
—
10
13
7
—
—
15
8
5
—
—
20
6
4
(mm)(mm)
(mm)
(mm)
—
—
25
—
—
9
7
32
—
—
9
6
40
—
—
11
6
50
—
—
11
7
63
—
—
11
6
型式表示方法に記載の適用オートスイッチ以外にも下記の オートスイッチの取付が可能です。 詳細仕様については→P.2167をご参照ください。
※ノーマルクローズ（NC=b接点）無接点オートスイッチ(D-F9G,F9H, Y7G,Y7H型）もありますので、詳細は、P.2210、2212をご参照ください。
オートスイッチ種類 品番 特徴
表示灯無し
診断表示 （２色表示）
リード線取出し （取出方向）
D-A90 D-Z80 D-Y69A D-Y69B D-Y7PV D-Y7NWV D-Y7PWV D-Y7BWV
有接点
無接点
グロメット（横）
グロメット（縦）
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CY1B/1R（ø15～ø40）はCY3B/3R（ø15～ø40） にモデルチェンジしました。 詳細➡シートカタログ CAT.S20-172