fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko · pdf filecelotna primarna...
TRANSCRIPT
1B. Polajžer
Delovanje primarne regulacije frekvence v slovenskem
elektroenergetskem sistemu
Boštjan Polajžer, Jožef Ritonja, Robert Brezovnik, Drago Dolinar (UM-FERI)[email protected]
Andrej Semprimožnik, Tomaž Tomšič, Jan Kostevc (ELES)
10. konferenca slovenskih elektroenergetikov, Ljubljana, 1. 6. 2011, CIGRE ŠK C2
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
2B. Polajžer
slika:[UCTE-OH]
neravnotežje med proizvodnjo in porabo el. energije → spreminjanje frekvence v EES
4 NIVOJI VODENJA in UKREPI OB IZREDNIH RAZMERAH
Regulacija P in f v EES
3B. Polajžer
l.2010SLO delež = 16 MW
(80MW/Hz)
Zahteve za primarno regulacijo
0 10 20 30 400
1000
2000
3000
Moč
prim
arne
regu
laci
je [M
W]
Odzivni čas [s]
Pa = 3000 MW
Pa = 2000 MW
Pa = 1500 MW
Pa = 1000 MW
Pa = 500 MW
Celotna primarna regulacijska rezerva, ki jo predpiše NTSO-E, se mora aktivirati pri
∆fs = −200 mHz (izpad 3000 MW).
l.2010SLO delež = 16 MW
(80MW/Hz)
4B. Polajžer
Statična karakteristika agregata
f
območje neobčutljivosti
primarna rezerva moči
P
fn
Pmax
Pmin
PDT
idealna karakteristika
TERMO & NUKL. 5-8%, HIDRO 4-5%, PLINSKE 4-6%
(%)1 100 100n n
p n n
f f fsK P P P
≥ ±0,02 Pn
≤ ± 20 mHz
± 10 mHz meritev± 10 mHz nastavljeno ?
5B. Polajžer
Delovanje primarne regulacije
PMU ENOTE sistema WAMS (stacionarne & mobilne)
SCADA PODATKI
MERILNI SISTEMI
REGULATORJI
Katere SLO elektrarne oz. skupine elektrarn sodelujejo pri izvajanju primarne regulacije ?
OFF-LINE NADZOR: ANALIZA PODATKOV:
RAZVOJ METOD ZA UGOTAVLJANJE SODELOVANJA AGREGATOV & REG. OMB. PRI IZVAJANJU PRIM. REGULACIJE
PREVERJANJE TEHNIČNIH ZMOŽNOSTI ZA SODELOVANJE
AGREGATOV PRI IZVAJANJU PRIMARNE REGULACIJE
Časovne značke ??
6B. Polajžer
OFF-LINE nadzor s sistemom WAMS
• Meritve na agregatu PMU enote: 1 mobilna, 3 fiksne za TEŠ5, NEK in ČHE Avče
• Meritve za družbe SCADA podatki
• Meritve v vozliščih fiksne PMU enote
• Meritve na mejah SCADA podatki in dodatne PMU enote
Ugotavljanje dejanskih razmer na agregatu
Ocena dejanskih razmer za družbo
Ocena posameznih skupin agregatov
Ugotavljanje dejanskih razmer za reg. območje
RAČUNALNIŠKI PROGRAM
7B. Polajžer
Meritve v vozliščih in na mejahZMANJŠANJE
PRETOKOV A-SLO
POVEČANJE PRETOKOV KK-MB
ZMANJŠANJE PRETOKOV KK-ZG
POVEČANJE PRETOKOV SLO-I
POVEČANJE PRETOKOV HR-Divača
ZAKLJUČKI:→ Povečanje pretokov v smeri V-Z !→ Nedoločljiv prispevek SLO ?
PRETOKI ENERGIJE v 400 kV omrežju med upadi
∆fs = −[25, 60] mHz19 primerov (05/2010-01/2011)
8B. Polajžer
-20 0 20 40 60 8049.94
49.96
49.98
50
50.02f [
Hz]
-20 0 20 40 60 80
16.5
16
15.5
15
t [s]
P TE-T
OL
[MW
]
dogodek 17.8.2010dogodek 31.7.2010
a)
b)
Meritve na G1 TE-TOL
STATIKA ≈5%
Morebiten vpliv sek. regulacije ?
Manjkajo referenčne vrednosti močiDOGODEK
GRADIENT ≈ 0,05 MW/s
Dva zelo podobna dogodka ∆fs ≈ −30mHz
9B. Polajžer
Primerjava: meritev – kvazistatični modelG1 TE-TOL, dogodek 31.7.2010
osnovno časovno okno za analizo = -[30, +60]s (glede na začetek dogodka)
10B. Polajžer
Zaključki
•Zgradba turbinskih regulatorjev → kompleksna •Razlog za preveliko območje neobčutljivosti je
pogosto neustrezna meritev hitrosti → meritev frekvence napetosti na sponkah ?
•Ocena SLO reg. obm. → možna z vgraditvijo dodatnih PMU enot na mejah (220 kV in 110 kV)•Ocena G1 TE-TOL → v skladu z zahtevami
•Računalniški program za OFF-LINE nadzor
11B. Polajžer
PMU enote sistema WAMS - f
-100 -50 0 50 100 15049.9649.98
5050.02
Divaca Freq [Hz]
-100 -50 0 50 100 15049.9649.98
5050.02
Bericevo Freq1 [Hz]
-100 -50 0 50 100 15049.9649.98
5050.02
Podlog Freq [Hz]
-100 -50 0 50 100 15049.9649.98
5050.02
Maribor Freq1 [Hz]
-100 -50 0 50 100 15049.96
49.9850
50.02
Krsko Freq [Hz]
-100 -50 0 50 100 15049.9649.98
5050.02
Divača 110kV Freq [Hz]
-100 -50 0 50 100 15049.96
49.98
50
50.02
t [s]
Avce Freq [Hz]
-100 -50 0 50 100 15049.9649.98
5050.02
t [s]
HE Zlatolicje G1 Freq [Hz]
ABB RES521 Arbiter 1133A
Meritev frekvence s PMU enotami je USTREZNA
Merilni šumMerilni šumSinhronizacij
a ±1µsSinhronizacija
±1µs
→ čas tipanja = 20 ms
12B. Polajžer
PMU enote sistema WAMS - P
Meritev delovne moči s PMU enotami je USTREZNA
ABB: največji pogrešek v RTP MB
0,3%
-100 -50 0 50 100 1500
0.5
1
1.5
2RTP DIVAČA [MW]
-100 -50 0 50 100 1500
0.5
1
1.5RTP PODLOG [MW]
-100 -50 0 50 100 1500
0.5
1
1.5RTP MARIBOR [MW]
-100 -50 0 50 100 1500
0.1
0.2
0.3
0.4
RTP AVČE [MW]
t [s]
Arbiter: največji pogrešek v RTP
Avče 0,2%
Pogrešek < 0,1 % in se med
dogodkom NE SPREMINJA !
Pogrešek < 0,1 % in se med
dogodkom NE SPREMINJA !
izmerjena vsota moči, | Σ (Pk)| filtrirana vsota moči, | Σ (Pk)| predpostavljeni pogrešek, ε Σ(|Pk|)
13B. Polajžer
Poenostavljen blokovni diagram turbinskega reg.
-
++
++
+-
-
n
nref
n-filterobdelava meritve hitrosti
n-mrtva cona
n-mrtvi pas
n-statika
P
Pref
P-filterobdelava meritve
moči
P-mrtva cona
P-mrtvi pas
P-statika
PI-člen
D-člen
omejitevizhoda
+
+
vhod turbine
hitrostni kanal
močnostni kanal
IZVEDBA MERITVE HITROSTI:→ zobniško kolo + ind. dajalniki pulzov→ frekvenca pulzov ∝ hitrost gredi ?
14B. Polajžer
Primarna regulacija frekvence
1
2
= skupna sprememba del. moči
f
P
fn
∆f
+
S hitrim delovanjem prim. reg. zagotovi stabilno delovanje celotne interkonekcije !
fref
∆fd ∆fs
f
t
(kvazi)stacionarno odstopanje →P-značaj
(kvazi)stacionarno odstopanje → P-značaj