electropneumatique perfectionnement - festo€¦ · festo didactic 542510 fr electropneumatique...

Livre d‘exercises

TP 202

Avec CD-ROM

Festo Didactic

542510 FR

ElectropneumatiquePerfectionnement

K5

1412

11

K1

1412

11

K6 K7 K8 K9

8

A1 A1 A1 A1

A2 A2 A2 A2

12 12 12 12

22 22 22 22

32 32 32 32

42 42 42 42

.9 .11 .13 .15

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.20

.10 .12 .14

.19

.20 .21

.18 .18

.19

1A1+ 2A1+ 2A1- 1A1-

14 14 14 14

24 24 24 24

34 34 34 34

44 44 44 44

11 11 11 11

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31 31 31 31

41 41 41 41

K6 K7 K8 K9

14 14 14 1414 14 14

2414 24 24

12 12 12 1212 12 12

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11 11 11 1111 11 11

2111 21 21

10 12 1411 13 159

K2 K4 K3

K6K10 K7 K8

+24 V... ...

... ...0 V

K10A1

A2

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K10

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24

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21

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K1

K9

Référence : 542510

Situation : 04/2012

Auteurs : W. Haring, M. Metzger, R.-C. Weber

Graphiques : Doris Schwarzenberger

Lay-out : 09/2015 Susanne Durz

© Festo Didactic SE, Rechbergstraße 3, 73770 Denkendorf, Allemagne, 2015

Tous droits réservés.

+49 711 3467-0 www.festo-didactic.com

+49 711 34754-88500 [email protected]

L'acheteur obtient un droit d'utilisation simple, non exclusif, non limité dans le temps et restreint

géographiquement au site /siège de l'acheteur comme suit.

• L'acheteur est autorisé à utiliser les contenus de l'ouvrage pour la formation continue du personnel du site et à utiliser aussi des éléments du contenu pour la réalisation de son propre matériel de formation

continue du personnel de son site, à condition d'en mentionner la source, et à les dupliquer pour la

formation continue sur le site. Pour les écoles/universités et centres de formation, ce droit d'utilisation

englobe l'utilisation durant les cours par les élèves, stagiaires et étudiants du site.

• En est exlcu dans tous les cas le droit de publication ainsi que de chargement et d'utilisation sur intranet ou Internet ou sur plateformes LMS et bases de données telles que Moodle qui permettent à un

grand nombre d'utilisateurs d'y accéder en dehors du site de l'acheteur.

• Tous les autres droits de transmission, de reproduction, de duplication, d'édition, de traduction, de microfilmage ainsi que le transfert, le stockage et le traitement intégral ou partiel sur des systèmes

électroniques présupposent l'accord préalable de Festo Didactic.

© Festo Didactic 542510 III

Table des matières

Avant-propos _______________________________________________________________________________ V

Introduction _______________________________________________________________________________ VII

Instructions et consignes de sécurité _________________________________________________________ VIII

Ensemble « Technologies » pour électropneumatique (TP 200) _____________________________________ X

Objectifs pédagogiques du niveau « Perfectionnement » (TP 202) __________________________________ XI

Correspondance entre objectifs pédagogiques et travaux pratiques ________________________________ XII

Jeu d’équipement du niveau « Perfectionnement » (TP 202) ______________________________________ XIV

Correspondance entre équipements et travaux pratiques ________________________________________ XVII

Aides méthodologiques à l’intention du formateur _____________________________________________ XVIII

Structure méthodologique des exercices _____________________________________________________ XVIII

Désignation des équipements _______________________________________________________________ XIX

Contenu du CD-ROM _______________________________________________________________________ XIX

Objectifs pédagogiques du niveau « Initiation » (TP 201) ________________________________________ XXI

Exercices et corrigés

Exercice 1 : Réalisation d’un aiguillage _________________________________________________________ 1

Exercice 2 : Mise en casiers de bouteilles ______________________________________________________ 11

Exercice 3 : Réalisation d’un poste de sélection _________________________________________________ 19

Exercice 4 : Usinage d’ébauches de clés _______________________________________________________ 31

Exercice 5 : Pliage d’équerres de fixation _______________________________________________________ 41

Exercice 6 : Tri de pots vides dans une installation de remplissage _________________________________ 51

Exercice 7 : Collage de composants ___________________________________________________________ 61

Exercice 8 : Sélection de modes de fonctionnement ______________________________________________ 69

Exercice 9 : Usinage d’ébauches de clés avec fonction d’ARRÊT D’URGENCE__________________________ 79

Exercice 10 : Pliage d’équerres de fixation avec fonction d’ARRÊT D’URGENCE ________________________ 89

Exercice 11 : Transport de barres de chocolat avec fonction d’ARRÊT D’URGENCE _____________________ 97

Exercice 12 : Dépannage d’un poste d’usinage _________________________________________________ 107

Table des matières

IV © Festo Didactic 542510

Exercices et fiches de travail













© Festo Didactic 542510 V

Utilisation conforme

L'ensemble de formation électropneumatique ne doit être utilisé que :

• dans le cadre de la formation pour l’usage auquel il est destiné • en parfait état sur le plan de la sécurité.

Les composants de l'ensemble de formation sont construits conformément à l’état de l’art et aux règles

techniques reconnues en matière de sécurité. Une utilisation non conforme peut néanmoins mettre en

danger la vie et la santé de l’utilisateur ou de tiers ainsi qu’affecter l’intégrité des composants.

Le système de formation de Festo Didactic est exclusivement destiné à la formation initiale et continue dans

le domaine de l’automatisation et de la technique. Il incombe à l’établissement de formation et/ou aux

formateurs de faire respecter par les étudiants les consignes de sécurité décrites dans le présent livre

d’exercices.

Festo Didactic décline par conséquent toute responsabilité pour les dommages causés aux étudiants, à

l’établissement de formation et/ou à des tiers du fait de l’utilisation de ce jeu d’équipement en dehors du

contexte d’une pure formation, à moins que ces dommages ne soient imputables à une faute intentionnelle

ou à une négligence grossière de Festo Didactic.

VI © Festo Didactic 542510

Avant-propos

Le système de formation « Automatisation et Technique » de Festo Didactic part de différents niveaux

d’accès à la formation et objectifs professionnels. C’est dans cette optique qu'est structuré le système de

formation :

• ensembles de formation axés sur les technologies • mécatronique et automatisation d'usine • automatisation de process et technique de régulation • Robotino® – apprentissage et travaux de recherche avec des robots mobiles • usines-écoles hybrides

Les ensembles de formation axés sur les technologies traitent de la pneumatique, de l’électropneumatique,

de l'hydraulique, de l’électrohydraulique, de l’hydraulique proportionnelle, des automates programmables

industriels, des capteurs, de l'électrotechnique et des actionneurs électriques.

La structure modulaire du système de formation permet de réaliser des applications allant au-delà des

limites des différents ensembles. Par exemple, il est possible de commander par API des actionneurs

pneumatiques, hydrauliques et/ou électriques.

© Festo Didactic 542510 VII

Tous les ensembles de formation ont une structure identique :

• Matériel • Didacticiel • Logiciel • Séminaires

Le matériel est constitué de composants industriels et de systèmes adaptés à une approche didactique.

L’approche didactique et méthodologique des supports est calquée sur la composition du matériel de

formation. Les supports comprennent :

• des manuels de cours (avec exercices et exemples) • des livres d’exercices (avec travaux pratiques, compléments et corrigés) • des jeux de transparents et vidéos (permettant de rendre l’enseignement plus vivant)

Les supports destinés aux formateurs et aux étudiants sont disponibles en plusieurs langues. Ils sont

conçus pour l’enseignement, mais se prêtent aussi à l’autoformation.

Dans le domaine du logiciel, la fourniture comprend des didacticiels et des logiciels de simulation,

visualisation, configuration, conception et programmation.

Un large éventail de séminaires consacrés aux contenus des ensembles de formation complète l’offre de

formation initiale et continue.

Vous avez des suggestions ou des critiques à propos de ce manuel ?

Envoyez en courrier électronique à : [email protected]

Les auteurs et Festo Didactic se feront un plaisir de tenir compte de vos remarques.

VIII © Festo Didactic 542510

Introduction

Le présent manuel de travaux pratiques fait partie du système de formation « Automatisation et Technique »

de Festo Didactic SE. Ce système constitue une solide base de formation initiale et continue axée sur la

pratique. L’ensemble « Technologies » TP 200 est exclusivement consacré aux commandes

électropneumatiques.

Le niveau « Perfectionnement » TP 202 est axé sur l’approfondissement des connaissances en commande

électropneumatique. Les deux jeux d’équipement permettent de réaliser des circuits combinatoires

complexes associant signaux d’entrée/sortie ainsi que commandes programmées.

La réalisation des commandes suppose de disposer d’un poste de travail bien stable doté d’une plaque

profilée Festo Didactic. La source de tension continue utilisée est un bloc d’alimentation secteur protégé

contre les courts-circuits (entrée : 230 V, 50 Hz, sortie : 24 V, 5 A maximum). L’alimentation en air comprimé

peut être assurée par un compresseur mobile insonorisé (230 V, 800 kPa = 8 bar maximum).

Une sécurité de fonctionnement optimale s’obtient en utilisant la commande sans lubrification à une

pression de travail de p = 500 kPa = 5 bar.

Le jeu d’équipement du niveau « Initiation » TP 201 permet de réaliser les commandes complètes des 12

travaux pratiques. Les bases théoriques nécessaires à la compréhension de ces travaux pratiques sont

données dans le manuel de cours

• Électropneumatique

Des fiches techniques des différents équipements (vérins, distributeurs, appareils de mesure, etc.) sont en

outre disponibles.

© Festo Didactic 542510 IX

Instructions et consignes de sécurité

Généralités

• Les étudiants ne doivent travailler sur les montages que sous la surveillance d’une formatrice ou d’un formateur.

• Respectez les indications données dans les fiches techniques des différents composants, en particulier toutes les consignes de sécurité !

• Les défauts susceptibles d’affecter la sécurité ne doivent pas être générés en cours et doivent être immédiatement éliminés.

Mécanique

• Montez solidement tous les composants sur la plaque profilée. • Conformez-vous aux instructions concernant l'implantation des composants.

Électricité

• N’utilisez que des très basses tensions de 24 V DC maximum. • N’établissez et ne coupez les connexions électriques qu’en l’absence de tension ! • N’utilisez que des câbles dotés de connecteurs de sécurité pour réaliser les connexions électriques. • Lors du débranchement de câbles de connexion, tirez uniquement sur le connecteur de sécurité, pas sur

le câble.

Partie pneumatique

• Ne dépassez pas la pression maximale admissible de 600 kPa (6 bar). • N’appliquez l’air comprimé qu’après avoir branché et bloqué tous les tuyaux. • Ne débranchez pas de tuyaux sous pression. • Risque de blessure à la mise sous pression !

Des vérins peuvent être mis en mouvement intempestivement.

• Risque d'accidents dûs au débranchement intempestif de tuyaux ! – Prévoyez des liaisons par tuyau aussi courtes que possibles.

– Portez des lunettes de protection.

– Lorsqu'un tuyau se détache :

Coupez immédiatement l'alimentation en air comprimé.

• Réalisation des circuits pneumatiques : Reliez les appareils avec des tuyaux en plastique d'un diamètre extérieur de 4 mm ou de 6 mm. Enfichez

ensuite le tuyau jusqu'en butée sur le raccord.

• Avant de procéder au démontage, coupez l’alimentation en air comprimé. • Réalisation des circuits pneumatiques :

Appuyez sur la bague de déverrouillage bleue pour débrancher un tuyau.

X © Festo Didactic 542510

Fixation

Les plaques support des appareils sont dotées de la variante de fixation A, B ou C :

• Variante A, système à encliquetage Équipements légers ne supportant pas de charge (p. ex. distributeurs, capteurs). Enclipsez simplement

les équipements dans la rainure de la plaque profilée. Désolidarisation des appareils par actionnement

du levier bleu.

• Variante B, système à rotation Équipements pouvant supporter des charges moyennes (p. ex. vérins pneumatiques). Ces équipements

se fixent sur la plaque profilée par vis à tête rectangulaire. La fixation ou désolidarisation s’effectue par

l’intermédiaire de l’écrou-poignée.

• Variante C, système à vissage Pour équipements supportant de lourdes charges ou rarement désolidarisés de la plaque profilée

(p. ex. distributeur de mise en circuit avec filtre-manodétendeur. Les éléments se fixent par vis à tête

cylindrique et écrou en T.

© Festo Didactic 542510 XI

Ensemble « Technologies » pour électropneumatique (TP 200)

L’ensemble « Technologies » TP 200 se compose d’une multitude de moyens de formation ainsi que de

séminaires. Cet ensemble a exclusivement pour objet les commandes électropneumatiques. Certains

éléments de l’ensemble « Technologies » TP 200 peuvent également faire partie d’autres ensembles.

Principaux éléments du TP 200 • Poste de travail bien stable avec plaque profilée Festo Didactic • Compresseur (230 V, 0,55 kW, 800 kPa = 8 bar maximum) • Jeux d’équipement ou composants isolés • Moyens pédagogiques optionnels • Modèles pratiques • Équipements complets de laboratoire

Documents de formation

Manuels de cours Initiation TP 201

Bases de la commande pneumatique Maintenance des équipements pneumatiques

Livres d’exercices Initiation TP 201

Perfectionnement TP 202

Supports optionnels Jeux de transparents et rétroprojecteur

Jeux de transparents et rétroprojecteur

Symboles magnétiques, trace-symboles

WBT Electropneumatique, WBT Pneumatique

WBT Électricité 1 + 2, WBT Électronique 1 + 2

Jeu de modèles en coupe avec mallette de rangement

Logiciel de simulation FluidSIM® Pneumatique

Séminaires

P100 Connaissances de base en pneumatique pour conducteurs de machine

P111 Initiation à la pneumatique et à l’électropneumatique

P121 Entretien et dépannage d’installations pneumatiques et électropneumatiques

P-OP La traque au gaspillage – mise en oeuvre rentable de la pneumatique

P-NEU Remise à niveau en pneumatique

IW-PEP Entretien et maintenance en automatisation – Commandes pneumatiques et électropneumatiques

P-AL Pneumatique pour la formation professionnelle

P-AZUBI Pneumatique et électropneumatique pour la formation professionnelle

Pour les lieux, dates et prix, veuillez consulter la version à jour du programme des séminaires.

Vous trouverez d’autres moyens de formation dans nos catalogues et sur Internet. Le système de formation

« Automatisation et Technique » fait régulièrement l’objet de mises à jour et extensions. Les jeux de

transparents, films, CD-ROM et DVD ainsi que les différents ouvrages sont proposés en plusieurs langues.

XII © Festo Didactic 542510

Objectifs pédagogiques du niveau « Perfectionnement » (TP 202)

• Connaître la structure et la fonction de terminaux de distributeurs. • Savoir utiliser des terminaux de distributeurs en fonction de spécifications. • Savoir établir un diagramme de déplacement pour une commande séquentielle. • Savoir transcrire un diagramme fonctionnel en GRAFCET. • Savoir résoudre le problème du chevauchement de signaux dans une commande séquentielle par la

méthode des groupes.

• Savoir détecter les chevauchements de signaux dans une commande séquentielle. • Savoir réaliser une chaîne séquentielle à l’aide de distributeurs à rappel par ressort. • Savoir réaliser une chaîne séquentielle à l’aide de distributeurs bistables. • Connaître le mode de fonctionnement de différents capteurs de proximité. • Savoir sélectionner des capteurs de proximité adaptés à des conditions générales. • Connaître les fonctions logiques et savoir les réaliser. • Connaître la structure et la fonction d’un convertisseur pneumo-électrique. • Connaître les possibilités de détecter la pression et le temps dans des commandes

électropneumatiques.

• Connaître la fonction et les possibilités d’utilisation d’un relais temporisé au travail. • Connaître les modes de fonctionnement et savoir concevoir des montages permettant de réaliser les

modes « Cycle unique » et « Cycle continu ».

• Connaître la fonction d’un compteur à présélection électrique et savoir l’utiliser dans des montages. • Savoir concevoir et réaliser la fonction ARRÊT D’URGENCE d’une commande à l’aide de distributeurs à

rappel par ressort.

• Savoir concevoir et réaliser la fonction ARRÊT D’URGENCE d’une commande à l’aide de distributeurs bistables.

• Savoir concevoir et réaliser une séquence de mouvements prescrite en cas d’ARRÊT D’URGENCE. • Savoir réaliser la condition d’ARRÊT D’URGENCE « Immobilisation du vérin dans sa position

momentanée en cas d’ARRÊT D’URGENCE ».

• Connaître la structure et le mode de fonctionnement d’un électrodistributeur 5/3. • Savoir remplacer un électrodistributeur 5/3 par un électrodistributeur 3/2. • Savoir intégrer le mode de fonctionnement « Mise en référence » dans une commande. • Savoir déceler et corriger les erreurs ou défauts dans des commandes électropneumatiques complexes.

© Festo Didactic 542510 XIII

Correspondance entre objectifs pédagogiques et travaux pratiques

Exercice 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Objectifs pédagogiques

Connaître la structure et la fonction de terminaux de

distributeurs.

• •

Savoir utiliser des terminaux de distributeurs en

fonction de spécifications.

• •

Savoir résoudre le problème du chevauchement de

signaux dans une commande séquentielle par la

méthode des groupes.

•

Savoir établir un diagramme de déplacement pour une

commande séquentielle.

• • •

Savoir transcrire un diagramme fonctionnel en

GRAFCET.

•

Savoir réaliser une chaîne séquentielle à l’aide de

distributeurs à rappel par ressort.

•

Savoir détecter les chevauchements de signaux dans

une commande séquentielle.

•

Savoir réaliser une chaîne séquentielle à l’aide de

distributeurs bistables.

•

Connaître le mode de fonctionnement de différents

capteurs de proximité.

•

Savoir sélectionner des capteurs de proximité adaptés

à des conditions générales.

•

Connaître les fonctions logiques et savoir les réaliser. •

Connaître les possibilités de détecter la pression et le

temps dans des commandes électropneumatiques.

•

Connaître la structure et la fonction d’un convertisseur

pneumo-électrique.

•

Connaître la fonction et les possibilités d’utilisation

d’un relais temporisé au travail.

•

XIV © Festo Didactic 542510

Exercice 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12


Connaître les modes de fonctionnement et savoir

concevoir des montages permettant de réaliser les

modes « Cycle unique » et « Cycle continu ».

• •

Connaître la fonction d’un compteur à présélection

électrique et savoir l’utiliser dans des montages.

•

Savoir concevoir et réaliser la fonction ARRÊT

D’URGENCE d’une commande à l’aide de distributeurs

à rappel par ressort.

•

Savoir concevoir et réaliser la fonction ARRÊT

D’URGENCE d’une commande à l’aide de distributeurs

bistables.

•

Savoir concevoir et réaliser une séquence de

mouvements prescrite en cas d’ARRÊT D’URGENCE.

•

Savoir réaliser la condition d’ARRÊT D’URGENCE

« Immobilisation du vérin dans sa position

momentanée en cas d’ARRÊT D’URGENCE ».

•

Connaître la structure et le mode de fonctionnement

d’un électrodistributeur 5/3.

•

Savoir remplacer un électrodistributeur 5/3 par un

électrodistributeur 3/2.

•

Savoir intégrer le mode de fonctionnement « Mise en

référence » dans une commande.

•

Savoir déceler et corriger les erreurs ou défauts dans

des commandes électropneumatiques complexes.

•

© Festo Didactic 542510 XV

Jeu d’équipement du niveau « Perfectionnement » (TP 202)

Ce jeu d’équipement est conçu en vue du perfectionnement de la formation aux commandes

électropneumatiques. Les deux jeux d’équipement (TP 201 et TP 202) contiennent des éléments nécessaires

à l’acquisition des compétences définies par les objectifs pédagogiques fixés et peuvent être complétés à

loisir par d’autres jeux d’équipement du système de formation « Automatisation et Technique ».

Jeu d’équipement du niveau « Perfectionnement » TP 202 (Référence : 540713)

Désignation Référence Quantité

Capteur de proximité, inductif 548643 1

Capteur de proximité, capacitif 548651 1

Bouton-poussoir d’ARRÊT d’URGENCE 183347 1

Relais, triple 162241 2

Clapet anti-retour, déverrouillable 540715 2

Entrée de signaux, électrique 162242 1

Terminal à 4 modules de distributeur (MMJJ) 540696 1

Compteur à présélection, électrique 1677856 1

Relais temporisé, double 162243 1

XVI © Festo Didactic 542510

Symboles du jeu d'équipement

Dénomination Symbole

Relais, triple

1412 2422 3432

32

4442

11 21 31 41

A1

A2

1412 2422 34 4442

11 21 41

A1

A2 31

1412 2422 3432 4442

11 21 31 41

A1

A2

Entrée de signaux,

électrique

13 21

14 22

13 21

14 22

13 21

14 22

13 21

14 22

© Festo Didactic 542510 XVII

Dénomination Symbole

Relais temporisé, double

temporisé au travail

temporisé au repos

17

17

27

27

18

18

28

28

35

35

45

45

36

36

46

46

A1

A1

A2

A2

Compteur à présélection,

électrique

4 2

1A1 R1

A2 R2

Capteur de proximité,

inductif

Capteur de proximité,

capacitif

Bouton-poussoir d’ARRÊT

d’URGENCE

13

14

21

22

Clapet anti-retour,

déverrouillable

2

1 21

XVIII © Festo Didactic 542510

Correspondance entre équipements et travaux pratiques

Jeu d’équipement TP 202

Exercice 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Appareil

Capteur de proximité, inductif 1

Capteur de proximité, capacitif 1

Bouton-poussoir d’ARRÊT d’URGENCE 1 1 1

Relais 2 6 6 6 6 6 4 5 6 6 6 6

Bouton-poussoir, électrique,

normalement ouvert 2 1 1 1 1 1 1 2 1 3 1

Bouton-poussoir, électrique,

normalement fermé 1

Clapet anti-retour, déverrouillable 2

Terminal à 4 modules de distributeur (MMJJ) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Compteur à présélection, électrique 1

Relais temporisé, double 1

© Festo Didactic 542510 XIX

Aides méthodologiques à l’intention du formateur


L’objectif pédagogique général des présents travaux pratiques est d’apprendre à concevoir

systématiquement des schémas ainsi qu’à réaliser pratiquement la commande sur la plaque profilée. Cette

interaction directe entre théorie et pratique est le garant de progrès rapides. Des objectifs pédagogiques

plus concrets sont affectés à chaque travail pratique. Les objectifs pédagogiques importants du

« débriefing » sont indiqués entre parenthèses.

Temps alloué

Le temps nécessaire à la réalisation d’un exercice dépend des connaissances préalables de l’étudiant. Avec

une formation d'ouvrier professionnel du travail des métaux ou de l’électricité : environ 2 semaines. Avec

une formation de technicien ou d'ingénieur : environ 1 semaine

Éléments du jeu d'équipement

Le jeu d’équipement est conçu en fonction du recueil de travaux pratiques et inversement. Pour tous les

travaux pratiques, vous n’avez besoin que d’un seul jeu d’équipement du niveau « Initiation » TP 201.

Chaque exercice du niveau « Initiation » peut être réalisé sur une seule plaque profilée.

Chaque exercice du niveau « Initiation » peut être réalisé sur une seule plaque profilée.

Structure méthodologique des exercices

Les 12 travaux pratiques de la section A ont la même structure méthodologique.

Ils se divisent en :

• Titre • Objectifs pédagogiques • Problème • Plan de situation • Conditions générales • Projet • Fiches de travail

Le manuel de l'enseignant contient le corrigé de chacune des fiches des 12 exercices.

XX © Festo Didactic 542510

Désignation des équipements

La désignation des éléments sur les schémas de circuits est conforme à la norme ISO 1219-2. Tous les

composants d'un circuit possèdent le même repère principal. Des lettres sont attribuées en fonction du

composant. Les composants existant en plusieurs exemplaires dans un circuit sont numérotés en continu.

Les branches sous pression sont désignées par P et numérotées séparément en continu.

Actionneurs : 1A1, 2A1, 2A2, ...

Distributeurs : 1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2, 3V1, ...

Capteurs : 1B1, 1B2, ...

Entrée de signaux : 1S1, 1S2, ...

Accessoires : 0Z1, 0Z2, 1Z1, ...

Branches sous pression : P1, P2, ...

Contenu du CD-ROM

Le CD-ROM fourni avec l’ensemble de formation met à votre disposition des supports additionnels. Le

contenu des sections A – Travaux pratiques et C – Corrigés y est disponible sous forme de fichiers pdf.

Le CD-ROM a la structure suivante :

• Évaluation • Schémas de circuit FluidSIM® • Applications industrielles • Présentations • Vidéos

Évaluation

Une version d’évaluation du progiciel FluidSIM® Pneumatique est disponible sur le CD-ROM. Cette version

suffit déjà à tester les commandes mises au point.

Schémas de circuit FluidSIM®

Ce dossier contient les schémas FluidSIM pour les 12 travaux pratiques de l’ensemble « Technologies ».

© Festo Didactic 542510 XXI

Applications industrielles

Des photos et graphiques d’applications industrielles sont fournis ici. Ils permettent d’illustrer un certain

nombre de travaux pratiques. Les présentations de projets peuvent également être complétées par

utilisation de ces illustrations.

Présentations

Ce dossier contient des présentations succinctes d’équipements de l’ensemble « Technologies ». Ces

présentations peuvent s’utiliser, par exemple, dans les présentations de projets.

Vidéos

Un certain nombre de vidéos d’applications industrielles complètent les supports fournis avec l’ensemble

« Technologies ». De courtes séquences montrent des applications en environnement réel.

XXII © Festo Didactic 542510

Objectifs pédagogiques du niveau « Initiation » (TP 201)

• Connaître la structure et le mode de fonctionnement d’un vérin à simple effet. • Connaître la structure et le mode de fonctionnement d’un vérin à double effet. • Savoir calculer les forces du piston en fonction des autres valeurs imposées. • Connaître la structure et le mode de fonctionnement d’un électrodistributeur 3/2. • Connaître la structure et le mode de fonctionnement d’un électrodistributeur bistable. • Savoir sélectionner des électrodistributeurs en fonction des exigences. • Savoir distinguer et esquisser les modes de commande de distributeurs. • Savoir convertir des électrodistributeurs. • Savoir expliquer et réaliser une commande directe. • Savoir expliquer et réaliser une commande indirecte. • Connaître les fonctions logiques et savoir les réaliser. • Connaître différents modes de contrôle des fins de course et savoir sélectionner le mode approprié. • Savoir calculer les caractéristiques électriques. • Connaître des circuits d’automaintien présentant différents comportements. • Savoir expliquer et réaliser un circuit d’automaintien électrique à signal de coupure prioritaire. • Savoir réaliser une commande dépendant de la pression. • Connaître la structure et le mode de fonctionnement de capteurs de proximité magnétiques. • Connaître les diagrammes de déplacement et savoir les créer pour des problèmes imposés. • Savoir réaliser une commande séquentielle à deux vérins. • Savoir déceler et corriger les erreurs ou défauts dans des commandes électropneumatiques simples.

© Festo Didactic 542510 XXIII

Jeu d’équipement TP 201

Dénomination Référence Quantité

Électrodistributeur 2 x 3/2, normalement fermé 567198 1

Électrodistributeur bistable 5/2 567200 2

Électrodistributeur 5/2 567199 1

Bouchon 153267 10

Vérin à double effet 152888 2

Limiteur de débit unidirectionnel 193967 4

Capteur de pression 572745 1

Vérin à simple effet 152887 1

Distributeur de mise en circuit avec filtre-détendeur 540691 1

Capteur de fin de course, électrique, actionnement par la gauche 183322 1

Capteur de fin de course, électrique, actionnement par la droite 183345 1

Tuyau en plastique 4 x 0,75, 10 m 151496 2

Capteur de proximité, électronique 540695 2

Capteur de proximité, optique 572744 1

Relais, triple 162241 2

Entrée de signaux, électrique 162242 1

Union mâle 153251 10

Raccord en T 153128 20

Bloc de distribution 152896 1

XXIV © Festo Didactic 542510

© Festo Didactic 542510 I

Table des matières

Exercices et corrigés













II © Festo Didactic 542510

© Festo Didactic 542510 1

Exercice 1 : Réalisation d’un aiguillage

Objectifs pédagogiques Lorsque vous aurez fait cet exercice,

• vous connaîtrez la conception et la fonction de terminaux de distributeurs. • vous saurez utiliser des terminaux de distributeurs en fonction de spécifications.

Problème Un aiguillage doit faire passer des bouteilles de boissons d’un convoyeur à un autre. L’actionnement d’un

bouton-poussoir fait avancer le bâti de l’aiguillage. La bouteille est alors transférée sur l’autre convoyeur et

poursuit sa route en sens inverse. L’actionnement d’un autre bouton-poussoir ramène le bâti dans sa

position initiale.

Plan de situation

Aiguillage pour bouteilles de boissons


2 © Festo Didactic 542510

Conditions générales • La solution doit utiliser un vérin à double effet. • La commande du vérin doit être indirecte et assurée par un bouton-poussoir. • En cas de coupure de l’énergie électrique, la tige du vérin doit rester dans la position alors occupée.

Projet 1. Répondez aux questions et résolvez les exercices correspondant aux contenus pédagogiques indiqués. 2. Dessinez le schéma pneumatique et le schéma électrique. 3. Établissez une nomenclature des composants. 4. Réalisez le montage pneumatique et électrique. 5. Vérifiez le bon fonctionnement du montage.

Déroulement logique de la commande 1. Le vérin 1A1 est en fin de course arrière. 2. L’actionnement du bouton-poussoir S1 fait commuter l’électrodistributeur 5/2 bistable 1V1 et le vérin

passe alors en fin de course avant.

3. L’actionnement du bouton-poussoir S2 fait recommuter l’électrodistributeur 5/2 bistable 1V1 et le vérin passe alors en fin de course arrière.



Bases : Coût d’installation L’agencement, le tuyautage et le câblage des composants d’une commande pneumatique doivent être

choisis de manière à minimiser le coût total des équipements, de l’installation et de la maintenance. Pour ce

qui est du câblage, on a le choix entre :

• câblage classique, par exemple par borniers et • concepts d’installation modernes, par exemple câblage par connecteur multipôle.

En ce qui concerne l’agencement et le nombre des actionneurs ainsi que le coût du tuyautage, on a le choix

entre :

• montage individuel des électrodistributeurs et • montage en batterie (bloc de raccordement ou terminal de distributeurs).

Comparaison du travail requis pour la pose des tuyaux

– En prenant l’exemple de cette commande, comparez les concepts décrits ci-dessus eu égard à la réduction du travail de tuyautage !

Nota

Utilisez les distributeurs individuels du TP 201 ou le terminal de distributeurs MPA du TP 202 et les

descriptions techniques associées !

Composants Montage individuel des distributeurs

Montage en batterie des distributeurs

Économie en cas de montage en batterie

Tuyaux flexibles

Nombre de répartiteurs d’air

comprimé

1 0 1

Nombre de tuyaux

d’alimentation du répartiteur

d’air comprimé

1 0 1

Nombre de tuyaux

d’alimentation en air comprimé

des chaînes de commande

3 1 2

Nombre de tuyaux entre

distributeurs et vérins

6 6 -

Silencieux

Nombre de silencieux pour

chaînes de commande

6 1 5



Réduction du travail de pose des tuyaux

– Quelle est la solution permettant d’obtenir une réduction du coût de tuyautage ? Cochez et justifiez votre choix.

Montage individuel des distributeurs


Motif

X

Si tous les distributeurs des chaînes de commande sont montés regroupés sur un

bloc de raccordement ou sur un terminal de distributeurs, il suffit d’un tuyau pour

l’alimentation en air comprimé de toutes les chaînes de commande et un seul

silencieux se charge d’évacuer l’ensemble de l’air d’échappement.

Par rapport au montage individuel, on économise ainsi de multiples liaisons par

tuyau et silencieux ainsi qu’un répartiteur d’air comprimé.

Le travail de pose de tuyaux s'en trouve réduit d'autant.

Nota





Comparaison du travail requis pour le câblage

– En prenant l’exemple de cette commande, comparez les concepts décrits ci-dessus eu égard à la réduction du travail de câblage !

Composants Câbles Nombre de bornes/composants en câblage classique

Nombre de bornes/composants en câblage multipôle

Armoire électrique 1 1

Bornier 1 dans l’armoire Conducteur de masse 1 2

Tension d’alimentation

(24 V)

1 2

Sorties API (actionnement

des bobines des

électroaimants)

6 6

Entrées API (scrutation des

capteurs de proximité)

6 6

Bornier 1 dans l’armoire, total 14 16

Câble de l’armoire à la boîte à bornes

Câble entre les borniers

1 et 2

Faisceau de câbles ou un câble à

14 conducteurs

Faisceau de câbles ou un câble à

8 conducteurs

Bornier 2

(dans la boîte à bornes)

Capteurs de proximité

(3 conducteurs par capteur)

18 18

Électroaimants

(2 conducteurs par

électroaimant)

12 -

Bornier 2, total 30 18

Câbles de liaison aux

distributeurs et capteurs 30 18

Raccordement des bobines

des électroaimants

6 câbles à 2 conducteurs chacun -

Tableau de câblage

Nota





Réduction du travail de câblage

– Quelle est la solution permettant d’obtenir une réduction du coût de câblage ? Cochez et justifiez votre choix.

Câblage classique Câblage multipôle Motif

X

Tous les distributeurs de la commande se montent sur le terminal MPA

(à connecteur MP)

Le raccordement du terminal de distributeurs par connecteur multipôle supprime par

rapport au câblage classique un grand nombre des bornes du bornier 2 et les câbles

de liaison aux bobines des électroaimants.

Le travail de câblage se réduit d’autant et la maintenance et le dépannage s’en

trouvent simplifiés.

Nota





Compléter le schéma pneumatique avec distributeurs individuels

– Complétez le schéma pneumatique avec distributeurs individuels de l’aiguillage.

1M1 1M2

1A1

1V1 2

1 1

2 2

4

351

1V2 1V3

Schéma pneumatique avec distributeurs individuels

Compléter le schéma pneumatique avec terminal de distributeurs

– Complétez le schéma pneumatique avec terminal de distributeurs de l’aiguillage.

14 14 14 1412 12-M1 -M1 1M1 -M11M2 -M2

1A1

1V2 1V3

0V1

-V- -V- 1V1 -V-4 4 4 42 2 2 2S M M J J

12/14 12/14 12/14 12/14 12/1482/84 82/84 82/84 82/84 82/84 82/84

3/5 3/5 3/5 3/5 3/5 3/5

1 1 1 1 1 1

1

1 1

2 2

12/14

Schéma pneumatique avec terminal de distributeurs



Compléter le schéma électrique

– Complétez le schéma électrique de l’aiguillage.

K1 K2

14 1412 12

11 11

1M1 1M2

1 2

S1 S2

+24 V

0 V

K1 K2

3 4

A1 A1

A2 A2

13 13

14 14

1212

2222

3232

4242

.4.3 1414

2424

3434

4444

1111

2121

3131

4141

Schéma électrique



Description du cycle

– Décrivez le cycle de la commande

Position initiale

Dans la position initiale, le vérin 1A1 se trouve en fin de course arrière.

Pas 1-2

L’actionnement du bouton-poussoir S1 (contact normalement ouvert) excite le relais K1 et le

contact inverseur K1 se ferme dans le circuit 3.

Le circuit du pilote 1M1 est fermé. De ce fait, l’électrodistributeur 5/2 bistable 1V1 commute.

Le côté piston du vérin 1A1 est alors alimenté, tandis que le côté tige est mis à l’échappement. La

tige du piston du vérin 1A1 sort.

Dès que le bouton-poussoir S1 (contact normalement ouvert) n’est plus actionné, le relais K1

retombe et le contact inverseur K1 s’ouvre dans le circuit 3.

Le circuit du pilote 1M1 est ouvert.

Pas 2-3

L’actionnement du bouton-poussoir S2 (contact normalement ouvert) excite le relais K2 et le

contact inverseur K2 se ferme dans le circuit 4.

Le circuit du pilote 1M2 est fermé. De ce fait, l’électrodistributeur 5/2 bistable 1V1 retourne en

position initiale.

Le côté tige du vérin 1A1 est alors alimenté, tandis que le côté piston est mis à l’échappement. La

tige du vérin 1A1 passe en fin de course arrière.

Dès que le bouton-poussoir S2 (contact normalement ouvert) n’est plus actionné, le relais K2

retombe et le contact inverseur K2 s’ouvre.

Le circuit du pilote 1M2 est ouvert.



Établissement de la nomenclature des composants La documentation complète d’un projet comprend, outre le schéma, la nomenclature des composants.

– Établissez la nomenclature des composants en reportant les composants nécessaires dans le tableau ci-dessous !

Quantité Dénomination

1 Vérin, double effet

2 Limiteur de débit unidirectionnel

1 Électrodistributeur 5/2 bistable (embase J dans le terminal de distributeurs)

2 Bouton-poussoir (normalement ouvert)

2 Relais

1 Bloc de distribution

1 Distributeur de mise en circuit avec filtre-détendeur

1 Source d’air comprimé

1 Bloc d’alimentation 24 V CD

Nomenclature des composants



Objectifs pédagogiques Lorsque vous aurez fait cet exercice,

• vous connaîtrez la conception et la fonction de terminaux de distributeurs. • vous saurez utiliser des terminaux de distributeurs en fonction de spécifications.

Problème Un aiguillage doit faire passer des bouteilles de boissons d’un convoyeur à un autre. L’actionnement d’un

bouton-poussoir fait avancer le bâti de l’aiguillage. La bouteille est alors transférée sur l’autre convoyeur et

poursuit sa route en sens inverse. L’actionnement d’un autre bouton-poussoir ramène le bâti dans sa

position initiale.

Plan de situation

Aiguillage pour bouteilles de boissons


2 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic 542510

Conditions générales • La solution doit utiliser un vérin à double effet. • La commande du vérin doit être indirecte et assurée par un bouton-poussoir. • En cas de coupure de l’énergie électrique, la tige du vérin doit rester dans la position alors occupée.

Projet 1. Répondez aux questions et résolvez les exercices correspondant aux contenus pédagogiques indiqués. 2. Dessinez le schéma pneumatique et le schéma électrique. 3. Établissez une nomenclature des composants. 4. Réalisez le montage pneumatique et électrique. 5. Vérifiez le bon fonctionnement du montage.

Déroulement logique de la commande 1. Le vérin 1A1 est en fin de course arrière. 2. L’actionnement du bouton-poussoir S1 fait commuter l’électrodistributeur 5/2 bistable 1V1 et le vérin

passe alors en fin de course avant.

3. L’actionnement du bouton-poussoir S2 fait recommuter l’électrodistributeur 5/2 bistable 1V1 et le vérin passe alors en fin de course arrière.


© Festo Didactic 542510 Nom : __________________________________ Date : ____________ 3

Bases : Coût d’installation L’agencement, le tuyautage et le câblage des composants d’une commande pneumatique doivent être

choisis de manière à minimiser le coût total des équipements, de l’installation et de la maintenance. Pour ce

qui est du câblage, on a le choix entre :

• câblage classique, par exemple par borniers et • concepts d’installation modernes, par exemple câblage par connecteur multipôle.

En ce qui concerne l’agencement et le nombre des actionneurs ainsi que le coût du tuyautage, on a le choix

entre :

• montage individuel des électrodistributeurs et • montage en batterie (bloc de raccordement ou terminal de distributeurs).

Comparaison du travail requis pour la pose des tuyaux

– En prenant l’exemple de cette commande, comparez les concepts décrits ci-dessus eu égard à la réduction du travail de tuyautage !

Nota



Composants Montage individuel des distributeurs


Économie en cas de montage en batterie

Tuyaux flexibles

Nombre de répartiteurs d’air

comprimé

Nombre de tuyaux

d’alimentation du répartiteur

d’air comprimé

Nombre de tuyaux

d’alimentation en air comprimé

des chaînes de commande

Nombre de tuyaux entre

distributeurs et vérins

Silencieux

Nombre de silencieux pour

chaînes de commande



Réduction du travail de pose des tuyaux

– Quelle est la solution permettant d’obtenir une réduction du coût de tuyautage ? Cochez et justifiez votre choix.

Montage individuel des distributeurs


Motif

Nota





Comparaison du travail requis pour le câblage

– En prenant l’exemple de cette commande, comparez les concepts décrits ci-dessus eu égard à la réduction du travail de câblage !

Composants Câbles Nombre de bornes/composants en câblage classique

Nombre de bornes/composants en câblage multipôle

Armoire électrique

Bornier 1 dans l’armoire Conducteur de masse

Tension d’alimentation

(24 V)

Sorties API (actionnement

des bobines des

électroaimants)

Entrées API (scrutation des

capteurs de proximité)

Bornier 1 dans l’armoire, total

Câble de l’armoire à la boîte à

bornes

Câble entre les borniers

1 et 2

Bornier 2

(dans la boîte à bornes)

Capteurs de proximité

(3 conducteurs par capteur)

Électroaimants

(2 conducteurs par

électroaimant)

Bornier 2, total

Câbles de liaison aux

distributeurs et capteurs

Raccordement des bobines

des électroaimants

Tableau de câblage

Nota





Réduction du travail de câblage

– Quelle est la solution permettant d’obtenir une réduction du coût de câblage ? Cochez et justifiez votre choix.

Câblage classique Câblage multipôle Motif

Nota





Compléter le schéma pneumatique avec distributeurs individuels

– Complétez le schéma pneumatique avec distributeurs individuels de l’aiguillage.

1M1 1M235

1

24

Schéma pneumatique avec distributeurs individuels

Compléter le schéma pneumatique avec terminal de distributeurs

– Complétez le schéma pneumatique avec terminal de distributeurs de l’aiguillage.

14 14 14 1412 12-M1 -M1 1M1 -M11M2 -M2

0V1

-V- -V- 1V1 -V-4 4 4 42 2 2 2S M M J J

12/14 12/14 12/14 12/14 12/1482/84 82/84 82/84 82/84 82/84 82/84

3/5 3/5 3/5 3/5 3/5 3/5

1 1 1 1 1 1

1

12/14

Schéma pneumatique avec terminal de distributeurs



Compléter le schéma électrique

– Complétez le schéma électrique de l’aiguillage.

1M1 1M2

1 2+24 V

0 V

K1 K2

3 4

A1 A1

A2 A2

1212

2222

3232

4242

1414

2424

3434

4444

1111

2121

3131

4141

Schéma électrique



Description du cycle

– Décrivez le cycle de la commande

___________________________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________________________



Établissement de la nomenclature des composants La documentation complète d’un projet comprend, outre le schéma, la nomenclature des composants.

– Établissez la nomenclature des composants en reportant les composants nécessaires dans le tableau ci-dessous !

Quantité Dénomination

1 Bloc de distribution

1 Distributeur de mise en circuit avec filtre-détendeur

1 Source d’air comprimé

1 Bloc d’alimentation 24 V CD

Nomenclature des composants

Table des matières Exercices et corrigés Exercices et fiches de travail

Utilisation conformeAvant-proposIntroductionInstructions et consignes de sécuritéEnsemble « Technologies » pour électropneumatique (TP 200) Principaux éléments du TP 200

Objectifs pédagogiques du niveau « Perfectionnement » (TP 202)Correspondance entre objectifs pédagogiques et travaux pratiquesJeu d’équipement du niveau « Perfectionnement » (TP 202) Jeu d’équipement du niveau « Perfectionnement » TP 202 (Référence : 540713) Symboles du jeu d'équipement

Correspondance entre équipements et travaux pratiques Jeu d’équipement TP 202

Aides méthodologiques à l’intention du formateurStructure méthodologique des exercicesDésignation des équipementsContenu du CD-ROMObjectifs pédagogiques du niveau « Initiation » (TP 201)Jeu d’équipement TP 201Table des matières Exercices et corrigés

Exercice 1 : Réalisation d’un aiguillage Objectifs pédagogiques Problème Plan de situation Conditions générales Projet Déroulement logique de la commande Bases : Coût d’installation Comparaison du travail requis pour la pose des tuyaux Réduction du travail de pose des tuyaux Comparaison du travail requis pour le câblage Réduction du travail de câblage Compléter le schéma pneumatique avec distributeurs individuels Compléter le schéma pneumatique avec terminal de distributeurs Compléter le schéma électrique Description du cycle Établissement de la nomenclature des composants

Exercice 2 : Mise en casiers de bouteilles Objectifs pédagogiques Problème Plan de situation Conditions générales Projet Déroulement logique de la commande Bases : Montage de distributeurs en batterie Bases : Réduction de courant dans les pilotes Compléter le schéma pneumatique avec distributeurs individuels Compléter le schéma pneumatique avec terminal de distributeurs Compléter le schéma électrique Description du cycle Établissement de la nomenclature des composants

Exercice 3 : Réalisation d’un poste de sélection Objectifs pédagogiques Problème Plan de situation Conditions générales Projet Déroulement logique de la commande Bases : chevauchement de signaux Bases : Chevauchement de signaux Bases de la méthode des groupes : Constitution des groupes Bases de la méthode des groupes : Mémoire Bases de la méthode des groupes : Affectation des émetteurs de signaux au sein d'un groupe Bases : Diagramme de déplacement – Constitution des groupes Bases : Création du diagramme fonctionnel Schéma pneumatique Compléter le schéma électrique Description du cycle Compléter la nomenclature des composants

Exercice 4 : Usinage d’ébauches de clés Objectifs pédagogiques Problème Plan de situation Condition générale Projet Déroulement logique de la commande Schéma pneumatique Établissement du diagramme de déplacement Bases : Création du diagramme fonctionnel Bases : Établissement du GRAFCET Schéma pneumatique Compléter le schéma électrique Description du cycle Compléter la nomenclature des composants

Exercice 5 : Pliage d’équerres de fixation Objectifs pédagogiques Problème Plan de situation Condition générale Projet Déroulement logique de la commande Établissement du diagramme de déplacement Création du diagramme fonctionnel Établissement du GRAFCET Schéma pneumatique du dispositif de pliage. Compléter le schéma électrique Description du cycle Compléter la nomenclature des composants

Exercice 6 : Tri de pots vides dans une installation de remplissage Objectifs pédagogiques Problème Plan de situation Projet Déroulement logique de la commande Bases : Fonctions logiques Bases : Capteurs de proximité inductifs, optiques et capacitifs Bases : Capteurs de proximité optiques Bases : Capteurs de proximité capacitifs Schéma pneumatique de l’installation de mise en pots Compléter le schéma électrique Description du cycle Compléter la nomenclature des composants

Exercice 7 : Collage de composants Objectifs pédagogiques Problème Plan de situation Spécifications du projet Déroulement logique de la commande Bases : Relais temporisé Bases : Temporisation au travail Bases : Temporisation au repos Bases : Capteur de pression Schéma pneumatique Compléter le schéma électrique Description du cycle Compléter la nomenclature des composants

Exercice 8 : Sélection de modes de fonctionnement Objectifs pédagogiques Problème Plan de situation Conditions générales Projet Déroulement logique de la commande Bases : Compteur à présélection Bases : Capteur de pression Schéma pneumatique du dispositif d’éjection. Compléter le schéma électrique Description du cycle Sélection des modes de fonctionnement Compléter la nomenclature des composants

Exercice 9 : Usinage d’ébauches de clés avec fonction d’ARRÊT D’URGENCE Objectifs pédagogiques Problème Plan de situation Conditions générales Projet Déroulement logique de la commande Composants d'ARRÊT D’URGENCE Spécifications d'ARRÊT D'URGENCE Conditions d'ARRÊT D'URGENCE pour vérins Catégories d'ARRÊT D'URGENCE Schéma pneumatique du manipulateur. Compléter le schéma électrique Description du cycle Contrôle de la nomenclature des composants

Exercice 10 : Pliage d’équerres de fixation avec fonction d’ARRÊT D’URGENCE Objectifs pédagogiques Problème Plan de situation Conditions générales Projet Déroulement logique de la commande Fonction d'ARRÊT D’URGENCE d'un distributeur bistable Schéma pneumatique du dispositif de pliage Compléter le schéma électrique Description du cycle Description de la fonction d'ARRÊT D’URGENCE Contrôle de la nomenclature des composants

Exercice 11 : Transport de barres de chocolat avec fonction d’ARRÊT D’URGENCE Objectifs pédagogiques Problème Plan de situation Conditions générales Projet Déroulement logique de la commande Fonctionnement des régulateurs de débit et clapets Fonction d'un électrodistributeur 5/3 Position médiane d'un électrodistributeur 5/3 Schéma pneumatique Compléter le schéma pneumatique Compléter le schéma électrique Modes de fonctionnement Description du cycle Contrôle de la nomenclature des composants

Exercice 12 : Dépannage d’un poste d’usinage Objectifs pédagogiques Problème Plan de situation Projet Localisation de pannes sur des circuits électropneumatiques complexes Dépannage : Détermination de l’état théorique Dépannage : Comparaison état théorique/état réel Liste d'erreurs pour une éventuelle simulation d'erreurs par le formateur Dépannage : Description du défaut Dépannage : Détermination du défaut au niveau pneumatique Dépannage : Détermination du défaut au niveau électrique Dépannage : Localisation du défaut au niveau pneumatique Dépannage : Localisation du défaut au niveau électrique Dépannage : Élimination du défaut Dépannage : Remise en service

/ColorImageDict > /JPEG2000ColorACSImageDict > /JPEG2000ColorImageDict > /AntiAliasGrayImages false /CropGrayImages true /GrayImageMinResolution 300 /GrayImageMinResolutionPolicy /OK /DownsampleGrayImages false /GrayImageDownsampleType /Average /GrayImageResolution 300 /GrayImageDepth -1 /GrayImageMinDownsampleDepth 2 /GrayImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeGrayImages true /GrayImageFilter /DCTEncode /AutoFilterGrayImages true /GrayImageAutoFilterStrategy /JPEG /GrayACSImageDict > /GrayImageDict > /JPEG2000GrayACSImageDict > /JPEG2000GrayImageDict > /AntiAliasMonoImages false /CropMonoImages true /MonoImageMinResolution 1200 /MonoImageMinResolutionPolicy /OK /DownsampleMonoImages false /MonoImageDownsampleType /Average /MonoImageResolution 1200 /MonoImageDepth -1 /MonoImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeMonoImages true /MonoImageFilter /CCITTFaxEncode /MonoImageDict > /AllowPSXObjects false /CheckCompliance [ /None ] /PDFX1aCheck false /PDFX3Check false /PDFXCompliantPDFOnly false /PDFXNoTrimBoxError true /PDFXTrimBoxToMediaBoxOffset [ 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 ] /PDFXSetBleedBoxToMediaBox true /PDFXBleedBoxToTrimBoxOffset [ 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 ] /PDFXOutputIntentProfile (None) /PDFXOutputConditionIdentifier () /PDFXOutputCondition () /PDFXRegistryName () /PDFXTrapped /False

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