제 1 장 서론

1.1 자동차의 역사

출처: https://en.wikipedia.org/wiki/History_of_the_automobile

자동차의 초기 역사는 추진력을 얻는 수단에 의하여 구별되며, 그 이후의 기간은 외관, 크기,

용도 등에 의하여 나누어진다.

바퀴 (wheel)를 부착함으로써 썰매 (sledge) 는 카트 (cart)로 크게 발전하였다. 약 기원전 3500

년경에 출현한 바퀴는 선사시대의 가장 큰 발명품중 하나이다. 무거운 물건 밑에 통나무를 굴

려서 운반하다가 이를 얇게 썰어서 바퀴를 만들었을 것이다. 이는 더 큰 물체를 더 빨리 운반

하게 되었음을 의미한다.

크고 무거운 속이 꽉찬 바퀴는 제작하기 어렵고 원형이라기보다는 더 각이 있었다. 이는 여러

개의 부채살 (spoke)로 제작된 원형의 바퀴가 만들어진 이후 볼품없이 육중한 카트는 빠르고

유선형의 날씬한 전차 (chariot)가 되었다. 고대 이집트인, 로마인, 그리이스인들은 그들의 제국

을 확장하는데 이를 사용하였다.

* Chariots (고대 전투용 1인승 이륜 전차)

중세시대 말경에 또 큰 관심이 가는 일들이 시작되었다. 1335년에 네덜란드인인 Guido von

Vigevano가 "Windwagen"의 스케치를 그렸다. 그것은 현대의 자동차에서도 중요한 3가지 부분

즉, 엔진, 바퀴들, 동력을 바퀴에 전달하는 기어들로 구성된 것이다. 르네상스 시기에 이탈리아

의 발명가 Leonardo da Vinci (1452–1519)가 시계와 같이 동작하는 차를 그렸다. 그것은 스프

링의 동력을 여러 개의 연결 기어들에 의하여 바퀴에 전달하는 형태인 것으로 보인다. 이 아이

디어는 크게 진전되지 않았으나 말의 동력을 사용한 시대는 지나가고 있는 것이 되었다.

다음의 큰 진전은 1712년에 매우 천재적이라 불려온 Mr Thomas Newcomen이 거대한 빗물을

광산 밖으로 퍼내는 거대한 기계를 제작한 것이다. 그것은 약 2 미터정도의 키를 갖는 거대한

금속 실린더와 그 내부에서 오르내리는 피스톤을 갖춘 것이다. 이를 초기에는 fire engine이라

고 불렸으나 곧 스팀을 조절하는 것이 그 기계가 더욱 효율적으로 동작한다는 것을 알게 된

이후에 스팀엔진이라고 불리게 되었다.

1764년에 스코틀란드인 James Watt (1736–1819)가 뉴콤의 엔진을 다시 설계하여 크기를 몇

분의 일로 작게 하고 더욱 강력하게 만들었다. 뉴콤의 엔진은 beam을 상하로 운동하게 하였으

나 와트의 엔진은 기어와 바퀴를 돌리게 하였다. 이것이 산업혁명에 추진력을 주었으며 펌프와

기계를 동작시키는데 말을 사용하지 않게 되었으며 석탄이 미래의 연료가 되었다.

The original design of the self-propelled cart (Codex

Atlanticus, f.812 r)

A working model of Leonardo Da Vinci's car on

display at the Museum of the History of Science in

Florence, Italy. This model, based on sketches drawn

by Leonardo, is considered by some to be the

world's first self-propelled wagon.

Cugnot's steam wagon, the second (1771)

version1885-built Benz Patent-Motorwagen,

(내연기관을 갖춘 최초의 생산용 차)

스팀엔진은 자동차 (vehicle)에 사용하기에는 너무 크고 무거웠지만 사람들은 계속 시도하였다.

1769년에 프랑스인 Nicholas Joseph Cugnot (1725–1804)은 스팀엔진 기술을 사용하여 무거

운 군용 대포를 끄는데 사용하는 볼품없는 3 바퀴를 달린 트랙터를 만들었다. 많은 사람들은

이것이 최초의 자동차라고 생각하지만 현대의 관점에서 보면 매우 초보적인 것이다. 최고속도

가 고작 시속 5 km로서 전혀 위험할 것으로 생각되지 않으나 그 "fardier à vapeur" (steam

wagon)은 무겁고 조종하기가 어려웠다. 그리하여 2년 후에 최초의 자동차 사고가 났다.

Cougnot가 블록 벽을 뚫고 지나가서 속도위반고지서 (speed ticket)을 받고 구속되었다.

1800년대 초에 Cornishman Richard Trevithick (1771–1833)와 Oliver Evans (1755–1819)가

강 바닥을 파내는 기계 (Oruktor Amphibolos)를 만들었는데 이는 수륙양용이었다. 이것이

1804년에 필라델피아에서 통통소리를 내며 지나갈 때 큰 센세이션이 일어났다. 이들은 스팀 기

차를 만드는데 관심을 갖게 되었다.

영국 콘월지방의 Goldsworthy Gurney (1793–1875)가 인상적인 스팀 버스를 제작하여 런던

과 배스 (bath) 사이에 운송업을 하였지만 더욱 빠른 마차들 때문에 사업을 그만두었다.

John Scott Russell (1808–1882)도 전도유망한 스팀 코치 (steam-coach) 사업을 하고 있었는

데, 그의 버스들 중 하나가 1834년 7월 29일에 폭발하여 4명의 승객이 사망하였다. 이것이 최

초의 치명적인 자동차 사고이다.

1807: François Isaac de Rivaz:

수소연료를 사용한 내연기관으로 동작하는 최초의 차 설계

1864: Siegfried Marcus:

최초의 가솔린 엔진 제작, 2 cycle 기관 발명

1880: 4 cycle 가솔린 엔진 제작

carburetor design, magneto ignition, steering, a clutch, brakes 등을 갖춤.

Nikolaus Otto: 4-stroke 가솔린 (석유) 내연 기관 발명, 특허

Rudolf Diesel: 4-stroke diesel engine 발명

Christian Friedrich Schönbein: 수소연료전지 원리 발견, 1838년

Ányos Jedlik: 전기모터 발명자 중 1명

Gaston Planté: lead-acid battery 발명, 1859년

1886: Karl Benz:

2-stroke 1 기통 엔진을 사용한 가솔린 자동차 개발, 최초의 생산 모델

20세기 초: 전기 자동차가 유행하였으나, 틈새 시장으로 사라짐.

참조: http://www.explainthatstuff.com/historyofcars.html

천재적인 엔지니어들 (Ingenious Engineers)

차는 말이 포함된 카트와 같은 것으로 그러나 건초를 먹고, 편자를 하고, 거대한 배설물을 남

기는 말이 없는 것과 같다. 최초의 자동차를 만들고자 한 엔지니어들에게는 말의 힘을 어떻게

하면 작고 신뢰성 있는 엔진에 집어넣을 것인가가 큰 문제였다.

스팀 엔진이 처음의 시도였고 증기기관차에는 탁월하였지만 작은 산 만한 석탄과 물 탱크를

갖고 다녀야만 했다. 천재적인 유럽 엔지니어들이 더욱 좋은 연료와 더욱 집약적인 엔진을 찾

기 시작하였다. 이들은 생각하고 실천하는 사람들이었다.

Christiaan Huygens

The engineers were inspired by brilliant Dutch scientist Christiaan Huygens (1629–1695),

who had the laser-like mind of Isaac Newton and the inventing ability of Leonardo da

Vinci. He made many astronomical discoveries, invented the mathematics of probability,

made the first pendulum clock, invented a musical keyboard, and discovered that light

travels like a wave. In the late 17th century, Huygens had an idea for an engine that

made power by exploding gunpowder in a tube. Unfortunately, he was way ahead of his

time: engineering wasn't yet good enough for him actually to build this machine. If it had

been, the world might have had cars almost 200 years earlier!

Sadi Carnot

Next up was a French army engineer called Nicolas Leonard Sadi Carnot (1796–1832),

who wrote the original book of car science, Reflections on the Motive Power of Fire, in

1824. It was the first proper explanation of how engines worked, why they made power,

and how you could make them even more effective. Carnot's ideas are now considered

brilliant, but they were published over 100 years after the first steam engines had already

been built. What was use was science when it came a century after the inventions it tried

to explain?

Joseph Étienne Lenoir

Huygens' idea to capture the power of a small explosion was what the "doers" seized on.

A French-Belgian engineer called Joseph Étienne Lenoir (1822–1900) was tinkering with

electricity in the 1850s when he took the next step. In those days, street lamps were naked

flames fed by gas pipes. Lenoir wondered what would happen if he could ignite some of

this street-lamp gas in a metal tin using an electric spark. His "spark plug" (as we now

call it) would make the gas explode with a thump of power that could push a piston. If he

could repeat this process again and again, he could drive a machine. The "gas engines"

Lenoir built made as much power as 1.5 horses and were soon being built by the dozen.

In 1863, Lenoir fixed one of them to a three-wheeled cart and built a very crude car. It

made an 18-km (9-mile) journey in 11 hours—four times longer than it would have taken

to walk.

Nikolaus August Otto

Lenoir died a miserable pauper because his engines, though revolutionary, were soon

obsolete. Gas was a cleaner fuel than coal, but it wasn't practical—there was even a risk

it would explode and kill people. Gasoline (a liquid fuel) proved to be a better bet, as

German Nikolaus Otto (1832–1891) discovered. Otto was no scientific thinker—far from it:

he was a traveling grocery salesman who taught himself engineering. During the 1860s, he

tinkered with various engine designs and, in 1876, finally came up with a really efficient

gasoline engine, which worked by methodically repeating the same four steps (or "strokes")

over and over again. Virtually every car engine has worked the same way ever since.

Karl and Bertha Benz

German engineer Karl Benz (1844–1929) studied Otto's work and determined to do better.

After building a simpler gasoline engine of his own, he fixed it to a three-wheeled carriage

and made the world's first practical gas-powered car in 1885. No-one took much notice—

until Benz's feisty wife Bertha and their two young sons "borrowed" the car one day

without asking and set off for a 100-km (65-mile) journey to see grandma. They bought

fuel at drug stores (chemist's shops), because gas stations had yet to be invented, and the

boys had to get out every so often to push the car up hills. Bertha even had to stop a

couple of times to make repairs with her hair pin and garter belt. News of this intrepid

early test-drive caught the public's imagination; Benz couldn't have dreamed up a better

publicity stunt if he'd tried. He took his wife's advice and added gears for uphill driving.

Soon he was developing successful four-wheel cars and, by the start of the 20th century,

was the world's leading car maker.

Gottlieb Daimler and Wilhelm Maybach

Benz soon found himself up against Gottlieb Daimler (1834–1900) and Wilhelm Maybach

(1846–1929), who worked for Nikolaus Otto, until Otto and Daimler fell out. Setting up

their own firm, Daimler and Maybach experimented with a giant gasoline engine nicknamed

the Grandfather Clock (because it was tall and upright). After shrinking it down to size,

they bolted it to a wooden bicycle and made the world's first motorbike. By 1889, they

were building cars. Ten years later, the Daimler company named a car "Mercedes" in

honor of Mercedes Jellinek, the daughter of one of their customers and dealers, Emil

Jellinek (1853–1918). The Daimler and Benz companies were rivals until the 1920s, when

they merged to make Daimler-Benz and began selling cars under the name

Mercedes-Benz.

Rudolf Diesel

Rudolf Diesel (1858–1913) was both a thinker and a doer. Confined to hospital after an

accident, he spent months poring over books and papers by people like Carnot and Otto.

He soon came to the conclusion that he could build a far better engine than the puny

gasoline machines Benz and Daimler had designed and knocked up a prototype, an

enormous 3-m (10-ft) high machine, in the early 1890s. This first diesel engine made

twice as much power as a similar steam engine and, even more remarkably, could run on

practically any fuel at all—even oil made from peanuts and vegetables. Diesel, in other

words, was a pioneer of biofuels long before people had a name for them.

Diesel was convinced of his genius and certain his engine would change the world, but he

never lived to see the success he'd earned. In September 1913, while traveling from

Germany to England on the mail ship SS Dresden, he fell overboard and drowned. Some

people think he was murdered by German or French secret agents to stop him selling the

secrets of his engines to the English in the run up to World War I, which broke out the

following year.

20세기 초까지도 자동차 바퀴는 자전거 바퀴에 있는 것처럼 금속 살을 사용하였다. 그것이 바

퀴를 더욱 가볍고 회전하기 쉽게 하였다.

Charles Goodyear

While inventors like Diesel were developing engines in a careful scientific way, a hapless

American called Charles Goodyear (1800–1860) found the secret of making car tires

completely by accident. After learning about rubber, he convinced himself he could

make his fortune by turning it into useful objects like waterproof shoes. All attempts

ended in disaster and his life became a catalog of misery and misfortune. His shoes

melted in the summer heat, six of his 12 children died in infancy, and his family had to

live in grinding poverty eating fish from the river. But Goodyear was determined. When

debts landed him in jail, he simply asked his wife to bring him a rolling pin and some

rubber and he carried on inventing in his cell. He finally made his big breakthrough

when he accidentally dropped a piece of rubber on a hot stove. It cooked and shriveled

into a hard black mass that Goodyear immediately spotted as the thing he'd wanted all

along. This is how he developed the tough black rubber we use in tires today by a

cooking process now known as vulcanization.

1.2 자동차 산업

출처:

https://www.statista.com/statistics/271608/global-vehicle-sales-of-automobile-manufacturers/

1) 2000-2015년도 세계 자동차 생산량 (백만대)

2) 자동차 생산 기업

출처: https://en.wikipedia.org/wiki/Automotive_industry

Rank Group Country Vehicles

1 Toyota  Japan 10,083,831

2 Volkswagen  Germany 9,872,424

3 Hyundai  South Korea 7,988,479

4 General Motors  United States 7,485,587

5 Ford  United States 6,396,369

6 Nissan  Japan 5,170,074

7 Fiat Chrysler Automobiles  Italy/United States 4,865,233

8 Honda  Japan 4,543,838

9 Suzuki  Japan 3,034,081

10 Renault  France 3,032,652

11 PSA  France 2,982,035

12 B.M.W.  Germany 2,279,503

13 SAIC  China 2,260,579

14 Daimler  Germany 2,134,645

15 Mazda  Japan 1,540,576

3) 국가별 자동차 생산량"Production Statistics" OICA

Top 20 motor vehicle producing countries 2015

CountryMotor vehicle production

(units) China 24,503,326 United States 12,100,095 Japan 9,278,238 Germany 6,033,164 South Korea 4,555,957 India 4,125,744 Mexico 3,565,469 Spain 2,733,201 Brazil 2,429,463 Canada 2,283,474 France 1,970,000 Thailand 1,915,420 United Kingdom 1,682,156 Russia 1,384,399 Turkey 1,358,796 Czech Republic 1,303,603 Indonesia 1,098,780 Italy 1,014,223 Slovakia 1,000,001 Iran 982,337

* Organisation Internationale des Constructeurs d'Automobiles, commonly abbreviated OICA (English: International Organization of Motor Vehicle Manufacturers[1]), is a federation of automobile manufacturers, based in Paris, founded in 1919.

* 조선일보 기사 2019.02.11

1.3 자동차 관련 법규

자동차가 생산되어 도로에서 운행되기 위하여 국내에서는 두 가지 법의 적용을 받는다. 하나는

자동차를 제작하는 것에 관련된 것이고 다른 하나는 자동차를 도로에서 운행하는 것에 관련된

것이다.

국내 규정:

자동차관리법, 도로교통법

1) 자동차 관리법

출처: http://www.law.go.kr/main.html

(1) 자동차관리법 [시행 2016.1.28.] [법률 제13933호, 2016.1.28., 일부개정]

국토교통부(자동차운영보험과 - 자동차 등록업무), 044-201-3861

자동차 관련 용어 정의, 자동차의 종류, 등록, 안전기준,

"자율주행자동차"란 운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행이 가능한 자동차를

말한다. (제2조)

(1-1) 자동차관리법 시행령

[시행 2016.1.1.] [대통령령 제26588호, 2015.10.13., 일부개정]

자동차의 구조 및 장치,

(1-1-1)자동차관리법 시행규칙

[시행 2017.1.6.] [국토교통부령 제387호, 2017.1.6., 일부개정]

제26조의2(자율주행자동차의 안전운행요건) ① 법 제27조제1항 단서에서 "국토교통부령으로 정하는 안전운

행요건"이란 다음 각 호의 요건을 말한다.

1. 자율주행기능(운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행하는 기능을 말한다. 이하 이 조에서

같다)을 수행하는 장치에 고장이 발생한 경우 이를 감지하여 운전자에게 경고하는 장치를 갖출 것

2. 운행 중 언제든지 운전자가 자율주행기능을 해제할 수 있는 장치를 갖출 것

3. 어린이, 노인 및 장애인 등 교통약자의 보행 안전성 확보를 위하여 자율주행자동차의 운행을 제한할

필요가 있다고 국토교통부장관이 인정하여 고시한 구역에서는 자율주행기능을 사용하여 운행하지 아

니할 것

4. 운행정보를 저장하고 저장된 정보를 확인할 수 있는 장치를 갖출 것

5. 자율주행자동차임을 확인할 수 있는 표지(標識)를 자동차 외부에 부착할 것

6. 자율주행기능을 수행하는 장치에 원격으로 접근·침입하는 행위를 방지하거나 대응하기 위한 기술이 적

용되어 있을 것

7. 그 밖에 자율주행자동차의 안전운행을 위하여 필요한 사항으로서 국토교통부장관이 정하여 고시하는

사항

② 제26조제1항에 따라 자율주행자동차의 임시운행허가 신청을 받은 국토교통부장관은 법 제32조제3항에

따라 성능시험을 대행하는 자(이하 "성능시험대행자"라 한다)로 하여금 제1항에 따른 안전운행요건에 적

합한지 여부를 확인하게 한 후 안전운행요건에 적합하다고 인정하는 경우 임시운행허가를 하여야 한다.

③ 제1항 및 제2항에 따른 안전운행요건의 확인에 필요한 세부사항은 국토교통부장관이 정하여 고시한다.

(1-1-1-1) 자율주행자동차의 안전운행요건 및 시험운행 등에 관한 규정

[시행 2016.2.12.] [국토교통부고시 제2016-46호, 2016.2.11., 제정]

국토교통부(첨단자동차기술과), 044-201-3851

제2조(정의) 이 규정에서 사용하는 용어의 뜻은 다음과 같다.

1. "운전조작”이란 운전 중 발생하는 작동(조향, 제동, 가·감속 및 자동차와 도로상황 파악)과 판단(주행

중 발생하는 상황에 대한 대응, 차선변경, 선회, 방향지시등의 조작 등)에 관련된 행위를 말하며, 목적

지나 경로 설정은 포함하지 않는다.

2. "주행모드”란 고속도로 합류, 고속주행, 저속정체주행 등 특정한 운전조작 요건을 갖는 주행시나리오를

말한다.

3. "운전전환요구”란 시스템우선모드로 주행 중 자율주행시스템이 운전자에게 운전자우선모드로 전환하도

록 알리는 신호를 말한다.

4. "자율주행시스템”이란 운전자의 적극적인 제어 없이 주변 상황 및 도로정보를 스스로 인지하고 판단하

여 자동차의 가·감속, 제동 또는 조향장치를 제어하는 기능 및 장치를 말한다.

5. "운전자우선모드”란 자율주행자동차의 운전조작에 대한 권한이 운전자에게 부여된 자율주행시스템의

작동모드를 말한다.

6. "시스템우선모드”란 자율주행자동차의 운전조작에 대한 권한이 자율주행시스템에게 부여된 자율주행시

스템의 작동모드를 말한다.

7. "동일 자율주행자동차”란 국토교통부장관이 고시한 「자동차 및 자동차부품의 인증 및 조사 등에 관한

규정」별표 4 ‘자동차 제원관리번호 부여기준’에 따른 제원관리번호 중 최초번호와 자동차 종별이 동

일하게 부여되거나 부여할 수 있는 자동차에 동일한 형식의 자율주행시스템을 설치한 자율주행자동차

를 말한다.

(1-1-2) 자동차 및 자동차부품의 성능과 기준에 관한 규칙

[시행 2017.1.9.] [국토교통부령 제386호, 2017.1.9., 일부개정]

국토교통부(자동차운영과) 044-201-3850

2) 도로교통법

(1)도로교통법 [제13829호 공포일 2016.01.27 시행일 2017.01.01 일부개정] 현재 시행 법령

- 도로교통법 [시행2017.6.3] [법률 제14356호, 2016.12.2, 일부개정]

도로의 종류, 차마의 종류, 통행방법, 운전면허 종류

(1-1) 도로교통법 시행령 [대통령령 제27626호 공포일 2016.11.29 시행일 2017.01.01 일부개정]

경찰청( 교통기획과), 02-3150-0598

긴급자동차, 통행 방법, 도로의 사용, 안전교육, 운전면허, 도로교통공단, 범칙금

(1-1-1) 도로교통법 시행규칙 [행정자치부령 제82호 공포일 2016.09.21 [시행일 2016.12.22 일

부개정]

경찰청(교통기획과), 02-3150-0598

「도로교통법」 및 동법 시행령에서 위임된 사항과 그 시행에 관하여 필요한 사항을 규정함.

자동차의 종별에 따른 크기 및 최소회전반경 규정(제70조)

자동차관리법 시행규칙

[시행 2019. 1. 7.] [국토교통부령 제387호, 2017. 1. 6., 일부개정]

[별표 1] 자동차의 종류(제2조관련)

1. 규모별 세부기준

종 류경 형

소 형 중 형 대 형초 소 형 일 반 형

승용자동차

배기량이 250시시(전

기자동차의 경우 최

고정격출력이 15킬로

와트) 이하이고, 길

이 3.6미터·너비

1.5미터·높이 2.0미

터 이하인 것

배기량이 1,000시

시 미만이고, 길

이 3.6미터·너비

1 . 6미터·높이

2.0미터 이하인

것

배기량이 1,600시

시 미만이고, 길

이 4.7미터·너비

1 . 7미터·높이

2.0미터 이하인

것

배기량이 1,600시

시 이상 2,000시

시 미만이거나,

길이·너비·높이

중 어느 하나라도

소형을 초과하는

것

배기량이 2,000시

시 이상이거나,

길이·너비·높이

모두 소형을 초과

하는 것

승합자동차

배기량이 1,000시시 미만이고, 길이 3.6

미터·너비 1.6미터·높이 2.0미터 이하

인 것

승차정원이 15인

이하이고, 길이

4 . 7미터·너비

1 . 7미터·높이

2.0미터 이하인

것

승차정원이 16인

이상 35인 이하이

거나, 길이·너

비·높이 중 어느

하나라도 소형을

초과하고, 길이가

9미터 미만인 것

승차정원이 36인

이상이거나, 길

이·너비·높이

모두 소형을 초과

하고, 길이가 9미

터 이상인 것

화물자동차

배기량이 250시시(전

기자동차의 경우 최

고정격출력이 15킬로

와트) 이하이고, 길

이 3.6미터·너비

1.5미터·높이 2.0미

터 이하인 것

배기량이 1,000시

시 미만이고, 길

이 3.6미터·너비

1 . 6미터·높이

2.0미터 이하인

것

최대적재량이 1톤

이하이고, 총중량

이 3.5톤 이하인

것

최대적재량이 1톤

초과 5톤 미만이

거나, 총중량이

3.5톤 초과 10톤

미만인 것

최대적재량이 5톤

이상이거나, 총중

량이 10톤 이상인

것

특수자동차

배기량이 1,000시시 미만이고, 길이 3.6

미터·너비1.6미터·높이 2.0미터 이하인

것

총중량이 3.5톤

이하인 것

총중량이 3.5톤

초과 10톤 미만인

것

총중량이 10톤 이

상인 것

이륜자동차

배기량이 50시시 미만(최고정격출력 4킬

로와트 이하)인 것

배기량이 100시시

이하(최고정격출

력 11킬로와트 이

하)이고, 최대적

재량(기타형의 경

우만 해당한다)이

60킬로그램 이하

인 것

배기량이 100시시

초과 260시시 이

하(최고정격출력

11킬로와트 초과

15킬로와트 이하)

이고, 최대적재량

이 60킬로그램 초

과 100킬로그램

이하인 것

배기량이 260시시

(최고정격출력 15

킬로와트)를 초과

하는 것

2. 유형별 세부기준

종 류 유 형 별 세 부 기 준

승 용자 동 차

일 반 형2개 내지 4개의 문이 있고, 전후 2열 또는 3열의 좌석을 구비한 유선형인 것

승용겸화물형 차실안에 화물을 적재하도록 장치된 것

다 목 적 형후레임형이거나 4륜구동장치 또는 차동제한장치를 갖추는 등 험로운행이 용이한 구조로 설계된 자동차로서 일반형 및 승용겸화물형이 아닌 것

기 타 형 위 어느 형에도 속하지 아니하는 승용자동차인 것

승 합자 동 차

일 반 형 주목적이 여객운송용인 것

특 수 형특정한 용도(장의·헌혈·구급·보도·캠핑 등)를 가진 것

화 물자 동 차

일 반 형 보통의 화물운송용인 것

덤 프 형적재함을 원동기의 힘으로 기울여 적재물을 중력에 의하여 쉽게 미끄러뜨리는 구조의 화물운송용인 것

밴 형 지붕구조의 덮개가 있는 화물운송용인 것

특 수 용 도 형특정한 용도를 위하여 특수한 구조로 하거나, 기구를 장치한 것으로서 위 어느 형에도 속하지 아니하는 화물운송용인 것

특 수자 동 차

견 인 형 피견인차의 견인을 전용으로 하는 구조인 것

구 난 형고장·사고 등으로 운행이 곤란한 자동차를 구난·견인 할 수 있는 구조인 것

특 수 작 업 형 위 어느 형에도 속하지 아니하는 특수작업용인 것

이 륜자 동 차

일 반 형자전거로부터 진화한 구조로서 사람 또는 소량의 화물을 운송하기 위한 것

특 수 형

경주·오락 또는 운전을 즐기기 위한 경쾌한 구조인 것

기 타 형 3륜 이상인 것으로서 최대적재량이 100kg이하인 것

※ 비고 1. 위 표 제1호 및 제2호에 따른 화물자동차 및 이륜자동차의 범위는 다음 각 목의 기준에 따른다. 가. 화물자동차 : 화물을 운송하기 적합하게 바닥 면적이 최소 2제곱미터 이상(소형·경형화물자

동차로서 이동용 음식판매 용도인 경우에는 0.5제곱미터 이상, 그 밖에 특수용도형의 경형화물자동차는 1제곱미터 이상을 말한다)인 화물적재공간을 갖춘 자동차로서 다음 각 호의 1에 해당하는 자동차

1) 승차공간과 화물적재공간이 분리되어 있는 자동차로서 화물적재공간의 윗부분이 개방된 구조의 자동차, 유류·가스 등을 운반하기 위한 적재함을 설치한 자동차 및 화물을 싣고 내리는 문을 갖춘 적재함이 설치된 자동차(구조·장치의 변경을 통하여 화물적재공간에 덮개가 설치된 자동차를 포함한다)

2) 승차공간과 화물적재공간이 동일 차실내에 있으면서 화물의 이동을 방지하기 위해 격벽을 설치한 자동차로서 화물적재공간의 바닥면적이 승차공간의 바닥면적(운전석이 있는 열의 바닥면적을

포함한다)보다 넓은 자동차 3) 화물을 운송하는 기능을 갖추고 자체적하 기타 작업을 수행할 수 있는 설비를 함께 갖춘 자동

차 나. 법 제3조제1항제5호에서 "그와 유사한 구조로 되어 있는 자동차"란 승용자동차에 해당하지 않

는 자동차로서 다음의 어느 하나에 해당하는 자동차를 말한다. 1) 이륜인 자동차에 측차를 붙인 자동차 2) 내연기관을 이용한 동력발생장치를 사용하고, 조향장치의 조작방식, 동력전달방식 또는 냉각방

식 등이 이륜자동차와 유사한 구조로 되어 있는 삼륜 또는 사륜의 자동차 3) 전동기를 이용한 동력발생장치를 사용하는 삼륜 또는 사륜의 자동차 2. 위 표 제1호에 따른 규모별 세부기준에 대하여는 다음 각 목의 기준을 적용한다. 가. 사용연료의 종류가 전기인 자동차의 경우에는 복수 기준 중 길이·너비·높이에 따라 규모를

구분하고, 「환경친화적자동차의 개발 및 보급촉진에 관한 법률」 제2조제5호에 따른 하이브리드자동차는 복수 기준 중 배기량과 길이·너비·높이에 따라 규모를 구분한다.

나. 복수의 기준중 하나가 작은 규모에 해당되고 다른 하나가 큰 규모에 해당되면 큰 규모로 구분한다.

다. 이륜자동차의 최고정격출력(maximum continuous rated power)은 구동전동기의 최대의 부하(負荷, load)상태에서 측정된 출력을 말한다.