LED 1
R 1150 Ohm
P 15 K-Ohm
LDR 1
T 3BC 547
T 1BD 677
R 31 Ohm
M 1
Kybernetisches FahrmodellSteuerung der Turtle mit einer Lichtsensorschaltung
EINSTELLUNG :Nach Anlegen der Spannung, werden die Potentiometer P 1 und P2 so eingestellt,dass LED 1 und LED 2 gerade noch leuchten.Über R 7 und R 8 kann die Empfindlichkeit der LDR eingestellt werden.
FUNKTION :
Die Schaltung besteht aus zwei Schmitt - Triggern. Die LDR erfassen die Eingangssignale.Empfängt z.B. der LDR 2 Licht, sperrt Transistor T 4, dadurch schaltet der Transistor T 2 durch.Der Motor M 2 erhält genügend Spannung und dreht. Der Widerstand R 4 verursachtein schnelles Springen der Schaltung von EIN nach AUS.
LED 2
R2150 Ohm
LDR 2
T4BC 547
T2BD 677
R41 Ohm
M 2
R 51 K-Ohm
R 61 K-Ohm
+
-
4,5 -24 V
Automatisches Hinfahrenzu einer Lichtquellemit selbstständigem Regelnder Fahrtrichtung.
Die Kybernetik (gr.): ZusammenfassendeBezeichnung für eine Forschungsrichtung,die vergleichende Betrachtungen überSteuerungs- und Regelungsvorgänge in Technik,Biologie und Soziologie anstellt.
Schaltplan
LDR 1
P 25 K-Ohm
RS - TAMM TECHNIK KLASSE 10 INFORMATIK / ELEKTRONIK A. STEINBACH
R 3
R 5
M 2
R 6
R 4
R 2
LED 1
P 2LDR 2 LDR 1
Kyb
ern
etisch
es F
ahrm
odell
Realsch
ule
Tam
m
T 1T 2
Pla
tine v
on o
ben
( B
aute
ilese
ite )
Pla
tine v
on u
nte
n(
Leite
rbahnse
ite )
T 1 und T 2BD 677 A STM
B C
E
R 3
R 5
+M 1
B C
E
R 6
R 4
R 2
R 1
LED 2
P 1 LDR 1
T 1T 2
T 3
-
R 7R 8
R 1
0
R 9
R 3 und R 4 1 Ohm+/-5%, 5 Watt, Drahtbr/schw/si/goArtikel-Nr. 40 17 73
R 5 und R 6 1 K-Ohm+/- 5%,0,25 Watt, Kohleschichtbr/schw/ro/goArtikel-Nr.40 40 47 - LN
R 7 und R 8 470 Ohm+/-5%, 0,25 Watt, Kohleschichtge/vio/br/goArtikel-Nr. 40 40 04 - LN
R 1 und R 2R 9 und R 10 sowieR 11 und R 12 150 Ohm+/-5%. 0,25W, Kohleschichtbr/grü/br/goArtikel-Nr. 40 39 46 - 4J
M 1 - 4,5 V + M 2
T 3 und T4 NPNBC 547 AArtikel-Nr. 15 47 09 - LN
Kybernetisches FahrmodellSteuerung der Turtle mit einer Lichtsensorschaltung
CBE
Von oben
R 1
2
R 11T 4
P 1
R 3
R 5
M 2
R 6
R 4
R 2
P 2
Kybernetisches Fahrmodell
Realschule Tamm
T 4B C
E
R 3
R 5
+M 1
B C
E
R 6
R 4
R 2
T 1T 4
-
R 7 R 8
R 9
R 1
2R 12
R 4
R 6R 6
R 1
2R
12
R 8R 2 R
10
R 9
R 1
R 1
R 7
R 5R
11
R 3
T 4
T 3
T 2
M 2
LED 1P 2LDR 2
Realsch
ule
Tam
m
R 3
R 5
M 1
R 6
R 4
R 2
R 1
LED 2 P 1 LDR 1
T 1
T 2
T 3
R 7R 8
R 1
0
R 9
R 1
2
R 11
T 4
EB B
E
+
-
LDR 1 LDR 2
RS - TAMM TECHNIK KLASSE 10 INFORMATIK / ELEKTRONIK A. STEINBACH
Beschriftungnach oben
NPNUCE 60 VIC 4 AGehäuse SOT 32Artikel-Nr. 15 54 23 - 62
LED 1 und LED 2grün 5 mmArt.-Nr. 18 47 05
LDR 1 und LDR 2A9060Artikel-Nr.14 54 75 - 62
P 1 und P2Potentiometer5 K - Ohm stehendArtikel-Nr. 43 07 22
A
K
5 mm
RM 3 mm
LED 1
R 1150 Ohm
P 15 K-Ohm
LDR 1
T 3BC 547
T 1BD 677
R 31 Ohm
M 1
LED 2
R2150 Ohm
LDR 2
T4BC 547
T2BD 677
R41 Ohm
M 2
R 51 K-Ohm
R 61 K-Ohm
+
-
4,5 V
LDR 1
R 7470 Ohm
R 8470 Ohm
P 25 K-Ohm
R 10150 Ohm
R 9150 Ohm
P 15 K-Ohm
LDR 1
R 51 K-Ohm
LDR 1
R 9150 Ohm
R 7470 Ohm
Diese Reihe von Widerständen ermöglichendie Einstellung des Schalt-Schwellenwertesdes Schmitt-Triggers. Die Widerstandswertemüssen “unter Belastung” (mit angeschlossenenMotoren) im Experiment bestimmt werden.
LED 2
R2150 Ohm
T4BC 547
T2BD 677
R41 Ohm
M 2
Die Schmitt-Trigger-Schaltung fürden zweiten Motor
RS - TAMM TECHNIK KLASSE 10 INFORMATIK / ELEKTRONIK A. STEINBACH
Kybernetisches FahrmodellSteuerung miteiner Lichtsensorschaltung
P1
LDR1
R7
R5
R3
R9R1
T4E
B
C
T3 E
B
C B
C
E
B
C
E
M2 M1- +
LED1
R2
LED2
R4
R8
R10
P2
LDR2
T1 T2
K K
A A
R6
B
C
E
T1T2
RS - TAMM TECHNIK KLASSE 10 INFORMATIK / ELEKTRONIK A. STEINBACH
nccadKybernetisches FahrmodellSteuerung der Turtle mit einer Lichtsensorschaltung
Platine „von unten“ (Leiterbahnseite)
Platine „von oben“ (Bauteileseite)
R 3 und R 4 1 Ohm+/-5%, 5 Watt, Drahtbr/schw/si/goArtikel-Nr. 40 17 73
R 5 und R 6 1 K-Ohm+/- 5%,0,25 Watt, Kohleschichtbr/schw/ro/goArtikel-Nr.40 40 47 - LN
R 7 und R 8 470 Ohm+/-5%, 0,25 Watt, Kohleschichtge/vio/br/goArtikel-Nr. 40 40 04 - LN
R 1 und R 2R 9 und R 10 sowieR 11 und R 12 150 Ohm+/-5%. 0,25W, Kohleschichtbr/grü/br/goArtikel-Nr. 40 39 46 - 4J
T 3 und T4 NPNBC 547 AArtikel-Nr. 15 47 09 - LN
CBE
Von oben
LED 1 und LED 2grün 5 mmArt.-Nr. 18 47 05
LDR 1 und LDR 2A9060Artikel-Nr.14 54 75 - 62
P 1 und P2Potentiometer5 K - Ohm stehendArtikel-Nr. 43 07 22
A
K
5 mm
RM 3 mm
T 1 und T 2BD 677 A STM
Beschriftungnach oben
NPNUCE 60 VIC 4 AGehäuse SOT 32Artikel-Nr. 15 54 23 - 62