Download - SIMATIC S5-90U, S5-95U, S5-95F, S5-100U

SIMATIC S5-90U, S5-95U, S5-95F, S5-100U 1

Страница

Общие сведения 1-2

Центральные процессоры 1-17

Модули ввода-вывода дискретных сигналов 1-27

Модули ввода-вывода аналоговых сигналов 1-33

Экс модули ввода-вывода 1-37

Интеллектуальные модули ввода-вывода 1-43

Специальные модули 1-55

Коммуникационные процессоры 1-59

Профильная шина. Шинные соединители 1-65

Интерфейсные модули 1-66

Модули источников питания 1-68

SIEMENS 117071 Москва, ул.Малая Калужская, д.17. Тел. (095) 737 24 64. Факс (095) 737 24 83 1-1

Программирование и ввод в эксплуатацию всей линейки контроллеров, панелей оператора и приводной техники. Экстренная помощь в диагностике и устранении причин неисправностей оборудования Siemens.Консультации и помощь в подборе оборудования, продажа оборудования, техническая поддержка наших клиентов.

220114, Минск, Филимонова 25Б +375 (17) [email protected]

SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UОбщие сведенияS5-90U, S5-95U

S5-90U и S5-95U – это компактные ПЛК, предназначенные для решения простых задач авто-матизации. Они могут находить применение для простых структур управления и имеют незна-чительные размеры и массу.

Программирование контроллеров выполняется на языке STEP 5 с представлением програм-мы в виде списка инструкций (STL – statement list), диаграмм лестничной логики (LAD – ladderdiagram) или блок-схем управляющей системы (CSF – control system flow-chart).

Пакеты GRAPH Mini (только для S5-95U) и GRAPH-5 (только для S5-95U с некоторыми огра-ничениями) могут быть использованы для разработки программ управления последователь-ными процессами.

Оболочка STEP 5 выпускается в трех версиях:• STEP 5 для мини ПЛК – разработана для программирования ПЛК типов S5-90U, S5-95U и

S5-100U. Оболочка требует наличия IBM-совместимого компьютера.• Основной вариант STEP 5, работающий на IBM-совместимых компьютерах под управлением

MS-DOS. Позволяет программировать все контроллеры SIMATIC.• Основной наиболее мощный пакет STEP 5, позволяющий программировать все программи-руемые устройства и любой ПЛК SIMATIC.

Программирование может выполняться с помощью программаторов PG 720, PG 720C, PG740, PG 760.

Контроллеры S5-90U и S5-95U монтируются на 35мм профильную шину DIN. Кроме того, кон-троллер S5-90U может монтироваться на плоских поверхностях с помощью 4-х винтов М5.

1-2 117071 Москва, ул.Малая Калужская, д.17. Тел. (095) 737 24 64. Факс (095) 737 24 83 SIEMENS

SIMATIC S5-90U SIMATIC S5-95U

SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UОбщие сведения

S5-90U, S5-95U

С помощью модуля IM 90 к контроллеру S5-90U может быть подключено до 6 модулей ввода-вывода серии S5-100U. Контроллер S5-95U допускает непосредственное подключение до 32таких модулей.

Для расширения могут быть использованы следующие модули:• Модули ввода-вывода дискретных сигналов.• Модули ввода-вывода аналоговых сигналов.• Экс модули ввода-вывода – модули ввода-вывода взрывобезопасного исполнения.• Специальные модули таймеров, скоростных счетчиков, мониторинга ограничения аналого-вых величин.

• Модули сигнальных процессоров для решения задач управления циклическими процессамии позиционирования.

• Интеллектуальные модули для высокоскоростной обработки данных.• Модули диагностики для контроля состояния шины ввода-вывода для контроллеров S5-90Uи S5-95U.

• Модули имитаторов для тестирования программ.

Типичными областями применения контроллеров S5-95F являются:• Управление бойлерами и горелками.• Управление прессами, штампами и резцами.• Управление защитными экранами.• Управление эскалаторами, конвейерами, лифтами, системами монорельсового и подземноготранспорта.

• Системы управления технологическим оборудованием химической промышленности.• Системы сигнализации на железных дорогах.

Принцип действия контроллеров базируется на взаимодействии процессора с памятью про-грамм. В памяти программ хранится программа пользователя. Процессор обеспечиваетуправление технологическим процессом в соответствии с этой программой.Процессор работает циклически. Каждый цикл начинается со считывания входных сигналов изаписи их значений в область памяти отображения входных сигналов. Затем шаг за шагомвыполняется программа пользователя. Расчетные значения выходных сигналов записывают-ся в область памяти отображения выходных сигналов, откуда передаются на выходы кон-троллера.


S5-90U

IM 90

До 6 модулей

S5-95U До 32 модулей

SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UОбщие сведенияS5-95F

Программируемый логический контроллерS5-95F предназначен для решения относи-тельно простых задач автоматизации и об-ладает повышенной устойчивостью к возник-новению отказов.

Отказоустойчивые системы (F-системы)применяются для защиты обслуживающегоперсонала, окружающей среды и оборудова-ния. Такие системы отслеживают опасныесостояния и, в случае возникновения дефек-тов, отключают неисправные элементы ивводят безопасные состояния. Одновремен-но с этим такие системы повышают дружест-венность систем и машин.

Применение S5-95F считается экономически выгодным тогда, когда с его помощью выполня-ется замена 10…14 взаимосвязанных реле безопасности.

Контроллер S5-95F состоит из двух одинаковых блоков, установленных на стандартной про-фильной шине и соединенных между собой оптоволоконным кабелем. Каждый блок объеди-няет в своем составе процессор, источник питания и встроенные входы и выходы.

Программа пользователя хранится в EPROM. Количество входов-выходов может быть увели-чено за счет подключения модулей расширения семейства SIMATIC S5-100U.

Программирование контроллеров S5-95F выполняется на языке STEP 5 с представлениемпрограммы в виде списка инструкций (STL – statement list), диаграмм лестничной логики (LAD– ladder diagram) или блок-схем управляющей системы (CSF – control system flow-chart).

Специфические параметры F-систем, например, количество связанных входов, определяютсяс помощью программного обеспечения COM 95F.

Программа пользователя загружается в оперативную память одного из блоков контроллера ипередается в другой блок автоматически.

Программирование может выполняться с помощью программаторов PG 720, PG 720C, PG740, PG 760, на которых установлено программное обеспечение COM 95F.

Модификация S5-95F/P аналогична контроллеру S5-95F, но предназначена для управленияпрессами.



S5-95F

Машины и системы, представляющие опасность для обслуживающего персонала, в законода-тельном порядке должны отвечать специфическим требованиям. В соответствии с директивойЕС и немецким законом о безопасности устройств все подобные машины и системы приняторазделять на три типа:

Установки, требующие периодического контроля (например, системы управления горелками)

Лицензирование установок производится индивидуально независимыми организациями. Це-лью тестирования является проверка безопасности используемых компонентов. Тестированиеподтверждается испытаниями прототипа изделия. Например, сертификат на системы управ-ления горелками выдается немецким техническим инспекторатом на основе испытаний об-разца подобной системы.

Установки, подлежащие однократным испытаниям (например, системы управления прессами)

Приложение IV директивы ЕС определяет перечень машин, подлежащих испытаниям. Такиемашины, испытанные один раз, могут затем производиться в больших количествах. Испыта-ния проводятся независимыми организациями и базируются на экспериментальной проверкепрототипа. Машинам, прошедшим подобную проверку, присваивается метка СЕ.

Установки и машины, не подвергающиеся испытаниям (например, системы управления токар-ными станками)

Установки, не входящие в перечень оборудования директивы ЕС или немецком законода-тельстве, испытаниям не подвергаются. Ответственность за правильный выбор компонентовнесет завод-изготовитель. В случае аварии завод-изготовитель должен доказать безопасностьсвоего изделия, представляя свидетельство об испытании аппаратных и программных компо-нентов прототипа.

Лицензии S5-95F

Контроллер S5-95F прошел проверку в следующих организациях:• Немецком техническом инспекторате (TŰV).• Институте безопасности работы немецких торговых предприятий (BIA).• Немецкой торговой ассоциации EM III.• TŰV Eurorail.• Федеральном офисе железных дорог (ЕВА).• SUVA.

Полученные сертификаты подтверждают соответствие контроллера S5-95F следующим ха-рактеристикам и стандартам:• Остановка категорий 0…2 в соответствии с DIN EN 60204 T1.• Управление категории В пунктов 1…4 в соответствии с EN 984-1.• Качество уровней 1…6 в соответствии с DIN V 19250 и DIN V 19251.• Интеграция уровней 1…3 в соответствии с IEC 65A (Sec) 122 и (Sec) 123.• DIN VDE 0116, prEN 50156-1, DIN EN 298, EN 230 (управление горелками).• EN 81, EN 115, TRA 101, TRA 200 (элеваторы, эскалаторы).• AR 10 (прессовое оборудование).• Mű 8004.



Информацию о лицензиях на SIMATIC S5-95F можно получить в отделе AUT SIEMENS AG,attn. Fr. Bleicher, P.O. Box 1963, Western-von-Siemens-Str. 50. D-92209 Amberg, Fax:09621/803146.

DIN EN 60204 P1

Часть 1 стандарта DIN EN 60204 определяет три возможных категории безопасной остановкимашин:• Категория 0: Неконтролируемая остановка путем немедленного отключения источников пи-тания и приводов машин.

• Категория 1: Управляемая остановка с отключением источников питания и приводов послепрохождения мертвой точки.

• Категория 2: Управляемая остановка с контролируемым отключением источников питания иприводов.

Каждая машина должна быть снабжена функциями остановки категории 0. Аварийная оста-новка может выполняться в соответствии с категориями 0 или 1. Контроллер SIMATIC S5-95Fспособен выполнять остановку оборудования в соответствии с категориями 0…2. Для про-граммирования функций остановки может быть использован пакет программ “Emergency off(аварийное отключение)”.

EN 954-1

В соответствии с требованиями стандарта EN 954-1 контроллеры подразделяются на ряд ка-тегорий по степени опасности созданных на их основе систем. Эта категория определяется спомощью графа, показанного на следующем рисунке.

S: степень поврежденияS1: незначительные поврежденияS2: серьезные непоправимые повреждения, смертельный исход

Пресс

F: Частота появления или длительность пребывания людейF1: Редко или случайноF2: Часто или постоянно В 1 2 3 4

S1P: возможность исклю-чить появление опасныхситуаций

I - N

Р1: возможно P1Р2: сложно

F1II - N (N) +

P2I…V: категоррии расчет-ного риска S2 III - (N) N

P1В1…В4: категории безопасностисвязанных частей контроллера F2 IV - N +

N: нормальный уровень риска P2V - N

(N): дополнительные меры по защите стан-дартного электронного оборудования

+: возможность перехода в более высокую категорию-: возможность перехода в более низкую категорию



S5-95F

DIN V 19250

Стандарт определяет правила техники безопасности во многих отраслях промышленности(химической, нефтехимической, энергетике). Стандарт определяет 8 уровней качества, кото-рые могут определяться с помощью приведенного ниже графа. Контроллер S5-95F отвечаеттребованиям качества уровня 6.

Степень тяжести ущерба:

S1: Незначительные травмы одного человека, не-значительный ущерб окружающей среде.

S2: Серьезные травмы нескольких человек, смертьодного человека.

S3: Смерть нескольких человек; ущерб окружаю-щей среде с тяжелыми последствиями.

S4: Катастрофические последствия, смерть многихлиц.

Вероятность возникновения аварийной ситуации:

W1: очень низкая.

W2: низкая.

W3: относительно высокая.

Продолжительность опасных ситуаций:

А1: редко, эпизодически.А2: постоянно, длительно.

Предотвращение опасности:

G1: возможно при определенных условиях.G2: практически невозможно.


Управление горелками

S2

W1

A1

1

2

3

4

5

6

7

8

-

1

2

3

4

5

6

7

-

-

1

2

3

4

5

6

W2 W3

G1

G2

G1

G2A2

S1

S3

S4


Расширение

Связанная конфигурация

При использовании связанного расширенияконтроллер S5-95F допускает подключать к ка-ждому блоку до 16 модулей ввода-вывода. Дляэтой цели могут быть использованы только мо-дули, способные работать в связанной конфи-гурации. Такими модулями являются модульввода дискретных сигналов 6ES5 431-8FA11 имодуль вывода дискретных сигналов 6ES5 450-8FA11.

Несвязанная конфигурация

В несвязанной конфигурации к контроллеру S5-95F может быть подключено до 32 модулейввода-вывода семейства S5-100U. Для этой цели могут быть использованы:• Модули ввода-вывода дискретных сигналов.• Модули ввода-вывода аналоговых сигналов.• Модуль счетчика 385В.• Модуль управления циклическими процессами IP 262.• Модуль коммуникационного процессора CP 521 SI.

Все модули подключаются к одному из блоков контроллера и работают по одноканальнойсхеме.

Замечание: для расширения контроллера S5-95F могут быть использованы только компонен-ты, перечисленные в двух следующих таблицах. Остальные модули специальной тестовойпроверки не проходят.

Модули связанной конфигурации и программные продукты

Модули/программные продукты Номер по каталогу Выход/версияПЛК (центральный процессор, входы-выходы, источник питания=24В, оптоволоконный кабель). Операционная система Z03.

6ES5 095-8FA02 A01

Разъем для бортовых входов-выходов (винтовой) 6ES5 490-8FB11 -Разъем для бортовых входов-выходов (пружинный) 6ES5 490-8MA13bzw

6ES5 490-8MA03-

EPROM 8К байт (КМОП) 6ES5 375-1LA15 -EPROM 16К байт (КМОП) 6ES5 375-1LA21 -EPROM 32К байт (КМОП) 6ES5 375-1LA41 -Модуль ввода дискретных сигналов в связанной конфигурации 6ES5 431-8FA11 A02Модуль вывода дискретных сигналов в связанной конфигурации 6ES5 450-8FA11 A01Шинный модуль 6ES5 700-8FA11 A01Шинный модуль 6ES5 700-8MA22 A01Интерфейсный модуль F-шины IM316 с соединительнымкабелем

6ES5 316-8FA12 A01

Пакет стандартных функциональных блоков для аварийногоотключения.

6ES5 840-8NQ11 V1.0





S5-95F

Модули несвязанной конфигурации

Модули Номер по каталогу ВыходШинный модуль 6ES5 700-8MA11 A04Шинный модуль 6ES5 700-8MA22 A04Модуль управления циклическими процессами IP 262 6ES5 262-8MB12 A021Интерфейсный модуль F-шины IM 316 с кабелем 6ES5 316-8FA12 A031Модуль счетчика 385В 6ES5 385-8MB11 A021Модуль ввода дискретных сигналов 6ES5 431-8MA11 A02Модуль ввода дискретных сигналов 6ES5 431-8MD11 A021Модуль ввода дискретных сигналов 6ES5 433-8MA11 A011Модуль вывода дискретных сигналов 6ES5 451-8MA11 A02Модуль вывода дискретных сигналов 6ES5 451-8MD11 A031Релейный модуль вывода дискретных сигналов 6ES5 452-8MR11 A021Модуль вывода дискретных сигналов 6ES5 453-8MD11 A01Модуль ввода аналоговых сигналов 6ES5 464-8MC11 A051, A06Модуль ввода аналоговых сигналов 6ES5 464-8MD11 A051, A06Модуль ввода аналоговых сигналов 6ES5 464-8ME11 A041, A05Модуль вывода аналоговых сигналов 6ES5 470-8MA12 A031Модуль вывода аналоговых сигналов 6ES5 470-8MB12 A021,2

Модуль вывода аналоговых сигналов 6ES5 470-8MC12 A021,2

Модуль ввода-вывода дискретных сигналов 6ES5 482-8MA13 A021Модуль коммуникационного процессора СР 521 6ES5 521-8MA21 A031, A041Модуль имитации сигналов ввода-вывода 6ES5 788-8MA11 A021

1 Для отмеченных модулей должна быть выполнена ограничительная защита от элетромагнитныхимпульсов.

2 В перечисленных модулях отсутствует защита от радиопомех класса А в соответствии с EN 55011.Сертифицированы только те модули, которые выпущены после 31.12.1995г.

Принцип действия

Принцип действия программируемого логиче-ского контроллера S5-95F определяетсявзаимодействием центрального процессора спрограммой, а также связью между его бло-ками. Работа системы, построенной на основеS5-95F возможна лишь тогда, когда в исправ-ном состоянии находятся оба его блока.

В процессе работы контроллер выполняетсинхронизацию, обмен данными, обрабаты-вает прерывания, производит самотестирова-ние.

Повышенная устойчивость к возникновениюошибок обеспечивается непрерывным кон-тролем входных и выходных сигналов, вы-полняемым встроенными средствами диагно-стирования.

Синхронизация

Оба блока синхронизируются через каждые 5мс. Во время синхронизации корректируютсяпроцессы передачи и сравнения данных.

Во время выполнения программы пользователя S5-95F производит также синхронизацию не-посредственного доступа к входам-выходам и времени сканирования, процессов обработкиаппаратных и временных прерываний.


Датчики

Блок А Блок В

Обмен данными. Вслучае обнаруже-ния ошибки переходв заданное безо-пасное состояние.

Исполнительные механизмы


Обмен данными

Быстрый и надежный обмен данными между блоками контроллера осуществляется по опто-волоконному кабелю с целью выполнения операций сравнения, синхронизации и переводасистемы в пассивное состояние.

При выполнении программы оба блока работают синхронно и циклически выполняют сравне-ние входных сигналов, выходных сигналов и других данных (внутренних флагов, состоянийсчетчиков и т.д.).

Когда блоки обнаруживают расхождение в этой информации, генерируется сигнал ошибки, покоторому система переводится в безопасное состояние. Обработка ошибок и другие защит-ные функции могут быть определены соответствующим конфигурированием с помощью про-граммного обеспечения COM 95F.

Сравнение входных сигналов

После считывания входных сигналов оба блока производят сравнение содержимого облас-ти отображения процесса. Если обнаруживаются расхождения, то производится повторноесчитывание входных сигналов. Процесс повторяется до тех пор, пока не истекло устанав-ливаемое в COM 95F время сравнения. Если в течение этого времени расхождение сохра-няется, контроллер начинает немедленное выполнение обработки ошибочной ситуации,свидетельствующей о наличии внешних или внутренних ошибок. В конфигурации ПЛКпользователь может определить формируемое сообщение об ошибке и само время несо-ответствия.

Сравнение выходных сигналов

В конце цикла сканирования оба блока вновь выполняют сравнение областей отображенияпроцесса. Если обнаруживаются расхождения, генерируется сигнал внутренней ошибки иоба блока отключаются.

Сравнение других данных

Дополнительно оба блока производят сравнение текущих значений флагов и состоянийсчетчиков, а, при необходимости, и сигнатур связи SINEC L1.

Обработка прерываний

Контроллер способен обрабатывать как аппаратные, так и программные прерывания. Длявходов аппаратных прерываний длительность сигнала прерывания должна быть не менее3мс, для дискретных входов – не менее 10мс.

Самотестирование

Контроллер S5-95F оснащен мощными функциями самодиагностики. Они позволяют тестиро-вать следующие компоненты:• связь между блоками контроллера;• центральные процессоры;• запоминающие устройства;• все входы-выходы модулей расширения.

С помощью тестов самодиагностики могут быть обнаружены некоторые ошибки, возникающиеодновременно в обоих блоках контроллера.



S5-95F

Самотестирование (продолжение)

Самодиагностика во время запуска программы

Во время запуска в обоих блоках контроллера выполняется комплексный тест самодиагно-стирования.

Самодиагностика во время выполнения программы

Во время выполнения программы операционная система контроллера разбивает все функ-ции диагностирования на небольшие тесты, выполнение которых происходит в каждом цик-ле сканирования программы.

Программирование

Контроллер S5-95F программируется по од-ноканальной конфигурации подобно S5-90U.Загрузка программы может выполняться приналичии непосредственной связи между про-грамматором и контроллером (режим on-line)и при отсутствии такой связи (режим off-line).

Программирование в режиме on-line

При программировании в режиме on-lineпрограмматор подключается к одному изблоков контроллера. Операционная систе-ма ПЛК транслирует программу во второйблок и обеспечивает выполнение заданныхпрограмматором функций вторым блоком.Модули EPROM памяти в этом случае ненужны.

Программирование в режиме off-line

Программирование в режиме off-line производится путем записи программы из программа-тора в модуль EPROM памяти без непосредственной связи с контроллером. Программа пе-реносится в контроллер установкой в него запрограммированного модуля памяти.

Замечание!

В системах с повышенной устойчивостью к возникновению ошибок управляющая программадолжна храниться в EPROM.

Для разработки приложений могут быть использованы пакеты стандартных функциональныхблоков, прошедшие испытания вместе с контроллером.


Программатор

S5-95F

On-line Off-line

S5-95F

EPROMмодули


Программное обеспечение COM 95F

Программное обеспечение COM 95F используется для параметрирования, запуска и диагно-стики ошибок. С его помощью выполняется:• параметрирование специфических данных F-систем;• формирование блоков данных параметрирования;• диагностирование систем с использование блока данных ошибок и регистра прерываний;• вывод специфических параметров F-систем на принтер;• системные операции (загрузка блоков, чтение содержимого EPROM и т.д.).

Коммуникационные возможности

S5-95F способен поддерживать связь с:

• Программируемыми контроллерами SI-MATIC S5-90U, S5-95U, S5-95F, S5-100U,S5-115U, S5-115F, S5-115H, S5-135U, S5-155U, S5-155H.

• Другими системами SIEMENS: SICOMP PC(со встроенным интерфейсом), SICOMP M,TELETERM M, MOBY I и другими.

• Устройствами других фирм-изготовителей,принтерами, считывателями штрих-кодов ит.д.

Существует три типа организации связи:

• Соединение точка к точке (PPI).• Локальная сеть SINEC L1.• Локальная сеть PROFIBUS.

PPI интерфейс (через модуль CP 521 SI)

Этот вид связи может быть установлен только с одним устройством. Передача информациивыполняется в ASCII формате или с использованием процедур 3964(R). В механизме переда-чи данных прерывания не используются, что исключает возникновение сбоев в работе кон-троллера из-за выполнения операций обмена данными.

Локальная сеть SINEC L1 (через интерфейс связи с программатором)

Дополнительным вариантом обмена данными, не использующим прерывания, является ре-жим обмена данными с F-системами SIMATIC (S5-95F, S5-115F) по одноканальной шине. Этотобмен данными значительно расширяет доступ к S5-95F со стороны системных ресурсов.

Локальная сеть PROFIBUS (через CP 541)

Через PROFIBUS F-системы способны производить обмен данными с системами управленияболее высокого уровня (ПЛК-ПЛК, ведомое устройство). Модуль СР 541 предоставляет рас-ширенные функции обмена данными в этой сети.


…

…

СР 541

PRO

FIBU

S

SINEC L

СР 521 SI

Блок В

Блок А

Программатор,ПЭВМ

TD 390

Принтер,ПЭВМ,перифе-рийное

устройство


S5-95F

AS - интерфейс (через CP 2433)

Контроллер S5-95F способен выполнять функции ведущего устройства AS-интерфейса. Ведо-мые устройства подключаются к контроллеру через модуль СР 2433.

Оперативное управление и мониторинг

Панель оператора TD 390

Панель оператора подключается к контроллеру через порт программирования. С ее помо-щью можно выполнять следующие функции:• Индицировать сообщения о ходе технологического процесса.• Модифицировать переменные в блоке данных (только в режиме STOP контроллера).• Производить установку часов (только в режиме STOP контроллера).

COROS HMI системы

Системы COROS HMI могут подключаться к контроллеру только через модуль СР 521 SI.Для повышения дружественности интерфейса в таких системах могут быть использованымощные функции разряда TDs/OPs.

Принтеры

Принтеры подключаются к контроллеру через модуль CP 512 SI. Операционная системаS5-95F способна самостоятельно выводить на принтер все сообщения об ошибках в работесистемы. Тексты сообщений формируются с помощью программного обеспечения COM 95Fи загружаются в память модуля CP 521 SI.


SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UОбщие сведенияS5-100U

Программируемый контроллер SIMATIC S5-100U предназначен для решения широкого кругазадач автоматизации и имеет модульную конструкцию. Большой набор модулей ввода-выводаи модулей другого назначения позволяет выбирать оптимальную структуру аппаратуры кон-троллера применительно к каждой конкретной системе управления.

Программируемый контроллер S5-100U состоит из центрального процессорного устройства,шинных соединителей и модулей ввода-вывода, установленных в шинные соединители.

Центральное процессорное устройство и шинные соединители крепятся на профильную 35ммшину DIN. ЦПУ снабжено встроенным источником питания, который подключается к внешнемуисточнику питания напряжением =24В. Для питания от сети переменного тока 115/230В необ-ходимо использовать специальный модуль.

Шинные соединители с модулями ввода-вывода служат для подключения модулей к шинеЦПУ и устанавливаются на профильной шине справа от ЦПУ.

В составе контроллера могут быть использованы следующие модули:• Модули ввода-вывода дискретных сигналов.• Модули ввода-вывода аналоговых сигналов.• Экс модули ввода-вывода – модули ввода-вывода взрывобезопасного исполнения.• Специальные модули таймеров, скоростных счетчиков, мониторинга ограничения аналого-вых величин.


• Интеллектуальные модули для высокоскоростной обработки данных.• Модули диагностики для контроля состояния шины ввода-вывода.• Модули имитаторов для тестирования программ.

Контроллер S5-100U может включать в свой состав до 32 модулей ввода-вывода, которые мо-гут размещаться на нескольких уровнях (до 4).



S5-100U

Механическое кодирование модулей

В шинных соединителях и модулях используется ключевая кодовая система, которая позво-ляет избежать ошибок при замене модулей контроллера. На тыльной стороне каждого модулярасположен кодировочный ключ. Положение этого ключа фиксировано для каждого типа мо-дуля. Шинные соединители снабжены передвижным кодовым знаком.

Перед установкой модуля кодовый знак шинного соединителя должен быть переведен в тре-буемую позицию. После выполнения этой операции в данный шинный соединитель можновставлять только модули определенного типа.

Горизонтальная конфигурация (S5-90U, S5-95U, S5-100U)

Модули устанавливаются один рядом с другим на горизонтальной профильной шине DIN (од-ноуровневая конфигурация). Если длины одной профильной шины недостаточно для разме-щения всех модулей, шины могут быть расположены на нескольких уровнях (до 4-х). Дляобеспечения необходимого теплового режима минимальное расстояние между профильнымишинами должно быть равным 21см. Максимальное расстояние между шинами может дости-гать 10м.

Вертикальная конфигурация (S5-90U, S5-95U, S5-100U)

При использовании вертикальной конфигурации профильные шины крепятся вертикально.Модули устанавливаются один над другим. Условия охлаждения модулей ухудшаются, поэто-му температура окружающей среды не должна превышать 40°С.


21см … 10м

21см … 10м

SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UОбщие сведенияS5-100U



Пакеты GRAPH Mini (только для CPU 103) и GRAPH-5 (только для CPU 103) могут быть ис-пользованы для разработки программ управления последовательными процессами.





ЗамечаниеПри проектировании систем с повышенной безопасностью должно использоваться соответст-вующее программное обеспечение.


Принцип действия контроллера базируется на взаимодействии процессора с памятью про-грамм. В памяти программ хранится программа пользователя. Процессор обеспечиваетуправление технологическим процессом в соответствии с этой программой.

Процессор работает циклически. Каждый цикл начинается со считывания входных сигналов изаписи их значений в область памяти отображения входных сигналов. Затем шаг за шагомвыполняется программа пользователя. Расчетные значения выходных сигналов записывают-ся в область памяти отображения выходных сигналов, откуда передаются на выходы кон-троллера.

Комплект для изучения программирования S5-100U

Комплект содержит описание языка программирования STEP 5. Описание позволяет изучитьметодику преобразования принципиальных электрических схем в программу на языке диа-грамм лестничной логики, порядок ввода программы в контроллер.

В комплекте используется программатор типа PG 605. Для начального изучения необходимкомплект, включающий в свой состав профильную шину DIN, источник питания, центральныйпроцессорный элемент, шинный соединитель, два имитационных модуля.

Опытные пользователи могут изучить преимущества системного программного обеспеченияPRO 100 для выбора конфигурации системы.

Наименование Номер по каталогуКомплект по изучению программирования S5-100U. Практические упражне-ния с PG 605.

A19100-L531-F501


SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UЦентральные процессоры

S5-90U, S5-95U

Контроллеры S5-90U и S5-95U выпускаются в пластиковых корпусах. Внутри корпуса разме-щены: процессор, источник питания, встроенные входы и выходы. Корпуса могут крепиться напрофильную шину DIN. Оба контроллера могут использовать для расширения модули семей-ства S5-100U. Расширение контроллера S5-90U производится через интерфейсный модуль IM90. Контроллер S5-95U допускает непосредственное подключение модулей расширения.

S5-90U, S5-95US5-90U S5-95U

Основные характеристикиНабор инструкций Логические инструкции, операции со скобками, адресация результата,

сброс/установка, операции со счетчиками и таймерами, операции срав-нения и переходов, вызов блоков, специальные арифметические функ-ции.

Язык программирования STEP 5 STEP 5Методы представления программ STL, LAD, CSF STL, LAD, CSF, GRAPH Mini,

GRAPH 5 (с ограничениями)Организация программы Линейная или разветвленная Линейная или разветвленнаяВстроенные в операционную системуфункциональные блоки

- Линеаризация, ввод и вывод анало-говых величин, преобразованиедвоичных и двоично-десятичныхчисел, умножение и деление 16-разрядных чисел с фиксированнойзапятой, посылки L2, обмен L2.

Встроенные в операционную системуорганизационные блоки.

Циклическое или аварийно вызы-ваемое выполнение, предписы-ваемый или автоматический рес-тарт.

Циклическое или аварийно вызы-ваемое выполнение, предписывае-мый или автоматический рестарт,выполнение программы по времен-ным прерываниям, сообщение оразряде батареи, переустановкавремени сканирования, ПИД – ре-гулирование.

Время выполнения 1024 двоичных инст-рукций

2мс 2мс

Память программ• RAM (EPROM или EEPROM на модулепамяти)

4К байт 16К байт (может быть перераспре-делена между памятью программ ипамятью данных с выделением до4К байт на блоки данных)

• Время сохранения данных в RAM До 1 года До 1 года


SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UЦентральные процессорыS5-90U, S5-95U

S5-90U, S5-95U (продолжение)S5-90U S5-95U

Биты памяти:общее количество/ из них сохраняемыхпри отключении питания

1024/512 2048/512

Таймеры:• количество• диапазон выдержек времени

320.01…9990с

1280.01…9990с

Счетчики:• общее количество/ из них сохраняемыхпри отключении питания

• диапазон уставок

32/8

0…999

128/8

0…999Количество входов-выходов (максималь-ное количество/ центрального процессо-ра):• дискретных 176/16 480/32• аналоговых 16/- 41/9• прерываний 1/1 4/4• счетчиков 13/1 66/2Аппаратные часы - Дата/ время/ счетчик часовРасширение До 6 модулей S5-100U, включая

модули IP и СР. Расширение че-рез модуль IM 90.

До 32 модулей S5-100U, включаямодули IP и СР. Подключение не-посредственное.

Конфигурация модулей До 4 профильных шин DIN с модулями. Расстояние между профильнымишинами до 10м.

Ориентация модулей Горизонтальная или вертикальнаяСвязь:• порт программатора (20мА токоваяпетля)

Программаторы PG, IBM-совместимые компьютеры, панели операторовОР, SINEC L1 (ведомый), PROFIBUS (через СР 541)

• 2-й опциональный последовательныйинтерфейс (20мА токовая петля)

- Программаторы PG, IBM-совмести-мые компьютеры, панели операто-ров ОР, SINEC L1 (ведомый, PPIмастер), связь с компьютером попротоколу 3946(R), ASCII связь

• опциональный интерфейс PROFIBUS(RS-485)

- Стандартное соединение, связьПЛК-ПЛК, 2-й уровень обслужива-ния, FMA обслуживание, функциипрограмматора

• опциональный интерфейс PROFIBUSDP (RS-485)

- DP интерфейс ведущего или ведо-мого устройства, DIN E 19245 часть3 (1.5Мбит/с). Скорость передачи9.6…1500Кбит/с.

Программаторы PG 605, PG 720, PG 720C, PG 760, AT – совестимая ЭВМСтепень защиты IP 20 в соответствии с IEC 529 IP 20 в соответствии с IEC 529Температура окружающей среды:• при горизонтальном расположении 0…+60°С 0…+60°С• при вертикальном расположении 0…+40°С 0…+40°СТемпература хранения -40…+70°С -40…+70°СОтносительная влажность Класс F в соответствии с DIN 40 040 (15…95%)Атмосферное давление Класс S в соответствии с DIN 40 040 (860…1060кПа)Механические воздействия:• вибрационная стойкость IEC 68-2-6, 10…57Гц с постоянной амплитудой .075мм; 57…150Гц с по-

стоянным ускорением 1g• ударные нагрузки IEC 68-2-27, 12 ударов с ускорением 15g в течение 11мсГабариты 145 х 135 х 97 мм 145 х 135 х 146 ммМасса:• центрального процессора 1.5кг 1.5кг• модуля памяти 0.1кг 0.1кгВстроенные источники питанияНапряжение питания:• номинальное значение ~115/230В =24В• допустимый диапазон изменений ~93…127В/~187…253В =20…30ВВыходное напряжение:• U1 =24В (для датчиков) =9В (для цепей расширения ввода-

вывода)• U2 =5.2В (для PG) =5.2В (для PG)Выходной ток источников питания:• U1 100мА 1А• U2 100мА 650мА



S5-90U, S5-95U


Защита от коротких замыканий Электронная ЭлектроннаяЗащитная батарея: Литиевая Литиевая• срок сохранения информации при 25°С 1 год 1 год• срок службы батареи 5 лет 5 летКласс защиты Класс 1 согласно IEC 536 Класс 1 согласно IEC 536Гальваническая изоляция U1 Есть НетГальваническая изоляция U2 Нет НетRI спецификация А в соответствии с VDE 0871Поперечное сечение кабеля для винто-вых клеммников:• гибкие кабели 2 х (0.5 … 1.5)мм2 2 х (0.5 … 1.5)мм2

• жесткие кабели 2 х (0.5 … 2.5)мм2 2 х (0.5 … 2.5)мм2

Дискретные входы ЦПКоличество входов 10 16Количество входов в группе 10 16Гальваническая изоляция Есть ЕстьВходное напряжение:• номинальное значение =24В =24В• логического нуля 0…5В -30…+5В• логической единицы 13…30В 13…30ВВходной ток логической единицы 8.5мА при 24В 6.5В при 30ВВремя задержки распространения:• от 0 к 1 2.8мс 2.5мс• от 1 к 0 3.6мс 2.0мсДлина кабеля До 100м (неэкранированный) До 100м (неэкранированный)Установившийся ток для 2-проводныхлиний подключения датчиков BERO

1.5мА 1.5мА

Дискретные выходы ЦПКоличество выходов 6 (реле) 16Количество выходов в группе 1 16Гальваническая изоляция Есть ЕстьВыходное напряжение:• номинальное значение - =24В• допустимый диапазон - =20…30ВВыходной ток логической единицы - 0.5АЛамповая нагрузка - 5ВтТок утечки логического нуля - 400мкАВыходное напряжение:• логического нуля - 2.4В при Rн = 6кОм• логической единицы - Uп – 0.6В при 0.5А и =24ВЗащита от коротких замыканий - ЭлектроннаяЧастота переключений:• при активной нагрузке 10Гц 100Гц• при индуктивной нагрузке 10Гц 2ГцСуммарный выходной ток - 6А (8А при температуре до 50°С)Длина кабеля До 100м (неэкранированный) До 100м (неэкранированный)Длительно протекающий ток 3А -Коммутационная способность контактов:• при активной нагрузке 3А, ~250В/ 1.5А, =30В -• при индуктивной нагрузке 0.5А, ~250В/ 0.5А, =30В -Количество срабатываний контактов (всоответствии с VDE 0660, часть 200):

AC-11 1 х 106 -DC-11 0.5 х 106 -

Входы прерываний ЦПКоличество входов 1, могут быть использованы дис-

кретные входы4, могут быть использованы дис-кретные входы

Гальваническая изоляция Есть НетВходные напряжения и токи Аналогичны параметрам дискретных входовВремя задержки распространения:• от 0 к 1 40мкс 75мкс• от 1 к 0 180мкс 140мксДлительность паузы Не менее 500мкс Не менее 500мсДлина кабеля До 50м До 100м



S5-90U, S5-95U (продолжение)

S5-90U S5-95UВходы счетчиков ЦПКоличество входов 1, могут быть использованы дис-

кретные входы2

Гальваническая изоляция Есть НетВходные напряжения и токи Аналогичны параметрам дискретных входовВремя задержки распространения:• от 0 к 1 40мкс 10мкс• от 1 к 0 180мкс 15мксЧастота следования импульсов 1кГц Счетчик А: 5кГц; счетчик В: 2кГцДлительность паузы Не менее 500мкс Не менее 100мксДлина кабеля До 50м (неэкранированный) До 100м (неэкранированный)Аналоговые входы ЦПКоличество входов - 8. Могут быть использованы дис-

кретные входыВходное напряжение - 0…10ВГальваническая изоляция - НетВходное сопротивление - 20кОмЦифровое представление входного сиг-нала

- 12 бит

Разрешающая способность - 10 битМетод измерения - Кодирование величиныВремя преобразования - 40мксВремя установления сигнала - 3.5мсПрерывание при возникновении ошибки - ЕстьПогрешность преобразования (до 60°С) - 1.68%Длина кабеля - До 100мАналоговые выходы ЦПКоличество выходов - 1Гальваническая изоляция - НетЦифровое представление сигнала - 11 битРазрешающая способность - 10 битВыходные сигналы напряжения:• диапазон выходного напряжения - 0…10В• сопротивление нагрузки - 2.5кОм• время преобразования - 20мкс• защита от коротких замыканий - Есть• выходной ток короткого замыкания - 30мА• погрешность преобразования (до 60°С) - 1%• длина кабеля - До 100мВыходные сигналы силы тока:• диапазон изменения выходного тока - 0…20мА• сопротивление нагрузки - 300Ом• время преобразования - 30мкс• погрешность преобразования (до 60°С) - 11%• длина кабеля - До 100м

Номер Номер6ES5 090-8MA01 35мм шина DIN:

• 483мм 6ES5 710-8MA11ПЛК S5-90U с батареей, напряжени-ем питания ~115/230В, без описания

• 530мм 6ES5 710-8MA21Модуль памяти 375: • 830мм 6ES5 710-8MA31• EPROM 8К байт 6ES5 375-8LA11 • 2000м 6ES5 710-8MA41• EEPROM 2К байт 6ES5 375-8LC11 Интерфейсный модуль IM90 6ES5 090-8ME11• EEPROM 4К байт 6ES5 375-8LC21Буферная батарея (литиевая) 6ES5 980-0MB11

Шинный соединитель для мо-дулей ввода-вывода

Описание систем S5-90U/ -95U сруководством пользователя по S5-90U/ -95U• На немецком языке 6ES5 998-8MA12• На английском языке 6ES5 998-8MA22• На французском языке 6ES5 998-8MA32

Лицензионное программноеобеспечение STEP 5, работаю-щее в среде DOS на PG/PC нанемецком, английском, фран-цузском, испанском и итальян-ском языках

• На испанском языке 6ES5 998-8MA42 Однократной установки 6ES5 864-0MA03• На итальянском языке 6ES5 998-8MA52 Копируемое 6ES5 864-0MA03-0KL1Настенный крепеж 6ES5 981-8MB11 См. S5-95UИмитатор дискретных сигналов 6ES5 788-8MK11

Программное обеспечениепараметризации COM DB1



S5-90U, S5-95U

Номер НомерПЛК S5-95U на =24В без описания 6ES5 095-8MA03 Модули источников питания:

6ES5 095-8MB02 • ~115/230В; =24В, 2А 6ES5 931-8MD11• ~115/230В; =24В, 4А 6ES5 380-1AB01

ПЛК S5-95U с встроенным интер-фейсом PROFIBUS на =24В безописания • ~115/230В; =24В, 10А 6ES5 380-4AB01

6ES5 095-8MC01 35мм профильная шина DIN См. S5-90UПЛК S5-95U с двумя последова-тельными интерфейсами, =24В, безописания

6ES5 095-8MD01

Фронтальные соединители40 –точечные с гофрированны-ми терминалами и EMC защи-той:

ПЛК S5-95U со встроенным интер-фейсом ведомого устройстваPROFIBUS-DP, =24В, без описания С контактами-защелками 6ES5 490-MA13

6ES5 095-8ME01 без контактов-защелок 6ES5 490-MA03ПЛК S5-95U со встроенным интер-фейсом ведущего устройстваPROFIBUS-DP, =24В, без описания

40-точечные с винтовыми тер-миналами

Модуль памяти 375: Стандартные 6ES5 490-MB11• EPROM 8К байт 6ES5 375-1LA15 Со встроенной ЕМС защитой 6ES5 490-FB11• EPROM 16К байт 6ES5 375-1LA21 D соединители• EPROM 32К байт 6ES5 375-1LA41 9-точечная вилка 6ES5 750-2AA11• EEPROM 2К байт 6ES5 375-1LC11 15-точечная вилка 6ES5 750-2AA21• EEPROM 4К байт 6ES5 375-1LC21 6ES5 497-8MA11• EEPROM 8К байт 6ES5 375-1LC31

Приспособление для разъеди-нения контактов-защелок

• EEPROM 16К байт 6ES5 375-1LC41 6XX3 070Буферная батарея (литиевая) 6ES5 980-0MA11

Пакет контактов-защелок 250штук

6ES5 998-8MA□2 6XX3 071Щипцы для контактов-защелокОписание систем S5-90U/ -95U сруководством пользователя по S5-90U/ -95U Шинный соединитель для мо-

дулей ввода-вывода6ES5 998-8MB□2

Дополнительно к системному опи-санию: Описание интерфейсаPROFIBUS ПЛК S5-95U

6ES5 998-8MC□1Дополнительно к системному опи-санию: Описание 2-го последова-тельного интерфейса ПЛК S5-95U

Лицензионное программноеобеспечение STEP 5, работаю-щее в среде DOS на PG/PC нанемецком, английском, фран-цузском, испанском и итальян-ском языкахОднократной установки 6ES5 864-0MA03

6ES5 998-8MD□1 Копируемое 6ES5 864-0MA03-0KL1Дополнительно к системному опи-санию: Описание интерфейсаPROFIBUS-DP ПЛК S5-95U

6ES5 998-3ES□2

Описание интерфейса ведущегоустройства PROFIBUS-DP ПЛК S5-95U приведено в описании распре-деленных систем ввода-вывода ЕТ200

Программное обеспечениепараметризации COM DB1 длябыстрой и удобной паратмери-зации ПЛК S5-90U, S5-95U иS5-100U. Базируется на S5-DOS/ST. Работает на PG/PC.Однократной установки 6ES5 895-3MW□1Копируемое 6ES5895-3MW□1-0KL1

Вместо символа □ в каталожныеномера описаний должны бытьвключены коды языка:• Немецкий язык 1 • Немецкий язык 1• Английский язык 2 • Английский язык 2• Французский язык 3 • Французский язык 3• Испанский язык 4 • Испанский язык 4• Итальянский язык 5 • Итальянский язык 5


SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UЦентральные процессорыS5-95F

Отказоустойчивый ПЛК S5-95F состоитиз двух одинаковых блоков, которыедолжны заказываться отдельно.

Оба блока работают совместно, подаваяпитание на цепи нагрузки от электриче-ски изолированных блоков питания.

Параметрирование контроллера осуще-ствляется с помощью пакета COM 95F.Этот же пакет позволяет определятьспецифические параметры диагности-рования отказоустойчивых систем (F –систем).

Модификация S5-95F/P служит дляуправления прессами.

S5-95FS5-95F

Основные функции Конфигурирование отказоустойчивой системы, функции диагно-стирования ошибок

Язык программирования STEP 5Методы представления программ STL, LAD, CSFВремя выполнения 1024 логических инструкций 2мсВремя выполнения встроенных тестов 50мсПамять программ (встроенное RAM или модульEPROM памяти)

16К байт

Биты памяти 2048. Из них 512 сохраняемых при исчезновении питания.Таймеры:• количество• диапазон выдержек времени

1280.01…9990с

Счетчики:• количество• диапазон уставок

128. Из них 8 сохраняемых при исчезновении питания.0…999

Количество входов-выходов ЦП:• дискретные входы 16 связанных: =24В, 10мА, 10мс аварийные прерывания• дискретные выходы 8 связанных: =24В, 750мА. 8 (по 4 на блок) не связанных: =24В,

500мА (для контроля коротких замыканий во внешних кабелях)• счетные входы прерывания 4 связанных: =24В, 10мА, 3 или 10мс аварийные прерывания• входы аппаратных счетчиков 2 связанных: =24В, 10мАДлина кабеля До 200мВходы-выходы расширения:• дискретные входы 128 связанных или 320 несвязанных• дискретные выходы 64 связанных или 320 несвязанных• аналоговые входы 32 несвязанных• аналоговые выходы 16 несвязанныхНапряжение питания =24В (20…30В)Потребляемый ток (на блок) До 1А при =24В и максимальном количестве модулей ввода-

выводаРасширение До 32 модулей S5-100U и/или модули связанных входов-выходовКоммуникации (интерфейс программатора) PG, PC, SINEC L1 (ведомый), PROFIBUS (через СР541), PRO-

FIBUS-DP (несвязанная конфигурация, только ведомый, через СР541)

Программаторы PG 720, PG 720C, PG 740, PG 760



S5-95F

S5-95F (продолжение)S5-95F

Степень защиты IP 20 в соответствии с IEC 529Температура окружающей среды:• при горизонтальном расположении 0…+60°С• при вертикальном расположении 0…+40°СТемпература хранения -40…+70°СОтносительная влажность Класс F в соответствии с DIN 40 040 (15…95%)Атмосферное давление Класс S в соответствии с DIN 40 040 (860…1060кПа)Механические воздействия:• вибрационная стойкость IEC 68-2-6, VDE 0160/5.88, 10…57Гц с постоянной амплитудой

0.15мм; 57…150Гц с постоянным ускорением 2g• ударные нагрузки IEC 68-2-27, VDE 0116, 18 ударов с ускорением 30g в течение

18мсЭлектромагнитная совместимость IEC 801-2…6, уровень 6Габариты 145 х 135 х 146 ммМасса:• центрального процессора 1.5кг• модуля памяти 0.1кг

Номер НомерПЛК S5-95F (1 блок), =24В 6ES5 095-8FA02 35мм шина DIN:

• 483мм 6ES5 710-8MA11Оптоволоконный соединитель-ный кабель: • 530мм 6ES5 710-8MA21• Длиной 1м 6ES5 722-1BB0 • 830мм 6ES5 710-8MA31• Длиной 2м 6ES5 722-1BC0 • 2000м 6ES5 710-8MA41• Длиной 5м 6ES5 722-1BF0• Длиной 10м 6ES5 722-1CB0Модуль памяти 375:EPROM 8К байт 6ES5 375-1LA15

Фронтальные соединители40–точечные с гофрирован-ными терминалами и EMCзащитой:

EPROM 16К байт 6ES5 375-1LA21 С контактами-защелками 6ES5 490-MA13EPROM 32К байт 6ES5 375-1LA41 без контактов-защелок 6ES5 490-MA03Буферная батарея (литиевая) 6ES5 980-0MA11

6ES5 998-1MF■240-точечные с винтовымитерминаламиСистемное руководство S5-95FСтандартные 6ES5 490-MB11Со встроенной ЕМС защитой 6ES5 490-FB11Пакет программ параметриро-

вания COM 95F 6ES5 497-8MA11Однокраной установки 6ES5 895-6MF■2


Копируемый 6ES5 895-6MF■2-0KL1 6XX3 070■


• На немецком языке 1 6XX3 071• На английском языке 2

Щипцы для контактов-защелок

• На французском языке 3 6ES5 750-2AA11• На итальянском языке 5

D-соединитель. 9-точечнаявилка

Номер Номер6AT1 150-0AA03-0XA0 6ES5 431-8FA118-канальный модуль ввода

дискретных сигналов =24ВПЛК SIMATIC S5-95F/P дляуправления механическимипрессами 6ES5 450-8FA11

6AT1 150-0AA13-0XA05-канальный модуль выводадискретных сигналов, =24В, 2А

6ES5 490-8FB11ПЛК SIMATIC S5-95F/P дляуправления гидравлическимипрессами

6AT1 150-0AA23-0XA0

40-точечный фронтальный со-единитель с винтовыми зажи-мами и встроенной EMC защи-той

ПЛК SIMATIC S5-95F/P дляуправления механическимипрессами

6ES5 375-1LA15 Kurzbeschreibung 6ZB5 440-0TV01-0BA1Модуль памяти 375 (EPROM8Кбайт)Литиевая батарея 6ES5 980-0MA11 Beschreibung 6AT1 900-0AB11-0AA0


SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UЦентральные процессорыS5-100U

Программируемые контроллеры S5-100U могут ком-плектоваться тремя типами центральных процессо-ров. В этих модулях используются различные типыпроцессоров, существуют отличия по возможностирасширения памяти и времени выполнения команд.

Все центральные процессоры крепятся непосредст-венно на профильную шину DIN без шинных соеди-нителей.

Все центральные процессоры включают в свой со-став:• Блок управления• Встроенный блок питания =24В/=9В для питаниямодулей ввода-вывода.

• Встроенную память программ (RAM).• Разъем для подключения модуля памяти (EPROMили EEPROM).

• Порт для подключения программатора, LAN илипанели оператора

• Разъем для подключения питания (~115/230В; =24В).• Разъем для подключения шинных соединителей к внутренней шине центрального процессо-ра.

• Отсек для установки буферной батареи, обеспечивающей сохранение содержимого RAM навремя перебоев в питании.

Для программирования центральных процессоров используется язык STEP 5 с представлени-ем программ в виде списка инструкций (STL), граф-схем (CSF) и диаграмм лестничной логики(LAD). Возможный метод представления программ зависит от типа программатора. Кроме то-го, процессор CPU 103 допускает программирование задач последовательного управленияметодами GRAPH 5 II.

S5-100UCPU 100 CPU 102 CPU 103

Набор инструкций Логические инструкции, операции со скобками, адресация результата,сброс/установка, операции со счетчиками и таймерами, вызов и пере-сылка, операции сравнения и переходов, вызов блоков, комбинирован-ные слова, арифметические функции.

Язык программирования STEP 5 STEP 5 STEP 5Методы представления программ STL, LAD, CSF STL, LAD, CSF STL, LAD, CSF,

GRAPH 5/IIОрганизация программы Линейная или разветвленнаяНапряжение питания:• номинальное значение =24В =24В =24В• пульсации До 3.6В До 3.6В До 3.6В• допустимый диапазон изменений 18…34В (с учетом пульсаций)Выходное напряжение =9В от встроенного блока питания для питания модулей ввода-выводаВыходной ток:• номинальное значение 1А 1А 1А• допустимый диапазон изменений 0…1А 0…1А 0…1А



S5-100U

S5-100U (продолжение)CPU 100 CPU 102 CPU 103

Защита от коротких замыканий Электронная Электронная ЭлектроннаяБуферная литиевая батарея:• длительность защиты информации 1 год при 25°С и поддержке CPU модулем памяти• срок службы До 5лет при 25°С До 5лет при 25°С До 5лет при 25°СКласс защиты Класс I в соответствии с IEC 536Гальваническая изоляция Нет Нет НетПодавление Rl А в соответствии с VDE 0871Сечение кабелей (=24В) Стандартные 2х(0.5…1.5мм2) с наконечниками, жесткие 2х(0.5…2.5мм2)Количество блоков:• организационных До 4 До 4 До 8• программных До 64 До 64 До 256• функциональных До 64 (не могут опре-

делять параметры)До 64 (не могут опре-делять параметры)

До 256 (не могут оп-ределять параметры)

• последовательных - - До 256• данных До 62 До 62 До 254Глубина вложения блоков До 16 До 32Интегрированные в операционную систе-му функциональные блоки

- Ввод и вывод аналоговых величин, преобразо-вание двоичных и двоично-десятичных чисел,умножение и деление 16-разрядных чисел сфиксированной точкой

Сканирование программы Циклическое Циклическое, по вре-мени, по прерываниям

Количество вложений скобочных форм До 6 (логические опе-рации)

Процессоры 1 стандартный 1 стандартный 1 стандартный про-цессор и 1 сопроцес-сор STEP 5

Время выполнения:• логических операций 40…80мкс 7мкс 0.8мкс• операций загрузки и передачи:

I, Q, F, T, C 55…70мкс 15мкс 0.8мксслов данных 55…65мкс 30…40мкс 0.2мкс

• арифметических операций 55…80мкс 25мкс 0.8мкс• операций переходов и преобразований 60…70мкс 2…10мкс 0.8мкс• операций с таймерами и счетчиками 90…125мкс 30…75мкс 1.9мкс• операций вызова блоков 125…150мкс 50мкс 0.85…3.35мкс• операций подстановки - - 150мкс• DO операций (DO DW, DO FW) - - 150…170мксЦикл сканирования Около 350мс Около 350мс Около 500мс, пере-

менноеПамять программ (встроенное RAM илимодуль EPROM или EEPROM)

2К байт 4К байт 20К байт

Количество битов памяти 1024. Из них 512 со-храняемых при от-ключении питания).

1024. Из них 512 со-храняемых при от-ключении питания).

2048. Из них 512 со-храняемых при отклю-чении питания).


160.01…9990с

320.01…9990с

1280.01…9990с

Счетчики:• количество 16. Из них 8 сохра-

няемых при исчезно-вении питания.

32. Из них 8 сохра-няемых при исчезно-вении питания.

128. Из них 8 сохра-няемых при исчезно-вении питания.

• диапазон уставок 0…999 0…999 0…999Количество входов-выходов:• дискретных До 256 До 448 До 448• аналоговых До 8 До 16 До 32Интерфейс программатора PG, PC, OP,

PROFIBUS (черезСР541), PROFIBUS-DP (только ведомый,через СР 541)

PG, PC, OP, SINEC L1(ведомый), PROFIBUS(через СР541),PROFIBUS-DP (тольковедомый, черезСР541)

PG, PC, OP, SINEC L1(ведомый), PROFIBUS(через СР541),PROFIBUS-DP (тольковедомый, черезСР541)

Типы программаторов PG 605, PG 720, PG 720C, PG 740, PC (AT совместимый компьютер)Аппаратные часы реального времени - - Дата/ время/ отсчет

времени


SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UЦентральные процессорыS5-100U

S5-100U (продолжение)CPU 100 CPU 102 CPU 103

Потребляемый ток (с модулем памяти) До 1А До 1А До 1АМасса:• модуля 0.65кг 0.65кг 0.65кг• модуль памяти 0.1кг 0.1кг 0.1кгСтепень защиты IP 20 в соответствии с

IEC 529IP 20 в соответствии сIEC 529

IP 20 в соответствии сIEC 529

Температура окружающей среды:• при горизонтальном расположении 0…+60°С 0…+60°С 0…+60°С• при вертикальном расположении 0…+40°С 0…+40°С 0…+40°СТемпература хранения -40…+70°С -40…+70°С -40…+70°СОтносительная влажность Класс F в соответствии с DIN 40 040 (15…95%)Атмосферное давление Класс S в соответствии с DIN 40 040 (860…1060кПа)Механические воздействия:• вибрационная стойкость IEC 68-2-6, 10…57Гц с постоянной амплитудой .075мм; 57…150Гц с по-

стоянным ускорением 1g• ударные нагрузки IEC 68-2-27, 12 ударов с ускорением 15g в течение 11мс

Номер НомерМодуль памяти 375• EPROM 8К байт 6ES5 375-1LA15• EPROM 16К байт 6ES5 375-1LA21• EPROM 32К байт 6ES5 375-1LA41• EEPROM 2К байт 6ES5 375-0LC11

ЦПУ со встроенным источникомпитания (=24В), отсеком для уста-новки модуля памяти, отсеком дляустановки буферной батареи иразъемом для подключения про-грамматора • EEPROM 4К байт 6ES5 375-0LC21CPU 100 6ES5 100-8MA02 • EEPROM 8К байт 6ES5 375-0LC31CPU 102 6ES5 102-8MA02 • EEPROM 16К байт 6ES5 375-0LC41CPU 103 6ES5 103-8MA03 Буферная батарея 6ES5 980-0MA11Дополнительно необходимо зака-зать руководство по S5-100U

Программное обеспечение пара-метрирования COM DB1

• На немецком языке 6ES5 998-0Ub13• На английском языке 6ES5 998-0Ub23

Руководство по S5-100U. CPU 100,CPU 102, CPU 103.

• На французском языке 6ES5 998-0Ub33 • На немецком языке 6ES5 997-8MA11• На испанском языке 6ES5 998-0Ub43 • На английском языке 6ES5 997-8MA21• На итальянском языке 6ES5 998-0Ub53 • На французском языке 6ES5 997-8MA31

• На испанском языке 6ES5 997-8MA41• На итальянском языке 6ES5 997-8MA51


SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UМодули ввода-вывода дискретных сигналов

Модули ввода дискретных сигналов

Модули ввода дискретных сигналов выполняют преобразованиеэлектрических параметров внешних дискретных сигналов в парамет-ры дискретных сигналов контроллера.

Отказоустойчивые модули ввода дискретных сигналов снабженывстроенными цепями диагностики. Они могут быть использованы всвязанных конфигурациях и должны устанавливаться в оба блокаотказоустойчивых контроллеров.

Все остальные модули ввода дискретных сигналов могут использо-ваться только в несвязанных конфигурациях.

Перечень модулей, используемых в связанных конфигурациях, при-веден на стр.1-8.

На лицевой панели модулей расположены зеленые светодиоды, позволяющие контролиро-вать состояние внешних цепей контроллера. На тыльной стороне корпуса расположены уст-ройства механической кодировки типов модулей. Все модули подключаются к центральномупроцессору через шинные соединители. На лицевой части корпуса каждого модуля установ-лен разъем для подключения терминального блока соединения с сигнальными кабелями. По-следний позволяет производить замену модулей без нарушения монтажа внешних входныхсигнальных цепей контроллера.

Фиксированного указания адресов разъемов для подключения модулей не требуется. При за-мене модулей или пропуске в их размещении смещения адресов не возникает. Адресация мо-дуля ввода дискретных сигналов 6ES5 422-8MA11 выполняется аналогично адресации анало-говых модулей. Этот модуль может устанавливаться только в определенные разъемы линиирасширения ввода-вывода.

Модули ввода дискретных сигналов6ES5 420-8MA11 421-8MA12 422-8MA11 430-8MB11 430-8MC11

Количество входов 4 8 16 4 4Гальваническая изоляция Нет Нет Нет Оптроны ОптроныКоличество входов в группе - - - 4 4Входное напряжение• номинальное значение =24В =24В =24В =24В/=60В ~115В/=115В• логического нуля 0…5В 0…5В 0…5В -33…+8В 0…40В• логической единицы 13…33В 13…33В 13…30В 13…72В 85…135ВЧастота входного напряжения - - - - 47…63ГцВходной ток логической 1 7мА 7мА 4.5мА 4.5мА/7.5мА 14ма (~115В)/

6ма (=115В)Задержка распространения:от 0 к 1 2.5мс 2.3мс 4мс 3мс 10мсот 1 к 0 5.0мс 4.5мс 3мс 3мс 20мсДлина кабеля До 100м (неэкранированный)Статический ток 2-проводныхпереключателей BERO

1.5мА 1.5мА 1.5мА 1.5мА 5.0мА

Индикация отказов Красный све-тодиод

Красный све-тодиод




Напряжение изоляции:• +9В – земля (VDE0160/тест) ~12B/- ~12B/- ~12B/- ~12B/~500B ~12B/~500B• +9В - + линии (VDE0160/тест) -/- -/- -/- ~60B/~1250B ~125B/~1250BПотребляемый ток (+9В ЦПУ) 16мА 34мА 50мА 5мА 16мАПотребляемая мощность 0.8Вт 1.6Вт 4.5Вт 2Вт 2.8ВтМасса 0.2кг 0.2кг 0.19кг 0.2кг 0.21кг


SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UМодули ввода-вывода дискретных сигналовМодули ввода дискретных сигналов

Модули ввода дискретных сигналов (продолжение)6ES5 430-8MD11 6ES5 431-8MA111 6ES5 431-8MC111

Количество входов 4 8 8Гальваническая изоляция Оптоэлектронная Оптоэлектронная ОпоэлектроннаяКоличество входов в группе 4 8 8Входное напряжение• номинальное значение ~230В/=230В =24В ~115В/=115В• логического нуля 0…70В 0…5В 0…40В• логической единицы 170…264В 13…33В 65…135ВЧастота входного напряжения 47…63Гц - 47…63ГцВходной ток логической 1 16мА (~230В),/

2.5мА (=230В)8.7мА (=24В) 12мА (~115В)/

2.5мА (=115В)Задержка распространения:от 0 к 1 10мс 5.5мс 10мсот 1 к 0 20мс 4мс 20мсДлина кабеля До 100м (неэкранированный)Статический ток 2-проводныхпереключателей BERO

5мА 1.5мА 4мА

Индикация отказов Нет Нет НетНапряжение изоляции:• +9В – земля (VDE0160/тест) ~12В/ ~500В ~12В/ ~500В ~12В/ ~500В• +9В - + линии (VDE0160/тест) ~250В/ ~1500В ~30В/ ~500В ~125В/ ~1250ВПотребляемый ток (+9В ЦПУ) 16мА 32мА 32мАПотребляемая мощность 2.5Вт 2Вт 2.5ВтМасса 0.21кг 0.2кг 0.26кг

Модули ввода дискретных сигналов (продолжение)6ES5 431-8MD111 6ES5 433-8MA111 6ES5 431-8FA112

Количество входов 8 8 8Гальваническая изоляция Оптоэлектронная Оптоэлектронная ОптоэлектроннаяКоличество входов в группе 8 8 8Входное напряжение• номинальное значение ~230В/=230В =5…24В =24В• логического нуля 0…95В 0…1.25В (=5В)/

0…6В (=24В)-30…+5В

• логической единицы 195…253В 2.25…5В (=5В)/10.8…24В (=24В)

13…30В

Частота входного напряжения 47…63Гц - -Входной ток логической 1 16мА (~230В),/

1.8мА (=230В)1.1мА (=5В)/5.1мА (=24В)

9мА (=24В)

Задержка распространения:• от 0 к 1 10мс 1мс или 10мс 3мс• от 1 к 0 20мс 1мс или 10мс 3мсДлина кабеля До 100м (неэкранированный) До 200м (неэкранирован-

ный)Статический ток 2-проводныхпереключателей BERO

5мА Соединение невозможно 1.5мА

Индикация отказов Нет Нет НетНапряжение изоляции:• +9В – земля (VDE0160/тест) ~12В/ ~500В ~12В/ ~500В ~12В/ ~500В• +9В - + линии (VDE0160/тест) ~250В/ ~1500В ~30В/ ~500В ~30В/ ~500ВПотребляемый ток (+9В ЦПУ) 32мА 6мА 70мАПотребляемая мощность 3.6Вт 2.4Вт 2.6ВтМасса 0.26кг 0.23кг 0.21кг1 Модули могут использоваться с контроллером S5-95F2 Модуль используется только с контроллером S5-95F

Номер Номер40-точечный фронтальный соеди-нитель с винтовыми контактами

40-точечный фронтальный соедини-тель для модуля 6ES5 422-8MA11 сконтактами –защелками и повышен-ной EMC защитой• С контактами-защелками 6ES5 490-8MA13 • Стандартный 6ES5 490-8MB11• Без контактов-защелок 6ES5 490-8MA03 • С повышенной ЕМС защитой 6ES5 490-8FB11



Модули вывода дискретных сигналов

Модули вывода дискретных сигналов предназначены для передачивнутренних дискретных сигналов контроллера во внешние выходныецепи. При этом параметры внутренних дискретных сигналов кон-троллера преобразуются в параметры управляемой выходной цепи.

Отказоустойчивые модули вывода дискретных сигналов снабженывстроенными цепями диагностирования и могут иметь на выходахзамыкающие или размыкающие ключевые элементы. Они использу-ются для построения связанных конфигураций, поэтому должны ус-танавливаться в обоих блоках отказоустойчивых контроллеров.

Остальные модули применяются только в несвязанных конфигура-циях.

На тыльной стороне корпуса расположены устройства механической кодировки типов моду-лей. Все модули подключаются к центральному процессору через шинные соединители. Налицевой части корпуса каждого модуля установлен разъем для подключения терминальногоблока соединения с сигнальными кабелями. Последний позволяет производить замену моду-лей без нарушения монтажа внешних входных сигнальных цепей контроллера.

Фиксированного указания адресов разъемов для подключения модулей не требуется. При за-мене модулей или пропуске в их размещении смещения адресов не возникает.

Модуль вывода дискретных сигналов 6ES5 453-8MA11 опционально может снабжаться раз-мыкающими или замыкающими ключами выходных цепей.

Модули вывода дискретных сигналов6ES5 440-8MA11 440-8MA21 441-8MA11 450-8MB11 450-8MD11

Количество выходов 4 4 8 4 4Гальваническая изоляция Нет Нет Нет Оптроны ОптроныКоличество входов в группе - - - 4 4Напряжение питания выходов:• номинальное значение =24В =24В =24В =24В/=60В =115В/=230В• напряжение пульсаций 3.6В 3.6В 3.6В 3.6В -• допустимый диапазон изме-нений

20…30В 20…30В 20…30В 20…72В 85…264В

• максимальное значение 35В (до 0.5с) 35В (до 0.5с) 35В (до 0.5с) - -Частота выходного напряжения - - - - 47…63ГцВыходной ток логической 1:• номинальное значение (60°С) 0.5А 2А 0.5А 0.5А 1А• номинальное значение (30°С) 0.5А 2А 1А 0.5А 1А• диапазон изменений1 5мА…0.5мА 5мА…2А 5мА…1А 5мА…0.5А 5мА…1А• одного выхода при парал-лельном включении выходов

0.4А 1.6А 0.4А 0.4А -

• суммарный ток 2А 4А 4А 2А 4АЛамповая нагрузка 5Вт 10Вт 5Вт 5Вт/12Вт 25Вт/50ВтЗащита от коротких замыканий Электронная Электронная - Электронная ЭлектроннаяВозможность диагностированияотказов

Есть Есть Нет Есть Нет

Ограничение напряжения, инду-цируемого в цепях прерывания(встроенное)

-15В -15В -15В -30В -


SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UМодули ввода-вывода дискретных сигналовМодули вывода дискретных сигналов

Модули вывода дискретных сигналов (продолжение)6ES5 440-8MA11 440-8MA21 441-8MA11 450-8MB11 450-8MD11

Частота переключений:• активная нагрузка 100Гц 100Гц 100Гц 100Гц 100Гц• индуктивная нагрузка 2Гц 2Гц 2Гц 2Гц 2ГцВыходной ток логического 0 До 0.5мА До 1мА До 1мА До 1мА До 3/5мАВыходное напряжение лог. 1 L+ - 1.2B L+ - 1.5B L+ - 1.2B L+ - 2.5B L1 – 7BДлина кабеля (неэкранирован-ного)

До 100м До 100м До 100м До 100м До 100м



Нет Красный све-тодиод

Нет

Напряжение изоляции:• +9В – земля (VDE0160/тест) ~12B/~500B ~12B/~500B ~12B/~500B ~12B/~500B ~12B/~500B• +9В - + линии (VDE0160/тест) -/- -/- -/- ~6B/~500B ~250B/~1500BПотребляемый ток:• от ЦП или IM318, =9В 15мА 15мА 14мА 15мА 14мА• от внешнего источника =24В,при холостом ходе

25мА 25мА 15мА 30мА -

Потребляемая мощность 3Вт 4.5Вт 3.5Вт 5Вт 3.5ВтМасса 0.2кг 0.2кг 0.22кг 0.2кг 0.31кг

Модули вывода дискретных сигналов (продолжение)6ES5 451-8MA115 6ES5 451-8MD115 6ES5 453-8MA112/5

Количество выходов 8 8 8Гальваническая изоляция Оптоэлектронная Оптоэлектронная ОптоэлектроннаяКоличество входов в группе 8 8 8Напряжение питания выходов:• номинальное значение =24В ~115/230В 5…24В• напряжение пульсаций 3.6В - 2.4В при 24В• допустимый диапазон изме-нений

20…30В 85…264В 4.75…30В

• максимальное значение 35В - 35ВЧастота выходного напряжения - 47…63Гц -Выходной ток логической 1:• номинальное значение (60°С) 1А 0.5А 0.1А• диапазон изменений1 5мА…1А 0.05….5А 1 ТТЛ вход … 0.1А• одного выхода при парал-лельном включении выходов

0.9А Невозможно 0.08А

• суммарный ток 6А 4А 0.8АЛамповая нагрузка 10Вт 25/5Вт -Защита от коротких замыканий Электронная 1А предохранитель -Возможность диагностированияотказов

Нет Нет Нет


-15В - -19В

Частота переключений:• активная нагрузка 100Гц 10Гц 100Гц• индуктивная нагрузка 2Гц 2Гц 2ГцВыходной ток логического 0 0.5мА 3/5мА 0.1мАВыходное напряжение лог. 1 L+ - 0.6B L1 – 7B Открытый коллекторДлина кабеля (неэкранирован-ного)

До 100м До 100м До 100м

Индикация отказов Красный светодиод Нет НетНапряжение изоляции:• +9В – земля (VDE0160/тест) ~12B/~500B ~12B/~500B ~12B/~500B• +9В - + линии (VDE0160/тест) ~24B/~500B ~250B/~1250B -/-Потребляемый ток:• от ЦП или IM318, =9В 35мА 25мА 20мА• от внешнего источника =24В,при холостом ходе

50мА - 8мА

Потребляемая мощность 3Вт 3.5Вт 1ВтМасса 0.25кг 0.27кг 0.22кг




Модули вывода дискретных сигналов (продолжение)6ES5 451-8MR125 6ES5 452-8MR115 6ES5 450-8FA114

Количество выходов 8 4 4Гальваническая изоляция Есть (контакты реле)3 Есть (контакты реле)3 ОптоэлектроннаяКоличество входов в группе 2 1 4Напряжение питания выходов:• номинальное значение =24В =24В/=60В =24В• напряжение пульсаций 3.6В 3.6В 3.6В• допустимый диапазон изме-нений

20…30В 20…72В 20…30В

• максимальное значение 35В 35В 35ВЧастота выходного напряжения - - -Выходной ток логической 1:• номинальное значение (60°С) 2А• диапазон изменений1

• одного выхода при парал-лельном включении выходов

• суммарный ток 8А при 40°С; 6А при 60°СЛамповая нагрузка 20ВтЗащита от коротких замыканий Нет Нет Тепловая, электроннаяВозможность диагностированияотказов

Нет Нет Есть


-36В

Длительно протекающий ток 3А 5АКоммутационная способность:• активная нагрузка 3А/~250В; 1.5А/=30В 5А/~250В; 2.5А/=30В• индуктивная нагрузка 0.5А/~250В; 0.5А,=30В 1.5А/~250В; 0.5А,=30ВКоличество срабатываний (VDE0660, часть 200)

1х106 (AC-11);0.5x106 (DC-11)

1.5х106 (AC-11);0.5x106 (DC-11)

Частота переключений:• активная нагрузка 10Гц 10Гц 100Гц• индуктивная нагрузка - - 2ГцВыходной ток логического 0 - - 1мАВыходное напряжение лог. 1 L+ - 0.6BДлина кабеля (неэкранирован-ного)

До 100м До 100м До 100м

Индикация отказов Красный светодиод Нет НетНапряжение изоляции:• +9В – земля (VDE0160/тест) ~12B/~500B ~12B/~500B ~12B/~500B• +9В - + линии (VDE0160/тест) ~250B/~1500B ~250B/~1500B ~24B/~500BПотребляемый ток:• от ЦП или IM318, =9В 30мА 14мА 60мА• от внешнего источника =24В,при холостом ходе

70мА 100мА 36мА

Потребляемая мощность 1.6Вт 2Вт 5ВтМасса 0.3кг 0.24кг 0.89кг

1 Минимальной нагрузкой служит один вход модуля ввода дискретных сигналов2 По выбору может имеет замыкающие или размыкающие выходы3 Каждый контакт защищен варистором (максимальный ток утечки 1мА при ~250В. При =24В ток отсутствует).2 Используется только с S5-95F5 Могут использоваться с S5-95F


40-точечный фронтальный соедини-тель для модуля 6ES5 451-8MR12 сконтактами –защелками и повышен-ной EMC защитой• С контактами-защелками 6ES5 490-8MA13 • Стандартный 6ES5 490-8MB11• Без контактов-защелок 6ES5 490-8MA03 • С повышенной ЕМС защитой 6ES5 490-8FB11

6ES5 980-3BC41 6ES5 490-8MB2110А предохранитель для 6ES5 450-8MD11 и 6ES5 451-8MD11

20-точечный терминал с винтовымизажимами


SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UМодули ввода-вывода дискретных сигналовМодуль ввода-вывода дискретных сигналов

Модуль имеет 16 входов и 16 выходов. Дискретные входы выпол-няют преобразование электрических параметров внешних дис-кретных сигналов в параметры дискретных сигналов контроллера.Дискретные выходы предназначены для передачи внутреннихдискретных сигналов контроллера во внешние выходные цепи.При этом параметры внутренних дискретных сигналов контролле-ра преобразуются в параметры управляемой выходной цепи.

Модуль может применяться только в несвязанных конфигурациях.

Индикация отказов выполняется тремя светодиодами на лицевойпанели модуля. Все внешние соединения и соединение с шинойрасширения выполняются через 40-точечный съемный разъем налицевой панели. Разъем может комплектоваться винтовыми кон-тактами или контактами-защелками.

Модуль адресуется по аналогии с аналоговыми модулями и может устанавливаться только нафиксированные места на линии расширения ввода-вывода. Он имеет фиксированную коди-ровку установочного разъема. Фиксированного указания адреса разъема для подключениямодуля не требуется. При замене модулей или пропуске в их размещении смещения адресовне возникает.

Модуль ввода-вывода дискретных сигналов 6ES5 482-8MA13Дискретные входы: Защита от короткого замыкания ЕстьКоличество входов 16 Индикация отказов (на группу) Красный светодиодГальваническая изоляция Нет Ламповая нагрузка 5ВтВходное напряжение: Выходное напряжение лог. 1 L+ - 0.6В• номинальное значение =24В Частота переключений:• логического нуля 0…+5В • активная нагрузка 100Гц• логической единицы +13…+30В • индуктивная нагрузка 2ГцВходной ток логической единицы 4.5мА -15ВЗадержка распространения:• от 0 к 1 4мс


• от 1 к 0 3мс 0.8 IнТок выхода при парном парал-лельном соединенииСтатический ток 2-проводных

переключателей BERO1.5мА

Суммарный выходной ток 6АОбщие данныеИндикация отказов (нет питания/

земли)Красный светодиод

Рабочая температураДискретные выходы • горизонтальное конфигурация 0…60°СКоличество выходов 16 • вертикальная конфигурация 0…40°СГальваническая изоляция Нет Длина кабеля До 100мКоличество выходов в группе 8 Требования к изоляции VDE 0160Напряжение питания выходов: Изоляция групп 1кВ• номинальное значение =24В Изоляция цепи +9В - земля ~12В• пульсации 3.5В Потребляемый ток:• допустимый диапазон 20…30В • от ЦП или IM318, =9В 60мА• максимальное значение 35В (не более 0.5с) • от внешнего источника =24В 100мАВыходной ток логической 1: Потребляемая мощность 4.5Вт• номинальное значение 500мА Масса 0.19кг• допустимый диапазон 5…500мА

Номер Номер40-точечный фронтальныйсоединитель с контактами –защелками и повышеннойEMC защитой

40-точечный фронтальный со-единитель с винтовыми контак-тами

• с контактами-защелками 6ES5 490-8MA13 • стандартный 6ES5 490-8MB11• без контактов-защелок 6ES5 490-8MA03 • с повышенной ЕМС защитой 6ES5 490-8FB11


SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UМодули ввода-вывода аналоговых сигналов

Модули ввода аналоговых сигналов

Модули ввода аналоговых сигналов предназначены для аналого-цифрового преобразования входных аналоговых сигналов контроллера.Они могут использоваться только в несвязанных конфигурациях.

Ввод аналоговых сигналов в контоллерах SIMATC S5-95F может выпол-няться с помощью модулей, перечисленных в таблице на стр. 1-9.

Модули имеют фиксированную кодировку корпусов и не требуют использо-вания фиксированных адресов разъемов. Модули монтируются на про-фильную шину и подключаются к контроллеру с помощью шинного соеди-нителя. Подключение сигнального кабеля производится к терминальномублоку модуля.

На лицевой панели модулей расположен кодовый переключатель, который позволяет произ-водить выбор:• Количества входных аналоговых каналов: 1, 2 или 4.• Частоты в линии: 50 или 60Гц.• Уровня сигнала тревоги при обрыве входной цепи каналов измерения силы тока: логическая1 или логический 0.

Модули способны выполнять линеаризацию характеристик следующих датчиков:• Термопар Ni-Cr/Ni-Al (тип К) в соответствии с IEC 584.• Термопар Fe/Cu-Ni (тип J) в соответствии с IEC 584.• Термопар Fe/Cu-Ni (тип L) в соответствии с DIN 43 710.• Термосопротивлений Pt100 в соответствии с DIN IEC 751.

Модули ввода аналоговых сигналов6ES5 464-8MA11 6ES5 464-8MA21 6ES5 464-8MB11 6ES5 464-MC111

Нормальный входной сигнал ±50мВ ±50мВ ±1В ±10ВКоличество входов 1, 2 или 4 1, 2 или 4 1, 2 или 4 1, 2 или 4Гальваническая изоляция Есть (входы по отношению к земле, но не вход от входа)Входное сопротивление 10МОм 10МОм 10МОм 50кОмПодключение датчиков 2-проводное 2-проводное 2-проводное 2-проводноеРазрешающая способность 13 бит 13 бит 13 бит 13 битМетод измерения Интегрирование Интегрирование Интегрирование ИнтегрированиеПринцип преобразования Напряжение-

времяНапряжение-время

Напряжение-время


Время интегрирования 20мс при 50Гц, 16.67мс при 60Гц (определяется оптимальным подавлением шу-мов)

Время декодирования 60мс при 50Гц50мс при 60Гц

60мс при 50Гц50мс при 60Гц



Время цикла при 50Гц/60Гц:• 4 входных канала 240/200мс 240/200мс 240/200мс 240/200мс• 2 входных канала 120/100мс 120/100мс 120/100мс 120/100мс• 1 входной канал 60/50мс 60/50мс 60/50мс 60/50мсДопустимое напряжение:• между входами ±1В ±1В ±1В ±1В• между входами и точкой цен-трального заземления

~60В/=75В ~60В/=75В ~60В/=75В ~60В/=75В

Допустимый входной ток - - - -Допустимое входное напряже-ние

24В 24В 24В 50В


SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UМодули ввода-вывода аналоговых сигналовМодули ввода аналоговых сигналов

Модули ввода аналоговых сигналов (продолжение)6ES5 464-8MA11 6ES5 464-8MA21 6ES5 464-8MB11 6ES5 464-MC111

Индикация отказа в случае:• превышения допустимогозначения входного сигнала

При достижении 200% значения нормального входного сигнала

• обрыва входной цепи Включение красного светодиода при обрыве цепи любоговходного канала

Нет

Подавление шума:• режим общей режекции 80дБ 80дБ 80дБ 80дБ• режим последовательнойрежекции

40дБ 40дБ 40дБ 40дБ

Предельное значение основнойошибки при 25°С

±1.5% ±1.5% ±1.5% ±1.5%

Предельное значение рабочейошибки при 0…60°С

±4% ±4% ±3.5% ±4.5%

Длина экранированного кабеля До 50м До 50м До 200м До 200мНапряжение питания датчиков Нет Нет Нет НетПотребляемый ток:• от цепи =9В (внутренней) 70мА 100мА 70мА 70мА• от цепи =24В (внешней) - - - -Потребляемая мощность 0.7Вт 0.7Вт 0.7Вт 0.7ВтМасса 0.23кг 0.23кг 0.23кг 0.23кг1 Модуль может быть использован в контроллере SIMATIC S5-95F

Модули ввода аналоговых сигналов (продолжение)6ES5 464-8MD111 464-8ME111 464-8MF11 646-8MF21 466-8MC11

Нормальный входной сигнал ±20мА 4…20мА ±500мВ/Pt100 ±500мВ/Pt100 ±10В, 0…10ВКоличество входов 1, 2 или 4 1, 2 или 4 1 или 2 1 или 2 4Гальваническая изоляция Есть (входы по отношению к земле, но не вход от входа)Входное сопротивление 25Ом 31.25Ом 10МОм 10МОм 100кОмПодключение датчиков 2-проводное 2-проводное 2- или 4-проводное 2-проводноеРазрешающая способность 13 бит 13 бит 13 бит 13 бит 8 битМетод измерения Интегрирова-

ниеИнтегрирова-ние

Интегрирова-ние


Последова-тельное при-ближение

Принцип преобразования Напряжение-время




Апроксимация






5мс

Время цикла при 50Гц/60Гц:• 4 входных канала 240/200мс 240/200мс 240/200мс 240/200мс 20мс• 2 входных канала 120/100мс 120/100мс 120/100мс 120/100мс -• 1 входной канал 60/50мс 60/50мс 60/50мс 60/50мс -Допустимое напряжение:• между входами ±1В ±1В ±1В ±1В ±1В• между входами и точкой цен-трального заземления

~60В/=75В ~60В/=75В ~60В/=75В ~60В/=75В ~60В/=75В

Допустимый входной ток 80мА 80мА - -Допустимое входное напряже-ние

- - 24В 24В 60В


При достижении 200% значения нормального входного сигнала Нет

• обрыва входной цепи Нет Нет Включение красного светодио-да при обрыве цепи любоговходного канала

Нет

Подавление шума:• режим общей режекции 80дБ 80дБ 80дБ 80дБ 80дБ• режим последовательнойрежекции

40дБ 40дБ 40дБ 40дБ 40дБ


±2% ±1.5% ±4%


±4.5% ±4% ±6%

Длина экранированного кабеля До 200м До 200м





Напряжение питания датчиков:• номинальное значение - =24В - - -• пульсации - 3.6В - - -• допустимые пределы изме-нений

- 20…30В - - -

Потребляемый ток:• от цепи =9В (внутренней) 70мА 70мА 70мА 70мА 100мА• от цепи =24В (внешней) - 80мА - - -Потребляемая мощность 0.7Вт 1Вт (2-про-

водное под-ключение),0.7 Вт (4-про-водное под-ключение)

0.9Вт 0.9Вт 0.9Вт

Масса 0.23кг 0.23кг 0.23кг 0.23кг 0.2кг1 Модуль может быть использован в контроллере SIMATIC S5-95F


SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UМодули ввода-вывода аналоговых сигналовМодули вывода аналоговых сигналов

Модули вывода аналоговых сигналов предназначены для цифро-аналого преобразования внутренних сигналов контроллера. Они могутиспользоваться только в несвязанных конфигурациях.

Вывод аналоговых сигналов в контоллерах SIMATC S5-95F может вы-полняться с помощью модулей, перечисленных в таблице на стр. 1-9.

Модули имеют фиксированную механическую кодировку корпусов и нетребуют использования фиксированных адресов разъемов. Модулимонтируются на профильную шину и подключаются к контроллеру спомощью шинного соединителя. Подключение сигнального кабеляпроизводится к терминальному блоку модуля.

Модули вывода аналоговых сигналов6ES5 470-8MA121 6ES5 470-8MB121 6ES5 470-8MC121 6ES5 470-MD12

Номинальное значение выход-ных сигналов

±10В ±20мА 4…20мА 1…5В

Количество выходов 2 2 2 2Гальваническая изоляция Есть Есть Есть ЕстьСопротивление нагрузки 3.3кОм 300Ом 300Ом 3.3кОмПодключение нагрузки 2- или 4-провод-

ное2-проводное 2-проводное 2- или 4-провод-

ноеРазрешающая способность 12 бит 12 бит 12 бит 12 битВремя преобразования 0.15мс 0.15мс 0.15мс 0.15мсДопустимая перегрузка 25% 25% 25% 25%Защита от короткого замыкания Есть Есть Есть ЕстьТок короткого замыкания ±30мА ±30мА - ±30мАНапряжение на разомкнутомвыходе

- 15В 15В -

Допустимое напряжение междувыходами ицентральной точкойзаземления

~60В/=75В ~60В/=75В ~60В/=75В ~60В/=75В


±2.5% ±3% ±2% ±2%


±6% ±6% ±6% ±6%

Длина кабеля До 200м До 200м До 200м До 200мНапряжение питания:• номинальное значение =24В =24В =24В =24В• пульсации 3.6В 3.6В 3.6В 3.6В• допустимый диапазон изме-нений

20…30В 20…30В 20…30В 20…30В

Потребляемый ток:• от источника =9В (внутренне-го)

170мА 170мА 170мА 170мА

• от источника =24В (внешнего) 100мА 130мА 130мА 100мАМасса 0.3кг 0.3кг 0.3кг 0.3кг1 Модуль может быть использован в контроллере SIMATIC S5-95F


SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UЭкс модули ввода-вывода

Экс модули. Общие сведения

Экс модули обеспечивают разделение и со-гласование внешних защищенных цепей свнутренними незащищенными цепями кон-троллера. Защищенные цепи полностью изо-лированы от окружающей среды.

Экс модули дискретного и аналогового ввода-вывода являются устройствами, имеющимистепень защиты IIC (обозначение EEx ib) всоответствии с DIN EN 50020. Помимо защи-щенных модули имеют и незащищенные це-пи, поэтому могут быть использованы вовзрывоопасных помещениях только при ис-пользовании дополнительных средств защи-ты. Такими средствами могут служить герме-тичные шкафы.

Модули могут использоваться в контроллерахS5-95U и S5-100U.

Экс модули имеют то же конструктивное исполнение, что и обычные модули S5-100U. Это по-зволяет использовать оба типа модулей в одной конфигурации. Защищенные и незащищен-ные цепи экс модулей гальванически разделены. Датчики и исполнительные механизмы полу-чают питание от экс модулей по двухпроводной линии. Датчики и исполнительные механизмыподключаются непосредственно к входам и выходам экс модулей без использования дополни-тельных разделительных устройств. Экс модули допускают диагностирование и могут исполь-зоваться в распределенных конфигурациях ввода-вывода.

Для нормального функционирования системы должны выполняться следующие соотношения:

Экс модули S5-100U Прибор плевого уровня и кабельНапряжение холостого хода V0 < VMAX Максимальное напряжениеТок короткого замыкания IK < IMAX Максимальный токМощность P ≤ PMAX Максимальная мощностьМаксимально допустимая емкость внешнейцепи

CEXT ≥ CI + CCABLE Внутренняя емкость прибора и емкостьсоединительного кабеля

Максимально допустимая индуктивностьвнешней цепи

LEXT ≥ LI + LCABLE Индуктивность нагрузки и индуктивностьсоединительного кабеля

Экс модули должны устанавливаться в специальные шинные соединители. Механическое ко-дирование экс модулей и их шинных соединителей исключает возможность установки на ихместа незащищенных модулей. Между стенками рядом стоящих обычных и экс модулей долж-ны устанавливаться разделительные барьеры.

В соответствии с требованиями норм DIN VDE 0165 терминальные блоки для подключениязащищенных цепей имеют голубой цвет. Эти терминальные блоки запрещается использоватьдля других целей.


S5-15U/135U/155Uс CP 5430, CP 5431

S5-95US5-100U

S5-95US5-100U

Переходнаяпанель

Разделительзащищенных инезащищен-ных цепей,включая цепипитания

Кабель

Процесс

Зоны 1 или 2

Э

SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UЭкс модули ввода-выводаЭкс модули. Общие сведения

Экс модули сертифицированы Федеральной Тестовой Лабораторией (РТВ) Германии на соот-ветствие требованиям DIN 50014 и DIN 50 020. Копии сертификатов включены в техническуюдокументацию на модули.

Вопросам использования экс модулей S5-100U посвящено специальное руководство. В первойчасти руководства представлен материал по построению взрывозащищенных систем. В этойчасти руководства нашли отражение следующие вопросы:• Действующие стандарты и нормы.• Первичная и вторичная взрывозащита.• Европейские требования к конструкции.• Немецкие требования к установке.• Типы защит.

Вторая часть руководства содержит материал по применению экс модулей. В ней отраженыследующие положения:• Конструкция защищенных систем.• Установка экс модулей.• Применение экс модулей S5-100U в централизованных (S5-95U или S5-100U) и распреде-ленных (ET 100U с SIMATIC или TELEPERM M. ET 200U с SIMATIC) конфигурациях.

• Документация по разработке и конфигурированию.• Примеры применения.



Экс модули ввода-вывода дискретных сигналов

Экс модули ввода дискретных сигналов предназначены для приемадискретных сигналов от датчиков, размещенных во взрыво- и пожаро-опасных зонах, и преобразования этих сигналов во внутренние циф-ровые сигналы контроллера. К входам экс модулей могут подключать-ся датчики, соответствующие требованиям DIN 19 234 (NAMUR).

Для каждого входного канала на лицевой панели модуля установлензеленый светодиод. Включение светодиода происходит при замыка-нии внешней входной цепи или при протекании по ней тока, превы-шающего 2.1мА (для датчиков NAMUR). Красный светодиод на лице-вой панели сигнализирует о коротком замыкании в любом входномканале.

Экс модули вывода дискретных сигналов предназначены для преоб-разования внутренних цифровых сигналов контроллера во внешниедискретные выходные сигналы управления исполнительными меха-низмами, расположенными во взрыво- и пожароопасных зонах.

Индикация состояний выходных цепей производится зелеными светодиодами. Красный свето-диод сигнализирует о коротком замыкании в любом выходном канале. При возникновении не-исправности модуль формирует сигнал тревоги.

Экс модуль ввода дискретных сигналов6ES5 437-8EA12

Количество входов 4 (NAMUR)Гальваническая изоляция ЕстьКоличество входов в группе 1Входное напряжение =8.2В от внутреннего источника питанияВходной ток:• логической единицы 2.1мА• логического нуля 1.2мА• короткого замыкания 5мА• при обрыве линии 0.2мАЗадержка распространения входного сигнала:• от нуля к единице 40мс• от единицы к нулю 5мсВходная частота До 10ГцСоединение с датчиками 2-проводноеДлина кабеля До 100мПитание датчиков Через входы модуляИндикация короткого замыкания Красный светодиодТип защиты/ РТВ № [EEx ib] IIC/ Ex-88 B.2149XПредельные параметры одной входной цепи:• V0 10.1В• IK 43мА• P 97мВт• индуктивность внешней цепи LEXT 20мГн• емкость внешней цепи CEXT 3мкФДопустимая рабочая температура До 60°СПотребляемый ток До 50мА от внутреннего источника питания =9ВПотребляемая мощность 0.45ВтМасса 0.2кг


SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UЭкс модули ввода-выводаЭкс модули ввода-вывода дискретных сигналов

Экс модуль вывода дискретных сигналов6ES5 457-8EA12

Количество выходов 4Гальваническая изоляция ЕстьКоличество выходов в группе 1Выходное напряжение =7В от внутреннего источника питанияВыходной ток:• логической единицы 2мА• логического нуля 0мА• короткого замыкания 5мАЗащита от короткого замыкания ЭлектроннаяДиагностика отказов ЕстьЧастота переключений До 100ГцСопротивление нагрузки 1.65…3.5кОмПодключение нагрузки 2-проводноеДлина кабеля До 100мИндикация короткого замыкания Красный светодиодТип защиты/ РТВ № [EEx ib] IIC/ Ex-88 B.2149XПредельные параметры одной выходной цепи:• V0 10.1В• IK 43мА• P 97мВт• индуктивность внешней цепи LEXT 20мГн• емкость внешней цепи CEXT 3мкФДопустимая рабочая температура До 60°СПотребляемый ток До 55мА от внутреннего источника питания =9ВПотребляемая мощность 0.5ВтМасса 0.2кг

Номер Номер6ES5 700-8EA11Шинный соединитель для экс

модулей6ES5 497-8EA11

Системное руководство поприменению периферийныхмодулей Ex S5-100U:Барьер для установки экс мо-

дулей • на немецком языке 6ES5 998-0EX12• на английском языке 6ES5 998-0EX22• на французском языке 6ES5 998-0EX32



Экс модули ввода-вывода аналоговых сигналов

Экс модули ввода аналоговых сигналов предназначены для аналого-цифрового преобразования сигналов датчиков, расположенных вовзрыво- и пожароопасных зонах.

Экс модули вывода аналоговых сигналов предназначены для цифро-аналогового преобразования внутренних сигналов контроллера и фор-мирования управляющих воздействий исполнительными механизмами,расположенными во взрыво- и пожароопасных зонах.

Экс модули ввода-вывода аналоговых сигналов могут использоваться впрограммируемых логических контроллерах SIMATIC S5-95U и SIMATICS5-100U.

Экс модули ввода аналоговых сигналов6ES5 467-8EA11 6ES5 467-8EE11 6ES5 467-8EF11

Входные сигналы ±50мВ (термопары) 4…20мА Датчики сопротивле-ния (Pt100): 0…200Ом(до 400Ом), ±500мВ

Количество входов 4 1 или 2 2Гальваническая изоляция Есть, по отношению к

землеЕсть, по отношению кземле

Есть, по отношению кземле

Входное сопротивление 10МОм 31.5Ом 10МОмПодключение датчиков 2-проводное 2- или 4-проводное с

питанием датчиков отискробезопасных ис-точников

2-/4- или 3-проводное

Разрешающая способность 13 бит 13 бит 13 битПринцип измерения Интегрирование Интегрирование ИнтегрированиеМетод преобразования Напряжение-время Напряжение-время Напряжение-времяВремя преобразования 20мс при 50Гц

16.67мс при 60Гц20мс при 50Гц16.67мс при 60Гц

20мс при 50Гц16.67мс при 60Гц




Время цикла при 50Гц/60Гц:• 4 входных канала 240/200мс 240/200мс 240/200мс• 2 входных канала 120/100мс 120/100мс 120/100мс• 1 входной канал 60/50мс 60/50мс 60/50мсДопустимое напряжение:• между входами ±15В ±1В ±15В• между входами и точкой центральногозаземления

~60В/=75В ~60В/=75В ~60В/=75В

Допустимый входной ток - 82мА -Допустимое входное напряжение ±15В ±15В ±15ВИндикация отказов Красный светодиод Красный светодиод Красный светодиодФиксируемые отказы:• превышение допустимого значениявходного сигнала

Есть При 200% от допусти-мого значения

-

• обрыв входной цепи Есть Есть Есть• короткое замыкание в входной цепи - Есть -Подавление шума:• режим общей режекции 80дБ 80дБ 80дБ• режим последовательной режекции 40дБ 40дБ 40дБПредельное значение основной ошибкипри 25°С

±0.3% ±0.15% ±0.3%/±0.5%

Предельное значение рабочей ошибкипри 0…60°С

±0.5% ±0.4% ±0.5%

Тип защиты/ РТВ № [EEx ib] IIC/ Ex-94С.2037

[EEx ib] IIC/ Ex-91С.2109

[EEx ib] IIC/ Ex-94С.2036


SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UЭкс модули ввода-выводаЭкс модули ввода-вывода аналоговых сигналов

Экс модули ввода аналоговых сигналов (продолжение)6ES5 467-8EA11 6ES5 467-8EE11 6ES5 467-8EF11

Предельные параметры одной входнойцепи:• V0 17.22В 18В 17.22В• IK 20мА 82мА 33мА• P 86мВт 600мВт 142мВт• RI 455Ом 354Ом 455Ом• индуктивность внешней цепи LEXT 10мГн 4мГн 10мГн• емкость внешней цепи CEXT 240пФ 270пФ 240пФДопустимая рабочая температура До 60°С До 60°С До 60°СДлина кабеля До 200м До 100м До 200мНапряжение питания 2-проводных цепейподключения датчиков

=16В =15В -

Потребляемый ток от внутреннего источ-ника питания =9В

270мА 320мА 270мА

Потребляемая мощность 2.5Вт 3Вт 2.5ВтМасса 0.25кг 0.25кг 0.25кг

Экс модуль вывода аналоговых сигналов6ES5 477-8EC11

Номинальное значение выходных сигналов 4…20мАКоличество выходов 2Гальваническая изоляция ЕстьСопротивление нагрузки 300ОмПодключение нагрузки 2- или 4-проводноеРазрешающая способность 12 битВремя преобразования 300мсЗащита от короткого замыкания ЕстьТок короткого замыкания 30мАНапряжение на разомкнутом выходе 15ВДопустимое напряжение между выходами ицен-тральной точкой заземления

~60В/=75В

Предельное значение основной ошибки при 25°С ±0.5%Предельное значение рабочей ошибки при 0…50°С ±0.6%Длина кабеля До 100мИндикация отказов Красный светодиодФиксируемые отказы: Обрыв цепи нагрузки, превышение допустимого значения вы-

ходной величиныТип защиты/ РТВ № [EEx ib] IIC/ Ex-91 С.2109Предельные параметры одной входной цепи:• V0 18В• IK 82мА• P 600мВт• RI 354Ом• индуктивность внешней цепи LEXT 4мГн• емкость внешней цепи CEXT 270мкФДопустимая рабочая температура До 60°СПотребляемый ток До 350мА от внутреннего источника питания =9ВПотребляемая мощность 3.2ВтМасса 0.3кг

Номер Номер6ES5 700-8EA11Шинный соединитель для экс

модулей6ES5 497-8EA11

Системное руководство поприменению периферийныхмодулей Ex S5-100U:Барьер для установки экс мо-

дулей • на немецком языке 6ES5 998-0EX12• на английском языке 6ES5 998-0EX22• на французском языке 6ES5 998-0EX32


SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UИнтеллектуальные модули ввода-вывода

Интеллектуальные модули ввода-вывода. Общие сведения

В приведенной ниже таблице указаны типы и количество интеллектуальных модулей ввода-вывода, которые могут быть использованы в контроллерах S5-90U, S5-95U/F и S5-100U, а так-же номера разъемов, в которые могут устанавливаться указанные модули.

Экс модуль ввода дискретных сигналовS5-90U S5-95U S5-95F S5-100U c S5-100U c S5-100U c

CPU 100 CPU 102 CPU 103

IP 262 Количество модулей 2 8 8 2 4 8Номера разъемов 0…5 0…7 0…7 0…7 0…7 0…7

IP 263 Количество модулей 3 4 - 2 4 4Номера разъемов 0…5 0…7 - 0…7 0…7 0…7






SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UИнтеллектуальные модули ввода-выводаМодуль автоматического регулирования IP 262

Модуль IP 262 может быть использован для построения систем авто-матического регулирования температуры, давления, потока, дозиро-вания и других, не предъявляющих жестких требований к высокомубыстродействию регулятора.

Модуль позволяет освободить центральный процессор от вычислений,связанных с решением задач автоматического регулирования и спосо-бен работать по алгоритмам одноконтурного регулирования, ПИД-регулирования и многокаскадного регулирования. Он выпускается вдвух вариантах:• С тремя аналоговыми выходами для управления тремя непрерыв-ными процессами (К-контроллер. Эта модификация не может ис-пользоваться в контроллерах S5-95F).

• С 8 дискретными выходами для управления 4 непрерывными про-цессами (S-контроллер).

Обе модификации модуля снабжены:• 4 аналоговыми входами для подключения задания уставок и контроля текущих значенийпараметров.

• 4 дискретными входами для задания режимов работы.• Разъемом D-типа на лицевой панели для подключения цепей датчиков.

Модуль может работать с контроллерами S5-90U, S5-95U, S5-95F (только модификация 6ES5262-8MB12) и S5-100U. При наличии внешнего источника питания и заданных значениях уста-вок он может работать автономно без управления со стороны центрального процессора. Приработе в составе контроллера модуль способен выполнять свои функции даже в случае отказацентрального процессора.

Существует возможность подключения модуля к другим контроллерам по сети SINEC L1(LAN).

Модуль способен выполнять большое количество различных функций обработки информации.Параметры реализуемых структур управления могут сохраняться в 7 блоках данных (DB11…DB17). Параметры структур включают в свой состав основные уставки, типы датчиков, назна-чение аналоговых и дискретных входов, условия рестарта, сообщения об отказах для цен-трального процессора. Основными параметрами настройки являются коэффициент пропор-циональности (КР), постоянная времени интегрирования (TN) и постоянная времени диффе-ренциирования (TV).



Модуль автоматического регулирования IP 262

Модуль автоматичекого регулирования IP 262Аналоговые входыКоличество входов 4 (сила тока, напряжение, сигналы термопар или термометров

сопротивления)Дополнительный вход 1 термометр сопротивленияРазрешающая способность 11 бит + знаковый разрядГальваническая изоляция НетДопустимая разность потенциалов между входами,а также между входами и центральной точкой за-земления

±1В

Параметры входных сигналов:• силы тока 0…20мА или 4…20мА• напряжения 0…50мВ или -8.9…41.5мВПараметры входных сигналов термопар:• тип J 0…870°С или –210…+730°С• тип К 0…1230°С или –270…+990°С• тип L 0…850°С или –200…+720°С• тип S 0…1770°С• абсолютная погрешность

типы J, L и К ±1°Стип S ±6°С

Напряжение с внешним включением 0…10ВВходные сигналы термометров сопротивленияPt100• диапазон изменения сопротивления От 18.49Ом при –200°С до 219.12Ом при +320°С• абсолютная погрешность в диапазоне

-100…+320°С ±1.5°С-200…-120°С ±4°С

Аналоговые выходы (К-контроллер)Количество выходов 3Изоляция НетДиапазон изменения выходных сигналов 0…20мА или 4…20мАДискретные выходы (S-контроллер)Количество выходов 8Выходное напряжение:• логического нуля Не более 1.5В• логической единицы 14.2…30.2ВМаксимальный ток нагрузки 100мАДискретные входыКоличество 4Изоляция НетВходное напряжение:• логического нуля -30…+4.5В или разомкнут• логической единицы +13…+30ВПолное время цикла работы регулятора 100…200мс

Номер НомерМодуль IP 262: IP 262. Руководство:• с 3 аналоговыми выхода-ми

6ES5 262-8MA12 • на немецком языке 6ES5 998-5SG11

• с 8 дискретными выхода-ми

6ES5 262-8MB121 • на английском языке 6ES5 998-5SG21

• на французском языке 6ES5 998-5SG316ES5 750-2AA31 • на итальянском языке 6ES5 998-5SG5125-точечный соединитель D-

типа1 Модуль может быть использован в контроллере SIMATIC S5-95F


SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UИнтеллектуальные модули ввода-выводаМодуль позиционирования IP 263

Модуль IP 263 используется для независимго позициониро-вания двух электроприводов линейного перемещения счервячной передачей. Он может использоваться в контрол-лерах S5-90U, S5-95U и S5-100U.

Для управления каждым выходным каналом используетсяпо 4 дискретных выхода. Контроль текущего положения ра-бочего органа может производиться с помощью инкремен-тальных датчиков или датчиков абсолютного положения.Дополнительный дискретный вход позволяет контролиро-вать сигнал концевого выключателя.

Перемещение каждого привода осуществляться с двумяскоростями. В процессе перемещения модуль вычисляетдлину пройденного пути. Переключение скоростей осущест-вляется после прохождения заранее определенной точки.

Модуль позиционирования IP 2636ES5 263-8MA13

Процессор 80С32, 16МГцПамять пользователя:• RAM 32К байт• EPROM 64К байт• EEPROM 1К байтДатчикиДатчики положения Инкрементальные или абсолютного положения (с SSI интер-

фейсом)Разрешающая способность:• инкрементальный декодер 224 приращений• SSI декодер абсолютного положения 8192 шага на оборот, 2048 оборотовВходное напряжение:• дифференциальных входов 5В, RS 422• входов ассиметричных сигналов 24В (только для инкрементальных декодеров)Параметры цепи питания декодеров 5В/300мА, 24В/300мАЧастота входных сигналов/ длина экранированногокабеля:• симметричные декодеры (5В сигналы)

с питанием 5В 200кГц/ 32мс питанием 24В 200кГц/ 100м

• ассиметричные 24В декодеры 100кГц/25м, 25кГц/100мЧастота передачи данных (для декодеров абсо-лютного положения)

125, 250, 500кГц (экранированный кабель длиной до 160м),1МГц (экранированный кабель длиной до 32м)

Входные сигналы:• инкрементальные 2 последовательности импульсов, сдвинутых на 90°, и сигнал

нулевой метки• 24В датчики BERO 1 последовательность импульсов• SSI Абсолютное значениеВходной ток логической единицы (=5В/=24В) В соответствии с RS 422/ 5мАДискретные входыГальваническая изоляция НетВходное напряжение:• номинальное значение -3…+30В• логического нуля -3…+5В• логической единицы +13…+30ВДопустимый статический ток логического нуля 1.1мАВходной ток для 24В 5мА



Модуль позиционирования IP 262

Модуль позиционирования IP 263 (продолжение)6ES5 263-8MA13

Дискретные выходыГальваническая изоляция НетВыходное напряжение +20…+30ВВыходной ток логической единицы 500мАЗащита от короткого замыкания ЕстьДлина экранированного кабеля До 100мНапряжение питания =24В от внешнего источника питанияНапряжение логических сигналов, генерируемых24В датчиками

4.9…5.1В

Потребляемый ток (=24В без декодера) 120мАГабариты 90х135х100ммМасса 0.3кг

Номер НомерIP263. Руководство (включаетпримеры программ):• немецкий язык 6ES5 998-5SK11• английский язык 6ES5 998-5SK21

Кабель 703 для соединения IP263 с инкрементальным деко-дером с RS 422 (питание =24В,сигналы 5В):• 10м 6ES5 703-3CB0 ■• 20м 6ES5 703-3CC0 ■

Кабель 703 для соединения IP263 с инкрементальными де-кодерами 6FX2001-2…: • 32м 6ES5 703-3CD2 ■• 5м 6ES5 703-1BF0 ■ • 50м 6ES5 703-3CF2 ■• 10м 6ES5 703-1CB0 ■ • 100м 6ES5 703-3DB0 ■• 20м 6ES5 703-1CC0 ■• 25м 6ES5 703-1CC5 ■• 32м 6ES5 703-1CD2 ■

Кабель 703 для соединения IP263 с инкрементальным деко-дером (питание =24В, сигналы5В):• 10м 6ES5 703-4CB0 ■• 20м 6ES5 703-4CC0 ■

Кабель 703 для соединения IP263 с инкрементальным деко-дером с RS 422 (питание =5В,сигналы 5В): • 32м 6ES5 703-4CD2 ■• 5м 6ES5 703-2BF0 ■ • 50м 6ES5 703-4CF2 ■• 10м 6ES5 703-2CB0 ■ • 100м 6ES5 703-4DB0 ■• 20м 6ES5 703-2CC0 ■• 25м 6ES5 703-2CC5 ■• 32м 6ES5 703-2CD2 ■

Кабель 703 для соединения IP263 с инкрементальным деко-дером (питание =24В, сигналы24В):

↑ • 20м 6ES5 703-4CC0 ■Отвод кабеля вверх 0 • 32м 6ES5 703-4CD2 ■Отвод кабеля вниз 1 • 50м 6ES5 703-4CF2 ■

• 100м 6ES5 703-4DB0 ■6ES5 750-2AA21 • 200м 6ES5 703-4DС0 ■15-точечный соединитель D-

типа↑

Отвод кабеля вверх 0Отвод кабеля вниз 1


SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UИнтеллектуальные модули ввода-выводаМодуль электронного командоконтроллера IP 264

Быстродействующий модуль IP 264 является электронныманалогом кулачкового командоконтроллера. Он применяет-ся для управления вращательным или линейным переме-щением электроприводов.

Модуль может быть использован в контроллерах S5-90U,S5-95U и S5-100U. В процессе работы он оперирует значи-тельным объемом данных (около 300 слов), поэтому реко-мендуется его применение в составе систем с S5-95U илиS5-100U с центральным процессором CPU 103.

В зависимости от конфигурации модуль может выполнятьфункции 32- или 64-дорожечного контроллера. В первомслучае время цикла равно 57.6мкс, во втором – 115.2мкс.Модуль обеспечивает выполнение программы “шаг за ша-гом” или выполнение шагов в функции времени.

Задание всех параметров осуществляется программно с помощью языка программированияSTEP 5. Для всех дорожек есть свои дискретные выходы. В качестве датчиков используютсябыстродействующие синхронно-последовательные (SSI) декодеры абсолютного перемещенияили инкрементальные декодеры с сигналами напряжением 24В.

После задания всех параметров модуль выполняет свои функции автономно. Он сохраняетсвою работоспособность даже в случае отказа центрального процессора контроллера.

Модуль электронного командоконтроллера IP 2646ES5 264-8MA12


фейсом)Разрешающая способность:• инкрементальный декодер 224 приращений• SSI декодер абсолютного положения 216 шагов датчикаВходное напряжение:• дифференциальных входов 5В, RS 422• входов ассиметричных сигналов 24В (только для инкрементальных декодеров)Параметры цепи питания декодеров 5В/300мА, 24В/300мАЧастота входных сигналов/ длина экранированногокабеля:• симметричные декодеры (5В сигналы)





нулевой метки• 24В датчики BERO 1 последовательность импульсов• SSI Абсолютное значениеВходной ток логической единицы (=5В/=24В) В соответствии с RS 422/ 5мА



Модуль электронного командоконтроллера IP 264

Модуль электронного командоконтроллера IP 264 (продолжение)6ES5 264-8MA12

Дискретные входыГальваническая изоляция НетВходное напряжение:• номинальное значение -3…+30В• логического нуля -3…+5В• логической единицы +13…+30ВДопустимый статический ток логического нуля 1.1мАВходной ток для 24В 5мАДискретные выходыГальваническая изоляция НетВыходное напряжение +20…+30ВВыходной ток логической единицы До 500мАЗащита от короткого замыкания ЕстьДлина экранированного кабеля До 100мВремя сканированияНезависимое программное управление 32 дорож-ками

57.6мкс

Режим связанного управления 32/64 дорожками 57.6/115.2мксНапряжение питания =24В от внешнего источника питанияНапряжение логических сигналов, генерируемых24В датчиками

4.9…5.1В


Номер НомерIP 264. Руководство: Кабель 703 См. стр. 1-47• немецкий язык 6ES5 998-5SL11 Соединитель D-типа См. стр. 1-47• английский язык 6ES5 998-5SL21


SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UИнтеллектуальные модули ввода-выводаСкоростной субмодуль управления IP 265

IP 265 является скоростным свободно программируемым моду-лем, который способен разгрузить центральный процессор отзадач управления процессами, предъявляющими жесткие тре-бования к скорости обработки информации. Модуль может ис-пользоваться в составе систем, построенных на основе кон-троллеров S5-90U, S5-95U и S5-100U.

Повышение быстродействия модуля достигается использовани-ем принципов параллельной обработки информации. После на-стройки моуль способен работать самостоятельно. Обмен дан-ными с центральным процессором может выполняться по шинеконтроллера.

Для программирования модуля используется пакет СОМ 265,работающий под управлением STEP 5.

Скоростной субмодуль управления IP 2656ES5 265-8MA01

МодульДиапазон рабочих температур:• горизонтальная установка 0…+60°С• вертикальная установка 0…+40°СПотребляемый ток До 175мА от 9В источника питания центрального процессораИндикаторы состояния “Стоп” – красный светодиод, “Работа” – зеленый светодиод,

зеленые светодиоды индикации состояния входов и выходовМасса 0.3кгПотребляемая мощность 23ВтТип памяти EEPROMЗагружаемая программа 50…100 смешанных инструкций; до 170 логических инструкцийТипы функциональных элементов Логические операции, таймеры, счетчики, операции сравнения,

триггеры, память, генератор импульсовДискретные входыСоединение 9-точечный D-соединительКоличество входов 8Гальваническая изоляция нетВходное напряжение:• номинальное значение =24В• логического нуля 0…5В• логической единицы 11…30В (IEC 65A)Входной ток логической единицы 6.6мА (IEC 65A)Задержка распространения входного сигнала:• нарастающий фронт 15мкс• спадающий фронт 10мксДлина экранированного кабеля До 100м при 10кГцСтатический ток 2-проводных цепей датчиковBERO

1.5мА

Дифференциальные входыСоединение 15-точечный соединитель D-/HD-типаКоличество входов 3Тип входного сигнала Дифференциальное напряжение 5В RS 422Частота следования входных сигналов До 58кГцДлина кабеля До 32мДискретные выходыСоединение 9-точечный соединитель D-типаКоличество выходов 8Гальваническая изоляция Нет



Скоростной субмодуль управления IP 265

Скоростной субмодуль управления IP 265 (продолжение)6ES5 265-8MA01

Напряжение питания нагрузки:• номинальное значение =24В• допустимый диапазон изменений 20…30ВВыходной ток логической единицы 0.5А при 60°ССуммарный выходной ток До 2А при 60°СЛамповая нагрузка До 2ВтЗащита от короткого замыкания ЕстьОграничение наводимого напряжения -15ВЗадержка распространения выходных сигналов:• нарастающий фронт 10мкс• спадающий фронт 150мкс при 15мА, 90мкс при 50мА, 70мкс при 500мАЧастота переключений при активной нагрузке 1кГц при 15мА, 2кГц при 50мА, 4кГц при 500мАОстаточный ток логического нуля 1мАДлина кабеля До 100мРасширение входов-выходовСоединение 15-точечный соединитель D-/DH-типаКоличество 8 ( в любом сочетании кодичества входов и выходов)

Номер НомерIP 265. Руководство: 6ES5 375-8LC21• немецкий язык 6ES5 998-5SH11

Субмодуль 375. EEPROM 4Кбайт.

• английский язык 6ES5 998-5SH21 6ES5 725-2AC01• французский язык 6ES5 998-5SH31

Интерфейсный кабель расши-рения, 0.2м9-точечная вилка D-типа 6ES5 750-2AA119-точечная розетка D-типа 6ES5 750-2AB11

Программное обеспечениеСОМ 265 для конфигурирова-ния IP 265• немецкий язык 6ES5 895-5SH11• английский язык 6ES5 895-5SH21• французский язык 6ES5 895-5SH31



Модуль IP 266 используется для позиционирования электроприводовпеременной скорости с серводвигателями, осуществляющих линей-ное и угловое перемещение. Задачи управления позиционированиемвыполняются автономно. Параметрирование модуля выполняется спомощью программного обеспечения СОМ 266.

Модуль может использоваться в составе систем на основе програм-мируемых контроллеров S5-90U, S5-95U и S5-100U.

В процессе работы модуль непрерывно вычисляет текущие точкипозиционирования, используя для этого сигналы инкрементальногодекодера позиционирования. Расчетные данные выдаются в сило-вую секцию, управляющую скоростью перемещения.

Обмен данными с центральным процессором производится с помо-щью 8-разрядных фреймов.


Инкрементальный декодер позициониро-вания5В дифференциальный RS 422 2 последовательности импульсов, сдвинутых на 90°, маркер

нулевой точки. Прямые и инверсные сигналы.24В ассиметричный 2 последовательности импульсов, сдвинутых на 90°, маркер

нулевой точки.Входное напряжение +24В +5ВВходной ток логической единицы 7.3мА Соответствует RS 422Гальваническая изоляция Нет НетДлина экранированного кабеля 25м при 100кГц, 100м при

25кГц30м при 500кГц

Двоичные входыГальваническая изоляция НетВходное напряжение:• диапазон изменений ±30В• номинальное значение 24В• логического нуля -30…+5В• логической единицы 13…30ВДопустимый ток логического нуля при разомкнутойцепи

1.5мА

Входной ток при 24В 7.3мАДвоичные выходыГальваническая изоляция НетВходное напряжение:• диапазон изменений ±30В• номинальное значение 24ВМаксимальный выходной ток логической единицы 100мАЗащита от коротких замыканий ЕстьДлина экранированного кабеля До 100мАналоговые выходыДиапазон изменения выходных сигналов ±10ВРазрешающая способность 13 битТочность ±0.8% при изменении выходного напряжения в диапазоне ±10ВЗащита от короткого замыкания ЕстьДлина экранированного кабеля До 32мМашинные данныеРазрешающая способность 0.4…99.9 микронДиапазон перемещений ±32767.999 ммДиапазон скоростей перемещения 1…65000 мм/сДиапазон ускорений 10…9999 мм/с2

Погрешности 0.001…99.999 ммКоэффициент пропорциональности KV 0.1…99.9 1/сКомпенсация люфтов 0…64.999 ммСредства компенсации ±32767.999 мм





Напряжение питания =24В от внешнего источника питанияЛогические сигналы 4.7…5.5ВПотребляемый ток:• от внутреннего источника =9В 20мА• от внешнего источника =24В 180мА (без датчика)Ток, потребляемый датчиком позиционирования До 350мАМасса 0.4кг

Номер НомерIP 265. Руководство:• немецкий язык 6ES5 998-5SC11• английский язык 6ES5 998-5SC21

Кабель 704 для соединения IP266 с 5В инкрементальнымдекодером позиционирования:

• французский язык 6ES5 998-5SC31 • 2.5м 6ES5 704-2BC50• 5м 6ES5 704-2BF00• 10м 6ES5 704-2CB00

Программное обеспечениеСОМ 266 для конфигурирова-ния IP 266 однократной уста-новки• немецкий язык 6ES5 895-5SС11


• английский язык 6ES5 895-5SС21 • 2.5м 6ES5 704-3BC50• французский язык 6ES5 895-5SС31 • 5м 6ES5 704-3BF00

• 10м 6ES5 704-3CB00• 50м 6ES5 704-3CF00

Программное обеспечениеСОМ 266 для конфигурирова-ния IP 266. Копируемая вер-сия.• немецкий язык 6ES5 895-5SС11-0KL1

Кабель 705 для соединения IP266 с декодером позициониро-вания 6FX2001-2…

• английский язык 6ES5 895-5SС21-0KL1 • 5м 6ES5 705-7BF01• французский язык 6ES5 895-5SС31-0KL1 • 10м 6ES5 705-7CB01

• 32м 6ES5 705-7CC019-точечная вилка D-типа 6ES5 750-2AA11 • 50м 6ES5 705-7CD21

15-точечная вилка D-типа 6ES5 750-2AA21Кабель 705 для соединения IP266 с силовой секцией по ана-логовому интерфейсу• 5м 6ES5 705-8BF01• 10м 6ES5 705-8CB01


SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UИнтеллектуальные модули ввода-выводаМодуль контроллера управления шаговыми двигателями IP 267

Модуль IP 267 используется для позиционирования электроприводов сшаговыми двигателями. Специального программного обеспечения дляпараметрирования модуля не требуется. Для работы модуля должныбыть определены параметры двигателя и заданы точки позициониро-вания.

Модуль формирует импульсы управления силовой секцией, от которойполучает питание шаговый двигатель. Количество импульсов опреде-ляет необходимое перемещение, частота их следования – требуемуюскорость. Модуль способен выполнять свои функции без взаимодей-ствия с центральным процессором.

Модуль снабжен дискретными входами, светодиодами индикации со-стояний, программируемым генератором импульсов.

Модуль контроллера управления шаговыми двигателями IP 2676ES5 267-8MA11

Дискретные входыКоличество входов 5Количество каналов 1Изоляция НетВходное напряжение:• номинальное значение =24В• логического нуля -33…+5В• логической единицы +13…+33ВВходной ток 8.5мАНапряжение питания 2-проводных датчиков BERO +22…+30ВВыходыВыходное напряжение:• питание +5В:

логического нуля Не более 0.4Влогической единицы Не менее 4.5В

• питание +5…30В (VP):логического нуля Не более 0.4Влогической единицы VP – 0.4В

Выходной ток 20мАЧастота следования выходных импульсов До 204кГцКоличество шагов 220 – 1 = 1048575Длина кабеля (витая пара) 50м при 50кГц

Номер НомерIP 267. Руководство:• немецкий язык 6ES5 998-5SD11

Кабель 736 для соединения IP267 с силовой секцией:

• английский язык 6ES5 998-5SD21 • 5м 6ES5 736-6BF00• французский язык 6ES5 998-5SD31 • 10м 6ES5 736-6CB00• испанский язык 6ES5 998-5SD41 • 16м 6ES5 736-6CB60• итальянский язык 6ES5 998-5SD51

9-точечная вилка D-типа 6ES5 750-2AA11


SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UСпециальные модули

Модули счетчиков 385А и 385В

Счетчики 385А и 385В позволяют разгрузить центральный процессорконтроллера от выполнения счетных задач. Модули могут использо-ваться в составе систем на основе контроллеров S5-90U, S5-95U, S5-95F и S5-100U.

Модуль 385А содержит два вычитающих счетчика с диапазоном счетаот 1 до 999 и уровнем входных сигналов от 5 до 24В. Модуль не можетбыть использован в контроллере S5-95F.

Модуль 385В содержит один счетчик, который может работать в ре-жиме суммирующего или реверсивного счета. На вход могут пода-ваться дифференциальные сигналы 5В RS 422 или сигналы напряже-нием 24В. Модуль сабжен входом разрешения работы. К входу модуляподключаются импульсные датчики и декодеры позиционирования.Питание датчиков осуществляется от модуля.

Модули 385А и 385ВКонтроллер или ЕТ Количество модулей Номера разъемов

S5-90U 4 0…5

S5-95U 8 0…7S5-95F (только 385В) 8 0…7S5-100U c CPU 100 4 0…7S5-100U c CPU 102 8 0…7S5-100U c CPU 103 8 0…7

Модули 385А и 385В385A 385B6ES5 385-8MA11 6ES5 385-8MB11

Количествосчетчиков

1 2

Гальваническая изоляция Есть НетЧисловой диапазон:• счета 999…0 (вычитающий счет) 0…65535 (суммирующий счет)• декодирования позиции - -32768…+32767 (реверсивный счет)Частота следования импульсов 500кГц 25кГц (24В), 500кГц(5В)ВходыДекодеры позиционирования:• 5В RS 422 - 2 последовательности импульсов,

сдвинутых на 90°, маркер нулевойточки. Прямые и инверсные значе-ния. (ROD 320).

• 24В - 2 последовательности импульсов,сдвинутых на 90°, маркер нулевойточки.

Входное напряжение:• номинальное значение +5В +24В +5В RS 422 +24В• логического нуля 0…0.8В -33…+5В -33…+5В• логической единицы +3…+5В +13…+33В +13…+33ВВходной ток логической единицы 1.5мА 8.5мА 1.5мА 8.5мАДлина кабеля:• обычного 50м - -• экранированного - 50м 100м


SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UСпециальные модулиМодули счетчиков 385А и 385В

Модули 385А и 385В (продолжение)385A 385B6ES5 385-8MA11 6ES5 385-8MB11

ВыходыКоличество выходов 2 2Выходной ток логической единицы 5…500мА 5…500мАОстаточный ток логического нуля 1мА 0.5мАЛамповая нагрузка 5Вт 5ВтЗащита от короткого замыкания Электронная ЭлектроннаяУровни сигналов:• логического нуля 3В 3В• логической единицы L+- (2.2В) L+ - (2.2В)Длина экранированного кабеля До 100м До 100мНапряжение питания нагрузки L+:• номинальное значение +24В +24В• пульсации 3.6В 3.6В• допустимый диапазон изменений 20…30В 20…30ВНапряжение питания 2-проводных цепейдатчиков BERO

L+ L+

Испытательное напряжение изоляции =60В, ~1250В -Потребляемый ток:• от 9В источника питания центрально-го процессора

20мА 70мА

• от внешнего источника питания 24В - 30мАПотребляемая мощность 2.5Вт 1.9ВтМасса 0.2кг 0.25кг

Номер НомерКабель 704 для соединениямодуля 385В с 5В датчиками:• 2.5м 6ES5 704-2BC50

Кабель 705 для соединениямодуля 385В с декодером по-зиционирования 6FX2001-2…

• 5м 6ES5 704-2BF00 • 5м 6ES5 705-7BF01• 10м 6ES5 704-2CB00 • 10м 6ES5 705-7CB01

• 20м 6ES5 705-7CC01Кабель 704 для подключения24В датчиков: • 32м 6ES5 705-7CD21• 2.5м 6ES5 704-3BC50• 5м 6ES5 704-3BF00• 10м 6ES5 704-3CB00• 50м 6ES5 704-3CF00



Модули 380, 461, 788

Модуль таймера 380 (6ES5 380-8MA11)

Модуль содержит два таймера, уставки которых задаются потенцио-метрами. Запуск таймера производится сигналами центрального про-цессора или контроллера более высокого уровня. Окончание отсчетазаданной выдержки сопровождается формированием сигнала переда-ваемого в центральный процессор контроллера.

Диапазон отсчитываемых выдержек времени составляет от 0.3 до330с. Точность установки заданной выдержки времени – 10%. Темпе-ратурная погрешность – 1% от уставки на 10°С. Ток, потребляемый отисточника =9В (центральный процессор, IM 318) – до 10мА. Масса –0.2кг.

Модуль имитации входных сигналов 788 (6ES5 788-8MA11)

Модуль сравнивает значения внешних аналоговых сигналов с задан-ным пороговым значением. При превышении этого значения модульформирует сигнал для центрального процессора или контроллера бо-лее высокого уровня.

Модуль имеет два гальванически изолированных канала, которые мо-гут оперировать сигналами силы тока или напряжения. Выбор типасигнала производится переключателями. Пороговые значения величинзадаются потенциометрами.

Входные сигналы: +0.5…10В/47кОм, 0.5…20мА/0.5кОм. Допустимаяперегрузка: +100%. Точность задания пороговых величин: ±10%. Гис-терезис: 10%. Длина кабеля: до 100м. Испытательное напряжение:=30В, ~500В. Потребляемый ток: 35мА/=9В. Масса: 0.2кг.

Модуль компаратора 461 (6ES5 461-8MA11)

Модуль предназначен для отладки программ. Он позволяет имитиро-вать входные дискретные сигналы контроллера и индицировать зна-чения его выходных дискретных сигналов с помощью светодиодов.Дополнительный источник питания не нужен.

Входы: 8 переключателей. Выходы: 8 светодиодов. Гальваническойизоляции нет. Потребляемый ток: 30мА/=9В. Потребляемая мощность:0.3Вт. Масса: 0.2кг.


SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UСпециальные модулиМодуль диагностики 330

Модуль диагностики 330 (6ES5 330-8MA11)

Модуль позволяет контролировать состояние шины контроллеров S5-90U, S5-95U и S5-100U.

Модуль осуществляет индикацию: превышения напряжения питания(красный светодиод), наличия напряжения питания (зеленый светоди-од), сигналов (желтые светодиоды). Потребляемый ток: 25мА/=9В. По-требляемая мощность: 0.3Вт. Масса: 0.2кг.


SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UКоммуникационные процессорыКоммуникационный процессор СР 521 SI

Коммуникационный процессор CP 521 SI предназначен для организа-ции связи с различными устройствами по PPI интерфейсу и использу-ет на физическом уровне последовательный интерфейс RS 232/V.24или 20мА токовую петлю. Типовыми устройствами, подключаемыми кмодулю, могут быть принтеры, терминалы и мониторы.

Модуль может снабжаться субмодулем операционной системы MOD-BUS. В этом случае коммуникационный процессор может включаться всеть MODBUS в качестве ведомого устройства и поддерживать связь вформате RTU.

Через интерфейс RTS/CTS к коммуникационному процессору можетподключаться модем.

Коммуникационный процессор может использоваться в контроллерахS5-90U, S5-95U, S5-95F и S5-100U.

Процессор обеспечивает независимое управление процессами приема и передачи данных.Сообщения об ошибках и информация о работе коммуникационного процессора могут бытьсчитаны из байта состояния.

Процессор может работать в двух режимах:• Режим вывода сообщений на принтер или экран монитора. Тексты сообщений должныбыть предварительно записаны в EPROM или EEPROM память субмодуля.

• Коммуникационный режим, обеспечивающий возможность вывода сообщений на принтер,экран и т.д., а также чтение сообщений от устройств ввода (например, от клавиатуры).

За счет задания требуемых параметров конфигурации коммуникационный процессор можетбыть настроен на следующие варианты передачи данных:• ASCII связь со свободно программируемым протоколом.• Связь по стандарту 3964(R).• Связь в сети SINEC L1 (ведущее или ведомое устройство PPI интерфейса в сети SINEC

L1).• Связь с терминалом.

Настройка может выполняться программой, которую выполняет центральный процессор, илиблоком данных, записанным в память субмодуля. Коммуникационный процессор оснащенвстроенными часами, питание которых осуществляется от буферной батареи.


SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UКоммуникационные процессорыКоммуникационный процессор CP 521 SI

Коммуникационный процессор CP 521 SI6ES5 521-8MA21

Допустимое количество модулей в ПЛК S5-90U: до 2, S5-95U: до 7, S5-95F: до 8, S5-100U/CPU 100: до2, S5-100U/CPU 102: до 4, S5-100U/CPU 103: до 7.

Память пользователя 32К байт (EPROM или EEPROM) в субмодуле памятиИнтерфейс 1 двунаправленный V.24 (RS 432) или 20мА токовая петляСкорость передачи 110…9600 бодФормат данных 10/11 бит на символ с 7/8 битами данныхСигналы управления DTR, RTS, DSR, CTS (только для V.24)Протоколы передачи данных:• режим вывода сообщений Протокол XON/XOFF, без протокола• коммуникационный режим Свободно программируемый протокол (ASCII), протокол

3964(R), протокол SINEC L1, протокол оперативного управленияКоммуникационные данные:• режим вывода сообщений До 255 сообщений по 80 символов• коммуникационный режим Сообщения различной длины до 255 байтДопустимая длина кабеля:• интерфейс V.24 15м• 20мА токовая петля 1000мДополнительное программное обеспечение Не требуетсяПотребляемый ток 140мАГабариты 45.5х135х85ммМасса 0.5кг

Номер НомерCP 521 SI. Руководство: 6ES5 491-8AA1• немецкий язык 6ES5 998-1UD11

Адаптер SINEC L1 для соеди-нения ВТ 777 с СР 521 SI

• английский язык 6ES5 998-1UD21 6ES5 897-1QA01• французский язык 6ES5 998-1UD31Субмодуль памяти 375:

Субмодуль ведомого устройст-ва сети MODBUS (только дляS5-95U и S5-100U c CPU 103)

• EPROM 8К байт 6ES5 375-1LA15 Буферная батарея 6ES5 980-0MA11• EPROM 16К байт 6ES5 375-1LA21• EPROM 32К байт 6ES5 375-1LA41 25-точечная вилка D-типа 6ES5 750-2AA31• EEPROM 8К байт 6ES5 375-1LC31• EEPROM 16К байт 6ES5 375-1LC41


SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UКоммуникационные процессоры

Коммуникационный процессор СР 521 BASIC

Коммуникационный процессор CP 521 BASIC предназначен для орга-низации связи с различными устройствами по PPI интерфейсу и ис-пользует на физическом уровне последовательный интерфейс RS232/V.24 или 20мА токовую петлю. Типовыми устройствами, подклю-чаемыми к модулю, могут быть принтеры, терминалы и CRT устройст-ва. К модулю может подключаться до двух подобных устройств.

В модуль встроен интерпретатор языка BASIC, что позволяет выпол-нять программирование коммуникационного процессора на указанномязыке.

Модуль допускает установку субмодуля операционной системы MOD-BUS. В этом случае коммуникационный процессор может включаться всеть MODBUS в качестве ведомого устройства и поддерживать связь вформате RTU.

К процессору может подключаться модем.

Коммуникационный процессор может работать в системах, построенных на основе контролле-ров S5-90U, S5-95U и S5-100U.

Процессы приема и передачи данных инициируются центральным процессором. Управлениепроцессом передачи коммуникационный процессор выполняет самостоятельно.

Программирование коммуникационного процессора может производиться по последователь-ному интерфейсу с терминала или с помощью программатора, оснащенного пакетом СОМ 521BASIC. Пакет позволяет производить ввод и тестирование программ, сохранять программы всубмодуле EPROM памяти, на дискеттах или жестких дисках. Этот же пакет используется дляустановки параметров коммуникационного процессора. Пакет может работать на АТ-совместимых компьютерах и программаторах PG720, PG720C, PG740 и PG760.

Интерпретатор и редактор языка BASIC поддерживает выполнение следующих функций:• Визуализация. Подготовленные экранные формы могут быть сохранены в RAM или

EPROM памяти CP 521 BASIC.• Временное сохранение данных.• Выполнение математических функций.

Коммуникационный процессор оснащен встроенными часами, питание которых осуществляет-ся от буферной батареи.


SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UКоммуникационные процессорыКоммуникационный процессор CP 521 BASIC

Коммуникационный процессор CP 521 BASIC6ES5 521-8MB11

Допустимое количество модулей в ПЛК S5-90U: до 2, S5-95U: до 7, S5-100U/CPU 100: до 2, S5-100U/CPU 102: до 4, S5-100U/CPU 103: до 7.

Память пользователя:• субмодуль 32К байт (EPROM или EEPROM) в субмодуле памяти• встроенное ОЗУ 32К байтИнтерфейс 1 двунаправленный V.24 (RS 432) или 20мА токовая петля, 1

однонаправленный V.24Скорость передачи 110…9600 бодФормат данных 10/11 бит на символ с 7/8 битами данныхСигналы управления DTR, RTS, DSR, CTS (только для двунаправленного интерфей-

са V.24)Протоколы передачи данных: Протокол XON/XOFF, без протокола, открытый протокол (ASCII)Допустимая длина кабеля:• интерфейс V.24 15м• 20мА токовая петля 1000мДополнительное программное обеспечение СОМ 521 BASICПотребляемый ток 140мАГабариты 45.5х135х85ммМасса 0.5кг

Номер НомерCP 521 BASIC. Руководство: 25-точечная вилка D-типа 6ES5 750-2AA31• немецкий язык 6ES5 998-1UW11• английский язык 6ES5 998-1UW21 6ES5 897-1QA01• французский язык 6ES5 998-1UW31Субмодуль памяти 375:


• EPROM 8К байт 6ES5 375-1LA15 Буферная батарея 6ES5 980-0MA11• EPROM 16К байт 6ES5 375-1LA21• EPROM 32К байт 6ES5 375-1LA41

Программное обеспечениеCOM 521 BASIC:

• EEPROM 8К байт 6ES5 375-1LC31 • однократной установки• EEPROM 16К байт 6ES5 375-1LC41 немецкий язык 6ES5 895-5SW11• RAM 8К байт 6ES5 375-1LD11 английский язык 6ES5 895-5SW21• RAM 16К байт 6ES5 375-1LD21 французский язык 6ES5 895-5SW31• RAM 32К байт 6ES5 375-1LD31 • копируемая версия

немецкий язык 6ES5 895-5SW11-0KL1английский язык 6ES5 895-5SW21-0KL1французский язык 6ES5 895-5SW31-0KL1



Коммуникационный процессор СР 541

Коммуникационный процессор CP 541 предназначен для подключенияконтроллеров S5-90U, S5-95U, S5-95F, S5-100U, S5-115U, S5-115F иS5-115H к сети PROFIBUS LAN.

СР 541 устанавливается на профильную шину и соединяется с кон-троллеру интерфейсным кабелем, подключаемым к интерфейсу про-грамматора. Модуль должен получать питание от независимого источ-ника питания напряжением =24В. Перед включением в работу долженбыть определен адрес модуля в сети PROFIBUS.

Настройка параметров конфигурации и их редактирование выполня-ются стандартными функциональными блоками STEP 5. Параметрыконфигурации сохраняются в EEPROM памяти.

Режимы приемопередачи (ПЛК-ПЛК) или FDL

CP 541 поддерживает три типа PROFIBUS коммуникаций:• Приемопередающее соединение между двумя контроллерами. Управление передачейданных осуществляет программа пользователя, загруженная в контроллер. Допускаетсясвязь отказоустойчивых систем на основе контроллеров S5-95F или S5-115F.

• Групповое (FDL) соединение. Обеспечивает одновременную передачу данных между груп-пой партнеров. Допускается связь отказоустойчивых систем на основе контроллеров S5-95Fили S5-115F.

• PROFIBUS-DP. СР 541 работает в режиме ведомого DP устройства. Не допускает подклю-чения отказоустойчивых систем.


S5-115U/135U/155U с CP 5430,CP 5431

S5-95U с PROFIBUSинтерфейсом

S5-90U/95U/100U с CP 541

S5-95F c CP 541 (отка-зоустойчивая система) S5-115F c CP 541 (отка-

зоустойчивая система)

PRIFIBUS

SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UКоммуникационные процессорыКоммуникационный процессор CP 541

PROFIBUS-DP

Коммуникационный процессор CP 5416ES5 541-8AA11

Совместимость с контроллерами S5-90U, S5-95U, S5-95F, S5-100U, S5-115U, S5-115F, S5-115HПамять параметров конфигурации Встроенное EEPROMИнтерфейсы 1 для связи с центральным процессором, 1 для подключения к

PROFIBUSСкорость передачи данных:• СР 541 – центральный процессор 9600 бит/с• СР 541 - PROFIBUS До 1.5 Мбит/сТипы соединений с PROFIBUS Соединение ПЛК-ПЛК, групповое соединение, ведомое DP уст-

ройствоНапряжение питания =24ВГабариты 45.5х135х85мм

Номер НомерСР 541. Руководство: Соединительный кабель 735-8:• немецкий язык 6ES5 998-1DL11 • 1м 6ES5 735-8BB00• английский язык 6ES5 998-1DL21 • 2.5м 6ES5 735-8BC50• французский язык 6ES5 998-1DL31• итальянский язык 6ES5 998-1DL51


S5-115U/135U/155U с CP 5430,CP 5431 или IM 308, S7-300,

S7-400

S5-95U с PROFIBUSинтерфейсомS5-90U/95U/100U с CP 541

S5-95F c CP 541(обычная система)


PRIFIBUS-DP

ЕТ 200

SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UПрофильная шина. Шинные соединители

Профильная шина. Шинные соединители

35мм профильные шины (в соответствии с EN 50 022) используется для установки контролле-ров S5-90U, S5-95U, S5-95F и S5-100U.

Номер НомерПрофильная шина: Профильная шина:

6ES5 710-8MA11 6ES5 710-8MA31• 483мм для установки в19’ шкафы

• 830мм для установки в900мм шкафы

6ES5 710-8MA21 • 2000мм 6ES5 710-8MA41• 530мм для установки в600мм шкафы Терминал заземления 6ES5 728-8MA11

Внутренняя шина конnролеера S5-100U, а также цепи рас-ширения контроллеров S5-90U и S5-95U/F выполняются наоснове шинных соединителей. Шинные соединители кре-пятся на профильную шину и соединяются между собойплоским кабелем.

На один шинный соединитель может быть установлено двамодуля ввода-вывода. Каждый шинный соединитель снаб-жен терминальным блоком для подключения сигнальногокабеля. Эти блоки позволяют производить замену шинныхсоединителей без демонтажа внешних цепей. Терминаль-ные блоки могут иметь винтовые или пружинные контакты.

В контроллерах S5-100U с процессором CPU 103 шинныйсоединитель должен подключаться к тыльной стороне про-цессора для обеспечения возможности передачи сигналовпрерывания. Остальные соединители могут иметь обычноеисполнение.

Шинные соединители6ES5 700- 8FA111 8MA11 8MA221 8MB112 8MB212

Тип соединения SIGUT SIGUT Пружинное SIGUT ПружинноеКоличество устанавливаемыхмодулей

2 2 2 2 2

Количество соединителей наконтроллер

16 (для CPU 103 один из них должен передавать аварийные сигналы прерываний)

Соединение между двумя шин-ными соединителями

Встроенным кабельным соединением

Количество терминальных за-жимов

10 на модуль 10 на модуль 10 на модуль 10 на модуль 10 на модуль

Поперечное сечение подклю-чаемых проводников:• гибких 2х0.5…

2х1.5мм22х0.5…2х1.5мм2

0.5…1.5мм2 2х0.5…2х1.5мм2

0.5…1.5мм2

• жестких 2х0.5…2х2.5мм2

2х0.5…2х2.5мм2

2х0.5…2х2.5мм2

Габариты, мм 91.5х162х41 91.5х162х41 91.5х135х41 91.5х162х41 91.5х135х41Масса 0.3кг 0.3кг 0.3кг 0.2кг 0.2кг1 могут быть использованы в ПЛК S5-95F2 оснащены цепями передачи аварийных сигналов прерывания.

Номер НомерЩипцы для контактов-защелок 6XX3 071 Контакты-защелки (250шт.) 6XX3 070

6ES5 497-8MA11 Защитные крышки (10шт.) 6ES5 981-8MA11Устройство для размыканияконтактов-защелок


SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UИнтерфейсные модулиИнтерфейсные модули IM 315, IM 316, IM 316F

Интерфейсные модули IM 315, IM 316 и IM 316F позволяют создаватьраспредделенные конфигурации ввода-вывода на основе контролле-ров S5-90U, S5-95U и S5-100U. Модуль IM 315 позволяет связывать до2, модули IM 316 и IM 316F – до 4 стоек. Распределенные конфигура-ции контроллера S5-95F могут выполняться только на основе интер-фейсного модуля IM 316F.

На каждую стойку требуется один интерфейсный модуль. На каждуюпару интерфейсных модулей – один соединительный кабель. Мини-мальное расстояние между стойками может составлять 21см, макси-мальное – 10м.

Интерфейсные модули IM 315, IM 316, IM 316FIM 315 IM 316 IM 316F6ES5 315-8MA11 6ES5 316-8MA12 6ES5 316-8FA12

Количество интерфейсных модулей нацентральный процессор

1 пара с соединитель-ным кабелем 0.5м

4 4

Допустимое напряжение между профиль-ной шиной и центральной точкой зазем-ления

±1В ±1В ±1В

Потребляемый ток До 1мА/=9В До 4мА/=9В До 4мА/=9ВМасса 0.2кг 0.12кг 0.12кгЭлектромагнитная защита Нет Нет Есть

Номер НомерКабель 712 для соединениядвух модулей IM 316 или IM316F:

Кабель 712 для соединениядвух модулей IM 316 или IM316F:

• 0.5м 6ES5 712-8AF00 • 5м 6ES5 712-8BF00• 2.5м 6ES5 712-8DC50 • 10м 6ES5 712-8CB00


SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UИнтерфейсные модулиИнтерфейсный модуль IM 90

Модуль IM 90 позволяет расширять систему ввода-вывода кон-троллера S5-90U модулями ввода-вывода S5-100U. Общее ко-личество подколючаемых модулей может достигать 6.

Модуль крепится на профильную шину вместе с контроллеромS5-90U и шинным соединителями для установки модулей рас-ширения ввода-вывода.

Интерфейсный модуль IM 906ES5 090-8ME11

Количество подключаемых модулей ввода-вывода До 6Входное напряжение:• номинальное значение ~115/230В• допустимый диапазон изменений ~93…127/87…253ВДопустимый перерыв в питании 20мсЧастота входного напряжения 50…63ГцПотребляемый ток 95мА/~230В, 190мА/~115ВТок короткого замыкания 1.2А/~230В, 2А/~115ВВыходное напряжение:• V1 для датчиков =24В• V2 для периферии =9ВВыходной ток:• источника V1 До 0.3А• источника V2 До 0.3АПотребляемая мощность 11ВтЗащита от короткого замыкания ЭлектроннаяКласс защиты 1Подключаемые кабели Оконцованный 2х(0.5…1.5)мм2, жесткий 2х(0.5…2.5)мм2

Габариты 58.5х135х120ммМасса 0.82кг


SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UМодули источников питанияМодули PS 930, PS 931 и SIPAC

Модули PS 930, PS 931 и SIPAC предназначены для преобразова-ния входного напряжения ~115/230В в напряжение =24В, котороеиспользуется для питания контроллеров S5-95U и S5-100U.

Модуль PS 930 используется для питания модулей центральногоконтроллера S5-100U без питания их внешних цепей.

Модуль PS 931 и модули SIPAC (SIPAC 380-4AB01) применяютсядля питания контроллеров S5-95U, S5-100U и модуля PS 935. Онипитают не только модули, но и их внешние цепи. Более полная ин-формация о модулях SIPAC приведена в каталоге ST71.

Модули питания PS 930, PS 931 и SIPACPS 930 PS 931 SIPAC 380-1AB SIPAC 380-4AB016ES5 930-8MD11 6ES5 931-8MD11 6EW1 380-1AB 6EW1 380-4AB01

Входные цепиНоминальное напряжение ~115/230В ~115/230В ~115/230В ~115/230ВДопустимые отклонения напря-жения

~92…132В/~187…264В

~86…150В/~187…253В

~93…264В ~93…132В/~187…264В

Допустимый перерыв в питании 0мс 20мс 10мс/40мс 10мсЧастота переменного тока 50/60Гц 50/60Гц 50/60Гц 50/60ГцДопустимые отклонения частоты 47…63Гц 47…63Гц 47…63Гц 47…63ГцПотребляемый ток 0.5/0.18А 0.9/0.6А 1.0/0.5А 4.0/2.0АТок короткого замыкания 3/6А До 15А До 20А До 24АВыходные цепиНоминальное напряжение =24В =24В =24В =24ВДопустимые отклонения напря-жения

18…34В 22.8…25.2В 23.7…24.3В 22.8…25.2В

Номинальный ток 1А 2А 4А 10АДиапазон выходных токов 0…1А 0…2А 0…4А 0…10АЗащита от короткого замыкания Предохранителем Электронная Электронная ЭлектроннаяКласс защиты (IEC 536) I I I IГальваническая изоляция Есть Есть Есть ЕстьИспытательное напряжениевход-выход

~1.5кВ ~2.8кВ ~3.75кВ ~3.75кВ

Потребляемая мощность 7.5Вт 8.5Вт 17Вт 42ВтПодключаемый кабель:• гибкие жилы 2х(0.5…1.5) мм2 2х(0.5…1.5) мм2 2х(0.5…1.5) мм2 2х(0.5…1.5) мм2

• жесткие жилы 2х(0.5…2.5) мм2 2х(0.5…2.5) мм2 2х(0.5…2.5) мм2 2х(0.5…2.5) мм2

Масса 1кг 0.5кг 0.7кг 2.5кг

Номер НомерПредохранитель (3А) 6ES5 980-3BC61


SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UМодули источников питания

Модуль PS 935

Модуль источника питания PS 935 выполняет преобразованиевходного напряжения =24В в выходное напряжение =9В с токомнагрузки до 2.5А.

Модуль устанавливается на профильную шину без шинного соеди-нителя справа от S5-95U, IN 318B/C, ET 200U или S5-100U (кромеCPU 100). Для своей работы он требует наличия внешнего источ-ника питания напряжением =24В.

Для адресации модуля в памяти контроллера резервируется 1байт. Этот байт используется для программного управления источ-ником питания, а также позволяет диагностировать состояние мо-дуля.

Модуль источника питания PS 9356ES5 935-8ME11

Входные цепиНоминальное напряжение =24ВДопустимые отклонения напряжения 18.5…30.2В (динамика), 20.4…28.8В (статика)Защита от неправильной полярности напряжения ЕстьЗащита от превышения напряжения (VDE 0160) ЕстьДопустимый перерыв в питании 20мс при 20.4В/2.5АПотребляемый ток 1.25А при =24ВПотребляемая мощность 7.5ВтТок короткого замыкания 18.75АВыходные цепиНоминальное напряжение =9ВДопустимые отклонения напряжения 8.55…9.45ВНоминальный выходной ток 2.5АДиапазон выходных токов 0…2.5АТок перегрузки До 2.7АЗащита от короткого замыкания Есть, электроннаяДиагностика ЕстьКласс защиты (IEC 536) 1Уровень радиопомех (VDE 0871) AСечение подключаемых проводников:• с гибкими жилами, оконцованные 2х(0.5…1.5)мм2

• с жесткими жилами 2х(0.5…2.5)мм2

Масса 0.5кг


SIMATIC S5-90U, S5-95U, S5-95F, S5-100U 1

Страница





Экс модули ввода-вывода 1-37




Профильная шина. Шинные соединители 1-65




SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UОбщие сведенияS5-90U, S5-95U

S5-90U и S5-95U – это компактные ПЛК, предназначенные для решения простых задач авто-матизации. Они могут находить применение для простых структур управления и имеют незна-чительные размеры и массу.


Пакеты GRAPH Mini (только для S5-95U) и GRAPH-5 (только для S5-95U с некоторыми огра-ничениями) могут быть использованы для разработки программ управления последователь-ными процессами.





Контроллеры S5-90U и S5-95U монтируются на 35мм профильную шину DIN. Кроме того, кон-троллер S5-90U может монтироваться на плоских поверхностях с помощью 4-х винтов М5.




S5-90U, S5-95U

С помощью модуля IM 90 к контроллеру S5-90U может быть подключено до 6 модулей ввода-вывода серии S5-100U. Контроллер S5-95U допускает непосредственное подключение до 32таких модулей.

Для расширения могут быть использованы следующие модули:• Модули ввода-вывода дискретных сигналов.• Модули ввода-вывода аналоговых сигналов.• Экс модули ввода-вывода – модули ввода-вывода взрывобезопасного исполнения.• Специальные модули таймеров, скоростных счетчиков, мониторинга ограничения аналого-вых величин.


• Интеллектуальные модули для высокоскоростной обработки данных.• Модули диагностики для контроля состояния шины ввода-вывода для контроллеров S5-90Uи S5-95U.

• Модули имитаторов для тестирования программ.

Типичными областями применения контроллеров S5-95F являются:• Управление бойлерами и горелками.• Управление прессами, штампами и резцами.• Управление защитными экранами.• Управление эскалаторами, конвейерами, лифтами, системами монорельсового и подземноготранспорта.

• Системы управления технологическим оборудованием химической промышленности.• Системы сигнализации на железных дорогах.

Принцип действия контроллеров базируется на взаимодействии процессора с памятью про-грамм. В памяти программ хранится программа пользователя. Процессор обеспечиваетуправление технологическим процессом в соответствии с этой программой.Процессор работает циклически. Каждый цикл начинается со считывания входных сигналов изаписи их значений в область памяти отображения входных сигналов. Затем шаг за шагомвыполняется программа пользователя. Расчетные значения выходных сигналов записывают-ся в область памяти отображения выходных сигналов, откуда передаются на выходы кон-троллера.


S5-90U

IM 90




S5-90U, S5-95U

Контроллеры S5-90U и S5-95U выпускаются в пластиковых корпусах. Внутри корпуса разме-щены: процессор, источник питания, встроенные входы и выходы. Корпуса могут крепиться напрофильную шину DIN. Оба контроллера могут использовать для расширения модули семей-ства S5-100U. Расширение контроллера S5-90U производится через интерфейсный модуль IM90. Контроллер S5-95U допускает непосредственное подключение модулей расширения.

S5-90U, S5-95US5-90U S5-95U

Основные характеристикиНабор инструкций Логические инструкции, операции со скобками, адресация результата,


Язык программирования STEP 5 STEP 5Методы представления программ STL, LAD, CSF STL, LAD, CSF, GRAPH Mini,

GRAPH 5 (с ограничениями)Организация программы Линейная или разветвленная Линейная или разветвленнаяВстроенные в операционную системуфункциональные блоки

- Линеаризация, ввод и вывод анало-говых величин, преобразованиедвоичных и двоично-десятичныхчисел, умножение и деление 16-разрядных чисел с фиксированнойзапятой, посылки L2, обмен L2.

Встроенные в операционную системуорганизационные блоки.


Циклическое или аварийно вызы-ваемое выполнение, предписывае-мый или автоматический рестарт,выполнение программы по времен-ным прерываниям, сообщение оразряде батареи, переустановкавремени сканирования, ПИД – ре-гулирование.


2мс 2мс

Память программ• RAM (EPROM или EEPROM на модулепамяти)

4К байт 16К байт (может быть перераспре-делена между памятью программ ипамятью данных с выделением до4К байт на блоки данных)

• Время сохранения данных в RAM До 1 года До 1 года




Биты памяти:общее количество/ из них сохраняемыхпри отключении питания

1024/512 2048/512


320.01…9990с

1280.01…9990с

Счетчики:• общее количество/ из них сохраняемыхпри отключении питания

• диапазон уставок

32/8

0…999

128/8

0…999Количество входов-выходов (максималь-ное количество/ центрального процессо-ра):• дискретных 176/16 480/32• аналоговых 16/- 41/9• прерываний 1/1 4/4• счетчиков 13/1 66/2Аппаратные часы - Дата/ время/ счетчик часовРасширение До 6 модулей S5-100U, включая

модули IP и СР. Расширение че-рез модуль IM 90.

До 32 модулей S5-100U, включаямодули IP и СР. Подключение не-посредственное.

Конфигурация модулей До 4 профильных шин DIN с модулями. Расстояние между профильнымишинами до 10м.

Ориентация модулей Горизонтальная или вертикальнаяСвязь:• порт программатора (20мА токоваяпетля)

Программаторы PG, IBM-совместимые компьютеры, панели операторовОР, SINEC L1 (ведомый), PROFIBUS (через СР 541)

• 2-й опциональный последовательныйинтерфейс (20мА токовая петля)

- Программаторы PG, IBM-совмести-мые компьютеры, панели операто-ров ОР, SINEC L1 (ведомый, PPIмастер), связь с компьютером попротоколу 3946(R), ASCII связь

• опциональный интерфейс PROFIBUS(RS-485)

- Стандартное соединение, связьПЛК-ПЛК, 2-й уровень обслужива-ния, FMA обслуживание, функциипрограмматора

• опциональный интерфейс PROFIBUSDP (RS-485)

- DP интерфейс ведущего или ведо-мого устройства, DIN E 19245 часть3 (1.5Мбит/с). Скорость передачи9.6…1500Кбит/с.

Программаторы PG 605, PG 720, PG 720C, PG 760, AT – совестимая ЭВМСтепень защиты IP 20 в соответствии с IEC 529 IP 20 в соответствии с IEC 529Температура окружающей среды:• при горизонтальном расположении 0…+60°С 0…+60°С• при вертикальном расположении 0…+40°С 0…+40°СТемпература хранения -40…+70°С -40…+70°СОтносительная влажность Класс F в соответствии с DIN 40 040 (15…95%)Атмосферное давление Класс S в соответствии с DIN 40 040 (860…1060кПа)Механические воздействия:• вибрационная стойкость IEC 68-2-6, 10…57Гц с постоянной амплитудой .075мм; 57…150Гц с по-

стоянным ускорением 1g• ударные нагрузки IEC 68-2-27, 12 ударов с ускорением 15g в течение 11мсГабариты 145 х 135 х 97 мм 145 х 135 х 146 ммМасса:• центрального процессора 1.5кг 1.5кг• модуля памяти 0.1кг 0.1кгВстроенные источники питанияНапряжение питания:• номинальное значение ~115/230В =24В• допустимый диапазон изменений ~93…127В/~187…253В =20…30ВВыходное напряжение:• U1 =24В (для датчиков) =9В (для цепей расширения ввода-

вывода)• U2 =5.2В (для PG) =5.2В (для PG)Выходной ток источников питания:• U1 100мА 1А• U2 100мА 650мА



S5-90U, S5-95U


Защита от коротких замыканий Электронная ЭлектроннаяЗащитная батарея: Литиевая Литиевая• срок сохранения информации при 25°С 1 год 1 год• срок службы батареи 5 лет 5 летКласс защиты Класс 1 согласно IEC 536 Класс 1 согласно IEC 536Гальваническая изоляция U1 Есть НетГальваническая изоляция U2 Нет НетRI спецификация А в соответствии с VDE 0871Поперечное сечение кабеля для винто-вых клеммников:• гибкие кабели 2 х (0.5 … 1.5)мм2 2 х (0.5 … 1.5)мм2

• жесткие кабели 2 х (0.5 … 2.5)мм2 2 х (0.5 … 2.5)мм2

Дискретные входы ЦПКоличество входов 10 16Количество входов в группе 10 16Гальваническая изоляция Есть ЕстьВходное напряжение:• номинальное значение =24В =24В• логического нуля 0…5В -30…+5В• логической единицы 13…30В 13…30ВВходной ток логической единицы 8.5мА при 24В 6.5В при 30ВВремя задержки распространения:• от 0 к 1 2.8мс 2.5мс• от 1 к 0 3.6мс 2.0мсДлина кабеля До 100м (неэкранированный) До 100м (неэкранированный)Установившийся ток для 2-проводныхлиний подключения датчиков BERO

1.5мА 1.5мА

Дискретные выходы ЦПКоличество выходов 6 (реле) 16Количество выходов в группе 1 16Гальваническая изоляция Есть ЕстьВыходное напряжение:• номинальное значение - =24В• допустимый диапазон - =20…30ВВыходной ток логической единицы - 0.5АЛамповая нагрузка - 5ВтТок утечки логического нуля - 400мкАВыходное напряжение:• логического нуля - 2.4В при Rн = 6кОм• логической единицы - Uп – 0.6В при 0.5А и =24ВЗащита от коротких замыканий - ЭлектроннаяЧастота переключений:• при активной нагрузке 10Гц 100Гц• при индуктивной нагрузке 10Гц 2ГцСуммарный выходной ток - 6А (8А при температуре до 50°С)Длина кабеля До 100м (неэкранированный) До 100м (неэкранированный)Длительно протекающий ток 3А -Коммутационная способность контактов:• при активной нагрузке 3А, ~250В/ 1.5А, =30В -• при индуктивной нагрузке 0.5А, ~250В/ 0.5А, =30В -Количество срабатываний контактов (всоответствии с VDE 0660, часть 200):

AC-11 1 х 106 -DC-11 0.5 х 106 -

Входы прерываний ЦПКоличество входов 1, могут быть использованы дис-

кретные входы4, могут быть использованы дис-кретные входы

Гальваническая изоляция Есть НетВходные напряжения и токи Аналогичны параметрам дискретных входовВремя задержки распространения:• от 0 к 1 40мкс 75мкс• от 1 к 0 180мкс 140мксДлительность паузы Не менее 500мкс Не менее 500мсДлина кабеля До 50м До 100м



S5-90U, S5-95U (продолжение)

S5-90U S5-95UВходы счетчиков ЦПКоличество входов 1, могут быть использованы дис-

кретные входы2

Гальваническая изоляция Есть НетВходные напряжения и токи Аналогичны параметрам дискретных входовВремя задержки распространения:• от 0 к 1 40мкс 10мкс• от 1 к 0 180мкс 15мксЧастота следования импульсов 1кГц Счетчик А: 5кГц; счетчик В: 2кГцДлительность паузы Не менее 500мкс Не менее 100мксДлина кабеля До 50м (неэкранированный) До 100м (неэкранированный)Аналоговые входы ЦПКоличество входов - 8. Могут быть использованы дис-

кретные входыВходное напряжение - 0…10ВГальваническая изоляция - НетВходное сопротивление - 20кОмЦифровое представление входного сиг-нала

- 12 бит

Разрешающая способность - 10 битМетод измерения - Кодирование величиныВремя преобразования - 40мксВремя установления сигнала - 3.5мсПрерывание при возникновении ошибки - ЕстьПогрешность преобразования (до 60°С) - 1.68%Длина кабеля - До 100мАналоговые выходы ЦПКоличество выходов - 1Гальваническая изоляция - НетЦифровое представление сигнала - 11 битРазрешающая способность - 10 битВыходные сигналы напряжения:• диапазон выходного напряжения - 0…10В• сопротивление нагрузки - 2.5кОм• время преобразования - 20мкс• защита от коротких замыканий - Есть• выходной ток короткого замыкания - 30мА• погрешность преобразования (до 60°С) - 1%• длина кабеля - До 100мВыходные сигналы силы тока:• диапазон изменения выходного тока - 0…20мА• сопротивление нагрузки - 300Ом• время преобразования - 30мкс• погрешность преобразования (до 60°С) - 11%• длина кабеля - До 100м

Номер Номер6ES5 090-8MA01 35мм шина DIN:

• 483мм 6ES5 710-8MA11ПЛК S5-90U с батареей, напряжени-ем питания ~115/230В, без описания

• 530мм 6ES5 710-8MA21Модуль памяти 375: • 830мм 6ES5 710-8MA31• EPROM 8К байт 6ES5 375-8LA11 • 2000м 6ES5 710-8MA41• EEPROM 2К байт 6ES5 375-8LC11 Интерфейсный модуль IM90 6ES5 090-8ME11• EEPROM 4К байт 6ES5 375-8LC21Буферная батарея (литиевая) 6ES5 980-0MB11

Шинный соединитель для мо-дулей ввода-вывода

Описание систем S5-90U/ -95U сруководством пользователя по S5-90U/ -95U• На немецком языке 6ES5 998-8MA12• На английском языке 6ES5 998-8MA22• На французском языке 6ES5 998-8MA32

Лицензионное программноеобеспечение STEP 5, работаю-щее в среде DOS на PG/PC нанемецком, английском, фран-цузском, испанском и итальян-ском языках

• На испанском языке 6ES5 998-8MA42 Однократной установки 6ES5 864-0MA03• На итальянском языке 6ES5 998-8MA52 Копируемое 6ES5 864-0MA03-0KL1Настенный крепеж 6ES5 981-8MB11 См. S5-95UИмитатор дискретных сигналов 6ES5 788-8MK11

Программное обеспечениепараметризации COM DB1



S5-90U, S5-95U

Номер НомерПЛК S5-95U на =24В без описания 6ES5 095-8MA03 Модули источников питания:

6ES5 095-8MB02 • ~115/230В; =24В, 2А 6ES5 931-8MD11• ~115/230В; =24В, 4А 6ES5 380-1AB01

ПЛК S5-95U с встроенным интер-фейсом PROFIBUS на =24В безописания • ~115/230В; =24В, 10А 6ES5 380-4AB01

6ES5 095-8MC01 35мм профильная шина DIN См. S5-90UПЛК S5-95U с двумя последова-тельными интерфейсами, =24В, безописания

6ES5 095-8MD01

Фронтальные соединители40 –точечные с гофрированны-ми терминалами и EMC защи-той:

ПЛК S5-95U со встроенным интер-фейсом ведомого устройстваPROFIBUS-DP, =24В, без описания С контактами-защелками 6ES5 490-MA13

6ES5 095-8ME01 без контактов-защелок 6ES5 490-MA03ПЛК S5-95U со встроенным интер-фейсом ведущего устройстваPROFIBUS-DP, =24В, без описания

40-точечные с винтовыми тер-миналами

Модуль памяти 375: Стандартные 6ES5 490-MB11• EPROM 8К байт 6ES5 375-1LA15 Со встроенной ЕМС защитой 6ES5 490-FB11• EPROM 16К байт 6ES5 375-1LA21 D соединители• EPROM 32К байт 6ES5 375-1LA41 9-точечная вилка 6ES5 750-2AA11• EEPROM 2К байт 6ES5 375-1LC11 15-точечная вилка 6ES5 750-2AA21• EEPROM 4К байт 6ES5 375-1LC21 6ES5 497-8MA11• EEPROM 8К байт 6ES5 375-1LC31


• EEPROM 16К байт 6ES5 375-1LC41 6XX3 070Буферная батарея (литиевая) 6ES5 980-0MA11


6ES5 998-8MA□2 6XX3 071Щипцы для контактов-защелокОписание систем S5-90U/ -95U сруководством пользователя по S5-90U/ -95U Шинный соединитель для мо-

дулей ввода-вывода6ES5 998-8MB□2

Дополнительно к системному опи-санию: Описание интерфейсаPROFIBUS ПЛК S5-95U

6ES5 998-8MC□1Дополнительно к системному опи-санию: Описание 2-го последова-тельного интерфейса ПЛК S5-95U

Лицензионное программноеобеспечение STEP 5, работаю-щее в среде DOS на PG/PC нанемецком, английском, фран-цузском, испанском и итальян-ском языкахОднократной установки 6ES5 864-0MA03

6ES5 998-8MD□1 Копируемое 6ES5 864-0MA03-0KL1Дополнительно к системному опи-санию: Описание интерфейсаPROFIBUS-DP ПЛК S5-95U

6ES5 998-3ES□2

Описание интерфейса ведущегоустройства PROFIBUS-DP ПЛК S5-95U приведено в описании распре-деленных систем ввода-вывода ЕТ200

Программное обеспечениепараметризации COM DB1 длябыстрой и удобной паратмери-зации ПЛК S5-90U, S5-95U иS5-100U. Базируется на S5-DOS/ST. Работает на PG/PC.Однократной установки 6ES5 895-3MW□1Копируемое 6ES5895-3MW□1-0KL1

Вместо символа □ в каталожныеномера описаний должны бытьвключены коды языка:• Немецкий язык 1 • Немецкий язык 1• Английский язык 2 • Английский язык 2• Французский язык 3 • Французский язык 3• Испанский язык 4 • Испанский язык 4• Итальянский язык 5 • Итальянский язык 5




Модули ввода дискретных сигналов выполняют преобразованиеэлектрических параметров внешних дискретных сигналов в парамет-ры дискретных сигналов контроллера.

Отказоустойчивые модули ввода дискретных сигналов снабженывстроенными цепями диагностики. Они могут быть использованы всвязанных конфигурациях и должны устанавливаться в оба блокаотказоустойчивых контроллеров.

Все остальные модули ввода дискретных сигналов могут использо-ваться только в несвязанных конфигурациях.

Перечень модулей, используемых в связанных конфигурациях, при-веден на стр.1-8.

На лицевой панели модулей расположены зеленые светодиоды, позволяющие контролиро-вать состояние внешних цепей контроллера. На тыльной стороне корпуса расположены уст-ройства механической кодировки типов модулей. Все модули подключаются к центральномупроцессору через шинные соединители. На лицевой части корпуса каждого модуля установ-лен разъем для подключения терминального блока соединения с сигнальными кабелями. По-следний позволяет производить замену модулей без нарушения монтажа внешних входныхсигнальных цепей контроллера.

Фиксированного указания адресов разъемов для подключения модулей не требуется. При за-мене модулей или пропуске в их размещении смещения адресов не возникает. Адресация мо-дуля ввода дискретных сигналов 6ES5 422-8MA11 выполняется аналогично адресации анало-говых модулей. Этот модуль может устанавливаться только в определенные разъемы линиирасширения ввода-вывода.

Модули ввода дискретных сигналов6ES5 420-8MA11 421-8MA12 422-8MA11 430-8MB11 430-8MC11

Количество входов 4 8 16 4 4Гальваническая изоляция Нет Нет Нет Оптроны ОптроныКоличество входов в группе - - - 4 4Входное напряжение• номинальное значение =24В =24В =24В =24В/=60В ~115В/=115В• логического нуля 0…5В 0…5В 0…5В -33…+8В 0…40В• логической единицы 13…33В 13…33В 13…30В 13…72В 85…135ВЧастота входного напряжения - - - - 47…63ГцВходной ток логической 1 7мА 7мА 4.5мА 4.5мА/7.5мА 14ма (~115В)/

6ма (=115В)Задержка распространения:от 0 к 1 2.5мс 2.3мс 4мс 3мс 10мсот 1 к 0 5.0мс 4.5мс 3мс 3мс 20мсДлина кабеля До 100м (неэкранированный)Статический ток 2-проводныхпереключателей BERO

1.5мА 1.5мА 1.5мА 1.5мА 5.0мА






Напряжение изоляции:• +9В – земля (VDE0160/тест) ~12B/- ~12B/- ~12B/- ~12B/~500B ~12B/~500B• +9В - + линии (VDE0160/тест) -/- -/- -/- ~60B/~1250B ~125B/~1250BПотребляемый ток (+9В ЦПУ) 16мА 34мА 50мА 5мА 16мАПотребляемая мощность 0.8Вт 1.6Вт 4.5Вт 2Вт 2.8ВтМасса 0.2кг 0.2кг 0.19кг 0.2кг 0.21кг


SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UМодули ввода-вывода дискретных сигналовМодули ввода дискретных сигналов

Модули ввода дискретных сигналов (продолжение)6ES5 430-8MD11 6ES5 431-8MA111 6ES5 431-8MC111

Количество входов 4 8 8Гальваническая изоляция Оптоэлектронная Оптоэлектронная ОпоэлектроннаяКоличество входов в группе 4 8 8Входное напряжение• номинальное значение ~230В/=230В =24В ~115В/=115В• логического нуля 0…70В 0…5В 0…40В• логической единицы 170…264В 13…33В 65…135ВЧастота входного напряжения 47…63Гц - 47…63ГцВходной ток логической 1 16мА (~230В),/

2.5мА (=230В)8.7мА (=24В) 12мА (~115В)/

2.5мА (=115В)Задержка распространения:от 0 к 1 10мс 5.5мс 10мсот 1 к 0 20мс 4мс 20мсДлина кабеля До 100м (неэкранированный)Статический ток 2-проводныхпереключателей BERO

5мА 1.5мА 4мА

Индикация отказов Нет Нет НетНапряжение изоляции:• +9В – земля (VDE0160/тест) ~12В/ ~500В ~12В/ ~500В ~12В/ ~500В• +9В - + линии (VDE0160/тест) ~250В/ ~1500В ~30В/ ~500В ~125В/ ~1250ВПотребляемый ток (+9В ЦПУ) 16мА 32мА 32мАПотребляемая мощность 2.5Вт 2Вт 2.5ВтМасса 0.21кг 0.2кг 0.26кг

Модули ввода дискретных сигналов (продолжение)6ES5 431-8MD111 6ES5 433-8MA111 6ES5 431-8FA112

Количество входов 8 8 8Гальваническая изоляция Оптоэлектронная Оптоэлектронная ОптоэлектроннаяКоличество входов в группе 8 8 8Входное напряжение• номинальное значение ~230В/=230В =5…24В =24В• логического нуля 0…95В 0…1.25В (=5В)/

0…6В (=24В)-30…+5В

• логической единицы 195…253В 2.25…5В (=5В)/10.8…24В (=24В)

13…30В

Частота входного напряжения 47…63Гц - -Входной ток логической 1 16мА (~230В),/

1.8мА (=230В)1.1мА (=5В)/5.1мА (=24В)

9мА (=24В)

Задержка распространения:• от 0 к 1 10мс 1мс или 10мс 3мс• от 1 к 0 20мс 1мс или 10мс 3мсДлина кабеля До 100м (неэкранированный) До 200м (неэкранирован-

ный)Статический ток 2-проводныхпереключателей BERO

5мА Соединение невозможно 1.5мА

Индикация отказов Нет Нет НетНапряжение изоляции:• +9В – земля (VDE0160/тест) ~12В/ ~500В ~12В/ ~500В ~12В/ ~500В• +9В - + линии (VDE0160/тест) ~250В/ ~1500В ~30В/ ~500В ~30В/ ~500ВПотребляемый ток (+9В ЦПУ) 32мА 6мА 70мАПотребляемая мощность 3.6Вт 2.4Вт 2.6ВтМасса 0.26кг 0.23кг 0.21кг1 Модули могут использоваться с контроллером S5-95F2 Модуль используется только с контроллером S5-95F


40-точечный фронтальный соедини-тель для модуля 6ES5 422-8MA11 сконтактами –защелками и повышен-ной EMC защитой• С контактами-защелками 6ES5 490-8MA13 • Стандартный 6ES5 490-8MB11• Без контактов-защелок 6ES5 490-8MA03 • С повышенной ЕМС защитой 6ES5 490-8FB11




Модули вывода дискретных сигналов предназначены для передачивнутренних дискретных сигналов контроллера во внешние выходныецепи. При этом параметры внутренних дискретных сигналов кон-троллера преобразуются в параметры управляемой выходной цепи.

Отказоустойчивые модули вывода дискретных сигналов снабженывстроенными цепями диагностирования и могут иметь на выходахзамыкающие или размыкающие ключевые элементы. Они использу-ются для построения связанных конфигураций, поэтому должны ус-танавливаться в обоих блоках отказоустойчивых контроллеров.

Остальные модули применяются только в несвязанных конфигура-циях.

На тыльной стороне корпуса расположены устройства механической кодировки типов моду-лей. Все модули подключаются к центральному процессору через шинные соединители. Налицевой части корпуса каждого модуля установлен разъем для подключения терминальногоблока соединения с сигнальными кабелями. Последний позволяет производить замену моду-лей без нарушения монтажа внешних входных сигнальных цепей контроллера.

Фиксированного указания адресов разъемов для подключения модулей не требуется. При за-мене модулей или пропуске в их размещении смещения адресов не возникает.

Модуль вывода дискретных сигналов 6ES5 453-8MA11 опционально может снабжаться раз-мыкающими или замыкающими ключами выходных цепей.

Модули вывода дискретных сигналов6ES5 440-8MA11 440-8MA21 441-8MA11 450-8MB11 450-8MD11

Количество выходов 4 4 8 4 4Гальваническая изоляция Нет Нет Нет Оптроны ОптроныКоличество входов в группе - - - 4 4Напряжение питания выходов:• номинальное значение =24В =24В =24В =24В/=60В =115В/=230В• напряжение пульсаций 3.6В 3.6В 3.6В 3.6В -• допустимый диапазон изме-нений

20…30В 20…30В 20…30В 20…72В 85…264В

• максимальное значение 35В (до 0.5с) 35В (до 0.5с) 35В (до 0.5с) - -Частота выходного напряжения - - - - 47…63ГцВыходной ток логической 1:• номинальное значение (60°С) 0.5А 2А 0.5А 0.5А 1А• номинальное значение (30°С) 0.5А 2А 1А 0.5А 1А• диапазон изменений1 5мА…0.5мА 5мА…2А 5мА…1А 5мА…0.5А 5мА…1А• одного выхода при парал-лельном включении выходов

0.4А 1.6А 0.4А 0.4А -

• суммарный ток 2А 4А 4А 2А 4АЛамповая нагрузка 5Вт 10Вт 5Вт 5Вт/12Вт 25Вт/50ВтЗащита от коротких замыканий Электронная Электронная - Электронная ЭлектроннаяВозможность диагностированияотказов

Есть Есть Нет Есть Нет


-15В -15В -15В -30В -


SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UМодули ввода-вывода дискретных сигналовМодули вывода дискретных сигналов

Модули вывода дискретных сигналов (продолжение)6ES5 440-8MA11 440-8MA21 441-8MA11 450-8MB11 450-8MD11

Частота переключений:• активная нагрузка 100Гц 100Гц 100Гц 100Гц 100Гц• индуктивная нагрузка 2Гц 2Гц 2Гц 2Гц 2ГцВыходной ток логического 0 До 0.5мА До 1мА До 1мА До 1мА До 3/5мАВыходное напряжение лог. 1 L+ - 1.2B L+ - 1.5B L+ - 1.2B L+ - 2.5B L1 – 7BДлина кабеля (неэкранирован-ного)

До 100м До 100м До 100м До 100м До 100м



Нет Красный све-тодиод

Нет

Напряжение изоляции:• +9В – земля (VDE0160/тест) ~12B/~500B ~12B/~500B ~12B/~500B ~12B/~500B ~12B/~500B• +9В - + линии (VDE0160/тест) -/- -/- -/- ~6B/~500B ~250B/~1500BПотребляемый ток:• от ЦП или IM318, =9В 15мА 15мА 14мА 15мА 14мА• от внешнего источника =24В,при холостом ходе

25мА 25мА 15мА 30мА -

Потребляемая мощность 3Вт 4.5Вт 3.5Вт 5Вт 3.5ВтМасса 0.2кг 0.2кг 0.22кг 0.2кг 0.31кг

Модули вывода дискретных сигналов (продолжение)6ES5 451-8MA115 6ES5 451-8MD115 6ES5 453-8MA112/5

Количество выходов 8 8 8Гальваническая изоляция Оптоэлектронная Оптоэлектронная ОптоэлектроннаяКоличество входов в группе 8 8 8Напряжение питания выходов:• номинальное значение =24В ~115/230В 5…24В• напряжение пульсаций 3.6В - 2.4В при 24В• допустимый диапазон изме-нений

20…30В 85…264В 4.75…30В

• максимальное значение 35В - 35ВЧастота выходного напряжения - 47…63Гц -Выходной ток логической 1:• номинальное значение (60°С) 1А 0.5А 0.1А• диапазон изменений1 5мА…1А 0.05….5А 1 ТТЛ вход … 0.1А• одного выхода при парал-лельном включении выходов

0.9А Невозможно 0.08А

• суммарный ток 6А 4А 0.8АЛамповая нагрузка 10Вт 25/5Вт -Защита от коротких замыканий Электронная 1А предохранитель -Возможность диагностированияотказов

Нет Нет Нет


-15В - -19В

Частота переключений:• активная нагрузка 100Гц 10Гц 100Гц• индуктивная нагрузка 2Гц 2Гц 2ГцВыходной ток логического 0 0.5мА 3/5мА 0.1мАВыходное напряжение лог. 1 L+ - 0.6B L1 – 7B Открытый коллекторДлина кабеля (неэкранирован-ного)

До 100м До 100м До 100м

Индикация отказов Красный светодиод Нет НетНапряжение изоляции:• +9В – земля (VDE0160/тест) ~12B/~500B ~12B/~500B ~12B/~500B• +9В - + линии (VDE0160/тест) ~24B/~500B ~250B/~1250B -/-Потребляемый ток:• от ЦП или IM318, =9В 35мА 25мА 20мА• от внешнего источника =24В,при холостом ходе

50мА - 8мА

Потребляемая мощность 3Вт 3.5Вт 1ВтМасса 0.25кг 0.27кг 0.22кг




Модули вывода дискретных сигналов (продолжение)6ES5 451-8MR125 6ES5 452-8MR115 6ES5 450-8FA114

Количество выходов 8 4 4Гальваническая изоляция Есть (контакты реле)3 Есть (контакты реле)3 ОптоэлектроннаяКоличество входов в группе 2 1 4Напряжение питания выходов:• номинальное значение =24В =24В/=60В =24В• напряжение пульсаций 3.6В 3.6В 3.6В• допустимый диапазон изме-нений

20…30В 20…72В 20…30В

• максимальное значение 35В 35В 35ВЧастота выходного напряжения - - -Выходной ток логической 1:• номинальное значение (60°С) 2А• диапазон изменений1

• одного выхода при парал-лельном включении выходов

• суммарный ток 8А при 40°С; 6А при 60°СЛамповая нагрузка 20ВтЗащита от коротких замыканий Нет Нет Тепловая, электроннаяВозможность диагностированияотказов

Нет Нет Есть


-36В

Длительно протекающий ток 3А 5АКоммутационная способность:• активная нагрузка 3А/~250В; 1.5А/=30В 5А/~250В; 2.5А/=30В• индуктивная нагрузка 0.5А/~250В; 0.5А,=30В 1.5А/~250В; 0.5А,=30ВКоличество срабатываний (VDE0660, часть 200)

1х106 (AC-11);0.5x106 (DC-11)

1.5х106 (AC-11);0.5x106 (DC-11)

Частота переключений:• активная нагрузка 10Гц 10Гц 100Гц• индуктивная нагрузка - - 2ГцВыходной ток логического 0 - - 1мАВыходное напряжение лог. 1 L+ - 0.6BДлина кабеля (неэкранирован-ного)

До 100м До 100м До 100м

Индикация отказов Красный светодиод Нет НетНапряжение изоляции:• +9В – земля (VDE0160/тест) ~12B/~500B ~12B/~500B ~12B/~500B• +9В - + линии (VDE0160/тест) ~250B/~1500B ~250B/~1500B ~24B/~500BПотребляемый ток:• от ЦП или IM318, =9В 30мА 14мА 60мА• от внешнего источника =24В,при холостом ходе


Потребляемая мощность 1.6Вт 2Вт 5ВтМасса 0.3кг 0.24кг 0.89кг

1 Минимальной нагрузкой служит один вход модуля ввода дискретных сигналов2 По выбору может имеет замыкающие или размыкающие выходы3 Каждый контакт защищен варистором (максимальный ток утечки 1мА при ~250В. При =24В ток отсутствует).2 Используется только с S5-95F5 Могут использоваться с S5-95F


40-точечный фронтальный соедини-тель для модуля 6ES5 451-8MR12 сконтактами –защелками и повышен-ной EMC защитой• С контактами-защелками 6ES5 490-8MA13 • Стандартный 6ES5 490-8MB11• Без контактов-защелок 6ES5 490-8MA03 • С повышенной ЕМС защитой 6ES5 490-8FB11

6ES5 980-3BC41 6ES5 490-8MB2110А предохранитель для 6ES5 450-8MD11 и 6ES5 451-8MD11

20-точечный терминал с винтовымизажимами


SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UМодули ввода-вывода дискретных сигналовМодуль ввода-вывода дискретных сигналов

Модуль имеет 16 входов и 16 выходов. Дискретные входы выпол-няют преобразование электрических параметров внешних дис-кретных сигналов в параметры дискретных сигналов контроллера.Дискретные выходы предназначены для передачи внутреннихдискретных сигналов контроллера во внешние выходные цепи.При этом параметры внутренних дискретных сигналов контролле-ра преобразуются в параметры управляемой выходной цепи.

Модуль может применяться только в несвязанных конфигурациях.

Индикация отказов выполняется тремя светодиодами на лицевойпанели модуля. Все внешние соединения и соединение с шинойрасширения выполняются через 40-точечный съемный разъем налицевой панели. Разъем может комплектоваться винтовыми кон-тактами или контактами-защелками.

Модуль адресуется по аналогии с аналоговыми модулями и может устанавливаться только нафиксированные места на линии расширения ввода-вывода. Он имеет фиксированную коди-ровку установочного разъема. Фиксированного указания адреса разъема для подключениямодуля не требуется. При замене модулей или пропуске в их размещении смещения адресовне возникает.

Модуль ввода-вывода дискретных сигналов 6ES5 482-8MA13Дискретные входы: Защита от короткого замыкания ЕстьКоличество входов 16 Индикация отказов (на группу) Красный светодиодГальваническая изоляция Нет Ламповая нагрузка 5ВтВходное напряжение: Выходное напряжение лог. 1 L+ - 0.6В• номинальное значение =24В Частота переключений:• логического нуля 0…+5В • активная нагрузка 100Гц• логической единицы +13…+30В • индуктивная нагрузка 2ГцВходной ток логической единицы 4.5мА -15ВЗадержка распространения:• от 0 к 1 4мс


• от 1 к 0 3мс 0.8 IнТок выхода при парном парал-лельном соединенииСтатический ток 2-проводных

переключателей BERO1.5мА

Суммарный выходной ток 6АОбщие данныеИндикация отказов (нет питания/

земли)Красный светодиод

Рабочая температураДискретные выходы • горизонтальное конфигурация 0…60°СКоличество выходов 16 • вертикальная конфигурация 0…40°СГальваническая изоляция Нет Длина кабеля До 100мКоличество выходов в группе 8 Требования к изоляции VDE 0160Напряжение питания выходов: Изоляция групп 1кВ• номинальное значение =24В Изоляция цепи +9В - земля ~12В• пульсации 3.5В Потребляемый ток:• допустимый диапазон 20…30В • от ЦП или IM318, =9В 60мА• максимальное значение 35В (не более 0.5с) • от внешнего источника =24В 100мАВыходной ток логической 1: Потребляемая мощность 4.5Вт• номинальное значение 500мА Масса 0.19кг• допустимый диапазон 5…500мА

Номер Номер40-точечный фронтальныйсоединитель с контактами –защелками и повышеннойEMC защитой

40-точечный фронтальный со-единитель с винтовыми контак-тами

• с контактами-защелками 6ES5 490-8MA13 • стандартный 6ES5 490-8MB11• без контактов-защелок 6ES5 490-8MA03 • с повышенной ЕМС защитой 6ES5 490-8FB11




Модули ввода аналоговых сигналов предназначены для аналого-цифрового преобразования входных аналоговых сигналов контроллера.Они могут использоваться только в несвязанных конфигурациях.

Ввод аналоговых сигналов в контоллерах SIMATC S5-95F может выпол-няться с помощью модулей, перечисленных в таблице на стр. 1-9.

Модули имеют фиксированную кодировку корпусов и не требуют использо-вания фиксированных адресов разъемов. Модули монтируются на про-фильную шину и подключаются к контроллеру с помощью шинного соеди-нителя. Подключение сигнального кабеля производится к терминальномублоку модуля.

На лицевой панели модулей расположен кодовый переключатель, который позволяет произ-водить выбор:• Количества входных аналоговых каналов: 1, 2 или 4.• Частоты в линии: 50 или 60Гц.• Уровня сигнала тревоги при обрыве входной цепи каналов измерения силы тока: логическая1 или логический 0.

Модули способны выполнять линеаризацию характеристик следующих датчиков:• Термопар Ni-Cr/Ni-Al (тип К) в соответствии с IEC 584.• Термопар Fe/Cu-Ni (тип J) в соответствии с IEC 584.• Термопар Fe/Cu-Ni (тип L) в соответствии с DIN 43 710.• Термосопротивлений Pt100 в соответствии с DIN IEC 751.

Модули ввода аналоговых сигналов6ES5 464-8MA11 6ES5 464-8MA21 6ES5 464-8MB11 6ES5 464-MC111

Нормальный входной сигнал ±50мВ ±50мВ ±1В ±10ВКоличество входов 1, 2 или 4 1, 2 или 4 1, 2 или 4 1, 2 или 4Гальваническая изоляция Есть (входы по отношению к земле, но не вход от входа)Входное сопротивление 10МОм 10МОм 10МОм 50кОмПодключение датчиков 2-проводное 2-проводное 2-проводное 2-проводноеРазрешающая способность 13 бит 13 бит 13 бит 13 битМетод измерения Интегрирование Интегрирование Интегрирование ИнтегрированиеПринцип преобразования Напряжение-

времяНапряжение-время








Время цикла при 50Гц/60Гц:• 4 входных канала 240/200мс 240/200мс 240/200мс 240/200мс• 2 входных канала 120/100мс 120/100мс 120/100мс 120/100мс• 1 входной канал 60/50мс 60/50мс 60/50мс 60/50мсДопустимое напряжение:• между входами ±1В ±1В ±1В ±1В• между входами и точкой цен-трального заземления

~60В/=75В ~60В/=75В ~60В/=75В ~60В/=75В

Допустимый входной ток - - - -Допустимое входное напряже-ние

24В 24В 24В 50В


SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UМодули ввода-вывода аналоговых сигналовМодули ввода аналоговых сигналов

Модули ввода аналоговых сигналов (продолжение)6ES5 464-8MA11 6ES5 464-8MA21 6ES5 464-8MB11 6ES5 464-MC111


При достижении 200% значения нормального входного сигнала

• обрыва входной цепи Включение красного светодиода при обрыве цепи любоговходного канала

Нет

Подавление шума:• режим общей режекции 80дБ 80дБ 80дБ 80дБ• режим последовательнойрежекции



±1.5% ±1.5% ±1.5% ±1.5%


±4% ±4% ±3.5% ±4.5%

Длина экранированного кабеля До 50м До 50м До 200м До 200мНапряжение питания датчиков Нет Нет Нет НетПотребляемый ток:• от цепи =9В (внутренней) 70мА 100мА 70мА 70мА• от цепи =24В (внешней) - - - -Потребляемая мощность 0.7Вт 0.7Вт 0.7Вт 0.7ВтМасса 0.23кг 0.23кг 0.23кг 0.23кг1 Модуль может быть использован в контроллере SIMATIC S5-95F


Нормальный входной сигнал ±20мА 4…20мА ±500мВ/Pt100 ±500мВ/Pt100 ±10В, 0…10ВКоличество входов 1, 2 или 4 1, 2 или 4 1 или 2 1 или 2 4Гальваническая изоляция Есть (входы по отношению к земле, но не вход от входа)Входное сопротивление 25Ом 31.25Ом 10МОм 10МОм 100кОмПодключение датчиков 2-проводное 2-проводное 2- или 4-проводное 2-проводноеРазрешающая способность 13 бит 13 бит 13 бит 13 бит 8 битМетод измерения Интегрирова-

ниеИнтегрирова-ние



Последова-тельное при-ближение

Принцип преобразования Напряжение-время




Апроксимация






5мс

Время цикла при 50Гц/60Гц:• 4 входных канала 240/200мс 240/200мс 240/200мс 240/200мс 20мс• 2 входных канала 120/100мс 120/100мс 120/100мс 120/100мс -• 1 входной канал 60/50мс 60/50мс 60/50мс 60/50мс -Допустимое напряжение:• между входами ±1В ±1В ±1В ±1В ±1В• между входами и точкой цен-трального заземления

~60В/=75В ~60В/=75В ~60В/=75В ~60В/=75В ~60В/=75В

Допустимый входной ток 80мА 80мА - -Допустимое входное напряже-ние

- - 24В 24В 60В


При достижении 200% значения нормального входного сигнала Нет

• обрыва входной цепи Нет Нет Включение красного светодио-да при обрыве цепи любоговходного канала

Нет

Подавление шума:• режим общей режекции 80дБ 80дБ 80дБ 80дБ 80дБ• режим последовательнойрежекции

40дБ 40дБ 40дБ 40дБ 40дБ


±2% ±1.5% ±4%


±4.5% ±4% ±6%

Длина экранированного кабеля До 200м До 200м





Напряжение питания датчиков:• номинальное значение - =24В - - -• пульсации - 3.6В - - -• допустимые пределы изме-нений

- 20…30В - - -

Потребляемый ток:• от цепи =9В (внутренней) 70мА 70мА 70мА 70мА 100мА• от цепи =24В (внешней) - 80мА - - -Потребляемая мощность 0.7Вт 1Вт (2-про-

водное под-ключение),0.7 Вт (4-про-водное под-ключение)

0.9Вт 0.9Вт 0.9Вт

Масса 0.23кг 0.23кг 0.23кг 0.23кг 0.2кг1 Модуль может быть использован в контроллере SIMATIC S5-95F


SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UМодули ввода-вывода аналоговых сигналовМодули вывода аналоговых сигналов

Модули вывода аналоговых сигналов предназначены для цифро-аналого преобразования внутренних сигналов контроллера. Они могутиспользоваться только в несвязанных конфигурациях.

Вывод аналоговых сигналов в контоллерах SIMATC S5-95F может вы-полняться с помощью модулей, перечисленных в таблице на стр. 1-9.

Модули имеют фиксированную механическую кодировку корпусов и нетребуют использования фиксированных адресов разъемов. Модулимонтируются на профильную шину и подключаются к контроллеру спомощью шинного соединителя. Подключение сигнального кабеляпроизводится к терминальному блоку модуля.

Модули вывода аналоговых сигналов6ES5 470-8MA121 6ES5 470-8MB121 6ES5 470-8MC121 6ES5 470-MD12

Номинальное значение выход-ных сигналов

±10В ±20мА 4…20мА 1…5В

Количество выходов 2 2 2 2Гальваническая изоляция Есть Есть Есть ЕстьСопротивление нагрузки 3.3кОм 300Ом 300Ом 3.3кОмПодключение нагрузки 2- или 4-провод-

ное2-проводное 2-проводное 2- или 4-провод-

ноеРазрешающая способность 12 бит 12 бит 12 бит 12 битВремя преобразования 0.15мс 0.15мс 0.15мс 0.15мсДопустимая перегрузка 25% 25% 25% 25%Защита от короткого замыкания Есть Есть Есть ЕстьТок короткого замыкания ±30мА ±30мА - ±30мАНапряжение на разомкнутомвыходе

- 15В 15В -

Допустимое напряжение междувыходами ицентральной точкойзаземления

~60В/=75В ~60В/=75В ~60В/=75В ~60В/=75В


±2.5% ±3% ±2% ±2%


±6% ±6% ±6% ±6%

Длина кабеля До 200м До 200м До 200м До 200мНапряжение питания:• номинальное значение =24В =24В =24В =24В• пульсации 3.6В 3.6В 3.6В 3.6В• допустимый диапазон изме-нений

20…30В 20…30В 20…30В 20…30В

Потребляемый ток:• от источника =9В (внутренне-го)

170мА 170мА 170мА 170мА

• от источника =24В (внешнего) 100мА 130мА 130мА 100мАМасса 0.3кг 0.3кг 0.3кг 0.3кг1 Модуль может быть использован в контроллере SIMATIC S5-95F


SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UИнтеллектуальные модули ввода-выводаМодуль автоматического регулирования IP 262

Модуль IP 262 может быть использован для построения систем авто-матического регулирования температуры, давления, потока, дозиро-вания и других, не предъявляющих жестких требований к высокомубыстродействию регулятора.

Модуль позволяет освободить центральный процессор от вычислений,связанных с решением задач автоматического регулирования и спосо-бен работать по алгоритмам одноконтурного регулирования, ПИД-регулирования и многокаскадного регулирования. Он выпускается вдвух вариантах:• С тремя аналоговыми выходами для управления тремя непрерыв-ными процессами (К-контроллер. Эта модификация не может ис-пользоваться в контроллерах S5-95F).

• С 8 дискретными выходами для управления 4 непрерывными про-цессами (S-контроллер).

Обе модификации модуля снабжены:• 4 аналоговыми входами для подключения задания уставок и контроля текущих значенийпараметров.

• 4 дискретными входами для задания режимов работы.• Разъемом D-типа на лицевой панели для подключения цепей датчиков.

Модуль может работать с контроллерами S5-90U, S5-95U, S5-95F (только модификация 6ES5262-8MB12) и S5-100U. При наличии внешнего источника питания и заданных значениях уста-вок он может работать автономно без управления со стороны центрального процессора. Приработе в составе контроллера модуль способен выполнять свои функции даже в случае отказацентрального процессора.

Существует возможность подключения модуля к другим контроллерам по сети SINEC L1(LAN).

Модуль способен выполнять большое количество различных функций обработки информации.Параметры реализуемых структур управления могут сохраняться в 7 блоках данных (DB11…DB17). Параметры структур включают в свой состав основные уставки, типы датчиков, назна-чение аналоговых и дискретных входов, условия рестарта, сообщения об отказах для цен-трального процессора. Основными параметрами настройки являются коэффициент пропор-циональности (КР), постоянная времени интегрирования (TN) и постоянная времени диффе-ренциирования (TV).




Модуль автоматичекого регулирования IP 262Аналоговые входыКоличество входов 4 (сила тока, напряжение, сигналы термопар или термометров

сопротивления)Дополнительный вход 1 термометр сопротивленияРазрешающая способность 11 бит + знаковый разрядГальваническая изоляция НетДопустимая разность потенциалов между входами,а также между входами и центральной точкой за-земления

±1В

Параметры входных сигналов:• силы тока 0…20мА или 4…20мА• напряжения 0…50мВ или -8.9…41.5мВПараметры входных сигналов термопар:• тип J 0…870°С или –210…+730°С• тип К 0…1230°С или –270…+990°С• тип L 0…850°С или –200…+720°С• тип S 0…1770°С• абсолютная погрешность

типы J, L и К ±1°Стип S ±6°С

Напряжение с внешним включением 0…10ВВходные сигналы термометров сопротивленияPt100• диапазон изменения сопротивления От 18.49Ом при –200°С до 219.12Ом при +320°С• абсолютная погрешность в диапазоне

-100…+320°С ±1.5°С-200…-120°С ±4°С

Аналоговые выходы (К-контроллер)Количество выходов 3Изоляция НетДиапазон изменения выходных сигналов 0…20мА или 4…20мАДискретные выходы (S-контроллер)Количество выходов 8Выходное напряжение:• логического нуля Не более 1.5В• логической единицы 14.2…30.2ВМаксимальный ток нагрузки 100мАДискретные входыКоличество 4Изоляция НетВходное напряжение:• логического нуля -30…+4.5В или разомкнут• логической единицы +13…+30ВПолное время цикла работы регулятора 100…200мс

Номер НомерМодуль IP 262: IP 262. Руководство:• с 3 аналоговыми выхода-ми

6ES5 262-8MA12 • на немецком языке 6ES5 998-5SG11

• с 8 дискретными выхода-ми

6ES5 262-8MB121 • на английском языке 6ES5 998-5SG21

• на французском языке 6ES5 998-5SG316ES5 750-2AA31 • на итальянском языке 6ES5 998-5SG5125-точечный соединитель D-

типа1 Модуль может быть использован в контроллере SIMATIC S5-95F



Модуль IP 263 используется для независимго позициониро-вания двух электроприводов линейного перемещения счервячной передачей. Он может использоваться в контрол-лерах S5-90U, S5-95U и S5-100U.

Для управления каждым выходным каналом используетсяпо 4 дискретных выхода. Контроль текущего положения ра-бочего органа может производиться с помощью инкремен-тальных датчиков или датчиков абсолютного положения.Дополнительный дискретный вход позволяет контролиро-вать сигнал концевого выключателя.

Перемещение каждого привода осуществляться с двумяскоростями. В процессе перемещения модуль вычисляетдлину пройденного пути. Переключение скоростей осущест-вляется после прохождения заранее определенной точки.



фейсом)Разрешающая способность:• инкрементальный декодер 224 приращений• SSI декодер абсолютного положения 8192 шага на оборот, 2048 оборотовВходное напряжение:• дифференциальных входов 5В, RS 422• входов ассиметричных сигналов 24В (только для инкрементальных декодеров)Параметры цепи питания декодеров 5В/300мА, 24В/300мАЧастота входных сигналов/ длина экранированногокабеля:• симметричные декодеры (5В сигналы)





нулевой метки• 24В датчики BERO 1 последовательность импульсов• SSI Абсолютное значениеВходной ток логической единицы (=5В/=24В) В соответствии с RS 422/ 5мАДискретные входыГальваническая изоляция НетВходное напряжение:• номинальное значение -3…+30В• логического нуля -3…+5В• логической единицы +13…+30ВДопустимый статический ток логического нуля 1.1мАВходной ток для 24В 5мА





Дискретные выходыГальваническая изоляция НетВыходное напряжение +20…+30ВВыходной ток логической единицы 500мАЗащита от короткого замыкания ЕстьДлина экранированного кабеля До 100мНапряжение питания =24В от внешнего источника питанияНапряжение логических сигналов, генерируемых24В датчиками

4.9…5.1В


Номер НомерIP263. Руководство (включаетпримеры программ):• немецкий язык 6ES5 998-5SK11• английский язык 6ES5 998-5SK21

Кабель 703 для соединения IP263 с инкрементальным деко-дером с RS 422 (питание =24В,сигналы 5В):• 10м 6ES5 703-3CB0 ■• 20м 6ES5 703-3CC0 ■

Кабель 703 для соединения IP263 с инкрементальными де-кодерами 6FX2001-2…: • 32м 6ES5 703-3CD2 ■• 5м 6ES5 703-1BF0 ■ • 50м 6ES5 703-3CF2 ■• 10м 6ES5 703-1CB0 ■ • 100м 6ES5 703-3DB0 ■• 20м 6ES5 703-1CC0 ■• 25м 6ES5 703-1CC5 ■• 32м 6ES5 703-1CD2 ■

Кабель 703 для соединения IP263 с инкрементальным деко-дером (питание =24В, сигналы5В):• 10м 6ES5 703-4CB0 ■• 20м 6ES5 703-4CC0 ■

Кабель 703 для соединения IP263 с инкрементальным деко-дером с RS 422 (питание =5В,сигналы 5В): • 32м 6ES5 703-4CD2 ■• 5м 6ES5 703-2BF0 ■ • 50м 6ES5 703-4CF2 ■• 10м 6ES5 703-2CB0 ■ • 100м 6ES5 703-4DB0 ■• 20м 6ES5 703-2CC0 ■• 25м 6ES5 703-2CC5 ■• 32м 6ES5 703-2CD2 ■

Кабель 703 для соединения IP263 с инкрементальным деко-дером (питание =24В, сигналы24В):

↑ • 20м 6ES5 703-4CC0 ■Отвод кабеля вверх 0 • 32м 6ES5 703-4CD2 ■Отвод кабеля вниз 1 • 50м 6ES5 703-4CF2 ■

• 100м 6ES5 703-4DB0 ■6ES5 750-2AA21 • 200м 6ES5 703-4DС0 ■15-точечный соединитель D-

типа↑

Отвод кабеля вверх 0Отвод кабеля вниз 1


SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UИнтеллектуальные модули ввода-выводаМодуль электронного командоконтроллера IP 264

Быстродействующий модуль IP 264 является электронныманалогом кулачкового командоконтроллера. Он применяет-ся для управления вращательным или линейным переме-щением электроприводов.

Модуль может быть использован в контроллерах S5-90U,S5-95U и S5-100U. В процессе работы он оперирует значи-тельным объемом данных (около 300 слов), поэтому реко-мендуется его применение в составе систем с S5-95U илиS5-100U с центральным процессором CPU 103.

В зависимости от конфигурации модуль может выполнятьфункции 32- или 64-дорожечного контроллера. В первомслучае время цикла равно 57.6мкс, во втором – 115.2мкс.Модуль обеспечивает выполнение программы “шаг за ша-гом” или выполнение шагов в функции времени.

Задание всех параметров осуществляется программно с помощью языка программированияSTEP 5. Для всех дорожек есть свои дискретные выходы. В качестве датчиков используютсябыстродействующие синхронно-последовательные (SSI) декодеры абсолютного перемещенияили инкрементальные декодеры с сигналами напряжением 24В.

После задания всех параметров модуль выполняет свои функции автономно. Он сохраняетсвою работоспособность даже в случае отказа центрального процессора контроллера.

Модуль электронного командоконтроллера IP 2646ES5 264-8MA12


фейсом)Разрешающая способность:• инкрементальный декодер 224 приращений• SSI декодер абсолютного положения 216 шагов датчикаВходное напряжение:• дифференциальных входов 5В, RS 422• входов ассиметричных сигналов 24В (только для инкрементальных декодеров)Параметры цепи питания декодеров 5В/300мА, 24В/300мАЧастота входных сигналов/ длина экранированногокабеля:• симметричные декодеры (5В сигналы)





нулевой метки• 24В датчики BERO 1 последовательность импульсов• SSI Абсолютное значениеВходной ток логической единицы (=5В/=24В) В соответствии с RS 422/ 5мА




Модуль электронного командоконтроллера IP 264 (продолжение)6ES5 264-8MA12

Дискретные входыГальваническая изоляция НетВходное напряжение:• номинальное значение -3…+30В• логического нуля -3…+5В• логической единицы +13…+30ВДопустимый статический ток логического нуля 1.1мАВходной ток для 24В 5мАДискретные выходыГальваническая изоляция НетВыходное напряжение +20…+30ВВыходной ток логической единицы До 500мАЗащита от короткого замыкания ЕстьДлина экранированного кабеля До 100мВремя сканированияНезависимое программное управление 32 дорож-ками

57.6мкс

Режим связанного управления 32/64 дорожками 57.6/115.2мксНапряжение питания =24В от внешнего источника питанияНапряжение логических сигналов, генерируемых24В датчиками

4.9…5.1В


Номер НомерIP 264. Руководство: Кабель 703 См. стр. 1-47• немецкий язык 6ES5 998-5SL11 Соединитель D-типа См. стр. 1-47• английский язык 6ES5 998-5SL21


SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UИнтеллектуальные модули ввода-выводаСкоростной субмодуль управления IP 265

IP 265 является скоростным свободно программируемым моду-лем, который способен разгрузить центральный процессор отзадач управления процессами, предъявляющими жесткие тре-бования к скорости обработки информации. Модуль может ис-пользоваться в составе систем, построенных на основе кон-троллеров S5-90U, S5-95U и S5-100U.

Повышение быстродействия модуля достигается использовани-ем принципов параллельной обработки информации. После на-стройки моуль способен работать самостоятельно. Обмен дан-ными с центральным процессором может выполняться по шинеконтроллера.

Для программирования модуля используется пакет СОМ 265,работающий под управлением STEP 5.

Скоростной субмодуль управления IP 2656ES5 265-8MA01

МодульДиапазон рабочих температур:• горизонтальная установка 0…+60°С• вертикальная установка 0…+40°СПотребляемый ток До 175мА от 9В источника питания центрального процессораИндикаторы состояния “Стоп” – красный светодиод, “Работа” – зеленый светодиод,

зеленые светодиоды индикации состояния входов и выходовМасса 0.3кгПотребляемая мощность 23ВтТип памяти EEPROMЗагружаемая программа 50…100 смешанных инструкций; до 170 логических инструкцийТипы функциональных элементов Логические операции, таймеры, счетчики, операции сравнения,

триггеры, память, генератор импульсовДискретные входыСоединение 9-точечный D-соединительКоличество входов 8Гальваническая изоляция нетВходное напряжение:• номинальное значение =24В• логического нуля 0…5В• логической единицы 11…30В (IEC 65A)Входной ток логической единицы 6.6мА (IEC 65A)Задержка распространения входного сигнала:• нарастающий фронт 15мкс• спадающий фронт 10мксДлина экранированного кабеля До 100м при 10кГцСтатический ток 2-проводных цепей датчиковBERO

1.5мА

Дифференциальные входыСоединение 15-точечный соединитель D-/HD-типаКоличество входов 3Тип входного сигнала Дифференциальное напряжение 5В RS 422Частота следования входных сигналов До 58кГцДлина кабеля До 32мДискретные выходыСоединение 9-точечный соединитель D-типаКоличество выходов 8Гальваническая изоляция Нет



Скоростной субмодуль управления IP 265

Скоростной субмодуль управления IP 265 (продолжение)6ES5 265-8MA01

Напряжение питания нагрузки:• номинальное значение =24В• допустимый диапазон изменений 20…30ВВыходной ток логической единицы 0.5А при 60°ССуммарный выходной ток До 2А при 60°СЛамповая нагрузка До 2ВтЗащита от короткого замыкания ЕстьОграничение наводимого напряжения -15ВЗадержка распространения выходных сигналов:• нарастающий фронт 10мкс• спадающий фронт 150мкс при 15мА, 90мкс при 50мА, 70мкс при 500мАЧастота переключений при активной нагрузке 1кГц при 15мА, 2кГц при 50мА, 4кГц при 500мАОстаточный ток логического нуля 1мАДлина кабеля До 100мРасширение входов-выходовСоединение 15-точечный соединитель D-/DH-типаКоличество 8 ( в любом сочетании кодичества входов и выходов)

Номер НомерIP 265. Руководство: 6ES5 375-8LC21• немецкий язык 6ES5 998-5SH11

Субмодуль 375. EEPROM 4Кбайт.

• английский язык 6ES5 998-5SH21 6ES5 725-2AC01• французский язык 6ES5 998-5SH31

Интерфейсный кабель расши-рения, 0.2м9-точечная вилка D-типа 6ES5 750-2AA119-точечная розетка D-типа 6ES5 750-2AB11

Программное обеспечениеСОМ 265 для конфигурирова-ния IP 265• немецкий язык 6ES5 895-5SH11• английский язык 6ES5 895-5SH21• французский язык 6ES5 895-5SH31



Модуль IP 266 используется для позиционирования электроприводовпеременной скорости с серводвигателями, осуществляющих линей-ное и угловое перемещение. Задачи управления позиционированиемвыполняются автономно. Параметрирование модуля выполняется спомощью программного обеспечения СОМ 266.

Модуль может использоваться в составе систем на основе програм-мируемых контроллеров S5-90U, S5-95U и S5-100U.

В процессе работы модуль непрерывно вычисляет текущие точкипозиционирования, используя для этого сигналы инкрементальногодекодера позиционирования. Расчетные данные выдаются в сило-вую секцию, управляющую скоростью перемещения.

Обмен данными с центральным процессором производится с помо-щью 8-разрядных фреймов.


Инкрементальный декодер позициониро-вания5В дифференциальный RS 422 2 последовательности импульсов, сдвинутых на 90°, маркер

нулевой точки. Прямые и инверсные сигналы.24В ассиметричный 2 последовательности импульсов, сдвинутых на 90°, маркер

нулевой точки.Входное напряжение +24В +5ВВходной ток логической единицы 7.3мА Соответствует RS 422Гальваническая изоляция Нет НетДлина экранированного кабеля 25м при 100кГц, 100м при

25кГц30м при 500кГц

Двоичные входыГальваническая изоляция НетВходное напряжение:• диапазон изменений ±30В• номинальное значение 24В• логического нуля -30…+5В• логической единицы 13…30ВДопустимый ток логического нуля при разомкнутойцепи

1.5мА

Входной ток при 24В 7.3мАДвоичные выходыГальваническая изоляция НетВходное напряжение:• диапазон изменений ±30В• номинальное значение 24ВМаксимальный выходной ток логической единицы 100мАЗащита от коротких замыканий ЕстьДлина экранированного кабеля До 100мАналоговые выходыДиапазон изменения выходных сигналов ±10ВРазрешающая способность 13 битТочность ±0.8% при изменении выходного напряжения в диапазоне ±10ВЗащита от короткого замыкания ЕстьДлина экранированного кабеля До 32мМашинные данныеРазрешающая способность 0.4…99.9 микронДиапазон перемещений ±32767.999 ммДиапазон скоростей перемещения 1…65000 мм/сДиапазон ускорений 10…9999 мм/с2

Погрешности 0.001…99.999 ммКоэффициент пропорциональности KV 0.1…99.9 1/сКомпенсация люфтов 0…64.999 ммСредства компенсации ±32767.999 мм





Напряжение питания =24В от внешнего источника питанияЛогические сигналы 4.7…5.5ВПотребляемый ток:• от внутреннего источника =9В 20мА• от внешнего источника =24В 180мА (без датчика)Ток, потребляемый датчиком позиционирования До 350мАМасса 0.4кг

Номер НомерIP 265. Руководство:• немецкий язык 6ES5 998-5SC11• английский язык 6ES5 998-5SC21


• французский язык 6ES5 998-5SC31 • 2.5м 6ES5 704-2BC50• 5м 6ES5 704-2BF00• 10м 6ES5 704-2CB00

Программное обеспечениеСОМ 266 для конфигурирова-ния IP 266 однократной уста-новки• немецкий язык 6ES5 895-5SС11


• английский язык 6ES5 895-5SС21 • 2.5м 6ES5 704-3BC50• французский язык 6ES5 895-5SС31 • 5м 6ES5 704-3BF00

• 10м 6ES5 704-3CB00• 50м 6ES5 704-3CF00

Программное обеспечениеСОМ 266 для конфигурирова-ния IP 266. Копируемая вер-сия.• немецкий язык 6ES5 895-5SС11-0KL1

Кабель 705 для соединения IP266 с декодером позициониро-вания 6FX2001-2…

• английский язык 6ES5 895-5SС21-0KL1 • 5м 6ES5 705-7BF01• французский язык 6ES5 895-5SС31-0KL1 • 10м 6ES5 705-7CB01

• 32м 6ES5 705-7CC019-точечная вилка D-типа 6ES5 750-2AA11 • 50м 6ES5 705-7CD21

15-точечная вилка D-типа 6ES5 750-2AA21Кабель 705 для соединения IP266 с силовой секцией по ана-логовому интерфейсу• 5м 6ES5 705-8BF01• 10м 6ES5 705-8CB01


SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UИнтеллектуальные модули ввода-выводаМодуль контроллера управления шаговыми двигателями IP 267

Модуль IP 267 используется для позиционирования электроприводов сшаговыми двигателями. Специального программного обеспечения дляпараметрирования модуля не требуется. Для работы модуля должныбыть определены параметры двигателя и заданы точки позициониро-вания.

Модуль формирует импульсы управления силовой секцией, от которойполучает питание шаговый двигатель. Количество импульсов опреде-ляет необходимое перемещение, частота их следования – требуемуюскорость. Модуль способен выполнять свои функции без взаимодей-ствия с центральным процессором.

Модуль снабжен дискретными входами, светодиодами индикации со-стояний, программируемым генератором импульсов.

Модуль контроллера управления шаговыми двигателями IP 2676ES5 267-8MA11

Дискретные входыКоличество входов 5Количество каналов 1Изоляция НетВходное напряжение:• номинальное значение =24В• логического нуля -33…+5В• логической единицы +13…+33ВВходной ток 8.5мАНапряжение питания 2-проводных датчиков BERO +22…+30ВВыходыВыходное напряжение:• питание +5В:

логического нуля Не более 0.4Влогической единицы Не менее 4.5В

• питание +5…30В (VP):логического нуля Не более 0.4Влогической единицы VP – 0.4В

Выходной ток 20мАЧастота следования выходных импульсов До 204кГцКоличество шагов 220 – 1 = 1048575Длина кабеля (витая пара) 50м при 50кГц

Номер НомерIP 267. Руководство:• немецкий язык 6ES5 998-5SD11

Кабель 736 для соединения IP267 с силовой секцией:

• английский язык 6ES5 998-5SD21 • 5м 6ES5 736-6BF00• французский язык 6ES5 998-5SD31 • 10м 6ES5 736-6CB00• испанский язык 6ES5 998-5SD41 • 16м 6ES5 736-6CB60• итальянский язык 6ES5 998-5SD51

9-точечная вилка D-типа 6ES5 750-2AA11



Модули счетчиков 385А и 385В

Счетчики 385А и 385В позволяют разгрузить центральный процессорконтроллера от выполнения счетных задач. Модули могут использо-ваться в составе систем на основе контроллеров S5-90U, S5-95U, S5-95F и S5-100U.

Модуль 385А содержит два вычитающих счетчика с диапазоном счетаот 1 до 999 и уровнем входных сигналов от 5 до 24В. Модуль не можетбыть использован в контроллере S5-95F.

Модуль 385В содержит один счетчик, который может работать в ре-жиме суммирующего или реверсивного счета. На вход могут пода-ваться дифференциальные сигналы 5В RS 422 или сигналы напряже-нием 24В. Модуль сабжен входом разрешения работы. К входу модуляподключаются импульсные датчики и декодеры позиционирования.Питание датчиков осуществляется от модуля.

Модули 385А и 385ВКонтроллер или ЕТ Количество модулей Номера разъемов

S5-90U 4 0…5

S5-95U 8 0…7S5-95F (только 385В) 8 0…7S5-100U c CPU 100 4 0…7S5-100U c CPU 102 8 0…7S5-100U c CPU 103 8 0…7

Модули 385А и 385В385A 385B6ES5 385-8MA11 6ES5 385-8MB11

Количествосчетчиков

1 2

Гальваническая изоляция Есть НетЧисловой диапазон:• счета 999…0 (вычитающий счет) 0…65535 (суммирующий счет)• декодирования позиции - -32768…+32767 (реверсивный счет)Частота следования импульсов 500кГц 25кГц (24В), 500кГц(5В)ВходыДекодеры позиционирования:• 5В RS 422 - 2 последовательности импульсов,

сдвинутых на 90°, маркер нулевойточки. Прямые и инверсные значе-ния. (ROD 320).

• 24В - 2 последовательности импульсов,сдвинутых на 90°, маркер нулевойточки.

Входное напряжение:• номинальное значение +5В +24В +5В RS 422 +24В• логического нуля 0…0.8В -33…+5В -33…+5В• логической единицы +3…+5В +13…+33В +13…+33ВВходной ток логической единицы 1.5мА 8.5мА 1.5мА 8.5мАДлина кабеля:• обычного 50м - -• экранированного - 50м 100м


SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UСпециальные модулиМодули счетчиков 385А и 385В

Модули 385А и 385В (продолжение)385A 385B6ES5 385-8MA11 6ES5 385-8MB11

ВыходыКоличество выходов 2 2Выходной ток логической единицы 5…500мА 5…500мАОстаточный ток логического нуля 1мА 0.5мАЛамповая нагрузка 5Вт 5ВтЗащита от короткого замыкания Электронная ЭлектроннаяУровни сигналов:• логического нуля 3В 3В• логической единицы L+- (2.2В) L+ - (2.2В)Длина экранированного кабеля До 100м До 100мНапряжение питания нагрузки L+:• номинальное значение +24В +24В• пульсации 3.6В 3.6В• допустимый диапазон изменений 20…30В 20…30ВНапряжение питания 2-проводных цепейдатчиков BERO

L+ L+

Испытательное напряжение изоляции =60В, ~1250В -Потребляемый ток:• от 9В источника питания центрально-го процессора

20мА 70мА

• от внешнего источника питания 24В - 30мАПотребляемая мощность 2.5Вт 1.9ВтМасса 0.2кг 0.25кг

Номер НомерКабель 704 для соединениямодуля 385В с 5В датчиками:• 2.5м 6ES5 704-2BC50

Кабель 705 для соединениямодуля 385В с декодером по-зиционирования 6FX2001-2…

• 5м 6ES5 704-2BF00 • 5м 6ES5 705-7BF01• 10м 6ES5 704-2CB00 • 10м 6ES5 705-7CB01

• 20м 6ES5 705-7CC01Кабель 704 для подключения24В датчиков: • 32м 6ES5 705-7CD21• 2.5м 6ES5 704-3BC50• 5м 6ES5 704-3BF00• 10м 6ES5 704-3CB00• 50м 6ES5 704-3CF00



Модули 380, 461, 788

Модуль таймера 380 (6ES5 380-8MA11)

Модуль содержит два таймера, уставки которых задаются потенцио-метрами. Запуск таймера производится сигналами центрального про-цессора или контроллера более высокого уровня. Окончание отсчетазаданной выдержки сопровождается формированием сигнала переда-ваемого в центральный процессор контроллера.

Диапазон отсчитываемых выдержек времени составляет от 0.3 до330с. Точность установки заданной выдержки времени – 10%. Темпе-ратурная погрешность – 1% от уставки на 10°С. Ток, потребляемый отисточника =9В (центральный процессор, IM 318) – до 10мА. Масса –0.2кг.

Модуль имитации входных сигналов 788 (6ES5 788-8MA11)

Модуль сравнивает значения внешних аналоговых сигналов с задан-ным пороговым значением. При превышении этого значения модульформирует сигнал для центрального процессора или контроллера бо-лее высокого уровня.

Модуль имеет два гальванически изолированных канала, которые мо-гут оперировать сигналами силы тока или напряжения. Выбор типасигнала производится переключателями. Пороговые значения величинзадаются потенциометрами.

Входные сигналы: +0.5…10В/47кОм, 0.5…20мА/0.5кОм. Допустимаяперегрузка: +100%. Точность задания пороговых величин: ±10%. Гис-терезис: 10%. Длина кабеля: до 100м. Испытательное напряжение:=30В, ~500В. Потребляемый ток: 35мА/=9В. Масса: 0.2кг.

Модуль компаратора 461 (6ES5 461-8MA11)

Модуль предназначен для отладки программ. Он позволяет имитиро-вать входные дискретные сигналы контроллера и индицировать зна-чения его выходных дискретных сигналов с помощью светодиодов.Дополнительный источник питания не нужен.

Входы: 8 переключателей. Выходы: 8 светодиодов. Гальваническойизоляции нет. Потребляемый ток: 30мА/=9В. Потребляемая мощность:0.3Вт. Масса: 0.2кг.


SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UСпециальные модулиМодуль диагностики 330

Модуль диагностики 330 (6ES5 330-8MA11)

Модуль позволяет контролировать состояние шины контроллеров S5-90U, S5-95U и S5-100U.

Модуль осуществляет индикацию: превышения напряжения питания(красный светодиод), наличия напряжения питания (зеленый светоди-од), сигналов (желтые светодиоды). Потребляемый ток: 25мА/=9В. По-требляемая мощность: 0.3Вт. Масса: 0.2кг.


SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UКоммуникационные процессорыКоммуникационный процессор СР 521 SI

Коммуникационный процессор CP 521 SI предназначен для организа-ции связи с различными устройствами по PPI интерфейсу и использу-ет на физическом уровне последовательный интерфейс RS 232/V.24или 20мА токовую петлю. Типовыми устройствами, подключаемыми кмодулю, могут быть принтеры, терминалы и мониторы.

Модуль может снабжаться субмодулем операционной системы MOD-BUS. В этом случае коммуникационный процессор может включаться всеть MODBUS в качестве ведомого устройства и поддерживать связь вформате RTU.

Через интерфейс RTS/CTS к коммуникационному процессору можетподключаться модем.

Коммуникационный процессор может использоваться в контроллерахS5-90U, S5-95U, S5-95F и S5-100U.

Процессор обеспечивает независимое управление процессами приема и передачи данных.Сообщения об ошибках и информация о работе коммуникационного процессора могут бытьсчитаны из байта состояния.

Процессор может работать в двух режимах:• Режим вывода сообщений на принтер или экран монитора. Тексты сообщений должныбыть предварительно записаны в EPROM или EEPROM память субмодуля.

• Коммуникационный режим, обеспечивающий возможность вывода сообщений на принтер,экран и т.д., а также чтение сообщений от устройств ввода (например, от клавиатуры).

За счет задания требуемых параметров конфигурации коммуникационный процессор можетбыть настроен на следующие варианты передачи данных:• ASCII связь со свободно программируемым протоколом.• Связь по стандарту 3964(R).• Связь в сети SINEC L1 (ведущее или ведомое устройство PPI интерфейса в сети SINEC

L1).• Связь с терминалом.

Настройка может выполняться программой, которую выполняет центральный процессор, илиблоком данных, записанным в память субмодуля. Коммуникационный процессор оснащенвстроенными часами, питание которых осуществляется от буферной батареи.


SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UКоммуникационные процессорыКоммуникационный процессор CP 521 SI

Коммуникационный процессор CP 521 SI6ES5 521-8MA21

Допустимое количество модулей в ПЛК S5-90U: до 2, S5-95U: до 7, S5-95F: до 8, S5-100U/CPU 100: до2, S5-100U/CPU 102: до 4, S5-100U/CPU 103: до 7.

Память пользователя 32К байт (EPROM или EEPROM) в субмодуле памятиИнтерфейс 1 двунаправленный V.24 (RS 432) или 20мА токовая петляСкорость передачи 110…9600 бодФормат данных 10/11 бит на символ с 7/8 битами данныхСигналы управления DTR, RTS, DSR, CTS (только для V.24)Протоколы передачи данных:• режим вывода сообщений Протокол XON/XOFF, без протокола• коммуникационный режим Свободно программируемый протокол (ASCII), протокол

3964(R), протокол SINEC L1, протокол оперативного управленияКоммуникационные данные:• режим вывода сообщений До 255 сообщений по 80 символов• коммуникационный режим Сообщения различной длины до 255 байтДопустимая длина кабеля:• интерфейс V.24 15м• 20мА токовая петля 1000мДополнительное программное обеспечение Не требуетсяПотребляемый ток 140мАГабариты 45.5х135х85ммМасса 0.5кг

Номер НомерCP 521 SI. Руководство: 6ES5 491-8AA1• немецкий язык 6ES5 998-1UD11

Адаптер SINEC L1 для соеди-нения ВТ 777 с СР 521 SI

• английский язык 6ES5 998-1UD21 6ES5 897-1QA01• французский язык 6ES5 998-1UD31Субмодуль памяти 375:


• EPROM 8К байт 6ES5 375-1LA15 Буферная батарея 6ES5 980-0MA11• EPROM 16К байт 6ES5 375-1LA21• EPROM 32К байт 6ES5 375-1LA41 25-точечная вилка D-типа 6ES5 750-2AA31• EEPROM 8К байт 6ES5 375-1LC31• EEPROM 16К байт 6ES5 375-1LC41



Коммуникационный процессор СР 521 BASIC

Коммуникационный процессор CP 521 BASIC предназначен для орга-низации связи с различными устройствами по PPI интерфейсу и ис-пользует на физическом уровне последовательный интерфейс RS232/V.24 или 20мА токовую петлю. Типовыми устройствами, подклю-чаемыми к модулю, могут быть принтеры, терминалы и CRT устройст-ва. К модулю может подключаться до двух подобных устройств.

В модуль встроен интерпретатор языка BASIC, что позволяет выпол-нять программирование коммуникационного процессора на указанномязыке.

Модуль допускает установку субмодуля операционной системы MOD-BUS. В этом случае коммуникационный процессор может включаться всеть MODBUS в качестве ведомого устройства и поддерживать связь вформате RTU.

К процессору может подключаться модем.

Коммуникационный процессор может работать в системах, построенных на основе контролле-ров S5-90U, S5-95U и S5-100U.

Процессы приема и передачи данных инициируются центральным процессором. Управлениепроцессом передачи коммуникационный процессор выполняет самостоятельно.

Программирование коммуникационного процессора может производиться по последователь-ному интерфейсу с терминала или с помощью программатора, оснащенного пакетом СОМ 521BASIC. Пакет позволяет производить ввод и тестирование программ, сохранять программы всубмодуле EPROM памяти, на дискеттах или жестких дисках. Этот же пакет используется дляустановки параметров коммуникационного процессора. Пакет может работать на АТ-совместимых компьютерах и программаторах PG720, PG720C, PG740 и PG760.

Интерпретатор и редактор языка BASIC поддерживает выполнение следующих функций:• Визуализация. Подготовленные экранные формы могут быть сохранены в RAM или

EPROM памяти CP 521 BASIC.• Временное сохранение данных.• Выполнение математических функций.

Коммуникационный процессор оснащен встроенными часами, питание которых осуществляет-ся от буферной батареи.


SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UКоммуникационные процессорыКоммуникационный процессор CP 521 BASIC

Коммуникационный процессор CP 521 BASIC6ES5 521-8MB11

Допустимое количество модулей в ПЛК S5-90U: до 2, S5-95U: до 7, S5-100U/CPU 100: до 2, S5-100U/CPU 102: до 4, S5-100U/CPU 103: до 7.

Память пользователя:• субмодуль 32К байт (EPROM или EEPROM) в субмодуле памяти• встроенное ОЗУ 32К байтИнтерфейс 1 двунаправленный V.24 (RS 432) или 20мА токовая петля, 1

однонаправленный V.24Скорость передачи 110…9600 бодФормат данных 10/11 бит на символ с 7/8 битами данныхСигналы управления DTR, RTS, DSR, CTS (только для двунаправленного интерфей-

са V.24)Протоколы передачи данных: Протокол XON/XOFF, без протокола, открытый протокол (ASCII)Допустимая длина кабеля:• интерфейс V.24 15м• 20мА токовая петля 1000мДополнительное программное обеспечение СОМ 521 BASICПотребляемый ток 140мАГабариты 45.5х135х85ммМасса 0.5кг

Номер НомерCP 521 BASIC. Руководство: 25-точечная вилка D-типа 6ES5 750-2AA31• немецкий язык 6ES5 998-1UW11• английский язык 6ES5 998-1UW21 6ES5 897-1QA01• французский язык 6ES5 998-1UW31Субмодуль памяти 375:


• EPROM 8К байт 6ES5 375-1LA15 Буферная батарея 6ES5 980-0MA11• EPROM 16К байт 6ES5 375-1LA21• EPROM 32К байт 6ES5 375-1LA41

Программное обеспечениеCOM 521 BASIC:

• EEPROM 8К байт 6ES5 375-1LC31 • однократной установки• EEPROM 16К байт 6ES5 375-1LC41 немецкий язык 6ES5 895-5SW11• RAM 8К байт 6ES5 375-1LD11 английский язык 6ES5 895-5SW21• RAM 16К байт 6ES5 375-1LD21 французский язык 6ES5 895-5SW31• RAM 32К байт 6ES5 375-1LD31 • копируемая версия

немецкий язык 6ES5 895-5SW11-0KL1английский язык 6ES5 895-5SW21-0KL1французский язык 6ES5 895-5SW31-0KL1




Коммуникационный процессор CP 541 предназначен для подключенияконтроллеров S5-90U, S5-95U, S5-95F, S5-100U, S5-115U, S5-115F иS5-115H к сети PROFIBUS LAN.

СР 541 устанавливается на профильную шину и соединяется с кон-троллеру интерфейсным кабелем, подключаемым к интерфейсу про-грамматора. Модуль должен получать питание от независимого источ-ника питания напряжением =24В. Перед включением в работу долженбыть определен адрес модуля в сети PROFIBUS.

Настройка параметров конфигурации и их редактирование выполня-ются стандартными функциональными блоками STEP 5. Параметрыконфигурации сохраняются в EEPROM памяти.

Режимы приемопередачи (ПЛК-ПЛК) или FDL

CP 541 поддерживает три типа PROFIBUS коммуникаций:• Приемопередающее соединение между двумя контроллерами. Управление передачейданных осуществляет программа пользователя, загруженная в контроллер. Допускаетсясвязь отказоустойчивых систем на основе контроллеров S5-95F или S5-115F.

• Групповое (FDL) соединение. Обеспечивает одновременную передачу данных между груп-пой партнеров. Допускается связь отказоустойчивых систем на основе контроллеров S5-95Fили S5-115F.

• PROFIBUS-DP. СР 541 работает в режиме ведомого DP устройства. Не допускает подклю-чения отказоустойчивых систем.


S5-115U/135U/155U с CP 5430,CP 5431

S5-95U с PROFIBUSинтерфейсом

S5-90U/95U/100U с CP 541



PRIFIBUS

SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UКоммуникационные процессорыКоммуникационный процессор CP 541

PROFIBUS-DP

Коммуникационный процессор CP 5416ES5 541-8AA11

Совместимость с контроллерами S5-90U, S5-95U, S5-95F, S5-100U, S5-115U, S5-115F, S5-115HПамять параметров конфигурации Встроенное EEPROMИнтерфейсы 1 для связи с центральным процессором, 1 для подключения к

PROFIBUSСкорость передачи данных:• СР 541 – центральный процессор 9600 бит/с• СР 541 - PROFIBUS До 1.5 Мбит/сТипы соединений с PROFIBUS Соединение ПЛК-ПЛК, групповое соединение, ведомое DP уст-

ройствоНапряжение питания =24ВГабариты 45.5х135х85мм

Номер НомерСР 541. Руководство: Соединительный кабель 735-8:• немецкий язык 6ES5 998-1DL11 • 1м 6ES5 735-8BB00• английский язык 6ES5 998-1DL21 • 2.5м 6ES5 735-8BC50• французский язык 6ES5 998-1DL31• итальянский язык 6ES5 998-1DL51


S5-115U/135U/155U с CP 5430,CP 5431 или IM 308, S7-300,

S7-400

S5-95U с PROFIBUSинтерфейсомS5-90U/95U/100U с CP 541



PRIFIBUS-DP

ЕТ 200

SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UПрофильная шина. Шинные соединители

Профильная шина. Шинные соединители

35мм профильные шины (в соответствии с EN 50 022) используется для установки контролле-ров S5-90U, S5-95U, S5-95F и S5-100U.

Номер НомерПрофильная шина: Профильная шина:

6ES5 710-8MA11 6ES5 710-8MA31• 483мм для установки в19’ шкафы

• 830мм для установки в900мм шкафы

6ES5 710-8MA21 • 2000мм 6ES5 710-8MA41• 530мм для установки в600мм шкафы Терминал заземления 6ES5 728-8MA11

Внутренняя шина конnролеера S5-100U, а также цепи рас-ширения контроллеров S5-90U и S5-95U/F выполняются наоснове шинных соединителей. Шинные соединители кре-пятся на профильную шину и соединяются между собойплоским кабелем.

На один шинный соединитель может быть установлено двамодуля ввода-вывода. Каждый шинный соединитель снаб-жен терминальным блоком для подключения сигнальногокабеля. Эти блоки позволяют производить замену шинныхсоединителей без демонтажа внешних цепей. Терминаль-ные блоки могут иметь винтовые или пружинные контакты.

В контроллерах S5-100U с процессором CPU 103 шинныйсоединитель должен подключаться к тыльной стороне про-цессора для обеспечения возможности передачи сигналовпрерывания. Остальные соединители могут иметь обычноеисполнение.

Шинные соединители6ES5 700- 8FA111 8MA11 8MA221 8MB112 8MB212

Тип соединения SIGUT SIGUT Пружинное SIGUT ПружинноеКоличество устанавливаемыхмодулей

2 2 2 2 2

Количество соединителей наконтроллер

16 (для CPU 103 один из них должен передавать аварийные сигналы прерываний)

Соединение между двумя шин-ными соединителями

Встроенным кабельным соединением

Количество терминальных за-жимов

10 на модуль 10 на модуль 10 на модуль 10 на модуль 10 на модуль

Поперечное сечение подклю-чаемых проводников:• гибких 2х0.5…

2х1.5мм22х0.5…2х1.5мм2

0.5…1.5мм2 2х0.5…2х1.5мм2

0.5…1.5мм2

• жестких 2х0.5…2х2.5мм2

2х0.5…2х2.5мм2

2х0.5…2х2.5мм2

Габариты, мм 91.5х162х41 91.5х162х41 91.5х135х41 91.5х162х41 91.5х135х41Масса 0.3кг 0.3кг 0.3кг 0.2кг 0.2кг1 могут быть использованы в ПЛК S5-95F2 оснащены цепями передачи аварийных сигналов прерывания.

Номер НомерЩипцы для контактов-защелок 6XX3 071 Контакты-защелки (250шт.) 6XX3 070

6ES5 497-8MA11 Защитные крышки (10шт.) 6ES5 981-8MA11Устройство для размыканияконтактов-защелок


SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UИнтерфейсные модулиИнтерфейсные модули IM 315, IM 316, IM 316F

Интерфейсные модули IM 315, IM 316 и IM 316F позволяют создаватьраспредделенные конфигурации ввода-вывода на основе контролле-ров S5-90U, S5-95U и S5-100U. Модуль IM 315 позволяет связывать до2, модули IM 316 и IM 316F – до 4 стоек. Распределенные конфигура-ции контроллера S5-95F могут выполняться только на основе интер-фейсного модуля IM 316F.

На каждую стойку требуется один интерфейсный модуль. На каждуюпару интерфейсных модулей – один соединительный кабель. Мини-мальное расстояние между стойками может составлять 21см, макси-мальное – 10м.

Интерфейсные модули IM 315, IM 316, IM 316FIM 315 IM 316 IM 316F6ES5 315-8MA11 6ES5 316-8MA12 6ES5 316-8FA12

Количество интерфейсных модулей нацентральный процессор


4 4


±1В ±1В ±1В

Потребляемый ток До 1мА/=9В До 4мА/=9В До 4мА/=9ВМасса 0.2кг 0.12кг 0.12кгЭлектромагнитная защита Нет Нет Есть

Номер НомерКабель 712 для соединениядвух модулей IM 316 или IM316F:

Кабель 712 для соединениядвух модулей IM 316 или IM316F:

• 0.5м 6ES5 712-8AF00 • 5м 6ES5 712-8BF00• 2.5м 6ES5 712-8DC50 • 10м 6ES5 712-8CB00


SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UИнтерфейсные модулиИнтерфейсный модуль IM 90

Модуль IM 90 позволяет расширять систему ввода-вывода кон-троллера S5-90U модулями ввода-вывода S5-100U. Общее ко-личество подколючаемых модулей может достигать 6.

Модуль крепится на профильную шину вместе с контроллеромS5-90U и шинным соединителями для установки модулей рас-ширения ввода-вывода.

Интерфейсный модуль IM 906ES5 090-8ME11

Количество подключаемых модулей ввода-вывода До 6Входное напряжение:• номинальное значение ~115/230В• допустимый диапазон изменений ~93…127/87…253ВДопустимый перерыв в питании 20мсЧастота входного напряжения 50…63ГцПотребляемый ток 95мА/~230В, 190мА/~115ВТок короткого замыкания 1.2А/~230В, 2А/~115ВВыходное напряжение:• V1 для датчиков =24В• V2 для периферии =9ВВыходной ток:• источника V1 До 0.3А• источника V2 До 0.3АПотребляемая мощность 11ВтЗащита от короткого замыкания ЭлектроннаяКласс защиты 1Подключаемые кабели Оконцованный 2х(0.5…1.5)мм2, жесткий 2х(0.5…2.5)мм2

Габариты 58.5х135х120ммМасса 0.82кг


SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UМодули источников питанияМодули PS 930, PS 931 и SIPAC

Модули PS 930, PS 931 и SIPAC предназначены для преобразова-ния входного напряжения ~115/230В в напряжение =24В, котороеиспользуется для питания контроллеров S5-95U и S5-100U.

Модуль PS 930 используется для питания модулей центральногоконтроллера S5-100U без питания их внешних цепей.

Модуль PS 931 и модули SIPAC (SIPAC 380-4AB01) применяютсядля питания контроллеров S5-95U, S5-100U и модуля PS 935. Онипитают не только модули, но и их внешние цепи. Более полная ин-формация о модулях SIPAC приведена в каталоге ST71.

Модули питания PS 930, PS 931 и SIPACPS 930 PS 931 SIPAC 380-1AB SIPAC 380-4AB016ES5 930-8MD11 6ES5 931-8MD11 6EW1 380-1AB 6EW1 380-4AB01

Входные цепиНоминальное напряжение ~115/230В ~115/230В ~115/230В ~115/230ВДопустимые отклонения напря-жения

~92…132В/~187…264В

~86…150В/~187…253В

~93…264В ~93…132В/~187…264В

Допустимый перерыв в питании 0мс 20мс 10мс/40мс 10мсЧастота переменного тока 50/60Гц 50/60Гц 50/60Гц 50/60ГцДопустимые отклонения частоты 47…63Гц 47…63Гц 47…63Гц 47…63ГцПотребляемый ток 0.5/0.18А 0.9/0.6А 1.0/0.5А 4.0/2.0АТок короткого замыкания 3/6А До 15А До 20А До 24АВыходные цепиНоминальное напряжение =24В =24В =24В =24ВДопустимые отклонения напря-жения

18…34В 22.8…25.2В 23.7…24.3В 22.8…25.2В

Номинальный ток 1А 2А 4А 10АДиапазон выходных токов 0…1А 0…2А 0…4А 0…10АЗащита от короткого замыкания Предохранителем Электронная Электронная ЭлектроннаяКласс защиты (IEC 536) I I I IГальваническая изоляция Есть Есть Есть ЕстьИспытательное напряжениевход-выход

~1.5кВ ~2.8кВ ~3.75кВ ~3.75кВ

Потребляемая мощность 7.5Вт 8.5Вт 17Вт 42ВтПодключаемый кабель:• гибкие жилы 2х(0.5…1.5) мм2 2х(0.5…1.5) мм2 2х(0.5…1.5) мм2 2х(0.5…1.5) мм2

• жесткие жилы 2х(0.5…2.5) мм2 2х(0.5…2.5) мм2 2х(0.5…2.5) мм2 2х(0.5…2.5) мм2

Масса 1кг 0.5кг 0.7кг 2.5кг

Номер НомерПредохранитель (3А) 6ES5 980-3BC61


SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100UМодули источников питания

Модуль PS 935

Модуль источника питания PS 935 выполняет преобразованиевходного напряжения =24В в выходное напряжение =9В с токомнагрузки до 2.5А.

Модуль устанавливается на профильную шину без шинного соеди-нителя справа от S5-95U, IN 318B/C, ET 200U или S5-100U (кромеCPU 100). Для своей работы он требует наличия внешнего источ-ника питания напряжением =24В.

Для адресации модуля в памяти контроллера резервируется 1байт. Этот байт используется для программного управления источ-ником питания, а также позволяет диагностировать состояние мо-дуля.

Модуль источника питания PS 9356ES5 935-8ME11

Входные цепиНоминальное напряжение =24ВДопустимые отклонения напряжения 18.5…30.2В (динамика), 20.4…28.8В (статика)Защита от неправильной полярности напряжения ЕстьЗащита от превышения напряжения (VDE 0160) ЕстьДопустимый перерыв в питании 20мс при 20.4В/2.5АПотребляемый ток 1.25А при =24ВПотребляемая мощность 7.5ВтТок короткого замыкания 18.75АВыходные цепиНоминальное напряжение =9ВДопустимые отклонения напряжения 8.55…9.45ВНоминальный выходной ток 2.5АДиапазон выходных токов 0…2.5АТок перегрузки До 2.7АЗащита от короткого замыкания Есть, электроннаяДиагностика ЕстьКласс защиты (IEC 536) 1Уровень радиопомех (VDE 0871) AСечение подключаемых проводников:• с гибкими жилами, оконцованные 2х(0.5…1.5)мм2

• с жесткими жилами 2х(0.5…2.5)мм2

Масса 0.5кг


SIMATIC S5-90U, S5-95U, S5-95F, S5-100U

2

Страница

SIMATIC S5-90U/S5-95U 2-2 Общие сведения SIMATIC S5-95F/ S5-95F/P 2-4

SIMATIC S5-100U 2-13 Правила конфигурирования SIMATIC S5-95F 2-16 Установочные размеры SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100U 2-25

SIMATIC S5-90U/S5-95U 2-27 Центральные процессоры SIMATIC S5-95F 2-33

SIMATIC S5-95F/P 2-35 SIMATIC S5-100U 2-37

Модули ввода дискретных сигналов 2-40 Модули ввода-вывода Модули вывода дискретных сигналов 2-43

Модуль ввода-вывода дискретных сигналов 2-49

Модули ввода аналоговых сигналов 2-52 Модули вывода аналоговых сигналов 2-57

Общие сведения о Ex модулях 2-59 Ex модули ввода-вывода дискретных сигналов 2-60 Ex модули ввода-вывода аналоговых сигналов 2-63

Общие сведения 2-67 Модуль автоматического регулирования IP 262 2-68

Интеллектуальные модули ввода-вывода Модуль позиционирования IP 263 2-70 Модуль электронного командоконтроллера IP 264 2-72 Модуль скоростного управления IP 265 2-75 Модуль позиционирования IP 266 2-78

Модули скоростных счетчиков 385A/385B 2-83 Модуль таймеров 380 2-86

Модули специального назначения Модуль компараторов 461 2-87 Имитационный модуль 788 2-88 Диагностический модуль 330 2-89

Коммуникационный процессор CP 521 SI 2-90 Коммуникационные модули Коммуникационный процессор CP 521 BASIC 2-92

Коммуникационный процессор CP 541 2-94 Коммуникационный процессор CP 2433 2-96

Интерфейсные модули IM 315, IM 316 и IM 316F 2-98 Интерфейсные модули Интерфейсный модуль IM 90 2-99

Блоки питания PS 930, PS 931 и SIPAC 2-100 Блоки питания Блок питания PS 935 2-101

Шинные соединители и профильные шины DIN 2-103 Аксессуары 35мм профильные шины DIN 2-104

SIMATIC S5-90U/S5-95U/S5-95F/S5-100U Общие сведения SIMATIC S5-90U/ S5-95U

2-2 www.siemens.ru/ad/as, Helpline (095) 737 1 737 Siemens ST50-1998

SIMATIC S5-90U/S5-95U

Обзор


S5-90U и S5-95U - это компактные ПЛК, предназначенные для решения простых задач автома-тизации. Оба контроллера имеют незначительные массогабаритные показатели и не требуют для своей установки больших объемов.

Программирование и параметрирование

Программирование контроллеров выполняется на языке STEP 5 с представлением программы в виде списка инструкций (STL - statement list), диаграмм лестничной логики (LAD - ladder diagram) или блок-схем управляющей системы (CSF - control system flow-chart).

Для разработки программ управления последовательными процессами могут быть использо-ваны пакеты GRAPH Mini (только для S5-95U) и GRAPH-5 (только для S5-95U с некоторыми ограничениями).

Пакет программ STEP 5 выпускается в двух версиях: • STEP 5 Mini для программирования контроллеров S5-90U, S5-95U и S5-100U. Пакет мо-

жет работать на AT-совместимых компьютерах и поставляется на 3.5” дискетах. • STEP 5 Basic, работающий на IBM-совместимых компьютерах и позволяющий программи-

ровать все типы контроллеров SIMATIC S5.

В зависимости от версии комплект поставки STEP 5 может включать в свой состав дополни-тельное программное обеспечение, облегчающее выполнение операций программирования и настройки параметров контроллеров.

Основные параметры настройки могут устанавливаться программно и записываться в блок данных DB1. Для этой цели можно использовать специальное программное обеспечение COM DB1.

Для программирования могут использоваться программаторы SIMATIC Field PG, SIMATIC Power PG, а также компьютеры, на которых установлен пакет STEP 5.

Монтаж

Контроллеры S5-90U и S5-95U монтируются на 35мм профиль-ную шину DIN. Кроме того, контроллер S5-90U может монтиро-ваться на плоских поверхностях с помощью 4-х винтов М5.

SIMATIC S5-90U/S5-95U/S5-95F/S5-100UОбщие сведения

SIMATIC S5-90U/ S5-95U

Siemens ST 50 - 1998 www.siemens.ru/ad/as, Helpline (095) 737 1 737 2-3

SIMATIC S5-90U/S5-95U (продолжение)

Расширение S5-90U и S5-95U

С помощью модуля IM 90 к контроллеру S5-90U может быть подключено до 6 модулей ввода-вывода серии S5-100U. Контроллер S5-95U допускает непосредственное подключение до 32 таких модулей.

• Модули ввода-вывода дискретных сигналов. • Модули ввода-вывода аналоговых сигналов. • Модули Ex исполнения для подключения оборудования, расположенного в зонах повы-

шенной опасности. • Модули специального назначения: скоростного счета, таймеры, модули мониторинга гра-

ничных значений аналоговых сигналов. • Модули с предварительной обработкой сигналов для решения задач автоматического ре-

гулирования и позиционирования. • Интеллектуальные модули для скоростной предварительной обработки информации. • Модули диагностики для контроля состояния шины ввода-вывода для контроллеров S5-

90U и S5-95U. • Имитационные модули для отладки программы.


Алгоритм функционирования контроллеров определяется программой, записанной в их па-мять программ. Выполнение программы возлагается на центральный процессор.

Центральный процессор выполняет программу циклически. В начале каждого цикла выполне-ния программы центральный процессор опрашивает все входы и записывает полученные зна-чения в область отображения входных сигналов PII (Process Input Image). В ходе выполнения программы используются значения входных сигналов, записанные в PII.

Сформированные значения выходных сигналов записываются в область отображения выход-ных сигналов PIO (Process Output Image). В конце каждого цикла выполнения программы цен-тральный процессор выдает содержимое PIO на выходы контроллера.

S5-90U

IM 90



SIMATIC S5-90U/S5-95U/S5-95F/S5-100U Общие сведения SIMATIC S5-95F/ S5-95F/P


SIMATIC S5-95F/ S5-95F/P

Назначение

Программируемый логический контроллер S5-95F предназначен для построения относи-тельно простых систем безопасного управления. Системы безопасного управления (F-системы) применяются для защиты обслуживающего персонала, окружающей среды и обору-дования. Такие системы отслеживают опасные состояния и, в случае возникновения дефек-тов, отключают неисправные элементы и переводят технологическое оборудование в безо-пасные состояния.

Контроллер предназначен для замены существующих релейно-контактных устройств противо-аварийной автоматики. Применение S5-95F считается экономически оправданным, если с его помощью выполняется замена схемы из 10 ... 14 взаимосвязанных реле.

Типовые области применения контроллеров S5-95F: • Управление горелками котлов и бойлерами. • Управление прессами различных типов (модификации S5-95F/P). • Управление станками. • Системы защиты машин и механизмов. • Управление пассажирскими транспортными системами: эскалаторами, конвейерами, лиф-

товыми платформами, электрифицированным транспортом, поездами метрополитена, мо-норельсовым транспортом.

• Системы управления движением транспорта. • Системы управления в химическом производстве.

Конструкция

Контроллер S5-95F состоит из двух одинаковых блоков, установленных на стандартной 35мм профильной шине DIN и соединенных между собой оптоволоконным кабелем. Каждый блок содержит в своем составе центральный процессор и, при необходимости, определенный на-бор специализированных модулей ввода-вывода систем безопасного управления. Программа безопасного управления хранится в модулях EPROM центральных процессоров.

Для реализации стандартных функций управления могут использоваться все модули програм-мируемых контроллеров SIMATIC S5-100U.




SIMATIC S5-95F/ S5-95F/P (продолжение)

Программирование и параметрирование

Программирование контроллеров S5-95F по аналогии с S5-95U выполняется на языке STEP 5 с представлением программы в виде списка инструкций (STL - statement list), диаграмм лест-ничной логики (LAD - ladder diagram) или блок-схем управляющей системы (CSF - control system flow-chart). Специализированные функции настройки параметров F-систем выполняют-ся с использованием системы меню пакета программ COM 95F.

Разработанная программа загружается в оперативную память центрального процессора оного из блоков контроллера и автоматически транслируется в оперативную память второго цен-трального процессора.

Для программирования могут использоваться программаторы SIMATIC Field PG, SIMATIC Power PG, а также компьютеры, на которых установлены пакеты программ STEP 5 и COM 95F.

Правила безопасности

Юридические требования

Машины и системы, представляющие опасность для обслуживающего персонала, в законода-тельном порядке должны оснащаться системами безопасного управления. В соответствии с директивой ЕС и немецким законом о безопасности устройств (Geratesicherheitsgesetz GSG) все подобные машины и системы принято разделять на три типа: • Установки и системы, требующие непрерывного контроля (например, системы управления

газовыми горелками котлов). • Установки и системы, подвергаемые периодическим испытаниям и проверкам (например,

прессы, крановое оборудование и т.д.). • Установки и системы, не требующие проведения испытаний и проверок. Сертификаты

Программируемый контроллер S5-95F прошел испытания и получил одобрения в следующих организациях: • German Technical Inspectorate (TÜV). • Institute for Safety at Work of the German Trade Associations (BIA). • German Trade Association EM III. • TÜV-Eurorail. • Federal Office for Railways (EBA). • SUVA.

Информацию об имеющихся на SIMATIC S5-95F сертификатах можно получить по адресу: Siemens AG, AUT, attn. Mrs Bleicher, Postfach 1963, Werner-von-Siemens-Strasse. 50, D-92209 Amberg, Fax: +9621/803146

Полученные сертификаты подтверждают соответствие S5-95F требованиям: • Категорий остановки 0 … 2 стандарта DIN EN 60204 T1. • Категории управления B, 1 … 4 в соответствии с EN 954-1. • Уровней качества 1 … 6 в соответствии с DIN V 19250 и DIN V 19251. • Интегрированным уровням безопасности 1 … 3 в соответствии с IEC 65A, секции 122 и

123. • DIN VDE 0116, prEN 50156-1, DIN EN 298, EN 230 (технология управления горелками). • EN 81, EN 115, TRA 101, TRA 200 (элеваторы, эскалаторы). • Специальных стандартов для прессового оборудования. • Mü 8004.




Правила безопасности (продолжение)

DIN EN 60204 P1

Частью 1 стандарта DIN EN 60204 определяется три категории функций остановки: • Категория 0: неуправляемая остановка оборудования путем немедленного отключения

питания всех приводов машины. • Категория 1: управляемая остановка с отключением питания приводов после установки их

рабочих органов безопасные состояния. • Категория 2: управляемая остановка с переводом рабочих органов приводов в безопасные

состояния без отключения питания оборудования.

Все машины должны оснащаться оборудованием, соответствующим категории 0. Системы аварийного отключения питания могут соответствовать как категории 0, так и категории 1. S5-95F позволяет создавать системы, соответствующие категориям 0 … 2. Для этой цели необхо-димо программное обеспечение “Emergency Off”. EN 954-1

Требования стандарта EN 954-1 распространяются на системы безопасного управления ма-шинами, обеспечивающими выполнение функций аварийного отключения питания, обслужи-вания световых барьеров и т.д. В зависимости от степени опасности автоматизируемого обо-рудования все контроллеры подразделяются на несколько категорий. Оценка степени опасно-сти оборудования производится по приведенному ниже графу. S5-95F может применяться для управления оборудованием 4 категории.

S - степень ущерба. S1: минимальный ущерб. S2: серьезный ущерб для одного или нескольких лиц, гибель одного человека.

F - частота или продолжительность пребывания людей. F1: эпизодически на непродолжительный срок. F2: часто или непрерывно.

P: возможность исключения появления опасных ситуаций. P1: возможно. P2: сложно.

I … V: категории расчетного риска. B1 … B4: категории безопасности связанных частей контроллера. N: нормальный уровень риска. (N): дополнительные меры по защите стандартного электронного оборудования. +/-: возможность пе-рехода в более высокую или более низкую категорию. DIN V 19250

Стандарт DIN V 19250 определяет правила техники безопасности во многих отраслях про-мышленности. Он определяет 8 уровней качества, формируемых на основе приведенного ни-же графа. S5-95F отвечает требованиям 6 уровня.

I

II

III

IV

V

B

-

-

1

N

N

-

2

(N)

-

3

N

+

N

-

(N)

4

+

N

Пресс

S1

S2

F1

F2

P1

P1

P2

P2





Правила безопасности (продолжение)

Степень тяжести ущерба:

S1: Незначительные травмы одного человека, незначи-тельный ущерб окружающей среде.

S2: Серьезные травмы нескольких человек, смерть одно-го человека.

S3: Смерть нескольких человек; ущерб окружающей сре-де с тяжелыми последствиями.

S4: Катастрофические последствия, смерть многих лиц.

Вероятность возникновения аварийной ситуации:

W1: Очень низкая. W2: Низкая. W3: Очень высокая.

Предотвращение аварийных ситуаций:

G1: Возможно при определенных условиях. G2: Практически невозможно.

Продолжительность опасных ситуаций:

A1: редко, эпизодически. A2: постоянно, длительно.

Монтаж

Программируемый контроллер SIMATIC S5-95F монтируется на стандартную 35мм профиль-ную шину DIN.

Расширение

Расширение систем безопасного управления

В системах безопасного управления к каждому блоку контроллера S5-95F допускается под-ключение до 16 модулей ввода-вывода. Для этой цели могут быть использованы только мо-дули, разрешенные для применения в системах безопасного управления: модуль ввода дис-кретных сигналов 6ES5431-8FA11 и модуль вы-вода дискретных сигналов 6ES5450-8FA11/-8FA12, модуль ввода аналоговых сигналов 6ES5464-8MG11.


S2

W1

A1

1

2

3

4

5

6

7

8

-

1

2

3

4

5

6

7

-

-

1

2

3

4

5

6

W2 W3

G1

G2

G1

G2A2

S1

S3

S4






Расширение (продолжение)

Расширение стандартных систем управления

В стандартных конфигурациях к контроллеру S5-95F может быть подключено до 32 модулей ввода-вывода семейства S5-100U. Для этой цели могут быть использованы: • Модули ввода-вывода дискретных сигналов. • Модули ввода-вывода аналоговых сигналов. • Модуль счетчика 385В. • Модуль управления циклическими процессами IP 262. • Модуль коммуникационного процессора CP 521 SI.

Все модули подключаются к одному из блоков контроллера и работают по одноканальной схеме.

Допустимый состав аппаратуры и программного обеспечения

В программируемом контроллере SIMATIC S5-95F допускается использовать следующую ап-паратуру и программное обеспечение.

Компоненты для построения систем безопасного управления Наименование Заказной номер

Программируемый контроллер (центральный процессор, встроенный модуль ввода-вывода, встроенный блок питания, соединительный кабель) с операционной системой Z01

6ES5095-8FB01

Съемный фронтальный соединитель для встроенного модуля ввода-вывода, контакты с винто-выми зажимами

6ES5490-8FB11

Съемный фронтальный соединитель для встроенного модуля ввода-вывода, пружинные контак-ты

6ES5490-8MA03 6ES5490-8MA13

Соединительный кабель длиной 1м 6ES5722-1BB00 Соединительный кабель длиной 5м 6ES5722-1BF00 Модуль памяти CMOS EPROM, 8Кбайт 6ES5375-1LA15 Модуль памяти CMOS EPROM, 16Кбайт 6ES5375-1LA21 Модуль памяти CMOS EPROM, 32Кбайт 6ES5375-1LA41 Модуль ввода дискретных сигналов для систем безопасного управления. 8 входов =24В 6ES5431-8FA11 Модуль вывода дискретных сигналов для систем безопасного управления. 4 выхода =24В/2А 6ES5450-8FA12 Модуль вывода дискретных сигналов для систем безопасного управления. 4 выхода =24В/2А 6ES5450-8FA13 Модуль ввода аналоговых сигналов для систем безопасного управления. 4 входа 4…20мА 6ES5464-8MG11 Шинный соединитель 6ES5700-8FA11 Шинный соединитель 6ES5700-8MA22 Интерфейсный модуль IM 316F 6ES5316-8FA12 Пакет стандартных функциональных блоков аварийного отключения питания 6ES5840-8NQ11 Пакет стандартных функциональных блоков обработки сигналов пожарной сигнализации 6ES5840-8NR11 Пакет стандартных функциональных блоков поддержки расширенного набора функций 6ES5845-8DH12

Компоненты для построения стандартных систем управления Наименование Заказной номер

Шинный соединитель SIGUT 6ES5700-8MA11 Шинный соединитель с пружинными контактами 6ES5700-8MA22 Интерфейсный модуль IM 316 6ES5316-8MA12 Модуль таймера, две выдержки времени в диапазоне от 0.3 до 300с 6ES5380-8MA11 Модуль счета 25/500кГц 6ES5385-8MB11 Модуль сдвоенного компаратора 0.5 … 20мА/0.5 … 10В 6ES5461-8MA11 Модуль ввода дискретных сигналов, 8 входов =24В 6ES5421-8MA12 Модуль ввода дискретных сигналов, 4 входа =24 … 60В 6ES5430-8MB11 Модуль ввода дискретных сигналов, 4 входа ~115В 6ES5430-8MC11 Модуль ввода дискретных сигналов, 8 входов =24В 6ES5431-8MA11 Модуль ввода дискретных сигналов, 8 входов ~115В 6ES5431-8MC11 Модуль ввода дискретных сигналов, 8 входов ~230В 6ES5431-8MD11 Модуль ввода дискретных сигналов, 8 входов =5 …24В 6ES5433-8MA11 Модуль вывода дискретных сигналов, 8 выходов =24В/0.5А 6ES5441-8MA11 Модуль вывода дискретных сигналов, 4 выхода =24 … 60В/0.5А 6ES7450-8MB11 Модуль вывода дискретных сигналов, 4 выхода ~115 … 230В/1.0А 6ES7450-8MD11 Модуль вывода дискретных сигналов, 8 выходов =24В/1.0А 6ES5451-8MA11 Модуль вывода дискретных сигналов, 8 выходов ~115 … 230В/0.5А 6ES5451-8MD11





Допустимый состав аппаратуры и программного обеспечения (продолжение)

Компоненты для построения стандартных систем управления (продолжение) Наименование Заказной номер

Модуль вывода дискретных сигналов, 8 релейных выходов =30В/~230В 6ES5451-8MR12 Модуль вывода дискретных сигналов, 4 релейных выхода =30В/~230В 6ES5452-8MR11 Модуль вывода дискретных сигналов, 8 выходов =5 … 24В/0.1А 6ES5453-8MA11 Модуль ввода-вывода дискретных сигналов 6ES5482-8MA13 Модуль ввода аналоговых сигналов, 4 входа ±50мВ 6ES5464-8MA21 Модуль ввода аналоговых сигналов, 4 входа ±1В 6ES5464-8MB11 Модуль ввода аналоговых сигналов, 4 входа ±10В 6ES5464-8MC11 Модуль ввода аналоговых сигналов, 4 входа ±20мА 6ES5464-8MD11 Модуль ввода аналоговых сигналов, 4 входа 4 … 20мА 6ES5464-8ME11 Модуль вывода аналоговых сигналов, 2 выхода ±10В 6ES5470-8MA12 Модуль вывода аналоговых сигналов, 2 выхода ±20мА 6ES5470-8MB12 Модуль вывода аналоговых сигналов, 2 выхода 4 … 20мА 6ES5470-8MC12 Модуль вывода аналоговых сигналов, 2 выхода 1 … 5В 6ES5470-8MD12 Модуль автоматического регулирования IP 262 с 3 аналоговыми выходами 6ES5262-8MA13 Модуль автоматического регулирования IP 262 с 4 импульсными выходами 6ES5262-8MB13 Модуль позиционирования IP 263 6ES5263-8MA13 Модуль электронного командоконтроллера IP 264 6ES5264-8MA12 Модуль позиционирования IP 266 6ES5266-8MA11 Модуль управления шаговыми двигателями IP 267 6ES5267-8MA11 Коммуникационный процессор CP 521 SI 6ES5521-8MA22 Коммуникационный процессор CP 521 BASIC 6ES5521-8MB12 Модуль ведущего устройства AS интерфейса CP 2433 6GK1243-3SA00 Модуль имитации дискретных входов и выходов 6ES5788-8MA11


Принцип действия программируемого логическо-го контроллера S5-95F определяется взаимодей-ствием центрального процессора с программой, а также связью между его блоками. Работа систе-мы, построенной на основе S5-95F возможна лишь тогда, когда в исправном состоянии нахо-дятся оба его блока.

В процессе работы контроллер выполняет син-хронизацию, обмен данными, обрабатывает пре-рывания, производит самодиагностику.

Повышенная устойчивость к возникновению оши-бок обеспечивается непрерывным контролем входных и выходных сигналов, выполняемым встроенными средствами диагностирования.


Оба блока синхронизируются через каждые 5мс. Во время синхронизации производится срав-нение данных, которыми оперируют центральные процессоры обоих блоков.

Во время выполнения программы пользователя S5-95F производит также синхронизацию в моменты непосредственного доступа к входам-выходам, а также по аппаратным и временным прерываниям. Обмен данными

Обмен данными между блоками контроллера осуществляется по оптоволоконному кабелю. Он используется для выполнения операций сравнения, синхронизации и перевода системы в пассивное состояние. При выполнении программы оба блока работают синхронно и цикличе-ски сравнивают значения входных сигналов и выходных сигналов, состояний внутренних фла-гов, счетчиков, таймеров и т.д.

Датчики

Блок А Блок В

Обмен данными. В случае обнаруже-ния ошибки переход в заданное безо-пасное состояние.





Принцип действия (продолжение)

Обмен данными (продолжение)

Когда в этих данных обнаруживаются расхождения, генерируется сигнал ошибки, по которому система переводится в безопасное состояние. Обработка ошибок и другие защитные функции могут быть определены в процессе конфигурирования системы безопасного управления с по-мощью программного обеспечения COM 95F.

Сравнение входных сигналов: После опроса входов оба блока производят сравнение содер-жимого области отображения входных сигналов. Если обнаруживаются расхождения, то про-изводится повторное считывание входных сигналов. Процесс повторяется до тех пор, пока не истекло устанавливаемое в COM 95F время. Если в течение этого времени расхождение со-храняется, контроллер начинает немедленное выполнение обработки ошибочной ситуации, свидетельствующей о наличии внешних или внутренних ошибок. В конфигурации ПЛК пользо-ватель может определить формируемое сообщение об ошибке и само время несоответствия.

Сравнение выходных сигналов: В конце цикла сканирования оба блока вновь выполняют сравнение содержимого областей отображения выходных сигналов. Если обнаруживаются расхождения, генерируется сигнал внутренней ошибки, и оба блока отключаются.

Сравнение других данных: Дополнительно оба блока производят сравнение текущих значений флагов и состояний счетчиков, а, при необходимости, и сигнатур связи SINEC L1. Обработка прерываний

Контроллер способен обрабатывать как аппаратные, так и программные прерывания. Для входов аппаратных прерываний длительность сигнала прерывания должна быть не менее 3мс, для дискретных входов – не менее 10мс.

Самодиагностика

Контроллер S5-95F оснащен мощными функциями самодиагностики. Они позволяют тестиро-вать следующие компоненты: • связь между блоками контроллера; • центральные процессоры; • запоминающие устройства; • все входы-выходы модулей расширения.

С помощью тестов самодиагностики могут быть обнаружены некоторые ошибки, возникающие одновременно в обоих блоках контроллера.

Во время запуска в обоих блоках контроллера выполняется комплексный тест самодиагности-ки. Во время выполнения программы операционная система контроллера разбивает все функции диагностирования на небольшие тесты, выполнение которых происходит в каждом цикле сканирования программы.


Контроллер S5-95F программируется по одноканальной конфигурации подобно S5-95U. За-грузка программы может выполняться в интерактивном режиме (режим on-line) или без нали-чия непосредственной связи между программатором и контроллером (режим off-line). Интерактивный режим программирования

При программировании в интерактивном режиме программатор подключается к одному из блоков контроллера. Загружаемая программа транслируется операционной системой ПЛК во второй блок и обеспечивает выполнение заданных программой функций вторым блоком. Мо-дули EPROM памяти в этом случае не нужны.





Программирование (продолжение)

Программирование в режиме off-line

Программирование в режиме off-line производит-ся путем записи программы из программатора в модули EPROM памяти без непосредственной связи с контроллером. Программа переносится в контроллер установкой запрограммированных модулей памяти в оба центральных процессора. Замечание

В системах безопасного управления программа должна храниться в модулях EPROM.

Для разработки приложений могут быть исполь-зованы пакеты стандартных функциональных блоков, разрешенных к применению в програм-мах систем безопасного управления.

Программное обеспечение COM 95F

Программное обеспечение COM 95F используется для настройки параметров, запуска, диаг-ностики и подготовки документации о резервированной системе управления. С его помощью выполняется: • настройка специфических параметров F-систем; • формирование блоков данных параметров настройки; • диагностирование систем с использованием блока данных ошибок и регистра прерываний; • вывод специфических параметров F-систем на принтер; • системные операции (загрузка блоков, чтение содержимого EPROM и т.д.).


S5-95F способен поддерживать связь с: • Программируемыми контроллерами SI-

MATIC S5-90U, S5-95U, S5-95F, S5-100U, S5-115U, S5-115F, S5-115H, S5-135U, S5-155U, S5-155H.

• Другими системами SIEMENS: SICOMP PC (со встроенным интерфейсом), SICOMP M, TELETERM M, MOBY I и другими.

• Устройствами других фирм-изготовителей, принтерами, сканнерами и т.д.

Существует три типа организации связи: • Соединение точка к точке (PPI). • Локальная сеть SINEC L1. • Локальная сеть PROFIBUS.

PPI интерфейс (через модуль CP 521 SI)

Этот вид связи может быть установлен только с одним устройством. Передача информации выполняется в ASCII формате или с использованием процедур протокола 3964(R). В меха-низме передачи данных прерывания не используются, что исключает возникновение сбоев в работе контроллера из-за выполнения операций обмена данными.

Программатор

S5-95F

On-line Off-line

S5-95F

EPROM модули

…

…

CP 541

PRO

FIBU

S

SINEC L

CP 521 SI

Блок В

Блок А

Программатор, ПЭВМ

TD 390

Принтер, ПЭВМ, перифе-рийное

устройство




Коммуникационные возможности (продолжение)

Промышленная сеть SINEC L1 (через интерфейс связи с программатором)

Дополнительным вариантом обмена данными является специальный режим обмена данными между F-системами SIMATIC (S5-95F, S5-115F) по одноканальной шине SINEC L1. При необ-ходимости для обмена данными могут использоваться резервированные каналы связи. Промышленная сеть PROFIBUS (через CP 541)

Сеть PROFIBUS может использоваться F-системами для организации специальных режимов связи между системами безопасного управления с одновременной поддержкой стандартных режимов связи. Сеть позволяет устанавливать связь между интеллектуальными устройствами (контроллер-контроллер), а также производить обслуживание устройств распределенной пе-риферии (ведущее-ведомые устройства). Подключение к PROFIBUS производится через ком-муникационный процессор CP 541. При необходимости могут использоваться резервирован-ные конфигурации каналов связи. AS интерфейс (через CP 2433)

В составе контроллера S5-95F может использоваться коммуникационный процессор CP 2433, выполняющий функции ведущего устройства AS интерфейса. С его помощью к контроллеру могут подключаться датчики и исполнительные механизмы.

Человеко-машинный интерфейс

Устройства человеко-машинного интерфейса позволяют существенно упростить процессы контроля и управления технологическим оборудованием. Текстовый дисплей TD 390

Дисплей подключается к контроллеру через порт программирования. С ее помощью можно выполнять следующие функции: • Индицировать сообщения о ходе технологического процесса. • Модифицировать переменные в блоке данных (только в режиме STOP контроллера). • Производить установку часов (только в режиме STOP контроллера).

Панели оператора SIMATIC

Через коммуникационный процессор CP 521 к программируемому контроллеру S5-95F могут подключаться панели оператора SIMATIC OP7/ OP17/ OP 37. Панели позволяют выполнять модификацию параметров в блоках данных контроллера без остановки системы безопасного управления. Принтеры

Принтеры подключаются к контроллеру S5-95F через модуль CP 512 SI. Операционная систе-ма S5-95F способна самостоятельно выводить на принтер все сообщения об ошибках в рабо-те системы. Тексты сообщений формируются с помощью программного обеспечения COM 95F и загружаются в память модуля CP 521 SI.


SIMATIC S5-100U


SIMATIC S5-100U

Назначение

Программируемый контроллер SIMATIC S5-100U предназначен для решения широкого круга

задач автоматического управления и имеет модульную конструкцию. Большой набор модулей ввода-вывода, интеллектуальных модулей и коммуникационных процессоров позволяет вы-бирать оптимальную конфигурацию контроллера применительно к требуемому варианту его использования.


Программируемый контроллер S5-100U состоит из центрального процессора, шинных соеди-нителей и модулей ввода-вывода, установленных в шинные соединители.

Центральный процессор и шинные соединители крепятся на профильную 35мм шину DIN. Центральный процессор снабжен встроенным источником питания с входным напряжением =24В. Для питания от сети переменного тока 115/230В необходимо использовать специаль-ный модуль.

Шинные соединители служат для подключения модулей контроллера к его внутренней шине. Соединители устанавливаются на профильной шине справа от центрального процессора.

В составе контроллера могут быть использованы: • Модули ввода-вывода дискретных сигналов. • Модули ввода-вывода аналоговых сигналов. • Ex модули ввода-вывода – модули, предназначенные для подключения аппаратуры и обо-

рудования, установленного в зонах повышенной опасности (взрыво- и пожароопасных зо-нах).

• Специальные модули таймеров, счетчиков, контроля граничных значений аналоговых ве-личин.

• Модули коммуникационных процессоров для организации связи. • Интеллектуальные модули для высокоскоростной обработки данных. • Модули диагностики для контроля состояния шины ввода-вывода. • Модули имитаторов для тестирования программ.

Контроллер S5-100U может включать в свой состав до 32 модулей ввода-вывода, которые мо-гут размещаться на нескольких профильных шинах DIN (до 4).

Механическое кодирование модулей

В шинных соединителях и модулях используется ключевая кодовая система, которая позво-ляет избежать ошибок при замене модулей контроллера. На тыльной стороне каждого модуля расположен кодировочный ключ. Положение этого ключа фиксировано для каждого типа мо-дуля. Шинные соединители снабжены передвижным кодовым знаком.

Перед установкой модуля кодовый знак шинного соединителя должен быть переведен в тре-буемую позицию. После выполнения этой операции в данный шинный соединитель можно вставлять только модули соответствующего типа.

SIMATIC S5-90U/S5-95U/S5-95F/S5-100U Общие сведения SIMATIC S5-100U


SIMATIC S5-100U (продолжение)

Конструкция (продолжение)

Особенности монтажа

Все модули программируемых контроллеров SIMATIC S5-90U/-95U/-100U могут устанавли-ваться на 35мм профильные шины DIN, ориентированные в пространстве в горизонтальной или вертикальной плоскости (горизонтальная или вертикальная конфигурация).

В горизонтальной конфигурации модули устанавливаются один рядом с другим на горизон-тальной профильной шине (одноуровневая конфигурация). Если длины одной профильной шины не достаточно для размещения всех модулей, шины могут быть расположены на не-скольких уровнях (до 4-х). Для обеспечения необходимого теплового режима минимальное расстояние между профильными шинами должно быть равным 21см. Максимальное расстоя-ние между шинами может достигать 10м.

При использовании вертикальной конфигурации профильные шины крепятся вертикально. Модули устанавливаются один над другим. Условия охлаждения модулей ухудшаются, поэто-му температура окружающей среды не должна превышать 40°С.


Программирование контроллеров SIMATIC S5-100U выполняется на языке STEP 5 с пред-ставлением программы в виде списка инструкций (STL – statement list), диаграмм лестничной логики (LAD – ladder diagram) или блок-схем управляющей системы (CSF – control system flow-chart). В контроллерах с центральным процессором CPU 103 для разработки программ управ-ления последовательными процессами могут использоваться пакеты GRAPH Mini и GRAPH-5.

Оболочка STEP 5 выпускается в двух версиях:

• STEP 5 Mini для программирования контроллеров S5-90U, S5-95U и S5-100U. Пакет мо-жет работать на AT-совместимых компьютерах и поставляется на 3.5” дискетах.

• STEP 5 Basic, работающий на IBM-совместимых компьютерах и позволяющий программи-ровать все типы контроллеров SIMATIC S5.

21см … 10м

21см … 10м


SIMATIC S5-100U



Программирование (продолжение)

В зависимости от версии комплект поставки STEP 5 может включать в свой состав дополни-тельное программное обеспечение, облегчающее выполнение операций программирования и настройки параметров контроллеров.

Основные параметры настройки могут устанавливаться программно и записываться в блок данных DB1. Для этой цели можно использовать специальное программное обеспечение COM DB1.

Для программирования могут использоваться программаторы SIMATIC Field PG, SIMATIC Power PG, а также компьютеры, на которых установлен пакет STEP 5.


Принцип действия контроллера базируется на взаимодействии процессора с памятью про-грамм. В памяти программ хранится программа пользователя. Процессор обеспечивает управление технологическим процессом в соответствии с этой программой.

Процессор работает циклически. Каждый цикл начинается со считывания входных сигналов и записи их значений в область памяти отображения входных сигналов. Затем шаг за шагом выполняется программа пользователя. Расчетные значения выходных сигналов записывают-ся в область памяти отображения выходных сигналов, откуда передаются на выходы кон-троллера.

SIMATIC S5-90U/S5-95U/S5-95F/S5-100U Общие сведения Правила конфигурирования SIMATIC S5-95F


Правила конфигурирования SIMATIC S5-95F

Программируемый контроллер SIMATIC S5-95F

• Базовая конфигурация программируемого контроллера S5-95F включает в свой состав два блока (блок A и блок B).

• Оба блока связаны между собой оптоволоконным кабелем. • Оба блока и нагрузка получают питание от общего блока питания. Изоляция блока питания

должна отвечать требованиям стандартов VDE 0805 или DIN 551. Этим требованиям отве-чают стабилизированные блоки питания серии SITOP power.

• Оба блока оснащены набором встроенных входов и выходов. Датчики и нагрузка подклю-чаются к входам-выходам через специальный фронтальный соединитель для F-модулей. Для выполнения внутренних тестов выходы системы безопасного управления (встроенные и внешние) периодически отключаются на время, приблизительно равное 5мс, поэтому приводы, подключаемые к этим выходам, должны обладать способностью сохранять на этот промежуток времени свое состояние неизменным.

• В оба блока должны устанавливаться одинаковые модули памяти, в которые записана од-на и та же программа. В системах безопасного управления должны использоваться только модули памяти EPROM. Для выполнения диагностических операций эта программа должна быть загружена и во внутреннюю оперативную память контроллера.

Стандартные конфигурации ввода-вывода

• Стандартные модули ввода-вывода подключаются к контроллеру по одноканальной схеме. В системе ввода-вывода допускается использовать только те модули S5-100U, которые прошли предварительные испытания.

• Модули ввода-вывода для систем безопасного управления тоже могут подключаться к контроллеру по одноканальным схемам. Однако в этом случае они не могут выполнять функции, характерные для систем безопасного управления.

• Адреса модулей определяются номерами разъемов, в которые они установлены. Для об-ращения к этим модулям используются специальные правила.

Конфигурации ввода-вывода систем безопасного управления

• Модули ввода-вывода систем безопасного управления подключаются к контроллеру по 2-канальным схемам. Для каждого разъема блока A существует эквивалентный разъем в блоке B.

• В системе ввода-вывода допускается использование только тех модулей, которые разре-шено применять в системах безопасного управления.

• Оба блока должны содержать одинаковые наборы модулей. Однотипные модули должны устанавливаться в одни и те же разъемы блоков A и B.

• В программе пользователя достаточно использовать адреса входов и выходов только блока A. Операционная система S5-95F обеспечивает автоматическое обслуживание ад-ресуемых входов и выходов блока B.

• Резервируемые датчики подключаются параллельно к идентичным входам модулей ввода дискретных сигналов обоих блоков контроллера.

• Не резервируемые датчики подключаются только к одному из блоков контроллера. • Приводы системы безопасного управления должны подключаться к идентичным выходам

обоих блоков контроллера. Для выполнения внутренних тестов выходы системы безопас-ного управления (встроенные и внешние) периодически отключаются на время, приблизи-тельно равное 5мс, поэтому приводы, подключаемые к этим выходам, должны обладать способностью сохранять на этот промежуток времени свое состояние неизменным.




Правила конфигурирования SIMATIC S5-95F (продолжение)

Конфигурирование и программирование

Перед включением в работу контроллер S5-95F должен быть сконфигурирован и запрограм-мирован. В процессе конфигурирования определяются специфичные параметры настройки системы безопасного управления, а также задается конфигурация аппаратуры контроллера. Все необходимые функции управления задаются программой контроллера. • При первом включении контроллера всем параметрам системы безопасного управления

присваиваются заданные по умолчанию значения. Это позволяет производить запуск S5-95F и без предварительного конфигурирования.

• Параметры настройки системы безопасного управления могут быть модифицированы с помощью пакета COM 95F.

• Во время работы S5-95F функционирует подобно S5-95U с одноканальной схемой ввода-вывода.

• Программатор подключается только к одному из блоков контроллера. Вся информация, загружаемая из программатора в этот блок, автоматически транслируется и во второй блок контроллера.

• Программирование контроллера S5-95F осуществляется с помощью пакета STEP 5 с ис-пользованием всех возможных вариантов представления программы (LAD, STL, CSF).

• В контроллер может загружаться только одна программа пользователя. • В программе пользователя могут использоваться только те инструкции, которые содержат-

ся в списке команд контроллера. • В процессе отладки и запуска системы пакет COM 95F предоставляет дополнительный

набор функций по диагностике ошибок и подготовке технической документации.

Типы входов-выходов контроллера S5-95F

Схема Характеристика Комбинация модулей

Входы-выходы типа A. Дискретный вход, стан-дартная конфигурация.

1xDI 1xDI 1xDI 1xDI 1xDI 1xDI 1xF-DI 1xDI 1xDI/DO

6ES5421-8MA12 6ES5430-8MB11 6ES5430-8MC11 6ES5431-8MA11 6ES5431-8MC11 6ES5431-8MD11 6ES5431-8FA11 6ES5433-8MA11 6ES5483-8MA13

Входы-выходы типа B. Дискретный вход системы безопасного управления, одноканальная конфи-гурация, без мониторинга внешних цепей.

2xF-DI 2xF-DI

6ES5431-8FA11 Встроенные входы-выходы

Входы-выходы типа C. Дискретный вход системы безопасного управления, двухканальная конфи-гурация, без мониторинга внешних цепей.

2xF-DI 2xF-DI





Типы входов-выходов контроллера S5-95F (продолжение)


Входы-выходы типа D. Дискретный вход системы безопасного управления, одноканальная конфи-гурация, с мониторингом внешних цепей (управ-ление прессами).

1xDO 2xF-DI 1xDO 2xF-DI

Встроенные входы-выходы 6ES5431-8FA11 Встроенные входы-выходы Встроенные входы-выходы

Входы-выходы типа E. Дискретный вход системы безопасного управления, двухканальная конфи-гурация, с мониторингом внешних цепей (управление прессами).



Входы-выходы типа F (встроенные входы-выходы контроллера 6ES5095-8FB01). Дискрет-ный вход системы безопасного управления, двух-канальная конфигурация, с мониторингом внеш-них цепей.



Входы-выходы типа G.1. Дискретный вход систе-мы безопасного управления, подключение датчи-ка по схеме “Исключающее ИЛИ”.

4xF-DI 4xF-DI








Входы-выходы типа G.2. Дискретный вход систе-мы безопасного управления, подключение двух датчиков по схеме “Исключающее ИЛИ”.

4xF-DI 4xF-DI


Входы-выходы типа G.3. Дискретный вход систе-мы безопасного управления, подключение датчи-ка по схеме “Исключающее ИЛИ”.

1xDI 1xDI 1xDI 1xDI 1xDI 1xDI 1xF-DI 1xDI 1xDI/DO

6ES5421-8MA12 6ES5430-8MB11 6ES5430-8MC11 6ES5431-8MA11 6ES5431-8MC11 6ES5431-8MD11 6ES5431-8FA11 6ES5433-8MA11 6ES5483-8MA13

Входы-выходы типа G.4. Дискретный выход сис-темы безопасного управления.

2xF-DI 2xF-DI


Входы-выходы типа G.5. Дискретный вход стан-дартной системы ввода-вывода.

1xDI 1xDI 1xDI 1xDI 1xDI 1xDI 1xF-DI 1xDI 1xDI/DO 1xF-DO 1xF-DO 1xDO 1xDO 1xDO 1xDO 1xDO 1xDO 1xDO 1xDI 1xDI/DO

6ES5421-8MA12 6ES5430-8MB11 6ES5430-8MC11 6ES5431-8MA11 6ES5431-8MC11 6ES5431-8MD11 6ES5431-8FA11 6ES5433-8MA11 6ES5483-8MA13 6ES5450-8FA11 6ES5450-8FA12 6ES5441-8MA11 6ES5450-8MB11 6ES5450-8MD11 6ES5451-8MA11 6ES5451-8MD11 6ES5451-8MR12 6ES5452-8MR11 6ES5453-8MA11 6ES5482-8MA13






Входы-выходы типа H1. Дискретный вход систе-мы безопасного управления, одноканальная конфигурация

4xF-DI

6ES5431-8FA11

Входы-выходы типа H2. Дискретный вход систе-мы безопасного управления, двухканальная кон-фигурация

4xF-DI

6ES5431-8FA11

Входы-выходы типа H3. Дискретный вход систе-мы безопасного управления, трехканальная кон-фигурация

4xF-DI

6ES5431-8FA11

Входы-выходы типа J. Дискретный выход, стан-дартная одноканальная конфигурация

1xF-DO 1xF-DO 1xDO 1xDO 1xDO 1xDO 1xDO 1xDO 1xDO

6ES5450-8FA11 6ES5450-8FA12 6ES5441-8MA11 6ES5450-8MB11 6ES5450-8MD11 6ES5451-8MA11 6ES5451-8MD11 6ES5451-8MR12 6ES5452-8MR11







Входы-выходы типа K. Дискретный вход системы безопасного управления

2xF-DO 2xF-DO 2xF-DO

6ES5450-8FA11 6ES5450-8FA12 Встроенные входы-выходы

Входы-выходы типа L. Дискретный вход системы безопасного управления, промежуточные реле

2xF-DO 2xF-DO 2xF-DO

6ES5450-8FA11 Встроенные входы-выходы 6ES5450-8FA12

Входы-выходы типа M. Дискретный вход системы безопасного управления, промежуточные реле

2xF-DO 2xF-DO

6ES5450-8FA11 6ES5450-8FA12

Входы-выходы типа N. Дискретный вход системы безопасного управления, привод системы безо-пасного управления

2xF-DO

6ES5450-8FA12






Входы-выходы типа P. Аналоговый вход, стан-дартная одноканальная конфигурация

1xAI 1xAI 1xAI 1xAI 1xAI 1xF-AI

6ES5464-8MA21 6ES5464-8MB11 6ES5464-8MC11 6ES5464-8MD11 6ES5464-8ME11 6ES5464-8MG11

Входы-выходы типа R4.2. Аналоговый вход сис-темы безопасного управления

2xAI

6ES5464-8MG11


3xAI

6ES5464-8MG11


3xAI

6ES5464-8MG11


4xAI

6ES5464-8MG11








3xAI

6ES5464-8MG11


6xAI

6ES5464-8MG11


4xAI

6ES5464-8MG11







6xAI

6ES5464-8MG11

Входы-выходы типа W. Аналоговый выход, стан-дартная одноканальная конфигурация

1xAO 1xAO 1xAO 1xAO

6ES5470-8MA12 6ES5470-8MB12 6ES5470-8MC12 6ES5470-8MD12


Установочные размеры SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100U


Установочные размеры SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100U

SIMATIC S5-90U

SIMATIC S5-95U/ S5-95F

SIMATIC S5-90U/S5-95U/S5-95F/S5-100U Общие сведения Установочные размеры SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100U


Установочные размеры SIMATIC S5-90U/ S5-95U/ S5-95F/ S5-100U (продолжение)

SIMATIC S5-100U

SIMATIC S5-90U/S5-95U/S5-95F/S5-100UЦентральные процессоры



SIMATIC S5-90U/S5-95U

Обзор


Программируемые контроллеры S5-90U и S5-95U выпускаются в пластиковых корпусах и объ-единяют в своем составе центральный процессор, блок питания, встроенные входы и выходы. Корпуса крепятся на 35мм профильную шину DIN.

Оба контроллера могут использовать для расширения модули ввода-вывода программируе-мого контроллера SIMATIC S5-100U. Расширение контроллера S5-90U производится через интерфейсный модуль IM 90. Контроллер S5-95U допускает непосредственное подключение модулей расширения.

Технические характеристики


Основные характеристики Набор инструкций Логические инструкции, операции со скобками, адресация результата,


Язык программирования STEP 5 STEP 5 Методы представления программ STL, LAD, CSF STL, LAD, CSF, GRAPH Mini,

GRAPH 5 (с ограничениями) Организация программы Линейная или разветвленная Линейная или разветвленная Встроенные в операционную систему

функциональные блоки - Линеаризация, ввод и вывод ана-

логовых величин, преобразование двоичных и двоично-десятичных чисел, умножение и деление 16-разрядных чисел с фиксированной запятой, L2 SEND, L2 RECEIVE.

Встроенные в операционную систему организационные блоки


Циклическое или аварийно вызы-ваемое выполнение, предписы-ваемый или автоматический рес-тарт, выполнение программы по временным прерываниям, сооб-щение о разряде батареи, переус-тановка времени сканирования, ПИД – регулирование.


2мс 2мс

Память программ: • тип Встроенное RAM или модуль EPROM или EEPROM • объем 4 Кбайт 16 Кбайт (может быть перераспре-

делено между памятью программ и памятью данных); дополнительно 4 Кбайт для блоков данных

Время сохранения данных в RAM До 1 года До 1 года

SIMATIC S5-90U/S5-95U/S5-95F/S5-100U Центральные процессоры SIMATIC S5-90U/ S5-95U



Технические характеристики (продолжение)


Количество бит памяти 1024, 512 из которых сохраняют свое значение при сбоях в питании

2048, 512 из которых сохраняют свое значение при сбоях в питании

Таймеры: • количество 32 128 • диапазоны выдержек времени 0.01 … 9990с 0.01 … 9990с Счетчики: • количество 32, 8 из которых сохраняют свое

значение при сбоях в питании 128, 8 из которых сохраняют свое значение при сбоях в питании

• диапазоны счета 0 … 999 0 … 999 Количество входов-выходов, максималь-

ное/встроенных:

• дискретных 176/16 480/32 • аналоговых 16/- 41/9 • аппаратных прерываний 1/1 4/4 • счетчиков 13/1 66/2 Аппаратные часы реального времени Нет Дата/ время/ счетчик часов Расширение До 6 модулей S5-100U, включая

модули IP и СР. Расширение через модуль IM 90.

До 32 модулей S5-100U, включая модули IP и СР. Непосредственное подключение

Конфигурация модулей До 4 профильных шин DIN с модулями. Расстояние между профильными шинами до 10м.

Ориентация модулей в пространстве Горизонтальная и вертикальная Горизонтальная и вертикальная Связь: • порт программатора (20мА токовая

петля) Программаторы PG, IBM-совместимые компьютеры, панели операторов ОР, SINEC L1 (ведомый), PROFIBUS (через СР 541)

• 2-й опциональный последовательный интерфейс (20мА токовая петля)

- Программаторы PG, IBM-совместимые компьютеры, панели операторов ОР, SINEC L1 (ведо-мый, PPI мастер), связь с компью-тером по протоколу 3946(R), ASCII связь

• опциональный интерфейс PROFIBUS (RS-485)

- Стандартное соединение, связь ПЛК-ПЛК, 2-й уровень обслужива-ния, FMA обслуживание, функции программатора

• опциональный интерфейс PROFIBUS DP (RS-485)

- DP интерфейс ведущего или ве-домого устройства, DIN E 19245 часть 3 (1.5Мбит/с). Скорость пе-редачи 9.6…1500Кбит/с.

Программаторы Field PG, Power PG, AT – совместимые компьютеры Степень защиты IP 20 в соответствии с IEC 529 IP 20 в соответствии с IEC 529 Диапазон рабочих температур: • при горизонтальном расположении 0…+60°C 0…+60°C • при вертикальном расположении 0…+40°C 0…+40°C Температура хранения и транспортировки -40…+70°C -40…+70°C Относительная влажность Класс F в соответствии с DIN 40 040 (15…95%) Атмосферное давление Класс S в соответствии с DIN 40 040 (860…1060кПа) Механические воздействия: • вибрационная стойкость IEC 68-2-6, 10…57Гц с постоянной амплитудой 0.075мм; 57…150Гц с

постоянным ускорением 1g • ударные нагрузки IEC 68-2-27, 12 ударов с ускорением 15g в течение 11мс Габариты 145 х 135 х 97 мм 145 х 135 х 146 мм Масса: • центрального процессора 1.5кг 1.5кг • модуля памяти 0.1кг 0.1кг Напряжение питания: • номинальное значение ~115/230В =24В • допустимый диапазон изменений ~93…127В/~187…253В =20…30В Выходное напряжение: • U1 =24В (для датчиков) =9В (для цепей расширения ввода-

вывода) • U2 =5.2В (для PG) =5.2В (для PG) Выходной ток источников питания: • U1 100мА 1А • U2 100мА 650мА







Защита от коротких замыканий Электронная Электронная Защитная батарея: Литиевая Литиевая • срок сохранения информации при

25°C 1 год 1 год

• срок службы батареи 5 лет 5 лет Класс защиты Класс 1 согласно IEC 536 Класс 1 согласно IEC 536 Гальваническая изоляция U1 Есть Нет Гальваническая изоляция U2 Нет Нет RI спецификация А в соответствии с VDE 0871 А в соответствии с VDE 0871 Поперечное сечение жил кабеля для

клемм винтовыми зажимами:

• гибкие кабели 2 х (0.5 … 1.5)мм2 2 х (0.5 … 1.5)мм2 • жесткие кабели 2 х (0.5 … 2.5)мм2 2 х (0.5 … 2.5)мм2

Встроенные дискретные входы Количество входов 10 16 Количество входов в группе 10 16 Гальваническая изоляция Есть Есть Входное напряжение: • номинальное значение =24В =24В • логического нуля 0…5В -30…+5В • логической единицы 13…30В 13…30В Входной ток включения 8.5мА при 24В 6.5мА при 30В Время задержки распространения: • от 0 к 1 2.8мс 2.5мс • от 1 к 0 3.6мс 2.0мс Длина кабеля До 100м (обычный кабель) До 100м (обычный кабель) Установившийся ток для 2-проводных

линий подключения датчиков BERO 1.5мА 1.5мА

Встроенные дискретные выходы Количество выходов 6 (реле) 16 Количество выходов в группе 1 16 Гальваническая изоляция Есть Есть Выходное напряжение: • номинальное значение - =24В • допустимый диапазон - =20…30В Выходной ток логической единицы - 0.5А Ламповая нагрузка - 5Вт Ток утечки логического нуля - 400мкА Выходное напряжение: • логического нуля - 2.4В при Rн = 6кОм • логической единицы - Uп – 0.6В при 0.5А и =24В Защита от коротких замыканий - Электронная Частота переключений: • при активной нагрузке 10Гц 100Гц • при индуктивной нагрузке 10Гц 2Гц Суммарный выходной ток - 6А (8А при температуре до 50°С) Длина кабеля До 100м (обычный кабель) До 100м (обычный кабель) Длительно протекающий ток 3А - Коммутационная способность контактов: • при активной нагрузке ~250В/3А; =30В/1.5А - • при индуктивной нагрузке ~250В/0.5А; =30В/0.5А - Количество срабатываний контактов (в

соответствии с VDE 0660, часть 200):

• AC-11 1 х 106 - • DC-11 0.5 х 106 -

Входы аппаратных прерываний Количество входов 1, может быть использован как

дискретный вход 4, могут быть использованы как дискретные входы

Гальваническая изоляция Есть Нет Входные напряжения и токи Аналогичны параметрам дискретных входов Время задержки распространения: • от 0 к 1 40мкс 75мкс • от 1 к 0 180мкс 140мкс Длительность паузы Не менее 500мкс Не менее 500мс Длина кабеля До 50м (обычный кабель) До 100м (экранированный кабель)






Входы скоростных счетчиков Количество входов 1, может быть использован как

дискретный вход 2

Гальваническая изоляция Есть Нет Входные напряжения и токи Аналогичны параметрам дискретных входов Время задержки распространения: • от 0 к 1 40мкс 10мкс • от 1 к 0 180мкс 15мкс Частота следования импульсов 1кГц Счетчик А: 5кГц; счетчик В: 2кГц Длительность паузы Не менее 500мкс Не менее 100мкс Длина кабеля До 50м (обычный кабель) До 100м (экранированный кабель)

Аналоговые входы Количество входов - 8, могут быть использованы как

дискретные входы Входное напряжение - 0…10В Гальваническая изоляция - Нет Входное сопротивление - 20кОм Цифровое представление входного сиг-

нала - 12 бит

Разрешающая способность - 10 бит Метод измерения - Кодирование величины Время преобразования - 40мкс Время установления сигнала - 3.5мс Прерывание при возникновении ошибки - Есть Погрешность преобразования (до 60°С) - 1.68% Длина экранированного кабеля - До 100м

Аналоговые выходы Количество выходов - 1 Гальваническая изоляция - Нет Цифровое представление сигнала - 11 бит Разрешающая способность - 10 бит Выходные сигналы напряжения: • диапазон выходного напряжения - 0…10В • сопротивление нагрузки - 2.5кОм • время преобразования - 20мкс • защита от коротких замыканий - Есть • выходной ток короткого замыкания - 30мА • погрешность преобразования (до

60°С) - 1%

• длина экранированного кабеля - До 100м Выходные сигналы силы тока: • диапазон изменения выходного тока - 0…20мА • сопротивление нагрузки - 300Ом • время преобразования - 30мкс • погрешность преобразования (до

60°С) - 11%

• длина экранированного кабеля - До 100м

Данные для заказа S5-90U

Наименование продуктов Заказные номера

SIMATIC S5-90U программируемый контроллер с буферной батареей, 10 встроенных дискретных входов =24В, 6 встроенных релейных выходов, напряжение питания ~115/230В

6ES5090-8MA01

SIMATIC S5, IM 90 интерфейсный модуль для подключения к S5-90U до 6 модулей ввода-вывода S5-100, вход-ное напряжение =24В, напряжение питания внутренней шины =9В

6ES5090-8ME11

SIMATIC S5, модуль памяти 375 • Flash-EEPROM, 8Кбайт, для программирования необходим STEP 5 от V6.6 6ES5375-8LA15 • EEPROM, 2Кбайт 6ES5375-8LC11 • EEPROM, 4Кбайт 6ES5375-8LC21

Литиевая буферная батарея 3.6В/0.95Ачас, для S7-300 (CPU 313/314/315) и S5-90U

6ES7971-1AA00-0AA0





Данные для заказа S5-95U


SIMATIC S5-95U программируемый контроллер

• напряжение питания =24В 6ES5095-8MA05 • напряжение питания =24В, встроенный интерфейс PROFIBUS 6ES5095-8MB04 • напряжение питания =24В, с вторым последовательным портом AS 511 6ES5095-8MC03 • напряжение питания =24В, встроенный интерфейс ведомого устройства PROFIBUS-DP 6ES5095-8MD03 • напряжение питания =24В, встроенный интерфейс ведущего устройства PROFIBUS-DP 6ES5095-8ME03

SIMATIC S5, модуль памяти 375 • EEPROM, 2Кбайт 6ES5375-8LC11 • EEPROM, 4Кбайт 6ES5375-8LC21 • EEPROM, 8Кбайт 6ES5375-8LC31 • EEPROM, 16Кбайт 6ES5375-8LC41 • EEPROM, 32Кбайт 6ES5375-8LC61 • CMOS-EPROM, 8Кбайт 6ES5375-8LA15 • CMOS-EPROM, 16Кбайт 6ES5375-8LA21 • CMOS-EPROM, 32Кбайт 6ES5375-8LA41

SIMATIC S5, 40-полюсный фронтальный соединитель 490 для подключения внешних цепей S5-95U/ S5-95F, модулей ввода-вывода S5-100

• контакты с винтовыми зажимами, повышенная стойкость к электромагнитным воздейст-виям

6ES5490-8FB11

• контакты с винтовыми зажимами, стандартное исполнение 6ES5490-8MB11 • пружинные контакты, повышенная стойкость к электромагнитным воздействиям, без

набора контактов 6ES5490-8MA03

• пружинные контакты, повышенная стойкость к электромагнитным воздействиям, с набо-ром контактов

6ES5490-8MA13

Устройство для извлечения пружинных контактов из фронтального соединителя

6ES5497-8MA11

Соединитель D-типа • 9-полюсный штекер 6ES5750-2AA11 • 15-полюсный штекер 6ES5750-2AA21

SIMATIC S5, блок питания 931 блок питания для S5-95U/S5-100U/ET 100U/ET 200U, вход: ~115/230В, выход: =24В/2А

6ES5931-8MD11

Литиевая буферная батарея для S5-95U/ S5-100U

6ES5980-0MA11

Блок питания нагрузки стабилизированный блок питания, вход: ~93 … 264В, выход: =24В/2А

6EW1380-1AB

Руководство по S5-95U с встроенным интерфейсом PROFIBUS

• немецкий язык 6ES5998-8MB12 • английский язык 6ES5998-8MB22

Руководство по S5-95U с вторым последовательным интерфейсом AS 511

• немецкий язык 6ES5998-8MC11 • английский язык 6ES5998-8MC21

Руководство по S5-95U с встроенным интерфейсом ведомого устройства PROFIBUS-DP

• немецкий язык 6ES5998-8MD11 • английский язык 6ES5998-8MD21

Данные для заказа S5-90U/S5-95U


35мм профильные шины DIN • длиной 483мм, для 19” стоек управления 6ES5710-8MA11 • длиной 530мм, для 600мм шкафов управления 6ES5710-8MA21 • длиной 830мм, для 900мм шкафов управления 6ES5710-8MA31 • длиной 2000мм 6ES5710-8MA41

SIMATIC S5, STEP 5-MINI V7.1 программное обеспечение для компьютеров с зарегистрированными операционными систе-мами MS-DOS от V5.0, Win 3.X/95/98/NT, 3.5” дискета + CD-ROM, 5-языковая поддержка (без русского языка), без документации, лицензия на установку

6ES5864-0MA04

Крепежные принадлежности для монтажа программируемых контроллеров S5-90U/S5-95U

6ES5981-8MA11




Данные для заказа S5-90U/S5-95U (продолжение)


Системное руководство по S5-90U/S5-95U • немецкий язык 6ES5998-8MA12 • английский язык 6ES5998-8MA22


SIMATIC S5-95F


SIMATIC S5-95F

Обзор

Резервированный контроллер S5-95F предна-значен для построения систем безопасного управления и состоит из двух одинаковых блоков, которые должны заказываться от-дельно.

Оба блока работают совместно, подавая пи-тание на цепи нагрузки от электрически изо-лированных блоков питания.

Настройка параметров контроллера осущест-вляется с помощью пакета COM 95F. Этот же пакет позволяет определять специфические параметры диагностирования резервирован-ных систем безопасного управления (F – сис-тем).


SIMATIC S5-95F

Основные функции Конфигурирование отказоустойчивой системы, функции диагностирова-ния ошибок

Язык программирования STEP 5 Методы представления программ STL, LAD, CSF Время выполнения 1024 логических инст-

рукций 1.2мс

Время выполнения встроенных тестов 25 … 30мс Память программ (встроенное RAM или

модуль EPROM памяти) 16К байт

Количество бит памяти 2048, 512 из которых сохраняют свое состояние при сбоях в питании Таймеры: • количество 128 • диапазоны выдержек времени 0.01 … 9990с Счетчики: • количество 128, 8 из которых сохраняют свои состояния при сбоях в питании • диапазоны счета 0 … 999 Количество встроенных входов-выходов: • дискретные входы 16 входов системы безопасного управления: =24В, 10мА, 10мс аварий-

ные прерывания • дискретные выходы 8 выходов системы безопасного управления: =24В, 750мА. 8 (по 4 на

блок) стандартных выходов: =24В, 500мА (для контроля коротких замы-каний во внешних цепях)

• входы прерывания 4 входа системы безопасного управления: =24В, 10мА, 3 или 10мс-аварийные прерывания

• входы скоростных счетчиков 2 входа системы безопасного управления: =24В, 10мА, 900Гц Длина кабеля До 200м Максимальное количество входов-

выходов системы:

• дискретные входы 128 входов системы безопасного управления/ 320 стандартных входов • дискретные выходы 64 выхода системы безопасного управления/ 320 стандартных выходов • аналоговые входы 16 входов системы безопасного управления/ 32 стандартных входа • аналоговые выходы 16 стандартных выходов Напряжение питания =24В (20…30В) Потребляемый ток (на блок) До 1А при =24В и максимальном количестве модулей ввода-вывода Расширение До 32 модулей S5-100U. Допускается комбинированное использование

стандартных модулей и модулей систем безопасного управления Коммуникации (интерфейс программато-

ра) PG, PC, SINEC L1 (ведомый), PROFIBUS (через СР541), PROFIBUS-DP (стандартные вариантами связи, только ведомый, через СР 541)

Программаторы Field PG, Power PG Степень защиты IP 20 в соответствии с IEC 529 Диапазон рабочих температур: • при горизонтальной установке 0…+60°C • при вертикальной установке 0…+40°C Температура хранения и транспортировки -40…+70°C

SIMATIC S5-90U/S5-95U/S5-95F/S5-100U Центральные процессоры SIMATIC S5-95F


SIMATIC S5-95F (продолжение)


SIMATIC S5-95F

Относительная влажность Класс F в соответствии с DIN 40 040 (15…95%) Атмосферное давление Класс S в соответствии с DIN 40 040 (860…1060кПа) Механические воздействия: • вибрационная стойкость IEC 68-2-6, VDE 0160/5.88, 10…57Гц с постоянной амплитудой 0.15мм;

57…150Гц с постоянным ускорением 2g • ударные нагрузки IEC 68-2-27, VDE 0116, 18 ударов с ускорением 30g в течение 18мс Электромагнитная совместимость IEC 801-2…6, уровень 6 Габариты 145 х 135 х 146 мм Масса: • центрального процессора 1.5кг • модуля памяти 0.1кг

Данные для заказа S5-95F


SIMATIC S5-95F один блок программируемого контроллера S5-95F, напряжение питания =24В

6ES5095-8FB01

SIMATIC S5, модуль памяти 375 • CMOS-EEPROM, 8Кбайт 6ES5375-8LA15 • CMOS-EEPROM, 16Кбайт 6ES5375-8LC11 • CMOS-EEPROM, 32Кбайт 6ES5375-8LC21



6ES5490-8FB11

• пружинные контакты, повышенная стойкость к электромагнитным воздействиям, без набора контактов

6ES5490-8MA03


6ES5490-8MA13

Устройство для извлечения пружинных контактов из фронтального соединителя

6ES5497-8MA11


Оптоволоконный кабель для соединения двух блоков контроллера

• длиной 1м 6ES5722-1BB00 • длиной 5м 6ES5722-1BF00

Соединитель D-типа 9-полюсный штекер 6ES5750-2AA11

Программное обеспечение COM 95F V7.01 программное обеспечение конфигурирования S5-95F, на 3.5” дискете, с электронным руко-водством по COM 95F

• немецкий язык 6ES5895-6MF13 • английский язык 6ES5895-6MF23


6ES5980-0MA11

Руководство по S5-95F • немецкий язык 6ES5998-1MF13 • английский язык 6ES5998-1MF23


SIMATIC S5-95F/P


SIMATIC S5-95F/P

Обзор

Резервированный контроллер S5-95F/P пред-назначен для построения систем безопасного управления прессами и состоит из двух оди-наковых блоков, соединенных оптоволокон-ным кабелем. Для расширения системы вво-да-вывода допускается применение модулей 6ES5431-8FA11 и 6ES5450-8FA12.

Настройка параметров контроллера осущест-вляется с помощью пакета COM 95F. Этот же пакет позволяет определять специфические параметры диагностирования резервирован-ных систем безопасного управления (F – сис-тем).


SIMATIC S5-95F/P

Основные функции Конфигурирование отказоустойчивой системы, функции диагностирова-ния ошибок

Язык программирования STEP 5 Методы представления программ STL, LAD, CSF Время выполнения 1024 логических инст-

рукций 1.2мс

Время выполнения встроенных тестов 25 … 30мс Память программ (встроенное RAM или

модуль EPROM памяти) 16К байт

Количество бит памяти 2048, 512 из которых сохраняют свое состояние при сбоях в питании Таймеры: • количество 128 • диапазоны выдержек времени 0.01 … 9990с Счетчики: • количество 128, 8 из которых сохраняют свои состояния при сбоях в питании • диапазоны счета 0 … 999 Количество встроенных входов-выходов: • дискретные входы 16 входов системы безопасного управления: =24В, 10мА, 10мс аварий-

ные прерывания • дискретные выходы 8 выходов системы безопасного управления: =24В, 750мА. 8 (по 4 на

блок) стандартных выходов: =24В, 500мА (для контроля коротких замы-каний во внешних цепях)

• входы прерывания 4 входа системы безопасного управления: =24В, 10мА, 3 или 10мс-аварийные прерывания

• входы скоростных счетчиков 2 входа системы безопасного управления: =24В, 10мА, 900Гц Длина кабеля До 200м Максимальное количество входов-

выходов системы:

• дискретные входы 128 входов системы безопасного управления/ 320 стандартных входов • дискретные выходы 64 выхода системы безопасного управления/ 320 стандартных выходов • аналоговые входы 16 входов системы безопасного управления/ 32 стандартных входа • аналоговые выходы 16 стандартных выходов Напряжение питания =24В (20…30В) Потребляемый ток (на блок) До 1А при =24В и максимальном количестве модулей ввода-вывода Расширение До 32 модулей S5-100U. Допускается комбинированное использование

стандартных модулей и модулей систем безопасного управления Коммуникации (интерфейс программато-

ра) PG, PC, SINEC L1 (ведомый), PROFIBUS (через СР541), PROFIBUS-DP (стандартные вариантами связи, только ведомый, через СР 541)

Программаторы Field PG, Power PG Степень защиты IP 20 в соответствии с IEC 529 Диапазон рабочих температур: • при горизонтальной установке 0…+60°C • при вертикальной установке 0…+40°C Температура хранения и транспортировки -40…+70°C

SIMATIC S5-90U/S5-95U/S5-95F/S5-100U Центральные процессоры SIMATIC S5-95F/P


SIMATIC S5-95F/P (продолжение)


SIMATIC S5-95F

Относительная влажность Класс F в соответствии с DIN 40 040 (15…95%) Атмосферное давление Класс S в соответствии с DIN 40 040 (860…1060кПа) Механические воздействия: • вибрационная стойкость IEC 68-2-6, VDE 0160/5.88, 10…57Гц с постоянной амплитудой 0.15мм;

57…150Гц с постоянным ускорением 2g • ударные нагрузки IEC 68-2-27, VDE 0116, 18 ударов с ускорением 30g в течение 18мс Электромагнитная совместимость IEC 801-2…6, уровень 6 Габариты 145 х 135 х 146 мм Масса: • центрального процессора 1.5кг • модуля памяти 0.1кг

Данные для заказа S5-95F


SIMATIC S5, S5-95F/P два центральных процессора AG 95F, соединительный оптоволоконный кабель длиной 1м, комплект документации

• система безопасного управления механическим прессом; программное обеспечение: пакет 1

6AT1150-0AA03-0XA0

• система безопасного управления механическим или гидравлическим прессом; про-граммное обеспечение: пакет 3, базовая версия

6AT1150-0AA13-0XA0

• система безопасного управления механическим или гидравлическим прессом; про-граммное обеспечение: пакет 3, полная версия

6AT1150-0AA23-0XA0

SIMATIC S5, модуль памяти 375 CMOS-EEPROM, 8Кбайт

6ES5375-8LA15

SIMATIC S5, 40-полюсный фронтальный соединитель 490 для подключения внешних цепей S5-95U/ S5-95F, модулей ввода-вывода S5-100, контакты с винтовыми зажимами, повышенная стойкость к электромагнитным воздействиям

6ES5490-8FB11


Программное обеспечение COM 95F V7.01 программное обеспечение конфигурирования S5-95F, на 3.5” дискете, с электронным руко-водством по COM 95F

• немецкий язык 6ES5895-6MF13 • английский язык 6ES5895-6MF23


6ES5980-0MA11

Описание системы S5-95F/P

6AT1900-0AB11-0AA0


SIMATIC S5-100U


SIMATIC S5-100U

Обзор

Программируемые контроллеры S5-100U мо-гут комплектоваться тремя типами централь-ных процессоров. Эти центральные процес-соры отличаются объемами встроенной па-мяти, быстродействием, возможностями расширения, набором команд и т.д.

Все центральные процессоры крепятся непо-средственно на профильную шину DIN без шинных соединителей.

Все центральные процессоры включают в свой состав:

• Блок управления • Встроенный блок питания =24В/=9В для

питания модулей ввода-вывода. • Встроенную память программ (RAM). • Разъем для подключения модуля памяти

(EPROM или EEPROM). • Порт для подключения программатора,

LAN или панели оператора

• Разъем для подключения питания (~115/230В; =24В). • Разъем для подключения шинных соединителей к внутренней шине центрального

процессора. • Отсек для установки буферной батареи, обеспечивающей сохранение содержимого RAM

на время перебоев в питании.

Для программирования центральных процессоров используется язык STEP 5 с представлени-ем программ в виде списка инструкций (STL), граф-схем (CSF) и диаграмм лестничной логики (LAD). Возможный метод представления программ зависит от типа программатора. Кроме то-го, процессор CPU 103 допускает программирование задач последовательного управления методами GRAPH 5 II.


CPU 100 CPU 102 CPU 103

Набор инструкций Логические инструкции, операции со скобками, адресация результата, сброс/установка, операции со счетчиками и таймерами, вызов и пере-сылка, операции сравнения и переходов, вызов блоков, комбинирован-ные слова, арифметические функции.

Язык программирования STEP 5 STEP 5 STEP 5 Методы представления программ STL, LAD, CSF STL, LAD, CSF STL, LAD, CSF,

GRAPH 5/II Организация программы Линейная или разветвленная Напряжение питания: • номинальное значение =24В =24В =24В • пульсации До 3.6В До 3.6В До 3.6В • допустимый диапазон изменений с

учетом пульсаций 18 … 34В 18 … 34В 18 … 34В

Выходное напряжение =9В =9В =9В Выходной ток: • номинальное значение 1А 1А 1А • допустимый диапазон изменений 0…1А 0…1А 0…1А Защита от коротких замыканий Электронная Электронная Электронная Буферная литиевая батарея: • напряжение и емкость 3.4В/ 850мАчас 3.4В/ 850мАчас 3.4В/ 850мАчас • длительность защиты информации До 1 года при 25°C До 1 года при 25°C До 1 года при 25°C • срок службы До 5лет при 25°C До 5лет при 25°C До 5лет при 25°C

SIMATIC S5-90U/S5-95U/S5-95F/S5-100U Центральные процессоры SIMATIC S5-100U




CPU 100 CPU 102 CPU 103

Класс защиты Класс I в соответствии с IEC 536 Гальваническая изоляция Нет Нет Нет Подавление помех Rl А в соответствии с VDE 0871 Сечение жил кабелей (=24В) Стандартные 2х(0.5…1.5мм2) с наконечниками, жесткие 2х(0.5…2.5мм2) Количество блоков: • организационных До 4 До 4 До 8 • программных До 64 До 64 До 256 • функциональных До 64 (без передачи

параметров) До 64 (без передачи параметров)

До 64 (без передачи параметров)

• последовательных - - До 256 • данных До 62 До 62 До 254 Глубина вложения блоков До 16 До 32 Встроенные в операционную систему

функциональные блоки - Ввод и вывод аналоговых величин, преобразо-

вание двоичных и двоично-десятичных чисел, умножение и деление 16-разрядных чисел с фиксированной точкой

Выполнение программы Циклическое Циклическое, по вре-мени, по прерываниям

Глубина вложений скобочных форм До 6 (логические операции) Процессоры 1 стандартный 1 стандартный 1 стандартный про-

цессор и 1 сопроцес-сор STEP 5

Время выполнения: • логических операций 40…80мкс 7мкс 0.8мкс • операций загрузки и передачи: - I, Q, F, T, C 55…70мкс 15мкс 0.8мкс - слов данных 55…65мкс 30…40мкс 0.2мкс • арифметических операций 55…80мкс 25мкс 0.8мкс • операций переходов и преобразова-

ний 60…70мкс 2…10мкс 0.8мкс

• операций с таймерами и счетчиками 90…125мкс 30…75мкс 1.9мкс • операций вызова блоков 125…150мкс 50мкс 0.85…3.35мкс • операций подстановки - - 150мкс • DO операций (DO DW, DO FW) - - 150…170мкс • Цикл сканирования Около 350мс Около 350мс Около 500мс, пере-

менное Память программ (встроенное RAM или

модуль EPROM или EEPROM) 2К байт 4К байт 20К байт

Количество битов памяти 1024. Из них 512 сохраняет свои состояния при сбоях в питании. Таймеры: • количество 16 32 128 • диапазоны выдержек времени 0.01 … 9990с 0.01 … 9990с 0.01 … 9990с Счетчики: • количество 16, 8 из которых со-

храняют свои состоя-ния при сбоях в пита-нии

32, 8 из которых со-храняют свои состоя-ния при сбоях в пита-нии

128, 8 из которых со-храняют свои состоя-ния при сбоях в пита-нии

• диапазон счета 0 … 999 0 … 999 0 … 999 Количество входов-выходов: • дискретных До 256 До 448 До 448 • аналоговых До 8 До 16 До 32 Интерфейс программатора PG, PC, OP,

PROFIBUS (через СР541), PROFIBUS-DP (только ведомый, через СР 541)

PG, PC, OP, SINEC L1 (ведомый), PROFIBUS (через СР541), PROFIBUS-DP (только ведомый, через СР541)

PG, PC, OP, SINEC L1 (ведомый), PROFIBUS (через СР541), PROFIBUS-DP (только ведомый, через СР541)

Типы программаторов Field PG, Power PG, PC (AT совместимый компьютер) Аппаратные часы реального времени - - Дата/ время/счетчик

часов


SIMATIC S5-100U




CPU 100 CPU 102 CPU 103

Ток, потребляемый от источника =24В До 1А (с модулями ввода-вывода)

До 1А (с модулями ввода-вывода)

До 1А (с модулями ввода-вывода)

Масса: • модуля 0.65кг 0.65кг 0.65кг • модуль памяти 0.1кг 0.1кг 0.1кг Степень защиты в соответствии с IEC 529 IP 20 IP 20 IP 20 Рабочий диапазон температур: • при горизонтальном расположении 0…+60°C 0…+60°C 0…+60°C • при вертикальном расположении 0…+40°C 0…+40°C 0…+40°C Температура хранения и транспортировки -40…+70°C -40…+70°C -40…+70°C Относительная влажность Класс F в соответствии с DIN 40 040 (15…95%) Атмосферное давление Класс S в соответствии с DIN 40 040 (860…1060кПа) Механические воздействия: • вибрационная стойкость IEC 68-2-6, 10…57Гц с постоянной амплитудой .075мм; 57…150Гц с по-

стоянным ускорением 1g • ударные нагрузки IEC 68-2-27, 12 ударов с ускорением 15g в течение 11мс

Данные для заказа центральных процессоров S5-100U


SIMATIC S5, S5-100U центральный процессор для S5-100U, встроенный блок питания =24В/=9В, без руководства

• CPU 100 6ES5100-8MA02 • CPU 102 6ES5102-8MA02 • CPU 103 6ES5103-8MA03

SIMATIC S5, модуль памяти 375 • EEPROM, 2Кбайт 6ES5375-8LC11 • EEPROM, 4Кбайт 6ES5375-8LC21 • EEPROM, 8Кбайт 6ES5375-8LC31 • EEPROM, 16Кбайт 6ES5375-8LC41 • EEPROM, 32Кбайт 6ES5375-8LC61 • CMOS-EPROM, 8Кбайт 6ES5375-8LA15 • CMOS-EPROM, 16Кбайт 6ES5375-8LA21 • CMOS-EPROM, 32Кбайт 6ES5375-8LA41



6ES5490-8FB11




6ES5490-8MA13



6ES5980-0MA11

Карманное руководство по S5-100U CPU 100/102/103, список инструкций

• немецкий язык 6ES5997-8MA11 • английский язык 6ES5997-8MA21

Руководство по S5-100U • немецкий язык 6ES5998-8UB13 • английский язык 6ES5998-8UB23

SIMATIC S5-90U/S5-95U/S5-95F/S5-100U Модули ввода-вывода Модули ввода-вывода дискретных сигналов



Обзор

Модули ввода дискретных сигналов выполняют преобразование внешних входных дискретных сигналов контроллера в его внут-ренние логические сигналы.

Модули ввода дискретных сигналов для систем безопасного управления (F-модули) снабжены встроенными цепями диагно-стики. Они могут быть использованы в конфигурациях ввода дис-кретных сигналов резервированных систем безопасного управле-ния и должны устанавливаться в оба блока резервированных кон-троллеров. Перечень F-модулей приведен в параграфе “SIMATIC S5-95F/ S5-95F/P” данной главы.

Все остальные модули ввода дискретных сигналов могут исполь-зоваться только в стандартных конфигурациях ввода-вывода.


На лицевой панели модулей расположены зеленые светодиоды. Во время работы контролле-ра эти светодиоды позволяют контролировать значения его входных дискретных сигналов.

Все модули подключаются к внутренней шине контроллера через шинные соединители. Внеш-ние цепи подключаются к модулям через терминальный блок шинного соединителя. Модуль каждого типа снабжен индивидуальными устройствами механической кодировки. Операции механической кодировки выполняются при первой установке модуля на шинный соединитель. В дальнейшем в данный разъем шинного соединителя можно устанавливать только модули определенного типа.

Применение устройств механической кодировки и подключение внешних цепей к терминаль-ным блокам шинных соединителей позволяет производить быструю и безошибочную замену модулей без демонтажа их внешних цепей.

Адресация

Адреса модулей ввода определяются номерами разъемов шинных соединителей, через кото-рые они подключаются к внутренней шине контроллера. При замене модулей или пропуске посадочных мест при их размещении смещения адресов не возникает.

Адресация модуля ввода дискретных сигналов 6ES5422-8MA11 выполняется аналогично ад-ресации аналоговых модулей. Этот модуль может устанавливаться только в разъемы шинных соединителей с определенными номерами.

SIMATIC S5-90U/S5-95U/S5-95F/S5-100UМодули ввода-вывода

Модули ввода-вывода дискретных сигналов


Модули ввода дискретных сигналов (продолжение)


6ES5 420-8MA11 421-8MA121) 422-8MA11 430-8MB111) 430-8MC111)

Количество входов 4 8 16 4 4 Гальваническая изоляция Нет Нет Нет Оптроны Оптроны Количество входов в группе - - - 4 4 Входное напряжение: • номинальное значение =24В =24В =24В =24В/=60В ~115В/

=115В • логического нуля 0…5В 0…5В 0…5В -33…+8В 0…40В • логической единицы 13…33В 13…33В 13…30В 13…72В 85…135В Частота входного напряжения - - - - 47…63Гц Входной ток логической 1 7мА 7мА 4.5мА 4.5мА/7.5мА 14ма /~115В

6ма/=115В Задержка распространения: • от 0 к 1 2.5мс 2.3мс 4мс 3мс 10мс • от 1 к 0 5.0мс 4.5мс 3мс 3мс 20мс Длина обычного кабеля До 100м До 100м До 100м До 100м До 100м Статический ток 2-проводных переключа-

телей BERO 1.5мА 1.5мА 1.5мА 1.5мА 5.0мА

Индикация отказов Красный светодиод

Красный светодиод




Напряжение изоляции: • +9В - земля (VDE0160/тест) ~12B/- ~12B/- ~12B/- ~12B/~500B ~12B/~500B • +9В - L+ (VDE0160/тест) -/- -/- -/- ~60B/

~1250B ~125B/ ~1250B

Потребляемый ток от источника +9В цен-трального процессора

16мА 34мА 50мА 5мА 16мА

Потребляемая мощность 0.8Вт 1.6Вт 4.5Вт 2Вт 2.8Вт Масса 0.2кг 0.2кг 0.19кг 0.2кг 0.21кг

1) Модули могут использоваться в составе программируемого контроллера S5-95F


6ES5430-8MD11 6ES5431-8MA111) 6ES5431-8MC111)

Количество входов 4 8 8 Гальваническая изоляция Оптоэлектронная Оптоэлектронная Оптоэлектронная Количество входов в группе 4 8 8 Входное напряжение: • номинальное значение ~230В/=230В =24В ~115В/=115В • логического нуля 0…70В 0…5В 0…40В • логической единицы 170…264В 13…33В 65…135В Частота входного напряжения 47…63Гц - 47…63Гц Входной ток логической 1 16мА/~230В

2.5мА/=230В 8.7мА (=24В) 12мА/~115В

2.5мА/=115В Задержка распространения: • от 0 к 1 10мс 5.5мс 10мс • от 1 к 0 20мс 4мс 20мс Длина обычного кабеля До 100м До 100м До 100м Статический ток 2-проводных переключа-

телей BERO 5мА 1.5мА 4мА

Индикация отказов Нет Нет Нет Напряжение изоляции: • +9В – земля (VDE0160/тест) ~12В/ ~500В ~12В/ ~500В ~12В/ ~500В • +9В - L+ (VDE0160/тест) ~250В/ ~1500В ~30В/ ~500В ~125В/ ~1250В Потребляемый ток от источника +9В цен-

трального процессора 16мА 32мА 32мА

Потребляемая мощность 2.5Вт 2Вт 2.5Вт Масса 0.21кг 0.2кг 0.26кг

1) Модули могут использоваться в составе программируемого контроллера S5-95F





6ES5 431-8MD112) 6ES5 433-8MA112) 6ES5 431-8FA113)

Количество входов 8 8 8 Гальваническая изоляция Оптоэлектронная Оптоэлектронная Оптоэлектронная Количество входов в группе 8 8 8 Входное напряжение: • номинальное значение ~230В/=230В =5…24В =24В • логического нуля 0…95В 0…1.25В/ =5В

0…6В/ =24В -30…+5В

• логической единицы 195…253В 2.25…5В/ =5В 10.8…24В/ =24В

13…30В

Частота входного напряжения 47…63Гц - - Входной ток логической 1 16мА (~230В),/

1.8мА (=230В) 1.1мА (=5В)/ 5.1мА (=24В1))

9мА (=24В)

Задержка распространения: • от 0 к 1 10мс 1мс или 10мс 3мс • от 1 к 0 20мс 1мс или 10мс 3мс Длина обычного кабеля До 100м До 100м До 200м Статический ток 2-проводных переключа-

телей BERO 5мА Соединение невоз-

можно 1.5мА

Индикация отказов Нет Нет Нет Напряжение изоляции: • +9В - земля (VDE0160/тест) ~12В/ ~500В ~12В/ ~500В ~12В/ ~500В • +9В - L+ (VDE0160/тест) ~250В/ ~1500В ~30В/ ~500В ~30В/ ~500В Потребляемый ток от источника +9В цен-

трального процессора 32мА 6мА 70мА

Потребляемая мощность 3.6Вт 2.4Вт 2.6Вт Масса 0.26кг 0.23кг 0.21кг

1) Полярность питания между M и L+ устанавливается переключателем 2) Модули могут использоваться в составе программируемого контроллера S5-95F 3) Модуль может использоваться только в составе программируемого контроллера S5-95F

Данные для заказа модулей ввода дискретных сигналов


Модули ввода дискретных сигналов для S5-90U/-95U/-100U/ ET 100U/ ET 200U, гальваническое разделение внутренних и внеш-них цепей,

• 4 входа =24В 6ES5420-8MA11 • 8 входов =24В 6ES5421-8MA12 • 16 входов =24В 6ES5422-8MA11 • 4 входа =24 … 60В 6ES5430-8MB11 • 4 входа 115В постоянного или переменного тока 6ES5430-8MC11 • 4 входа 230В постоянного или переменного тока 6ES5430-8MD11 • 8 входов =24В 6ES5431-8MA11 • 8 входов 115В постоянного или переменного тока 6ES5431-8MC11 • 8 входов 230В постоянного или переменного тока 6ES5431-8MD11 • 8 входов =5 … 24В 6ES5433-8MA11

Модуль ввода дискретных сигналов для систем безопасного управления S5-95F, гальваническое разделение внутренних и внешних цепей, 8 входов =24В

6ES5431-8FA11

SIMATIC S5, 40-полюсный фронтальный соединитель 490 для подключения внешних цепей модуля ввода дискретных сигналов 6ES5422-8MA11


6ES5490-8FB11




6ES5490-8MA13





Схемы подключения модулей




Обзор

Модули вывода дискретных сигналов выполняют преобразование внутренних логических сигналов контроллера в его внешние дис-кретные сигналы.

Модули вывода дискретных сигналов для систем безопасного управления (F-модули) снабжены встроенными цепями диагно-стики. Они могут быть использованы в конфигурациях вывода дискретных сигналов резервированных систем безопасного управления и должны устанавливаться в оба блока резервиро-ванных контроллеров. Перечень F-модулей приведен в парагра-фе “SIMATIC S5-95F/ S5-95F/P” данной главы.

Все остальные модули вывода дискретных сигналов могут ис-пользоваться только в стандартных конфигурациях ввода-вывода.


На лицевой панели модулей расположены зеленые светодиоды. Во время работы контролле-ра эти светодиоды позволяют контролировать значения его выходных дискретных сигналов.



Модуль 6ES5453-8MA11 позволяет использовать свои выходы в качестве источников или при-емников тока.

Адресация

Адреса модулей вывода определяются номерами разъемов шинных соединителей, через ко-торые они подключаются к внутренней шине контроллера. При замене модулей или пропуске посадочных мест при их размещении смещения адресов не возникает.




Модули вывода дискретных сигналов (продолжение)


6ES5 440-8MA12 440-8MA22 441-MA113) 450-8MB113)

Количество выходов 4 4 8 4 Гальваническая изоляция Нет Нет Нет Оптроны Количество входов в группе - - - 4 Напряжение питания выходов: • номинальное значение =24В =24В =24В =24В/=60В • напряжение пульсаций 3.6В 3.6В 3.6В 3.6В • допустимый диапазон изменений1) 20…30В 20…30В 20…30В 20…72В • максимальное значение 35В (до 0.5с) 35В (до 0.5с) 35В (до 0.5с) - Частота выходного напряжения - - - - Выходной ток логической 1: • номинальное значение (60°С) 0.5А 2А 0.5А 0.5А • номинальное значение (30°С) 0.5А 2А 1А 0.5А • диапазон изменений1 5мА…0.5мА 5мА…2А 5мА…1А 5мА…0.5А • одного выхода при параллельном

включении выходов 0.4А 1.6А 0.4А 0.4А

• суммарный ток 2А 4А 4А 2А Ламповая нагрузка 5Вт 10Вт 5Вт 5Вт/12Вт Защита от коротких замыканий Электронная Электронная - Электронная Возможность диагностирования отказов Есть Есть Нет Есть Ограничение коммутационных перена-

пряжений -15В -15В -15В -30В

Частота переключений: • активная нагрузка 100Гц 100Гц 100Гц 100Гц • индуктивная нагрузка 2Гц 2Гц 2Гц 2Гц Общая нагрузочная способность2) 100% 50% 100% 100% Выходной ток логического 0 До 0.5мА До 1мА До 1мА До 1мА Выходное напряжение лог. 1 L+ - 1.2B L+ - 1.5B L+ - 1.2B L+ - 2.5B Длина обычного кабеля До 100м До 100м До 100м До 100м Индикация отказов Красный свето-

диод Красный свето-диод

Нет Красный свето-диод

Напряжение изоляции: • +9В - земля (VDE0160/тест) ~12B/~500B ~12B/~500B ~12B/~500B ~12B/~500B • +9В - L+ (VDE0160/тест) -/- -/- -/- ~6B/~500B Потребляемый ток: • от источника =9В центрального про-

цессора или модуля IM318 15мА 15мА 14мА 15мА

• от внешнего источника =24В, при холостом ходе

25мА 25мА 15мА 30мА

Потребляемая мощность 3Вт 4.5Вт 3.5Вт 5Вт Масса 0.2кг 0.2кг 0.22кг 0.2кг

1) Минимальной нагрузкой является один вход модуля ввода дискретных сигналов 2) По отношению к суммарному значению номинальных токов всех выходов модуля 3) Модуль может использоваться только в составе программируемого контроллера S5-95F


6ES5 450-8MD117) 451-8MA117) 451-8MD117) 453-8MA113)7)

Количество выходов 4 8 8 8 Гальваническая изоляция Оптроны Оптроны Оптроны Оптроны Количество входов в группе 4 8 8 8 Напряжение питания выходов: • номинальное значение =115В/=230В =24В ~115/230В 5…24В • напряжение пульсаций - 3.6В - 2.4В при 24В • допустимый диапазон изменений1) 85…264В 20…30В 85…264В 4.75…30В • максимальное значение - 35В - 35В Частота выходного напряжения 47…63Гц - 47…63Гц - Выходной ток логической 1: • номинальное значение (60°С) 1А 1А 0.5А 0.1А • номинальное значение (30°С) 1А - - - • диапазон изменений1 5мА…1А 5мА…1А 0.05….5А 1 ТТЛ вход/0.1А • одного выхода при параллельном

включении выходов - 0.9А Невозможно 0.08А

• суммарный ток 4А 6А 4А 0.8А Ламповая нагрузка 25Вт/50Вт 10Вт 25/5Вт - Защита от коротких замыканий Электронная Электронная 1А предохрани-

тель -

Возможность диагностирования отказов Нет Нет Нет Нет





6ES5 450-8MD114) 451-8MA114) 451-8MD117) 453-8MA113)4)

Ограничение коммутационных перена-пряжений

- -15В - -19В

Частота переключений: • активная нагрузка 100Гц 100Гц 10Гц 100Гц • индуктивная нагрузка 2Гц 2Гц 2Гц 2Гц Общая нагрузочная способность2) 100% 75% 100% 100% Выходной ток логического 0 До 3/5мА 0.5мА 3/5мА 0.1мА Выходное напряжение лог. 1 L1 – 7B L+ - 0.6B L1 – 7B Открытый кол-

лектор Длина обычного кабеля До 100м До 100м До 100м До 100м Индикация отказов Нет Красный свето-

диод Нет Нет

Напряжение изоляции: • +9В - земля (VDE0160/тест) ~12B/~500B ~12B/~500B ~12B/~500B ~12B/~500B • +9В - L+ (VDE0160/тест) ~250B/~1500B ~24B/~500B ~250B/~1250B -/- Потребляемый ток: • от источника =9В центрального про-

цессора или модуля IM318 14мА 35мА 25мА 20мА


- 50мА - 8мА

Потребляемая мощность 3.5Вт 3Вт 3.5Вт 1Вт Масса 0.31кг 0.25кг 0.27кг 0.22кг

1) Минимальной нагрузкой является один вход модуля ввода дискретных сигналов 2) По отношению к суммарному значению номинальных токов всех выходов модуля 3) Выходы модуля могут использоваться в качестве источников или приемников тока 4) Модуль может использоваться только в составе программируемого контроллера S5-95F


6ES5451-8MR12 4)6) 6ES5452-8MR116) 6ES5450-8FA125)

Количество выходов 8 4 4 Гальваническая изоляция Есть (контакты реле)3) Есть (контакты реле)3) Оптоэлектронная Количество входов в группе 2 1 4 Напряжение питания выходов: • номинальное значение =24В =24В/=60В =24В • напряжение пульсаций 3.6В 3.6В 3.6В • допустимый диапазон изменений1) 20…30В 20…72В 20…30В • максимальное значение 35В 35В 35В Частота выходного напряжения - - - Выходной ток логической 1: • номинальное значение (60°С) - - 2А • номинальное значение (30°С) - - - • диапазон изменений1 - - - • одного выхода при параллельном

включении выходов - - -

• суммарный ток - - 8А при 40°С/ 6А при 60°С

Ламповая нагрузка - - 20Вт Защита от коротких замыканий Нет Нет Тепловая, электрон-

ная Возможность диагностирования отказов Нет Нет Есть Ограничение коммутационных перена-

пряжений - - -36В

Длительно допустимый ток 3А 5А - Максимальная коммутационная способ-

ность контактов:

• активная нагрузка 3А/~250В; 1.5А/=30В 5А/~250В; 2.5А/=30В - • индуктивная нагрузка 0.5А/~250В; 0.5А,=30В 1.5А/~250В; 0.5А,=30В - Количество циклов коммутации (IEC 947-

5-1) 1х106 (AC-11); 0.5x106 (DC-11)

1.5х106 (AC-11); 0.5x106 (DC-11)

-

Частота переключений: 10Гц 10Гц 100Гц • активная нагрузка - - 2Гц • индуктивная нагрузка - - 1мА Общая нагрузочная способность2) L+ - 0.6B Выходной ток логического 0 До 100м До 100м До 100м Выходное напряжение лог. 1 10Гц 10Гц 100Гц






6ES5451-8MR12 4)6) 6ES5452-8MR116) 6ES5450-8FA125)

Длина обычного кабеля - - 2Гц Индикация отказов Красный светодиод Нет Нет Напряжение изоляции: • +9В - земля (VDE0160/тест) ~12B/~500B ~12B/~500B ~12B/~500B • +9В - L+ (VDE0160/тест) ~250B/~1500B ~250B/~1500B ~24B/~500B Потребляемый ток: • от источника =9В центрального про-

цессора или модуля IM318 30мА 14мА 60мА



Потребляемая мощность 1.6Вт 2Вт 5Вт Масса 0.3кг 0.24кг 0.89кг

1) Минимальной нагрузкой является один вход модуля ввода дискретных сигналов 2) По отношению к суммарному значению номинальных токов всех выходов модуля 3) Каждый контакт шунтируется варистором (максимальный ток утечки 1мА при ~250В/ 0мА при =24В) 4) Для модуля необходим фронтальный соединитель 5) Модули могут использоваться только в составе программируемого контроллера S5-95F 6) Модуль может использоваться только в составе программируемого контроллера S5-95F

Данные для заказа модулей вывода дискретных сигналов


Модули вывода дискретных сигналов для S5-90U/-95U/-100U/ ET 100U/ ET 200U, гальваническое разделение внутренних и внеш-них цепей,

• 4 выхода =24В/2А 6ES5440-8MA22 • 8 выходов =24В/0.5А 6ES5441-8MA11 • 4 выхода =24В/=60В/0.5А 6ES5450-8MB11 • 4 выхода ~115/230В/1.0А 6ES5450-8MD11 • 8 выходов =24В/1.0А 6ES5451-8MA11 • 8 выходов ~115/230В/0.5А 6ES5451-8MD11 • 8 релейных выходов =30В/~230В 6ES5451-8MR12 • 4 релейных выхода =30В/~230В 6ES5452-8MR11 • 8 выходов =5/=24В/0.1А 6ES5453-8MA11

Модуль вывода дискретных сигналов для систем безопасного управления S5-95F, гальваническое разделение внутренних и внешних цепей, 4 выхода =24В/2А, короткое время тестирования

6ES5450-8FA12

SIMATIC S5, 40-полюсный фронтальный соединитель 490 для подключения внешних цепей модуля вывода дискретных сигналов 6ES5451-8MR12


6ES5490-8FB11




6ES5490-8MA13

SIMATIC S5, 20-полюсный фронтальный соединитель для подключения внешних цепей модулей S5-100U, контакты с винтовыми зажимами

6ES5490-8MB21

Набор пластин для маркировки внешних цепей модулей S5-90U/-95U/-100U, ET 100U/ 200U, 10 листов по 10 пластин

6ES5497-8MB11

Быстродействующий плавкий предохранитель для защиты выходных цепей модулей 6ES5450-8MD11 и 6ES5451-8MD11, 10А FF

6ES5980-3BC41




Модуль ввода-вывода дискретных сигналов

Обзор

Модуль оснащен 16 дискретными входами и 16 дискретными вы-ходами. Входные каскады модуля выполняют преобразование входных дискретных сигналов контроллера в его внутренние ло-гические сигналы. Выходные каскады обеспечивают преобразо-вание внутренних логических сигналов контроллера в его выход-ные дискретные сигналы.

Модуль не может применяться для построения резервированных каналов ввода-вывода систем безопасного управления. Перечень модулей для систем безопасного управления приведен в пара-графе “SIMATIC S5-95F/ S5-95F/P” данной главы.


Индикация отказов выполняется тремя светодиодами на лицевой панели модуля. Все внеш-ние соединения выполняются через 40-точечный съемный разъем на лицевой панели. Разъем может комплектоваться винтовыми контактами или контактами-защелками. Подключение к внутренней шине контроллера осуществляется через шинный соединитель.

Адресация

Модуль адресуется по аналогии с аналоговыми модулями и может устанавливаться только в разъемы с фиксированными номерами. Адреса входов и выходов модуля определяются но-мерами разъемов шинных соединителей, через которые они подключаются к внутренней ши-не контроллера. При замене модулей или пропуске посадочных мест при их размещении смещения адресов не возникает.


6ES5482-8MA13

Дискретные входы Количество входов 16 Гальваническая изоляция Нет Входное напряжение: • номинальное значение =24В • логического нуля 0…+5В • логической единицы +13…+30В Входной ток логической единицы 4.5мА Задержка распространения: • от 0 к 1 4мс • от 1 к 0 3мс Статический ток 2-проводных переключа-

телей BERO 1.5мА

Индикация отказов (нет питания/ земли) Красный светодиод

Дискретные выходы Количество выходов 16 Гальваническая изоляция Нет Количество выходов в группе 8 Напряжение питания выходов: • номинальное значение =24В • пульсации 3.5В • допустимый диапазон 20…30В • максимальное значение 35В (не более 0.5с)



Модуль ввода-вывода дискретных сигналов (продолжение)


6ES5482-8MA13

Дискретные выходы (продолжение) Выходной ток логической 1: • номинальное значение 500мА • допустимый диапазон 5…500мА Защита от короткого замыкания Есть Индикация отказов (на группу) Красный светодиод Ламповая нагрузка 5Вт Выходное напряжение лог. 1 L+ - 0.6В Частота переключений: • активная нагрузка 100Гц • индуктивная нагрузка 2Гц Ограничение коммутационных перена-

пряжений -15В

Ток выхода при парном параллельном соединении

0.8 Iн

Суммарный выходной ток 6А

Общие технические характеристики Диапазон рабочих температур: • горизонтальная конфигурация 0…60°C • вертикальная конфигурация 0…40°C Длина кабеля До 100м Требования к изоляции VDE 0160 Изоляция групп 1кВ Изоляция цепи +9В - земля ~12В Потребляемый ток: • от источника =9В центрального про-

цессора или модуля IM318 60мА

• от внешнего источника =24В 100мА Потребляемая мощность 4.5Вт Масса 0.19кг

Данные для заказа модулей ввода-вывода дискретных сигналов


Модуль ввода-вывода дискретных сигналов для систем безопасного управления S5-90U/ -95U/ -100U, ET 100U/ 200U, гальваническое разделение внутренних и внешних входных цепей, 16 входов =24В, 16 выходов =24В/0.5А

6ES5482-8MA13

SIMATIC S5, 40-полюсный фронтальный соединитель 490 • контакты с винтовыми зажимами, повышенная стойкость к электромагнитным воздейст-

виям 6ES5490-8FB11




6ES5490-8MA13


6ES5497-8MB11




Модуль ввода-вывода дискретных сигналов (продолжение)

Схема подключения модуля

SIMATIC S5-90U/S5-95U/S5-95F/S5-100U Модули ввода-вывода Модули ввода-вывода аналоговых сигналов



Обзор

Модули ввода аналоговых сигналов предназначены для аналого-цифрового преобразования входных аналоговых сигналов кон-троллера. Они могут использоваться только в стандартных кон-фигурациях ввода-вывода.

Ввод аналоговых сигналов в контроллерах SIMATC S5-95F может выполняться с помощью модулей, перечисленных в параграфе “SIMATIC S5-95F/ S5-95F/P” данной главы.


На лицевой панели модулей расположен кодовый переключатель, который позволяет произ-водить выбор: • Количества входных аналоговых каналов: 1, 2 или 4. • Частоты напряжения питания: 50 или 60Гц. • Уровня сигнала обрыва внешней линии (не используется для входов измерения силы то-

ка): логический ноль или логическая единица.



Модули для подключения датчиков температуры, способны выполнять линеаризацию харак-теристик: • Термопар типа K (Ni-Cr/Ni-Al) в соответствии с IEC 584. • Термопар типа J (Fe/Cu-Ni) в соответствии с IEC 584. • Термопар типа L (Fe/Cu-Ni) в соответствии с DIN 43 710. • Термопреобразователей сопротивления Pt 100 в соответствии с DIN IEC 751.

Адресация

Адресация модулей определяется номерами разъемов шинных соединителей, через которые они подключаются к внутренней шине контроллера. При замене модулей или пропуске поса-дочных мест при их размещении смещения адресов не возникает.


Модули ввода-вывода аналоговых сигналов


Модули ввода аналоговых сигналов (продолжение)


6ES5 464-8MA11 464-8MA21 2) 464-8MB11 2) 464-MC112)

Нормальный входной сигнал ±50мВ ±50мВ ±1В ±10В Количество входов 1, 2 или 4 1, 2 или 4 1, 2 или 4 1, 2 или 4 Гальваническая изоляция Есть между входами и землей, нет между входами Входное сопротивление 10МОм 10МОм 10МОм 50кОм Подключение датчиков 2-проводное 2-проводное 2-проводное 2-проводное Разрешающая способность 13 бит c двумя дополнениями (2048 единиц соответствует номинальному

значению входной величины) Метод измерения Интегрирование Интегрирование Интегрирование Интегрирование Принцип преобразования Напряжение-

время Напряжение-время



Время интегрирования 20мс при 50Гц, 16.67мс при 60Гц (определяется оптимальным подавле-нием шумов)

Время декодирования 60мс при 50Гц 50мс при 60Гц

60мс при 50Гц 50мс при 60Гц



Время цикла при 50Гц/60Гц: • 4 входных канала 240/200мс 240/200мс 240/200мс 240/200мс • 2 входных канала 120/100мс 120/100мс 120/100мс 120/100мс • 1 входной канал 60/50мс 60/50мс 60/50мс 60/50мс Допустимое напряжение: • между входами ±1В ±1В ±1В ±1В • между входами и общей точкой за-

земления ~60В/=75В ~60В/=75В ~60В/=75В ~60В/=75В

Допустимый входной ток - - - - Допустимое входное напряжение 24В 24В 24В 50В Индикация отказа в случае: • превышения допустимого значения

входного сигнала При достижении 200% значения нормального входного сигнала

• обрыва входной цепи Включение красного светодиода при обрыве цепи любого входного кана-ла

Подавление шумов для f = n•(50/60Гц ± 1%); n = 1, 2, …:

• подавление синфазного сигнала 80дБ 80дБ 80дБ 80дБ • подавление гармоник (пиковое зна-

чение шумов меньше номинального предела измерения)


Базовая погрешность преобразования при 25°C 1)

±1.5% ±1.5% ±1.5% ±1.5%

Рабочая погрешность преобразования при 0…60°С

±4% ±4% ±3.5% ±4.5%

Длина экранированного кабеля До 50м До 50м До 200м До 200м Напряжение питания датчиков Нет Нет Нет Нет Потребляемый ток: • от внутренней цепи =9В 70мА 100мА 70мА 70мА • от внешней цепи =24В - - - - Потребляемая мощность 0.7Вт 0.7Вт 0.7Вт 0.7Вт Масса 0.23кг 0.23кг 0.23кг 0.23кг

1) В соответствии с DIN 43 745, по отношению к номинальному значению предела измерения 2) Модуль может использоваться в составе программируемого контроллера S5-95F


6ES5 464-8MD11 2) 464-8ME112) 464-8MG113)

Нормальный входной сигнал ±20мА 4…20мА 4…20мА Количество входов 1, 2 или 4 1, 2 или 4 1, 2 или 4 Гальваническая изоляция Есть между входами и землей, нет между входами Входное сопротивление 25Ом 31.25Ом 31.25Ом Подключение датчиков 2-проводное 2-проводное 2-проводное Разрешающая способность 13 бит c двумя дополнениями (2048 единиц соответствует номинальному

значению входной величины) Метод измерения Интегрирование Интегрирование Интегрирование Принцип преобразования Напряжение-время Напряжение-время Напряжение-время Время интегрирования 20мс при 50Гц, 16.67мс при 60Гц (определяется оптимальным подавле-

нием шумов) Время декодирования 60мс при 50Гц

50мс при 60Гц 60мс при 50Гц 50мс при 60Гц






6ES5 464-8MD11 2) 464-8ME112) 464-8MG113)

Время цикла при 50Гц/60Гц: • 4 входных канала 240/200мс 240/200мс 240/200мс • 2 входных канала 120/100мс 120/100мс 120/100мс • 1 входной канал 60/50мс 60/50мс 60/50мс Допустимое напряжение: • между входами ±1В ±1В ±1В • между входами и точкой общего за-

земления ~60В/=75В ~60В/=75В ~60В/=75В

Допустимый входной ток 80мА 80мА 80мА Допустимое входное напряжение - - - Индикация отказа в случае: • превышения допустимого значения

входного сигнала При достижении 200% значения нормального входного сигнала (превы-шение 4095 единиц)

• обрыва входной цепи Нет Нет Нет Подавление шумов для

f = n•(50/60Гц ± 1%); n = 1, 2, …:

• подавление синфазного сигнала 86дБ 86дБ 86дБ • подавление гармоник (пиковое зна-


40дБ 40дБ 40дБ


±2% ±1.5% ±1.5%

Рабочая погрешность преобразования при 0…60°C

±4.5% ±4% ±4%

Длина экранированного кабеля До 200м До 200м До 200м Напряжение питания датчиков: • номинальное значение - =24В =24В • пульсации - 3.6В 3.6В • допустимые пределы изменений - 20…30В 20…30В Потребляемый ток: • от внутренней цепи =9В 70мА 70мА 70мА • от внешней цепи =24В - 80мА 80мА Потребляемая мощность 0.7Вт 1Вт (2-проводное подключение),

0.7 Вт (4-проводное подключение) Масса 0.23кг 0.23кг 0.23кг

1) В соответствии с DIN 43 745, по отношению к номинальному значению предела измерения 2) Модуль может использоваться в составе программируемого контроллера S5-95F 3) Модуль может использоваться только в составе программируемого контроллера S5-95F


6ES5 464-8MF11 464-8MF21 466-8MC11

Нормальный входной сигнал ±500мВ/Pt100 ±500мВ/Pt100 ±10В, 0…10В Количество входов 1 или 2 1 или 2 4 Гальваническая изоляция Есть между входами и землей, нет между входами Входное сопротивление 10МОм 10МОм 100кОм Подключение датчиков 2- или 4-проводное 2- или 4-проводное 2-проводное Разрешающая способность 13 бит c двумя дополнениями (2048 единиц

соответствует номинальному значению входной величины)

8 бит (256 единиц соответствует номи-нальному значению входной величины)

Метод измерения Интегрирование Интегрирование Последовательное приближение

Принцип преобразования Напряжение-время Напряжение-время Аппроксимация Время интегрирования 20мс при 50Гц, 16.67мс при 60Гц (определяется оптимальным подавле-

нием шумов) Время декодирования 60мс при 50Гц

50мс при 60Гц 60мс при 50Гц 50мс при 60Гц

5мс

Время цикла при 50Гц/60Гц: • 4 входных канала 240/200мс 240/200мс 20мс • 2 входных канала 120/100мс 120/100мс - • 1 входной канал 60/50мс 60/50мс - Допустимое напряжение: • между входами ±1В ±1В ±1В • между входами и точкой общего за-

земления ~60В/=75В ~60В/=75В -






6ES5 464-8MF11 464-8MF21 466-8MC11

Допустимый входной ток - - - Допустимое входное напряжение 24В 24В 60В Индикация отказа в случае: • превышения допустимого значения

входного сигнала При достижении 200% значения нормального входного сигнала (превышение 4095 единиц)

Нет

• обрыва входной цепи Включение красного светодиода при обрыве цепи любого входного канала

Нет

Подавление шумов для f = n•(50/60Гц ± 1%); n = 1, 2, …:





- - ±4%


- - ±6%

Длина экранированного кабеля До 200м До 200м До 200м Напряжение питания датчиков: • номинальное значение - - - • пульсации - - - • допустимые пределы изменений - - - Потребляемый ток: • от внутренней цепи =9В 70мА 100мА 100мА • от внешней цепи =24В - - - Потребляемая мощность 0.9Вт 0.9Вт 0.9Вт Масса 0.23кг 0.23кг 0.20кг

1) В соответствии с DIN 43 745, по отношению к номинальному значению предела измерения

Данные для заказа модулей ввода аналоговых сигналов


Модули ввода аналоговых сигналов для S5-90U/-95U/-100U/ ET 100U/ ET 200U, гальваническое разделение внутренних и внеш-них цепей,

• 4 входа ±50мВ 6ES5464-8MA11 • 4 входа ±50мВ с линеаризацией характеристик 6ES5464-8MA21 • 4 входа ±1В 6ES5464-8MB11 • 4 входа ±10В 6ES5464-8MC11 • 4 входа ±20мА 6ES5464-8MD11 • 4 входа 4 … 20мА 6ES5464-8ME11 • 2 входа ±500мВ/Pt 100 6ES5464-8MF11 • 2 входа ±500мВ/Pt 100 с линеаризацией характеристик 6ES5464-8MF21 • 4 входа 0 … 10В 6ES5466-8MC11

Модуль ввода аналоговых сигналов для систем безопасного управления S5-95F, гальваническое разделение внутренних и внешних цепей, 4 входа 4 … 20мА

6ES5450-8FA12


6ES5497-8MB11



Модуль ввода аналоговых сигналов (продолжение)





Модули вывода аналоговых сигналов

Обзор

Модули вывода аналоговых сигналов предназначены для цифро-аналогового преобразования внутренних цифровых величин кон-троллера и формирования его выходных аналоговых сигналов. Они могут использоваться только в стандартных конфигурациях ввода-вывода.

Ввод аналоговых сигналов в контроллерах SIMATC S5-95F может выполняться с помощью модулей, перечисленных в параграфе “SIMATIC S5-95F/ S5-95F/P” данной главы.




Адресация

Адресация модулей определяется номерами разъемов шинных соединителей, через которые они подключаются к внутренней шине контроллера. При замене модулей или пропуске поса-дочных мест при их размещении смещения адресов не возникает.


6ES5 470-8MA12 2) 470-8MB12 2) 470-8MC12 2)

Номинальное значение выходных сигна-лов

±10В ±20мА 4…20мА

Количество выходов 2 2 2 Гальваническая изоляция Есть Есть Есть Сопротивление нагрузки 3.3кОм 300Ом 300Ом Подключение нагрузки 2- или 4-провод-ное 2-проводное 2-проводное Разрешающая способность 12 бит 12 бит 12 бит Время преобразования 0.15мс 0.15мс 0.15мс Допустимая перегрузка 25% 25% 25% Защита от короткого замыкания Есть Есть Есть Ток короткого замыкания ±30мА ±30мА - Напряжение на разомкнутом выходе - 15В 15В Допустимое напряжение между выходами

и общей точкой заземления ~60В/=75В ~60В/=75В ~60В/=75В



Модули вывода аналоговых сигналов (продолжение)


6ES5 470-8MA12 2) 470-8MB12 2) 470-8MC12 2)


±2.5% ±3% ±2%


±6% ±6% ±6%

Длина экранированного кабеля До 200м До 200м До 200м Напряжение питания: • номинальное значение =24В =24В =24В • пульсации 3.6В 3.6В 3.6В • допустимый диапазон изменений 20…30В 20…30В 20…30В Потребляемый ток: • от внутренней цепи =9В 170мА 170мА 170мА • от внешней цепи =24В 100мА 130мА 130мА Масса 0.3кг 0.3кг 0.3кг

1) В соответствии с DIN 43 745, по отношению к номинальному значению выходного сигнала 2) Модуль может использоваться в составе программируемого контроллера S5-95F

Данные для заказа модулей ввода аналоговых сигналов


Модули вывода аналоговых сигналов для S5-90U/-95U/-100U/ ET 100U/ ET 200U, гальваническое разделение внутренних и внеш-них цепей,

• 2 выхода ±10В 6ES570-8MA12 • 2 выхода ±20мА 6ES570-8MB12 • 2 выхода 4 … 20мА 6ES570-8MC12


6ES5497-8MB11



Ex модули ввода-вывода


Общие сведения о Ex модулях

Обзор

Ex модули предназначены для подключения оборудования, установленного в зонах повы-шенной опасности. Они обеспечивают разде-ление и согласование внешних искробезопас-ных цепей с внутренними незащищенными цепями контроллера.

Ex модули дискретного и аналогового ввода-вывода имеют степень защиты IIC (обозначе-ние EEx ib) в соответствии с DIN EN 50020. Помимо искробезопасных модули имеют и не-защищенные цепи, поэтому могут быть ис-пользованы во взрыво- и пожароопасных по-мещениях только при использовании дополни-тельных средств защиты. Такими средствами могут служить герметичные шкафы.

Модули могут использоваться в контроллерах S5-95U и S5-100U.

Ex-модули имеют тот же дизайн, что и обычные модули. Это позволяет использовать оба типа модулей в одной конфигурации. Защищенные и незащищенные цепи Ex-модулей гальваниче-ски разделены. Датчики и исполнительные механизмы получают питание от Ex-модулей по двухпроводной линии и подключаются непосредственно к входам и выходам Ex-модулей без использования дополнительных разделительных устройств.

Для нормального функционирования системы после соединения приборов с Ex-модулями должны выполняться следующие соотношения:

Ex-модуль S5-100U Прибор полевого уровня и кабель

Напряжение холостого хода V0 < VMAX Максимальное напряжение Ток короткого замыкания IK < IMAX Максимальный ток Мощность P ≤ PMAX Максимальная мощность Максимально допустимая емкость

внешней цепи CEXT ≥ CI + CCABLE Внутренняя емкость прибора и

емкость соединительного кабеля Максимально допустимая индуктив-

ность внешней цепи LEXT ≥ LI + LCABLE Индуктивность нагрузки и индук-

тивность соединительного кабеля

Ex модули должны устанавливаться в специальные шинные соединители. Механическое ко-дирование Ex модулей исключает возможность установки на их места незащищенных моду-лей. Между стенками рядом стоящих обычных и Ex модулей должны устанавливаться разде-лительные барьеры.

В соответствии с требованиями норм DIN VDE 0165 терминальные блоки для подключения защищенных цепей имеют голубой цвет. Эти терминальные блоки запрещается использовать для других целей.

Ex модули сертифицированы Федеральной Испытательной Лабораторией (РТВ) Германии на соответствие требованиям DIN 50014 и DIN 50 020. Копии сертификатов включены в техниче-скую документацию на модули.

Вопросам использования экс модулей S5-100U посвящено специальное руководство. В первой части руководства представлен материал по построению взрывозащищенных систем. В этой части руководства приведена информация о действующих стандартах и нормах, первичных и вторичных мероприятиях по обеспечению взрывозащиты, европейских требованиях к конст-рукции Ex систем, немецких требования к монтажу Ex систем, типах защит.

Вторая часть руководства содержит материал по применению Ex модулей. В ней приведены сведения о конструкции защищенных систем, установке Ex модулей, применении Ex модулей в централизованных (S5-95U или S5-100U) и распределенных (ET 100U с SIMATIC или TELE-PERM M). ET 200U с SIMATIC) конфигурациях, документации по разработке и конфигурирова-нию защищенных систем, даны примеры применения.

S5-15U/135U/155Uс CP 5430, CP 5431

S5-95U S5-100U

S5-95U S5-100U

Переходная панель

Разделитель защищенных и незащищен-ных цепей, включая цепи питания

Кабель

Процесс

Зоны 1 или 2

Ex модули

SIMATIC S5-90U/S5-95U/S5-95F/S5-100U Модули ввода-вывода Ex модули ввода-вывода


Ex модули ввода дискретных сигналов

Обзор

Ex модули ввода дискретных сигналов предназначены для приема дискретных сигналов от датчиков, размещенных в зонах повышенной опасности, и преобразования этих сигналов во внутренние логиче-ские сигналы контроллера. К входам Ex модулей могут подключаться датчики, соответствующие требованиям DIN 19 234 (NAMUR).

Для каждого входного канала на лицевой панели модуля установлен зеленый светодиод. Включение светодиода происходит при замыка-нии внешней входной цепи и протекании по ней тока, превышающего 2.1мА (для датчиков NAMUR). Красный светодиод на лицевой пане-ли сигнализирует о коротком замыкании в любом входном канале.


6ES5437-8EA12

Количество входов 4 (NAMUR) Гальваническая изоляция Есть Количество входов в группе 1 Входное напряжение =8.2В от внутреннего источника питания Входной ток: • логической единицы 2.1мА • логического нуля 1.2мА • короткого замыкания 5мА • при обрыве линии 0.2мА Задержка распространения входного сиг-

нала:

• от нуля к единице 40мс • от единицы к нулю 5мс Входная частота До 10Гц Соединение с датчиками 2-проводное Длина обычного кабеля До 100м Питание датчиков Через входы модуля Индикация короткого замыкания Красный светодиод Тип защиты/ РТВ № [EEx ib] IIC/ Ex-88 B.2149X Предельные параметры одной входной

цепи:

• V0 10.1В • IK 43мА • P 97мВт • индуктивность внешней цепи LEXT 20мГн • емкость внешней цепи CEXT 3мкФ Допустимая рабочая температура До 60°C Потребляемый ток До 50мА от внутреннего источника питания =9В Потребляемая мощность 0.45Вт Масса 0.2кг

Данные для заказа Ex модулей ввода дискретных сигналов


Ex модуль ввода дискретных сигналов для S5-90U/-95U/-100U/ ET 100U/ ET 200U, гальваническое разделение внутренних и внеш-них цепей, 4 входа =9В (NAMUR)

6ES5437-8EA12

Ex перегородка для установки между модулями Ex- и стандартного исполнения

6ES5437-8EA11

Шинный соединитель Ex исполнения для установки Ex модулей в S5-95U/ -100U/ ET 100U

6ES5700-8EA11

Руководство по Ex периферии для S5-100U. Инструкция и системное руководство,

• немецкий язык 6ES5998-0EX12 • английский язык 6ES5998-0EX22




Ex модули вывода дискретных сигналов

Обзор

Ex модули вывода дискретных сигналов предназначены для преоб-разования внутренних логических сигналов контроллера во внешние дискретные выходные сигналы управления исполнительными меха-низмами, расположенными в зонах повышенной опасности.

Индикация состояний выходных цепей производится зелеными све-тодиодами. Красный светодиод сигнализирует о коротком замыкании в любом выходном канале. При возникновении неисправности мо-дуль формирует сигнал тревоги.


6ES5457-8EA12

Количество выходов 4 Гальваническая изоляция Есть Количество выходов в группе 1 Выходное напряжение =7В от внутреннего источника питания Выходной ток: • логической единицы 2мА • логического нуля 0мА • короткого замыкания 5мА Защита от короткого замыкания Электронная Диагностика отказов Есть Частота переключений До 100Гц Сопротивление нагрузки 1.65…3.5кОм Подключение нагрузки 2-проводное Длина обычного кабеля До 100м Индикация короткого замыкания Красный светодиод Тип защиты/ РТВ № [EEx ib] IIC/ Ex-88 B.2149X Предельные параметры одной выходной

цепи:

• V0 10.1В • IK 43мА • P 97мВт • индуктивность внешней цепи LEXT 20мГн • емкость внешней цепи CEXT 3мкФ Допустимая рабочая температура До 60°C Потребляемый ток До 55мА от внутреннего источника питания =9В Потребляемая мощность 0.5Вт Масса 0.2кг

Данные для заказа Ex модулей вывода дискретных сигналов


Ex модуль вывода дискретных сигналов для S5-90U/-95U/-100U/ ET 100U/ ET 200U, гальваническое разделение внутренних и внеш-них цепей, 4 выхода =9В

6ES5457-8EA12


6ES5437-8EA11


6ES5700-8EA11





Схемы подключения Ex модулей ввода-вывода дискретных сигналов




Ex модули ввода-вывода аналоговых сигналов

Обзор

Ex модули ввода аналоговых сигналов предназначены для аналого-цифрового преобразования сигналов датчиков, рас-положенных в зонах повышенной опас-ности.

Ex модули вывода аналоговых сигналов предназначены для цифро-аналогового преобразования внутренних сигналов контроллера и формирования управ-ляющих воздействий исполнительными механизмами, расположенными в зонах повышенной опасности.

Ex модули ввода-вывода аналоговых сигналов могут устанавливаться в разъ-емы 0 …7 программируемых контролле-ров SIMATIC S5-95U и SIMATIC S5-100U.

Технические характеристики Ex модулей ввода аналоговых сигналов

6ES5467-8EA11 6ES5467-8EE11 6ES5467-8EF11

Входные сигналы ±50мВ (термопары) 4…20мА Датчики сопротивле-ния (Pt100): 0…200Ом (до 400Ом), ±500мВ

Количество входов 4 1 или 2 2 Гальваническая изоляция Есть, по отношению к земле Входное сопротивление 10МОм 31.5Ом 10МОм Подключение датчиков 2-проводное 2- или 4-проводное с

питанием датчиков от искробезопасных ис-точников

2-/4- или 3-проводное

Разрешающая способность 13 бит с двумя дополнениями (2048 единиц соответствуют номинальному значению входной величины)

Принцип измерения Интегрирование Интегрирование Интегрирование Метод преобразования Напряжение-время Напряжение-время Напряжение-время Время преобразования 20мс при 50Гц

16.67мс при 60Гц 20мс при 50Гц 16.67мс при 60Гц

20мс при 50Гц 16.67мс при 60Гц

Время декодирования 58мс при 50Гц 50мс при 60Гц



Время цикла при 50Гц/60Гц: • 4 входных канала 240/200мс 240/200мс 240/200мс • 2 входных канала 120/100мс 120/100мс 120/100мс • 1 входной канал 60/50мс 60/50мс 60/50мс Допустимое напряжение: • между входами ±15В ±1В ±15В • между входами и точкой центрально-

го заземления ~60В/=75В ~60В/=75В ~60В/=75В

Допустимый входной ток - 82мА - Допустимое входное напряжение ±15В ±15В ±15В Индикация отказов Красный светодиод Красный светодиод Красный светодиод Фиксируемые отказы: • превышение допустимого значения

входного сигнала Есть При 200% от допусти-

мого значения -

• обрыв входной цепи Есть Есть Есть • короткое замыкание в входной цепи - Есть - Подавление шумов для

f = n•(50/60Гц ± 1%); n = 1, 2, …:






Ex модули ввода-вывода аналоговых сигналов (продолжение)

Технические характеристики Ex модулей ввода аналоговых сигналов (продолжение)

6ES5467-8EA11 6ES5467-8EE11 6ES5467-8EF11


±0.3% ±0.15% ±0.3%/±0.5%


±0.5% ±0.4% ±0.5%

Тип защиты/ РТВ № [EEx ib] IIC/ Ex-94 С.2037

[EEx ib] IIC/ Ex-91 С.2109

[EEx ib] IIC/ Ex-94 С.2036

Предельные параметры одной входной цепи:

• V0 17.22В 18В 17.22В • IK 20мА 82мА 33мА • P 86мВт 600мВт 142мВт • RI 455Ом 354Ом 455Ом • индуктивность внешней цепи LEXT 10мГн 4мГн 10мГн • емкость внешней цепи CEXT 240пФ 270пФ 240пФ Допустимая рабочая температура До 60°С До 60°С До 60°С Длина экранированного кабеля До 200м До 100м До 200м Напряжение питания 2-проводных цепей

подключения датчиков =16В =15В -

Потребляемый ток от внутреннего источ-ника питания =9В

270мА 320мА 270мА

Потребляемая мощность 2.5Вт 3Вт 2.5Вт Масса 0.25кг 0.25кг 0.25кг

1) В соответствии с DIN 43 745, по отношению к номинальному значению выходного сигнала

Технические характеристики Ex модулей вывода аналоговых сигналов

6ES5477-8EC11

Номинальное значение выходных сигна-лов

4…20мА

Количество выходов 2 Гальваническая изоляция Есть Сопротивление нагрузки 300Ом Подключение нагрузки 2- или 4-проводное Разрешающая способность 12 бит Время преобразования 300мс Защита от короткого замыкания Есть Ток короткого замыкания 30мА Напряжение на разомкнутом выходе 15В Допустимое напряжение между выходами

и общей точкой заземления ~60В/=75В


±0.5%


±0.6%

Длина экранированного кабеля До 100м Индикация отказов Красный светодиод Фиксируемые отказы: Обрыв цепи нагрузки, превышение допустимого значения выходной ве-

личины Тип защиты/ РТВ № [EEx ib] IIC/ Ex-91 С.2109 Предельные параметры одной выходной

цепи:

• V0 18В • IK 82мА • P 600мВт • RI 354Ом • индуктивность внешней цепи LEXT 4мГн • емкость внешней цепи CEXT 270мкФ Допустимая рабочая температура До 60°С Потребляемый ток До 350мА от внутреннего источника питания =9В Потребляемая мощность 3.2Вт Масса 0.3кг

1) В соответствии с DIN 43 745, по отношению к номинальному значению выходного сигнала




Данные для заказа Ex модулей ввода-вывода аналоговых сигналов


Ex модули ввода аналоговых сигналов для S5-90U/-95U/-100U/ ET 100U/ ET 200U, гальваническое разделение внутренних и внеш-них цепей,

• 4 входа для подключения термопар 6ES5467-8EA11 • 2 входа 4 … 20мА 6ES5467-8EE11 • 2 входа для подключения Pt100 6ES5467-8EF11

Ex модуль вывода аналоговых сигналов для S5-90U/-95U/-100U/ ET 100U/ ET 200U, гальваническое разделение внутренних и внеш-них цепей, 2 выхода 4 … 20мА

6ES5477-8EC11


6ES5437-8EA11


6ES5700-8EA11




Интеллектуальные модули ввода-вывода


Общие сведения

В приведенной ниже таблице указаны типы и количество интеллектуальных модулей ввода-вывода, которые могут быть использованы в контроллерах S5-90U, S5-95U/F и S5-100U, а так-же номера разъемов, в которые могут устанавливаться указанные модули.


S5-90U S5-95U S5-95F S5-100U с CPU 100

S5-100U с CPU 102

S5-100U с CPU 103

IP 262: • количество модулей 2 8 8 2 4 8 • номера разъемов 0…5 0…7 0…7 0…7 0…7 0…7 IP 263: • количество модулей 3 4 - 2 4 4 • номера разъемов 0…5 0…7 - 0…7 0…7 0…7 IP 264: • количество модулей 3 4 - 2 4 4 • номера разъемов 0…5 0…7 - 0…7 0…7 0…7 IP 265: • количество модулей 1 5 - 2 4 5 • номера разъемов 0…5 0…7 - 0…7 0…7 0…7 IP 266: • количество модулей 4 8 - 2 4 8 • номера разъемов 0…5 0…7 - 0…7 0…7 0…7 IP 267: • количество модулей 2 6 - 4 6 6 • номера разъемов 0…5 0…7 - 0…7 0…7 0…7

SIMATIC S5-90U/S5-95U/S5-95F/S5-100U Модули ввода-вывода Интеллектуальные модули ввода-вывода



Обзор

Модуль IP 262 может быть использован для построения систем ав-томатического регулирования температуры, давления, потока, дози-рования и других, не предъявляющих жестких требований к высоко-му быстродействию регулятора.

Модуль позволяет освободить центральный процессор от вычисле-ний, связанных с решением задач автоматического регулирования и способен работать по алгоритмам одноконтурного регулирования, ПИД-регулирования и многокаскадного регулирования. Он выпуска-ется в двух вариантах: • С тремя аналоговыми выходами (К-контроллер. Эта модифика-

ция не может использоваться в контроллерах S5-95F). • С 8 импульсными выходами для управления 4 непрерывными

процессами (S-контроллер).

Обе модификации модуля снабжены: • 4 аналоговыми входами для ввода уставок или текущих значений

параметров. • 4 дискретными входами для изменения режимов работы.

Подключение датчиков производится через гнездо соединителя D типа, расположенного на фронтальной панели модуля.


Модуль может работать с контроллерами S5-90U, S5-95U, S5-95F (только модификация 6ES5 262-8MB12) и S5-100U. При наличии внешнего источника питания и заданных значениях уста-вок он может работать автономно без управления со стороны центрального процессора. Су-ществует возможность подключения модуля к контроллеру по сети SINEC L1 (LAN).

Модуль способен сохранять работоспособность даже в случае остановки центрального про-цессора.

Функции

Модуль способен выполнять большое количество различных функций обработки информации. Параметры реализуемых структур управления могут сохраняться в 7 блоках данных (DB11… DB17) и включают в свой состав основные уставки, типы датчиков, назначение аналоговых и дискретных входов, условия рестарта, сообщения об отказах для центрального процессора. Основными параметрами настройки являются коэффициент пропорциональности (КР), посто-янная времени интегрирования (TN) и постоянная времени дифференцирования (TV).


Общие технические характеристики Количество входов 4 (сила тока, напряжение, сигналы термопар или термометров сопротив-

ления) Дополнительный вход 1 термометр сопротивления Разрешающая способность 11 бит + знаковый разряд Гальваническая изоляция Нет Допустимая разность потенциалов между

входами, а также между входами и общей точкой заземления

±1В

Параметры входных сигналов: • силы тока 0…20мА или 4…20мА • напряжения 0…50мВ или -8.9…41.5мВ Параметры входных сигналов термопар: • тип J 0…870°C или –210…+730°C • тип К 0…1230°C или –270…+990°C • тип L 0…850°C или –200…+720°C • тип S 0…1770°C




Модуль автоматического регулирования IP 262 (продолжение)


Общие технические характеристики (продолжение) Абсолютная погрешность измерения тем-

пературы:

• для термопар типов J, L, K ±1°C • для термопар типа S ±6°C Напряжение внешнего переключения 0 … 10В Входные сигналы термометров сопротив-

ления Pt100

• диапазон изменения сопротивления От 18.49Ом при –200°C до 219.12Ом при +320°C • абсолютная погрешность измерения

температуры ±1.5°C в диапазоне температур от -100 до +320°C ±4.0°C в диапазоне температур от -200 до -120°C

Время цикла регулирования 100 … 200мс

Аналоговые выходы (K-контроллер) Количество выходов 3 Гальваническое разделение внутренних и

внешних цепей Нет

Диапазон изменения выходных сигналов 0…20мА или 4…20мА

Импульсные выходы (S-контроллер) Количество выходов 8 Выходное напряжение: • логического нуля Не более 1.5В • логической единицы 14.2…30.2В Максимальный ток нагрузки 100мА Защита от коротких замыканий Электронная

Дискретные входы Количество 4 Изоляция Нет Входное напряжение: • логического нуля -30…+4.5В или разомкнут • логической единицы +13…+30В

Данные для заказа модулей IP 262


Модуль автоматического регулирования IP 262 для S5-90U/-95U/-100U

• с 3 аналоговыми выходами 6ES5262-8MA13 • с 8 дискретными выходами, может работать в S5-95F 6ES5262-8MB13

Пакет конфигурирования IP 262 руководство и стандартный функциональный блок,

• немецкий язык 6ES5262-5AA11 • английский язык 6ES5262-5AA21

Соединитель D-типа 25-полюсный штекер

6ES5750-2AA31




Обзор

Модуль IP 263 используется для управления двумя элек-троприводами и автоматического позиционирования рабо-чего органа по двум независимым осям. Он может исполь-зоваться в контроллерах S5-90U, S5-95U и S5-100U.

Для управления каждым выходным каналом используется 4 дискретных выхода. С помощью этих выходов производится выбор высокой или низкой скорости, а также направления перемещения. Контроль текущего положения рабочего ор-гана может производиться с помощью инкрементальных датчиков или датчиков абсолютного перемещения. Допол-нительный дискретный вход управления позволяет активи-зировать функцию вычисления пройденного пути.

Подключение модуля к внутренней шине контроллера про-изводится через 2 разъема. В составе одного контроллера может использоваться до 4 модулей IP 263.


Параметры настройки (программируемые выключатели положения, разрешающая способ-ность, дифференциал переключения, контроль нулевой скорости) загружаются в память моду-ля IP 264. Задачи позиционирования отрабатываются автоматически после получения моду-лем координат заданной точки. Перемещение к заданной точке производится на двух скоро-стях (высокой и низкой). Переключение скоростей производится в заданных точках. О дости-жении заданной точки IP 263 сигнализирует центральному процессору и переходит в режим ожидания новых заданий с его стороны.


Встроенный микропроцессор 80C32, 16МГц Память пользователя: • RAM 32К байт • EPROM 64К байт • EEPROM 1К байт

Датчики перемещения Типы датчиков Инкрементальные датчики или синхронно-последовательные (SSI) дат-

чики абсолютного перемещения Разрешающая способность: • инкрементальный датчик 224 приращений • SSI датчик 8192 шага на оборот, 2048 оборотов Входное напряжение: • дифференциальных входов 5В, RS 422 • входов ассиметричных сигналов 24В (только для инкрементальных декодеров) Параметры цепи питания декодеров 5В/300мА, 24В/300мА Частота входных сигналов/ длина экрани-

рованного кабеля:

• симметричные декодеры (5В сигна-лы)

С питанием =5В: 200кГц/32м С питанием =24В: 200кГц/100м

• ассиметричные 24В декодеры 100кГц/25м, 25кГц/100м • электрические параметры дискрет-

ных сигналов См. Параметры для дискретных входов

Частота передачи данных (для декодеров абсолютного положения)

125, 250, 500кГц (экранированный кабель длиной до 160м), 1МГц (экра-нированный кабель длиной до 32м). Настраивается.

Входные сигналы: • инкрементальные 2 последовательности импульсов, сдвинутых на 90°, и сигнал нулевой

метки • 24В датчики BERO 1 последовательность импульсов • SSI Абсолютное значение Входной ток логической единицы

(=5В/=24В) В соответствии с RS 422/ 5мА




Модуль позиционирования IP 263 (продолжение)


Дискретные входы Гальваническое разделение внутренних и


Входное напряжение: • номинальное значение -3…+30В • логического нуля -3…+5В • логической единицы +13…+30В Допустимый статический ток логического

нуля 1.1мА

Входной ток для 24В 5мА

Дискретные выходы Гальваническое разделение внутренних и


Выходное напряжение +20…+30В Выходной ток логической единицы 500мА Защита от короткого замыкания Есть Длина экранированного кабеля До 100м

Общие технические характеристики Напряжение питания =24В от внешнего источника питания Напряжение логических сигналов, гене-

рируемых 24В датчиками 4.9…5.1В

Потребляемый ток (=24В без декодера) 120мА Габариты 90х135х100мм Масса 0.3кг



Модуль позиционирования IP 263 для S5-90U/-95U/-100U/ET 100U/ET 200U, 2-канальный, работа с инкрементальными или SSI датчиками перемещения

6ES5263-8MA13

Соединительный кабель 703-1 для подключения инкрементальных датчиков перемещения 6FC9320-3,

• отвод кабеля вниз, длина 5м 6ES5703-1BF00 • отвод кабеля вверх, длина 10м 6ES5703-1CB01 • отвод кабеля вниз, длина 20м 6ES5703-1CC00 • отвод кабеля вверх, длина 20м 6ES5703-1CC01

Соединительный кабель 703-2 для подключения инкрементальных датчиков перемещения с 5В питанием и 5В сигналами,

• отвод кабеля вверх, длина 5м 6ES5703-2BF01 • отвод кабеля вниз, длина 10м 6ES5703-2CB00 • отвод кабеля вверх, длина 10м 6ES5703-2CB01

Соединительный кабель 703-4 для подключения инкрементальных датчиков перемещения с 24В питанием и 24В сигнала-ми,

• отвод кабеля вниз, длина 10м 6ES5703-4CB00 • отвод кабеля вверх, длина 30м 6ES5703-4CD20

Соединительный кабель 703-5 для подключения SSI датчиков перемещения с 24В питанием,

• отвод кабеля вниз, длина 20м 6ES5703-5CC0 • отвод кабеля вверх, длина 20м 6ES5703-5CC01 • отвод кабеля вниз, длина 50м 6ES5703-5CF00 • отвод кабеля вверх, длина 50м 6ES5703-5CF01


6ES5750-2AA21

Руководство по IP 263 • немецкий язык 6ES5998-5SK11 • английский язык 6ES5998-5SK21




Обзор

Быстродействующий модуль IP 264 является электронным аналогом кулачкового командоконтроллера. Он применяет-ся для управления вращательным или линейным переме-щением электроприводов.

Модуль может быть использован в контроллерах S5-90U, S5-95U и S5-100U. В процессе работы он оперирует значи-тельным объемом данных (около 300 слов), поэтому реко-мендуется его применение в составе систем с S5-95U или S5-100U с центральным процессором CPU 103.

Подключение модуля к внутренней шине контроллера про-изводится через 2 разъема. В составе одного контроллера может использоваться до 4 модулей IP 264.


Модуль IP 264 может быть настроен на работу в режиме 32- или 64-кулачкового командокон-троллера. • До 32 уставок с отдельными программами для каждого кулачка и временем цикла 57.6мкс. • До 32/64 уставок с общей программой для всех кулачков и временем цикла 57.6/115.2мкс.

Все кулачки могут настраиваться на срабатывание при достижении определенных положений “положение – положение”, а также на работу в режиме “положение – время”. Дополнительно может определяться кулачок счета и кулачок торможения.


Каждый кулачок обеспечивает динамическую компенсацию люфтов подключенного привода в зависимости от скорости его движения. Настройка параметров компенсации выполняется средствами STEP 5.

Для получения максимального быстродействия каждый трек оснащен своим дискретным вы-ходом. К этому выходу может производиться непосредственное подключение привода или подключение привода через промежуточный контактор.

После выполнения операций конфигурирования и загрузки всех машинных данных модуль ра-ботает автономно, существенно разгружая центральный процессор контроллера.


Встроенный микропроцессор 80C32, 16МГц Память пользователя: • RAM 32К байт • EPROM 64К байт • EEPROM 1К байт

Датчики перемещения Типы датчиков Инкрементальные датчики или синхронно-последовательные (SSI) дат-

чики абсолютного перемещения Разрешающая способность: • инкрементальный датчик 216 приращений • SSI датчик 216 шагов Входное напряжение: • дифференциальных входов 5В, RS 422 • входов ассиметричных сигналов 24В (только для инкрементальных декодеров) Параметры цепи питания декодеров 5В/300мА, 24В/300мА




Модуль электронного командоконтроллера IP 264 (продолжение)


Датчики перемещения (продолжение) Частота входных сигналов/ длина экрани-

рованного кабеля:

• симметричные декодеры (5В сигна-лы)

С питанием =5В: 200кГц/32м С питанием =24В: 200кГц/100м

• ассиметричные 24В декодеры 100кГц/25м, 25кГц/100м • электрические параметры дискрет-

ных сигналов См. Параметры для дискретных входов

Частота передачи данных (для декодеров абсолютного положения)

125, 250, 500кГц (экранированный кабель длиной до 160м), 1МГц (экра-нированный кабель длиной до 32м). Настраивается.

Входные сигналы: • инкрементальные 2 последовательности импульсов, сдвинутых на 90°, и сигнал нулевой

метки • 24В датчики BERO 1 последовательность импульсов • SSI Абсолютное значение Входной ток логической единицы

(=5В/=24В) В соответствии с RS 422/ 5мА



Входное напряжение: • номинальное значение -3…+30В • логического нуля -3…+5В • логической единицы +13…+30В Допустимый статический ток логического

нуля 1.1мА

Входной ток для 24В 5мА



Выходное напряжение +20…+30В Выходной ток логической единицы 500мА (60% фактор одновременности)

300мА (100% фактор одновременности) Защита от короткого замыкания Есть Длина экранированного кабеля До 100м

Время сканирования Отдельных программ для 32 кулачков

управления возвратом и реверсом 57.6мкс, включая время компенсации

Общей программы для 32/64 кулачков управления возвратом и реверсом

57.6/115.2мкс, включая время компенсации

Общие технические характеристики Напряжение питания =24В от внешнего источника питания Напряжение логических сигналов, гене-

рируемых 24В датчиками 4.9…5.1В

Потребляемый ток (=24В без декодера) 120мА Габариты 90х135х100мм Масса 0.3кг



Модуль электронного командоконтроллера IP 264 для S5-90U/-95U/-100U/ET 100U/ET 200U, работа с инкрементальными или SSI датчиками перемещения

6ES5264-8MA12

Соединительный кабель 703-1 для подключения инкрементальных датчиков перемещения 6FC9320-3,

• отвод кабеля вниз, длина 5м 6ES5703-1BF00 • отвод кабеля вверх, длина 10м 6ES5703-1CB01 • отвод кабеля вниз, длина 20м 6ES5703-1CC00 • отвод кабеля вверх, длина 20м 6ES5703-1CC01

Соединительный кабель 703-2 для подключения инкрементальных датчиков перемещения с 5В питанием и 5В сигналами,

• отвод кабеля вверх, длина 5м 6ES5703-2BF01 • отвод кабеля вниз, длина 10м 6ES5703-2CB00 • отвод кабеля вверх, длина 10м 6ES5703-2CB01



Модуль электронного командоконтроллера IP 264 (продолжение)

Данные для заказа модулей IP 264 (продолжение)

Соединительный кабель 703-4 для подключения инкрементальных датчиков перемещения с 24В питанием и 24В сигнала-ми,

• отвод кабеля вниз, длина 10м 6ES5703-4CB00 • отвод кабеля вверх, длина 30м 6ES5703-4CD20

Соединительный кабель 703-5 для подключения SSI датчиков перемещения с 24В питанием,

• отвод кабеля вниз, длина 20м 6ES5703-5CC0 • отвод кабеля вверх, длина 20м 6ES5703-5CC01 • отвод кабеля вниз, длина 50м 6ES5703-5CF00 • отвод кабеля вверх, длина 50м 6ES5703-5CF01


6ES5750-2AA21

Руководство по IP 264 • немецкий язык 6ES5998-5SL11 • английский язык 6ES5998-5SL21




Модуль скоростного управления IP 265

Обзор

IP 265 является скоростным свободно программируемым модулем, который способен разгрузить центральный процессор от выполнения задач управления, предъявляющих жесткие требования к скорости обработки информации. Модуль может использоваться в составе систем, построенных на основе контроллеров S5-90U, S5-95U и S5-100U.

В зависимости от типа используемого центрального процессора в составе одного контроллера может использоваться до 5 модулей IP 265.

Высокое быстродействие модуля обеспечивается использованием принципов свободного программирования, параллельной обработки информации, высокой скорости выполнения программы. Требуемая программа управления работой IP 265 записывается в его модуль памяти.


Модуль IP 265 оснащен: • 8 дискретными входами =24В. • 3 входами ввода дифференциальных сигналов (RS 422). • 8 дискретными выходами =24В. • Интерфейсом для объединения нескольких модулей IP 265 для решения общей задачи. • Интерфейсом для установки модуля памяти.

Основные характеристики

• Время реакции в микросекундном диапазоне. • Стабильная повторяемость значений параметров. • Небольшие массогабаритные показатели. • Автономное выполнение операций управления даже в случае остановки центрального

процессора контроллера. • Непосредственная связь с объектом управления через набор встроенных входов и выхо-

дов. • Формирование выходных сигналов управления в килогерцовом диапазоне. • Простое программирование.


Программирование модуля сводится к определению связей между его встроенными функцио-нальными элементами, после чего он способен работать по аналогии с устройствами монтаж-ной логики. Допускается многократное программирование модуля.

IP 265 выполняет свою программу автономно. Он способен функционировать даже после ос-тановки центрального процессора. При необходимости между IP 265 и центральным процес-сором может осуществляться обмен данными по внутренней шине контроллера.

С помощью центрального процессора из программы пользователя в IP 265 могут передавать-ся управляющие слова и параметры настройки. Эти данные записываются в область отобра-жения выходных сигналов контроллера (POI). Результаты обработки информации IP 265 запи-сывает в область отображения входных сигналов контроллера (PII), откуда они могут считы-ваться центральным процессором.



Модуль скоростного управления IP 265 (продолжение)


Программирование и запуск модуля IP 265 выполняется с помощью пакета COM 265, устанав-ливаемый на программатор или компьютер. Пакет позволяет не только генерировать про-грамму модуля, но и выполнять ее отладку в интерактивном режиме с использованием про-граммных средств имитации. Готовая программа записывается в модуль EPROM памяти.


Общие технические характеристики Диапазон рабочих температур: • горизонтальная установка 0…+60°C • вертикальная установка 0…+40°C Потребляемый ток До 175мА от 9В источника питания центрального процессора Индикаторы состояния “Стоп” – красный светодиод, “Работа” – зеленый светодиод, зеленые

светодиоды индикации состояния входов и выходов Масса 0.3кг Потребляемая мощность 23Вт Тип памяти EEPROM Загружаемая программа 50…100 смешанных инструкций; до 170 логических инструкций Типы функциональных элементов Логические операции, таймеры, счетчики, операции сравнения, триггеры,

память, генератор импульсов (1 … 64кГц)

Дискретные входы Интерфейс 9-полюсный соединитель D типа Количество входов 8 Гальваническое разделение внутренних и

внешних цепей нет

Входное напряжение: • номинальное значение =24В • логического нуля 0…5В • логической единицы 11…30В (IEC 65A) Входной ток логической единицы 6.6мА (IEC 65A) Задержка распространения входного сиг-

нала:

• нарастающий фронт 15мкс • спадающий фронт 10мкс Длина экранированного кабеля До 100м при 10кГц Статический ток 2-проводных цепей дат-

чиков BERO 1.5мА

Дифференциальные входы Интерфейс 15-полюсный соединитель D-/HD-типа Количество входов 3 Тип входного сигнала Дифференциальное напряжение 5В RS 422 Частота следования входных сигналов До 58кГц Длина кабеля До 32м

Дискретные выходы Интерфейс 9-полюсный соединитель D типа Количество выходов 8 Гальваническое разделение внутренних и


Выходной ток логической единицы 0.5А при 60°C Суммарный выходной ток До 2А при 60°C Ламповая нагрузка До 2Вт Защита от короткого замыкания Есть Ограничение коммутационных перена-

пряжений -15В

Остаточный ток логического нуля 1мА Длина кабеля До 100м Задержка распространения сигналов: • нарастающий фронт 10мкс • спадающий фронт 150мкс при 15мА/ 90мкс при 50мА/ 70мкс при 500мА Частота переключений при активной на-

грузке 1кГц при 15мА/ 2кГц при 50мА/ 4кГц при 500мА

Цепи питания Напряжение питания: • номинальное значение =24В • допустимый диапазон изменений 20…30В




Модуль скоростного управления IP 265 (продолжение)


Интерфейс расширения Интерфейс 15-полюсный соединитель D-/HD-типа Количество дополнительных входов-

выходов 8 (в любом сочетании входов и выходов)



Модуль скоростного управления IP 265 для S5-90U/-95U/-100U/ET 200U

6ES5265-8MA01

Программное обеспечение проектирования для модуля IP 265 руководство и программное обеспечение COM 265,


Модуль памяти 375 EPROM, 4Кбайт

6ES5375-8LC21

Соединительный кабель для соединения двух модулей IP 265 с целью увеличения количества входов-выходов

6ES5725-2AC01

9-полюсный соединитель D типа • штекер 6ES5750-2AA11 • гнездо 6ES5750-2AB11

Стандартный функциональный блок “Счетчик” в модуле EPROM, с описанием на немецком, английском и французском языках

6ES5840-4SH01




Обзор

Модуль IP 266 используется для позиционирования электроприводов переменной скорости с серводвигателями, осуществляющих линей-ное и угловое перемещение. Задачи управления позиционированием выполняются автономно. Настройка параметров модуля выполняет-ся с помощью программного обеспечения СОМ 266. Данные сохра-няются в памяти центрального процессора, откуда могут загружаться в модуль IP 266.

Модуль может использоваться в программируемых контроллерах S5-90U, S5-95U и S5-100U.


Управление работой модуля может осуществляться с программатора или центральным про-цессором программируемого контроллера. Во время работы модуль производит вычисление параметров движения к заданной точке и формирует управляющие воздействия на силовую секцию, к которой подключен двигатель. Одновременно с этим модуль IP 265 контролирует текущие координаты позиционирования привода, используя для этого сигналы инкременталь-ного датчика. Разность между координатами точки назначения и текущими координатами ис-пользуется для формирования аналогового сигнала управления силовой секцией. Амплитудой этого сигнала определяется скорость движения привода. Силовая секция контролирует теку-щее значение скорости привода и ее соответствие заданной скорости по сигналам тахогене-ратора.

Для отладки программы может быть использован программатор, обеспечивающий выполне-ние следующих функций: • Тестовый запуск привода с индикацией ошибок, возникающих в процессе его позициониро-

вания. • Редактирование параметров настройки и программы управления движением. • Архивирование программы и данных. • Вывод сообщений на печать.

В нормальном режиме работы IP 265 получает задания на позиционирование привода от цен-трального процессора программируемого контроллера. Обмен данными между центральным процессором и IP 265 осуществляется с помощью 8-байтных сообщений.

Представление программы управления движением соответствует требованиям стандарта DIN 66 025. Она может редактироваться с программатора как в формате программы управления движением, так и в текстовом формате. В памяти модуля IP 265 может сохраняться до 250 программ (7000 байт) управления движением. Программы могут содержать подпрограммы.

Функции

Режимы работы: • Оперативное управление: режим сканирования, следящий режим, метод контрольных то-

чек, пошаговый режим, автоматический режим, режим обучения, смещение нуля, компен-сация, ввод программ и данных, идентификация модуля.

• Мониторинг: чтение данных, чтение программ, чтение текущих значений параметров, чте-ние идентификатора модуля, чтение последовательности ошибок, дистанционный запуск.





Функции (продолжение)

Использование входов и выходов: • Дискретные входы: готовность к работе, достижение заданной позиции, функция M 99. • Дискретные выходы: концевой выключатель, переключатель контрольной точки, внешний

стоп, внешний старт.

Сохранение машинных данных определяющих набор переменных для каждой оси позициони-рования.

В процессе работы модуль IP 266 контролирует обрыв цепей, наличие коротких замыканий, сбои в питании =24 В, отключение силовой секции, отказы при запуске, прерывания по дости-жению контрольных точек, выполняет блокировку привода, выявляет неправильные направления перемещения.


Внешние инкрементальные датчики позиционирования (импульсные входы) Типы датчиков • 5В дифференциальный RS 422 2 последовательности импульсов, сдвинутых на 90°, маркер нулевой

точки. Прямые и инверсные сигналы. • 24В ассиметричный 2 последовательности импульсов, сдвинутых на 90°, маркер нулевой

точки. Входное напряжение +24В +5В Входной ток логической единицы 7.3мА Соответствует RS 422 Гальваническое разделение внутренних и

внешних цепей Нет Нет

Длина экранированного кабеля 25м при 100кГц, 100м при 25кГц 30м при 500кГц



Входное напряжение: • диапазон изменений ±30В • номинальное значение 24В • логического нуля -30…+5В • логической единицы 13…30В Допустимый ток логического нуля при

разомкнутой цепи 1.5мА

Входной ток при 24В 7.3мА



Входное напряжение: • диапазон изменений ±30В • номинальное значение 24В Максимальный выходной ток логической

единицы 100мА

Защита от коротких замыканий Есть Длина экранированного кабеля До 100м

Аналоговый выход Диапазон изменения выходных сигналов ±10В Разрешающая способность 13 бит Точность ±0.8% при изменении выходного напряжения в диапазоне ±10В Защита от короткого замыкания Есть Длина экранированного кабеля До 32м

Параметры настройки Разрешающая способность 0.4…99.9 микрон Диапазон перемещений ±32767.999 мм Диапазон скоростей перемещения 1…65000 мм/с Диапазон ускорений 10…9999 мм/с2 Погрешности 0.001…99.999 мм Коэффициент пропорциональности KV 0.1…99.9 1/с Компенсация люфтов 0…64.999 мм Средства компенсации ±32767.999 мм





Общие технические характеристики Напряжение питания =24В, от внешнего блока питания Логические сигналы 4.7…5.5В Потребляемый ток: • от внутреннего источника =9В 20мА • от внешнего источника =24В 180мА (без датчика) Ток, потребляемый датчиком позициони-

рования До 350мА

Масса 0.4кг



Модуль позиционирования IP 266 для S5-90U/-95U/-100U/ET 200U

6ES5266-8MA11

Программное обеспечение проектирования для модуля IP 266 руководство и программное обеспечение COM 266,


Соединительный кабель 704-2 для подключения инкрементального датчика позиционирования с 5В сигналами, длина 5м

6ES5704-2BF00

Соединительный кабель 704-3 для подключения инкрементального датчика позиционирования с 24В сигналами, длина

• 2.5м 6ES5704-3BC50 • 5м 6ES5704-3BF00 • 10м 6ES5704-3CB00

Соединительный кабель 705-7 для подключения инкрементального датчика позиционирования 6FC9320-3…, длина

• 10м 6ES5705-7CB01 • 32м 6ES5705-7CD21

Соединительный кабель 705-8 для подключения силовой секции и передачи аналоговых сигналов, длина

• 5м 6ES5705-8FB01 • 10м 6ES5705-8CB01

Соединитель D типа • 9-полюсный штекер 6ES5750-2AA11 • 15-полюсный штекер 6ES5750-2AA21





Обзор

Модуль IP 267 используется для позиционирования электроприводов с шаговыми двигателями. Специального программного обеспечения для настройки параметров модуля не требуется. Модуль может ис-пользоваться в программируемых контроллерах S5-90U, S5-95U и S5-100U.

Перед запуском системы позиционирования должны быть заданы параметры привода, а также данные по точкам позиционирования. Во время работы модуль способен задавать ускорения привода, ско-рость его движения и временные задержки. Увеличение и снижение частоты импульсов управления, определяющих нарастание или спад оборотов шагового двигателя, происходит по линейному закону.

Импульсы управления поступают на силовую секцию, к которой под-ключается шаговый двигатель. Количеством импульсов управления определяется длина пути, частотой их следования – скорость движе-ния привода. Операции формирования импульсов управления могут выполняться без взаимодействия IP 267 с центральным процессо-ром программируемого контроллера.

Функции

• Дискретные входы для выполнения операций калибровки и ограничения перемещений привода.

• Индикация состояний для различных режимов работы модуля. • Программно-управляемое генерирование импульсов управления. • Интерфейс управления шаговыми двигателями с помощью 5В дифференциальных сигна-

лов или логических сигналов уровня 5 … 30В.


Дискретные входы Количество входов 5 Количество каналов 1 Гальваническое разделение внутренних и


Входное напряжение: • номинальное значение =24В • логического нуля -33…+5В • логической единицы +13…+33В Входной ток 8.5мА Напряжение питания 2-проводных датчи-

ков BERO +22…+30В

Дискретные выходы Выходное напряжение: • логического нуля Не более 0.4В • питание +5…30В (VP): Не менее 4.5В при Vp = 5В/ Vp - 0.4В при Vp = 5 … 30В Выходной ток 20мА Частота следования выходных импульсов До 204кГц (зависит от напряжения питания) Максимальное количество импульсов на

одно перемещение 220 – 1 = 1048575

Длина кабеля (витая пара) 50м при 50кГц






Модуль позиционирования IP 267 для S5-90U/-95U/-100U/ET 200U, для позиционирования приводов с шаговыми двигателями

6ES5267-8MA11

Руководство по модулю IP 266 • немецкий язык 6ES5998-5SD11 • английский язык 6ES5998-5SD21

Соединительный кабель 736-6 для подключения силовой секции, длина 5м

6ES5736-6BF00

Соединитель D типа • 9-полюсный штекер 6ES5750-2AA11

SIMATIC S5-90U/S5-95U/S5-95F/S5-100UМодули специального назначения

Модули скоростных счетчиков 385A/385B



Обзор

Счетчики 385А и 385В позволяют разгру-зить центральный процессор контроллера от выполнения счетных задач. Модули могут использоваться в составе контрол-леров S5-90U, S5-95U, S5-95F и S5-100U. Модуль 385B может дополнительно при-меняться в программируемых контролле-рах S5-95F.


Модуль 385A

Модуль 385А содержит два вычитающих счетчика с диапазоном счета от 1 до 999 и уровнем входных сигналов от 5 до 24В. Каждый счетчик оснащен собственным входом разрешения ра-боты. Положительный фронт сигнала на этом входе производит предварительную установку счетчика и разрешает отсчет импульсов. Переход счетчика в нулевое состояние сопровожда-ется установкой соответствующего выхода. Отрицательный фронт сигнала на входе разреше-ния работы производит сброс выходного сигнала. Модуль 385B

Модуль 385B содержит только один счетчик, снабженный входом разрешения работы. Счетчик может работать в режиме суммирующего или реверсивного счета.

В режиме суммирующего счета счетчик способен работать в числовом диапазоне от 0 до 65535. В момент достижения заданной величины происходит установка выходного сигнала счетчика. Положительный фронт сигнала на входе разрешения работы производит сброс счетчика и выходного сигнала.

Режим реверсивного счета используется для декодирования позиции. В этом режиме счетчик способен работать в числовом диапазоне от -32767 до +32767. Мгновенные значения содер-жимого счетчика могут считываться в программу пользователя. Из программы пользователя можно задавать граничные значения диапазона счета. При достижении граничных значений происходит установка соответствующих выходов. Операции сброса и синхронизации выпол-няются с помощью специального дискретного входа (=24В).

Функции

• Дискретные входы для выполнения операций калибровки и ограничения перемещений привода.

• Индикация состояний для различных режимов работы модуля. • Программно-управляемое генерирование импульсов управления. • Интерфейс управления шаговыми двигателями с помощью 5В дифференциальных сигна-

лов или логических сигналов уровня 5 … 30В.

SIMATIC S5-90U/S5-95U/S5-95F/S5-100U Модули специального назначения Модули скоростных счетчиков 385A/385B


Модули скоростных счетчиков 385A/385B (продолжение)

Размещение модулей 385A/385B в программируемых контроллерах

Тип контроллера Максимальное количество моду-лей 385A/385B

Номера разъемов на внутренней шине контроллера

S5-90U 4 0 … 5 S5-95U 8 0 … 7 S5-95F (только 385B) 8 0 … 7 S5-100U c CPU 100 4 0 … 7 S5-100U c CPU 102 8 0 … 7 S5-100U c CPU 103 8 0 … 7


385A 6ES5385-8MA11

385B 6ES5385-8MB11

Счетчики Количество счетчиков 2 1 Числовой диапазон: • счета 999…0 (вычитающий счет) 0…65535 (суммирующий счет) • декодирования позиции - -32768…+32767 (реверсивный

счет) Максимальная частота следования им-

пульсов 500кГц 25кГц (24В), 500кГц(5В)

Входы Датчики позиционирования: • с 5В сигналами RS 422 - 2 последовательности импульсов,

сдвинутых на 90°, маркер нулевой точки. Прямые и инверсные значе-ния. (Например, ROD 320).

• с 24В сигналами - 2 последовательности импульсов, сдвинутых на 90°, маркер нулевой точки.

Входное напряжение: • номинальное значение +5В или +24В +5В/RS 422 или +24В • логического нуля 0 … 0.8В при 5В сигналах

-33 … +5В при 24В сигналах -33 … +5В при 24В сигналах

• логической единицы +3 … +5В при 5В сигналах +13 … +33В при 24В сигналах

+13 … +33В при 24В сигналах

Входной ток логической единицы 1.5мА при 5В сигналах 8.5мА при 24В сигналах

1.5мА при 5В сигналах 8.5мА при 24В сигналах

Длина кабеля: • обычного До 50м • экранированного До 50м для RS 422/

До 100м при 24В сигналах.

Выходы Количество выходов 2 2 Выходной ток логической единицы 5…500мА 5…500мА Остаточный ток логического нуля 1мА 0.5мА Ламповая нагрузка 5Вт 5Вт Защита от короткого замыкания Электронная Электронная Уровни сигналов: • логического нуля 3В 3В • логической единицы L+ - 2.2В L+ - 2.2В Длина экранированного кабеля До 100м До 100м Напряжение питания нагрузки L+: • номинальное значение +24В +24В • напряжений пульсаций 3.6В 3.6В • допустимый диапазон изменений 20…30В 20…30В Напряжение питания 2-проводных цепей

датчиков BERO L+ L+

Испытательное напряжение изоляции =60В, ~1250В -

Общие технические характеристики Потребляемый ток: • от 9В источника питания центрально-

го процессора 20мА 70мА

• от внешнего источника питания 24В - 30мА Потребляемая мощность 2.5Вт 1.9Вт Масса 0.2кг 0.25кг




Модули скоростных счетчиков 385A/385B (продолжение)

Данные для заказа модулей 385A/385B


Модуль скоростных счетчиков 385A для S5-90U/-95U/-100U/ET 100U/ET 200U, два счетчика с входной частотой до 500кГц

6ES5385-8MA11

Модуль скоростных счетчиков 385B для S5-90U/-95U/-95F/-100U/ET 100U/ET 200U, один счетчик с входной частотой до 500кГц

6ES5385-8MB11

Соединительный кабель 704-2 для подключения инкрементального датчика позиционирования с 5В сигналами, длина 5м

6ES5704-2BF00

Соединительный кабель 704-3 для подключения инкрементального датчика позиционирования с 24В сигналами, длина

• 2.5м 6ES5704-3BC50 • 5м 6ES5704-3BF00 • 10м 6ES5704-3CB00

Соединительный кабель 705-7 для подключения инкрементального датчика позиционирования 6FC9320-3…, длина

• 10м 6ES5705-7CB01 • 32м 6ES5705-7CD21

Соединительный кабель 705-8 для подключения силовой секции и передачи аналоговых сигналов, длина

• 5м 6ES5705-8FB01 • 10м 6ES5705-8CB01

SIMATIC S5-90U/S5-95U/S5-95F/S5-100U Модули специального назначения Модуль таймеров 380


Модуль таймеров 380

Обзор

Модуль 380 объединяет два таймера. Грубая настройка требуемых выдержек времени производится с помощью переключателей, рас-положенных на фронтальной панели модуля. Точная регулировка выдержки времени выполняется потенциометрами. Запуск таймеров производится по сигналам центрального процессора или контролле-ра более высокого уровня. Окончание отсчета заданной выдержки времени сопровождается посылкой сигнала в центральный процес-сор контроллера.


Количество таймеров 2 Диапазон выдержек времени 0.3 … 300с Установка выдержек времени Грубая – переключателем, точная – потенциометром Точность задания выдержек времени ±10% Повторяемость, не более ±3% Температурная нестабильность 1% на 10º от заданной выдержки времени Ток, потребляемый от источника питания

=9В центрального процессора или модуля IM 318, не более

10мА

Масса 0.2кг

Данные для заказа модуля 380


Модуль таймеров 380 для S5-90U/-95U/-100U/ET 100U/ET 200U, два таймера, 0.3 … 300с

6ES5380-8MA11


Модуль компараторов 461


Модуль компараторов 461

Обзор

Модуль 461 объединяет два компаратора. Каждый компаратор про-изводит сравнение внешних аналоговых сигналов с заданными поро-говыми значениями. При выходе аналогового сигнала за пороговые значения модуль формирует сигнал для центрального процессора или для контроллера более высокого уровня.

Компараторы гальванически разделены и позволяют производить сравнение входных сигналов силы тока или напряжения. Выбор вида входного сигнала (ток или напряжение) производится с помощью пе-реключателей, расположенных на фронтальной панели модуля. По-роговые значения задаются с фронтальной панели модуля с помо-щью потенциометров.


Количество компараторов 2 Гальваническое разделение Есть Диапазоны изменения входных сигналов/

входное сопротивление:

• силы тока 0.5 … 20мА/0.5кОм • напряжения 0.5 … 10В/47кОм Допустимая перегрузочная способность +100% Установка пороговых величин: • способ установки Потенциометрами • точность установки ±10% • гистерезис До 10% • повторяемость ±2% Длина обычного кабеля До 100м Напряжение изоляции (между +9В и вхо-

дами, а также между входами):

• рабочее ~30В • испытательное ~500В Ток, потребляемый от источника питания


35мА

Масса 0.2кг



Модуль компараторов 461 для S5-90U/-95U/-100U/ET 100U/ET 200U, два компаратора с гальваническим разделением, 0.5 … 20мА, 0.5 … 10В

6ES5461-8MA11

SIMATIC S5-90U/S5-95U/S5-95F/S5-100U Модули специального назначения Имитационный модуль 788


Имитационный модуль 788

Обзор

Модуль 788 используется для отладки программ пользователя. Он позволяет имитировать входные дискретные сигналы контроллера и индицировать значения его выходных дискретных сигналов с помо-щью встроенных светодиодов. Дополнительный источник питания для работы модуля не нужен.

По аналогии с модулями ввода-вывода имитационный модуль 788 устанавливается на шинный соединитель контроллера, но не имеет связи с его терминальным блоком. Это позволяет производить ими-тацию работы дискретных модулей с любыми уровнями входных и выходных напряжений. Выбор режима работы модуля (имитация мо-дуля ввода или модуля вывода) производится с помощью переклю-чателя.


Входы 8 переключателей Выходы 8 светодиодов Гальваническое разделение Нет Ток, потребляемый от источника питания


35мА

Потребляемая мощность 0.3Вт Масса 0.2кг



Имитационный модуль 788 для S5-90U/-95U/-100U/ET 100U/ET 200U, для имитации работы 8 дискретных входов или 8 дискретных выходов

6ES5788-8MA11


Диагностический модуль 330



Обзор

Модуль 330 позволяет выполнять мониторинг шины ввода-вывода программируемых контроллеров S5-90U, S5-95U и S5-100U. Он по-зволяет идентифицировать отказы модулей ввода-вывода, фиксиро-вать чрезмерно высокую нагрузку шины, определять места повреж-дения соединительных линий, выявлять неисправные шинные со-единители.


Контроль наличия перенапряжения Красный светодиод Контроль наличия напряжения питания Зеленый светодиод Индикация значений сигналов управления Желтые светодиоды Ток, потребляемый от источника питания


25мА

Потребляемая мощность 0.3Вт Масса 0.2кг



Диагностический модуль 330 для диагностики шины ввода-вывода контроллеров S5-90U/-95U/-100U/ET 100U/ET 200U

6ES5330-8MA11

SIMATIC S5-90U/S5-95U/S5-95F/S5-100U Коммуникационные модули Коммуникационный процессор CP 521 SI


Коммуникационный процессор CP 521 SI

Обзор

Коммуникационный процессор CP 521 SI позволяет устанавливать последовательную связь (PPI) между программируемым контролле-ром и различными приборами, оснащенными интерфейсом RS 232/ V.24 или 20мА токовой петли (TTY). Типовыми примерами таких при-боров могут служить принтеры, терминалы и мониторы.

CP 521 SI может комплектоваться модулем памяти (заказывается отдельно) с программным обеспечением поддержки функций ведо-мого устройства MODBUS с передачей сообщений в формате RTU. Через интерфейс RTS/CTS к коммуникационному процессору может подключаться модем.

Модуль CP 521 SI может устанавливаться в программируемые кон-троллеры SIMATIC S5-90U, S5-95U, а также S5-100U.


Центральный процессор инициирует и координирует последовательность действий по приему и передаче данных. Непосредственное управление выполнением этих операций осуществляет коммуникационный процессор. Сообщения об ошибках, а также о ходе выполнения коммуни-кационных заданий могут считываться из байта состояния, который записывается коммуника-ционным процессором в память центрального процессора.

Функции

Коммуникационный процессор CP 521 SI способен функционировать в двух режимах: • Вывод текстовых сообщений на экран или принтер. Тексты сообщений должны быть пред-

варительно сохранены в модуле EPROM или EEPROM. • Коммуникационный режим, в котором существует возможность не только вывода сообще-

ний на экран или принтер, но и считывания сообщений из сканнеров, клавиатур и других устройств ввода.

Путем выбора требуемых параметров настройки коммуникационный процессор CP 521 SI мо-жет быть настроен на поддержку одного из следующих протоколов передачи данных: • Свободный ASCII протокол. • Стандартные процедуры 3964 (R). • Протокол передачи SINEC L1 с поддержкой функций ведущего или ведомого устройства

PPI сети. • Протокол обмена данными с терминалом для реализации функций оперативного управле-

ния и мониторинга.

Настройка параметров CP 521 SI может выполняться из программы пользователя или с по-мощью блока данных, записанного в модуль памяти коммуникационного процессора. Модуль оснащен встроенными аппаратными часами. Для обеспечения безостановочной работы часов в модуль устанавливается буферная батарея.


Максимальное количество CP 521 SI в одном программируемом контроллере:

• S5-90U 2 • S5-95U 7 • S5-95F 8 • S5-100U c CPU 100 2 • S5-100U c CPU 102 4 • S5-100U c CPU 103 8

SIMATIC S5-90U/S5-95U/S5-95F/S5-100UКоммуникационные модули

Коммуникационный процессор CP 521 SI


Коммуникационный процессор CP 521 SI (продолжение)


Память пользователя 32К байт (в модуле памяти EPROM или EEPROM) Интерфейс 1 двунаправленный V.24 (RS 432) или 20мА токовая петля Скорость передачи 110…9600 бод Формат данных 10/11 бит на символ, 7/8 бит данных Сигналы управления DTR, RTS, DSR, CTS (только для V.24) Протоколы передачи данных: • режим вывода сообщений Протокол XON/XOFF, без протокола • коммуникационный режим Свободно программируемый протокол (ASCII), протокол 3964(R), прото-

кол SINEC L1, протокол обмена данными с терминалом Коммуникационные данные: • режим вывода сообщений До 255 сообщений по 80 символов • коммуникационный режим Сообщения различной длины, но не более 255 байт Допустимая длина кабеля: • интерфейс V.24 15м • 20мА токовая петля 1000м Дополнительное программное обеспече-

ние Не требуется

Потребляемый ток 140мА Габариты 45.5х135х85мм Масса 0.5кг

Данные для заказа модулей CP 521 SI


Коммуникационный процессор CP 521 SI для S5-90U/-95U/-100U/ET 200U, для организации связи по последовательному интерфейсу

6ES5521-8MA22

SIMATIC S5, модуль памяти 375 • EEPROM, 8Кбайт 6ES5375-0LC31 • EEPROM, 16Кбайт 6ES5375-0LC41 • CMOS-EPROM, 8Кбайт 6ES5375-0LA15 • CMOS-EPROM, 16Кбайт 6ES5375-0LA21 • CMOS-EPROM, 32Кбайт 6ES5375-0LA41


6ES5750-2AA31

Модуль памяти с программным обеспечением функциональный блок и электронное описание, на дискете,

• драйвер ведомого устройства MODBUS, RTU формат сообщений, для CP 521 SI/BASIC 6ES5897-8QA01 • драйвер ведущего устройства MODBUS, RTU формат сообщений, для CP 521 SI 6ES5897-8QF01

SIMATIC S5, литиевая буферная батарея для S5-95U/ S5-100U

6ES5980-0MA11

Руководство по коммуникационному процессору CP 521 SI • немецкий язык 6ES5998-1UD11 • английский язык 6ES5998-1UD21

SIMATIC S5-90U/S5-95U/S5-95F/S5-100U Коммуникационные модули Коммуникационный процессор CP 521 BASIC


Коммуникационный процессор CP 521 BASIC

Обзор

Коммуникационный процессор CP 521 BASIC позволяет устанавли-вать последовательную связь (PPI) между программируемым кон-троллером и различными приборами, оснащенными интерфейсом RS 232/ V.24 или 20мА токовой петли (TTY). Типовыми примерами таких приборов могут служить принтеры, терминалы и мониторы. К одному коммуникационному процессору может подключаться до двух приборов с последовательными интерфейсами.

В коммуникационный процессор встроен интерпретатор и редактор программ BASIC, что позволяет разрабатывать программы на ука-занном языке.

CP 521 BASIC может комплектоваться модулем памяти (заказывает-ся отдельно) с программным обеспечением поддержки функций ве-домого устройства MODBUS с передачей сообщений в формате RTU. Через интерфейс RTS/CTS к коммуникационному процессору может подключаться модем.

Модуль CP 521 BASIC может устанавливаться в программируемые контроллеры SIMATIC S5-90U, S5-95U, а также S5-100U.


Центральный процессор инициирует и координирует последовательность действий по приему и передаче данных. Непосредственное управление выполнением этих операций осуществляет коммуникационный процессор.

Программа может записываться в модуль: • Через последовательный интерфейс терминала. • С помощью программатора, оснащенного программным обеспечением COM 521 BASIC.

Программное обеспечение COM 521 BASIC, установленное на программаторе, позволяет про-изводить написание и отладку программы коммуникационного процессора. Готовая программа может быть записана в модуль EPROM, на дискету или на жесткий диск. Корректировка сохра-ненной программы может выполняться средствами других редакторов программ.

Программное обеспечение COM 521 BASIC может работать на персональных компьютерах и программаторах SIMATIC Field PG или Power PG.

Функции

Интерпретатор и редактор программ BASIC обеспечивают поддержку интерфейса для реали-зации следующих функций: • Визуализации. Необходимые экранные формы могут быть сохранены в RAM или EEPROM

коммуникационного процессора CP 521 BASIC и вызываться оттуда для вывода на печать или экран монитора.

• Временного хранения данных. • Выполнения математических и логических функций языка BASIC.

Модуль оснащен встроенными аппаратными часами. Для обеспечения безостановочной рабо-ты часов в модуль устанавливается буферная батарея.


Максимальное количество CP 521 SI в одном программируемом контроллере:

• S5-90U 2 • S5-95U 7 • S5-100U c CPU 100 2 • S5-100U c CPU 102 4 • S5-100U c CPU 103 7


Коммуникационный процессор CP 521 BASIC


Коммуникационный процессор CP 521 BASIC (продолжение)


Память пользователя • модуль памяти 32Кбайт (EPROM или EEPROM) • встроенное RAM 32Кбайт Интерфейс 1 двунаправленный V.24 (RS 432) или 20мА токовая петля Скорость передачи 110…9600 бод Формат данных 10/11 бит на символ, 7/8 бит данных Сигналы управления DTR, RTS, DSR, CTS (только для V.24) Протоколы передачи данных: • режим вывода сообщений Протокол XON/XOFF, без протокола • коммуникационный режим Свободно программируемый протокол (ASCII), протокол 3964(R), прото-

кол SINEC L1, протокол обмена данными с терминалом Коммуникационные данные: • режим вывода сообщений До 255 сообщений по 80 символов • коммуникационный режим Сообщения различной длины, но не более 255 байт Допустимая длина кабеля: • интерфейс V.24 15м • 20мА токовая петля 1000м Дополнительное программное обеспече-

ние COM 521 BASIC

Потребляемый ток 140мА Габариты 45.5х135х85мм Масса 0.5кг

Данные для заказа модулей CP 521 BASIC


Коммуникационный процессор CP 521 BASIC для S5-90U/-95U/-100U/ET 200U, для организации связи по последовательному интерфейсу, с встроенным интерпретатором и редактором BASIC

6ES5521-8MB12

SIMATIC S5, модуль памяти 375 • EEPROM, 8Кбайт 6ES5375-0LC31 • EEPROM, 16Кбайт 6ES5375-0LC41 • CMOS-EPROM, 8Кбайт 6ES5375-0LA15 • CMOS-EPROM, 16Кбайт 6ES5375-0LA21 • CMOS-EPROM, 32Кбайт 6ES5375-0LA41 • RAM, 8Кбайт 6ES5375-0LD11 • RAM, 16Кбайт 6ES5375-0LD21 • RAM, 32Кбайт 6ES5375-0LD31


6ES5750-2AA31

Программное обеспечение COM 521 BASIC для настройки параметров CP 521 BASIC, с электронной документацией на немецком, анг-лийском и французском языках

6ES5895-5SW01

Модуль памяти с программным обеспечением для CP 521 SI/BASIC, с функциональным блоком и электронным описанием на дискете, драйвер ведомого устройства MODBUS, RTU формат сообщений

6ES5897-8QA01

SIMATIC S5, литиевая буферная батарея для S5-95U/ S5-100U

6ES5980-0MA11

Руководство по коммуникационному процессору CP 521 • немецкий язык 6ES5998-0UW11 • английский язык 6ES5998-0UW21

SIMATIC S5-90U/S5-95U/S5-95F/S5-100U Коммуникационные модули Коммуникационный процессор CP 541


Коммуникационный процессор CP 541

Обзор

Коммуникационный процессор CP 541 предназначен для подключе-ния контроллеров S5-90U, S5-95U, S5-95F, S5-100U, S5-115U, S5-115F и S5-115H к сети PROFIBUS. Такое подключение позволяет производить обмен данными между всеми контроллерами семейства SIMATIC, включая контроллеры семейств SIMATIC S7/C7.

Модуль устанавливается на 35мм профильную шину DIN и подклю-чается соединительным кабелем к порту программирования кон-троллера. CP 541 должен получать питание от отдельного блока пи-тания =24В. Перед запуском коммуникационному процессору должен быть присвоен сетевой адрес PROFIBUS.

Настройка параметров коммуникационного процессора и диагности-ческих параметров выполняется с помощью редактора блоков дан-ных S5. Эти данные сохраняются во встроенном необслуживаемом EEPROM модуля CP 541.


Коммуникационный процессор CP 541 обеспечивает одновременную поддержку трех видов связи через сеть PROFIBUS: • Соединения SEND/RECEIVE для обеспечения связи типа “контроллер-контроллер”. Ис-

пользуется для обмена сообщениями между двумя сетевыми станциями SIMATIC. Сеансы связи инициируются программой пользователя, загруженной в память контроллера. Этот вид связи может быть использован для организации обмена данными между системами безопасного управления S5-95F или S5-115F.

• Широковещательные FDL сообщения, направляемые одновременно нескольким партне-рам по связи. Этот вид связи может быть использован для организации обмена данными между системами безопасного управления S5-95F или S5-115F.

• Протокол PROFIBUS-DP, ориентированный на обмен данными между коммуникационными процессорами CP 541, выполняющими функции ведомых DP устройств, и ведущим DP устройством. Этот вид связи не может быть использован для организации обмена данны-ми между системами безопасного управления S5-95F или S5-115F.

Соединения SEND.RECEIVE и FDL функции связи

S5-115U/135U/155U с CP 5430, CP 5431; S7-300; S7-400

S5-95U с PROFIBUS интерфейсом

S5-90U/95U/100U с CP 541



PROFIBUS




Коммуникационный процессор CP 541 (продолжение)


Связь по протоколу PROFIBUS-DP


Совместимость с контроллерами S5-90U, S5-95U, S5-95F, S5-100U, S5-115U, S5-115F, S5-115H Память параметров конфигурации Встроенное EEPROM Интерфейсы 1 для связи с центральным процессором, 1 для подключения к

PROFIBUS Скорость передачи данных: • СР 541 – центральный процессор 9600 бит/с • СР 541 - PROFIBUS До 1.5 Мбит/с Типы соединений с PROFIBUS Соединение ПЛК-ПЛК, групповое соединение, ведомое DP устройство Напряжение питания =24В Габариты 45.5х135х85мм

Данные для заказа модулей CP 541


Коммуникационный процессор CP 541 для подключения контроллеров SIMATIC S5 к сети PROFIBUS, интерфейсы SEND/RECEIVE, FDL, PROFIBUS-DP

6ES5541-8AA11

Соединительный кабель для подключения CP 541 к центральному процессору S5, длина

• 1.0м 6ES5375-8BB00 • 2.5м 6ES5375-8BC50

Руководство по коммуникационному процессору CP 541 • немецкий язык 6ES5998-1DL11 • английский язык 6ES5998-1DL21

S5-115U/135U/155U с CP 5430, CP 5431 или IM 308, S7-300,

S7-400

S5-95U с PROFIBUS интерфейсом S5-90U/95U/100U с CP 541

S5-95F c CP 541 (обычная система)

S5-115F c CP 541 (обычная система)

PROFIBUS-DP

ЕТ 200

SIMATIC S5-90U/S5-95U/S5-95F/S5-100U Коммуникационные модули Коммуникационный процессор CP 2433


Коммуникационный процессорCP 2433

Обзор

Коммуникационный процессор CP 2433 выполняет функ-ции ведущего устройства AS интерфейса и может рабо-тать в программируемых контроллерах S5-90U, S5-95U, S5-100U, а также в станциях распределенного ввода-вывода ET 200U. К одному коммуникационному процессо-ру может подключаться до 31 ведомого устройства AS ин-терфейса, с помощью которых можно обслуживать до 248 (при использовании двунаправленных ведомых устройств) элементов ввода или вывода дискретных сигналов. Кроме того, CP 2433 осуществляет контроль напряжения питания линии AS интерфейса.

Размещение модулей CP 2433 в программируемых контроллерах

Тип контроллера Максимальное количество моду-лей CP 2433

Номера разъемов на внутренней шине контроллера

S5-90U 1 0 + 1 S5-95U 2 0 + 1, 2 + 3, 4 + 5, 6 + 7 S5-100U c CPU 100 2 0 + 1, 2 + 3, 4 + 5, 6 + 7 S5-100U c CPU 102 2 0 + 1, 2 + 3, 4 + 5, 6 + 7 S5-100U c CPU 103 3 0 + 1, 2 + 3, 4 + 5, 6 + 7


• Подключение к внутренней шине контроллера через два разъема. • Адресное пространство ввода-вывода объемом 16 байт. • Светодиодная индикация режимов работы коммуникационного процессора. • Светодиодная индикация наличия и активного состояния ведомых устройств. • Встроенная аналоговая секция для подключения к AS интерфейсу. • Подключение кабеля AS интерфейса к терминальному блоку шинного соединителя. • Простая замена модуля без демонтажа подключенного кабеля.


Коммуникационный процессор CP 2433 выполняет автономное управление обменом данными с ведомыми устройствами AS интерфейса. Обмен данными между программируемым кон-троллером и ведомыми устройствами AS интерфейса осуществляется через области отобра-жения входных и выходных сигналов. Получаемые данные могут обрабатываться в программе контроллера по аналогии с обработкой обычных дискретных сигналов ввода и вывода.

Коммуникационный процессор получает питание от внутренней шины контроллера. Ведомые устройства получают питание от специального блока питания AS интерфейса.

CP 2433 способен работать в двух режимах: • Стандартный режим, при котором CP 2433 сканирует ведомые устройства AS интерфейса

и использует для сохранения получаемых данных и выдачи команд управления области отображения входных и выходных сигналов контроллера.

• Расширенный режим, при котором дополнительно к функциям стандартного режима под-держивается вызов (FB 60) ведущего устройства со стороны ведомых устройств в соответ-ствии со спецификацией AS интерфейса. Этот режим может использоваться только в про-граммируемых контроллерах S5-95U и S5-100U с центральным процессором CPU 103.




Коммуникационный процессорCP 2433 (продолжение)


Время цикла 5мс на 31 ведомое устройство Интерфейсы: • доступа к данным со стороны кон-

троллера 16 байт в области отображения входных и выходных сигналов, через шинный соединитель контроллера

• подключения к AS интерфейсу Зажимы 7-8 и 9-10 терминального блока шинного соединителя Напряжение питания =9В (через внутреннюю шину контроллера) Потребляемый ток: • от источника питания =9В 200мА при =9В (типовое значение) • от AS интерфейса, не более 100мА Диапазон температур: • рабочий 0 … +60ºC • хранения и транспортировки -40 … +70ºC Относительная влажность 95% при +25ºC Формат модуля S5-100U Габариты 90х134х85мм Масса 0.36кг Подключение к внутренней шине кон-

троллера Через 2 разъема

Данные для заказа модулей CP 2433


Коммуникационный процессор CP 2433 для подключения S5-90U/-95U/-100U/ET 200U к AS интерфейсу и выполнения функций ве-дущего сетевого устройства

6GK1243-3SA00

Руководство по AS интерфейсу состав: руководства по CP 2413/CP 2430/ CP 2433 + функциональный блок,

• немецкий язык 6GK1971-2SA01-0AA0 • английский язык 6GK1971-2SA01-0AA1

SIMATIC NET CD сборник электронных руководств по системам промышленной связи: коммуникационные системы, протоколы, продукты, на CD-ROM, немецкий, английский и французский языки

6GK1975-1AA00-3AA0

SIMATIC S5-90U/S5-95U/S5-95F/S5-100U Интерфейсные модули Интерфейсные модули IM 315, IM 316 и IM 316F


Интерфейсные модули IM 315, IM 316 и IM 316F

Обзор

Модули программируемых контроллеров SIMATIC S5-90U, S5-95U, S5-95F и S5-100U могут располагаться на нескольких 35мм про-фильных шинах DIN. 35мм профильная шина DIN с установленными на ней модулями образуют стойку контроллера. Связь между раз-личными стойками контроллера осуществляется через интерфейс-ные модули IM 315, IM 316 и IM 316F.

Интерфейсный модуль IM 315 позволяет осуществлять связь между двумя стойками (2-рядная конфигурация), интерфейсные модули IM 316 и IM 316F позволяют создавать 4-рядные конфигурации кон-троллеров.

В контроллере S5-95F может использоваться только интерфейсный модуль IM 316F.

В каждую стойку многорядной конфигурации контроллера устанав-ливается один интерфейсный модуль. Связь между интерфейсными модулями выполняется соединительными кабелями 712-8.

Для обеспечения нормального теплового режима минимальное рас-стояние между двумя соседними стойками контроллера должно со-ставлять 0.21м. Максимальное расстояние между соседними стой-ками может достигать 10м, что позволяет размещать стойки кон-троллера в нескольких шкафах управления.


IM 315 IM 316 IM 316F

Количество интерфейсных модулей на центральный процессор


4 4


±1В ±1В ±1В

Потребляемый ток До 1мА/=9В До 4мА/=9В До 4мА/=9В Масса 0.2кг 0.12кг 0.12кг Электромагнитная защита Нет Нет Есть

Данные для заказа модулей IM 315, IM 316, IM 316F


Интерфейсный модуль IM 315 для подключения одной стойки расширения, комплект из двух интерфейсных модулей и соединительного кабеля длиной 0.5м, не может использоваться в S5-95F

6ES5315-8MA11

Интерфейсный модуль IM 316 для подключения до трех стоек расширения, не может использоваться в S5-95F

6ES5316-8MA12

Интерфейсный модуль IM 316F для подключения до трех стоек расширения, повышенная стойкость к электромагнитным воздействиям, может использоваться в S5-95F

6ES5316-8FA12

Соединительный кабель 712-8 для связи двух интерфейсных модулей, длина

• 0.5м 6ES5712-8AF00 • 2.5м 6ES5712-8BC50 • 5.0м 6ES5712-8BF00 • 10.0м 6ES5712-8CB00

SIMATIC S5-90U/S5-95U/S5-95F/S5-100UИнтерфейсные модулиИнтерфейсный модуль IM 90


Интерфейсный модуль IM 90

Обзор

Интерфейсный модуль IM 90 используется в программи-руемых контроллерах S5-90U и позволяет производить подключение к одному контроллеру до 6 модулей ввода-вывода серии S5-100U. Модуль устанавливается на 35мм профильную шину DIN вместе с контроллером S5-90U и шинными соединителями для установки модулей ввода-вывода.


Количество подключаемых модулей вво-да-вывода

До 6

Входное напряжение: • номинальное значение ~115/230В • допустимый диапазон изменений ~93…127/87…253В Допустимый перерыв в питании 20мс Частота входного напряжения 50…63Гц Потребляемый ток 95мА/~230В, 190мА/~115В Ток короткого замыкания 1.2А/~230В, 2А/~115В Выходное напряжение: • V1 для датчиков =24В • V2 для периферии =9В Выходной ток: • источника V1 До 0.3А • источника V2 До 0.3А Потребляемая мощность 11Вт Защита от короткого замыкания Электронная Класс защиты 1 Подключаемые кабели Оконцованный 2х(0.5…1.5)мм2, жесткий 2х(0.5…2.5)мм2 Габариты 58.5х135х120мм Масса 0.82кг

Данные для заказа модулей IM 90


Интерфейсный модуль IM 90 для подключения к S5-90U до 6 модулей ввода-вывода S5-100U

6ES5090-8ME11

SIMATIC S5-90U/S5-95U/S5-95F/S5-100U Блоки питания Блоки питания PS 930, PS 931 и SIPAC


Блоки питания PS 930, PS 931 и SIPAC

Обзор

Программируемые контроллеры S5-95F и S5-100U используют для своей работы напряжение питания =24В. Для формирования этого напряжения может использоваться несколько типов блоков питания: • Блок питания PS 930, предназначенный для питания модулей

базовой стойки контроллера S5-100U без цепей их нагрузки. • Блок питания PS 931, используемый в S5-95U и S5-100U для пи-

тания центральных процессоров, модулей PS 950 и цепей на-грузки.

• Блок питания SIPAC 380-1AB, используемый в S5-95U и S5-100U для питания центральных процессоров, модулей PS 950 и цепей нагрузки.

• Блок питания SIPAC 380-4AB01, используемый в S5-95U и S5-100U для питания центральных процессоров, модулей PS 950 и цепей нагрузки.

Блоки питания устанавливаются на 35мм профильную шину DIN сле-ва от центрального процессора. Шинный соединитель для установки блока питания не нужен.


PS 930 PS 931 SIPAC 380-1AB SIPAC 380-4AB01

Входные цепи Номинальное напряжение ~115/230В ~115/230В ~115/230В ~115/230В Допустимые отклонения напряжения ~92…132В/

~187…264В ~86…150В/ ~187…253В

~93…264В ~93…132В/ ~187…264В

Допустимый перерыв в питании 0мс 20мс 10мс/40мс 10мс Частота переменного тока 50/60Гц 50/60Гц 50/60Гц 50/60Гц Допустимые отклонения частоты 47…63Гц 47…63Гц 47…63Гц 47…63Гц Потребляемый ток 0.5/0.18А 0.9/0.6А 1.0/0.5А 4.0/2.0А

Выходные цепи Номинальное напряжение =24В =24В =24В =24В Допустимые отклонения напряжения 18…34В 22.8…25.2В 23.7…24.3В 22.8…25.2В Номинальный ток 1А 2А 4А 10А Диапазон выходных токов 0…1А 0…2А 0…4А 0…10А Защита от короткого замыкания Предохраните-

лем Электронная Электронная Электронная

Класс защиты (IEC 536) I I I I Гальваническая изоляция Есть Есть Есть Есть Испытательное напряжение вход-выход ~1.5кВ ~2.8кВ ~3.75кВ ~3.75кВ Потребляемая мощность 7.5Вт 8.5Вт 17Вт 42Вт Подключаемый кабель: • гибкие жилы 2х(0.5…1.5) мм2 2х(0.5…1.5) мм2 2х(0.5…1.5) мм2 2х(0.5…1.5) мм2 • жесткие жилы 2х(0.5…2.5) мм2 2х(0.5…2.5) мм2 2х(0.5…2.5) мм2 2х(0.5…2.5) мм2 Масса 1кг 0.5кг 0.7кг 2.5кг

Данные для заказа блоков питания PS 930, PS 931 и SIPAC


Блок питания PS 930 для S5-100U, вход: ~115/230В, выход: =24В/1А

6ES5930-8MD11

Блок питания PS 931 для S5-95U/-100U/ET 100U/ET 200U, вход: ~115/230В, выход: =24В/2А

6ES5931-8MD11

Блок питания SIPAC 380-1AB для S5-95U/-100U/ET 100U/ET 200U, вход: ~115/230В, выход: =24В/4А

6EW1380-1AB

Блок питания SIPAC 380-4AB01 для S5-95U/-100U/ET 100U/ET 200U, вход: ~115/230В, выход: =24В/10А

6EW1380-4AB01

Быстродействующий плавкий предохранитель для PS 930, 3А F

6ES5980-3BC61

SIMATIC S5-90U/S5-95U/S5-95F/S5-100UБлоки питания

Блок питания PS 935


Блок питания PS 935

Обзор

Для питания модулей ввода-вывода используется напряжение =9В, подводимое к модулям по внутренней шине контроллера и форми-руемое встроенными блоками питания контроллера S5-95U, цен-тральных процессоров контроллера S5-100U или интерфейсных мо-дулей IM 308B/C (ET 200U). Нагрузочная способность этих блоков питания относительно невелика: 1А для блоков питания централь-ных процессоров и контроллеров и 0.9А для блоков питания интер-фейсных модулей. Повышение нагрузочной способности цепей пи-тания внутренней шины контроллера или станции распределенного ввода-вывода обеспечивается применением блока питания PS 935. Модуль обеспечивает преобразование входного напряжения =24В в выходное напряжение =9В с током нагрузки до 2.5А.


Модуль PS 935 устанавливается непосредственно на 35мм профильную шину DIN без исполь-зования шинного соединителя справа от контроллера S5-95U, центрального процессора кон-троллера S5-100U (за исключением CPU 100) или интерфейсного модуля IM 308B/C станции распределенного ввода-вывода ET 200U. Для работы модуля PS 935 необходим внешний ис-точник питания =24В.

Адресация и диагностика

Для обращения к модулям стандартной (одинарной) ширины в адресном пространстве внут-ренней шины отводится 8 бит. Это пространство делится между двумя разъемами по 4 бита. 2 бита в адресном пространстве каждого разъема зарезервировано для передачи диагностиче-ских сообщений (наличие напряжения =24В и наличие напряжения =9В). Эти данные могут считываться центральным процессором из области отображения входных сигналов PII.


Входные цепи Номинальное напряжение =24В Допустимые отклонения напряжения 18.5…30.2В (динамика), 20.4…28.8В (статика) Защита от неправильной полярности

напряжения Есть

Защита от превышения напряжения (VDE 0160)

Есть

Допустимый перерыв в питании 20мс при 20.4В/2.5А Потребляемый ток 1.25А при =24В Потребляемая мощность 7.5Вт Ток короткого замыкания 18.75А

Выходные цепи Номинальное напряжение =9В Допустимые отклонения напряжения 8.55…9.45В Номинальный выходной ток 2.5А Диапазон выходных токов 0…2.5А Ток перегрузки До 2.7А Защита от короткого замыкания Есть, электронная Диагностика Есть Класс защиты (IEC 536) 1 Уровень радиопомех (VDE 0871) A

Общие технические характеристики Сечение подключаемых проводников: • с гибкими жилами, оконцованные 2х(0.5…1.5)мм2 • с жесткими жилами 2х(0.5…2.5)мм2 Масса 0.5кг

SIMATIC S5-90U/S5-95U/S5-95F/S5-100U Блоки питания Блок питания PS 935


Блок питания PS 935 (продолжение)

Данные для заказа модулей IM 90


Блок питания PS 935 для S5-95U/-100U (за исключением CPU 100)/ ET 200U, вход: =24В, выход: =9В/2.5А, воз-можность применения для питания Ex модулей

6ES5935-8ME11

SIMATIC S5-90U/S5-95U/S5-95F/S5-100UАксессуары

Шинные соединители


Шинные соединители

Обзор

Внутренняя шина программируемого контроллера S5-100U формируется из шинных соединителей. Аналогичным обра-зом формируются и шины расширения контроллеров S5-90U, S5-95U, S5-95F. Соединители устанавливаются непосредст-венно на 35мм профильную шину DIN и соединяются между собой плоскими кабелями с цветной маркировкой жил.

На один шинный соединитель может устанавливаться два модуля стандартной (одинарной) ширины. Каждый шинный соединитель снабжен съемным терминальным блоком для подключения внешних цепей установленных на нем модулей. Это позволяет производить замену шинных соединителей без демонтажа подключенных к нему внешних цепей. Раз-личные модификации шинных соединителей комплектуются терминальными блоками с винтовыми зажимами или с пру-жинными контактами.

В программируемых контроллерах с CPU 103 шинный соеди-нитель, поддерживающий передачу сигналов прерываний, должен устанавливаться непосредственно за центральным процессором. Остальные шинные соединители могут иметь обычное исполнение.


6ES5700-8FA11 6ES5700-8MA11 6ES5700-8MA22 6ES5700-8MB11

Тип соединения SIGUT SIGUT Пружинное SIGUT Количество устанавливаемых модулей 2 2 2 2 Количество соединителей на контроллер 16 (для CPU 103 один из них должен передавать аварийные сигналы

прерываний) Соединение между двумя шинными со-

единителями Встроенным кабельным соединением

Количество терминальных зажимов 10 на модуль 10 на модуль 10 на модуль 10 на модуль Поперечное сечение подключаемых про-

водников:

• гибких 2х0.5… 2х1.5мм2

2х0.5… 2х1.5мм2

0.5…1.5мм2 2х0.5… 2х1.5мм2

• жестких 2х0.5… 2х2.5мм2

2х0.5… 2х2.5мм2

2х0.5… 2х2.5мм2

Габариты, мм 91.5х162х41 91.5х162х41 91.5х135х41 91.5х162х41 Масса 0.3кг 0.3кг 0.3кг 0.2кг Возможность применения в S5-95F Есть Нет Есть Нет Поддержка сигналов прерываний Нет Нет Нет Есть

Данные для заказа шинных соединителей


Шинный соединитель с терминальным блоком с

• контактами с винтовыми зажимами 6ES5700-8MA11 • контактами с винтовыми зажимами и повышенной стойкостью к воздействию электро-

магнитных полей 6ES5700-8FA11

• пружинными контактами и повышенной стойкостью к воздействию электромагнитных полей

6ES5700-8MA22

• контактами с винтовыми зажимами, поддержка работы цепей прерывания 6ES5700-8MB11

Устройство для извлечения пружинных контактов

6ES5497-8MA11

Защитные крышки для защиты свободных разъемов шинных соединителей, упаковка из 10 штук

6ES5981-8MA11

SIMATIC S5-90U/S5-95U/S5-95F/S5-100U Аксессуары 35мм профильные шины DIN


35мм профильные шины DIN

Обзор

35мм профильные шины DIN отвечают требованиям стандарта EN 50 022 и ис-пользуются для установки модулей про-граммируемых контроллеров S5-90U, S5-95U, S5-95F, S5-100U.

Данные для заказа профильных шин DIN


35мм профильная шина DIN для установки модулей S5-90U/-95U/-95F/-100U/ET 100U/ET-200U/S7-200, длина

• 483мм, для установки в 19” стойки управления 6ES5710-8MA11 • 530мм, для установки в 600мм шкафы управления 6ES5710-8MA21 • 830мм, для установки в 900мм шкафы управления 6ES5710-8MA31 • 2000мм 6ES5710-8MA41

Терминал заземления упаковка из 10штук

6ES5728-8MA11

SIMATIC S5-115U, S5-115F, S5-115H 2

Страница







Коммуникационные модули 2-40

Стойки 2-42



Вспомогательное оборудование 2-76

Цены на оборудование, документацию и программноеобеспечение

2-80


SIMATIC S5-115U/ S5-115F/ S5-115HОбщие сведенияS5-115U

ПЛК S5-115U используется для построениясистем автоматического управления среднейстепени сложности. Он может комплектовать-ся одним из пяти модулей центральных про-цессорных элементов: CPU941…CPU945.

Контроллер состоит из центрального блока состойкой CR700 и устройств расширения (EGсо стойкой ER701 или EG 183U/ 185U; ET100U; ET 200U/B/C). Центральный блок все-гда комплектуется блоком питания и цен-тральным процессором. Устройства расшире-ния подключаются к центральному блоку че-рез интерфейсные модули.

Контроллер допускает использование централизованных и распределенных конфигураций.

При использовании централизованной конфигурации стойки расширения (EU) располагаются внепосредственной близости от центрального контроллера (СС). Расстояние между стойкамине может превышать 2.5м.

При использовании распределенных конфигураций стойки расширения могут удаляться отцентрального контроллера на расстояние до 3000м. К каждой удаленной стойке расширенияможет быть дополнительно подключено по три подчиненных стойки расширения, объединяе-мых по схеме централизованной конфигурации.


EU

IM 31

ER 701-2ER 701-3

CC

IM 30

CR 700-S5-115U/F/HДо 3000м

EU

IM 31

ER 701-0ER 701-1До 3000м

EU IM 305

ER 701-0ER 701-1

CC

IM 305CR 700-S5-115U/H0.5м/1.5м

EU IM 306

ER 701-0ER 701-1

CC

IM 306CR 700-S5-115U/F/HДо 2.5м

SIMATIC S5-115U/ S5-115F/ S5-115HОбщие сведения

S5-115U

Программирование контроллера производится на языке STEP 5. Программа может быть пред-ставлена в виде блок-схем управления (Control System Flowchart – CSF), диаграмм лестнич-ной логики (Ladder Diagram – LAD), списка инструкций (Statement List – STL). Написание про-грамм для автоматизации последовательных процессов может выполняться с помощью до-полнительного пакета GRAPH 5. Пакет работает под управлением STEP 5. Для программиро-вания контроллеров с центральным процессором CPU 945 может выполняться с помощьюязыка высокого уровня SCL.

Для написания и отладки программ могут быть использованы программаторы следующих ти-пов: PG 605. PG 720, PG 740, PG 760, PG 710 Plus, PG 730, PG 750 и PG 770.

Ввод программ может производиться в при наличии (“on-line”) и отсутствии (“off-line”) непо-средственной связи с центральным процессором. В первом случае программа в контроллервводится из программатора. Во втором случае ввод программы производится с помощью суб-модуля Flash EPROM, EPROM или EEPROM памяти, который вставляется в центральный про-цессор.

Допускаются следующие варианты выполнения программы:• Циклическое выполнение. Ход выполнения программы в этом случае определяется содер-жимым организационного блока ОВ1.

• Выполнение программы по прерываниям. Реакция на прерывания определяется содержи-мым организационных блоков ОВ2…ОВ5.

• Периодическое выполнение программы с управлением по времени. Ход выполнения про-граммы определяется содержимым организационных блоков ОВ10…ОВ13. Периоды запус-ка программы могут для процессора CPU 945 могут устанавливаться в диапазоне от 1мс до1 минуты, для остальных процессоров – в диапазоне от 10мс до 1 минуты.

• Управление программой по временным прерываниям. Ход выполнения программы опреде-ляется содержимым организационного блока ОВ6. Запуск программы происходит в моментобнаружения временного прерывания.

Контроллер способен обеспечивать обмен данными по PPI интерфейсу, а также работать всетях SINEC L1, PROFIBUS и Ethernet.

PPI интерфейс используется для связи с другими контроллерами, компьютерами, системамиоперативного контроля и управления, различным периферийным оборудованием. Для органи-зации связи могут быть использованы коммуникационные процессоры.

Сеть SINEC L1 позволяет объединять витой парой до 31 узла с общей протяженностью линиисвязи до 50км и скоростью передачи данных до 9.6Кбит/с. К сети могут подключаться контрол-леры S5-90U, S5-95U/F, S5-100U, S5-115U/F/H, S5-135U и S5-155U/H.


SIMATIC S5-115U/ S5-115F/ S5-115HОбщие сведенияS5-115H

ПЛК S5-115H предназначен для построенияотказоустойчивых систем управления. Он об-ладает избыточной структурой, включающейдва связанных между собой ПЛК, взаимодей-ствующих по принципу ведущий-ведомый.Ведущий ПЛК осуществляет управление тех-нологическим оборудованием. Ведомый ПЛКвступает в работу только при отказе ведущегоконтроллера. Избыточность может достигать-ся не только за счет дублирования ЦПЭ, но иза счет дублирования модулей ввода-вывода.

Контроллер позволяет создавать системы трех уровней отказоустойчивости:• Нормальной отказоустойчивости (односторонняя конфигурация).• Повышенной отказоустойчивости (переключаемая конфигурация).• Максимальной отказоустойчивости (полностью дублированная система).

В рамках одной системы допускается комбинированное использование различных вариантовповышения отказоустойчивости.


Конфигурациявходов-выходов

Одноканальная Двухканальная

Односторонняяконфигурация

Переключаемаяконфигурация

Нормальнаяотказоустойчивость

Повышеннаяотказоустойчивость

Максимальнаяотказоустойчивость


S5-115H

Односторонняя конфигурация

При использовании однока-нальной конфигурации мо-дули ввода вывода устанав-ливаются в любой из субмо-дулей контроллера или встойки расширения. Обра-щение к входам и выходампроизводит лишь один изсубмодулей контроллера.Информация, считанная водин субмодуль, автомати-чески передается во второй.Любой из субмодулей спо-собен выполнять функцииведущего контроллера.

Отказ субмодуля, к которому подключены стойки расширения, исключают возможность досту-па к расположенным в них модулям ввода-вывода.

Переключаемая конфигурация

В переключаемой конфигу-рации стойки расширенияподключаются к обоим суб-модулям контроллера поодноканальной схеме. Дос-туп к модулям ввода-выводаимеют оба субмодуля, каж-дый из которых используетдля этой цели свою системушин.

Для расширения могут бытьиспользованы стойки EG185U и ER 701-3LH. К одно-му контроллеру S5-115Hможет быть подключено до8 таких стоек.

С помощью модуля IM 306 каждая стойка расширения может включаться в централизованнуюконфигурацию.

Управление вводом-выводом осуществляет субмодуль, выполняющий функции ведущего кон-троллера.


Субмодуль А Субмодуль В

IM 324R

IM 3061IM 304

IM 314

IM 306

IM 304

EU

К следующим стойкам расширения

Все соединения выполняются кабелем 721

1 используется IM306/IM306 или IM304/IM314

Объект управления


IM 324R

IM 304IM 304

IM 314R

IM 314R

IM 304

EU

К следующим стойкам расширения




Двухканальная конфигурация

Каждый субмодуль кон-троллера снабжен своимнабором входов и выхо-дов. Одни и те же датчикиподключаются к входамобоих субмодулей, ис-полнительные механизмыполучают команды с вы-ходов двух субмодулей.

Определение параметровсистемы производится спомощью пакета про-грамм СОМ 115Н. Обра-щение к дублированнымвходам-выходам произ-водится так же, как и водноканальной конфигу-рации.

Резервирование может применяться не только для сигнальных, но и для интеллектуальныхмодулей, а также коммуникационных процессоров.

Стойки расширения подключаются к соответствующим субмодулям те ми же способами, что ив контроллере S5-115U. При необходимости к контроллеру S5-115H могут подключаться сис-темы распределенного ввода-вывода ЕТ 200.

Смешанная конфигурация

В рамках одной системы,построенной на основепрограммируемого логи-ческого контроллера S5-115H, могут использо-ваться элементы всехперечисленных вышеконфигураций отказо-устойчивых систем: сис-тем нормальной, повы-шенной и максимальнойпомехоустойчивости.



IM 324R

IM 3061IM 3061

IM 314

IM 314

IM 324R

EU



IM 314

IM 314

EU

IM 304 IM 304

1 используется IM306/IM306 или IM304/IM314


IM 324R

IM 304IM 304

IM 314R

IM 314R

IM 304

EU




S5-115H

Параллельная работа интеллектуальных модулей и коммуникационных процессоров

Переключаемые и двухка-нальные конфигурации по-зволяют резервировать ин-теллектуальные модули икоммуникационные процес-соры. Такое резервированиепозволяет выполнять функ-ции системы в случае воз-никновения отказа одного изсубмодулей контроллера, атакже в случае отказа ин-теллектуального модуля иликоммуникационного процес-сора.

В программе пользователядолжны быть определеныактивные интеллектуальныемодули и коммуникационныепроцессоры. В процессе ра-боты операционная системапроизводит сравнение дан-ных активного и пассивногомодуля.


Принцип действия контрол-лера базируется на непре-рывном сравнении сигналовдвух субмодулей по принци-пу “ИЛИ”. Контроллер счита-ется исправным в том слу-чае, если хотя бы один изего субмодулей функциони-рует правильно.

Оба субмодуля комплекту-ются центральным процес-сором CPU 942H.

Этот процессор способен выполнять дополнительный набор функций, характерных для кон-троллера S5-115H:• Обмен данными между субмодулями.• Обработка отказов, выбор ведущего контроллера.• Синхронизация двух субмодулей.• Тестирование.• Локализация отказов.



IM 324R

IM 304IM 304

IM 304

К удаленнымузлам

IM 314R

IM 314R

EU

IM 314R

IM 314R

EU

IP/CP

IP/CP

IP – интеллектуальные модули, СР – коммуникационные процессоры


Сигнал обратной связи

Обмен данными, вы-бор ведущего ПЛК

Датчики




Обмен данными и обработка отказов

Принцип действия контроллера основан на взаимодействии ведущего и ведомого субмодулейс горячим резервированием ведущего субмодуля. Управление оборудованием осуществляетведущий субмодуль. В случае обнаружения отказа функции управления передаются ведомомусубмодулю. Устранение неисправностей в отказавшем субмодуле может быть выполнено безостановки системы управления.

В процессе работы ведущий и ведомый субмодули выполняют одну и ту же программу, ис-пользуют одни и те же блоки данных, области отображения входных и выходных сигналов,буферные области памяти коммуникационных процессоров.


Существенным фактором нормальной работы контроллера является синхронное функциони-рование ведущего и ведомого субмодулей. Синхронизация выполняется по прерываниям. Та-кие прерывания генерируются после выполнения операций обмена данными, выполнения ко-манд обращения к входам и выходам, выполнения временных функций. Все эти функции вы-полняются операционной системой и не требуют учета в программе пользователя.

Тестирование

В процессе работы контроллер выполняет большое количество тестовых программ. Тестиро-ванию подвергаются внутренняя шина контроллера, устройства связи, система локализацииотказов, центральные процессоры, память. Запуск контроллера сопровождается выполнениемтестовых программ в полном объеме. В ходе циклического выполнения программы тестовыепрограммы выполняются в сокращенном объеме и требуют для своего выполнения около 5мс.Объем выполнения тестовых программ на один цикл определяется пользователем.


Технология программирование контроллера S5-115H не отличается от технологии программи-рования ПЛК S5-115U. Программирование может выполняться в режиме непосредственнойсвязи с центральным процессором или без таковой.

При программировании в режиме непосредственной связи программатор подключается к цен-тральному процессору любого субмодуля. Ввод программы в память этого субмодуля сопро-вождается автоматической передачей этой программы в память другого субмодуля.

При программировании в режиме без непосредственной связи программа пользователя запи-сывается в два субмодуля памяти. Субмодули памяти устанавливаются в оба центральныхпроцессора контроллера.

Настройка параметров системы производится с помощью пакета программ СОМ 115Н. Пакетпозволяет определить настройки интерфейса, параметры блоков данных, параметры диагно-стики, блоки данных ошибок, регистры прерываний и т.д.



S5-115H

Используемые стойки

Центральный контроллер может быть построен на основе стоек типов CR 700-OLB, CR 700-2,CR 700-2F, CR 700-3. Стойки расширения централизованной конфигурации строятся на основеER 701-0 и ER 701-1. В распределенных односторонних конфигурациях в качестве стоек рас-ширения используются стойки ER 701-2, ER 701-3 и ER 701-LH; в переключаемых конфигура-циях – стойки ER 701-3LH и EG 185U.

Интерфейсные модули для S5-115H

Интерфейсные модули используются для подключения стоек расширения к центральному кон-троллеру в системах централизованного и распределенного расширения.

Интерфейсные модули, устанавливаемые встойках расширенияРасширение

центральномконтроллере

односторонней и полно-стью дублированнойконфигураций

переключаемой конфи-гурации

Централизованное IM 305, IM 306 IM 305, IM 306 в стой-ках ER 701-0 и ER701-1

-

Децентрализованное IM 304 IM 314 в стойках ER701-2, ER 701-3, ER701-3LH

2 x IM 314R в стойкахER 701-3LH или EG185U

Модули, используемые в S5-115H

В составе контроллера S5-115H могут быть использованы:• Все модули ввода-вывода дискретных и аналоговых сигналов за исключением модуля LA

776.• Все интеллектуальные модули за исключением модуля позиционирования IP 241.• Все коммуникационные процессоры.


SIMATIC S5-115U/ S5-115F/ S5-115HОбщие сведенияS5-115F

ПЛК S5-115F предназначен для построенияотказоустойчивых систем управления обору-дованием, представляющим опасность дляжизни человека. Высокая отказоустойчивостьобеспечивается применением двухканальнойконфигурации с полным резервированием,развитой системой тестов, специальной схе-мой отказоустойчивого подключения входов ивыходов. При выявлении отказа контроллерпереводит все оборудование в безопасноесостояние и прекращает дальнейшее выпол-нение программы. Оба субмодуля контролле-ра комплектуются центральным процессоромCPU 942F.

Требования безопасности, которым должны отвечать подобные системы, определяется стан-дартом DIN V19250. Этот стандарт делит все системы управления по требованиям безопасно-сти на 8 классов. ПЛК S5-115F отвечает требованиям 6 класса и может быть использован дляпостроения систем, соответствующих требованиям с 1 по 6 класс.

Степень тяжести ущерба:S1: Незначительные травмы одного человека, не-

значительный ущерб окружающей среде.S2: Серьезные травмы нескольких человек, смерть

одного человека.S3: Смерть нескольких человек; ущерб окружаю-

щей среде с тяжелыми последствиями.S4: Катастрофические последствия, смерть многих

лиц.

Вероятность возникновения аварийной ситуации:W1: очень низкая.

W2: низкая.

W3: относительно высокая.

Продолжительность опасных ситуаций:А1: редко, эпизодически.А2: постоянно, длительно.

Предотвращение опасности:G1: возможно при определенных условиях.G2: практически невозможно.



S2

W1

A1

1

2

3

4

5

6

7

8

-

1

2

3

4

5

6

7

-

-

1

2

3

4

5

6

W2 W3

G1

G2

G1

G2A2

S1

S3

S4


S5-115F

Сиситема ввода-вывода S5-115F

Все функции контроллераS5-115F полностью дубли-руются. Модули ввода-вывода могут подключатьсяпо одно- и двухканальнымсхемам.

В наиболее ответственныхсистемах все модули ввода-вывода включаются по двух-канальной полностью дуб-лированной схеме. Это от-носится как к централизо-ванным, так и к распреде-ленным конфигурациям.

Информация о модуляхввода-вывода, включенныхпо двухканальной схеме,должна быть передана опе-рационной системе кон-троллера. Для этой целииспользуется пакет про-грамм конфигурированияСОМ 115F. Обращение кдублированным входам-выходам из программыпользователя производитсятак же, как и к входам-выходам одноканальнойсхемы.

В менее ответственных сис-темах используются однока-нальные схемы ввода-вывода.

Допускается использованиекомбинированных схем вво-да-вывода


EU EU

IM 306

Централизованнаяконфигурация

IM 306


IM 324

IM 306IM 306

IM 304

EU EU

IM 314

IM 306IM 306

IM 314

IM 304 IM 304

Соединительный кабель 705


Распределенная конфигурация


IM 306


IM 324

IM 306IM 306

IM 304

EU

IM 306

IM 304

IM 304



Распределеннаяконфигурация

EU



Принцип действия контрол-лера определяется операци-ей “И”. Контроллер считает-ся работоспособным в томслучае, если оба субмодулясчитывают одинаковые зна-чения входных сигналов,имеют одинаковый наборданных и формируют одина-ковые выходные сигналы. Впротивном случае формиру-ется сигнал аварии, техноло-гическое оборудование пе-реводится в безопасное со-стояние и контроллер оста-навливается. Оба субмодулякомплектуются центральнымпроцессором CPU 942F.

Этот процессор способен выполнять дополнительный набор функций, характерных для кон-троллера S5-115H:• Обмен данными между субмодулями.• Синхронизация двух субмодулей.• Тестирование.

Обмен данными и сообщения об ошибках

Обмен данными между субмодулями производится через интерфейс центрального контролле-ра. Обмен производится с целью выполнения операций сравнения, синхронизации и переводасистемы в пассивное состояние при обнаружении отказов.

Оба субмодуля синхронно выполняют одну и ту же программу. В каждом цикле выполненияпрограммы происходит сравнение входных и выходных сигналов субмодулей, а также состоя-ний таймеров, счетчиков и т.д.

Обнаружение расхождений сопровождается формированием сигнала ошибки. Действия кон-троллера для такой ситуации могут быть определены с помощью пакета программ СОМ 115F.Эти действия могут вызывать полную остановку контроллера, вызывать перевод в пассивноесостояние некоторых из его модулей, формировать сообщение об ошибке.


Синхронизация работы двух субмодулей выполняется в начале и конце каждого цикла скани-рования программы, а также в ходе выполнения цикла сканирования операционной системойчерез каждые 20мс. Кроме того, синхронизация производится в моменты доступа к данным,обработки аппаратных и временных прерываний.

В программе пользователя моменты синхронизации могут быть определены с помощью стан-дартного функционального блока.




Обменданными

Датчики




S5-115F



Тестированию подвергаются внутренняя шина S5, интерфейс центрального контроллера, про-цессоры, память, все дублированные входы и выходы. Тесты выполняются в полном объемепри запуске контроллера. Во время выполнения программы степень полноты тестов можетбыть определена программно. В каждом цикле выполнения программы на выполнение тестовможет от 5 до 140мс.


Технология программирование контроллера S5-115F не отличается от технологии программи-рования ПЛК S5-115U. Программирование может выполняться в режиме непосредственнойсвязи с центральным процессором или без таковой.

При программировании в режиме непосредственной связи программатор подключается к цен-тральному процессору любого субмодуля. Ввод программы в память этого субмодуля сопро-вождается автоматической передачей этой программы в память другого субмодуля.

При программировании в режиме без непосредственной связи программа пользователя запи-сывается в два субмодуля памяти. Субмодули памяти устанавливаются в оба центральныхпроцессора контроллера.

Настройка параметров системы производится с помощью пакета программ СОМ 115F. Пакетпозволяет выполнить настройки интерфейса, определить параметры блоков данных, пара-метры диагностики, блоки данных ошибок, регистры прерываний и т.д.


PPI связь

Связь организуется с помощью коммуни-кационного процессора СР 523. Интер-фейс может быть использован для связис клавиатурой, принтером, другими кон-троллерами семейства SIMATIC S5, об-мена данными между контроллерами S5-115F, обмена данными с другими уст-ройствами по интерфейсу 20-мА токовойпетли (TTY).


S5-115FСубмодуль А

S5-115FСубмодуль В

РС

S5-115F

Принтер



Локальная сеть SINEC L1

Модернизированная сеть SINEC L1 предна-значена для организации интенсивного обме-на данными между программируемыми логи-ческими контроллерами S5-115F и S5-95F.Сеть позволяет объединять до 30 таких кон-троллеров.

В качестве ведущего устройства могут бытьиспользованы контроллеры S5-115U, S5-135Uили S5-115U с коммуникационным процессо-ром СР 530. Функции ведущего могут выпол-нять и другие устройства.

Ведущее устройство способно управлять ра-ботой и производить опрос ПЛК S5-115F и S5-95F.

SINEC L1 обеспечивает свободную от реакций связь. Т.е. отказы, возникающие в узлах сети,не передаются.

В составе ведущего устройства могут использоваться коммуникационные процессоры и ин-теллектуальные модули. Отказоустойчивые контроллеры S5-115F могут обращаться к этиммодулям по сети SINEC L1.

Сеть поддерживает отказоустойчивую связь с контроллерами S5-95F.

Возможные сетевые решения

Обычная одноканальная связь

Сеть используется для связи контроллеров синдексом U (ведущий или ведомый) с отказо-устойчивыми контроллерами S5-115F или S5-95F, выполняющими функции ведомого уст-ройства.

Одноканальная защищенная связь

В качестве ведущего устройства может вы-ступать только контроллер с индексом U. Онможет быть связан только с отказоустойчи-выми контроллерами S5-115F или S5-95F. S5-115F может быть подключен к сети черезодин или два субмодуля. Прередача данныхпроизводится в соответствии со специальнымпротоколом. Обеспечивается свободная отреакций связь.




СP 530

Ведущее устройство (например, S5-115U)

SINEC L1

Субмодуль В


Отказоустойчивая связь

Свободная от реакций связь



СP 530

Ведущие устройства (например, S5-115U)

SINEC L1 для субмодуля В

Субмодуль В


СP 530

SINEC L1 для субмодуля А


S5-115F


Двухканальная защищенная конфигурация

Обмен данными производится так же, как в одноканальной защищенной конфигурации. Отли-чие состоит в том, что для каждого субмодуля создается своя сеть SINEC L1. Обе сети рабо-тают независимо, обеспечивая передачу запросов и ответов. Сравнение передаваемых дан-ных производится циклически. Отказ одной сети переводит систему в режим обмена даннымипо одноканальной защищенной конфигурации.

Локальная сеть PROFIBUS

С помощью коммуникационного процессора СР 541 контроллер S5-115F может быть включенв локальную сеть PROFIBUS. По этой сети может быть обеспечена связь со всеми программи-руемыми контроллерами SIMATIC. Сеть позволяет создавать обычные и защищенные однока-нальные конфигурации, а также двухканальные защищенные конфигурации.

Оперативный контроль и мониторинг

Для оперативного контроля и мониторинга могут использоваться приборы и устройства, кото-рые могут подключаться к контроллеру S5-115F через коммуникационный процессор СР 541.Непосредственное подключение к контроллеру текстовых дисплеев и панелей оператора не-возможно.

Приборы оперативного контроля и мониторинга могут подключаться к контроллеру S5-115Fчерез сеть SINEC L1, а также через другие контроллеры, имеющие связь с S5-115F.

Используемые стойки

Центральный контроллер может быть построен на основе стоек типов CR 700-OLB и CR 700-2F. Компоненты этих стоек отличаются от используемых в контроллерах S5-115U. В составеконтроллера могут быть использованы только модули, разрешенные для применения в отка-зоустойчивых системах.

Стойки расширения централизованной конфигурации строятся на основе ER 701-1, ER 701-2 иER 701-3. Две последние стойки используются без блоков питания.

В распределенных конфигурациях в качестве стоек расширения используются ER 701-2 и ER701-3.

Интерфейсные модули для S5-115F

Интерфейсные модули используются для подключения стоек расширения к центральному кон-троллеру в системах централизованного и распределенного расширения.



Интерфейсные модули для S5-115F (продолжение)Расширение Интерфейсные модули, устанавливаемые в

центральном контроллере стойке расширенияЦентрализованное IM 306 IM 306 в ER 701-1/2/3Децентрализованное IM 304 IM 314 в ER 701-2/3

Модули ввода-вывода для S5-115F

Операционная система контроллера S5-115F поддерживает следующие типы модулей ввода-вывода

Модули ввода дискретных сигналов: 6ES5 430-7LA12, 6ES5 434-7LA12, 6ES5 435-7LC11, 6ES5436-7LC11.

Модули вывода дискретных сигналов: 6ES5 451-7LA12, 6ES5 454-7LA12, 6ES5 454-7LB11,6ES5 456-7LB11, 6ES5 458-7LA111, 6ES5 458-7LB11, 6ES5 453-4UA12.

Модули ввода-вывода дискретных сигналов: 6ES5 482-7LA11, 6ES5 482-7LF11, 6ES54827LF21, 6ES5 482-7LF31.

Модули ввода аналоговых сигналов: 6ES5 460-7LA13, 6ES5 463-4UA12, 6ES5 463-4UB12.

Модули вывода аналоговых сигналов: 6ES5 470-7LA12, 6ES5 470-7LB12, 6ES5 470-7LC12.

В составе контроллера S5-115F может также использоваться коммуникационный процессорСР 523. Он может быть использован для индикации отказов, организации связи с другими кон-троллерами S5-115F, связи с другими системами.

Доступ к другим коммуникационным процессорам и интеллектуальным модулям может бытьосуществлен через сеть SINEC L1 или PROFIBUS. Непосредственная установка этих модулейв контроллер S5-115F невозможна.


SIMATIC S5-115U/ S5-115F/ S5-115HЦенральные процессоры

Центральные процессоры для S5-115U

Центральные процессоры CPU 941, CPU 942, CPU 943 и CPU 944

В программируемом логическом контроллере S5-115U может ис-пользоваться четыре типа центральных процессоров: CPU 941, CPU942, CPU 943 и CPU 944. Процессоры программируются на языкеSTEP 5. Для программирования на языке GRAPH 5 необходим стан-дартный функциональный блок того же наименования.

В состав перечисленных контроллеров входят:• Процессор STEP 5, управляющий выполнением программы поль-зователя.

• Встроенная оперативная память программ пользователя.• Встроенные аппаратные часы (в моделях с двумя интерфейсами).• Разъем для подключения субмодуля памяти (RAM/EPROM/

EEPROM).• Ключ запуска/остановки с соответствующими светодиодами.• Ключ записи значений сохраняемых битов памяти, счетчиков итаймеров.

• Ключ сброса содержимого оперативной памяти центрального процессора.• Встроенный интерфейс (20мА токовая петля) для подключения программатора, панели опе-ратора или включения в сеть SINEC L1. Центральные процессоры CPU 943 и CPU 944 могутоснащаться вторым интерфейсом того же типа и назначения.

Центральные процессоры могут выполнять программу следующими способами:• Циклическое выполнение (ОВ1). Считывание значений входных сигналов, обработка их зна-чений в соответствии с программой пользователя и формирование выходных сигналов.

• Периодическое выполнение (ОВ10…ОВ13). Запуск программы производится через заданныеинтервалы времени. Период повторения может быть задан в диапазоне от 10мс до 1мин.

• По аппаратным прерываниям (ОВ2…ОВ5). Запуск программы происходит при получении за-просов на прерывание, которые формируются внешними устройствами. Поддерживается 4уровня прерываний.

• По временным прерываниям (ОВ6). Временные прерывания могут следовать с периодично-стью от 3мс до 1 мин.

Наиболее высокий приоритет принадлежит выполнению программы по прерываниям.

Все процессоры контролируют время сканирования программы, состояние буферной батареи,измеряют максимальное и минимальное время сканирования, обеспечивают защиту ОЗУ отслучайной перезаписи и несанкционированного чтения программы.

Конфигурирование центральных процессоров производится с помощью пакета COM DB1. Па-кет позволяет безошибочно определить все необходимые для работы параметры. Пакет неможет быть использован для настройки параметров второго последовательного интерфейсапроцессоров CPU 943 и CPU 944.


SIMATIC S5-115U/ S5-115F/ S5-115HЦентральные процессорыЦентральные процессоры для S5-115U

Центральный процессор CPU 945

Центральный процессор CPU 945 обладает высокой производительностью и предназначендля выполнения скоростной обработки информации. Высокая производительность обеспечи-вается распределением решаемых задач между несколькими встроенными микропроцессора-ми. Программирование процессора может выполняться не только на языке STEP 5, но и наязыке высокого уровня SCL.

Дополнительно к перечню оборудования, входящего в состав центральных процессоров CPU941…CPU 944, процессор CPU 945 включает в свой состав:• Процессор STEP 5 с сопроцессором математики с плавающей точкой.• Контроллер шины S5 для автономного выполнения коммуникационных задач с использова-нием внутренней шины S5 процессора.

• Микроконтроллер для интерфейсной связи.• Встроенные аппаратные часы.• Разъем для установки субмодуля памяти.• Разъем для подключения одного из следующих интерфейсных модулей: интерфейса про-грамматора, интерфейсный модуль V.24, интерфейсный модуль 20мА токовой петли, ин-терфейсный модуль RS 422-A/RS 485, модуль SINEC L1.

CPU 945 сопособен выполнять все функции, характерные для процессоров CPU 941…CPU944. Дополнительно он позволяет:• Производить периодическое выполнение программы с периодами запуска от 1мс до 1мин.• Разрешать конфликтные ситуации между двумя внешними прерываниями.• Выбирать за счет конфигурирования различные варианты обслуживания входов-выходов.Операции по обслуживанию входов-выходов могут выполняться в цикле сканирования про-граммы или параллельно с выполнением программы.

• Перезагружать операционную систему по сети PROFIBUS или Ethernet.• Использовать стандартный функциональный блок ПИД-регулирования.

CPU 941, CPU 942, CPU 943CPU 941 CPU 942 CPU 943 CPU 9436ES5 941-7UB11 6ES5 942-7UB11 6ES5 943-7UB11 6ES5 943-7UB21

Объем памяти программ:• общий 18К байт 42К байт 48К байт 48К байт• встроенного ОЗУ 2К байт 10К байт 48К байт 48К байт• субмодуль RAM/ EPROM/

EEPROM16/16/16К байт 32/32/16К байт -/64/16К байт -/64/16К байт

• Flash EPROM - - - -Расширение памяти с СР 516/СР 581

8/120М байт 8/120М байт 8/120М байт 8/120М байт

Язык программирования STEP 5 STEP 5 STEP 5 STEP 5Типы блоков Организационные (OB), программные (PB), функциональные (FB), последователь-

ные (SB), блоки данных (DB).Количество блоков 256 каждого типа 256 каждого типа 256 каждого типа 256 каждого типаГлубина вложений блоков 32 32 32 32Выполнение программы:• циклическое Возможно Возможно Возможно Возможно• периодическое 4 уровня выполнения, определяемых блоками ОВ10…ОВ13• по аппаратным прерываниям 4 уровня выполнения, определяемых блоками ОВ2…ОВ5. Обслуживание прерыва-

ний может выполняться после выполнения любой операции STEP 5.• по временным прерываниям 1 уровень выполнения, определяемый блоком ОВ6.• периодичность запуска про-грамм

10мс…1мин. 10мс…1мин. 10мс…1мин. 10мс…1мин.




CPU 941, CPU 942, CPU 943 (продолжение)CPU 941 CPU 942 CPU 943 CPU 9436ES5 941-7UB11 6ES5 942-7UB11 6ES5 943-7UB11 6ES5 943-7UB21

Функции контроля выполненияпрограммы

Таймаут, ошибка ввода-вывода, подтверждение задержки, разряд аккумуляторнойбатареи.

Время выполнения операций:• логических 1.6мкс 1.6мкс 0.8мкс 0.8мкс• загрузки и передачи данных 3.0мкс 3.0мкс 1.5мкс 1.5мкс• с таймерами и счетчиками 3.7мкс 3.7мкс 1.8мкс 1.8мкс• сравнения слов данных 1.6мкс 1.6мкс 0.8мкс 0.8мкс• подстановки 160мкс 160мкс 160мкс 160мкс• вызова блоков 1.6/6.7мкс 1.6/6.7мкс 0.8/3.6мкс 0.8/3.6мксВремя выполнения математиче-ских операций с фиксированнойточкой:• сложения и вычитания 1.6мкс 1.6мкс 0.8мкс 0.8мкс• умножения Со встроенным стандартным функциональным блоком• деления Со встроенным стандартным функциональным блокомВремя выполнения математиче-ских операций с плавающейточкой:• сложения и вычитания Со встроенным стандартным функциональным блоком• умножения Со встроенным стандартным функциональным блоком• деления Со встроенным стандартным функциональным блокомВремя реакции на прерывание 2мс 2мс 2мс 2мсДополнительные функции:• парольная защита программы Есть Есть Есть Есть• измерение времени выполне-ния программы

Есть Есть Есть Есть

• контроль времени выполне-ния программы

Выбирается Выбирается Выбирается Выбирается

• часы реального времени - - - Есть• ПИД-регулирование Есть Есть Есть ЕстьФлаги/ S флаги 2048/- 2048/- 2048/- 2048/-Количество сохраняемых фла-гов

Все, половина или ни одного

Количество уровней вложения 6 уровней для логических операцийТаймеры:• общее количество 128 128 128 128• сохраняемых До 64 До 64 До 64 До 64• временные диапазоны 0.01…9990с 0.01…9990с 0.01…9990с 0.01…9990сТаймеры:• общее количество 128 128 128 128• сохраняемых До 64 До 64 До 64 До 64• временные диапазоны 0…999 0…999 0…999 0…999Общее количество дискретныхвходов-выходов:

4096/4096 4096/4096 4096/4096 4096/4096

Область отображения ввода-вывода

1024/1024бит 1024/1024бит 1024/1024бит 1024/1024бит

Общее количество аналоговыхвходов-выходов

256/256 256/256 256/256 256/256

Интерфейсы:• первый Программамтор/ панель оператора/ SINEC L1• второй - - - Программатор/

панель оператора/SINEC L1/ ASCIIдрайвер

Потребляемый ток от источника+5В (с субмодулем памяти)

0.16А 0.16А - 0.45А

Масса:• модуля 1.5кг 1.5кг 1.5кг 1.5кг• субмодуля памяти 0.1кг 0.1кг 0.1кг 0.1кг


SIMATIC S5-115U/ S5-115F/ S5-115HОбщие сведенияЦентральные процессоры для S5-115U

CPU 944 и CPU 945CPU 944 CPU 9456ES5 944-7UB11 6ES5 944-7UB21 6ES5 945-7UA12 6ES5 945-7UA22

Объем памяти программ:• общий 96К байт 96К байт 256К байт 384К байт• встроенного ОЗУ 96К байт 96К байт 256К байт 384К байт• субмодуль RAM/ EPROM/

EEPROM-/128/16К байт -/128/16К байт -/-/- -/-/-

• Flash EPROM - - 256К байт 512К байтРасширение памяти с СР 516/СР 581

8/120М байт 8/120М байт 8/120М байт 8/120М байт

Язык программирования STEP 5 STEP 5 STEP 5, SCL STEP 5, SCLТипы блоков Организационные (OB), программные

(PB), функциональные (FB), последова-тельные (SB), блоки данных (DB).

Организационные (OB), программные(PB), функциональные (FB), последова-тельные (SB), блоки данных (DB), FX,DX

Количество блоков 256 каждого типа 256 каждого типа 256 каждого типа 256 каждого типаГлубина вложений блоков 32 32 50 50Выполнение программы:• циклическое Возможно Возможно Возможно Возможно• периодическое 4 уровня выполнения, определяемых блоками ОВ10…ОВ13• по аппаратным прерываниям 4 уровня выполнения, определяемых блоками ОВ2…ОВ5. Обслуживание прерыва-

ний может выполняться после выполнения любой операции STEP 5.• по временным прерываниям 1 уровень выполнения, определяемый блоком ОВ6.• периодичность запуска про-грамм

10мс…1мин. 10мс…1мин. 1мс…1мин. 1мс…1мин.

Функции контроля выполненияпрограммы

Таймаут, ошибка ввода-вывода, под-тверждение задержки, разряд аккумуля-торной батареи.

Таймаут, ошибка ввода-вывода, под-тверждение задержки, появление оши-бок в FB/FX, ошибки передачи DB/DX,разряд аккумуляторной батареи. Раз-решение конфликтов между двумя син-хронными прерываниями.

Время выполнения операций:• логических 0.8мкс 0.8мкс 0.1мкс 0.1мкс• загрузки и передачи данных 1.5мкс 1.5мкс 0.2мкс 0.2мкс• с таймерами и счетчиками 1.8мкс 1.8мкс 0.1мкс 0.1мкс• сравнения слов данных 0.8мкс 0.8мкс 0.1мкс 0.1мкс• подстановки 160мкс 160мкс 0.5мкс 0.5мкс• вызова блоков 0.8/3.6мкс 0.8/3.6мкс 0.1/1.0мкс 0.1/1.0мксВремя выполнения математи-ческих операций с фиксирован-ной точкой:• сложения и вычитания 0.8мкс 0.8мкс 0.1мкс 0.1мкс• умножения Со встроенным стандартным функцио-

нальным блоком0.35мкс 0.35мкс

• деления Со встроенным стандартным функцио-нальным блоком

0.4мкс 0.4мкс

Время выполнения математи-ческих операций с плавающейточкой:• сложения и вычитания Со встроенным стандартным функцио-

нальным блоком0.75мкс 0.75мкс

• умножения Со встроенным стандартным функцио-нальным блоком

0.75мкс 0.75мкс

• деления Со встроенным стандартным функцио-нальным блоком

1.35мкс 1.35мкс

Время реакции на прерываниеДополнительные функции:• парольная защита программы Есть Есть Есть Есть• измерение времени выпол-нения программы

Есть Есть Есть Есть

• контроль времени выполне-ния программы

Выбирается Выбирается Выбирается Выбирается

• часы реального времени - Есть Есть Есть• ПИД-регулирование Есть Есть - -Флаги/ S флаги 2048/- 2048/- 2048/32768 2048/32768Количество сохраняемых фла-гов

Все, половина или ни одного

Количество уровней вложения 6 уровней для логических операций




CPU 944 и CPU 945 (продолжение)CPU 944 CPU 9456ES5 944-7UB11 6ES5 944-7UB21 6ES5 945-7UA12 6ES5 945-7UA22

Таймеры:• общее количество 128 128 256 256• сохраняемых До 64 До 64 До 64 До 64• временные диапазоны 0.01…9990с 0.01…9990с 0.01…9990с 0.01…9990сТаймеры:• общее количество 128 128 256 256• сохраняемых До 64 До 64 До 64 До 64• временные диапазоны 0…999 0…999 0…999 0…999Общее количество дискретныхвходов-выходов:

4096/4096 4096/4096 4096/4096 4096/4096

Область отображения ввода-вывода

1024/1024бит 1024/1024бит 1024/1024бит 1024/1024бит

Общее количество аналоговыхвходов-выходов

256/256 256/256 256/256 256/256

Интерфейсы:• первый Программамтор/ панель оператора/ SINEC L1• второй - Программатор/ панель оператора/ SINEC L1/ 3964/ 3964R/

ASCII драйверПотребляемый ток от источника+5В (с субмодулем памяти)• с одним интерфесом - - 0.55А 0.55А• с двумя интерфейсами - 0.45А 0.65…1.2А 0.65…1.2АМасса:• модуля 1.5кг 1.5кг 0.8кг 0.8кг• субмодуля памяти 0.1кг 0.1кг 0.1кг 0.1кг

Номер НомерСубмодуль памяти 375:• EPROM 8К байт 6ES5 375-1LA15

S5-115U. Руководство по CPU941…CPU 944:

• EPROM 16К байт 6ES5 375-1LA21 • немецкий язык 6ES5 998-0UF13• EPROM 32К байт1 6ES5 375-1LA41 • английский язык 6ES5 998-0UF23• EPROM 64К байт1,2,5 6ES5 375-1LA61 • французский язык 6ES5 998-0UF33• EPROM 128К байт1,2,3,5 6ES5 375-1LA71 • испанский язык 6ES5 998-0UF43• EEPROM 8К байт 6ES5 375-1LC31 • итальянский язык 6ES5 998-0UF53• EEPROM 16К байт 6ES5 375-1LC41• RAM 8К байт3,4 6ES5 375-1LD11• RAM 16К байт3,4 6ES5 375-1LD21• RAM 32К байт1,3,4 6ES5 375-1LD31

S5-115U. Руководство по быст-рому изучению CPU 941 …CPU944:• немецкий язык 6ES5 997-7LA11• английский язык 6ES5 997-7LA21Субмодуль памяти для CPU

945: • французский язык 6ES5 997-7LA31• Flash EPROM 128К байт 6ES5374-1KG11 • испанский язык 6ES5 997-7LA41• Flash EPROM 256К байт 6ES5374-1KH21 • итальянский язык 6ES5 997-7LA51• Flash EPROM 512К байт 6ES5374-1KJ11

Интерфейсные субмодули:S5-115U. Руководство по быст-рому изучению CPU 945:

• 20мА токовая петля 6ES5752-0LA12 • немецкий язык 6ES5 997-7LB11• V.24 6ES5752-0LA23 • английский язык 6ES5 997-7LB21• RS 422-A/ RS 485 6ES5752-0LA42 • французский язык 6ES5 997-7LB31• программатора 6ES5752-0LA52 • итальянский язык 6ES5 997-7LB51• SINEC L1 6ES5752-0LA62

6ES5 985-2MC11Руководство по S5-115U с CPU945:• немецкий язык 6ES5 998-3UF11

Адаптер для установки за-пргораммированных субмоду-лей памяти • английский язык 6ES5 998-3UF21

• французский язык 6ES5 998-3UF316ES5 816-1BB21 • итальянский язык 6ES5 998-3UF51Коммуникационный протокол

3964, 3964R для CPU 944 иCPU 9451 Не может быть использован для CPU 941 4 Не может быть использован для CPU 9442 Не может быть использован для CPU 942 5 Не может быть использован для CPU 942F3 Не может быть использован для CPU 943


SIMATIC S5-115U/ S5-115F/ S5-115HЦентральные процессорыЦентральные процессоры для S5-115U

Номер НомерПрограммное обеспечениеконфигурирования COM DB1:• немецкий язык 6ES5 895-3MW11

Пакет программ “Базовыефункции” для S5-115U с CPU941…CPU 945:

• английский язык 6ES5 895-3MW21 • однократная установка 6ES5 848-7AA02• французский язык 6ES5 895-3MW31 • копируемая версия 6ES5 848-7AA02-0KL1• испанский язык 6ES5 895-3MW41• итальянский язык 6ES5 895-3MW51 Пакет программ “Арифметика с

плавающей запятой” для S5-115U с CPU 941…CPU 944:• однократная установка 6ES5 845-7GP01

Пакет программ GRAPH5/IIдля S5-115U с CPU 941…CPU945: • копируемая версия 6ES5 845-7GP01-0KL1• однократная установка 6ES5 848-7DA03• копируемая версия 6ES5 848-7DA03-0KL1 Пакер программ GRAPH5/II для

S5-95U…S5-155U

• однократная установка 6ES5 884-1FA03• копируемая версия 6ES5 884-1FA03-0KL1

Пакет программ “PMC/LS-Bstandard software signallingfunction” для S5-115U с CPU941…CPU 945:• однократная установка 6ES5 848-7WL01• копируемая версия 6ES5 848-7WL01-0KL1

Пакет программ “Message func-tions for standard CP’s” для S5-115U с CPU 941…CPU 945• однократная установка 6ES5 848-7WA01• копируемая версия 6ES5 848-7WA01-0KL1

Пакет программ для решениязадач автоматического регул-трования для S5-100U…S5-115U:

Пакет программ “CompactFuzzy Control” для S5-115U сCPU 941…CPU 944

6ES 840-4BC11 6ES5 840-6FB11• однократная установка,немецкий язык

• однократная установка, не-мецкий язык

6ES 840-4BC11-0KL1 6ES5 840-6FB11-0KL1• копируемая версия, немец-кий язык

• копируемая версия, немецкийязык

6ES 840-4BC21 6ES5 840-6FB21• однократная установка,английский язык

• однократная установка, анг-лийский язык

6ES 840-4BC21-0KL1 6ES5 840-6FB21-0KL1• копируемая версия, англий-ский язык

• копируемая версия, англий-ский язык

6ES 840-4BC51 6ES5 840-6FB51• однократная установка,итальянский язык

• однократная установка,итальянский язык

6ES 840-4BC51-0KL1 6ES5 840-6FB51-0KL1• копируемая версия, италь-янский язык

• копируемая версия, итальян-ский язык

Пакет программ конфигуриро-вания ProFuzzy

6ES5 834-3MG11• однократная установка,немецкий язык

Пакет программ “PMC/LS-Bstandard software Status, stan-dard display and objects” дляS5-115U с CPU 941…CPU 944:

6ES5 834-3MG11-0KL1 • однократная установка 6ES5 848-7UL01• копируемая версия, немец-кий язык • копируемая версия 6ES5 848-7UL01-0KL1

6ES5 834-3MG21• однократная установка,английский язык

6ES5 834-3MG21-0KL1• копируемая версия, англий-ский язык

Пакет программ “Compact mes-sage functions” для S5-115U сCPU 941…CPU 945

6ES5 834-3MG31 • однократная установка 6ES5 848-7WE01• однократная установка,французский язык • копируемая версия 6ES5 848-7WE01-0KL1

6ES5 834-3MG31-0KL1• копируемая версия, фран-цузский язык



Центральный процессор CPU 942H для S5-115H

Центральный процессор CPU 942H используется в отказоустойчивом контроллере S5-115H.По сравнению с центральным процессором CPU 942 он способен выполнять целый ряд до-полнительных функций:• Обмен данными между субмодулями.• Синхронизация работы субмодулей.

• Тестирование системы.• Обработка и локализация отказов.

CPU 942H6ES5 942-7UH11

Объем памяти:• встроенное RAM 5К байт• субмодуль RAM 32К байт• субмодуль EPROM 32К байт• субмодуль EEPROM 16К байтВремя выполнения 1000 двоичных инструкций 1.6мсВремя выполнения 1000 инструкций 15мс (65% двоичных инструкций и 35% инструкций обработки

слов)Время выполнения операций загрузки и передачислов

430…1700мкс

Время вызова блоков 66…1100мксБазисное время цикла (без программы пользова-теля)

50мс

Время реакции на прерывание 2мсВремя реакции на прерывания связи 30мсКонтроль времени выполнения программы КонфигурируетсяКоличество битов памяти 2032Таймеры:• количество 128• диапазон выдержек времени 0.01…9990сСчетчики:• количество 128• числовой диапазон 0…999 (суммирующий и вычитающий счет)Количество дискретных входов-выходов 1024/ 1024Количество аналоговых входов-выходов 64/ 64Программирование СтруктуированноеКоличество программных блоков Организационных – до 256, программных – до 256, последова-

тельностных – до 256, функциональных – до 256, данных – до254.

Количество вложенных блоков До 32Варианты выполнения программы Циклическое, периодическое, по прерываниямКоличество уровней вложения 6 уровней для двоичных операцийВремя цикла ПИД-регулирования 1.7мсЗамкнутые системы автоматического регулирова-ния:• время сканирования 01…12.8с• количество регуляторов До 8Потребляемый ток (+5В) До 0.7А (с субмодулем памяти)Потребляемая мощность До 3.5ВтМасса модуля 1.5кгМасса субмодуля памяти 0.1кг

Номер НомерПакет конфигурирования COMS5-115H. Копируемая версия.

Пакет конфигурирования COMS5-115H. Однократнаяустановка: • немецкий язык 6ES5 895-3ST11-0KL1• немецкий язык 6ES5 895-3ST11 • английский язык 6ES5 895-3ST21-0KL1• английский язык 6ES5 895-3ST21 • французский язык 6ES5 895-3ST31-0KL1• французский язык 6ES5 895-3ST31 • испанский язык 6ES5 895-3ST41-0KL1• испанский язык 6ES5 895-3ST41 • итальянский язык 6ES5 895-3ST51-0KL1• итальянский язык 6ES5 895-3ST51

S5-115H. Описание. Субмодуль памяти 375 См. стр.2-21• немецкий язык 6ES5 998-0UH11• английский язык 6ES5 998-0UH21• французский язык 6ES5 998-0UH31• испанский язык 6ES5 998-0UH41• итальянский язык 6ES5 998-0UH51


SIMATIC S5-115U/ S5-115F/ S5-115HЦентральные процессорыЦентральный процессор CPU 942F для S5-115F

Центральный процессор CPU 942F используется в отказоустойчивом контроллере S5-115F. Посравнению с центральным процессором CPU 942 он способен выполнять целый ряд дополни-тельных функций:• Обмен данными между субмодулями.• Синхронизация работы субмодулей.

• Тестирование системы.• Обработка отказов.

CPU 942F6ES5 942-7UF15

Объем памяти:• встроенное RAM 5К байт• субмодуль RAM 32К байт• субмодуль EPROM 32К байт• субмодуль EEPROM 16К байтВремя выполнения 1000 двоичных инструкций 1.6мсВремя выполнения 1000 инструкций 15мс (65% двоичных инструкций и 35% инструкций обработки

слов)Время выполнения операций загрузки и передачислов

430…1700мкс

Время вызова блоков 66…1100мксБазисное время цикла (без программы пользова-теля)

60…140мс (определяется количеством дублированных моду-лей)

Время реакции на прерывание 2мсВремя реакции на прерывания связи 30мсКонтроль времени выполнения программы КонфигурируетсяКоличество битов памяти 2032Таймеры:• количество 128• диапазон выдержек времени 0.01…9990сСчетчики:• количество 128• числовой диапазон 0…999 (суммирующий и вычитающий счет)Количество дискретных входов-выходов 1024/ 1008Количество аналоговых входов-выходов 64/ 64Программирование СтруктуированноеКоличество программных блоков Организационных – до 256, программных – до 256, последова-

тельностных – до 256, функциональных – до 256, данных – до254.

Количество вложенных блоков До 16Варианты выполнения программы Циклическое, периодическое, по прерываниямКоличество уровней вложения 6 уровней для двоичных операцийВремя цикла ПИД-регулирования 1.7мсЗамкнутые системы автоматического регулирова-ния:• время сканирования 01…12.8с• количество регуляторов До 8Потребляемый ток (+5В) До 0.7А (с субмодулем памяти)Потребляемая мощность До 3.5ВтМасса модуля 1.5кгМасса субмодуля памяти 0.1кг

Номер НомерПакет конфигурирования COMS5-115F. Копируемая версия.

Пакет конфигурирования COMS5-115F. Однократнаяустановка: • немецкий язык 6ES5 895-3SF15-0Kl1• немецкий язык 6ES5 895-3SF15 • английский язык 6ES5 895-3SF25-0Kl1• английский язык 6ES5 895-3SF25 • французский язык 6ES5 895-3SF35-0Kl1• французский язык 6ES5 895-3SF35 • итальянский язык 6ES5 895-3SF55-0Kl1• итальянский язык 6ES5 895-3SF55

Субмодуль памяти 375 См. стр.2-21S5-115F. Описание.• немецкий язык 6ES5 998-1UF15• английский язык 6ES5 998-1UF25• французский язык 6ES5 998-1UF35• итальянский язык 6ES5 998-1UF55


SIMATIC S5-115U/ S5-115F/ S5-115HМодули ввода-вывода дискретных сигналов


Модули ввода дискретных сигналов предназначены дляпреобразования внешних входных дискретных сигналовконтроллера в его внутренние логические сигналы.

Модули позволяют вводить дискретные сигналы различ-ных уровней напряжения и рода тока, могут иметь 8, 16или 32 входа, подключаются к шине контроллера через 1или 2 разъема.

На лицевой панели модулей расположены зеленые све-тодиоды, сигнализирующие о состоянии входных цепей.Модуль 434-4 снабжен входом разрешения работы. Мо-дуль 434-7 снабжен входами для обработки прерываний.Внешние цепи подключаются к модулям через фрон-тальные соединители.

Модули ввода дискретных сигналов6ES5 420-7LA11 6ES5 430-7LA12 6ES5 431-7LA11 6ES5 432-7LA11

Количество входов:• общее 32 32 16 16• в группе 32 8 4 4Изоляция Нет Оптоэлектронная Оптоэлектронная ОптоэлектроннаяВходное напряжение:• номинальное значение =24В =24В 24/48В 48/60В• логического нуля -30…+5В -30…+5В 0…5В 0…10В• логической единицы +13…+30В +13…+30В 13…60В 30…72ВЧастота входного напряжения - - 47…63Гц 47…63ГцВходной ток логической 1 8.5мА 8.5мА 8.5/10.5мА 9/10мАЗадержка распространения:• от 0 к 1 1.4…5мс 2.2…4.6мс 2…13мс 2…13мс• от 1 к 0 1.4…5мс 4.5…12мс 10…25мс 10…25мсДлина кабеля:• обычного До 600м До 600м До 600м До 600м• экранированного До 1000м До 1000м До 1000м До 1000мНапряжение изоляции:• в соответствии с VDE 0160 - =30В ~60В ~60В• испытательное - ~500В ~500В ~500ВТок потребеления от внутренне-го источника +5В


Потребляемая мощность 6.5Вт 6.5Вт 9.0Вт 10.0ВтФронтальный соединитель 46 контактов 46 контактов 24 контакта 24 контактаМасса 0.7кг 0.7кг 0.7кг 0.7кг

6ES5 434-7LA12 6ES5 434-4UA12 6ES5 435-7LA11 6ES5 435-7LB11Количество входов:• общее 8

См. раздел S5-135U и S5-155U 16 16

• в группе 1 4 2Изоляция Оптоэлектронная Оптоэлектронная ОптоэлектроннаяВходное напряжение:• номинальное значение =24В ~115В ~115В• логического нуля -30…+5В 0…40В 0…40В• логической единицы +13…+30В 85…135В 85…135ВЧастота входного напряжения - 47…63Гц 47…63ГцВходной ток логической 1 8.5мА =6мА/~15мА =6мА/~10мАЗадержка распространения:• от 0 к 1 0.5…1.5мс 2…13мс 2…13мс• от 1 к 0 0.5…1.5мс 10…35мс 10…35мсДлина кабеля:• обычного До 600м До 600м До 600м• экранированного До 1000м До 1000м До 1000м


SIMATIC S5-115U/ S5-115F/ S5-115HМодули ввода-вывода дискретных сигналовМодули ввода дискретных сигналов

Модули ввода дискретных сигналов (продолжение)6ES5 434-7LA12 6ES5 434-4UA12 6ES5 435-7LA11 6ES5 435-7LB11

Выход прерывания• вид выхода Сухой контакт

См. раздел S5-135U и S5-155U - -

• допустимая нагрузка =100В/0.2А - -• коммутационная способность 20Вт, 30ВА - -Вход сброса =24В - -Напряжение изоляции:• в соответствии с VDE 0160 =30В ~250В ~250В• испытательное ~500В ~1500В ~1500ВТок потребеления от внутренне-го источника +5В

70мА 5мА 5мА

Потребляемая мощность 2Вт 11Вт 11ВтФронтальный соединитель 46 контактов 24 контакта 24 контактаМасса 0.7кг 0.7кг 0.7кг

6ES5 435-7LC11 6ES5 436-7LA11 6ES5 436-7LB11 6ES5 436-7LC11Количество входов:• общее 8 16 16 8• в группе 1 4 2 1Изоляция Оптоэлектронная Оптоэлектронная Оптоэлектронная ОптоэлектроннаяВходное напряжение:• номинальное значение ~115В ~230В ~230В ~230В• логического нуля 0…40В 0…70В 0…70В 0…100В• логической единицы 85…135В 170…264В 170…264В 170…264ВЧастота входного напряжения 47…63Гц 47…63Гц 47…63Гц 47…63ГцВходной ток логической 1 =6мА/~10мА =2.2мА/~15мА =2.2мА/~15мА =2.2мА/~15мАЗадержка распространения:• от 0 к 1 2…13мс 2…13мс 2…13мс 2…13мс• от 1 к 0 10…25мс 10…25мс 10…25мс 10…25мсДлина кабеля:• обычного До 600м До 600м До 600м До 600м• экранированного До 1000м До 1000м До 1000м До 1000мНапряжение изоляции:• в соответствии с VDE 0160 ~250В ~250В ~250В ~250В• испытательное ~2700В ~1500В ~1500В ~2700ВТок потребеления от внутренне-го источника +5В


Потребляемая мощность 5.5Вт 11Вт 11Вт 5.5ВтФронтальный соединитель 24 контакта 24 контакта 24 контакта 24 контактаМасса 0.7кг 0.7кг 0.7кг 0.7кг

Номер НомерФронтальный соединитель490 с винтовыми зажимами:

Фронтальный соединитель 497для модуля 434-4, 42 контакта

• 24 контакта 6ES5 490-7LB11 • с контактами-защелками 6ES5 497-4UA12• 46 контактов 6ES5 490-7LB21 • с винтовыми зажимами 6ES5 497-4UB31

Фронтальный соединитель490 для пружинного соедине-ния, 46 контактов:• с 50 пружинными зажимами 6ES5 490-7LA11• без пружинных зажимов 6ES5 490-7LA21

6ES5 490-7LC11Фронтальный соединитель490 c 46 контактами-защелками:




Модули вывода дискретных сигналов предназначены для преобра-зования внутренних логических сигналов контроллера в выходныедискретные сигналы с требуемыми параметрами.

Все модули подключаются к шине контроллера через один разъем.Они обеспечивают вывод 8, 16 или 32 дискретных сигналов.

Модули оснащены зелеными светодиодами для индикации состоя-ния выходных цепей, детектором короткого замыкания и групповойиндикацией наличия короткого замыкания. Подключение внешнихцепей производится к фронтальным соединителям. Адрес модулязависит от места его установки и задается в процессе конфигуриро-вания контроллера.

Параллельное включение выходов допускается только в релейныхмодулях вывода дискретных сигналов.

Модули вывода дискретных сигналов6ES5 441-7LA12 6ES5 451-7LA11 6ES5 451-7LA21 6ES5 453-7LA11

Количество выходов:• общее 32 32 32 16• в группе 32 8 8 8Изоляция Нет Оптоэлектронная Оптоэлектронная ОптоэлектроннаяВыходное напряжение:• номинальное значение Vpos =24В =24В =24В =24/48/60В• пульсаций 3.6В 3.6В 3.6В 3.6В• допустимое значение с пуль-сациями

20…30В 20…30В 20…30В 20…75В

• максимальное значение втечение 0.5с

35В 35В 35В 87В

• логического нуля +3В +3В +3В +3В• логической единицы Vpos-2.5В Vpos-2.5В Vpos-2.5В Vpos-2.5ВВыходной ток логической 1:• номинальное значение 0.5А 0.5А 0.5А 0.5А• допустимый диапазон изме-нений

5мА…0.5А 5мА…0.5А 5мА…0.5А 5мА…0.5А

Остаточный ток логического 0 1мА 1мА 1мА 1мАЛамповая нагрузка 5Вт 5Вт 5Вт 5ВтЗащита от короткого замыкания Электронная Электронная Электронная ЭлектроннаяИндикация короткого замыкания Нет Нет 1 светодиод на

группу выходов1 светодиод нагруппу выходов

Сигнализация наличия коротко-го замыкания• выходной элемент - - Замыкающий кон-

такт релеЗамыкающий кон-такт реле

• параметры сигнальной цепи - - =100В/0.2А =100В/0.2А• коммутационная способность - - 20Вт, 35ВА 20Вт, 35ВАВход сброса - - =24В =24ВОграничение индуктивных наво-док в цепях прерывания

-15В -15В -15В -30В

Частота переключений:• активная нагрузка 100Гц 100Гц 100Гц 100Гц• ламповая нагрузка 8Гц 8Гц 8Гц 8Гц• индуктивная нагрузка 0.5Гц 0.5Гц 0.5Гц 0.5ГцДлина кабеля:• обычного До 600м До 600м До 600м До 600м• экранированного До 1000м До 1000м До 1000м До 1000мНапряжение изоляции:• в соответствии с VDE 0160 - =30В =30В =75В• испытательное - ~500В ~500В ~500В


SIMATIC S5-115U/ S5-115F/ S5-115HМодули ввода-вывода дискретных сигналовМодули вывода дискретных сигналов

Модули вывода дискретных сигналов (прдолжение)6ES5 441-7LA12 6ES5 451-7LA11 6ES5 451-7LA21 6ES5 453-7LA11

Потребляемый ток:• от внутреннего источника +5В 10мА 100мА 100мА 50мА• от внешнего источника +24В 17мА на группу 17мА на группу 17мА на группу 50мА на группуПотребляемая мощность 20Вт 20Вт 20Вт 16ВтФронтальный соединитель 46 контактов 46 контактов 46 контактов 24 контактаМасса 0.7кг 0.7кг 0.7кг 0.7кг

6ES5 454-7LA12 6ES5 454-7LB11 6ES5 455-7LA11Количество выходов:• общее 16 8 16• в группе 4 1 2Изоляция Оптоэлектронная Оптоэлектронная ОптоэлектроннаяВыходное напряжение:• номинальное значение Vpos =24В =24В ~48/115В• пульсаций 3.6В 3.6В -• допустимое значение с пульсациями 20…30В 20…30В 40…140В• максимальное значение в течение 0.5с 35В 35В -• логического нуля +3В +3В +3В• логической единицы Vpos - 3В Vpos - 3В Vpos - 7ВЧастота переменного тока - - 47…63ГцВыходной ток логической 1:• номинальное значение 2А 2А 2А на группу• допустимый диапазон изменений 10мА…2А 10мА…2А 40мА…2АОстаточный ток логического 0 1мА 1мА 1/3мАЛамповая нагрузка 10Вт 10Вт 50/100Вт на группуЗащита от короткого замыкания Электронная Предохранителем ПредохранителемИндикация короткого замыкания - 8 светодиодов 1 светодиод на группуОграничение индуктивных наводок вцепях прерывания

-15В -23В -

Частота переключений:• активная нагрузка 100Гц 100Гц 10Гц• ламповая нагрузка 8Гц 8Гц 10Гц• индуктивная нагрузка 0.27Гц 0.27Гц 10ГцДлина кабеля:• обычного До 600м До 600м До 300м• экранированного До 1000м До 1000м До 1000мНапряжение изоляции:• в соответствии с VDE 0160 =30В =30В ~250В• испытательное ~500В ~500В ~1500ВПотребляемый ток:• от внутреннего источника +5В 50мА 50мА 175мА• от внешнего источника +24В 8.5мА на группу - -Потребляемая мощность 20Вт 20Вт 16ВтФронтальный соединитель 24 контакта 24 контакта 24 контактаМасса 1.1кг 0.8кг 1.1кг

6ES5 456-7LA11 6ES5 456-7LB11 6ES5 457-7LA11Количество выходов:• общее 16 8 32• в группе 4 1 8Изоляция Оптоэлектронная Оптоэлектронная ОптоэлектроннаяВыходное напряжение:• номинальное значение Vpos ~115/230В ~115/230В =5/12/24В• пульсаций - - 2.4В при 24В• допустимое значение с пульсациями 89…264В 89…264В 4.75…30В• максимальное значение в течение 0.5с - - 35В• логического нуля +3В +3В Открытый коллектор• логической единицы Vpos - 7В Vpos - 7В Открытый коллекторЧастота переменного тока 47…63Гц 47…63Гц -Выходной ток логической 1:• номинальное значение 1А 2А 100мА• допустимый диапазон изменений 40мА…1А 40мА…2А -Остаточный ток логического 0 3/5мА 3/5мА 100мкАЛамповая нагрузка 25/50Вт 25/50Вт -Защита от короткого замыкания Предохранителем Предохранителем НетИндикация короткого замыкания 1 светодиод на группу 8 светодиодов -




Модули вывода дискретных сигналов (продолжение)6ES5 456-7LA11 6ES5 456-7LB11 6ES5 457-7LA11

Ограничение индуктивных наводок в це-пях прерывания

- - -10В

Частота переключений:• активная нагрузка 10Гц 10Гц 10Гц• ламповая нагрузка 10Гц 10Гц 8Гц• индуктивная нагрузка 10Гц 10Гц 2ГцДлина кабеля:• обычного До 300м До 300м До 300м• экранированного До 1000м До 1000м До 1000мНапряжение изоляции:• в соответствии с VDE 0160 ~250В ~250В =30В• испытательное ~1500В ~2700В ~500ВПотребляемый ток:• от внутреннего источника +5В 70мА 35мА 100мА• от внешнего источника +24В - - 4мАПотребляемая мощность 16Вт 16Вт 6ВтФронтальный соединитель 24 контакта 24 контакта 46 контактовМасса 1.1кг 1.1кг 0.7кг

6ES5 458-7LA11 6ES5 458-7LB11 6ES5 458-7LC11Количество выходов:• общее 16 8 16• в группе 1 1 4Изоляция Реле Реле РелеВыходное напряжение:• номинальное значение Vpos =24В =24В =24В• пульсаций 3.6В 3.6В 3.6В• допустимое значение с пульсациями 20…30В 20…30В 20…30В• максимальное значение в течение 0.5с 35В 35В 35ВДлительно допустимый ток 0.5А 5А 5АКоммутационная способность контактов:• активная нагрузка 10Вт/0.5А/30В 5А при ~250В

2.5А при =30В5А при ~230В5А при =30В0.4А при =110В

• индуктивная нагрузка Не нормируется 1.5А при ~250В0.5А при =30В

1.5А при ~230В1А при =30В0.08А при =110В

Количество срабатываний контактов (VDE0660, часть 200)

1х109 (DC-11) 1.5х106 (AC-11)0.5х106 (DC-11)

1.5х106 (AC-11)0.5х106 (DC-11)

Защита от короткого замыкания Нет Нет НетЧастота переключений:• активная нагрузка 60Гц 10Гц 10Гц• индуктивная нагрузка Не нормируется 10Гц 2ГцНапряжение изоляции:• в соответствии с VDE 0160 =30В ~250В ~250В• испытательное ~500В ~1500В ~1500ВПотребляемый ток:• от внутреннего источника +5В 50мА 50мА 50мА• от внешнего источника +24В 240мА 200мА 256мАПотребляемая мощность 5Вт 4Вт 6.5ВтФронтальный соединитель 46 контактов 24 контакта 46 контактовМасса 0.8кг 0.8кг 0.8кг

Номер НомерФронтальный соединитель 490с винтовыми зажимами:• 24 контакта 6ES5 490-7LB11

Фронтальный соединитель 490для пружинного соединения, 46контактов:

• 46 контактов 6ES5 490-7LB21 • с 50 пружинными зажимами 6ES5 490-7LA11• без пружинных зажимов 6ES5 490-7LA21

6ES5 490-7LC11Фронтальный соединитель 490c 46 контактами-защелками:


SIMATIC S5-115U/ S5-115F/ S5-115HМодули ввода-вывода дискретных сигналовМодули ввода-вывода дискретных сигналов

Модули ввода совмещают в себе функции модулей ввода и модулейвывода дискретных сигналов. Серийно производятся модули с 8 вхо-дами и 8 выходами, 16 входами и 16 выходами, 24 входами и 16 вы-ходами. К шине контроллера модули подключаются через один илидва разъема. Внешние цепи подключаются к фронтальным соедини-телям модулей.

Модуль 485-7 может выполнять обработку прерываний. Для этой це-ли могут быть использованы четыре его входа. Обрботка прерыванийвозможна только в том случае, когда модуль установлен в централь-ном контроллере.

В контроллере S5-115U могут быть использованы модули ввода-вывода дискретных сигналов контроллеров S5-135U и S5-155U. Под-колючение модулей производится через специальные адаптеры.

Модули ввода-вывода дискретных сигналов6ES5 482-7LA11 482-7LF11 482-7LF21 482-7LF31 485-7LA11Количество входов:• общее 16 16 16 8 24• в группе 8 8 8Гальваническая изоляция Оптоэлек-

троннаяОптоэлек-тронная

Оптоэлек-тронная


-

Применимость в безопасныхконфигурациях

Нет Возможна Возможна Возможна Нет

Входное напряжение:• номинальное значение =24В =24В =24В =24В =24В• логического нуля -30…+5В -10…+30В -30…+5В -30…+15В -30…+5В• логической единицы +13…+30В -30…+5В +13…+30В +20…+30В +13…+30ВВходной ток логической 1 8.5мА 0.8мА 0.8мА 0.8мА 7.2мАЗадержка распространениявходного сигнала:• от 0 к 1 2.2…4.6мс 1.4…5мс 1.4…5мс 1.4…5мс 3мс• от 1 к 0 4.5…12мс 1.4…5мс 1.4…5мс 1.4…5мс 3мс• для входа прерывания - - - - 1.5мсДлина кабеля:• обычного 600м 60м 60м 60м 60м• экранированного 1000м 100м 100м 100м 100мКоличество выходов:• общее 16 16 16 8 16• в группе 8 8Изоляция Оптоэлек-

троннаяОптоэлек-тронная



Нет

Выходное напряжение:• номинальное значение Vpos =24В =24В =24В =24В =24В• пульсаций 3.6В 3.6В 3.6В 3.6В 3.6В• допустимое значение с пуль-сациями

20…30В 20…30В 20…30В 20…30В 20…30В

• максимальное значение втечение 0.5с

35В 35В 35В 35В 35В

• логического нуля +3В +3В Vpos +3В• логической единицы Vpos – 2.5В Vpos – 2.5В +2.5В Vpos – 1В Vpos – 2.5ВВыходной ток логической 1:• номинальное значение 0.5А 0.5А 0.5А 2.5А 1.5А• допустимый диапазон изме-нений

5мА…0.5А 5мА…0.5А 5мА…0.5А 5мА…2.5А 5мА…1.5А

Остаточный ток логического 0 1мА 1мА 1мА 0.5мА 1мАЛамповая нагрузка 5Вт 5Вт 5Вт 40Вт 5ВтИндуктивная нагрузка 8.5Вт 8.5Вт 8.5Вт 60ВтЗащита от короткого замыкания Электронная Электронная Электронная Электронная Электронная




Модули ввода-вывода дискретных сигналов (продолжение)482-7LA11 482-7LF11 482-7LF21 482-7LF31 485-7LA11

Ограничение индуктивных наво-док в цепях прерывания

Vpos – 47В Vpos – 47В Vpos – 47В Vpos – 47В -15В

Частота переключений:• активная нагрузка 100Гц 100Гц 100Гц 100Гц 100Гц• ламповая нагрузка 8Гц 8Гц 8Гц 8Гц 8Гц• индуктивная нагрузка 0.5Гц 0.5Гц 0.5Гц 0.5Гц 0.5ГцДлина кабеля:• обычного До 600м До 600м До 600м До 600м До 600м• экранированного До 1000м До 1000м До 1000м До 1000м До 1000мНапряжение изоляции:• в соответствии с VDE 0160 =30В =30В =30В =30В =30В• испытательное ~500В ~500В ~500В ~500В ~500ВПотребляемый ток:• от внутреннего источника +5В 50мА 50мА 50мА 150мА 100мА• от внешнего источника +24В 10мА 10мА 10мА 95мА 80мАПотребляемая мощность 20Вт 18Вт 18Вт 23Вт 15ВтФронтальный соединитель 46 контактов 46 контактов 46 контактов 46 контактов 46 контактовМасса 0.7кг 0.7кг 0.7кг 0.9кг 0.7кг






SIMATIC S5-115U/ S5-115F/ S5-115HМодули ввода-вывода аналоговых сигналовМодули ввода аналоговых сигналов

Модули ввода аналоговых сигналов предназначены для аналого-цифрового преобразования внешних входных аналоговых сигналовконтроллера. Серийно выпускаются 4-, 8- и 16-канальные модули.Подключение к шине контроллера производится через один разъем.Внешние входные цепи подключаются к модулям через фронтальныесоединители. Выбор диапазона измерений производится установкойспециальных субмодулей. Каждый субмодуль определяет параметрывходных сигналов 4 каналов.

Аналого-цифровое преобразование различными модулями выполня-ется по-разному. Для этого используются как методы последователь-ного, так и методы параллельного преобразования.

В контроллере S5-115U могут использоваться модули ввода анало-говых сигналов контроллеров S5-135U и S5-155U. Подключение мо-дулей производится через специальные адаптеры.

Модули ввода аналоговых сигналов6ES5 460-7LA13 6ES5 465-7LA13 6ES5 463-4UA12/UB12

Количество входов 8 входов (ток/ напря-жение) или 8 входов(Pt100/ термопары)

16 входов (ток/ напря-жение) или 8 входов(Pt100)

4 входа (ток/ напряже-ние)

Гальваническая изоляция Есть Нет ЕстьДиапазоны изменения входных сигналов/входное сопротивление

±50мВ/10МОм; ±500мВ/10МОм; Pt100/10МОм;±1В/90кОм; ±5В/50кОм; ±10В/50кОм; ±20мА/25Ом; 4…20мА/31.2Ом

0…1В/10МОм; 0…10В/90кОм; 0…20мА/50Ом;4…20мА/62.5Ом (2-или 4-проводное под-ключение)

Выбор диапазона входных сигналов 1 субмодуль на 4 ка-нала

1 субмодуль на 4 ка-нала

1 субмодуль на 4 ка-нала

Тип соединения с датчиками 2-проводное, 4-проводное для Pt100 2-проводноеРазрешающая способность 12 бит + знаковый

разряд или 13 бит12 бит + знаковыйразряд или 13 бит

11 бит

Принцип измерения Интегрирование Интегрирование ИнтегрированиеПринцип преобразования Напряжение-время Напряжение-время Напряжение-времяВремя интегрирования 20мс при 50Гц

16.8мс при 60Гц20мс при 50Гц16.8мс при 60Гц


Время преобразования 60мс при 50Гц50мс при 60Гц



Время цикла:• для 4 входов - - 20мс при 50Гц

16.8мс при 60Гц• для 8 входов 0.48с при 50Гц 0.48с при 50Гц -• для 16 входов - 0.96с при 50Гц -Допустимое напряжение между входамиили между входами и центральной точ-кой заземления

±18В или ±75В в тече-ние 1мс



Допустимое напряжение между токове-дущими частями датчиков и точкой цен-трального заземления

=75В/~60В ±1В =75В/~60В

Индикация ошибок и отказов:• переполнение При 200% от номинального значения При 150% от номи-

нального значения• обрыв цепи датчика Возможна при работе с входными сигналами

50мВ, 500мВ, Pt100Нет

Подавление шума приf=n•(50/60Гц±1%), n=1,2…• режим общего шума (Vh<1В) 120дБ 86дБ 80дБ• режим последовательных шумов 40дБ 40дБ 40дБОсновная ошибка преобразования1 50мВ ±2%, 500мВ ±1.5%, Pt100 ±2%, 1В ±3.5%,

5В ±3.5%, 10В ±3.5%, 20мА ±2.5%, 4…20мА±2.5%

1.1%


SIMATIC S5-115U/ S5-115F/ S5-115HМодули ввода-вывода аналоговых сигналов


Модули ввода аналоговых сигналов6ES5 460-7LA13 6ES5 465-7LA13 6ES5 463-4UA12/UB12

Рабочая ошибка преобразования(0…60°С)1

50мВ ±5%, 500мВ ±4.5%, Pt100 ±5%, 1В ±7.7%,5В ±7.7%, 10В ±7.7%, 20мА ±6.7%, 4…20мА±6.7%

3.7%

Длина экранированного кабеля До 200м До 200м До 200мНапряжение питания:• номинальное значение =24В =24В =24В• пульсации 3.6В 3.6В 3.6В• допустимый диапазон изменений сучетом пульсаций

20…30В 20…30В 20…30В

• максимальное значение в течение 0.5с 36В 36В 36ВПотребляемый ток:• от внутреннего источника +5В 0.15А 0.15А 0.2А• от внешнего источника +24В 0.1А - 0.15АФронтальный соединитель 46 контактов 46 контактов 46 контактовМасса 0.4кг 0.4кг 0.4кг

Модули ввода аналоговых сигналов6ES5 466-3LA11

Количество входов 8 дифференциальных или 16 обычныхКоличество входов в группе 4 или 2Гальваническая изоляция ЕстьДиапазоны входных сигналов 0…20мА; 4…20мА; ±20мА; 0…1.25В; 0…2.5В; 0…5В; 1…5В;

0…10В; ±1.25В; ±2.5В; ±5В; ±10В (выбираеется одновременнодля 4 каналов с помощью переключателя)

Входное сопротивление для сигналов:• напряжения Не менее 10МОм• силы тока 125ОмПодключение датчиков 2-проводноеРазрешающая способность 13 бит, 12 бит + знаковый разряд, 12 битПринцип измерения Мгновенное кодирование величиныПринцип преобразования Последовательная апроксимацияВремя преобразования 250мкс на каналВремя цикла:• для 8 входов 2мс• для 16 входов 4мсДопустимое напряжение между входами или междувходами и центральной точкой заземления

±30В (статический режим), импульсы ±75В длительностью 1мс спериодичностью повторений 50 раз в секунду

Допустимое напряжение между токоведущимичастями датчиков и точкой центрального заземле-ния

=70В/~60В

Индикация ошибок и отказов:• переполнение Есть (бит переполнения)• обрыв цепи датчика НетПодавление шума приf=n•(50/60Гц±1%), n=1,2…• режим общего шума (Vh<1В) 70дБ• режим последовательных шумов 40дБОсновная ошибка преобразования (при 20°С)1 Сигналы напряжения, исключая 0…1.25В, ±1.25В: 0.1%

Сигналы силы тока, а также сигналы 0…1.25В, ±1.25В: 0.12%Рабочая ошибка преобразования (0…60°С)1 Сигналы напряжения, исключая 0…1.25В, ±1.25В: 0.2%

Сигналы силы тока, а также сигналы 0…1.25В, ±1.25В: 0.24%Длина экранированного кабеля До 200мПотребляемый ток от внутреннего источника +5В 0.7АФронтальный соединитель 46 контактовМасса 0.4кг

1В соответствии с DIN 43 745, отнесенная к пределу измерения (напряжение рпитания от модуля питания 5В)


SIMATIC S5-115U/ S5-115F/ S5-115HМодули ввода-вывода аналоговых сигналовМодули ввода аналоговых сигналов

Номер Номер6ES5 490-7LB21Субмодуль 498 выбора пара-

метров входных сигналов 4входных каналов:

Фронтальный соединитель 490с 46 винтовыми зажимами длямодулей 463-4 и 466-3

• ±50мВ, ±500мВ, Pt100 6ES5 498-1AA11• ±1В 6ES5 498-1AA21• ±5В 6ES5 498-1AA61• ±10В 6ES5 498-1AA31• ±20мА 6ES5 498-1AA41

Фронтальный соединитель 490для пружинного соединения, 46контактов для модулей 463-4 и466-3

6ES5 498-1AA51 • с 50 пружинными зажимами 6ES5 490-7LA11• 4…20мА для 2-проводныхлиний • без пружинных зажимов 6ES5 490-7LA21

6ES5 498-1AA71• 4…20мА для 4-проводныхлиний 6ES5 490-7LC11Фронтальный соединитель 490

c 46 контактами-защелкамидля модулей 463-4 и 466-3Фронтальный соединитель

497 для модуля 463-4, 42контакта• с контактами-защелками 6ES5 497-4UA12

Фронтальный соединитель Кдля модуля 466-3:

• с винтовыми зажимами 6ES5 497-4UB31 • 42 контакта-защелки 6XX3 068• 42 винтовых контакта 6XX3 081

Корпус адаптера для модулей463-4 и 466-3:

6ES5 491-0LB11• односторонний для установ-ки до 2 модулей

6ES5 491-0LD11• двусторонний для установкидо 4 модулей

6ES5 491-0LC11• трехсторонний для установкидо 6 модулей




Модули вывода аналоговых сигналов предназначены для цифро-аналогового-преобразования внутренних сигналов контроллера иформирования его выходных аналоговых сигналов. Все модулиимеют по 8 выходов и подключаются к шине контроллера через одинразъем. Внешние цепи подключаются к модулям через фронтальныесоединители. Замена модулей может производиться без отключенияпитания. Адресация модулей зависит от места их установки.

Диапазон изменения выходных сигналов фиксирован для каждоготипа модуля.

В контроллере S5-115U могут быть использованы модули выводааналоговых сигналов контроллеров S5-135U и S5-155U. Подключе-ние модулей производится через специальные адаптеры.

Модули вывода аналоговых сигналов6ES5 470-7LA13/-7LB13/-7LC13

Количество выходов 8Гальваничекая изоляция Есть (отсутствует между выходами)Диапазоны выходных сигналов 6ES5 470-7LA12: ±10В, 0…20мА; 6ES5 470-7LB12: ±10В; 6ES5

470-7LC12: 1…5В, 4…20мАХарактер нагрузки РезистивнаяСопротивление нагрузки:• для сигналов напряжения Не менее 3.3кОм• для сигналов силы тока Не более 300ОмПодключение нагрузки К нулевому проводуИфровое представление аналоговой величины 12 битПерегрузочная способность 25%Защита от короткого замыкания Есть/ 25мАНапряжение на разомкнутом выходе 18ВНапряжение между токоведущими частыми нагруз-ки и корпусом

~60В/ =75В

Нелинейность ±2.5%, ±3 единицы младшего значащего разрядаДлина экранированного кабеля До 200мНапряжение питания:• номинальное значение =24В• пульсаций 3.6В• допустимый диапазон изменений с пульсациями 20…30В• максимальное значение в течение 0.1с 36ВПотребляемый ток:• от внутреннего источника +5В 0.25А• от внешнего источника +24В 0.3АФронтальный соединитель 46 контактовМасса 0.4кг






SIMATIC S5-115U/ S5-115F/ S5-115HМодули ввода-вывода аналоговых сигналовМодуль вывода аналоговых сигналов с повышенной нагрузочной способностью LA 776

Модуль LA 776 предназначен для управления нагревательными при-борами с ярко выраженной активной нагрузкой. Модуль способенуправлять 8 подобными устройствами с рабочим напряжением ~230Вили ~400В. Каждый канал рассчитан на ток нагрузки до 2.5А. Еслидля управления нагрузкой используется каждый второй выход, то токнагрузки может быть увеличен до 5А. Более высокая нагрузочнаяспособность может быть достигнута за счет использования модулейвывода с повышенной нагрузочной способностью LA 580 (см каталогST 58). Для нормальной работы модуля может потребоваться прину-дительное охлаждение (вентилятор).

Модуль подключается к шине контроллера через один разъем и мо-жет устанавливаться на места любых модулей дискретного вводаили вывода.

Модуль может работать в одном из двух выбираемых режимов:• Режим вывода обычных дискретных сигналов. Когда выход включен, все полуволны питаю-щего напряжения прикладываются к нагрузке. Такое включение эквивалентно 100% значе-нию переменной.

• Режим управления выходами по значению переменной. Значение выходного сигнала каждо-го канала определяется значением соответствующей переменной. Переменная может изме-няться в диапазоне от 0 до 99% выходной мощности канала. Количество полуволн питающе-го напряжения, прикладываемых к нагрузке за заданный промежуток времени, определяетсязначением переменной. Для исключения возникновения больших провалов питающего на-пряжения работа выходных каналов может быть согласована по времени.

Модуль позволяет контролировать:• Перегрев силовой секции.• Короткие замыкания в выходных цепях с формированием сигнала прерывания.• Перегорание предохранителей выходных каналов.

Модуль вывода аналоговых сигналов с повышенной нагрузочной способностью6ES5 776-7LA13

Количество выходных каналов 8Гальваническая изоляция Есть (отсутсвует между выходами)Параметры цепи питания:• напряжение питания нагрузки ~230/400В• частота переменного тока 47…63Гц• допустимый диапазон частот 180…420ГцВыходное напряжение Полуволна, запускаемая при нулевом мгновенном значенииВыходное напряжение и коммутируемая мощностьпри ~230/400В (при температуре 55°С):• использование всех выходных каналов

без вентиляторов 1.25А (290Вт/500Вт)с вентиляторами 2.5А (580Вт/2000Вт)

• использование каждого второго каналабез вентиляторов 2.5А (580Вт/1000Вт)с вентиляторами 5.0А (1160Вт/2000Вт)

Защита от короткого замыкания 1 предохранитель на канал, 6.3А/500ВЗащита от превышения напряжения Варистор 420ВОстаточный ток логического нуля До 7.6мА на канал при 420В и 60ГцСопротивление кабеля для защиты от короткогозамыкания

До 5.8Ом (10Ом при 380В)



Модуль вывода аналоговых сигналов с повышенной нагрузочной способностью LA 776

Модуль вывода аналоговыхых сигналов с повышенной нагрузочной способностью6ES5 776-7LA13

Длина кабеля:• обычного До 100м• экранированного До 500мНапряжение изоляции:• в соответствии с VDE 0160 ~250В• испытательное ~1500ВТок, потребляемый от источника +5В 90мАТепловые потери 1.1Вт на канал (максимум 20Вт)Фронтальный соединитель 24 контакта с винтовыми зажимамиМасса 1.1кг

Номер Номер6ES5 490-7LB11Фронтальный соединитель 490.

24 контакта с винтовыми зажи-мами

Модуль вывода сигналов сповышенной нагрузочной спо-собностью LA 776. Руково-дство• немецкий язык 6ES5 998-1FA11 См. каталог SL10• английский язык 6ES5 998-1FA21 (ST58)

Модуль вывода сигналов с по-вышенной нагрузочной способ-ностью LA 580


SIMATIC S5-115U/ S5-115F/ S5-115HИнтеллектуальные модули ввода-выводаИнтеллектуальные модули ввода-вывода

Интеллектуальные модули ввода-вывода предназначены для построения высокоточных сис-тем управления высокой производительности, предъявляющих повышенные требования кскорости обработки информации. Они используются для решения задач автоматического ре-гулирования, позиционирования, подсчета событий, обработки аналоговых сигналов и других.Связь с управляемым процессом осуществляется с помощью встроенных в модули входов ивыходов.

Большинство интеллектуальных модулей снабжается встроенным микропроцессором, чтообеспечивает возможность автономного выполнения возложенных на модуль задач. Благода-ря этому центральный процессор контроллера может быть существенно разгружен для реше-ния своих собственных задач.

Целый ряд интеллектуальных модулей ввода и вывода контроллеров S5-115U могут исполь-зоваться в контроллерах S5-135U и S5-155U/H. Более подробная информация об этом приве-дена в разделе 4.


SIMATIC S5-115U/ S5-115F/ S5-115HСпециальные модули

Специальные модули

Обзор

Целый ряд модулей специального назначения находит применение как в контроллерах S5-115U/F/H, так и в контроллерах S5-135U и S5-155U/F. К таким модулям относятся:• Субмодуль памяти СР 516.• Телекоммуникационный блок ТК 858.• Модуль встроенной РС СР 581 для контроллеров SIMATIC.• Модуль СР 581 с COROS LS-B.• Система технического зрения VIDEOMAT IV.• Имитационные соединители.• Имитационная панель.• Имитационные модули.• Модуль мониторинга 313.

Более подробная информация по всем перечисленным изделиям приведена в разделе 4.

Имитационные соединители

Соединители позволяют имитировать входные дискретные сигналы контроллера S5-115U.Они снабжены набором трехпозиционных переключателей с фиксацией в верхнем положениии с самовозвратом из нижнего положения. Имитационные соединители могут устанавливатьсяна модули ввода дискретных сигналов вместо фронтальных соединителей, что позволяет про-изводить наладку системы.

Имитационные соединители выпускаются в двух вариантах:• 6ES5 490-7SA11 с 32 переключателями для модулей ввода дискретных сигналов 420-7LA и

430-7LA.• 6ES5 490-7SA21 с 16 переключателями для модулей ввода дискретных сигналов 431-7LA,

432-7LA, 435-7LA и 436-7LA.

Имитационная панель

Имитационная панель 6ES5 788-0LC11предназначена для выполнения нала-дочных работ в системах, построенныхна основе контроллера S5-115U. Онавключает в свой состав 16 переключа-телей для ввода и 16 светодиодов дляиндикации значений выходных дискрет-ных сигналов; 4-разрядный дисплей на7-сегментных индикаторах; 4-разрядныекодирующие переключатели; встроен-ный источник питания +15В; потенцио-метр; индикаторный прибор; сетевойшнур; Фронтальные соединители дляподключения к дискретным и аналого-вым модулям ввода-вывода. Габаритыпанели: 425х60х320мм. Масса: 3кг. На-пряжение питания: ~220В.


SIMATIC S5-115U/ S5-115F/ S5-115HКоммуникационные модулиКоммуникационные модули и локальные сети

Коммуникационные процессоры применяются для организации обмена данными между кон-троллерами S5-115U/F/H и системами ввода-вывода или другими контроллерами. Соединениес этими устройствами может быть выполнено с помощью PPI интерфейса (соединение “точка кточке”) или через локальные сети.

PPI интерфейс

PPI интерфейс используется для подключения одной или нескольких систем ввода-выводаили ПЛК к одному контроллеру S5-115U/F/H. Связь может быть выполнена через второй ин-терфейс центральных процессоров CPU 943, CPU 944 и CPU 945, а также через коммуникаци-онные процессоры СР 523, СР 524, СР 544 и СР 544В. Соединение позволяет разгрузить цен-тральный процессор от интенсивного обслуживания операций связи и подключать большоеколичество входов-выходов.

Локальные сети

Локальные сети позволяют организовать связь между своими узлами. К узлам сети могут под-ключаться:• Программируемые контроллеры S5-115U/F/H.• Программируемые контроллеры других фирм-изготовителей.• Персональные компьютеры.• Микрокомпьютеры или рабочие станции.• Приборы полевого уровня.

Контроллеры S5-115U/F/H могут включаться в три локальные сети, отличающиеся количест-вом и типом обслуживаемых узлов, а также скоростью передачи данных:• SINEC L1.• PROFIBUS.• Промышленный Ethernet.

Подключение к сетям производится с помощью коммуникационных процессоров. Более под-робная информация о коммуникационных процессорах приведена в разделе 4.


SIMATIC S5-115U/ S5-115F/ S5-115HКоммуникационные модули

Коммуникационный процессор СР 523 для ПЛК S5-115F

Коммуникационный процессор СР 523 обеспечивает связь с любымиустройствами и приборами, оснащенными последовательным ин-терфейсом. Модуль может применяться для:• Обеспечения непосредственной связи между двумя ПЛК.• Обеспечения непосредственной связи между контроллером S5-115F и другим контроллером семейства SIMATIC.

• Обеспечения связи с персональным компьютером, обеспечиваю-щим мониторинг системы.

К модулю могут подключаться принтеры, клавиатуры, считывателиштрих-кода, другие коммуникационные процессоры СР 523.

В контроллере S5-115F подключаемые к модулю устройства должныбыть оснащены последовательным интерфейсом V.24 с электриче-ским разделением в соответствии с требованиями VDE 0160.

Для управления передачей данных через коммуникационный процессор СР 523 в контроллереS5-115F используется функциональный блок FB 252. Безопасная связь с другими контролле-рами S5-115F поддерживается стандартными функциональными блоками.

В контроллере S5-115F модуль СР 523 может быть использован для вывода сообщений о сис-темных ошибках. Для этой цели он выделяет 256 сигналов и, в случае возникновения систем-ного отказа, выдает один из них автоматически. Текстовые сообщения о системных отказах надискетте с пакетом параметрирования СОМ 115F.

Более полная информация о коммуникационном процессоре СР 523 приведена в разделе 4.


SIMATIC S5-115U/ S5-115F/ S5-115HСтойкиСтойка CR 700-0LA для центрального контроллера S5-115U

Стойка CR 700-0LA используется для небольших центральных контроллеров, включающих всвой состав модуль источника питания, модуль центрального процессора и до четырех моду-лей ввода-вывода. Стойка поддерживает аппаратные прерывания от всех используемых вцентральном контроллере модулей.

С помощью интерфейсных модулей IM 305 и IM 306 последовательно со стойкой CR 700-0LAможет быть включено до трех стоек расширения по схеме централизованной конфигурации.

Основу стойки составляет алюминиевая профильная шина. Габариты стойки: 353х303х47мм.Масса: 4кг.

Стойка CR 700-0LA (6ES5 700-0LA12)

PS CPU 0 1 2 3 IM

Модуль источника питания PS 951

CPU 941 … CPU 945

Дискретные и аналоговые модули ввода-вывода (тип модуля: 6ES5 4…-7…)

Дискретные и аналоговые модули ввода-вывода (компактное исполнение: 6ES5 4…-4…, 6ES5 466-3LA11)

Коммуникационные процессоры


IM 305, IM 306

Примечание: все интеллектуальные модули ввода-вывода, а также коммуникационные процессоры СР 523 и СР 530компактного исполнения могут подключаться к стойке только через адаптеры.


SIMATIC S5-115U/ S5-115F/ S5-115HСтойки

Стойка CR 700-0LB для центрального контроллера S5-115U

Стойка CR 700-0LB используется для по-строения центральных контроллеров, вклю-чающих в свой состав модуль источника пита-ния, модуль центрального процессора и дошести модулей ввода-вывода.

На посадочные места 0 и 3 могут устанавли-ваться модули половинного формата. При ус-тановке таких модулей в обязательном поряд-ке необходимо использование принудительно-го охлаждения с помощью вентиляторов.

Стойка поддерживает аппаратные прерыванияот всех используемых в центральном кон-троллере модулей.

Подключение устройств расширения такое же, как в стойке CR 700-2, но для подключения уст-ройств расширения по децентрализованной схеме может быть использовано два интерфейс-ных модуля в одном адаптере, устанавливаемом в 3 разъем.


Стойка CR 700-0LB (6ES5 700-0LB11)

PS CPU 0 1 2 3 IM


CPU 941 … CPU 945

Дискретные и аналоговые модули ввода-вывода (тип: 6ES5 4…-7…)

Дискретные и аналоговые модули ввода-вывода (компактное исполнение: 6ES54…-4…, 6ES5 466-3LA11)

Коммуникационные процессоры Зависит от типа модуля

Интеллектуальные модули ввода-вывода Зависит от типа модуля

IM 304, IM 308, IM 308B

IM 305, IM 306

IM 307Без

преры-ваний


SIMATIC S5-115U/ S5-115F/ S5-115HСтойкиСтойка CR 700-1 для центрального контроллера S5-115U

Стойка CR 700-1 используется для центральных контроллеров, включающих в свой составмодуль источника питания, модуль центрального процессора и до семи модулей ввода-вывода. Стойка поддерживает аппаратные прерывания от всех используемых в центральномконтроллере модулей.

С помощью интерфейсных модулей IM 305 и IM 306 последовательно со стойкой CR 700-1может быть включено до трех стоек расширения по схеме централизованной конфигурации.


Стойка CR 700-1 (6ES5 700-1LA12)

PS CPU 0 1 2 3 4 5 6 IM


CPU 941 … CPU 945





IM 305, IM 306

Использование аналоговых модулей в разъемах 4, 5 и 6 возможно только при наличии интерфейсного модуля IM 306.



Стойка CR 700-2 для центрального контроллера S5-115U

Стойка CR 700-2 используется для центральных контроллеров, включающих в свой составмодуль источника питания, модуль центрального процессора и до семи модулей ввода-вывода. Стойка поддерживает аппаратные прерывания от всех используемых в центральномконтроллере модулей.

При использовании централизованной конфигурации к центральному контроллеру может бытьподключено до трех стоек расширения.

Распределенная конфигурация может иметь несколько модификаций:• До двух стоек расширения с удалением до 600м с помощью интерфейсного модуля IM 304.• До 64 стоек расширения с удалением до 3000м с помощью интерфейсного модуля IM 305.• До 3 стоек расширения с удалением на расстояние до 500м с помощью двух интерфейсныхмодулей IM 307.

• До 122 устройств распределенного ввода-вывода ЕТ 200 с удалением до 23км с помощьюинтерфейсного модуля IM 308-B.

Дополнительно к распределенной конфигурации еще до трех стоек расширения может бытьвключено по схеме централизованной конфигурации.


Стойка CR 700-2 (6ES5 700-2LA12)

PS CPU 0 1 2 3 4 5 6 IM


CPU 941 … CPU 945



1



IM 304, IM 308, IM 308B

IM 305, IM 306

IM 307 2

1. В этот разъем нельзя устанавливать модуль 434-42. Прерывания не поддерживаются3. Использование аналоговых модулей в разъемах 4, 5 и 6 возможно только при наличии интерфейсного модуля IM 306.


SIMATIC S5-115U/ S5-115F/ S5-115HСтойкиСтойка CR 700-3 для центрального контроллера S5-115U

На основе стойки CR 700-3 могут созда-ваться центральные контроллеры, вклю-чающие в свой состав модуль источникапитания, модуль центрального процес-сора и до 11 модулей ввода-вывода.

Разъемы 0, 1, 2 и 6 могут быть исполь-зованы для установки модулей половин-ного формата. В таких конфигурацияхнеобходимо использование принуди-тельного охлаждения с помощью венти-ляторов.

Стойка поддерживает аппаратные пре-рывания от всех установленных в цен-тральном контроллере модулей.

Варианты подключения стоек расширения аналогичны описанным для стойки CR 700-2, но длясоздания распределенных конфигураций может быть использовано два интерфейсных моду-ля.


Стойка CR 700-3 (6ES5 700-3LA12)

PS CPU 0 1 2 3 4 5 6 IM


CPU 941 … CPU 945





IM 304, IM 308, IM 308-B

IM 305, IM 306

IM 307 1

1. Прерывания не поддерживаются2. Использование аналоговых модулей в разъемах 4, 5 и 6 возможно только при наличии интерфейсного модуля IM 306.



Стойки расширения ER 701-0 и ER 701-1 для контроллера S5-115U

Стойка расширения ER 701-0 позволяет размещать до 6, стойка ER 701-1 – до 9 модулей вво-да-вывода. Питание модулей осуществляется от центрального контроллера или от стоек рас-ширения ER 701-2 или ER 701-3. Стойки используется только в централизованных конфигура-циях и подключаются в схему через интерфейсные модули IM 305 или IM 306. Аппаратныепрерывания стойками не поддерживаются.

ER 701-0. Габариты стойки: 353х303х47мм. Масса: 4кг.ER 701-1. Габариты стойки: 483х303х47мм. Масса: 5кг.

Стойка ER 701-0 (6ES5 701-0LA11)

0 1 2 3 4 5 IM

Дискретные и аналоговые модули ввода-вывода. Только модули 6ES5 4…-7…

IM 305, IM 306

В стойке не может использоваться модуль 434-7. Аналоговые модули могут применяться только совместно с интер-фейсным модулем IM 306.

Стойка ER 701-1 (6ES5 701-1LA12)

0 1 2 3 4 5 6 7 8 IM


IM 305, IM 306

В стойке не может использоваться модуль 434-7. Аналоговые модули могут применяться только совместно с интер-фейсным модулем IM 306.


SIMATIC S5-115U/ S5-115F/ S5-115HСтойкиСтойка расширения ER 701-2 для контроллера S5-115U

Стойка позволяет размещать до семимодулей ввода-вывода. Для обеспече-ния их работы необходим модуль источ-ника питания и интерфейсный модуль IM306.

Стойка предназначена для работы враспределенных конфигурациях с под-ключением через интерфейсные модулиIM 314, IM 317 или IM 318.

Аппаратные прерывания стойкой неподдерживаются.

Габариты стойки: 483х303х47мм. Масса:5кг

Стойка ER 701-2 (6ES5 701-2LA12)

PS 0 1 2 3 4 5 6 7 IM





IM 306

IM 314, IM 317, IM 318

Модуль мониторинга 313

Интерфейсный модуль IM 306 необходим для установки адресов модулей ввода-вывода.



Стойка расширения ER 701-3 для контроллера S5-115U

Стойка позволяет размещать до 7 моду-лей ввода-вывода. Кроме этих модулейв стойке обязательно должен быть уста-новлем модуль источника питания и ин-терфейсный модуль IM 306.

Стойка предназначена для работы враспределенных конфигурациях с под-ключением через интерфейсные модулиIM 314, IM 317 или IM 318. Если подклю-чение выполнено с помощью интер-фейсных модулей IM 314 или IM 317, тов стойке могут устанавливаться комму-никационные процессоры и интеллекту-альные модули ввода-вывода.

Стойка способна поддерживать аппаратные прерывания только в том случае, если ее подклю-чение выполнено через интерфейсные модули IM 307/ IM 317 с оптоволоконной связью.

Габариты стойки: 483х303х47мм. Масса: 5кг.

Стойка ER 701-3 (6ES5 701-3LA13)

PS 0 1 2 3 4 5 6 7 IM






IM 306 (устанавливается обязательно)

IM 314 (IM 310) или IM 318

IM 307, IM 317 2


1. В стойке не может использоваться модуль 434-7.2. Прерывания от модулей в разъеме № 7 не обрабатываются.3. Интерфейсный модуль IM 306 необходим для установки адресов модулей ввода-вывода.


SIMATIC S5-115U/ S5-115F/ S5-115HСтойкиСтойка CR 700-0LB для центрального контроллера S5-115H

Стойка CR 700-0LB используется длянебольших центральных контроллеров,включающих в свой состав модуль ис-точника питания, модуль центральногопроцессора и до четырех модулей вво-да-вывода. Связь между двумя субмоду-лями контроллера осуществляется с по-мощью интерфейсных модулей IM 304или IM 324R.

Стойка CR 700-0LB допускает использо-вание централизовализованной конфи-гурации с подключением до трех стоекрасширения по односторонней или дуб-лированной схеме.

В то же время к центральному контроллеру может быть подключено до 4 стоек расширениядецентрализованной конфигурации с протяженностью линии связи до 600м.


PS CPU 0 1 2 3 IM


CPU 942H





IM 304 для связи субмодулей контроллераили дистанционного расширения

IM 304, IM 306

IM 307

IM 324R для связи с другим субмодулем цен-трального контроллера



Стойка CR 700-2 для центрального контроллера S5-115H

Стойка CR 700-2 используется для центральных контроллеров, включающих в свой составмодуль источника питания, модуль центрального процессора и до шести модулей ввода-вывода. Связь между субмодулями центрального контроллера осуществляется через интер-фейсные модули IM 304 или IM 324R.

При использовании централизованной конфигурации к центральному контроллеру может бытьподключено до трех стоек расширения. Распределенные и переключаемые конфигурацииданной стойкой не поддерживаются.

Стойка CR 700-2 (6ES5 700-2LA12)

PS CPU 0 1 2 3 4 5 6 IM


CPU 942H





IM 304 для связи субмодулей центрально-го контроллера

IM 305, IM 306

IM 324R для связи субмодулей централь-ного контроллера

1. В разъем №6 нельзя устанавливать модуль 434-42. В стойке могут использоваться коммуникационные процессоры СР 526 и СР 527 только базового исполнения.


SIMATIC S5-115U/ S5-115F/ S5-115HСтойкиСтойка CR 700-2F для центрального контроллера S5-115H

Стойка CR 700-2F используется дляконфигурирования центральных кон-троллеров, включающих в свой составмодуль источника питания, модуль цен-трального процессора и до 6 модулейввода-вывода. Связь между двумя суб-модулями контроллера осуществляетсяс помощью интерфейсных модулей IM304 или IM 324R.

Стойка CR 700-2F допускает использо-вание централизовализованной конфи-гурации с подключением до трех стоекрасширения по односторонней или дуб-лированной схеме.

В то же время к центральному контроллеру может быть подключено до 4 стоек расширениядецентрализованной конфигурации с протяженностью линии связи до 600м.

Стойка CR 700-2F (6ES5 700-2LA22)

PS CPU 0 1 2 3 4 5 6 IM


CPU 942H





IM 304 для связи субмодулей контролле-ра или дистанционного расширения

IM 305, IM 306

IM 307

IM 324R для связи с другим субмодулемцентрального контроллера

В стойке могут быть использованы коммуникационные процессоры СР 526 и СР 527 только базового исполнения.



Стойка CR 700-3 для центрального контроллера S5-115H

Стойка позволяет размещать до 9 моду-лей ввода-вывода, модуль источникапитания, модуль центрального процес-сора и интерфейсный модуль IM 304 илиIM 324R для связи субмодулей цен-трального контроллера.

С помощью адаптеров в разъемы 0, 1, 2и 6 подключаться по два модуля поло-виннго формата. В разъем 6 могут уста-навливаться интерфейсные модули по-ловинного формата. При использованиитакого варианта установки модулейстойка должна оснащаться вентилято-рами.

При использовании централизованной конфигурации к стойке CR 700-3 может подключатьсядо трех стоек расширения, включаемых по одноканальной или дублированной схеме. Одно-временно с этим к центральному контроллеру может быть подключено до 4 стоек расширенияпо схеме распределенной конфигурации с протяженностью линии связи до 600м.

Стойка CR 700-3 (6ES5 700-3LA12)

PS CPU 0 1 2 3 4 5 6 IM


CPU 942H





IM 304 для связи субмодулей центрально-го контроллера

IM 305, IM 306

IM 307

IM 324R для связи субмодулей централь-ного контроллера


SIMATIC S5-115U/ S5-115F/ S5-115HСтойкиСтойка ER 701-3LH для модулей ввода-вывода переключаемой конфигурации контроллера S5-115H

Стойка расширения ER 701-3LH для пе-реключаемой конфигурации позволяетразместить до 6 модулей ввода-вывода,модуль источника питания и интерфейс-ный модуль IM 306, обеспечивающийвозможность установки адресов модулейввода-вывода.

Включение в схему переключаемой кон-фигурации производится с помощьюдвух интерфейсных модулей IM 314R.

Стойки ER 701-2 и ER 701-3 могут под-ключаться к контроллеру S5-115H посхемам одно- и двухканальной конфигу-рации (см. стр. 2-48 и 2-49).

Стойка ER 701-3LH (6ES5 701-3LH11)

PS 0 1 2 3 4 5 6 7 IM






IM 306 (устанавливается обязательно)

IM 314R



Стойка CR 700-0LB для центрального контроллера S5-115F

Стойка CR 700-0LB используется длянебольших центральных контроллеров,включающих в свой состав модуль ис-точника питания, модуль центральногопроцессора и до четырех модулей вво-да-вывода. Связь между двумя субмо-дулями контроллера осуществляется спомощью интерфейсных модулей IM 304или IM 324R.

С помощью адаптеров в разъем 0 можетподключаться два коммуникационныхпроцессора, в разъем 3 – два интеллек-туальных модуля ввода-вывода.

Стойка CR 700-0LB допускает использование централизовализованной конфигурации с под-ключением до трех стоек расширения по односторонней или дублированной схеме. Одновре-менно с этим к центральному контроллеру может быть подключено до 4 стоек расширенияраспределенной конфигурации, включаемых по одноканальной или дублированной схеме.Протяженность линии связи распределенной конфигурации может достигать 600м.


PS CPU 0 1 2 3 IM

Модуль источника питания PS 951F

CPU 942F


Модули ввода аналоговых сигналов 6ES5463-4UA12/UB12. Модуль вывода дис-кретных сигналов 6ES5 453-4UA12 ком-пактного исполнения


IM 304 для соединения субмодулей цен-трального контроллера или стоек распре-деленной конфигурации

IM 306

IM 324 для соединения субмодулей цен-трального контроллера


SIMATIC S5-115U/ S5-115F/ S5-115HСтойкиСтойка CR 700-2F для центрального контроллера S5-115F

Стойка CR 700-2F используется дляконфигурирования центральных кон-троллеров, включающих в свой составмодуль источника питания, модуль цен-трального процессора и до 6 модулейввода-вывода. Связь между двумя суб-модулями контроллера осуществляетсяс помощью интерфейсных модулей IM304 или IM 324R.

Стойка CR 700-2F допускает использо-вание централизовализованной конфи-гурации с подключением до трех стоекрасширения по одноканальной или дуб-лированной схеме.

В то же время к центральному контроллеру может быть подключено до 4 стоек расширениядецентрализованной конфигурации. Стойки расширения подключаются по одноканальной илидублированной схеме. Протяженность линии связи может достигать 600м.

Стойка CR 700-2F (6ES5 700-2LA22)

PS CPU 0 1 2 3 4 5 6 IM


CPU 942F


Модули ввода аналоговых сигналов 6ES5463-4UA12/UB12. Модуль вывода дис-кретных сигналов 6ES5 453-4UA12 ком-пактного исполнения


IM 304 для соединения субмодулей цен-трального контроллера или стоек рас-пределенной конфигурации

IM 306

IM 324 для связи с другим субмодулемцентрального контроллера



Стойка расширения ER 701-1 и ER 701-2 для контроллера S5-115F

Стойка расширения ER 701-1 позволяет размещать до 9 модулей ввода-вывода. Питание мо-дулей осуществляется от центрального контроллера или от стоек расширения ER 701-2 илиER 701-3. Стойка используется только в централизованных конфигурациях и подключаются всхему через интерфейсный модуль IM 306. Аппаратные прерывания стойками не поддержи-ваются.

Стойка ER 701-1 (6ES5 701-1LA12)

0 1 2 3 4 5 6 7 8 IM


IM 306

Стойка позволяет размещать до семимодулей ввода-вывода. Для обеспече-ния их работы необходим модуль источ-ника питания и интерфейсный модульIM 306. Аппаратные прерывания не под-держиваются.

Стойка может включаться в централизо-ванные конфигурации с помощью моду-ля IM 306 или в распределенные конфи-гурации с помощью модуля IM 314. Вцентрализованных конфигурациях блокпитания в стойку не устанавливается.

Стойка может работать в дублирован-ных схемах ввода-вывода.

Стойка ER 701-2 (6ES5 701-2LA12)

PS 0 1 2 3 4 5 6 7 IM


Дискретные и аналоговые модули ввода-вывода (тип модуля: 6ES5 4…-7…) 1

IM 306

IM 314

1. Модуль ввода-вывода может быть установлен только при включении стойки в схему централизованной конфигурации


SIMATIC S5-115U/ S5-115F/ S5-115HСтойкиСтойка расширения ER 700-3 для контроллера S5-115F

Стойка позволяет размещать до 8 моду-лей ввода-вывода и интерфейсный мо-дуль IM 306, обеспечивающий доступ кмодулям ввода-вывода. Аппаратныепрерывания не поддерживаются.

Стойка может включаться в централизо-ванные конфигурации с помощью моду-ля IM 306 или в распределенные конфи-гурации с помощью модуля IM 314. Вцентрализованных конфигурациях блокпитания в стойку не устанавливается.

Стойка может работать в дублированныхсхемах ввода-вывода.

Стойка ER 701-3 (6ES5 701-3LA13)

PS 0 1 2 3 4 5 6 7 IM


Дискретные и аналоговые модули ввода-вывода1 (тип модуля: 6ES5 4…-7…) 2

Модули ввода аналоговых сигналов3

6ES5 463-4UA12/UB12. Модуль выводадискретных сигналов 6ES5 453-4UA12компактного исполнения

2


IM 306

IM 314

1 За исключением модуля 434-7LA122 Установка модулей ввода-вывода возможна только при использовании стойки в централизованной конфигурации3 При использовании централизованной конфигурации модули 463 должны устанавливаться только в стойки расши-

рения 1 и 2. Соединение стоек должно выполняться кабелем 6ES5 705-0AF00 длиной 0.5м.



Стойка вентиляторов

Применение вентиляторов необходимов тех случаях, когда:• Потребляемый от источника питанияток превышает 7А.

• Несколько модулей устанавливается водин адаптер (за исключением уста-новки интерфейсных модулей IM 304/IM 308).

• В составе контроллера используютсямодули с повышенным энергопотреб-лением.

В стойку вмонтировано два вентилято-ра, воздушный фильтр. Стойки имеютдва исполнения: длинное (483мм) и ко-роткое (353мм).

С помощью крепежных деталей стойка вентиляторов крепится под ПЛК. Кабельный канал ра-полагается вдоль стойки вентиляторов. Кабель укладывается в канал и может крепиться с лю-бой стороны кабельного канала.

Параметры вентиляторовДля длинных стоек Для коротких стоек

Напряжение питания ~115/230В или =24В ~115/230В или =24ВПотребляемый ток 0.6/0.3А или 0.8А 0.6/0.3А или 0.8АГабариты 483х172х264мм 359х172х264ммМасса:• кабельного канала с крепежными дета-лями

0.5кг 0.5кг

• стойки вентиляторов 1.5кг 1.4кг

Номер НомерСтойка вентиляторов длинногоисполнения:

Стойка вентиляторов короткогоисполнения:

• ~115/230В 6ES5 981-0HA11 • ~115/230В 6ES5 981-0HB11• =24В 6ES5 981-0HA21 • =24В 6ES5 981-0HB21

• крепежные детали 6ES5 981-0GA11 • крепежные детали 6ES5 981-0GB11

• воздушный фильтр 6ES5 981-0JA11 • воздушный фильтр 6ES5 981-0JB11

Сменный вентилятор 6ES5 988-7NA11


SIMATIC S5-115U/ S5-115F/ S5-115HМодули источников питанияМодули источников питания PS 951 для контроллеров S5-115U/H/F

Модуль источника питания предназначен для преобразования пара-метров электроэнергии внешнего источника питания и снабженияэлектроэнергией внутренних узлов контроллера:• +5В для питания модулей.• +5.2В для питания программатора PG 605, панелей оператора OP

393 и OP 396, а также ВТ777.• +24В для питания интерфейса 20мА токовой петли.

В зависимости от типа в модулях предусмотрена установка одной или двух буферныхбатарей, используемых в периоды исчезновения напряжения внешнего источника пи-тания. Для питания модулей достаточно одной буферной батареи. Вторая батареярезервирует работу первой. Питание от батарей может осуществляться на период

замены модулей.

Модули PS 951 выпускаются в пяти модификациях.

Модули PS 9516ES5 951-7LB21 951-7LD21 951-7MB21 951-7ND51 951-7ND41Напряжение питания:• номинальное значение ~230/120В ~230/120В =24В =24В =24В• пульсации - - 3.6В 3.6В 3.6В• допустимый диапазон изме-нений с учетом пульсаций

187…264В94…132В

187…264В94…132В

19.2…30В 9.2…30В 9.2…30В

• частота переменного тока 47…63Гц 47…63Гц - - -Потребляемый ток IN 0.4/0.6А 0.4/0.6А 1.5А 5.0А 5.6АВходной ток короткого замыка-ния

0.8/1.4А 0.8/1.4А 15xIN 15xIN 15xIN

Допустимый перерыв питающе-го напряжения

20мс 20мс 20мс 20мс 20мс

Выходные напряжения +5В±1.5%+5.2В (1А)+24В (0.2А)

+5В±1.5%+5.2В (2.5А)+24В (0.35А)

+5В±1.5%+5.2В (1А)+24В (0.2А)

+5В±1.5%+5.2В (2.5А)+24В (0.35А)

+5В±1.5%+5.2В (2.5А)+24В (0.35А)

Выходной ток:• номинальное значение

без вентилятора 3А 7А 3А 7А 7Ас вентилятором 3А 15А 3А 15А 15А

• допустимый диапазон изме-ниений

0.3…3.0А 0.3…15.0А 0.3…3.0А 0.3…15.0А 0.3…15.0А

Буфурные батареи 1 литиевая,размер С (3.6В/ 5Ач)

2 литиевых,размер АА(3.6В/2х1.75Ач)

1 литиевая,размер С (3.6В/5Ач)



Внешнее буферное напряжение +3.4…9В +3.4…9В +3.4…9В +3.4…9В +3.4…9ВЗащита от коротких замыканий Электронная Электронная Электронная Электронная ЭлектроннаяЗащита от размыкания выход-ных цепей

Есть Есть Есть Есть Есть

Защита первичной цепи Встроенныйпредохрани-тель

Встроенныйпредохрани-тель




Класс защиты Класс 1 Класс 1 Класс 1 Класс 1 Класс 1Гальваническая изоляция Есть Нет Нет Нет ЕстьИспытательное напряжение ~2500В ~2500В - - ~500ВRi спецификация А в соответ-

ствии с VDE0871

А в соответ-ствии с VDE0871




Масса 1.6кг 1.9кг 1.6кг 1.6кг 1.6кгВ контроллере S5-115F может быть использован только модуль 6ES5 951-7ND41

Номер НомерБуферная батарея размера С,3.6В/5Ач

6EW1 000-7AA Буферная батарея размера AA,3.6В/1.75Ач

6ES5 980-0AE11


SIMATIC S5-115U/ S5-115F/ S5-115HИнтерфейсные модули

Обзор

В следующей таблице приведен перечень интерфейсных модулей, используемых для связистоек расширения с центральными контроллерами, а также перечень используемых для этойцели кабелей.

Центральный контроллер Стойка расширения Соединитель-ный кабель

Конфигурациярежим пере-дачи Тип ПЛК Интерфейс S5-115U/F/H S5-135U,

S5-155U/HИнтерфейс Тип, длина

S5-115US5-115H1

IM 305 ER 701-0ER 701-1

IM 305 Непрерывноесоединение0.5м или 1.5м

Централизо-ванная, до 2м,ассиметрич-ная

S5-115US5-115HS5-115F4

IM 306 ER 701-0ER 701-1

IM 306 705-00.5м…2.5м

Распределен-ная, до 200м,симметричная

S5-115US5-115H1

IM 301 (см.раздел 4)

ER 701-22

ER 701-32EG 183U IM 310 (см.

раздел 4)721-00.5м…200м

S5-115US5-115H1

S5-115F

IM 304 ER 701-22

ER 701-32EG 183UEG 185U

IM 314Распределен-ная, до 600м,симметричная

S5-115H3 IM 304 ER 701-3LH2 EG 185U IM 314R

721-01.0м…600м

ER 701-22

ER 701-32EG 183UEG 185U

IM 317Распределен-ная, 50…1500м (между каж-дой пароймодулей),последова-тельная опти-ческая

S5-115U IM 307

ER 701-32 IM 307

722-2(оптоволокон-ный кабель)

ER 701-22

ER 701-32EG 183UEG 185U

IM 318-3Распределен-ная, до 3000м,последова-тельная элек-трическая

S5-115U IM 308

ET 100U IM 318-8

Экранирован-ный витой 2-проводныйкабель (потребованию)

Распределен-ная, до 23км,последова-тельная элек-трическая илиоптическая

S5-115US5-115H1

IM 308-B ET 200U IM 318-B/C Экранирован-ный витой 2-проводныйкабель (потребованию)или оптоволо-конный ка-бель

1 S5-115H с двухканальной или одноканальной схемой подключения стоек расширения2 Для распределения адресного пространства модулей ввода-вывода необходим модуль IM 3063 S5-115H с переключаемой схемой подключения стоек расширения4 Модуль ввода аналоговых сигналов 463 может быть использоват только в 1 и 2 стойках расширения. Длина со-

единительного кабеля 0.5м.


SIMATIC S5-115U/ S5-115F/ S5-115HИнтерфейсные модулиИнтерфейсные модули IM 305 и IM 306 для контроллера S5-115U

Интерфейсные модули IM305 и IM 306 предназначе-ны для подключения стоекрасширения ценрализо-ванной конфигурации. IM305 позволяет подключатьк центральному контролле-ру одну стойку расшире-ния. С помощью модуля IM306 к центральному кон-троллеру (СС) или к стойкес блоком питания можетбыть подключено до трехстоек расширения.


Интерфейсный модуль IM 305 включает в свой состав два модуля, связанных между собойсоединительным кабелем длиной 0.5 или 1.5м. Модуль обеспечивает питание модулей стойкирасширения (ER 701-0 или ER 701-1) и передачу их сигналов по внутренней шине контролле-ра. Стойка расширения может размещаться над центральным контроллером или рядом с ним.

В такой конфигурации используется сплошнаяадресация модулей ввода-вывода, определяе-мая номерами разъемов, к которым они под-ключены. Четыре младших байта адреса при-сваиваются первому моулю ввода-вывода цен-трального контроллера, четыре старших – по-следнему модулю ввода-вывода стойки расши-рения.


Интерфейсный модуль IM 306 используется для соединения центрального контроллера состойками расширения (ER 701-0 или ER 701-1) централизованной конфигурации, а также встойках расширения распределенной конфигурации (ER 701-2 и ER 701-3) для определенияадресов модулей ввода-вывода.


EU IM 305 CC

IM 305

0.5м/1.5м

EU

IM 306

CC

IM 306

До 2.5м

EU

IM 306

EU

IM 306


Интерфейсные модули IM 305 и IM 306 для контроллера S5-115U

Интерфейсный модуль IM 306 (продолжение)

В централизованной конфигурации модуль обеспечивает питание модулей ввода-выводастойки расширения и передачу из сигналов по внутренней шине контроллера. Длина соедини-тельного кабеля от центрального контроллера до последней стойки расширения не должнапревышать 2.5м. При вертикальном расположении (стойка над стойкой) минимальное рас-стояние между стойками рано 100мм. Адресация модулей ввода-вывода осуществляется ус-тановкой переключателей модуля IM 306.

Стойки ER 701-0 и ER 701-1 могут включаться в централизованные конфигурации контролле-ров S5-135U и S5-155U. Для этой цели в стойки расширения устанавливается интерфейсныймодуль IM 306, а в стойку центрального контроллера интерфейсный модуль IM 300-5LB.

Интерфейсные модули IM 305 и IM 306IM 305 IM 306

Ток питания стойки 1А 2АТок, потребляемый от источника +5В 10мА 50мАПотребляемая мощность 0.05Вт 0.25ВтМасса 0.6кг 0.3кг

Номер НомерИнтерфейсный модуль IM 305:• с кабелем длиной 0.5м 6ES5 305-7LA11• с кабелем длиной 1.5м 6ES5 305-7LB11

Соединительный кабель 705(IM 306 – IM 306, IM 306 – IM300-5LB):• 0.5м 6ES5 705-0AF00

Интерфейсный модуль IM 306 6ES5 306-7LA11 • 1.25м 6ES5 705-0BB20• 1.5м 6ES5 705-0BB50• 2.5м 6ES5 705-0BC50



Интерфейсные модули IM 304 и IM 314 ис-пользуются для создания распределенныхконфигураций ввода-вывода, включающих всвой состав центральный контроллер (СС) истойки расширения ввода-вывода (EU). Про-тяженность линии связи от центрального кон-троллера до последней стойки расширенияможет достигать 600м.

Интерфейсный модуль IM 304 устанавливает-ся в центральный контроллер (CR 700-0LB, CR700-2 или CR 700-3), модуль IM 314 – в стойкирасширения (ER 701-2 или ER 701-3). К одномумодулю IM 304 может подключаться до 4 стоекрасширения. Каждая из стоек расширениядолжна иметь свой источник питания.

К центральному контроллеру и каждой стойкерасширения распределенной конфигурацииможет быть подключено до трех стоек расши-рения (CR 700-1 или CR 700-2) по схеме цен-трализованной конфигурации.

В стойках расширения распределенной кон-фигурации должны быть установлены интер-фейсные модули IM 306 для распределенияадресного пространства модулей ввода-вывода. Его установка необходима в тех слу-чаях, когда стойка не имеет дополнительногорасширения.

В контроллере S5-115U с помощью интер-фейсного модуля может адресоваться 256байт ввода-вывода. Адреса модулей ввода-вывода стоек расширения задаются переклю-чателями на интерфейсных модулях IM 314.

В мопуле IM 314 последней стойки необходи-ма установка концевого резистора (термина-тора).

С помощью интерфейсных модулей IM 304 и IM 314 cтойки расширения ER 701-2 и ER 701-3могут подключаться к контроллерам S5-135U и S5-155U. Эти же модули могут быть использо-ваны для подключения к контроллеру S5-115U стоек расширения EU 183U и EU 185U.


EU

IM 305/ IM 306

CC

IM 306

Расширение (централизованное)

IM 304

EU

IM 314

IM 306

IM 314

Расширение (централизо-ванное)

Расширение (централизо-ванное)

Кабель 705

Кабель 721

До 600м

Терми-натор



Интерфейсные модули IM 304 и IM 314IM 304 IM 3146ES5 304-3UB11 6ES5 314-3UA11

Ток, потребляемый от источника +5В 1.5А 1.0АПотребляемая мощность 7.5Вт 5.0ВтРазъем для подключения Половинный или целый Половинный или целыйМасса 0.6кг 0.3кг

Номер НомерСоединительный кабель 721стандартной длины:

Соединительный кабель 721нестандартной длины:

• 1м 6ES5 721-0BB00 • 2.5м 6ES5 721-0BC50• 1.6м 6ES5 721-0BB60 • 3.2м 6ES5 721-0BD20• 2м 6ES5 721-0BC00 • 8м 6ES5 721-0BJ00• 5м 6ES5 721-0BF00 • 12м 6ES5 721-0CB20• 10м 6ES5 721-0CB00 • 16м 6ES5 721-0CB60• 50м 6ES5 721-0CF00 • 20м 6ES5 721-0CC00

• 25м 6ES5 721-0CC50Терминатор 6ES5 760-1AA11 • 32м 6ES5 721-0CD20

• 40м 6ES5 721-0CE00Адаптеры: • 63м 6ES5 721-0CG30

6ES5 491-0LB11 • 80м 6ES5 721-0CJ00• одинарной глубины, до 2компактных модулей • 100м 6ES5 721-0DB00

6ES5 491-0LD11 • 500м 6ES5 721-0DF00• двойной глубины, до 4 ком-пактных модулей

6ES5 491-0LC11• тройной глубины, до 6 ком-пактных модулей



Интерфейсные модули IM 307 и IM 317 для соединенияцентрального контроллера (СС) со стойками расширенияввода-вывода (EU) по схеме распределенной конфигура-ции. Соединения выполняются оптоволоконным кабелем.Стойки расширения могут быть удалены от центральногоконтроллера на расстояние до 1500м.

Модуль IM 307 устанавливается в центральный контрол-лер на основе стоек CR 700-0LB, CR 700-2 или CR 700-3, атакже в стойку расширения ER 701-3.

Модуль IM 317 устанавливается в стойки расширения ER701-2, ER 701-3, EU 183U или EU 185U.

Длина соединительной линии может составлять 50…1500м

При кофигурировании системы, в которой несколько стоек расширения включается последо-вательно, следует учитывать следующие моменты:• Количество последовательно соединяемых стоек.• Длину линии передачи.• Состав модулей в каждой стойке расширения.

В программируемом контроллере S5-115U для адресации модулей ввода-вывода интерфейс-ный модуль IM 307 может использовать до 4 областей памяти по 256 байт каждая. Эти облас-ти могут быть установлены переключателями модуля IM 307.

Кабели поставляются разделанными и оснащаются соединителями.

Преимущества использования волоконнооптического кабеля:• Широкий диапазон сигналов и их низкий уровень затухания.• Широкий частотный диапазон сигналов, повышенная пропускная способность линии связи.• Электрическое разделение систем, устранение электрических связей выравнивания по-

тенциалов.• Отсутствие электромагнитных наводок. Оптоволоконные кабели могут прокладываться

рядом с любыми электрическими кабелями.• Низкий уровень взаимного проникновения сигналов, остутствие наложения каналов друг на

друга.• Возможность использования во взрыво- и пожароопасных зонах.• Малая масса и простота прокладки.

Замечание

В стойках расширения, подключенных с помощью интерфейсных модулей IM 307 и IM 317, неможет быть использован модуль регулирования температуры IP 244, а также модули WF 7…




Интерфейсные модули IM 307 и IM 317IM 307 IM 3176ES5 307-3UA11 6ES5 317-3UA11

Ток, потребляемый от источника +5В 1.0А 1.0АПотребляемая мощность 5.0Вт 5.0ВтРазъем для подключения 1 1Скорость передачи данных 44Мбит/с 44Мбит/сМасса 0.4кг 0.4кг

Номер НомерОптический модуль 6ES5 307-0MM11 Оптоволоконный соединитель-

ный кабель 722:IM 307/ IM 317. Руоводство: • 50м 6ES5 722-2CF00• немецкий язык 6ES5 998-0LW11 • 63м 6ES5 722-2CG30• английский язык 6ES5 998-0LW21 • 80м 6ES5 722-2CJ00• французский язык 6ES5 998-0LW31 • 100м 6ES5 722-2DB00• испанский язык 6ES5 998-0LW41 • 120м 6ES5 722-2DB20• итальянский язык 6ES5 998-0LW51 • 160м 6ES5 722-2DB60

• 200м 6ES5 722-2DC00• 250м 6ES5 722-2DC50• 320м 6ES5 722-2DD20

Адаптеры: • 400м 6ES5 722-2DE006ES5 491-0LB11 • 500м 6ES5 722-2DF00• одинарной глубины, до 2

компактных модулей • 630м 6ES5 722-2DG306ES5 491-0LD11 • 800м 6ES5 722-2DJ00• двойной глубины, до 4 ком-

пактных модулей • 1000м 6ES5 722-2EB006ES5 491-0LC11 • 1100м 6ES5 722-2EB10• тройной глубины, до 6 ком-

пактных модулей • 1200м 6ES5 722-2EB20• 1300м 6ES5 722-2EB30• 1400м 6ES5 722-2EB40• 1500м 6ES5 722-2EB50



Интерфейсные модули IM 308 и IM 318 предназначены для созданияраспределенных конфигураций ввода-вывода. В качестве стоек рас-ширения ввода-вывода могут быть использованы ER 701-2, ER 701-3,EG 183U и EG 185U. Кроме того, для расширения могут быть исполь-зованы устройства ET 100U. Протяженность линии связи может дос-тигать 3000м.

Модуль IM 308 устанавливается в центральный контроллер. В стойкирасширения устанавливается модуль IM 318-3, в устройства распре-деленного ввода-вывода ET 100U – модуль IM 318-8. К одному моду-лю IM 308 может быть подключено две линии, каждая из которыхспособна поддерживать до 32 устройств расширения ввода-вывода.Общее количество стоек расширения и устройств ET 100U можетдостигать 63. В стойках расширения могут использоваться дискрет-ные и аналоговые модули ввода-вывода, интеллектуальные модуливвода-вывода, коммуникационные процессоры.

Центральный контроллер и стойки расширения ER 701-2 и ER 701-3 дополнительно могутбыть расширены стойками централизованной конфигурации.

Субмодуль памяти со списком адресов для модуля IM 308 необходим лишь в том случае, ко-гда в системе используются устройства распределенного ввода-вывода ET 100U.

В программируемом контроллере S5-115U для адресации модулей ввода-вывода интерфейс-ный модуль IM 308 может использовать до 4 областей памяти по 256 байт каждая. Эти облас-ти могут быть установлены переключателем модуля IM 307.

Центральный контроллер, стойки расширения ввода-вывода и устройства ET 100U электриче-ски изолированы друг от друга.

Интерфейсные модули должны соединяться двухжильным кабелем. Соединение выполняетсяс помощью винтовых терминалов для входной и выходной линии.

В интерфейсный модуль IM 308 встроен терминальный резистор сопротивлением 120Ом. Вто-рой терминальный резистор должен устанавливаться в последнем на линии интерфейсноммодуле IM 318.

Для соединения может применяться экранированный кабель или витая двухжильная пара. Со-противление жилы не должно превышать 50Ом независимо от длины кабеля. В предельномслучае оно может достигать 120Ом. Относительная емкость линии должна быть как можноменьше (не более 60пФ/м). Рекомендуемые типы кабелей приведены в следующей таблице.

Рекомендуемые кабелиСкорость передачи данныхТип кабеля500м 1000м 3000м

Контрольный кабель типа А 6XV1 830-0AH10 (SIEMENS)

375Кбит/с 187Кбит/с -

Контрольный кабель типа В V45551-F21-B5 (SIEMENS)

187Кбит/с 62Кбит/с 31Кбит/с




Интерфейсные модули IM 308 и IM 318-3IM 308 IM 318-36ES5 308-3UA12 6ES5 318-3UA11

Ток, потребляемый от источника +5В 0.5А 0.3АПотребляемая мощность 2.5Вт 1.5ВтРазъем для подключения 1 или ½ 1 или ½Скорость передачи данных 31, 62, 187 или 375 Кбит/с 31, 62, 187 или 375 Кбит/сОбласть адресации модулей ввода-вывода

1К байт

Количество подключаемых устройств:• на линию До 32 До 32• общее До 63 До 63Масса 0.4кг 0.4кг

Номер Номер6ES5 376-1AA11 Модуль IM 318-8 6ES5 318-8MA12Субмодуль EPROM памяти

376IM 308/IM 318. Руководство:

Адаптеры: • немецкий язык 6ES5 998-2DP116ES5 491-0LB11 • английский язык 6ES5 998-2DP21• одинарной глубины, до 2

компактных модулей • французский язык 6ES5 998-2DP316ES5 491-0LD11• двойной глубины, до 4 ком-

пактных модулей6ES5 491-0LC11• тройной глубины, до 6 ком-

пактных модулей


IM 308

IM 305/IM 306

IM 306

IM 306

IM 318-3

IM 318-3

IM 318-8

IM 318-8

CC EU

EU

ET 100U

ET 100U



Терминатор


До 3000м

EU и ET 100U

EU и ET 100U

CR 700-0LBCR 700-2CR 700-3

ER 701-2ER 701-3

SIMATIC S5-115U/ S5-115F/ S5-115HИнтерфейсные модулиИнтерфейсный модуль IM 308-C для контроллера S5-115U/H, S5-135U, S5-155U/H

Интерфейсный модуль IM 308-C используется для подключения кон-троллеров SIMATIC S5-115U/H, S5-135U и S5-155U/H к сети PRO-FIBUS-DP и способен выполнять функции ведущего и/или ведомогоустройства этой сети.

К модулю может быть подключено до 122 пассивных устройств (ET200, S5-95U/DP, устройства полевого уровня).

Модуль должен устанавливаться в специально сконструированныйдля него разъем. Подключение к сети PROFIBUS производится черезразъем RS 485 или шинный терминал RS 485.

Как ведущее устройство модуль способен координировать доступ кшине и передачу информации по PROFIBUS-DP. В качестве ведомо-го устройства он способен обмениваться данными с ведущим устрой-ством PROFIBUS-DP.

Функции ведущего и ведомого устройств могут комбинироваться. Модуль может выполнятьфункции ведомого устройства по отношению к другим контроллером, а также функции ведуще-го устройства по отношению к устройствам распределенного ввода-выода ЕТ 200.

Основные функции и характеристики:• Глобальное управление: синхронизация, замораживание устройств ввода-вывода.• Адресное пространство: 13К байт данных от центрального процессора может быть адре-

совано через модуль IM 308-C.• Общие входы: входы ведомых устройств могут быть доступны для чтения несколькими

модулями IM 308-С.

Конфигурирование модуля производится с помощью пакета программ СОМ ЕТ 200.

IM 308-C6ES5 308-3UC11

Скорость передачи 9.6Кбит/с…12Мбит/сСоединение с PROFIBUS 9-точечный соединитель D-типаНапряжение питания +5В от шины контроллераПотребляемый ток До 0.6А/+5ВАдресное пространство 13К байт на входы, выходы и диагностикуКоличество подключаемых устройств ввода-вывода

До 122. ET 200U/B/C, S5-95U/DP и другие.

Объем данных 244 байт ввода и вывода на одно ведомое устройствоУсловия эксплуатации:• диапазон рабочих температур 0…+60°С• температура хранения и транспортировки -40…+70°С• относительная влажность 5…95%Формат модуля Двойная еврокартаГабариты 160х233.4ммМасса 0.5кгКоличество разъемов для подключения 1

Номер НомерКарта памяти 374:• EPROM, 256К байт 6ES5 374-1FH21• EPROM, 512К байт 6ES5 374-1FJ21



Интерфейсные модули IM 304 и IM 324R для контроллера S5-115H

Интерфейсные модули IM 304 и IM 324R предназначены для органи-зации свзязи между двумя субмодулями центрального контроллераS5-115H.

Интерфейсный модуль IM 324R устанавливается в стойку субмодуляА, модуль IM 304 – в стойку субмодуля В. Модули соединяются меж-ду собой кабелем 721 длиной до 100м.

В модуле IM 324R выделено две области памяти, одна из которыхиспользуется для обработки данных, вторая – для обеспечения об-мена данными между двумя субмодулями контроллера.

Взаимодействие модулей между собой обеспечивает построениеотказоустойчивой системы управления.

IM 304 и IM 324RIM 304 IM 324R6ES5 304-3UB11 6ES5 324-3UR11

Ток, потребляемый от источника +5В До 1.5А До 1.0АПотребляемая мощность До 7.5Вт До 5.0ВтПодключение к шине контроллера 1 или ½ разъема 1 или ½ разъемаМасса 0.6кг 0.6кг

Номер НомерСоединительный кабель 721стандартной длины:

Соединительный кабель 721нестандартной длины:

• 1м 6ES5 721-0BB00 • 2.5м 6ES5 721-0BC50• 1.6м 6ES5 721-0BB60 • 3.2м 6ES5 721-0BD20• 2м 6ES5 721-0BC00 • 8м 6ES5 721-0BJ00• 5м 6ES5 721-0BF00 • 12м 6ES5 721-0CB20• 10м 6ES5 721-0CB00 • 16м 6ES5 721-0CB60• 50м 6ES5 721-0CF00 • 20м 6ES5 721-0CC00

• 25м 6ES5 721-0CC50Адаптеры: • 32м 6ES5 721-0CD20

6ES5 491-0LB11 • 40м 6ES5 721-0CE00• одинарной глубины, до 2компактных модулей • 63м 6ES5 721-0CG30

6ES5 491-0LD11 • 80м 6ES5 721-0CJ00• двойной глубины, до 4 ком-пактных модулей • 100м 6ES5 721-0DB00

6ES5 491-0LC11 • 500м 6ES5 721-0DF00• тройной глубины, до 6 ком-пактных модулей



Кабель 721 (до 100м)

IM 324R IM 304

SIMATIC S5-115U/ S5-115F/ S5-115HИнтерфейсные модулиИнтерфейсные модули IM 304 и IM 314R для контроллера S5-115H

Интерфейсные модули IM 304 и IM314R используются для подключениястоек расширения ввода-вывода котказоустойчивому контроллеру S5-115H по одноканальной переключае-мой схеме.

Интерфейсный модуль IM 304 уста-навливается в оба субмодуля кон-троллера. Два интерфейсных модуляIM 314R устанавливается в каждуюстойку расширения ввода-вывода.

Интерфейсные модули связываются кабелем 721 длиной до 600м. Терминаторы устанавли-ваются в последних на линии интерфейсных модулях. В схеме может использоваться до двухлиний. Каждая из линий может подключать до 4 стоек расширения. Таким образом, общее ко-личество стоек расширения может достигать 8.

Для обеспечения возможности адресации модулей ввода-вывода в каждой стойке расширениядолжен быть установлен интерфейсный модуль IM 306.

Одновременно с этим в контроллере S5-115H могут использоваться и другие интерфейсныемодули.

IM 304 и IM 314RIM 304 IM 314R6ES5 304-3UB11 6ES5 314-3UR11

Ток, потребляемый от источника +5В До 1.5А До 1.0АПотребляемая мощность До 7.5Вт До 5.0ВтПодключение к шине контроллера 1 или ½ разъема 1 или ½ разъемаМасса 0.3кг 0.3кг

Номер НомерТерминатор для IM 314R 6ES5 760-0HA11 Адаптеры См. стр.2-71Кабель 721 См. стр.2-71


EU

IM 314RIM 314RIM 306


IM 314R

IM 304

IM 304

IM 304

ER 701-3LHEG 185U

Линия 2

EU


ER 701-3LHEG 185U

EU


ER 701-3LHEG 185U

Линия 1

Кабель 721


Интерфейсные модули IM 304 и IM 324 для контроллера S5-115F

Интерфейсные модули IM 304 и IM 324 предназначены для органи-зации свзязи между двумя субмодулями центрального контроллераS5-115F.

Интерфейсный модуль IM 324 устанавливается в стойку субмодуляА, модуль IM 304 – в стойку субмодуля В. Модули соединяются меж-ду собой кабелем 721 длиной до 10м.

В модуле IM 324 выделено две области памяти общим объемом 2Кслов, одна из которых используется для обработки данных, вторая –для обеспечения обмена данными между двумя субмодулями кон-троллера.

Взаимодействие модулей между собой обеспечивает построениеотказоустойчивой системы управления.

IM 304 и IM 324IM 304 IM 3246ES5 304-3UB11 6ES5 324-3UA12

Ток, потребляемый от источника +5В До 1.5А До 1.0АПотребляемая мощность До 7.5Вт До 5.0ВтМасса 0.3кг 0.3кг

Номер Номер6ES5 491-0LB11Соединительный кабель 721

стандартной длины:Адаптер одинарной глубины, до2 компактных модулей

• 1м 6ES5 721-0BB00• 1.6м 6ES5 721-0BB60• 2м 6ES5 721-0BC00• 5м 6ES5 721-0BF00• 10м 6ES5 721-0CB00



Кабель 721 (до 100м)

IM 324R IM 304

SIMATIC S5-115U/ S5-115F/ S5-115HИнтерфейсные модулиИнтерфейсный модуль IM 306 для контроллера S5-115F

Интерфейсный модуль IM 306 используется для подключения к кон-троллеру S5-115F до трех стоек расширения ввода-вывода по схемеценрализованной конфигурации. Кроме того, модуль используется встойках расширения распределенной конфигурации.

В схеме централизованной конфигурации могут использоваться стой-ки ER 701-1, ER 701-2 и ER 701-3 без блоков питания. Модуль IM 306устанавливается в центральный контроллер и все стойки централи-зованной конфигурации.

В схеме распределенной конфигурации интерфейсный модуль IM 306устанавливается только в стойках расширения.

Соединение модулей между собой выполняется кабелем 705.

Замечание

Если в стойках расширения используются модули ввода аналоговых сигналов 6ES5 463-4UA12/4UB12, то соединение между модулями может выполняться только кабелем длиной0.5м (6ES5 705-0AF00).

Модуль обеспечивает передачу данных между центральным контроллером и стойками расши-рения. Адреса модулей ввода-вывода стоек расширения устанавливаются переключателямина модулях IM 306.

Технические данные модуля приведены на стр. 2-63.


EU

IM 306

CC

IM 306

До 2.5м

EU

IM 306

EU

IM 306


Интерфейсные модули IM 304 и IM 314 для контроллера S5-115F

Интерфейсные модули IM 304 и IM 314используются для подключения к кон-троллеру S5-115F стоек расширения вво-да-вывода по схеме распределенной кон-фигурации. В схеме могут использоватьсястойки расширения ER 701-1 и ER 701-3без блоков питания.

Модуль IM 304 устанавливается в центральный контроллер, модули IM 314 – в стойки расши-рения. Соединение интерфейсных модулей производится соединительным кабелем 721 дли-ной до 600м. В последних интерфейсных модулях на концах линий должен устанавливатьсятерминальный резистор. Общее количество стоек распределенной конфигурации может дос-тигать 8.

С помощью интерфейсных модулей IM 306 центральный контроллер и стойки распределеннойконфигурации могут быть дополнены стойками централизованной конфигурации.

Технические характеристики модулей приведены на стр. 2-65.


Соединительныйкабель 705. До 3 сто-ек расширения цен-трализованной кон-фигурации.

Кабель 721

IM 314IM 306

IM 314IM 306

IM 304IM 306

EU

CC

EU

Кабель 721

ER 701-2ER 701-3

ER 701-2ER 701-3

CR 700-0LBCR 700-2F



SIMATIC S5-115U/ S5-115F/ S5-115HВспомогательное оборудованиеФронтальные соединители

Фронтальные соединители используются для подключения внешнихцепей контроллера к модулям ввода и вывода. Фронтальные соеди-нители 490 подходят для всех модулей блочной конструкции, соеди-нители 497 для модулей компактного исполнения.

Соединение может выполняться с помощью контактов с винтовымизажимами, пружинных контактов или контактов-защелок.

Фронтальные соединители фиксируются на модуле специальнойцапфой и винтом. Соединители снабжены кабельным каналом длясигнальных проводов, который закрывается защитной крышкой. От-дельные провода могут монтироваться без отключения фронтально-го соединителя от модуля. Для дублирования соединений на фрон-тальных соединителях 490 могут быть использованы мостовые пере-ходники 763.

Фронтальные соединители 4906ES5 490-7LB11 6ES5 490-LB21 6ES5 490-7LA… 6ES5 490-7LC11

Соединение Винтовое Винтовое Пружинное Контакты-защелкиКоличество контактов 24 46 46 46Сечение подключаемых прово-дов

1х(1.0…2.5)мм2

2х(0.5…2.5)мм21х(0.5…2.5)мм2

2х(0.5…1.0)мм2 до1.5мм2 с переход-ником

1х(1.0…2.5)мм2

2х(0.5…0.75)мм21х(0.25…1.5)мм2

2х(0.5…1.5)мм2 до1.5мм2 с переход-ником

Сечение кабельного канала 470мм2

Количество проводников в ка-нале:• 2.5мм2 24• 1.5мм2 36• 1.0мм2 48Масса 0.18кг 0.22кг 0.11кг 0.15кг

Номер НомерФронтальный соединитель К:Фронтальный соединитель

490 с винтовыми зажимами: • 43 винтовых контакта 6XX3 081• с винтовыми зажимами • 43 пружинных контакта 6XX3 068

24 контакта 6ES5 490-7LB1146 контактов 6ES5 490-7LB21 Контакты (250шт) 6XX3 070

• с пружинными контактами50 пружинных контактов 6ES5 490-7LA11 Приспособление для контактов 6XX3 071без пружинных контактов 6ES5 490-7LA21

• с 46 контактами-защелками 6ES5 490-7LC11 6ES5 497-8MA11Приспособление для извлече-ния контактов

Переходник 763 6ES5 763-7LA11Маркировочная полоса 6ES5 497-7LA11

См. раздел 3Фронтальный соединитель497


SIMATIC S5-115U/ S5-115F/ S5-115HВспомогательное оборудование

Адаптеры

Модули компактного исполнения (ES 902) могут использоваться вконтроллерах S5-115U/H/F. Их подключение производится с помо-щью адаптеров. Корпуса адаптеров позволяют защитить модули отвоздействия окружающей среды и рассчитаны на установку в стойкиподобно обычным модулям.

Выпускаются адаптеры трех форматов: одинарной, двойной и трой-ной глубины, позволяющие размещать соответственно 2, 4 или 6 мо-дулей компактного исполнения.

Заказные номера:• Адаптер одинарной глубины – 6ES5 491-0LB11.• Адаптер двойной глубины – 6ES5 491-0LD11.• Адаптер тройной глубины – 6ES5 491-0LC11.

Адаптеры6ES5 491-0LB11 6ES5 491-0LD11 6ES5 491-0LC11

Глубина Одинарная Двойная ТройнаяКоличество модулей компактного испол-нения

2 4 6

Габариты 43х303х187мм 86х303х187мм 129х303х187ммМасса 0.45кг 0.8кг 1.8кг

CR 700-0, CR 700-1, CR 700-0LB, CR 700-2, CR 700-0LB, CR 700-2,Стойки, в которых могут использоватьсяадаптеры CR 700-2, CR 700-3, CR 700-3, ER 701-3 CR 700-3, ER 701-3

ER 701-2, ER 701-3


SIMATIC S5-115U/ S5-115F/ S5-115HВспомогательное оборудованиеДемонстрационный комплект

Комплект предназначен для обучения работе с контроллером S5-115U. Комплект поставляет-ся в алюминиевом корпусе и включает в свой состав:• Монтажную стойку CR 700-2.• Модуль источника питания PS 951 (~220/=5В, 7 или 15А) с буферной батареей и сетевымшнуром.

Необходимый набор модулей заказывается отдельно.

При работе с комплектом монтажная стойка может располагаться внутри алюминиевого кор-пуса или выниматься из него.

Демонстрационный комплект S5-115U6ES5 782-1AF11

Диапазон рабочих температур 0…+55°СТемпература хранения и транспортировки -40…+70°СГабариты 525х435х290ммМасса 6кг


SIMATIC S5-115U/ S5-115F/ S5-115HВспомогательное оборудование

Текстовый дисплей TD 390

Текстовый дисплей TD 390 предназна-чен для работы в составе систем SI-MATIC S5. Он может быть использован сконтроллерами:• S5-90U, S5-95U/F, S5-100U.• S5-115U.• S5-135U, S5-155U/H.

Текст может отображаться на дисплее встандартном (1 строка из 20 символов)или расширенном (две строки по 40символов) режиме.

Дисплей подключается непосредственно к центральному процессору контроллера через ин-терфейс программатора. Он может монтироваться в дверцу шкафа управления или панельоператора.

TD 390 оснащен LCD дисплеем и тремя мембранными клавишами. Вместе с дисплеем постав-ляется соединительный кабель для подключения к центральному процессору длиной 5м и ка-бель для подключения к источнику питания +24В длиной 5м.

Дисплей может быть использован для отображения текущих значений параметров и установкифлагов программы пользователя. Текст может отображаться на немецком, английском, фран-цузском, испанском и итальянском языках.

Текстовый дисплей TD 3906ES5 390-0UA11

Дисплей LCD, 2х40 символовВысота символов 5ммПараметры цепи питания:• напряжение =24В• средний потребляемый ток 60мА• максимальный потребляемый ток 120мАДиапазон рабочих температур 0…+60°СТемпература хранения и транспортировки -40…+70°ССтепень защиты лицевой панели IP 65Габариты:• корпуса 144х72х27мм• отверстия для корпуса 138х68мм• толщина стенки 4ммМасса 0.25кг


SIEMENS 117071 Москва, ул. Малая Калужская, д.17. Тел. (8 095) 737 24 64. Факс (8 095) 737 24 83 3-1

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155H 3

Страница








Монтажные стойки 3-158

Блоки питания 3-167


Сопутствующие компоненты 3-186

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HОбщие сведенияS5-135U, S5-155U

3-2 117071 Москва, ул. Малая Калужская, д.17. Тел. (8 095) 737 24 64. Факс (8 095) 737 24 83 SIEMENS

Мультипроцессорные контроллеры SIMATIC S5-135U и S5-155U используются для решения задачавтоматизации средней и высокой сложности. Кон-троллеры могут быть использованы для построе-ния замкнутых и разомкнутых систем автоматиче-ского управления и регулирования, решения ком-муникационных задач, оперативного управления имониторинга, сигнализации, регистрации и обра-ботки данных.

Программирование контроллеров выполняется наязыке STEP 5. Программа может быть представле-на в виде блок-схем управления (Control SystemFlowchart – CSF), диаграмм лестничной логики(Ladder Diagram – LAD), списка инструкций (State-ment List – STL).

Программы управления последовательными процессами могут быть написаны на языке высо-кого уровня GRAPH 5/II.

Для построения мультипроцессорных систем в контроллерах S5-135U могут применяться раз-личные типы центральных процессоров, использующих единую память программ:• Процессор CPU 928В ориентирован на скоростную обработку битов и слов. Типовой зада-

чей подобного типа является обслуживание PPI интерфейса.• Процессор CPU 928 предназначен для решения задач автоматического управления и ре-

гулирования в замкнутых и разомкнутых системах.Процессор CPU 922 оптимизирован для выполнения арифметических операций, автоматиче-ского регулирования и мониторинга.

Использование нескольких процессоров позволяет выполнять параллельную обработку ин-формации и ускорять решение общих задач управления. Все процессоры способны работатьнезависимо друг от друга.

Наиболее мощным контроллером семейства S5 является контроллер S5-155U. В контроллереиспользуется процессор CPU 948. Процессор способен выполнять скоростную обработку би-тов и слов, а также поддерживает большой объем памяти программ.

Отказоустойчивый контроллер SIMATIC S5-155H используется для автоматизации процессов,которые не должны прерываться ни при каких обстоятельствах. С этой целью контроллер S5-155H выполняется дублированным и включает в свой состав две стойки ZG 135U/ 155U, рабо-тающие по принципу горячего резервирования.

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HОбщие сведения

S5-135U, S5-155U


Параметры контроллеров во многом определяются составом используемых в них модулей. Взависимости от задач, решаемых контроллером, в его состав могут входить:• CPU 948 (только в контроллере S5-155U) для скоростной обработки больших объемов ин-

формации.• CPU 928B для скоростной обработки информации и обслуживания PPI интерфейса.• CPU 922 для построения систем замкнутого и разомкнутого управления и регулирования.• Координатор, необходимый для построения мультипроцессорных систем.• Субмодуль внешней памяти СР 516.• Коммуникационные процессоры для подключения устройств человеко-машинного интер-

фейса и различных периферийных устройств.• Модули ввода-вывода дискретных и аналоговых сигналов.• Встроенная РС (СР 581).• Интеллектуальные модули ввода-вывода.• Интерфейсные модули для подключения стоек расширения и устройств распределенного

ввода-вывода.

Контроллеры позволяют использовать системы централизованного и распределенного расши-рения ввода-вывода. При централизованном расширении стойки расширения располагаются внепосредственной близости от центрального контроллера. В системах распределенного вво-да-вывода стойки расширения могут быть удалены от центрального контроллера на расстоя-ние до 3000м. В свою очередь стойки расширения распределенного ввода-вывода могут до-полняться стойками централизованной конфигурации.

В стойках расширения могут применяться:• Коммуникационные процессоры.• Модули ввода-вывода дискретных и аналоговых сигналов.• Модуль встроенной РС СР 581.• Интеллектуальные модули ввода-вывода.• Интерфейсные модули.

Существенное повышение производительности контроллера может быть достигнуто за счетиспользования нескольких центральных процессоров. Каждый процессор способен выполнятьсвои задачи независимо от других процессоров. Доступ всех процессоров к внутренней шинеS5 обеспечивает координатор. Управление обменом данными между процессорами такжеобеспечивает координатор. Каждый процессор может включаться в работу независимо от дру-гих.

Интерфейсные модули обеспечивают связь центрального контроллера с модулями стоек рас-ширения централизованной или распределенной конфигураций. Доступ к этим модулям осу-ществляется так же, как и к модулям центрального контроллера.

С помощью специальных интерфейсных модулей может быть реализована связь по сетиPROFIBUS-DP. Достоинством сети является высокая скорость передачи информации и про-стота подключения станций распределенного ввода-вывода и других приборов и устройств.



Коммуникационные процессоры способны самостоятельно поддерживать связь с принтерамии клавиатурами, компьютерами, другими программируемыми контроллерами. Они разгружаютцентральный процессор от решения задач управления интенсивным обменом данных. Пере-даваемая информация может сохраняться в субмодулях памяти коммуникационных процессо-ров. Для этой цели могут использоваться субмодули RAM или EPROM.

Коммуникационные процессоры позволяют включать контроллер в сети. Такими сетями могутбыть SINEC L1, PROFIBUS и Industrial Ethernet.

Модули ввода-вывода, в том числе и интеллектуальные, обеспечивают связь контроллера савтоматизируемым процессом. Модули могут устанавливаться как в центральном контролле-ре, так и в стойках расширения ввода-вывода.

В централизованной конфигу-рации центральный контроллери стойки расширения ввода-вывода располагаются в одномили нескольких шкафах управ-ления, расположенных недале-ко друг от друга.

Длина соединительного кабеляв этой конфигурации не должнапревышать 2м.

В распределенной конфигурации стойки расширения ввода-вывода могут быть удалены отцентрального контроллера на расстояние до 3000м. К каждой стойке расширения дополни-тельно может быть подключено до 4 стоек распределенного ввода-вывода. В схеме могутбыть использованы стойки расширения и модули ввода-вывода контроллера S5-115U.

EU 183UEU 185U

EU 183UEU 185U

S5-135US5-155U

IM 31… IM 30… IM 31…

До 3000м

До 3000м

Стойка расшире-ния EU 183U сблоком питания

Центральныйконтроллер S5-135U/-155U

До 2м

IM 300-3

IM 312-3

IM 300-3

Стойки расшире-ния EU 184U/187U без блокапитания

Центральныйконтроллер S5-135U/-155U

До 2м

IM 300-5

IM 312-5


S5-135U, S5-155U


Кабельный канал дляконтрольных кабелей

Блок питания с венти-ляторами (может бытьзаменен без отключе-ния буферной батареи)

Разъемы для подключе-ния модулей.

Гнезда для подключениявнешнего источникапитания на период за-мены буферной батареи

Буферная батарея

Индикаторы и органыуправления

Модули центральных контроллеров и стоек расширения располагаются в компактном корпусе.В корпусе размещен блок питания с тремя вентиляторами и буферной батареей для защитыинформации в ОЗУ. Корпуса могут снабжаться 11, 20 или 21 разъемами для подключения мо-дулей контроллера.

Буферная батарея не нужна в стойках расширения. Некоторые из этих стоек могут использо-ваться без блока питания или вентиляторов.

Корпус контроллера выполнен из стальных секций с вентиляционными отверстиями в верхнейи нижней части. Разъемы для подключения модулей связаны электрическими цепями внут-ренней шины контроллера. Кабельный канал проложен над блоком питания вдоль линии уста-новки модулей.

Шасси блока питания с тремя вентиляторами является составной частью корпуса. Входноенапряжение блока питания может быть равным =24В или ~230/120В. В последнем случае вы-бор уровня входного напряжения производится встроенным переключателем. Зажимы дляподключения внешних цепей питания рассчитаны на подключение проводников сечением до4мм2.

Блоки питания обеспечивают формирование на своиз выходах:• =5В с токами нагрузки 10, 18 или 40А. Цепь имеет защиту от короткого замыкания.• =24В с токами нагрузки 0.4, 0.5, 1.0 или 2.0А. Цепь защищается предохранителем.

Блок питания оснащен светодиодами для индикации:• Наличия напряжения =5В.• Наличия напряжения =24В.• Наличия напряжения =3.6В на выходе батареи.• Наличия потока воздуха от вентиляторов.• Наличия внешнего напряжения питания =24В.



Модули ввода и вывода снабжены пластиковыми крышками для защиты компонентов от слу-чайного прикосновения. На эти же крышки может быть нанесена маркировка внешних цепей.Подключение модулей ввода-вывода к внутренней шине контроллера производится черезодин или два разъема.

На лицевой панели модулей расположены светодиоды, индицирующие состояние внешнихвходных и выходных цепей. DIL переключатели на модулях позволяют выбрать диапазон ад-ресов, соответствующих входам и выходам данного модуля.

Модули снабжены специальной ручкой, вращательное движение которой облегчает извлече-ние модуля из разъема.

Фронтальные соединители позволяют подключать к модулям ввода-вывода внешние цепиконтроллера. Соединители могут быть одинарной или двойной ширины. Соединители уста-навливаются на лицевую панель модуля и фиксируются в этом положении винтом.

Соединители имеют устройства механической кодировки, исключающие возможность установ-ки фронтального соединителя на модули другого типа. На фронтальные соединители можетнаноситься их обозначение, а также маркировка внешних цепей.

Внешние цепи могут подключаться к фронтальным соединителям двумя способами:• С помощью контактов-защелок для соединителей одинарной и двойной ширины.• С помощью контактов с винтовыми зажимами на соединителях одинарной и двойной ши-

рины. Наконечники на проводах могут отсутствовать.

Принцип действия контроллеров S5-135U и S5-155U основан на тесном взаимодействии про-цессора с памятью программ. Память программ хранит программу пользователя, необходи-мую для управления автоматизируемым процессом. Процессор работает циклически. В нача-ле каждого цикла он считывает значения всех входных сигналов и сохраняет их в специальнойобласти памяти, называемой областью отображения входных сигналов (PII – process input im-age). Программа выполняется шаг за шагом. Расчетные значения выходных сигналов записы-ваются процессором в область отображения выходных сигналов (POI – process output image).В конце цикла выполнения программы процессор передает содержимое области отображениявыходных сигналов на выходы контроллера.

Выполнение цикла может приостанавливаться для обслуживания аппаратных и временныхпрерываний.

Светодиоды

Рукоятка

Кодирующийпереключатель

Фиксатор

Кодировка


S5-135U, S5-155U


Для программирования контроллеров S5-135U и S5-155U могут быть использованы програм-маторы следующих типов: PG 720, PG 720C, PG 740, PG 760, PG 710 Plus, PG 730, PG 750 иPG 770. Программаторы позволяют осуществлять набор и редактирование программы, ее от-ладку и пуск. Для документирования программы к программатору может подключаться прин-тер.

Ввод программы в контроллер может выполняться двумя способами:• В режиме непосредственного программирования процессора центрального контроллера

при наличии соединения между программатором и контроллером.• Установкой в центральный процессор запрограммированных субмодулей EPROM или

EEPROM без связи с программатором.

Программа может выполняться циклически, по аппаратным прерываниям или периодически(по временным прерываниям).

При циклическом выполнении все блоки программы выполняются в последовательности, оп-ределяемой содержимым организационного блока. После завершения выполнения последнегоблока управление передается на начало первого блока.

Поддержка аппаратных прерываний позволяет прерывать выполнение основной программы.Такие прерывания вызываются изменением значений входных сигналов. При возникновениитаких изменений выполнение основной программы приостанавливается и происходит вызовуказанной для этого случая в организационном блоке подпрограммы. После завершения еевыполнения возобновляется выполнение основной программы с точки, в которой она былаостановлена.

Периодическое выполнение сопровождается прерыванием основной программы через задан-ные промежутки времени. Периоды следования таких прерываний могут устанавливаться вдиапазоне от 10мс до 20мин.

Коммуникационные процессоры позволяют организовать связь с другими контроллерами, ком-пьютерами, устройствами человеко-машинного интерфейса и периферийными устройствами,соединенными линией PPI интерфейса.

Память коммуникационных процессоров используется для хранения данных, текстовой и гра-фической информации. Управление обменом данными с другими устройствами коммуникаци-онный процессор производит самостоятельно с минимальным участием центрального процес-сора.

Для связи с другими контроллерами, компьютерами и периферийными устройствами исполь-зуются коммуникационные процессоры СР 523, СР 524 и СР 544. Для подключения устройствчеловеко-машинного интерфейса служат коммуникационные процессоры СР 526, СР 527 и СР528.

Контроллеры S5-135U и S5-115U могут работать в сетях SINEC L1, PROFIBUS и IndustrialEthernet (информация о двух последних сетях приведена в последующих разделах каталога).

SINEC L1 (Siemens Network Communication Low Range) позволяет создавать несложные кон-фигурации распределенных систем автоматического управления низкого уровня. Сеть позво-ляет объединять контроллеры S5-90U, S5-95U/F, S5-100U, S5-115U/F/H, S5-135U и S5-155U/H.Сеть позволяет объединять до 31 узла и обеспечивает передачу информации на расстояниедо 50км со скоростью до 9.6 Кбит/с. Соединение всех узлов выполняется витой парой.

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HОбщие сведенияS5-155H, S5-155H Lite


Контроллеры S5-155H и S5-155H Lite предназначе-ны для построения отказоустойчивых систем, вкоторых отказ одной или нескольких составныхчастей не приводит к полному отказу системы.

Контроллер состоит из двух идентичных связанныхмежду собой субмодулей, работающих по принци-пу ведущий-ведомый. Управление процессом осу-ществляет ведущий субмодуль. В случае его отка-за управление процессом берет на себя ведомыйсубмодуль.

В контроллерах S5-155H и S5-155H Lite используются два одинаковых субблока, имеющиходинаковую аппаратную часть и использующих общее программное обеспечение. Связь меж-ду субблоками осуществляется через интерфейсные модули IM 304 и IM 324R, которые со-единены между собой кабелем 721.

В зависимости от схемы включения входов и выходов контроллеры способны обеспечить триуровня отказоустойчивости:• Нормальный уровень отказоустойчивости (односторонняя конфигурация).• Уровень повышенной отказоустойчивости (переключаемая конфигурация).• Уровень максимальной помехоустойчивости (полностью дублированная конфигурация).

Полное дублирование в контроллерах S5-155H и S5-155H Lite достигается использованием:• Двухканальной конфигурации входов и выходов.• Трехканальной конфигурацией входов.При необходимости в рамках одной системы могут одновременно использоваться элементыконфигураций различных уровней обеспечения отказоустойчивости.

Конфигурациявходов-выходов

Одноканальная Двухканальнаявходов и выходов

Односторонняяконфигурация

Переключаемаяконфигурация

Нормальнаяотказоустойчи-

вость

Повышеннаяотказоустойчи-

вость

Высокаяотказоустойчи-

вость

Максимальнаяотказоустойчи-

вость

Трехканальнаявходов



Системы с нормальным уровнем отказоустойчивости

В односторонней конфигурации всестойки расширения ввода-выводавключаются по одноканальной схеме.Доступ к входам и выходам системыраспределенного ввода-вывода име-ет лишь один из субблоков централь-ного контроллера. Модули ввода-вывода могут устанавливаться встойки центрального контроллера и встоки расширения.

Информация, считываемая с входоводним субблоком контроллера, авто-матически передается во второй суб-блок.

Функции ведущего может выполнятьлюбой субблок центрального кон-троллера.

В случае отказа субблока, соединенного со стойками расширения, доступ к входам-выходамраспределенного ввода-вывода становится невозможным.

Системы с повышенным уровнем отказоустойчивости

В переключаемой конфигурации всестойки расширения ввода выводавключаются по одноканальной схеме.Доступ к входам-выходам распреде-ленной системы ввода-вывода имеютоба субблока центрального контрол-лера.

Модули распределенного ввода-вывода должны устанавливаться встоки EG 185U. По такой схеме к кон-троллеру может подключаться до 16стоек расширения ввода-вывода. Длясоединения с этими стойками можетбыть использовано до 8 линий связи.

Для организации связи в стойках цен-трального контроллера устанавлива-ются модули IM 304, в стойках рас-ширения – IM 314R.

При отсутствии отказов управление вводом-выводом осуществляет ведущий субблок. В слу-чае отказа ведущего субблока его функции принимает на себя ведомый субблок.

Субблок А Субблок В

Стойкарасширения

IM 342RIM 304

IM 304

IM 314RIM 314R


К другимстойкам рас-ширения вво-да-вывода




IM 342RIM 30…

IM 304

IM 31…


К другимстойкам рас-ширения вво-да-вывода




Системы с высоким уровнем отказоустойчивости

В двухканальной конфигурации рас-пределенного ввода-вывода идентич-ные входы и выходы имеют одинако-вые адреса в обоих субблока кон-троллера.

Отказ одного из субблоков контрол-лера или одной из дублированныхстоек расширения ввода-вывода неприводят к отказу системы.

Модули ввода-вывода могут устанав-ливаться в стойках центрального кон-троллера, а также в стойках расшире-ния ввода-вывода.

Максимальный уровень отказоустой-чивости может быть обеспечен трех-канальной конфигурацией включениявходов.

Два из трех входных каналов подклю-чаются непосредственно к стойкамцентрального контроллера. Третийканал подключается к стойке расши-рения и становится доступным обоимсубблокам контроллера через схемуодноканальной переключаемой кон-фигурации.

При отказе одного из субблоков кон-троллера второй субмодуль продол-жает функционировать по схемедвухканальной конфигурации входов.

Схема трехканальной конфигурации обладает следующими преимуществами:• Высокая отказоустойчивость за счет выбора двух из трех входных каналов.• Возможность обнаружения многочисленных отказов без использования дополнительных

соединений. К таким отказам можно отнести отказы модулей, исчезновение напряженияпитания нагрузки, обрывы линий, короткие замыкания в линиях, отказы датчиков.

• Низкий уровень потерь в соединительных линиях.• Возможность использования многообразных схем резервирования датчиков.



IM 342RIM 30…

IM 324R

IM 31…




IM 31…



IM 342RIM 304

IM 304IM 304

IM 314RIM 314R





Системы с высоким уровнем отказоустойчивости (продолжение)

Конфигурирование систем с резервированием модулей ввода-вывода в схемах двух- и трех-канальной конфигурации производится с помощью пакета программ СОМ 155Н. После конфи-гурирования доступ к входам и выходам системы из программы пользователя производитсятакже как и в одноканальной конфигурации.

К центральному контроллеру могут подключаться стойки расширения EG 184U, EG 185U, EG187U, а также устройства распределенного ввода-вывода ET 100U и ET 200.

Смешанные конфигурации

При необходимости в реальных сис-темах могут быть использованы ком-бинированные инженерные решенияпо повышению помехоустойчивости.

Смешанные конфигурации, вклю-чающие в свой состав элементы дуб-лированных, переключаемых и одно-сторонних конфигураций, зачастуюмогут дать наиболее экономичныерешения поставленных задач.

Резервирование интеллектуальных модулей и коммуникационных процессоров

Интеллектуальные модули ввода-вывода (IP) и коммуникационные процессоры (СР) также мо-гут включаться по дублированным схемам. В переключаемых конфигурациях они могут уста-навливаться в стойки расширения ввода-вывода. В двухканальных конфигурациях они должныустанавливаться в стойки субблоков центрального контроллера.

Преимущества использования переключаемой конфигурации:• При отказе центрального контроллера IP и СР продолжают работать по дублированной

схеме.• При отказе IP или CP центральный контроллер остается устойчивым к отказам.• Короткое время цикла.

Недостатки:• Необходимо иметь две переключаемых стойки расширения ввода-вывода.• Для замены IP и СР стойки расширения необходимо отключать.



IM 342RIM 304

IM 304IM 304

IM 314RIM 314R

Соединительныйкабель 721





Преимущества использования двухканальной конфигурации:• Нет необходимости использовать стойки расширения.• При необходимости замены интеллектуальных модулей или коммуникационных процессо-

ров от источника питания отключаются только необходимые компоненты, которые дубли-руются аналогичными компонентами второго субмодуля центрального контроллера.

Недостатки:• Большое время сканирования.

Для дублирования интеллектуальныхмодулей ввода-вывода (IP) и комму-никационных процессоров (СР) в пе-реключаемой конфигурации необхо-димо использование не менее двухстоек расширения ввода-вывода.

Одинаковые интеллектуальные моду-ли и коммуникационные процессорыустанавливаются в обе стойки рас-ширения.

Данные, получаемые коммуникацион-ными процессорами и интеллекту-альными модулями, автоматическипередаются во вторую стойку расши-рения независимо от того, какой суб-модуль центрального контроллеравыполняет функции ведущего иливедомого устройства.

При дублировании интеллектуальныхмодулей ввода-вывода и коммуника-ционных процессоров в двухканаль-ной конфигурации однотипные моду-ли устанавливаются в обе стойкисубблоков центрального контроллера.

Однотипные модули различных суб-блоков используют различные облас-ти памяти и функционируют незави-симо друг от друга.



IM 342RIM 304

IM 304IM 304

IM 314R

К партнерам


IM 314R


IP/CP

IP/CP


IM 342R IM 304


IP/CP IP/CP




Данные, получаемые коммуникационными процессорами и интеллектуальными модулями, ав-томатически передаются во второй субмодуль стойку расширения независимо от того, какойиз них является ведущим и ведомым.

Функции резервирования для IP и CP в данной конфигурации должны определяться програм-мой пользователя. В программе должен быть определен активный модуль, а также описаныусловия выявления отказа активного модуля и включения в работу резервного модуля.

Операционная система контролирует идентичность данных субблоков центрального контрол-лера. Коммуникационные процессоры и интеллектуальные модули ввода-вывода работаютнезависимо друг от друга, используя для хранения данных различные области памяти.


Принцип действия контроллеров ба-зируется на непрерывном сравнениисигналов двух субблоков по принципу“ИЛИ”. Контроллер считается исправ-ным в том случае, если хотя бы одиниз его субблоков функционирует пра-вильно. Один из субблоков являетсяведущим, второй ведомым. Ведомыйсубблок находится в состоянии горя-чего резерва и берет на себя функцииуправления при отказе ведущего суб-модуля.

Вышедший из строя субблок можетбыть заменен без остановки системыуправления.

Субблоки контроллеров комплектуются центральными процессорами CPU 948R (S5-155H) илиCPU 948RL (S5-155H Lite), которые способны выполнять дополнительный набор функций, ха-рактерных для отказоустойчивых контроллеров:• Обмен данными между субблоками.• Обработка отказов, выбор ведущего субблока.• Синхронизация двух субблоков.• Тестирование.• Локализация отказов.

Операционная система контроллера способна выполнять операции резервирования модулейдискретного и аналогового ввода-вывода.


Датчики



Обмен данными,выбор ведущего

субблока




Обмен данными и обработка отказов

Порядок взаимодействия между ведущим и ведомым субблоками контроллера определяетсяиспользуемой конфигурацией системы ввода-вывода:• В переключаемой конфигурации ведущий субблок осуществляет управление процессом.

Ведомый модуль находится в горячем резерве. При отказе ведущего субблока ведомыйсубблок немедленно вступает в работу, продолжая управление процессом.

• В двухканальной конфигурации оба субблока работают параллельно. Резервированиераспространяется не только на субблоки контроллера, но и на его входы и выходы.

• В трехканальной конфигурации обеспечивается комбинированный режим, при котором ка-ждый субблок работает по двухканальной конфигурации.

Для реализации принципа горячего резервирования оба субблока контроллера выполняютодну и ту же программу, используют одни и те же блоки данных, одни и те же области отобра-жения входных и выходных сигналов, одни и те же буферные зоны памяти.


Существенным фактором нормальной работы контроллера является синхронное функциони-рование ведущего и ведомого субблоков. Синхронизация выполняется по прерываниям. Такиепрерывания генерируются после выполнения операций обмена данными, выполнения командобращения к входам и выходам, команд вызова блоков, выполнения временных функций. Всеэти функции выполняются операционной системой и не требуют учета в программе пользова-теля.


В процессе работы контроллер выполняет большое количество тестовых программ. Тестиро-ванию подвергаются внутренняя шина контроллера, устройства связи, система локализацииотказов, центральные процессоры, память. Возникающие отказы фиксируются системой лока-лизации отказов.

Запуск контроллера сопровождается выполнением тестовых программ в полном объеме. Входе циклического выполнения программы тестовые программы выполняются в сокращенномобъеме и требуют для своего выполнения около 5мс. Объем выполнения тестовых программна один цикл определяется пользователем.

Контроллер способен работать в режимах обнаружения отказов, а также обнаружения отказовс их локализацией.

В системах с двухканальной конфигурацией системы ввода-вывода обнаружение отказов про-изводится на основе сравнения получаемых значений входных дискретных и аналоговых сиг-налов, а также сравнения значений выходных дискретных и аналоговых сигналов. В системахс трехканальной конфигурацией обнаружение отказов производится по мажоритарному прин-ципу.

Локализация отказов может выполняться только для модулей ввода и вывода дискретных сиг-налов. При выявлении дефектного модуля данный модуль переводится в пассивное состоя-ние. Исправный модуль остается в работе.



Программирование и конфигурирование


Программирование контроллеров S5-155Н и S5-155H Lite выполняется теми же способами,что и контроллера S5-155U. Для программирования могут быть все инструкции языка STEP 5за исключением инструкций мультипроцессорных систем.

В “on-line” режиме программатор подключается к центральному процессору любого субмодуляконтроллера. Программа, загружаемая в память этого процессора, автоматически передаетсяв процессор другого субмодуля контроллера.

В режиме “off-line” с помощью программатора программа записывается в субмодули EPROMпамяти. Загрузка программы в контроллер производится установкой субмодулей памяти в цен-тральные процессоры обоих субблоков контроллера.

Конфигурирование

Конфигурирование контроллера и определение параметров диагностирования отказов произ-водится с помощью пакета программ СОМ 155Н. Пакет позволяет:• Выполнять настройку специфических параметров отказоустойчивых контроллеров.• Создавать и настраивать блоки данных параметрирования.• Создавать блоки данных системного диагностирования и определять регистры обслужи-

вания прерываний.• Выводить параметры настройки отказоустойчивых систем.• Определять основные параметры функционирования системы.


Отказоустойчивые контроллеры S5-155H и S5-155H Lite поставляются в двух вариантах.

Первый вариант базируется на использовании двух независимых субблоков, каждый из кото-рых включает в свой состав:• Один центральный контроллер СС S5-135U/155U со встроенным блоком питания• Один центральный процессор CPU 948R/RL.

Второй вариант:• Центральный контроллер СС S5-155H, разделенный на две части• В каждой половине устанавливается свой центральный процессор CPU 948R/RL и свой

блок питания.

Соединение субблоков производится с помощью интерфейсных модулей IM 304 и IM 324R, атакже соединительного кабеля 721 длиной до 100м. Оба субблока должны иметь одинаковыеобъемы памяти.



Конструкция (продолжение)

Модули ввода-вывода могут включаться по одной из следующих конфигураций:• Односторонняя конфигурация.• Переключаемая конфигурация.• Конфигурация с двойным резервированием.• Конфигурация с тройным резервированием.

Типы систем ввода-вывода

Все допустимые конфигурации ввода-вывода разделяются на типы.

Односторонние конфигурацииввода-вывода типов 1, 8, 13,18 и 24

Модули ввода-вывода подключены только к одному субблоку контрол-лера. Доступ к входам и выходам может осуществляться только этимсубблоком. При выходе из строя данного субблока доступ к подключен-ным к нему модулям ввода-вывода будет потерян.

Переключаемые конфигура-ции ввода-вывода типов 2, 9,14, 19 и 25

Обращение к модулям ввода-вывода производит ведущий субблок кон-троллера и передает получаемые данные во второй субблок. При вы-ходе из строя ведущего субблока функции управления принимает насебя ведомый субблок.

Конфигурации ввода-вывода сдвойным резервированиемтипов 3, 10, 11, 15, 20 и 21

Все модули ввода-вывода резервируются. Одинаковые модули ввода-вывода устанавливаются в оба субмодуля контроллера по одним и темже адресам. При нормальной работе системы все модули находятся вактивном состоянии.

Конфигурации ввода-вывода стройным резервированиемтипов 4 и 16

Все модули ввода-вывода резервируются. Одинаковые модули ввода-вывода устанавливаются в оба субмодуля контроллера по одним и темже адресам. Третий резервный модуль подключается к обоим суббло-кам по схеме переключаемой конфигурации.

Наилучшие результаты могут быть получены при подключении к одно-именным входам модулей ввода одинаковых датчиков (три одинаковыхдатчика на каждый параметр). Система позволяет использовать мажо-ритарный принцип выбора работоспособного оборудования с деактива-цией отказавших узлов.



Типы систем ввода-вывода (продолжение)

Ввод-вывод Адресация, включая R-DI (readback digital inputs)

Тип Устройство Конфигурация DI DQ AI AQ01 Односторонняя 1 байт02 Переключаемая 1 байт03 С двойным резервированием 1 байт1

04

Дискретныйвход (DI)

С тройным резервированием 2 байта2

08 Односторонняя - 1 байт09 Переключаемая - 1 байт10 С двойным резервированием 1 байт1 (R-

DI)1 байт1

11

Дискретныйвыход (DQ)

С двойным резервированием 2 байта(R-DI)

1 байт2

13 Односторонняя 1 слово14 Переключаемая 1 слово15 С двойным резервированием 1 слово1

16

Аналоговыйвход (AI)

С тройным резервированием 2 слова2

18 Односторонняя 1 слово19 Переключаемая 1 слово20 С двойным резервированием 1 слово1

21

Аналоговыйвыход (AQ)

С двойным резервировани-ем4

1 бит3 1 слово(R-AI)

1 слово1

24 СР/ IP Односторонняя Определяется типом используемого модуля25 Переключаемая Определяется типом используемого модуля

Пример Зарезервированныеадреса

Схема

10х2 резервированных DI без локализацииотказа (тип 3)

2 байта DI 10 DI на субблок

5х2 резервированных DI с локализациейотказа (тип 3)

1 байт DI1 байт L-DI1 байт L-DQ

5 DI на субблок1 L-DI на субблок1 L-DQ на субблок

8х2 резервированных DI с локализациейотказа (тип 10)

1 байт DQ1 бит L-DI1 бит L-DQ1 байт R-DI

8 DQ на субблок1 L-DI на субблок1 L-DQ на субблок8 R-DI (с обращением от суб-блока А, В или переключаемые)

8х3 резервированных DI (тип 4) 2 байта DI 24 DI8х2 резервированных DQ (тип 11) 1 байт DQ

1 бит L-DI1 бит L-DQ2 байта R-DI

8 DQ на субблок1 L-DI на субблок1 L-DQ на субблок8 R-DQ на субблок8 R-DI (с обращением от суб-блока А, В или переключаемые)

DI/DQ – дискретные входы и выходы. AI/AQ – аналоговые входы и выходы. L-DI/L-DQ – дискретные вхо-ды и выходы локализации. R-DI – вход обратной связи.

12

34

Адреса идентифицируются субблоками А и ВЕсли 1, то второй адрес необходим для третьего канала (в субблоке Аб субблоке В и стойке расши-рения)Если 1, то 1 байт DQ для 8 каналов AQС локализацией отказа



Резервирование входов

Каждый субблок сканирует подключенные к нему входы. Для каждого дискретного входа можетбыть установлено допустимое время несоответствия, выбираемое в пределах от 20мс до320с. Это время определяет максимальный продолжительность несоответствия одноименныхвходных сигналов субблоков А и В. Операционная система ПЛК контролирует это время. Вслучае его превышения контроллер локализует отказ и записывает данные в блок данных от-казов.

Для аналоговых входов могут быть определены граничные значения входной аналоговой ве-личины. Отклонение входного аналогового сигнала за допустимые пределы контролируетсяфункциональным блоком ANEI, который поставляется с пакетом программ СОМ 155Н.

В резервированных конфигурациях ввода-вывода нельзя использовать модули ввода дис-кретных сигналов ~115/230В (6ES5 435 4UA1… и 6ES5 436 4UA…).

Резервирование выходов

Состояние резервированных выходов операционная система ПЛК контролирует путем считы-вания значений выходных сигналов. При необходимости контроллер способен сформироватьсигнал о возникновении отказа и занести необходимые данные в блок данных отказов.

Резервированные аналоговые выходы операционной системой не контролируются. Контрольсостояния таких выходов может быть запрограммирован пользователем со считыванием вы-ходных сигналов по цепям обратной связи.

При резервировании модулей вывода дискретных сигналов =24В типов 441, 451 и 454 вклю-чаемые параллельно выходы должны быть развязаны с помощью диодов. Сказанное спра-ведливо и для локализуемых выходов.

Обнаружение и локализация дефектов

Для обеспечения безотказной работы операционная система контроллера должна не толькообнаруживать, но и устранять возникающие дефекты путем перевода в пассивное состояниевышедших из строя элементов системы.

Конфигурация с двойным резервированием

В системах с двойным резервированием обнаружение и локализация отказов дискретных вы-ходов производится с использованием дополнительных сигналов. Для этой цели необходимовыполнить дополнительные внешние соединения.

Обслуживание резервированных дискретных входов-выходов может осуществляться двумяспособами:• Обнаружение отказов без их локализации.• Обнаружение отказов с их локализацией.

Для аналоговых входов может быть использовано только обнаружение отказов без их локали-зации. Для локализации отказов аналоговых входов необходимо использовать конфигурациюс тройным резервированием.



Обнаружение и локализация дефектов (продолжение)

Конфигурация с двойным резервированием (продолжение)

Для аналоговых выходов могут использоваться схемы с (тип 21) и без (тип 20) локализацииотказов. Локализация отказов выполняется функциональным блоком, который входит в составпакета программ СОМ 155Н.

Для обнаружения отказов дискретных выходов (DQ) необходимо использовать входы обрат-ной связи (R-DI); для локализации отказов - входы и выходы локализации (L-DI и L-DQ).

Входы обратной связи позволяют непрерывно отслеживать состояние дискретного выхода. Накаждую пару резервирующих друг друга дискретных выходов необходимо использовать одинвход обратной связи. Вход обратной связи может подключаться к субблоку А, субблоку В илипереключаемой стойке расширения ввода-вывода. Каждый вход локализации отказов можетобслуживать группу входов или выходов. Пользователь может определять количество дис-кретных входов или выходов в группе (рекомендуется объединять в группу входы или выходыодного модуля).

При использовании резервированных аналоговых выходов с локализацией отказов (тип 21)для каждого аналогового выхода должен быть использован свой вход обратной связи (R-AI) иодин дискретный выход локализации отказа (L-DQ). Для формирования сигналов L-DQ реко-мендуется использовать релейный модуль 6ES5 458-4…

Конфигурация с тройным резервированием

В конфигурации с тройным резервированием обнаружение отказов сопровождается их авто-матической локализацией. В отличие от конфигурации с двойным резервированием, в даннойконфигурации для обнаружения и локализации отказов не нужно использовать дополнитель-ные входы и выходы.

Адресация

Значения входных и выходных дискретных сигналов резервированных входов и выходов запи-сываются в область отображения входных и выходных дискретных сигналов (адреса 0…127).Значения входных и выходных аналоговых сигналов записываются в Р область (адреса 128…254), а также в Q область (адреса 0…254).

В конфигурациях с двойным резервированием значения дополнительных сигналов L-DI, L-DQи R-DI, необходимых для обнаружения и локализации отказов, записываются в Р область.Значения сигналов R-DI могут также записываться в Q область.

Для обработки входных и выходных сигналов в конфигурациях с тройным резервированиемиспользуются Р и Q области памяти.



Типы входов и выходов для резервированных конфигураций

Входы-выходы типа 3 (конфигурация входовс двойным резервированием) без локализа-ции отказов

Если параметрирование входов и выходовлокализации (L-DI и L-DQ) не выполнялось,S5-155H продолжает работать даже тогда,когда возникают несоответствия сигналов иодин из них является ошибочным. Если этонедопустимо, необходимо вводить дополни-тельный дискретный вход или использоватьконфигурацию с тройным резервированием.

Входы-выходы типа 3 (конфигурация входовс двойным резервированием) с локализациейотказов

В этом случае дополнительно к дискретнымвходам (DI) используются дополнительныевходы и выходы локализации (L-DI и L-DQ).Благодаря этому операционная система ПЛКспособна не только обнаруживать отказы, новыполнять их локализацию путем переводанеисправного модуля (DI) в пассивное со-стояние. После локализации отказа контрол-лер продолжает работу с использованиемисправного модуля.

Входы L-DI и выходы L-DQ обслуживаютгруппы резервированных дискретных входов.Группа включает в свой состав все дискрет-ные входы, подключенные к одним и тем жедатчикам.

Входы-выходы типа 4 (конфигурация стройным резервированием входов)

Операционная система ПЛК осуществляетнепрерывное сканирование входов и сравне-ние значений сигналов, поступающих на триидентичных входа. Сравнение сигналов про-изводится через заданный промежуток вре-мени. При обнаружении несоответствия иден-тичных сигналов формируется сигнал авариии производится выбор отказавшего модуля.Выбор производится по мажоритарномупринципу (2 из 3).

DI

Субблок А

Датчик

DI

Субблок В

DIDI

DI

L DQ

Субблок А

Датчики

Субблок В

L DI

DI

DIDI

DIDI

L DQ

L DI

DI

Субблок А

Датчик

DI

DI

Субблок В

Субблок А,В или EU

DI

Субблок АРезерв.датчики

DI

DI

Субблок В




Типы входов и выходов для резервированных конфигураций (продолжение)

Входы-выходы типа 10 (конфигурация дискретных выходов с двойным резервированием)

Конфигурация позволяет производить полное или частичное обнаружение отказов резервиро-ванных выходов. Отключение выхода производится в том случае, если его состояние изменя-ется не чаще одного раза в час. Для каждой пары резервированных выходов DQ выделяетсяодин вход обратной связи R-DI.

Входы-выходы типа 10 с частичным обна-ружением отказов

Если параметрирование входов и выходовлокализации (L-DI и L-DQ) не выполнялось, токонтроллер способен выявить только непре-рывное нулевое состояние выхода (выход неможет переключиться в единичное состоя-ние). Если это недопустимо, то необходимоиспользовать конфигурации с полным обна-ружением отказов резервированных выходов.

Входы-выходы типа 10 с полным обнаружением отказов

Для полного обнаружения отказов резервированных выходов помимо дискретных выходов DQи входа обратной связи R-DI необходимо использовать входы и выходы локализации отказовL-DI и L-DQ. В этом случае операционная система способна обнаружить непрерывное наличиена выходе сигналов логического нуля или логической единицы, а также переводить неисправ-ный выход в пассивное состояние.

DQ

Субблок А

DQ

DI

Субблок В

Субблок Аили В

L DQ

Субблок А, суб-блок В или пере-ключаемая стой-ка расширения

L

Субблок В

L DI

DIDI

DIDQ

L DQ

L DI

DIDI

DIDQ

DIDI

DIR DI

L+

L+

L

L+

Субблок А




Входы-выходы типа 11 (конфигурация неотключаемых дискретных выходов с двойным ре-зервированием)

Конфигурация позволяет производить обнаружение отказов резервированных выходов. Накаждую пару резервированных дискретных выходов используется три входа обратной связи R-DI. Для организации цепей обратной связи используется по одному входу каждого субблокаконтроллера, а также один вход стойки расширения, включенной по переключаемой конфигу-рации.

Операционная система способна распознавать, выполнять локализацию и переводить в пас-сивное состояние выходы, на которых непрерывно присутствует сигнал логического нуля илилогической единицы.

Схема включения входов и выходов соответствует приведенной для входов-выходов типа 10.Для каждой пары дискретных выходов DQ необходимо использовать два дискретных входа DI.

Входы-выходы типа 15 (конфигурация аналоговых входов с двойным резервированием)

Конфигурация позволяет производить обнаружение отказов резервированных аналоговыхвходов. В ходе локализации отказов доступ операционной системы к входным данным произ-водится с помощью стандартного функционального блока. При выявлении отказа производит-ся сохранение текущего значения входного сигнала, данные о превышении граничных значе-ний входного сигнала, данные о целостности входных линий.

AI

Субблок А

AI

Субблок В

Одноканальная конфигурация

AI

Субблок А

AI

Субблок В


Входные сигналы напряжения

AI

Субблок А

AI

Субблок В


AI

Субблок А

AI

Субблок В


Входные сигналы силы тока

R = 500 Ом




Входы-выходы типа 16 (конфигурация аналоговых входов с тройным резервированием)

Конфигурация позволяет производить обнаружение отказов резервированных аналоговыхвходов. Для выявления отказов производится сравнение трех идентичных аналоговых вход-ных сигналов. Сравнение производится по истечении допустимого времени несоответствиявходных сигналов. Выбор неисправного модуля производится по мажоритарному принципу.После выявления отказа неисправный модуль переводится в пассивное состояние.

Входы-выходы типа 20 (резервированные аналоговые выходы)

В данной конфигурации операционная система не способна производить обнаружение и лока-лизацию отказов. Эти операции должны программироваться пользователем. Выходные вели-чины формируются параллельно обоими субблоками контроллера.

Входы-выходы типа 21

В данной конфигурации выходные аналоговые величины доступны по одним и тем же адресамдвух субблоков контроллера. Для обслуживания каждого аналогового выхода необходим до-полнительный аналоговый вход AI и дискретный выход L-DQ (например, DQ 458). Только однаполовина выходов находится в активном состоянии. Проверке подвергаются и активный и пас-сивный выходы.

AI

Субблок А

AI

Субблок А, В или EU


AI

Субблок А

AI


Трехканальная конфигурация

Входные сигналы напряжения

AI

Субблок А

AI



AI

Субблок А

AI

Субблок А, Вили EU

Трехканальная конфигурация

Входные сигналы силы тока

R = 500 Ом

AI

Субблок В

AI

Субблок В

AI

Субблок В

AI

Субблок В




Выходные сигналы напряжения

Субблок А

AI


AQ

L-DQ (458)

L-DQ (458)

Субблок В

AQ

R-AI

Выходные сигналы силы тока

Субблок А

AI


AQ

L-DQ (458)

L-DQ (458)

Субблок В

AQ

R-AI

Аналоговыйисполнитель-ный механизм

Аналоговыйисполнитель-ный механизм

50 Ом


Технические характеристики и габариты


Технические характеристикиИзоляция Класс С в соответствии с VDE 0110, часть 13 группа 2 (для 48, 24 и 5В входов-

выходов)Степень защиты IP 20 для модулей блоков питания и модулей с винтовыми зажимами. Для осталь-

ных IP 00.Диапазон рабочих температур 0 … +55°СДиапазон температур храненияи транспортировки

-40 … +70°С

Относительная влажность Класс F в соответствии с DIN 40040 (15 … 95% без конденсата)Атмосферное давление Класс S в соответствии с DIN 40040 (860 … 1060hPa, 660 … 1060hPa при хранении

и транспортировке)Механические воздействия Стационарная установка без вибрационных воздействий. Установка на судах и

машинах с соблюдением специальных требований монтажа (но не на сборочныхмашинах).

Масса ZG 135U/155 – 14кг; ZG 135U – 16кг; EG 183U, EG 185U – 14кг; EG 184U – 13кг; EG187U – 11кг.

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HЦентральные процессорыCPU 922


Центральный процессор CPU 922 спроектирован для решения задачавтоматического управления в замкнутых системах автоматическогоуправления. Он может использоваться в контроллерах S5-135U и S5-155U.

Центральный процессор CPU 922 характеризуется следующими по-казателями:• 16-разрядный микропроцессор для обработки цифровой инфор-

мации (бит и слов), а также аппаратных и временных прерыва-ний.

• 8-разрядный микропроцессор для обслуживания интерфейсапрограмматора.

• Оперативная память для хранения значений битов памяти, счет-чиков, таймеров, отображения входных и выходных сигналов.

• Внутренняя оперативная память объемом 22К байт для храненияблоков данных программы пользователя.

• Разъем для подключения субмодуля памяти программ (RAM или EPROM) объемом до 64Кбайт. Для работы всегда необходим один субмодуль памяти.

• Порт программатора.• Скоростной сдвигающий регистр (246х8 бит).• Циклическое выполнение программы, а также выполнение программы по аппаратным и

временным прерываниям. Обработка ошибок.• Программное обеспечение для обмена данными в мультипроцессорных системах.• Алгоритмы автоматического регулирования (например, температуры, давления, потока и

т.д.) для построения замкнутых систем автоматического регулирования.

В зависимости от требований, предъявляемых к системе автоматического управления, в кон-троллерах S5-135U и S5-155U может быть использовано от одного до четырех центральныхпроцессоров CPU 922. Кроме того, в мультипроцессорных системах на основе контроллеровS5-135U и S5-155U центральный процессор CPU 922 может работать совместно с процессо-рами CPU 948, CPU 928B и CPU 928.

CPU 9226ES5 922-3UA11

Микропроцессоры 8-разрядный: 8031, 16-разрядный: 80186.Объем памяти:• встроенное ОЗУ для блоков данных 22К байт• субмодуль RAM или EPROM 64К байт (установка одного субмодуля обязательна)Время выполнения:• 1К двоичных инструкций 19мс (И, ИЛИ, …)• 1К цифровых инструкций 20мс (загрузка, передача, …)• 8 циклов управления 20мсКоличество контуров управления До 64 со стандартными функциональными блоками “R64 con-

troller structure”Количество битов памяти 2048Таймеры:• количество 128• диапазоны настройки 0.01…9990сСчетчики:• количество 128• диапазоны настройки 0…999Количество дискретных входов До 1024 с отображением в осласти отображения входных сиг-

наловДополнительное количество дискретных входов До 3072 без отображения в области отображения входных сиг-

налов; до 4096 с прямым доступом к памяти1, до 518152 состраничной адресацией2

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HЦентральные процессоры

CPU 922


CPU 922 (продолжение)6ES5 922-3UA11

Количество аналоговых входов До 192Дополнительное количество аналоговых входов До 256 с прямым доступом к памяти1, до 32130 со страничной

адресацией2

Количество дискретных выходов До 1024 с отображением в области отображения выходныхсигналов

Дополнительное количество дискретных выходов До 3072 без отображения в области отображения выходныхсигналов; до 4096 с прямым доступом к памяти1, до 518152 состраничной адресацией2

Количество аналоговых выходов До 192Дополнительное количество аналоговых выходов До 256 с прямым доступом к памяти1, до 32130 со страничной


Выполнение программы Циклическое (ОВ1), по аппаратным прерываниям, по времен-ным прерываниям

Ток, потребляемый от источника =5В:• CPU 922 До 2.2А• субмодулем памяти 376 (EPROM) До 0.2А• субмодулем памяти 377 (RAM) До 0.1АПотребляемая мощность До 12.5ВтКоличество разъемов для подключения 1Масса:• CPU 922 0.5кг• субмодуля памяти 0.1кг1 Только с интерфейсными модулями IM 304, IM 307, IM 3082 Только с интерфейсным модулем IM 308 (теоретическое предельное значение)

Номер НомерS5-135U/155U. Системноеруководство:

S5-135U/155U. Карманное ру-ководство:

• немецкий язык 6ES5 998-0SH11 • немецкий язык 6ES5 997-3UA13• английский язык 6ES5 998-0SH21 • английский язык 6ES5 997-3UA23• французский язык 6ES5 998-0SH31 • французский язык 6ES5 997-3UA33• испанский язык 6ES5 998-0SH41 • испанский язык 6ES5 997-3UA43• итальянский язык 6ES5 998-0SH51 • итальянский язык 6ES5 997-3UA53

Руководство по программиро-ванию CPU 922:

S5-135U/155U. Руководство поCPU 922:

• немецкий язык 6ES5 998-0PR11 • немецкий язык 6ES5 998-0UL13• английский язык 6ES5 998-0PR21 • английский язык 6ES5 998-0UL23• французский язык 6ES5 998-0PR31 • французский язык 6ES5 998-0UL33• испанский язык 6ES5 998-0PR41 • испанский язык 6ES5 998-0UL43

Субмодуль памяти 377 (RAM):Субмодуль памяти 376(EPROM): • 16К байт 6ES5 377-0AA11• 16К байт 6ES5 376-1AA11 • 32К байт 6ES5 377-0AA21• 32К байт 6ES5 376-1AA21 • 64К байт 6ES5 377-0AA32• 64К байт 6ES5 376-1AA31 • 64К байт с батареей 6ES5 377-0BA31

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HЦентральные процессорыCPU 928A


Центральный процессор CPU 928A предназначен решения задачсредней степени сложности. Он способен выполнять скоростную об-работку слов (арифметические операции, задачи автоматическогорегулирования в замкнутых системах), а также скоростную обработкубитов (логическое управление). Процессор может устанавливаться вконтроллеры S5-135U и S5-155U.

Центральный процессор CPU 928A характеризуется следующимипоказателями:• ASIC микропроцессор для скоростной обработки логических сиг-

налов и скоростного выполнения целого ряда операций над сло-вами.

• 16-разрядный микропроцессор для скоростной обработки слов иуправления ходом выполнения программы.

• 8-разрядный микропроцессор для обслуживания и программиро-вания последовательного порта.

• Оперативная память для хранения значений битов памяти, таймеров и счетчиков, отобра-жения входных и выходных сигналов.

• Встроенное ОЗУ объемом 46К байт для хранения блоков данных программы пользовате-ля.

• Паз и разъем для установки субмодуля памяти (RAM или EPROM) объемом до 64К байт.Установка одного такого субмодуля обязательна.

• Порт подключения программатора.• Скоростной сдвигающий регистр (246 х 8 бит).• Циклическое выполнение программы и выполнение программы по аппаратным и времен-

ным прерываниям. Обработка ошибок.• Программное обеспечение для обмена данными в мультипроцессорных системах.• Алгоритмы автоматического регулирования температуры, давления, потока и т.д. в замк-

нутых системах автоматического регулирования. Ограничение максимального и мини-мального уровней выходного сигнала.

В зависимости от требований, предъявляемых к системе автоматического управления, в кон-троллерах S5-135U и S5-155U может быть использовано от одного до четырех центральныхпроцессоров CPU 928A. Кроме того, в мультипроцессорных системах на основе контроллеровS5-135U и S5-155U центральный процессор CPU 928A может работать совместно с процессо-рами CPU 948 и CPU 928B.

Периодичность запуска программ по временным прерываниям может устанавливаться равной10, 20, 100, 200, 500, 1000, 2000 и 5000мс.

CPU 928A6ES5 928-3UA12

Микропроцессоры 8-разрядный: 8031, 16-разрядный: 80186, ASICОбъем памяти:• встроенное ОЗУ для блоков данных 46К байт• субмодуль RAM или EPROM 64К байт (установка одного субмодуля обязательна)Время выполнения:• 1К двоичных инструкций 1.1мс (И, ИЛИ, …)• 1К цифровых инструкций 15мс (загрузка, передача, …)• 8 циклов управления 20мсКоличество контуров управления До 64 со стандартными функциональными блоками “R64 con-

troller structure”Количество битов памяти 2048


CPU 928A


CPU 928A (продолжение)6ES5 928-3UA12

Таймеры:• количество 256• диапазоны настройки 0.01…9990сСчетчики:• количество 256• диапазоны настройки 0…999Количество дискретных входов До 1024 с отображением в осласти отображения входных сиг-









Выполнение программы Циклическое (ОВ1), по аппаратным прерываниям, по времен-ным прерываниям

Ток, потребляемый от источника =5В:• CPU 928 До 3.0А• субмодулем памяти 376 (EPROM) До 0.2А• субмодулем памяти 377 (RAM) До 0.1АПотребляемая мощность До 16.5ВтКоличество разъемов для подключения 2Масса:• CPU 928 1.0кг• субмодуля памяти 0.1кг1 Только с интерфейсными модулями IM 304, IM 307, IM 3082 Только с интерфейсным модулем IM 308 (теоретическое предельное значение)








SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HЦентральные процессорыCPU 928B


Центральный процессор CPU 928В предназначен решения задачсредней степени сложности. Он способен выполнять скоростную об-работку слов (арифметические операции, задачи автоматическогорегулирования в замкнутых системах), а также скоростную обработкубитов (логическое управление). Процессор оснащен вторым после-довательным интерфейсом и поддерживает скоростную передачуданных по PPI интерфейсу или по сети SINEC L1 (ведущий или ве-домый при PPI соединении). CPU 928B может устанавливаться вконтроллеры S5-135U и S5-155U.

Центральный процессор CPU 928В характеризуется следующимипоказателями:• 16-разрядный микропроцессор для скоростной обработки логи-

ческих сигналов и слов.• 16-разрядный микропроцессор для управления ходом выполне-

ния программы.• 16-разрядный микропроцессор для обслуживания и программирования последовательных

интерфейсов.• Оперативная память для хранения значений S-битов памяти, таймеров и счетчиков, ото-

бражения входных и выходных сигналов.• Встроенное ОЗУ объемом 46К байт для хранения блоков данных программы пользовате-

ля.• Паз и разъем для установки субмодуля памяти (RAM или EPROM) объемом до 64К байт.

Установка одного такого субмодуля обязательна.• Порт подключения программатора.• Паз и разъем для установки субмодуля второго последовательного интерфейса. Субмоду-

ли интерфейсов V.24 и TTY позволяют подключать программатор или панель оператора.Субмодуль интерфейса RS 422A позволяет выполнять PPI соединение или подключатьконтроллер к сети SINEC L1.

• Скоростной сдвигающий регистр (246 х 8 бит).• Аппаратные часы.• Циклическое выполнение программы и выполнение программы по аппаратным и времен-

ным прерываниям. Обработка ошибок.• Программное обеспечение для обмена данными в мультипроцессорных системах.• Алгоритмы автоматического регулирования температуры, давления, потока и т.д. в замк-

нутых системах автоматического регулирования. Ограничение максимального и мини-мального уровней выходного сигнала.

• Драйверы для 3964, 3964R, RK512 “открытый драйвер”.• Специальные функции для получения статистических данных о циклах.

В зависимости от требований, предъявляемых к системе автоматического управления, в кон-троллерах S5-135U и S5-155U может быть использовано от одного до четырех центральныхпроцессоров CPU 928В. Кроме того, в мультипроцессорных системах на основе контроллеровS5-135U и S5-155U центральный процессор CPU 928В может работать совместно с процессо-рами CPU 922, CPU 928A и CPU 948.


CPU 928B


CPU 928В6ES5 928-3UВ21

Микропроцессоры 16-разрядный: 80186, 16-разрядный: 80188, ASICОбъем памяти:• встроенное ОЗУ для блоков данных 46К байт• субмодуль RAM или EPROM 64К байт (установка одного субмодуля обязательна)Время выполнения:• 1К двоичных инструкций 0.6мс (И, ИЛИ, …)• 1К цифровых инструкций 1.5мс (загрузка, передача, …)• 8 циклов управления 20мсКонтроль времени сканирования программы Программируется. По умолчанию 200мс.Количество контуров управления До 64 со стандартными функциональными блоками “R64 con-

troller structure”Количество битов памяти 2048Количество S-битов памяти 8192Таймеры:• количество 256• диапазоны настройки 0.01…9990сСчетчики:• количество 256• диапазоны настройки 0…999Количество дискретных входов До 1024 с отображением в осласти отображения входных сиг-









Выполнение программы Циклическое (ОВ1), по аппаратным прерываниям, по времен-ным прерываниям, управление по времени

Ток, потребляемый от источника =5В:• CPU 928В До 5.0А• субмодулем памяти 376 (EPROM) До 0.2А• субмодулем памяти 377 (RAM) До 0.1А• интерфейсным субмодулем 0.1…0.2АПотребляемая мощность До 22.5ВтКоличество разъемов для подключения 2Масса:• CPU 928В 1.0кг• субмодуля памяти 0.1кг1 Только с интерфейсными модулями IM 304, IM 307, IM 3082 Только с интерфейсным модулем IM 308 (теоретическое предельное значение)

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HЦентральные процессорыCPU 928B









6ES5 374-2KG21 6ES5 752-0AA62Субмодуль памяти 374 (FlashEPROM) 128К байт

Программное обеспечениепараметрирования COM PP

Интерфейсный субмодуль:• 20мА токовая петля (TTY) 6ES5 752-0AA12• V.24 (RS 232C) 6ES5 752-0AA23

Программное обеспечениепараметрирования второгоинтерфейса СОМ РР:

• RS 422A/RS 485 6ES5 752-0AA43 • однократной установки 6ES5 895-4SP016ES5 752-0AA53 • копируемая версия 6ES5 895-4SP01-0KL1• программатора/ панели

оператора• SINEC L1 6ES5 752-0AA62


CPU 948


Центральный процессор CPU 948 является наиболее мощным про-цессором. Он предназначен для решения наиболее сложных задачавтоматического управления и может использоваться только в кон-троллере S5-155U.

Процессор способен работать с запоминающим устройством боль-шого объема и выполнять сверхскоростную обработку слов и битов.Он полностью совместим с процессорами CPU 946/947.

Процессор CPU 948 характеризуется следующими показателями:• Блок обработки инструкций STEP 5 с двумя микропроцессорами

ASIC для управления ходом выполнения программы пользовате-ля.

• 16-разрядный микропроцессор для обслуживания операционнойсистемы модуля.

• 16-разрядный микропроцессор для обслуживания встроенного идополнительного последовательного интерфейсов.

• Оперативное запоминающее устройство для хранения значений битов памяти, S-битовпамяти, таймеров, счетчиков, отображения значений входных и выходных сигналов.

• Встроенное ОЗУ объемом 640 или 1664К байт для хранения программы пользователя.• Паз и разъем для установки карт памяти SIMATIC (flash-EPROM).• Аппаратные часы.• Встроенный последовательный интерфейс (TTY) для подключения программатора или

панели оператора.• Разъем для подключения субмодуля второго последовательного интерфейса. Различные

типы субмодулей позволяют организовать связь по интерфейсам V.24, TTY, RS 422A, PPIили SINEC L1.

В контроллере S5-155U может использоваться до четырех центральных процессоров CPU948. Кроме того, в составе мультипроцессорных систем центральный процессор CPU 948 мо-жет работать совместно с процессорами CPU 922, CPU 928 и CPU 928B.

Программа пользователя хранится во встроенном ОЗУ емкостью 640 или 1664К байт. При не-обходимости программа пользователя может быть записана в карту памяти (flash-EPROM).Запись программы в карту памяти производится с помощью программатора.

Процессор CPU 948 полностью совместим с процессорами CPU 946,947. Поэтому программы,написанные для этих процессоров, могут быть перенесены в CPU 948 без всяких изменений.

Возможные варианты выполнения программы:• Циклическое выполнение программы. Считывание значений входных сигналов, обработка

их значений в соответствии с программой пользователя, формирование выходных сигна-лов.

• Периодическое выполнение программ. 9 независимых программ, запускаемых через за-данные промежутки времени. Периодичность запуска устанавливается индивидуально длякаждой программы и может быть задана равной от 10мс до 20 мин.

• Выполнение программы по аппаратным прерываниям. 4 прерывания от внутренней шиныS5, 8 аварийных прерываний от автоматизируемого процесса через входной байт IB0.

• Выполнение программы по временным прерываниям. Запуск по истечении заданного вре-мени. Выдержка времени может задаваться с разрешающей способностью в 1мс.



Мониторинг:В процессе выполнения программы контролируются: время сканирования программы, кон-фликты между двумя временными прерываниями, ошибки адресации, задержки подтвержде-ний на запросы.

Временные функции:Установка уставок времени, считывание текущего времени, временные прерывания, операциисо счетчиком часов.

Встроенные функциональные блоки:Запрет или задержка прерываний, удаление или создание блоков, передача содержимого об-ласти отображения процесса, копирование блоков данных и другие.

Дополнительные функции:• Доступ к входам-выходам системы распределенного ввода-вывода с помощью функцио-

нального блока FB 196.• Функции программатора, позволяющие производить быструю загрузку программы по сети

Industrial Ethernet.• Парольная защита программы пользователя.

CPU 9486ES5 948-3UA11 6ES5 948-3UA21

Микропроцессоры 16-разрядный: 80186, 16-разрядный: 80188, 2 ASICОбъем памяти:• встроенное ОЗУ для блоков данных 640К байт 1664К байт• субмодуль flash-EPROM 640К байт 1664К байтЯзыки программирования STEP 5, SCL STEP 5, SCLТипы блоков Организационные (ОВ), программные (РВ), функциональные (FB, FX),

данных (DB, DX)Количество блоков До 256 каждого типа До 256 каждого типаГлубина вложений блоков 60 60Выполнение программы Циклическое (ОВ1), по аппаратным прерываниям, по временным преры-

ваниям, по времениВремя выполнения:• операций с битами 0.18мкс 0.18мкс• операций со словами 0.5мкс 0.5мкс• операций с таймерами и счетчиками 0.18мкс 0.18мкс• сложения целых чисел 0.55мкс 0.55мкс• сложения действительных чисел 3.3мкс 3.3мксКонтроль времени выполнения програм-мы

Программируется. По умолчанию устанавливается равным 200мс.

Количество битов памяти 2048 2048Количество S-битов памяти 32768 32768Количество уровней вложения 8 8Таймеры:• количество 256 256• диапазоны настройки 0.01…9990с 0.01…9990сСчетчики:• количество 256 256• диапазоны настройки 0…999 0…999Количество дискретных входов До 1024 с отображением в области отображения входных сигналовДополнительное количество дискретныхвходов

До 3072 без отображения в области отображения входных сигналов; до4096 с прямым доступом к памяти1, до 518152 со страничной адресаци-ей2


CPU 948


CPU 948 (продолжение)6ES5 948-3UA11 6ES5 948-3UA21

Количество аналоговых входов До 192 До 192Дополнительное количество аналоговыхвходов

До 256 с прямым доступом к памяти1, до 32130 со страничной адресаци-ей2

Количество дискретных выходов До 1024 с отображением в области отображения выходных сигналовДополнительное количество дискретныхвыходов

До 3072 без отображения в области отображения выходных сигналов; до4096 с прямым доступом к памяти1, до 518152 со страничной адресаци-ей2

Количество аналоговых выходов До 192 До 192Дополнительное количество аналоговыхвыходов

До 256 с прямым доступом к памяти1, до 32130 со страничной адресаци-ей2

Ток, потребляемый от источника =5В:• CPU 948 До 3.6А До 3.6А• субмодулем памяти (flash-EPROM) До 0.2А До 0.2А• интерфейсным субмодулем 0.1…0.2А 0.1…0.2АПотребляемая мощность До 20Вт До 20ВтМасса:• CPU 948 1.0кг 1.0кг• субмодуля памяти 0.06кг 0.06кг1 Только с интерфейсными модулями IM 304, IM 307, IM 3082 Только с интерфейсным модулем IM 308 (теоретическое предельное значение)






• немецкий язык 6ES5 998-3PR11 • немецкий язык 6ES5 998-1UM12• английский язык 6ES5 998-3PR21 • английский язык 6ES5 998-1UM22• французский язык 6ES5 998-3PR31 • французский язык 6ES5 998-1UM32• испанский язык 6ES5 998-3PR41 • испанский язык 6ES5 998-1UM42• итальянский язык 6ES5 998-3PR51 • итальянский язык 6ES5 998-1UM52

Карта памяти (flash-EPROM): Интерфейсный субмодуль:• 256К байт 6ES5 374-2FH21 • 20мА токовая петля (TTY) 6ES5 752-0AA12• 512К байт 6ES5 374-2FJ21 • V.24 (RS 232C) 6ES5 752-0AA23• 1М байт 6ES5 374-2FK21 • RS 422A/RS 485 6ES5 752-0AA43• 2М байт 6ES5 374-2FL21 6ES5 752-0AA53• программатора/ панели

оператора6ES5 985-2MC11 • SINEC L1 6ES5 752-0AA62Адаптер программатора для

карты памяти

Программное обеспечениепараметрирования второгоинтерфейса СОМ РР:• однократной установки 6ES5 895-4SP01• копируемая версия 6ES5 895-4SP01-0KL1



CPU 948 имеет более высокое быстродействие по сравнению с интеллектуальными модулямиввода-вывода, поэтому для корректной работы системы необходимо использовать функцио-нальные блоки не ниже указанных в следующей таблице версий.

Модули Номера FB Версии FB Заказные номера

IP 240 167…173 V2.2 6ES5 848-7JB02/ 8JB02IP 241 156…158 A04 6ES5 848-7KA01/ 8KA01IP 241 USW 176 A04 6ES5 848-7KC01/ 8KC01IP 242 A (…-1AA3) 178…182 A02 6ES5 848-7LC01/ 8LC01IP 242 B (…-1AA41) 183, 184 A03 6ES5 848-7LD01/ 8LD01IP 243 160, 161 A02 6ES5 848-7MA01/ 8MA01IP 244 162 A03, B03, C04 6ES5 848-7NA12/ 7NA22/ 7NA32

6ES5 848-8NA12/ 8NA22/ 8NA32IP 245 163IP 246 164, 165 A02 6ES5 848-7TA01/ 8TA01IP 247 164, 165 A02 6ES5 848-7TA01/ 8TA01IP 252 100, 101 V3.0 6ES5 848-7SA10/ 8SA10IP 260 170 A02 6ES5 848-7PR01/ 8PR01IP 261 171IP 281 -


Координаторы 923А и 923С


Координаторы 923А и 923С используются в мультипроцессорныхконтроллерах. Они предназначены для обеспечения доступа не-скольких центральных процессоров к внутренней шине S5.

Координатор 923А используется в контроллерах S5-135U и S5-155Uи обеспечивает координацию работы от 2 до 4 центральных процес-соров.

Модуль 923С используется в контроллерах S5-135U и S5-155U. Онобеспечивает координацию доступа к внутренней шине контроллераот 2 до 4 центральных процессоров, а также запуск до 8 центральныхи коммуникационных процессоров. Модуль также необходим припрограммировании контроллера через сети Industrial Ethernet, PRO-FIBUS и SINEC L1.

Модуль 923А включает в свой состав:• ОЗУ объемом 2048 бит для хранения данных межпроцессорного обмена.• Генератор импульсов и счетчик для управления временем доступа каждого процессора к

шине контроллера.

Модуль 923С включает в свой состав:• ОЗУ объемом 2048 бит для хранения данных межпроцессорного обмена.• Генератор импульсов и счетчик для управления временем доступа каждого процессора к

шине контроллера.• Порт программатора с мультиплексором.

Подключение программатора к порту координатора 923С позволяет выполнять программиро-вание до 8 процессоров без использования их фронтальных соединителей. Для программиро-вания процессоров через локальные сети Industrial Ethernet, PROFIBUS и SINEC L1 порт мо-дуля 923С должен быть соединен кабелем 725 с коммуникационными процессорами СР 143,СР 5430 или СР 530. Программирование через порт модуля 923С возможно лишь тогда, когдана программаторе установлена операционная система S5-DOS.

Координаторы обеспечивают временное разделение доступа каждого процессора к внутрен-ней шине контроллера. Порядок доступа строго фиксирован: CPU1 – CPU2 – CPU3 – CPU4.Для обмена данными между процессорами используется ОЗУ координатора.

923А и 923С923А 923С6ES5 923-3UA11 6ES5 923-3UC11

Ток, потребляемый от источника =5В 0.5А 1.1АПотребляемая мощность 2.5Вт 6.0ВтКоличество разъемов для подключения кшине ПЛК

1 1

Масса 0.3кг 0.3кг

Номер НомерСоединительный кабель 725:• 0.9м 6ES5 725-0AK00• 2.5м 6ES5 725-0BC50

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HЦентральные процессорыCPU 948R и CPU 948RL


Центральные процессоры CPU 948R и CPU 948RL разработаны дляиспользования в отказоустойчивых контроллерах S5-155H и S5-155HLite. Процессоры способны работать с памятью программ пользова-теля большого объема и позволяют выполнять скоростную обработ-ку информации, включающую обработку слов, битов и реализациюалгоритмов автоматического регулирования технологических пара-метров.

Процессоры отличаются друг от друга только набором встроенныхмикропрограмм и объемом памяти программ.

Процессоры CPU 948R и CPU 948RL характеризуются следующимипоказателями:• Блок обработки инструкций STEP 5 с двумя микропроцессорами

ASIC для управления ходом выполнения программы пользовате-ля.

• 16-разрядный микропроцессор для обслуживания операционной системы модуля.• 16-разрядный микропроцессор для обслуживания встроенного и дополнительного после-

довательного интерфейсов.• Быстродействующее ОЗУ для хранения значений битов памяти, S-битов памяти, тайме-

ров, счетчиков, отображения значений входных и выходных сигналов.• Встроенное ОЗУ объемом 640 или 1664К байт для хранения программы пользователя.• Паз и разъем для установки карт памяти SIMATIC (flash-EPROM).• Аппаратные часы.• Встроенный последовательный интерфейс (TTY) для подключения программатора или

панели оператора.• Подключение к внутренней шине контроллера производится через 2 разъема.

Процессоры способны выполнять программу циклически, с запуском по времени, по аппарат-ным и временным прерываниям. Программное обеспечение процессоров позволяет автомати-чески выполнять целый ряд дополнительных функций, обеспечивающих повышенную отказо-устойчивость контроллера. Эти функции обеспечивают:• Обмен данными между субблоками контроллера.• Синхронизацию работы субблоков контроллера.• Выполнение тестовых проверок.• Обработку отказов с включением в работу субблока, находящегося в горячем резерве.• Локализацию отказов.

На выполнение этих функций требуется дополнительно от 5 до 15% времени выполнения про-граммы. Работа в составе мультипроцессорных систем невозможна.

Программирование:

Кроме языка STEP 5 для программирования процессоров CPU 948R/RL может использоватьсяязык высокого уровня SCL. Он подобен языку PASCAL, но ориентирован на программированиеконтроллеров. Компилятор SCL встроен в базисный пакет STEP 5 S5-DOS/MT версии 6.

Программа пользователя может быть сохранена в оперативной памяти контроллера или всубмодуле памяти (flash EPROM). В последнем случае необходим адаптер программатора.


CPU 948R и CPU 948RL


Функции:• Полная совместимость с процессорами CPU 946R/947R.• Быстродействие, превышающее в 8 раз быстродействие процессоров CPU 946R/947R.• Синхронизация по прерываниям.• Прозрачное программирование.• Любые комбинации 1-, 2- и 3-канальных конфигураций (3-канальная конфигурация только

для входов).• Поддержка резервированных входов-выходов с обнаружением и локализацией отказов.• Исчерпывающий набор тестовых функций.• Исчерпывающий набор системных диагностических функций.• Одноканальное и резервированное соединение с SINEC L1, PROFIBUS и Industrial

Ethernet.• Одноканальное и резервированное подключение к PROFIBUS-DP.• Программирование через сеть Industrial Ethernet.

CPU 948R/RLCPU 948R CPU 948R CPU 948RL6ES5 948-3UR12 6ES5 948-3UR22 6ES5 948-3UR51

Микропроцессоры 16-разрядный: 80186, 16-разрядный: 80188, 2 ASICОбъем памяти:• встроенное ОЗУ для блоков данных 640К байт 1664К байт 128К байт• субмодуль flash-EPROM 640К байт 1664К байт 128К байтЯзыки программирования STEP 5, SCL STEP 5, SCL STEP 5, SCLТипы блоков Организационные (ОВ), программные (РВ), функциональные (FB, FX),

данных (DB, DX)Время выполнения:• операций с битами 0.18мкс 0.18мкс 0.18мкс• операций со словами 0.5мкс 0.5мкс 0.5мкс• операций с таймерами и счетчиками 0.18мкс 0.18мкс 0.18мкс• сложения целых чисел 0.55мкс 0.55мкс 0.55мкс• сложения действительных чисел 3.5мкс 3.5мкс 3.5мксБазисное время цикла ASIC 10мс 10мс 20мсКонтроль времени выполнения програм-мы

Программируется. По умолчанию устанавливается равным 200мс.

Количество битов памяти 2048 2048 2048Количество S-битов памяти 32768 32768 32768Таймеры:• количество 256 256 256• диапазоны настройки 0.01…9990с 0.01…9990с 0.01…9990сСчетчики:• количество 256 256 256• диапазоны настройки 0…999 0…999 0…999Количество дискретных входов До 1024 с отображением в осласти отображения входных сигналов (1-, 2-

и 3-канальная конфигурация)Дополнительное количество дискретныхвходов

До 3072 без отображения в области отображения входных сигналов ( 1-канальная конфигурация); до 6144 с прямым доступом к памяти (1-канальная конфигурация), до 518152 со страничной адресацией1

Количество аналоговых входов До 192 (1-, 2- и 3-канальная конфигурация)Дополнительное количество аналоговыхвходов

До 384 с прямым доступом к памяти (1-канальная конфигурация), до32130 со страничной адресацией1

Количество дискретных выходов До 1024 с отображением в области отображения выходных сигналов (1-,2- и 3-канальная конфигурация)

Дополнительное количество дискретныхвыходов

До 3072 без отображения в области отображения выходных сигналов (1-канальная конфигурация); до 6144 с прямым доступом к памяти, до518152 со страничной адресацией1

Количество аналоговых выходов До 192 (1- и 2-канальная конфигурация)Дополнительное количество аналоговыхвыходов

До 384 с прямым доступом к памяти, до 32130 со страничной адресаци-ей1

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HЦентральные процессорыCPU 948R и CPU 948RL


CPU 948R/RL (продолжение)CPU 948R CPU 948R CPU 948RL6ES5 948-3UR12 6ES5 948-3UR22 6ES5 948-3UR51

Ток, потребляемый от источника =5В:• CPU 948R До 3.6А До 3.6А До 3.6А• субмодулем памяти (flash-EPROM) До 0.2А До 0.2А До 0.2АПотребляемая мощность До 20Вт До 20Вт До 20ВтКоличество разъемов для подключения кшине контроллера

2 2 2

Масса 1.0кг 1.0кг 1.0кг1 Только с интерфейсным модулем IM 3082 Для CPU 948RL не может быть использована 3-канальная конфигурация

Номер НомерКарта памяти (flash-EPROM): Стойка ZG 135U/155U:• 256К байт 6ES5 374-2FH21 • ~230/115В, =5В,18А 6ES5 188-3UA12• 512К байт 6ES5 374-2FJ21 • ~230/115В, =5В,40А 6ES5 188-3UA22• 1М байт 6ES5 374-2FK21 • =24В, =5В,18А 6ES5 188-3UA32• 2М байт 6ES5 374-2FL21 • =24В, =5В,40А 6ES5 188-3UA52

Программное обеспечениепараметрирования СОМ 155Н.Однократная установка

Программное обеспечениепараметрирования СОМ 155Н.Копируемая версия

• немецкий язык 6ES5 895-3SR13 • немецкий язык 6ES5 895-3SR13-0KL1• английский язык 6ES5 895-3SR23 • английский язык 6ES5 895-3SR23-0KL1• французский язык 6ES5 895-3SR33 • французский язык 6ES5 895-3SR33-0KL1

S5-155H. Руководство: S5-135U/155U. Системное ру-ководство:

• немецкий язык 6ES5 998-4SR11 • немецкий язык 6ES5 998-0SH11• английский язык 6ES5 998-4SR21 • английский язык 6ES5 998-0SH21• французский язык 6ES5 998-4SR31 • французский язык 6ES5 998-0SH31

6ES5 188-3UH31Стойка ZG 155H. =24В, =5В,18А

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HМодули ввода-вывода дискретных сигналов



Модули ввода дискретных сигналов преобразуют внеш-ние входные дискретные сигналы контроллера в еговнутренние логические сигналы. Серийно выпускаютсямодули с 32, 16 и 8 дискретными входами. Подключениемодулей к внутренней шине контроллера производитсячерез 1 или 2 разъема. Внешние цепи подключаются че-рез фронтальные соединители. Замена модулей можетпроизводиться без отключения питания. Состояниевнешних цепей индицируется зелеными светодиодами.

Модули снабжены входом разрешения работы F. Этотвход может быть заблокирован перемычкой, устанавли-ваемой на модуле.

Модули 432-4 способны генерировать сигналы запроса прерываний при изменении уровнявходного сигнала:• Если модуль установлен в центральном контроллере, то сигнал прерывания может обра-

батываться любым центральным процессором.• Центральный процессор CPU 948 способен обрабатывать прерывания с помощью входно-

го байта 0. Для использования такого варианта прерываний модули 432-4 (до 8 штук)должны размещаться в одной стойке.

Модули ввода дискретных сигналов6ES5 420-4UA14 430-4UA14 431-4UA12 432-4UA121

Количество входов 32 32 16 32Количество входов в группе - 32 1 8Гальваническая изоляция Нет Есть Есть ЕстьВходное напряжение:• номинальное значение =24В =24В =24/48/60В =24В• логического нуля -33…+5В -3…+7В -33…+8В -33…+5В• логической единицы +13…+33В +13…+33В +13…+72В +13…+33ВВходной ток логической 1 8.5мА 7.0мА 4.5мА/=24В

6.5мА/=48В7.5мА/=60В

8.5мА

Задержка 1.4…5мс 2.5…6.5мс 1.4…5мс 3мс/1мс/0.3мсДлина кабеля:• обычного при задержке До 600м До 600м До 400м До 600м/3мс,

до 200м/1мс,до 50м/0.3мс

• экранированного До 1000м До 1000м До 1000м До 1000мВходной сигнал разрешенияработы:• номинальное напряжение =24В =24В =24/48/60В =24В• сигнал разрешения работы +13…+33В +13…+33В +13…+72В +13…+33В• сигнал запрета работы -33…+5В -33…+5В -33…+5В -33…+5В• входной ток 5мА 5мА 5мА при =48В 5мА• длина обычного кабеля До 200м До 200м До 200м До 200мНапряжение изоляции (внешниецепи – корпус):• в соответствии с VDE 0160 - =75В =75В =75В• испытательное - ~1250В ~1250В ~1250В

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HМодули ввода-вывода дискретных сигналовМодули ввода дискретных сигналов


Модули ввода дискретных сигналов (продолжение)6ES5 420-4UA14 430-4UA14 431-4UA12 432-4UA121

Напряжение питания Vpos:• номинальное значение - =24В - -• напряжение пульсаций - +15% от номи-

нального значе-ния

- -

• допустимый диапазон из-менений

- 20…30В - -

• максимальное значение - 36В (до 0.1с) - -Потребляемый ток:• от внутреннего источника

+5В80мА 100мА 90мА 200мА

• от внешнего источника+24В

- 100мА - -

Потребляемая мощность 7.0Вт 8.3Вт 2.2…7.7Вт (при24…60В)

7.5Вт

Подключение к шине ПЛК 1 разъем 1 разъем 1 разъем 1 разъемФронтальный соединитель 42 контакта 42 контакта 42 контакта 42 контактаМасса 0.4кг 0.4кг 0.4кг 0.4кг1 Подключение внешних цепей должно производиться только экранированными проводами. В цепи питания =24В

должен устанавливаться фильтр (SIFI C, B84113-C-B30 или аналогичные).

Модули ввода дискретных сигналов (продолжение)6ES5 434-4UA12 435-4UA12 436-4UA121 436-4UB121

Количество входов 32 16 16 8Количество входов в группе 32 8 8 1Гальваническая изоляция Есть Есть Есть ЕстьВходное напряжение:• номинальное значение ТТЛ (+5В); КМОП

(+15В); NAMUR (стоковым выходомв соответствии сDIN 19234)

~24/48/60В(47…63Гц)

~115/230В(47…63Гц)

~115/230В(47…63Гц)

• логического нуля 0…+0.8В (ТТЛ)0…+4.5В (КМОП)

0…15В 0…60В 0…60В

• логической единицы +2.4…+5В илиразомкнутый вход(ТТЛ); +10.5…+15В или разомк-нутый вход(КМОП)

20…72В 90…264В 90…264В

Входной ток:• логического нуля -1мА (ТТЛ);

-3мА (КМОП);до 1.2мА (NAMUR)

15мА при 48В 15мА при 115В 15мА при 115В

• логической единицы 0.1мА (ТТЛ);0.3мА (КМОП);более 2.1мА (NA-MUR)

20мА при 60В 25мА при 230В 25мА при 230В

Задержка распространения:• от 0 к 1 1.4…5мс 2…15мс 2…15мс 2…15мс• от 1 к 0 1.4…5мс 10…25мс 10…25мс 10…25мсДлина кабеля:• обычного До 200м (ТТЛ,

КМОП)до 600м (NAMUR)

До 600м До 600м До 600м

• экранированного До 1000м До 1000м До 1000м До 1000мВход разрешения работы: Перемычка на фронтальном соединителе F+/F-• номинальное напряжение =5/15/24В• сигнал разрешения работы +4…+33В• сигнал запрета работы -15…+2В• входной ток 5мА• длина обычного кабеля До 100м




Модули ввода дискретных сигналов (продолжение)6ES5 434-4UA12 435-4UA12 436-4UA121 436-4UB121

Напряжение изоляции (внешниецепи – корпус):• в соответствии с VDE 0160 =75В ~230В ~230В ~230В• испытательное ~1250В ~1500В ~1500В ~1500ВНапряжение питания Vpos:• номинальное значение =24В; =15В - - -• напряжение пульсаций 15% от Vpos - - -• диапазон изменений 20…30В; 5…15В - - -• максимальное значение 36В до 0.1с - - -Потребляемый ток:• от внутреннего источника

+5В80мА 100мА 100мА 80мА


200мА - - -


300мА - - -

Потребляемая мощность 5.5Вт 3.5Вт при 24В18.0Вт при 60В

3.5Вт при 115В17Вт при 230В

2.0Вт при 115В8.5Вт при 230В

Подключение к шине ПЛК 1 разъем 2 разъема 2 разъема 2 разъемаФронтальный соединитель 42 контакта 20 контактов 20 контактов 20 контактовМасса 0.4кг 0.4кг 0.4кг 0.4кг1 В цепи питания нагрузки должен напряжением ~230В необходим фильтр (SIFI, B84113-C-B30) или аналогичный

Номер НомерФронтальный соединитель 497с зажимными контактами:

Фронтальный соединитель 497с винтовыми зажимами:

• обычной ширины, 42 кон-такта

6ES5 497-4UA12 • обычной ширины, 42 кон-такта

6ES5 497-4UB31

• двойной ширины, 42 кон-такта

6ES5 497-4UA22 • двойной ширины, 42 кон-такта

6ES5 497-4UB12

• двойной ширины, 20 кон-тактов

6ES5 497-4UA42 • двойной ширины, 20 кон-тактов

6ES5 497-4UB42

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HМодули ввода-вывода дискретных сигналовМодули ввода дискретных сигналов





Модули вывода дискретных сигналов преобразуют внут-ренние логические сигналы контроллера в его выходныедискретные сигналы. Серийно выпускаются модули с 32,16 и 8 дискретными выходами. Подключение модулей квнутренней шине контроллера производится через 1 или2 разъема. Внешние цепи подключаются через фрон-тальные соединители. Замена модулей может произво-диться без отключения питания. Состояние внешних це-пей индицируется зелеными светодиодами. До 16 выхо-дов может включаться параллельно.

Модули вывода сигналов переменного тока снабженыкрасными светодиодами, индицирующими перегораниепредохранителей во внешних цепях. Сигнальный выходH переходит в единичное состояние при появлении пере-грузки или коротком замыкании во внешних цепях.

Модули снабжены входом разрешения работы F. Этот вход может быть заблокирован пере-мычкой, устанавливаемой на модуле.

Модули вывода дискретных сигналов6ES5 441-4UA14 451-4UA14 453-4UA124 454-4UA145 455-4UA12Количество выходов 32 32 16 16 16Гальваническая изоляция Нет Есть Есть Есть ЕстьКоличество выходов в группе - 32 1 16 8Напряжение питания Vp, Vpos:• номинальное значение =24В =24В =24В1 =24В ~24/48/60В• частота - - - - 47 … 63 Гц• пульсации Vpp (по отноше-

нию к номинальному на-пряжению)

15% 15% 15% 15% -

• допустимые отклонения 20 … 30В 20 … 30В 20 … 30В 20 … 30В 20 … 72В• максимальное значение (до

0,1с)36В 36В 36В 36В -

Выходной ток логической 1:• номинальное значение 0.5А 0.5А 2.0А 2.0А 2.0А• допустимый диапазон из-

менений5мА … 0.5А 5мА … 0.5А 10мА2 … 2А 10мА2 … 2А 0.4 … 2А

• допустимый ток на группувыходов

- - - - 25А (до 3мс)15А (до 20мс)13А (до 50мс)

Ламповая нагрузка До 5Вт До 5Вт До 10Вт До 10Вт До 25ВтЗащита от короткого замыкания Электронная Электронная Электронная Электронная Предохрани-

телями(4х6.3А)

Ограничение наводок Vpos-47В Vpos-47В Vpos-47В Vpos-47В -Частота переключения выходов:• при активной нагрузке 100Гц 100Гц 100Гц 100Гц 20Гц• при ламповой нагрузке 11Гц 11Гц 11Гц 11Гц 11Гц• при индуктивной нагрузке 2Гц /0.3А

0.5Гц/ 0.5А2Гц /0.3А0.5Гц/ 0.5А

2Гц /1.0А0.5Гц/ 2.0А

2Гц /1.0А0.5Гц/ 2.0А

2Гц

Общая нагрузка3:• с вентиляторами 100% 100% 100% 50% 75%• без вентиляторов 50% 50% 25% 50% 50%Ток утечки логического 0 0.5мА 0.5мА 1.0мА 1.0мА 5.0мАВыходное напряжение:• логического нуля Не более +3В Не более +3В Не более +3В Не более +3В Не более

0.1Vp• логической единицы Не менее

Vpos-1.5ВНе менееVpos-1.5В

Не менееVpos-2.5В


Не болееVpos-1.5В

Длина линии (обычный кабель) До 400м До 400м До 400м До 400м До 300м

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HМодули ввода-вывода дискретных сигналовМодули вывода дискретных сигналов


Модули вывода дискретных сигналов (продолжение)6ES5 441-4UA14 451-4UA14 453-4UA124 454-4UA145 455-4UA12Вход разрешения работы FВходное напряжение:• номинальное значение =24В =24В =24В =24В• разрешения работы +13 … +33В +13 … +33В +13 … +33В +13 … +33В• запрета работы -33 … +5В -33 … +5В -33 … +5В -33 … +5В

ПеремычкаF+/F на фрон-тальном со-единителе

Входной ток разрешения работы 5мА 5мА 5мА 5мАДлина линии (обычный кабель) До 200м До 200м До 200м До 200мСигнальный выход ННапряжение при отказе Vpos-5В Vpos-5В Vpos-5В Vpos-5В -Выходной ток при отказе До 10мА До 10мА До 10мА До 10мА -Напряжение при отсутствииотказа

Не более 3В Не более 3В Не более 3В Не более 3В -

Испытательное напряжениеизоляции (внешние цепи поотношению к корпусу):• в соответствии с VDE 0160 - =75В =75В =75В ~250В• испытательное - ~1250В ~1250В ~1250В ~1500ВПотребляемый ток:• от шины ПЛК (=5В) 80мА 120мА 120мА 100мА 100мА• от внешнего источника

=24В150мА 150мА - 100мА -

Потребляемая мощность 17.0Вт 17.0Вт 49.0Вт 17.5Вт 39.0ВтКоличество разъемов для под-ключения к шине ПЛК

1 1 2 15 2

Фронтальный соединитель 42 контакта 42 контакта 42 контакта 25/42 контак-та

20 контактов

Масса 0.45кг 0.45кг 0.60кг 0.55кг 0.70кг1 Может быть использован как переключатель питания.2 В качестве минимальной нагрузки может быть использован один вход модуля ввода дискретных сигналов.3 По отношению к суммарному номинальному току входа L+.4 Внешние цепи подключаются экранированными проводниками. В цепи питания =24В должен быть установлен

фильтр (SIFI C, B84113 C-B-30 или аналогичный).5 Необходим фронтальный соединитель двойной ширины.

Модули вывода дискретных сигналов (продолжение)6ES5 456-4UA125 456-4UB125 457-4UA126 458-4UA12 458-4UC11Количество выходов 16 8 16 16 (реле) 16 (реле)Гальваническая изоляция Есть Есть Есть Есть ЕстьКоличество выходов в группе 8 1 1 1 8Напряжение питания Vp, Vpos:• номинальное значение ~115/230В ~115/230В =24/48/60В1 =24В =24В• частота 47 … 63Гц 47 … 63Гц - - -• пульсации Vpp (по отноше-


- - 15% 15% 15%

• допустимые отклонения 88 … 264В 88 … 264В 20 … 72В 20 … 30В 20 … 30В• максимальное значение (до

0,1с)90В2 35В 35В

Выходной ток логической 1:• номинальное значение 2.0А 2.0А 0.5А - -• допустимый диапазон из-

менений0.04 … 2.0А 0.04 … 2.9А 0.005 … 0.5А - -

• допустимый ток на группувыходов

25А до 3мс15А до 20мс13А до 50мс

16А до 3мс8.0А до 20мс6.5А до 50мс

- -




Модули вывода дискретных сигналов (продолжение)6ES5 456-4UA125 456-4UB125 457-4UA126 458-4UA12 458-4UC11Ламповая нагрузка До 100Вт До 100Вт До 5ВтЗащита от короткого замыкания Предохрани-

телями(4х6.3А)

Предохрани-телями(4х6.3А)

Электронная Нет Нет

Допустимое напряжение на кон-тактах реле

- - - =60В/~48В =110В/~250В

Коммутируемый ток при актив-ной нагрузке:• с защитными цепями - - - До 500мА До 5А• без защитных цепей - - - До 70мА4 До 0.3А при

=115ВКоммутируемый ток при индук-тивной нагрузке:• с защитными цепями - - - До 50мА4 1А/=30В

1.5А/~250В• без защитных цепей - - - - 0.08А/=115ВКоличество срабатываний (VDE0660, часть 200)

- - - 1х108 3х107

Ограничение наводок - - Vpos-75В - -Частота переключения выходов:• при активной нагрузке 20Гц 20Гц 100Гц 100Гц 10Гц• при ламповой нагрузке 11Гц 11Гц 11Гц 11Гц 5Гц• при индуктивной нагрузке 2Гц 2Гц 2Гц /0.5А 2Гц 2ГцОбщая нагрузка3:• с вентиляторами 75% 100% 100% 100% 100%• без вентиляторов 70% 50% 50% (100% до

35°С)100% 100%

Ток утечки логического 0 5.0мА 5.0мА 1.0мА - -Выходное напряжение:• логического нуля Не более

0.1VpНе более0.1Vp

Не более +3В - -

• логической единицы Не болееVpos-1.5В

Не болееVpos-1.5В


- -

Длина линии (обычный кабель) До 300м До 300м До 400м До 400м До 400мВход разрешения работы FВходное напряжение:• номинальное значение =24/48/60В =24/48/60В =24В• разрешения работы +13 … +72В +13 … +72В +13 … +33В• запрета работы

ПеремычкаF+/F на фрон-тальном со-единителе

ПеремычкаF+/F на фрон-тальном со-единителе -72 … +8В -72 … +5В -33 … +5В

Входной ток разрешения работы 2.5 … 6.5мА 5мА 5мАДлина линии (обычный кабель) До 200м До 200м До 200мСигнальный выход ННапряжение при отказе - - Vpos-5В - -Выходной ток при отказе - - До 10мА - -Напряжение при отсутствииотказа

- - Не более 3В - -

Испытательное напряжениеизоляции (внешние цепи поотношению к корпусу):• в соответствии с VDE 0160 ~250В ~250В =75В =75В ~250В• испытательное ~1500В ~1500В ~1250В ~500В ~1500ВПотребляемый ток:• от шины ПЛК (=5В) 100мА 100мА 120мА 80мА 120мА• от внешнего источника

=24В- - - 200мА 250мА

Потребляемая мощность 39.0Вт 18.0Вт 13.0Вт 5.2Вт 6.6ВтКоличество разъемов для под-ключения к шине ПЛК

2 2 2 1 1

Фронтальный соединитель 20 контактов 20 контактов 42 контакта 42 контакта 42 контактаМасса 0.70кг 0.60кг 0.60кг 0.45кг 0.70кг1 В цепи питания ~230В должен быть установлен фильтр (SIFI C, B84113 C-B-30 или аналогичный).2 Внешние цепи подключаются экранированными проводниками. В цепи питания =24В должен быть установлен

фильтр (SIFI C, B84113 C-B-30 или аналогичный).

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HМодули ввода-вывода дискретных сигналовМодули вывода дискретных сигналов


Номер НомерФронтальный соединитель 497с зажимными контактами:

Фронтальный соединитель 497с винтовыми зажимами:

• обычной ширины, 42 кон-такта

6ES5 497-4UA12 • обычной ширины, 42 кон-такта

6ES5 497-4UB31


6ES5 497-4UA22 • двойной ширины, 42 кон-такта

6ES5 497-4UB12

• двойной ширины, 20 кон-тактов

6ES5 497-4UA42 • двойной ширины, 20 кон-тактов

6ES5 497-4UB42

6ES5 497-4UB226ES5 498-1AB11

• двойной ширины, 25 кон-тактов (только для 454-4)Модуль 498 улучшения комму-

тации (4 RC-цепи)

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HМодули ввода-вывода дискретных сигналовМодули ввода-вывода дискретных сигналов


Модули ввода-вывода дискретных сигналов выполняют преобразованиевходных дискретных сигналов контроллера в его внутренние логическиесигналы, а также внутренние логических сигналов в выходные дискретныесигналы. Серийно выпускаются модули с 16 дискретными входами и 8 дис-кретными выходами. 8 дополнительных каналов может использоватьсялибо для ввода, либо для вывода дискретных сигналов. Все внешние со-единения должны выполняться экранированными проводниками.

Модули ввода-вывода дискретных сигналов6ES5 482-4UA11

Количество входов 16 или 24Гальваническая изоляция ЕстьКоличество входов в группе 16 или 24Входное напряжение:• номинальное значение =24В• логической единицы +13 … +33В• логического нуля -33 … +5ВВходной ток логической единицы 8.5мАЗадержка распространения входного сигнала:• от 1 к 0 0.3мс• от 0 к 1 0.3мсДлина входной линии (обычный кабель) До 50мКоличество выходов 8 или 16Гальваническая изоляция ЕстьКоличество выходов в группе 8 или 16Выходной ток логической единицы:• номинальное значение 0.5А• допустимый диапазон изменений 0.005 … 0.5АЛамповая нагрузка До 5ВтИндуктивная нагрузка До 12ВтЗащита от короткого замыкания ЭлектроннаяОграничение наводок 27ВМаксимальная частота переключения выходов:• при активной нагрузке 100Гц• при ламповой нагрузке 11Гц• при индуктивной нагрузке 2Гц при 0.3А; 0.5Гц при 0.5АСуммарная нагрузка:• с вентиляторами 100%• без вентиляторов 50% (100% при температуре до 35°С)Ток утечки логического нуля 0.5мАВыходное напряжение:• логического нуля Не более +3В• логической единицы Не менее Vpos-1.5ВДлина линии (обычный кабель) До 400мВход разрешения работы Перемычка F+/F на фронтальном соединителеВход синхронизации Аналогичен дискретным входамВыход синхронизации и выход сигнализации нали-чия короткого замыкания:• выходное напряжение логического 0 Не более +3В• выходное напряжение логического 1 Не менее Vpos-1.5В• выходной ток Не более 10мА




Модули ввода-вывода дискретных сигналов (продолжение)6ES5 482-4UA11

Напряжение питания нагрузки:• номинальное значение =24В• пульсации (по отношению к номинальному

напряжению питания)15%

• допустимый диапазон изменений 20 … 30В• допустимое значение на время до 0.1с 36ВИспытательное напряжение изоляции (внешниецепи по отношению к корпусу, внутренние цепиразличных групп между собой):• в соответствии с VDE 0160 =75В• испытательное ~1250ВПотребляемый ток:• от шины ПЛК (=5В) 90мА• от внешнего источника питания =24В 30мАПотребляемая мощность 13ВтКоличество разъемов для подключения к шинеПЛК

1

Фронтальный соединитель 42 контактаМасса 0.4кг

НомерФронтальный соединитель 497с винтовыми зажимами:• обычной ширины, 42 кон-

такта6ES5 497-4UB31


6ES5 497-4UB12

Фронтальный соединитель 497с зажимными контактами:• обычной ширины, 42 кон-

такта6ES5 497-4UA12


6ES5 497-4UA22

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HМодули ввода-вывода аналоговых сигналовМодули ввода аналоговых сигналов


Модули ввода аналоговых сигналов выполняют аналого-цифровое преобразование входных аналоговых сигналов кон-троллера и представляют результаты измерения цифровыми ве-личинами, которые могут обрабатываться центральным процес-сором. Серийно выпускаются 16-, 8- и 4-канальные модули.

Внешние цепи подключаются к фронтальному соединителю мо-дуля. Фронтальные соединители и модули ввода аналоговых сиг-налов (за исключением модуля 466) допускают замену без отклю-чения питания.

Для идентификации модуля и маркировки подключенных к немувнешних цепей на лицевую панель модуля могут наклеиватьсяспециальные этикетки.

Модуль 460:• 8 связанных каналов.• Последовательное измерение входных величин с использованием оптического мультип-

лексора.• Эффективное подавление шумов.• Выбор диапазонов измерений с помощью субмодулей выбора пределов измерений 498

(для одного модуля 460-4 необходимо использовать два субмодуля 498).• Непосредственное подключение термопар.• Непосредственное 4-проводное подключение термометров сопротивления Pt100 и других

датчиков сопротивления.• Двуполярное напряжение питания.• Построение систем автоматического регулирования с постоянными времени от нескольких

секунд до бесконечности.• Вход разрешения работы.

Модуль 463:• 4 изолированных канала.• Время сканирования всех каналов 16.67 или 20мс (50 или 60Гц).• Выбор диапазонов измерений с помощью перемычек на фронтальном соединителе.• Быстрое помехоустойчивое аналого-цифровое преобразование.• Построение быстродействующих систем автоматического регулирования с постоянными

времени не менее 20мс.

Модуль 465:• 16 несвязанных каналов.• Последовательный опрос входных каналов с помощью полупроводникового мультиплек-

сора.• Эффективное подавление шумов.• Выбор диапазонов измерений с помощью субмодулей выбора пределов измерений 498

(для 8-канального варианта включения модуля 465-4 необходимо два субмодуля 498, для16-канального варианта – 4 субмодуля).

• Непосредственное подключение термопар, непосредственное 4-проводное подключениетермометров сопротивления Pt100 и других датчиков сопротивления.

• Вход разрешения работы

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HМодули ввода-вывода аналоговых сигналов



Модуль 466:• 8 дифференциальных или 16 обычных входных каналов• Скоростное аналого-цифровое преобразование.• Выбор диапазонов измерений с помощью перемычек на фронтальном соединителе.• Построение быстродействующих систем автоматического регулирования с постоянными

времени не менее 4мс.

Модули ввода аналоговых сигналов6ES5 460-4UA13 465-4UA132 463-4UA12/463-4UB123

Количество входов 8 (напряжение/ток) или 8(Pt100)

16 (напряжение/ток) или8 (Pt100)

4 (напряжение/ток)

Гальваническая изоляция Есть Нет ЕстьДиапазоны измерения/ входное ±12.5мВ (в 460-4)/ 10МОм ±12.5мВ (в 460-4)/ 10МОм 0…1В/ 10 МОмсопротивление ±50мВ, ±500мВ/ 10 МОм ±50мВ, ±500мВ/ 10 МОм 0…10В/ 90 кОм

Pt100/ 10МОм Pt100/ 10МОм 0…20мА/ 50 Ом±1В/ 90кОм, 2% ±1В/ 90кОм, 2% 4…20мА/ 62.5 Ом (2- и 4-±5В; ±10В/ 50кОм, 2% ±5В; ±10В/ 50кОм, 2% проводное подключение)±20мА/ 25 Ом, 1% ±20мА/ 25 Ом, 1%4…20мА/ 31.25 Ом, 1% 4…20мА/ 31.25 Ом, 1%

Выбор диапазона измерения Субмодулями выбора диапазона измерений. 1 субмо-дуль на 4 входных канала.

Перемычками на фрон-тальном соединителе.

Подключение датчиков 2-проводное. 4-проводное для Pt100. 2-проводноеРазрешающая способность 12 бит + знак, 13 бит 12 бит + знак, 13 бит 12 битПринцип измерения Интегрирование Интегрирование ИнтегрированиеПринцип преобразования Напряжение-время Напряжение-время Напряжение-частотаВремя интегрирования (выбира-ется для оптимального подав-ления шумов)




Время преобразования на канал 60мс при 50Гц50мс при 60Гц



Время цикла для:• 4 входов - - 20мс при 50Гц

16.67мс при 60Гц• 8 входов 0.48с при 50Гц 0.48с при 50Гц -• 16 входов - 0.96с при 50Гц -Допустимое напряжение междувходами или между входами иобщей точкой заземления

±18В или ±75В в течение1мс с частотой повторе-ния 50Гц



Допустимое напряжение междуклеммами неизолированныхдатчиков и общей точкой зазем-ления

=75В/~60В ±1В =75В/~60В

Индикация отказов:• при переполнении При 200% переполнении При 200% переполнении При 150% переполнении

• при обрыве цепи датчика Только на диапазонах50мВ, 500мВ и Pt100

Только на диапазонах50мВ, 500мВ и Pt100

Нет

Подавление шумов приf-n•(50/60Гц ±1%). n – 1, 2 …:• общий режим (Vp<1В) Не менее 100Дб Не менее 86Дб Не менее 80Дб• последовательный режим

(пиковое значение меньшеноминального предела из-мерений)

Не более 40Дб Не более 40Дб Не более 40Дб

Основная ошибка преобразова-ния1

12.5мВ, 50мВ/ ±2%Pt100/ ±2%

12.5мВ, 50мВ/ ±2%Pt100/ ±2%

1.1%

500мВ/ ±1.5% 500мВ/ ±1.5%1В, 5В, 10В/ ±3.5% 1В, 5В, 10В/ ±3.5%20мА, 4…20мА/ ±2.5% 20мА, 4…20мА/ ±2.5%

Рабочая ошибка преобразова-ния1 (0…60°С в течение 1 года)

12.5мВ/ ±6%50мВ, Pt100/ ±5%

12.5мВ/ ±6%50мВ, Pt100/ ±5%

3.7%

500мВ/ ±4.5% 500мВ/ ±4.5%1В, 5В, 10В/ ±7.7% 1В, 5В, 10В/ ±7.7%20мА, 4…20мА/ ±6.7% 20мА, 4…20мА/ ±6.7%



Модули ввода аналоговых сигналов (продолжение)6ES5 460-4UA13 465-4UA132 463-4UA12/463-4UB123

Длина экранированного кабеля До 200мДо 50м (до 50мВ)

До 200мДо 50м (до 50мВ)

До 200м

Вход разрешения работы +24В +24В +24ВНапряжение питания =24В =24В =24ВИсточник тока для Pt100 2.5мА 2.5мА -Потребляемый ток:• от шины ПЛК (+5В) 130мА 150мА 200мА• от внешнего источника

=24В150мА 150мА 150мА

Потребляемая мощность 3.5Вт 1.5Вт 5.0ВтКоличество разъемов для под-ключения к шине ПЛК

1 1 1

Фронтальный соединитель 42 контакта 42 контакта 42 контактаМасса 0.4кг 0.4кг 0.4кг

Модули ввода аналоговых сигналов (продолжение)6ES5 466-3LA11

Количество входов 8 дифференциальных или 16 обычныхКоличество групп входов 2 или 4 (выбирается)Гальваническая изоляция ЕстьДиапазоны измерения/ входное сопротивление 0…20мА, 4…20мА, ±20мА/ 125 Ом

0…1.25В, 0…2.5В, 0…5В, 1…5В, 0…10В/ 10 МОм±1.25В, ±2.5В, ±5В, ±10В/ 10 МОм

Подключение датчиков 2-проводноеРазрешающая способность 12 бит + знаковый разряд или 13 битПринцип измерения Непрерывное декодированиеПринцип преобразования Последовательное приближениеВремя преобразования на канал 250мксВремя цикла 2мс на 8 каналов, 4мс на 16 каналовДопустимое напряжение между входами или междувходами и общей точкой заземления

±30В или ±75В в течение 1мс с частотой повторения 50Гц

Допустимое напряжение между клеммами неизо-лированных датчиков и общей точкой заземления

=75В/~60В

Индикация отказов:• при переполнении Есть (бит переполнения)• при обрыве цепи датчика НетПодавление шумов при f-n•(50/60Гц ±1%). n – 1, 2…• общий режим (Vp<1В) Не менее 70Дб• последовательный режим (пиковое значение

меньше номинального предела измерений)Не более 40Дб

Основная ошибка преобразования1 (при 20°С) Измерение напряжения (исключая 0…1..25В и ±1.25В)/ 0.1%Измерение силы тока, 0…1..25В и ±1.25В)/ 0.2%

Рабочая ошибка преобразования1 (0…60°С в тече-ние 1 года)

Измерение напряжения (исключая 0…1..25В и ±1.25В)/ 0.2%Измерение силы тока, 0…1..25В и ±1.25В)/ 0.4%

Длина экранированного кабеля До 200мВход разрешения работы -Напряжение питания -Источник тока для Pt100 -Потребляемый ток:• от шины ПЛК (+5В) 700мА• от внешнего источника =24В -Потребляемая мощность 3.5ВтКоличество разъемов для подключения к шинеПЛК

1

Фронтальный соединитель 43 контактаМасса 0.4кг1 В соответствии с DIN 43 745, по отношению к номинальному значению предела измерений при напряжении пи-

тания =5В.2 В цепи питания =24В должен быть установлен фильтр (SIFI C, B84113 C-B-30 или аналогичный).3 6ES5 463-4UA12 – 50Гц система измерения. 6ES5 463-4UB12 – 60Гц система измерения.




Номер НомерФронтальный соединитель 497с 42 зажимными контактами:

Субмодуль 498 выбора диапа-зонов измерений для модулей460-4 и 465-4: • обычной ширины 6ES5 497-4UA12

6ES5 498-1AA11 • двойной ширины 6ES5 497-4UA22• ±12.5мВ; ±50мВ; ±500мВ;Pt100

• ±1В 6ES5 498-1AA21• ±5В 6ES5 498-1AA61

Фронтальный соединитель 497с 42 винтовыми контактами:

• ±10В 6ES5 498-1AA31 • обычной ширины 6ES5 497-4UB31• ±20мА 6ES5 498-1AA41 • двойной ширины 6ES5 497-4UB12

6ES5 498-1AA51• 4…20мА (2-проводноеподключение)

6ES5 498-1AA71• 4…20мА (4-проводноеподключение)

Фронтальный соединитель длямодуля 466. Обычной ширины,43 контакта:• обжимные контакты 6XX3 068• винтовые контакты 6XX3 081




Модули вывода аналоговых сигналов выполняют цифро-аналоговоепреобразование внутренних цифровых величин контроллера в его вы-ходные аналоговые сигналы. Серийно выпускается три типа 8-канальных модулей вывода аналоговых сигналов. Подключение моду-лей к шине контроллера производится через 1 разъем.

Подключение внешних соединений производится с помощью фрон-тальных соединителей. Замена модулей и фронтальных соединителейможет производиться без отключения питания.

Для идентификации модуля и маркировки подключенных к нему внеш-них цепей на его лицевую панель могут наклеиваться специальныеэтикетки.

Для управления выходами может быть использован вход разрешения работы, позволяющий“замораживать” последнее значение выходного сигнала. Вход разрешения работы может бытьпереведен в пассивное состояние установкой перемычек на фронтальном соединителе.

Модули вывода аналоговых сигналов6ES5 470-4UA13 470-4UB13 470-4UC13Количество выходов 8 8 8Гальваническая изоляция Есть (между выходами) Есть (между выходами) Есть (между выходами)Диапазоны изменения выходныхсигналов/ сопротивление на-грузки

±10В/ 3.3кОм0…20мА/ 300 Ом

±10В/ 3.3кОм 1…5В/ 3.3кОм4…20мА/ 300 Ом

Цифровое представление ана-логового сигнала

12 бит(1024 единиц)



Допустимая перегрузка 25% (до 1280 единиц) 25% (до 1280 единиц) 25% (до 1280 единиц)Время преобразования 1мс 1мс 1мсЗащита от короткого замыкания Есть Есть ЕстьУставка защиты (для выходовнапряжения)


Напряжение на разомкнутомвыходе (для выходов силы тока)

18В 18В 18В

Допустимая разность потенциа-лов между токами подключениянагрузки и корпусом

~60В/ =75В ~60В/ =75В ~60В/ =75В

Основная ошибка преобразова-ния1 (при 20°С)

±2%. ±2единицы ±2%. ±2единицы ±2%. ±2единицы

Рабочая ошибка преобразова-ния (при 0…60°С)

±6% ±6% ±6%

Длина экранированного кабеля До 200м До 200м До 200мВход разрешения работыВходное напряжение:• номинальное значение =24В =24В =24В• разрешения работы +13…+33В +13…+33В +13…+33В• запрета работы -33…+5В -33…+5В -33…+5ВВходной ток 5мА 5мА 5мАДлина обычного кабеля До 200м До 200м До 200мНапряжение питания Vpos:• номинальное значение =24В =24В =24В• пульсации Vpp (по отноше-


15% 15% 15%

• допустимый диапазон из-менений (с учетом пульса-ций)

20…30В 20…30В 20…30В

• максимальное значение навремя до 1мс

36В 36В 36В

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HМодули ввода-вывода аналоговых сигналовМодули вывода аналоговых сигналов


Модули вывода аналоговых сигналов6ES5 470-4UA13 470-4UB13 470-4UC13Потребляемый ток:• от шины ПЛК (=5В) 250мА 250мА 250мА• от внешнего источника

=24В300мА 300мА 300мА

Потребляемая мощность 9.0Вт 9.0Вт 9.0ВтКоличество разъемов для под-ключения к шине ПЛК

1 1 1

Фронтальный соединитель 42 контакта 42 контакта 42 контактаМасса 0.4кг 0.4кг 0.4кг1 В соответствии с DIN 43 745, по отношению к номинальному значению предела измерений при напряжении пи-

тания =5В.2 В цепи питания =24В должен быть установлен фильтр (SIFI C, B84113 C-B-30 или аналогичный).

Номер НомерФронтальный соединитель 497с 42 винтовыми контактами:

Фронтальный соединитель 497с 42 зажимными контактами:

• обычной ширины 6ES5 497-4UB31 • обычной ширины 6ES5 497-4UA12• двойной ширины 6ES5 497-4UB12 • двойной ширины 6ES5 497-4UA22

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HИнтеллектуальные модули ввода-вывода

Модуль декодирования позиции и позиционирования IP 240


Модуль IP 240 предназначен для ввода и предварительной обработкиимпульсов от датчика позиционирования, декодирования позиции, по-зиционирования и измерения скорости. Две последние функции вы-полняются совместно с модулем автоматического регулирования IP252.

Модуль имеет два независимых канала, каждый из которых может ра-ботать в одном из следующих четырех режимов:• Подсчет импульсов, следующих от импульсных декодеров с часто-

той до 70кГц.• Декодирование позиции по сигналам инкрементальных декодеров

позиционирования.• Позиционирование по точкам остановки.• Измерение скорости совместно с модулем IP 252 по сигналам ин-

крементальных датчиков скорости.

Кроме входа для ввода импульсов (5В или 24В) каждый канал модуля оснащен:• Входом разрешения работы (5В/24В) для разрешения работы счетчика.• Контрольным входом (5В/24В) для декодирования позиции и позиционирования.• Двумя дискретными выходами (5В/24В, 0.5А) для управления исполнительными устройст-

вами.

Подключение датчиков производится с помощью 15-точечного соединителя D-типа или с по-мощью винтовых зажимов (кабель сечением до 1.5мм2, частота следования импульсов до10кГц). Для подключения модуля к шине ПЛК необходим один разъем.


Счет

По положительному фронту сигнала на входе разрешения работы производится предвари-тельная установка счетчика. В его память заносится заданное программой значение (не более9999). Подсчет входных импульсов производится в режиме вычитающего счета. В момент дос-тижения нулевого состояния генерируется прерывание или производится установка выходасчетчика (выбирается программно). Если на входе разрешения работы присутствует сигналлогической единицы, то вычитающий счет продолжается дальше. Минимальное значение сче-та может быть равным –9999.

Декодирование позиции

Счетчик выполняет подсчет импульсов в диапазоне ±99.999. Частота следования входных им-пульсов может быть удвоена или учетверена программным способом. Синхронизация каналапроизводится с помощью контрольного входа.

С помощью программного обеспечения может определяться до 8 дорожек. Для каждой дорож-ки определяется количество кулачков, секции движения, диапазоны счета, компенсация нуле-вых значений.

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HИнтеллектуальные модули ввода-выводаМодуль декодирования позиции и позиционирования IP 240



Позиционирование по точкам остановки

В этом режиме определяются точки остановки по осевому перемещению с числовым диапазо-ном задания координат ±9.999.999. Управление позиционированием осуществляется прямымуправлением приводами. Модуль обеспечивает сохранение до 254 точек позиционирования наканал. Точки позиционирования располагаются в пределах трех зон и определяют точки оста-новки и области назначения.

Синхронизация осуществляется:• Методом контрольной точки.• Программными способами.• Циклически по положительному фронту сигнала.

Модуль позволяет программировать линейное или вращательное перемещение. Текущие зна-чения перемещений могут отсчитываться в абсолютных или относительных единицах. Точ-ность позиционирования может составлять ±0.002мм при скорости перемещения 0.06м/мин и±2мм при скорости перемещения 60м/мин.

В процессе работы модуль контролирует возникновение следующих неисправностей:• Короткое замыкание в цепях подключения датчиков.• Ошибка нулевой отметки.

Необходимое программное обеспечение для центрального процессора поставляется в видестандартных функциональных блоков.

Модуль декодирования позиции и позиционирования IP 2406ES5 240-1AA21

Импульсные входыГальваническая изоляция НетДифференциальные входы (5В, симметричные)для датчиков с интерфейсом RS 422A или анало-гичных:

Две последовательности импульсов, сдвинутые на 90°. Сигналнулевой отметки. Инверсные значения сигналов (например,декодеры SIEMENS 6FX2 001-2…).

• частота следования импульсов До 500кГц• длина экранированного кабеля До 30мАссиметричные входы 5В/24В: Две последовательности импульсов, сдвинутые на 90°. Сигнал

нулевой отметки (например, декодеры SIEMENS 6FX2 001-2…).• частота следования импульсов До 50кГц До 25кГц• длина экранированного кабеля До 25м До 100мСчетные входы 5В/24В:• частота следования импульсов До 70кГц До 25кГц• длина экранированного кабеля До 25м До 100мВходное напряжение:• номинальное значение =5В =24В• логического нуля 0…0.8В -30…+5В• логической единицы +2.4 … +5В +13 … +30ВВходной ток логической единицы 0.14мА 6.5мАДискретные входыГальваническая изоляция Нет НетВходное напряжение:• номинальное значение =5В =24В• логического нуля 0…0.8В -30…+5В• логической единицы +2.4 … +5В +13 … +30ВВходной ток логической единицы 0.14мА 6.5мАДлина экранированного кабеля До 100м До 100м


Модуль декодирования позиции и позиционирования IP 240


Модуль декодирования позиции и позиционирования IP 240 (продолжение)6ES5 240-1AA21

Дискретные выходыКоличество выходов на канал 2 при декодировании позиции и позиционировании, 1 при счетеГальваническая изоляция ЕстьНапряжение питания Vpos:• номинальное значение =24В• пульсации Vpp До 3В• допустимый диапазон изменений (с учетом

пульсаций)20 … 30В

Выходной ток логической единицы 500мАЧастота переключения выходов:• при активной нагрузке (24В, 50мА) До 200Гц• при индуктивной нагрузке (8.5Вт) До 2Гц• при ламповой нагрузке (5.0Вт) До 8ГцОстаточный выходной ток логического нуля До 1мАВыходное напряжение логической единицы Vpos – 3ВДлина экранированного кабеля До 1000мТок, потребляемый от шины ПЛК (=5В) 0.8А (без цепей питания датчиков)Ток цепей питания датчиков:• =5В До 0.8А (суммарный ток)• =24В (от внешнего источника) До 0.6А (суммарный ток)Требуемое адресное пространство 16 байтПодключение к шине ПЛК 1 разъемМасса 0.45кг

Номер НомерПакет конфигурирования IP240, включающий руководствои стандартные функциональ-ные блоки:

Соединительный кабель 705-3для подключения декодеровпозиционирования 6FX 2001-2 сVpos=5В длиной:

• немецкий язык 6ES5 240-5AA11 • 5м 6ES5 705-3BF01• английский язык 6ES5 240-5AA21 • 10м 6ES5 705-3CB01• французский язык 6ES5 240-5AA31 • 20м 6ES5 705-3CC01• итальянский язык 6ES5 240-5AA51 • 32м 6ES5 705-3CD21

15-точечный соединитель D-типа

6ES5 750-2AA21

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HИнтеллектуальные модули ввода-выводаМодуль декодирования позиции IP 241


Модуль IP 241 предназначен для ввода и предварительной обработкиимпульсов от двух датчиков позиционирования. Он может быть ис-пользован для построения простых разомкнутых систем автоматиче-ского позиционирования.

Модуль имеет два независимых канала, каждый из которых можетбыть настроен на режим:Линейного перемещения (фиксированные граничные значения).Кругового перемещения (максимальное значение следует после нуле-вого).

Для подключения модуля к шине контроллера необходимо два разъе-ма.


Пользователь может определять до 16 треков с одним кулачком на трек. Требуемые позиции идлины кулачков могут определяться заданием начальной и конечной позиций.

Для питания каждого датчика в РСВ каждого канала устанавливается свой согласующий суб-модуль.

Если оба канала включаются параллельно, то появляется возможность определения до 32треков. В этом случае необходим только один согласующий субмодуль.

Модуль сравнивает текущее значение с контрольными точками, определяемыми в программепользователя. Если текущее значение совпадает с заданными в программе координатами,происходит сброс или установка бита идентификации, сопровождаемый посылкой сигналапрерывания в центральный процессор. В любой момент с помощью стандартных функцио-нальных блоков текущие координаты могут быть считаны в программу пользователя

Точность позиционирования составляет ±0.002мм при скорости перемещения 0.06м/мин и±2мм при скорости перемещения 60м/мин.

Необходимое программное обеспечение для центрального процессора поставляется в видестандартных функциональных блоков.

Модуль декодирования позиции IP 2416ES5 241-1AA12

Количество входных каналов 2 (параметры определяются типом согласующего субмодуля)Подключение согласующих субмодулей С помощью контактов с винтовыми зажимамиНапряжение питания согласующих субмодулей:• номинальное значение =24В• пульсации Vpp 3.6В• допустимый диапазон изменений (с учетом


• максимальное значение на время до 0.5с 35ВПотребляемый ток (без согласующих субмодулей идатчиков):• от шины ПЛК (=5В) 0.6А• от внешнего источника питания =24В 0.18АНеобходимое адресное пространство 8 байтПодключение к шине ПЛК 2 разъемаМасса 0.4кг


Модуль декодирования позиции IP 241


Согласующие субмодули для модуля IP 2416ES5 241-1AD12 6ES5 241-1AF12

Измеряемые входные величины Абсолютные значения, парал-лельный двоичный код, BCD код(выбирается)

Абсолютные значения, синхрон-но-последовательный код, дво-ичный код, BCD код (выбирается)

Рабочий числовой диапазон 0 … +99.999 20 бит, код Грэя, BCD, двоичный0 … 99.999

Номинальное значение входного напряжения Соответствует напряжению пи-тания датчиков

Интерфейс RS 422, RS 485 илиTTY (7мА для входного оптрона).Выбирается.

Напряжение питания датчиков:• без преобразования +24В/ 2А, +5В/ 0.2А, -5В/ 0.5А +24В/ 2А; +5В/ 1А• с преобразованием напряжения питания

модуля IP241Может быть преобразовано ком-плектом в:±12В/ 0.2А или+15В/0.2А, -15В/0.16А, -24В/0.1А

Может быть преобразовано ком-плектом в:+12В/ 1А или +15В/ 1А

Потребляемый ток:• от IP 241 (=5В) 0.4А 0.6А• от внешнего источника =24В 0.35А 0.9АВходная частота До 50кГц До 100кГц/ до 10 бит, кабель

длиной до 300м.До 200кГц/ свыше 10 бит, длинакабеля до 150м.

Быстродействие 1мс для ВCD кода.До 13мс для 17-разрядногодвоичного кода.До 3мс для 12-разрядногодвоичного кода.

1мс

Выделение реверса - ЕстьБит контроля - ОтключаемыйМасса 0.2кг 0.2кг

Номер НомерПакет конфигурирования IP241, включающий руководствои стандартные функциональ-ные блоки:

Соединительный кабель 705-4для подключения декодеровпозиционирования 6FX 2001-2длиной:

• немецкий язык 6ES5 241-5AA11 • 10м 6ES5 705-4CB01• английский язык 6ES5 241-5AA21 • 32м 6ES5 705-3CD21• французский язык 6ES5 241-5AA31

Согласующий комплект:6ES5 271-1AD11• Для одного согласующего

модуля декодера абсо-лютного, параллельного,двоичного или BCD кодов

6ES5 271-1AF11• Для одного согласующегомодуля декодера абсо-лютного, синхронно-последовательного, дво-ичного кода, BCD кодаили кода Грэя

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HИнтеллектуальные модули ввода-выводаМодули счета IP 242A и IP 242B


Модули IP 242A и IP 242B предназначены для ввода и предваритель-ной обработки импульсов, следующих с частотой до 500кГц. Они могутбыть использованы для подсчета импульсов, генерации импульсов,деления частоты, измерения частоты, времени и скорости.

Модуль IP 242B сконструирован таким образом, что результат счетаможет быть получен исключительно быстро. Он оснащен большимколичеством арифметических функций и памятью для хранения ре-зультатов измерений, что существенно снижает время доступа цен-трального процессора к этим данным и позволяет получать их в обра-ботанном виде.

Модули содержат несколько независимых 16- и 32-разрядных счетныхканалов. Пять счетных каналов могут работать в режимах суммирую-щего и вычитающего счета. Входы и выходы гальванически разделе-ны. Модуль IP 242A может быть модифицирован в IP 242B установкойEEPROM и заменой стандартных функциональных блоков.

Для подключения модулей к шине ПЛК требуется один разъем.

Технические характеристики:• Частота следования тактовых импульсов до 500кГц.• Произвольно программируемые режимы работы счетчиков 1 … 5. 4 счетчика с коэффици-

ентами пересчета 10 или 16 и один 4-разрядный счетчик.• Каскадирование счетчиков 1 …5.• Групповой выход прерывания.• 19 режимов работы для счетчиков 1 … 5.• 1 или 3 режима работы для счетчиков 6 и 7.• Входные сигналы 16-разрядных счетчиков уровней 5В или 24В, адаптируемые установкой

перемычек и резисторов.• 24В выходные сигналы с частотой следования до 40кГц, регулируемой длительностью им-

пульса и паузы.

Принцип действия:

• Тактовые импульсы на входы счетчиков могут подаваться от внешних датчиков или отвнутреннего кварцевого генератора.

• Выходы счетчиков могут конфигурироваться на работу в импульсном или потенциальномрежимах.

• Прерывания могут формироваться при достижении заданного значения или достиженииточки синхронизации.

• Время ответа счетчика может существенно снижено при написании программы на языкеSTL.

• Для получения больших коэффициентов пересчета несколько счетчиков может включатьсяпо многокаскадной пересчетной схеме.

• Необходимое программное обеспечение для обслуживания модулей центральным про-цессором поставляется в виде стандартных функциональных блоков.


Модули счета IP 242A и IP 242B


Модули счета IP 242A и IP 242BIP 242A IP 242B6ES5 242-1AA32 6ES5 242-1AA41

Количество счетчиков:• 16-разрядных (счетчики 1…5, каскади-

руемые)5 (суммирующие или вычитаю-щие. Программируется.)

-

• 24-разрядных (счетчики 6 и 7) 2 суммирующих или вычитающихдля непосредственного подклю-чения инкрементальных декоде-ров с двумя последовательно-стями импульсов, смещеннымина 90° (5В, RS 422).

-

• 32-разрядных (счетчики 6 и 7) - 2 суммирующих или вычитающихдля непосредственного подклю-чения инкрементальных декоде-ров с двумя последовательно-стями импульсов, смещеннымина 90° (5В, RS 422).

Количество режимов работы (выбираютсяпрограммно)

19 (счетчики 1 … 5),1 (счетчики 6 и 7)

19 (счетчики 1 … 5),3 (счетчики 6 и 7)

Количество счетчиков с произвольным срав-нением текущих величин счета

7 (для каждого счетчика может быть определена пороговая величинаформирования сигнала прерывания)

Внутренняя тактовая частота:• для счетчиков 1 … 5 1 МГц для 16-разрядных счетчиков с программируемым коэффициен-

том пересчета• для счетчиков 6 и 7 - 10 МГцПреобразование тактовой частоты Есть, для счетчиков 1 … 5 Есть, для счетчиков 1 … 5Тактовая частота:• 24В или 5В сигналы До 480 кГц (счетчики 1 … 5) До 480 кГц (счетчики 1 … 5)• 5В сигналы RS 422 До 500 кГц (счетчики 6 и 7) До 500 кГц (счетчики 6 и 7)Обработка результатов измерений Нет Есть, арифметическая обработкаСохранение результатов измерений Нет Есть, до 100 свободно выбирае-

мых значений (100х2 слова дан-ных)

Гальваническая изоляция (для входов и вы-ходов)

Есть, для счетчиков 6 и 7 (нет гальванического разделения с датчи-ками)

Напряжение питания Vpos:• номинальное значение =24В =24В• пульсации Vpp До 3.6В До 3.6В• допустимый диапазон изменений (с уче-

том пульсаций)20 … 30В 20 … 30В

• максимальное значение на время до0.5с

35В 35В

Входное напряжение (счетчики 1 … 5): Уровень входного напряжения выбирается перемычками. Для каждо-го входа устанавливается своя перемычка.

• номинальное значение =24В/ =5В =24В/ =5В• логического нуля -35 … +4.5В/ -3 … +1.5В -35 … +4.5В/ -3 … +1.5В• логической единицы +13 … +33В/ +4 … +6.5В +13 … +33В/ +4 … +6.5ВВходной ток логической единицы 13 мА (при =24В)/ 12мА (при =5В) 13 мА (при =24В)/ 12мА (при =5В)Входное напряжение (счетчики 6 и 7) 5В (RS 422) 5В (RS 422)Выходное напряжение:• номинальное значение =24В =24В• логического нуля До +3В До +3В• логической единицы Не менее Vpos-2.5В Не менее Vpos-2.5ВВыходной ток логической единицы:• номинальное значение 200мА 200мА• допустимый диапазон изменений 0.2 … 200мА 0.2 … 200мАЧастота следования выходных импульсов До 40 кГц До 40 кГцОстаточный ток логического нуля До 100мкА До 100мкАЗащита от короткого замыкания Электронная ЭлектроннаяВнешние соединения по отношению к корпу-су:• в соответствии с VDE 0160 =75В =75В• испытательное напряжение ~500В ~500В

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HИнтеллектуальные модули ввода-выводаМодули счета IP 242A и IP 242B


Модули счета IP 242A и IP 242B (продолжение)IP 242A IP 242B6ES5 242-1AA32 6ES5 242-1AA41

Потребляемый ток:• от шины ПЛК (=5В) 1.1А 1.1А• от внешнего источника =24В 50мА 50мААдресация 1Кбайт в S5-155U, страничная

адресация (опционально), 1страница фрейма

Страничная адресация, 1 стра-ница фрейма

Подключение к шине ПЛК 1 разъем 1 разъемМасса 0.4кг 0.4кг

Номер НомерПакет конфигурирования IP242А/В, включающий руково-дство и стандартные функ-циональные блоки:

Соединительный кабель 705для подключения декодеровпозиционирования 6FX 2001-2длиной:

• немецкий язык 6ES5 242-5AB11 • 5м 6ES5 705-2BF00• английский язык 6ES5 242-5AB21 • 10м 6ES5 705-2CB00• французский язык 6ES5 242-5AB31 • 20м 6ES5 705-2CC00• итальянский язык 6ES5 242-5AB51

Соединитель (4 pcs) 6ES5 983-2AB11По требованиюКомплект модернизации для

IP 242A и IP 242B 6ES5 242-1UA11Преобразователь 24В ассимет-ричных сигналов в 5В сигналыRS 422


Аналоговый модуль IP 243-3


Модуль IP 243-3 позволяет выполнять скоростные операции по вводу,выводу и предварительной обработке аналоговых сигналов, а такжекоммутации их цепей.

Модуль включает в свой состав:• Один АЦП с 8 входами (±10В, 12 бит, 35мкс).• Два ЦАП (±10В, 12 бит, 5мкс).• Один ЦАП (0 … 10В, 8 бит, 10мкс).• Четыре функции масштабирования аналоговых величин (установ-

ка нуля, установка коэффициента усиления).• Два дифференциальных усилителя (Р контроллера) с регулируе-

мым коэффициентом усиления.• Два компаратора аналоговых сигналов, формирующих сигналы

тревоги.• Восемь дискретных выходов =24В, 0.4А.• Восемь дискретных входов =24В.

Коэффициенты усиления и нулевые точки 6 измерительных цепей могут задаваться на фрон-тальном соединителе. Подключение к шине ПЛК производится через один разъем.

В зависимости от характера решаемых задач все компоненты модуля могут соединяться меж-ду собой, входами и выходами в схему требуемого устройства.

Входные аналоговые сигналы через мультиплексор могут подаваться на входы АЦП, преобра-зовываться в цифровую форму и обрабатываться центральным процессором.

В то же время аналоговые величины могут сравниваться с другими величинами. Команды насравнение конкретных аналоговых величин могут формироваться центральным процессором.Формирование эталонных аналоговых величин производится тремя ЦАП.

Программное обеспечение для обслуживания модуля поставляется в виде стандартных функ-циональных блоков.

Аналоговый модуль IP 243-36ES5 243-1AA13

12-разрядный АЦПКоличество АЦП 1Количество входов АЦП 8Диапазоны измерения ±5В, ±10В, 0 … 10В (выбирается перемычками на фронтальном

соединителе)Входное сопротивление 1 МОмРазрешающая способность 11 бит + знаковый разряд (2047 единиц)Метод преобразования Последовательное приближениеОсновная погрешность преобразования ±0.6%Рабочая погрешность ±1.2% (0 … +55°С)12-разрядные ЦАПКоличество ЦАП 2Выходное напряжение/ сопротивление нагрузки ±10В/ 2кОмРазрешающая способность 11 бит + знаковый разряд (2047 единиц)Защита от короткого замыкания/ уставка защиты Есть/ 25мАВремя установления 99% значения выходного сиг-нала при длине линии 20м

5мкс

Основная погрешность преобразования ±0.6%Рабочая погрешность ±0.9% (0 … +55°С)

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HИнтеллектуальные модули ввода-выводаАналоговый модуль IP 243-3


Аналоговый модуль IP 243-3 (продолжение)6ES5 243-1AA13

8-разрядный ЦАПКоличество ЦАП 1 (с усилителем)Выходное напряжение/ сопротивление нагрузки 0 … 10В/ 2кОмРазрешающая способность 8 бит (255 единиц)Защита от короткого замыкания/ уставка защиты Есть/ 50мАВремя установления 99% значения выходного сиг-нала при длине линии 20м

10мкс

Основная погрешность преобразования ±2.0%Рабочая погрешность ±4.0% (0 … +55°С)Согласующие устройстваКоличество согласующих устройств 4Входное напряжение/ входное сопротивление 4 … 10В/ 200кОмВремя фильтрации входного сигнала 0.1мсКоэффициент усиления 0.5 … 5.0Установка нулевого значения ±2.0ВДифференциальные усилителиКоличество 2Входное напряжение/ входное сопротивление ±10В/ 1МОмВремя фильтрации входного сигнала 0.5мсКоэффициент усиления 1.1 … 20Выходное напряжение/ сопротивление нагрузки ±10В/ 2кОмЗащита от короткого замыкания/ уставка защиты Есть/ 50мАКомпараторыКоличество компараторов 2Количество входов компаратора 2Входное напряжение/ входное сопротивление 0 … 10В/ 44кОмВремя фильтрации входного сигнала 0.25мсДискретные входыКоличество входов 8Входное напряжение:• номинальное значение =24В• логического нуля -5 … +5В (или разомкнутая цепь)• логической единицы +13 … +30ВВходной ток логической единицы 2.5мАЗадержка распространения входного сигнала 3мсДискретные выходыКоличество выходов 8Выходное напряжение:• номинальное значение =24В• логического нуля +3В• логической единицы Up – 1.9ВВыходной ток логической единицы:• номинальное значение 200мА• допустимый диапазон изменений 2 … 200мАЗащита от короткого замыкания ПредохраниелемОграничение индуктивных наводок 2ВМаксимальная частота переключений До 1кГц при омической нагрузкеСуммарная нагрузка по всем выходам при 55°С 37% от суммарного номинального тока всех выходовОстаточный ток логического нуля 250мкАОбщие технические данныеНапряжение питания Vp:• номинальное значение =24В• пульсации Vpp 3.6В• допустимый диапазон изменений (с учетом


• максимальное значение на время до 0.5с 35ВПотребляемый ток:• от шины ПЛК (=5В) 600мА• от внешнего источника =24В 270мА (без учета нагрузки)Гальваническая изоляция Нет


Аналоговый модуль IP 243-3


Аналоговый модуль IP 243-3 (продолжение)6ES5 243-1AA13

Общие технические данные (продолжение)Длина кабеля:• экранированного, для аналоговых сигналов 20м• обычного, для дискретных сигналов 400м• экранированного, для дискретных сигналов 1000мДопустимое напряжение между аналовым входом инулевой точкой

35В

Адресация 8 байтПодключение к шине ПЛК 1 разъемМасса 0.36кг

Номер НомерIP 243-3. Руководство• немецкий язык 6ES5 998-0KF11

Фронтальный соединитель.Обычной ширины, 43 контакта:

• английский язык 6ES5 998-0KF21 • обжимные контакты 6XX3 068• французский язык 6ES5 998-0KF31 • винтовые контакты 6XX3 081

Стандартные функциональныеблоки для IP 243-3

6ES5 848-7MA01

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HИнтеллектуальные модули ввода-выводаМодуль регулирования температуры IP 244


Модуль IP 244 используется для построения систем регулированиятемпературы, позволяя существенно разгрузить центральный процес-сор контроллера. Один модуль способен заменить 13 самостоятель-ных регуляторов температуры.

Модуль оснащен встроенным микропроцессором, работающим вмультиплексном режиме, и допускает настройку со стороны пользова-теля. Для подключения модуля к шине ПЛК используется 1 разъем.

Входы модуля могут использоваться по одному из трех возможныхвариантов.

Вариант 1:• Один дискретный вход для включения или отключения системы регулирования. Вход мо-

жет быть использован только после его конфигурирования.• 13 аналоговых входов для 2-проводного подключения связанных (с заземлением) или не-

связанных термопар. Модуль обеспечивает линеаризацию сигналов 0 … 50мВ, поступаю-щих от термопар Fe-CuNi, NiCr-Ni, Pt10%-RhPt, Pt13%-RhPt, отвечающих требованиям DIN43710 и позволяющих измерять температуры до 1600°С.

• Один вход температурной компенсации для подключения Pt100 при трехпроводном под-ключении аналогичных датчиков.

• 2 входа мониторинга (0 … 20В) для подключения датчиков. Входы не используются прирегулировании температуры по пороговым значениям.

Вариант 2:• 8 аналоговых входов для 4-проводного подключения датчиков температуры Pt100 (0 …

500мВ).

Вариант 3:• 16 аналоговых входов для 2-проводного подключения датчиков с выходными сигналами

напряжения (например, пирометров) 0 … 500мВ.

17 выходов, которые могут быть сконфигурированы для двух- (нагрев-отключено) или трехпо-зиционного (нагрев-отключено-охлаждение) управления исполнительными механизмами.Конфигурирование позволяет получить 13 двухпозиционных или 8 трехпозиционных и 1 двух-позиционный выход. Длительность включенного состояния исполнительных механизмов опре-деляется расчетным путем. Допускается использовать ручное управление.

Характеристики контроллера:• 13 регуляторов могут настраиваться программным путем с учетом необходимых П, И и Д

составляющих.• Компенсация подкачки выходов.• Выбираемый шаг дискретизации в диапазоне от 800мс до 32с.• Какскадное включение с одним ведущим и до 12 ведомых регуляторов.• Независимая установка параметров для нагрева и охлаждения.


Модуль регулирования температуры IP 244



Самонастройка

Модуль оснащен средствами самона-стройки для оптимизации процесса регу-лирования. Он выбирает оптимальныепараметры для фазы нагрева.

Необходимые условия:• Процесс должен обладать низкочас-

тотными характеристиками.• 2-позиционные системы должны ис-

пользоваться для регулирования тем-ператур не ниже 37К, трехпозицион-ные – с нижней границей 110К.

• При включении всех нагревателейскорость нарастания температуры недолжна превышать 60К/мин.

• Фаза нагревания должна продолжать-ся не более 12 часов.

Процесс оптимизации может быть активи-зирован для каждого канала установкойстартового бита.

Обработка текущих параметров

• Преобразование входных аналоговыхвеличин в 11-разрядные числа.

• Сравнение текущих значений с двумяверхними и двумя нижними предела-ми.

• Усреднение величин для компенсациибольших отклонений.

• Контроль целостности цепей подклю-чения датчиков.

Обработка уставок

• Изменение шага дискретизации по-зволяет изменять наклон характери-стик.

• Установка значений регулируемых па-раметров.

• Установка граничных значений пара-метров.

Термо-пары

0…50мВили Pt100

Измери-тельныетранс-форма-торы

Pt100 длятемпера-турнойкомпен-сации

1 …………………………………….. 15Каналы

Мультиплексор

11-разрядный АЦП

Текущие данные процессаЛинеаризация характеристикТемпературная компенсацияКонтроль граничных значенийЗапись в память экстремумовУсреднение

Шина ПЛК

Текущиезначения

Экстремумы

Параметры

УставкиГенератор пилыКонтроль гранич-ных значений.

Параметры

Уставки

+

-

П

И

Д

+Параметры

Сигналы управления процессомОграничениеКонтроль по времениВыбор 2- или 3-позиционногоуправления

Мультиплексор

Выходы

Пара-метры

Выходныесигналы




Аналоговые выходы

Центральный процессор способен считывать текущие значения выходных аналоговых сигна-лов всех каналов регулирования модуля IP 244 за одно сканирование.

Управление процессом нагрева

Модуль может быть программно настроен на выполнение задач автоматического регулирова-ния температуры с регулированием токов нагревательных элементов. Повреждение нагрева-тельных элементов может выявляться по контролю величины потребляемого ими тока.

Замечания

Модуль должен устанавливаться в центральный контроллер, в котором используется интер-фейсный модуль IM 307 или IM 317.

Работа модуля возможна только при установленной буферной батареи.

Необходимое программное обеспечение для обслуживания модуля поставляется в виде стан-дартных функциональных блоков.

Модуль регулирования температуры IP 2446ES5 244-3AB31

Аналоговые входы (вариант 1)Входы подключения термопар:• количество 13 (2-проводное подключение)• диапазон измерения/ входное сопротивление 0 … 50мВ/ 10МОм• допустимые типы термопар Fe-CuNi (700°C) типов L и J; Pt10%-RhPt (1600°C) типа S;

Ni-CrNi (1200°C) типа К; Pt13%-RhPt (1600°C) типа RВходы подключения измерительных трансформа-торов:• количество 2• диапазон измерения/ входное сопротивление 0 … 20В/ 50кОм или 0 … 50В/ 10кОмВход температурной компенсации Pt100 (3-проводное соединение)Аналоговые входы (вариант 2)Количество входов 8 (Pt100, 4-проводное подключение, до 830°С)Диапазон измерения 0 … 500мВАналоговые входы (вариант 3)Количество входов 16 (для 2-проводного подключения датчиков с выходными сиг-

налами напряжения)Диапазон измерения 0 … 500мВАналоговые входы (общие данные)Разрешающая способность 11 бит + знаковый разряд (2047 единиц)Гальваническая изоляция ЕстьПринцип измерения ИнтегрированиеВремя интегрирования с оптимальным подавлени-ем шумов

20мс/ 50Гц; 16.67мс/60Гц

Время преобразования на один вход 20мс/ 50Гц; 16.67мс/60ГцДопустимое напряжение:• между входами, а также между входами и

общей точкой заземления18В

• разность потенциалов между зажимами под-ключения датчика и общей точкой заземления

~25В/ =60В


Модуль регулирования температуры IP 244


Модуль регулирования температуры IP 244 (продолжение)6ES5 244-3AB31

Аналоговые входы (продолжение)Испытательное напряжение:• между аналоговыми входами ~120В• аналоговыми входами и шиной ПЛК ~500ВСообщения об отказах Переполнение, достижение граничных значений, обрыв линии,

короткое замыканиеПодавление шума при f - n•(50/60Гц ± 1%):• режим общего подавления Не менее 100Дб• режим последовательного подавления Не менее 40ДбОсновная ошибка преобразования 50мВ ± 1% ± 1 единица

20В ± 2.5% ± 1 единицаРабочая ошибка преобразования (0 … 55°С) 50мВ ± 3.0% ± 1 единица

20В ± 3.5% ± 1 единицаДлина экранированного кабеля До 50мДискретные входыВходное напряжение:• номинальное значение =24В• логического нуля -2 … +4.5В• логической единицы +13 … +35ВВходной ток логической единицы 5мАЗадержка распространения входного сигнала 5мсДлина обычного кабеля До 600мКонтроллерВремя дискретизации ТА 0.8 … 32сФункция

Параметры:• k 0 или 1• K 0.01 … 256• TN (1 … 512)ТА или TN = ∞• TD (1 … 512)ТА или TD = 0Уставки 0 … 1600°С ( 11 бит)Уставки генератора пилы 0 … 65536К/часОграничения Уставка ± 256КНечувствительность 0 … 50% от уставкиГистерезис 0 … 50% от уставкиВыходыКоличество 17Назначение 13 двухпозиционных выходов или 8 трехпозиционных и 1 двух-

позиционный выходГальваническая изоляция НетНапряжение питания Vpos:• номинальное значение =24В• пульсации Vpp 3.6В• допустимый диапазон изменений (с учетом


Выходной ток логической единицы:• номинальное значение 120мА• допустимый диапазон изменений 0.2 … 120мАЗащита от короткого замыкания ЕстьОграничение индуктивных наводок -1ВЛамповая нагрузка 2.4ВСуммарная нагрузка при 55°С 100%Остаточный ток логического нуля 2мкАВыходное напряжение:• логического нуля +3В• логической единицы Vpos – 2.5ВДлина линии:• обычной До 400м• экранированной До 1000м

y = K(kx +1

TN

Xdt + TDdxdt



Модуль регулирования температуры IP 244 (продолжение)6ES5 244-3AB31

Общие технические данныеПотребляемый ток:• от шины ПЛК (=5В) 0.4А• от внешнего источника =24В 0.05А (без учета нагрузки)Адресация 32 байтПодключение к шине ПЛК 1 разъемМасса 0.3кг

Номер НомерЭкранированный соединитель-ный кабель 721 для передачидискретных сигналов:

Пакет конфигурирования IP244, включающий руководствои стандартные функциональ-ные блоки: • 2.5м 6ES5 721-4BC50• немецкий язык 6ES5 244-5AA11 • 5м 6ES5 721-4BF00• английский язык 6ES5 244-5AA21 • 10м 6ES5 721-4CB00• французский язык 6ES5 244-5AA31 • 32м 6ES5 721-4CD20• итальянский язык 6ES5 244-5AA51 • 3.2м 6ES5 721-4BD20

Экранированный соединитель-ный кабель 721 для передачианалоговых сигналов:• 2.5м 6ES5 721-5BC50• 5м 6ES5 721-5BF00• 10м 6ES5 721-5CB00• 32м 6ES5 721-5CD20• 50м 6ES5 721-5CF00


Модули позиционирования IP 246I и IP 246A


Модули IP 246I и IP 246A используются дляуправления позиционированием по двум незави-симым осям с использованием электроприводовпеременной скорости.

Модуль IP 246I использует сигналы инкремен-тальных декодеров позиционирования, модуль IP246A – цифровых декодеров абсолютного пози-ционирования.

Модули имеют исполнения для работы с естест-венным охлаждением, а также исполнения дляработы с принудительным воздушным охлажде-нием. Первый вариант исполнения подключаетсяк шине ПЛК через один разъем, второй через дваразъема.

Машинные данные и программы, необходимые для управления позиционированием, сохраня-ются в оперативной памяти модуля IP 246. Для работы с модулем в память программаторадолжен быть загружен пакет программ СОМ 246.

Пользователь может программировать целевые точки и скорости перемещения рабочих орга-нов:• В памяти центрального процессора.• В памяти программ модуля IP 246 с помощью пакета программ СОМ 246.

Текущие координаты по двум осям определяются по сигналам декодеров позиционирования.При наличии отклонений от целевых точек контроллер позиционирования (Р-контроллер) рас-считывает необходимую скорость движения и выдает задание на перемещение с этой скоро-стью в виде аналогового сигнала ±10В.

Модуль может обслуживаться через два интерфейса. Один из них связан с ПЛК, второй – спрограмматором. Работа с программатором и контроллером может выполняться одновремен-но.

Управление по обоим осям может производиться независимо друг от друга и обеспечивать каклинейное, так и вращательное перемещение.

Работа с программатором

В диагностическом режиме управление перемещением по каждой оси может осуществляться спрограмматора. На дисплее программатора могут отображаться значения уставок, текущихпараметров, сообщения об ошибках и некоторые другие величины. Сообщения об ошибкахмогут сопровождаться выводом поясняющего текста.

Для реализации этого режима работы необходим пакет программ СОМ 246.

Работа с контроллером

Связь между центральным процессором и модулем позиционирования поддерживается с по-мощью стандартных функциональных блоков (FB 164 и FB 165), загруженных в память цен-трального процессора.

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HИнтеллектуальные модули ввода-выводаМодули позиционирования IP 246I и IP 246A


Машинные данные

Машинные данные включают в свой состав целый ряд специфичных для процесса позициони-рования данных:• Скорость перемещения• Ускорения при разгоне и торможении в обоих направлениях.• Координаты точек назначения, программный позиционный переключатель.• Компенсационные параметры.• Разрешающая способность.• Вид перемещения (линейное или вращательное).


Программирование задач позиционирования выполняется с учетом требований DIN 66025.Для написания и редактирования программ используется программатор.

В памяти модуля может быть сохранено до 255 программ. Каждая программа может содер-жать до 1023 символов. Общий объем памяти программ модуля позволяет размещать до10000 символов. Вызов программ производится операторами вызова подпрограмм.

Наиболее часто такие программы используются для:• Организации циклов.• Считывания текущих значений параметров.• Реализации временных задержек.• Компенсации.• Использования метрической или дюймовой систем измерения.

Каждая программа может быть использована для обработки параметров одновременно подвум осям.


Модули позиционирования IP 246I и IP 246A


Модули позиционирования IP 246I и IP 246AIP 246I 6ES5 246-4UA31 IP 246A 6ES5 246-4UB11

Назначение Управление позиционированием по двум осям. Перемещение рабо-чего органа с переменной скоростью.

Типы декодеров позиционирования Инкрементальные декодеры с 5Ви 24В сигналами.

Цифровые декодеры абсолютно-го перемещения с 24В сигнала-ми, переключением на Р или Мпотенциал.

Виды перемещения Линейное и вращательное Линейное и вращательноеРежимы работы Обегание. Следящий режим. Метод контрольных точек и/ или уста-

новки контрольных точек. Пошаговое перемещение. Автоматическийрежим. Режим обучения. Смещение нуля. Компенсация. Ввод ма-шинных данных и программ. Идентификация модуля. Компенсациядрейфа.

Мониторинг Считывание данных. Считывание программ. Считывание текущихзначений параметров. Считывание идентификатора модуля. Пере-сылка данных. Контроль ошибок. Дистанционный запуск.

Дискретные выходные сигналы “Готовность привода к работе”, “Достижение заданной позиции”Дискретные входы Внешний запуск и остановка Внешний запуск и остановкаСохранение программы В RAM или EPROM IP 246. Может быть сохранена в памяти цен-

трального процессораВозможность модификации программ с по-мощью центрального процессора

Есть Есть

Возможность модификации программы впамяти модуле без перезагрузки

Есть Есть

Модули позиционирования IP 246I и IP 246A (продолжение)Инкрементальные декодеры позициониро-вания5В входы (RS 422) Две последовательности импульсов, сдвинутых на 90°С, нулевая

отметка, инверсные значения сигналов.24В сигналы Две последовательности импульсов, сдвинутых на 90°С, нулевая

отметка.Входное напряжение:• номинальное значение =24В =5В (RS 422)• логического нуля -33 … + 3В• логической единицы +10.5 … +33ВВходной ток логической единицы До 7мАГальваническая изоляция НетМаксимальная частота импульсов:• 5В сигналы До 500кГц• 24В сигналы До 50кГцДлина экранированного кабеля До 32мЦифровые декодеры абсолютного переме-щенияРазрешающая способность 20 бит (параллельный код, код Грэя)Входное напряжение:• номинальное значение =24В• логического нуля -33 … + 3В• логической единицы +10.5 … +33ВВходной ток логической единицы До 7мАГальваническая изоляция НетДлина экранированного кабеля До 32мДискретные входы и выходыКоличество входов/ выходов на канал 4/ 2Гальваническая изоляция НетВходное напряжение:• номинальное значение =24В• логического нуля -33 … + 3.6В• логической единицы +13 … +33ВВходной ток 9.5мА при =24ВВыходное напряжение:• номинальное значение =24В• логического нуля + 3В• логической единицы Vpos – 1.5В

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HИнтеллектуальные модули ввода-выводаМодули позиционирования IP 246I и IP 246A


Модули позиционирования IP 246I и IP 246A (продолжение)Дискретные входы и выходы (продолжение)Выходной ток:• логической единицы 120мА (5 … 120мА). Защита от короткого замыкания.• логического нуля 0.5мА (остаточное значение)Выход контроллераНазначение Аналоговое задание скорости перемещенияДиапазон изменения выходных сигналов ±10ВСопротивление нагрузки 5кОмЗащита от короткого замыкания ЕстьДлина экранированного кабеля До 32мОсновные машинные данныеРазрешающая способность 0.1 … 99.9 мкнМаксимальное перемещение ±40.000 мм (линейное или вращательное)Скорость перемещения 1 … 65,000 мм/минУскорение 10 … 9999мм/с2

Ошибка слежения 99.999ммПриращение скорости KV 0.1 … 99.9/с (запрограммированная скорость V/ ошибка слежения)Компенсация мертвого хода 64.999ммЛинейная компенсация ±40.000 ммНапряжение питания:• номинальное значение Vpos =24В• пульсации Vpp 3.6В• допустимый диапазон изменения (с уче-

том пульсаций)20 … 30В

Ток, потребляемый от шины ПЛК (=5В) 1.3А (без учета декодеров позиционирования)Ток цепи питания 5В или 24В декодеров по-зиционирования

0.3А на декодер

Напряжение питания 2-проводных датчиковBERO

22 … 33В

Защита информации От буферной батареи в ПЛКПодключение к шине ПЛК 1 разъемМасса 0.4кг

Номер НомерСоединительный кабель 706:Пакет конфигурирования для

IP 246I/A, включающий руко-водство и пакет параметриро-вания СОМ 246:

• для подключения 5В дат-чиков (со свободным кон-цом):

• немецкий язык 6ES5 246-5AA11 5м 6ES5 706-2BF00• английский язык 6ES5 246-5AA21 10м 6ES5 706-2CB00• французский язык 6ES5 246-5AA31 20м 6ES5 706-2CC00

32м 6ES5 706-2CD20Соединитель D-типа:• 15-точечная розетка 6ES5 750-2AB21• 15-точечная вилка 6ES5 750-2AA21

• для подключения 24В дат-чиков (со свободным кон-цом):

• 9-точечная вилка 6ES5 750-2AA11 5м 6ES5 706-3BF0010м 6ES5 706-3CB0020м 6ES5 706-3CC0032м 6ES5 706-3CD20

Соединительный кабель 705для подключения декодеров6FX2 001-2… Siemens с5В/24В питанием:• 5м 6ES5 705-5BF01

• для подключения декоде-ров абсолютного переме-щения:

• 10м 6ES5 705-5CB01 5м 6ES5 706-6BF00• 20м 6ES5 705-5CC01 10м 6ES5 706-6CB00• 32м 6ES5 705-5CD21 20м 6ES5 706-6CC00

32м 6ES5 706-6CD20• для подключения силовой

секции:5м 6ES5 706-4BF00

Соединительный кабель 706для подключения ROD 320(устанавливается на двигате-ли 1HU и 1FT): 10м 6ES5 706-4CB00• 5м 6ES5 706-1BF00 20м 6ES5 706-4CC00• 10м 6ES5 706-1CB00• 20м 6ES5 706-1CC00

• для дискретных входов ивыходов:

• 32м 6ES5 706-1CD20 1м 6ES5 706-5BB005м 6ES5 706-5BF0010м 6ES5 706-5CB0020м 6ES5 706-5CC00




Модуль IP 247 используется для построения систем позиционирова-нием по трем независимым осям. В электроприводах должны исполь-зоваться шаговые двигатели.

Машинные данные и программы управления позиционированием хра-нятся в оперативной памяти модуля. Для параметрирования модулянеобходим пакет СОМ 247. При необходимости программы управле-ния позиционированием могут быть сохранены в памяти центральногопроцессора.

Управление производится на основании расчета необходимого коли-чества шагов двигателя от его текущего положения до целевой точки.Текущие положения двигателей отслеживаются по количеству выпол-ненных шагов без использования внешних обратных связей. При рас-четах учитывается требуемое направление движения, скорости и ус-корения. Расчетная последовательность импульсов выдается в сило-вую секцию.

В приводах могут использоваться 2-, 4- и 5-фазные шаговые двигатели с шаговыми частотамиот 0.5Гц до 100кГц.

Работа с программатором:

В диагностическом режиме контроль за перемещением по каждой оси может осуществляться спрограмматора. На дисплее программатора могут отображаться значения уставок, текущиезначения параметров, сообщения об ошибках и некоторые другие величины. Сообщения обошибках могут сопровождаться выводом поясняющего текста.

Для реализации этого режима работы необходим пакет программ СОМ 247.

Работа с контроллером

Связь между центральным процессором и модулем позиционирования поддерживается с по-мощью стандартных функциональных блоков (FB 164 и FB 165), загруженных в память цен-трального процессора.


Машинные данные включают в свой состав целый ряд специфичных для процесса позициони-рования данных:• Скорость перемещения• Ускорения при разгоне и торможении в обоих направлениях (задаются изменением часто-

ты следования импульсов).• Координаты точек назначения, программный позиционный переключатель.• Компенсационные параметры.• Количество шагов на оборот.• Передаточные числа приводов.• Вид перемещения (линейное или вращательное).


Программирование модуля производится также как и модулей IP 246I и IP 246A. Объем памя-ти модуля IP 247 позволяет размещать программы с общим объемом до 7000 символов.

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HИнтеллектуальные модули ввода-выводаМодуль позиционирования IP 247


Режимы работы

• Программная установка целевых точек позиционирования.• Ручное управление позиционированием.• Режим автоматического позиционирования.• Ввод и удаление компенсаций и сдвигов.• Режим обучения.

Модуль позиционирования IP 2476ES5 247-4UA31

Сигналы управления силовой секциейВыходы позиционирования Импульсы (прямая и инверсная последовательности)

Направление (прямое и инверсное значения)Сброс (прямое и инверсное значения)

Уровни сигналов для силовой секции:• через оптроны 5В/ 20мА, 24В/ 20мА (выбирается установкой перемычки)

5 … 20В/ 20мА (с дополнительным источником питания)• дифференциальные 5ВВход сигнала готовности:• номинальное напряжение =24В• напряжение логического нуля -33 … +3В• напряжение логической единицы +10.5 … +33ВВходной ток (при =24В) 7мАДискретные входы и выходыВыход “Позиция достигнута”:• номинальное напряжение =24В• напряжение логического нуля 3В• напряжение логической единицы Vpos – 1.5В• выходной ток логической единицы 120мА (5 … 120мА)• остаточный ток логического нуля 0.5мАДискретные входы:• количество 2• назначение Подключение концевых выключателей, внешний запуск и остановка.• номинальное напряжение =24В• напряжение логического нуля -33 … +3.6В• напряжение логической единицы Не менее +13В• входной ток при =24В 9.5мАМашинные данные Устанавливаются с помощью пакета СОМ 247Перемещение ±100.000ммКоличество шагов на оборот 12 … 1000Передаточное отношение 0.012 … 64.999 мм/оборотЧастота импульсов 12Гц … 100кГцСкорость нарастания частоты 5 … 2599.99 Гц/мсКомпенсация мертвого хода 64.999ммЛинейная компенсация ±100.000 мм




Модуль позиционирования IP 247 (продолжение)6ES5 247-4UA31

Цифровые декодеры абсолютного переме-щенияРазрешающая способность 20 бит (параллельный код, код Грэя)Входное напряжение:• номинальное значение =24В• логического нуля -33 … + 3В• логической единицы +10.5 … +33ВВходной ток логической единицы До 7мАГальваническая изоляция НетДлина экранированного кабеля До 32мНапряжение питания:• номинальное значение =24В• пульсации 3.6В• допустимый диапазон изменений (с уче-

том пульсаций)20 … 30В

Потребляемый ток:• от шины ПЛК (=5В) 0.8А• от внешнего источника =24В 0.05А (без учета нагрузки)Напряжение питания 2-проводных датчиковBERO

22 … 33В

Буферная батарея Используется буферная батарея ПЛКДлина кабеля До 100мПодключение к шине ПЛК 1 разъемМасса 0.4кг

Номер НомерСоединительный кабель 704:• для подключения силовой

секции (со свободным кон-цом):

Пакет конфигурирования дляIP 246I/A, включающий руко-водство, стандартные функ-циональные блоки и пакетпараметрирования СОМ 247: 1.6м 6ES5 704-4BB60• немецкий язык 6ES5 247-5AA11 5м 6ES5 704-4BF00• английский язык 6ES5 247-5AA21 10м 6ES5 704-4CB00• французский язык 6ES5 247-5AA31 20м 6ES5 704-4CC00

50м 6ES5 704-4CF00Соединитель D-типа:• 9-точечная вилка 6ES5 750-2AA11

• для дискретных входов ивыходов:

• 25-точечная вилка 6ES5 750-2AA31 2м 6ES5 704-5BC005м 6ES5 704-5BF0010м 6ES5 704-5CB0020м 6ES5 704-5CC0032м 6ES5 704-5CF00



Модуль IP 252 предназначен для построения быстродействующихсистем автоматического регулирования и имеет широкий спектрприменений.

Модуль оснащен собственным микропроцессором и встроеннойпрограммной памятью. Для хранения программ модуль оснащает-ся субмодулем памяти 374.

На фронтальной панели модуля расположены:• Разъем для подключения субмодуля памяти 374.• Порт программатора.• Разъем для подключения импульсного датчика (тахогенерато-

ра).• Переключатель и индикаторы RUN (пуск), STOP (стоп) и

FAULT (отказ).

Входы и выходы:• 8 аналоговых входов с АЦП для ввода заданий и текущих значений параметров.• 8 аналоговых выходов с ЦАП (для формирования импульсных выходных сигналов или

аналоговых сигналов 0 … 10В).• 1 вход для подключения стандартного импульсного тахогенератора.• 2 измерительных цепи с ЦАП.

Для подключения модуля к шине ПЛК требуется 2 разъема.


Параметры настройки контуров регулирования должны сохраняться в субмодуле памяти 374модуля IP 252. Для обмена данными с центральным процессором используются стандартныефункциональные блоки.

Модуль позволяет создавать до 8 контуров регулирования. Для каждого контура может выби-раться одна из трех возможных структур:• Контроллер привода.• Самонастраивающийся контроллер привода.• Стандартный контроллер.

Контроллер привода:

Для реализации систем регулирования скорости или управления приводами машин.

Наиболее часто на практике используются двухкаскадные регуляторы. Каждый каскад можетбыть программно настроен на П-, И-, Д-, ПИ-, ПД- или ПИД-характеристики. Контроллер верх-него уровня может быть использован, например, для управления позиционированием, регули-рования давления и т.д. В зависимости от назначения системы подчиненный контроллер мо-жет выполнять функции регулирования скорости или управления приводом.

Дополнительные функции:• Настраиваемый генератор пилообразных сигналов для регулирования скорости.• Контроль термического действия тока арматуры.• Два 6-уровневых компаратора для решения широкого круга задач автоматического управ-

ления.




Самонастраивающийся контроллер привода:

Эта структура включает в свой состав цепи автоматической настройки для систем управленияприводами на основе двигателей постоянного тока. Пользователю необходимо только ввестипредельные значения электрических и механических параметров привода. На основании этихданных контроллер самостоятельно выбирает оптимальные параметры настройки.

Стандартный контроллер:

Структура используется для построения разнообразных систем автоматического регулирова-ния, включая системы регулирования температуры, давления, потока и т.д. Контроллер можетбыть программно настроен на П-, И-, Д-, ПИ- и ПИД-характеристики. При необходимости мо-жет быть использован генератор пилообразного напряжения, сглаживание и 6-уровневыекомпараторы.

Текущие значения параметров могут подвергаться линеаризации, взвешиванию и оценке направдоподобность. Управляющие воздействия могут формироваться в виде аналоговых сиг-налов ±10В или в виде импульсных сигналов 0 … 10В. Возможна реализация 2- или 3-позиционных регуляторов.

Контроллер привода

Стандартный контроллер



Программирование:

Для программирования модуля могут быть использованы программаторы PG 720/720C, PG740 или PG 760. Программирование выполняется одним из двух возможных способов:Записью программы в субмодуль 374, подключенный непосредственно к программатору.Подключением программатора к модулю IP 252 и записью программы в штатно установлен-ный субмодуль 374.

Программирование должно выполняться после выполнения следующих условий:• Должен быть выполнен выбор базовой структуры контроллера.• Ненужные функции переведены в пассивное состояние.• Добавлены все необходимые дополнительные функции.• Сброшены параметры настройки всех функций.• Аналоговые входы и выходы (и их преобразователи) должны быть сконфигурированы под

конкретные контуры регулирования.

Параметрирование выполняется с помощью пакета программ COM REG, обеспечивающегоинтерактивный режим выбора всех параметров настройки. Для обмена данными с централь-ным процессором используются стандартные функциональные блоки.

Модуль позиционирования IP 2526ES5 252-3AA13

Аналоговые входыКоличество входов 8Гальваническая изоляция НетВходное напряжение ±10 ВВходное сопротивление:• входы 0, 1, 2, 3, 7 10 МОм• входы 4, 5, 6 1 МОмВремя фильтрации входного сигнала 0.3 мсПодключение датчиков ДвухпроводноеРазрешающая способность 11 бит + знаковый разряд (1820 единиц – 10 В)Принцип преобразования АпроксимацияВремя преобразования 35 мкс (560 мкс для 8 каналов)Допустимое напряжение между входами илимежду входами и общей точкой заземления

24 или 75В, не более 1 мс

Допустимая разность потенциалов междунеизолированными датчиками и общей точ-кой заземления

1 В

Базисная ошибка преобразования ±0.6% (1 младший значащий разряд)Рабочая ошибка преобразования (0 … 50°С) ±1.7% (3 младших значащих разряда)Аналоговые выходыКоличество выходов 8Гальваническая изоляция НетВыходное напряжение ±10 ВСопротивление нагрузки:• выходы 0 … 6 3.3 кОм• выход 7 0.5 кОмПодключение нагрузки 0 и UномЦифровое представление выходного сигнала 11 бит + знаковый разряд (2048 единиц – 10 В)Время преобразования 35 мкс на каналЗащита от короткого замыкания ЕстьТок короткого замыкаия:• выходы 0 … 6 25 мА• выход 7 35 мАБазисная ошибка преобразования ±0.6% (1 младший значащий разряд)Рабочая ошибка преобразования (0 … 50°С) ±1.5% (3 младших значащих разряда)Длина кабеля До 200 мРегуляторКоэффициент усиления 0.01 … 100Постоянные времени (сглаживания и генера-тора пилообразных сигналов)

0.1 мс … 60 мин.

Шаг квантования 4 мс … 32 с




Модуль позиционирования IP 252 (продолжение)6ES5 252-3AA13

Импульсный входВид сигналов Две последовательности импульсов, сдвинутые на 90°, нулевой мар-

керДиапазон счета 0 … 32767Частота входных импульсов До 200 кГцУровни входных сигналов ТТЛНапряжение питания датчиков =5 В (от модуля)Время сканирования:• 1 контроллера привода 4 мс• 2 контроллеров привода 8 мсОбщие данныеПотребляемый ток 2.3 АПодключение к шине ПЛК 2 разъемаМасса 1.6 кг

Номер НомерСоединительный кабель 705для подключения декодеров6FC0 320-3 или 6FX2 001-2 снапряжением питания =5В:

Пакет конфигурирования дляIP 252, включающий руково-дство, стандартные функцио-нальные блоки и пакет пара-метрирования СОМ REG: 5м 6ES5 705-6BF01• немецкий язык 6ES5 252-2AB11 10м 6ES5 705-6CB01• английский язык 6ES5 252-2AB21 20м 6ES5 705-6CC01• французский язык 6ES5 252-2AB31 32м 6ES5 705-6CD21• испанский язык 6ES5 252-2AB41• итальянский язык 6ES5 252-2AB51 6ES5 983-3AA11

Субмодуль памяти 374 длястандартного контроллера и:• контроллера привода 6ES5 374-0AA11

Соединитель с винтовыми за-жимами для подключения ана-логовых датчиков скорости свыходным напряжением до 200В

6ES5 374-0AB11• самонастраивающегосяконтроллера привода Соединитель D-типа:

• 15-точечная розетка 6ES5 750-2AB21• 25-точечная вилка 6ES5 750-2AB31



Модуль IP 260 предназначен для построения замкнутых системавтоматического регулирования и имеет широкий спектр приме-нений. Он способен работать автономно и может быть использо-ван в системах регулирования температуры, давления, потока ит.д. Модуль может работать с центральными процессорами CPU922, CPU 928, CPU 928B, CPU 948 и CPU 948R, а также в кон-троллерах S5-115U с центральными процессорами CPU 941 …CPU 944.

Модуль оснащен встроенным микропроцессором и памятью. Дан-ные сохраняются во встроенном EEPROM.

На фронтальной панели модуля расположены:• Соединитель D-типа для подключения 4 дискретных датчиков

и вывода 4 дискретных сигналов (готовность контроллера, ко-манда включения, команда отключения, достижение предель-ного значения).

• Соединитель D-типа для подключения двух аналоговых датчиков и вывода одного анало-гового сигнала.

• Порт программирования.• Соединитель для подключения напряжения питания =24 В.• Цепи для измерения текущих значений параметров и выходного сигнала.• Светодиоды индикации работы и отказа.

Для подключения модуля к шине ПЛК требуется 1 разъем.


Параметры настройки модуля загружаются с помощью программатора во встроенноеEEPROM модуля. EEPROM обеспечивает энергонезависимое хранение данных.

Обмен данными с центральным процессором организуется с помощью стандартных функцио-нальных блоков.

Параметры настройки могут вводиться с помощью программатора, через центральный про-цессор или через аналоговые входы. Один аналоговый вход используется для контроля теку-щего значения регулируемой величины. Два оставшихся входа могут также могут использо-ваться для контроля текущих значений параметров.

В ПИД-регуляторе может использоваться два различных параметра настройки (переключени-ем):• Для нормальной работы.• Для стартового и/или исключительных режимов работы.

В зависимости от необходимого вида выходных сигналов может использоваться две различ-ных структуры регулирования:• Регулятор непрерывного действия с аналоговым или импульсным выходом.• Шаговый регулятор с инкрементальным выходом.

Автономная работа

Модуль IP 260 способен работать без связи с центральным процессором и блоком питанияконтроллера.




Резервирование

В составе одного контроллера может быть использовано два параллельно работающих моду-ля IP 260. Пока управление осуществляет ведущий модуль, выходы ведомого модуля перево-дятся в пассивное состояние. Оба модуля обеспечивают непрерывную проверку исправностидруг друга. При выходе из строя ведущего модуля функции регулирования начинает выпол-нять ведомый модуль. Кроме того, происходит непрерывная взаимная проверка состоянияцентрального процессора и модулей регулирования.

Для параметрирования модуля используется пакет СОМ 260.


Аналоговые входыКоличество входов 4Гальваническая изоляция ЕстьВходное напряжение 0 …10 В/ 50 кОм; 0 … 20 мА/ 50 Ом; 4 … 20 мА/ 50 ОмПодключение датчиков ДвухпроводноеРазрешающая способность 12 бит (2048 единиц – номинальное значение)Принцип измерения ИнтегрированиеВремя интегрирования 20 мс/ 50 Гц; 16.7 мс/ 60 ГцПодавление шумов:• Общий режим 80 Дб• Последовательное подавление 40 ДбАналоговые выходКоличество выходов 1Гальваническая изоляция ЕстьВыходное напряжение/ сопротивление на-грузки

0 …10 В/ 3.3 кОм; 2 … 10 В/3.3 кОм; 0 … 20 мА/ 500 Ом; 4 … 20 мА/500 Ом

Цифровое представление выходного сигнала 10 бит (1024 единицы – номинальное значение)Дискретные выходыКоличество входов 4Гальваническая изоляция ЕстьВходное напряжение:• номинальное значение = 24В• логической единицы +13 … +33В• логического нуля -33 … +5ВВходной ток 8.5мА (типовое значение), 25мА (максимальное значение)Задержка распространения входного сигнала 3мс (типовое значение), 5мс (максимальное значение)




Дискретные выходыКоличество выходов 4Гальваническая изоляция ЕстьВыходное напряжение:• номинальное значение =24В• логической единицы L+ - 2.5В• логического нуля 3ВВыходной ток логической единицы 5 … 200мАОстаточный ток логического нуля До 20мкАЗащита от короткого замыкания ЭлектроннаяИндикация перегрузки Светодиод, бит ошибкиЛамповая нагрузка До 2.4ВтОграничение коммутационных перенапряже-ний

-1В

РегуляторКоэффициент усиления -100 … +100Постоянные времени 20мс … 10000сШаг квантования 20мс … 10000сОбщие данныеДлина экранированных линий связи для:• аналоговых входов До 200м• аналоговых выходов До 200м• дискретных входов До 1000м• дискретных выходов До 600мНапряжение изоляции (внешние соединенияпо отношению к корпусу):• в соответствии с VDE 0160 =75В/ ~60В• испытательное напряжение ~500ВНапряжение питания Vpos:• номинальное значение =24В• напряжение пульсаций 3.6В• допустимые отклонения с учетом пуль-

саций20 … 30В

• кратковременное значение 36В на время до 0.1сПотребляемый ток от источника =24В 0.25А (типовое значение)Подключение к шине ПЛК 1 разъемМасса 0.4 кг

Номер НомерСоединитель D-типа:• 15-точечный 6ES5 750-2AA21• 25-точечный 6ES5 750-2AA31

Пакет конфигурирования дляIP 260, включающий руково-дство, стандартные функцио-нальные блоки и пакет пара-метрирования СОМ 260:• немецкий язык 6ES5 260-5AA11

Соединительный кабель 704для аналоговых сигналов:

• английский язык 6ES5 260-2AA21 1м 6ES5 704-6BB00• французский язык 6ES5 260-2AA31 1.6м 6ES5 704-6BB60

2м 6ES5 704-6BC002.5м 6ES5 704-6BC50Соединительный кабель 704

для дискретных сигналов: 3.2м 6ES5 704-6BD201м 6ES5 704-7BB00 5м 6ES5 704-6BF001.6м 6ES5 704-7BB60 8м 6ES5 704-6BJ002м 6ES5 704-7BC00 10м 6ES5 704-6CB002.5м 6ES5 704-7BC50 12м 6ES5 704-6CB203.2м 6ES5 704-7BD20 16м 6ES5 704-6CB605м 6ES5 704-7BF00 20м 6ES5 704-6CC008м 6ES5 704-7BJ00 25м 6ES5 704-6CC5010м 6ES5 704-7CB00 32м 6ES5 704-6CD2012м 6ES5 704-7CB20 40м 6ES5 704-6CE0016м 6ES5 704-7CB60 50м 6ES5 704-6CF0025м 6ES5 704-7CC50 80м 6ES5 704-6CJ0032м 6ES5 704-7CD20 100м 6ES5 704-6DB0040м 6ES5 704-7CE0050м 6ES5 704-7CF00


Модуль пропорциональности IP 261


Модуль IP 261 используется для управления клапанами грубой иточной подачи для надежного смешения компонентов в заданнойпропорции.

Модуль не может работать с центральными процессорами CPU948 и CPU 945.

В цепи питания =24В модуля необходима установка фильтра (SIFIC, B84113-C-B30 или аналогичных).

Модуль включает в свой состав:• Микропроцессор с операционной системой и программами

“пропорциональности”, записанными в ПЗУ.• ОЗУ (с буферным конденсатором на 24 часа) для хранения

текущих параметров выполняемой задачи.

На фронтальной панели модуля расположены:• Разъем для подключения датчиков.• Разъем для подключения панели оператора.• Разъем для подключения источника питания =24В.• Светодиоды индикации режимов работы и отказов.

Входы счетчика и сигнала обратной связи для каждой задвижки могут настраиваться незави-симо друг от друга на работу с сигналами:• Датчиков NAMUR (DIN 19234).• Датчиков с сигналами ТТЛ уровней.• Датчиков с сигналами КМОП уровней.• Контактных датчиков и выключателей.

Для подключения модуля к шине ПЛК используется 1 разъем.

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HИнтеллектуальные модули ввода-выводаМодуль пропорциональности IP 261


Модуль IP 261 производит вычисления значений текущих параметров, обрабатывая сигналыимпульсных датчиков положения задвижек. Запирание задвижки грубой подачи производитсяпо сигналу концевого выключателя предварительного ограничения, задвижки точной подачи –по сигналу концевого выключателя точного ограничения.

Режим автоматического управления

Для реализации режима в память центрального процессора контроллера должны быть загру-жены соответствующие стандартные функциональные блоки. Центральный процессор ини-циирует начало выполнения задачи пропорционального смешивания и прерывает ее выпол-нение при возникновении помех для задач более высокого приоритета. После обслуживаниязадачи с более высоким приоритетом возобновляется выполнение задачи пропорциональногосмешивания компонентов.

Режим автономной работы

Модуль IP 261 способен работать независимо от ПЛК. После настройки и запуска модуля цен-тральный процессор контроллера может быть остановлен. IP 261 будет при этом выполнятьвозложенные на него задачи.

Резервирование

При необходимости в составе одного контроллера могут параллельно работать два модуля IP261. Для этого модули должны быть соединены между собой кабелем 704-1. Каждый модульпроизводит самостоятельный подсчет импульсов. Текущие состояния счетчиков сравниваются1 раз в секунду. Если расхождения превышают заранее заданное значение, то работа моду-лей прерывается. После локализации отказа управление процессом может осуществляться вручном режиме.


Дискретные входыКоличество входов 1 вход разрешения работы, 4 входа обратной связи, 1 вход счетчикаГальваническая изоляция Есть (отсутствует между входами)Диапазон изменения входных сигналов:• переключатели

сигнал логического нуля -3.3 … +5Всигнал логической единицы +13 … +30В

• датчиков NAMURсигнал логического нуля 1.2 … 1.55мАсигнал логической единицы 1.75 … 2.1мА

• датчиков BEROсигнал логического нуля 0 … 1.5мА (остаточный ток)сигнал логической единицы 5 … 50мА

• другие ТТЛ и КМОП сигналыЗадержка распространения входного сигнала 3мсДлина кабеля:• обычного До 600м• экранированного До 1000мДиапазон счета 0 … 232

Частота:• без фильтра До 20кГц• с фильтром До 100кГцДлина кабеля для счетного входа:• без фильтра До 100м• с фильтром До 1000м


Модуль пропорциональности IP 261



Дискретные выходыСигнальные выходы Групповой сигнал, готовность счетчика, достижение концевого вы-

ключателя предварительного ограничения.Сигналы управления Задвижкой грубой подачи, задвижкой точной подачи.Гальваническая изоляция Есть (отсутствует между выходами)Выходной ток:• номинальное значение 0.45А• допустимый диапазон изменений 5мА … 0.45АЛамповая нагрузка До 5ВтЗащита от короткого замыкания ЭлектроннаяИндикация короткого замыкания Групповой светодиод, бит ошибкиОстаточный ток логического нуля 1мАУровни выходных сигналов:• логического нуля +3В• логической единицы Vpos – 1.5ВДлина обычного кабеля До 400мОбщие данныеПитание датчиков 1хBERO 24В, 0.2А; 1хNAMUR 8В, 0.2АНапряжение изоляции (внешние соединенияпо отношению к корпусу):• в соответствии с VDE 0160 =75В• испытательное напряжение ~500ВНапряжение питания Vpos:• номинальное значение =24В• напряжение пульсаций 3.6В• допустимые отклонения с учетом пуль-

саций20 … 30В

• кратковременное значение 36В на время до 0.1сПотребляемый ток от источника питания:• =24В 0.3А• =5В 50мАПодключение к шине ПЛК 1 разъемМасса 0.4 кг

Номер НомерСоединительный кабель 704для аналоговых сигналов:

1м 6ES5 704-6BB00

Пакет конфигурирования дляIP 261, включающий руково-дство и стандартные функ-циональные блоки: 1.6м 6ES5 704-6BB60• немецкий язык 6ES5 261-5AA11 2м 6ES5 704-6BC00• английский язык 6ES5 261-2AA21 2.5м 6ES5 704-6BC50• французский язык 6ES5 261-2AA31 3.2м 6ES5 704-6BD20

5м 6ES5 704-6BF006ES5 704-1AA00 8м 6ES5 704-6BJ00

10м 6ES5 704-6CB00Соединительный кабель 704-1для соединения двух модулейIP 261 12м 6ES5 704-6CB20

16м 6ES5 704-6CB60Соединитель D-типа: 20м 6ES5 704-6CC00• 15-точечный 6ES5 750-2AA21 25м 6ES5 704-6CC50• 25-точечный 6ES5 750-2AA31 32м 6ES5 704-6CD20

40м 6ES5 704-6CE0050м 6ES5 704-6CF0080м 6ES5 704-6CJ00100м 6ES5 704-6DB00

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HИнтеллектуальные модули ввода-выводаМодуль счета IP 281


Модуль IP 281 используется для подсчета импульсов, следующихс частотой до 250кГц. Этот модуль является экономичной альтер-нативой модулям IP 242A и IP 242B. Он может быть использовандля решения тех задач, в которых требуется применение толькоодного или двух счетчиков.

Модуль снабжен одним счетным каналом для непосредственногоподключения инкрементальных или импульсных декодеров. Вто-рой канал может быть организован подключением субмодуля. Всоставе модуля может работать два независимых или взаимодей-ствующих между собой 16- или 32-разрядных счетчика. Каждыйсчетчик может быть настроен на режим суммирующего или вычи-тающего счета.

Функции счета и интерфейс шины реализованы по технологии ASIC. Это обеспечивает высо-кую скорость обмена данными с центральным процессором ПЛК и позволяет использоватьмодуль IP 281 для измерения текущих значений параметров, обработки прерываний, построе-ния систем автоматического регулирования.

Подключение инкрементальных или импульсных декодеров производится с помощью соеди-нителя D типа, дискретные входы и выходы подключаются к модулю через терминал с винто-выми зажимами. Для подключения модуля к шине ПЛК производится через один разъем.

Характеристики

• Один канал для суммирующего или вычитающего 16- или 32-разрядного счета и непосред-ственного подключения инкрементальных декодеров. Может быть дополнен вторым кана-лом 16- или 32-разрядного счета установкой субмодуля.

• Пять режимов, определяющих независимые режимы работы двух счетчиков.• Четыре режима, определяющих взаимосвязанную работу двух счетчиков.• Индивидуальная предустановка, выбор диапазона и режима работы каждого счетчика.• Одно-, двух- или четырехквадрантный режим счета.• Передача содержимого счетчика 1 в счетчик 2 по сигналу прерывания.• Прямой запуск счетчика 2 по сигналу прерывания, сформированному счетчиком 1.• Разрешение и запрет работы потенциальными сигналами, импульсными сигналами (по

заданному состоянию счетчика) или по командам программы.• Запуск, остановка и загрузка с помощью дискретных входов.• Загрузка в счетчики заранее заданных величин.• Сравнение текущего содержимого каждого счетчика с заданной для него величиной с

формированием сигнала прерывания.• Синхронный запуск, остановка и установка счетчиков.


Модуль подсчитывает импульсы, формируемые инкрементальным декодером. Направлениесчета определяется внешним импульсным сигналом. Текущее содержимое сравнивается сзаранее задаваемым значением. Для обмена данными с центральным процессором могут ис-пользоваться сигналы прерывания. Для организации обмена данными с центральным процес-сором не нужны стандартные функциональные блоки. Скоростной доступ к данным обеспечи-вается выполнением операций загрузки и передачи.


Модуль счета IP 281


Модуль счета IP 2816ES5 281-4UA12 6ES5 281-4UP12

Количество 16- или 32-разрядных счетчиков 1 или 2 (с субмодулем) 1 или 2 (с субмодулем)Режимы работы Суммирующий или вычитающий счет. Две последовательности им-

пульсов, сдвинутые на 90°.Виды сигналов 24В декодеры 24В декодеры, 5В декодеры (RS

422)Количество режимов работы 5, выбираются программно 5, выбираются программноЧастота следования входных импульсов До 250кГц До 250кГцГальваническая изоляция:• между входами и выходами Есть Есть• между двумя входами Есть (между декодером и дис-

кретным входом)Есть (между декодером и дис-кретным входом)

• между входом и шиной ПЛК Есть ЕстьНапряжение питания Vpos:• номинальное значение =24В =24В• напряжение пульсаций 3.6В 3.6В• допустимые отклонения с учетом пуль-

саций20 … 30В 20 … 30В

• кратковременное значение 35В не более 5с 35В не более 5сНапряжения входных сигналов:• номинальное значение =24В =24В =5В (RS 422)• логического нуля -3 … +4.5В -3 … +4.5В RS 422• логической единицы +13 … +30В +13 … +30В RS 422Входной ток логической единицы 13 мА 13 мА 12 мАВыходное напряжение:• логического нуля +3В +3В• логической единицы Vpos – 2.5В Vpos – 2.5ВВыходной ток логической единицы 500мА 500мАЗащита от короткого замыкания Электронная ЭлектроннаяНапряжение изоляции (внешние соединенияпо отношению к корпусу):• в соответствии с VDE 0160 =75В =75В• испытательное напряжение ~500В ~500ВПотребляемый ток от источника питания:• =24В 2.5А 2.5А• =5В 0.6А 0.6ААдресация 8 байт 8 байтПодключение к шине ПЛК 1 разъем 1 разъемМасса 0.4 кг 0.4 кг

Номер Номер6ES5 281-4UB12 Руководство по IP 281:Субмодуль счетчика второго

канала • немецкий язык 6ES5 998-0KP11• английский язык 6ES5 998-0KP21

6ES5 750-2AA21 • французский язык 6ES5 998-0KP3115-точечный соединитель Dтипа • итальянский язык 6ES5 998-0KP51

Соединительный кабель 703 для подключения инкрементального декодера позиционирования SIEMENS 6FX2 001-2…свободный конец снизу свободный конец сверху

5м 6ES5 703-1BF00 5м 6ES5 703-1BF0110м 6ES5 703-1CB00 10м 6ES5 703-1CB0120м 6ES5 703-1CC00 20м 6ES5 703-1CC0125м 6ES5 703-1CC50 25м 6ES5 703-1CC5132м 6ES5 703-1CD20 32м 6ES5 703-1CD21

Соединительный кабель 703 для подключения 5В декодера по RS 422 и напряжением питания 5Всвободный конец снизу свободный конец сверху


SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HИнтеллектуальные модули ввода-выводаМодуль счета IP 281


Номер НомерСоединительный кабель 703 для подключения 5В декодера по RS 422 и напряжением питания 24Всвободный конец снизу свободный конец сверху

10м 6ES5 703-3CB00 10м 6ES5 703-3CB0120м 6ES5 703-3CC00 20м 6ES5 703-3CC0132м 6ES5 703-3CD20 32м 6ES5 703-3CD2150м 6ES5 703-3CF00 50м 6ES5 703-3CF01100м 6ES5 703-3DB00 100м 6ES5 703-3DB01






Модуль IP 288 используется для создания систем управления линейным и угловым переме-щением с переменной скоростью. Модуль может работать в составе контроллеров S5-115U/H,S5-135U, S5-155U/H.

Модуль оснащен тремя каналами, каждый из которых может использоваться как электронныйкомандоконтроллер или для управления позиционированием. Модуль способен работать синкрементальными 5- или 24В декодерами позиционирования, а также с синхронно-последовательными (SSI) декодерами абсолютного перемещения.

Основные функции

• Все значения параметров могут быть заданы в миллиметрах, дюймах или градусах.• Запрет работы привода.• Имитация сигналов датчиков.• Установка текущих значений параметров.• Смещение нуля.• Установка нулевой отметки.• Установка параметров треков командоконтроллера.• Компаратор для сравнения угловых координат.• Выполнение целого ряда функций по сигналам достижения заданных позиций или по пре-

рываниям.• Компаратор для сравнения текущих значений параметров.• Ввод данных в режиме самообучения.

Контроль аппаратуры

• Напряжение питания нагрузки =24В.• Подключение соединительных кабелей к выходам дискретных сигналов.• Короткие замыкания в цепях питания датчиков.• Короткие замыкания и обрывы цепей подключения датчиков.• Ошибки сообщений синхронно-последовательных (SSI) декодеров абсолютного переме-

щения.

Дополнительно к аппаратному контролю может быть использован программный контроль,обеспечивающий возможность мониторинга работы командоконтроллеров и систем позицио-нирования.

Командоконтроллер

• Каждый командоконтроллер может быть настроен на обслуживание до 16 треков.• Для каждого трека может задаваться до 8 кулачков.• Любые сочетания переключений (по положению или по времени).• Первые 4 кулачка каждого трека воздействуют непосредственно на дискретные выходы

модуля.• При динамическом перемещении для каждого трека обеспечивается автоматическая ком-

пенсация мертвых зон используемых датчиков. Выполнение такой компенсации програм-мой пользователя можно не выполнять.

• Любой трек может использоваться для определения направления перемещения рабочегооргана. Такой трек находится в активном состоянии только при перемещении в прямом илиобратном направлении.

• Все данные настройки командоконтроллера сохраняются в памяти модуля.• Существует возможность настройки параметров гистерезиса.



Позиционирование

Позиционирование может выполняться по заданным точкам, с использованием абсолютногоили относительного отсчета координат. Для управления позиционированием может задавать-ся до 250 контрольных точек.

При управлении вращательным движением опрос контрольных точек выполняется только водном направлении. Возможно применение компенсации люфтов.

Для каждого выхода может быть использована компенсация нуля.


• Разрешающая способность 0.1 … 1.0 мкн, 1 … 10 мкн, 10 … 100 мкн, 100 … 1000 мкн.• Измерение в миллиметрах, дюймах, градусах.• Максимальный диапазон перемещений ±1000м.• Формирование сигналов прерываний при: достижении заданной позиции, готовности ре-

зультатов измерений, достижении уставки компаратора, выполнении заданного количестваоборотов, срабатывании стартового или конечного кулачка командоконтроллера.

• Диагностические прерывания при неисправности датчика.• Гистерезис


ДатчикиДекодеры позиционирования Инкрементальные, абсолютные (SSI интерфейс)Диапазон измеряемых перемещений:• инкрементальные декодеры До 1000м• SSI декодеры абсолютного перемеще-

нияДо 1000м

Входное напряжение:• дифференциальные входы =5В (RS 422)• входы ассиметричных сигналов =24В (только для инкрементальных декодеров)Напряжение питания датчиков/ нагрузка наканал

5.2В/ 300мА; 24В/ 300мА. Защита от короткого замыкания и перегруз-ки.

Частота входных сигналов/ длина экраниро-ванного кабеля:• декодеры с симметричными сигналами

с напряжением питания +5В 500 кГц/ 32 мс напряжением питания +24В 500 кГц/ 100 м

• декодеры с 24В ассиметричными сигна-лами

50 кГц/ 100 м; 100 кГц/ 25 м

• скорость передачи данных 125 Кбит/с при 320 м (для SSI декодеров)Входные сигналы:• инкрементальные декодеры Две последовательности импульсов, сдвинутых на 90°. Сигнал нуле-

вой отметки.• SSI декодеры Абсолютное значение в коде Грея.Входной ток логической единицы:• 5В Сигналы RS 422• 24В 11 мА (типовое значение)Дискретные входыКоличество 4 на каналГальваническая изоляция НетВходное напряжение:• логического нуля -30 … +5 В• логической единицы +13 … +30 ВВходной ток при =24В 11 мА





Дискретные выходыКоличество 4 на каналГальваническая изоляция НетВыходное напряжение 20 … 30 ВВыходной ток логической единицы 10 … 500 мАЗащита от короткого замыкания ЭлектроннаяДлина экранированного кабеля До 50 мПитание модуля• напряжение =5 В (от шины ПЛК)• потребляемый ток 0.8 АПитание нагрузки• напряжение 20 … 30 В• потребляемый ток 150 мА (без цепей датчиков и нагрузки)Подключение к шине ПЛК 2 разъемаМасса 0.7 кг

Номер НомерРуководство по IP 288:Стандартный функциональный

блок: • немецкий язык 6ES5 998-5SF116ES5 848-6TC01 • английский язык 6ES5 998-5SF21• лицензия на однократную

установку • французский язык 6ES5 998-5SF31• лицензия на копирование 6ES5 848-6TC01-0KL1 • итальянский язык 6ES5 998-5SF51

Программное обеспечение выбора конфигураций СОМ 288:с лицензией на копированиес лицензией на однократную

установку• немецкий язык 6ES5 895-5SF11 • немецкий язык 6ES5 895-5SF11-0KL1• английский язык 6ES5 895-5SF21 • английский язык 6ES5 895-5SF21-0KL1• французский язык 6ES5 895-5SF31 • французский язык 6ES5 895-5SF31-0KL1• итальянский язык 6ES5 895-5SF51 • итальянский язык 6ES5 895-5SF51-0KL1

Соединительный кабель 703 для подключения инкрементального декодера позиционирования SIEMENS 6FX2 001-2…свободный конец снизу свободный конец сверху










Номер НомерСоединительный кабель 703 для подключения синхронно-последовательных (SSI) декодеров абсолютного перемеще-ния с напряжением питания =24Всвободный конец снизу свободный конец сверху

20м 6ES5 703-5CC00 20м 6ES5 703-5CC0132м 6ES5 703-5CD20 32м 6ES5 703-5CD2150м 6ES5 703-5CF00 50м 6ES5 703-5CF01100м 6ES5 703-5DB00 100м 6ES5 703-5DB01200м 6ES5 703-5DC00 200м 6ES5 703-5DC01

Соединительный кабель 703 для подключения цепей ввода-вывода дискретных сигналовсвободный конец снизу свободный конец сверху


6ES5 703-7UA11 Соединитель D типа:Адаптер для параллельноговключения двух каналов • 15-точечный 6ES5 750-2AA21

• 25-точечный 6ES5 750-2AA31


Модуль декодирования позиции WF 705


Модуль WF 705 используется для обработки сигналов, поступаю-щих от 12 синхронно-последовательных (SSI) датчиков абсолют-ного перемещения.

Непосредственно к модулю можно подключить четыре датчикаабсолютного перемещения. Расширение выполняется подключе-нием к требуемым входам модуля мультиплексоров. Каждыймультиплексор позволяет контролировать перемещение по тремосям. С помощью 4 мультиплексоров к входам модуля можноподключать до 12 синхронно-последовательных датчиков абсо-лютного перемещения. Допускается использование смешанныхсхем подключения датчиков (непосредственно к входам однихвходных каналов и через мультиплексоры к входам других кана-лов).

Обмен данными с центральным процессором поддерживается стандартными функциональ-ными блоками.

Модуль декодирования позиции WF 7056FM1 705-3AA00

Датчики Синхронно-последовательные декодеры абсолютного перемещенияРазрешающая способность 25 бит (SSI, код Грея или двоичный код)Диапазон измеряемых перемещений 8192 шага на оборот, 4096 оборотовСкорость передачи данных До 1 Мбит/сПотребляемый ток 0.5 А (от шины ПЛК, =5 В)Напряжение питания датчиков =24 В (от внешнего блока питания)Допустимый ток цепи питания датчика До 0.3А на каналДлина экранированного кабеля для подклю-чения датчиков при скорости передачи дан-ных:• 125 Кбит/с До 120 м• 1 Мбит/с До 25 мДлина экранированного кабеля для подклю-чения датчиков через мультиплексор

До 10 м

Контроль Наличия коротких замыканий или обрывов в цепях подключения дат-чиков

Адресное пространство 4 байтаПодключение к шине ПЛК 1 разъемМасса 0.4 кг

S5-115US5-135US5-155U

OBFB

декоди-рованияпозиции

DBтекущиезначенияпарамет-ров

2-портовое ОЗУ

SSI

SSI

SSI

WF 705Ось 01

Ось 12

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HИнтеллектуальные модули ввода-выводаМодуль декодирования позиции WF 705


Номер НомерМультиплексор для WF 705 6ES5 590-5AA00 Соединительный кабель 790

для подключения SSI декоде-ров абсолютного перемещения:Стандартные функциональ-

ные блоки для WF 705: 2 м 6FM1 790-1GA006FM1 705-7UA30-1AA0 5 м 6FM1 790-1GB00• лицензия на однократную

установку, MS-DOS 10 м 6FM1 790-1GC006FM1 705-7UA30-1AA5 18 м 6FM1 790-1GD00• лицензия на копирование

для 50 пользователей по заказу (25 … 120 м) 6FM1 790-1GZ00

6ZB5 440-0AA01-0BA4Справочное руководство поWF 705

Соединительный кабель 590для подключения SSI декоде-ров абсолютного перемещенияк мультиплексору:

2 м 6FM1 590-2EA00Соединительный кабель 790для подключения мультиплек-соров: 5 м 6FM1 590-2EB00

2 м 6ES5 790-1HA00 10 м 6FM1 590-2EC005 м 6ES5 790-1HB00 18 м 6FM1 590-2ED00по заказу (до 10 м) 6ES5 790-1HZ00 25 м 6FM1 590-2EE00

35 м 6FM1 590-2EF0050 м 6FM1 590-2EG0060 м 6FM1 590-2EH00по заказу (25 … 120 м) 6FM1 590-2EZ00




Модуль WF 706С используется для построения систем автомати-ческого позиционирования с воздействием на электродвигатели спереключаемым количеством пар полюсов или серводвигатели. Впоследнем случае модуль WF 706С должен комплектоваться ана-логовым субмодулем, а воздействие на серводвигатель осущест-вляется через преобразователь частоты. Кроме того, модуль мо-жет быть использован в качестве счетчика.

Модуль имеет два исполнения: с 3 и 6 каналами. Для управленияпреобразователями частоты 3-канальные модули должны ком-плектоваться одним, 6-канальные – двумя аналоговыми субмоду-лями.

К входам модуля могут подключаться инкрементальные декоде-ры, синхронно-последовательные декодеры абсолютного пере-мещения и 24В датчики BERO.

8 байт для адресации ввода-вывода, до 16 модулей в составе одного ПЛК. Подключение к ши-не ПЛК через 1 или 2 разъема (3- и 6-канальные модули соответственно).

В зависимости от исполнения модуль способен контролировать 3 или 6 осей перемещения.Его простая и открытая структура позволяет использовать широкий набор функций управле-ния:• Позиционирование по точкам остановки.• Быстрое декодирование позиций.• Счет со скоростным выполнением операций сравнения.• Пропорциональный счет.

В сочетании с аналоговым субмодулем дополнительно к перечисленным функциям возможновыполнение:• Позиционирования с использованием преобразователей частоты, воздействующих на сер-

водвигатели.• Позиционирования трех реверсивных задвижек.

Четыре дискретных выхода позволяют коммутировать ток до 0.5А в цепях напряжением =24В.Это позволяет осуществлять непосредственное управление контакторами. Встроенная аппа-ратная логика обеспечивает возможность переключения этих выходов за время, не превы-шающее 50 мкс.

Модуль WF 706С может быть использован как универсальный счетчик, обслуживающий до 6входных каналов. Работу счетчика поддерживают специальные функции, позволяющие ис-пользовать как внешние, так и внутренние тактовые сигналы.

Аналоговый субмодуль снабжен четырьмя аналоговыми выходами, три из которых использу-ются для непосредственного решения задач управления позиционированием. Выходные сиг-налы могут формироваться в виде напряжения ±10В или 0 … 10В (с использованием 1 битадля выбора направления движения).

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HИнтеллектуальные модули ввода-выводаМодуль декодирования позиции WF 706


Управление позиционированием с IP 240, IP 288 или WF 706СIP 240 IP 288 WF 706C

Количество осей До 2 До 3 До 3/6Декодеры позиционирования Инкрементальные 5В.

Инкрементальные 24В.Инкрементальные 5В.Инкрементальные 24В.Синхронно-последова-тельные (SSI) абсолют-ного перемещения.

Инкрементальные 5В.Синхронно-последова-тельные (SSI) абсолютно-го перемещения.

Частота следования сигналов отинкрементальных датчиков:• 5В До 500 кГц До 500 кГц До 500 кГц• 24В До 70 кГц До 100 кГц -Скорость обмена данными с SSI - До 125 Кбит/с До 1 Мбит/сДиапазон перемещений ± 9999999 шагов ±1000 метров/ дюймов/

градусов16777215 шагов

Дискретных входов на ось Кулачки командокон-троллера

4 для: кулачков командо-контроллера, реверсакомандоконтроллера,ввода координат, скоро-стного ввода

Кулачки командоконтрол-лера

Дискретных выходов на ось 2 для: управления пере-мещением и скоростью/перемещением в одноми другом направлении

4 для: управления пере-мещением и скоростью/перемещением в одноми другом направлении

4 для: управления пере-мещением и скоростью/перемещением в одном идругом направлении

Сохраняемых позиций 254 на ось До 250 для всех осей 2 на осьВремя реакции 2 мс 0.5 мс До 50 мксАдресация 16 байт 2 страницы 8 байтСпециальные функции Измерение длины.

Внешняя синхронизация.Функции счета. Управле-ние угловым перемеще-нием.

Измерение длины. Опе-рации сравнения. Счет-чик оборотов. Внешняясинхронизация. Управ-ление угловым переме-щением.

Измерение длины. Внеш-няя синхронизация. Функ-ции счета.

Специальные характеристики Автономное вычислениекоординат позиций.

Электронный командо-контроллер. Простоеконфигурирование, тес-тирование и отладка спомощью пакета про-грамм СОМ 288.

Скоростной обмен данны-ми с центральным про-цессором. Малое времяреакции. Возможностьуправления преобразова-телями частоты.

Модуль декодирования позиции WF 706С6FM1 706-3AA20 (3 канала), 6FM1 706-3AВ20 (6 каналов),

Датчики Синхронно-последовательные декодеры абсолютного перемещения(SSI), инкрементальные декодеры, 24В датчики BERO

Инкрементальные декодеры позициониро-вания5В вход (RS 422) Симметричные сигналы А, В, Z и их инверсные значения.Диапазон перемещений 16777215 шаговГальваническая изоляция НетЧастота следования входных импульсов До 500 кГцДлина экранированного кабеля До 35 мДекодеры абсолютного перемещенияДлина фрейма 13, 21 или 25 бит (SSI, код Грея или двоичный код)Диапазон перемещений 8192 угловых шага на оборот, 2048 оборотовГальваническая изоляция НетСкорость передачи данных 62.5 Кбит/с … 1 Мбит/сДлина экранированного кабеля:• при скорости передачи 125 Кбит/с До 120 м• при скорости передачи 1 Мбит/с До 25 мСчетчики24В входы См. дискретные входыЧастота следования входных импульсов До 200 кГцЧисловой диапазон 16777215




Модуль декодирования позиции WF 706С (продолжение)6FM1 706-3AA20 (3 канала), 6FM1 706-3AВ20 (6 каналов),

Дискретные входыКоличество 2 на каналВходное напряжение =24 ВВходной ток 5 мА при 24 ВДискретные выходыКоличество 4 на каналВыходное напряжение =24 ВВыходной ток До 0.5АЗащита от короткого замыкания ЕстьАналоговые выходы (опциональные)Количество 4 на субмодуль. 3 выхода управляются модулем WF 706С, 1 кон-

троллером SIMATIC S5.Выходное напряжение -10 … +10 ВВыходной ток -5 … +5 мАВремя реакции До 50 мкс при активной нагрузкеМониторинг Обрыв цепи, короткое замыканиеНапряжение питания:• номинальное значение =24 В• пульсации 3 В• допустимый диапазон отклонений с уче-

том пульсаций20 … 30 В

Потребляемый ток от источника =5 В:• 3-канальным модулем 0.75А (без тока питания датчика)• 6-канальным модулем 1.5А (без тока питания датчика)Ток цепи питания 5В и 24В датчиков 0.3 А на датчикАдресация 8 байтПодключение к шине ПЛК:• 3-канального модуля 1 х 1/3 разъема• 6-канального модуля 2 х 1/3 разъемаМасса:• 3-канального модуля 0.4 кг• 6-канального модуля 0.45 кг

Номер НомерАналоговый субмодуль 6FM1 706-4AA00

6ZB5 440-0KR01-0BA5Справочное руководство поWF 706С

Соединительный кабель 790для подключения SIEMENSдекодеров 6FC9 320 или 6FX2001-2:

2 м 6FM1 790-1CA005 м 6FM1 790-1CB0010 м 6FM1 790-1CC00

Соединительный кабель 790для подключения декодераROD 320: 18 м 6FM1 790-1CD00

5 м 6FM1 790-1BB00 35 м 6FM1 790-1CZ0010 м 6FM1 790-1BC0018 м 6FM1 790-1BD0035 м 6FM1 790-1BZ00

Соединительный кабель 790для подключения SSI декоде-ров:

2 м 6FM1 790-1FA005 м 6FM1 790-1FB0010 м 6FM1 790-1FC0018 м 6FM1 790-1FD00По заказу 6FM1 790-1FZ00

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HИнтеллектуальные модули ввода-выводаМодуль электронного командоконтроллера WF 707


Модуль WF 707 используется для формирования управляющихвоздействий электроприводами линейного и вращательного пе-ремещения, в функции текущих координат рабочего органа. Пре-имущественно модуль используется для автоматизации неболь-ших высокоскоростных машин.

Модуль снабжен 16 треками. Общее количество кулачков можетдостигать 32 штук. К входам модуля могут подключаться:• Инкрементальные декодеры.• Синхронно-последовательные (SSI) декодеры абсолютного

перемещения.• 24В датчики BERO.

Адресное пространство объемом 8 байт позволяет использоватьв составе одного контроллера до 16 модулей WF 707.

32 кулачка могут быть распределены требуемым образом по 16 дорожкам. За одну минутуформируется до 2400 импульсов. Это позволяет получать время реакции менее 60 мкс. Приувеличении времени реакции до 120 мкс количество кулачков может быть увеличено до 120.

При управлении линейным перемещением 32 кулачка могут быть распределены между двумяпрограммами. Одна из них управляет позиционированием при одностороннем перемещении,вторая при реверсивном. Переключение между программами производится автоматически.

Все кулачки могут настраиваться на режимы:• Пошагового перемещения от кулачка к кулачку.• Перемещения от кулачка к кулачку через заданные интервалы времени.• Счетчика кулачков.• Тормозных кулачков.

Для каждого кулачка обеспечивается автоматическая компенсация зон нечувствительностидатчиков и динамический сдвиг в функции от скорости перемещения. Состояние каждого ку-лачка может быть изменено центральным процессором, что позволяет оптимизировать работумодуля. При необходимости могут быть использованы цепи обратной связи.

Каждая дорожка командоконтроллера снабжена дискретным выходом =24 В/ 0.5 А, к которыммогут подключаться обмотки контакторов. Неиспользуемые выходы могут управляться цен-тральным процессором.

Мониторинг сигналов декодеров, синхронизации, дискретных выходов повышает надежностьфункционирования системы и гарантирует формирование сообщений о возникающих дефек-тах.

Текущие состояния счетчиков могут синхронизироваться с инкрементальными декодерамипозиционирования по сигналу нулевой отметки декодера, по внешнему сигналу синхрониза-ции, по одновременному появлению сигнала нулевой отметки и внешнему сигналу синхрони-зации, с помощью бита синхронизации программируемого контроллера.


Модуль электронного командоконтроллера WF 707


Управление позиционированием с IP 241, IP 288 или WF 707IP 241 IP 288 WF 707

Количество каналов 2 3 1Входы декодеров позициониро-вания

С адаптером декодеровс кодом Грея, BCD ко-дом, двоичным кодом.Аналоговые декодеры.

Инкрементальные 5- и24В. Синхронно-после-довательные декодерыабсолютного перемеще-ния. 24В инициаторы.

5В инкрементальные де-кодеры (RS 422). 24В ин-крементальные декодеры.Синхронно-последова-тельные декодеры абсо-лютного перемещения

Максимальная частота входныхимпульсов

50 кГц для дискретныхсигналов; 200 кГц дляизмерительных входов

500 кГц для 5В сигналов,100 кГц для 24В сигна-лов, 125 Кбит/с для SSIдекодеров

200 кГц для 5В сигналов,100 кГц для 24В сигналов,1Мбит/с для SSI декоде-ров

Командоконтроллер 16 треков на канал, 1кулачок на трек

16 треков, по 8 кулачковна трек

16 треков с 32/64 кулач-ками

Дискретных выходов на канал 4 16, =24ВПитание декодеров от модуля Есть Есть ЕстьСпециальные функции • Измерение длины.

• Сравнение текущихзначений.

• Счетчик оборотов.• Внешняя синхрони-

зация.• Угловое перемеще-

ние.• Конфигурирование

на линейное пере-мещение.

• Простое конфигури-рование с помощьюпакета СОМ 288.

Модуль электронного командоконтроллера WF 7076FM1 707-3AA10

Для вращательного движенияКулачков на САМ программу 32/ 64Управление движением Одностороннее/ реверсивноеВремя цикла на одну САМ программу 57.6 мкс (при 32 кулачках)/ 115.2 мкс (при 64 кулачках)Для линейного движенияКулачков на САМ программу 32Управление движением Одностороннее/ реверсивноеВремя цикла на одну САМ программу 57.6 мксКулачкиТипы кулачков Позиция-позиция; позиция-время; счетные; прерывания.Треков До 16Импульсы 2400 импульсов в минутуПрограммированиеКулачки “позиция-позиция” Стартовая и конечная позиции пошагового перемещения.Кулачки “позиция-время” Стартовая позиция пошагового перемещения, время для перехода от

одной позиции к другойДекодерыТипы Инкрементальные декодеры позиционирования. Синхронно- после-

довательные (SSI) декодеры абсолютного перемещения. 24В датчикиBERO.

Необходимый входной ток 10 мАДополнительных модулей, для которых могутбыть использованы сигналы датчиков

До 5

Инкрементальные декодеры позициониро-вания5В входы (RS 422) Симметричные сигналы А, В, Z и их инверсные значения. Все с квад-

ратурным преобразованием.Числовой диапазон 65536 шаговГальваническая изоляция НетЧастота следования сигналов До 500 кГц

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HИнтеллектуальные модули ввода-выводаМодуль электронного командоконтроллера WF 707


Модуль электронного командоконтроллера WF 707 (продолжение)6FM1 707-3AA10

Декодеры абсолютного перемещенияТип SSI с данными длиной 13 или 25 бит (код Грея или двоичный код), 16-

разрядное преобразованиеЧисловой диапазон 65536 шаговГальваническая изоляция НетСкорость передачи данных 125 Кбит/с … 1 Мбит/сДискретные входыКоличество 3Входное напряжение =24 ВВходной ток 5 мА при =24 ВГальваническая изоляция НетВходная частота До 100 кГцДискретные выходыКоличество 16Выходное напряжение =24 ВВыходной ток До 0.5 АЗащита от короткого замыкания ЕстьГальваническая изоляция НетМониторинг и сообщения о состояниях • Обрыв кабеля подключения датчика.

• Отказ датчика.• Короткое замыкание в цепи дискретного выхода.• Перегрузка дискретного выхода.• Синхронизация.• Текущие значения.• Состояния кулачков треков.• Направление движения.

Напряжение питания Vpos:• номинальное значение =24 В• пульсации Vpp 3 В• допустимый диапазон изменений (с уче-

том пульсаций)20 … 30 В

Питание от шины ПЛК =5 ВПотребляемый ток от шины ПЛК 0.25 АТок питания 5- и 24В датчиков До 0.3 АПодключение к шине ПЛК 1 разъемМасса 0.4 кг

Номер Номер6ZB5 440-0ST01-0BA2Справочное руководство по

WF 707 с примерамиСоединительный кабель 790для подключения SIEMENSдекодеров 6FC9 320 или 6FX2001-2:

2 м 6FM1 790-1CA00Соединительный кабель 790для подключения декодераROD 320: 5 м 6FM1 790-1CB00

5 м 6FM1 790-1BB00 10 м 6FM1 790-1CC0010 м 6FM1 790-1BC00 18 м 6FM1 790-1CD0018 м 6FM1 790-1BD00 35 м 6FM1 790-1CZ0035 м 6FM1 790-1BZ00

Соединительный кабель 790для подключения SSI декоде-ров:

Соединительный кабель 790для передачи текущих значе-ний параметров: 2 м 6FM1 790-1FA00

0.5 м 6FM1 790-1JS00 5 м 6FM1 790-1FB002.0 м 6FM1 790-1JA00 10 м 6FM1 790-1FC00

18 м 6FM1 790-1FD00Декодеры позиционирования По заказу 6FM1 790-1FZ00• для внешней установки

1000 импульсов на оборот 6FC9 320-3KA012000 импульсов на оборот 6FC9 320-3KK012500 импульсов на оборот 6FC9 320-3KN01

См. каталог SD 12• для установки на двига-тели серии 1FT

• дополнительные типы См. каталог ST 71


Модули позиционирования WF 721, WF 723A, WF 723B и WF 723C


Семейство модулей позиционирования WF 721/ WF 723 включает в свой состав модули WF721, WF 723A, WF 723B и WF 723C. Они позволяют создавать системы позиционирования сприводами переменной скорости с управлением перемещением по одной или несколькимосям.

Модуль позиционирования WF 721 предназначен для построения системпозиционирования с перемещением по одной, модуль WF 723A – с пере-мещением по нескольким независимым осям. Модули имеют идентичнуюструктуру и формат данных. Это позволяет использовать данные, сохра-ненные модулем WF 723A, в модуле WF 721 и наоборот. Кроме того, изме-рительные цепи входных импульсов WF 721 имеют вдвое более высокоебыстродействие по сравнению с модулем WF 723А. Это позволяет исполь-зовать модуль WF 721 для решения динамических задач позиционирова-ния по одной оси.

Модуль WF 723B способен выполнять все функции модулей WF 721/ WF723A, а также дополнительные NC функции SIMATIC S5.

Модуль способен выполнять циклическую и линейную интерполяцию,функции управления шпинделем, вычисление параметров и стандартныециклы управления.

Модуль может использоваться для управления движением по двум илитрем осям и шпинделем, а также управления движением по трем осям ивнешним шпинделем.

Помимо управления позиционированием по одной оси и выполнения NCфункций модуль WF 723С способен координировать выполнение несколь-ких задач позиционирования.

Модуль способен выполнять скоростное и точное позиционирование, атакже синхронизацию перемещения по трем осям.

Использование стандартного интерфейса позволяет применять для всего семейства модулейWF 721/ WF 723 одинаковые системы ввода-вывода, программные модули, системы конфигу-рирования и выбора параметров.

Совместно с модулями могут работать инкрементальные декодеры или синхронно-последовательные (SSI) декодеры абсолютного перемещения.

Для адресации ввода-вывода выделяется 32 байта, что позволяет использовать в составе од-ного контроллера до 28 модулей и управлять перемещением по 84 осям.

Подключение к шине ПЛК необходим один разъем. Возможна работа модулей при естествен-ном охлаждении.

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HИнтеллектуальные модули ввода-выводаМодули позиционирования WF 721, WF 723A, WF 723B и WF 723C


Возможные режимы работы:Режимы работы WF 721 WF 723A WF 723B WF 723CУстановка + + + +Метод контрольной точки + + + +Ручное управление (MDI) + + + +Разомкнутое управление + + + +Автоматический режим + + + +Автоматический с однократнойнастройкой

+ + + +

Автоматический с единственнымблоком

- - + +

Следящий режим + + + +Ведомое устройство - - - +

Дополнительные характеристики: коррекция, вращательное движение, заданные ускорения,средства компенсации, скоростные входы-выходы.

Модули могут быть адаптированы к управлению машинами различного назначения с помощьюввода машинных данных.

Управление позиционированием с IP 246, WF 721 или WF 723AIP 241 WF 721 WF 723A

Количество осей позициониро-вания

До 2 1 До 3

Декодеры 5В инкрементальные.24В инкрементальные.Декодеры абсолютногоперемещения, парал-лельные.

5В инкрементальные.SSI абсолютного пере-мещения.

5В инкрементальные.SSI абсолютного переме-щения.

Разрешающая способность 0.1 … 99.9 мкн 1, 10, 100 мкн 1, 10, 100 мкнПеремещение ±40 м ±1000 м ±1000 мСкорость перемещения 65.000 мм/мин 500.000 мм/мин 500.000 мм/минУскорение 9.999 мм/с2 99.999 мм/с2 99.999 мм/с2

WF 470 GRACIS-S5 Интерфейс программатора

Стандартное программное обеспечение класса А

WF 721 WF 723A WF 723B WF 723C SIMATIC S5

ПЧ ПЧ ПЧ ПЧ




Управление позиционированием с IP 246, WF 721 или WF 723A (продолжение)IP 241 WF 721 WF 723A

Частота следования сигналовдатчиков:• SSI абсолютного переме-

щения- - 1 Мбит/с

• 5В инкрементальных До 500 кГц До 200 кГц До 200 кГц• 24В инкрементальных До 50 кГц - -Память программ До 10000 символов (око-

ло 500 блоков)/ до 255программ

До 250 блоков/ до 200программ

До 250 блоков/ до 200программ

Выход М функций Во время ввода блокадвижения

Управление по времени или по событию; перед, вовремя или после выполнения блока движения; в зави-симости от текущих значений параметров

Время задержки 100 мс шаг 4 мс шаг 4 мс шагСпециальные функции:• ограничение толчков - Есть Есть• скоростные входы 4 дискретных входа.

Внешний запуск и оста-новка.

6/ 6 дискретных входов. Внешняя замена блока.Внешний старт. Внешняя замена блока с заменойуставок. Измерения.

• имитация Нет Есть Есть• блок поиска Нет Есть Есть• блок пропуска Нет Есть ЕстьПодключение программатора Есть Для СОМ 723, управление с РС через интерфейс про-

грамматора SIMATIC S5.Программное обеспечение для:• генерирования машинных

данных и программ управ-ления движением

СОМ 246 СОМ 723 и стандарт В-470, стандарт В-ОР25, стан-дарт B-GRACIS

• отладки и запуска СОМ 246 и стандартныефункциональные блоки

Стандарт А и стандарт В-470, стандарт В-ОР25, стан-дарт B-GRACIS, компьютерное управление

Модульная структура программного обеспечения позволяет упростить написание программуправления машинами на языке STEP 5. Программы загружаются в память контроллеров SI-MATIC S5. Отладка программ может выполняться в имитационном режиме без запуска маши-ны. Программное обеспечение класса А обеспечивает связь между контроллерами SIMATICS5 и модулями позиционирования.

Объем сохраняемой информа-ции

WF 721 WF 723A WF 723B WF 723C

Количество программ 200 200 на ось 200 200 на осьКоличество уставок на програм-му

100 100 200 200

Максимальное количество уста-вок

250 750 1000 1000

Функционирование с WF 721 WF 723A WF 723B WF 723CСОМ 723 + + + +РС управление + + + +Стандарт В-470 + + - -Стандарт B-GRACIS + + + -Стандарт В-ОР25 + + Будет Будет



СОМ 723

Пакет обеспечивает возможность удобного программирования и конфигурирования системпозиционирования, установки их параметров и обслуживания. СОМ 723 может работать в со-четании с SYSDOC 723, обеспечивая максимальные сервисные возможности. Пакет обеспе-чивает:• Простую обработку через оконную технологию Windows 3.1.• Простое, быстрое и гибкое конфигурирование, а также установку параметров в режиме

“off-line”.• Сокращение времени конфигурирования за счет дублирования системных файлов и обще-

го формата данных в стандарте B-GRACIS.• Простую замену модулей через установку и конфигурирование модуля через рабочие лис-

ты.• Простое обслуживание путем быстрого сравнения данных.• Простое считывание сохраненных данных с возможностью ввода необходимых коммента-

риев.• Быстрый доступ к сопутствующей информации с помощью встроенной системы SYSDOC

723.

SYSDOC 723

Встроенная система электронной документации, в которую включены описания функций и ко-манд. SYSDOC 723 базируется на стандартных вариантах вызова помощи MS Windows. По-мимо вывода контекстно-зависимых подсказок пакет обеспечивает:• Реализацию функций отображения и переходов между зависимыми субъектами.• Подкачку.• Пошаговая трассировка.• Электронные маркеры.• Электронный блокнот.• Поиск по двухуровневым критериям.

Компьютерное управление

Компьютерное управление предоставляет широкий спектр функций по запуску и тестирова-нию. Основным достоинством является то, что основные результаты программирования могутбыть получены еще до установки панели управления.

В процессе эксплуатации системы появляется возможность локализации отказов путем непо-средственного считывания сообщений об ошибках и вывода текстовых сообщений на дисплей.

Пакет позволяет использовать парольную защиту и работает под управлением Windows 3.1или более поздних версий.




Стандартный интерфейс оператора

WF 470 позволяет использовать стандартные экранные формы компьютера и панели опера-тора ОР25, позволяющие осуществлять управление и диагностирование модулей позициони-рования WF 721/ 723А.

Стандартные пакеты программ В-470 или В-ОР25 обеспечивают связь между контроллерамиSIMATIC S5 и видеокартой дисплея. Сочетание стандартных экранных форм с системой менюобеспечивает дружественный пользователю интерфейс, позволяющий вводить машинныеданные, обслуживать систему и выполнять ее диагностику.

Кроме того, появляется возможность адаптации машин к конкретным условиям эксплуатации спомощью стандартных экранных форм.

Стандарт B-GRACIS

Управление и диагностирование модулей позиционирования WF 721/ 723А и WF 723В можетосуществляться через стандартный интерфейс B-GRACIS. Интерфейс включает в свой составGRACIS ULB (интерфейс низкого уровня) и GRACIS OLB (интерфейс высокого уровня).

Кроме стандартных экранных форм GRACIS позволяет создавать экранные формы пользова-теля, необходимые для конкретных применений модулей позиционирования. Управлениеосуществляется с помощью меню или программируемых клавиш.

Стандарт B-GRACIS обеспечивает:• Простую обработку информации с помощью меню и вывода сообщений в строку состоя-

ния.• Сокращение времени разработки и затрат на проектирование систем на основе SIMATIC

S5 за счет использования GRAPI (Gracis Applications Interface) стандарта B-GRACIS.• Быструю локализацию отказов и запуск системы за счет использования однотипных ин-

терфейсов и понятных текстовых сообщений.• Дружественную поддержку на этапе конфигурирования системы.• Простую возможность модификации и редактирования параметров с проверкой достовер-

ности вводимых значений.• Возможность использования стандартных графиков для представления информации.

Стандарт B-GRACIS OLB позволяет использовать несколько меню для администрирования,эксплуатации и конфигурирования системы. С их помощью обеспечивается установка, копиро-вание и простой обзор данных. Стандарт обеспечивает:• Высокую доступность данных через центральный архив в случае отказа модуля.• Минимальное время конфигурирования за счет дублирования системных файлов и общего

с СОМ 723 формата данных.• Внедрение в автономные и сетевые решения (PROFIBUS и Industrial Ethernet).• Эффективное конфигурирование за счет использования функций импорта и экспорта.• Возможность использования комментариев к данным.

Технические характеристикиWF 721 WF 723A WF 723B WF 723C6FM1 721-3AA20 6FM1 723-3AA10 6FM 723-3BA00 6FM1 723-3CA00

Измерительные системы Инкрементальные декодеры. Синхронно-последовательные (SSI) декодеры абсо-лютного перемещения.

Количество каналов 1 3 независимыхоси

3 или 2 осевыхподачи/ 1 шпин-дель или 3 осиподачи/ 1 внеш-ний шпиндель

До 3 независимыхили связанныхосей. 2 угловыхподачи/ 1 ось. 1угловая подача/ 2оси.



Технические характеристики (продолжение)WF 721 WF 723A WF 723B WF 723C6FM1 721-3AA20 6FM1 723-3AA10 6FM 723-3BA00 6FM1 723-3CA00

Скорость перемещения 0.01…500 мм/мин 0.01…500 мм/мин 0.05…500 мм/мин 0.01…500 мм/минУскорение До 99.999 мм/с2 До 99.999 мм/с2 1 … 99.999 мм/с2 1 … 99.999 мм/с2

Ограничение толчков 1…999.999 мм/с2 1…999.999 мм/с2 - 1…999.999 мм/с2

Перемещение ±999.999.99 м ±999.999.99 м ±999.999.99 м ±999.999.99 мСкорость шпинделя - - До 12.000 об/мин -Характеристики:• 1 точка ссылки на ось + + + +• 2 программных концевых

выключателя+ + + +

• переустанавливаемые уг-ловые оси

+ + + +

• компенсация мертвого хода + + + +• обучение + + + +• преобразование текущих

параметров для адаптациикоэффициентов передачи

+ + + +

• 6 компенсаций нуля - - + +• линейная/ круговая интер-

поляция-/- -/- 3D/ 2D 2D/ -

• спиральная интерполяция/интерполяция слов фикси-рованной длины

-/- -/- +/+ -/-

• стандартные тренировоч-ные циклы/ параметры

-/- -/- +/+ -/-

• ориентированная остановкашпинделя

- - + -

• синхронное перемещениепо трем осям

- - - +

• программы перемещенияDIN 66025

+ + + +

Роликовая подача - - - +Компенсация:• подача/ускорение +/+ +/+ +/- +/+• компенсация дрейфа + + + +• средства компенсации Длины, износа Длины, износа Длины, радиуса,

износаДлины, износа

Входы:• измерения/ установки па-

раметров+/+ +/+ +/- +/+

• запуска и/или связи + + + +• внешней замены блока + + - +• включения метода кон-

трольной точки без уста-новки BERO

+/+ +/+ +/- +/+

• текущие параметры тормо-жения/ внешнее разреше-ние чтения

-/- -/- -/- +/+

Выходы:• модификации М функций + + + +• обнаружения позиции и

остановки+ + + +

• прямого и обратного пере-мещения

+ + + +

• разрешения пуска + + + +• постоянной подачи/ ускоре-

ния, задержки-/- -/- -/- +/+

Функции переключения (Мфункции, BCD выход + 2 дека-ды):• подтверждение/ управле-

ние по времени+/+ +/+ +/+ +/+

• зависящие от положения + + - -




Технические характеристики (продолжение)WF 721 WF 723A WF 723B WF 723C6FM1 721-3AA20 6FM1 723-3AA10 6FM 723-3BA00 6FM1 723-3CA00

Контроль:• системной памяти про-

грамм+ + + +

• шины + + + +• входных и выходных дан-

ных+ + + +

• ошибок + + + +• уровней напряжений 5В,

15В, 24В+ + + +

• измерительных цепей + + + +• синхронизации - - - -Питание:• модуля (от шины ПЛК)

напряжение =5 В =5 В =5 В =5 Впотребляемый ток 1.0 А 1.3 А 1.4 А 1.4 А

• декодеровнапряжение (внутреннее/внешнее)

=5 В/ =24 В =5 В/ =24 В =5 В/ =24 В =5 В/ =24 В

потребляемый ток 0.3 А 0.3 А 0.3 А 0.3 А• входов

входное напряжение =24 В =24 В =24 В =24 Ввходной ток 5 мА 5 мА 5 мА 5 мА

• выходоввыходное напряжение =24 В =24 В =24 В =24 Ввыходной ток 500 мА 500 мА 500 мА 500 мА

Уставки:• напряжение ±10 В ±10 В ±10 В ±10 В• ток 2 мА 2 мА 2 мА 2 мАВходы и выходы:• параметрируемых выходов/

входов6/6 6/6 6/6 6/6

• разрешения работы/ обрат-ной связи

3/3 3/3 3/3 3/3

SIMATIC S5-115U, -135U, -155U:• занимаемое пространство 1/3 модуля 1/3 модуля 1/3 модуля 1/3 модуля• адресация 32 байта 32 байта 32 байта 32 байта• количество модулей До 28 До 28 До 28 До 28• работа с естественным

охлаждениемВозможна Возможна Возможна Возможна

Масса 0.6 кг 0.6 кг 0.6 кг 0.6 кг



Номер НомерМодернизация микропрограмм 6FM1 723-6UA31-1AA0• модуля WF 721 6FM1 721-4AA00• модуля WF 723A 6FM1 723-4AA00

Программное обеспечениеСОМ 723, включающее SYS-DOC 723 и описание СОМ 723

• модуля WF 723B 6FM1 723-3BA006FM1723-6UB30-1MA0

Декодеры позиционированияPC control (компьютерноеуправление)

• для внешней установки1000 импульсов на оборот 6FC9 320-3KA01 Документация:2000 импульсов на оборот 6FC9 320-3KK01 Обзор по WF 721/WF 723A 6ZB5 440-0PW01-0BA52500 импульсов на оборот 6FC9 320-3KN01 Описание WF 721/WF 723A 6ZB5 440-0NA01-0BA3

См. каталог SD 12 Комплексное руководство 6ZB5 440-0VK01-0BA1• для установки на двига-тели серии 1FT SYSDOC 723A 6ZB5 440-0RS01-2AA4

• дополнительные типы См. каталог ST 71 Обзор по WF 723B 6ZB5 440-0SB01-0BA1Описание WF 723B 6ZB5 440-0SC01-0BA1

6FM1 700-7UA31-1AA0 Комплексное руководство 6ZB5 440-0VM01-0BA0Стандарт А для связи SIMATICS5 с WF модулями SYSDOC 723B 6ZB5 440-0SJ0-2AA1

Обзор по WF 723C 6ZB5 440-0VS01-0BA06FM1 723-8AA31-1AA0 Описание WF 723C 6ZB5 440-0VP01-0BA0

Комплексное руководство 6ZB5 440-0VY01-0BA0SYSDOC 723C 6ZB5 440-0WA01-2AA0

Стандарт В-470. Блоки STEP 5для SIMATIC S5 и экранныеформы для WF 470, для связистандарта А с программнымобеспечением WF 470 Соединительный кабель 790:

6FM1 723-8UD31-1MA0• между WF 721 и статиче-

ским преобразователем:2 м 6FM1 790-2BA005 м 6FM1 790-2BB0110 м 6FM1 790-2BC00До 30 м 6FM1 790-2BZ00

Стандарт B-GRACIS ULB. Эк-ранные формы и текстовыелисты для GRACIS ULB, длясвязи стандарта А с базовымпрограммным обеспечениемGRACIS • между WF 723 и статиче-

ским преобразователем2 м 6FM1 790-2CA00

6FM1 723-8UC31-1AA0 5 м 6FM1 790-2CB0110 м 6FM1 790-2CC00До 30 м 6FM1 790-2CZ00

• между WF и ROD 320 См. WF 706C

Стандарт B-GRACIS OLB.Экранные формы для GRACISOLB для связи стандарта А сбазовым программным обес-печением GRACIS См. WF 706C• между WF и декодером

SIEMENS 6FC9 3206FM1 025-8AA30-1MA0 См. WF 706C• между WF и SSI декоде-

рамиСтандарт В-ОР 25. БлокиSTEP 5для SIMATIC S5 и эк-ранные формы для ОР 25, длясвязи стандарта А

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HСпециальные модулиСубмодуль памяти СР 516


Субмодуль памяти СР 516 используется для хранения большихобъемов данных, которые не должны постоянно находиться в па-мяти пользователя центрального процессора, например, рецеп-тов, текстовых сообщений и т.д. Кроме того, модуль может бытьиспользован для хранения резервных копий получаемых контрол-лером данных.

В субмодуль может устанавливаться две карты памяти. КартыFlash EPROM позволяют сохранять данные и обеспечивают толь-ко их считывание. Для сохранения данных в RAM картах в субмо-дуль СР 516 может устанавливаться литиевая батарея.

Субмодуль оснащен специальным разъемом для обмена данны-ми с программатором.

Управление процессом сохранения данных осуществляет центральный процессор с помощьюстандартных функциональных блоков. Блоки управления передачей данных встроены в опе-рационную систему центрального процессора ПЛК.

Технические характеристики6ES5 516-3UA11

Количество карт памяти 2Объем памяти До 8 МбайтТок, потребляемый от шины ПЛК 0.8 А при =5 ВПотребляемая мощность До 5 ВтПодключение к шине ПЛК 1 разъемМасса 0.6 кг

Номер НомерСР 516. Руководство Карты памяти:• немецкий язык 6ES5 998-1EB11 RAM, 256 Кбайт 6ES5 374-2AH21• английский язык 6ES5 998-1EB21 RAM, 512 Кбайт 6ES5 374-2AJ21• французский язык 6ES5 998-1EB31 RAM, 1 Мбайт 6ES5 374-2AK21

Flash EPROM, 256 Кбайт 6ES5 374-2FH21Литиевая батарея для СР 516 6ES5 980-0AE11 Flash EPROM, 512 Кбайт 6ES5 374-2FJ21

Flash EPROM, 1 Мбайт 6ES5 374-2FK21Flash EPROM, 2 Мбайт 6ES5 374-2FL21Flash EPROM, 4 Мбайт 6ES5 374-2FM21

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HСпециальные модули Модуль встраиваемой РС СР 581


Модуль СР 581 является АТ-совместимым компьютером, предна-значенным для использования в составе контроллеров S5-115U,S5-135U, S5-155U и S5-155H. Его применение увеличивает вы-числительную мощность контроллера и позволяет решать ком-плексные задачи автоматического управления.

СР 581 используется для сбора, обработки и сохранения большихобъемов данных. Он позволяет применять для обработки данныхтиповое программное обеспечение компьютеров, работающеепод управлением операционной системы MS-DOS.

СР 581 способен надежно работать в установках, подверженныхударным нагрузкам. Он имеет модульную конструкцию и включаетв свой состав базовый модуль, модуль хранения данных и до двухслот-модулей.

Базовый модуль СР 581 включает в свой состав:• Микропроцессор 80486 DX4 (100 МГц).• Графический интерфейс VGA.• Разъем для установки карты памяти объемом 1, 2, 4, 8 или 16 Мбайт.• 1 интерфейс V.24/TTY (СОМ1) для подключения принтера.• 1 интерфейс V.24/RS 485 (СОМ2) для подключения мыши.• 1 свободный интерфейс V.24/RS 485 (СОМ3).• 1 видео интерфейс для мультичастотного монитора (3 коаксиальных розетки). Монитор

может быть удален на расстояние до 250 м.• 1 интерфейс для стандартной клавиатуры. Клавиатура может быть удалена на расстояние

до 250 м и иметь интерфейс удаленного терминала (RTI).

На фронтальной панели модуля расположены:• Переключатель “RUN (Пуск)”-“STOP (Стоп)”. Выполнение задач при различных положениях

переключателя может определяться программой пользователя.• Кнопка “RESET (Сброс)”.• Светодиоды: “RUN” – зеленого цвета, “STOP” – красного цвета, “Fault (отказ)” – красного

цвета, “SD” – зеленого цвета для индикации доступа к карте памяти.

Каждый базовый модуль может расширяться модулем хранения информации. Мо-дуль хранения информации включает в свой состав:• Жесткий диск емкостью 800 Мбайт.• 3.5” дисковод.• 1 интерфейс Centronics.• 1 свободный интерфейс V.24/TTY (СОМ4).

На фронтальной панели модуля расположен светодиод “HD”, индицирующий доступк жесткому диску.

Базовый модуль может расширяться слот-модулями (до 2 штук). В слот модулипроизводится установка АТ модулей короткого исполнения. Эти модули имеют раз-меры 10х120х165 мм.

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HСпециальные модули

Модуль встраиваемой РС СР 581


СР 581 получает питание от блока питания контроллера. Защита информации в его памятиосуществляется буферной батареей ПЛК. В зависимости от конфигурации компьютер СР 581может требовать для своей установки от 1 до 4 разъемов.

Системное программное обеспечение СР 581 содержит программное обеспечение для обменаданными с центральным процессором ПЛК и программное обеспечение CP_Link.

CP_Link может запускаться на базовом модуле без модуля хранения информации с помощьюпрограмматора, подключенного к СР 581 через интерфейс СОМ1. Применение CP_Link позво-ляет загружать в базовый модуль операционную систему и программу пользователя без ис-пользования модуля хранения информации.

Связь с центральным процессором ПЛК поддерживается операционной системой СР 581, ра-ботающей под управлением операционной системой MS-DOS. В комплект поставки СР 581входит немецкая версия MS-DOS V6.22. Программное обеспечение поддержки MS-DOS наанглийском и французском языках необходимо заказывать отдельно.

Центральный процессор контроллера и СР 581 работают параллельно. Центральный процес-сор ПЛК выполняет программу управления процессом, СР 581 осуществляет сбор, обработкуи сохранения больших объемов данных. Для обработки данных в СР 581 могут быть исполь-зованы стандартные программы MS-DOS.

Связь центрального процессора с СР 581 осуществляется по внутренней шине ПЛК, что обес-печивает эффективный обмен данными. Для управления обменом в память центральногопроцессора должны быть загружены стандартные функциональные блоки обработки данных.СР 581 поддерживает линейную или постраничную адресацию двухпортового ОЗУ емкостью 8Кбайт.

СР 581 может быть использован в качестве стандартного компьютера.

Внутренняя

шина

S5-1

35U

/155

U

CP 581 Приложение

MS-DOS

S5 драйвер

Жесткийдиск

Центральный процессор

S5 программапользователя

Блокиобработкиданных

S5 данные



Функции сбора данных

Эти функции используются для сбора данных в СР 581 из различных областей памяти цен-трального процессора ПЛК. Они позволяют считывать как блоки данных, так и содержимоебитовой области памяти ПЛК. Данные могут считываться глобально или выборочно и записы-ваться СР 581 в один или несколько файлов. Для обработки собранных и сохраненных данныхСР 581 позволяет использовать программы MS-DOS (например, dBASE), работающие незави-симо от ПЛК.

Эмулятор драйвера S5

Благодаря наличию эмулятора драйвера S5 данные контроллера могут быть легко переданы впрограмму СР 581.• Блоки данных S5 могут автоматически преобразовываться в формат необходимой про-

граммы (Excel, Lotus 1-2-3 и т.д.) без дополнительных шагов.• Блоки данных S5 становятся доступными для всех команд MS-DOS.

После запуска эмулятора драйвера (S5 Remote) СР 581 обеспечивает создание нового вирту-ального драйвера. Этот драйвер является логическим драйвером, а не физическим. Драйверобеспечивает доступ к 4 каталогам, каждый из которых создается для одного из 4 возможныхцентральных процессоров ПЛК. Данные центральных процессоров сохраняются в соответст-вующих каталогах в виде файлов MS-DOS. Драйвер работает в режиме “on-line” с централь-ными процессорами S5.

Функции сохранения данных

Если центральный процессор ПЛК имеет недостаточный объем памяти, то с помощью функ-ций сохранения данных данные из памяти ПЛК могут быть записаны в память СР 581, а принеобходимости, извлечены оттуда. Эти же функции позволяют удалять из памяти СР 581 ка-талоги (без подкаталогов).

Интерпретатор команд

Эти функции для выполнения в СР 581 любых команд MS-DOS. Если СР 581 используется безклавиатуры и монитора, то интерпретатор команд может быть использован для копированияданных СР 581 или выполнения других функций MS-DOS.


Программирование используется для решения всех задач организации связи между цен-тральным процессором ПЛК и СР 581, которые не могут быть выполнены поставляемыми сис-темными программами. Они включают, например, обмен данными с компьютерами более вы-сокого уровня или организации связи с оператором.

Дополнительные функции

Для организации взаимодействия центрального процессора ПЛК и СР 581 могут быть исполь-зованы обоюдные прерывания.

С помощью слот-модуля СР 581 может непосредственно подключаться к сети.

Загрузочная последовательность может свободно выбираться пользователем.


Модуль встраиваемой РС СР 581


Технические характеристики базового модуля6ES5 581-0ED13

Микропроцессор 80486DX4Тактовая частота 100 МГцСопроцессор ВстроенныйБортовой полупроводниковыйдиск

4 Мбайт (опциональный)

Память пользователя Отсутствует; может наращиваться до 32 МбайтДиапазон температур:• рабочий +5 … +55°С• хранения и транспортировки -20 … +60°СОтносительная влажность 8 … 80% при 25°С, без конденсатаНапряжение питания =5В ± 5%; =24В +25%/ -15%Потребляемый ток:• от источника =5В 1.8А• от источника =24В 0.1АПотребляемая мощность 12 Вт2-портовое ОЗУ 8 КбайтПодключение к шине ПЛК 1 разъемМасса 0.5кг

Технические характеристики модуля хранения информации6ES5 581-4LA11

Дисковод 3.5”Жесткий диск 800 МбайтДопустимые ударные нагрузки дляжесткого диска:• форма Полусинусоидальная• длительность 11 мс• рабочие ускорения 50 м/с2

• ускорения при хранении итранспортировке

500 м/с2

Допустимые вибрационные на-грузки для жесткого диска:• рабочие 5 м/с2

• при хранении и транспорти-ровке

20 м/с2

Диапазон температур:• рабочий +5 … +55°С• хранения и транспортировки -20 … +60°СОтносительная влажность 8 … 80% при 25°С, без конденсатаНапряжение питания =5В ± 5%; =24В +25%/ -15%Потребляемый ток:• от источника =5В 0.5А• от источника =24В 0.1АПодключение к шине ПЛК 1 разъем, следом за базовым модулемМасса 0.9кг

Технические характеристики слот-модуля6ES5 581-0RA12

Диапазон температур:• рабочий +5 … +55°С• хранения и транспортировки -20 … +60°СОтносительная влажность 8 … 80% при 25°С, без конденсатаНапряжение питания =5В ± 5%; =24В +25%/ -15%Потребляемый ток:• от источника =5В 0.8А (без АТ модуля)• от источника =24В -Подключение к шине ПЛК 1 разъем, следом за базовым модулем, модулем хранения информации или

слот-модулемМасса 0.3кг



Номер Номер6ES5 714-2AV01Расширение встроенного в

базовый модуль ОЗУ:• 4 Мбайт 6ES7 478-1AM00-0AA0• 8 Мбайт 6ES7 478-1AN00-0AA0

RGB/VGA адаптер для подклю-чения мультичастотного мони-тора через стандартный VGAсоединитель

• 16 Мбайт 6ES7 478-1AP00-0AA0• 32 Мбайт 6ES7 478-1AQ00-0AA0 Соединительный кабель для

монитора (на 1 монитор 3 кабе-ля):Расширение полупроводнико-

вого диска: • 3.2 м 6ES5 736-2BD20• 4 Мбайт 6ES7 478-1BM10-0AA0 • 5.0 м 6ES5 736-2BF00

• 10.0 м 6ES5 736-2CB00Y адаптер:

6ES5 714-2AS01• для преобразованияСОМ1/СОМ3 в стандарт-ные сигналы

• для клавиатуры/СОМ2 6ES5 714-2AT01

Системное программное обес-печение СР 581 (немецкий,английский и французский язы-ки):

6ES5 835-8MD016ES5 751-3AA12

• лицензия на однократнуюустановку

• лицензия на копирование 6ES5 835-8MD01-0KL1Расширение для клавиатуры/мыши. RTI (интерфейс уда-ленного терминала)

Программное обеспечениеподдержки MS-DOS V6.22:

Соединительный кабель RTI: • на английском языке 6ES5 895-0BS22• 10 м 6ES5 714-3CB00 • на французском языке 6ES5 895-0BS32• 20 м 6ES5 714-3CC00• 25 м 6ES5 714-3CC50 Руководство по СР 581:• 32 м 6ES5 714-3CD20 • на немецком языке 6ES5 998-2AT11• 40 м 6ES5 714-3CE00 • на английском языке 6ES5 998-2AT21• 50 м 6ES5 714-3CF00 • на французском языке 6ES5 998-2AT31• 63 м 6ES5 714-3CG30• 80 м 6ES5 714-3CJ00• 100 м 6ES5 714-3DB00

CP 581 DDE сервер, немецкийязык:

• 200 м 6ES5 714-3DC00 6ES5 835-6DD11• лицензия на однократнуюустановку

Клавиатура программатора 6ES9 501-3CA00-0AX0 • лицензия на копирование 6ES5 835-6DD11-0KL1

CP 581 DDE сервер, английскийязык:

6ES5 835-6DD21• лицензия на однократнуюустановку

• лицензия на копирование 6ES5 835-6DD21-0KL1


SILOG


Сигналы, быстро изменяющие свое состояние во времени, трудно отслеживать в процессеработы контроллера. Диагностика ошибок, вызываемых такими сигналами, требует большихзатрат.

Логический анализатор SILOG эффективно поддерживает диагностику таких сигналов во вре-мя тестирования, запуска и эксплуатации системы. Он позволяет анализировать записанныескоростные последовательности и существенно упрощает наладку сложных систем управле-ния.

Сбор данных

Сигналы S5 из всех используемых областей могут фиксироваться с временем цикла от 10 мс.Выбор записываемых сигналов производится пользователем. Эти сигналы записываются нажесткий диск встроенной РС в реальном масштабе времени.

Обработка и преобразование данных

Для фильтрации и выбора данных из всего объема записанной информации используютсяфункции поиска. Выбранные таким образом данные могут быть представлены для анализа вграфической форме.

Номер НомерПакет программ SILOG (MS-DOS, Windows), немецкий язык

6ES5 835-6LD11• лицензия на однократнуюустановку

• лицензия на копирование 6ES5 835-6LD11-0KL1

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HСпециальные модулиСР 581 с COROS LS-B


COROS LS-B является объектно-ориентированной пиксельной системой организации челове-ко-машинного интерфейса. Она характеризуется наличием интерфейса модема для дружест-венного пользователю объектно-ориентированного конфигурирования функций человеко-машинного интерфейса. Система способна работать в реальном масштабе времени и обраба-тывать большие объемы информации. Система обладает широкой функциональностью ибольшой производительностью.

CP 581 используется в системе COROS LS-B для запуска:• Операционной системы FlexOS.• Операционной системы MS Windows for Workgroups V3.11 (от 512 до 7500 переменных

процесса).• Операционной системы MS Windows 95 (для 7500 переменных процесса).

Данные конфигурирования LS-B/FlexOS могут обрабатываться LS-B/WIN.

Встраиваемый персональный компьютер СР 581 с COROS LS-B включает в свой состав:• Базовый модуль СР 581/486 с 12 или 20 Мбайт памяти.• Модуль хранения информации СР 581.• Runtime пакет (SUPERVISOR программное обеспечение управления процессом) или ком-

плексный пакет (программное обеспечение конфигурирования и управления процессом:BIPRO и SUPERVISOR).

SUPERVISOR. Визуализация процесса

Система визуализации COROS LS-B позволяет:• Отображать пиксельные графические изображения.• Использовать технологию окон.

Система визуализации обеспечивает поддержку следующих объектов:• Буквенно-цифровые поля.• Цифровые поля ввода-вывода.• Столбиковые диаграммы (вертикальные, горизонтальные, одно- или двухстраничные) с

осями.• Отображение состояний альтернативных объектов.• Статическое и динамическое отображение кривых изменения технологических параметров

с возможностью изменения масштабов.• Отображение сообщений по вызову.

Для всех графических объектов (линий, окружностей и т.д.) существует возможность произво-дить цвета переднего плана, фона и заливки, типа линий, размера символов и т.д.

SUPERVISOR. Система сообщений

Все события (отказы, изменения состояний и т.д.) отображаются в хронологическом порядке ивыводятся в заранее определяемые экранные формы, на печать или сохраняются в архивах,размещаемых в модуле хранения информации.


CP 581 с COROS LS-B


SUPERVISOR. Система отчетов

Отчеты могут разрабатываться в произвольной форме и иметь необходимое пользователюсодержание. В текст отчетов могут включаться сообщения, генерируемые в процессе работыCOROS LS-B или извлекаемые из архивов.

Непосредственно к системе может подключаться до 2 принтеров. Остальные принтеры могутподключаться как удаленные.

SUPERVISOR. Интерфейс с процессом

Связь с программируемыми логическими контроллерами SIMATIC S5 поддерживается с по-мощью стандартных функциональных блоков обработки данных (SEND, RECEIVE, FETCH иWRITE) или с помощью пакета программ KOM-OS/PMC. При использовании KOM-OS/PMC вконтроллере не нужно программировать операции обмена данными.

SUPERVISOR. Система обслуживания данных

Система обслуживания данных позволяет осуществлять управление данными, находящимисяв архивах сообщений, архивах текущих значений технологических параметров и индексныхархивах. Она используется для создания архивов долговременного хранения c большимиобъемами сохраняемой информации.

Конфигурирование пакета SUPERVISOR производится с помощью пакета BIPRO.

BIPRO

Пакет конфигурирования BIPRO включает в свой состав несколько редакторов, ориентирован-ных на решение различных задач. Все редакторы имеют однотипные интерфейсы, построеныпо единой идеологии и используют для своей работы современные компьютерные технологии(например, GEM). В процессе конфигурирования широко используется мышь, меню, интерак-тивные окна и инструментарий.

НомерПроцессор визуализации CP581/LS-B с COROS LS-B/FlexOS: базовый модуль СР581-486,100 МГц; модуль хранения информации, 540 Мбайт; память пользователя 16 Мбайт; графи-ческий интерфейс VGA, подключение к внутренней шине S5; немецкий и английский языки;V3.1:• комплексный пакет LS-B V3.1 (программное обеспечение конфигурирования и управле-

ния процессом)6AV4 532-2DE00-3AX4

• runtime пакет LS-B (программное обеспечение управления процессом) 6AV4 532-2DE01-3AX4

Процессор визуализации CP581/LS-B с COROS LS-B/WIN: базовый модуль СР581-486, 100МГц; модуль хранения информации, 540 Мбайт; память пользователя 16 Мбайт; графиче-ский интерфейс VGA, подключение к внутренней шине S5, Windows for Workgroups V3.11:• до 512 переменных процесса, комплексный пакет LS-B/WIN (программное обеспечение

конфигурирования и управления процессом), немецкий язык6AV4 532-4DE00-3AA4

• до 512 переменных процесса, комплексный пакет LS-B/WIN (программное обеспечениеконфигурирования и управления процессом), английский язык

6AV4 532-4DE00-3AB4

• до 512 переменных процесса, runtime пакет LS-B/WIN (программное обеспечение кон-фигурирования и управления процессом), немецкий язык

6AV4 532-4DE01-3AA4

• до 512 переменных процесса, runtime пакет LS-B/WIN (программное обеспечение кон-фигурирования и управления процессом), английский язык

6AV4 532-4DE01-3AB4

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HСпециальные модулиСР 581 с COROS LS-B


НомерПроцессор визуализации CP581/LS-B с COROS LS-B/WIN: базовый модуль СР581-486, 100МГц; модуль хранения информации, 540 Мбайт; память пользователя 16 Мбайт; графиче-ский интерфейс VGA, подключение к внутренней шине S5, Windows for Workgroups V3.11:• до 7500 переменных процесса, комплексный пакет LS-B/WIN (программное обеспече-

ние конфигурирования и управления процессом), немецкий язык6AV4 532-3DE00-3AA4

• до 7500 переменных процесса, комплексный пакет LS-B/WIN (программное обеспече-ние конфигурирования и управления процессом), английский язык

6AV4 532-3DE00-3AB4


6AV4 532-3DE01-3AA4


6AV4 532-3DE01-3AB4

Процессор визуализации CP581/LS-B с COROS LS-B/WIN: базовый модуль СР581-486, 100МГц; модуль хранения информации, 540 Мбайт; память пользователя 32 Мбайт; графиче-ский интерфейс VGA, подключение к внутренней шине S5, Windows for Workgroups V3.11:• до 7500 переменных процесса, комплексный пакет LS-B/WIN (программное обеспече-

ние конфигурирования и управления процессом), немецкий язык6AV4 532-3CE00-4AA4

• до 7500 переменных процесса, комплексный пакет LS-B/WIN (программное обеспече-ние конфигурирования и управления процессом), английский язык

6AV4 532-3CE00-4AB4


6AV4 532-3CE01-4AA4


6AV4 532-3CE01-4AB4

Пакет конфигурирования LS-B (BIPRO) для программаторов (от PG 730 и выше), RI 45 и PCDProD5 с объемом памяти 16 Мбайт, с пакетом HiGraph, графическим интерфейсом VGA илиCPGRAPH; немецкий, английский и французский языки; 3.5” дискеты

6AV6 188-1AB04-2AX0

Пакет конфигурирования LS-B (BIPRO) для программаторов (от PG 730 и выше), RI 45 и PCDProD5 с объемом памяти 16 Мбайт, с пакетом HiGraph, графическим интерфейсом VGA илиCPGRAPH; 3.5” дискеты и CD-ROM, лицензия на однократную установку

6AV6 188-3DB02-2AX0

Инструкция по конфигурированию COROS LS-B/FlexOS и LS-B/WIN:• немецкий язык 6AV6 193-2AX07-0AA0• английский язык 6AV6 193-2AX07-0AB0• французский язык 6AV6 193-2AX07-0AC0

Инструкция по конфигурированию СР581 с COROS LS-B:• немецкий язык 6ES5 998-2AT11• английский язык 6ES5 998-2AT21


Мониторы для CP 581


К СР581 могут подключаться мультичастотные мониторы с синхронизацией по каналу зелено-го цвета. Рекомендуется использовать цветные мониторы промышленного исполнения с раз-мером экрана по диагонали 36 см или 54 см:• Настольные РМ36/С1 и РМ36/С2.• Встраиваемые в стойку РМ36/C1R.• Встраиваемые в шасси PM36/C1C и PM36/C2C.• Настольные PM54/C2.

Номер НомерЦветной монитор PM36/C1: 6ES5 714-2AV01• настольного исполнения 6AV8 011-1FE12-1AA0• встраиваемый в шасси 6AV8 021-1FE12-1AA0• встраиваемый в стойку 6AV8 031-1FE12-1AA0

Адаптер RGB/VGA для подклю-чения мультичастотного мони-тора через стандартный VGAсоединитель

6AV8 011-1FE22-0CA0Цветной монитор PM36/C2настольного исполнения

Соединительный кабель длямонитора (на 1 монитор необ-ходимо 3 кабеля)

6AV6 011-1LE62-0KA0 • 3.2 м 6ES5 736-2BD20Цветной монитор PM54/C2настольного исполнения • 5.0 м 6ES5 736-2BF00

• 10.0м 6ES5 736-2CB00Максимальная длина 100 м.

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HСпециальные модулиПанели мониторов и клавиатуры для СР 581


К СР581 может подключаться панель монитора МР 40-С36-В с цветным монитором (36 см подиагонали). Панель может включать в свой состав цветной, черно-белый или электролюми-несцентный терминал и клавиатуру. Она применяется для отображения процесса, результатовизмерений и состояния оборудования.

Оператор имеет возможность воздействовать на технологический процесс с помощью клавиа-туры.

Панель может устанавливаться в консоль или местную панель управления.

Номер Номер6AV6 040-1BF41-0BC0 Клавиатура PG770 6AV9 501-3CA00-0AX0Панель монитора МР 40/С36-В

для СР 581 с 14” мониторомКлавиатура РТВ20 (только дляLS-B/FlexOS), 92 клавиши, IP54,настольного исполнения:

6AV9 020-1DB00

Клавиатура РВТ10 (только дляLS-B/FlexOS), компактное ис-полнение, 38 клавиш, IP54,20мА ES/X.27:

• интернациональная с ин-терфейсом TTY/X.27

• настольное исполнение 6AV9 010-1BA00 6AV9 020-1DC00• исполнение для шасси 6AV9 010-1FA00

• кириллица, 20мА токоваяпетля


Система технического зрения VIDEOMAT IV


VIDEOMAT IV является комплексной системой технического зре-ния, предназначенной для встраивания в контроллеры SIMATICS5-115U, S5-135U, S5-155U, S5-155H. Она позволяет распозна-вать изображения, поступающие от монохромных и цветных ви-деокамер.

Основными областями применения системы VIDEOMAT IV явля-ются:• Сборочные конвейеры автомобильной промышленности,

электротехнической промышленности, процессов производст-ва пластмасс.

• Упаковочная промышленность, производство лекарственныхпрепаратов, косметики, напитков.

Система допускает:• Выполнение визуального контроля качества (измерения, форма, контуры, присутствие,

сборка, положение, количество).• Контроль скоростных процессов.• Контроль продукции с высокой производительностью.• Выполнение идентификации компонентов по форме, размерам, цвету, коду, образцу.• Выполнение сортировки компонентов.

Основные характеристики:• Возможность подключения до шести видеокамер.• Изображения быстро перемещающихся объектов могут быть сохранены в различных ви-

део форматах.• Обработка видеоизображений в реальном масштабе времени.• Видеоданные становятся доступными на этапе их получения.• Обработка до 30 точек в секунду.• Дистанционное диагностирование и обслуживание через модем и телефонную линию.• Оптимизация процесса производства благодаря регистрации параметров в режиме непо-

средственной связи с модулем.• Широкий круг применений благодаря возможности конфигурирования большинства задач

визуального контроля.• Низкие затраты на конфигурирование благодаря наличию дружественного интерфейса и

специальных функциональных блоков.• Небольшие масса и габариты, позволяющие использовать модуль в составе систем авто-

матизации SIMATIC.

Модуль включает в свой состав и имеет:• Свободно конфигурируемую видеопамять объемом 4Мбайт с разрешающей способностью

1024х1024х8бит.• Сохраняемую память 1024х1024 бит.• Память программ и данных объемом 4Мбайт.• Жесткий диск объемом 360Мбайт для хранения программ, данных и видеоизображений.• Разрешающая способность 800х600 SVGA с возможностью представления графической и

текстовой информации и использования окон.

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HСпециальные модулиСистема технического зрения VIDEOMAT IV


Интерфейс:• SVGA видеоинтерфейс с возможностью вывода текстовой и графической информации.• PCMCIA интерфейс для подключения модема и цифровой передачи видеоизображений по

телефонной линии связи.• 1 последовательный интерфейс RS232.• 1 интерфейс Centronics.• Интерфейс клавиатуры и мыши (PS 2).• 8 дискретных входов =24В.• 8 дискретных выходов =24В.

Программное обеспечение:• Операционная система MS-DOS 6.2.• Системное программное обеспечение для создания интерфейса управления процессом с

монохромным отображением информации.• Драйвер связи с помощью стандартных функциональных блоков.


VIDEOMAT IV объединяет в себе целевую систему и систему программирования. Запрос наобработку видеоизображений и вывод ее результатов производится по командам процессораSIMATIC.

Тестовые программы, архивация данных, простое подключение монитора и клавиатуры. Намонитор может выводиться до трех окон с данными и графической информацией.

Для адаптации системы VIDEOMAT IV к решению конкретных задач не требуется никакого до-полнительного программного обеспечения.

CCDвидеокамера

Монитор

Подсветка

Контроли-руемыйобъект

КлавиатураVIDEOMAT IV

Внешние соеди-

Дискретные входы-выходы

RS232. Последова-тельная шина S5.

Интерфейс привода

PCMCIA модем


Система технического зрения VIDEOMAT IV


Система VIDEOMAT IVПроцессор видеоизображения 80486 DX4, 100МГцВидеопамять 4МбайтФорматы изображений От 256х256х8бит до 1024х1024х8битОперационная система MS-DOS 6.2Интерфейсы RGB выход, PCMCIA интерфейс для подключения модема,

RS232 последовательный интерфейс, Centronics.Подключаемый монитор 1 SVGAКлавиатура 1Мышь 124В дискретные входы 824В дискретные выходы 8Потребляемый ток 4А/ =5ВПодключения к шине контроллера 2 разъема

Номер Номер6GF9 002-1AACCD камера (756х581 точек,

625 линий, 50 половинных изо-бражений в секунду, времясъемки от 0.0001с до 0.02с,перезапуск и сброс, =12В,210мА)

VIDEOMAT IV для обработкимонохромных изображений спрограммным обеспечениемработы в реальном масштабевремени (монохромные видео-камеры, частота развертки 50или 60Гц, сохранение до 3видеоизображений) 6GF9 002-1BA• с 3 портами для камер 6GF2 005-0BA00

6GF2 005-0BD00

RGB цветная камера (756х581точек, 625 линий, 50 половин-ных изображений в секунду,время съемки от 0.0001с до0.02с, =12В, 500мА)

• с 3 портами для камер иаппаратурой для работыв реальном масштабевремени

• с 6 портами для камер 6GF2 005-0BC01 Линзы для видеокамер По требованию6GF2 005-0BE01

Вспышка для камеры По требованию• с 6 портами для камер и

аппаратурой для работыв реальном масштабевремени 14” цветной монитор (1024х768) 6GF9 003-1AE

Соединительные кабели VIDE-OMAT

6GF9 002-1AG• для подключения моно-хромной камеры

• для подключения однойRGB цветной камеры

VIDEOMAT IV для обработкицветных изображений с про-граммным обеспечением ра-боты в реальном масштабевремени (RGB видеокамеры,частота развертки 50 или60Гц, аппаратура HSI) длиной 5м 6GF9 002-1BC• с 1 портом для камеры 6GF2 005-0CA00 длиной 10м 6GF9 002-1BD• с 2 портами для камер 6GF2 005-0CC00

Мышь 6GF9 003-1AFVIDEOMAT. Руководство.• на немецком языке 6GF7 002-1CA01 Клавиатура 6GF9 003-1AD• на английском языке 6GF7 002-1CA02

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HСпециальные модулиДатчики изображений SIMATIC VS 710


SIMATIC VS 710 – это система комплексной обработки ви-деоизображений, предназначенная для обеспечения автома-тического контроля, мониторинга и идентификации частей впроцессе производства.

Система оснащена встроенным микропроцессором скорост-ной обработки изображений, памятью программ и видеопа-мятью.

SIMATIC VS 710 объединяет в одном корпусе все составные части системы обработки изо-бражений.• Черно-белая цифровая камера; высокая разрешающая способность, квадратные пиксели,

стабильная оцифровка изображений, частота регенерации изображения 50 половинныхили 25 полных фреймов в секунду, встроенное управление яркостью.

• Скоростной процессор обработки изображений; с памятью для хранения нескольких про-грамм обработки изображений.

• Внешний интерфейс; дискретные входы и выходы, SVGA, RS 232, PROFIBUS-DP (ведомоеустройство).

Дополнительно необходимы:• Блок питания =24 В.• Линзы (смотри SIMATIC VIDEOMAT).• Освещение.

Принцип действия:• Непосредственная обработка видео изображений скоростным процессором в соответствии

с программами обработки.• Связь через встроенные интерфейсы; например, запуск обработки и передача ее резуль-

татов.• Альтернативный буфер режимов (сохранение нового изображения после завершения об-

работки текущего изображения).• Загрузка; поскольку программа обработки изображения является резидентной, обработка

начинается сразу после подачи напряжения.

Функции:• Перезапуск/ сброс.• Управление периодичностью обновления информации.• Прецизионная фокусировка даже для быстро меняющихся изображений.• Половинный или полный фрейм.• Вывод изображения по прерываниям.• Вывод текущих или сохраненных изображений на монитор SVGA, в том числе и с наложе-

нием графики.

Программирование SIMATIC VS 710 производится в режиме “offline” с использованием средыProVision, установленной на программаторе или компьютере с операционной системойWindows 95. Готовая программа обработки изображений загружается в VS 710 и оптимизиру-ется в режиме “online”.


Датчики изображений SIMATIC VS 710


Среда ProVision оснащена набором функций для обработки изображений в градациях серогоцвета. Она обеспечивает возможность• Задавать позиции различных частей на изображении• Определять наличие, положение, форму, зазор, угол поворота, характеристики поверхно-

сти, и т.д.

Инспектируемые области могут быть отображены графически:• Окнами• Линиями• Окружностями• Вращающимися кольцами.

Датчики изображений SIMATIC VS 7106GA1 710-0AA

КамераПолучение изображения CCD чип, высокое разрешение, 782х582 квадратных пикселей,

частота регенерации 50 половинных или 25 полных фреймов всекунду

Линзы Монтажный стандарт СДополнительные характеристики Прогрессивное сканирование, встроенное управление яркостьюЦентральный процессорПроцессор видеоизображений 80486 (AMD), 100 МГц, с непосредственным доступом к видео-

памяти (шина VL, 33 МГц)Память программ Субмодуль DRAM 8 Мбайт, flash диск DIE 4 Мбайт, 256 Кбайт

flash EEPROM для BIOSВидеопамять 2 МбайтФормат изображения 380х280 … 768х512, программируетсяОперационная система MS-DOS с 32-разрядным DOS расширителемИнтерфейсыВстроенные интерфейсы 1хRS 232 (9-контактная вилка D типа), 1хPROFIBUS-DP (9-

контактная розетка D типа)Дискретные входы =24В 2; 1 с логикой прерываний (12-контактный круглый соединитель

для входов и выходов)Дискретные выходы =24В 4; 0.5А. 1 с контролем яркости (12-контактный круглый соедини-

тель для входов и выходов)Подключаемый монитор 1 SVGA (15-контактная 3-рядная розетка D типа)Основные характеристикиНапряжение питания:• номинальное значение =24В• допустимые отклонения 20 … 30ВПотребляемый ток 450мАСтепень защиты IP 40 по DIN 40050Механические воздействия:• вибрация 7g (11 … 200 Гц)• удар 70gДиапазон рабочих температур 0 … 50°СГабариты 65х80х150мм

Номер Номер6GF8007-1AA01 6GF9002-1CAКабель для подключения пита-

ния к VS 710 длиной 10м. Одинконец разделан, второй свобо-ден

6GF9002-1CA

SIMATIC VS 710. Среда про-граммирования ProVision дляразработки и загрузки про-грамм. Работа под управлени-ем Windows 95/NT. Лицензияна однократную установку.

Кабель для подключения дис-кретных входов-выходов к VS710 длиной 12м. Один конецразделан, второй свободен

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HСпециальные модулиТелекоммуникационный блок ТК 858


Телекоммуникационный блок ТК 858 предназначен для решения широкого круга коммуникаци-онных задач с передачей данных контроллеров SIMATIC S5 по телефонным сетям. Блок по-зволяет осуществлять дистанционное программирование контроллеров по телефонным се-тям, а также осуществлять обмен данными между двумя контроллерами по телефонным се-тям.

ТК 858 может подключаться через модем или акустический соединитель. Он рекомендовандля применения в телефонных сетях (немецкий FTZ номер).

Teleservice

ТК 858 является автономным блоком со встроенным источником питания. Он подключается вкачестве сервисного устройства между программируемым контроллером и модемом или аку-стическим соединителем. ТК 858 обеспечивает возможность выполнения:• Поддержки во время запуска системы.• Поддержки при устранении отказов.• Дистанционного программирования.

Блок обеспечивает поддержку всех функций программирования.

Связь с компьютером

ТК 858 может использоваться для организации связи между программируемым логическимконтроллером и АТ-совместимым компьютером. С его помощью могут передаваться словаданных, байты ввода-вывода, содержимое битовой области памяти контроллера, содержимоеобласти отображения процесса.

Номер Номер6ES5 858-0AA11 6ES5 998-0CM01Руководство по ТК 858 (немец-

кий, английский и французскийязыки)

Телекоммуникационный блокТК 858 с основным кабелем икабелем для подключения кмодему

Модем связи, 19.2 Кбит/с 2XV4 311-2BA04


Модули имитации


Модули имитации позволяют имитировать работу модулей ввода-вывода в процессе отладкипрограмм. Они могут быть использованы в стойках центральных контроллеров ZG 135U/155U,а также стойках расширения ZG 135U и EG 185U. Подключение к шине контроллера произво-дится через два разъема.

Модуль 788-7LA позволяет формировать 16 дискретных входных сигналов и кон-тролировать 16 дискретных выходных сигналов. Он позволяет имитировать ра-боту модулей ввода-вывода дискретных сигналов 482. Модуль 788-7LA включаетв свой состав:• 16 переключателей (одно положение с фиксацией, другое с самовозвратом)

для формирования входных дискретных сигналов.• 16 светодиодов для индикации значений выходных дискретных сигналов.• 2 розетки для подключения источника питания.• Соединитель для подключения кабеля 768-7LA (заказывается отдельно)

длиной 0.3 м для подключения к модулю ввода-вывода 482.

Модуль 788-7LB позволяет формировать 1 входной аналоговый сигнал и контро-лировать значение 1 аналогового выходного сигнала. Он может быть использо-ван для проверки работы модулей ввода аналоговых сигналов 460 и модулейвывода аналоговых сигналов 470-7LB. Модуль включает в свой состав:• Переключатель выбора диапазона изменения входных сигналов.• Потенциометр для установки значения входного аналогового сигнала в диа-

пазоне от 0 до 100%.• Измерительный прибор для индикации значения входного аналогового сиг-

нала в диапазоне от 0 до 100%.• Переключатель выбора вида выходных аналоговых сигналов.• Измерительный прибор для индикации значения выходного аналогового сиг-

нала в диапазоне от 0 до 100%.• Соединитель для подключения кабеля 768-7LB (заказывается отдельно)

длиной 0.3 м для соединения с модулем ввода аналоговых сигналов 460 илимодулем вывода аналоговых сигналов 470-7LB.

Модуль 788-7LC позволяет формировать и отображать цифровые значения (длятаймеров и счетчиков). Он предназначен для отладки модулей дискретного вво-да-вывода 482. Модуль включает в свой состав:• 4-разрядный кодовый переключатель для задания цифровых величин.• 4-разрядный дисплей для отображения цифровых величин.• Соединитель для подключения кабеля 768-7LA (заказывается отдельно)

длиной 0.3 м для соединения с модулем 482.

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HСпециальные модулиМодули имитации


Номер Номер6ES5 788-7LA11 Руководство:Модуль имитации дискретных

сигналов 788-7LA • на немецком языке 6ES5 998-0EA11• на английском языке 6ES5 998-0EA21

6ES5 788-7LB11Модуль имитации аналоговыхсигналов 788-7LB По требованиюСоединительные кабели для

модулей имитации6ES5 788-7LC11Модуль имитации цифровых

величин 788-7LC




Модуль 313 используется для мониторинга сигналов внутренней шины S5.Модуль позволяет контролировать короткие замыкания и обрывы в шине ад-реса, шине данных и шине управления.

Модуль подключается к концу шины S5, контролирует ее состояние и форми-рует сигналы прерываний при появлении отказов. Эти сигналы могут обраба-тываться программой пользователя.

Кроме того, для сигнализации аварийных ситуаций может быть использованконтакт реле (=30В, 1А) и светодиоды, вынесенные на фронтальную панельмодуля: RUN (работа), Data error (ошибка данных), Address error (ошибка ад-реса), Control signal error (ошибка сигнала управления), BASP (запрет выводасигналов).

Технические характеристики6ES5 313-3AA12

Потребляемый ток До 0.4А (от источника питания =5 В)Потребляемая мощность До 2.0 ВтПодключение к шине ПЛК 1 разъемМасса 0.3 кг

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HКоммуникационные процессорыКоммуникационные процессоры и локальные вычислительные сети


Коммуникационные процессоры используются для организации обмена данными между про-граммируемыми контроллерами S5-135U, S5-155U или S5-155H и подключенными к ним стан-циями ввода-вывода или другими программируемыми контроллерами. Связь может осуществ-ляться двумя способами.

PPI (point to point) соединение

PPI соединение используется для подключения одной станции ввода-вывода или программи-руемого контроллера к одному контроллеру S5-135U, S5-155U или S5-155H. Такая связь мо-жет быть организована через второй последовательный интерфейс центрального процессораПЛК или через коммуникационные процессоры СР 523, СР 524, СР 544 или СР 544В. Приме-нение коммуникационных процессоров позволяет освободить центральный процессор от ре-шения коммуникационных задач и увеличить количество обслуживаемых входов-выходов.

Локальные вычислительные сети

Локальные вычислительные сети используются для организации связи между целым рядомсвоих узлов. К узлам сети могут подключаться:• Программируемые контроллеры S5-135U, S5-155U или S5-155H.• Программируемые контроллеры других фирм-изготовителей.• Персональные компьютеры.• Микрокомпьютеры или рабочие станции.• Приборы полевого уровня.• Принтеры.

Связь может быть организована по следующим типам сетей:• SINEC L1.• PROFIBUS.• Industrial Ethernet.

Для подключения контроллеров к каждому типу сети существуют соответствующие коммуни-кационные процессоры.

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HКоммуникационные процессоры



Коммуникационный процессор СР 523 позволяет организоватьсвязь по PPI интерфейсу с другими контроллерами или изделия-ми других фирм-изготовителей, использующими стандартныепротоколы обмена данными. Коммуникационный процессор вклю-чает в свой состав:• 8-разрядный микропроцессор и интерфейсную микросхему

(USART).• ОЗУ и память пользователя для временного хранения сооб-

щений.• Разъем для установки субмодуля памяти 375 (EPROM или

EEPROM емкостью до 32 Кбайт), в котором может хранитьсядо 4095 сообщений.

• Аппаратные часы.• Интерфейс V.24 или 20 мА токовая петля (соединитель D-

типа, 25 точек).

На фронтальной панели СР 523 расположено два светодиода для индикации состояний ин-терфейса.

По последовательному интерфейсу к коммуникационному процессору могут подключаться:• Принтеры.• Терминалы.• Клавиатуры.• Считыватели штрих-кодов.• Программаторы и АТ-совместимые компьютеры с драйвером PRODAVE DOS 64R.• Программируемые контроллеры с центральными процессорами CPU 943, CPU 944, CPU

928B или коммуникационными процессорами СР 523, СР 544, а также коммуникационнымипроцессорами СР 524 и СР 525-2, оснащенными специальными драйверами.

Для передачи данных могут использоваться следующие типы последовательных интерфей-сов:• 20 мА токовая петля (TTY).• V.24.

Скорость передачи информации может выбираться в диапазоне от 200 до 19600 бит/с. Под-ключение к шине ПЛК выполняется через один разъем.

Коммуникационный процессор СР 523 может использоваться для подключения контроллеровдругих фирм-изготовителей и вывода сообщений. Он способен выполнять автономную обра-ботку данных и их временное хранение. Для обмена данными с центральным процессоромПЛК используется 8 байт области аналогового ввода-вывода.

Для передачи информации по последовательному интерфейсу могут быть ипользованыфреймы следующей структуры:• 1 стартовый бит, 7 бит данных, 2 стоп-бита.• 1 стартовый бит, 7 бит данных, 1 бит контроля четности, 1 стоп-бит.• 1 стартовый бит, 8 бит данных, 1 стоп-бит.• 1 стартовый бит, 7 бит данных, 1 бит контроля четности, 2 стоп-бита.• 1 стартовый бит, 8 бит данных, 1 бит контроля четности, 1 стоп-бит.• 1 стартовый бит, 8 бит данных, 2 стоп-бита.

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HКоммуникационные процессорыКоммуникационный процессор СР 523


Передача информации может производиться с использованием двух открытых и одного стан-дартного протоколов:• В прозрачном режиме – передача данных без использования идентификаторов окончания

символа (передача фреймов фиксированной длины или контроль по времени передачисимвола).

• В интерпретирующем режиме с использованием идентификаторов окончания символа.Символы: RUB OUT = 7Fh, Backspace = 08h, XON/XOFF (должен быть параметрирован,выбирается в диапазоне 01h … 7Eh), 1 или 2 концевых символа (выбираются из диапазонаот 01h до FFh).

• В режиме 3964(R)-K. Данные передаются по протоколу 3964 или 3964R.

Коммуникационный процессор СР 523 позволяет выводить на периферийное устройство с по-следовательным интерфейсом (принтер, дисплей и т.д.) до 4095 сообщений. Тексты сообще-ний хранятся в субмодуле памяти коммуникационного процессора. Каждое сообщение можетвключать не более трех переменных. В качестве переменных могут быть использованы дата,время и день, символ начала нового сообщения, параметры управления принтером.

Специального программирования коммуникационного процессора не требуется. Перед нача-лом его работы центральный процессор ПЛК должен передать в него параметры настройки,включающие информацию о типе используемого интерфейса (V.24 или TTY), дополнительныхпараметрах настройки интерфейса (скорости передачи и т.д.), а также режиме работы.

Номер Номер6ES5 523-3UA11 Руководство по СР 523:Коммуникационный процессор

СР 523 • немецкий язык 6ES5 998-0DD11• английский язык 6ES5 998-0DD21

Субмодуль памяти 375: • французский язык 6ES5 998-0DD31• EPROM 8 Кбайт 6ES5 375-1LA15 • испанский язык 6ES5 998-0DD41• EPROM 16 Кбайт 6ES5 375-1LA21 • итальянский язык 6ES5 998-0DD51• EPROM 32 Кбайт 6ES5 375-1LA41• EEPROM 8 Кбайт 6ES5 375-0LC31 Соединительные кабели См. СР 544В• EEPROM 16 Кбайт 6ES5 375-0LC41




Коммуникационный процессор СР 524 используется для органи-зации связи по PPI интерфейсу с другими контроллерами или из-делиями других фирм-изготовителей, использующими стандарт-ный протокол передачи. Коммуникационный процессор оснащентолько одним последовательным интерфейсом.

Модуль объединяет в своем составе:• 8-разрядный микропроцессор и интерфейсную БИС.• ОЗУ для хранения данных.• Разъем для установки субмодуля памяти 373 (EPROM) емко-

стью до 128 Кбайт (межпроцессорный обмен или текстовыесообщения).

• Разъем для подключения интерфейсного субмодуляV.24/V.28, 20 мА токовая петля (TTY) или RS 422A/ RS 485,программные часы.

Модуль включает в свой состав:• 8-разрядный микропроцессор и интерфейсную микросхему.• ОЗУ для хранения данных.• Двухпортовое ОЗУ.• Разъем для подключения субмодуля EPROM емкостью до 128 Кбайт (для хранения функ-

ций межпроцессорного обмена или текстов сообщений).• Разъем для установки интерфейсного субмодуля, обеспечивающего связь по интерфейсу

V.24/V.28, 20 мА токовой петле (TTY) или по интерфейсу RS422A/RS485. В каждом субмо-дуле имеются программные часы.

На фронтальной панели модуля расположены:• Переключатель “RUN” – “STOP” (работа – останов). “RUN” – для нормальной работы,

“STOP” – для прекращения выполнения программы.• Два красных светодиода для индикации состояний интерфейса.

По последовательному интерфейсу к коммуникационному процессору СР 524 могут быть под-ключены:• Принтеры типов DR 210, DR 211, DR 230, DR 231, PT88 и PT89 (с ECMA набором симво-

лов) и другие.• Программируемые контроллеры с центральным процессором CPU 928B или коммуникаци-

онными процессорами СР 524, СР 525-2, СР 544 или СР 544В.• Программируемые контроллеры с центральным процессором CPU 944 или коммуникаци-

онными процессорами СР 523 или СР 523ASi, оснащенные специальными драйверами.• Микрокомпьютеры SICOMP M.• Системы автоматизации AS 215, AS 235K, AS 235 и AS 235H из состава семейства

TELEPERM M.• Программаторы и персональные компьютеры (с использованием драйвера PRODAVE DOS

64R).• Другие системы автоматизации.• Компьютеры других фирм-изготовителей.

Подключение к шине ПЛК производится через 1 разъем.

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HКоммуникационные процессорыКоммуникационный процессор СР 524


В коммуникационный процессор СР 524 могут устанавливаться субмодули с последователь-ными интерфейсами следующих типов:• 20 мА токовая петля (TTY).• V.24/V.28.• RS 422A/ RS 485.

Скорость передачи информации может составлять от 110 до 19200 бит/с (для TTY не более9600 бит/с) и выбираться программным способом из набора фиксированных скоростей из ука-занного диапазона.

При использовании специального программного обеспечения модуль способен поддерживатьмногие вспомогательные сигналы, используемые интерфейсами RS 232 или CCITT V.24.

Дифференциальные сигналы напряжения интерфейсов RS 422A и RS 485 обеспечивают наи-большую устойчивость к воздействию внешних помех и позволяют использовать следующиевиды связи по стандарту EIA:• PPI соединение на основе интерфейса RS 422A с дуплексным режимом работы.• MPI соединение на основе интерфейса RS 485 с полудуплексным режимом работы (при

наличии специального программного драйвера).

СР 524 обеспечивает связь с программируемыми контроллерами и изделиями других фирм-изготовителей, а также передачу сообщений. Все функции связи выполняются модулем авто-номно, включая буферирование данных.

Поддержку связи обеспечивает программный драйвер RK 512, настройка которого осуществ-ляется с помощью пакета программ СОМ 525 (S5-DOS версия). Для связи с компьютерами иизделиями других фирм-изготовителей может потребоваться использование специальногодрайвера. Связь позволяет производить пересылку и выбор всех типов данных контроллеровSIMATIC S5: слов данных, содержимого битовой области памяти, области отображения ввода-вывода и т.д.

Порядок связи с подключенными ПЛК или компьютерами сохраняется в субмодуле EPROMкоммуникационного процессора, что позволяет разгрузить память центрального процессораПЛК.

Управление обменом данными СР 524 с подключенными к нему устройствами производитсяцентральным процессором с помощью стандартных функциональных блоков.

Отчеты о состоянии процесса

Для ведения документации данные могут выводиться на печать. Моменты начала вывода ин-формации на печать определяет программа пользователя. Отчет может содержать:• До 99 строк.• До 40 переменных на строку.

Передаваемые коммуникационным процессором СР 524 данные располагаются в одном про-стом блоке данных.




Печать сообщений

Коммуникационный процессор СР 524 позволяет выводить на печать до 1000 сообщений. В ихчисле могут быть аварийные сообщения, сообщения о достижении граничных значений, изме-нении состояний датчиков и т.д. Каждое сообщение может включать одну переменную.

СР 524 может программироваться с помощью субмодуля памяти 373. Программа записывает-ся в субмодули 373 программаторами, оснащенными пакетом СОМ 525 (S5-DOS версия). Этотже пакет обеспечивает поддержку запуска коммуникационного процессора.

Номер Номер6ES5 524-3UA13 Руководство по СР 524:Коммуникационный процессор

СР 524 • немецкий язык 6ES5 998-0DB11• английский язык 6ES5 998-0DB21

Субмодуль памяти 373: • французский язык 6ES5 998-0DB31• EPROM 32 Кбайт 6ES5 373-1AA41• EPROM 64 Кбайт 6ES5 373-1AA61 Соединительные кабели См. СР 544В• EPROM 128 Кбайт 6ES5 373-1AA81

S5D004. Специальные драйве-ры для СР 524/СР 525-2:Интерфейсный субмодуль 752

для СР 524:• 20мА токовая петля (TTY) 6ES5 752-0AA12


• V.24/ V.28 6ES5 752-0AA22 немецкий язык 6ES5 897-2DC11• RS 422A/ RS 485 6ES5 752-0AA43 английский язык 6ES5 897-2DC21

французский язык 6ES5 897-2DC31• лицензия на копирование

немецкий язык 6ES5 897-2DC11-0KL1Пакет программ СОМ 525 дляпараметрирования СР 524 иСР 525: английский язык 6ES5 897-2DC21-0KL1

французский язык 6ES5 897-2DC31-0KL1• лицензия на однократнуюустановкунемецкий язык 6ES5 895-4SA11английский язык 6ES5 895-4SA21

S5D002. Специальные драйве-ры для СР 524:

французский язык 6ES5 895-4SA31испанский язык 6ES5 895-4SA41


итальянский язык 6ES5 895-4SA51 немецкий язык 6ES5 897-2NB11• лицензия на копирование английский язык 6ES5 897-2NB21

немецкий язык 6ES5 895-4SA11-0KL1 • лицензия на копированиеанглийский язык 6ES5 895-4SA21-0KL1 немецкий язык 6ES5 897-2NB11-0KL1французский язык 6ES5 895-4SA31-0KL1 английский язык 6ES5 897-2NB21-0KL1испанский язык 6ES5 895-4SA41-0KL1итальянский язык 6ES5 895-4SA51-0KL1

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HКоммуникационные процессорыКоммуникационные процессоры СР 544 и СР 544В


Коммуникационные процессоры СР 544 и СР 544В используютсядля организации скоростной связи по PPI интерфейсу с другимиконтроллерами или изделиями других фирм-изготовителей, ис-пользующими стандартный протокол передачи.

Дополнительно к сказанному СР 544В позволяет использоватьпротоколы передачи, определяемые пользователем.

Оба коммуникационных процессора могут снабжаться двумя ин-терфейсными субмодулями.

Модули включают в свой состав:• Микропроцессор 80186 (16 МГц).• ОЗУ для хранения данных.• Два двухпортовых ОЗУ.• Разъем для подключения субмодуля EPROM емкостью до 256 Кбайт.• Два разъема для установки интерфейсного субмодуля, обеспечивающего связь по интер-

фейсу V.24/V.28, 20 мА токовой петле (TTY) или по интерфейсу RS422A/RS485.• Аппаратные часы.

На фронтальной панели модулей расположены:• Переключатель “RUN” – “STOP” (работа – останов). “RUN” – для нормальной работы,

“STOP” – для прекращения выполнения программы.• Четыре красных и зеленых светодиода для индикации состояний интерфейсов.• Два светодиода для индикации состояний “RUN” и “STOP”.

По последовательному интерфейсу к коммуникационным процессорам СР 544 и СР 544В мо-гут быть подключены:• Принтеры типов DR 210, DR 211, DR 230, DR 231, PT88 и PT89.• Программируемые контроллеры SIMATIC S5 с центральными процессорами CPU 928B,

CPU 944 и CPU 945 или коммуникационными процессорами СР 524, СР 544, а также СР521 SI и СР 523.

• Микрокомпьютеры SICOMP M.• Системы автоматизации AS 215, AS 235K, AS 235 и AS 235H из состава семейства

TELEPERM M.• Программаторы и персональные компьютеры (с использованием драйвера PRODAVE DOS

64R).• Другие системы автоматизации.• Компьютеры других фирм-изготовителей.


Коммуникационные процессоры СР 544 и СР 544В


В коммуникационный процессор СР 544 и СР 544В могут устанавливаться субмодули с после-довательными интерфейсами следующих типов:• 20 мА токовая петля (TTY).• V.24/V.28.• RS 422A/ RS 485.

Скорость передачи информации может составлять от 300 до 76800 бит/с (для TTY не более9600 бит/с, для V.24 не более 19200 бит/с) и выбираться программным способом из наборафиксированных скоростей из указанного диапазона.

Суммарная скорость одновременной передачи данных по двум каналам не должна превышать76800 бит/с.

Дифференциальные сигналы напряжения интерфейсов RS 422A и RS 485 обеспечивают наи-большую устойчивость к воздействию внешних помех и позволяют использовать наиболее вы-сокие скорости передачи информации. Интерфейс RS 422А позволяет выполнять PPI соеди-нения, работающие в дуплексном режиме в соответствии со стандартом EIA.

СР 544 и СР 544В обеспечивают связь с программируемыми контроллерами и изделиями дру-гих фирм-изготовителей по PPI интерфейсу.• Устройства других фирм-изготовителей могут подключаться через открытый драйвер.• Безопасная передача данных по линии связи может выполняться с использованием про-

цедуры 3964 (R).• Безопасная передача данных между центральными процессорами партнеров по связи мо-

жет выполняться по стандартному протоколу RK 512.

Оба коммуникационных процессора обеспечивают возможность автономного выполнениякоммуникационных задач.

Передаваемые данные могут сохраняться в блоке данных центрального процессора ПЛК,встроенном ОЗУ коммуникационных процессоров СР 544 или СР 544В или в дополнительнойкарте памяти (Flash EEPROM).

Для программирования СР 544 используется пакет программ СОМ РР, установленный на про-грамматоры PG 720, PG 740, PG 760, PG 710 Plus, PG 730, PG 750 или PG 770. Программиро-вание может выполняться в режимах “on-line” и “off-line”. Пакет обеспечивает возможностьпростого выбора параметров настройки коммуникационных процессоров, их быстрого запускаи выполнения наладки.

Технические характеристикиСР 523 СР 524 СР 544 и СР 544В

Интерфейсы 1, асинхронный, после-довательный, выбирае-мый: 20 мА токоваяпетля или V.24 (RS232C)

1, асинхронный, после-довательный, субмо-дуль: 20 мА токоваяпетля, V.24 (RS 232C)или RS 422A/ RS 485

2, асинхронных, после-довательных, субмоду-ли: 20 мА токовая пет-ля, V.24 (RS 232C) илиRS 422A/ RS 485

Скорость передачи данных:• 20 мА (TTY) До 9600 бит/с До 9600 бит/с До 9600 бит/с• V.24/ V.28 (RS 232C) До 9600 бит/с До 19200 бит/с До 19200 бит/с• RS 422A/ RS 485 - До 19200 бит/с До 76800 бит/с• суммарная - - До 76800 бит/с

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HКоммуникационные процессорыКоммуникационные процессоры СР 544 и СР 544В


Технические характеристики (продолжение)СР 523 СР 524 СР 544 и СР 544В

Протоколы передачи 3964 (R); ASCII, интер-претирующий; ASCII,прозрачный.

RK 512; специальныйдрайвер: 3964(R); ASCII,интерпретирующий;ASCII, прозрачный; оп-ределяемый пользова-телем.

RK 512; 3964 (R); ASCII,интерпретирующий;ASCII, прозрачный.Дополнительно для СР544В: определяемыйпользователем (специ-альный драйвер).

Контроль Четности, нечетности,маркера, паузы, нетконтроля

Четности, нечетности,нет контроля

Формат данных 7 или 8 бит 5 … 8 бит 6 … 8 битФрейм символа 10 или 11 бит 7 … 12 бит 8 … 12 битЛистинг:• выводимых сообщений До 4095 сообщений, до

3 переменных на сооб-щение. Текстовые со-общения хранятся всубмодуле памяти ком-муникационного про-цессора.

До 1000 сообщений, по1 переменной на сооб-щение. Текстовые со-общения хранятся всубмодуле памяти ком-муникационного про-цессора.

• отчеты о состояниях - 99 строк, до 40 пере-менных на строку.

Параметрирование Off-line с помощью суб-модуля EPROM/EEPROM или из про-граммы пользователя.

С помощью СОМ 525 в“off-line” режиме с запи-сью в EPROM.

С помощью СОМ РР в“on-line” или “off-line”режимах.

Соединитель:• 20 мА (TTY) и V.24 D-типа, 25-точечный D-типа, 25-точечный D-типа, 25-точечный• RS 422A/ RS 485 - D-типа, 15-точечный D-типа, 15-точечныйДлина кабеля:• 20 мА (TTY) До 10м До 1000м До 1000м

• V.24 До 16м До 16м До 16м• RS 422A/ RS 485 - До 1200м До 1200мПотребляемый ток:• модулем 130мА/=5В 1.5А/=5В 0.9А/=5В; 0.12А/=24В• субмодулем памяти 373 - 0.3А/=5В -• субмодулем 20мА (TTY) - 0.1А/=5В; 60мА/=24В 0.1А/=5В; 60мА/=24В• субмодулем V.24/ V.28 - 0.2А 0.2А• субмодулем RS 422A/ RS 485 - 0.5А 0.5АПотребляемая мощность 1.2Вт 7.5Вт 4.5ВтВентилятор Не нужен Нужен Не нуженПодключение к шине ПЛК 1 разъемМасса:• модуля 0.3кг 0.4кг 0.5кг• субмодуля памяти 0.1кг 0.1кг 0.1кг• интерфейсного субмодуля - 0.1кг 0.1кг

Номер НомерКоммуникационный процессор Руководство по СР544/ СР544В• СР 544 6ES5 544-3UA11 • немецкий язык 6ES5 998-2DB11• СР 544В 6ES5 544-3UB11 • английский язык 6ES5 998-2DB21

• французский язык 6ES5 998-2DB31Интерфейсный субмодуль 752• 20 мА (TTY) 6ES5 752-0AA12 Пакет СОМ РР:• V.24/ V.28 6ES5 752-0AA22 6ES5 895-4SP01• RS 422A/ RS 485 6ES5 752-0AA43


• лицензия на копирование 6ES5 895-4SP01-0KL1Карта памяти:• flash EEPROM, 256 Кбайт 6ES5 374-2FH21 6ES5 734-4AG00• RAM, 256 Кбайт 6ES5 374-2AH21

Кабель адаптера для подклю-чения СР 544 к программатору


Коммуникационные процессоры СР 544 и СР 544В


НомерСоединительные кабели для подключения ПЛК SIMATIC S5 через СР 524, СР 525-2, СР 544и СР 544В:• Кабель 726 для 20 мА токовой петли (TTY):

3.2 м 6ES5 726-1BD205.0 м 6ES5 726-1BF0010 м 6ES5 726-1CB0050 м 6ES5 726-1CF00200 м 6ES5 726-1DC00

• Кабель 726 для V.24:2.0 м 6ES5 726-8BC003.2 м 6ES5 726-8BD205.0 м 6ES5 726-8BF0010 м 6ES5 726-8CB0016 м 6ES5 726-8CB60

• Кабель 725 для RS 422A/ RS 485 (только для СР 524 и СР 544):5.0 м 6ES5 725-7BF0010 м 6ES5 725-7CB0050 м 6ES5 725-7CF00200 м 6ES5 725-7DC00

Соединительные кабели для подключения миникомпьютеров SICOMP R через PROMEA EA01-G с DUST 3964R:• Кабель 726 для 20 мА токовой петли (TTY):


• Кабель 726 для V.24:2.0 м 6ES5 726-4BC003.2 м 6ES5 726-4BD205.0 м 6ES5 726-4BF0010 м 6ES5 726-4CB0020 м 6ES5 726-4CC00

Соединительные кабели для подключения миникомпьютеров SICOMP R через PROMEA EA01-E с DU 04:• Кабель 725 для 20 мА токовой петли (TTY):


Соединительные кабели 726 для подключения модема N 10:2.0 м 6ES5 726-7BC003.2 м 6ES5 726-7BD205.0 м 6ES5 726-7BF0010 м 6ES5 726-7CB0016 м 6ES5 726-7CB60

Соединительные кабели 734 для параметрирования СР 544:5.0 м 6ES5 734-2BF0010 м 6ES5 734-2CB0025 м 6ES5 734-2CC50

Соединительные кабели 726 для подключения принтеров DR 210, DR 211, DR 230 и DR 231(для СР 525 и СР 524 только при наличии в принтерах кодировки символов ECMA). Для TTYдо 1000 м, для V.24 до 16 м.


SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HКоммуникационные процессорыКоммуникационный процессор СР 530; SINEC L1


Коммуникационный процессор СР 530 используется для конфигу-рирования локальной вычислительной сети SINEC L1. Он выпол-няет центральные координационные функции сети SINEC L1, ра-ботающей по принципу ведущий-ведомый.

Модуль включает в свой состав:• Микропроцессор.• Запоминающее устройство.• Разъем для подключения субмодуля памяти 375.• Порт программатора.• Шинный терминал для подключения к локальной вычисли-

тельной сети.

На фронтальной панели модуля расположены:• Переключатель “RUN” – “STOP”.• Четыре светодиода: “RUN” (работа), “STOP” (останов), “LAN fault” (отказ в сети) и “Module

fault” (отказ модуля).

К модулю могут подключаться:• Программатор.• Локальная вычислительная сеть через шинный терминал.

Подключение к шине ПЛК производится через два разъема.

Коммуникационный процессор СР 530 способен выполнять свои функции автономно, разгру-жая центральный процессор контроллера от управления обменом данными в сети SINEC L1.Лист опроса хранится в памяти СР 530, выполняющего функции ведущего устройства. Ведо-мые устройства опрашиваются циклически в соответствии с этим листом и могут устанавли-вать соединения с требуемым партнером (ведущим или ведомым устройствами). Параметрынастройки СР 530 должны храниться в его субмодуле памяти. Управление обменом даннымимежду центральным процессором ПЛК и СР 530 производится с помощью стандартных функ-циональных блоков.

Для программирования коммуникационного процессора необходим программатор с установ-ленным пакетом программ СОМ 530. Пакет позволяет производить настройку всех необходи-мых параметров СР 530 и выполнять его запуск.

SINEC L1 (Siemens Network Communication Low Range) позволяет создавать небольшие рас-пределенные системы управления на основе использования коммуникационной технологиинизкого уровня. С помощью СР 530 к сети SINEC L1 в качестве ведущих и ведомых устройствмогут подключаться контроллеры S5-115U, S5-115H, S5-135U, S5-155U и S5-155H. Через этотже коммуникационный процессор в качестве ведомых устройств к сети SINEC L1 могут под-ключаться контроллеры S5-90U (с внешним источником питания в шинном терминале ВТ 777-1), S5-95U, S5-95F и S5-100U.


Коммуникационный процессор СР 530; SINEC L1


Локальная вычислительная сеть SINEC L1 может быть использована для решения следующихзадач:• Централизованное управление и мониторинг производственных систем, не критичных к

времени и скорости передачи информации.• Формирования отчетов о состоянии машин.• Передачи управляющей информации.• Передачи статистической информации.• Дистанционного программирования контроллеров, переведенных в режим останова.

Локальная вычислительная сеть используется контроллерами для обмена данными междусобой. Подключение контроллеров к сети производится через винтовые зажимы шинного тер-минала ВТ 777. Подключение может выполняться двумя способами:• Подключение к коммуникационному процессору СР 530 в ПЛК S5-115U, S5-135U или S5-

155U (ведущее или ведомое устройство).• Подключение к порту программатора в контроллерах S5-115U, S5-90U, S5-95U, S5-95F и

S5-100U, выполняющих функции ведомых сетевых устройств.

Для обеспечения возможности дистанционного программирования контроллеров по сети SI-NEC L1 программатор должен быть подключен к порту программатора ведущего коммуника-ционного процессора СР 530. Если сетевые соединения выполнены общим кабелем, то с про-грамматора можно остановить и возобновить сетевой обмен данными. Для дистанционногопрограммирования могут быть использованы все без исключения функции программированияи отладки программ.

ВедомыйПЛК S5-90U.Подключенчерез портпрограмма-

тора

ВедомыйПЛК S5-95U.Подключенчерез портпрограмма-

тора

Ведомый ПЛКS5-100U. Под-ключен черезпорт програм-

матора

Ведомый ПЛКS5-115U. Под-ключен черезпорт програм-

матора

Ведомый ПЛКS5-115U. Под-ключен через

СР 530

Ведущий ПЛКS5-135U/155U.Подключенчерез СР 530

Шинный тер-минал ВТ 777с соедини-

тельным кабе-лемSINEC L1 Кабель 707

До 50 км

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HКоммуникационные процессорыКоммуникационный процессор СР 530; SINEC L1



Локальная сеть SINEC L1Количество узлов До 31Интерфейс RS 485Протокол передачи данных Siemens AS 511 с BCCСкорость передачи данных 9600 бит/сОбъем данных на одну передачу 64 байтТиповое время цикла шины 400 мсВремя реакции на прерывание:• типовое значение 100 мс• максимальное значение 500 мсСетевые кабели:• для внутренней установки 707-1, 707-2• для прокладки в земле 707-3• с дополнительным экраном для молниезащи-

ты для прокладки в земле707-4

Длина кабеля:• общая До 50 км; с шинными терминалами ВТ 777-0 – до 30 км.• между двумя шинными терминалами с:

соединительным кабелем 707-1 До 1 кмсоединительным кабелем 707-2 или 707-3и шинными терминалами ВТ 777-0

До 2.5 км

соединительным кабелем 707-2 или 707-3и шинными терминалами ВТ 777-1

До 4 км

соединительным кабелем 707-4 До 2.5 кмКоммуникационный процессор СР 530Потребляемый ток 1.0А/=5В; 0.2А/=24ВПодключение к шине ПЛК:• СР 530-7 1 разъем• СР 530-3 1 разъемМасса:• модуля 0.5 кг• субмодуля 0.1 кгШинный терминал ВТ 777 ВТ 777-0 ВТ 777-1Устойчивость к импульсным помехам - 5 кВ/ 50 мсДопустимая разность потенциалов между смежны-ми ведущим и ведомым устройствами

До 5 В До 500 В

Длина соединительного кабеля 1 или 2 м 1 или 2 мГабариты 115 х 150 х 38 мм 115 х 150 х 38 ммМасса 0.6 кг 0.6 кг

Номер Номер6ES5 530-3LA12 Пакет программ СОМ 530:Коммуникационный процессор

СР 530 • лицензия на однократнуюустановку, диски 3.5”

Руководство по СР 530: немецкий язык 6ES5 835-6SC11• немецкий язык 6ES5 998-7LA11 английский язык 6ES5 835-6SC21• английский язык 6ES5 998-7LA21 французский язык 6ES5 835-6SC31• французский язык 6ES5 998-7LA31 испанский язык 6ES5 835-6SC41• испанский язык 6ES5 998-7LA41 итальянский язык 6ES5 835-6SC51• итальянский язык 6ES5 998-7LA51 • лицензия на копирование,

диски 3.5”Субмодуль памяти 375: немецкий язык 6ES5 835-6SC11-0KL1• RAM, 8 Кбайт 6ES5 375-0LD11 английский язык 6ES5 835-6SC21-0KL1• EPROM, 8 Кбайт 6ES5 375-0LA15 французский язык 6ES5 835-6SC31-0KL1• EPROM, 16 Кбайт 6ES5 375-0LA21 испанский язык 6ES5 835-6SC41-0KL1• EEPROM, 2 Кбайт 6ES5 375-0LC11 итальянский язык 6ES5 835-6SC51-0KL1• EEPROM, 4 Кбайт 6ES5 375-0LC21• EEPROM, 8 Кбайт 6ES5 375-0LC31

• лицензия на однократнуюустановку, диски 5.25”

• EEPROM, 16 Кбайт 6ES5 375-0LC41 немецкий язык 6ES5 895-6SC11английский язык 6ES5 895-6SC21французский язык 6ES5 895-6SC31Шинный терминал ВТ 777-0 с

соединительным кабелем испанский язык 6ES5 895-6SC41• длиной 1 м 6ES5 777-0BB01 итальянский язык 6ES5 895-6SC51• длиной 2 м 6ES5 777-0BC01


Коммуникационный процессор СР 530; SINEC L1


Номер Номер6ES5 777-1BC01 Пакет программ СОМ 530:Шинный терминал ВТ 777-1 с

соединительным кабелемдлиной 2 м

• лицензия на копирование,диски 5.25”немецкий язык 6ES5 895-6SC11-0KL1

6ES5 707-1AA00 английский язык 6ES5 895-6SC21-0KL1Сетевой кабель 707-1 (LI YCY5 x 0.14) французский язык 6ES5 895-6SC31-0KL1

испанский язык 6ES5 895-6SC41-0KL16ES5 707-2AA00 итальянский язык 6ES5 895-6SC51-0KL1Сетевой кабель 707-2 (YCY 2 x

0.32)

6ES5 707-3AA00Сетевой кабель 707-3 (дляпрокладки в земле)

6ES5 707-4AA00Сетевой кабель 707-4 (с мол-ниезащитой)

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HКоммуникационные процессорыКоммуникационный процессор СР 5431 FMS/DP, PROFIBUS


Коммуникационный процессор СР 5431 FMS/DP используется дляподключения программируемых контроллеров S5-115U, S5-115H,S5-135U, S5-155U и S5-155H к локальной вычислительной сетиPROFIBUS. Контроллер, оснащенный коммуникационным процес-сором СР 5431 FMS/DP, выполняет в сети PROFIBUS функцииведущего устройства.

Модуль включает в свой состав:• Микропроцессор с памятью.• Разъем для подключения субмодуля памяти 376 или 377.• Интерфейс программатора.• Интерфейс для 2-проводной линии PROFIBUS.• Интерфейс для пластикового оптоволоконного кабеля PRO-

FIBUS.

На фронтальной панели модуля расположены:• Переключатель “RUN” – “STOP”.• Светодиоды: “RUN” (работа), “STOP” (останов), “CP fault” (отказ в коммуникационного про-

цессора).

Подключение к шине ПЛК производится через один разъем.

СР 5431 FMS/DP выполняет управление процессом передачи данных по сети PROFIBUS с ис-пользованием протокола PROFIBUS (PROFIBUS FMS). Кроме того, возможно выполнениефункций ведущего DP устройства (класс 1) в соответствии с EN 50 170.

Применение коммуникационного процессора позволяет существенно разгрузить центральныйпроцессор контроллера от выполнения коммуникационных задач. Для программирования СР5431 FMS/DP используется пакет программ СОМ 5431 FMS/DP.

Скорость передачи данных может устанавливаться равной 9.6, 19.2, 93.75, 187.5, 500 или 1500Кбит/с. Рекомендуется устанавливать скорость передачи информации равной 187.5 Кбит/с.

Для управления обменом данными с центральным процессором ПЛК используются стандарт-ные функциональные блоки.

Функции, выполняемые СР 5431 FMS/DP в соответствии с EN 50 170:• FDL интерфейс: прямой доступ к 2 сервисному уровню (PROFIBUS уровень 2); соединение

ПЛК-ПЛК.• Интерфейс глобального ввода-вывода: автоматическая передача содержимого области

ввода-вывода с глобальным вводом-выводом.• Интерфейс распределенного ввода-вывода: автоматическая передача содержимого об-

ласти ввода-вывода ведомых устройств PROFIBUS DP.• Интерфейс программатора для локального или дистанционного программирования по се-

ти.• Функции часов: синхронизация сетевых часов.• FMS интерфейс пользователя (PROFIBUS FMS).• Интерфейс циклического ввода-вывода: автоматическая циклическая передача содержи-

мого области ввода-вывода.


Коммуникационный процессор СР 5431 FMS/DP, PROFIBUS



Обзор PROFIBUSМетод доступа • Эстафетная передача между активными узлами.

• Ведущий-ведомый между активными и пассивными узламив соответствии с частью 1 DIN 19 245.

Скорость передачи информации 9.6 … 1500 Кбит/сРежим передачи данных Бит-последовательныйКоличество узлов До 127 (до 32 на сегмент)Протоколы PROFIBUS-TF, PROFIBUS-FMS, PROFIBUS-DPЭлектрический PROFIBUSПодключение узлов Через шинный терминал RS 485Топология Линейная, древовиднаяЛиния Витая пара (кабель)Максимальная протяженность линии между двумяузлами

9.6 км при 9.6 Кбит/с

Оптический PROFIBUSПодключение узлов Через оптический модуль связи (OLM)Топология Линейная, кольцевая, звездаЛиния Стеклянное оптоволокно 62.5/125 мкн; пластиковое оптоволок-

но 980/1000 мкн.Максимальная протяженность линии между двумяOLM

2850 м (стеклянное оптоволокно), 53 м (пластиковое оптоволок-но)

Количество оптических каналов:• OLM P3/S3 1• OLM P4/S4 2• OLM P4/S4 электрические каналы 3Коммуникационный процессор СР 5431 FMS/DPНапряжение питания +5В +5%; +24В +25%/-15%Потребляемый ток:• от источника =5В 450 мА• от источника =24В 70 мА с RS 485, в среднем 100 мА при использовании обоих

источников тока интерфейса программатора.Подключение к:• PROFIBUS (RS 485) 9-точечный соединитель D типа• PROFIBUS (пластиковое оптоволокно) Пластиковый оптоволоконный кабель, НР – duplex• программатору 15-точечный соединитель D типаДиапазон температур:• рабочий 0 … +55°С• хранения и транспортировки -40 … +70°СПодключение к шине ПЛК 1 разъемМасса:• модуля 0.4 кг• субмодуля памяти 0.1 кг

Номер Номер6GK1 543-1AA01 Субмодуль памяти 376:Коммуникационный процессор

СР 5431 FMS/DP • 16 Кбайт 6ES5 376-1AA11• 32 Кбайт 6ES5 376-1AA21• 64 Кбайт 6ES5 376-1AA32Пакет программ параметриро-

вания СР 5431FMS/DP с опи-санием на: Субмодуль памяти 377:• немецком языке 6GK1 745-1AD00-0EA0 • 16 Кбайт 6ES5 377-1AA11• английском языке 6GK1 745-1AD01-0EA0 • 32 Кбайт 6ES5 377-1AA21• французском языке 6GK1 745-1AD02-0EA0 • 64 Кбайт 6ES5 377-1AA32• итальянском языке 6GK1 745-1AD04-0EA0

RS 485 шинный терминал дляPROFIBUS с кабелем длиной:Руководство по СР 5431FMS/

DP на: • 1.5 м 6GK1 500-0AA00• немецком языке 6GK1 970-5AB01-0AA0 • 3.0 м 6GK1 500-0AB00• английском языке 6GK1 970-5AB01-0AA1• французском языке 6GK1 970-5AB01-0AA2 6GK1 901-0DA00-0AA0• итальянском языке 6GK1 970-5AB01-0AA4

BFOC соединитель, одиночный,для оптоволоконного кабеля,стандартного кабеля и концево-го кабеля

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HКоммуникационные процессорыКоммуникационный процессор СР 5431 FMS/DP, PROFIBUS


Номер2-проводный экранированный сетевой кабель для PROFIBUS:• стандартный 6XV1 830-0AH10• с РЕ покрытием 6XV1 830-0BH10• для прокладки в земле 6XV1 830-3AH10• концевой 6XV1 830-3BH10• для декоративной прокладки 6XV1 830-0CH10

Стеклянный оптоволоконный сетевой кабель для PROFIBUS:• стандартный 6XV1 820-0AH10• концевой 6XV1 820-6AH10

Пластиковый оптоволоконный сетевой кабель для PROFIBUS. 6XV1 830-6BN50


Коммуникационные процессоры СР 1430 TF, CP 1430 TCP, CP 1473 MAP; Industrial Ethernet


СCP 1430 TF CP 1430 TCP CP 1473 MAP

Коммуникационные процессоры СР 1430 TF и CP 1430 TCP используются для подключенияпрограммируемых контроллеров S5-115U, S5-115H, S5-135U, S5-155U и S5-155H к локальнойвычислительной сети Industrial Ethernet в соответствии с IEEE 802.3.

Коммуникационный процессор СР 1430 TF имеет два исполнения: СР 1430 TF Basic и СР 1430TF Extended.

CP 1430 TF обеспечивает поддержку интерфейса технологических функций (TF), совместимо-го с MMS интерфейсом пользователя, а также интерфейса приемопередатчика (SEND/ RE-CEIVE) уровня 4. CP 1430 TCP поддерживает только интерфейс приемопередатчика уровня 4.

Коммуникационный процессор СР 1473 МАР используются для подключения программируе-мых контроллеров S5-115U, S5-115H, S5-135U, S5-155U и S5-155H к локальной вычислитель-ной сети МАР 3.0 Ethernet.

СР 1430 TF Basic используется для создания SEND/RECEIVE интерфейса (интерфейса прие-мопередатчика) или нескольких TF соединений. С его помощью может поддерживаться до 64транспортных ISO соединений (для SEND/RECEIVE интерфейса) или до 16 TF соединений.

СР 1430 TF Extended используется для организации интенсивного обмена данными в реаль-ном масштабе времени (точность 1 мс). Он способен поддерживать до 100 TF соединений илидо 100 ISO соединений (для SEND/RECEIVE интерфейса).

СР 1430 TF и CP 1430 TCP оснащены следующими интерфейсами:• 15-точечным соединителем D типа для подключения к Industrial Ethernet; переключемый на

AUI или промышленную витую пару.• 15-точечным соединителем D типа для подключения программатора.

На фронтальной панели модулей расположены:• Переключатель “RUN”-“STOP”.• Светодиоды “RUN” (работа), “STOP” (стоп), “FAULT” (отказ) и “15 V”.

Подключение модулей к шине ПЛК производится через 1 разъем. Для установки модулей вПЛК S5-115 необходим адаптер. Они способны работать с естественным охлаждением. Ин-терфейс приемопередатчика использует напряжение питания =15В. Для питания полученияэтого уровня напряжения необходим дополнительный субмодуль, выполняющий преобразова-ние напряжения =24В в напряжение =15В.

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HКоммуникационные процессорыКоммуникационные процессоры СР 1430 TF, CP 1430 TCP, CH 1473 MAP; Industrial Ethernet


СР 1473 МАР оснащен двумя интерфейсами:25-точечный соединитель D типа для подключения программаторов PG 720, PG 720C, PG 740или PG 760.15-точечный соединитель D типа для подключения к Industrial Ethernet.

На фронтальной панели модуля расположены:• Переключатель “RUN”-“STOP”.• Кнопка “RESET” (сброс).• Светодиоды “RUN” (работа) и “STOP” (останов).

Подключение к шине ПЛК производится через 2 разъема.

Все коммуникационные процессоры способны выполнять возложенные на них задачи авто-номно, существенно разгружая центральный процессор контроллера. В них реализованы всеуровни 7-уровневой ISO модели.

Для программирования коммуникационного процессора СР 1473 МАР производится с помо-щью пакета программ СОМ 1473, коммуникационных процессоров СР 1430 TF и CP 1430 TCP– с помощью пакетов СОМ 1430 TF и СОМ 1430 TCP соответственно.

Управление связью с центральным процессором производится с помощью стандартных функ-циональных блоков.

Программаторы PG 720, PG 720C, PG 740 или PG 760 должны быть подключены непосредст-венно к Industrial Ethernet. В этом случае все сетевые ПЛК могут программироваться дистан-ционно. При использовании мультиплексора программатора несколько модулей могут про-граммироваться через один интерфейс.


Industrial Ethernet электрическаяТопология Шинная структураЛиния Триаксиальный кабель, 50 ОмСкорость передачи 10 Мбит/сРежим передачи данных Бит-последовательныйМаксимальное расстояние между двумя соседнимитерминалами

0.5 км без повторителей; 1.8 км с двумя повторителями; 3 км с 4повторителями; 2 х 500 м с оптоволоконными кабелями

Метод распределения CSMA/CD в соответствии с IEEE802.3 (Ethernet)Industrial Ethernet оптическаяТопология ЗвездаЛиния Оптоволоконный кабель, 62.5/125 мкнСкорость передачи 10 Мбит/сРежим передачи данных Бит-последовательныйМаксимальное расстояние между двумя соседнимитерминалами

До 4.6 км с одним активным ответвителем

Метод распределения CSMA/CD в соответствии с IEEE802.3 (Ethernet)Коммуникационные процессоры СР 1430 TF, CP1430 TCP, CP 1473 MAPПотребляемый ток:• CP 1430 TF и CP 1430 TCP без трансивера До 1.7 А/ =5В• CP 1430 TF и CP 1430 TCP с трансивером До 3.2 А/ =5В; до 100 мА/ =24 В• СР 1473 МАР с 15В модулем До 4.2 А/=5В (до 2.6 А без трансивера)Подключение к шине ПЛК:• CP 1430 TF и CP 1430 TCP с трансивером 1 разъем• СР 1473 МАР 2 разъемаМасса:• CP 1430 TF и CP 1430 TCP 0.7 кг• СР 1473 МАР 0.85 кг


Коммуникационные процессоры СР 1430 TF, CP 1430 TCP, CP 1473 MAP; Industrial Ethernet



ТрансиверНапряжение питания 9 … 15 ВПотребляемый ток 250 мА (с одним интерфейсом); 490 мА (с 2 интерфейсами)Соединение:• с Industrial Ethernet Шинный соединитель SINEC с коаксиальной розеткой• с терминалом 15-точечный соединитель D типаГабариты 180 х 85 х 45 ммМасса 0.64 кгПовторительНапряжение питания ~120/220 ВПотребляемый ток По требованиюГабариты По требованиюМасса По требованиюБлок SSV 104Напряжение питания ~100 … 240ВПотребляемая мощность 40 ВтГабариты 432 х 46 х 252 ммМасса 2.1 кг

Номер НомерКоммуникационный процессор• CP 1430 TF Basic 6GK1 143-0TA01

Субмодуль памяти 376 для CP1473 MAP:

• CP 1430 TF Extended 6GK1 143-0TB00 • EPROM, 16 Кбайт 6ES5 376-1AA11• EPROM, 32 Кбайт 6ES5 376-1AA21• EPROM, 64 Кбайт 6ES5 376-1AA31Пакет программ параметриро-

вания COM 1430 TF:• немецкий язык 6GK1 743-0TA00-0EA0• английский язык 6GK1 743-0TA01-0EA0

Субмодуль памяти 374 для CP1430 TF и CP 1430 TCP:

• французский язык 6GK1 743-0TA02-0EA0 • RAM, 256 Кбайт, 16 бит 6ES5 374-2AH21• итальянский язык 6GK1 743-0TA04-0EA0 • RAM, 512 Кбайт, 16 бит 6ES5 374-2AJ21

• RAM, 1 Мбайт, 16 бит 6ES5 374-2AK21Руководство по CP 1430 TF: • RAM, 2 Мбайт, 16 бит 6ES5 374-2AL21• немецкий язык 6GK1 970-1TA43-0AA0• английский язык 6GK1 970-1TA43-0AA1 6ES5 491-0LB11• французский язык 6GK1 970-1TA43-0AA2• итальянский язык 6GK1 970-1TA43-0AA4

Корпус адаптера для установкикоммуникационных процессо-ров в S5-115

2XV9 450-1UA00 6GK1 100-0AB00Коммуникационный процессорCP 1430 TCP

SINEC трансивер. Комплект 2для Industrial Ethernet

2XV9 450-1UA01 6ES5 755-3AA11Пакет программ параметриро-вания COM 1430 TCP

Терминальные резисторы (2)для Industrial Ethernet

Руководство по CP 1430 TCP 2XV9 450-1UA02 6ES5 755-4AA11Коаксиальный соединитель (2)для сетевого кабеля 727-0

6GK1 147-3MA00Коммуникационный процессорCP 1473 MAP Повторитель 6ES5 755-1AA12

6GK1 104-0AA00Пакет программ параметриро-вания COM 1473 MAP:

Блок SSV 104 для подключениядо 8 узлов к Industrial Ethernet

• немецкий язык 6GK1 773-0MA10-0EA0• английский язык 6GK1 773-0MA11-0EA0 Кабель 727-1 для подключения

трансивера к узлу:Руководство по CP 1473 MAP: • 3.2 м 6ES5 727-1BD20• немецкий язык 6GK1 970-1MA73-0AA0 • 10 м 6ES5 727-1CB00• английский язык 6GK1 970-1MA73-0AA1 • 15 м 6ES5 727-1CB50

• 20 м 6ES5 727-1CC006XV1 800-6CH25 • 32 м 6ES5 727-1CD20

• 50 м 6ES5 727-1CF00Соединительный кабель меж-ду программатором и CP 1473MAP длиной 2.5 м

Сетевой кабель 727-0 6ES5 727-0AA116XV1 800-6FE60Кабель PC-PLC для S5-115U/

135U/ 155U длиной 0.6 м Соединительный кабель 725-0• 0.9 м 6ES5 725-0AK00• 2.5 м 6ES5 725-0BC50

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HКоммуникационные процессорыКоммуникационные процессоры СР 2430, AS-interface


Коммуникационный процессор СР 2430 выполняет функции ве-дущего устройства AS-интерфейса. Он может устанавливаться:• В разъемы для подключения коммуникационных процессоров

центрального контроллера SIMATIC S5-115U или в адаптерыв его стойки расширения ввода-вывода.

• В разъемы подключения модулей ввода-вывода центральногоконтроллера и стоек расширения ПЛК SIMATIC S5-135U/155U, если в системе используются только модули ввода-вывода. При использовании страничной адресации – в разъе-мы установки коммуникационных процессоров центральногоконтроллера или стоек расширения.

В один ПЛК может устанавливаться до 4 коммуникационных про-цессоров СР 2430. Выполнять конфигурирование этих коммуни-кационных процессоров не нужно.

Каждый коммуникационный процессор способен поддерживать работу двух групп ведомыхустройств AS-интерфейса, в каждую из которых может быть включено до 31 ведомого устрой-ства.

При использовании двунаправленных ведомых устройств к модулю может подключаться до496 дискретных устройств.

Конструкция:

Два ведущих устройства AS-интерфейса в одном модуле.• Один разъем для подключения к шине ПЛК SIMATIC S5.• 32 байта на адресацию ввода-вывода.• Отображение подключенных и активных ведомых устройств, а также их сигналов готовно-

сти к работе.• Подключение обоих линий AS-интерфейса через соединители с терминальными блоками.• Кнопки выбора режимов работы для каждого ведущего устройства.• Кодировочный разъем для выбора адресного пространства.

Оба ведущих устройства AS-интерфейса и оба сегмента AS-интерфейса со своим наборомведомых устройств работают независимо друг от друга. Модуль может быть использован водном из двух возможных режимах:• Стандартный режим: доступ к ведомым устройствам AS-интерфейса осуществляется че-

рез адресное пространство ввода-вывода ПЛК. Вызов ведущих устройств невозможен.• Расширенный режим: поддерживается вызов ведущих устройств в соответствии с AS спе-

цификацией.

Интерфейс пользователя:• Режим ввода-вывода. Доступ к данным осуществляется через область памяти ввода-

вывода ПЛК. Обращения к ведущему устройству не поддерживаются.• Ввод-вывод и страничные операции. Доступ к данным осуществляется через область па-

мяти ввода-вывода ПЛК. Доступ к ведущему устройству осуществляется через страничнуюадресацию.

• Страничный режим. Доступ к данным и обращение к ведущему устройству выполняется сиспользованием страничной адресации.


Коммуникационный процессор СР 2430, AS-interface



Метод доступа Метод циклический опроса ведущий-ведомый, циклическаяпередача данных ведущему устройству.

Время цикла До 5 мс при максимальной конфигурацииЛиния 2-проводный кабель (2 х 1.5 мм2) для питания и передачи дан-

ных.Метод соединения с AS-интерфейсом Подключение к кабелю AS-интерфейса методом прокалыванияКоличество узлов До 31Количество дискретных датчиков/исполнительныхустройств

До 124 (4 х 31) при использовании модулей 4 входов, 4 выхо-дов, 2 входов-выходов и 2 х 2 входов. До 248 при использова-нии модулей 4 входов/ 4 выходов.

Обнаружение ошибок Идентификация сообщений об отказахНапряжение питания =5 В (от шины ПЛК)Потребляемый ток:• от шины ПЛК 700 мА/ =5 В• от кабеля AS-интерфейса 100 мА на сегментИнтерфейсы:• доступ из ПЛК 32 байта в области ввода-вывода• подключение к AS-интерфейсу Через терминальный соединительДиапазон температур:• рабочий 0 … 60°С• хранения и транспортировки -40 … +70°СПодключение к шине ПЛК 1 разъемМасса 0.4 кг

Номер Номер6GK1 243-0SA10 Руководство по AS-интерфейсуКоммуникационный процессор

CP 2430 • немецкий язык 6GK1 971-2SA01-0AA0• английский язык 6GK1 971-2SA01-0AA1• французский язык 6GK1 971-2SA01-0AA2• итальянский язык 6GK1 971-2SA01-0AA4

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HМонтажные стойкиЦентральный контроллер, ZG 135U/ 155U


Монтажная стойка ZG 135U/ 155U может быть ис-пользована для размещения модулей центрально-го контроллера ПЛК S5-135U, S5-155U или S5-155H. Центральный контроллер S5-155H использу-ет две монтажных стойки ZG 135U/ 155U.

Стойки ZG 135U/ 155U оснащены 21 разъемом дляустановки модулей и шасси блока питания с встро-енным вентилятором.

Программируемые контроллеры S5-135U и S5-155U на основе стоек ZG 135U/ 155U могут вклю-чать в свой состав до 4 центральных процессоровтипа CPU 948, CPU 928В, CPU 928 или CPU 922.

Все центральные процессоры способны работать совместно в мультипроцессорном режиме.При реализации мультипроцессорных режимов работы необходим координатор 923А/ 923С.

Программируемый контроллер S5-155H может комплектоваться только центральным процес-сором CPU 948R.

Шасси блока питания:• Резервирование вентиляторов по принципу два из трех. Если один вентилятор выходит из

строя, скорость вращения оставшихся вентиляторов увеличивается, и контроллер можетпродолжать свою работу. Вышедший из строя вентилятор может быть заменен без отклю-чения питания.

• Резервирование буферных батарей по принципу одна из двух. При отказе основной бата-реи в работу автоматически включается резервная батарея, обеспечивающая надежноесохранение данных на период до трех недель.

• Буферирование перерыва питания датчиков NAMUR на 20 мс.• Улучшенная электромагнитная совместимость.

При использовании мультипроцессорного режима каждый центральный процессор выполняетсвои задачи независимо от других центральных процессоров. Каждый центральный процессорхарактеризуется наличием собственной памяти программ пользователя, собственным набо-ром временных и счетных ячеек, собственной областью битовой памяти.

В процессе работы мультипроцессорной системы управление доступом каждого центральногопроцессора к внутренней шине S5 осуществляет координатор. Дополнительно к сказанномукоординатор управляет общей для всех центральных процессоров областью памяти, исполь-зуемой для мультипроцессорного обмена данными. Обмен данными между центральнымипроцессорами может быть организован двумя способами:• Передача небольших объемов информации через общую битовую область памяти, под-

держиваемая системной программой центральных процессоров.• Мультипроцессорная связь для передачи больших объемов информации.

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HМонтажные стойки

Центральный контроллер, ZG 135U/155U


Центральные контроллеры S5-135U и S5-155U

Номер разъема

923А/СCPU 922CPU 928/ 928B/ 948IM 300-5, IM 301-52

IM 300-3/301-3/304/308IM 308-BIM 308-C, IM 3071

Модули ввода-выводаIP 240/241/242A/242B 4 4 4

IP 244/246I/246A/247IP 252/260/261IP 281 4 4 4

IP 288WF 705/707/721WF 706 5 5 5

WF 723B/723CCP 5233

CP 524/544/544B/5303

CP 1430TF/1473MAP3

CP 5430TF/5431FMS3

Аппаратные прерыванияМультиплексор про-грамматора через 923СОперации с плавающейзапятой

1 Переключатели модуля IM 307 должны быть установлены в соответствующие положения. Формирование преры-ваний возможно только в разъемах 107 … 131.

2 Для ZG 135U 6ES5 135-3UA42 только разъем 163.3 Поддерживаемые функции перечислены в нижней части таблицы.4 Прерывания не поддерживаются, функциональные возможности ограничены.5 Прерывания не поддерживаются.

Центральные контроллеры S5-155H


CPU 948RIM 300-5, IM 301-5IM 301-3/304-3/308-3IM 308-BIM 308-C, IM 307IM 304 или IM 324R2

Модули ввода-вывода3

IP 240/242A/242B/281IP 241IP 246I/246A/247/252IP 260IP 288 1 1 1

CP 523CP 524/544/544B/530CP 1430TF/1473MAP3

CP 5430TF/5431FMS3

1 Прерывания не поддерживаются.2 В субблоке А устанавливается IM 324R, в субблоке В – IM 304.3 Не допускается резервирование модулей ввода дискретных сигналов напряжением ~115/230 В.

003

011

019

027

035

043

051

059

067

075

083

091

099

107

115

123

131

139

147

155

163

003

011

019

027

035

043

051

059

067

075

083

091

099

107

115

123

131

139

147

155

163

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HМонтажные стойкиЦентральный контроллер, ZG 135U/ 155U


НомерМонтажная стойка центрального контроллера ZG 135U/ 155U. Без центрального процессора,без буферной батареи, с блоком питания:• ~230/120 В; =5 В/ 18 А; =15 В/ 0.5 А; =24 В/ 1.0 А 6ES5 188-3UA12• ~230/120 В; =5 В/ 40 А; =15 В/ 2.0 А; =24 В/ 2.8 А 6ES5 188-3UA22• =24 В; =5 В/ 18 А; =15 В/ 0.5 А; =24 В/ 1.0 А 6ES5 188-3UA32• =24 В; =5 В/ 40 А; =15 В/ 2.0 А; =24 В/ 2.8 А 6ES5 188-3UA52

Монтажная стойка центрального контроллера ZG 135U. Без центрального процессора, безбуферной батареи, с блоком питания =24 В; =5 В/ 10 А.

6ES5 188-3UA42

Буферная литиевая батарея 6EW1 000-7AA

Заменяемый вентилятор 6ES5 988-3NB41


Центральный контроллер, ZG 155H


Монтажная стойка ZG 155H используется для раз-мещения модулей центрального контроллера S5-155H. Шины стойки разделены на две части. Пер-вая объединяет 10, вторая – 11 разъемов. По дваразъема из каждой группы используется для под-ключения блоков питания, по два для подключенияцентральных процессоров и по одному для уста-новки интерфейсных модулей IM 324R/IM 304. Востальные разъемы (5 в левой половине и 6 в пра-вой) может устанавливаться требуемый набор мо-дулей.

Контроллер S5-155H комплектуется двумя блокамипитания =24 В/ =5 В/ 14 А и блоком вентиляторов.В каждом блоке питания можно использовать 1 или2 буферных батареи.

Центральный контроллер S5-155H


Блок питанияCPU 948R/RLIM 304 или IM 324RIM 304IM 308Модули ввода-выводаСР

НомерМонтажная стойка центрального контроллера ZG 155H. Без центрального процессора, безбуферной батареи, с двумя блоками питания =24 В/ =5 В/ 14 А

6ES5 188-3UH31

Буферная литиевая батарея 6ES5 971-0BA00

003

011

019

027

035

043

051

059

067

075

083

091

099

107

115

123

131

139

147

155

163

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HМонтажные стойкиСтойка расширения EG 183U


Монтажная стойка EG 183U используется для раз-мещения модулей стоек расширения централизо-ванных и распределенных конфигураций ввода-вывода. Стойка оснащена 21 разъемом для под-ключения модулей, а также встроенным шасси сблоком питания и вентиляторами.

В централизованных конфигурациях подключениек центральному контроллеру или другой стойкерасширения производится через интерфейсныймодуль IM 312.

В распределенных конфигурациях подключение кцентральному контроллеру производится черезинтерфейсные модули IM 310/314/317/318.

Аппаратные прерывания стойкой не поддерживаются, буферные батареи для подпитки ОЗУотсутствуют.

Стойка расширения


IM 300, IM 312-3IM 308-CIM 310/314/317/318Модули ввода-выводаIP 240, IP 241 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

IP 260, IP 261, IP 281WF 705, WF 706, WF 707 1 1 1

313

1 Прерывания не поддерживаются, функциональные возможности ограничены.

НомерСтойка расширения EG 183U. С блоком питания:• ~230/120 В; =5 В/ 18 А, =15 В/0.5 А, =24 В/ 1.0А 6ES5 183-3UA13• =24 В; =5 В/ 18 А, =15 В/0.5 А, =24 В/ 1.0А 6ES5 183-3UA22

003

011

019

027

035

043

051

059

067

075

083

091

099

107

115

123

131

139

147

155

163


Стойка расширения EG 184U


Монтажная стойка EG 184U используется для раз-мещения модулей стоек расширения централизо-ванных и распределенных конфигураций ввода-вывода. Стойка оснащена 21 разъемом для под-ключения модулей, а также встроенным шасси свентиляторами.

В централизованных конфигурациях подключениек центральному контроллеру или другой стойкерасширения производится через интерфейсныймодуль IM 312. Питание стойки осуществляется посоединительному кабелю интерфейсного модуляIM 312-5.

Аппаратные прерывания стойкой не поддерживаются, буферные батареи для подпитки ОЗУотсутствуют.



IM 312-5Модули ввода-выводаIP 240, IP 281 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

IP 241 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

IP 260, IP 261313

1 Прерывания не поддерживаются, функциональные возможности ограничены.

НомерСтойка расширения EG 184U. С вентиляторами на напряжение питания:• ~230/120 В 6ES5 184-3UA11• =24 В 6ES5 184-3UA21

003

011

019

027

035

043

051

059

067

075

083

091

099

107

115

123

131

139

147

155

163



Монтажная стойка EG 185U используется для по-строения распределенных конфигураций ввода-вывода с подключением к центральному контрол-леру или другим стойкам расширения контролле-ров S5-135U и S5-155U. Стойка может быть ис-пользована для построения переключаемых кон-фигураций ввода-вывода отказоустойчивых кон-троллеров S5-155H.

Стойка оснащена 21 разъемом для подключениямодулей и встроенным шасси с блоком питания ивентиляторами. Децентрализованное подключениек центральному контроллеру или другой стойкерасширения производится через интерфейсныемодули IM 314/317/318.

В стойку могут устанавливаться все типы интеллектуальных модулей ввода-вывода (IP) икоммуникационных процессоров (СР). При использовании координатора 923С появляетсявозможность программировать до 8 коммуникационных процессоров.

Аппаратные прерывания стойкой не поддерживаются. Оперативная память защищается бу-ферной батареей.

Стойка расширения для S5-135U и S5-155U


Координатор 923CIM 300-5IM 314, IM 317, IM 318IM 308IM 314R (для S5-155H)Модули ввода-выводаIP 240, IP 281 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

IP 241 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

IP 242A, IP 242B 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

IP 244 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

IP 246I, IP 246A, IP 247IP 252, IP 288IP 260, IP 261WF 705WF 706/707/723B/723CWF 721, WF 723ACP313

1 Прерывания не поддерживаются, функциональные возможности ограничены.2 Когда используются интерфейсные модули IM 307/ IM 317, модуль регулирования температуры IP 244 приме-

няться не может.

003

011

019

027

035

043

051

059

067

075

083

091

099

107

115

123

131

139

147

155

163


Стойка расширения EG 185U


Стойка расширения для S5-155H


IM 300-5С, IM 308IM 314RIM 308-B, IM 308-CМодули ввода-выводаIP 240, IP 281 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

IP 241 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

IP 242A, IP 242B 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

IP 244 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

IP 246I, IP 246A, IP 247IP 252, IP 288IP 260, IP 261WF 705WF 706/707/723B/723CWF 721, WF 723ACP313

1 Прерывания не поддерживаются, функциональные возможности ограничены.2 Когда используются интерфейсные модули IM 307/ IM 317, модуль регулирования температуры IP 244 приме-

няться не может.

НомерСтойка расширения EG 185U. Без центрального процессора, без буферной батареи, с бло-ком питания:• ~230/120 В; =5 В/18 А; =15 В/ 0.5 А; =24 В/ 1.0 А 6ES5 185-3UA13• ~230/120 В; =5 В/40 А; =15 В/ 2.0 А; =24 В/ 2.8 А 6ES5 185-3UA33• =24 В; =5 В/18 А; =15 В/ 0.5 А; =24 В/ 1.0 А 6ES5 185-3UA23• =24 В; =5 В/40 А; =15 В/ 2.0 А; =24 В/ 2.8 А 6ES5 185-3UA43

Литиевая буферная батарея 6EW1 000-7AA

003

011

019

027

035

043

051

059

067

075

083

091

099

107

115

123

131

139

147

155

163



Монтажная стойка EG 187U используетсядля подключения к центральным кон-троллерам и стойкам расширения, осна-щенным встроенными блоками питания.

Стойка оснащена 11 разъемами для под-ключения модулей. Шасси блока питания,вентиляторы и кабельный канал отсутст-вуют.

В централизованных конфигурациях стой-ка подключается к центральному кон-троллеру или другой стойке расширениячерез интерфейсный модуль IM 312.

Аппаратные прерывания стойкой не поддерживаются. Установка буферной батареи не преду-смотрена.



IM 312-5Модули ввода-вывода313

НомерСтойка расширения EG 187U. 6ES5 187-5UA11

003

011

019

027

035

043

051

059

067

075

083

091

099

107

115

123

131

139

147

155

163

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HБлоки питания

Блоки питания контроллеров


Блоки питания обеспе-чивают преобразова-ние параметров элек-троэнергии внешнихисточников питания иформируют на своихвыходах постоянныйток с напряжениями 5,15 и 24 В.

Для надежной защитыинформации в ОЗУ вблоках питания преду-смотрена возможностьустановки буферныхбатарей.

Технические характеристики6ES5 955- 3LC41 3LF41 3NC41 3NF41 3NA12 7NC11Устанавливается в стойки ZG135U/

155UEG 183UEG 185U

ZG135U/155UEG 185U

ZG135U/155UEG 183UEG 185U

ZG135U/155UEG 185U

ZG135U ZG 155H

Входное напряжение:• номинальное значение ~230/120 В ~230/120 В =24 В =24 В =24 В =24 В• допустимые отклонения ~187 … 264В/~93 … 132В =18 … 33В =18 … 33В =20 … 30В =18 … 33ВЧастота напряжения питания:• номинальное значение 50 Гц 50 Гц - - - -• допустимые отклонения 47 … 63 Гц 47 … 63 Гц - - - -Входной ток:• номинальное значение 1.5А/ 230В

2.5А/ 120В2.6А/ 230В4.5А/ 120В

9.5А 20А 4.8А 14А

• короткого замыкания 26А/100мкс

25А/ 2мс 100А/100мкс

200А/ 1мс 100А 100А

I2t для тока короткого замыкания 4А2с 5.2 А2с 2.7 А2с 18 А2с 20 А2с 2.7 А2сДопустимый перерыв в питании 20мс 20мс 20мс 20мс 5мс 5/20мс

(выбирает-ся)

Сигналы через изолированныеконтакты

Отказ вентилятора 1; отказ вентилятора 2 или 3; отказбуферной батареи

Отказ вентилятора; отказбуферной батареи

Количество выходов 3(А1/А2/А3)

3(А1/А2/А3)

3(А1/А2/А3)

3(А1/А2/А3)

2 2

Выходное напряжение(А1/А2/А3):• номинальное значение =5.1 В/ =24 В/ =15 В =5.1 В/ =24 В/ =15 В =5.1 В/ =24 В• отклонения ±0.5%/ (+25%, -12.5%)/

±5%±0.5%/ (+25%, -12.5%)/±5%

±0.5%/(+25%,-24%)

±0.5%/(+25%,-12.5%)

Выходной ток (А1/А2/А3):• номинальное значение 18 А/ 1.0 А/

0.5 А40 А/ 2.8 А/2.0 А

18 А/ 1.0 А/0.5 А

40 А/ 2.8 А/2.0 А

10 А/ 0.4 А 14 А/ 0.1 А

• допустимый диапазон (=5В) 0.5 … 18 А 1.6 … 40 А 0.5 … 18 А 1.6 … 40 А 0 … 10 А 0.2 … 14 АОсновная буферная батарея Литиевая,

3.6 В, 5 АчЛитиевая,3.6 В, 5 Ач

Литиевая,3.6 В, 5 Ач



Литиевая,3.6В, 1.9Ач

Резервная буферная батарея Аккумуля-тор, 3.6В,1.2Ач

Аккумуля-тор, 3.6В,1.2Ач



Нет Литиевая,3.6В, 1.9Ач

Вход проверки напряжения =24В Есть Есть Есть Есть Нет НетВспомогательное напряжение:• =15 В ± 0.5% 0.5 А 2.0 А 0.5 А 2.0 А - -• =24 В (+25%, -12.5%) 1.0 А 2.8 А 1.0 А 2.8 А 0.4 А 1.0 АПотребляемая мощность До 80 Вт До 147 Вт До 90 Вт До 153 Вт До 50 Вт До 50 ВтКоличество вентиляторов 3 (2 из 3) 3 (2 из 3) 3 (2 из 3) 3 (2 из 3) 2 -Масса 5.8 кг 5.8 кг 5.8 кг 5.8 кг 3.8 кг 1.3 кг

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HБлоки питанияБлоки питания контроллеров


Технические характеристики6ES5 956-0AA12

Назначение 15В субмодуль для блока питания 6ES5 955-3NA12Установка В шасси блока питанияВходное напряжение =24 В от шасси блока питанияВходной ток Равен выходному токуВыходное напряжение:• номинальное значение + 15 В• отклонения ± 0.5 %Выходной ток 0.5 АМасса 0.2 кг

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HБлоки питания

Блоки питания нагрузки


Семейство блоков питания SITOP powerразработано для питания цепей датчикови исполнительных устройств. Оно вклю-чает в свой состав несколько линий бло-ков питания, имеющих однотипное конст-руктивное исполнение и формирующихвыходное напряжение =24 В с токами на-грузки от 2 до 40 А.

Блоки питания имеют высокий к.п.д. (до90%), монтируются на профильные шины,имеют малые габариты, обеспечиваютточное поддержание уровня выходногонапряжения, и его минимальные пульса-ции, оснащены электронной защитой откоротких замыканий, отвечают требова-ниям международных стандартов.

Базовая линия блоков питания (=24В/ 2… 40 А) разработана для промышленно-го применения. Блоки предназначеныдля питания цепей нагрузки и электрон-ных модулей. Они имеют прекрасныерегулировочные характеристики и нетребуют дополнительных затрат дляулучшения этих показателей. Блоки ха-рактеризуются идеальных соотношениемсвоих функциональных возможностей кстоимости.

Специальная линия (=24В/ 2 … 10А)предназначена для применения в про-мышленных условиях. Эти блоки питаниямогут быть использованы для питаниястанций распределенного ввода-вывода(5А, 10А) и питания AS-интерфейса (2.4А).Основной конструктивной особенностьюблоков питания этой линии является уз-кий металлический корпус, требующийдля установки минимальных монтажныхглубин.

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HБлоки питанияБлоки питания нагрузки


Универсальная линия включает в свойсостав блоки питания с выходным на-пряжением =24В и токами нагрузки от 2.5до 4А. Блоки питания этой линии отли-чаются минимальным уровнем генери-руемых радиопомех, что позволяетвстраивать их в шкафы с различным ра-дио- и электронным оборудованием.

Технические характеристикиБазовая линия Специальная линия Универсальная линия

Номинальное входное напряже-ние

~120/230В или3 х (~400В)

~120/230В ~120/230В

Допустимый перерыв в питании До 20 или 3 мс До 20мс До 20/30 мс (при120/187В)

Частота напряжения питания:• номинальное значение 50/ 60 Гц 50/ 60 Гц 50/ 60 Гц• допустимый диапазон изме-

нений47 … 63 Гц 47 … 63 Гц 47 … 63 Гц

Выходное напряжение:• номинальное значение =24 В =24 В =24 В• допустимые отклонения ±3%, ±1% ±3% ±1%• пульсации До 150мВ До 150мВ До 50мВК.п.д. 83 … 89% 87 … 89% Более 85%Выходной ток 2 … 40 А 5 … 10 А 2.5 … 4 АЗащита от короткого замыкания Электронная Электронная ЭлектроннаяСтепень защиты (IEC 536) Класс I Класс I Класс IГальваническая изоляция (SELV всоответствии с EN 60950)

Есть Есть Есть

Подавление радиопомех Класс А Класс А (EN 55011) Класс B (VDE 0871)Степень защиты (IEC 529) IP 20 и IP 00 IP 20 IP 20Диапазон рабочих температур 0 … + 60°С 0 … + 60°С 0 … + 60°СМасса 0.5 … 7.0 кг 0.7 … 1.2 кг 0.5 кг

Номер НомерSITOP Power Basic Line: SITOP Power Universal Line:• 1-фазный, 24В/2А 6EP1 331-1SL11 • 1-фазный, 24В/2.5А 6EP1 332-1SH11• 1-фазный, 24В/5А 6EP1 333-1SL11 • 1-фазный, 24В/4А 6EP1 332-1SH21• 1-фазный, 24В/10А 6EP1 334-1SL11 • 1-фазный, 24В/20А 6EP1 336-1SH01• 3-фазный, 24В/20А 6EP1 436-1SL11 • 3-фазный, 24В/20А 6EP1 436-1SH01• 3-фазный, 24В/40А 6EP1 437-1SL11

SITOP Power Special Line:• 1-фазный, 24В/5А 6EP1 333-1AL11• 1-фазный, 24В/10А 6EP1 334-1AL11

6EP1 632-1AL01• постоянный ток/ постоян-ный ток, 30В/ 2.4А

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HИнтерфейсные модули

Обзор


В приведенной ниже таблице дан перечень интерфейсных модулей и соединительных кабе-лей, необходимых для построения различных конфигураций систем ввода-вывода.

Центральныйконтроллер


КабельКонфигурация/режим передачи

ПЛКИнтер-фейсныймодуль

S5-135US5-155US5-155H

S5-115US5-115HS5-115F

Интер-фейсныймодуль

Тип, длина

Централизованная, до 2м, ассимет-ричная

S5-135US5-155US5-155H1)

IM 300-3 EU 183U - IM 312-3 0.5м2)

0.95м2)

IM 300-5(-5CA11)

EU 184UEU 187U

- IM 312-5 0.5м2)

1.5м2)

IM 300-5(-5LB1)

- ER 701-1 IM 306 705-0/0.5 … 2.5м

IM 301-3 EU 183U - IM 312-3 0.5м2)

0.95м2)

IM 305-3 EU 184UEU 187U

- IM 312-5 0.5м2)

1.5м2)

Централизованная и распределен-ная, до 100м, симметричная

S5-135US5-155US5-155H1)

IM 301-3 EU 183U - IM 312-3 0.5м2)

0.95м2)

IM 301-3 EU 183U ER 701-2ER 701-3

IM 310 705-0/1 … 100м

IM 301-5 EU 184UEU 187U

IM 312-5 0.5м2)

1.5м2)

Распределенная, до 500м, симмет-ричная

S5-135US5-155US5-155H1)

IM 304 EU 183UEU 185U

ER 701-2ER 701-3

IM 314 721-0/1 … 500м

S5-155H3) IM 304 EU 185U ER 701-3H IM 314R 721-0/1 … 500м

Распределенная, до 3000м, после-довательная электрическая

S5-135US5-155US5-155H1)

IM 308 EU 183UEU 185U

ER 701-2ER 701-3

IM 318-3 Экраниро-ваннаявитая пара

IM 308 ET 100U IM 318-8 Экраниро-ваннаявитая пара

Распределенная, 50 … 1500м (меж-ду двумя интерфейсными модуля-ми), последовательная оптическая

S5-135US5-155US5-155H1)

IM 307 EU 183UEU 185U

ER 701-2ER 701-3

IM 317IM 3074)

722-2

1 S5-155H с двухканальной или одноканальной односторонней конфигурацией входов-выходов.2 С одной стороны кабель вмонтирован в модуль IM 312, с другой подключается к модулю IM 300- или IM 301-.3 S5-155H с одноканальной переключаемой конфигурацией входов-выходов.4 Не может устанавливаться в стойку ER 701-2.

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HИнтерфейсные модулиИнтерфейсные модули IM 300 и IM 312, централизованная конфигурация


Интерфейсные модули IM 300 и IM 312 используются для по-строения централизованных конфигураций ввода-вывода,включающих в свой состав как обычные, так и интеллектуаль-ные (без станичной адресации) модули ввода-вывода. Пере-численные модули могут размещаться в стойках расширениятипов EG 183U, EG 184U и EG 187U. Стойки расширения цен-трализованной конфигурации могут подключаться как к цен-тральному контроллеру, так и к стойкам расширения EG 183Uили EG 185U.

Модуль IM 300 устанавливается в стойку центрального кон-троллера, модуль IM 312 – в стойки расширения. В стойку цен-трального контроллера может устанавливаться до 4 модулейIM 300, но не более двух модулей IM 300-5 на стойку ZG 135U/155U.

По одному интерфейсному модулю IM 300 допускается устанавливать в стойки расширенияEG 183U и EG 185U.

Модуль IM 300 позволяет конфигурировать для своей работы две области по 256 байт (P и Qобласти).

Подключение стоек расширения EG 184U и EG 187U (без блоков питания)

Подключение производится через модуль IM 300-5 в центральном контроллере и модули IM312-5 в стойках расширения. Питание стоек расширения производится от центрального кон-троллера через интерфейсные модули.

Подключение стоек расширения EG 183U (с встроенным блоком питания)

Подключение производится через модуль IM 300-3 в центральном контроллере и модули IM312-3 в стойках расширения. Не допускается одновременное использование в одном каналеинтерфейсных модулей IM 312-3 и IM 312-5.

СС 135U/ 155UEU 184UEU 187U

IM 300-5 IM 312-5 IM 312-5 IM 312-5

Максимальная длина кабеля 2м, нагрузка до 5А

EU 184UEU 187U

EU 184UEU 187U

EU 184UEU 187U

IM 312-5 IM 312-5 IM 312-5

Максимальная длина кабеля 2м, нагрузка до 5А

EU 184UEU 187U

EU 184UEU 187UШкаф №2

Шкаф №1

В данной конфигурации корпуса шкафов должны быть электрически соединены между собой


Интерфейсные модули IM 300 и IM 312, централизованная конфигурация


Подключение дополнительных стоек расширения

Дополнительно к вышеупо-мянутым стойкам, расшире-ние может выполняться стой-ками ER 701-1 программи-руемого контроллера S5-155U. Питание этих стоек на-пряжением =5В производитсяот центрального контроллерачерез интерфейсные модулиIM 306.

В данной конфигурации кор-пуса шкафов должны бытьэлектрически соединены ме-жду собой.

Технические характеристикиIM 300 IM 312

Потребляемый от шины ПЛК ток (=5 В) До 0.6 А До 0.2 АПотребляемая мощность До 3.0 Вт До 1.0 ВтПодключение к шине ПЛК 1 разъем 1 разъемМасса 0.35 кг 0.35 кг

НомерИнтерфейсный модуль IM 300 для центрального контроллера:• для подключения стоек расширения EG 184U или EG 187U 6ES5 300-5CA11• для подключения стоек расширения EG 183U 6ES5 300-3AB11• для подключения стоек расширения ER 701-1 6ES5 300-5LB11

Интерфейсный модуль IM 306 для стоек расширения ER 701-0 и ER 701-1 6ES5 306-7LA11

Кабель 705 для соединения IM 300-5LB с IM 306 длиной:• 0.5 м 6ES5 705-0AF00• 1.2 м 6ES5 705-0BB20• 1.5 м 6ES5 705-0BB50• 2.5 м 6ES5 705-0BC50

Интерфейсный модуль IM 312 для стоек расширения EG 184U и EG 187U:• размещаемый выше центрального контроллера; кабель длиной 0.5 м 6ES5 312-5CA12• произвольно размещаемый модуль; кабель длиной 1.5 м 6ES5 312-5CA22

Интерфейсный модуль IM 312 для стоек расширения EG 183U:• размещаемый выше центрального контроллера; кабель длиной 0.5 м 6ES5 312-5AB12• произвольно ниже центрального контроллера; кабель длиной 0.95 м 6ES5 312-5AB22

Терминатор для интерфейсного модуля IM 312-3 6ES5 760-0AB11

СС 135U/ 155U EU 183U EU 183U EU 183U EU 183U

IM 300-3 IM 312-3 IM 312-3 IM 312-3 IM 312-3


Максимальная длина кабеля 2м

S5-135U/155U

IM 306-5LB

ER 701-1

IM 306

ER 701-1

IM 306

ER 701-1

IM 306

Соедини-тельныйкабель 705

ER 701-1

IM 306

ER 701-1

IM 306

ER 701-1

IM 306

Длина кабеля до 2.5м, нагрузка до 5А

Длина кабеля

до

2.5м

, нагрузка до

5А

Соедини-тельныйкабель 705

Шкаф №1 Шкаф №2

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HИнтерфейсные модулиИнтерфейсные модули IM 301 и IM 310, распределенная конфигурация, до 200 м


Интерфейсные модули IM 301 и IM 310 используются для по-строения распределенных конфигураций ввода-вывода, вклю-чающих в свой состав как обычные, так и интеллектуальные(без станичной адресации) модули ввода-вывода, размещае-мые в стойке расширения EG 183U. Стойка расширения можетбыть удалена от центрального контроллера на расстояние до200 м.

Модуль IM 301 устанавливается в стойку центрального кон-троллера, модуль IM 310 – в стойки расширения EG 183U. Кстойкам EG 183U могут подключаться дополнительные стойкирасширения по схеме централизованной конфигурации. Встойке центрального контроллера может устанавливаться до 4интерфейсных модулей IM 301.

Интерфейсный модуль IM 301-5 применяется для подключения к центральному контроллерудополнительных стоек расширения EG 184U или EG 187U, включаемых по схеме централизо-ванной конфигурации. Интерфейсный модуль IM 301-3 используется для той же цели, но посхеме централизованной конфигурации подключаются стойки расширения EG 183U.

В последнем на линии расширения интерфейсном модуле IM 310 и свободном разъеме ин-терфейсного модуля IM 301-3 или IM 301-5 устанавливаются терминальные резисторы.

Модуль IM 301 позволяет конфигурировать для своей работы две области по 256 байт (P и Qобласти).

К дополнительным шка-фам (до 4 на каждыймодуль IM 301)

EU 183U IM 312-3

Дополнительныестойки EG 183Uцентрализованнойконфигурации

IM 301-3

Терминатор760-0AB11

S5-135US5-155U


EU 183U IM 312-3


IM 300-3EU 183UIM 310

IM 312-5

Дополнительныестойки EG 184U/EG

187U централизован-ной конфигурации

IM 300-5EU 183U

EU 184UEU 187U

IM 310


Все кабели типа 721

Не более 200м от центрального контроллера до последней стойки расширения


Интерфейсные модули IM 301 и IM 310, распределенная конфигурация, до 200 м




НомерИнтерфейсный модуль IM 301 для центрального контроллера:• для подключения стоек расширения EG 184U или EG 187U 6ES5 301-5CA12• для подключения стоек расширения EG 183U 6ES5 301-3AB13

Терминатор для модуля IM 301:• для IM 301-3 и IM 301-5, установка снизу 6ES5 760-0AA11• для IM 301-3, централизованная конфигурация, установка сверху 6ES5 760-0AB11

Интерфейсный модуль IM 310 для стоек расширения 6ES5 310-3AB11

Терминатор для модуля IM 310 6ES5 760-0AA11

Соединительный кабель 721 стандартной длины:• 1.0 м 6ES5 721-0BB00• 1.6 м 6ES5 721-0BB60• 2.0 м 6ES5 721-0BC00• 5.0 м 6ES5 721-0BF00• 10.0 м 6ES5 721-0CB00• 50.0 м 6ES5 721-0CF00

Соединительный кабель 721 специальной длины:• 2.5 м 6ES5 721-0BC50• 3.2 м 6ES5 721-0BD20• 8.0 м 6ES5 721-0BJ00• 12.0 м 6ES5 721-0CB20• 16.0 м 6ES5 721-0CB60• 20.0 м 6ES5 721-0CC00• 25.0 м 6ES5 721-0CC50• 32.0 м 6ES5 721-0CD20• 40.0 м 6ES5 721-0CE00• 63.0 м 6ES5 721-0CG30• 80.0 м 6ES5 721-0CJ00• 100.0 м 6ES5 721-0DB00

К дополнительным шка-фам (до 4 на каждыймодуль IM 301)

IM 312-5

Дополнительныестойки EG 184U/187Uцентрализованнойконфигурации

IM 301-5


S5-135US5-155U


EU 183U IM 312-3


IM 300-3EU 183UIM 310

IM 312-5



IM 300-5EU 183U

EU 184UEU 187U

IM 310


Все кабели типа 721

Не более 200м от центрального контроллера до последней стойки расширения

EU 184UEU 187U

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HИнтерфейсные модулиИнтерфейсные модули IM 304 и IM 314, распределенная конфигурация, до 600 м


Интерфейсные модули IM 304 и IM 314 используются для по-строения распределенных конфигураций ввода-вывода, вклю-чающих в свой состав обычные и интеллектуальные модули вво-да-вывода, а также коммуникационные процессоры, размещае-мые в стойках расширения EG 183U и EG 185U. Стойки расшире-ния могут быть удалены от центрального контроллера на рас-стояние до 600 м.

Модуль IM 304 устанавливается в стойку центрального контрол-лера, модуль IM 314 – в стойки расширения. К стойкам расшире-ния распределенной конфигурации могут подключаться дополни-тельные стойки расширения по схеме централизованной конфи-гурации. В стойке центрального контроллера может устанавли-ваться до 4 интерфейсных модулей IM 304.

В последнем на линии расширения интерфейсном модуле IM 314 должен устанавливатьсятерминальный резистор.

Модуль IM 314 позволяет конфигурировать для своей работы четыре области по 256 байт (P,Q, IM3 и IM4 области). Доступ к областям IM3 и IM4 обеспечивается только абсолютной адре-сацией.

IM 312-3


IM 300-3EU 183UEU 185U

EU 183U IM 312-3


IM 300-3IM 314

IM 312-5



IM 300-5EU 183U

EU 184UEU 187U

IM 314

Терминатор760-0AB11Все кабели типа 721

IM 314

IM 304S5-135US5-155U

EU 183U IM 312-3


IM 300-3IM 314

IM 312-5



IM 300-5IM 314

Терминатор760-0AB11Все кабели типа 721

EU 183U

EU 183UEU 185U

EU 183UEU 185U

EU 184UEU 187U

EU 183UEU 185U

К дополнительным шкафам (до 4 накаждый модуль IM 304).

До 600 м


Интерфейсные модули IM 304 и IM 314, распределенная конфигурация, до 600 м




НомерИнтерфейсный модуль IM 304 для центрального контроллера: 6ES5 304-3UB11

Интерфейсный модуль IM 314 для стоек расширения 6ES5 314-3UA11

Терминатор для модуля IM 314 6ES5 760-0AA11



SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HИнтерфейсные модулиИнтерфейсные модули IM 307 и IM 317, распределенная конфигурация, оптоволоконный кабель


Интерфейсные модули IM 307 и IM 317 используются дляпостроения распределенных конфигураций ввода-вывода,включающих в свой состав обычные и интеллектуальныемодули ввода-вывода, а также коммуникационные процес-соры, размещаемые в стойках расширения EG 183U, EG185U, ER 701-2 и ER 701-3. Стойки расширения могут бытьудалены от центрального контроллера на расстояние до1500 м. Интерфейсные модули соединяются между собойоптоволоконным кабелем.

Модуль IM 307 устанавливается в стойку центрального кон-троллера, модуль IM 317 – в стойки расширения. В стойкецентрального контроллера может устанавливаться до 2 ин-терфейсных модулей IM 307.

Использование оптоволоконного кабеля позволяет получить следующие преимущества:• Большая протяженность линий из-за низкого коэффициента затухания сигнала.• Широкий частотный диапазон сигналов, определяющий высокую пропускную способность

линии.• Гальваническая развязка между системами, отсутствие эквипотенциальных соединений.• Нечувствительность к электромагнитным наводкам, возможность прокладки в общих ка-

бельных каналах с силовыми, связными и контрольными кабелями, отсутствие затрат нагрозозащиту.

• Исключение генерации электромагнитных помех.• Отсутствие искрения в местах соединений, возможность использования во взрыво- и по-

жароопасных средах.• Простота монтажа в силу малого диаметра и малого веса.

Расстояние между двумя соседними интерфейсными модулями должно составлять от 50 до1500 м. При последовательном подключении нескольких стоек расширения (только для ER701-3) расстояние между центральным контроллером и последней стойкой расширения можетбыть существенно увеличено. Однако в этом случае увеличивается и время прохождения сиг-нала. Оно зависит от количества последовательно включенных стоек расширения, протяжен-ности линии связи и типов модулей, используемых в стойках расширения.

Соединительный кабель поставляется предварительно разделанным.


Замечание

При использовании интерфейсных модулей IM 307 и IM 317 появляются некоторые ограниче-ния: модуль регулирования температуры IP 244 и коммуникационный процессор СР 530 могутустанавливаться только в стойку центрального контроллера.


Интерфейсные модули IM 307 и IM 317, распределенная конфигурация, оптоволоконный кабель



Скорость передачи 44 Мбод 44 МбодПотребляемый от шины ПЛК ток (=5 В) До 1.0 А До 1.0 АПотребляемая мощность До 5.0 Вт До 5.0 ВтПодключение к шине ПЛК 2 разъема 2 разъемаМасса 0.4 кг 0.4 кг

НомерИнтерфейсный модуль IM 307 для центрального контроллера: 6ES5 307-3UA11

Интерфейсный модуль IM 317 для стоек расширения 6ES5 317-3UA11

Оптоволоконный соединительный кабель 722:• 50 м 6ES5 722-2CF00• 63 м 6ES5 722-2CG30• 80 м 6ES5 722-2CJ00• 100 м 6ES5 722-2DB00• 120 м 6ES5 722-2DB20• 160 м 6ES5 722-2DB60• 200 м 6ES5 722-2DC00• 250 м 6ES5 722-2DC50• 320 м 6ES5 722-2DD20• 400 м 6ES5 722-2DE00• 500 м 6ES5 722-2DF00• 630 м 6ES5 722-2DG30• 800 м 6ES5 722-2DJ00• 1000 м 6ES5 722-2EB00• 1100 м 6ES5 722-2EB10• 1200 м 6ES5 722-2EB20• 1300 м 6ES5 722-2EB30• 1400 м 6ES5 722-2EB40• 1500 м 6ES5 722-2EB50

IM 312-3


IM 300-3EU 183UEU 185U

IM 317

IM 307S5-135US5-155U IM 307

IM 317

IM 317

К дополнительнымстойкам ER 701-3

EU 183U

ER 701-3 ER 701-3

До 1500м До 1500м

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HИнтерфейсные модулиИнтерфейсные модули IM 308 и IM 318, распределенная конфигурация, до 3000м, ET 100U


Интерфейсные модули IM 308 и IM 318 используются для по-строения распределенных конфигураций ввода-вывода, вклю-чающих в свой состав модули ввода-вывода, размещаемые встойках расширения EG 183U, EG 185U, а также распределен-ных конфигураций с удаленными терминалами ввода-выводаЕТ 100U. Стойки расширения и терминалы ввода-вывода могутбыть удалены от центрального контроллера на расстояние до3000 м.

Модуль IM 308 устанавливается в стойку центрального кон-троллера, модуль IM 318-3 – в стойки расширения, 318-8 – втерминалы ввода-вывода ET 100U. В стойке центрального кон-троллера может устанавливаться до 4 интерфейсных модулейIM 308.

К модулю IM 308 подключается две линии, к каждой из которых может подключаться до 32терминалов ET 100U. Общее количество электронных терминалов ET 100U, обслуживаемыходним модулем IM 308, может достигать 63 штук.

В стойках расширения и электронных терминалах могут устанавливаться модули ввода-вывода дискретных и аналоговых сигналов, Поддержка интеллектуальных модулей ввода-вывода и коммуникационных процессоров не производится.

Если к IM 308 подключаются электронные терминалы ввода-вывода ET 100U, то необходимсубмодуль памяти, в котором хранится список адресов подключенных терминалов. Централь-ный контроллер, стойки расширения и электронные терминалы электрически изолированыдруг от друга.


Интерфейсные модули соединяются между собой 2-жильным кабелем. Модули поставляютсявместе с соединительными кабелями, которые подключаются через винтовые зажимы. Соеди-нители модулей снабжены зажимами для подключения входящей и отходящей линий. В по-следнем на линии модуле IM 318 должен устанавливаться терминальный резистор сопротив-лением 120 Ом. Таким же резистором снабжен интерфейсный модуль IM 308. Любая стойкарасширения или электронный терминал ET 100U могут быть отключены во время работы всехостальных устройств на данной линии.

Соединения должны быть выполнены экранированной двухпроводной витой парой. Сопротив-ление жилы не должно превышать 50 Ом независимо от длины кабеля. Его волновое сопро-тивление должно быть приблизительно равным 120 Ом. Удельная емкость кабеля не должнапревышать 60 пФ/м. Рекомендуемые типы кабелей приведены в следующей таблице.

Максимальная скорость передачи в зависимости от типа кабеля и протяженности линии связиТип кабеля Скорость передачи при длине линии

500 м 1000 м 3000 мКонтрольный кабель типа А, 6ES5 707-5AA00 (SIEMENS) 375 Кбит/с 187 Кбит/с -Контрольный кабель типа B, V45551-F21-B5 (SIEMENS), 1.5 мм2 187 Кбит/с 62 Кбит/с 31 Кбит/с


Интерфейсные модули IM 308 и IM 318, распределенная конфигурация, до 3000м, ET 100U



Скорость передачи (выбирается) 31, 62, 187 или 375 Кбит/с 31, 62, 187 или 375 Кбит/сКоличество подключаемых стоек и терминалов:• на линию До 32 -• общее До 63 -Потребляемый от шины ПЛК ток (=5 В) До 0.5 А До 0.3 АПотребляемая мощность До 2.5 Вт До 1.5 ВтПодключение к шине ПЛК 1 разъем 1 разъемМасса 0.4 кг 0.4 кг

НомерИнтерфейсный модуль ведущего устройства IM 308 для центрального контроллера 6ES5 308-3UA12

Интерфейсный модуль ведомого устройства IM 318-8 для электронного терминала ET 100U 6ES5 318-8MA12

Интерфейсный модуль ведомого устройства IM 318-3 для стоек расширения EG 183U и EG185U

6ES5 318-3ГФ11

Руководство по системе распределенного ввода-вывода, IM 308-3U/318-3U:• немецкий язык 6ES5 998-2DP11• английский язык 6ES5 998-2DP21• французский язык 6ES5 998-2DP31

ZG 135U/155U

IM 308

EG 183U/EG 185U

IM 318-3 IM 318-8

Терминальный резистор

IM 318-8

2-жильный кабель

IM 318-8

Терминальный резистор

До 32станций

2-жильный кабель

До 32станций

На 2 линии до63 станций

До 3000 м

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HИнтерфейсные модулиИнтерфейсный модуль IM 308-С, интерфейс PROFIBUS-DP для S5-115U/H, S5-135U, S5-155U/H


Интерфейсный модуль IM 308-С используются как ведущее иливедомое устройство сети PROFIBUS-DP и может устанавливатьсяв программируемые логические контроллеры S5-115U/H, S5-135Uи S5-155U/H. К одному модулю IM 308-C может подключаться до122 пассивных пользователей, в качестве которых могут исполь-зоваться станции распределенного ввода-вывода ET 200, кон-троллеры S5-95U/DP и другие.

Модуль IM 308-С устанавливается только в специально отведен-ный для него разъем. Подключение к сети PROFIBUS произво-дится через шинный интерфейс RS 485 или шинный терминал RS485.

Как ведущее устройство IM 308-С координирует доступ к шине иуправляет передачей данных по PROFIBUS-DP. Он может такжеиспользоваться в качестве ведомого устройства PROFIBUS-DP.

Модуль способен сочетать в себе функции ведущего и ведомого устройств. Как ведомое уст-ройство, он может принимать данные от другого ПЛК. Одновременно с этим он способен вы-полнять функции ведущего устройства по отношению к станциям распределенного ввода-вывода ET 200 или другим.

• Глобальное управление: синхронизация, “замораживание” станций входа-выхода.• Адресное пространство: 13 Кбайт данных из области памяти данных центрального процес-

сора могут отводиться для работы IM 308-С.• Общие входы: входные сигналы ведомого устройства могут считываться несколькими ин-

терфейсными модулями IM 308-С.

Для проектирования систем связи может быть использован пакет программ СОМ ЕТ 200 Win-dows.

Технические характеристикиIM 308-С

Скорость передачи 9.6 Кбит/с … 12 Мбит/сИнтерфейс PROFIBUS 9-точечная розетка D типаНапряжение питания =5 В (от шины ПЛК)Потребляемый ток До 0.6 ААдресное пространство ввода-вывода и диагности-ки

13 Кбайт

Количество подключаемых станций распределен-ного ввода-вывода

До 122; ET 200U/B/C, S5-95U/DP и другие

Объем данных 244 байт на входы и выходы одного ведомого устройстваУсловия эксплуатации:• диапазон рабочих температур 0 … +60°С• температура хранения и транспортировки -40 … +70°С• относительная влажность 5 … 95%Механические характеристики:• формат модуля Двойная еврокарта• габариты 160 х 233.4 мм• масса 0.5 кг• подключение к шине ПЛК 1 разъем

НомерИнтерфейсный модуль ведущего устройства IM 308-С для подключения контроллеров S5-115U/H, S5-135U и S5-155U/H к сети PROFIBUS

6ES5 308-3UC11

Карта EPROM 256 Кбайт 6ES5 374-1FH21Карта EPROM 512 Кбайт 6ES5 374-1FJ21


Интерфейсные модули IM 304 и IM 324R для программируемого контроллера S5-155H


Интерфейсные модули IM 324R и IM 304 используются для объе-динения двух стоек ZG 135U/155U в один отказоустойчивый кон-троллер S5-155H.

Модуль IM 324R устанавливается в субблок А, модуль IM 304 – всубблок В центрального контроллера S5-155H. Соединение моду-лей выполняется кабелем 721 длиной до 100 м.

Модули обеспечивают обмен всеми типами данных между двумясубблоками отказоустойчивого контроллера S5-155H.

Технические характеристикиIM 304 IM 324R


НомерИнтерфейсный модуль IM 304 для связи субблоков контроллера S5-155H 6ES5 304-3UB11

Интерфейсный модуль IM 324R для связи субблоков контроллера S5-155H 6ES5 324-3UR11



Субблок А

IM 324R

Соединительный кабель 721 длиной до 100 м

Субблок B

IM 304

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HИнтерфейсные модулиИнтерфейсные модули IM 304 и IM 314R для переключаемых конфигураций ввода-вывода ПЛК S5-155H


Интерфейсные модули IM 304 и IM 314R используются для построенияодноканальных конфигураций ввода-вывода отказоустойчивых кон-троллеров S5-155H.

Эти же модули позволяют создавать трехканальные конфигурации вво-да-вывода со стойками расширения EG 185U.

Интерфейсные модули IM 304 устанавливаютсяв оба субблока центрального контроллера. Вкаждую стойку расширения устанавливается подва интерфейсных модуля IM 314R. Соединениямежду интерфейсными модулями выполняютсякабелем 721 длиной до 600 м. Терминальныерезисторы подключаются к последнему интер-фейсному модулю каждого канала.

Стойки расширения (EG 185U) могут удалятьсяот центрального контроллера на расстояние до600 м. К центральному контроллеру может бытьподключено до 8 линий. В каждую линию можноподключить до 4 стоек расширения ввода-вывода. Общее количество подключаемых стоекрасширения не должно превышать 16 штук.

Дополнительно к каждой стойке расширения EG185U могут быть подключены:• Стойки EG 183U, EG 184U и EG 187U по

схеме централизованной конфигурации сподключением через интерфейсные модулиIM 300.

• Стойки EG 183U и электронные терминалыET 100U по схеме распределенной конфигу-рации через интерфейсные модули IM 308.

• Станции распределенного ввода-вывода ET200 через интерфейсные модули IM 308-С.

Интерфейсные модули IM 304 и IM 314R обес-печивают обмен всей необходимой информаци-ей между центральным контроллером и соот-ветствующими стойками расширения ввода-вывода.

EG 185UER 701-3LH

2 x IM 314R

ZG 135U/155U

4 x IM 304IM 324R

Дополни-тельныелинииСубблок

А

ZG 135U/155U

4 x IM 304IM 304

Дополни-тельныелинииСубблок

А

EG 185UER 701-3LH 2 x IM 314R

Кабель 721

EG 185UER 701-3LH 2 x IM 314R

EG 185UER 701-3LH 2 x IM 314R

EG 185UER 701-3LH 2 x IM 314R

2 терминальныхрезистора

Стойка 1

Стойка 2

Стойка 3

Стойка 4

До 600м,до 4стоек

До 600м,до 4стоек


Интерфейсные модули IM 304 и IM 314R для переключаемых конфигураций ввода-вывода ПЛК S5-155H


Технические характеристикиIM 304 IM 314R


НомерИнтерфейсный модуль IM 304 для центрального контроллера 6ES5 304-3UB11

Интерфейсный модуль IM 314R для стойки расширения EG 185U 6ES5 314-3UR11

Терминальный резистор для модуля IM 314R 6ES5 760-0HA11



SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HДополнительные компонентыФронтальные соединители


Фронтальные соединители используются для подключения внешнихцепей контроллера к его модулям ввода и вывода. Для каждого модулямогут использоваться фронтальные соединители с винтовыми или об-жимными контактами. Применения на проводах соединительных нако-нечников не требуется.

Фронтальные соединители сцепляются с основанием модуля, затемповорачиваются вверх до полного соприкосновения с поверхностью мо-дуля и крепятся в этом положении болтами.

Фронтальные соединители могут иметь обычную ширину (для модулей, подключаемых к шинеПЛК через 1 разъем) и двойную ширину. Соединители двойной ширины устанавливаются намодули соответствующей ширины или на модули, справа от которых остается свободныйразъем шины ПЛК (всегда используются в стойке EG 187U без вентилятора).


Фронтальный соединитель 6ES5 497-…Соединение Винтовое или обжимноеСечение проводников:• обжимные терминалы 0.5 … 1.5 мм2

• винтовые терминалы 0.5 … 2.5 мм2

Пространство на фронтальном соединителе:• поперечное сечение 470 мм2

• количество укладываемых проводников2.5 мм2 До 241.5 мм2 До 360.5 мм2 До 48

Масса 0.2 кг

НомерФронтальный соединитель 497-4UA для обжимного соединения проводников (без обжимныхконтактов):• обычной ширины, 42 контакта, для модулей 6ES5-420…/ -430…/ -431…/ -432…/ -434…/ -

441…/ -451…/ -458…/ -460…/ -463…/ -465…/ -470…/ -482…6ES5 497-4UA12

• двойной ширины, 42 контакта, для модулей 6ES5-453…/ -454…/ -457…/ -482 6ES7 497-4UA22• двойной ширины, 20 контактов, для модулей 6ES5-435…/ -436…/ -455…/ -456…/ -951… 6ES7 497-4UA42

Фронтальный соединитель 497-4UB для винтового соединения:• обычной ширины, 42 контакта, для модулей 6ES5-420…/ -430…/ -431…/ -432…/ -434…/ -

441…/ -451…/ -458…/ -460…/ -463…/ -465…/ -470…/ -482…6ES5 497-4UB31

• двойной ширины, 42 контакта, для модулей 6ES5-453…/ -454…/ -457…/ -482, а такжедля модулей (стойки без вентиляторов) 6ES5-420…/ -430…/ -431…/ -432…/ -434…/ -441…/ -451…/ -458…/ -460…/ -463…/ -465…/ -470…

6ES7 497-4UB12

• двойной ширины, 25 контактов, для модуля 6ES5-454… 6ES7 497-4UB22• двойной ширины, 20 контактов, для модулей 6ES5-435…/ -436…/ -455…/ -456…/ -951… 6ES7 497-4UB42

Фронтальный соединитель К для 6ES5 466…• обычной ширины, 43 винтовых контакта 6XX3 081• обычной ширины, 43 обжимных контакта 6XX3 068

Расширение светодиодов для фронтальных соединителей• с винтовыми контактами 6ES5 497-4UL21• с обжимными контактами 6ES5 497-4UL11

Упаковка с 250 обжимными контактами 6XX3 070

Устройство для обжимания контактов 6XX3 071

Устройство для извлечения обжимных контактов 6ES5 497-4UC11

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HДополнительные компоненты

Техническая документация


НомерСистемное руководство по S5-135U/ 155U c инструкциями по центральным контроллерам,стойкам расширения, центральным процессорам, интерфейсным модулям IM 300 … IM 314,модулям ввода-вывода дискретных и аналоговых сигналов:• немецкий язык 6ES5 998-0SH11• английский язык 6ES5 998-0SH21• французский язык 6ES5 998-0SH31• испанский язык 6ES5 998-0SH41• итальянский язык 6ES5 998-0SH51

Инструкция по программированию CPU 922:• немецкий язык 6ES5 998-0PR11• английский язык 6ES5 998-0PR21• французский язык 6ES5 998-0PR31• испанский язык 6ES5 998-0PR41

Инструкция по программированию CPU 928:• немецкий язык 6ES5 998-1PR11• английский язык 6ES5 998-1PR21• французский язык 6ES5 998-1PR31• испанский язык 6ES5 998-1PR41

Инструкция по программированию CPU 928B:• немецкий язык 6ES5 998-2PR11• английский язык 6ES5 998-2PR21• французский язык 6ES5 998-2PR31• испанский язык 6ES5 998-2PR41• итальянский язык 6ES5 998-2PR51

Инструкция по программированию CPU 948:• немецкий язык 6ES5 998-3PR11• английский язык 6ES5 998-3PR21• французский язык 6ES5 998-3PR31• испанский язык 6ES5 998-3PR41• итальянский язык 6ES5 998-3PR51

S5-135U/155U. Руководство по CPU 922 с системным руководством по S5-135U/155U и инст-рукцией по программированию CPU 922:• немецкий язык 6ES5 998-0UL13• английский язык 6ES5 998-0UL23• французский язык 6ES5 998-0UL33• испанский язык 6ES5 998-0UL43

S5-135U/155U. Руководство по CPU 928 с системным руководством по S5-135U/155U и инст-рукцией по программированию CPU 928:• немецкий язык 6ES5 998-1UL13• английский язык 6ES5 998-1UL23• французский язык 6ES5 998-1UL33• испанский язык 6ES5 998-1UL43

S5-135U/155U. Руководство по CPU 928B с системным руководством по S5-135U/155U, ру-ководством по коммуникациям для CPU 928B/CPU 948 и инструкцией по программированиюCPU 928B:• немецкий язык 6ES5 998-2UL13• английский язык 6ES5 998-2UL23• французский язык 6ES5 998-2UL33• испанский язык 6ES5 998-2UL43• итальянский язык 6ES5 998-2UL53

S5-135U/155U. Руководство по CPU 948 с системным руководством по S5-135U/155U, руко-водством по коммуникациям для CPU 928B/CPU 948 и инструкцией по программированиюCPU 948:• немецкий язык 6ES5 998-1UM13• английский язык 6ES5 998-1UM23• французский язык 6ES5 998-1UM33• испанский язык 6ES5 998-1UM43• итальянский язык 6ES5 998-1UM53

SIMATIC S5-135U, S5-155U, S5-155HДополнительные компонентыТехническая документация


НомерПакет руководств для CPU 922, CPU 928, CPU 928B и CPU 948:• немецкий язык 6ES5 997-3UA12• английский язык 6ES5 997-3UA22• французский язык 6ES5 997-3UA32• испанский язык 6ES5 997-3UA42• итальянский язык 6ES5 997-3UA52

Документация на русском языке:S5-135U с CPU 921 и CPU 922. Руководство. 6ES5 998-0UL01-1C

S5-135U с CPU 928. Руководство. 6ES5 998-0UL02-1C

S5-155U с CPU 946 и CPU 947. Руководство. 6ES5 998-0UM02-1C

S5-155H с CPU 948R. Руководство по эксплуатации. 6ES5 998-3PR11-RUS

S5-155H с CPU 948R. Руководство. 6ES5 998-4SR11-RUS

S5-135U/155U. Руководство. 6ES5 998-0SH11-RUS

НомерШасси блоков питания:• ~230/120 В; =5 В/ 18 А; =24 В/ 1 А; =15 В/ 0.5 А для ZG 135U/155U, EG 183U и EG 185U 6ES5 955-3LC41• ~230/120 В; =5 В/ 40 А; =24 В/ 2.8 А; =15 В/ 2 А для ZG 135U/155U и EG 185U 6ES5 955-3LF41• =24 В; =5 В/ 18 А; =24 В/ 1 А; =15 В/ 0.5 А для ZG 135U/155U, EG 183U и EG 185U 6ES5 955-3NC41• =24 В; =5 В/ 40 А; =24 В/ 2.8 А; =15 В/ 2 А для ZG 135U/155U и EG 185U 6ES5 955-3NF41• =24 В; =5 В/ 40 А; =24 В/ 2.8 А для ZG 155U 6ES5 955-3NF11• ~230/120 В; =5 В/ 40 А; =24 В/ 2.8 А для ZG 135U/155U 6ES5 955-3LF12• =24 В; =5 В/ 10 А; =24 В/ 0.8 А для ZG 135U 6ES5 955-3NA12

Шасси вентиляторов для EG 184U:• ~230/120 В 6ES5 988-3LA11• =24 В 6ES5 988-3NA11

Сменный вентилятор для шасси блока питания 6ES5 955-3…41 6ES5 998-3NB41

Сменный вентилятор (комплект из 2 штук):• ~230 В для 6ES5 955-3LC14/-3LF12 и 6ES5-988-3LA11 6ES5 988-3LB21• =24 В для 6ES5 955-3NA12/-3NC13 и 6ES5 988-3NA11 6ES5 988-3NB11

Буферная батарея:• для шасси блока питания (3.4 В, 5 Ач) 6EW1 000-7AA• для субмодуля оперативного запоминающего устройства (3 В, 0.2 Ач) 6ES5 980-0DA11

Аккумулятор для шасси блоков питания 6ES5 955-3xx41 6ES5 980-0NC11

Перегородка для улучшения условий охлаждения устройств с вентиляторами. Забор возду-ха снизу с фронтальной стороны, выброс воздуха сверху с тыльной стороны.

6ES5 981-0DA11

Держатель фильтра для центральных контроллеров и стоек расширения с шасси блока пи-тания:• 6ES5 955-0FA41 6ES5 981-0FA41• 6ES5 955-3LC14/-3LF12/-3NA12/-3NC13/-3NF11, 6ES5 988-3xA11 6ES5 981-0FA11

Воздушные фильтры (упаковка из 10 штук) для центральных контроллеров и стоек расшире-ния с шасси блока питания:• 6ES5 955-0FA41 6ES5 981-0EA41• 6ES5 955-3LC14/-3LF12/-3NA12/-3NC13/-3NF11, 6ES5 988-3xA11 6ES5 981-0EA11

Фальшпанель для защиты свободных разъемов шины ПЛК:• одинарной ширины 6XF2 008-6KB00• двойной ширины 6XF2 016-6KB00

15 В модуль для установки в шасси блоков питания 6ES5 955-3NA12/-3NF11/-3LF12 дляпитания шинного соединителя Industrial Ethernet.

6ES5 956-0AA12

Download - SIMATIC S5-90U, S5-95U, S5-95F, S5-100U

Top Related