FACTORY AUTOMATION
三菱電機産業用ロボットリニューアルのご提案
L(名)09105-A(1912)MEE 2019年12月作成この印刷物は、2019年12月の発行です。なお、お断りなしに仕様を変更することがありますのでご了承ください。
三菱電機産業用ロボット リニューアルのご提案
見積もり依頼用紙ご使用のロボット型名/オプション/台数をお知らせ下さい
1S-VDO -011S-VDO E-011S-VDO -021S-VDO E-021S-VDO M-031S-VDO ME-031S-VDO M-041S-VDO ME-041E-VDO 1S-GR35S-011S-GR35S-021E-GR35S1S-HC25C-011S-HC35C-021S-HC30C-111N-STO60 C1E-ST040 C1E-STO408C-3001N-STO608C1S-DH-011S-DH-021S-DH-031S-DH-11J11S-DH-11J21S-DH-11J31S-02UCBL-031S-02CBL-11S-02UCBL-011S- CBL-011S- CBL-031S- CBL-111S- LCBL-011S- LCBL-031S- LCBL-11
(シンク)(ソース)(シンク)(ソース)(シンク)(ソース)(シンク)(ソース)(シンク)
本体
ハンド出力ケーブル
ハンド入力ケーブル
J1軸動作範囲変更用ストッパ
J2軸動作範囲変更用ストッパJ3軸動作範囲変更用ストッパ
機器間ケーブル長(2m長交換タイプ)注2)
電磁弁セット□へ電磁弁連数【1、2、3、4】連を記入して下さい
ハンドカールチューブ□へセット数【2、4、6、8】本を記入して下さい
機器間ケーブル延長屈曲□へケーブル長【5、10、15】mを記入して下さい
機器間ケーブル延長固定□へケーブル長【5、10、15】mを記入して下さい
2SQ2SD
3SQ3SQJ3SD3SDJ
6SQ6SQL6SD6SDL
12SQ12SQL12SD12SDL
6SQH6SDH
12SQH20SQH12SDH20SDH
RV RH
型名名称区分
R32TB(-**)R56TB(-**)2A-RZ3652A-RZ3752A-RZ3612A-RZ3712A-CBL**2D-TZ3682D-TZ3782D-CBL**2D-TZ5762D-KEY-CBL**M2D-EXTB-CBL**M2D-TZ454CR1D-MB3D-11C-WINJ3D-12C-WINJ2D-232CBL03M3D-51C-WINJ3D-21C-WINJ
コントローラ
(シンクタイプ)(ソースタイプ)
(シンクタイプ)(ソースタイプ)
(シンクタイプ)(ソースタイプ)
標準ティーチングボックス(7m、15m)高機能版ティーチングボックス(7m、15m)エアハンドインタフェース
パラレル入出カユニット
外部入出カケーブル(5m、15m)パラレル入出カインタフェース
外部入出カケーブル(5m、15m)CC-Linkインタフェースキースイッチ延長ケーブルTB延長ケーブル増設メモリコントローラ保護BOX*1パソコンサポートソフトウェアパソコンサポートソフトウェアmini版パソコンケーブルネットワークビジョンセンサ(MELFA-Vision)シミュレータ(MELFA-Works)
*… 7m:標準 15m:特殊(型名に-15と記載)*… 7m:標準 15m:特殊(型名に-15と記載)
*… CBL05:5m CBL15:15㎜ 片端未処理
*… CBL05:5m CBL15:15㎜ 片端未処理
**はケーブル長: 05…5m 10…10m 15…15m**はケーブル長: 05…5m 10…10m 15…15m
SQ SD型名名称区分
注1)20SQH/20SDH1000mm アームは、1S-HC35C-03注2)工場出荷特殊仕様です。納期、価格等ご確認ください。
*1:CR1QA-7xx/CR1DA-7xxのみの適用となります。ご購入時ご相談ください。
台数を記入して下さい
台数を記入して下さい□へ して下さい
●●●●●●
●●
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注1)
コピーしてご記入いただき、代理店・販売店担当者にお渡しください
ロボット型名 台数 台
207
297
210 210
対象機種 修理対応期限 後継機種:FRシリーズ
最新ロボットで進化!最新ロボットで進化!最新 MELFAロボットへリニューアルしませんか?長年の間、皆様の現場にて活用いただいております、MELFA SD/SQシリーズの後継機種の最新型ロボット FRシリーズへリニューアルしませんか?
33 つのメリット!FRシリーズへのリニューアルで
RH-6SD(Q)H/ 12SD(Q)H/ 20SD(Q)H
2020年7月までRH-6FRH/ 12FRH/ 20FRH (D/Q/R)
RV-2FR/ 4FR/ 7FR/ 13FR (D/Q/R)
RV-2SD(Q)/RV-3SD(Q)(C)/ 3SD(Q)J(C)/RV-6SD(Q)(L)/RV-12SD(Q)(L)
2021年7月まで
SD/SQシリーズ修理対応期限●●
機種 修理対応期限 機種 修理対応期限
その他修理対応期限終了機種
RV-3S(J)/RH-6SH RV-6S/6SL/12S/12SL/RH-12SH/18SHRV-1A/2AJ
2016年9月
2016年3月
2018年4月
2012年12月2012年3月2013年3月2018年7月
RV-2A/2AM/3AJ/3JAM RV-3AL/4A/5AJ/4JAL RH-5/10/15AHRH-18SD(Q)H
●●
※詳細は三菱電機FAサイトよりダウンロードください。
RV-4FR-D/RV-4FRL-DRV-7FR-D/RV-7FRL-DRV-13FR-D/RV-13FRL-DRH-6FRH-DRH-12FRH-DRH-20FRH-DRV-4FR-Q/RV-4FRL-QRV-7FR-Q/RV-7FRL-QRV-13FR-Q/RV-13FRL-QRH-6FRH-QRH-12FRH-QRH-20FRH-Q
RV-3SD/RV-3SDJRV-6SD/RV-6SDLRV-12SD/RV-12SDLRH-6SDHRH-12SDHRH-20SDHRV-3SQ/RV-3SQJRV-6SQ/RV-6SQLRV-12SQ/RV-12SQLRH-6SQHRH-12SQHRH-20SQH
対象機種 置換え機種
推奨機種一覧表
リニューアルは必要?????????
リニューアルしよう !!!!
リニューアル確認ポイント
リニューアル手順機種選定 下記、一覧表を確認
周辺機器接続確認 IO、CC-Link、iQ Platformは対応
プログラム変換 プログラム変換機能(パソコンサポートソフトウエア)
ロボット入替 ティーチング作業 デバック
IP67(RV)/IP65(RH)*1(オイルミスト仕様)0.32(RV-7FR)0.29(RH-6FRH)FRシリーズ 制御周期 1/2(当社従来比)FR-Rシリーズ 制御周期 1/4(当社従来比):マルチCPU間更新周期iQ Platform(Q Type)iQ Platform(R Type)CC-Link/CC-Link IE FieldSLMP
IP65(RV)/IP54(RH)*1(オイルミスト仕様)0.47(RV-6SD)0.43(RH-6SDH)SD/SQシリーズSQシリーズ
iQ Platform(SQシリーズ)CC-LinkFA製品との連携力
コントローラ性能向上
制御周期通信周期
保護等級
サイクルタイム
詳細については、FRシリーズカタログ及び機能拡張オプション(MELFA Smart Plus)カタログを参照お願いします。*1: RV・・・垂直多関節ロボット、 RH・・・水平多関節ロボット
SD/SQ FR
基本性能向上
→→→→→
→
最大 6000Hr無
無
2本
エラー情報等(コントローラ内メモリ保存 )
機器間ケーブル
ログ機能
原点データ自動入力
グリスアップ(給油間隔)
ロボット本体メモリ
基本性能基本性能
メンテナンス性向上
→→
→
→
→
最大 24000Hr
1本エラー情報等(コントローラ内メモリ保存 )ログ機能(SDメモリ保存 ):エラー発生時のロボット情報(エラー履歴、イベント履歴、プログラム実行履歴等)
有(ロボット固有情報保持:シリアル番号/原点情報等)有(初回立ち上げ時に自動入力)
未対応MELFA Smart Plus知能化
による各種機能 → 対応
予防保全機能(メンテナンス時期のお知らせ)予知保全機能(ロボットの故障検出)力覚センサ 拡張機能(挿入作業、ならい作業、検査作業の向上)MELFA-3D Vision 拡張機能(バラ積みからの取り出し作業の向上)ロボット機構温度補正機能(周囲温度に左右されない位置精度の安定)
(予知・予防保全機能等)
ハンド・ツーリング1111動作範囲・干渉リスク222222オプション・ネットワーク333333
プログラム44据付寸法55ロボット本体・コントローラ外形図666666
これら、機種選定から導入まで当社にてサポートします。お気軽に最寄り支社・電話技術相談までご相談ください。必要に応じて当社パートナー会社をご紹介します。MELFAロボットパートナーカタログもご参考ください。
当社産業用ロボットは、ご購入いただきました皆様へ、安定したアフターサービスの提供期間(修理対応期限)を明確にしております。多くの部品にて構成される産業用ロボットは、長期間の稼働により、故障によるエラー停止等の頻度が多くなり、安定稼働が難しくなる可能性があります。
最近、装置の停止が多くて困るな・・。
えっ、メンテナンス費用が数年前と比べて・・。
装置の故障で、残業が多くなった・・。
ほっとくと…
対応期限終了!!
にご注意下さい!
207
297
210210
対象機種 修理対応期限 後継機種:FRシリーズ
最新ロボットで進化!最新ロボットで進化!最新 MELFAロボットへリニューアルしませんか?長年の間、皆様の現場にて活用いただいております、MELFA SD/SQシリーズの後継機種の最新型ロボット FRシリーズへリニューアルしませんか?
33 つのメリット!FRシリーズへのリニューアルで
RH-6SD(Q)H/ 12SD(Q)H/ 20SD(Q)H
2020年7月までRH-6FRH/ 12FRH/ 20FRH (D/Q/R)
RV-2FR/ 4FR/ 7FR/ 13FR (D/Q/R)
RV-2SD(Q)/RV-3SD(Q)(C)/ 3SD(Q)J(C)/RV-6SD(Q)(L)/RV-12SD(Q)(L)
2021年7月まで
SD/SQシリーズ修理対応期限●●
機種 修理対応期限 機種 修理対応期限
その他修理対応期限終了機種
RV-3S(J)/RH-6SH RV-6S/6SL/12S/12SL/RH-12SH/18SHRV-1A/2AJ
2016年9月
2016年3月
2018年4月
2012年12月2012年3月2013年3月2018年7月
RV-2A/2AM/3AJ/3JAM RV-3AL/4A/5AJ/4JAL RH-5/10/15AHRH-18SD(Q)H
●●
※詳細は三菱電機FAサイトよりダウンロードください。
RV-4FR-D/RV-4FRL-DRV-7FR-D/RV-7FRL-DRV-13FR-D/RV-13FRL-DRH-6FRH-DRH-12FRH-DRH-20FRH-DRV-4FR-Q/RV-4FRL-QRV-7FR-Q/RV-7FRL-QRV-13FR-Q/RV-13FRL-QRH-6FRH-QRH-12FRH-QRH-20FRH-Q
RV-3SD/RV-3SDJRV-6SD/RV-6SDLRV-12SD/RV-12SDLRH-6SDHRH-12SDHRH-20SDHRV-3SQ/RV-3SQJRV-6SQ/RV-6SQLRV-12SQ/RV-12SQLRH-6SQHRH-12SQHRH-20SQH
対象機種 置換え機種
推奨機種一覧表
リニューアルは必要?????????
リニューアルしよう !!!!
リニューアル確認ポイント
リニューアル手順機種選定 下記、一覧表を確認
周辺機器接続確認 IO、CC-Link、iQ Platformは対応
プログラム変換 プログラム変換機能(パソコンサポートソフトウエア)
ロボット入替 ティーチング作業 デバック
IP67(RV)/IP65(RH)*1(オイルミスト仕様)0.32(RV-7FR)0.29(RH-6FRH)FRシリーズ 制御周期 1/2(当社従来比)FR-Rシリーズ 制御周期 1/4(当社従来比):マルチCPU間更新周期iQ Platform(Q Type)iQ Platform(R Type)CC-Link/CC-Link IE FieldSLMP
IP65(RV)/IP54(RH)*1(オイルミスト仕様)0.47(RV-6SD)0.43(RH-6SDH)SD/SQシリーズSQシリーズ
iQ Platform(SQシリーズ)CC-LinkFA製品との連携力
コントローラ性能向上
制御周期通信周期
保護等級
サイクルタイム
詳細については、FRシリーズカタログ及び機能拡張オプション(MELFA Smart Plus)カタログを参照お願いします。*1: RV・・・垂直多関節ロボット、 RH・・・水平多関節ロボット
SD/SQ FR
基本性能向上
→→→→→
→
最大 6000Hr無
無
2本
エラー情報等(コントローラ内メモリ保存 )
機器間ケーブル
ログ機能
原点データ自動入力
グリスアップ(給油間隔)
ロボット本体メモリ
基本性能基本性能
メンテナンス性向上
→→
→
→
→
最大 24000Hr
1本エラー情報等(コントローラ内メモリ保存 )ログ機能(SDメモリ保存 ):エラー発生時のロボット情報(エラー履歴、イベント履歴、プログラム実行履歴等)
有(ロボット固有情報保持:シリアル番号/原点情報等)有(初回立ち上げ時に自動入力)
未対応MELFA Smart Plus知能化
による各種機能 → 対応
予防保全機能(メンテナンス時期のお知らせ)予知保全機能(ロボットの故障検出)力覚センサ 拡張機能(挿入作業、ならい作業、検査作業の向上)MELFA-3D Vision 拡張機能(バラ積みからの取り出し作業の向上)ロボット機構温度補正機能(周囲温度に左右されない位置精度の安定)
(予知・予防保全機能等)
ハンド・ツーリング1111動作範囲・干渉リスク222222オプション・ネットワーク333333
プログラム44据付寸法55ロボット本体・コントローラ外形図666666
これら、機種選定から導入まで当社にてサポートします。お気軽に最寄り支社・電話技術相談までご相談ください。必要に応じて当社パートナー会社をご紹介します。MELFAロボットパートナーカタログもご参考ください。
当社産業用ロボットは、ご購入いただきました皆様へ、安定したアフターサービスの提供期間(修理対応期限)を明確にしております。多くの部品にて構成される産業用ロボットは、長期間の稼働により、故障によるエラー停止等の頻度が多くなり、安定稼働が難しくなる可能性があります。
最近、装置の停止が多くて困るな・・。
えっ、メンテナンス費用が数年前と比べて・・。
装置の故障で、残業が多くなった・・。
ほっとくと…
対応期限終了!!
にご注意下さい!
207
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210210
FACTORY AUTOMATION
三菱電機産業用ロボットリニューアルのご提案
L(名)09105-A(1912)MEE 2019年12月作成この印刷物は、2019年12月の発行です。なお、お断りなしに仕様を変更することがありますのでご了承ください。
三菱電機産業用ロボット リニューアルのご提案
見積もり依頼用紙ご使用のロボット型名/オプション/台数をお知らせ下さい
1S-VDO -011S-VDO E-011S-VDO -021S-VDO E-021S-VDO M-031S-VDO ME-031S-VDO M-041S-VDO ME-041E-VDO 1S-GR35S-011S-GR35S-021E-GR35S1S-HC25C-011S-HC35C-021S-HC30C-111N-STO60 C1E-ST040 C1E-STO408C-3001N-STO608C1S-DH-011S-DH-021S-DH-031S-DH-11J11S-DH-11J21S-DH-11J31S-02UCBL-031S-02CBL-11S-02UCBL-011S- CBL-011S- CBL-031S- CBL-111S- LCBL-011S- LCBL-031S- LCBL-11
(シンク)(ソース)(シンク)(ソース)(シンク)(ソース)(シンク)(ソース)(シンク)
本体
ハンド出力ケーブル
ハンド入力ケーブル
J1軸動作範囲変更用ストッパ
J2軸動作範囲変更用ストッパJ3軸動作範囲変更用ストッパ
機器間ケーブル長(2m長交換タイプ)注2)
電磁弁セット□へ電磁弁連数【1、2、3、4】連を記入して下さい
ハンドカールチューブ□へセット数【2、4、6、8】本を記入して下さい
機器間ケーブル延長屈曲□へケーブル長【5、10、15】mを記入して下さい
機器間ケーブル延長固定□へケーブル長【5、10、15】mを記入して下さい
2SQ2SD
3SQ3SQJ3SD3SDJ
6SQ6SQL6SD6SDL
12SQ12SQL12SD12SDL
6SQH6SDH
12SQH20SQH12SDH20SDH
RV RH
型名名称区分
R32TB(-**)R56TB(-**)2A-RZ3652A-RZ3752A-RZ3612A-RZ3712A-CBL**2D-TZ3682D-TZ3782D-CBL**2D-TZ5762D-KEY-CBL**M2D-EXTB-CBL**M2D-TZ454CR1D-MB3D-11C-WINJ3D-12C-WINJ2D-232CBL03M3D-51C-WINJ3D-21C-WINJ
コントローラ
(シンクタイプ)(ソースタイプ)
(シンクタイプ)(ソースタイプ)
(シンクタイプ)(ソースタイプ)
標準ティーチングボックス(7m、15m)高機能版ティーチングボックス(7m、15m)エアハンドインタフェース
パラレル入出カユニット
外部入出カケーブル(5m、15m)パラレル入出カインタフェース
外部入出カケーブル(5m、15m)CC-Linkインタフェースキースイッチ延長ケーブルTB延長ケーブル増設メモリコントローラ保護BOX*1パソコンサポートソフトウェアパソコンサポートソフトウェアmini版パソコンケーブルネットワークビジョンセンサ(MELFA-Vision)シミュレータ(MELFA-Works)
*… 7m:標準 15m:特殊(型名に-15と記載)*… 7m:標準 15m:特殊(型名に-15と記載)
*… CBL05:5m CBL15:15㎜ 片端未処理
*… CBL05:5m CBL15:15㎜ 片端未処理
**はケーブル長: 05…5m 10…10m 15…15m**はケーブル長: 05…5m 10…10m 15…15m
SQ SD型名名称区分
注1)20SQH/20SDH1000mm アームは、1S-HC35C-03注2)工場出荷特殊仕様です。納期、価格等ご確認ください。
*1:CR1QA-7xx/CR1DA-7xxのみの適用となります。ご購入時ご相談ください。
台数を記入して下さい
台数を記入して下さい□へ して下さい
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注1)
コピーしてご記入いただき、代理店・販売店担当者にお渡しください
ロボット型名 台数 台
207
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210 210
FACTORY AUTOMATION
三菱電機産業用ロボットリニューアルのご提案
L(名)09105-A(1912)MEE 2019年12月作成この印刷物は、2019年12月の発行です。なお、お断りなしに仕様を変更することがありますのでご了承ください。
三菱電機産業用ロボット リニューアルのご提案
見積もり依頼用紙ご使用のロボット型名/オプション/台数をお知らせ下さい
1S-VDO -011S-VDO E-011S-VDO -021S-VDO E-021S-VDO M-031S-VDO ME-031S-VDO M-041S-VDO ME-041E-VDO 1S-GR35S-011S-GR35S-021E-GR35S1S-HC25C-011S-HC35C-021S-HC30C-111N-STO60 C1E-ST040 C1E-STO408C-3001N-STO608C1S-DH-011S-DH-021S-DH-031S-DH-11J11S-DH-11J21S-DH-11J31S-02UCBL-031S-02CBL-11S-02UCBL-011S- CBL-011S- CBL-031S- CBL-111S- LCBL-011S- LCBL-031S- LCBL-11
(シンク)(ソース)(シンク)(ソース)(シンク)(ソース)(シンク)(ソース)(シンク)
本体
ハンド出力ケーブル
ハンド入力ケーブル
J1軸動作範囲変更用ストッパ
J2軸動作範囲変更用ストッパJ3軸動作範囲変更用ストッパ
機器間ケーブル長(2m長交換タイプ)注2)
電磁弁セット□へ電磁弁連数【1、2、3、4】連を記入して下さい
ハンドカールチューブ□へセット数【2、4、6、8】本を記入して下さい
機器間ケーブル延長屈曲□へケーブル長【5、10、15】mを記入して下さい
機器間ケーブル延長固定□へケーブル長【5、10、15】mを記入して下さい
2SQ2SD
3SQ3SQJ3SD3SDJ
6SQ6SQL6SD6SDL
12SQ12SQL12SD12SDL
6SQH6SDH
12SQH20SQH12SDH20SDH
RV RH
型名名称区分
R32TB(-**)R56TB(-**)2A-RZ3652A-RZ3752A-RZ3612A-RZ3712A-CBL**2D-TZ3682D-TZ3782D-CBL**2D-TZ5762D-KEY-CBL**M2D-EXTB-CBL**M2D-TZ454CR1D-MB3D-11C-WINJ3D-12C-WINJ2D-232CBL03M3D-51C-WINJ3D-21C-WINJ
コントローラ
(シンクタイプ)(ソースタイプ)
(シンクタイプ)(ソースタイプ)
(シンクタイプ)(ソースタイプ)
標準ティーチングボックス(7m、15m)高機能版ティーチングボックス(7m、15m)エアハンドインタフェース
パラレル入出カユニット
外部入出カケーブル(5m、15m)パラレル入出カインタフェース
外部入出カケーブル(5m、15m)CC-Linkインタフェースキースイッチ延長ケーブルTB延長ケーブル増設メモリコントローラ保護BOX*1パソコンサポートソフトウェアパソコンサポートソフトウェアmini版パソコンケーブルネットワークビジョンセンサ(MELFA-Vision)シミュレータ(MELFA-Works)
*… 7m:標準 15m:特殊(型名に-15と記載)*… 7m:標準 15m:特殊(型名に-15と記載)
*… CBL05:5m CBL15:15㎜ 片端未処理
*… CBL05:5m CBL15:15㎜ 片端未処理
**はケーブル長: 05…5m 10…10m 15…15m**はケーブル長: 05…5m 10…10m 15…15m
SQ SD型名名称区分
注1)20SQH/20SDH1000mm アームは、1S-HC35C-03注2)工場出荷特殊仕様です。納期、価格等ご確認ください。
*1:CR1QA-7xx/CR1DA-7xxのみの適用となります。ご購入時ご相談ください。
台数を記入して下さい
台数を記入して下さい□へ して下さい
●●●●●●
●●
●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●
注1)
コピーしてご記入いただき、代理店・販売店担当者にお渡しください
ロボット型名 台数 台
207
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