new リニューアルのご提案 · 2020. 1. 28. · factory automation...

FACTORY AUTOMATION

三菱電機産業用ロボットリニューアルのご提案

L（名）09105-A（1912）MEE 2019年12月作成この印刷物は、2019年12月の発行です。なお、お断りなしに仕様を変更することがありますのでご了承ください。

見積もり依頼用紙ご使用のロボット型名／オプション／台数をお知らせ下さい

1S-VDO　　-011S-VDO　　E-011S-VDO　　-021S-VDO　　E-021S-VDO　　M-031S-VDO　　ME-031S-VDO　　M-041S-VDO　　ME-041E-VDO　　1S-GR35S-011S-GR35S-021E-GR35S1S-HC25C-011S-HC35C-021S-HC30C-111N-STO60　　C1E-ST040　　C1E-STO408C-3001N-STO608C1S-DH-011S-DH-021S-DH-031S-DH-11J11S-DH-11J21S-DH-11J31S-02UCBL-031S-02CBL-11S-02UCBL-011S-　　　　CBL-011S-　　　　CBL-031S-　　　　CBL-111S-　　　　LCBL-011S-　　　　LCBL-031S-　　　　LCBL-11

（シンク）（ソース）（シンク）（ソース）（シンク）（ソース）（シンク）（ソース）（シンク）

本体

ハンド出力ケーブル

ハンド入力ケーブル

J1軸動作範囲変更用ストッパ

J2軸動作範囲変更用ストッパJ3軸動作範囲変更用ストッパ

機器間ケーブル長（2m長交換タイプ）注2）

電磁弁セット□へ電磁弁連数【1、2、3、4】連を記入して下さい

ハンドカールチューブ□へセット数【2、4、6、8】本を記入して下さい

機器間ケーブル延長屈曲□へケーブル長【5、10、15】mを記入して下さい

機器間ケーブル延長固定□へケーブル長【5、10、15】mを記入して下さい

2SQ2SD

3SQ3SQJ3SD3SDJ

6SQ6SQL6SD6SDL

12SQ12SQL12SD12SDL

6SQH6SDH

12SQH20SQH12SDH20SDH

型名名称区分

R32TB（-＊＊）R56TB（-＊＊）2A-RZ3652A-RZ3752A-RZ3612A-RZ3712A-CBL＊＊2D-TZ3682D-TZ3782D-CBL＊＊2D-TZ5762D-KEY-CBL＊＊M2D-EXTB-CBL＊＊M2D-TZ454CR1D-MB3D-11C-WINJ3D-12C-WINJ2D-232CBL03M3D-51C-WINJ3D-21C-WINJ

コントローラ

（シンクタイプ）（ソースタイプ）

標準ティーチングボックス（7m、15m）高機能版ティーチングボックス（7m、15m）エアハンドインタフェース

パラレル入出カユニット

外部入出カケーブル（5m、15m）パラレル入出カインタフェース

外部入出カケーブル（5m、15m）CC-Linkインタフェースキースイッチ延長ケーブルTB延長ケーブル増設メモリコントローラ保護BOX＊1パソコンサポートソフトウェアパソコンサポートソフトウェアmini版パソコンケーブルネットワークビジョンセンサ（MELFA-Vision）シミュレータ（MELFA-Works）

＊… 　 7m：標準　 15m：特殊（型名に-15と記載）＊… 　 7m：標準　 15m：特殊（型名に-15と記載）

＊… 　 CBL05：5m 　 CBL15：15㎜片端未処理

＊＊はケーブル長：　 05…5m 　 10…10m 　 15…15m＊＊はケーブル長：　 05…5m 　 10…10m 　 15…15m

SQ SD型名名称区分

注1）20SQH/20SDH1000mm アームは、1S-HC35C-03注2）工場出荷特殊仕様です。納期、価格等ご確認ください。

＊1：CR1QA-7xx/CR1DA-7xxのみの適用となります。ご購入時ご相談ください。

台数を記入して下さい

台数を記入して下さい□へ　して下さい

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●●

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注1）

コピーしてご記入いただき、代理店・販売店担当者にお渡しください

ロボット型名台数台

210 210

対象機種修理対応期限後継機種：FRシリーズ

最新ロボットで進化！最新ロボットで進化！最新 MELFAロボットへリニューアルしませんか？長年の間、皆様の現場にて活用いただいております、MELFA SD/SQシリーズの後継機種の最新型ロボット FRシリーズへリニューアルしませんか？

33　つのメリット！FRシリーズへのリニューアルで

RH-6SD（Q）H/　　12SD(Q)H/　　20SD(Q)H

2020年7月までRH-6FRH/　　12FRH/　　20FRH　　（D/Q/R）

RV-2FR/　　4FR/　　7FR/　　13FR　　（D/Q/R）

RV-2SD(Q)/RV-3SD(Q)(C)/　　3SD(Q)J(C)/RV-6SD(Q)(L)/RV-12SD(Q)(L)　

2021年7月まで

SD/SQシリーズ修理対応期限●●

機種修理対応期限機種修理対応期限

その他修理対応期限終了機種

RV-3S(J)/RH-6SH　RV-6S/6SL/12S/12SL/RH-12SH/18SHRV-1A/2AJ

2016年9月

2016年3月

2018年4月

2012年12月2012年3月2013年3月2018年7月

RV-2A/2AM/3AJ/3JAM RV-3AL/4A/5AJ/4JAL RH-5/10/15AHRH-18SD(Q)H

●●

※詳細は三菱電機FAサイトよりダウンロードください。

RV-4FR-D/RV-4FRL-DRV-7FR-D/RV-7FRL-DRV-13FR-D/RV-13FRL-DRH-6FRH-DRH-12FRH-DRH-20FRH-DRV-4FR-Q/RV-4FRL-QRV-7FR-Q/RV-7FRL-QRV-13FR-Q/RV-13FRL-QRH-6FRH-QRH-12FRH-QRH-20FRH-Q

RV-3SD/RV-3SDJRV-6SD/RV-6SDLRV-12SD/RV-12SDLRH-6SDHRH-12SDHRH-20SDHRV-3SQ/RV-3SQJRV-6SQ/RV-6SQLRV-12SQ/RV-12SQLRH-6SQHRH-12SQHRH-20SQH

対象機種置換え機種

推奨機種一覧表

リニューアルは必要？？？？？？？？？

リニューアルしよう !!!!

リニューアル確認ポイント

リニューアル手順機種選定下記、一覧表を確認

周辺機器接続確認 IO、CC-Link、iQ Platformは対応

プログラム変換プログラム変換機能（パソコンサポートソフトウエア）

ロボット入替ティーチング作業デバック

IP67(RV)/IP65(RH)*1（オイルミスト仕様）0.32（RV-7FR)0.29（RH-6FRH)FRシリーズ制御周期 1/2(当社従来比)FR-Rシリーズ制御周期 1/4(当社従来比)：マルチCPU間更新周期iQ Platform(Q Type)iQ Platform(R Type)CC-Link/CC-Link IE FieldSLMP

IP65(RV)/IP54(RH)*1（オイルミスト仕様）0.47（RV-6SD)0.43（RH-6SDH)SD/SQシリーズSQシリーズ

iQ Platform（SQシリーズ）CC-LinkFA製品との連携力

コントローラ性能向上

制御周期通信周期

保護等級

サイクルタイム

詳細については、FRシリーズカタログ及び機能拡張オプション（MELFA Smart Plus)カタログを参照お願いします。*1: RV・・・垂直多関節ロボット、 RH・・・水平多関節ロボット

SD/SQ FR

基本性能向上

→→→→→

最大 6000Hr無

エラー情報等(コントローラ内メモリ保存 )

機器間ケーブル

ログ機能

原点データ自動入力

グリスアップ（給油間隔）

ロボット本体メモリ

基本性能基本性能

メンテナンス性向上

→→

最大 24000Hr

1本エラー情報等(コントローラ内メモリ保存 )ログ機能(SDメモリ保存 )：エラー発生時のロボット情報（エラー履歴、イベント履歴、プログラム実行履歴等）

有（ロボット固有情報保持：シリアル番号/原点情報等）有（初回立ち上げ時に自動入力）

未対応MELFA Smart Plus知能化

による各種機能 → 対応

予防保全機能（メンテナンス時期のお知らせ）予知保全機能（ロボットの故障検出）力覚センサ拡張機能（挿入作業、ならい作業、検査作業の向上）MELFA-3D Vision 拡張機能（バラ積みからの取り出し作業の向上）ロボット機構温度補正機能（周囲温度に左右されない位置精度の安定）

（予知・予防保全機能等）

ハンド・ツーリング1111動作範囲・干渉リスク222222オプション・ネットワーク333333

プログラム44据付寸法55ロボット本体・コントローラ外形図666666

これら、機種選定から導入まで当社にてサポートします。お気軽に最寄り支社・電話技術相談までご相談ください。必要に応じて当社パートナー会社をご紹介します。MELFAロボットパートナーカタログもご参考ください。

当社産業用ロボットは、ご購入いただきました皆様へ、安定したアフターサービスの提供期間（修理対応期限）を明確にしております。多くの部品にて構成される産業用ロボットは、長期間の稼働により、故障によるエラー停止等の頻度が多くなり、安定稼働が難しくなる可能性があります。

最近、装置の停止が多くて困るな・・。

えっ、メンテナンス費用が数年前と比べて・・。

装置の故障で、残業が多くなった・・。

ほっとくと…

対応期限終了!!

にご注意下さい！

210210

対象機種修理対応期限後継機種：FRシリーズ

最新ロボットで進化！最新ロボットで進化！最新 MELFAロボットへリニューアルしませんか？長年の間、皆様の現場にて活用いただいております、MELFA SD/SQシリーズの後継機種の最新型ロボット FRシリーズへリニューアルしませんか？

33　つのメリット！FRシリーズへのリニューアルで

RH-6SD（Q）H/　　12SD(Q)H/　　20SD(Q)H

2020年7月までRH-6FRH/　　12FRH/　　20FRH　　（D/Q/R）

RV-2FR/　　4FR/　　7FR/　　13FR　　（D/Q/R）

RV-2SD(Q)/RV-3SD(Q)(C)/　　3SD(Q)J(C)/RV-6SD(Q)(L)/RV-12SD(Q)(L)　

2021年7月まで

SD/SQシリーズ修理対応期限●●

機種修理対応期限機種修理対応期限

その他修理対応期限終了機種

RV-3S(J)/RH-6SH　RV-6S/6SL/12S/12SL/RH-12SH/18SHRV-1A/2AJ

2016年9月

2016年3月

2018年4月

2012年12月2012年3月2013年3月2018年7月

RV-2A/2AM/3AJ/3JAM RV-3AL/4A/5AJ/4JAL RH-5/10/15AHRH-18SD(Q)H

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※詳細は三菱電機FAサイトよりダウンロードください。

RV-4FR-D/RV-4FRL-DRV-7FR-D/RV-7FRL-DRV-13FR-D/RV-13FRL-DRH-6FRH-DRH-12FRH-DRH-20FRH-DRV-4FR-Q/RV-4FRL-QRV-7FR-Q/RV-7FRL-QRV-13FR-Q/RV-13FRL-QRH-6FRH-QRH-12FRH-QRH-20FRH-Q

RV-3SD/RV-3SDJRV-6SD/RV-6SDLRV-12SD/RV-12SDLRH-6SDHRH-12SDHRH-20SDHRV-3SQ/RV-3SQJRV-6SQ/RV-6SQLRV-12SQ/RV-12SQLRH-6SQHRH-12SQHRH-20SQH

対象機種置換え機種

推奨機種一覧表

リニューアルは必要？？？？？？？？？

リニューアルしよう !!!!

リニューアル確認ポイント

リニューアル手順機種選定下記、一覧表を確認

周辺機器接続確認 IO、CC-Link、iQ Platformは対応

プログラム変換プログラム変換機能（パソコンサポートソフトウエア）

ロボット入替ティーチング作業デバック

IP67(RV)/IP65(RH)*1（オイルミスト仕様）0.32（RV-7FR)0.29（RH-6FRH)FRシリーズ制御周期 1/2(当社従来比)FR-Rシリーズ制御周期 1/4(当社従来比)：マルチCPU間更新周期iQ Platform(Q Type)iQ Platform(R Type)CC-Link/CC-Link IE FieldSLMP

IP65(RV)/IP54(RH)*1（オイルミスト仕様）0.47（RV-6SD)0.43（RH-6SDH)SD/SQシリーズSQシリーズ

iQ Platform（SQシリーズ）CC-LinkFA製品との連携力

コントローラ性能向上

制御周期通信周期

保護等級

サイクルタイム

詳細については、FRシリーズカタログ及び機能拡張オプション（MELFA Smart Plus)カタログを参照お願いします。*1: RV・・・垂直多関節ロボット、 RH・・・水平多関節ロボット

SD/SQ FR

基本性能向上

→→→→→

最大 6000Hr無

エラー情報等(コントローラ内メモリ保存 )

機器間ケーブル

ログ機能

原点データ自動入力

グリスアップ（給油間隔）

ロボット本体メモリ

基本性能基本性能

メンテナンス性向上

→→

最大 24000Hr

1本エラー情報等(コントローラ内メモリ保存 )ログ機能(SDメモリ保存 )：エラー発生時のロボット情報（エラー履歴、イベント履歴、プログラム実行履歴等）

有（ロボット固有情報保持：シリアル番号/原点情報等）有（初回立ち上げ時に自動入力）

未対応MELFA Smart Plus知能化

による各種機能 → 対応

予防保全機能（メンテナンス時期のお知らせ）予知保全機能（ロボットの故障検出）力覚センサ拡張機能（挿入作業、ならい作業、検査作業の向上）MELFA-3D Vision 拡張機能（バラ積みからの取り出し作業の向上）ロボット機構温度補正機能（周囲温度に左右されない位置精度の安定）

（予知・予防保全機能等）

ハンド・ツーリング1111動作範囲・干渉リスク222222オプション・ネットワーク333333

プログラム44据付寸法55ロボット本体・コントローラ外形図666666

これら、機種選定から導入まで当社にてサポートします。お気軽に最寄り支社・電話技術相談までご相談ください。必要に応じて当社パートナー会社をご紹介します。MELFAロボットパートナーカタログもご参考ください。

当社産業用ロボットは、ご購入いただきました皆様へ、安定したアフターサービスの提供期間（修理対応期限）を明確にしております。多くの部品にて構成される産業用ロボットは、長期間の稼働により、故障によるエラー停止等の頻度が多くなり、安定稼働が難しくなる可能性があります。

最近、装置の停止が多くて困るな・・。

えっ、メンテナンス費用が数年前と比べて・・。

装置の故障で、残業が多くなった・・。

ほっとくと…

対応期限終了!!

にご注意下さい！

210210

FACTORY AUTOMATION

本体

2SQ2SD

3SQ3SQJ3SD3SDJ

6SQ6SQL6SD6SDL

12SQ12SQL12SD12SDL

6SQH6SDH

型名名称区分

コントローラ

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注1）

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FACTORY AUTOMATION

本体

2SQ2SD

3SQ3SQJ3SD3SDJ

6SQ6SQL6SD6SDL

12SQ12SQL12SD12SDL

6SQH6SDH

型名名称区分

コントローラ

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注1）

210 210

new リニューアルのご提案 · 2020. 1. 28. · factory automation...

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