Download - mechanism
تمرین طراحی فنی
اکرم یوسفی INDUSTRIAL DESIGN
UNIVERSITY OF TEHRAN
B C
1
2
3
45
مثال:
( پایه )قاب(: قسمت قرار گرفته شده روی 1(1سطح ثابت ) (؛ عضو متحرک 2( اعضاء: عضو متحرک)2
(؛ عضو 5(؛ استوانه)4( ، عضو کششی )3)(؛ 6معادل مفصل لوالیی در شکاف اتصال ) B )A(؛ کشویی )A, C( مفصل ها: لوالیی )3
M= 2=0(-5)2-(1-5)3 لذا:3درجه آزادی زائد برای عضو
M= 1=1-2
مکانیزم های چهار میله ای خاص
مثال: درجه آزادی مکانیزم میز باالبرنده
n=6،تعداد کل عضوهای مکانیزم:
=6 jp : تعداد کل مفصل های با درجه پایین مکانیزم،
jh =2 تعداد کل مفصل های با :درجه باالی مکانیزم،
M= 1=2(-6)2(-1-6)3 مکانیزم مقید
B
2
3 4
5
A
1
مثال: مکانیزم باالبرنده
( پایه )قاب(: قسمت قرار گرفته شده روی 1(1 کامیون )سطح ثابت
(؛ کف سطح باال برنده 2( اعضاء: کف کامیون)2(؛ عضو معادل مفصل 7 و 6( ، عضو کششی )3)
(؛ 5 و4لوالیی در شکاف اتصال )
(؛ F،A, B, C, D, E( مفصل ها: لوالیی )3(و کف سطح باال برنده و 6کشویی بین عضو )
A(وکف کامیون4بین عضو )B
C
DF
12
3
4
5
6
7
AB
C
DF
12
3
4
5
6
7
مثال: درج آزادی مکانیزم باالبرنده
n=7 تعداد کل عضوهای: مکانیزم،
=5 jp : تعداد کل مفصل های با درجه پایین مکانیزم،
jh =4: تعداد کل مفصل های با درجه باالی مکانیزم،
M= 4=4(-5)2(-1-7)3
مکانیزم مقید
ای میله چهار مکانیزم
ای میله چهار مکانیزم
نقطXه
تکیه گاه
تکیه گاه
مفصل کشویی