تمرین طراحی فنی

اکرم یوسفی INDUSTRIAL DESIGN

UNIVERSITY OF TEHRAN

B C

1

2

3

45

مثال:

( پایه )قاب(: قسمت قرار گرفته شده روی 1(1سطح ثابت ) (؛ عضو متحرک 2( اعضاء: عضو متحرک)2

(؛ عضو 5(؛ استوانه)4( ، عضو کششی )3)(؛ 6معادل مفصل لوالیی در شکاف اتصال ) B )A(؛ کشویی )A, C( مفصل ها: لوالیی )3

M= 2=0(-5)2-(1-5)3 لذا:3درجه آزادی زائد برای عضو

M= 1=1-2

مکانیزم های چهار میله ای خاص

مثال: درجه آزادی مکانیزم میز باالبرنده

n=6،تعداد کل عضوهای مکانیزم:

=6 jp : تعداد کل مفصل های با درجه پایین مکانیزم،

jh =2 تعداد کل مفصل های با :درجه باالی مکانیزم،

M= 1=2(-6)2(-1-6)3 مکانیزم مقید

B

2

3 4

5

A

1

مثال: مکانیزم باالبرنده

( پایه )قاب(: قسمت قرار گرفته شده روی 1(1 کامیون )سطح ثابت

(؛ کف سطح باال برنده 2( اعضاء: کف کامیون)2(؛ عضو معادل مفصل 7 و 6( ، عضو کششی )3)

(؛ 5 و4لوالیی در شکاف اتصال )

(؛ F،A, B, C, D, E( مفصل ها: لوالیی )3(و کف سطح باال برنده و 6کشویی بین عضو )

A(وکف کامیون4بین عضو )B

C

DF

12

3

4

5

6

7

AB

C

DF

12

3

4

5

6

7

مثال: درج آزادی مکانیزم باالبرنده

n=7 تعداد کل عضوهای: مکانیزم،

=5 jp : تعداد کل مفصل های با درجه پایین مکانیزم،

jh =4: تعداد کل مفصل های با درجه باالی مکانیزم،

M= 4=4(-5)2(-1-7)3

مکانیزم مقید

ای میله چهار مکانیزم

ای میله چهار مکانیزم

نقطXه

تکیه گاه

تکیه گاه

مفصل کشویی