Download - Manual Cim Formando

MODULFORMMODUMODUMODULFORMLFORMLFORMMODULFORMMODUMODUMODULFORMLFORMLFORMMODULFORMMODUMODUMODULFORMLFORMLFORMMODULFORMMODUMODUMODULFORMLFORMLFORMMODULFORMMODUMODUMODULFORMLFORMLFORMMODULFORMMODUMODUMODULFORMLFORMLFORMMODULFORMMODUMODUMODULFORMLFORMLFORM

COMUNIDADE EUROPEIAFundo Social Europeu

Fabricação Integrada por Computador - CIMFabricação Integrada por Computador - CIMFabricação Integrada por Computador - CIMFabricação Integrada por Computador - CIM

Guia do Formador

Fr.T

2.11

Guia do Formador

Fabricação Integrada por Computador - CIMFabricação Integrada por Computador - CIMFabricação Integrada por Computador - CIMFabricação Integrada por Computador - CIMFabricação Integrada por Computador - CIM

IEFP IEFP IEFP IEFP IEFP · ISQ ISQ ISQ ISQ ISQ

Copyright, 2004Todos os direitos reservados

IEFP

Nenhuma parte desta publicação pode ser reproduzida ou transmitida por qualquer forma ou processo,sem o consentimento prévio, por escrito, do IEFP.

Produção apoiada pelo Programa Operacional Formação Profissional e Emprego, co-financiado pelo Estado Português, epela União Europeia, através do FSE

Colecção

Título

Suporte Didáctico

Coordenação Técnico-Pedagógica

Apoio Técnico-Pedagógico

Coordenação do Projecto

Autor

Capa

Maquetagem e Fotocomposição

Revisão

Montagem

Impressão e Acabamento

Propriedade

1.ª Edição

Tiragem

Depósito Legal

ISBN

MODULFORM - Formação Modular

Fabricação Integrada por Computador - CIM

Guia do Formador

IEFP - Instituto do Emprego e Formação ProfissionalDepartamento de Formação ProfissionalDirecção de Serviços de Recursos Formativos

Luísa QuintinoCENFIM - Centro de Formação Profissional da IndústriaMetalúrgica e Metalomecânica

ISQ - Instituto de Soldadura e QualidadeDirecção de Formação

Alexandra Rodrigues

SAF - Sistemas Avançados de Formação, SA

ISQ / Alexandre Almeida

OMNIBUS, LDA

BRITOGRÁFICA, LDA

BRITOGRÁFICA, LDA

Instituto do Emprego e Formação ProfissionalAv. José Malhoa, 11 1099-018 Lisboa

Portugal, Lisboa, Julho de 2004

100 Exemplares

Guia do Formador

Fr.S

.03


Fabricação Integrada por Computador - CIMFabricação Integrada por Computador - CIMFabricação Integrada por Computador - CIMFabricação Integrada por Computador - CIMFabricação Integrada por Computador - CIM IG . 1IG . 1IG . 1IG . 1IG . 1

Índice Geral

ÍNDICE GERAL

A - APRESENTAÇÃO GLOBAL DO MÓDULO

• Objectivos globais AGM.1

• Conhecimentos prévios AGM.1

• Campo de aplicação AGM.1

• Perfil do formador AGM.2

• Plano do módulo AGM.3

• Metodologia recomendada AGM.4

• Recursos didácticos AGM.4

• Bibliografia AGM.5

B - EXPLORAÇÃO PEDAGÓGICA DAS UNIDADESTEMÁTICAS

I. INTRODUÇÃO À FABRICAÇÃO FLEXÍVEL

• Resumo I.1

• Plano das sessões I.2

• Actividades / Avaliação I.3

• Apresentação das transparências propostas para utilização I.5

II. SISTEMAS FLEXÍVEIS DE MAQUINAÇÃO,II. MONTAGEM E INSPECÇÃO

• Resumo II.1

• Plano das sessões II.2

• Actividades / Avaliação II.3

• Apresentação das transparências propostas para utilização II.5

Fr.S

.03

Guia do FormadorFabricação Integrada por Computador - CIMFabricação Integrada por Computador - CIMFabricação Integrada por Computador - CIMFabricação Integrada por Computador - CIMFabricação Integrada por Computador - CIM


IG . 2IG . 2IG . 2IG . 2IG . 2

Índice Geral

III. MANIPULAÇÃO E ARMAZENAMENTOIII. AUTOMÁTICO

• Resumo III.1

• Plano das sessões III.2

• Actividades / Avaliação III.3

• Apresentação das transparências propostas para utilização III.5

IV. SISTEMAS AUXILIARES

• Resumo IV.1

• Plano das sessões IV.2

• Actividades / Avaliação IV.3

• Apresentação das transparências propostas para utilização IV.6

V. ESTUDO DE CASO

• Resumo V.1

• Plano das sessões V.2

• Actividades / Avaliação V.3

• Apresentação das transparências propostas para utilização V.6

C - AVALIAÇÃO

PRÉ - TESTE

TESTE

RESOLUÇÃO DO PRÉ - TESTE

RESOLUÇÃO DO TESTE

ANEXO - TRANSPARÊNCIAS

Guia do Formador



A - Apresentação Globaldo Módulo

Fr.T

2.11

A - Apresentação Global do MóduloA - Apresentação Global do MóduloA - Apresentação Global do MóduloA - Apresentação Global do MóduloA - Apresentação Global do Módulo

Guia do Formador

Fr.T

2.11


Fabricação Integrada por Computador - CIMFabricação Integrada por Computador - CIMFabricação Integrada por Computador - CIMFabricação Integrada por Computador - CIMFabricação Integrada por Computador - CIM AGM . 1

Apresentação Global do Módulo

No final deste módulo, os formandos deverão ser capazes de:

• Analisar e caracterizar o funcionamento dos Sistemas Integrados deFabricação;

• Identificar os componentes de um Sistema Integrado de Fabricação.

Este módulo tem por finalidade familiarizar o formando com a tecnologia CIM -- Produção Integrada por Computador, bem como com os problemas e vantagensque lhe estão associadas.

OBJECTIVOS GLOBAIS

CONHECIMENTOS PRÉVIOS

CAMPO DE APLICAÇÃO

Módulo(s)obrigatório(s) Saberes prévios Módulo(s)

aconselhado(s)

Tecnologias de Produ-ção

Sensores de SistemasAutomatizados

Informática Aplicada

Saberes desejáveis

Conhecer as várias Tecno-logias de Produção sus-ceptíveis de serem utiliza-das em sistemas Auto-matizados e Robotizados.

Fr.T

2.11



AGM . 2


PERFIL DO FORMADOR

Competência pedagógica

Domínio de conhecimentos, téc-nicas e atitudes facilitadoras deaquisição e integração, por partedos formandos, de saberes geraise saberes técnicos (práticos eteóricos) e de comportamentos.

Aquisição

– Curso de formação pedagógicade formadores / CAP.

– Experiência de formação comjovens de nível II e III à procurado 1.º emprego.

Competência técnica

Conhecimento de tecnologias deprodução e respectivas particulari-dades face à integração em siste-mas automatizados e robotiza-dos.

Conhecimentos sobre Automati-zação e Robotização Industrial.

Aquisição

Licenciatura em Engenharia comcomponente de Tecnologia deFabricação e Informática.

Guia do Formador

Fr.T

2.11




PLANO DO MÓDULO

Unidades Temáticas Duração Indicativa(horas)

I. Introdução à fabricação 8h00I. flexível

II. Sistemas flexíveis de 9h00II. maquinação, monta-II. gem e inspecção

III. Manipulação e arma- 8h00III. zenamentoIII. automático

IV. Sistemas auxiliares 8h00

V. Estudo de caso 14h00

47h00

Objectivos

• Definir o CIM.

• Enumerar os benefícios do CIM.

• Identificar um sistema de fabricação flexível (FMS).

• Listar as vantagens de FMS.

• Identificar a importância dos sistemas flexíveis demaquinação, montagem e inspecção, no CIM.

• Enumerar os elementos que fazem parte deste tipode sistemas e identificar as respectivas funções.

• Caracterizar um sistema de manipulação earmazenamento automático, a sua importância paraum sistema FMS e, por conseguinte, para o CIM.

• Descrever os elementos que compõem este tipo desistemas e quais as suas funções.

• Caracterizar uma estação de espera e sistemas defixação modulares.

• Identificar as características dos sistemas de fixaçãoflexíveis.

• Identificar um sistema de fabricação flexível integradapor computador e os seus diversos sub-sistemas,como sejam: as operações de maquinagem,montagem, inspecção, manipulação e armazena-mento automático.

Total:

Fr.T

2.11



AGM . 4


Exposição teórica demonstrativa com visualização de transparências e resoluçãode exercícios sobre cada parte da matéria.

No final do módulo será conveniente proceder à apresentação de um exemploexemplificativo de uma fábrica com implementação prática de um sistema defabricação integrada por computador, bem como realizar uma visita de estudo auma fábrica onde os formandos possam ter algum contacto com alguns dossistemas referidos durante o módulo.

Material didáctico

• Transparências.

Equipamento

• Um retroprojector (com lâmpada sobressalente);

• Quadro branco e/ou de papel e respectivas canetas;

• Computador (requisitos mínimos: Pentium III ou equivalente) e Projector Multi-média;

• Um ecrã para projecção.

METODOLOGIA RECOMENDADA

RECURSOS DIDÁCTICOS

Guia do Formador

Fr.T

2.11




BIBLIOGRAFIA

GROOVER, M. P., Automation, Production Systems and Computer IntegratedManufactering, Prentice-Hall, 1987.

HOFFMAN, E. G., Modular Fixturing, Manufacturing Technologies Press, 1987.

RANKY, P. G., Computer Integrated Manufacturing, Prentice-Hall, 1985.

RANKY, P.G., and WODZINSKI, M., Robot Accuracy, International Encyclopae-dia of Robotics, Richard C.Dorf, J. Wiley & Sons, 1988.

RANKY, P.G., The Design and Operation of FMS, IFS / North Holland, 1983.

Guia do Formador



B - Exploração Pedagógica dasUnidades Temáticas

Fr.T

2.11

B - ExplorB - ExplorB - ExplorB - ExplorB - Exploração Pação Pação Pação Pação Pedaedaedaedaedagógica das Unidades gógica das Unidades gógica das Unidades gógica das Unidades gógica das Unidades TTTTTemáticasemáticasemáticasemáticasemáticas

Guia do Formador



Introdução à Fabricação Flexível

Fr.T

2.11

UT.

01Introdução à Fabricação FlexívelIntrodução à Fabricação FlexívelIntrodução à Fabricação FlexívelIntrodução à Fabricação FlexívelIntrodução à Fabricação Flexível

Guia do Formador

Fr.T

2.11

UT.

01IEFP IEFP IEFP IEFP IEFP · ISQ ISQ ISQ ISQ ISQ

Fabricação Integrada por Computador - CIMFabricação Integrada por Computador - CIMFabricação Integrada por Computador - CIMFabricação Integrada por Computador - CIMFabricação Integrada por Computador - CIM I . 1I . 1I . 1I . 1I . 1


Nesta Unidade Temática abordar-se-á a Fabricação Integrada por Computador(CIM).

O CIM - Computer Integrated Manufacturing é um sistema de fabricaçãoautomatizado a todos os níveis, onde o computador toma parte em todas asactividades desde o projecto, passando pelo planeamento, até à execução econtrolo da produção.

Irá visualizar que, com este tipo de sistemas, a participação humana é diminuta,já que o computador controla quase todas as actividades.

Analisar-se-à as vantagens do CIM face aos sistemas tradicionais. Estasvantagens consistem, principalmente, na diminuição do tempo de fabrico, noaumento da produtividade, na menor necessidade de stocks e na flexibilidadeda empresa.

Definir-se-á ainda o que é um Sistema de Fabricação Flexível (FMS - FlexibleManufacturing System.), entendendo-o como um sistema de produção altamenteversátil, controlado por computador, em que toda a fábrica é automatizada,permitindo a produção de produtos variados nas quantidades desejadas.

RESUMO

Fr.T

2.11

UT.

01



I . 2I . 2I . 2I . 2I . 2


PLANO DAS SESSÕES

Meios DuraçãoConteúdo didácticos indicativa

(horas)

I.1 Fabricação integrada 3h00I.1 por computador (CIM)

I.2 Sistemas de 4h00I.2 fabricaçãoI.2 flexível (FMS)

I.3 Exercícios 1h00

8h00

Metodologiade desenvolvimento

• Definir um sistema de fabricação.

• Identificar as actividades de um sistema defabricação.

• Definir CIM.

• Enumerar as razões do surgimento CIM.

• Listar as principais vantagens do CIM.

• Definir FMS.

• Definir célula de trabalho.

• Definir flexibilidade em FMS.

• Enumerar os benefícios da flexibilidade.

• Transparência I.1.

• Proceder à resolução das Actividades / Avaliação.

Total:

Guia do Formador

Fr.T

2.11

UT.




1. Quais os diferentes sistemas ou equipamentos de automação necessáriosa um sistema FMS?

Podemos distinguir os robots, equipamentos de transporte, sensores econtroladores.

2. O que entende por FMS?

É um sistema de produção reprogramável através de uma distribuição dematerial automatizada e altamente versátil controlada por computador, quepode processar produtos variados em quantidades razoáveis.

3. Numa fábrica onde a tecnologia CIM é uma realidade, a participação humanaé diminuta. Porquê?

Numa fábrica onde a tecnologia - CIM é uma realidade existe uma reduçãode imputação de mão-de-obra directa às aplicações de fabrico uma vez queparte destas são realizadas anteriormente por sistemas.

Por exemplo, na indústria automóvel a soldadura da carroçaria é feita todaautomaticamente, só exigindo a mão-de-obra humana numa fase posterior.

4. Complete as afirmações:

a) Algumas das vantagens do CIM são: a diminuição dos tempos de fabricodos produtos, a melhoria do índice de utilização dos recursos materiais ehumanos com o consequente aumento da produtividade global.

b) Uma célula de trabalho é uma estação de trabalho onde a matéria-primaé transformada.

5. No seu entender, porque é que a flexibilidade é um factor tão importantenuma fábrica? Em que áreas é que essa flexibilidade deve actuar?

Hoje em dia, devido à elevada concorrência, uma fábrica para ser rentáveltem de se adaptar rapidamente às necessidades do mercado. As fábricastêm por isso de conseguir responder num curto espaço de tempo aos pedidosde encomendas, sejam elas grandes ou pequenas e sejam os produtoresdiferenciados entre si ou não. Devido a este facto, as empresas descobriramque o segredo do sucesso residia em produzir a quantidade certa na alturaideal, até porque fabricar produtos para ter em stock acarreta custos muitoelevados para as empresas.

A flexibilidade é por isso, hoje em dia, a palavra de ordem, sendo necessárioque ela se processe a vários níveis, como sejam:

ACTIVIDADES / AVALIAÇÃO

Fr.T

2.11

UT.

01



I . 4I . 4I . 4I . 4I . 4


- Flexibilidade das máquinas, ou seja, as máquinas devem poder, com asminimas alterações, fabricar um produto para passar a fabricar outro.

- Flexibilidade do processo, isto é a capacidade da fábrica realizar diversostrabalhos diferentes de uma forma eficiente.

- Flexibilidade das fases de produção é a capacidade da fábrica continuar aproduzir mesmo que haja uma avaria num determinado sector.

- Flexibilidade na quantidade. Uma fábrica deve conseguir produzir produtosem quantidades variáveis, de um modo rentável.

- Flexibilidade de expansão. Uma fábrica deve ter capacidade de aumentar asua capacidade de produção.

- Flexibilidade na operação, ou seja, uma fábrica deverá ser capaz de trocara ordem das operações de fabrico de um dado produto.

- Flexibilidade na produção, refere-se à capacidade da fábrica conseguirproduzir uma diversidade de produtos.

Guia do Formador

Fr.T

2.11

UT.




APRESENTAÇÃO DAS TRANSPARÊNCIASPROPOSTAS PARA UTILIZAÇÃO

Fabricação Integrada por Computador - CIM I.1

Exemplo de um sistema FMS(Flexible Manufacturing System)

Guia do Formador



Sistemas Flexíveis deMaquinação, Montagem e

Inspecção

Fr.T

2.11

UT.

02Sistemas, Flexíveis de Maquinação, Montagem e InspecçãoSistemas, Flexíveis de Maquinação, Montagem e InspecçãoSistemas, Flexíveis de Maquinação, Montagem e InspecçãoSistemas, Flexíveis de Maquinação, Montagem e InspecçãoSistemas, Flexíveis de Maquinação, Montagem e Inspecção

Guia do Formador

Fr.T

2.11

UT.


Fabricação Integrada por Computador - CIMFabricação Integrada por Computador - CIMFabricação Integrada por Computador - CIMFabricação Integrada por Computador - CIMFabricação Integrada por Computador - CIM II . 1II . 1II . 1II . 1II . 1

Sistemas Flexíveis de Maquinação, Montagem e Inspecção

Iremos observar nesta Unidade Temática que, para se obter uma alta produtividadenuma fábrica, os sistemas flexíveis de maquinação, montagem e inspecçãodevem ser parte integrante do CIM.

Analisar-se-á aqui, quais os elementos que devem fazer parte deste tipo desistemas, como sejam:

• Sistemas inteligentes de controlo;• Mudanças automáticas de ferramentas;• Movimentação automática de materiais/produtos;• Controladores das operações em tempo real.

RESUMO

Fr.T

2.11

UT.

02



II . 2II . 2II . 2II . 2II . 2


PLANO DAS SESSÕES


(horas)

II.1 Aspectos gerais 4h00I.1

II.2 Sistemas 1h00II.2 inteligentes

II.3 Mudança 1h00II.2 automática deII.2 ferramenta

II.4 Movimentação de 1h00II.2 materiais

II.5 Controlo das 1h00II.2 operações emII.2 tempo real

II.6 Exercícios 1h00

9h00


• Enunciar as regras a seguir na automatizaçãoda montagem.

• Identificar os dados importantes para o fabrico.

• Identificar os elementos de uma célula detrabalho.

• Descrever as funções de um controlador.

• Identificar um sistema inteligente.

• Identificar as operações de mudança automáticade ferramentas.

• Definir AGV.

• Transparência II.1.

• Definir controlo das operações em tempo real.

• Transparência II.2.


Total:

Guia do Formador

Fr.T

2.11

UT.




1. Quais os elementos que devem fazer parte de uma célula de trabalho?

Uma célula de trabalho é um nó da rede, composta por computadores,máquinas robots e equipamento de transporte de materiais constituinte dosistema de fabricação integrada por computador.

2. Quais as funções de um controlador de uma célula de trabalho?

O controlador de uma célula de trabalho é constituído por um micro ou minicomputador bastante poderoso, configurado para controlar em tempo real,todas as tarefas da operação, comunicação e de diagnóstico.

3. Porque é que, numa fábrica, os tempos de mudança de ferramentas devemser diminutos?

Os tempos da mudança de ferramentas devem ser diminutos para maximizara produtividade.

4. O sistema de movimentação de materiais liga as diversas ilhas de automação(células de trabalho). Existem dois tipos principais de transporte de materiaisdentro de um sistema de fabricação. São eles: Tapetes transportadores eos AGV.

5. Enumere, de uma forma sintética, quais as vantagens e desvantagens douso de um AGV face a um tapete transportador.

O AGV permite:

• o transporte de matérias-primas, produtos acabados, ferramentas, etc,entre células em direcções opostas e por ordem aleatória.

• que, se uma das células avaria as outras células não ficam paradasdevido a problemas na movimentação de materiais.

O tapete transportador permite a ligação entre as diferentes células de trabalhode forma rígida, transportando os materiais numa só direcção.

6. Qual a importância que assume um controlo em tempo real das operaçõesque estão a ser executadas numa fábrica? Acha, possível automatizar umprocesso de soldadura se não houver este tipo de controlo? Porquê?

O controlo em tempo real é algo extremamente importante num sistema defabricação flexível, isto porque, só com um controlo em tempo real, ocomputador central (e logo o supervisor da fábrica) se consegue aperceberde tudo o que está a acontecer, em cada momento na fábrica. Inclusive nocaso de uma avaria existente nalgum sector, é possível detectá-la mal ela


Fr.T

2.11

UT.

02



II . 4II . 4II . 4II . 4II . 4


aconteça, podendo-se agir de imediato, impedindo que a paragem da produçãopor longos tempos o que acarretaria custos muito elevados. Por outro lado,uma fábrica flexível pode ter necessidade de mudar de um momento paraoutro o processo de fabrico (por avaria de uma máquina, por exemplo), oproduto a fabricar, a quantidade de produto, etc.

Através de um controlo em tempo real, é também possível dar ordens aocomputador central que controla todo o processo e que por sua vez transmitiráa todas as máquinas, instantaneamente, as novas ordens, passando-seimediatamente a produzir o pretendido.

Um processo de soldadura é impossível de ser automatizado se não houverum controlo em tempo real, isto porque, sendo um processo tecnológicoque exige precisão, é necessário controlá-lo instantaneamente pois umpequeno desvio poderá significar que a peça fique não-conforme, o queimplicará a sua rejeição, para além de se poderem verificar danos noequipamento.

Guia do Formador

Fr.T

2.11

UT.





Fabricação Integrada por Computador - CIM II.1

Exemplo de AGV


Exemplo de um robot a manipular materiaismontado sobre um AGV

Guia do Formador



Fr.T

2.11

UT.

03

Manipulação e ArmazenamentoAutomático

Manipulação e Manipulação e Manipulação e Manipulação e Manipulação e ArArArArArmazmazmazmazmazenamento enamento enamento enamento enamento AAAAAutomáticoutomáticoutomáticoutomáticoutomático

Guia do Formador

Fr.T

2.11

UT.


Fabricação Integrada por Computador - CIMFabricação Integrada por Computador - CIMFabricação Integrada por Computador - CIMFabricação Integrada por Computador - CIMFabricação Integrada por Computador - CIM III . 1III . 1III . 1III . 1III . 1

Manipulação e Armazenamento Automático

Nesta Unidade Temática, verificar-se-á que os sistemas de manipulação earmazenamento automático em FMS incluem o transporte de peças, transportede desperdícios e transporte de produtos acabados, para além doarmazenamento de peças, paletes vazias, materiais auxiliares, sistemas defixação, ferramentas, aparelhos de inspecção, teste, entre outros. Todas estasfunções são controladas por computador.

Verificaremos, ainda, que o AGV constitui o elemento principal do sistema demanipulação automática de materiais e serve, essencialmente, para carregar,descarregar e movimentar peças. Foram ainda analisadas as suas vantagens,tais como a flexibilidade e a segurança.

RESUMO

Fr.T

2.11

UT.

03



III . 2III . 2III . 2III . 2III . 2


PLANO DAS SESSÕES


(horas)

III.1 Introdução 1h00

III.2 Os AGV - veículos 5h00III.2 guiados automáti-I.1III.2 camente

III.3 Armazenamento 1h00III.2 automáticoI.1

III.4 Exercícios 1h00

8h00


• Enumerar os elementos constituintes dossistemas de manipulação de materiais.

• Identificar a missão dos AGV.

• Descrever os elementos principais dos AGV.

• Listar os principais benefícios dos AGV e suasaplicações.

• Enunciar os objectivos principais de um armazémautomático.

• Transparência III.1.


Total:

Guia do Formador

Fr.T

2.11

UT.




1. O que são os AGV?

AGV são veículos conduzidos automaticamente.

2. Como são controlados os AGV?

Os AGV são controlados através de um computador sem a intervenção deum operador a bordo. O controlo direccional é providenciado pela existênciade indicações no chão da fábrica, ou por mensagens transmitidas via rádio.

3. Complete os espaços em branco.

Para além dos AGV, os outros elementos que compõem os sistemas demanipulação automática de materiais são tapetes rolantes, robots industriais,sistema de transporte automático de paletas em carris e carros complataformas elevatórias.

4. Complete os espaços em branco.

Os objectivos principais do armazenamento automático são: controlo porcomputador das quantidades e localização dos materiais existentes,necessidade de inventários reduzidos, aumento da segurança e reduçãodas perdas de produtos, redução dos custos devido à manipulação repetitivados materiais e, finalmente, o aumento da produtividade.

5. Ao elaborar o projecto de uma fábrica com tecnologia CIM, tendo de introduzirAGV e sabendo que estes veículos exigem um investimento elevado, seráaconselhável comprar um número de AGV adequado às necessidades. Oque tomaria em conta para determinar o número de AGV necessários?

O número de AGV necessários numa fábrica terá de levar em conta osseguintes factores:

- Quantidade de materiais a movimentar entre células de trabalho.

- Tempos de carga e descarga dos AGV.

- Velocidade dos AGV entre cada local.

6. Um sistema de armazenamento automático acarreta alguns problemas. Porexemplo, se há uma avaria toda a fábrica fica afectada por não se poderprosseguir com a produção. Apesar desta limitação, numa fábrica sua, optariapor este tipo de armazém? Porquê?


Fr.T

2.11

UT.

03



III . 4III . 4III . 4III . 4III . 4


Sim, sem dúvida. Porque um armazém deste tipo permite uma enormepoupança de custos dado que reduz a necessidade de inventários, reduz asperdas de material por manipulação incorrecta e reduz a necessidade degerir stocks uma vez que se consegue realizar uma gestão em tempo real.Para além de que com um sistema destes o computador sabe a qualquermomento quais os materiais/ produtos existentes e onde os mesmos seencontram, fazendo com que não haja roturas entre fluxos. Há ainda umaumento da produtividade da fábrica uma vez que não depende do estado deespírito humano para fornecer os materiais necessários com rapidez eeficiência, não há erros de colocação e há uma optimização permanente doespaço do armazém, sendo este sempre diminuto quando comparado como armazém tradicional (melhor aproveitamento do espaço existente).

No entanto, os problemas que este tipo de armazém pode causar não sãode descurar pois podem provocar custos muito elevados. É, pois, necessárioefectuar uma manutenção cuidada destes sistemas de forma a evitar avarias.

Guia do Formador

Fr.T

2.11

UT.






Exemplo de um AGV

Guia do Formador



Sistemas Auxiliares

Fr.T

2.11

UT.

04Sistemas AuxiliaresSistemas AuxiliaresSistemas AuxiliaresSistemas AuxiliaresSistemas Auxiliares

Guia do Formador

Fr.T

2.11

UT.


Fabricação Integrada por Computador - CIMFabricação Integrada por Computador - CIMFabricação Integrada por Computador - CIMFabricação Integrada por Computador - CIMFabricação Integrada por Computador - CIM IV . 1IV . 1IV . 1IV . 1IV . 1

Sistemas Auxiliares

Os dispositivos auxiliares dos sistemas flexíveis de maquinação, montagem einspecção incluem as estações de espera entre as células de maquinação,montagem e, ainda, estações como as de carga e descarga dos AGV, áreas demanutenção e afinação de ferramentas, de limpeza de componentes, etc.

Os elementos dos sistemas de fixação modulares são intermutáveis, reutilizáveise podem ser montados de diversas maneiras em conjunto, de modo a construir--se um novo sistema de fixação. Os sistemas de fixação podem ser analógicosou digitais.

Para facilitar a escolha e dimensionamento dos sistemas de fixação modularese maximizar a flexibilidade dos sistemas auxiliares, deve-se ter em linha deconta a dimensão do lote de fabrico, a máquina, a peça, as ferramentas autilizar e o sistema de fabricação.

RESUMO

Fr.T

2.11

UT.

04



IV . 2IV . 2IV . 2IV . 2IV . 2

Sistemas Auxiliares

PLANO DAS SESSÕES


(horas)

IV.1 Estações de espera 1h00

IV.2 Tarefas de fixação 1h00

IV.3 Sistemas de fixação 5h00IV.3 modulares

IV.4 Exercícios 1h00

8h00


• Definir estações de espera.

• Transparência IV.1.

• Identificar sistemas de fixação flexíveis e suascaracterísitcas.

• Classificar os sistemas de fixação modulares.

• Enumerar os requisitos dos sistemas de fixaçãomodulares.

• Identificar os elementos a ter em conta no fabricopara seleccionar e dimensionar os sistemas defixação modulares.

• Transparências IV.2 e IV.3.


Total:

Guia do Formador

Fr.T

2.11

UT.



Sistemas Auxiliares

1. Dê exemplos de estações que fazem parte dos sistemas auxiliares dossistemas flexíveis de maquinação, montagem e inspecção?

Temos como exemplos os sistemas de transporte, manutenção e limpezade componentes.

2. Quais as principais características dos sistemas de fixação flexíveis?

Os sistemas de fixação flexíveis permitem fixar peças e componentes deformas e características diferentes.

3. Se tivesse de desenhar um elemento de fixação modular, teria de projectardiversos módulos que, quando montados em conjunto, servissem os requisitospretendidos. Quais são os módulos elementares que compõem um sistemade fixação?

Os módulos que compõem um sistema de fixação são: chapas, basesplanas, barras, parafusos, porcas, anilhas.

4. Complete as frases:

a) A tarefa de fixação engloba as actividades de colocação ouposicionamento, apoio e aperto.

b) Um sistema de fixação modular digital permite conseguir um númerolimitado de posições de fixação de peças a maquinar.

c) Os elementos de apoio devem suportar os esforços que as peças vãosofrer durante a sua maquinagem e, ainda, limitar os seus movimentos.

d) Os elementos de posicionamento devem permitir a colocação e orientaçãodas peças a maquinar segundo direcções perpendiculares.


Fr.T

2.11

UT.

04



IV . 4IV . 4IV . 4IV . 4IV . 4

Sistemas Auxiliares

5. Tendo em conta a peça abaixo apresentada, identifique e caracterize umsistema de fixação modular que permita executar a operação de fresagemda caixa indicada a tracejado e o furo na aba direita.

Neste caso podemos utilizar os dispositivos de fixação de fresagem atravésde prensas de aperto visto ser a opção mais utilizada por ser mais seguro,económico e fiável para fixar a peça.

As prensas de aperto são normalmente constituídas por um mordente móvelque por acção da rotação de um fuso é forçado contra um mordente fixo,este pode ser accionado manual ou automaticamente. No entanto existemtambém prensas de aperto com ambos os mordentes móveis.

A prensa de aperto, normalmente, é fixa à mesa da máquina-ferramenta pormeio de parafusos ou barras de aperto,

podendo também ser adaptada a uma base rotativa graduada que permiteum controlo da orientação angular das prensas no plano horizontal.

Guia do Formador

Fr.T

2.11

UT.



Sistemas Auxiliares

Quando se deseja a rotação da prensa de aperto segundo os três eixospoder-se-á adaptar a prensa de aperto a uma base rotativa que assim opermita.

Fr.T

2.11

UT.

04



IV . 6IV . 6IV . 6IV . 6IV . 6

Sistemas Auxiliares


Fabricação Integrada por Computador - CIM IV.1

Estação de espera


Exemplos de sistemas de fixação


Exemplo de um sistema de fixação e suporte

Guia do Formador



Estudo de Caso

Fr.T

2.11

UT.

05Estudo de CasoEstudo de CasoEstudo de CasoEstudo de CasoEstudo de Caso

Guia do Formador

Fr.T

2.11

UT.


Fabricação Integrada por Computador - CIMFabricação Integrada por Computador - CIMFabricação Integrada por Computador - CIMFabricação Integrada por Computador - CIMFabricação Integrada por Computador - CIM V . 1V . 1V . 1V . 1V . 1

Estudo de Caso

Nesta Unidade Temática estudar-se-á o sistema de fabricação flexível (FMS) dafábrica Yamazaki que foi desenvolvido nos anos 80 e que representou, em traçosgerais, a integração em larga escala de uma variedade de processos eequipamentos controlados por computador.

RESUMO

Fr.T

2.11

UT.

05



V . 2V . 2V . 2V . 2V . 2

Estudo de Caso

PLANO DAS SESSÕES


(horas)

V.1 Fábrica Yamazaki 12h00

V.2 Exercícios 2h00

14h00


• Identificar um sistema de fabricação flexívelintegrada por computador e os diversos sub--sistemas mostrando o exemplo da fábrica emquestão.

• Transparências V.1 a V.4.


Total:

Guia do Formador

Fr.T

2.11

UT.



Estudo de Caso

1. Imagine que tem de projectar uma fábrica onde se pretende produzir a peçaindicada no desenho representado.

Planta Alçado principal

As operações de fabrico por onde esta peça passa, são as seguintes:

1 - Transportar a chapa de aço (em rolos) do armazém;2 - Desenrolar e endireitar a chapa (calandragens múltiplas);3 - Corte das chapas de aço nas dimensões necessárias à peça (corte por

arrombamento);4 - Estampagem da parte inferior da peça;5 - Estampagem da parte superior da peça;6 - União e alinhamento das duas partes da peça;7 - Execução dos 4 furos nas abas da peça;8 - Colocação dos parafusos nos furos e aperto com porcas;9 - Soldadura da pega metálica superior;10 - Embalagem da peça acabada (colocação em caixas);11 - Colocação das caixas em paletes;12 - Armazenagem.

Pressupostos:

• Admita que tem em armazém as porcas, parafusos e pegas necessáriosao fabrico da peça;

• Admita, também, que a operação de corte do aço já foi planeada noutrasecção (estudo da implantação da peça na folha de aço) e que não teráde se preocupar com esse planeamento;

• Considere que o corte do aço é igual para a parte superior e inferior dapeça;


Fr.T

2.11

UT.

05



V . 4V . 4V . 4V . 4V . 4

Estudo de Caso

• Não contabilize o tempo de carga e descarga do armazém, e para oarmazém.

• Caso utilize estes elementos, considere:

VAGV = 40 m/min, Vtapete = 2 m/min

Tabela V.2 - Tempos de fabrico unitários

Pretende-se que uma peça demore cerca de 10 minutos a produzir, utilizando omínimo de recursos possível.

Face a isto, esquematize um processo para produção da peça em questão.

Utilize símbolos com a respectiva legenda indicando de que tipo de equipamentose trata, defina distâncias entre células de trabalho, número de máquinas decada tipo, etc.

O tipo de equipamentos que pode utilizar são, por exemplo:

• Calandras;• Prensas para corte por arrombamento e estampagem;• Robots para furar, aparafusar, soldar, etc.;• Elementos de fixação;• AGV, tapetes transportadores, carros com plataformas elevatórias, etc.;• Armazéns automáticos.

Operação Tempo

[ min ]

1 depende da distância

2 1 / quantidade de aço necessário a uma peça completa

3 0.25 / unidade de aço necessário ao fabrico de umadas partes da peça

4 0.5

5 0.5

6 0.3

7 0.2 / furo

8 0.5 / parafuso e porca

9 1

10 0.3

11 0.1


Guia do Formador

Fr.T

2.11

UT.



Estudo de Caso

A solução apresentada de seguida é uma das soluções possíveis, podendoeventualmente existir outras.

Lembra-se ao formador que este pseudo-projecto de um processo é uma soluçãosimplista do problema posto, adequada aos conhecimentos dos formandos emquestão, pretendendo apenas que os formandos com este exercício mostremque têm conhecimento do tipo de equipamentos que podem utilizar (referidosno programa leccionado), que os saibam ordenar de forma estruturada, tendo anoção que não podem usar recursos em excesso por razões económicas.

Com essas especificações, pode-se calcular o tempo que cada peça demora aser produzida:

Tempo/peça = tempo de transporte dos rolos em AGV (= 5 / 40) + tempo decalandrar chapa suficiente para a peça (= 1 min) + tempo transporte (= 1 min) +tempo de cortar duas peças de aço (= 0,25 x 2) + tempo para estampagem,executadas em simultâneo a parte superior e inferior (= 0,5) + 1 min transporte+ tempo para unir e alinhar partes da peça ( = 0,3 min) + tempo para execuçãode furos (= 0,2 x 4 min) + tempo para colocação de parafusos e aperto deporcas (= 0,5 x 4 = 2 min) + tempo de transporte (0,5 min) + soldadura (1 min)+ tempo de transporte (0,5 min) + tempo para embalar (0,3 min) + tempo detransporte (0,5 min) + tempo para colocar na palete (0,1 min) + tempo detransporte para o armazem (8 / 40) = 10.325 min.

→ARMAGEMDE CHAPA

5 metros

AGV(tempo de transportedos rolos em AGV

= 5 / 40 = 0,125min)

CALANDRA → PRENSA→Permanência = 1min

1mintransporte

1mintransporte

→ →

→

- Corte = 0,25 x 2- Estampagem em simultâneo = 0,5

→

- União e alinhamento = 0,3 min- Execução de furos = 0,2 x 4 = 0,8 min- Colocação dos parafusos = 0,5 x 4 = 2 min

MESAROTATIVA

0,5 mintransporte

ROBOTPARA SOLDA →

0,5 mintransporte

ZONA DE EMBALAGEM - 1º ROBOT →→ →

- Soldadura = 1 min - Embalar = 0,3 min

0,5 mintransporte

2º ROBOT→

- Colocar caixas empaletes = 0,1 min

→tempo de transporte para oarmagem = 8 / 40 = 0,2 min

AGV

→

8 metros

Fr.T

2.11

UT.

05



V . 6V . 6V . 6V . 6V . 6

Estudo de Caso


Fabricação Integrada por Computador - CIM V.3

Maquinagem de peças com superfíciesde revolução


Linha automatizada de produção


Fase de montagem final


Diferenças entre o sistemas de fabricoconvencional e o sistema FMS

Guia do Formador



C - Avaliação

Fr.T

2.11

C - AvaliaçãoC - AvaliaçãoC - AvaliaçãoC - AvaliaçãoC - Avaliação

Guia do Formador



Testes

TTTTTestesestesestesestesestesFr

.T2.

11

Guia do Formador

Fr.T

2.11


Fabricação Integrada por Computador - CIMFabricação Integrada por Computador - CIMFabricação Integrada por Computador - CIMFabricação Integrada por Computador - CIMFabricação Integrada por Computador - CIM 1/21/21/21/21/2

Pré-Teste

Formador:

Classificação:

Rubrica:

Pré-Teste de: Fabricação Integrada por Computador - CIM

Nome:(Maiúsculas)

Obs: Assinale a resposta correcta.

1. A origem da fabricação integrada por computador - CIM foi para:

a) melhorar as condições de trabalho do operador.

b) aumentar, principalmente, a rentabilidade económica das fábricas.

c) simplificar as operações manuais.

2. Uma célula de trabalho é:

a) uma estação de trabalho onde a matéria-prima é transformada.

b) uma estação de espera.

c) um conjunto de máquinas autónomas e isoladas.

3. O tapete transportador faz a ligação entre as diferentes células de trabalho de uma forma:

a) rígida e transportando os materiais numa só direcção.

b) flexível e transportando os materiais numa só direcção.

c) rígida e transportando os materiais em várias direcções.

4. A flexibilidade do processo diz respeito a:

a) facilidade de proceder às alterações necessárias, em tempo útil, para se produzir um dado conjunto de peçasdiferentes na mesma máquina.

b) possibilidade de se realizar um conjunto de tarefas ou trabalhos, diferentes, de um modo eficiente e eficaz.

c) possibilidade da fábrica aumentar a sua capacidade de produção.

Data:

Local:

Fr.T

2.11



2/22/22/22/22/2

Pré-Teste

5. Os sistemas de fixação flexíveis devem:

a) permitir a acomodação de peças de diferentes formas e tamanhos, sujeitas a grande variedade de esforçose tensões nas diversas operações de fabricação.

b) permitir a acomodação de peças de formas e tamanhos limitados, sujeitas a pequena variedade de esforçose tensões nas diversas operações.

c) permitir a acomodação de peças de diferentes formas e tamanhos, mas que não sejam sujeitos a quaisquertipos de esforços ou tensões.

6. Os elementos de aperto e fixação de um sistema de fixação modelar:

a) não permitem a construção de sistemas de fixação alternativos.

b) são intermutáveis e reutilizáveis.

c) não podem ser montados de diversas maneiras em conjunto.

Guia do Formador

Fr.T

2.11



Teste

Formador:

Classificação:

Rubrica:

Teste de: Fabricação Integrada por Computador - CIM

Nome:(Maiúsculas)

1. Defina fabricação integrada por computador.

2. Identifique as várias características de um sistema de fabricação flexível.

3. O que é uma célula de trabalho?

4. Quais os principais benefícios da flexibilidade?

5. Com quanto tempo de antecedência se pode fazer uma mudança automatizada de uma ferramenta numa célula.

6. Identifique o processo a adoptar para reduzir o tempo de mudança de ferramentas.

7. O que significa controlo das operações em tempo real?

8. Define AGV.

9. Qual a função dos sistemas de manipulação de materiais em FMS.

10. Qual a função das garras de aperto no processo de fabricação.

11. Classifica os sistemas de fixação modulares.

12. Imagine que tem de projectar uma fábrica onde se pretende produzir a peça indicada no desenho representado.


Data:

Local:

Fr.T

2.11



2/32/32/32/32/3

Teste


1 - Transportar a chapa de aço (em rolos) do armazém;

2 - Desenrolar e endireitar a chapa (calandragens múltiplas);

3 - Corte das chapas de aço nas dimensões necessárias à peça (corte por arrombamento);

4 - Estampagem da parte inferior da peça;

5 - Estampagem da parte superior da peça;

6 - União e alinhamento das duas partes da peça;

7 - Execução dos 4 furos nas abas da peça;

8 - Colocação dos parafusos nos furos e aperto com porcas;

9 - Soldadura da pega metálica superior;

10 - Embalagem da peça acabada (colocação em caixas);

11 - Colocação das caixas em paletes;

12 - Armazenagem.

Pressupostos:

• Admita que tem em armazém as porcas, parafusos e pegas necessários ao fabrico da peça;

• Admita, também, que a operação de corte do aço já foi planeada noutra secção (estudo da implantação dapeça na folha de aço) e que não terá de se preocupar com esse planeamento;

• Considere que o corte do aço é igual para a parte superior e inferior da peça;

• Não contabilize o tempo de carga e descarga do armazém, e para o armazém.



Guia do Formador

Fr.T

2.11



Teste

Operação Tempo

[ min ]




4 0.4

5 0.4

6 0.5

7 0.2 / furo


9 1

10 0.4

11 0.1



Pretende-se que uma peça demore cerca de 10 minutos a produzir, utilizando o mínimo de recursos possível.


Utilize símbolos com a respectiva legenda indicando de que tipo de equipamento se trata, defina distâncias entrecélulas de trabalho, número de máquinas de cada tipo, etc.


• Calandras;

• Prensas para corte por arrombamento e estampagem;

• Robots para furar, aparafusar, soldar, etc.;

• Elementos de fixação;

• AGV, tapetes transportadores, carros com plataformas elevatórias, etc.;

• Armazéns automáticos.

Guia do Formador



Resolução dos Testes

RRRRResolução dos esolução dos esolução dos esolução dos esolução dos TTTTTestesestesestesestesestesFr

.T2.

11

Guia do Formador

Fr.T

2.11



Resolução do Pré-Teste

Formador:

Classificação:

Rubrica:

Resolução do Pré-Teste: Fabricação Integrada por Computador - CIM

Nome:(Maiúsculas)

Obs: Assinale a resposta correcta.

1. A origem da fabricação integrada por computador - CIM foi para:

a) melhorar as condições de trabalho do operador.

b) aumentar, principalmente, a rentabilidade económica das fábricas.

c) simplificar as operações manuais.

2. Uma célula de trabalho é:

a) uma estação de trabalho onde a matéria-prima é transformada.

b) uma estação de espera.

c) um conjunto de máquinas autónomas e isoladas.

3. O tapete transportador faz a ligação entre as diferentes células de trabalho de uma forma:

a) rígida e transportando os materiais numa só direcção.

b) flexível e transportando os materiais numa só direcção.

c) rígida e transportando os materiais em várias direcções.

4. A flexibilidade do processo diz respeito a:

a) facilidade de proceder às alterações necessárias, em tempo útil, para se produzir um dado conjunto de peçasdiferentes na mesma máquina.

b) possibilidade de se realizar um conjunto de tarefas ou trabalhos, diferentes, de um modo eficiente e eficaz.

c) possibilidade da fábrica aumentar a sua capacidade de produção.

Data:

Local:

Fr.T

2.11



2/22/22/22/22/2

Resolução do Pré-Teste

5. Os sistemas de fixação flexíveis devem:

a) permitir a acomodação de peças de diferentes formas e tamanhos, sujeitas a grande variedade de esforçose tensões nas diversas operações de fabricação.

b) permitir a acomodação de peças de formas e tamanhos limitados, sujeitas a pequena variedade de esforçose tensões nas diversas operações.

c) permitir a acomodação de peças de diferentes formas e tamanhos, mas que não sejam sujeitos a quaisquertipos de esforços ou tensões.

6. Os elementos de aperto e fixação de um sistema de fixação modelar:

a) não permitem a construção de sistemas de fixação alternativos.

b) são intermutáveis e reutilizáveis.

c) não podem ser montados de diversas maneiras em conjunto.

Guia do Formador

Fr.T

2.11



Resolução do Teste

Formador:

Classificação:

Rubrica:

Resolução do Teste: Fabricação Integrada por Computador - CIM

Nome:(Maiúsculas)

1. Defina fabricação integrada por computador.

É um sistema de fabricação automatizado a todos os níveis, assistido por computador, nos aspectos deprojecto, planeamento, programação execução e controlo dos trabalhos.

2. Identifique as várias características de um sistema de fabricação flexível.

As principais características de um sistema de fabricação flexível é ser reprogramável, automatizado e controladopor meio de computador.

3. O que é uma célula de trabalho?

Uma célula de trabalho é um nó da rede, composta por computadores, máquinas robots e equipamento detransporte de materiais, constituinte do sistema de fabricação integrada por computador.

4. Quais os principais benefícios da flexibilidade?

Os benefícios principais da flexibilidade na fabricação integrada por computador são o aumento da produtividadeda fábrica, diminuição dos custos de produção, redução de stocks de matérias-primas, produtos em vias defabrico e produtos acabados, possibilidade de fabricação de lotes de 1 unidade, diminuição das tarefas repetitivase cansativas, apelando para a necessidade da inteligência e para o trabalho humano intelectual.

5. Com quanto tempo de antecedência se pode fazer uma mudança automatizada de uma ferramenta numa célula.

Uma mudança automatizada de uma ferramenta numa célula pode ser feita com 24 horas de antecedência.

6. Identifique o processo a adoptar para reduzir o tempo de mudança de ferramentas.

Para reduzir o tempo de mudança de ferramentas os componentes a serem maquinados, montados ouinspeccionados devem chegar à célula de trabalho só na altura exacta para serem utilizados.

Data:

Local:

Fr.T

2.11



2/42/42/42/42/4


7. O que significa controlo das operações em tempo real?

O controlo em tempo real das operações, de um sistema flexível de maquinação, montagem e inspecçãopermite alterar a qualquer momento o plano de fabrico por exemplo de uma peça, permitindo dar resposta auma encomenda urgente, ou até mesmo uma avaria ou acção de manutenção preventiva.

8. Define AGV.

AGV é um sistema de transporte de acesso directo, composto por veículos que podem circular livrementedentro da fábrica.

9. Qual a função dos sistemas de manipulação de materiais em FMS.

A função dos sistemas de manipulação de materiais em FMS é o transporte automático de componentes entrecélulas de trabalho.

10. Qual a função das garras de aperto no processo de fabricação.

A função das garras de aperto no processo de fabricação é segurar os componentes nos pontos de apoio.

11. Classifica os sistemas de fixação modulares.

Os sistemas de fixação modulares são analógicos e digitais.

12. Imagine que tem de projectar uma fábrica onde se pretende produzir a peça indicada no desenho representado.



1 - Transportar a chapa de aço (em rolos) do armazém;2 - Desenrolar e endireitar a chapa (calandragens múltiplas);3 - Corte das chapas de aço nas dimensões necessárias à peça (corte por arrombamento);4 - Estampagem da parte inferior da peça;5 - Estampagem da parte superior da peça;6 - União e alinhamento das duas partes da peça;

Guia do Formador

Fr.T

2.11




7 - Execução dos 4 furos nas abas da peça;8 - Colocação dos parafusos nos furos e aperto com porcas;9 - Soldadura da pega metálica superior;10 - Embalagem da peça acabada (colocação em caixas);11 - Colocação das caixas em paletes;12 - Armazenagem.

Pressupostos:

• Admita que tem em armazém as porcas, parafusos e pegas necessários ao fabrico da peça;• Admita, também, que a operação de corte do aço já foi planeada noutra secção (estudo da implantação da

peça na folha de aço) e que não terá de se preocupar com esse planeamento;• Considere que o corte do aço é igual para a parte superior e inferior da peça;• Não contabilize o tempo de carga e descarga do armazém, e para o armazém.




Operação Tempo

[ min ]




4 0.4

5 0.4

6 0.5

7 0.2 / furo


9 1

10 0.4

11 0.1


Fr.T

2.11



4/44/44/44/44/4


Pretende-se que uma peça demore cerca de 10 minutos a produzir, utilizando o mínimo de recursos possível.


Utilize símbolos com a respectiva legenda indicando de que tipo de equipamento se trata, defina distâncias entrecélulas de trabalho, número de máquinas de cada tipo, etc.


• Calandras;

• Prensas para corte por arrombamento e estampagem;

• Robots para furar, aparafusar, soldar, etc.;

• Elementos de fixação;

• AGV, tapetes transportadores, carros com plataformas elevatórias, etc.;

• Armazéns automáticos.

A solução apresentada de seguida é uma das soluções possíveis, podendo eventualmente existir outras.

Com essas especificações, pode-se calcular o tempo que cada peça demora a ser produzida:

Tempo/peça = tempo de transporte dos rolos em AGV (= 5 / 40) + tempo de calandrar chapa suficiente para a peça(= 1 min) + tempo transporte (= 1 min) + tempo de cortar duas peças de aço (= 0,25 x 2) + tempo para estampagem,executadas em simultâneo a parte superior e inferior (= 0,4) + 1 min transporte + tempo para unir e alinhar partes dapeça ( = 0,4 min) + tempo para execução de furos (= 0,2 x 4 min) + tempo para colocação de parafusos e aperto deporcas (= 0,4 x 4 = 1,6 min) + tempo de transporte (0,5 min) + soldadura (1 min) + tempo de transporte (0,4 min) +tempo para embalar (0,3 min) + tempo de transporte (0,5 min) + tempo para colocar na palete (0,1 min) + tempo detransporte para o armazem (8 / 40) = 9,9 min.

→ARMAGEMDE CHAPA

5 metros

AGV(tempo de transportedos rolos em AGV

= 5 / 40 = 0,125min)

CALANDRA → PRENSA→Permanência = 1min

1mintransporte

1mintransporte

→ →

→

- Corte = 0,25 x 2- Estampagem em simultâneo = 0,4

→

- União e alinhamento = 0,4 min- Execução de furos = 0,2 x 4 = 0,8 min- Colocação dos parafusos = 0,4 x 4 = 1,6 min

MESAROTATIVA

0,5 mintransporte

ROBOTPARA SOLDA →

0,5 mintransporte

ZONA DE EMBALAGEM - 1º ROBOT →→ →

- Soldadura = 1 min - Embalar = 0,4 min

0,5 mintransporte

2º ROBOT→

- Colocar caixas empaletes = 0,1 min

→tempo de transporte para oarmagem = 8 / 40 = 0,2 min

AGV

→

8 metros

Guia do Formador



Anexo - Transparências

AneAneAneAneAnexxxxxo - o - o - o - o - TTTTTrrrrransparênciasansparênciasansparênciasansparênciasansparênciasFr

.T2.

11 A

n.01

Nota: Os acetatos só deverão ser utilizados para fotocopiar as transparências e não para imprimir osslides disponíveis em formato PowerPoint.

Fabricação Integrada por Computador - CIM I. 1

Exemplo de um sistema FMS (Flexible Manufacturing System)

Fabricação Integrada por Computador - CIM II. 1

Exemplo de diferentes tipos de AGV

Fabricação Integrada por Computador - CIM II. 2

Exemplo de um robot a manipular materiais montado sobre um AGV

Fabricação Integrada por Computador - CIM III. 1

Exemplo de um AGV

Fabricação Integrada por Computador - CIM IV. 1

Estação de espera


Exemplo de um sistema de fixação e suporte


Exemplos de sistemas de fixação

Fabricação Integrada por Computador - CIM V. 1

Diferenças entre os sistemas de fabrico convencionais e o sistema FMS

FMS

43

39

30

6600

Sistema Convencional

90

195

91

16500

Indicadores

Máquinas (Nº)

Operadores (Nº)

Tempos de Fabrico (dias)

Área de Produção (m2)


Linha automatizada de produção


Maquinagem de peças com superfícies de revolução


Fase de montagem final

Download - Manual Cim Formando

Top Related