Download - Le GRAFCET
![Page 1: Le GRAFCET](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062517/56813ed0550346895da93d97/html5/thumbnails/1.jpg)
Le GRAFCET
GRAphe Fonctionnel de
Commande par Etapes
et Transitions
Norme NF EN 60848
![Page 2: Le GRAFCET](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062517/56813ed0550346895da93d97/html5/thumbnails/2.jpg)
Règles d’évolution
Règle 1
Règle 2
Règle 3
Règle 4
Règle 5
Le GRAFCET
![Page 3: Le GRAFCET](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062517/56813ed0550346895da93d97/html5/thumbnails/3.jpg)
Règle 1
La situation initiale, choisie par le concepteur, est la situation active à l’instant initial.
La situation initiale est donc décrite par l’ensemble des étapes actives au début du fonctionnement.
10 20 30 …
![Page 4: Le GRAFCET](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062517/56813ed0550346895da93d97/html5/thumbnails/4.jpg)
Règle 2
Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives.
Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut :
qu’elle soit VALIDEE
ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE.
![Page 5: Le GRAFCET](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062517/56813ed0550346895da93d97/html5/thumbnails/5.jpg)
Règle 2
Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives.
Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut :
qu’elle soit VALIDEE
ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE.
Cei =Cas d’une seule étape et d’une seule transition :
![Page 6: Le GRAFCET](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062517/56813ed0550346895da93d97/html5/thumbnails/6.jpg)
Règle 2
Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives.
Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut :
qu’elle soit VALIDEE
ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE.
Cei =Cas d’une seule étape et d’une seule transition :
La condition d’évolution
![Page 7: Le GRAFCET](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062517/56813ed0550346895da93d97/html5/thumbnails/7.jpg)
Règle 2
Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives.
Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut :
qu’elle soit VALIDEE
ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE.
Cei = Xi Cas d’une seule étape et d’une seule transition :
La condition d’évolution
![Page 8: Le GRAFCET](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062517/56813ed0550346895da93d97/html5/thumbnails/8.jpg)
Règle 2
Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives.
Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut :
qu’elle soit VALIDEE
ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE.
Cei = Xi Cas d’une seule étape et d’une seule transition :
La condition d’évolution
Etat de l’étape précédente
![Page 9: Le GRAFCET](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062517/56813ed0550346895da93d97/html5/thumbnails/9.jpg)
Règle 2
Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives.
Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut :
qu’elle soit VALIDEE (Etapes immédiatement précédentes actives)
ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE.
Cei = Xi Cas d’une seule étape et d’une seule transition :
La condition d’évolution
Etat de l’étape précédente
![Page 10: Le GRAFCET](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062517/56813ed0550346895da93d97/html5/thumbnails/10.jpg)
Règle 2
Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives.
Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut :
qu’elle soit VALIDEE
ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE.
Cei = Xi . riCas d’une seule étape et d’une seule transition :
La condition d’évolution
Etat de l’étape précédente
![Page 11: Le GRAFCET](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062517/56813ed0550346895da93d97/html5/thumbnails/11.jpg)
Règle 2
Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives.
Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut :
qu’elle soit VALIDEE
ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE.
Cei = Xi . riEtat de l’étape précédente
Etat de la réceptivité associée
Cas d’une seule étape et d’une seule transition :
La condition d’évolution
![Page 12: Le GRAFCET](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062517/56813ed0550346895da93d97/html5/thumbnails/12.jpg)
Règle 3
Le franchissement d’une transition entraîne simultanément
- l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes
- et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.
![Page 13: Le GRAFCET](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062517/56813ed0550346895da93d97/html5/thumbnails/13.jpg)
Règle 3
Le franchissement d’une transition entraîne simultanément
- l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes
- et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.
Xi = Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions :
![Page 14: Le GRAFCET](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062517/56813ed0550346895da93d97/html5/thumbnails/14.jpg)
Règle 3
Le franchissement d’une transition entraîne simultanément
- l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes
- et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.
Xi = Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions :
L’étape i est activée si :
![Page 15: Le GRAFCET](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062517/56813ed0550346895da93d97/html5/thumbnails/15.jpg)
Règle 3
Le franchissement d’une transition entraîne simultanément
- l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes
- et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.
Xi = Cei-1
Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions :
L’étape i est activée si :
![Page 16: Le GRAFCET](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062517/56813ed0550346895da93d97/html5/thumbnails/16.jpg)
Règle 3
Le franchissement d’une transition entraîne simultanément
- l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes
- et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.
Xi = Cei-1
Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions :
L’étape i est activée si :
La transition précédente est franchie
![Page 17: Le GRAFCET](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062517/56813ed0550346895da93d97/html5/thumbnails/17.jpg)
Règle 3
Le franchissement d’une transition entraîne simultanément
- l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes
- et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.
Xi = Cei-1 + Xi . Cei
Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions :
L’étape i est activée si :
La transition précédente est franchie
![Page 18: Le GRAFCET](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062517/56813ed0550346895da93d97/html5/thumbnails/18.jpg)
Règle 3
Le franchissement d’une transition entraîne simultanément
- l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes
- et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.
Xi = Cei-1 + Xi . Cei
Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions :
L’étape i est activée si :
La transition précédente est franchie
ou si l’étape est déjà active
![Page 19: Le GRAFCET](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062517/56813ed0550346895da93d97/html5/thumbnails/19.jpg)
Règle 3
Le franchissement d’une transition entraîne simultanément
- l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes
- et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.
Xi = Cei-1 + Xi . Cei
Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions :
L’étape i est activée si :
La transition précédente est franchie
et que la transition suivante n’est pas franchie
ou si l’étape est déjà active
![Page 20: Le GRAFCET](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062517/56813ed0550346895da93d97/html5/thumbnails/20.jpg)
Règle 3
Le franchissement d’une transition entraîne simultanément
- l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes
- et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.
Xi = Cei-1 + Xi.Cei
Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions :
C’est l’équation d’une mémoire
![Page 21: Le GRAFCET](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062517/56813ed0550346895da93d97/html5/thumbnails/21.jpg)
Règle 4
Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies.
![Page 22: Le GRAFCET](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062517/56813ed0550346895da93d97/html5/thumbnails/22.jpg)
Règle 5
Si, au cours du fonctionnement, une étape active est simultanément activée et désactivée, alors elle reste active.
![Page 23: Le GRAFCET](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062517/56813ed0550346895da93d97/html5/thumbnails/23.jpg)
Règle 5
Si, au cours du fonctionnement, une étape active est simultanément activée et désactivée, alors elle reste active.
Xi = Cei-1 + Xi.Cei
Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions :
C’est l’équation d’une mémoire à marche prioritaire
![Page 24: Le GRAFCET](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062517/56813ed0550346895da93d97/html5/thumbnails/24.jpg)
Fin de la partie BGRAFCET
GRAphe Fonctionnel de
Commande par Etapes
et Transitions
Norme NF EN 60848