Követési távolság, előzési látótávolság
Forgalomtechnika gyakorlat
Órai feladat
1. Mekkora a fékút nagysága sík útvonalon egy 1000 kg tömegű jármű megállása esetén, ha a kezdeti sebessége 15 m/s ? A tapadási súrlódási tényező: m = 0,5625. (g = 10 m/s-2)
2. Az előző feladatban szereplő jármű üzemi fékje elromlik, s csupán a kézifék működik, mely a hátsó kerekekre hat. A hátsó tengelyre a tömeg 40 %-a jut. Kérdés, hogy ebben az esetben mekkora a fékút?
3. Hogyan változik a fékút nagysága az üzemi fék használatakor 3,75 %-os emelkedőn, illetve 3,25 %-os lejtőn a megadott kezdeti sebesség esetén?
4. Mi a fékút?
5. Mi a féktávolság?
6. Mi a megállási látótávolság?
7. Mi a reakcióidő?
8. Mi a követési távolság?
9. Mi az előzési látótávolság?
Megoldás
1. a = m ∙ g = 5,625 m/s2 [ x) ma = S ≤ mK; y) 0 = K – mg ;
s = v2/(2a) = 20 m vagy: 1/2 ∙ mv2 = S∙s ≤ mmg∙s ]
2. a’ = 5,625 ∙ 0,4 = 2,25 m/s2
s’ = v2/(2a) = 50 m
3. a = gcosa ∙ (m tga) ≈≈ g ∙ (m q)
emelkedő: 3,75 %; lejtő: -3,25 %aemelkedő = 6 m/s2; alejtő = 5,3 m/s2
s’emelkedő = v2/(2*aemelkedő) = 18,75 ms’lejtő = (v2/2*alejtő) = 21,22 m
[ x) ma = S mg∙sina; y) 0 = K – mg∙cosa→ a ≤ m∙g∙cosa g∙sina ≈ g (m∙1 tga) ]
Megoldás
4. Fékút: fékezés alatt megtett út.
5. Féktávolság: észleléstől megállásig megtett út (fékkésedelmi időt nem mérjük külön; a reakcióidő ezzel együtt kb. 1s).
6. Megállási látótávolság: mozgó jármű megállásához szükséges úthossz, amelyet a jármű vezetőjének be kell látnia.„Az a távolság, amelyen normális fékezés mellett, nedves úton meg tud állni a jármű, ha vezetője az úton hirtelen akadályt fedez fel.” (Fi)
7. Reakcióidő: észleléstől (akadály megjelenésétől) a fékezés megkezdéséig eltelt idő.
8. Követési távolság: KRESZ szerint két jármű távolsága, nálunk: két jármű orra (azonos pontja) közötti távolság.
9. Előzési látótávolság: az az úthossz, amit az előzés biztonságos végrehajtásához a járművezetőnek akadálymentesen be kell látnia.
A teljes követési távolság számítása
Jelmagyarázat: v: sebesség; g: nehézségi gyorsulás;
1: tapadási tényező; tr: reakcióidő;
e: emelkedés/lejtés : járműhossz;
b: biztonsági távolság
bjrF tveg
v
)(2 1
2
= fékút + reakcióidő alatti út + járműhossz + bizt. táv.
féktávolság
j
F
Redukált követési távolság: R
)(2)(2 1
2
1
2
eg
vlltv
eg
v
A
AbBjArBB
B
BR
Elöl haladó jármű:Követő jármű:
Kiinduló helyzet, haladó járművekMegállt járművek
járműhossz
biztonsági távolság
fékút A
fékút B reakcióút B
redukált követési távolság
menetirány
Adatok: vB = 60 km/h; vA = 55 km/h;
1B = 0,35; 1A = 0,38;
e = -2 %; g = 9,81 ms-2;
trB = 0,9 s; ljA = 5,8 m;
lbB = 0,4 m.
)02,038,0(81,92
28,154,08,59,067,16
)02,035,0(81,92
67,16 22
R
= 42,903 + 15,0 + 6,2 - 33,046 = 31,057 m
Az elvárt legkisebb redukált követési távolság
)(2)(2 1
2
1
2
eg
vlltv
eg
v
A
AbBjArBB
B
BR
Elöl haladó jármű:Követő jármű:
-47,5
-45
-42,5
-40
-37,5
-35
-32,5
-30
-27,5
-25
-22,5
-20
-17,5
-15
-12,5
-10
-7,5
-5
-2,5
0
2,5
5
7,5
10
12,5
15
0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5 1,75 2 2,25 2,5 2,75 3 3,25 3,5 3,75 4 4,25 4,5 4,75 5 5,25 5,5 5,75 6 6,25
Út- idő diagram (példa)
sA sB sC sDtf: fékezés idejetr: reakcióidő
t (s)
l R,A
B
ljA+lb
ljB+lb
ljC+lb
tf,A
tr,Dtr,C
tf,B
tf,C
tf,D
tr,B
l R,B
Cl R
,CD
s (m)
Előzési látótávolság
I. Előzés kezdete
1. B gyorsít
II. Gyorsítás vége
2. Egyenletes sebességű mozgás
III. Előzés befejezése
le = ?
AB
E
E
A
B
E
A B
lAB0
Gyorsítási szakasz (1):
A-hoz képest:
Állandó sebességű szakasz (2):
A-hoz képest:
Összesen:
le = ?
AB
E
E
A
B
E
A B
sB1
sA1
lAB0
sA2
lAB1
sB2
lAB2
AB1l 10112
1122
ABABrelB
relB lltv
ta
s
2
11101
10110
1
101
222t
ast
vvtvt
vvs
tvs
AB
A
2t
1
12212
ABjBbiztAB
ABABrelBrelB
lll
lltvs
Előzési látótávolság
20120212
202
tvvtvtvs
tvs
B
A
EBrelAEBe
EE
sssssl
ttvs 21