CARACTERÍSTICAS DINÁMICAS DE INSTRUMENTOS DE

MEDICIÓN

INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICAINSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO

DEFINICIÓN

ESTÁTICAS. Las características de los instrumentos cuando estos están midiendo cantidades estables, o sea, mientras no presentan variaciones bruscas en su magnitud.

DINÁMICAS.Puede ocurrir que la cantidad bajo medición sufra una variación en un momento determinado y por lo tanto es necesario que conozcamos el comportamiento dinámico del instrumento cuando sucedan estas variaciones.

ENTRADA ESCALÓN

Para realizar el análisis dinámico del instrumento podemos aplicar un cambio brusco de un estado a otro (la función escalón).

Función Escalón

POSIBLES RESPUESTAS DEL SISTEMAESCALÓN DE ENTRADA SOBRE AMORTIGUADA

AMORTIGUAMIENTO CRÍTICO SUB-AMORTIGUADA

Dependen de:α: Constante de amortiguamiento. Controla la velocidad de

crecimiento o decaimiento de la respuesta al escalón unitario.

τ: Constante de tiempo de la planta (tiempo que le lleva a la respuesta alcanzar un 63,2% del valor final, luego de un cambio en escalón a la entrada)

ESPECIFICACIONES EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

Sobreimpulso máximo: Ymax: Valor máximo que alcanza y(t)Yss: Valor de y(t) en estado estable

Sobreimpulso máximo: Ymax – Yss

% máximo de sobreimpulso:

• Tiempo de Retardo: Tiempo para que la respuesta alcance el 50% del valor final.

• Tiempo de Levantamiento: Tiempo para que la respuesta se eleve de un 10% al 90% de su valor final.

• Tiempo de Asentamiento: Tiempo para que la respuesta se mantenga dentro de una banda determinada. Frecuente se utiliza

SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

RESPUESTA AL ESCALÓN UNITARIO EN UN SISTEMA DE

PRIMER ORDEN

RESPUESTA AL ESCALÓN UNITARIO EN UN SISTEMA DE

PRIMER ORDEN

SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN

RESPUESTA DEL SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN A UNA

ENTRADA ESCALÓN UNITARIO

RESPUESTA DEL SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN A UNA

ENTRADA ESCALÓN UNITARIO

RESPUESTA DEL SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN A UNA

ENTRADA ESCALÓN UNITARIO

RESPUESTA DEL SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN A UNA

ENTRADA ESCALÓN UNITARIO

REFERENCIAS

• http://www.dea.icai.upco.es/ramon/Ra4/RA2.pdf• http://ingenierovizcaino.com/teinco/clc/corte2/09_Respuesta_transit

oria_v08s02.pdf• http://www.labc.usb.ve/paginas/mgimenez/Lab_Circ_Electronicos_G

uia_Teorica/Cap2.pdf