Download - BVA BVR Curs Rom
-
CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 1
SUMARSUMARPREZENTARE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Rolul cutiei de viteze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Diferente ntre transmisia automat si cutia de viteze manual . . . . . . . . . . . 4
Mijloace de comand si de control specifice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Moduri de conducere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
STUDIUL TEHNIC AL CUTIEI DE VITEZE AUTOMATE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
PREZENTARE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Convertizorul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Trenul epicicloidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Realizarea rapoartelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Circuitul hidraulic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
STUDIUL TECHNIC AL CUTIEI DE VITEZE ROBOTIZATE . . . . . . . . . . . . . . . 35Prezentare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Ansamblul electro-hidraulic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Functionare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Selectia rapoartelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Angajarea rapoartelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Activarea electrovanelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Functionarea ambreiajului . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
GESTIONAREA TRANSMISIEI AUTOMATE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47Calculatorul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Informatii fundamentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Contactori si captori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Functia demaraj motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Strategii pentru modul automat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Cazuri particulare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
-
Tehnologiile din domeniul automobilului evolueaz n permanent iar de la aceastregul nu fac exceptii cutiile de viteze automate (BVA) si robotizate (BVR) care audevenit importante alternative ale cutiilor de viteze mecanice.
Din motive de simplificare, denumirea transmisie automat regrupeaz n acestdocument cutiile de viteze automate si robotizate.
TRA-A1204EB0001
BVRPA6-D0404DG0101
PREZENTAREPREZENTARECUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 3
-
PrezentareRolul cutiei de viteze Transmisia trebuie s satisfac urmtoare exigente :
- S permit un demaraj progresiv al vehiculului.- S adapteze cuplul si viteza de rotatie a motorului.- Permite mersul nainte si napoi al vehiculului.- Permite diferentierea vitezelor de rotatie ale rotilor motoare (cazul virajului).- Permite utilizarea motorului ntr-o zon de functionare optim.
Diferente ntre transmisia automat si cutia de viteze manul
Avantajele unei transmisii automateConsumul de carburant :
Vehiculele cu transmisie automat consum cu cca.15 % mai mult carburant la100 kilometri. La ultimele generatii de BVA aceast diferent de consum este aproapenul datorit noilor strategii de gestionare a schimbrilor de rapoarte si de gestionarea convertizorului.
Cutiile de viteze robotizate BVR permit chiar consumuri de carburant inferioare fat decutiile de viteze manuale. Aceasta se datoreaz unei mai bune utilizri a cuplului motorla interventiile calculatorului BVR dect n cazul interventiei unui conductor.
TRA-A1204EB0002
Cuplul furnizat de motorul termicdepinde de turatia acestuia.
Randamentul motorului esteoptim n zona turatiilor de cuplumaxim. Pentru a permite outilizare a motorului n aceastzon cutiile de viteze trebuiescetajate n functie de vehicul si decaracteristicile motorului.
Cuplu Putere
tr/min
kW4 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE
-
PrezentareUzura frnelor :
Vehiculele cu BVA prezint adesea o uzur prematur a frnelor. Acest lucru sedatoreaz unei slabe gestionri a frnei de motor. Acest inconvenient a fost suprimatpe noile generatii de BVA auto-adaptive.
Confort :
- vehicul mai usor de condus (demaraj progresiv, shimbare automat si optimizata rapoartelor),
- permis de conducere adaptat (BeA),- demaraj n pant facil,- plcere de a conduce.
Securitate :
- interzicerea demarrii motorului cnd un raport este cuplat,- vigilent sporit a conductorului,- strategie de securitate cnd nu se alege treapta corespunztoare.
ntretinere:
La transmisiile automate actuale uleiul nu se mai schimb periodic. Numai nivelululeiului se poate verifica n situatiile n care acest lucru se impune.
Remorcare :
- BVA : n orice caz remorcarea vehiculului se face numai cu o platform sau curotile motoare ridicate. Dac acest lucru nu este posibil, remorcarea poate fiefectuat n mod special n conditiile specificate de documentatia tehnic.
- BVR : remorcarea se face ntotdeauna cu contactul tiat . n imposibilitatea de aselectiona punctul mort, vehiculul va fi remorcat fie pe o platform, fie cu rotilemotoare ridicate. CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 5
-
PrezentareMijloace de comand si control specifice
Cheia de contact sau cardul RENAULT
Functia Key-lock (blocare cheie) :
Aceast functie de securitate oblig conductorul s pozitioneze levierul de selectie n P nainte de retragerea cheii sau cardului.
Pedala de ambreiajDatorit procesului de automatizare a ambreiajului att la BVA ct si la BVR, pedala deambreiaj a fost suprimat.
Pedala de acceleratiePozitia pedalei de acceleratie este un parametru principal pentru gestionarea shimbriirapoartelor. Analiza pozitiei sale precum si activitatea acesteia (viteza de apsare, etc.)permit calculatorului s defineasc stilul de conducere al soferului.
Levierul de selectiePrin levierul de selectie conductorul poate :
- s aleag ntre modul AUTOMAT si modul MANUAL,- cere schimbarea de rapoarte (avansare sau retrogradare),- cere trecerea ntr-un raport particular (punct mort sau mers napoi),
INIT-D1109EC0289
Acestea asigur aceleasi functii ca laun vehicul dotat cu cutie de vitezemanual. Totusi la transmisia auto-mat, actionarea demarorului depindede pozitia levierului de selectie.6 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE
-
Prezentare
TRA-A1204EB0003Levierul de selectie BVA
Elemente mecanice de securitate (sector dintat) permit a evita selectionarea uneipozitii la un moment inoportun (ex. : D R). Un buton plasat la nivelul levieruluipermite dezvorrea acestuia.
Levierul, prin intermediul unui cablu, permite :
- a comanda o van hidraulic din cutia de viteze ( vana manual),- a actiona un contactor electric care informeaz calculatorul despre pozitia
levierului si deci dorinta conductorului (contactorul multifunctional),- a bloca mecanic cutia de viteze (zvorrea la parcare).
P : (Parking) pozitia levierului care per-mite imobilizarea vehiculului.
R : (Reverse) pozitia levierului care per-mite a selectiona mersul napoi.
N : (Neutre) pozitia levierului care per-mite a selecta punctul mort.
D : (Drive) pozitia de functionare n mo-dul automat la BVA (mersul nainte).
M : (Manual) pozitia de functionare nmodul manual la BVA.
M + : Comand impulsional ce permitea selectiona un raport superior.
M : Comand impulsional ce permitea selectiona un raport inferior.CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 7
-
Prezentare Zvorrea la parcare
BVA este dotat cu un sistem de blocare mecanic intern ce este activat la selectareapozitiei P.
Forma danturii evit o angrenare accidental n rulaj.
1 mpingtor (solidar cu levierul de selectie).2 Deget de parcare (solidar cu carterul BVA).3 Resort de rapel.4 Roat de parcare (solidar cu roata transmisiei finale).
Demarajul motorului nu se poate face dect dac levierul de selectie este n pozitia Psau N.
n toate celelalte pozitii, cu motorul la relanti, vehiculul RAMPE adic avanseaz cuvitez redus fr a apsa pe acceleratie.
Anumite transmisii automate dispun de functia debraiere la oprire (DA) ce permite asuprima rampajul.
TRA-A1204EB0005
2
1
4338 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE
-
Prezentare Shift-lock (blocajul levierului)
Este un sistem de securitate ce blocheaz mecanic levierul n pozitia P .
Pentru a autoriza deplasarea levierului spre o alt pozitie, este imperativ a avea + APCsi pedala de frn apsat.
Principiul de functionare pentru shift-lock
1 Fire de alimentare.2 Mecanism de blocare al levierului de selectie.3 Bobinaj.4 Miez din fier moale (solidar cu mecanismul de blocare).
Remarc
Un dispozitiv de deblocare manual al levierului este prezent n caz dedisfunctionare a acestuia (a se vedea MR si notita de utilizare client).
TRA-A1204CH0035
1
3
2
4
Calculatorul
BVA + APCSemnal
contactor pedalde frn
Shift-lock
INACTIV
ACTIVCUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 9
-
PrezentareLevierul de selectie BVR
Intreruptoarele din plansa de bord si de pe consol
Acesta este asemntor cu levierul de vitezeclasic. Dup deplasarea sa n pozitia doritacesta revine n pozitia de repaus.
L+
S N
R
A/M
L-
R (Reverse) pozitia levierului ce permite a selectiona mersul napoi.
N (Neutru) pozitia levierului ce permite a selectiona punctul mort.
A/M Selectare mod AUTOMAT / MANUAL.L + Comand ce permite conductorului de
a avansa rapoartele.L Comand ce permite conductorului a
retrograda rapoartele.S Pozitia stabil a levierului.
Aceste ntreruptoare permit conductorului :
- activare si dezactivare mod aderentredus,
- activare si dezactivare mod CHARGE(vehicul utilitar dotat cu BVR).10 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE
-
PrezentareAfisaj
Tabloul de bordDiferite afisri posibile
Specificatii
Calculatorul transmisiei automate gestioneaz martorii din tabloul de bord prin reteauamultiplexat a vehiculului. Actiunile conductorului asupra comenzilor sunt afisate cndsistemul determin aceste comenzi.
Afisarea raportului angajat. Poate fii : 1, 2, 3, 4, 5, 6, - P, R, N si D.
Pictogram pentru modul AUTO (A) : este aprins cnd modul auto este selectionat.
Pictogram pentru modul aderent redus (neige) : este aprins cnd modul aderent redus este selectionat.
Martor indicator al modului Charge : este aprins cnd modul Charge este selectionat.
Pictogram pied sur le frein : este aprins cnd o actiune a conductorului necesit o apsare pe pedala de frn.
Pictogramele pentru dfaut de transmission : sunt aprinse cnd calculatorul transmisiei automate detecteaz un defect.
Pictograma levier : este aprins cnd o actiune a conductorului necesit pozitionarea levierului n P sau N.
TRA-A1204CH0044CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 11
-
PrezentareRepetitorul de pe consola central (BVA)
TRA-A1204CH003712 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE
-
PrezentareDou tipuri de montaje sunt posibile :
n functie de starea contactelor contactorului multifunctional (deschis sau nchis),calculatorul BVA determin pozitia levierului. Aceast informatie este difuzat pereteaua multiplexat sau pe o linie codat specific pentru a putea fi utilizat deelementele interesate.
Unitatea de Comand Habitaclupiloteaz martorii afisajului plasati lnglevier prin reteaua multiplexat avehiculului.
Calculatorul BVA piloteaz martoriiafisajului plasati ling levier printr-olegtur codat specific.
Legtur filar.Legtur codat specific.Legtur multiplexat.
TRA-A1204CH0039
ContactorMultiFunctional
Calculator BVA
Calculatorde injection
Unitate de ControlHabitaclu
Repetitorul consoleicentrale
TRA-A1204CH0038Repetitorul consolei
centrale
Calculator BVA
ContactorMultiFunctionalCUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 13
-
PrezentareModuri de conducereTransmisiile automate permit dou moduri de conducere :
- AUTOMAT, cnd calculatorul cutiei de viteze decide schimbarea rapoartelor, nfunctie de diferiti parametrii (vitez vehicul, apsare pedal acceleratie...).
- MANUAL, conductorul cere schimbarea de raport printr-un impuls al selectoruluide viteze. Totusi, dac exist un risc de supraturare sau subturare motorcalculatorul interzice schimbarea de raport.14 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE
-
PrezentareElementele componente sunt :
- un convertizor hidraulic ce asigur legtura ntre motor si cutia de viteze,- un mecanism reductor, ce permite realizarea rapoartelor,- un circuit hidraulic de comand si de lubrifiere.
Convertizorul
INIT-D1109EC0380
Avnd acelasi rol ca un ambreiaj la cutiile de
STUDIUL TEHNIC CUTIADE VITEZE AUTOMATSTUDIUL TEHNIC CUTIADE VITEZE AUTOMATCUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 15
viteze mecanice BVM, convertizorul asigurlegtura ntre motor si cutia de viteze.
Convertizorul trebuie s poat transmitecuplul motor cu un minimum de pierderi.
-
Studiul tehnic cutia de viteze automatTransmiterea cuplului motor
Cnd motorul functioneaz convertizorul este plin cu ulei. Acesta circul n permanentprin convertizor sub o presiune de cca 5 bari. Datorit miscrii de rotatie pompa (1)proiecteaz uleiul pe turbina (2) pe care o va antrena.
Functionarea reactorului poate fi descompus n dou faze :
1. Faza de convertizor : multiplicarea cuplului motor. La turatii reduse cuplul estemultiplicat de 2 pn la 2,5 ori.
n aceast faz reactorul are rolul de a modifica directia fluxului de ulei pentru :
- a suprima efectul negativ de frnare a impulsorului.- a crea un efect de amplificare prin reorientarea fluxului de ulei n sensul de rotatie
al impulsorului. Reactorul n aceast faz trebuie s fie fix n raport cu carterulcutiei de viteze.
TRA-A1204EB0009
3
2 1
TRA-A1204EB0010
112 3
1 Impulsor.2 Turbin.3 Reactor.16 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE
-
Studiul tehnic cutia de viteze automat2. Faza de cupleur : transmiterea cuplului motor.
La turatii ridicate, fluxul de ulei la iesirea din turbin va avea acelasi sens cu sensul de rotatie alpompei iar rolul reactorului devine nefast. Pentru a evita aceste situatii reactorul se monteazpe un mecanism de tip roat liber ce i va permite s se roteasc n aceast faz.
Roata liber este constituit din galeti nclinati, care se reazem pe butucul reactorului solidarcu carterul cutiei de viteze. ntre galeti sunt plasate resorturi. Cnd galetii se nclin, rotirea esteposibil, iar cnd galetii se redreseaz rotirea nu este posibil.
Remarc
La relanti, cnd o treapt este cuplat, proiectiile de ulei sunt suficiente pentru aantrena turbina : este motivul pentru care vehiculul RAMPE .
TRA-A1204CH0015
1
23
4
1 Butuc.2 Galet.3 Resort.4 Corpul reactorului.CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 17
-
Studiul tehnic cutia de viteze automatCurba caracteristic de functionare
Curba bleu are un punct de inflexiune la partea median (A). Acesta este punctul dede calaj al convertizorului ; turatia de la care reactorul ncepe rotirea fr a maiamplifica cuplul motor.
De la relanti pn la punctul de calaj, cuplul motor este amplificat prin reorientareafluxului de ulei de ctre reactor. Cu ct turatia creste cu att fenomenul de amplificarese reduce.
La demarajul vehiculului ( regimul de relanti ) cuplul este puternic multiplicat ( de cca2,5 ori ). Convertizorul de cuplu este n faza de Convertizor .
De la punctul de calaj pn la turatia maxim, cuplul la iesirea din turbin este cel almotorului. Este faza de cuplare.
Totusi cuplul motorului nu este transmis integral. O usoar alunecare de cca 5 % esteinevitabil prin legtura de tip hidraulic. Acest inconvenient este suprimat prin pontajulconvertizorului (B).
Controale posibile : - Convertizorul nu necesit ntretinere specific.- El poate fi nlocuit dar nu poate fi deschis la interior.- Eficacitatea sa poate fi controlat prin controlul valorii punctului de calaj folosind metoda
descris n Manualul de Reparatie.
TRA-A1204EB0012
A B
Cuplul motor.Cuplul de iesire al convertizorului.
Cuplul(Nm)
Turatia(tr/min)18 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE
-
Studiul tehnic cutia de viteze automatPontajulAlunecarea intern a convertizorului reprezint o pierdere de putere motoare ce vaproduce un consum de combustibil suplimentar dar si o ineficacitate a frnei de motor.
Pentru a suprima aceast pierdere si a ameliora performantele vehiculului dotat cuBVA, un pontaj este realizat ntre turbin si corpul convertizorului. Astfel legturahidraulic este nlocuit cu una de tip mecanic.
Fazele de functionareUn flux de ulei sub presiune circul n permanent la interiorul convertizorului. El estefurnizat si pilotat de ctre distribuitorul hidraulic.
Fr pontaj :
Presiunea uleiului este aceeasi pe ambele prti ale discului de pontaj (1). Turbina (2)nu este solidarizat n rotatie cu corpul convertizorului. Legtura dintre motor si cutiade viteze este de tip hidraulic.
Cu pontaj :
Diferenta de presiune de pe cele dou prti ale discului (1) este suficient pentru a anulaalunecarea intern a convertizorului. Turbina (2) este solidar cu corpul convertizorului.Legtura motor/cutie de viteze este de tip mecanic.
Remarc
ntre faza cu pontaj si cea fr pontaj, exist o faz intermediar numit progresivitate . Pentru a evita socurile n transmisie la efectuarea pontajuluidistribuitorul hidraulic transmite progresiv presiunea la partea fat a discului depontaj. Aceast presiune este gestionat de manier a obtine o alunecarecontrolat ntre discul de pontaj si corpul convertizorului.
TRA-A1204EB00132
1
Fara pontaj Cu pontajCUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 19
-
Studiul tehnic cutia de viteze automatGestionarea pontajuluiPentru gestionarea pontajului sunt esentiale informatiile :
- turatie motor,- turatie turbin,- raport angajat,- cerere conductor.
n functie de informatiile primite, calculatorul (4) piloteaz electrovana de pontaj (1) demanier a obtine prin distribuitorul hidraulic (2) o presiune de ulei ce permite un pontajfix sau progresiv n convertizor (3).
Electrovana de pontaj este denumit EVLU : ElectroVanne Lock Up.
Pilotarea EVLU se face n curent electric modulat.
Transmiterea fluxului de putere prin legtur hidraulic produce nclzirea uleiului iarprin pontaj acest lucru poate fi evitat.
Remarc
n caz de supranclzire a uleiului, calculatorul poate decide realizarea unui pontaj(la limita calrii motorului).
TRA-A1204EB0014
Calculator (4)BVA
(1)Electrovane
Distribuitorhidraulic (2)
Convertizor(3)
Pompadeulei
Legtur hidraulic.Legtur electric.20 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE
-
Studiul tehnic cutia de viteze automatTrenul epicicloidalLa cutiile de viteze manuale diferitele rapoarte sunt obtinute prin combinatii de rotidintate. Minim dou pinioane sunt necesare pentru a realiza un singur raport. La BVAse utilizeaz trenurile epicicloidale. Aceste trenuri prezint diferite avantaje:
- un singur tren epicicloidal permite a obtine pn la 6 rapoarte,- trecerea de la un raport la altul se face fr ntreruperea fluxului de putere (fr a
trece prin punctul mort),- sunt compacte,- au randament ridicat,- au capacitate sporit de a transmite cupluri importante la dimensiuni reduse.
Principiul de functionare
1 Coroan.2 Port-sateliti.3 Roat planetar.4 Sateliti.
Pentru a realiza un raport, trebuie :
- Un element legat la partea de intrare a miscrii. Acesta este elementul motor.- Un element blocat n rotatie. Este elementul de reactie.- Un element legat la partea de iesire a miscrii. Acesta este elementul de iesire.
TRA-A1204EB0015
1
2
3
4CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 21
-
Studiul tehnic cutia de viteze automatExemple de miscri posibileExplicatie schematic
Element motor.Element de reactie.Element de iesire.
Rezumat al diferitelor posibilitti pentru un tren epicicloidal- Demultiplicare.- Multiplicare.- Priz direct (raport 1 cnd dou elemente sunt legate unul la cellalt fr element
de reactie.- Inversarea sensului de rotatie (mers napoi).- Punct mort (fr element de reactie).
TRA-A1204EB0016
R = 0,5 R = 1,5
R = raportul de turatii = iesire/ intrare.- Roata planetar este elementul
motor.- Port satelitul este elementul de
reactie, deci este imobil.- Coroana este elementul de iesire.
- Port satelitul este element motor.- Roata planetar este element de
reactie, deci este imobil.- Coroana este element de iesire.22 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE
-
Studiul tehnic cutia de viteze automatRealizarea rapoartelorPentru realizarea de rapoarte este necesar a pilota diferite elemente ale trenuluiepicicloidal. Pentru acest lucru este necesar a utiliza receptori hidraulici :
- o frn pentru a realiza blocarea unui element element de reactie (solidar cucarterul cutiei de viteze),
- un ambreiaj pentru a realiza un element motor (solidar cu arborele de intrare).
Exemple de functionare :
- Dac coroana (5) devine element motor trebuie pilotat ambreiajul (9).- Dac roata planetar (8) este element de reactie se piloteaz frna (4).- Dac roata planetar (8) este element motor, trebuie pilotat ambreiajul (10).
41
2
3
5
67
8
9
10
TRA-A1204CH0049
1 Carter.2 Arborele turbinei (intrare).3 Arborele de iesire.4 Frn.5 Coroan.
6 Sateliti.7 Port-sateliti.8 Roat planetar.9 Ambreiaj 1.10 Ambreiaj 2.CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 23
-
Studiul tehnic cutia de viteze automatReceptorii hidrauliciReceptorii sunt elemente de tip multidisc n baie de ulei cu exceptia frnelor cu bandutilizate pentru transmiterea de cuplu important (frnele cu band prezintprogresivitate mai redus dar sunt mai compacte).
Ambreiaje multidisc
Receptorii sunt actionati prin presiunea de ulei gestionat de calculatorul BVA viadistribuitorul hidraulic.
Functie de raportul cuplat n cutia de viteze unul sau mai multi receptori sunt actionati.
TRA-A1204EB0019
TRA-A1204CH0025
Frne multidisc Frne cu band
TRA-A1204CH002424 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE
-
Studiul tehnic cutia de viteze automatExemplu de tabel cu solicitrile receptorilor hidraulici : BVA DP0
X Element solicitat.E Ambreiaj.F Frn.
Circuitul hidraulicCircuitul hidraulic asigur alimentarea cu ulei a convertizorului si a receptorilor ct silubrifierea cutiei de viteze.
Circuitul de alimentare
Pompa de ulei
Pompa de ulei este plasat ntre convertizorul de cuplu si carterul cutiei de viteze.Antrenarea sa este realizat de motor via convertizor. Debitul pompei este deciproportional cu turatia motorului.
Pozitie selector Raport angajat E1 E2 F1 F2 F3
P 0 X
R R X X
N 0 X
Dsau
mod impulsional
1 X X
2 X X
3 X X
4 X X
TRA-A1204CH0004
3
2
1
1 Convertizor.2 Pomp de ulei.3 Elemente de antrenare.CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 25
-
Studiul tehnic cutia de viteze automatUleiul este aspirat din carterul inferior printr-un sorb si apoi refulat ctre distribuitorulhidraulic.
Un schimbtor de cldur ap/ulei, permite rcirea uleiului din cutia de viteze.
Electrovana de Modulare Debit Schimbtor (EPDE)
Plasat n apropierea schimbtorului, aceasta permite gestionarea temperaturiiuleiului.
Electrovana (1) este pilotat de ctre calculatorul BVA.
TRA-A1204CH0002
SORB
POMP DE ULEI
SCHIMBTORMOTOR
DISTRIBUITORHIDRAULIC
TRA-A1204CH0003
126 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE
-
Studiul tehnic cutia de viteze automatDistribuitorul hidraulicRolul su este de a asigura alimentarea si descrcarea ambreiajelor si frnelor cupresiune de ulei (presiune de linie). Aceast presiune este modulat n functie deconditiile de lucru ale BVA.
Distribuitorul contine diferite tipuri de vane si electrovane pentru a asigura urmtoarelefunctii:
Limitare de presiune :- o supap de securitate (CS),- vane de limitare a presiunii (VLP).
Comand :- o van manual (VM),- vanele de secvent (VS),- electrovanele de secvent (EVS).
Reglare :- o van de reglare a presiunii de linie (VRP),- o electrovan de reglare a presiunii de linie (EVM).
Progresivitate- vane de progresivitate (VP),- electrovane de progresivitate (EVP).
Pontaj :- o electrovan de pontaj pentru convertizor (EVLU).
TRA-A1204CH0005
EVM EVLU
EVS
EVS
EVS
EVS
EVP
EVPElectrovane.VS.VP.CS.
VLP.VRP.VMCUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 27
-
Studiul tehnic cutia de viteze automatLimitarea de presiune Deoarece pompa de ulei este antrenat de ctre motor, debitul si presiunea de refularenu sunt constante.
Vanele de limitare a presiunii permit mentinerea unei presiuni constante oricare ar ficonditiile de functionare.
O supap de securitate permite, n caz de suprapresiune de a redirija uleiul sprecarterul inferior. Supapa este compus dintr-un resort si o bil.
Presiunea limitat este utilizat pentru :
- convertizor,- circuitul de ungere si rcire,- comanda vanelor de secvent,- comanda vanelor de progresivitate.
Elemente de comand
Vana manual (VM)Vana manual este un piston, integrat n distribuitorul hidraulic, comandat prin levierulde selectie (via cablul levierului).
Rolul su este de a asigura trei stri caracteristice de functionare :
- Neutru.- Mers nainte.- Mers napoi.
Cele trei stri sunt disponibile mecanic fr a solicita sistemul electric.
Vehiculul va rmne functional chiar dac sistemul electric este defect.
Remarc
Vana manual fiind comandat prin cablul levierului de selectie este important arespecta metodele de reglaj pe perioada interventiilor .28 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE
-
Studiul tehnic cutia de viteze automatVanele de secvent (VS)Ele stabilesc circuitele hidraulice de alimentare cu ulei ale frnelor si ambreiajelor.
Vanele de secvent sunt pilotate prin electrovanele de secvent.
Electrovanele de secvent (EVS)
Ele sunt pilotate de calculatorul BVA n modul TOTUL sau NIMIC.
Exemplu de tabel pentru solicitrile electrovanelor de secvent : BVA DP0
EVS ElectroVan de Secvent.# Electrovana principal.
Pozitia selectorului Raport angajat EVS1 EVS2 EVS3 EVS4
P 0 #
R R
N 0 #
Dsau
impulsional
1 # #
2 # #
3
4 # #
Controale posibile : - Un tabel din MR permite a cunoaste electrovanele care sunt solicitate pentru fiecare
schimbare de raport.
TRA-A1204CH0018
1
2
3
4
Acestea sunt amplasate pe partea lateral sau frontal adistribuitorului hidraulic.
Electrovanele se compun din :- o bil (1),- o bobin (2),- corp (3),- canalizatie de ulei (4).CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 29
-
Studiul tehnic cutia de viteze automatReglarea presiunii de linie
Vana de reglare (VRP)Aceasta regleaz presiunea de linie, care alimenteaz receptorii hidraulici, cu scopulde a o adapta la conditiile de functionare.
n functie de pozitia acestei vane presiunea de linie este mai mic sau mai mare.
Deplasarea vanei este asigurat prin intermediul unei electrovane de modulare apresiunii de linie.
Electrovana de modulare (EVM)Aceasta asigur deplasarea progresiv a vanei de reglare a presiunii de linie.
Pilotarea electrovanei se face n RCO (Rapport Cyclique dOuverture) prin calculatorulBVA.
Pilotarea EVM de ctre calculatorul BVA se face pe baza comparatiei dintre presiuneade consemn ( din cartograme ) si cea determinat de captorul de presiune.
n functie de ecartul dintre cele dou valori de presiune calculatorul corijeaz semnalulde comand aplicat pe EVM.
1
TRA-A1204CH0016
1
2
3
4
1 Supap.2 Canalizatie de ulei.3 Bobin.4 Corp.30 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE
-
Studiul tehnic cutia de viteze automat
* Durata de schimbare a unui raport este calculat pe baza informatiilor : turatie turbin, turatie iesire cutie de viteze si treapta cuplat.
Remarc
Anumite modele de BVA (exemplu SU1) nu dispun de un captor de presiune delinie.Comanda EVM este n functie de :- presiunea de consemn,- durata de schimbare a raportului.
TRA-A1204CH0014
Vitez vehicul
Sarcin motor
Turatie motor
Raport angajat
Temperatur ulei
CalculatorBVA
Presiunede consemn
lectrovande modulare
a presiunii de linie
Van reglare
presiunede linie
Captor presiune de linie
DH
Receptorihidraulici
Semnale de intrare.
Semnale de iesire.
Legtur hidraulic.
Presiune de linie.CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 31
-
Studiul tehnic cutia de viteze automatCaptorul de presiune linie
Captorul de temperatur uleiCaptorul se afl plasat la partea fat a cutiei de viteze, aproape de distribuitorulhidraulic. Este o termistent care transmite o imagine electric ctre calculator atemperaturii BVA.
Informatia de temperatur permite a se gestiona :
- pontajul convertizorului,- schimbarea rapoartelor,- presiunea de linie,- modurile de securitate.
Elemente de progresivitateVanele asistate de ctre electrovane asigur progresivitate la schimbarea rapoartelor.Obiectivul acestora este de a coordona ncrcarea si descrcarea receptorilorhidraulici pentru a obtine un maximum de agrement n conducere.
TRA-A1204CH0027
Este un captor de tip piezo-rezistiv care transmite oimagine electric a presiunii din circuitul de linie.
Aceast informatie permite a gestiona :
- presiunea de linie,- modurile de securitate.
TRA-A1204CH0011
Presiunean
bari
Timpul n secundeAlimentarea unui ambreiaj.
Descrcarea unei frne.32 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE
-
Studiul tehnic cutia de viteze automatLubrifiantiUleiul pentru BVA este specific pentru fiecare familie de cutie de viteze (a se vedeaMR).
Uleiul permite diagnosticarea BVA prin :
Cantitate sa :
- corect,- prea mare,- prea mic.
Culoarea sa :
- conform cu cea a uleiului nou,- gri/maron (uzur normal),- maron/alb (prezent de ap),- negru nchis (usur pronuntat a receptorilor hidraulici).
Mirosul su :
- conform cu cel al uleiului nou,- ars (supranclzire anormal a receptorilor hidraulici).
Textura sa :
- conform,- past (prezent de ap sau calitate necorespunztoare a uleiului utilizat),- prezent de pilitur metalic (solicitari anormale ale receptorilor hidraulici).
Diferite tipuri de efecte client :
- disfunctionare general,- patinare la unul sau mai multe rapoarte,- socuri la unul sau mai multe rapoarte,- ntrziere la cuplarea unui raport,- lipsa unui raport (exemplu : la mersul napoi).CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 33
-
PrezentareCutia de viteze robotizat PA6
Este o cutie de viteze mecanic echipat cu un robot electro-hidraulic denumit Add-on . Acesta permite automatizarea functiilor ambreiere/debraiere si schimbarearapoartelor. Robotul efectueaz schimbarea de rapoarte prin levierul sau levierele decomand de la cutiile de viteze manuale.
BVRPA6-D0404DG0101
STUDIUL TEHNIC CUTIILE DE VITEZE ROBOTIZATESTUDIUL TEHNIC CUTIILEDE VITEZE ROBOTIZATECUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 35
-
de viteze robotizateAnsamblul electro-hidraulicComanda ambreiajului, ct si selectia sau angajarea unui raport sunt asigurate prinansamblul electro-hidraulic :
Ansamblul electro-hidraulic la PA6
1 Grupul electropomp.2 Modulul de actionare.3 Acumulatorul.4 Rezervorul principal.36 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE
-
de viteze robotizateFunctionare
Comanda hidraulicAceasta integreaz grupul electropomp si modulul de actionare. Pistonul pentrucomanda ambreiajului face parte din modulul de actionare.
Schema hidraulic
Piston de selectie
Grup electro-pomp
Filtre hautepression
Supapanti-retur
Filtruaspiratie
Acumulator
Captor depresiune
Rezervorprincipal
Bloc hidraulic
Electro-van 0
Electro-van 1
Electro-van 2
Electro-van 3
Electro-van 4
Piston cmd ambreiaj Piston de angajare
Rezervor deulei pentuambreiaj
Emittor ambreiaj
Rulment hidraulicambreiaj
Filtru nalt presiune
Grupul electropompGrupul gestioneaz presiunea necesarelementelor de executie si se compunedin :
- o pomp cu angrenaje antrenat deun motor electric (1),
- un acumulator de presiune (2),- un rezervor (3),- un captor de presiune (4).CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 37
-
de viteze robotizatePompa hidraulicPompa hidraulic genereaz debitul de ulei necesar ncrcrii acumulatorului.
Alimentarea electric a pompei se face printr-un releu pilotat de calculatorul BVR.
Acumulatorul de presiuneAre rolul de a conserva o cantitate de lichid sub presiune, absorbind totodat sivariatiile de presiune. Astfel pompa poate avea o functionare intermitent.
Captorul de presiuneCaptorul este de tip piezo-rezistiv si are rolul de a determina presiunea din circuitulhidraulic. Prin aceast informatie, calculatorul pune sau scoate din functiune pompapentru reglarea presiunii din sistem.
Modulul de comandObtinerea unui raport se poate face prin :
- un piston de selectie alimentat prin electrovanele EV3 si EV4,- un piston de angajare alimentat prin electrovanele EV1 si EV2.
1 EV1 : electrovan de angajare raport.2 EV2 : electrovan de angajare raport.3 EV3 : electrovan de seletie.4 EV4 : electrovan de seletie.5 EV0 : electrovan pentru comand ambreiaj.38 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE
-
de viteze robotizateSelectia rapoartelor
Pistonul de selectie
Acest piston permite a pozitiona axul de selectie al cutiei de viteze spre raportul dorit.Alimentarea sa se face cu ulei sub presiune prin electrovanele EV3 si EV4.
Captorul de pozitie al pistonului de selectieEste un potentiometru ce msoar deplasarea pistonului de selectie. Se afl pozitionatpe corpul modulului de actionare. Calculatorul BVR utilizeaz aceast informatiepentru a pozitiona axul de selectie.
1 Captor pentru pistonul de selectie.
BVRPA6-DO404D
G009
1CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 39
-
de viteze robotizateElectrovanele de selectien numr de dou ele permit alimentarea pistonului de selectie. Acestea suntcomandate de calculator n modul TOTUL sau NIMIC.
Angajarea rapoartelor
Pistonul de angajareAlimentat cu ulei prin electrovanele EV1-EV2, pistonul permite angajarea raportuluiselectionat.
BVRP
A6-D0
404DG
0010
12
3 1 Alimentare.2 Spre pistonul de selectie.3 Spre rezervor.
BVRPA6-
DO4DG01140 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE
-
de viteze robotizateCaptorul de pozitie al pistonului de angajare
Este identic cu cel al pistonului de selectie, si msoar deplasarea pistonului deangajare. Se afl montat pe corpul modulului de actionare si permite calculatoruluiBVR a verifica angajarea raportului selectionat.
Electrovanele de angajare
n numr de dou ele permit alimentarea progresiv a pistonului de angajare .
Pilotarea electrovanelor se face astfel nct s se asigure protectia sincronizatoarelor.
1
1 Captorul pistonului de angajare
BVRPA6-D0404D
G0012
1
2
3
1 Alimentare.2 Spre pistonul de angajare.3 Spre rezervor.CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 41
-
de viteze robotizateActivarea electrovanelorFunctie de raportul dorit una sau mai multe electrovane sunt activate.
Exemplu de tabel de comand la PA6
Functia de comand a ambreiajuluiPentru realizarea ambreierii-debraieri sistemul foloseste :
- un piston de comand al ambreiajului,- o electrovan,- un captor de pozitie,- un piston emittor al ambreiajului,- un rulment de presiune cu actionare hidraulic.
Raport dorit Electrovane activate
Punct mort EV1 si EV2
1 EV1
2 EV2
3 EV3 si EV4EV1
4 EV3 si EV4EV2
5 EV4EV1
6 EV4EV2
Mersulnapoi
EV3EV1
Ar 1 3 5
2 4 6
EV3 EV4
EV1
EV242 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE
-
de viteze robotizateComanda ambreiajuluiPistonul de comand al ambreiajului este alimentat printr-o electrovan cu sectiunevariabil de trecere a uleiului. Deplasarea pistonului este proportional cu cantitatea deulei ce trece prin electrovan.
Pistonul va actiona asupra unui cilindru receptor-emittor ce n final va producedeplasarea rulmentului de presiune.
Deoarece uleiul utilizat de modulul de comand al robotului nu este compatibil cu celal circuitului pentru actionarea ambreiajului este necesar o membran ce asiguretansietatea ntre pistonul de comand si cilindrul receptor-emittor al ambreiajului
1 Ulei pentru modulul de comand.2 Piston de comand ambreiaj.3 Ulei pentru actionare ambreiaj*.4 Membran de etansare.5 Piston receptor/emittor pentru actionare ambreiaj.6 Rulment de presiune.
* Un rezervor specific circuitului pentru actionare ambreiaj este necesar, dar acesta este independent de circuitul de frnare al vehiculului.
1 2 3
4 5 6
Dot 4
BVR
PA6-
D04
04D
G00
16CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 43
-
de viteze robotizateRulmentul de presiune
Captorul de pozitie piston comand ambreiajEste de tip potentiometru si permite gestionarea functionrii ambreiajului.
Controle posibile : - Purjarea circuitului de comand al ambreiajului se efectueaz manual respectnd cu strictete
metoda din documentatia tehnic .- Modul comand disponibil prin CLIP se utilizeaz pentru finalizarea purjrii.
Acesta nu este diferit de cele utilizatela cutiile de viteze manuale.
1
1 Captorul de pozitie al pistonului de comand ambreiaj.44 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE
-
de viteze robotizateElectrovana ambreiajuluiAceasta permite alimentarea pistonului de comand pentru ambreiaj. Pilotareaelectrovanei se face de ctre calculatorul BVR n curent modulat n functie deinformatia furnizat de captorul de pozitie al pistonului. .
BVRP
A6-D04
04DG00
17
RPPBVRPA6-D0404DG0017
3
21
1 Alimentare.2 Spre pistonul ambreiajului.3 Spre rezervor.CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 45
-
CalculatorulCalculatorul cutiei de viteze culege informatii provenind de la diferiti captori aisistemului si n urma unei analize a acestora va pilota elementele de executie. Anumitefunctii sunt controlate n modul bucl nchis.
n plus calculatorul gestioneaz functia de estompare a cuplului motor pe perioadaschimbrii rapoartelor.
GESTIONAREA TRANSMISIEIAUTOMATEGESTIONAREA TRANSMISIEIAUTOMATECUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 47
-
Gestionarea transmisiei automate
TRA-A1204CH0028
TRA-A1204CH0028SinopticCutia de viteze automat
Remarc
n caz de defect electric major, calculatorul va adopta un mod de securitatespecific. Acest mod permite a conserva unul sau mai multe rapoarte pentrumersul nainte (n functie de gravitatea incidentului), mersul napoi si punctulmort.
Intrri
Alimentare
Captorul de temperatur ulei
Contactor pedal de frn
Contactori/Captori pt levier impulsional
Contactor multifunctional
Captor turatie turbin
Contactor pt modul aderent redus
Contactor a 3-a impus D3
Captor presiune linie
Captor turatie iesire cutie de viteze
Iesirii
Electrovane de secvent
Electrovan de pilotare pontaj convertizor
Electrovane de progresivitate
Electrovan de modulare presiune de linie
Electromagnet pentru shift-lock
CalculatorBVA
Electrovan modulare debit schimbtor cldur
Repetitor afisaj consol central
DiagnosticLegtur
inter-calculatoaremultiplexat48 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE
-
Gestionarea transmisiei automateCutia de viteze robotizat
Intrri
CalculatorBVR
Alimentare
Contactor de selectiea vitezelor
pentru modul automat
Contactor pdal de frn
Captor pozitie pistonpt cmd. ambreiaj
Captor pozitie pistonde selectie
Captor pozitie pistonde angajare
Captor de presiune circuit hidraulic
Captor de vitez primar
Informatie vitez vehicul
Contactor portier conductor
Contactor frn de mn
Contactori charge si aderent redus
Iesiri
Releu grup electropomp
Electrovan pentru cmd. ambreiaj
Electrovane de selectie
Electrovane de angajare
Releu demaror
Alert sonor (bruiteur)
Afisajul din tabloul de bord
DiagnosticLegtur
inter-calculatoaremultiplexatCUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 49
-
Gestionarea transmisiei automateFunctia diagnostic
n cazul diagnosticului testerul CLIP permite printre altele urmtoarele operatii :
- lecturare defecte prezente sau memorizate,- consultarea strilor si parametrilor,- comanda anumitor elemente de executie,- configurarea calculatorului precum si parametrri,- reprogramarea calculatorului.
La nlocuirea unui calculator este imperativ a efectua configuratiile specifice vehicululuin cauz . n anumite situatii calculatorul este livrat fr softul aferent si de aceea seimpune programarea sa pentru punerea n functiune.
MOTE
SSV3-CAG0403MB0088
Fichier
Dfauts du calculateurDfaults prsents dtects Dfauts mmoriss dtectsParamtres principaux du calculateur
Pour accder aux tests, les informations demandes doivent tre renseignes
Diagnostic Rparation Outils Aide50 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE
-
Gestionarea transmisiei automate
TRA-A1204CH1049Informatii fundamentale
Cutia de viteze automat
Informatia de turatie iesire cutie de vitezeAceast informatie provine fie de la un captor cu efect Hall, fie de la sistemul ABS viareteaua multiplexat (vitez vehicul).
Informatia de turatie intrare n cutia de viteze (vitez turbin)
- reducerea de cuplu motor,- reducerea rampajului la relanti,- alunecara controlat a pontajului convertizorului.
TRA-A1204CH0013
3
1
2
Captorul (1) este pozitionat n fata uneidanturi (2) plasat pe diferential (3).
Informatia este utilizat de calculatorpentru :
- gestionarea schimbrii de rapoarte,
- a determina patinarea receptorilorhidraulici,
- adaptarea presiunii de linie lambtrnirea sistemului.
3
4
1
2
Aceast informatie provine de la uncaptor inductiv (1). Captorul sepozitioneaz n fata unei danturi (2)practicat pe carcasa unui ambreiaj (3)solidar cu arborele turbinei (4), deci cuconvertizorul.
Informatia este utilizat de calculatorpentru :
- determinarea alunecrii interne dinconvertizor,CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 51
-
Gestionarea transmisiei automateCutia de viteze robotizat
Informatia de turatie iesire cutie de vitezeAceast informatie este furnizat fie de un captor specific fie de calculatorul ABS(vitez vehicul). Turatia de iesire cutie de viteze este folosit la gestionarea schimbriide rapoarte.
Captorul de turatie arbore primar
Este un captor de tip inductiv (1) ce msoar viteza de rotatie a arborelui primar.
Acesta este implantat pe carterul mecanisme al cutiei de viteze si utilizeaz ca dantupe cea a pinionului pentru mersul napoi ( PA6 ). Informatia permite a determinaalunecarea dintre motor si cutia de viteze ce contribuie la realizarea unei bunesincronizri.
Informatia de turatie motorAceast informatie foloseste pentru :
- gestionare pragurilor de schimbare a rapoartelor,- gestionarea alunecrii dintre motor si cutia de viteze,- gestionarea rampajului la relanti.
Informatia este transmis direct ctre calculatorul BVR prin reteaua multiplexat saufilar prin captorul de turatie motor.
152 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE
-
Gestionarea transmisiei automateLegturile inter-calculatoareReteaua multiplexat a vehiculului este elementul esential de comunicare pentrucalculatoarele ce echipeaz automobilele moderne. Transmisia automat comunic cucelelalte calculatoare prezente pe reteaua multiplexat.
Numeroasele informatii care circul ntre calculatoare permit printre alte functii sigestionarea cuplului motor de ctre calculatorul cutiei de viteze . La schimbarea unuiraport calculatorul cutiei de viteze gestioneaz cuplul motor, calculatorul de injectienemaitinnd cont de cererea conductorului.
Schema de principiu a unei retele multiplexate : calculatorul transmisieiautomate
Calculatorul transmisieiautomate
Calculatorul de injectie
Unitate de Control Habitaclu
Unitate de Protectiesi Comutatie
ABS/ESP
Sintez vocal
Tabloul de bordRepetitorpt afisaj consol
Legtur multiplexat.
Linie K de diagnostic.CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 53
-
Gestionarea transmisiei automateExemple de informatii CAN receptionate de calculatorul transmisiei automate:- cerere conductor (injectie),- temperatur lichid rcire motor (injectie),- cuplu motor efectiv (injectie),- informatie frnare (ABS),- contactor frn de parcare (tabloul de bord).
Exemple de informatii CAN emise de calculatorul transmisiei automate :
- cerere relanti accelerat (injectie),- cerere estompare cuplu (injectie),- rampaj (injectie),- raport angajat (tabloul de bord),- martor defect (tabloul de bord).
Particularitate pentru BVR :
Anumite informatii sunt dublate ( principiul redondantei ) si sunt receptionate de ctrecalculatorul cutiei de viteze de la reteaua multiplexat dar si filar :
- turatie motor,- vitez vehicul,- informatia de frnare.
Remarc
Calculatorul transmisiei automate este cuplat la reteaua multiplexat a vehiculuiprin intermediul calculatorului de injectie .54 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE
-
Gestionarea transmisiei automateExemplu de architectur electric - BVR PA6
+ AV
C+
APC
+ A
PC1
2
3
+ A
PC+
APC
4 5 Dia
g K CAN
+ A
VC
6
7
1 EV
2 EV
2 EV
BVRP
A6-D
0404
DG00
19
1R
eleu
pen
tru d
emar
or.
2C
onta
ct p
orni
re.
3S
olen
oid
dem
aror
.4
Rel
eu p
entru
lm
pi m
ers
nap
oi.
5L
mpi
pen
tru m
ersu
l na
poi.
6R
eleu
l gru
pulu
i ele
ctro
pom
p.
7G
rupu
l ele
ctro
pom
p.
Con
tact
po
rtier
B
uton
ader
ent
re
dus
Con
tact
frn
Con
tact
ori
levi
er
But
onch
arge
sele
ctie
anga
jare
ambr
eiaj
Cap
tor
pres
iune
ule
i
3 ca
ptor
i de
pozi
tieam
brei
aj s
elec
tie a
ngaj
are
Cap
tor
vite
zpr
imar
Vite
zve
hicu
lA
BS
Tura
tiem
otor
UC
Ein
ject
ie
UC
Eta
blou
de
bor
d
UC
EA
BS/
ESP
Cal
cula
tor B
VRCUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 55
-
Gestionarea transmisiei automateExemplu de architectur electric BVA DP0
Mar
tor M
.AR.
CMF
Dist
ribui
tor h
idra
ulic
Capt
orde
pre
siun
eCa
ptor
tura
tie tu
rbin
EV s
chim
bto
rEP
DEEV
de
mod
ular
eEl
ectro
vane
de
secv
ent
Sond
de
tem
pera
tur
EVM
EVLU
EVS3
EVS2
EVS1
EVS4
EVS5
EVS6
RP
P/N
S2S3
S4
Calcu
lato
r BVA
EV Shift
-lock
CMI+
CMI
+AP
C+
BAT
Cent
ral
alim
enta
reUP
C
Lini
i CAN
+ M
P R N D
Buto
nAd
eren
t
redu
s
+AP
C
Levi
er d
e se
lect
ie
Mas
+AP
C+
APC
Cont
acte
ped
al
frn
Repe
titor
con
sol
cent
ral
+AP
C56 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE
-
Gestionarea transmisiei automateContactori si captoriContactorul multifunctional BVA
Exemplu de arhitectur a unui contactor multifunctional la BVA DP0
Pozitie levierContact contactor multifunctional
S2 S3 S4
P NCHIS DESCHIS DESCHIS
R NCHIS NCHIS NCHIS
N DESCHIS NCHIS DESCHIS
D DESCHIS DESCHIS NCHIS
M DESCHIS DESCHIS NCHIS
Remarc
La acest exemplu liniile P si P/N sunt reprezentate dar nu sunt utilizate.
TRA-A1204CH0029
Acesta informeaz calculatorul despre pozitialevierului de selectie. Pozitia levierului este datde ctre contacte electrice.
n plus, acesta permite :
- alimentarea lmpilor pentru mersul napoi,- autorizarea actionrii demarorului,- gestionarea blocrii cardului vehiculului n
lector (functie de echiparea vehicului).
S4
S3
S2
R
P
P/N
TRA-A1204CH0030
Contactormultifunctional
CalculatorBVA
Spre lmpile de mers napoiCUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 57
-
Gestionarea transmisiei automateContactorii pentru modul impulsional la BVASunt n numr de doi si sunt plasati ling levierul de selectie.
Schimbrile de stare a contactorilor permit calculatorului BVA s cunoasc cererileconductorului M + sau M .
Levierul cu comand impulsional
* (1) si (2) Cei doi captori cu efect Hall sunt integrati n ansamblul levier.
Remarc
Dup fiecare impuls levierul revine la pozitia de repaus unde cei doi contactorisunt nchisi.
TRA-A1204CH0031
12
TRA-A1204CH0041
Contactori (1) si (2)
Tabel cu strile contactorilor
Pozitie levier Contact levier impulsional 1 Contact levier impulsional 2
P DESCHIS DESCHIS
R DESCHIS DESCHIS
N DESCHIS DESCHIS
D DESCHIS DESCHIS
M NCHIS NCHIS
+ NCHIS DESCHIS
DESCHIS NCHIS
Captori cu efect Hall (1) si (2)
(1) si (2)*58 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE
-
Gestionarea transmisiei automateContactorul D3 Acest contactor (2) interzice cuplarea treptei a 4a.
Contactorul este de tip impulsional si este plasat la nivelul levierului de viteze (1).
Selectionarea acestei functii va autoriza doar cuplarea treptelor: a 1a, a 2a si a 3a.
Pentru a selecta functia D3 se plaseaz levierul n pozitia D dup care se apas pebutonul (2).
Martorul D3 (3) se va aprinde n tabloul de bord.
O nou apsare pe acest buton produce anularea functiei D3 ( martorul specific sestinge ).
TRA-A1204CH0045
2
1
3D3P RN
D2
1CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 59
-
Gestionarea transmisiei automateContactorii pentru selectia vitezelor la BVR
Comanda cutiei de viteze robotizate este de tip electric. Pozitiile levierului sunttransmise calculatorului BVR prin deschiderea sau nchiderea a patru contacte plasatela baza ansamblului levier.
Contactele (1, 2, 3 si 4) informeaz calculatorul despre miscrile aplicate levierului dectre conductor.
Tabel cu strile contactorilor functie de impulsurile aplicate levierului
Contact 1 Contact 2 Contact 3 Contact 4
Repaus(pozitia de echilibru) 0 0 0 0
+ 1 1 0 0
1 0 1 0
N 1 0 0 1
R 0 0 1 1
A/M 0 1 1 0
+
BVRPA6-D0404DG0014
Avansare Neutr
u
MA
N
Retrograd
R60 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE
-
Gestionarea transmisiei automate0 Contact deschis.1 Contact nchis.
Aceste combinatii permit a securiza informatiile transmise calculatorului. Dac unul dincontacte este defect semnalele generate de ceilalti trei permite n continuarecalculatorului s determine pozitia levierului.
Contactorul pentru lmpile STOPEste acelasi contactor utilizat pe vehiculele cu transmisie mecanic.
Informatia sa este primit de calculatorul BVR pentru a autoriza angajarea treptelor demers nainte, napoi sau punctul mort.
n plus, el intervine n gestionarea anumitor functii ca inhibarea rampajului sauasistent la frnare prin retrogradarea rapoartelor.
Pentru BVA aceast informatie permite n plus :
- dezvorrea levierului (shift-lock),- activarea functiei debraiere la oprire D.A. (SU1),- reducerea rampajului la oprire ( prin diminuarea turatiei de relanti - la DP0 ).
Contactorul frnei de mn la BVRnafar de aprinderea unui martor din tabloul de bord cnd frna de mn este actionatacest contactor informeaz calculatorul BVR care va inhiba functia de rampaj avehiculului.
Modul aderent redusO apsare pe ntreruptorul impulsional aderent redus permite conductorului sactiveze sau s dezactiveze aceast functie care faciliteaz demarajul vehiculului peun sol cu aderent redus. Se limiteaz astfel patinarea rotilor motoare.
Butonul chargeAcesta este specific vehiculelor utilitare dotate cu BVR.
Cnd vehiculul este ncrcat trebuie selectat functia Charge . Strategiile aplicate de
Remarc
Dup fiecare impuls, levierul revine la pozitia de repaus unde niciun contact nueste activat (sunt deschise).CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 61
-
Gestionarea transmisiei automatecalculatorul BVR difer n functie de sarcina util a vehiculului si se refer la timpul decuplare al ambreiajului pentru a obtine o functionare optim a acestuia.
Butonul Charge este un contact de tip impulsional. O apsare pe acesta permiteactivarea sau dezactivarea acestei functii si permite calculatorului a aplica prinanticipare corectiile necesare.
Functia demaraj motorPe vehiculele echipate cu transmisie automat, actionarea demarorului depinde depozitia levierului de selectie. Elementele specifice functiei demaraj motor difer functiede vehicul si de tipul transmisiei cu care este dotat acesta.
Actionarea direct a demarorului (BVA)
Cnd levierul se gseste n pozitia Parc sau Neutru, contactul se nchide si permitealimentarea solenoidului demarorului print-un releu demaror .
TRA-A1204CH0046
Releudemaror
Contactor MultiFunctional
Demaror62 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE
-
Gestionarea transmisiei automateActionarea demarorului prin calculatorul de injectie (BVA)
Unitatea de Control Habitaclu autorizeaz sau nu actionarea demarorului n functie depozitia levierului de comand.
Actionare demarorului prin calculator (BVR)
Autorizare prin calculatorul BVR.Cererea contactului de pornire.Alimentarea solenoidului demarorului.
Calculatorul autorizeaz demarajul dac cutia de viteze este la punctul mort si pedalade frn este apsat.
TRA-A1204CH0047
Demaror
Unitate de Protectie si Comutatie
Unitate de Control Habitaclu
Calculator BVA Calculator de injectieContactor MultiFunctional
Legtur multiplexat.
Legtur filar.
TRA-A1204DG1047
Calculator BVR Releudemaror
Demaror
Contactde pornireCUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 63
-
Gestionarea transmisiei automateReleul grupului electropomp la BVRReleul este comandat prin calculatoruI BVR cnd presiunea din sistem este sub oanumit valoare de prag.
Pentru ca presiunea n sistem s fie corespunztoare dup o stationare ndelungat avehiculului, pompa va fi actionat n situatiile urmtoare:
- la comanda dezvorrii autovehiculului prin telecomand,- la deschiderea unei portiere de la partea fat a vehiculului.
Strategii pentru modul automat
AutoadaptareaCalculatoarele transmisiilor automate sunt de tipul autoadaptive . Acest lucru setraduce prin evolutia strategiilor de schimbare a treptelor functie de conditiile de rulare,caracteristicile traseului, cererile conductorului.
Pragurile de schimbare a rapoartelorPragul de schimbare reprezint momentul optim determinat de calculator la care seproduce schimbarea raportului.
Pragurile de schimbare a rapoartelor sunt diferite pentru cazul avansrii treptelor fatde cazul retrogradrii.
n memoria calculatorului se gsesc cartogramele cu pragurile de schimbare arapoartelor, praguri care sunt stabilite n functie de doi parametrii principali :
- viteza vehiculului,- pozitia pedalei de acceleratie.
Legea de conducereAceast lege este selectionat de ctre calculator functie de stilul de conducere alsoferului.
Calculatorul contorizeaz n permanent:
- pozitia medie a pedalei de acceleratie,- viteza de apsare pe pedala de acceleratie,- viteza vehiculului.64 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE
-
Gestionarea transmisiei automateLegea pentru pantCalculatorul estimeaz panta cii de rulare si rezistentele la naintarea vehiculului nfunctie de parametrii urmtori :
- pozitia pedalei de acceleratie,- viteza vehiculului,- acceleratia vehiculului.
Adoptarea legii de schimbare a rapoartelorCalculatorul va alege ntre legea de conducere si cea a pantei pentru a stabilii pragurilede schimbare a rapoartelor. Este de notat faptul c prioritar este legea pentru urcareapantelor.
Corectarea pragurilor de schimbare a rapoartelorn cazul cnd calculatorul decide schimbarea unui raport, nainte de a actiona n acestsens, acesta poate modifica pentru moment pragul de schimbare functie de anumiteinformatii. Exemple de astfel de situatii:
- blocare de raport angajat, cnd se ridic rapid piciorul de pe acceleratie, - retrogradarea unuia sau a dou rapoarte cnd se apas substantial pe pedala de
acceleratie (fr a apsa la maxim pedala).
Corectia dinamic
Functia pedal acceleratie apsat la maxim (retrocontact)La apsarea maxim a pedalei de acceleratie (punctul dur), calculatorul poateretrograda rapoartele pentru a sporii turatia motorului si a permite, de exemplu,efectuarea unei manevre de depsire.
Aceast functie este operational la limita supraturrii motorului.
Functia de asistent pe perioada frnriiAceast functie permite obtinerea unei frnri eficiente cu motorul anticipndu-setotodat si retrogradarea rapoartelor n cazul unor frnri intense ale vehiculului.
La BVA, aceast functie este completat de ctre pontajul convertizorului.CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 65
-
Gestionarea transmisiei automateCazuri particulare
RampajulAceast functie permite o conducere facil a vehiculului pe perioada manevrelor pentruparcare.
La BVR :n treapta 1a, a 2a sau n mersul napoi dup dezactivarea frnei de mn vehicululavanseaz lent. Aceast functie este anulat n situatia supranclzirii ambreiajului.
La BVA :Rampajul este prezent : n D, R, 1, 2 si 3 functie de tipul cutiei de viteze. Acest rampajeste datorat convertizorului.
Pornirea motorului prin mpingerea vehiculului dotat cu BVRDac tensiunea electric de alimentare a calculatoarelor este suficient, este posibil aporni motorul prin mpingerea vehiculului. La o vitez de cca. 7 km/h, avertizorul sonoremite un semnal pentru a indica conductorului c poate angaja un raport.
n acest moment un impuls aplicat levierului de selectie produce angajarea treptei a2a si cuplarea motorului cu cutia de viteze.
Strategie specific n caz de supranclzire a ambreiajului BVRDac conductorul impune solicitarea intens a ambreiajului (ex : mentinerea n panta vehiculului prin apsarea pe acceleratie fr a apsa pe pedala de frn), exist risculde deteriorare al acestuia. Din acest motiv calculatorul estimeaz n permanenttemperatura ambreiajului iar la depsirea unei anumite valori de prag se va anulafunctia de rampaj a vehiculului iar suplimentar conductorul va fi avertizat printr-unsemnal sonor. Aceste actiuni sunt mentinute atta timp ct temperatura ambreiajuluieste superioar valorii de prag.
Remarc
Aceast manevr este nterzis n cazul selectrii pozitiei R.66 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE
-
Gestionarea transmisiei automateGestionarea cuplului motorCnd calculatorul transmisiei automate decide shimbarea rapoartelor, fie avansare fieretrogradare, o estompare a cuplului motor este realizat pe perioada schimbriirapoartelor.
Aceast actiune const n a diminua cuplul motor pentru a asigura schimbareaprogresiv, fr socuri sau accelerri, a rapoartelor. Totodat se evit fenomenul desupraturare a motorului pe perioada de trecere de la un raport la altul.
Gestionarea climatizrii vehicululuiPe perioada schimbrilor de rapoarte se interzice modificarea strii compresorului declimatizare.
Nu se va modifica starea compresorului indiferent de tipul constructiv al acestuia.
Aceast caracteristic amelioreaz procesul de shimbare al rapoartelor si al confortuluipasagerilor prin evitarea socurilor produse la cuplarea - decuplarea compresorului.
Gestionarea regulatorului de vitezLa orice vehicul dotat cu cutie de viteze manual se produce anularea functiei regulatorde vitez cnd se schimb starea contactorului pentru pedala de ambreiaj (schimbarede raport).
Pentru a trece peste lipsa contactorului de pedal ambreiaj la transmisia automatorice manipulare a levierului de selectie va dezactiva temporar functia regulator devitez.
TRA-A1204CH0040
Cuplul efectiv.
Cuplul fr estompare.
300
250
200
150
100
50
0
Cuplul(Nm)
Trecere1a- 2a
Trecere2a- 3a
Trecere3a- 4a
TimpCUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 67
Rolul cutiei de vitezeDiferente ntre transmisia automat si cutia de viteze manulAvantajele unei transmisii automate
Mijloace de comand si control specificeCheia de contact sau cardul RENAULTPedala de ambreiajPedala de acceleratieLevierul de selectieLevierul de selectie BVA
. Zvorrea la parcare1234
. Shift-lock (blocajul levierului)1234RemarcLevierul de selectie BVRIntreruptoarele din plansa de bord si de pe consolAfisajTabloul de bordRepetitorul de pe consola central (BVA)
Moduri de conducerePrezentarePrezentare
PrezentareConvertizorulTransmiterea cuplului motor123Remarc1234
PontajulFazele de functionareRemarc
Gestionarea pontajuluiRemarc
Trenul epicicloidalPrincipiul de functionare1234
Exemple de miscri posibileRezumat al diferitelor posibilitti pentru un tren epicicloidal
Realizarea rapoartelor12345678910Receptorii hidrauliciXEF
Circuitul hidraulicCircuitul de alimentarePompa de ulei123
Electrovana de Modulare Debit Schimbtor (EPDE)
Distribuitorul hidraulicLimitarea de presiuneElemente de comandVana manual (VM)Remarc
Vanele de secvent (VS)Electrovanele de secvent (EVS)EVS#
Reglarea presiunii de linieVana de reglare (VRP)Electrovana de modulare (EVM)1234Remarc
Captorul de presiune linieCaptorul de temperatur ulei
Elemente de progresivitateLubrifiantiStudiul tehnic cutiade viteze automatStudiul tehnic cutia de viteze automat
prteaadoua.pdfPrezentareAnsamblul electro-hidraulic1234
FunctionareComanda hidraulicGrupul electropompPompa hidraulicAcumulatorul de presiuneCaptorul de presiuneModulul de comand12345
Selectia rapoartelorPistonul de selectieCaptorul de pozitie al pistonului de selectie1
Electrovanele de selectie123
Angajarea rapoartelorPistonul de angajareCaptorul de pozitie al pistonului de angajare
1Electrovanele de angajare123
Activarea electrovanelorFunctia de comand a ambreiajuluiComanda ambreiajului123456
Rulmentul de presiuneCaptorul de pozitie piston comand ambreiaj1
Electrovana ambreiajului123
Studiul tehnic cutiilede viteze robotizateStudiul tehnic cutiilede viteze robotizate
parteaatreia.pdfCalculatorulSinopticRemarc
Functia diagnostic
Informatii fundamentaleCutia de viteze automatInformatia de turatie iesire cutie de vitezeInformatia de turatie intrare n cutia de viteze (vitez turbin)
Cutia de viteze robotizatInformatia de turatie iesire cutie de vitezeCaptorul de turatie arbore primar
Informatia de turatie motorLegturile inter-calculatoareRemarc1234567
Contactori si captoriContactorul multifunctional BVARemarc
Contactorii pentru modul impulsional la BVA* (1) si (2)Remarc
Contactorul D3 Contactorii pentru selectia vitezelor la BVR01Remarc
Contactorul pentru lmpile STOPContactorul frnei de mn la BVRModul aderent redusButonul charge
Functia demaraj motorReleul grupului electropomp la BVR
Strategii pentru modul automatAutoadaptareaPragurile de schimbare a rapoartelorLegea de conducereLegea pentru pantAdoptarea legii de schimbare a rapoartelorCorectarea pragurilor de schimbare a rapoartelor
Corectia dinamicFunctia pedal acceleratie apsat la maxim (retrocontact)Functia de asistent pe perioada frnrii
Cazuri particulareRampajulPornirea motorului prin mpingerea vehiculului dotat cu BVRRemarc
Strategie specific n caz de supranclzire a ambreiajului BVRGestionarea cuplului motorGestionarea climatizrii vehicululuiGestionarea regulatorului de vitezgestionarea transmisieiAutomateGestionarea transmisiei automate
/ColorImageDict > /JPEG2000ColorACSImageDict > /JPEG2000ColorImageDict > /AntiAliasGrayImages false /DownsampleGrayImages true /GrayImageDownsampleType /Bicubic /GrayImageResolution 300 /GrayImageDepth -1 /GrayImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeGrayImages true /GrayImageFilter /DCTEncode /AutoFilterGrayImages true /GrayImageAutoFilterStrategy /JPEG /GrayACSImageDict > /GrayImageDict > /JPEG2000GrayACSImageDict > /JPEG2000GrayImageDict > /AntiAliasMonoImages false /DownsampleMonoImages true /MonoImageDownsampleType /Bicubic /MonoImageResolution 1200 /MonoImageDepth -1 /MonoImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeMonoImages true /MonoImageFilter /CCITTFaxEncode /MonoImageDict > /AllowPSXObjects false /PDFX1aCheck false /PDFX3Check false /PDFXCompliantPDFOnly false /PDFXNoTrimBoxError true /PDFXTrimBoxToMediaBoxOffset [ 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 ] /PDFXSetBleedBoxToMediaBox true /PDFXBleedBoxToTrimBoxOffset [ 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 ] /PDFXOutputIntentProfile () /PDFXOutputCondition () /PDFXRegistryName (http://www.color.org) /PDFXTrapped /Unknown
/Description >>> setdistillerparams> setpagedevice