bva bvr curs rom

CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 1

SUMARSUMARPREZENTARE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Rolul cutiei de viteze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Diferente ntre transmisia automat si cutia de viteze manual . . . . . . . . . . . 4

Mijloace de comand si de control specifice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Moduri de conducere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

STUDIUL TEHNIC AL CUTIEI DE VITEZE AUTOMATE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

PREZENTARE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Convertizorul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Trenul epicicloidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Realizarea rapoartelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Circuitul hidraulic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

STUDIUL TECHNIC AL CUTIEI DE VITEZE ROBOTIZATE . . . . . . . . . . . . . . . 35Prezentare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Ansamblul electro-hidraulic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Functionare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Selectia rapoartelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Angajarea rapoartelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Activarea electrovanelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Functionarea ambreiajului . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

GESTIONAREA TRANSMISIEI AUTOMATE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47Calculatorul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Informatii fundamentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Contactori si captori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Functia demaraj motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Strategii pentru modul automat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Cazuri particulare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Tehnologiile din domeniul automobilului evolueaz n permanent iar de la aceastregul nu fac exceptii cutiile de viteze automate (BVA) si robotizate (BVR) care audevenit importante alternative ale cutiilor de viteze mecanice.

Din motive de simplificare, denumirea transmisie automat regrupeaz n acestdocument cutiile de viteze automate si robotizate.

TRA-A1204EB0001

BVRPA6-D0404DG0101

PREZENTAREPREZENTARECUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 3

PrezentareRolul cutiei de viteze Transmisia trebuie s satisfac urmtoare exigente :

- S permit un demaraj progresiv al vehiculului.- S adapteze cuplul si viteza de rotatie a motorului.- Permite mersul nainte si napoi al vehiculului.- Permite diferentierea vitezelor de rotatie ale rotilor motoare (cazul virajului).- Permite utilizarea motorului ntr-o zon de functionare optim.

Diferente ntre transmisia automat si cutia de viteze manul

Avantajele unei transmisii automateConsumul de carburant :

Vehiculele cu transmisie automat consum cu cca.15 % mai mult carburant la100 kilometri. La ultimele generatii de BVA aceast diferent de consum este aproapenul datorit noilor strategii de gestionare a schimbrilor de rapoarte si de gestionarea convertizorului.

Cutiile de viteze robotizate BVR permit chiar consumuri de carburant inferioare fat decutiile de viteze manuale. Aceasta se datoreaz unei mai bune utilizri a cuplului motorla interventiile calculatorului BVR dect n cazul interventiei unui conductor.

TRA-A1204EB0002

Cuplul furnizat de motorul termicdepinde de turatia acestuia.

Randamentul motorului esteoptim n zona turatiilor de cuplumaxim. Pentru a permite outilizare a motorului n aceastzon cutiile de viteze trebuiescetajate n functie de vehicul si decaracteristicile motorului.

Cuplu Putere

tr/min

kW4 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE

PrezentareUzura frnelor :

Vehiculele cu BVA prezint adesea o uzur prematur a frnelor. Acest lucru sedatoreaz unei slabe gestionri a frnei de motor. Acest inconvenient a fost suprimatpe noile generatii de BVA auto-adaptive.

Confort :

- vehicul mai usor de condus (demaraj progresiv, shimbare automat si optimizata rapoartelor),

- permis de conducere adaptat (BeA),- demaraj n pant facil,- plcere de a conduce.

Securitate :

- interzicerea demarrii motorului cnd un raport este cuplat,- vigilent sporit a conductorului,- strategie de securitate cnd nu se alege treapta corespunztoare.

ntretinere:

La transmisiile automate actuale uleiul nu se mai schimb periodic. Numai nivelululeiului se poate verifica n situatiile n care acest lucru se impune.

Remorcare :

- BVA : n orice caz remorcarea vehiculului se face numai cu o platform sau curotile motoare ridicate. Dac acest lucru nu este posibil, remorcarea poate fiefectuat n mod special n conditiile specificate de documentatia tehnic.

- BVR : remorcarea se face ntotdeauna cu contactul tiat . n imposibilitatea de aselectiona punctul mort, vehiculul va fi remorcat fie pe o platform, fie cu rotilemotoare ridicate. CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 5

PrezentareMijloace de comand si control specifice

Cheia de contact sau cardul RENAULT

Functia Key-lock (blocare cheie) :

Aceast functie de securitate oblig conductorul s pozitioneze levierul de selectie n P nainte de retragerea cheii sau cardului.

Pedala de ambreiajDatorit procesului de automatizare a ambreiajului att la BVA ct si la BVR, pedala deambreiaj a fost suprimat.

Pedala de acceleratiePozitia pedalei de acceleratie este un parametru principal pentru gestionarea shimbriirapoartelor. Analiza pozitiei sale precum si activitatea acesteia (viteza de apsare, etc.)permit calculatorului s defineasc stilul de conducere al soferului.

Levierul de selectiePrin levierul de selectie conductorul poate :

- s aleag ntre modul AUTOMAT si modul MANUAL,- cere schimbarea de rapoarte (avansare sau retrogradare),- cere trecerea ntr-un raport particular (punct mort sau mers napoi),

INIT-D1109EC0289

Acestea asigur aceleasi functii ca laun vehicul dotat cu cutie de vitezemanual. Totusi la transmisia auto-mat, actionarea demarorului depindede pozitia levierului de selectie.6 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE

Prezentare

TRA-A1204EB0003Levierul de selectie BVA

Elemente mecanice de securitate (sector dintat) permit a evita selectionarea uneipozitii la un moment inoportun (ex. : D R). Un buton plasat la nivelul levieruluipermite dezvorrea acestuia.

Levierul, prin intermediul unui cablu, permite :

- a comanda o van hidraulic din cutia de viteze ( vana manual),- a actiona un contactor electric care informeaz calculatorul despre pozitia

levierului si deci dorinta conductorului (contactorul multifunctional),- a bloca mecanic cutia de viteze (zvorrea la parcare).

P : (Parking) pozitia levierului care per-mite imobilizarea vehiculului.

R : (Reverse) pozitia levierului care per-mite a selectiona mersul napoi.

N : (Neutre) pozitia levierului care per-mite a selecta punctul mort.

D : (Drive) pozitia de functionare n mo-dul automat la BVA (mersul nainte).

M : (Manual) pozitia de functionare nmodul manual la BVA.

M + : Comand impulsional ce permitea selectiona un raport superior.

M : Comand impulsional ce permitea selectiona un raport inferior.CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 7

Prezentare Zvorrea la parcare

BVA este dotat cu un sistem de blocare mecanic intern ce este activat la selectareapozitiei P.

Forma danturii evit o angrenare accidental n rulaj.

1 mpingtor (solidar cu levierul de selectie).2 Deget de parcare (solidar cu carterul BVA).3 Resort de rapel.4 Roat de parcare (solidar cu roata transmisiei finale).

Demarajul motorului nu se poate face dect dac levierul de selectie este n pozitia Psau N.

n toate celelalte pozitii, cu motorul la relanti, vehiculul RAMPE adic avanseaz cuvitez redus fr a apsa pe acceleratie.

Anumite transmisii automate dispun de functia debraiere la oprire (DA) ce permite asuprima rampajul.

TRA-A1204EB0005

2

1

4338 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE

Prezentare Shift-lock (blocajul levierului)

Este un sistem de securitate ce blocheaz mecanic levierul n pozitia P .

Pentru a autoriza deplasarea levierului spre o alt pozitie, este imperativ a avea + APCsi pedala de frn apsat.

Principiul de functionare pentru shift-lock

1 Fire de alimentare.2 Mecanism de blocare al levierului de selectie.3 Bobinaj.4 Miez din fier moale (solidar cu mecanismul de blocare).

Remarc

Un dispozitiv de deblocare manual al levierului este prezent n caz dedisfunctionare a acestuia (a se vedea MR si notita de utilizare client).

TRA-A1204CH0035

1

3

2

4

Calculatorul

BVA + APCSemnal

contactor pedalde frn

Shift-lock

INACTIV

ACTIVCUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 9

PrezentareLevierul de selectie BVR

Intreruptoarele din plansa de bord si de pe consol

Acesta este asemntor cu levierul de vitezeclasic. Dup deplasarea sa n pozitia doritacesta revine n pozitia de repaus.

L+

S N

R

A/M

L-

R (Reverse) pozitia levierului ce permite a selectiona mersul napoi.

N (Neutru) pozitia levierului ce permite a selectiona punctul mort.

A/M Selectare mod AUTOMAT / MANUAL.L + Comand ce permite conductorului de

a avansa rapoartele.L Comand ce permite conductorului a

retrograda rapoartele.S Pozitia stabil a levierului.

Aceste ntreruptoare permit conductorului :

- activare si dezactivare mod aderentredus,

- activare si dezactivare mod CHARGE(vehicul utilitar dotat cu BVR).10 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE

PrezentareAfisaj

Tabloul de bordDiferite afisri posibile

Specificatii

Calculatorul transmisiei automate gestioneaz martorii din tabloul de bord prin reteauamultiplexat a vehiculului. Actiunile conductorului asupra comenzilor sunt afisate cndsistemul determin aceste comenzi.

Afisarea raportului angajat. Poate fii : 1, 2, 3, 4, 5, 6, - P, R, N si D.

Pictogram pentru modul AUTO (A) : este aprins cnd modul auto este selectionat.

Pictogram pentru modul aderent redus (neige) : este aprins cnd modul aderent redus este selectionat.

Martor indicator al modului Charge : este aprins cnd modul Charge este selectionat.

Pictogram pied sur le frein : este aprins cnd o actiune a conductorului necesit o apsare pe pedala de frn.

Pictogramele pentru dfaut de transmission : sunt aprinse cnd calculatorul transmisiei automate detecteaz un defect.

Pictograma levier : este aprins cnd o actiune a conductorului necesit pozitionarea levierului n P sau N.

TRA-A1204CH0044CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 11

PrezentareRepetitorul de pe consola central (BVA)

TRA-A1204CH003712 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE

PrezentareDou tipuri de montaje sunt posibile :

n functie de starea contactelor contactorului multifunctional (deschis sau nchis),calculatorul BVA determin pozitia levierului. Aceast informatie este difuzat pereteaua multiplexat sau pe o linie codat specific pentru a putea fi utilizat deelementele interesate.

Unitatea de Comand Habitaclupiloteaz martorii afisajului plasati lnglevier prin reteaua multiplexat avehiculului.

Calculatorul BVA piloteaz martoriiafisajului plasati ling levier printr-olegtur codat specific.

Legtur filar.Legtur codat specific.Legtur multiplexat.

TRA-A1204CH0039

ContactorMultiFunctional

Calculator BVA

Calculatorde injection

Unitate de ControlHabitaclu

Repetitorul consoleicentrale

TRA-A1204CH0038Repetitorul consolei

centrale

Calculator BVA

ContactorMultiFunctionalCUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 13

PrezentareModuri de conducereTransmisiile automate permit dou moduri de conducere :

- AUTOMAT, cnd calculatorul cutiei de viteze decide schimbarea rapoartelor, nfunctie de diferiti parametrii (vitez vehicul, apsare pedal acceleratie...).

- MANUAL, conductorul cere schimbarea de raport printr-un impuls al selectoruluide viteze. Totusi, dac exist un risc de supraturare sau subturare motorcalculatorul interzice schimbarea de raport.14 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE

PrezentareElementele componente sunt :

- un convertizor hidraulic ce asigur legtura ntre motor si cutia de viteze,- un mecanism reductor, ce permite realizarea rapoartelor,- un circuit hidraulic de comand si de lubrifiere.

Convertizorul

INIT-D1109EC0380

Avnd acelasi rol ca un ambreiaj la cutiile de

STUDIUL TEHNIC CUTIADE VITEZE AUTOMATSTUDIUL TEHNIC CUTIADE VITEZE AUTOMATCUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 15

viteze mecanice BVM, convertizorul asigurlegtura ntre motor si cutia de viteze.

Convertizorul trebuie s poat transmitecuplul motor cu un minimum de pierderi.

Studiul tehnic cutia de viteze automatTransmiterea cuplului motor

Cnd motorul functioneaz convertizorul este plin cu ulei. Acesta circul n permanentprin convertizor sub o presiune de cca 5 bari. Datorit miscrii de rotatie pompa (1)proiecteaz uleiul pe turbina (2) pe care o va antrena.

Functionarea reactorului poate fi descompus n dou faze :

1. Faza de convertizor : multiplicarea cuplului motor. La turatii reduse cuplul estemultiplicat de 2 pn la 2,5 ori.

n aceast faz reactorul are rolul de a modifica directia fluxului de ulei pentru :

- a suprima efectul negativ de frnare a impulsorului.- a crea un efect de amplificare prin reorientarea fluxului de ulei n sensul de rotatie

al impulsorului. Reactorul n aceast faz trebuie s fie fix n raport cu carterulcutiei de viteze.

TRA-A1204EB0009

3

2 1

TRA-A1204EB0010

112 3

1 Impulsor.2 Turbin.3 Reactor.16 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE

Studiul tehnic cutia de viteze automat2. Faza de cupleur : transmiterea cuplului motor.

La turatii ridicate, fluxul de ulei la iesirea din turbin va avea acelasi sens cu sensul de rotatie alpompei iar rolul reactorului devine nefast. Pentru a evita aceste situatii reactorul se monteazpe un mecanism de tip roat liber ce i va permite s se roteasc n aceast faz.

Roata liber este constituit din galeti nclinati, care se reazem pe butucul reactorului solidarcu carterul cutiei de viteze. ntre galeti sunt plasate resorturi. Cnd galetii se nclin, rotirea esteposibil, iar cnd galetii se redreseaz rotirea nu este posibil.

Remarc

La relanti, cnd o treapt este cuplat, proiectiile de ulei sunt suficiente pentru aantrena turbina : este motivul pentru care vehiculul RAMPE .

TRA-A1204CH0015

1

23

4

1 Butuc.2 Galet.3 Resort.4 Corpul reactorului.CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 17

Studiul tehnic cutia de viteze automatCurba caracteristic de functionare

Curba bleu are un punct de inflexiune la partea median (A). Acesta este punctul dede calaj al convertizorului ; turatia de la care reactorul ncepe rotirea fr a maiamplifica cuplul motor.

De la relanti pn la punctul de calaj, cuplul motor este amplificat prin reorientareafluxului de ulei de ctre reactor. Cu ct turatia creste cu att fenomenul de amplificarese reduce.

La demarajul vehiculului ( regimul de relanti ) cuplul este puternic multiplicat ( de cca2,5 ori ). Convertizorul de cuplu este n faza de Convertizor .

De la punctul de calaj pn la turatia maxim, cuplul la iesirea din turbin este cel almotorului. Este faza de cuplare.

Totusi cuplul motorului nu este transmis integral. O usoar alunecare de cca 5 % esteinevitabil prin legtura de tip hidraulic. Acest inconvenient este suprimat prin pontajulconvertizorului (B).

Controale posibile : - Convertizorul nu necesit ntretinere specific.- El poate fi nlocuit dar nu poate fi deschis la interior.- Eficacitatea sa poate fi controlat prin controlul valorii punctului de calaj folosind metoda

descris n Manualul de Reparatie.

TRA-A1204EB0012

A B

Cuplul motor.Cuplul de iesire al convertizorului.

Cuplul(Nm)

Turatia(tr/min)18 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE

Studiul tehnic cutia de viteze automatPontajulAlunecarea intern a convertizorului reprezint o pierdere de putere motoare ce vaproduce un consum de combustibil suplimentar dar si o ineficacitate a frnei de motor.

Pentru a suprima aceast pierdere si a ameliora performantele vehiculului dotat cuBVA, un pontaj este realizat ntre turbin si corpul convertizorului. Astfel legturahidraulic este nlocuit cu una de tip mecanic.

Fazele de functionareUn flux de ulei sub presiune circul n permanent la interiorul convertizorului. El estefurnizat si pilotat de ctre distribuitorul hidraulic.

Fr pontaj :

Presiunea uleiului este aceeasi pe ambele prti ale discului de pontaj (1). Turbina (2)nu este solidarizat n rotatie cu corpul convertizorului. Legtura dintre motor si cutiade viteze este de tip hidraulic.

Cu pontaj :

Diferenta de presiune de pe cele dou prti ale discului (1) este suficient pentru a anulaalunecarea intern a convertizorului. Turbina (2) este solidar cu corpul convertizorului.Legtura motor/cutie de viteze este de tip mecanic.

Remarc

ntre faza cu pontaj si cea fr pontaj, exist o faz intermediar numit progresivitate . Pentru a evita socurile n transmisie la efectuarea pontajuluidistribuitorul hidraulic transmite progresiv presiunea la partea fat a discului depontaj. Aceast presiune este gestionat de manier a obtine o alunecarecontrolat ntre discul de pontaj si corpul convertizorului.

TRA-A1204EB00132

1

Fara pontaj Cu pontajCUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 19

Studiul tehnic cutia de viteze automatGestionarea pontajuluiPentru gestionarea pontajului sunt esentiale informatiile :

- turatie motor,- turatie turbin,- raport angajat,- cerere conductor.

n functie de informatiile primite, calculatorul (4) piloteaz electrovana de pontaj (1) demanier a obtine prin distribuitorul hidraulic (2) o presiune de ulei ce permite un pontajfix sau progresiv n convertizor (3).

Electrovana de pontaj este denumit EVLU : ElectroVanne Lock Up.

Pilotarea EVLU se face n curent electric modulat.

Transmiterea fluxului de putere prin legtur hidraulic produce nclzirea uleiului iarprin pontaj acest lucru poate fi evitat.

Remarc

n caz de supranclzire a uleiului, calculatorul poate decide realizarea unui pontaj(la limita calrii motorului).

TRA-A1204EB0014

Calculator (4)BVA

(1)Electrovane

Distribuitorhidraulic (2)

Convertizor(3)

Pompadeulei

Legtur hidraulic.Legtur electric.20 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE

Studiul tehnic cutia de viteze automatTrenul epicicloidalLa cutiile de viteze manuale diferitele rapoarte sunt obtinute prin combinatii de rotidintate. Minim dou pinioane sunt necesare pentru a realiza un singur raport. La BVAse utilizeaz trenurile epicicloidale. Aceste trenuri prezint diferite avantaje:

- un singur tren epicicloidal permite a obtine pn la 6 rapoarte,- trecerea de la un raport la altul se face fr ntreruperea fluxului de putere (fr a

trece prin punctul mort),- sunt compacte,- au randament ridicat,- au capacitate sporit de a transmite cupluri importante la dimensiuni reduse.

Principiul de functionare

1 Coroan.2 Port-sateliti.3 Roat planetar.4 Sateliti.

Pentru a realiza un raport, trebuie :

- Un element legat la partea de intrare a miscrii. Acesta este elementul motor.- Un element blocat n rotatie. Este elementul de reactie.- Un element legat la partea de iesire a miscrii. Acesta este elementul de iesire.

TRA-A1204EB0015

1

2

3

4CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 21

Studiul tehnic cutia de viteze automatExemple de miscri posibileExplicatie schematic

Element motor.Element de reactie.Element de iesire.

Rezumat al diferitelor posibilitti pentru un tren epicicloidal- Demultiplicare.- Multiplicare.- Priz direct (raport 1 cnd dou elemente sunt legate unul la cellalt fr element

de reactie.- Inversarea sensului de rotatie (mers napoi).- Punct mort (fr element de reactie).

TRA-A1204EB0016

R = 0,5 R = 1,5

R = raportul de turatii = iesire/ intrare.- Roata planetar este elementul

motor.- Port satelitul este elementul de

reactie, deci este imobil.- Coroana este elementul de iesire.

- Port satelitul este element motor.- Roata planetar este element de

reactie, deci este imobil.- Coroana este element de iesire.22 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE

Studiul tehnic cutia de viteze automatRealizarea rapoartelorPentru realizarea de rapoarte este necesar a pilota diferite elemente ale trenuluiepicicloidal. Pentru acest lucru este necesar a utiliza receptori hidraulici :

- o frn pentru a realiza blocarea unui element element de reactie (solidar cucarterul cutiei de viteze),

- un ambreiaj pentru a realiza un element motor (solidar cu arborele de intrare).

Exemple de functionare :

- Dac coroana (5) devine element motor trebuie pilotat ambreiajul (9).- Dac roata planetar (8) este element de reactie se piloteaz frna (4).- Dac roata planetar (8) este element motor, trebuie pilotat ambreiajul (10).

41

2

3

5

67

8

9

10

TRA-A1204CH0049

1 Carter.2 Arborele turbinei (intrare).3 Arborele de iesire.4 Frn.5 Coroan.

6 Sateliti.7 Port-sateliti.8 Roat planetar.9 Ambreiaj 1.10 Ambreiaj 2.CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 23

Studiul tehnic cutia de viteze automatReceptorii hidrauliciReceptorii sunt elemente de tip multidisc n baie de ulei cu exceptia frnelor cu bandutilizate pentru transmiterea de cuplu important (frnele cu band prezintprogresivitate mai redus dar sunt mai compacte).

Ambreiaje multidisc

Receptorii sunt actionati prin presiunea de ulei gestionat de calculatorul BVA viadistribuitorul hidraulic.

Functie de raportul cuplat n cutia de viteze unul sau mai multi receptori sunt actionati.

TRA-A1204EB0019

TRA-A1204CH0025

Frne multidisc Frne cu band

TRA-A1204CH002424 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE

Studiul tehnic cutia de viteze automatExemplu de tabel cu solicitrile receptorilor hidraulici : BVA DP0

X Element solicitat.E Ambreiaj.F Frn.

Circuitul hidraulicCircuitul hidraulic asigur alimentarea cu ulei a convertizorului si a receptorilor ct silubrifierea cutiei de viteze.

Circuitul de alimentare

Pompa de ulei

Pompa de ulei este plasat ntre convertizorul de cuplu si carterul cutiei de viteze.Antrenarea sa este realizat de motor via convertizor. Debitul pompei este deciproportional cu turatia motorului.

Pozitie selector Raport angajat E1 E2 F1 F2 F3

P 0 X

R R X X

N 0 X

Dsau

mod impulsional

1 X X

2 X X

3 X X

4 X X

TRA-A1204CH0004

3

2

1

1 Convertizor.2 Pomp de ulei.3 Elemente de antrenare.CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 25

Studiul tehnic cutia de viteze automatUleiul este aspirat din carterul inferior printr-un sorb si apoi refulat ctre distribuitorulhidraulic.

Un schimbtor de cldur ap/ulei, permite rcirea uleiului din cutia de viteze.

Electrovana de Modulare Debit Schimbtor (EPDE)

Plasat n apropierea schimbtorului, aceasta permite gestionarea temperaturiiuleiului.

Electrovana (1) este pilotat de ctre calculatorul BVA.

TRA-A1204CH0002

SORB

POMP DE ULEI

SCHIMBTORMOTOR

DISTRIBUITORHIDRAULIC

TRA-A1204CH0003


Studiul tehnic cutia de viteze automatDistribuitorul hidraulicRolul su este de a asigura alimentarea si descrcarea ambreiajelor si frnelor cupresiune de ulei (presiune de linie). Aceast presiune este modulat n functie deconditiile de lucru ale BVA.

Distribuitorul contine diferite tipuri de vane si electrovane pentru a asigura urmtoarelefunctii:

Limitare de presiune :- o supap de securitate (CS),- vane de limitare a presiunii (VLP).

Comand :- o van manual (VM),- vanele de secvent (VS),- electrovanele de secvent (EVS).

Reglare :- o van de reglare a presiunii de linie (VRP),- o electrovan de reglare a presiunii de linie (EVM).

Progresivitate- vane de progresivitate (VP),- electrovane de progresivitate (EVP).

Pontaj :- o electrovan de pontaj pentru convertizor (EVLU).

TRA-A1204CH0005

EVM EVLU

EVS

EVS

EVS

EVS

EVP

EVPElectrovane.VS.VP.CS.

VLP.VRP.VMCUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 27

Studiul tehnic cutia de viteze automatLimitarea de presiune Deoarece pompa de ulei este antrenat de ctre motor, debitul si presiunea de refularenu sunt constante.

Vanele de limitare a presiunii permit mentinerea unei presiuni constante oricare ar ficonditiile de functionare.

O supap de securitate permite, n caz de suprapresiune de a redirija uleiul sprecarterul inferior. Supapa este compus dintr-un resort si o bil.

Presiunea limitat este utilizat pentru :

- convertizor,- circuitul de ungere si rcire,- comanda vanelor de secvent,- comanda vanelor de progresivitate.

Elemente de comand

Vana manual (VM)Vana manual este un piston, integrat n distribuitorul hidraulic, comandat prin levierulde selectie (via cablul levierului).

Rolul su este de a asigura trei stri caracteristice de functionare :

- Neutru.- Mers nainte.- Mers napoi.

Cele trei stri sunt disponibile mecanic fr a solicita sistemul electric.

Vehiculul va rmne functional chiar dac sistemul electric este defect.

Remarc

Vana manual fiind comandat prin cablul levierului de selectie este important arespecta metodele de reglaj pe perioada interventiilor .28 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE

Studiul tehnic cutia de viteze automatVanele de secvent (VS)Ele stabilesc circuitele hidraulice de alimentare cu ulei ale frnelor si ambreiajelor.

Vanele de secvent sunt pilotate prin electrovanele de secvent.

Electrovanele de secvent (EVS)

Ele sunt pilotate de calculatorul BVA n modul TOTUL sau NIMIC.

Exemplu de tabel pentru solicitrile electrovanelor de secvent : BVA DP0

EVS ElectroVan de Secvent.# Electrovana principal.

Pozitia selectorului Raport angajat EVS1 EVS2 EVS3 EVS4

P 0 #

R R

N 0 #

Dsau

impulsional

1 # #

2 # #

3

4 # #

Controale posibile : - Un tabel din MR permite a cunoaste electrovanele care sunt solicitate pentru fiecare

schimbare de raport.

TRA-A1204CH0018

1

2

3

4

Acestea sunt amplasate pe partea lateral sau frontal adistribuitorului hidraulic.

Electrovanele se compun din :- o bil (1),- o bobin (2),- corp (3),- canalizatie de ulei (4).CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 29

Studiul tehnic cutia de viteze automatReglarea presiunii de linie

Vana de reglare (VRP)Aceasta regleaz presiunea de linie, care alimenteaz receptorii hidraulici, cu scopulde a o adapta la conditiile de functionare.

n functie de pozitia acestei vane presiunea de linie este mai mic sau mai mare.

Deplasarea vanei este asigurat prin intermediul unei electrovane de modulare apresiunii de linie.

Electrovana de modulare (EVM)Aceasta asigur deplasarea progresiv a vanei de reglare a presiunii de linie.

Pilotarea electrovanei se face n RCO (Rapport Cyclique dOuverture) prin calculatorulBVA.

Pilotarea EVM de ctre calculatorul BVA se face pe baza comparatiei dintre presiuneade consemn ( din cartograme ) si cea determinat de captorul de presiune.

n functie de ecartul dintre cele dou valori de presiune calculatorul corijeaz semnalulde comand aplicat pe EVM.

1

TRA-A1204CH0016

1

2

3

4

1 Supap.2 Canalizatie de ulei.3 Bobin.4 Corp.30 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE

Studiul tehnic cutia de viteze automat

* Durata de schimbare a unui raport este calculat pe baza informatiilor : turatie turbin, turatie iesire cutie de viteze si treapta cuplat.

Remarc

Anumite modele de BVA (exemplu SU1) nu dispun de un captor de presiune delinie.Comanda EVM este n functie de :- presiunea de consemn,- durata de schimbare a raportului.

TRA-A1204CH0014

Vitez vehicul

Sarcin motor

Turatie motor

Raport angajat

Temperatur ulei

CalculatorBVA

Presiunede consemn

lectrovande modulare

a presiunii de linie

Van reglare

presiunede linie

Captor presiune de linie

DH

Receptorihidraulici

Semnale de intrare.

Semnale de iesire.

Legtur hidraulic.

Presiune de linie.CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 31

Studiul tehnic cutia de viteze automatCaptorul de presiune linie

Captorul de temperatur uleiCaptorul se afl plasat la partea fat a cutiei de viteze, aproape de distribuitorulhidraulic. Este o termistent care transmite o imagine electric ctre calculator atemperaturii BVA.

Informatia de temperatur permite a se gestiona :

- pontajul convertizorului,- schimbarea rapoartelor,- presiunea de linie,- modurile de securitate.

Elemente de progresivitateVanele asistate de ctre electrovane asigur progresivitate la schimbarea rapoartelor.Obiectivul acestora este de a coordona ncrcarea si descrcarea receptorilorhidraulici pentru a obtine un maximum de agrement n conducere.

TRA-A1204CH0027

Este un captor de tip piezo-rezistiv care transmite oimagine electric a presiunii din circuitul de linie.

Aceast informatie permite a gestiona :

- presiunea de linie,- modurile de securitate.

TRA-A1204CH0011

Presiunean

bari

Timpul n secundeAlimentarea unui ambreiaj.

Descrcarea unei frne.32 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE

Studiul tehnic cutia de viteze automatLubrifiantiUleiul pentru BVA este specific pentru fiecare familie de cutie de viteze (a se vedeaMR).

Uleiul permite diagnosticarea BVA prin :

Cantitate sa :

- corect,- prea mare,- prea mic.

Culoarea sa :

- conform cu cea a uleiului nou,- gri/maron (uzur normal),- maron/alb (prezent de ap),- negru nchis (usur pronuntat a receptorilor hidraulici).

Mirosul su :

- conform cu cel al uleiului nou,- ars (supranclzire anormal a receptorilor hidraulici).

Textura sa :

- conform,- past (prezent de ap sau calitate necorespunztoare a uleiului utilizat),- prezent de pilitur metalic (solicitari anormale ale receptorilor hidraulici).

Diferite tipuri de efecte client :

- disfunctionare general,- patinare la unul sau mai multe rapoarte,- socuri la unul sau mai multe rapoarte,- ntrziere la cuplarea unui raport,- lipsa unui raport (exemplu : la mersul napoi).CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 33

PrezentareCutia de viteze robotizat PA6

Este o cutie de viteze mecanic echipat cu un robot electro-hidraulic denumit Add-on . Acesta permite automatizarea functiilor ambreiere/debraiere si schimbarearapoartelor. Robotul efectueaz schimbarea de rapoarte prin levierul sau levierele decomand de la cutiile de viteze manuale.

BVRPA6-D0404DG0101

STUDIUL TEHNIC CUTIILE DE VITEZE ROBOTIZATESTUDIUL TEHNIC CUTIILEDE VITEZE ROBOTIZATECUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 35

de viteze robotizateAnsamblul electro-hidraulicComanda ambreiajului, ct si selectia sau angajarea unui raport sunt asigurate prinansamblul electro-hidraulic :

Ansamblul electro-hidraulic la PA6

1 Grupul electropomp.2 Modulul de actionare.3 Acumulatorul.4 Rezervorul principal.36 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE

de viteze robotizateFunctionare

Comanda hidraulicAceasta integreaz grupul electropomp si modulul de actionare. Pistonul pentrucomanda ambreiajului face parte din modulul de actionare.

Schema hidraulic

Piston de selectie

Grup electro-pomp

Filtre hautepression

Supapanti-retur

Filtruaspiratie

Acumulator

Captor depresiune

Rezervorprincipal

Bloc hidraulic

Electro-van 0

Electro-van 1

Electro-van 2

Electro-van 3

Electro-van 4

Piston cmd ambreiaj Piston de angajare

Rezervor deulei pentuambreiaj

Emittor ambreiaj

Rulment hidraulicambreiaj

Filtru nalt presiune

Grupul electropompGrupul gestioneaz presiunea necesarelementelor de executie si se compunedin :

- o pomp cu angrenaje antrenat deun motor electric (1),

- un acumulator de presiune (2),- un rezervor (3),- un captor de presiune (4).CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 37

de viteze robotizatePompa hidraulicPompa hidraulic genereaz debitul de ulei necesar ncrcrii acumulatorului.

Alimentarea electric a pompei se face printr-un releu pilotat de calculatorul BVR.

Acumulatorul de presiuneAre rolul de a conserva o cantitate de lichid sub presiune, absorbind totodat sivariatiile de presiune. Astfel pompa poate avea o functionare intermitent.

Captorul de presiuneCaptorul este de tip piezo-rezistiv si are rolul de a determina presiunea din circuitulhidraulic. Prin aceast informatie, calculatorul pune sau scoate din functiune pompapentru reglarea presiunii din sistem.

Modulul de comandObtinerea unui raport se poate face prin :

- un piston de selectie alimentat prin electrovanele EV3 si EV4,- un piston de angajare alimentat prin electrovanele EV1 si EV2.

1 EV1 : electrovan de angajare raport.2 EV2 : electrovan de angajare raport.3 EV3 : electrovan de seletie.4 EV4 : electrovan de seletie.5 EV0 : electrovan pentru comand ambreiaj.38 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE

de viteze robotizateSelectia rapoartelor

Pistonul de selectie

Acest piston permite a pozitiona axul de selectie al cutiei de viteze spre raportul dorit.Alimentarea sa se face cu ulei sub presiune prin electrovanele EV3 si EV4.

Captorul de pozitie al pistonului de selectieEste un potentiometru ce msoar deplasarea pistonului de selectie. Se afl pozitionatpe corpul modulului de actionare. Calculatorul BVR utilizeaz aceast informatiepentru a pozitiona axul de selectie.

1 Captor pentru pistonul de selectie.

BVRPA6-DO404D

G009


de viteze robotizateElectrovanele de selectien numr de dou ele permit alimentarea pistonului de selectie. Acestea suntcomandate de calculator n modul TOTUL sau NIMIC.

Angajarea rapoartelor

Pistonul de angajareAlimentat cu ulei prin electrovanele EV1-EV2, pistonul permite angajarea raportuluiselectionat.

BVRP

A6-D0

404DG

0010

12

3 1 Alimentare.2 Spre pistonul de selectie.3 Spre rezervor.

BVRPA6-

DO4DG01140 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE

de viteze robotizateCaptorul de pozitie al pistonului de angajare

Este identic cu cel al pistonului de selectie, si msoar deplasarea pistonului deangajare. Se afl montat pe corpul modulului de actionare si permite calculatoruluiBVR a verifica angajarea raportului selectionat.

Electrovanele de angajare

n numr de dou ele permit alimentarea progresiv a pistonului de angajare .

Pilotarea electrovanelor se face astfel nct s se asigure protectia sincronizatoarelor.

1

1 Captorul pistonului de angajare

BVRPA6-D0404D

G0012

1

2

3

1 Alimentare.2 Spre pistonul de angajare.3 Spre rezervor.CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 41

de viteze robotizateActivarea electrovanelorFunctie de raportul dorit una sau mai multe electrovane sunt activate.

Exemplu de tabel de comand la PA6

Functia de comand a ambreiajuluiPentru realizarea ambreierii-debraieri sistemul foloseste :

- un piston de comand al ambreiajului,- o electrovan,- un captor de pozitie,- un piston emittor al ambreiajului,- un rulment de presiune cu actionare hidraulic.

Raport dorit Electrovane activate

Punct mort EV1 si EV2

1 EV1

2 EV2

3 EV3 si EV4EV1

4 EV3 si EV4EV2

5 EV4EV1

6 EV4EV2

Mersulnapoi

EV3EV1

Ar 1 3 5

2 4 6

EV3 EV4

EV1

EV242 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE

de viteze robotizateComanda ambreiajuluiPistonul de comand al ambreiajului este alimentat printr-o electrovan cu sectiunevariabil de trecere a uleiului. Deplasarea pistonului este proportional cu cantitatea deulei ce trece prin electrovan.

Pistonul va actiona asupra unui cilindru receptor-emittor ce n final va producedeplasarea rulmentului de presiune.

Deoarece uleiul utilizat de modulul de comand al robotului nu este compatibil cu celal circuitului pentru actionarea ambreiajului este necesar o membran ce asiguretansietatea ntre pistonul de comand si cilindrul receptor-emittor al ambreiajului

1 Ulei pentru modulul de comand.2 Piston de comand ambreiaj.3 Ulei pentru actionare ambreiaj*.4 Membran de etansare.5 Piston receptor/emittor pentru actionare ambreiaj.6 Rulment de presiune.

* Un rezervor specific circuitului pentru actionare ambreiaj este necesar, dar acesta este independent de circuitul de frnare al vehiculului.

1 2 3

4 5 6

Dot 4

BVR

PA6-

D04

04D

G00


de viteze robotizateRulmentul de presiune

Captorul de pozitie piston comand ambreiajEste de tip potentiometru si permite gestionarea functionrii ambreiajului.

Controle posibile : - Purjarea circuitului de comand al ambreiajului se efectueaz manual respectnd cu strictete

metoda din documentatia tehnic .- Modul comand disponibil prin CLIP se utilizeaz pentru finalizarea purjrii.

Acesta nu este diferit de cele utilizatela cutiile de viteze manuale.

1

1 Captorul de pozitie al pistonului de comand ambreiaj.44 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE

de viteze robotizateElectrovana ambreiajuluiAceasta permite alimentarea pistonului de comand pentru ambreiaj. Pilotareaelectrovanei se face de ctre calculatorul BVR n curent modulat n functie deinformatia furnizat de captorul de pozitie al pistonului. .

BVRP

A6-D04

04DG00

17

RPPBVRPA6-D0404DG0017

3

21

1 Alimentare.2 Spre pistonul ambreiajului.3 Spre rezervor.CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 45

CalculatorulCalculatorul cutiei de viteze culege informatii provenind de la diferiti captori aisistemului si n urma unei analize a acestora va pilota elementele de executie. Anumitefunctii sunt controlate n modul bucl nchis.

n plus calculatorul gestioneaz functia de estompare a cuplului motor pe perioadaschimbrii rapoartelor.

GESTIONAREA TRANSMISIEIAUTOMATEGESTIONAREA TRANSMISIEIAUTOMATECUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 47

Gestionarea transmisiei automate

TRA-A1204CH0028

TRA-A1204CH0028SinopticCutia de viteze automat

Remarc

n caz de defect electric major, calculatorul va adopta un mod de securitatespecific. Acest mod permite a conserva unul sau mai multe rapoarte pentrumersul nainte (n functie de gravitatea incidentului), mersul napoi si punctulmort.

Intrri

Alimentare

Captorul de temperatur ulei

Contactor pedal de frn

Contactori/Captori pt levier impulsional

Contactor multifunctional

Captor turatie turbin

Contactor pt modul aderent redus

Contactor a 3-a impus D3

Captor presiune linie

Captor turatie iesire cutie de viteze

Iesirii

Electrovane de secvent

Electrovan de pilotare pontaj convertizor

Electrovane de progresivitate

Electrovan de modulare presiune de linie

Electromagnet pentru shift-lock

CalculatorBVA

Electrovan modulare debit schimbtor cldur

Repetitor afisaj consol central

DiagnosticLegtur

inter-calculatoaremultiplexat48 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE

Gestionarea transmisiei automateCutia de viteze robotizat

Intrri

CalculatorBVR

Alimentare

Contactor de selectiea vitezelor

pentru modul automat

Contactor pdal de frn

Captor pozitie pistonpt cmd. ambreiaj

Captor pozitie pistonde selectie

Captor pozitie pistonde angajare

Captor de presiune circuit hidraulic

Captor de vitez primar

Informatie vitez vehicul

Contactor portier conductor

Contactor frn de mn

Contactori charge si aderent redus

Iesiri

Releu grup electropomp

Electrovan pentru cmd. ambreiaj

Electrovane de selectie

Electrovane de angajare

Releu demaror

Alert sonor (bruiteur)

Afisajul din tabloul de bord

DiagnosticLegtur

inter-calculatoaremultiplexatCUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 49

Gestionarea transmisiei automateFunctia diagnostic

n cazul diagnosticului testerul CLIP permite printre altele urmtoarele operatii :

- lecturare defecte prezente sau memorizate,- consultarea strilor si parametrilor,- comanda anumitor elemente de executie,- configurarea calculatorului precum si parametrri,- reprogramarea calculatorului.

La nlocuirea unui calculator este imperativ a efectua configuratiile specifice vehicululuin cauz . n anumite situatii calculatorul este livrat fr softul aferent si de aceea seimpune programarea sa pentru punerea n functiune.

MOTE

SSV3-CAG0403MB0088

Fichier

Dfauts du calculateurDfaults prsents dtects Dfauts mmoriss dtectsParamtres principaux du calculateur

Pour accder aux tests, les informations demandes doivent tre renseignes

Diagnostic Rparation Outils Aide50 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE

Gestionarea transmisiei automate

TRA-A1204CH1049Informatii fundamentale

Cutia de viteze automat

Informatia de turatie iesire cutie de vitezeAceast informatie provine fie de la un captor cu efect Hall, fie de la sistemul ABS viareteaua multiplexat (vitez vehicul).

Informatia de turatie intrare n cutia de viteze (vitez turbin)

- reducerea de cuplu motor,- reducerea rampajului la relanti,- alunecara controlat a pontajului convertizorului.

TRA-A1204CH0013

3

1

2

Captorul (1) este pozitionat n fata uneidanturi (2) plasat pe diferential (3).

Informatia este utilizat de calculatorpentru :

- gestionarea schimbrii de rapoarte,

- a determina patinarea receptorilorhidraulici,

- adaptarea presiunii de linie lambtrnirea sistemului.

3

4

1

2

Aceast informatie provine de la uncaptor inductiv (1). Captorul sepozitioneaz n fata unei danturi (2)practicat pe carcasa unui ambreiaj (3)solidar cu arborele turbinei (4), deci cuconvertizorul.

Informatia este utilizat de calculatorpentru :

- determinarea alunecrii interne dinconvertizor,CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 51

Gestionarea transmisiei automateCutia de viteze robotizat

Informatia de turatie iesire cutie de vitezeAceast informatie este furnizat fie de un captor specific fie de calculatorul ABS(vitez vehicul). Turatia de iesire cutie de viteze este folosit la gestionarea schimbriide rapoarte.

Captorul de turatie arbore primar

Este un captor de tip inductiv (1) ce msoar viteza de rotatie a arborelui primar.

Acesta este implantat pe carterul mecanisme al cutiei de viteze si utilizeaz ca dantupe cea a pinionului pentru mersul napoi ( PA6 ). Informatia permite a determinaalunecarea dintre motor si cutia de viteze ce contribuie la realizarea unei bunesincronizri.

Informatia de turatie motorAceast informatie foloseste pentru :

- gestionare pragurilor de schimbare a rapoartelor,- gestionarea alunecrii dintre motor si cutia de viteze,- gestionarea rampajului la relanti.

Informatia este transmis direct ctre calculatorul BVR prin reteaua multiplexat saufilar prin captorul de turatie motor.


Gestionarea transmisiei automateLegturile inter-calculatoareReteaua multiplexat a vehiculului este elementul esential de comunicare pentrucalculatoarele ce echipeaz automobilele moderne. Transmisia automat comunic cucelelalte calculatoare prezente pe reteaua multiplexat.

Numeroasele informatii care circul ntre calculatoare permit printre alte functii sigestionarea cuplului motor de ctre calculatorul cutiei de viteze . La schimbarea unuiraport calculatorul cutiei de viteze gestioneaz cuplul motor, calculatorul de injectienemaitinnd cont de cererea conductorului.

Schema de principiu a unei retele multiplexate : calculatorul transmisieiautomate

Calculatorul transmisieiautomate

Calculatorul de injectie

Unitate de Control Habitaclu

Unitate de Protectiesi Comutatie

ABS/ESP

Sintez vocal

Tabloul de bordRepetitorpt afisaj consol

Legtur multiplexat.

Linie K de diagnostic.CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 53

Gestionarea transmisiei automateExemple de informatii CAN receptionate de calculatorul transmisiei automate:- cerere conductor (injectie),- temperatur lichid rcire motor (injectie),- cuplu motor efectiv (injectie),- informatie frnare (ABS),- contactor frn de parcare (tabloul de bord).

Exemple de informatii CAN emise de calculatorul transmisiei automate :

- cerere relanti accelerat (injectie),- cerere estompare cuplu (injectie),- rampaj (injectie),- raport angajat (tabloul de bord),- martor defect (tabloul de bord).

Particularitate pentru BVR :

Anumite informatii sunt dublate ( principiul redondantei ) si sunt receptionate de ctrecalculatorul cutiei de viteze de la reteaua multiplexat dar si filar :

- turatie motor,- vitez vehicul,- informatia de frnare.

Remarc

Calculatorul transmisiei automate este cuplat la reteaua multiplexat a vehiculuiprin intermediul calculatorului de injectie .54 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE

Gestionarea transmisiei automateExemplu de architectur electric - BVR PA6

+ AV

C+

APC

+ A

PC1

2

3

+ A

PC+

APC

4 5 Dia

g K CAN

+ A

VC

6

7

1 EV

2 EV

2 EV

BVRP

A6-D

0404

DG00

19

1R

eleu

pen

tru d

emar

or.

2C

onta

ct p

orni

re.

3S

olen

oid

dem

aror

.4

Rel

eu p

entru

lm

pi m

ers

nap

oi.

5L

mpi

pen

tru m

ersu

l na

poi.

6R

eleu

l gru

pulu

i ele

ctro

pom

p.

7G

rupu

l ele

ctro

pom

p.

Con

tact

po

rtier

B

uton

ader

ent

re

dus

Con

tact

frn

Con

tact

ori

levi

er

But

onch

arge

sele

ctie

anga

jare

ambr

eiaj

Cap

tor

pres

iune

ule

i

3 ca

ptor

i de

pozi

tieam

brei

aj s

elec

tie a

ngaj

are

Cap

tor

vite

zpr

imar

Vite

zve

hicu

lA

BS

Tura

tiem

otor

UC

Ein

ject

ie

UC

Eta

blou

de

bor

d

UC

EA

BS/

ESP

Cal

cula

tor B

VRCUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 55

Gestionarea transmisiei automateExemplu de architectur electric BVA DP0

Mar

tor M

.AR.

CMF

Dist

ribui

tor h

idra

ulic

Capt

orde

pre

siun

eCa

ptor

tura

tie tu

rbin

EV s

chim

bto

rEP

DEEV

de

mod

ular

eEl

ectro

vane

de

secv

ent

Sond

de

tem

pera

tur

EVM

EVLU

EVS3

EVS2

EVS1

EVS4

EVS5

EVS6

RP

P/N

S2S3

S4

Calcu

lato

r BVA

EV Shift

-lock

CMI+

CMI

+AP

C+

BAT

Cent

ral

alim

enta

reUP

C

Lini

i CAN

+ M

P R N D

Buto

nAd

eren

t

redu

s

+AP

C

Levi

er d

e se

lect

ie

Mas

+AP

C+

APC

Cont

acte

ped

al

frn

Repe

titor

con

sol

cent

ral

+AP

C56 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE

Gestionarea transmisiei automateContactori si captoriContactorul multifunctional BVA

Exemplu de arhitectur a unui contactor multifunctional la BVA DP0

Pozitie levierContact contactor multifunctional

S2 S3 S4

P NCHIS DESCHIS DESCHIS

R NCHIS NCHIS NCHIS

N DESCHIS NCHIS DESCHIS

D DESCHIS DESCHIS NCHIS

M DESCHIS DESCHIS NCHIS

Remarc

La acest exemplu liniile P si P/N sunt reprezentate dar nu sunt utilizate.

TRA-A1204CH0029

Acesta informeaz calculatorul despre pozitialevierului de selectie. Pozitia levierului este datde ctre contacte electrice.

n plus, acesta permite :

- alimentarea lmpilor pentru mersul napoi,- autorizarea actionrii demarorului,- gestionarea blocrii cardului vehiculului n

lector (functie de echiparea vehicului).

S4

S3

S2

R

P

P/N

TRA-A1204CH0030

Contactormultifunctional

CalculatorBVA

Spre lmpile de mers napoiCUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 57

Gestionarea transmisiei automateContactorii pentru modul impulsional la BVASunt n numr de doi si sunt plasati ling levierul de selectie.

Schimbrile de stare a contactorilor permit calculatorului BVA s cunoasc cererileconductorului M + sau M .

Levierul cu comand impulsional

* (1) si (2) Cei doi captori cu efect Hall sunt integrati n ansamblul levier.

Remarc

Dup fiecare impuls levierul revine la pozitia de repaus unde cei doi contactorisunt nchisi.

TRA-A1204CH0031

12

TRA-A1204CH0041

Contactori (1) si (2)

Tabel cu strile contactorilor

Pozitie levier Contact levier impulsional 1 Contact levier impulsional 2

P DESCHIS DESCHIS

R DESCHIS DESCHIS

N DESCHIS DESCHIS

D DESCHIS DESCHIS

M NCHIS NCHIS

+ NCHIS DESCHIS

DESCHIS NCHIS

Captori cu efect Hall (1) si (2)

(1) si (2)*58 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE

Gestionarea transmisiei automateContactorul D3 Acest contactor (2) interzice cuplarea treptei a 4a.

Contactorul este de tip impulsional si este plasat la nivelul levierului de viteze (1).

Selectionarea acestei functii va autoriza doar cuplarea treptelor: a 1a, a 2a si a 3a.

Pentru a selecta functia D3 se plaseaz levierul n pozitia D dup care se apas pebutonul (2).

Martorul D3 (3) se va aprinde n tabloul de bord.

O nou apsare pe acest buton produce anularea functiei D3 ( martorul specific sestinge ).

TRA-A1204CH0045

2

1

3D3P RN

D2


Gestionarea transmisiei automateContactorii pentru selectia vitezelor la BVR

Comanda cutiei de viteze robotizate este de tip electric. Pozitiile levierului sunttransmise calculatorului BVR prin deschiderea sau nchiderea a patru contacte plasatela baza ansamblului levier.

Contactele (1, 2, 3 si 4) informeaz calculatorul despre miscrile aplicate levierului dectre conductor.

Tabel cu strile contactorilor functie de impulsurile aplicate levierului

Contact 1 Contact 2 Contact 3 Contact 4

Repaus(pozitia de echilibru) 0 0 0 0

+ 1 1 0 0

1 0 1 0

N 1 0 0 1

R 0 0 1 1

A/M 0 1 1 0

+

BVRPA6-D0404DG0014

Avansare Neutr

u

MA

N

Retrograd

R60 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE

Gestionarea transmisiei automate0 Contact deschis.1 Contact nchis.

Aceste combinatii permit a securiza informatiile transmise calculatorului. Dac unul dincontacte este defect semnalele generate de ceilalti trei permite n continuarecalculatorului s determine pozitia levierului.

Contactorul pentru lmpile STOPEste acelasi contactor utilizat pe vehiculele cu transmisie mecanic.

Informatia sa este primit de calculatorul BVR pentru a autoriza angajarea treptelor demers nainte, napoi sau punctul mort.

n plus, el intervine n gestionarea anumitor functii ca inhibarea rampajului sauasistent la frnare prin retrogradarea rapoartelor.

Pentru BVA aceast informatie permite n plus :

- dezvorrea levierului (shift-lock),- activarea functiei debraiere la oprire D.A. (SU1),- reducerea rampajului la oprire ( prin diminuarea turatiei de relanti - la DP0 ).

Contactorul frnei de mn la BVRnafar de aprinderea unui martor din tabloul de bord cnd frna de mn este actionatacest contactor informeaz calculatorul BVR care va inhiba functia de rampaj avehiculului.

Modul aderent redusO apsare pe ntreruptorul impulsional aderent redus permite conductorului sactiveze sau s dezactiveze aceast functie care faciliteaz demarajul vehiculului peun sol cu aderent redus. Se limiteaz astfel patinarea rotilor motoare.

Butonul chargeAcesta este specific vehiculelor utilitare dotate cu BVR.

Cnd vehiculul este ncrcat trebuie selectat functia Charge . Strategiile aplicate de

Remarc

Dup fiecare impuls, levierul revine la pozitia de repaus unde niciun contact nueste activat (sunt deschise).CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 61

Gestionarea transmisiei automatecalculatorul BVR difer n functie de sarcina util a vehiculului si se refer la timpul decuplare al ambreiajului pentru a obtine o functionare optim a acestuia.

Butonul Charge este un contact de tip impulsional. O apsare pe acesta permiteactivarea sau dezactivarea acestei functii si permite calculatorului a aplica prinanticipare corectiile necesare.

Functia demaraj motorPe vehiculele echipate cu transmisie automat, actionarea demarorului depinde depozitia levierului de selectie. Elementele specifice functiei demaraj motor difer functiede vehicul si de tipul transmisiei cu care este dotat acesta.

Actionarea direct a demarorului (BVA)

Cnd levierul se gseste n pozitia Parc sau Neutru, contactul se nchide si permitealimentarea solenoidului demarorului print-un releu demaror .

TRA-A1204CH0046

Releudemaror

Contactor MultiFunctional

Demaror62 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE

Gestionarea transmisiei automateActionarea demarorului prin calculatorul de injectie (BVA)

Unitatea de Control Habitaclu autorizeaz sau nu actionarea demarorului n functie depozitia levierului de comand.

Actionare demarorului prin calculator (BVR)

Autorizare prin calculatorul BVR.Cererea contactului de pornire.Alimentarea solenoidului demarorului.

Calculatorul autorizeaz demarajul dac cutia de viteze este la punctul mort si pedalade frn este apsat.

TRA-A1204CH0047

Demaror

Unitate de Protectie si Comutatie

Unitate de Control Habitaclu

Calculator BVA Calculator de injectieContactor MultiFunctional

Legtur multiplexat.

Legtur filar.

TRA-A1204DG1047

Calculator BVR Releudemaror

Demaror

Contactde pornireCUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 63

Gestionarea transmisiei automateReleul grupului electropomp la BVRReleul este comandat prin calculatoruI BVR cnd presiunea din sistem este sub oanumit valoare de prag.

Pentru ca presiunea n sistem s fie corespunztoare dup o stationare ndelungat avehiculului, pompa va fi actionat n situatiile urmtoare:

- la comanda dezvorrii autovehiculului prin telecomand,- la deschiderea unei portiere de la partea fat a vehiculului.

Strategii pentru modul automat

AutoadaptareaCalculatoarele transmisiilor automate sunt de tipul autoadaptive . Acest lucru setraduce prin evolutia strategiilor de schimbare a treptelor functie de conditiile de rulare,caracteristicile traseului, cererile conductorului.

Pragurile de schimbare a rapoartelorPragul de schimbare reprezint momentul optim determinat de calculator la care seproduce schimbarea raportului.

Pragurile de schimbare a rapoartelor sunt diferite pentru cazul avansrii treptelor fatde cazul retrogradrii.

n memoria calculatorului se gsesc cartogramele cu pragurile de schimbare arapoartelor, praguri care sunt stabilite n functie de doi parametrii principali :

- viteza vehiculului,- pozitia pedalei de acceleratie.

Legea de conducereAceast lege este selectionat de ctre calculator functie de stilul de conducere alsoferului.

Calculatorul contorizeaz n permanent:

- pozitia medie a pedalei de acceleratie,- viteza de apsare pe pedala de acceleratie,- viteza vehiculului.64 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE

Gestionarea transmisiei automateLegea pentru pantCalculatorul estimeaz panta cii de rulare si rezistentele la naintarea vehiculului nfunctie de parametrii urmtori :

- pozitia pedalei de acceleratie,- viteza vehiculului,- acceleratia vehiculului.

Adoptarea legii de schimbare a rapoartelorCalculatorul va alege ntre legea de conducere si cea a pantei pentru a stabilii pragurilede schimbare a rapoartelor. Este de notat faptul c prioritar este legea pentru urcareapantelor.

Corectarea pragurilor de schimbare a rapoartelorn cazul cnd calculatorul decide schimbarea unui raport, nainte de a actiona n acestsens, acesta poate modifica pentru moment pragul de schimbare functie de anumiteinformatii. Exemple de astfel de situatii:

- blocare de raport angajat, cnd se ridic rapid piciorul de pe acceleratie, - retrogradarea unuia sau a dou rapoarte cnd se apas substantial pe pedala de

acceleratie (fr a apsa la maxim pedala).

Corectia dinamic

Functia pedal acceleratie apsat la maxim (retrocontact)La apsarea maxim a pedalei de acceleratie (punctul dur), calculatorul poateretrograda rapoartele pentru a sporii turatia motorului si a permite, de exemplu,efectuarea unei manevre de depsire.

Aceast functie este operational la limita supraturrii motorului.

Functia de asistent pe perioada frnriiAceast functie permite obtinerea unei frnri eficiente cu motorul anticipndu-setotodat si retrogradarea rapoartelor n cazul unor frnri intense ale vehiculului.

La BVA, aceast functie este completat de ctre pontajul convertizorului.CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 65

Gestionarea transmisiei automateCazuri particulare

RampajulAceast functie permite o conducere facil a vehiculului pe perioada manevrelor pentruparcare.

La BVR :n treapta 1a, a 2a sau n mersul napoi dup dezactivarea frnei de mn vehicululavanseaz lent. Aceast functie este anulat n situatia supranclzirii ambreiajului.

La BVA :Rampajul este prezent : n D, R, 1, 2 si 3 functie de tipul cutiei de viteze. Acest rampajeste datorat convertizorului.

Pornirea motorului prin mpingerea vehiculului dotat cu BVRDac tensiunea electric de alimentare a calculatoarelor este suficient, este posibil aporni motorul prin mpingerea vehiculului. La o vitez de cca. 7 km/h, avertizorul sonoremite un semnal pentru a indica conductorului c poate angaja un raport.

n acest moment un impuls aplicat levierului de selectie produce angajarea treptei a2a si cuplarea motorului cu cutia de viteze.

Strategie specific n caz de supranclzire a ambreiajului BVRDac conductorul impune solicitarea intens a ambreiajului (ex : mentinerea n panta vehiculului prin apsarea pe acceleratie fr a apsa pe pedala de frn), exist risculde deteriorare al acestuia. Din acest motiv calculatorul estimeaz n permanenttemperatura ambreiajului iar la depsirea unei anumite valori de prag se va anulafunctia de rampaj a vehiculului iar suplimentar conductorul va fi avertizat printr-unsemnal sonor. Aceste actiuni sunt mentinute atta timp ct temperatura ambreiajuluieste superioar valorii de prag.

Remarc

Aceast manevr este nterzis n cazul selectrii pozitiei R.66 CUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE

Gestionarea transmisiei automateGestionarea cuplului motorCnd calculatorul transmisiei automate decide shimbarea rapoartelor, fie avansare fieretrogradare, o estompare a cuplului motor este realizat pe perioada schimbriirapoartelor.

Aceast actiune const n a diminua cuplul motor pentru a asigura schimbareaprogresiv, fr socuri sau accelerri, a rapoartelor. Totodat se evit fenomenul desupraturare a motorului pe perioada de trecere de la un raport la altul.

Gestionarea climatizrii vehicululuiPe perioada schimbrilor de rapoarte se interzice modificarea strii compresorului declimatizare.

Nu se va modifica starea compresorului indiferent de tipul constructiv al acestuia.

Aceast caracteristic amelioreaz procesul de shimbare al rapoartelor si al confortuluipasagerilor prin evitarea socurilor produse la cuplarea - decuplarea compresorului.

Gestionarea regulatorului de vitezLa orice vehicul dotat cu cutie de viteze manual se produce anularea functiei regulatorde vitez cnd se schimb starea contactorului pentru pedala de ambreiaj (schimbarede raport).

Pentru a trece peste lipsa contactorului de pedal ambreiaj la transmisia automatorice manipulare a levierului de selectie va dezactiva temporar functia regulator devitez.

TRA-A1204CH0040

Cuplul efectiv.

Cuplul fr estompare.

300

250

200

150

100

50

0

Cuplul(Nm)

Trecere1a- 2a

Trecere2a- 3a

Trecere3a- 4a

TimpCUTII DE VITEZE AUTOMATE SI ROBOTIZATE 67

Rolul cutiei de vitezeDiferente ntre transmisia automat si cutia de viteze manulAvantajele unei transmisii automate

Mijloace de comand si control specificeCheia de contact sau cardul RENAULTPedala de ambreiajPedala de acceleratieLevierul de selectieLevierul de selectie BVA

. Zvorrea la parcare1234

. Shift-lock (blocajul levierului)1234RemarcLevierul de selectie BVRIntreruptoarele din plansa de bord si de pe consolAfisajTabloul de bordRepetitorul de pe consola central (BVA)

Moduri de conducerePrezentarePrezentare

PrezentareConvertizorulTransmiterea cuplului motor123Remarc1234

PontajulFazele de functionareRemarc

Gestionarea pontajuluiRemarc

Trenul epicicloidalPrincipiul de functionare1234

Exemple de miscri posibileRezumat al diferitelor posibilitti pentru un tren epicicloidal

Realizarea rapoartelor12345678910Receptorii hidrauliciXEF

Circuitul hidraulicCircuitul de alimentarePompa de ulei123

Electrovana de Modulare Debit Schimbtor (EPDE)

Distribuitorul hidraulicLimitarea de presiuneElemente de comandVana manual (VM)Remarc

Vanele de secvent (VS)Electrovanele de secvent (EVS)EVS#

Reglarea presiunii de linieVana de reglare (VRP)Electrovana de modulare (EVM)1234Remarc

Captorul de presiune linieCaptorul de temperatur ulei

Elemente de progresivitateLubrifiantiStudiul tehnic cutiade viteze automatStudiul tehnic cutia de viteze automat

prteaadoua.pdfPrezentareAnsamblul electro-hidraulic1234

FunctionareComanda hidraulicGrupul electropompPompa hidraulicAcumulatorul de presiuneCaptorul de presiuneModulul de comand12345

Selectia rapoartelorPistonul de selectieCaptorul de pozitie al pistonului de selectie1

Electrovanele de selectie123

Angajarea rapoartelorPistonul de angajareCaptorul de pozitie al pistonului de angajare

1Electrovanele de angajare123

Activarea electrovanelorFunctia de comand a ambreiajuluiComanda ambreiajului123456

Rulmentul de presiuneCaptorul de pozitie piston comand ambreiaj1

Electrovana ambreiajului123

Studiul tehnic cutiilede viteze robotizateStudiul tehnic cutiilede viteze robotizate

parteaatreia.pdfCalculatorulSinopticRemarc

Functia diagnostic

Informatii fundamentaleCutia de viteze automatInformatia de turatie iesire cutie de vitezeInformatia de turatie intrare n cutia de viteze (vitez turbin)

Cutia de viteze robotizatInformatia de turatie iesire cutie de vitezeCaptorul de turatie arbore primar

Informatia de turatie motorLegturile inter-calculatoareRemarc1234567

Contactori si captoriContactorul multifunctional BVARemarc

Contactorii pentru modul impulsional la BVA* (1) si (2)Remarc

Contactorul D3 Contactorii pentru selectia vitezelor la BVR01Remarc

Contactorul pentru lmpile STOPContactorul frnei de mn la BVRModul aderent redusButonul charge

Functia demaraj motorReleul grupului electropomp la BVR

Strategii pentru modul automatAutoadaptareaPragurile de schimbare a rapoartelorLegea de conducereLegea pentru pantAdoptarea legii de schimbare a rapoartelorCorectarea pragurilor de schimbare a rapoartelor

Corectia dinamicFunctia pedal acceleratie apsat la maxim (retrocontact)Functia de asistent pe perioada frnrii

Cazuri particulareRampajulPornirea motorului prin mpingerea vehiculului dotat cu BVRRemarc

Strategie specific n caz de supranclzire a ambreiajului BVRGestionarea cuplului motorGestionarea climatizrii vehicululuiGestionarea regulatorului de vitezgestionarea transmisieiAutomateGestionarea transmisiei automate

/ColorImageDict > /JPEG2000ColorACSImageDict > /JPEG2000ColorImageDict > /AntiAliasGrayImages false /DownsampleGrayImages true /GrayImageDownsampleType /Bicubic /GrayImageResolution 300 /GrayImageDepth -1 /GrayImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeGrayImages true /GrayImageFilter /DCTEncode /AutoFilterGrayImages true /GrayImageAutoFilterStrategy /JPEG /GrayACSImageDict > /GrayImageDict > /JPEG2000GrayACSImageDict > /JPEG2000GrayImageDict > /AntiAliasMonoImages false /DownsampleMonoImages true /MonoImageDownsampleType /Bicubic /MonoImageResolution 1200 /MonoImageDepth -1 /MonoImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeMonoImages true /MonoImageFilter /CCITTFaxEncode /MonoImageDict > /AllowPSXObjects false /PDFX1aCheck false /PDFX3Check false /PDFXCompliantPDFOnly false /PDFXNoTrimBoxError true /PDFXTrimBoxToMediaBoxOffset [ 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 ] /PDFXSetBleedBoxToMediaBox true /PDFXBleedBoxToTrimBoxOffset [ 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 ] /PDFXOutputIntentProfile () /PDFXOutputCondition () /PDFXRegistryName (http://www.color.org) /PDFXTrapped /Unknown

/Description >>> setdistillerparams> setpagedevice

bva bvr curs rom

Documents