Download - مکانیزم
تمرین طراحی فنی
یوسفی اکرم
B C
1
2
3
45
:مثال
قرار گرفته قسمت (: قاب)پایه ( 1(1)شده روی سطح ثابت
؛ عضو (2)متحرکعضو : اعضاء( 2؛ (4)کششی ، عضو ( 3)متحرک
معادل مفصل لوالیی عضو ؛ (5)استوانه؛ (6)در شکاف اتصال
کشویی ؛ (A, C)لوالیی : مفصل ها( 3(B )
A
M = 2=0-(5)2-3درجه آزادی زائد برای عضو 3(1-5)
:لذاM = 1=1-2
مکانیزم های چهار میله ای خاص
آزادی مکانیزم درجه : مثالمیز باالبرنده
n=6: تعداد کل عضوهایمکانیزم،
=6jp: تعداد کل مفصل هایبا درجه پایین مکانیزم،
jh تعداد کل مفصل های :2=با درجه باالی مکانیزم،
M = 1=2-(6)2-(1-6)3
مکانیزم مقید
B
2
3 4
5
A
1
مکانیزم باالبرنده : مثال
قرار گرفته قسمت (: قاب)پایه ( 1(1)کامیون ثابتشده روی سطح
؛ کف سطح باال (2)کف کامیون: اعضاء( 2؛ عضو (7و 6)کششی ، عضو ( 3)برنده
4)معادل مفصل لوالیی در شکاف اتصال ؛ (5و ,F،A, B, C, D)لوالیی : مفصل ها( 3
E) کف سطح و (6)عضو بین کشویی ؛کف و(4)بین عضو و باال برنده
کامیون
AB
C
DF
12
3
4
5
6
7
AB
C
DF
12
3
4
5
6
7
درج آزادی مکانیزم : مثالباالبرنده
n=7: تعداد کل عضوهایمکانیزم،
=5jp: تعداد کل مفصلهای با درجه پایین
مکانیزم،jh تعداد کل مفصل :4=
های با درجه باالی مکانیزم،
M = 4=4-(5)2-(1-7)3
مکانیزم مقید
مکانیزم چهار میله ای
مکانیزم چهار میله ای
Xنقطه
اهتکیه گ
اهتکیه گ
مفصل کشویی