تمرین طراحی فنی

یوسفی اکرم

B C

1

2

3

45

:مثال

قرار گرفته قسمت (: قاب)پایه ( 1(1)شده روی سطح ثابت

؛ عضو (2)متحرکعضو : اعضاء( 2؛ (4)کششی ، عضو ( 3)متحرک

معادل مفصل لوالیی عضو ؛ (5)استوانه؛ (6)در شکاف اتصال

کشویی ؛ (A, C)لوالیی : مفصل ها( 3(B )

A

M = 2=0-(5)2-3درجه آزادی زائد برای عضو 3(1-5)

:لذاM = 1=1-2

مکانیزم های چهار میله ای خاص

آزادی مکانیزم درجه : مثالمیز باالبرنده

n=6: تعداد کل عضوهایمکانیزم،

=6jp: تعداد کل مفصل هایبا درجه پایین مکانیزم،

jh تعداد کل مفصل های :2=با درجه باالی مکانیزم،

M = 1=2-(6)2-(1-6)3

مکانیزم مقید

B

2

3 4

5

A

1

مکانیزم باالبرنده : مثال

قرار گرفته قسمت (: قاب)پایه ( 1(1)کامیون ثابتشده روی سطح

؛ کف سطح باال (2)کف کامیون: اعضاء( 2؛ عضو (7و 6)کششی ، عضو ( 3)برنده

4)معادل مفصل لوالیی در شکاف اتصال ؛ (5و ,F،A, B, C, D)لوالیی : مفصل ها( 3

E) کف سطح و (6)عضو بین کشویی ؛کف و(4)بین عضو و باال برنده

کامیون

AB

C

DF

12

3

4

5

6

7

AB

C

DF

12

3

4

5

6

7

درج آزادی مکانیزم : مثالباالبرنده

n=7: تعداد کل عضوهایمکانیزم،

=5jp: تعداد کل مفصلهای با درجه پایین

مکانیزم،jh تعداد کل مفصل :4=

های با درجه باالی مکانیزم،

M = 4=4-(5)2-(1-7)3

مکانیزم مقید

مکانیزم چهار میله ای

مکانیزم چهار میله ای

Xنقطه

اهتکیه گ

اهتکیه گ

مفصل کشویی