the design of hardware and signal processing for a stepped

219
!" # $%%$" & ’( ( ! !) # ) *( ( # + ,--,

Upload: khangminh22

Post on 28-Jan-2023

0 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

��� ������ �� ��� � ��� ������ � �������

������� � ������� �������� ����

� ��� ����� ����� ����

��

���� �������

��� !��" #�� $%%$"

& ������ ��'(����� � ��� ���� �(��� !���� ���� !������ ���)

#���� ���� ���� ���) �� ��*�(��� ��� ���� �(����

��� ��� ��

��� ��������

�� ���

���������� �� ���� �� �

�� #���� ���� ���� ���

+� �� ,--,

�!�������

. ����� � ���� ���� ������ �� (� ��) ������� � /0 .� �� '���� ��'(����� ���

��� �� ��� �������� �� ��� #���� ���� ���� ���0 .� ��� �� '���

��'(����� '� � ��� ��� �� �1�(������ �� ��� ��� ����� ����0

������� � &��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

���� �(��� !���� ���� !������ ���

���� ���) +� �� ,--,

��

���

�"�����

& � ��� ����� ����� ���� ���" ���� �� ���� �� � � ���� �� (����

���� ���� ���� ��� ��� � ������) ������� ��� ������� ��� �� ���0 ���� �� ��

�1� �(��� ���� ���� �(���) ���������� ���� �� ������ � ��� ��(���� �(���

�� (���� � ����� '� (�� ���� � ���(����� ���� ���/0 2�� ���

��� ������ ���� �� (���� �� � ����� � ��� �(����� ������ ��� (�� �1 ���

������� ��� ���� (0

��� '3������ ���� ������ �� � ������ � ������ � ������� ��������� � �1� ���

��� �(�� �� ���� � ���� � ( ������� � ������� �������� ���� ����"

��� ����0 ���� ��� �������� '� * �� ��������� �� ��� ���( � �1� ��� ���

�� �(��� � ( ������ ��� �4���� ���� ��� ���� ��� ���� �1������� ����

��� ���( � �1� ��� �� ��� ���� �� ( ���� ��� �(�� �� ����0

& (��� �� ���� �� � ���'�� ��� �1� ����� �� ��� �� �(��� � ( ��

��� ����0 & ������ ��� �4���� ���� ��� (��� �� �������� '���� �

��� ��� ��(�� � ��� ����� ��� 1�(����� � ��� ������('� �� � ����

(����(0 &���(��� ���� �� ����� ��������� ���5 �� ��������� �����)

��� (��� �� ���� � '� ���������� � ��� �1�������� (��� ��� �� ������

� ������� ��� �0 & ��('� ��� ���(� �1��� � �1� ��� ��� ���� �� �� ���

�� �(��� � ( ��� (���� �� ���� �� � ����� ���� �� �����0 .� ���� ������ ���

+�� �1 ������66������� +���� �� ����0 7�(� ���� ��(������� � � � �������

� ��� ��� �� (���� ���� ��� ���( ��� ������ (��� � 0 ��(�������

� � ��� � ����� � �(�� � ��� ������ � .��� �� ���� ��� �� �� � ��� (

.���" ���� ��� ��� ���( � ������� �� ���� ������0 ��� � ������� �� �������

� �� ���� (���� �� ��� ���� ����� ��� ��� �������� �� ��� ������0 ���

��

��������� ��� �'�� � ����� ��� ������ ��� ������ � � '�� ���� ����)

���� ��(��� ����� ��� ������� ��� ��� ���( � � ������� (���� �(����0

��� ������ ��� �4���� (��� �� �1������ � � ���� ��� �(�� �� ���� ���

(���0 ��� (��� �� ���� � ����� � ��� (����6��(������� �1�������� ������

� ������� (���) ����� �� ���� ����(����� �'�� ��� �� ��� ������ ��� ��(����

��� 0 ��� (����6������� +�� �1 ������66������� +���� �� ���� � �1� ���

��� ������ ��� (�� �1 �� �(��� � ( ��� �� ��� �(�� �� ������� �������

����0 ���� ������ �� ��� �� �(��� � ���� � � ����������� ��� � �� ����

��� (����() � � �1� ����� ( ��� ����(���� ������ ��� (�� ����0 ��(���6

���� � � �� (�� � �1�(��� ��� �� (���� ��� ��� ���( ��� ������

��������� ��� ������� �� �����0 ��� ��� ���( �� ��� ������� � (���� �� ����

� ��('� �� ���� '� ��� � �� �����(��� � '��� ��� � ��� �� ���) ����

� (����� ������0

�������) ��� ������ ���� �'�� ��� ������ ��� ������(��� � �� ���) �(����

��� �� ��� ���� ��� �����(0 .� ��� ����� '�� ��� �������� �� ���� ��

��� �������� ���� ��� ���� � ������ � ��� � ���� +�4 ��� � � � � ��4

�����(0 ��� �����( �� '���� � ��� � ���� ��������4� ���� ���� � �������� �

���� � ������ ���� (������ ������� ����� ��� � ���� ��� ��� ��(�����

�����( 6 ���� � ������ �� ���� �� ��0 �(�� ��� ��� ��� �����( ����

� �((� ���� �(����� �����() ���� ���� ��� ������ � � � ��(��� �������0

�� ��� (���� �(���� ��(��� ��� ��� ��� �� (���� ��8� ��� *��� ����

�����) ��������� ��� (������ ��� '��( �� ��� �������� ��� � ��� (0

� (� ��� ��� �� ����

��

�#�$�!%�!�!���

. ���� ��/� � 8� (� (�� ����� � ����/� � (� ���� ��� ) � ��� +������

.����) ��� �������� ���� �) ��������) �� ��������) ��������) 9�1�'����� ���

���������� �� ����� ��� ��(� ���� � 3���0 . ���� '���*���� � ����� (

��� �1�� ����) ����) ������ ��� ��������0 . �( ��� � ����� ��� *�������

���������� ��� ��� ��� ������ � � �� ��������� ���� ��� '������� ��

(� �������0

. ���� ��� ��/� � ����/ ������� ���� �����(�) ���� *������� ��� �'�6

���� ���� � ����� ��� ������ � ������ ��� * �� +� �� �& ��� �����(0 .

�( ��� ����'��� � ���� &� ����� � ������ ��� ������ � ������ ��� +� 6

�� �� ��� �����(0 . �( �� ������ �� ����/�� � � ��� �(������ 6 �'� �)

:����) ���� ��� �'� � � ������ ���� �� ��� ���'�� � / ���� �(��� ���

(�/��� ��� �1�� ����� � /��� ���� ���( ���� ��0

. ���� ������� (��� ���� ��� ���� � ( ��(� �� ���� ��� � ����� (�('� �

��� ���� ��(�� ������� � ��0 ����� ������� ���� �� ������ �� �����

���� '������� ��� ��� � 6 ��(� ��(��) � ��� �� ��) � ��� �� ���� ��)

&��1 ����) ��� ���� �� ;��������� ) &���� ������) �� � ��� �����/ ��� � ���

�� �� ��� ���� �� ������ ���� ����� �� ��� ��(� �� ��������� ����������

6 ���� ����) ����� � ; �) &�� �� ���/����) <���� � �� ��� � + ���0

&�� ����/� � <��� +��/������ � ������ � ��(��� ���� ��� � ��� ����� ����

��(����� ���� �����(0

. �( � ����� ����'��� � ���� ����) ����� ��� <���� �� ���� ��� ���� ����

�� � ������ ���� ���(���0

���

& ������� ����/� � (� (( ��� ��� �� ���� ����� (� ��� ���( � ����

��� ���� �������� ���� � �� ��� (� ������0 & �� � ������� ����/� � (� ���

� ������ �������� ���� �) (������� ��� ��� �� ��� ��� ��� ����� ���

���0

+�� ��� ����/� � �� �� (�/�� ��� �(����'��) ����'��0

����

���!���

�!������� ��

�"����� �&

�#�$�!%�!�!��� &��

���!��� �'

���� ���(�!� '���

���� ��"�!� ''

��!����(�! ''��

) ����%(��� )

$0$ � '��( ���� ����� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 =

$0, ������ 2'3������� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 >

$0= &�� ��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 >

$0=0$ ������ � ������� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ?

$0=0, �� ��� � ������ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 @

$0A ������ 2�� ���� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 %

$0B �����(��� 2 ��������� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $-

* �����! �����+���� ,�� -%!� .��!% ��!����� )*

,0$ .�� ������ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $,

,0, ��� �'����� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $=

,0= +������� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $A

�1

,0A ��(��� ��� ������ ��� +��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $A

,0A0$ &�� 1�(���� �� !+ ���� � �������� �� � ;���

+����( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $>

,0A0, ������ ��� ( � �� ��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ,,

,0A0= �������� ������ �� ��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ,=

,0B ���� +������� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ,A

,0> �� �(��� !���(���� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ,@

,0>0$ +�� �1 ������66������� +���� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 =$

,0>0, +��� ! 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ==

,0>0= .��� +���� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 A>

,0? ��(������ ������� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 A@

,0?0$ ��������� ;���� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 A%

,0?0, ������� �� ;���� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 BB

,0?0= ��������� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B>

,0@ +���� �(���� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 >=

,0@0$ �� ��� &������ ���� +���� �(���� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 >=

,0% �� ��� ���� +���� �(��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ?-

,0$- ��������� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ?=

/ �(��� ������!��� ,�� -%!� .��!% ��!����� 01

=0$ .�� ������ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ?>

=0, ��� �'���� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ?@

=0= ��� �(�� �� +��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ?@

=0=0$ � ������� �� !+ ���� �� � ;��� +����( 0 0 0 0 0 0 @-

=0=0, ������ ��� � ( � �� ��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 @=

=0=0= �(����� ��� �4���� ���� +��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 @A

=0=0A �� ��� .��� ���� �� �(��� � 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 @B

=0A ���� +������� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 %-

=0B �� �(��� !���(���� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 %>

=0B0$ +����6������� +�� �1 ������66������� +���� 0 0 0 0 0 %?

=0B0, ���� (����� ��� ������ �� ��� �� �(��� � 0 0 0 0 0 0 0 0 $-$

=0B0= +��� ! � 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $-A

=0> ��(������� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $-A

1

=0>0$ ���� ���� � ��� (�� 7��� ��� � �� ��(� 0 0 0 0 0 0 $-B

=0>0, ���� ���� ��� (�� 7��� ��� � ��� ��(� 0 0 0 0 0 0 0 $->

=0? +���� �(���� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $$=

=0?0$ ������� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $$?

=0@ ��������� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $=-

2 ����!�!������ � ��� ��%�� )/*

A0$ .�� ������ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $=,

A0, ��� �'����� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $=A

A0= ���� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $=B

A0A +������� ���������� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $=B

A0B ����'�� ���� & �������� �� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $=>

A0B0$ �(���� & �������� � 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $=?

A0B0, ���� ���� ���� ��������4� & �������� � 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $=%

A0> ���� ������ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $A$

A0>0$ ���� & �������� � 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $A,

A0>0, �����( ��� ���� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $A=

A0>0= �����( ����� 7��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $AA

A0>0A !8���� ��(�� ��� � :� ������ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $A>

A0>0B .(���(������� �� .C ��(����� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $A?

A0? ���� .(���(������� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $B-

A0@ ���� +���� �(���� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $B>

A0@0$ +���� �(��� $D ���/ E� � 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $B>

A0@0, +���� �(��� ,D ���� &� ����� .�� ���� ��� 0 0 0 0 0 0 $B?

A0@0= +���� �(��� =D 2��� ���� ��� 6 ���� &� ����� 0 0 0 0 $B@

A0@0A +���� �(��� AD ;���(��� �������� +���� �(���� 0 0 0 0 $B@

A0% ��������� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $>-

3 ���(���� ��% ��! � �(�(�! �# )1*

B0$ ��������� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $>,

B0$0$ ������ ��� �4���� ���� ��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $>=

B0$0, ����� ��� �(�� �� ���� ��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $>=

B0$0= �� ��� � ������(��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $>B

1�

B0, ���� � � / 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $>B

� ���!���+���� ��! �&!�(�"!� �� )14

&0$ ���� $D �� ��� ��������� ;���� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $>%

&0, ���� ,D �� ��� ������� �� ;���� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $?-

&0= ���� ,D �('���� ��������� ��� ������� �� ;���� 0 0 0 0 0 0 0 0 $?-

. �!��(��� ��% ��!���� ����! )0/

� ���� �������� � �� ���� .��!% ����!� �����!�!� ���������)04

1��

���� ���(�!�

$0$ :��� ��� ��� � '��( ����� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 A

,0$ ���5�� ��� ��(�� � 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $B

,0, ��� ��� �� ������� (��� � �� � ������ �� � 0 0 0 0 0 $%

,0= ��� �� ������� (��� � ��� , ��� (����( ��� �� � ���6

��� ����������� ��" 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ,$

,0A ��������� '��/ ���� �( � ���� ��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ,A

,0B ��� �� ������� (��� � �� � ������ �����������

�� �� ���� ���� ��� ������ �� ��� ���� ���� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 =B

,0> !���(���� ��� (��� �� �(��� � �� � ������ �����������

�� ���� ������ �� � ( ��� ��� ( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 =?

,0? ��� ����(���� ���� ��" ��� ������ ����������� 0 0 0 0 0 0 =@

,0@ !���(���� ��� (��� �� �(��� � �� � ������ �����������

�� ���� ������ �� � ( ��� ��� ( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 =%

,0% ��� ����(���� ��� ������� ��" �� � ������ ����������� A-

,0$- ��� (��� �� �(��� � � ��� ������ ����������� ���

�� ��� ������� �� � ���� ���� ��� ���� ��� ( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 A$

,0$$ ��� (��� �� �(��� � � ��� ������ ����������� ���

�� ��� ������� �� � ��� ��� �� � ( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 A,

1���

,0$, ��� (��� �� �(��� � � ��� ������ ����������� ����

�� � � ( ��� �� � ��� �� � �� ( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 A=

,0$= ��� (��� �� �(��� � � ��� ������ ����������� ���

�� ��� ������ ��� ����� � � � �� � � �� ���� � ��� � �� AA

,0$A ��� (��� �� �(��� � � ��� ������ ����������� ���

�� ��� ����� ��� �� � � �� � ������ ����� ����� ���� ���� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 AB

,0$B ��� �� ��� � ������ ���� � ����������� � (�5(

�� � � � �� � � ��� �7� � ��� ��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B-

,0$> ��� �� ��� � ������ ���� � ����������� �� (�5(

�� � � ��� �� � ���� ��� �7� � � ��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B-

,0$? ��� �� ��� � ������ ���� � ����������� �� (�5(

�� � � ��� �� � ���� ��� �7� � � ��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B$

,0$@ ��� �� ��� � ������ ���� � ����������� � (�5(

�� � � ��� �� � ���� ��� �7� � �� ��"0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B$

,0$% ��� �� ��� � ������ ���� � ����������� �� �(�5(

�� � � ��� �� � ��� ��� �7� � �� ���� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B,

,0,- ��� �1� ����� �� ��� �� �(��� � �� � ������ ����������� 0 B=

,0,$ ��� ��� �+� � ��� (��� �� ��� �� �(��� � �� � ���6

��� ����������� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 BA

,0,, ��� ��� � � � �� � � �� �� � ��� �� (�5( 0 0 0 BB

,0,= ��� �� ��� � ������ ���� �� � � � ����� �� � � �

�� � � ��� �7� � �� ��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B>

,0,A ��� �� ��� � ������ ���� �� � � � ���� �� � � ����

�� � � ��� �7� � ��� ��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B?

,0,B ��� �� ��� � ������ ���� �� � � � ���� �� � � ���

�� � � ��� �7� � �� ��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B@

1��

,0,> ��� �� ��� � ������ ���� �� � � � ���� �� � � ����

�� � � ��� �7� � �� ��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B%

,0,? ��� �� ��� � ������ ���� �� � � � ���� �� � � ���

�� � � ��� �7� � � ��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 >-

,0,@ ��� �1� ����� �� ��� �� �(��� � �� � ������ ��� �(����� �

�� (�������� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 >$

,0,% ��� ��� � � � ���

� � ����� ��� ��� ��� ��� ��� ��� 0 0 >,

,0=- +���� �(��� ����� '� ��� ������� ���� (���� �(��� 0 0 0 0 0 >A

,0=$ �� ��(������� (�������� ��� ��� ��� �(����� ������ 0 0 >A

,0=, ��� ��� �� ��� � ������ (��� � *�� ������ ��� (���6

� �� ���� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 >B

,0== ��� �� ��� � ������ ���� ��� �� ���� � *�� ���� (� 0 >>

,0=A ��� �� ��� � ������ ���� ��� $%�� ���� � *�� ���� (� >?

,0=B ��� �� ��� � ������ ���� ��� ���� ���� � *�� ���� (� 0 >?

,0=> &(������� ������ ���� � ������� �(����� ���� ( ���

+�+ ���� ��( �� � ������ ���� �4�(��� ������ 0 0 0 0 0 0 >@

,0=? .(���� ��� � ������ ��� ���� ��� '��/� ��� ��'� �����0

���� � �" ���� ��� �(������� ������ ��� ��� �(����� �6

�����0 ���� � '" ���� ��� ������ ��� �� ��� ���� � ����(6

���� ( ��� +�+ ��� ���( �� � ������ ������ 0 0 0 0 0 0 >%

,0=@ ������ ��� ��� �������� '������ �� ��� �� ��� ��(� �4�(���

������ �� � ������ �4�(��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ?-

,0=% +���� �(��� ����� ���� '� ��� �� � �� �� ������� ��' 0 0 0 0 0 ?$

,0A- ����� � ��� (���� �(��� ����� ��� '� ��� ���� (���� �(��� ?$

1�

,0A$ .(���� ��� � ������ ��� ���� ��� '��/� ��� ��'� �����0

���� � �" ���� ��� ��� �� � ��� ��� �(����� ������0 ���� �

'" ���� ��� ������ ��� �� ��� ���� � ����(���� ( ���

+�+ ��� ���( �� � ������ ������0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ?,

,0A, ������ ��� ��� �������� '������ ���� �� ��� ��� ��� � ���

�� ��� �� ��� ��(� �4�(��� ������ �� � ������ �4�(���0 0 0 ?=

,0A= ,� ���� ��� � ������ ��� ���� ��� '��/� ��� ��'� �����0

���� � �" ���� ��� ��� �� � ��� ��� �(����� ������0 ���� �

'" ���� ��� ������ ��� �� ��� ���� � ����(���� ( ���

+�+ ��� ���( �� � ������ ������0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ?A

=0$ ���5�� ��� ��(�� � 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ?%

=0, ��� �4� �� !����� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 @,

=0= ���/ ���� �( ���� ��� �(�� �� ��� ������ ��� ��*���

� ������ �����( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 %-

=0A ���� �� ��� ������ ��" ��� ����� ���) ��" ��� ���� � �

�� � ������ ����������� ��" � ��� ���� 9 �� ��($->

=0B ��� ��� ������ �� ��� �� �(��� � �� ��� �� �" �� � ������

����������� ��" � ��� ���� 9 �� ��( 0 0 0 0 0 0 $-?

=0> ��� ��� ������ �� ��� �� �(��� � � �� �� ��� �� �" ��

� ������ ����������� ��" � ��� ���� 9 �� ��( $-@

=0? ���� �� ��� ������ ��" ��� ����� ��� ��" ��� ���� � � ��

� ������ ����������� ��" � ��� ���� 9 ��� ��($$-

=0@ ��� ��� ������ �� ��� �� �(��� � �� ��� �� �" �� � ������

����������� ��" � ��� ���� 9 ��� ��( 0 0 0 0 0 $$$

=0% ��� ��� ������ �� ��� �� �(��� � � �� �� ��� �� �" ��

� ������ ����������� ��" � ��� ���� 9 ��� ��($$,

1��

=0$- ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���

� � �� (�5( ��� �� � � 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $$=

=0$$ ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���

� � �� (�5( ��� �� � �� ���� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $$A

=0$, ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���

� � �� (�5( ��� �� � �� ���� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $$A

=0$= ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���

� � �� (�5( ��� �� � �� ���� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $$B

=0$A ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���

� � � (�5( ��� �� � �� �� � 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $$B

=0$B ���/ ���� �( ��� ��� �(�� �� (���� �(���� �����0 0 0 0 0 0 0 $$>

=0$> ���� ��� ��� ������� ����� ��� ��� �(�� �� (���� �(����0$$>

=0$? ���� ��� ������� ������ �'�� ��� � ��� �� ��� 0 0 0 0 0 $$@

=0$@ ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���

� ��� �� ��� (���� �(��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $$%

=0$% +���� ������� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $,-

=0,- ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���

� (���� ������� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $,$

=0,$ ������ ��� ������� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $,,

=0,, ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���

� ������ ��� ������� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $,=

=0,= +���� � 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $,=

=0,A ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���

� (���� � �� ����� � ��� � �4���� ��� �4���� �1�� 0 0 0 0 0 $,A

=0,B ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���

� (���� � �� �� � ��� � �4���� ��� �4���� �1�� 0 0 0 0 0 $,B

1���

=0,> ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���

� (���� � �� ��� � ��� � �4���� ��� �4���� �1�� 0 0 0 0 0 $,>

=0,? ��1���� (���� �� ��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $,?

=0,@ ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���

��1���� (���� �� ��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $,@

=0,% +���� ���� � 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $,@

=0=- ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���

��� (���� ���� � 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $,%

A0$ ���/ ���� �( � �(���� � �������� � 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $=?

A0, ���/ ���� �( � ���� ���� ��� � �������� � 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $A-

A0= ���/ ���� �( ��� ������� � ������� �������� ���� ��� 0 $A,

A0A ������� ����� ���� ��� � �;; F$G 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $AA

A0B +���� �� ����� ���� ��� +� �� �& � ���(�� ���������� ��

�� ��4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $AB

A0> +���� �� .� ����� ���� �� � +�4 ��� +� �� �& ��� ����

� � ���(�� ������� �� ��4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $A>

A0? ����� �� .� ��� +� �� �& ��� �����( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $A?

A0@ � ������� ���� ��� ��(��� � ���� ��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $A@

A0% ���/ ���� �( ��� �(���(������� ��� +� �� �� ��� �����(0$B$

A0$- ���� ��� ��� +� �� �� ��� �� ��� �0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $BA

A0$$ ���� ��� ��� +� �� �& ��� �����( ��������� ��� ���

� �������� ) *' � ���� �((�������� ���/) '���� ��� ��� �������� $BB

A0$, ���� � *�� �� � (���� �(���� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $B>

1����

A0$= �(�� ��� '������ +� �� �� ���� ��� ��� ��� ����� !//

$--- �(����� ��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $B?

A0$A ���� � *�� � ���� ��� �� ���� &� �����) � (*��� �� �� $B@

A0$B ���� ��� (��� ���� ���� �� ��� ��.�) � �� �� 0 0 0 0 0 0 0 0 $B%

A0$> ���� � *�� � � �� ������ �� ��� ��� ���� � ��� (��� ����

���� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $>-

�0$ � �������5��(� � ��� ( � ����� ���� ( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $?=

�0, �������� �� ������ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $?A

�0= ����� � � '�����(���� �������� ����� ��� ���������� ��������6

( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $?B

�0A .(����� ������ � '�����(���� �������� ����� ��� ����

���� ( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $?>

�0$ ����� � *�� � � � �� � �� ��� �� (��� 8 � ���� '�� 0 0 0 0 $@-

�0, ��� ���� � *�� � �� ��� ������ �� ��� ��� ������ ���

� 0 0 $@$

�0= ��� ���� � *�� � �� ��� ������ �� ��� ��� ������ ��6

��������� �� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $@,

1�1

���� ��"�!�

,0$ ���� �� �(��� � ��� ������ ��� �4���� ��(������� 0 0 0 0 0 A@

,0, ;��� �� ���� ��� ���� �� �(��� � ��� ������ ��� �4����

��(������� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 A%

=0$ ���� �� �(��� � ��� ���� ��� �(�� �� ��(������� 0 0 0 0 0 0 $-A

=0, ;��� �� ���� ��� ���� �� �(��� � ��� ���� ��� �(�� �� ��(6

������� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $-B

=0= ������ (����( ����������� �� ��� �� �(��� � ��� � ���

�� ��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $$%

=0A ��'�� � ��� ������ �� �(��� � �1� ����� ( ��� �� ���

�� ��� � *��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $,-

=0B ������ (����( ����������� �� ��� �� �(��� � ��� (���� ���/ $,$

=0> ������ (����( ����������� �� ��� �� �(��� � ��� ������ ���

������� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $,,

=0? ������ (����( ����������� �� ��� �� �(��� � ��� (���� � $,A

=0@ ������ (����( ����������� �� ��� �� �(��� � ��� (���� �� ���$,?

=0% ������ (����( ����������� �� ��� �� �(��� � ��� (���� ���� � $,@

A0$ +� �� �� �����*����� ��((� � 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $B-

11

11�

��!����(�!

� H �������� ����0

�� H �� ��� �� ���0

���� H ������� ����� ;�/ ;�0

��� H ���� �(��� ������0

��� H !���(���� ;���� ��� ���� 0

�- H !���� (�������0

�-� H !���� (������� .��� � ����0

������ H !���(���� ������ �� �(��� � :�� �������� .��� ����� ����������0

�-� H � ������� +������� �������� ����0

��,� H ����� � � �((�'�� ���� & ��0

,�� H � ��� ����� ����� ��� 0

,�� H ��(�� �� ��� � ��8 �����0

5-� H ��(�� +������ .��� ���0

� H .�6�����0

���� H .��� �� ���� ��� �� �� � ��� (0

�� H .��� (������ � �������0

���� H .��� �� ���� �� �� � ��� (0

��� H ;��� 2������� ��������4� 0

�� H ;���� ���� ��0

��� H ;���� ���� �� !���(�� 0

-�- H +�� �1 ������66������� +����0

-���� H +������� ������ ������*�����0

��� H 2�� ����� #���� ����0

��� H ����� ;�/ ;�0

��� H ��� ������ #���0

11��

�� H � ������� :��� 0

6 H C��� ��� �0

���� H ���� ���� ����� � ��� ��� �0

�� H ���� � �������0

�-� H �� +��� ���� �0

�7 H ������� 0

��� H ������� � ������� �������� ���� ���� 0

��� H ������6�6���� ����0

��- H � ����� �� !���� (�������0

�7 H � ���(��0

�7� H � ���(�� ��������4� 0

��� H ���� ;���� ���� ��0

��� H � �������� ��� �4���� �������0

�� H #����� ������0

11���

�����!� )

����%(���

��� � �� � � ��� ���� ���������� ���� ��� ��� ���� � ���0 ��� �������6

���� ���� ���������� � � ��(�� ������� 6 ������ ( ��� ���� � *�� ���

��(�� $-- (����� ��� �� �������� ����(���� ������ �� *�� ���� ��� � ���

��� � �� � ��� ����� �����������0 �� ����� ��� � �� � ������ ��������

���� ��� � ���� � �(����� ������0 :� ��� ���������� �1� ������ �� (�6

��� ( '3���� ���� � � �� �������� ����'�� ���� �1����� ����� �(� ��(�0

����� �������D ����(��) ������ ) ��� (� �����) ���(�� ��) ����� ���� ����������

��� ����� (������� ����������0 2�� ��� ( � � (����� ����� ����������

�� � ��� ����� ����� ���� ���"0 ��� �� �� ����� (������� ��������� ��6

������ � �(� ��� ��'�� ��� �1�� ����) ��� ���� �4���� ��� (��� ���0 .�

��� ��� ��������� �� ��� �(�� ������� ����������) �� ���� �� ��� ����/��

��� ��6���������� � ���� ���� ������� �(���� ��'�� ��� ���� ��0

&�� ���� � ������� F,G ��� �� ����� ��� ����� (������� ������� � �����

'3���� ��� ��� �'���� � �I��(��� �� $%-A ��� �� ��� ���� �� � �� (��

������ '� ;��('��� ��� ;J�� F=G0 ;��('��� �� �� F=G � ���(����� ��� �������

� ������� ���� ������ '������ ������ '� ��� �� � �� ����� ' ����0 ��� * ��

� ��� ����� ����� ��� �� ���) ����� ��� ���� � (�� �) ��� �� (�� ��

&��� �� �� $%,% � ��� ��� ����� � ������ FAG0 2���� �� �� ���� ���

��� *��� ��� �� �� ����� ����� ��� ���� $%>-K� ��� �� �� $%?-K� ���� ��� &���

$? +� ����� �1�� �(��� FAG0 2���� �������� � ��� ���� �� ��� ���

$

���� ��� * �� ��� �����(��� (������� ��� �(���� �������� �� ��� .��0"

��� (��0 &�� ���� � 2���� ���� ������� �� �� ��� ���� �� ���� �� �����

���� '� �� � ��� ��� ������ �0 �� ����� ��� � � � � ��('� �����(���

(������� �� ��� �(������ � ������ �� ����� � �� �� ��� ���� �� ��� '���

FA) BG0 ��� � ��� ��� '��� �� ��� ���� �� �����(�� ���� ���) �������� �� �����

���� ������� ��� ����� ��������� � ��� �������� ��� ����������� F>) ?) @)

%) $-) $$) $,) $=G) � ��('� ������� �� ��� .��� ������� ������ 2������

!������ ��� ��.!" ��� ����� ��� � 3� ��� ��������� � ��'�� ��� ��������

F$AG0 � � �������� ����� ��� *���) ��� ���� �� �� �� � ��� ������

�1������� �� ����� F$B) $>) ,) =G) �� ���� �� �� � 2����K� ��'���� FAG0 ����

��'���� ������� �������� ��� ��6�6���� ��� �� (���� ���� �������� � �� �

�(� �������� '�'��� ���� ��� �� �����0

��� (�� �((� (���� �(���(������ � ��� �����( �� ��� L���� �����K

�6������ '���'��� (�������0 & ��('� ���� ������ �(���(��������

��� ���� � � �1���0 ����� ) ����� � � (���� ��(���� � ��� �(���

�����(�� ��� ��� �(��� ���� �� ����������0 2�� ���� ��������� �� ��� �������

������� �������� ���� ����" ���0 ����� ��� ����� ��������� ��� '���

������������ ����� ��� �� �� ��������� F$?G) ��� � � � ����� �� � �� �(������ ����

���� �((� ������ ���'�� �����(��� F$@G0 ���� �� ��������� ��� � ��� ���� ���

��� �(���1��� ���� ����0 2�� ��� ���� ������ ��� ��� �� ����������

��� ��������� ��������4� � ��� �� ���� ������ �(������" ��� ��� �����

������ �'��) (�/��� �� ( � ����'�� � ������ ���� ���0 .� ������� ���

������'����� ���) �� ��� ������ � ���� � ��� ��� �'���� � ��� � ����

���� ��� �� ���� �(���(������� ��� F$%) ,-) ,$) ,,) ,=G0

��� � �(� � ��� ��� ��� ���� �� � ������ ��� ������� ��'�� ��� ���� ��0

+��� ���� ��� � ���� ���� ��� �(� ����� ��� �(�� �� �� (���� � ���

�� ��������� ���� ��� F,A) ,) ,BG0 ����� ) ������ �������� ��� '��� ������ � ���

�1� ����� ��� ��� �(�� �� �� (���� ( ��� (���� �� ��� ����0 ����

������ �����) � �(� ���) � ��� �1� ����� ��� �(�� �� ���� �� ( � ����

��� �(�� �� ���� ��� ���� 0 ����� ��� ��� ���� ����� �� �(� ���� ��

�� � ������ ��� ����) ������� ��� �� ��� � ������(��� � � ��� � �������0

,

)8) ��"�!� �!�������

�� � ������ ��� ��� '3������� ��� ��� ��� ��/�� �� ���� ������) �� �� �(� �6

��� � ���� ����� ��� ���� ��� ��� � '��(0 .� ��� ������) ��� �� ( � ���

����� ����� ���� �� ���� � (������� ���������� ���� ��� ���� ��� �0 ����� )

��� �� � �� � ��(����� �� ( ���� ������� � ���� ��������) ����� �� �� ��(��� ��

�� ��( �&�� �������� &�� ������� F,>G0 ��� �(�� ������� �����(���

����� �� ���� � L���K ���� � ��� �� � ( � ���� �� ����� (������� ���� ��6

������ � ������ ��� ���� (��� �������� � �(� ��'�� ��� ���� �0 ��� �� ���

����� ���� �(���� �� � � ���� �� (���� ����� ��� '� ���� � ���� (���

��� ��'�� ��� �� ���� � ��� ������ ��� ����(����� ���� � ��� ������*�����

��� ��'�� ��� ���� �0

& ��� ���� �� ���� �� � � ���� �� (���� ����� ���� ���� ��� ��� �

�1� ��� ��� ��(�� ���� ��� �������� � �� ���� ��� �� ����0 ���� �� �� �16

� �(��� ���� ���� �(���) ���������� ���� �� ������ � ��� ��(���� �(���

�� (���� � ����� '� (�� ����0 � ���� ����� ��� ���� ���� � '��()

������ ��� ��� (���� �(��� ����� � � ������ �� ��� '� ��� �� �(� (����

�� �� ���� �� ���� � $0$

!��� ����� ���� �� �� � ������� ��� ����� �) �� ��� �� �� � ����� ��� ��6

��(����� � �������� ��� �(�����0 ���� � $0$ ���� � ���� ���� �� ��� '� ���

�� �(� (����(0 � ��(������� ��� ��� �(����� ��� �� ��� ���� '� ������ ��0

������ �(� ��� ���� �������� � �������� � (�� �� ( � �� ��� '� ��� �� �

���� ��� ��� (����( ��� ������ �� � �� ������ � ������ ��� �� ���� &� �(�

��(�) �) ��� ��� � ���(��� �(� ��� ���� () ������� ���� (�� '� �� ���

���� (� ���� �'�� '� ��(� �� ��� F,?G ��� �((�������� ��1�� F,@G0 ���

����� (������� ��� �� � ������� �� ��� ��� (����() �9���� 8 ��� �� ���

��� � ����� '��/ � ��� ��� ���� 0 ��� ������� ������ ���� '� � ��������

��� � ���(����� ����� ���� ��� �(����� ������ ��� ������� ����) '��(

����� � ��� ������� ����������" ������ ��� ������ ��� ��'�� ��� (����(

����� ���) ���������� ��� ������ ��� �����") ������ ��� ��� �(����� ������

��� �� ��� �� ����) ���� ����

=

���(�! )8)9 :��� ��� ��� � '��( �����

������ � ������ �� ���������� � ��������� ���� $0$"

��� ��� ��(� ����� ����� �� ������ � ��� �������� � ��� ������ � " ��� ���

�(����� ������ ��� �� ��� � ��� ��� '� �1� ����� ( ��� ������� ������0

� �1� ��� ��� �� ��� �(����� ������ ( ��� ������� ���� () �� (����

�'�� ��� � �� ���� ��� (����() ��� � ���(�� ��� ������ ������� ��� ��6

�� ������ �� ���� �� ��� � ���(�� ���� ( �� ������0 ��� ��(� �����) �� ��� ��

��� ��(� ����� ��� ������� ���� ( ��� �� ������ � �������� '������ ���

��� ��� ��� �� ��� '� � � �

������ 6 ��� � � �� ��� ������� �� ��� (����(

(0�6$ " ��� � �� ��� �������� '������ ��� ��� ��� ��� �� ���0 ��� �(�����

������ � ��� ��� '� ���� � � ���� ������ �� (���� �'�� ��� �� ���0 ����

�� (���� ��� ����� '� ������ �� ���� � *��� � �� &6���� ������� ��6

�� �������� *���� � �(� (��� � ���� (��� ������ ���� �� � �����4� ���

�� ���0 � �1�(���) � � (��� ��� �� ��� ������ ��� (�������(� ���� '�

�� ����) ��� (���� �� ������ �� ���� � ���" ���� '� *���� � ��� (��� � '6

A

���� ����(���� ��� �� �(��� � ���� �'��� ��� (���0 ���� �� ��� ��� ���

��/�� �� ���� ������0

&� �(� ���� ���� � ��� �� ���� ��� � ���(�� ���� ( ���� ��(��� �� ��

�� (���� �� �� ���� ��(���� ��� �(����� ������ �9�������� � *��

F,%) =-G" ��� �� ���0 ����� �� �������� ���� ������ � � ���(�� �� (��� ��6

���� � ���� ( ���� ���� (�1�(�4� ��� �� (���� ��� ��� ( ��� �� ���0

:� ��� ���� ��� � ���� ���� ���� ��� ������� � ������� �������� ����

(������� 8� � � ���� (��� � ���(�� ��� ) ����� �� ��� �) ����������� ���

����(�� ���� ���� ���������� (������� �����(� F=$) =G0 ����� �������� ��

��� ��(� �(��� �� (������������ �� ��� ������� �(���) ������ � � ���(��

���� ( ���� � � ���� '�������� ���� ��(��� ( � ��� �(����� ������

��� �� ���0 .� ������� ����(������� ��� �� ��� �� �1������ �� �� ��(�

���� � ���� ( � ��� � ��� �� ��� ����� ��� ����� �� ( � ������ ��� ��

��� ������ 0

.� ��� �'�� � ��(��� ��� ��� ���� ������� ��� �� ��� ( � ������ ����(��6

���� ����� ��� '��� ������ ��0 . ��� ��� �� (��� �� �� �4�(��� �����

�) ��� �� ��� ������ ��� �� �(��� � � � ��(���� �� � � ���� ��('� ����6

(������ ������ 6 � ������ ( � �� (���� ��� ���� ��� �� ���0 ��(��� ��)

��� ��� ��� '� ����� �'�� ��� �������� ������ � ��� ��� �(����� �� ��

��(������� ������ ��� ( ��� �� ��� ��� '� ����� ��0

����� � � /������� ��� (���� �(��� ����� ��� � �� ���� ��� (����()

� �� �� ��(������� �(��� ��� ��'�� ��� ��� '� � �����0 �� ����(�������

��� �� ��� ���� �� ������ ��� �4���� '����) �� �� ����'�� � ����� � ���

�(����� ��� �(�� �� ������ ��� �� ���0 ���� � ����� �� ��������� ���

�� (���� � ��� ���� �4� ��� �� ���0

����� (�� ��� ����������� ���� � �� � �����) ������ ��� � ������� ��'6

�� ��� ���� �� ��� ���� ����'�� ����� ��� ���� � �(� �������� ����(��� 6

��� ( � �� (���� ���� ��� ���� ����� �� ��� � ���� ��� ������ ������

��� � '��(0

� ���������) ��� �� (���� ����� �� ( ��� �� ��� �� ��(���� '� ��� � �� ����

B

��� (���� � �"0 +�� ��'�� ��� (���� ���� �1��'�� ��� ����� ����� ����

��� ����� �������0 ���� ������ � � ������� ��(�� � ��� (�1�(�( '��������

��� � ���(�� ���� (0 .� ������� �� �� ��� ����'�� � ��(��� � �� ���

�� � ��(���� ��� �4�(��� ��� �������� ������0 ��� ��� ���� �� (����

������'�� � ������� ��� �� ���) �� ���� ��(���� � � ����� ��� �� ��� �(�����

������0

)8* ��!��� �":!��&!�

��� '3������ ���� ������ �� � ������ � ������ � ������� ��������� � �1� ���

��� �(�� �� ���� � ���� � ( ������� � ������� �������� ���� ����"

��� ����0 ����� ��� ���� ���� (���� ��� ������� ��� (���� �� ����) ���

��� ��� ��� ��4� ��� ���'����� ��� ���� ) �� �� ���� ���� �� ���� '� ������� �

� ����������� ��� ������(��� �� ���) �(���� ��� �� ��� ���� ���

�� ��� �0

)8/ ������

.� �� �(� ���� � ��� ���� ���� ������ ��� ����� ��� ���� (������� '����

� ��� ���� �(���� � ��� �(����������� �M����� ��� ���(� � ���� (��� ���

�� �(��� � ��� (���0 ����� (���� ���� � ���� '���� ���� �������� ���

������ � ������� ���������� �� ������� � ���� ���) ����� �� ��� ��� �� ��

��� ���� ��� � F,G0 �(� (�� � ��� ���� �� ����� ��� ���� ��� �(���1��� ���

(��� '� ������ +�1����K� �������� ����� ��� �� ��� (����(������ �������0

����� ) ��� � '��( ���� (����� ����� (��� �� �(��� � �� �(�����������

�1������� ���� ��� (��� �� � �(���� ��(� ���� �� ��� �������� ���

����� �� � ��������� ���'��0 .� ������� ������� � � �� ������ ��� ������0

��� ���� ��� '������� ���� �� �� �(� ���� � ���� ����� � ��(��� � '��(

'� � ��� ������ ��� �(���1���0

���� ������ ������� ��� ��� ��� ��/�� � (��� ��� '3������� ��� ������0

>

)8/8) ������ ��!�����

�� ����� (�� ���� ��� �����(� ��� ��� .��� �� ���� ��� �� �� � ��� (

.���" F=,) ,G � � ��� ( ��� ������� ������� �(��� ���� ��� ��� ��(� �6

(���) �� �� � � ���� ��������� ���� �9��������" � *��� F,?G0 ��� �9��������

� *�� �� ��(��� ��� �(����� ������ ��� �(����� ��� �����( ���������

��� �� ��� �����"0 .� �� ����(�� � �(� �� ��� ��� �������) �� ��� ���

���� ��� � ���� ���� � ������ �������������� ���������� F==G � �� �(� ���

'�� ��� ��(������� ��� .��� � ������� F,) =) =AG0 �������� ����� �� ��� �

����� �� (���� � ��� ��� �� (���� ����� �� ��� ���� �'�� �� ��� ���

'�������� ������ � ��� ����� ��� ��� �(����� ������ ��� &������1 �

� �������� ��������� ���� ����"0 & '���� ��� � ���� ����� ��������������

���������� �� � ������ ���� (�� ����� ���������� � � '���� � �� �(���

����(���� ��� ���(� ���� � ���� �(����������� �M����� ��� ���(� � �16

� ��� �� �(��� � ( ��� ����(�� (��� ���� ���� �'�� ��� ����0 ���� �����

����� ����������) (�� ���� ��� � ���( ��� � � ����� �� ���� �������� ���

� ������� ( � ������ � ������� ���� ���� ��� � ���� ������ � �� (6

���� � �� ����� ���������� ����� � ��� ���� ����� ��� ����� (�������

������� '������ ��� (����( ��� �� ���0

��� ������(��� � ��(��� (��� ������ � ������� '���� � ��� ���� �����

����� (�������� �� �� � �� ���� ��� ���� �� ����� ��� '��� � ����� ��6

� �� F$?) =B) =>) =?G0 .� ���� ������ � ������ ��� �4���� ������ � ������� (���

�� �������� '���� � ��� ����� (������� � ������� �� � ���� (����(0 .� ��

���� ���� �� ��� (��� ����) ��� ������('� �� ��� (���� ��� '� ��� 16

�(���� '� � ����� ������ �������0 #���� ���� ��� 1�(���� ������ ����

���� (������� ��� �) ���� (��� �� ���� � '� ���������� � ��� �1����6

���� (��� ��� �� ������ � ������� ��� � F==) =@) =%) A-G0 ���� (��� ��

��� � ����� ��� �(� ���� ���/ � ��� �1�������� (������� ��� � ��� ��

������ � ������� ���� ��� �) '�� ��� � ����� �����'�� ������� ��� ��� �1� �����

��'�� ��� �� �(��� �0 7�(� �� ���������� �1��� � �1� ��� ��� �� �(��� �

( ��� �1�������� (���0 ������ FA-G ��� ���� ���� (�� ����� ����������

� � ���������� ��� �������� ��� +�� �1 ������66������� +���� +�+"

?

'��� �� (���� �� ���� ���� FA-G0

������ ��� �4���� (���� �(���� � � ��(���� ����� ���� ��� � ���� �� (����

�'�� ��� � 3����� ��� �9����� !+ ���� �� ��� ������� ��� �4����0 ���

��� ��� �(�� � �� ��� �� �� ���) ��� ��� '��� ���� � � ���� �����'��

��������� ��� �� ��� �� (���� F,A) ,B) ,) ,=) A$G0 � ���� ����) ��� ������

��� �4���� (��� �� �1������ � � ���� ��� �(�� �� ���� ��� (���0 &

(����6������� �1������ ��� +�+ (���� �� ���� � �1� ��� ����(����

��� ������ ��� (�� �1 ( ��� �� ��� ���� FA-G0

��� ��� � ��� �(�� � �� ���� � � ��� ( ��� (���� �� ������ ��� (�� �1

� ��� ������ ������� (�� �1 6 � ������ ���� � ���� � ����� ��� '� �������

��� �� �(��� � ���� � � ����������� ��� ��������� ��� � �� ���� ���

(����(0 ���� �� ��(��� � ��� �� (���� ���� '� ������� FA$G0 ����� )

� � ( � �������� �������� �� � �����0 ��� �� (���� ��� ��� ���( ��

������������ �� ���� ��������� ��� ������� �� �����0 ��� ��� ���(� � � ���

������� � (���� �� ���� ����� �� ���� ��� ��� �������� �� ���� ������ ���

��' �� � �����(���0

)8/8* 5��%$��! �!����

��� ������� ���� ��� �������� �� ��������� � ��� ������'����� ���

�8������ ��� � ��'�� �� ��� �0 �� ����� ��� � � � ��� �� /��� �(������

���� �((� ������ ���� ���� ���� 6 ����� ���� � �� ���( � ���� � �� ��

(� /�� � ������ F$@) A,G0 .� �������) ��� �� ��� �����(�� ��� �����(� � �

�� �� ��� '��/�F,$) ,=G0 ���� �� ��� (���� � ��� ���� ��� ��� �(���1���

��� �����(�0 ����� ������ � � ��� ����� �� � '� ��������� � �����( ���� ��

�� ��� ���� � ��(��� � �������� �) ���� ����� ��� ���� ����� �(���)

�(���� ��� �� ��� �����(�0 ��� ��� ���� � ���� ��������4� ���� ����

� �������� �0 ���� �8�������� ������ ��� � '��( �� �� (���� � *��� ���

�� � ������ .�0 �� ��� ������ ��� ���� ������� ���� �� ���� ��� ����� �� ���

.� �� ��� ��� ���� ��� �� ���� ������� ������ ��� ���� �(���� � �����

�� ���� �������0 ��� .� �� ���� ��(���� ��� .C ��(������� ����� � ��(���

@

��� ��� ��� ��� ��(������� ���������0 ��� �������� ��� �����( �� ����

�� � ���6���� +�4 '��������0 ��� ��� �� �(���(����� ����� 86���6����

�� ��� ������� �(������0 .� �� �(���) �(���� ��� �� ��� �� & �� �� :"0

.� ������� ��� � *' � ���� ���/ � � � ��'�� �(���� 0 & � ������� ���

���� ��� ��� '��� � ����� � � ���� ��� ��(� � ������� ��� ������� ���

������� ����0 ��� ������� ���� �� ' ��'��� '���� �� ���� �0 +���� �(����

�� ��� �� ���� �� � �� (�� ��� ����� ������ � � � �������0

)82 ��!��� �&!�&�!$

�����!� * ������� ��� ������(��� � ��'�� ��� ��� (���) '���� � ���

������ ����� '�� ��� ������ ��� �� ���� ��� ��� � ������� !+ ����� ��

� ���� (����(0 ���� (��� �� ������ � ��� �1�������� (��� ��� �� ������

� ������� ��� �0 ��� ���� (������ ����� �� �(��� � ( (���� �� ���� ��

���� � '� � ����� ���� �� ����(���� � '��(0 ��� +�� �1 ������66�������

+���� +�+" �� ���� � �1� ��� ��� (��� �� �(��� � ( ��� (���� ��

����0 ��� ��� (��� �� ��� ���� � ���� ����� ��� .��� �� ���� ��� �� ��

� ��� ( ���� ���� �� � �� �(��� ����(���� ��������� ���� ���0 ��(6

������� � � � ������� ���� �1�(��� ��� �� (���� ��� +�+ ��� ���(

�� ���� '� ��� �� � (����( ���� ��� ������ ��������� ��� ������� �� �����0 ���

��� ���( �� ��� ������� � ��� ��� ���� ����� �� ���� ��� ��� ��������

�� ���� ������0

.� �����!� / ��� ������ ��� �4���� ��'�� ��� (��� �� �1������ � � ����

��� �(�� �� ���� ��� (���0 ���� (��� �� ������ � ��� (����6��(�������

�1�������� (��� ��� �� ������ � ������� ��� �0 ��� +�+ ��� ���( ��

���� � �1� ��� ��� ������ ��� (�� �1 �� �(��� � ( ��� �� ������� �������

����0 ��� ������ �� ��� �� �(��� � � � �1� ����� ( ����(���� ������ ���

(�� ����0 ����� �� �(��� � ����� � �� ��� �� ��� ������ ��� (���� �(����0

���� � � ����� �4�� ��� (����( ��������� ��� ����������� �� ��� �� �(��6

� �0 ��(������� � � �� (�� � �1�(��� ��� �� (���� ��� ��� ���(

��� ������ ��������� ��� ������� �� �����0 ��� ��� ���(� � � ��� ������� �

%

(���� �� ���� � ��('� �� ���� '� ��� � �� �����(��� � '��� ��� � ���

�� ���0

��� ������ ��� ������(��� � ���� ��� �� � ������� �� �����!� 20 ���

�(������ ��� ������ �� � � ���� �� �� ���� ��� �����( ��� �� ��� �

������ � ��� +�4 � ���� +�4 ��� ���� �1������� ��� ��������"0 .�

����� � ��� ����(����� ������� ��� ������) ������������ ��� �� ��� ����

���������� ����� ��(���� ��� ������� ��� �� (���� ���� ��� 0 �������

�� ��� �� ���� � � � �������0

������� �� �����!� 3 ��������� � � � ��� ��� ��� � � / �� ���������0

)83 ����!�!�� �����������

��� ���������� ������ ��� �'����� �� ���� ������ � � ��((� �4�� �� ����0

� ��� ������(��� � ������ � ������� (��� '���� � ����� ��� 1�(6

����� � ��� ������('� �� ��� (����() ��� ������� ��� (��� � ���

�1�������� (��� ��� �� ������ � ������� ��� �0 � ����� ��� �6

��� �� ��� �������������� ���������� ���� ��(��� ������� ��� ���(� �

(���� �� ��� ��(������ ���� ��� '�� ��� ��� ������0 ������ , � �����

� �������� ��� ������ ������(��� ��� ���� ����� ��� � ��� ���

����� ���������� � ���� ��� ����0 ��� +�+ ��� ���( �� ����

� �1� ��� ��� (��� �� �(��� � ( ��� (���� �� ����0 ��� ���� ��

������66������� ��2�" ��� ���( ��� '��� ������� � � � �������

+������� �������� ���� ��� '� ��������� F=AG) ����� ���� ���

� �� ��� � ��� ����� ��� ���� �������� ��'���� ��� � / FA=G0 .�

������� ��������� F=AG ��(��� ������� ��� ��2� ��� ���() ������ ���

����(����� ���� ��������� � ����� �� ���� ���(���0

� ��� �1������ ��� ������ ��� �4���� (��� � � ���� ��� �(�� �� ����

��� (���) ��� ������� ��� (��� � � (������(������� �1��������

������ � ������� (���0 ��� (����6������ � +�+ ��� ���( �� ���� �

$-

�1� ��� ��� ������ ��� (�� �1 ( ��� (���� �� ����0 ��� ������ �� ���

���� ���� �� �(��� � � � �1� ����� ( ��� ����(���� ������ ��� (�� �10

��(��� �� �(��� � ���� '��� ���� '� ������� � �� �� �� ���� � ���� �

�����4��� ���1����� �������� FA$G) ����� ���� ��� � �� ��� �

��� ��� ���� ��� �������� ��'������ '� ��� ���� FAA) A=G0

� ��� ������(��� � �� ��� ��� �(��� ����� ��� ����� ����� ���� 0

��� ������� ������ ���� � / �� � ��'������ �� � ��� � ��� ���� �� $%%@

FABG0 ��� �����( ��� �(������� �������� '� ��� ���� �������������

��� ���� ��� ��������0 ��� �����( � ������� �� ���� ������ ���

� ����� ���� ���� ���� ��� �������� ���� ��� ��� �� (���� �

�������� FA>) A?G0 .�� � �(� � ������ ���� �� ��� ��� 86���6���� ('���

�((�������� ��������) � ������ ������� ����� ��� ��(����� ���

� ��(��� �(����������� �M����� .C ��(����� 0

$$

�����!� *

�����! �����+���� ,�� -%!�

.��!% ��!�����

*8) ����%(���

&� �(� ���� ���� �(��� ��� � ��� ����� ����� ���� �����( �� ��� �'��6

��� � ������� ���� (��� ��� �����) ��4� ��� (��� ��� �(������ '� ���

�� ����0 ���� �� ��������� � ���� ��� ��� �� ��� ��� � ����� ( ��� ��� �6

9������ ( �/�) ��'�� ��� ���� �) �� ��� ��� ��� ������ 0 .� �� �

������� ���� �� �� ������� � � ����� ��� �� ��� ��� �� � ��� �������� �� �(��� �

���� �'��� ��� �� ���0

��� ������(��� � ��(��� (��� ������ � ������� '���� � ��� ��6

�� ����� ����� (������� � ��������) �� �� � �� ������� � ������� ������6

�� ���� � ��� ����� ����� ���� ���� �� ����� ��� '��� � ����� ��� ��

F$?) =B) =>) =?G0 �� ��� (���� � � '���� ( � � ������ � ������� ��(����)

���(���� � �� ����� ����� (������� !+" � ������� ��� ��� (�������

��� �0 ��� � � � ������� ��� � ��� � �� ���� ��� ��'�� ��� (����( � �

��� ����� F=B) =G0 ����� ) ����� � � ������ �� � ��(����������� � ��� ������

� �������0 +���� � � �� ������ �� �(� ���� �� ������� � ������� ��������

���� ���� ���� � ��� (��� ��� �� ������� ���� ��� ��� ������� �(���0

$,

.� ���� ������ � ( � �(����� ������ � ������� (��� �� �������� '���� �

��� ��� ��(�� � ��� ��� 1�(����� � ����� (������� � ������� �� � ����

(����(0 ��� (��� �� ���� � '� ���������� � ��� �1�������� (��� ���

�� ������ � ������� ��� � F==) =@) =%G0 ��� �1�������� (��� �� �(��� � � �

���� �� ������ � ��� �������� ����� (������� (��� �� ���� �� ��� ������0 ����

�������� ��� ���� �������� �������� �������������� ���������� � ����

��� ����0 ��� +�+ ��� ���( �� ���� � �1� ��� ��� �1�������� (��� �� �6

(��� � ( ��� �� ���� ����0

��� ������ '����� '� � ������ � (������� ��� ������(��� ��� ������

� ������� (���0 ���� �� ����� '� ��� ������(��� ��� (��� ���

����� ��� (������� ����(�0 ������ ,0B ���� ��� (��� � ���� �'� ��� �������

������ � ���� ���0 ����� �������� � � ������ � ��� �1�������� (���

��� �� �� �(��� ����(���� ��� �0 ��� +�+ ��� ���() ����� �� ���� �

�1� ��� ��� (��� �� �(��� �) �� ���� �'��0 ��(������� � � � ������� � �1�(���

��� �� (���� ��� +�+ ��� ���( � ��(������ ���� �� ���� '� ��� ��

� (����( ���� �� ���� ���� ��� ������� �� �����������0 ������� ������ ���

��� (���� �(���� � � � �������0

*8* �����"(����

.� ���� ������ ��� ������ ������ ��� �'����� � � (���D

� ��� ������(��� � ������ ��� �4���� ��� (��� '���� � ����� ��6

� 1�(����� � ��� ������('� �� ��� (����(0 ����� �4���� ��� �

��� (����( ���5 �� ��� �� �� ������ ��0

� ��� �1������ ��� (��� � ���� �'� ��� ������� ������ � ����

���0

� ��� �(�� ��� ��� ��� (��� �� �(��� � ���� ��� (��� �� �(��� �

�� �1�������� (��� ��� �� ������ � ������� ��� �0

$=

� ��� ��� ��� +�� �1 ������66������� +���� � �1� ��� ��� �� ���

�� �(��� � ( ��� �� ���� ��� ����0

*8/ -��&����

������ $ � ����� �� �� ��� ���� �������� �� ��� ����(����� �������

���0 ��� � ������� ������� �1� ������ ��� �(����� ������ ��� �� ���0

.������ �� ���� ��/� � ����� ���� �� ��� �(����� ������ � ��� �������� �� 6

��� �� �(��� �0 ����� ��� '� ���� �� ���� �� �� ���(���� �� ��� ��������

� '��(�0 2�� ��� ��� �� � ���� ��� ���� �� ������ ��� � '��( FA@G0 �����

���� �� � ��M���� � '��( ���� �� �(����������� �1������� ���� (��� ��/���

�� �(��� �0 &���� ��� ��� �� � ������ ��(��� (���� ���� ����� �� ����

�� ��� ��� ���� ������ � ��� �� ��� �(����� ������0 ��� ������ (��� �(6

���1��� ����� �� � ��� ( � �(����������� �M����� ��� ���(� � �1� ���

��� (��� �� �(��� �0 & ������� �1�(��� �� ��� ���� �� ��� ������ �� ���

��� � F,?G ��� �1�������� (���� ���� '� +��� F=%G ���(���� �� ���

��������0

+���� ��� � ���� �����'�� ������� ��� ���� �������� ��� '����� ��� �� 6

(���� � ���� ��� �����( ������ ��� �(���1��� ���� (����� �����

( �������� ������� �� (��� �(���1 ��(�������0 �� � ������ � ��(���

(��� �� �� � ������ �� ���� ��������0 +���� ���� '��� ���� �� ��� �

� ���� '���� ���� �������� ��� � ������� ��� ��� � ������� ���

�� (���� F=) A%) B-G0 +���� � � �� ������ �� �(� ���� �� ���� ���� (�

���� � ��� (��� ��� �� ������� ���� ��� ��� ������� �(���0 ���� �� ��

� �� ���� ���� ��� � F=,) =B) A,G ����� �� ��� ���������0

*82 �����! ,�� ����!���� -%!�

���� ������ ������� � ������ ��� �4���� ��� (��� ����� � *���) '����

� ��� ��� 5�� ��� ��(�� � ��� ��� 1�(����� � ��� � ������� � � ���6

$A

�� �� ����� (������� �!+" ����� ���� �� � ���� (����(0

������ � ��� ���� �������� �� ��� � ���5�� ���� ��� ��� �(� �� ��� '� 6

��� �� � (�� �� '��� ��� �� ���0 ���� � ,0$ ���� ���� ��� 5�� ��� ��(�� �0

TARGET

(0,0)

r

Antenna

x

z

���(�! *8)9 ���5�� ��� ��(�� �

��� (��� ���� �� ��� ������ ����(�����D

� ��� �� ��� ������� � ������ ���� 0 ��� �� ��� �� '� ��� �� ���� ���� 0

� ��� ��� �� � ����� ) ��� ��� ��� �� ��� (����( ��� ��� '� �� ������� '�

� ������� �(���1 �� (�������� ��) ���� ����������� �� ��� ��� �������

�� (��'����� �� � � �� (������� (��� ���"0

$B

� ��� ��� �� ������ �� ��� �� � ��� ���� ��� ��� '� '� ��� �� ���

(����(0

� ��� �� ���K� ��� � ��6������) ����� ��� �� � ������ ������� ���

��� ������ ��*��� '� ��� ��� ������ '���� ����

� ��� � � � � �� ��� (������� �9������0

.� ��� ��� ��� ������ ����� ����(����� ���� '� ���� � ������ � ��(���

����� (������� (���0

*828) ����'������ � �� �- �&! ���������� �� �

���� -!%�(�

������ � ����� ���� � �������� �� ��� � ����� ) �(������ ��� ��6

����� ���� (����( ����� ��� '� ��� ���� �4�� '� ��� �(���1 �� (�������� � ���

�(���1 ����������� �0 ��� ����� �� � *��� �$ �� � �������� � (��� � ( ���

�� �� �� ����� '� !������ ,0$)

� ��� � ��

��

� ������ ������

� ,0$"

��� �)

� � � ���� ��� � ��� �� ��� ��������(��� ���� ��� � � � ���� � �� � ��

� �� �� ��� ���� �� ����� ���� ��

� �� �� ������('� �� ��� (����( ���� �'�� '�)

�� ��

��� � �� � ,0,"

� � �� ��� ������� �� ��� (����() � �� ��� ������ ������� ��� �� � �� ���

��� ������� ��� !+ ���� �� ��� (����(0

$��� (������� *��� � ��� ��(��� '� ���� (���� ( � ����� +�1����K� �������� FB$G0

$>

� ����� � � �� � ��

�� �� � ��� '� �1� ����� ��D

�� � ���� ��

��

��� ,0="

� ( !������ ,0, �� ��� '� ���� ���� � ����� ) �(������ ��� ��6

����� ���� (����() �� �� � ��6����� ������ � �� � ��� �� ����� � ���

���� (���� ���� �� (���� '� � ���(������ ��� �� �� � ������� '���) ��6

����� ����� �� � ���� ���� � ��� ��� ��� ����� ( ��� �� ����0 .� �� ����'��

� (�/� �� ���� ��(���*������ � !������ ,0, '���� � ����� ��� (��������

�� � ��

� ����� �� � � � �!� ��� �� (��� � +����� �� �� ��� �1������ � !���6

��� ,0,) !� ��� � ��� '� � ����� ��

!� � �����

���

���" ������

����� ���

� ,0A�"

� �����

���

���" ������

����� ���

� ,0A'"

��� � "��� ���� �� ��� �� � � � �!��

��� ��1� �� ������� �� ��� �(� ��� ������ � !+ � ������� (���� ����

�� ��� ���� ��� �0 ������� ��� �� ��� ������� C ���������� (��� FB,) A%G ��

�1������ � � ( � ���� �� (��� ����� �� ��� ��(���� '� ��� ��������� �����

�� ��� (����(0

����!�� -!%��

��� ��(����� ��� 1�(���� !� ��� � �� � ����(� ���� ��� (����( ��

�������0 #��� ����� �������� �� � � �5( ���� � �5( ��� ����� �� � � ��

��/��� ��� ��� * �� �� ( �) !������ ,0$ ��� '� ��(���*�� �� ���� ��

!������ ,0B0

� ��� � �

� ������� �

��� � �

� ,0B"

$?

�$ ��� -!%��

& ( � ��� � ���� (��� �� � ������� ��� * �� �� ( !� �� ���� �� ��� * ��

�� ( � ( !������ ,0A� ��� ,0A')

!� � ��

��� � � ��

���

��� �

��

��� ,0>�"

� ��

� ,0>'"

�����) ��� ����� �� *��� ���� �'�� '� !������ ,0$ ��� '� �6� ����� �� ���� ��

!������ ,0?0

� ��� � �

� �� ������������� ���

���� �

��� � �

� ,0?"

� ����� ��(���*������ � '� �����) �� � # $) ��� � $ �� ����� � ���� �

��� ���� �� (��� ���� ���0 ��� ������ $ ��� '� '������ ( ���� � ,0,)

����� ���� ��� (��� � !� ��� � �� � ������ �� �0 ��� (���

� �� �� ������� �� � �� ������� �������� ( ��� ��� ������ ����� �����

��� (��� ��0

���� � ,0, ���� ���� ��� (��� � �� ���� ���� �� N �� � # �� ���� * ��

�� ��� 1�(���� � �� �� ��� ������� C ���������� (��� ���� �'�� '�

�� �� FA%G ����� �(�� �� ���� ���� ���������� �� ��� �������� (��� ����

�� ��� ��� '��������0 ���� (��� ��� ��� ��������� '� 7� F=G ��� ����

'� ��( �� � ���� ���� FB=G � �����4� ������� ���6��� ��(���� �������

������" ������� ������� ����0 . ��� ����� �� ��� (����( � � �� ���

��������� �����) ���� !������ ,0A� ������ �

!� � ��

��

���

,0@"

!������ ,0@ �(����� ���� !� �� � �������0 ���� ��� 1�(���� �� ��� ���� �

�(�� (��� ��� ����� ��� ������� ��� ����(�� ���� ��� ��� �(��� FBAG0

$@

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 10

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

tanδ

App

roxi

mat

ion

erro

r (p

erce

ntag

e of

exa

ct v

alue

)

αm

error

βm

error

���(�! *8*9 ��� ��� �� ������� (��� � �� � ������ �� �

5��� ��!;(!�� ��% �$ �� ����'������ � !� ��% � �� � ����

-!%�(�

���� ������ �1����� ��� ��6��� ������� C ���������� (��� ���� �'�� '�

�� �� FA%G � � (��� ����� ��� �(� ���� �(��������� ������ � �������

��� � �������� ���� �� ��� ������ 0 .� �� ����'�� � �� ��� � ( � ���� �� ��6

� 1�(���� � !� ��� � �� ���� �� ����� ������� �� ��) '� ������ ���

��� '��(��� �1������ �� � ���� �'�� �� !������ ,0A� ��� ,0A'0 &���(���

���� ��

��

��

��## � ��� �� � # �) �� ��� '� ���� ���� &������1 &")

!� � ���

���

�� ����%��

��

����

���

�� �����%� �

����

,0%"

� ���

���

�� ����%��

��

����

���

�� �����%� �

����

,0$-"

$%

��� �

� % � ���

�� �

� �� ��������

���� "� ��� �� ��� ��� �� ������� "��� ��������� �� � � ��

� "��� ���� ���

7�� ���� ��� +����� �� �� ��� ��� '��� � ������� � & �� (� ��) ��� � & ��

����� � ���� � � �� ���� (��� ���� ���0 ��� ����� & ������� ��

���

��

���0

� & � � !������ ,0% ��� ,0$- ���� �'� !� ��� � � ������� (����()

����� & � � ��� ������('� ��� 1�(����� � � ��� ��(� �� �������

' (��� FA%G0 ��� ����� & �� ���� �(� ���� ���� ��� ���������� !� ���

� � �������0 7���� ��� ����(���� ���� �� �

����� �

� � � �����������

�������) !������� ,0% ��� ,0$- ��� '� ��(���*�� �)

!���� � !���

�� !�� ,0$$�"

���� � ��

�� �� ,0$$'"

���� ���� ���� '�� !� ��� � � � ����� ������� �������0 ���� ��

�� �(� ���� �����) �� ������ �� ��� ������ � ������� ��� � �������� ��

������ ,0B0 ���� � ,0= ���� ��� �� ������� (��� � ��� �� ��� � �������

��� �� � ������ (����( �����������0 ��� (��� � �� ���������� '�

���� (����� ��� (�1�(�( � '������ !������ ,0, ��� � ����� ������ ����

'��� *�� �� � ����� ���� �� �����" !������ ,0,0

.� ���� �� ��� �� (�������� ���� �� � ���� ������� FBB) B>) B?) B@) B%) >-) >$)

>,) >=G ��� �(� (���� ���� ���� � �����*���� (������� ������ FB-G0 �����

��� ����(����� ���� � �� ��� ���� (��� ����� � ���� �����'�� ������� ��� ���

�� (���� ��� � ������� �� � ��� �����(0 .� �������) ����� ����(�����

� � ���� �1��������� �� ��� ������� F=) =B) ,G ��� ����� � ���� � �((�

�(�� / �(�� ��� ��� ���������� � ���� �� ��� ������ " ���� � �����

� / F=) =B) ,G0

,-

100

101

102

10-5

100

Conductivity σm

in mS/m

Per

cent

age

mod

el e

rror

αm

error

βm

error

100

101

102

-140

-120

-100

-80

-60

-40

-20

0

Conductivity σm

in mS/m

2 w

ay m

ediu

m lo

ss in

dB

/m

���(�! *8/9 ��� �� ������� (��� � ��� , ��� (����( ��� �� � ������

����������� ��"

,$

*828* ����!���� �� � ����!�

��� ���������� '������ �������� �� ��� �� �(��� � ��� ��� �� ��� �(����� �6

����� � ���" �� ��������� �� � �(���10 ����� ( ������� ��� �1���

��(��� �� ����0 7�(� ���� ���������� ��� '� ���� � �1�(��� ��� ������ ��� (

( � �(���1 �� ����) ����� ������ ��� ���� �� ������ ��� � '��( �����

�� ��� ������ �� �(����������� ��������� ��� ��M���� FA@) ,AG0 :� ��� (����

���� ����� �� �� ��� ���� ��� � � ���� �'� ������ ��� (�������(�0 ��� ��(�����

(��� �� ��� ���� �� ��� ������ � F,>G) ���� �� (�� ��� �����������0 ���

(��� ����(�� ���� ��� �� ��� ��� '� (������ �� ��� ��( � ��('� ����

�� ��� �9��� �) ���� ��� � �� ������ ���" �� ������� ���� �������0

����� ��� � ( 2�� ����� #���� ���� F>A) A-G ��� ��� ��� ��(�� �� ��� �

��8 �����" (��� � ����(��� ��� ������ ��� ( � �� ��� ���� ��(������

� ���� ���� � ����������0 ��� � ������ ���� ��� ������ �� ����� �� *��� ����

���� � ��"�� ����������) ��� � ! �� �� ������ (������� � ��

F>AG0 ����� ���

��� � ��6������ �����" ��� �� ��� ��� '� ���� �'�� ��

����� � ������

,0$,"

��� �� ���� ������('� ) � � � ���" �� ����� � ���� � ����������

�����0 �� �� F>BG �� �� ���� ��� � � � ���� �� ����� ������ ��� (�������(�

����� ����� '� ���������� � ����� ����� ��� ��� (���0 �� �������� ���� ��

(�� � ������� ����� ��� ��� ��� '� (������ ����� � ��(��� �1��������0

����� � ������ ������

������

� ,0$="

�� �� ����� ���� ��� �1�������� (��� ���� '� ���� � ����� ��� � �� �

� ���� � ����� ��������� ���� ���� ��� # ��# ���) ��� � ( �� ��� �����

��� ����� F>BG0 ������ FA-G ����� ���� ���� (��� �� � * �� �� ��� 1�(����

� ��� ��� (���0 ��� ������ ��� ��M����� ��� �� ��� � �� ������

��� �4���� '���� ��*��� '� ���) �� ������ � ��� ��� '��������

�� � ������0

7���� ���� ��

���� � ������ ����� ��� '� � ����� ��)

,,

����� � ����� �����������

� ,0$A"

��� � ����� �� ��� �� ��� ��(���� ��M����� �� ��� (����( ��� ����� ��� ���

�� ����

�0

*828/ �!!�&!% ������ �� ,��

������ � �� ��� �� � �������� � (�� �� '������ ��� �� ���) ����(������ '�

� � �4������ ��� �4�� ����� �� *��� )��� ��� ������� ����� �� *��� )�

�" �� ���

��� ����) ��� ���� '� ���� �'�� '� !������ ,0$B

)�� �� �� � ��

���)

���

����� ���!������ ��� ����� � ������

,0$B"

����� ���� ��� ���������� �� �(��� �(�� �� � ��� ��4� ��� �� ��� �����,) ���

����� ��� '� (������ �� � ��('� �(����� ������ ��� ���� �� �������� ��

���� ��� ������� ( ��� ��� �� ���� �� ���� � ,0$"0 ��� ������� ����� ��

*��� ��� '� �1� ����� ��)

)����� �

����

���

)���� ��� ,0$>"

��� �

� )�� )�

� ��� �� ��� ������� ����� �� *��� �� ��� ��� �������

� * �� ��� ��('� ���� ��� �� ����0

� )���� ��� �� ��� ��� 1�(��� ����� �� *��� ��� �'���� ( ��� ��� �� ���

�� ������ ���

,��� �� ��� ����� �� � � ��� ��'�� ��� ���� ���� �� '���� � '��

,=

*83 ��� -%(�����

��� (��� �������� �� ��� � ����� ������ �� � ���� �� � ������� (��� ����

�� ����������� ��� ��� �����( (�������0 ���� ������ �1����� ��� (���

� ������� ��� ���� (������� ����(�0

& ���� ��� ���� (���� ��� �������� � � �� ��� '� ������������ (���� ��� ���

��� ��� ����� (������� ��� �� ( � �� ��� � ��('� ������� �� �����

��������� FA=G0

COHERENTRECEIVER

RANGEPROCESSOR

STEPPEDOSCILLATOR

Tx

Rc

DISPLAY

E zxt ( )

∃x

∃y∃z

E zxr ( )

r

σ

∃k

− ∃k

∃x

∃x

���(�! *829 ��������� '��/ ���� �( � ���� ���

����������� ��� ��� �� (��� �� �� �� (��� (�����D

$0 � ��!�< �!;(!�� �������9 ���� (���� �� ������'�� ���� �����

��� & ������� �����) ���� � ������� ���� ��4� �" ) ��� ���� �� "

��� �1������� �� ��� ���� �� (���� �(��� '��������0

,A

,0 ��! �!�!�� �!!�&!�� ���� (���� (�1�� ��� ���� �� ������� ������

��� � '���'��� ��� ���� (���� �� ��� �(������� ��� �9����� �� ���

'��/������ 0 & ���� ��� ���� ���� � ���� ��� � (������� ����(�

� ���� (��� '�� ��� ��6����� ." ��� ���� ��� � C" �(������ ���

�9����� �� ��� ��� �� F=BG0

=0 � ����!=����!� !'�����9 ���� (���� � ��� (� ��� �� ���� (

��� ������� �(��� � ��� ������� �(��� �1� ���� ��� �� ��� �� �6

(��� �0

��� ����� �� *��� �� ��� ������ ������� � ������ ��� �4���� ��� * ���� ���

�� ��� �9��� � ��� '� ���� (���� '� ��'��������� !������ ,0$B ��� !���6

��� ,0$>)

)����� �

����

���

��

���

����� )���

������

���

�!��

�� !��

���

��

�������� �

� ��

��� � ��

���

��� ,0$?"

��� ������� ����� �� *��� )����� �� ���� ���� ��� � ������ '� ��� ������ 0 .�

��� ��� ��� ������ ��� ������ �� ���� (�1�� ��� � '���'��� ����� �� .C

�������5���� ��� �" ��(����� 0 ����� ��� ������� ������ �� '�����(����) ���

+ ��� ' �������� ��� '� �('���� � ( �� �������� ������ F,@G0 .��������

��� �8���� ��� ��� (�� ���� �� ��� ����� � ��� ��� ������ ) (������ ��

� 4� (��� �������� � ���� ���"�") ��� ������� ������ �� ��� ����� � ���

��� � ���� � ������ ��� �4���� �� ����� '�D

����"� � ,��"�,���"�,���"��

��

����

���

��������

� ,0$@"

���

���-!��

"

��� � �!����

��

���

���

�-"

� ���� � � ����

�� ���"�

��� �

,B

� ,�� �"� ��� ,�� �"� � � ��� � ���(�� ��� ������ ������� ������ �����0

� ,� �"� �� ��� ��� ����� ���� ������ ����0

� ��� �� ��� �+� ������ �� ��� �� (����� ��� � ���(�� �������0

.� �� ����'�� � �(�� ��� �8���� ��� �����( ��� ������� ���� ������� (

��� (���� �� ���� '� �������� ��� ������� ���� ����"� '� ��� (���� �� �������

��� ��� ����� ���� ������)

���� �"� �

����"�

���,��"�,���"�,�� �"�

,0$%"

������ ��� � ���(����� & ���� ��� ��������� �� � '�������� . ( �

��� � ������� "� � "� � .) ���� ���� ��� �� ��� ������� " � " � ��" 0

��'��������� ����� �� �(��� � ��� !������ ,0$@ ��� ,0$%) ������ ��� ��(����

������ �� ��� ������ ) ���� �'�� '� !������ ,0,-0

���� ��� �

����

���

��������

��� ���!������ ,0,-"

���

��-!��

" � ��"

���

���

��

�-

" � ��"

� ���� � � ����

� �

� ���

!������ ,0,- �� ��(��� ��� ������ � �1�������� (��� ���� ����) �� ��� ��

��� ������ � ������� ���� ��� � F==) =%) >>) >?) >@) >%G0 ���� ��� '� ���� ( �

���� �� '� �� ����� !������ ,0,- ��)

���� ��� � ���� � �

� ��� ,0,$"

��� � ��� �1�������� (��� �� ����� '� � ���)

,>

� ��� �����

���

�/�� ��� ,0,,"

���

/� � 0� �������� ,0,="

�� � ��� ��1� � ��-������ ,0,A"

���

0� ������

��� ���!���� � �-!������ ������ �� � -�� ���

� ,0,B"

�� � �/� � �� � � ���� � �- ����� � ��!�� � -��!��� ,0,>"

1� � �-!���� � -�� �� ,0,?"

�� � ���� ��

���!�� ,0,@"

�� � ���"�

,0,%"

� � ��"

� ,0=-"

��� �� �(��� 0� �� ��� �� ��� �(�������) �� �� ��� �� ��� �'����� �����) 1� ��

��� �� ��� ��(���� ��� ) �� �� ��� �� ����� �� ��� ������ ��� � �� ��� ���

�� ���0 ����� ��� �� �(��� � ��� (����() !�� !�� �� ��� ��) ��� �� ���

��(���� ��� �� ��� ������ ��� �(������� �� ��� '� ���� (����0 7�� ����

��� �� ��� ������ �� �� � ������ '�� ��� (��� �� �(��� �� ��� ���

�� ��� ��(���� �� �(��� ) ��0 2�� ��� ��� ��*�� ��� ������6�6���� ���

��� ������� ������ ���� ��� ��)

,?

2&3 �

����

���

����

���

�� ����

����

���

��� ����

.� ������ ,0? �������� ��� ������ ��(������� ����� ��� �'�� (��� �� �� (�

��� ��� � � ��� (���� �� �� ��( ��� �� �� �� (� ��� �������

������ �� �� ���� �� ���� ������0 ��� ��� �� ��() *��� �� ������ � ��� �

(��� ���� � ������ �+�") ���� �� ��� ������ ���� � � '� ��� ������

!������)

*��� ������

*81 �����!�!� ���������

.� ��� � ����� ������ �� ��� ���� ���� ��� ���� ��� (��� ������ � ���

�1�������� (��� �� �(��� � !�") ��� � !� � �/� ��� ��� � � � � � � � * � �0��� � '��( ����(����� � �� �(��� !� �� � �(���1 ��6����� � '��(0

����� ��� (���� �� ���� � ��� � � � � � � �& � �" (��� �� ��� � ������

�(� ����� '����� ���� ��

� ���") ��� '3������ �� � *�� �(� (��� ���!��

���� ����(���� ��� ����� � ��� �� �(� �����0 ��� ������ ���!�� �� ������

��� ����(�� 0 ��� ����� ��� ������ �� �� (�� ��� ����(���0 ��� ����(����

� � �������� � ��� ����(��� ���!�� ��

��� ���� � � ���� � ��!�� ,0=$"

����� � ���) �� ����� � ���� (��� ��� (��� �� �(��� � !�0 � ������� ����

��� ��� ��/����� ������ ��6��������" ��� ��� ���� '� ������ ��0 .�

���� ���� �� ���� ���� � ��/����� ������ ;�" ��� �� �(���

,@

4 �!� � � ��!� ,0=,"

����� (���� �� �� ������ � �� �(��� ����� �� ��� '�� ������ ���� � �

(��� F?-G0

& �((� ����(���� � ���� � ��6 ���( �� �(��� � �� ��� ����� ���� ��

;�" (����0 ��� ;� (���� ����� ��� �� �(��� ��� ���� ���� ��� ����(6

���� ����� ���!�� �� ������ � ��� (���� �� ���� � ��� �� � ����� ���� �� ;�"

�����) ���� ����

4�� �����

���

�� ���� ������ ,0=="

��� � ��!!� � � � !���� ��� ��� '�� ����� ���� ��� �� ����(�� � '� � �

� � � � � & � � ��� � ������ � ��� ������� ����� �� ��� (���� �(���

'��������0

.� �� �(� ���� � ��� ���� ���� ����(�� (�/�� � � '�'������� ����(�����

�'�� ��� ����) ��� ��� (���� �� ������� ����� '�� �������� ��� ��6

�������� '�� ����� ���� ��

� ��� F?-G0 ����� ) ��� �� (���� ��� ����(��

����(����� ������� � ��� ���� ����0 � �������� ���� ��� ����� ���� ��

����(�� ;�!" �� ���������� � ��� (�1�(�( ��/����� ����(���0

������ ��) �� ���� ��) � �(���1 ��6����� ;� ���� �� � '��() ����� ���

'� ����� ���� �(���1 ��� �(����������� �1������� ���(�4���� ��� ���(�

FA-) ?$G0 ��� �(���1��� ���� � '��( ��� ��� � ��� ������(��� (���

�(����������� �M�����) '�� ������������� ��'���(�� ����(���� ������� F?$G0

��� ��� ��� �1�������� (��� ����� �� � ����� ��� �(���1��� ���

� '��( '� �������� ��� ���� �'����� � ������� F?-G0 ���� ��(��� ������ ����

�� ��� ���� (��� � ��� �������������) ��� � � ��8 � � *1�� �) 4

�� ���� ���� �� ��� �(���1 �(������� ���� ��� ����� ��� ����(����

'��(�� � ����� ����� ���� � � '��( ����'�� ����� ��� �����6���� �� F>AG0 ���

(���) ����� �� ����� ��6����� �� �� & ��('� (����� �1��� ����� ����

�� � ���� (��� ��� �� �(��� �> ����� � �� ��� � �(���1 ���(�4����

,%

��� ���(� F?,) >?) >%) >>) ?=) =@) ?AG0 ������ ������ ���� ���� ����� �����

���������� � � ��'���(�� ����������� �������) ��� ����������� ���� ��� �����

(����� ��������� ��� ����� ��� � �(� 6�� ��� '��� (�� ��� ����

������� ��� ������6�6���� ��� FA-) ?$) >%G

����� (����� �������) ��'�����6'���� ��� ����� ���� �� ��� +#�.� F?,G

(����) ��'�����6 ����� (����� !���.�" F?BG) (�1�(�( ��/����� (���6

��) (���(�( � ( (����� ��� ��(� �� �� ����� ��� � �� (���� F>?)

>@) ?>G0 ��� � ���� '��� � ��('� ���� � � �������� ��� �� (���� �����

(����� �������������� F??) >%G0 &�� ����� ���������� ��� � ��� ��� ���� ��

��� �� ����� !������ ,0,, �� � ����� �('������ ��� ���� * ��(����) /���

�� ��� ����� ��8� ���� ������� F==G0

��

���

5�� �6� * � � � 6 � * � � � & � � ,0=A"

��� � 5� � � ��� ��M������ ��� ��� ���� ����� ����(��� �������� ����

������ � ����� ����(���� ��0 �� �����4��� ��� ���� (�� ���� ���� �����

( !������ ,0=A) ��� �� ��� ����(�� � ���� �� �� � ����� ���� �� �����0

.� ���� ������ ��� +�� �1 ������66������� +���� +�+" F?=) >%G ���� '� ����

� ���� (��� ��� ���� ��"0 ��� ����� ���� ��� +�+ (���� �� ( � �(6

����������� �M�����) ���� ��� ������ �'�� ��� ������ ���� ��� ���� ��������� �

���� ���� ��� ����(��� (���� F>%G0 ������ FA-G ��� ����� ��� �����������

'������ �";�6� ��) +�� �1 ������ ��� ����� ����� (����� ��� �������� ���

��� ��� �;�6+����) '���� � �(� ��� �(��������� �M������ ��� �� 6

(���� �� ��� � �� (����� ��� �(� ��� �(��������� �M������ ��

��� ����� ����� +�����0 ��� �;�6+�+ �� � ��� ����� �1������ � ��� +�+

� �(� �� ��� �� (���� ��� +�+ (���� �� ���� 6 ����� � � ��

� ����� ��� �(� ��� �� (����0 � ���� ���� ��� +�+ (���� ����

'� ����0 � ��� ������ ������� ��� +�+ ��� �;�6+�+ ��� ���� �� �� ��

� F?=) >%) >A) A-G0 � �(���������) ��� �(���(������� ��� +�+ (����

���� '� ���� �'��0

=-

*818) -����' �!���< <�(���� -!��%

������ ��� ������ ��� (���� �(��� ���� �)

��� � � � �� ,0=B"

��� �

� � �� � �� � � � � �������! ,0=>"

��� 7 �� ��*��� �� ��� ������ �� �(��� 0 ����� � ����� ���� � ��� +�+

��*��� �� (�� �1�� �� ��� �� ���� ��(����� �& � 7�� �7� �� ��

������������ � � � ��

� ,0=?"

���������� � � � ��

� ,0=@"

������ F?$G �������� � ������ ������ 7 � ��8 * ) '���� � * �� �� �� �� '6

���� ��������0 #���� ������� :���� ���(������ �:�" ��� �����6���� ��

��� ��� (�� �1 �� ��� '� ���� (����)

��� � ��

�� " ,0=%"

��� � 9 � ����� � � � ���) : � ����� � � � ��� ��� ��� ���� (�� �1 �������

���� �") ; � �6(� ����� � � � �� � ��� < ������ ��� ��3����� � ������0 �

���� ���� ��� ������� ������ ����� '� ����� � '� ��� * �� ���� ������) ���

��� �������� (�� �1 ��� �� ������ ��� � ������� �����6���� �� ��� (�� �1 ��0

��� �;�6+�+ ���� (���� ��� '� �(������ ��� ������� ������ ���(������

� (�� �1 � � ����� ����� �� ��� �� � � �� ���� ( �8 ���� �8��������

��/�� ��� ������ ��� ���� �� '�� (�� ���� FA-) ?$G0

��� �(���1 (��� �� �(��� �� !������ ,0,A" ��� ���� '� ���� (���� '�

����������� ��� ��������� � ��� (�� �1 �> ��� �

=$

� � ��� "��� ,0A-"

��� F?=G ���� ���� ��� ��('� ���� * ) ��� '� ����(���� ( ��� ��� ������

�(������� ��� ������� ������ ) ��� ��� � � � � ���� � � � � � � �������#����

����� �� � � � � � � �������#���� � � �������� ����0 &���� ��� �

���� (��� * �� � ������ ���� ��� ��� ������� ������ �� ����� ��� ��� �� ��

���� ��������� 0 ������ * ���� ���� �* � !������ ,0A$" �� �� �� ���� �

�� ���� �� ����� ���� � ����� ���� ���� � ���� (�� ��� �� (���� �� �� ���

* �� ���� ��������� � F?@G

�* � �

����

���

��=�

���

�������#�����

���

��=�

��� ,0A$"

��'��������� ��� ���� �� ��� !������ ,0,, ��� �� ����� �� (�� �1 () ���

�� �(��� ��� '� ���� (����� '� ������ ��� (�� �1 �������� �� � �����

���� �� �����)

���"�

����"� ,0A,"

����� ��� � �� ���� ��� (����( ��� ����(��� ��� ������� ���� ��� '���

����' ���� �� ���� �� !������ ,0$%) �� �� ���� ����'�� � ���� (��� ��� �� ���

�� �(��� � ( ��� ��

=,

1� ��

��"� �� ,0A="

�� ��

�-����� ,0AA"

0� � /� ,0AB"

�� � �/� ,0A>"

�� � ��

!��� � ����� �

!��

!��� � ���

1�

�- ,0A?"

�� ��

$%����-!���� � 1�� ,0A@"

� � �� � � ���� � �- ����� � ��!�� � -��!��� ,0A%"

�� � 0���� ��� ��!���� � �-!������ ���

���� �� � -�� ���

� ,0B-"

!������� ,0A= 6 ,0B- � ���� �����'�� ���� �������� ��� �� �(��� � ���

�1�������� ������ � ������� (��� ��� �� ���� ����� � ��� ��� (���

�� �(��� �0 !������ ,0A? ���� ���� ��� ����(���� �� ��� ������ �� ���������

� ��� (����( �� �(��� � ��� ��� �� ��� ��(���� �� ����� �� �� ������ �

1�"0 ��� �� ��� ��(���� �� � ������ ��� ���������� �� ��� (����() ���

� ������� ������� �� ��� ��� ����(���� (��� ��(���� 1�� ��� ������ ���

����� ��� �(������� � ��� ��" � � ��������� � ��� (����( �� �(��� �) ��

���� �� ��� ��(���� ��� ��� ������ ��� �� ���0

*818* -%!� ����

.� ������ ,0A0= �� ��� ���� ���� '���� � �� ���� ��� 1�(����� � ��� ����

��('� �� ��� ������� ������ (��� ����"� ��� '� ��� '� ��� 1�(���� '�)

����"� � , �"� ��

����

���

��������

������������

� ,0B$"

����"� � , �"� ��

����

���

��������

��� ��������� ��� ���������� ,0B,"

==

��� � ��� � �� � ������ ���

�� ��� ������('� � 0 !������ ,0B, ����

���� ��� (��� � ���� �� ��� ���� ��� �1�������� (��� 6 ����� ����

(�� � � � �� ��� ����(���� ���� �(�������0 � ( !������ ,0=$ ��� ,0B,)

�� ��� '� ���� ���� ��� (��� � ����"��" �� � �(���1 ������ ��� ���

�� ����� ������� " ��� (����( �� �(��� � ��) ��" ��� ��� �� ��� ������)

��0 ����� ��� ��� 1�(����� � �� � � ��������� � ��� (����( �����������

�� �� �1��� �� � � (�5(") ��� (��� � ���������� ��� '� ������ � " )

�� ��� ��0 .� ������� ����� �� � �� � ������ ��� ��� ��) �� ��� �����

� ������ ��� (��� � �� � ������ ������� �������� �����������0 ���

(��� � ��� ��������� ��� '� ���� ������ ( � ���� �����������

�� � ������ ������� �0�0 ��� (��� � �� � �� (�5( �� � ��4 �� ���

��(� �� � �� (�5( �� � ��40

� ��(�������) ��� ������ �� ���� ������ ���� ����(� ��� ������ ��� �� �6

(��� � O "����� � ��� +�4) �" � � +�4 ��� & � ���0 ����� �� � �����

����� ���� � ����� � ��� ��� �� �(��� � ��� ��� ��� (���� �(����

� ������� ���� �� ���� ������ 0

���� � ,0B �� ������ ,0A0$ ����� ���� ����������� ���� ���� ��� (�5( ���

�� ���� ���� � N ��� ���� ���� (�� � � �� ���� (��� � ����"��) �����

��� ��( ��� (�������� ���� �� �� ��� ��� '�������� �� (���(�4�� ��

!������ ,0==0 ���� � ,0B ���� ��� � (���4�� ����� ���� �� � 4�� �������

� ��� ������ ��� ��� ����� ��� (���" �� � ������ �����������

�� �� ����) ���� ��#� � � ( �#� � � ��) ��#� � �) �� � � ( ��� �� � ���� (

��� � ��� � � # ���� # �� # �� (�

���� � ,0B ���� ���� �� # ��� (�5() ��� (��� � �� ���� ���� � N0

����� ) ������ ���� � ,0= � ���� � ,0B � ����� ������� ��� (��� �� �(���

����(���� � � ��� � ��� ������ (��� � 0

.� ���� ������ ��� �8���� (��� � � � ��� ����(���� �� �(��� � ���� '�

������������0 ����� ��� (��� �� �1��� ������� �� ��������(��� �� ����) ���

��� � � ��� � ��� ��������� �� ���� ���� '� � �������0 � ��(�������) ���

�������� ���� '� ��(���� � ��� � � �� ��� ����� ��������� �� �� ���� 6

=A

100

101

102

10-9

10-8

10-7

10-6

10-5

10-4

10-3

10-2

10-1

100

Conductivity σm

(mS/m)

Per

cent

age

mod

el e

rror

���(�! *839 ��� �� ������� (��� � �� � ������ ����������� ��

�� ���� ���� ��� ������ �� ��� ���� ����

=B

�� �� �� ��� �� (�� ��� ���� ��� � �� ���� *��� F>%) A-G0 ��� � � ���� '�

� ������� �������� �� ��� �������) ��8� ��� ������ ��� �(��������) ������ 6

��� ����� ��� �� ��� ��(����0 ��� � ��� �(���1��� ��� +�+ ��� ���()

��� � ��(� ���� �������� �� � �����0

����� �(! � ����!� �������

�� �� ��� ����� �� ���� '� ������ ��) ��(���

$0 ��#� ���� ���� �� � �� #�

� �& � ���" � ����� � ����� � �� ����

����� ����� '� ������ '� ������ � .��� � ������� ����������0

,0 ��#�# ���� ���� �� � �� 8�

� �& � ���" � ����� � ����� � �� ����

����� ��� '� ������ '� ������ � �(����� � ������� ����������0

������� � � � ����� � ��� ��� �� ��� �� �(��� � � ������ ������ ����

��� ���� �� �����) ����� '� ������ ��� (��� �� �(��� � � �� �

���� ������� ���� ����0 ��� (��� �� �(��� � �� ��� ��(�������

��� �� ��� �������" � (��� ���� � � �+�" ���� ��� �� ���

�� �(��� �0 ���� � (���� � �� � ���� ���� ��� � ��� �� �(��� � ��

���� ���������� ������ ��� ����� � ����� �� ���� '��� ��� ����������

������ � �0 ���� �� ��������� ��� ����� � ��(���� ��� �������4����

��� (��� �� �(��� � � (������� �� ����0

������ � ��(��� �� ��� �����) ��������� �� �� ���� �������� �� � � �� ���(

���� �� � � ( � � � �� ��� �� � �� ���� � ,0> ���� ��� �� ��� �� �(��� �

��� ������ �����������) ����� ���� � ,0? ���� ��� � �������� ��� ��6

�����) ��0 ���� � ,0> ���� ���� ��� (��� � � ��� ���� ��� �� �(��� �

�� 8 � (�5(0 ���� � ,0? ���� ���� ��� ������ ����������� ��� ����

(�� ���� ( ���� � ��� ����� ������ '� � �� ���"0

.�� ������ ��� �������� '������ ��� �� �� ���� � ���() ���� ���� � � �� ���(

������ �� ��� ����� (��� �� �(��� � � �� �� ���� �� ���� �� ,0@ ��� ,0%0

���� � ,0@ ���� ���� �� 8 � (�5( ��� � � ��� �� ��� �� �(��� �

=>

100

101

102

0.9

0.95

1

1.05

1.1

1.15

Conductivity in mS/m

d p (

m)

100

101

102

10-1

100

101

Conductivity in mS/m

s p (

m)

d1=1m

d2=1.1m

100

101

102

-1

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0

Conductivity in mS/m

τ p (ra

d)

100

101

102

-0.025

-0.02

-0.015

-0.01

-0.005

0

0.005

Conductivity in mS/m

γ p

���(�! *819 !���(���� ��� (��� �� �(��� � �� � ������ �����������

�� ���� ������ �� � ( ��� ��� (

=?

0.906 0.908 0.91 0.912 0.914 0.916 0.918-0.42

-0.415

-0.41

-0.405

-0.4

-0.395

-0.39

Real part of zp

Imag

iner

y pa

rt o

f zp

���(�! *809 ��� ����(���� ���� ��" ��� ������ �����������

��� ����0 ��� �� ��� ������ ��� � �� �� ��� ���� ��� � ��� ����(���

��� ���� �� �� ���0 ���� ���� ����� ��� �� ��� ������� �� ���� '� ���

(��(��� ��� �� ��� ���� �� ���� � ,0@0 .� ���(� ���� �� ���� ���� ��� +�+

��� ���( ��� � ���� ����(��� ��� �� ��� �� �(��� �) ��� � ��� ����� (���

� �0 � ( ���� � ,0B �� ��� '� ���� ���� ���� � ������ � � (��� �

���� ���� ������ N0

������ � ��(��� �� ��� �����) ��������� �� �� ���� �������� �� � � �� � � ��(

���� �� � � ( � � � �� ��� �� � � �� � ����� ���� ��� ���� ��� (0

���� � ,0$- ���� ��� ��(������� � � ���� ��� ����(���� (��� �� �6

(��� 0 ���� � ,0$$ ���� ��� ��(������� � � �� � ���� ��� �� � (0

���� �� ,0$- ��� ,0$$ ��� ���� ��� �� ��� � � ��� ���� ��� ������ ��������

'������ ��� �� ���� ��� ��� ������ �����������) �������� �� �� �� �� �(���

� � �� # � (�5( �� ��� �������� ���� �����

�&�"0 ��� ���� �����

��� �� �� ���� ���� �� ���� � ,0@ ������������� �� 8 �� (�5( ��� ���

'� '�� ��� �� ���� � ,0$$0 ���� � ,0$$ ���� ���� ��� �� ��� � ��� �����

������ �� � �� ���� ����������� ��������� � ��� �� ��� ������" ������� �

=@

100

101

102

1

1.5

2

2.5

Conductivity in mS/m

d p (

m)

100

101

102

10-1

100

101

Conductivity in mS/m

s p (

m)

d1=1m

d2=2.4m

100

101

102

-2

-1

0

1

2

Conductivity in mS/m

τ p (ra

d)

100

101

102

-0.15

-0.1

-0.05

0

0.05

Conductivity in mS/m

γ p

���(�! *849 !���(���� ��� (��� �� �(��� � �� � ������ �����������

�� ���� ������ �� � ( ��� ��� (

=%

0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95-0.85

-0.8

-0.75

-0.7

-0.65

-0.6

-0.55

-0.5

-0.45

-0.4

-0.35

Real part of zp

Imag

iner

y pa

rt o

f zp

���(�! *8?9 ��� ����(���� ��� ������� ��" �� � ������ �����������

A-

100

101

102

10-6

10-4

10-2

100

Conductivity in mS/m

d p err

or (

m)

0.01m0.02m0.03m0.06m0.1m

100

101

102

10-4

10-2

100

102

104

Conductivity in mS/m

s p e

rror

(m

)

100

101

102

10-6

10-4

10-2

100

102

Conductivity in mS/m

t p e

rror

(ra

d)

100

101

102

10-5

100

Conductivity in mS/m

γ p e

rror

���(�! *8)@9 ��� (��� �� �(��� � � ��� ������ ����������� ���

�� ��� ������� �� � ���� ���� ��� ���� ��� (

A$

100

101

102

10-10

10-5

100

105

Conductivity in mS/m

d p err

or (

m)

0.05m0.2m 0.5m 2m 5m

100

101

102

10-5

100

105

Conductivity in mS/m

s p e

rror

(m

)

100

101

102

10-6

10-4

10-2

100

102

Conductivity in mS/m

t p e

rror

(ra

d)

100

101

102

10-8

10-6

10-4

10-2

100

Conductivity in mS/m

γ p e

rror

���(�! *8))9 ��� (��� �� �(��� � � ��� ������ ����������� ���

�� ��� ������� �� � ��� ��� �� � (

A,

(�1�(�( � � �������� � ��� �������� '������ ��� �� ����0

����� %(! � ����!� ����!���� ������(%!

������ �� �� ���� �� �� � �� �() ���� �� � �( �� � ���� �� � ��(

� � �� � �� ��� �� � �� �� ���� � ,0$, ���� ��� (��� �� �(��� � �

��� ������ �����������0 .� ��� '� ���� ���� � � # �� (�5() ��� �� �����

�� ��� (��� � ��� ���� ������ ��� �(�������� ��� �� ���� ���� ���

���� �� ��� ������� �� � ������� �� ������ ,0>0,0 .� �� ���� ������ � ���

���� ��� � �� �� �� ��(�� ������� �� # �� (�5(0

10-1

100

101

102

10-15

10-10

10-5

100

105

Conductivity in mS/m

d p err

or (

m)

0.050.3 1 3 10

10-1

100

101

102

10-10

10-5

100

105

Conductivity in mS/m

s p e

rror

(m

)

10-1

100

101

102

10-10

10-5

100

105

Conductivity in mS/m

t p e

rror

(ra

d)

10-1

100

101

102

10-10

10-5

100

Conductivity in mS/m

γ p e

rror

���(�! *8)*9 ��� (��� �� �(��� � � ��� ������ ����������� ����

�� � � ( ��� �� � ��� �� � �� (

A=

����� %(! � ����!� ����!���� ����!

������ �� �� ���� �� �� � �� �() ���� �� � �� �() � � � �� � � ������� � ��� � �� ��� �� � �� �� ���� � ,0$= ���� (��� �� �(��� � � �

��� ������ �����������0 .� ��� '� ���� ���� � � # �� (�5( ��� �� �����

�� ��� (��� � ��� ���� ������ ��� ����� ������ �� �� ���� ����

��� ���� �� ��� ������� �� � ������� �� ������ ,0>0,0

10-1

100

101

102

10-10

10-5

100

105

Conductivity in mS/m

d p err

or (

m)

-2 -0.80 0.8 2

10-1

100

101

102

10-10

10-5

100

105

Conductivity in mS/m

s p e

rror

(m

)

10-1

100

101

102

10-10

10-5

100

105

Conductivity in mS/m

t p e

rror

(ra

d)

10-1

100

101

102

10-10

10-5

100

Conductivity in mS/m

γ p e

rror

���(�! *8)/9 ��� (��� �� �(��� � � ��� ������ ����������� ���

�� ��� ������ ��� ����� � � � �� � � �� ���� � ��� � ��

����� %(! � ����!� �������

������ �� �� ���� �� �� � �� � () ���� �� � �� � () � � �� � ��)

�� � � �� ��� �� � ������� ����� ����� ���� ����� ���� � ,0$A ����

��� (��� �� �(��� � � ��� ������ �����������0 .� ���� ���� ��

AA

��� ������ ��(���� ��� ��� � �������� ��� ���� �� (��� � �� � ����

���� ���� ��� �������� �(������� ��� ����� �� �(��� �0

10-1

100

101

102

10-10

10-5

100

105

Conductivity in mS/m

d p err

or (

m)

-0.001-0.003-0.01 -0.03 -0.1

10-1

100

101

102

10-10

10-5

100

105

Conductivity in mS/ms p

err

or (

m)

10-1

100

101

102

10-10

10-5

100

105

Conductivity in mS/m

t p e

rror

(ra

d)

10-1

100

101

102

10-10

10-5

100

Conductivity in mS/m

γ p e

rror

���(�! *8)29 ��� (��� �� �(��� � � ��� ������ ����������� ���

�� ��� ����� ��� �� � � �� � ������ ����� ����� ���� ����

���(����

���� ������ ��� � ����� � ��(��� �������� ��� (��� � �0 � ( ��� ������)

�� ��� '� �������� ���� ��� (��� �� �(��� � � � � �(���1) ��6����� ���6

���� ��� ��� (��� �� �(��� �) ���� ��� ������� �� ��� ������� ��� ��(����

��� �������� �� ��� � ������ � 0 .� ��� ��� '� ���� ���� �� ��������6

����� �� # (�5(" ��� (��� � � �� � �(��� ��� ��(�������0 ����� ) ��

�� ��M���� � � ����� �� �1��� ���8 ���� ��� � ��� (��� ��� 1�(����� � �

� ���� �����0 ���� �� ��� � ��� ���������� ��� �� �(��� � � ��� � 0

AB

*818/ ���� -!��%

.� (�� ���� ��� �����(�) ��� ������� .��� �� ���� ��� �� �� � ��� (

.���" � ������� �� ���� � � ��� ( ��� �� ��� ���� ��� ��� ������� �6

(���) � ������ ��� �(����� ������ ��� ��� F=,) =) ?%G0 ��������� ���

.��� �� ���� �� �� � ��� ( �� ����) ����� �� ��(��� � �(����������� �M6

����� �(���(������� ��� .���"0 2��� ��� �(�������� ��� �������� �(�����

������ � � ������ � ��� �9�������� �� ���� ������ ������ ���� ���

� �� ���� ��� (����( F=,) =) ?%G0 .� ������ $ �� ��� ���� ���� ��� (���� ��

�(����� ������ �� ��� �����( �(����� ������) ��� �� ��� �� ��� ������0

����� ���� �� �� �'�� � �(�� ��� ������� ��� ��� ����� ��� ������ (

��� ����) ��� � �� ����� � ���� ��� � ���� �1�(���� ��� �� (���� ��� .���

��� ���( ���� ���� �� � �� �(��� ����(���� ��������� ���� ���0 ����

������ ������ � �� ���� ������ ���� �������� ��� .���) ���� ���� � ���� ��6

����� ��� ��� �� (���� ��� .��� � ���� (����(0 &������1 � � �����

�� �������� ��� .��� � � � ���� (����(0

��� .��� �� ���������� � *����� ��� ���� � � ��('� ������ �(���1

�1��������� ���� �� ���� ���� �����" �� � ����� ���� �� ����� � ��� �������

���� F==G0 ��� .��� (��� ��� '� ���� (���� ( !������ ,0,$ '� �(�����

��� .��� ���� �����) ��(���

�����

�� � ��

� �$%����

�� �- �

�� ����� �(����� ��� 1� � � ��� �� � ���) ��� � �� �

����

� * � &�

&������� ����� ����(����� � !������ ,0,$) ��� '� � ����� ��)

���� ��� �

����

���

/����$ �

�� � �

���� ,0B="

A>

.� ��� � ��) ��� ���� �� ���� ��� �� �� � ��� ( (��� ����(�� ���� ��� �

� � & � �6�������� ��� �� (������� ������ ������� ��������� ���� ���� '�

�� ���� �� ������� �� � ���0 ��� (��� ���� ����(�� � ������ � ��� (���

�� �(��� �) ������� ��� ;� � '��( � � ����� ��� ��������) ����� ��� '�

���� �'�� �� � (�� �1 ( ��

� � � ,0BA"

��� � � �� �� & � & (�� �10 ����� �$%����

�� �- �

�� ��� ���(� ���� �

��� (�� �1 � � � ��� (��0 ����� ��� ������ � ��� ;� !������ ,0A, ��

������ � � (�� �1 (������������ �(�������0 ���� ��� �(����� ������

��� ��� ��� '� ���������� �� ����)

��

&�"� ,0BB"

����� �� ��(��� ��� (�� �1 ( ��� .��� ��� ���(0 ��� ���� �� ���� �� ��

� ��� ( .���" � ������ � �(����������� �M����� ��������� � ���� 0

��� �(����� ������ ���������� ( !������ ,0BB ���� ���� ���� �����'� ������

��� � ��� ��� � ����� ��� ��(��� ��� ������� ����� �(0 ����� ����

�����'�� ���� (��/ �(���� �� ���� ���� � ��� (��� �'� ��� �(����� ������

( � �� ��� �� ���0 ��� �����'�� ��� '� ������ '� �������� � ��������

������ � ��� (���� �� ���� F@-G �� ��� �1����� � ' ������� ��� (���

�� ��� �'�0 +������ !������ ,0BB ���� � �������� ������) ��� �(��������

��� '� �1� ����� ��)

��

&�"�� ,0B>"

��� � � �� � ������� (�� �1 ���� ���� > # � ( � 6 � � � � � � & � �� ���

! � � ��� �(������� ������� ��� � ����� '� ��� ����� �������� ������0

.�����������) !������ ,0B> ��� ���� �'�� ��� ���� ��� �(����� ������ ���

�����(0

A?

&� (������� �'��) ��� .��� �(����� ���� ��� �� ��� ����� ��� 1� � �) ���

���� ��� �� ��� ������� � � ��(���� � ���� ��� �������) ��0 ��� ��(�����

��� �� ��� ������� ������ �� ��� ��������� '��������) ������� ��� �����'�

� '��() ��������� �� (�� ��� ��1� '/� ��� ��� ����� �� � � ����� ����

'� ��� ���� F@$G0

*80 ���(����� �!�(���

��(������� �� � �� (�� � �(�� � ��� �(����� ������ ��� �����( ����

��� (��� '���� �� �(��� ����(���� ��� ���( ��������� �'��0 ��� �� ����

��� ���� ���� ����� ��� ���� ��� (��� �������� �� ���� ������ 0 ��� ���

�� �(��� � ���� � � ������ �� ��'�� ,0$0

�� �(��� :����

"� ��� +�4

& ���

�" � +�4

* �� � � ��(

&� ��� ��(

��"�! *8)9 ���� �� �(��� � ��� ������ ��� �4���� ��(�������

* �� �� ��� (�1�(�( ������� ������ ��� ��� &� �� ��� ��� ���� 9 0 �

��� ��(������� ��� ���� ��� ��� ��� ��3����� ���� ���� ��� (�1�(�( ������

����� � � ��( ��� ������� � 4� ��� (����(0 ��� ���� �� ���� ����

'���� � ��� ���� 9 � ������� ���� ���0 ��� �7� ��� ��� ��

��(��� ��� (�1�(�( ������� ��� ���� ��� ��� ���� 9 0 .� �� �(� ���� �

��� ���� (������� �� ���� ��� �� (���� ��� ��� ���( �� ��������� �

'�� ��� �7� ��� ��� ������ ��� ��� ������� �(�������� ��� ������ � �

FA-G0

��� �� ��� ���� ��� ���� ���� '� ������� �� �� �� ���� �� �� ��� ���� (�6

��� �� ��8� ��� ������ '��� ��� ��� ) �� ���� �� ���� � ,0$0 ��� �� ���

�� �(��� � ���� � � ������ �� ��'�� ,0,0

A@

�� �(��� :����

�� (" ��� ��� ���

�� (" � �� �

� ��" �$� $� �

1� ��������� �

��"�! *8*9 ;��� �� ���� ��� ���� �� �(��� � ��� ������ ��� �4���� ��(6

�������

��� (��� ���� ���� ���� ��� � ������ ����� � ��((��� ����� F@-G ��� .���

��� ���( � ���� (��� ��� ��� �(����� ������) ��� ��� +�+ ��� ���( �

�1� ��� ��� �� ��� �� �(��� �0 ��� ����(���� (����( �� �(��� � !��# !��

�� ��� �� ���� �� � ���� (��� ��� ��� (��� �� �(��� �) �� � ����(����

'� *����� � �� ����� ���� � ��� ���������� ������('� ��) �� � ����� ���� ��

������ .� ��� ��1� �� �������) ��(������� ���� '� � ������� � ��� ��� �8����

'�� ��������� ��� ������� �� ����� � ��� �(����� ������ ��� ��� +�+

��� ���(0

*808) ��%(��&! ���!�

���� �� ,0$B 6 ,0$% ��� ��� ������ ��� ��(������ (���� ���� ��������6

����� � �� �� � �� (�5( ����������� ��� � ������� ������� �� �������

��

� � �0 � ���� ��(������ �� ���� � � � �������0 ��� * �� ���� ��� �������

��� ��� ����� ��� ��� ������ ���� �� � ������ �������0 ��� �����

��� � ������ ��� ��� �(����� ������ ��� ����(���� �� ��� �(������� '�� ��

������� �������� ( ��� ��� ����0 � ���� � � ��� � ������� � ���

��� ����(��� (��� �� �(��� � ��� ���� � � �� � ������ �����������0

���� � ,0,- ���� ��� ����(���� �� ��� �� �(��� � �� � ������ ��� ������

�����������) ����� ���� � ,0,$ ���� ��� � (��� ���� � �+�" � ����

(��� �� �(��� 0

���� � ,0,, ���� ��� ������� ����� ��� �� ���) ��� ��� �� ��� ��(�������0

A%

600 700 800 900 1000 1100 1200-34.5

-34

-33.5

-33

-32.5

Frequency in MHz

Rec

ieve

d S

igna

l Pow

er (

dBm

)

600 700 800 900 1000 1100 1200-4

-2

0

2

4

Rec

ieve

d S

igna

l Pha

se (

radi

ans)

0 1 2 3 4 5 6 7-180

-160

-140

-120

-100

-80

-60

-40

-20

Depth in metres

Rec

eive

d po

wer

in d

Bm

���(�! *8)39 ��� �� ��� � ������ ���� � ����������� � (�5(

�� � � � �� � � ��� �7� � ��� ���

600 700 800 900 1000 1100 1200-62

-61

-60

-59

-58

Frequency in MHz

Rec

ieve

d S

igna

l Pow

er (

dBm

)

600 700 800 900 1000 1100 1200-4

-2

0

2

4

Rec

ieve

d S

igna

l Pha

se (

radi

ans)

0 1 2 3 4 5 6 7-180

-160

-140

-120

-100

-80

-60

-40

-20

Depth in metres

Rec

eive

d po

wer

in d

Bm

���(�! *8)19 ��� �� ��� � ������ ���� � ����������� �� (�5(

�� � � ��� �� � ���� ��� �7� � � ���

B-

600 700 800 900 1000 1100 1200-95

-90

-85

Frequency in MHz

Rec

ieve

d S

igna

l Pow

er (

dBm

)

600 700 800 900 1000 1100 1200-5

0

5

Rec

ieve

d S

igna

l Pha

se (

radi

ans)

0 1 2 3 4 5 6 7-180

-160

-140

-120

-100

-80

-60

-40

-20

Depth in metres

Rec

eive

d po

wer

in d

Bm

���(�! *8)09 ��� �� ��� � ������ ���� � ����������� �� (�5(

�� � � ��� �� � ���� ��� �7� � � ���

600 700 800 900 1000 1100 1200-126

-124

-122

-120

-118

-116

-114

-112

-110

Frequency in MHz

Rec

ieve

d S

igna

l Pow

er (

dBm

)

600 700 800 900 1000 1100 1200-4

-3

-2

-1

0

1

2

3

4

Rec

ieve

d S

igna

l Pha

se (

radi

ans)

0 1 2 3 4 5 6 7-180

-160

-140

-120

-100

-80

-60

-40

-20

Depth in metres

Rec

eive

d po

wer

in d

Bm

���(�! *8)49 ��� �� ��� � ������ ���� � ����������� � (�5(

�� � � ��� �� � ���� ��� �7� � �� ��"0

B$

600 700 800 900 1000 1100 1200-170

-160

-150

-140

-130

Frequency in MHz

Rec

ieve

d S

igna

l Pow

er (

dBm

)

600 700 800 900 1000 1100 1200-4

-2

0

2

4

Rec

ieve

d S

igna

l Pha

se (

radi

ans)

0 1 2 3 4 5 6 7-180

-160

-140

-120

-100

-80

-60

-40

-20

Depth in metres

Rec

eive

d po

wer

in d

Bm

���(�! *8)?9 ��� �� ��� � ������ ���� � ����������� �� �(�5(

�� � � ��� �� � ��� ��� �7� � �� ����

���(����

.�� ������ ����������� ����� � �� ��� ���� �� (����( ����� ����� ����� ��

��� ������ ������6����6 ��� ���� ������ � 0 .� ������� ��� ��� ������ ��6

��������� ������ �� ��� ����� (��� � 0 ����� ) ���� �� ,0$B 6 ,0$@ ���

���� ��� +�+ ��� ���( �� ����� �'�� � ����(��� ��� �� �(��� � ��� ��(������

������ � �) ������� �� ���� ���� ����� '� ������ ���� ��� .��� '���� � 6

�������0 � � ����������� �� � �� (�5() ��� ������ �� ���������� �� ( �

���� � ��5() �������� �� � ������� �7� �� �� O ����� ��� ��� ���( ��

����� �'�� � ����� ��� �� ���� �� �� � ��� ( ��� ��� (� 7�� ���� ��� +�+ ��6

� ���( ��� ����(��� ��� �� ��� ������� ��� �(�������� ���� ���� �� �� '� ���

����'�� �� ��� ��� �(����� ������0

���� �� ,0,- ��� ,0,$ � ���� � ( � �������� �/ �� ��� �� (���� ���

+�+ (���� ��� �'�� ��(������ 6 ������ ��� (��� ����(���� ��� � �

�� � ������ �����������0 ��� � ����(���� � � �(��� ���� ���� � N

���� � �� ������" ������������� ���� ��� � (�5(0 ���� � ������ � �

�� � � ��� ��� � (��� � �� � ����) ����� �� (��� �(���� ���� � ��

B,

100

101

102

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4

Conductivity in mS/m

d p (

m)

100

101

102

10-2

100

102

Conductivity in mS/m

s p (

m)

100

101

102

-3

-2

-1

0

1

2

3

4

Conductivity in mS/m

τ p (ra

d)

d1=1.6m

d2=2.1m

d2=2.2m

100

101

102

-0.4

-0.3

-0.2

-0.1

0

0.1

Conductivity in mS/m

γ p

���(�! *8*@9 ��� �1� ����� �� ��� �� �(��� � �� � ������ �����������

B=

100

101

102

10-5

100

Conductivity in mS/m

d p (

m)

d1=1.6m

d2=2.1m

d2=2.2m

100

101

102

10-4

10-2

100

102

Conductivity in mS/m

s p (

m)

100

101

102

10-6

10-4

10-2

100

102

Conductivity in mS/m

τ p (ra

d)

100

101

102

10-6

10-4

10-2

100

Conductivity in mS/m

γ p

���(�! *8*)9 ��� ��� �+� � ��� (��� �� ��� �� �(��� � �� �

������ �����������

BA

100

101

102

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1

Rel

ativ

e en

ergy

in s

ingu

lar

valu

es

Number of principle eigenvectors, P

σm

=1 mS/m

σm

=5 mS/m

σm

=10 mS/m

σm

=20 mS/m

σm

=30 mS/m

σm

=40 mS/m

���(�! *8**9 ��� ��� � � � �� � � �� �� � ��� �� (�5(

���� �� '� ��� ��� 1�(����� � ����� �4� �� � ������� �� &������1 &0

�������) ���� � ,0,, ���� ��� ������� ��� �� �� ��� ������� ������) ���

� # &? � .� ��� '� ���� ���� �� �7�) � �������� � �� �����������)

(�� ��� ������ ��� �� �� �� ��� * �� �� �� ��������� �) � �������� � ���

�� �� �� ����0 ����� �� ��� �7� ��� ��� �����) ��� ��� �� �� �� ��� �� ���

��� �����������) (�/��� �� ��M���� � ���� (��� ��� ��('� �� ���� ( ���

(���� �� ����0

*808* ��!�!��� ���!�

���� �� ,0,= 6 ,0,? ��� ��� ������ ��� ��(������ � (����( ���� � ����6

��� ��� �� (�������� �) ������� �(����� � �� (�������� ����� ���� �������� ���� �� ��� � ����������� � (�5(�� ���� ��(������ �� ����

� � � �������0 ��� * �� ���� ��� ������� ��� ��� ����� ��� ��� ������

���� �� � ������ �������0 ��� ����� ��� � ������ ��� ��� �(����� �6

BB

����� ��� ����(���� �� ��� �(������� �� � ������ ������ ( ��� ���

����0 � ���� � � ��� � ������� � ��� ��� ����(��� (��� �� �(��� � ���

���� � � �� � ������ ��� �(����� � �� (��������0

600 700 800 900 1000 1100 1200-34

-32

-30

Frequency in MHz

Rec

ieve

d S

igna

l Pow

er (

dBm

)

600 700 800 900 1000 1100 1200-5

0

5

Rec

ieve

d S

igna

l Pha

se (

radi

ans)

0 1 2 3 4 5 6 7-180

-160

-140

-120

-100

-80

-60

-40

-20

Depth in metres

Rec

eive

d po

wer

in d

Bm

���(�! *8*/9 ��� �� ��� � ������ ���� �� � � � ����� �� � � �

�� � � ��� �7� � �� ���

���� � ,0,@ ���� ��� ����(���� �� ��� �� �(��� � �� � ������ ��� ��� ������

�(����� � �� � ��� �� (��������0

���� � ,0,% ���� ��� ������� ����� ��� �� ���) ��� ��� �� ��� ���� (����0

*808/ ���(����

&� ���� �� &������1 &) ����������� �� � �) ��� (��� � �� 4� ) ���

����� ��� (��� �� �1���0 ��� ������ � ������� �� ���� ������ �� ��� �1�(��� ���

�� (���� ��� +�+ ��� ���( ��� ������ �7� O �����) ��� ������ ���

�(����� � �(����� ��� �� (�������� ����� � �� ��� ���� �� ��� ������� ��

��������(��� �� ��� ��� ����� �� ��� ���� �� (����( ����� ��� ��� ���� ��

B>

600 700 800 900 1000 1100 1200-50

-48

-46

-44

-42

-40

-38

-36

-34

Frequency in MHz

Rec

ieve

d S

igna

l Pow

er (

dBm

)

600 700 800 900 1000 1100 1200-4

-3

-2

-1

0

1

2

3

4

Rec

ieve

d S

igna

l Pha

se (

radi

ans)

0 1 2 3 4 5 6 7-180

-160

-140

-120

-100

-80

-60

-40

-20

Depth in metres

Rec

eive

d po

wer

in d

Bm

���(�! *8*29 ��� �� ��� � ������ ���� �� � � � ���� �� � � ����

�� � � ��� �7� � ��� ���

B?

600 700 800 900 1000 1100 1200-80

-60

-40

Frequency in MHz

Rec

ieve

d S

igna

l Pow

er (

dBm

)

600 700 800 900 1000 1100 1200-5

0

5

Rec

ieve

d S

igna

l Pha

se (

radi

ans)

0 1 2 3 4 5 6 7-180

-160

-140

-120

-100

-80

-60

-40

-20

Depth in metres

Rec

eive

d po

wer

in d

Bm

���(�! *8*39 ��� �� ��� � ������ ���� �� � � � ���� �� � � ���

�� � � ��� �7� � �� ���

B@

600 700 800 900 1000 1100 1200-150

-100

-50

Frequency in MHz

Rec

ieve

d S

igna

l Pow

er (

dBm

)

600 700 800 900 1000 1100 1200-5

0

5

Rec

ieve

d S

igna

l Pha

se (

radi

ans)

0 1 2 3 4 5 6 7-180

-160

-140

-120

-100

-80

-60

-40

-20

Depth in metres

Rec

eive

d po

wer

in d

Bm

���(�! *8*19 ��� �� ��� � ������ ���� �� � � � ���� �� � � ����

�� � � ��� �7� � �� ���

B%

600 700 800 900 1000 1100 1200-180

-160

-140

-120

-100

Frequency in MHz

Rec

ieve

d S

igna

l Pow

er (

dBm

)

600 700 800 900 1000 1100 1200-4

-2

0

2

4

Rec

ieve

d S

igna

l Pha

se (

radi

ans)

0 1 2 3 4 5 6 7-180

-160

-140

-120

-100

-80

-60

-40

-20

Depth in metres

Rec

eive

d po

wer

in d

Bm

���(�! *8*09 ��� �� ��� � ������ ���� �� � � � ���� �� � � ���

�� � � ��� �7� � � ���

>-

10-2

100

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4

Imag(εr)

d p (

m)

10-2

100

10-2

100

102

Imag(εr)

s p (

m)

10-2

100

-3

-2

-1

0

1

2

3

Imag(εr)

τ p (ra

d)

d1=1.6m

d2=2.1m

d2=2.2m

10-2

100

-0.4

-0.3

-0.2

-0.1

0

0.1

Imag(εr)

γ p

���(�! *8*49 ��� �1� ����� �� ��� �� �(��� � �� � ������ ��� �(����� �

�� (��������

>$

100

101

102

0.5

0.55

0.6

0.65

0.7

0.75

0.8

0.85

0.9

0.95

1

Rel

ativ

e en

ergy

in s

ingu

lar

valu

es

Number of principle eigenvectors, P

Im(εr)=-0.01

Im(εr)=-0.1

Im(εr)=-0.2

Im(εr)=-0.4

Im(εr)=-0.6

Im(εr)=-0.8

���(�! *8*?9 ��� ��� � � � ���

� � ����� ��� ��� ��� ��� ��� ���

������6����6 ��� ���� ������ � 0 ��� �� ���� �� ���� �� ,0,= 6 ,0,? ��� ����

��� ������ ������� �� ��������(��� �� ��� ��� � �� � � �������� ��� ����

�� ��� ���������� ��� ���� ��������� �� �(�� �� � ��� ��� ���������

O �8�������� �� ���� *��� ��� ��� ����0 ���� ��� ���� �� ������ ����������

��� ���� ������� �� � ���� ���� ��� ��(������� ��� ������ ����������� 6 ��

��� '� ���� ( ���� �� ,0$B 6 ,0$@ O ����� ��� ������� �� ������� �����������

������ �� � � ���� �� ���� *��� ��� �8��� ���� ���� ���� �����������0

���� � ,0,@ ���� ��� � ������� (��� �� �(��� � ��� ������ �(����� � �� 6

(��������0 ��� +�+ ��� ���( �� �'�� � �1� ��� ��� ��� �� ��� �� �(��� �

�7� � ���� ���� � ��0 ���� �� ����� ���� ���� (���� �� �����������0

���� �� ��� � ��� ��� ����� ���������� ����� ���������) ����� ������ ��

��� ��� �� ��� ���� ��� ��� ������� ����� �( ������ '��� ��� ���

���� 9 0 ���� �8�������� ������ ��� ������� ��� '�������� ��� �����

�� (���� ������'�� � ���� (��� ��� (��� �� �(��� �0 .� ��� '� ���� (

���� � ,0,> ���� ��� �������� ������ '�������� �� ���� ���� ��� ��� � ���(��6

��� '��������0

>,

���� � ,0,% ���� ��� ������� ��� �� �� ��� ������� ������) ��� � # &? �

.� ��� '� ���� ���� �� �7�) � �������� � �� �(����� � �� (��������)

(�� ��� ������ ��� �� �� �� ��� * �� �� �� ��������� �) � �������� � ���

�� �� �� ����0 ����� �� ��� �7� ��� ��� �����) ��� ��� �� �� �� ��� �� ���

��� �����������) (�/��� �� ��M���� � ���� (��� ��� ��('� �� ���� ( ���

(���� �� ����0

*84 -!��(�!�!���

.� ���� ������ ��� ������ ��� ��� (���� �(���� � � � �������0 ��� �

��� ��(���� �����(��� ��� ���) �� ��� �� ����'�� � (���� � ��� ��� ���� ��

����' ���� ������� !������ =0>") �1���� ��� ��� ����� ���� �������

������ ,� �"�"0 .� ��� ��� �� ����'�� � (���� � ��� � �� ���� ���

(����( ���� �����0 ����� ) ��� � ������� ����� ����� ��� �1� �����

�� ��� ������� ��� ������' ���� �(������� �� (����0 .� ���� ������ ��

���� ������ ���� '� � ������� O � ���� (���� � ��� � ��� �� ��� ��

'� ��� �������� ��� ���� '� ��� �� ��� � ��� ���� �������� (���� �� ���

�� ���0 &�� ��� ���� ��� ����� �� ����� ��� +� �� �� ��� �����( ��������

'� ��� ���� 0 ��� ������� ���� �����( � � � ������� �� ������ A0

*848) .(��!% ���!��� ���! -!��(�!�!���

���� � ,0=- ���� ��� '���� (���� �(��� �����0

!��� (���� �(��� � *�� ������� �� ������� ����� ��� ���� ( ���+�4

���� � ���� ��4� �+�40 ��� ��� � ���(�� ��� ������ �������� �� � '� ��� ��

� ����� �� ( '��� ��� �� ���0 & � ( ��� (������� ���� ��� ���� ���� ���

�� ��� � �������� ��� (0 ���� ���� ��� ����� �� �� ���� ���� ��� (0

���� � ,0=$ ���� ��� �(������� ��� �� ��(������� �(����� ������0 ���

��� ���� ������ ��� ��� � ���(��5 ������ ������� (���� �(���� � � ���� ��

����'��0

>=

TX

RX

0.3m

Antennas

Pipe

x

z

���(�! *8/@9 +���� �(��� ����� '� ��� ������� ���� (���� �(���

-0.12

-0.1

-0.08

-0.06

-0.04

-0.02

0

0.02

0.04

0.06

0.08

Azimuth position in meters

Dep

th in

met

ers

0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4

���(�! *8/)9 �� ��(������� (�������� ��� ��� ��� �(����� ������

>A

����� ��� �������� � � ������� �) ��� '��/� ��� ��� ������ �� �������

��� � *���0 .� �� ����� ����'�� � �(�� ��� � ���(���� � ������ ������� '�

��'� ������ ��� (��� � *�� ������ ( ��� (���� �� � *��� �� ���� �� ���

������� '��/� ��� �9����� ( ��� �� 6� ��� ���� ���0 .� �������) ���

(��� � *�� ������ ��� '� ���� � ����(��� ��� �� ���� 4� " ���� ���

���� ���0 ���� � ,0=, ���� ��� (��� � *�� ������ ��� (���� �� ����0

200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200-46

-44

-42

-40

-38

-36

-34

-32

-30

Frequency in MHz

Rec

ieve

d S

igna

l Pow

er (

dBm

)

200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200-4

-3

-2

-1

0

1

2

3

4

Rec

ieve

d S

igna

l Pha

se (

radi

ans)

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5-100

-80

-60

-40

-20

Depth in metres

Rec

eive

d po

wer

in d

Bm

���(�! *8/*9 ��� ��� �� ��� � ������ (��� � *�� ������ ��� (���6

� �� ����

#���� ��� +�+ ��� ���( ��� ����(��� � ��� �� (�������� �� � � ��� 4�

���� 8��� �� ��� (� ��� ���������� ��� ����(�� ���� ��� ��'�� ��� (����(

��� '� �� ������� '� �� ��� ��� �� (��������0 &�� ��� ���� 4� ���� 8��� ��

�� � (���� � ��� � �� ����� ���� ������ ��� ������� ������) '�� ��� �8������

����� ���� ������ � ������� �� ��� � (����( ���� � �� (�������� �� �����

�'��0

���� �� ,0== 6 ,0=B ��� ��� �� ��� � ������ ���� ���� � *��� ������

�� ��� () ��� ( ��� ���� ( ( ��� ��� � ������ ��� ����0 �� � �������

>B

�� ��� ���� � �� � ����(�� ���� � ������� ��� ���� ���� ��� +�+ ��� ���(

6 � �������� � �� �1������ �9������ 6 �� ( ��� � ���5���� ���� ���

��� �� ( ��� !+ ���� ���� � ������� � ��� ��� ���� '� � ��� ���� �

��� ��� 0

.� ���� � ,0== ��� ���� �� �� ��� �� ��� '��(����� ��� ��������0 ��� * ��

�9����� �� ���� *�� � �� ��� �� ��5�� ���� ���0 ��� ����� �9����� �� (���

�(���� ���� ��� * ��) ��� (�� ��/��� �� ������ �(� ������ ��� ( �(�

����� ���� ������������ ������ ��� � ���0

200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200-70

-60

-50

-40

-30

Frequency in MHz

Rec

ieve

d S

igna

l Pow

er (

dBm

)

200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200-4

-2

0

2

4

Rec

ieve

d S

igna

l Pha

se (

radi

ans)

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5-100

-80

-60

-40

-20

Depth in metres

Rec

eive

d po

wer

in d

Bm

���(�! *8//9 ��� �� ��� � ������ ���� ��� �� ���� � *�� ���� (�

.� ���� �� ,0=A ��� ,0=B ��� ���� �� ������ ��� '��(����� ��� �������0 .�

'�� *�� �� �� �9������ ��(��� �(������� � � ����'��0 .� �������) �����

�9������ ���� � ������� ������� � �( '������ ��� ������ � �0

� � ��� ��(��� ��� ��� +�+ � �������) ��� ,A ���� � *��� �� � � ������0

2��� �(� ��� �1� ����� �� ��� ���� � � ����� � ������ ���� �9������0

& ��(��� �� ����� ��� ���( ��� ���� � ���� ��� ��� ���� �9������ (

��� �� ��� �9������0 ������ ��� �(������� ����� �( ��� �1� ����� �� ���

>>

200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200-60

-40

-20

Frequency in MHz

Rec

ieve

d S

igna

l Pow

er (

dBm

)

200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200-5

0

5

Rec

ieve

d S

igna

l Pha

se (

radi

ans)

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5-100

-80

-60

-40

-20

Depth in metres

Rec

eive

d po

wer

in d

Bm

���(�! *8/29 ��� �� ��� � ������ ���� ��� $%�� ���� � *�� ���� (�

200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200-60

-40

-20

Frequency in MHz

Rec

ieve

d S

igna

l Pow

er (

dBm

)

200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200-5

0

5

Rec

ieve

d S

igna

l Pha

se (

radi

ans)

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5-100

-80

-60

-40

-20

Depth in metres

Rec

eive

d po

wer

in d

Bm

���(�! *8/39 ��� �� ��� � ������ ���� ��� ���� ���� � *�� ���� (�

>?

���� � *: � ��� *: �" �� � ������ �4�(��� ������ �� ���� �� ���� � ,0=>0

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.40

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

Azimuth position in meters

Rel

ativ

e am

plitu

de in

vol

ts

PV 1PV 2

���(�! *8/19 &(������� ������ ���� � ������� �(����� ���� ( ���

+�+ ���� ��( �� � ������ ���� �4�(��� ������

�� ���� ���� �(�������� ���� ���� � (: �� � ��� ��0 ���� � ,0=? ���� ���

������ � ������� ��� �� ���� ����� ��� ������ � ������� ��� � �������

�" ��� ��� +�+ � ������� ���� �(������� �� ��� �������� '"0 ��� ���6

� � ,0=? �" ��� '" ���� �� ��� ��� ������ �� ������ �� ��� ���� ��� ��� ��

��� ��������0 .� ������� ���� � ,0=? '" ���� ���� ��� �� ��� ������ ����

�� ���� � ,0=? �" �� (��� �� �� �9������ O ����'�� ��� �� ��� � ���5����

��� ������� � ���� ���� �9����� �0�0 ��� ��� �� � ������� � ��� ��� ����"0

���� � ,0=@ ���� ��� ������� '������ �� �9��� � �� ��� ��(� �4�(��� ��6

����0 ���� *�� � ���� ���� ����� ��� ���� �� ������ ��� ������� '��(�����)

��� ������� '������ ��� �� ��� ���� � �� ������� ��� ��� 1�(����� ����� �

�� �( ����(��� ��� ����� �9����� ��� � �� �� �����"0

>@

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

Azimuth position in meters

Dep

th in

met

ers

(a)

0 0.5 1

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

40 0.5 1

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4

Azimuth position in meters

Dep

th in

met

ers

(b)

���(�! *8/09 .(���� ��� � ������ ��� ���� ��� '��/� ��� ��'� �����0

���� � �" ���� ��� �(������� ������ ��� ��� �(����� ������0 ���� �

'" ���� ��� ������ ��� �� ��� ���� � ����(���� ( ��� +�+ ��� ���(

�� � ������ ������

>%

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2-0.1

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

Azimuth position in meters

Spa

cing

bet

wee

n sc

atte

rers

in m

eter

s

���(�! *8/49 ������ ��� ��� �������� '������ �� ��� �� ��� ��(� �4�(���

������ �� � ������ �4�(���

*8? .(��!% ���! -!��(�!�!��

���� � ,0=% ���� ��� (���� �(��� ����� � ���� '� ��� �� � �� �� �������

��' *���� ���� �� ��� ���� ���� �� ��� 1�(��� ��� ������� �� (��������

�0 ���� � ,0A- ���� � ���� ��� ��� (���� �(��� ����� ������ ��� ���

��� ��������0

!��� (���� �(��� � *�� ������� ��� ������� ����� ��� ���� ( ���+�4

���� � ���� ��4� � +�40 & � ���� ���(��� ���� ��� '� ��� �� �( '��� ���

�� ���0 ���� ���� ��� ����� �� '� (���� ��� � ���(�� ��� ������ �������

�� �� ��� �� ��� �� ������ ���� ���� ���� ( ��� �������� �� � ������ �

' ��'��� '�6��� ��������) ���� ���� '� �� �( ��� �6��� �4�� ���� �P5�P

��� �4���� ������� ���� ��� ������ ��� ����0 ���� � ,0A$ ���� ��� ������

� ������� ��� �� ���� ����� ��� ������ � ������� .��� � ������� �" ���

��� +�+ � ������� ���� �(������� �� ��� �������� '"0 ��� ���� � ,0A$ �"

��� '" ���� �� ��� ��� �� ���) ���� ��� '��( ��� ��' �9������) �����

?-

Antennas

Pipe

x

z

1m

0.1m0.1m

TX RX

���(�! *8/?9 +���� �(��� ����� ���� '� ��� �� � �� �� ������� ��'

���(�! *82@9 ����� � ��� (���� �(��� ����� ��� '� ��� ���� (���� �(���

?$

��� ���� � ,0A$ �" ���� ��� ���� �9������ ( ��� ���/ �����0 ����� �6

9������ � � �� ����'�� �� ���� � ,0A$ '" �� � ����� ��(����� ��� ��('�

� ������� ��������� � '���� � ���� ��� �� �� ���� ������� ������0 & ����8

��� �� �� ����� ��� ����� � ��������� ��� ������� �������) ���� �9������

��� '��( ��� ���0 ��� ��(� ��� ��� ��� ��/�� ���� � ������� ���� �

,0=?0 ����� �� ��� '� ���� '� ��� �� ��� ������� ������ � ���� ����

-0B() �(� ��� �� ����� ���� �9������ � � �������0

-0.03

-0.02

-0.01

0

0.01

0.02

0.03

Azimuth position in metres

Dep

th in

met

res

(a)

0.5 1 1.5

0

0.2

0.4

0.6

0.8

10.5 1 1.5

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

Azimuth position in metres

Dep

th in

met

res

(b)

���(�! *82)9 .(���� ��� � ������ ��� ���� ��� '��/� ��� ��'� �����0

���� � �" ���� ��� ��� �� � ��� ��� �(����� ������0 ���� � '" ���� ���

������ ��� �� ��� ���� � ����(���� ( ��� +�+ ��� ���( �� � ������

������0

���� � ,0A, ���� ��� ������� '������ ���� ��� ��� �� ��� �9��� � �� ��� ��(�

�4�(��� ������0 ���� *�� � ���� ���� ��� �������� '������ ����� �9������

�� ��� 1�(����� �� �( ����� �(�� �� ���� ���� (���� �� ��������� ����(���

� ������� �� (�������� �"0

���� � ,0=? ���� ��� � ������ ������ ��� ��� (��� ��� '��� �(��� (

?,

0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8-0.1

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

Azimuth position in metres

Spa

cing

bet

wee

n sc

atte

rers

in m

etre

s

���(�! *82*9 ������ ��� ��� �������� '������ ���� �� ��� ��� ��� � ���

�� ��� �� ��� ��(� �4�(��� ������ �� � ������ �4�(���0

��� ����0 ��� ���� � ,0A= �" ��� '" ���� �� ��� ��� ���� ���� '��� � *��0

.� �������) ���� � '" ���� ���� ��� �� ��� ������ ���� �� ���� � ,0=? �" ��

(��� �� �� �9������ ���� ���� '� � �������� ��� ( ����(��� � �������

�� (�������� �0 ����� ���� (��� � � �� ����� ���� ���� ��� () �� �� ������

����/��� ���� ���� �� ��� ����� �9����� ( ��� '��( ��� ����0

*8)@ ���(����

���� ������ ���� �'�� ��� ������(��� � ������ � ������� (��� '���� �

��� ��� ��(�� � ��� ��� 1�(����� � ����� (������� � ������� �� � ����

(����(0 ��� (��� �� ���� � '� ���������� � ��� �1�������� (��� ���

�� ������ � ������� ��� �0 ��� +�+ ��� ���( �� ���� � �1� ��� ��� �� �6

(��� � ( ��� �1�������� (���0 ����� �� �(��� � � � ������ � ��� ���

(��� �� �(��� �) � ������ �����'�� ������� ��� ���� �������� �� � �� �����

?=

-0.03

-0.02

-0.01

0

0.01

0.02

Azimuth position in metres

Dep

th in

met

res

(a)

0.5 1 1.5

0

0.2

0.4

0.6

0.8

10.5 1 1.5

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

Azimuth position in metres

Dep

th in

met

res

(b)

���(�! *82/9 ,� ���� ��� � ������ ��� ���� ��� '��/� ��� ��'� �����0

���� � �" ���� ��� ��� �� � ��� ��� �(����� ������0 ���� � '" ���� ���

������ ��� �� ��� ���� � ����(���� ( ��� +�+ ��� ���( �� � ������

������0

?A

�� �(��� � ����� � ��� � �� ���� � ���� (����(0 ��� �� (���� ���

��� ���( �� ������������ �������� (����( �� �(��� �0 .� �� ���� ����

��� ����(���� �� �(��� � � � � �(���1 ������� ��� ����������� ���

(����() ��� �� ��� ������� ��� ��� ������� �� ��� (����(0 ����� � ���

��(������� ��� (��� ��� 1�(����� � � ����� �� # � (�5() ����� ���

(��� � ����� �4��� �� �� (��� �(���� ���� ��0 ����� ) �� �� ����

���� �� �� ��M���� � ��*�� � ���8 ����������� ����� ��� (��� �� � ����

�����) ��� � ��� (��� � ���������� � ��� � ������� (��� �� �(��� �0 .�

�� ��� �����4�� ���� � ( � �������� �������� ��� � � �� ���� �� � '����

���� ����� ��� ����������� '������ ��� (��� �� �(��� � ��� ��� ��������

� �0

��� ��� ���( �� ������� � ��� (���� �� ����) ����� �� ���� ��� ��� ��6

������ �� ���� ������0 ����� ��� ���� ����� ��(���� ����' ���� � �������

���� ��� ������'�� � ���� ��� �(��� ( ��� �� (���� �� ���� �� ���� �� '�

��� ��� ���(� �������� �� ���� ������ " ��� (����( �� (���� � (��� ���

(���� �(���� �� � ������'�� � ���� ��� �8���� � '� �(��� ( ��� ������

� ������� (��� �� �(��� � � ���� (��� ��� ������ ��� (��� �� �(��� �")

��� ��� ���( �� (�� ���� ��������� ��� �� ��� ������� ��� �� ����

*��� (���� �(����0

?B

�����!� /

�(��� ������!��� ,�� -%!�

.��!% ��!�����

/8) ����%(���

& � ��� ����� ����� ���� �� ���� �� � � ���� �� (���� ���� ���� ����

��� �������� ��� ������*����� ��'�� ��� ���� ��0 .� (�� ��� ���6

��(� ��� ��� �� (���� ������'�� � �� ( ���� ���/ �� ��� (�������� ���

�� ��� '��/������ F@,) @=) $>G0 �(� �����(� �1� ��� ��� ����� ��� ���

��� �� � ������ ��� ��� ���� ���� � ��� ������� �� (���� ��� �����

�� �1� � ��(����� �� (���� � (��� ��� � �(������� ���� �(���� F?%G0

����� ) ���� �� ��� ����(������ ���� � ������ ��� �4����0

��� ��1� ������ ������(��� �� � �1���� ��� ������� �� (���� � �������

��� ��� ���� ���� � ��� ������ �� ����� (������� ����) ��� ����� ����

��� ��� ��� �4���� ��������� � ������� ��� ��� ��� ��0 ��� ����

��� �4���� (���� �(���� �� ��� �� �� ��� FBA) @AG0 � ����� �(����� �����(�

���� �(���(����� ��(��� ��� �(�� �� (���� �(���� '� ���������� ������ �

����� �� ��� �4�� ������� FBA) @AG0 ����� ) ���� (���� �� '�� ��('� �(�)

��� ��(����) �� �� ��� �� ����� � ��� �(����� ������ ��� (�� �1 ��� �� ���0

?>

�'� �� F,AG ����� ��� �(� ����� ��� ��� �4���� ���� �� ��� ��� ����� 6

����� � ��� �������� �� � ������ � ��� ����������0 ���� ��� ����� ��

����� � �� ������� �(����� ��� ���� ��(���������� (���� �� '�� ��� �6

�4���� ��� �� ����� ��� �4����� ��� ��� ��� ��0 ����� ���� �� ��� ���

���� ��� � ���� ������������ ��� ��� ��� �(�� �� ���� � �(� �� ��� �� (6

���� ���� ��� '� �1� ����� ( � ��� ���� 0

7� ������ ��� P� F@BG ( ��� #���� ���� 7�' ��/� �������� � ���(

���� ��� �(�� �� ��� ��� ������������ ��� ��������� �(��� � ������� ���

��� ��/�� (�� �1 ��� �(�� �� �� ���������) � ������� ��� �� ��� ��������

����'������� ���� ��� 0 ��(��� � ������� ��� ��� ������� '� 7� ������

��� ���/� F@>G � ������ '� ��� ��������� ����� � ���� ��� (��*�� � ��/�

��� �(�� �� (���� �(����0 + � ����� � / �� 2�# FA$G ���� ��� ������

������ ��� (�� ���� ��� ��� ��� ���� ����� ���� �� ��� �������� ���1�����

��������0 ���4������� F@?G) �� ��� ��� ����� ����� ( ��� ��(� ����� ����)

� ����� '�� ��(������� ��� �1�� �(����� ������ � ��� ��� �����*�����

��� �4���� (���� �(���� ���0 ��� ��������� #���� ���� ���� � � ���

������������� ��� ��� ��� �(�� �� ����) ����� �� ����� ���� ���� ��� �(�� ��

�(����� ��� F,=G) � ��� �� ��� ��� ���� �4���� ��� ��� ��0

��� ��� (�� ��� ���� ��� � ����� � ��� �������� ��� �� (���� ��� 6

�(�� �� �� ����������) ���� ������ ������ � ��� �1� ����� �� ��� ���� ����

�� �(��� � ( ��� (���� �� ���� ��� �(�� �� ����0 ��� ��� �(�� �� ���� �

���� � ( �� ��� �� ���� � � ��(��� �(�� �� O � �(���1 �� ��� ��������

��� ���(� � � ��������0

��� ������ '����� '� �1������� ��� ��� (��� �������� �� ��� � �����

������ ( � ������ ��� �4���� � � ���� ��� �(�� �� (���0 ���� (��� ��

�1������ � ��/� ��� ������ ��� ������� ������� �������� ���� ����"

��� (�������0 ��� �� ��� ��� (��� �� �(��� � � � ������ � ��� (����6

������� �1�������� (��� �� �(��� �0 & (����6������� �� ��� ��� +�� �1

������66������� +���� ��� ���( �� ���� � �1� ��� ��� �� ��� ������ ���

�� �(��� �0 ��� ������ ��� (�� ���� � � � ��� (�� ��� ��� ������ �������

(�� �1 ( ����� ��� �� ��� ���� ���� �� �(��� � � � �1� �����0 ������� ���

??

(���� �(���� �� ��� �� ���� � � � ������� ��� ��������� � � � ���0

/8* �����"(���

��� ���������K� ������ ��� �'����� �� ���� ������ � � ��((� �4�� �� ����

� ��� ������(��� � ���� ��� �(�� �� ��� (��� '���� � ��� 1�(�6

���� � ��� ������('� �� ��� (����(0

� ��� �(�� ��� '������ ��� ���� ��� �(�� �� ��� (��� ��� ��� (����6

������� �1�������� (���) ����� � ����� �����'�� ������� ��� ��� ��6

�� �������� ��� ����(���� �1�������� (��� �� �(��� �0

� ��� ���������� ��� +�� �1 ������66������� +���� � ���� ��� �6

(�� �� ��� ����) ����� ��� �� (���� �� ��� ��� ��� �4���� ��������0

� ��� �1� ����� ��� ������ �� ��� �� �(��� � ��'�� ��� �� ���� ���

��� ��� ������ (����( ��������� ��� ����������� �� ��� �� �(��� �0

��� ���� � ������� *������ �� ��� *��� ������� ��� �(�� � �� � ��'������

�� ��� *�� .��� ������� ��� ��� ���� �� ������ F@@) @%G �� $%%A0 ����

� / �/�� �� ��� �6 ��� � ��6��� �4���� ������� ( (���� �� ����

��� ��� �(�� �� ����0 ��� �1������ ���� � / � ������� ��� ��� �(�� ��

(������� ��� ������ �� ��� �� �(��� � ��� ��'������ ���� �� � ;���(���

�������� ��� ���� �� $%%> FA=G0

/8/ ������!��� -%!�

���� ������ �1����� ��� ������ ��� �4���� ��� ������ ��(������� ��� (���

�������� �� ������ , � � ���� ��� �(�� �� ��� (���0 & ���� ��� �(�� ��

��� (���� �� ��� �� ��� '��/������ ���� �� ����� �� ����������� � ���(��

��� ������ ��� �4�����0 ������ � ��� ���� ) ����� �������� �� �������

?@

TARGET

X

Z

(0,0)

Antenna

Y

���(�! /8)9 ���5�� ��� ��(�� �

���� �� ����'�� ����� ��� �(����� ��� �(�� �� �� (����) �������� �� ���

� ���5�� ���� ���0 &�� ������ �(� �� ��� '� ��� �� � (�� �� '��� ���

�� ���0 ���� � ,0$ ���� ���� ��� 5�� ��� ��(�� �0

��� (��� ���� �� ��� ������ ����(�����

� ��� ��� (����( ��� ��� � ������ ���� 0 ��� �� ��� �� '� ��� �� ���� ���� 0

� ��� ��� �� � ����� ) ��� ��� ��� �� �������� ��� (����(0

� ��� ��� �� ������ ���� ���� ��� ��� �� �� ��� � 6*��� ��� �������0

����� ���� � ������� �� ����(��0

� ��� ��� �� ������ �� ����� �'�� ��� �� ��� ��� ��� �� ����� � ����6

��� ��� !+ ���� �� � (�� � ��� ���� ��� �0�0 &� � � � � "0

?%

� ��� ��� � ��6������ ��� �� ��� �����" �� � ������ ������� ���

��� �4����0 ��� �� ��� �� (������ ����� �� �1�������� ������� '���6

�� 0 !��� �� ��� ���� ��� �4���� �� ��� ���� �4�� '� �� �(�������

��� �� �1�������� ��(���� ��� 0 ��� �� ��� ��(���� ��� �� ��� ��(�

��� ��� �4����� ��� (����( ����� ��� �� � ���� ���� ��� �� ���

��(����0

� ��� � � � � �� ��� � �� ��� (������� �9������0

��� ��1� ������ �1����� ��� ������ ��� �4���� (��� �������� �� ������ ,

� � ���� ��� �(�� �� (���0

/8/8) ��������� �� �- �&! �� � ���� -!%�(�

.� ������ , �������� �� � �������� � ���� �'� ��� � ������� � � �4��6

���� ��� �4�� ����� �� *��� �� � ���� (����(0 .� ���� ������ ����� �������� � �

�1������ � ���� �'� ��� �(����� ��� �4���� ��� � �������� ����0

.� �� ��������� � �1� ��� ��� ������� � ���(����� ����� �� *��� �� �� (�

� ���� � ������ �����( ��*��� '� ��� ������ ��� ��� �4���� ��� ���

������� �����(0 ���� �� �� ��� ����� ���� ��� '��/������ �����(��� ��������

��&" ��� ��� �����(��� �������� �&�"" F%-G0

� ����� �� ��� �4�� �������� ������� ���� ��� &� ��� &� �1�� ���� ����

�� ������ � ������ �����() ��� ����� ���� *��� � �������� �� ��� ������� &�

�� ����� ��� '� ���� �'�� ��

���� � ���)� � ��)�� ��

��

�������� �&�

� =0$"

��� �

� �� ��� �� � � ��� ���� ���� � ���� ���� ��� ����� ��� ����� �� *��� �8

��� ���� ���� �� �� ��*��� ���� ���� �� �� �� ��������� � ��� �����

@-

��������� FB$G0 ��� ���� ���� �� �� ��*���) ���� ���� �� �� �� ����� � ���

����� ���������0

� )� �� ��� ����� �� *��� �� ��� �� ����� ���� ���� ��> ��� �� ��� �6

� �� � �� ��� ������ ������ ��������� � ! ��� �4�� �(�����

��� ����� �� *��� � ��� " #�$� FB$G

� )� �� ��� ����� �� *��� �� ��� �� ����� ���� ���� ��) ��� �� ��� �� ��

� �� ��� �������� �$������� � %! ��� �4�� �(����� ��� ����� �� *���

� ��� "� #�$� FB$G

��� �(���1 �(�������� )� ��� )� ��� '� �1� ����� �� �� (� � ��� �4����

���0 7���� ����

���� � )�

��� ��

)�

)�

��

��

�������� �&�

� =0,"

� )� ���� ��@���

��

�������� �&�

��� )� �� �) ��� ��� �4���� ��� �@� ��� '� �1� ����� ��

@ �

����)�

)�

�������'��'�� � �� �!� ��' =0="

��� � = �� ��� ����� ��8� ���� '������ ��� �(������� )� ��� )�) ��� ��! ��

��� ��� ���� (���������0 &� ��(� � � �����) ��� ���/ ��� ����� �� *���

���� ���� � ��� �� ��� ���� �� ������� F%$G) �� ���� �� ���� � =0,0 ���

�� �(��� � ! = � � /��� �� ��� ���� ���� ��� � ��� ��� �4���� �������0

���� � =0, ���� ���� ��� ��� �4���� ������� ��� ��� '� ���� �'�� �� �� (�

��(�� �� ���� ��� �) � �������� �����" ��� ����������� �����"0

����� �� �(��� � � ���� � ( � ��������� ���� �������� ��� ������� ����� ���

�������� ���� ��� ���� ���� ��� 0 ��� ����� ��� ��(�� �� ���� ��� � � �

������ '� ��(��� � ���(�� �� ����������

@$

θ

τ

x

y

xE

yE

α

���(�! /8*9 ��� �4� �� !�����

@,

�� �� � �� �! ���= =0A"

�'� � � �'� �! �'�=

��� �'�� ����������� ���� � �('�������� �� ��� ����(���� �) ��� ����� ��

�� ������� � � (�/� ��� ������ ����� ��3���(��� F=%G

� �

�� � $

�6" ! 8 $

� � - 6" ! � $�

(�� � # � =0B"

/8/8* ����!���� ��� � ����!�

��� �� ��� '��/������ ) ����(������ ���� �� � '�� � � � ���(�� ��� ������

��� �4����) ��� '� �� ������� '� ��� �� ��� ������ ��� (�� �1) ����� F%,G) ����

����

����� �

���� ���

��� ���

� =0>"

��� � ���" ��*��� ��� ��� �4���� '����0 � ( ������ ,) ���� ���(���

���� (�� �1 �� ����� '�

����� � ����� ���

�����

=0?"

��� ������ ��� (�� �1 �� � ����� � ��� (���� ���� (��� ��� ����� �� *���

�������� � ��� �� ��� � ��� ������ �� ����� �� *���0 � � �� ������ � ������

�����( ������� '� ��� ���� ���� �) &� &� &�") ��� ������ �� ����� �� *��� ( ���

�� ��� �� �� ����� ������ � ��� �������� ����� �� *��� � '� !������ =0@0

�� �� �� ��������)

� � ���)

�� ��

����)

� � ���)

����

�������� �&�

� =0@"

@=

.� �� ��� ( � ��������� � �1� ��� !������ =0@ �� � ���� (�� �1 ( F%=G)

���� ����

�� �� �� �

�)�

)��

�� ��

������� �&�

������

�)

) �

� =0%"

/8/8/ ����!�! �����+���� ��%�� -%!�

������ � �� ��� �� � �������� � (�� �� '������ ��� �� ���0 ����� ���� ��

����� �� *���) �� �� ��) �� � ���(�����) ���� ��� ������� ����� �� *��� �� �� �� ��

��� ��� ���� �� ���� �'�� '�

�� �� �� � ��

���

��������

� ��� ���!�������

��� �� ���� � �������

��� =0$-"

��� �

� �� �

�)�

)��

��� ��� ����� �� *��� ���� ������� �������� ��

�)�

��

)���

�0

� ����� �� ��� ��� ������ ��� (�� �1 � �� ��� '� ��� �� � ����� �

(�� �� '��� ��� �� ���) ��� � ���� ���(��� ��� ������ ��� (�� �1 ��

��� ���� �4�� '� � �(���1 �(������� ��� �� �1�������� ��(���� ���

����� �

�� ��� ���

����

���� ���

����

��� �������

���� ���

����

���

&���(��� ���� ��� � � � � ��('� �� ���� �������� �� ���� ��� ������� ����

( ��� ��� ) ���� ��� ������� ����� �� *���) �� ���) �� ��� ��� ���� ��� '�

���� �'�� ��

����� �����

���

������ =0$$"

��� �

@A

� * �� ��� ��('� �� ����0

� ��� ��� �� ��� ����� �� *��� ��� �'���� ( ��� ��� �� ��� �� ������ ��

�0�0 �� �� ��� ��� ���"0

��'��������� !������ =0$- ��� !������ =0$$ ������ �� ��� �(����� ��� �4�6

��� ��� (���

�� ��� � ��

���

����

���

���������

� ��� ���!��������

��� �� ���� � ��������

��� =0$,"

/8/82 ����!� ��&������ �����!�!��

!������ =0> � ����� ��� '���� ( ��� ������ ��� (�� �10 .� �� ����� �

�1� ��� �� ��� �� �(��� � ( ��� ������ ��� (�� �1 ���� ���� � ���� ������

�� ��� �� (���� ���� �� ����������� ��� � ���(�� ��� ������ ������� �6

�� �4����0

.�#��(�%

7�(� �� ��� �4���� �� ���������� �1���0 !� �� � / '� ������� ��� Q��6

����� ��� ����� ��� ������ ��� ��� �(�� �� �� ��������� ��� ��� ����

��� �4���� ������ F%AG0 ;��� � ���� ��� ����� ��� ��� �4���� ��� ����6

�� ��� (�� �1 ��� ������ �� ���(�( ��� �4���� ������ (�1�(�( ���

� ���(����� ��� ������� F%BG0 & ���'��) ��� (�� �(� ���� ��� �'���� ���

������K� ��� �(�� �� �� ��������� ����� ������ �� ��� �� �(��� � � ����6

���� ������ ��� (�������(� F%>) %?G0 ���� �� �� ���� �� ��� '��� �������� (���

��(�� '� ��(� �� ���� ��� � �� ��� ���� ������ F%@) %%) $--) $-$) $-,G0

+ � �������) ��� ��� �4���� ���� ��� � ���� '��� ��������0 .� $%%$

���('� ���� F$-=G ��� ����� ��� � ������� ��� �4���� ������ ���" � ����6

�4� ��� �(����� ��� �4���� �� (���� ���(���� �� ��� ��������

@B

�� � ��0 ��� ��� ��� ��*��� �� ��� ���� ��� � 6*��� ������ �� ����� ��

*��� �������� ( � �����) �� ���� �� ��� �4�� ����'��� ���� ( �������� �

� �� ��� F$-=G0 ���('� ���� ����(�� ���� ��� ��� ��� �����'�� � ���� �6

�� �(�� �� �� ��� ���� �����) '���� � ��� ��� ���� ��� ��� ��� ���� �����

( ��� ��� ��� ���0 ����� ) ���� �� �(�� �� ��� ������ � ��� ������ �

������ ������� (�� �1) �� �� ���� ���� ��� ��� ������� � �� (���� �'��

��� ������� �(������� ��� �����O����������� ��� ������ ��� (�� �10 ��

���(�� � �� �/ ��� ��� ���� �� (���� �� ��� ���� �('����� ��� (���6

� �� ���(���� ��� ������ ��� (�� �10 ��� ��� ��� ��� ���� '� ������� F=%G

��� ���� ���� F$-AG �� �('������ ���� �� �(�� �� (������� ���� ��� ���

�1� ������ ��� �(�� �� ���� �� ���(���� �� ��� �������� �� � ��0

+ � ������� ������� ( 2�� ����� #���� ���� FA$G ��� ��� ���� �4�� ����

��� �(�� �� ��� ���� '� ������ ��� � � ��� (���� ��� �����6�����������

��� ������ ��� (�� �1 ���� � ����� ��� �4���� '����0 �� ��� ����� ���

����(���� ����� ��� ��� !;�" ����� �� ��(��� � � (���4�� (�� �� '������

��� �6 ��� � ��6��� �4���� ����������� ��� ������ ��� (�� �1) ���� �'�� ��)

)7A �

��1���� 1��1���� 1

=0$="

�� ��� �1� ����� ��� �������� ����� ( ��� ��������� � � �������� �

1� ��� 10 ����� �� �(��� � � � ����������� ��� �8��� � ������� ���

�� ��� (����() ��� � � ������ � ��� ������ �� �(��� � ���� �� ���� ������0

5(��!� A?0B ����!� �����!�!��

��� ������ (��� ������ ������� (�� �1" ��� ��� ������ ��� (�� �1 ���

'� ���� (���� '� � ��� (��� ��� ������ ��� (�� �1 ������ ( �� ��� �4����

'���� � ����� ��

�(��� �� �� ���� �� !������ =0$A

��

�(��� � �@���))C!������ �@���))� =0$A"

��� �D

@>

��

�(��� �

�B� �

� B�

���

���� ���� �

� ��� ����� ��� ��

���� ���C� =0$B"

�0. � �@���))@���))) @ �� ��� ��� �4���� ���� ��� �@� �� � � � � ����� �

��� �4���� '���� � ��� (���� (�� �1 ����� '� F$--G

�@� ���

�� @@

�� �@

@ ��

� =0$>"

��� (������ �� ���� ���� �� �� (� ���� ��� .!!! ������ �6$A% $%?%

F$--G0

��� ��� �4���� ����� ���� ��������4�� !������ =0$A �� /��� �� ��� ��� ��6

�� ����� � �� ��� �4���� ���� @���))" ��� ��� �������� � ���� '� Q�������

F%$G0 .� ���� �'�� ��� ��� �4���� ����� (�1�(�( ������� ��� 0 ��� �6

��� �4���� ������ B� ��� B� � � �� �� � �� ��� �����6����������� ���

(�� �1 �����> ����� ���� � � � ������� � ��� ������� �� �B�0 ���� ��8� �

( ��� ������ � ���������� ������� ����� �� ��� () �� �B�0 ��� ��6

3����� ��� �9����� ���� �� ��� � ��� ��8� ���� �� ��� � ������ �����(�

��� �������� ��� �9����� ���� F%,G0 .� �� �(� ���� � ��� ���� ��� �����������

�� � � �� ������� ��� ����� � B� ��� B� ������ �� �� ��((�� �� F$-$G0

��� ��1 �� ��� ���� ���� �� �(��� �) �1� ����� ( !������ =0$B ��� =0$>) � �

������ '���

� � �� ��� '��/������ �(�������) ��� � � � B�0

� C �� ��� �'����� �����) ��� � C � ����B� � �B��0

� �� �� ��� ��� ���� ����� �����) ��� � �� �� �

����B�B�

���� ��� � � �� � ��0 .�

�� ������ ��� ��� ��� �(������� ��� ������� ���(���� ��� (�� �10

� D �� ��� �� ��� �/�� �����) ��� � � � ����B� � �B�� ��� ��� � D � ��0

.� �� ������ ��� ����� ��8� ���� '������ ��� ������� ���(���� ���

(�� �10

@?

� @ �� ��� ��� �4���� ����� ��� !+ *��� ���� ������ (�1�(�( ��� )

���� �'�� '� ��� �0

��� ��������) ��� ������ �� ��� �� �(��� � � ���� �����'�� ������� ��� � ���6

�(�������� ���� �������� ��� �� ��� ������ ��� (�������(� F%?) $-B) $->G0

����� ) � ��������� ��� �� �(��� � � C ��� � � � ���� ���'�� ��� �� ���� �

���� � ��'�� ��� �� ��� �������� ��� � ��� ��M����� �� ����(����� ���(0

��� �� �(��� � � ��� C �� ����� ������� (���� �� ��� �(������� ��� �����

��� ������ ��� (�� �1 ����������� ��� � � ��������� � !+ ����� ��� ����� 6

��� �� ��� (����(0 ��� �/�� ����� � �� ������ � C) ��� �� ���� ��� ���������

� ��� � �� ���� ��� (����(0 .� �������) � ���� ����(������ ����6

�� ��� (�� �1) ��� �� ����� C ��� � �� ��������� � ��� �� ����� B� ���

B�) �0�0 �(� �C� � �(� ��� � ����(� �B�� � �(� �B���0 �����) �� ���� ��� �

B� 88 B�) ���� ���� ��� �7� B� �� �(���) ��� ����(���� ��� ����� B� � �

� 0 ��� �� �(��� � ������ � ���� �����'�� �� (���� �'�� ��� (��������

��� ������ ��� ( ��� �� ���) ����� ��� � �� ���� ��� (����( (��� '�

��/�� ��� ������ ����0

��� ��������� (���� ������ ��� ������ �� �(��� � �� '���� � *�����

��� � ��6��� �4���� ����� '� ������� ��� � ��6��� �4���� �� (� �� ��� (�� �1

��(�� �� !������ =0$B � 4� ) ��� ����� ��� �������� ��� �4���� ����� �

���� ��� ��� ������ ������� (�� �10 ����� ) � ������ �� ��� ��� ������

��� (������� ��� ���� ��� ��� �� ���� � F$--G0 Q����/� F$-$G � �����

� ������ ����� �� ����� '�� (������� ��� '������� ��*�� ����� ����

���� � ��(��� � ��(��� � � ��� F%BG0 ��� ������ �� '���� � ��� ��������

��� ������� ������ �� !+ ����) ���� � (���4�� ��� ������� ��� ���

�� �����**��

��� ����� '�

�**�� ����

�"��

� ����

�"

����� =0$?"

��� � �� � ���� � ���� ��� (�� �1 F%BG"0 ����� �� �� � �� (����� (�� �1) ��

��� '� ��������4�� '� � ��(��� ��� � ��� ( ���� ����

@@

��

� � �@��

�!��

�@��

� =0$@"

��� � �@��

�� �@���))�0 �����) ��� ��(� ����� � (�� �1 ���� ��������4��

�� '� � ��(��� ��� � ��� () ��������4�� ��� ������ ��� (�� �1 ��� � ��� ����

� ��� ( F%BG0 ��� ��� �4���� ����� @��" ���� (�1�(�4�� ��� ��� �������

( ��� �� ��� '��/������ �� ��� ��(� �� ��� @���)) ����� ��������4�� ���

������ ��� (�� �1 ��+ .� �������) ����������� ��� ������� (�� �1 %�#� � �

������ � ��� �����6����������� ��� ������ ��� (�� �1 '� %�#� ���B�#�

���0!��������� !������ =0$@ ��� ������� � ��� ��� ( ��� ������ �������

(�� �1) ��� ������� � ���� (�� �1 ��� '� � ����� ��

��

� � ��� �

� �

�%� �

� %�

����

�� �

� ��� ���

� =0$%"

��� ������ �� �(��� � ��� '� ���� (���� '� ����������� ��� ����������� ���

��������� � ��� (���� �� � ���� ��� (�� �1) �� F$-$G0 ��� ��������� �

���� (�� �1 )����� � ����� � ��� ���(�( ��� �4���� �������@�� @

��

�)

���� ����� �� (�1�(�( ������� ��� � ����� �� ���0 .� �������)�@�� @

��

�� ��� (��0

����� '� ����������� ��� � ���� ��� (�� �1 ��� ����� �� (���� ��� ��6

��������� �� ���) ���� ��� ���( �� �� �'�� � � ���� �� ����(��� ��� �/��

����� ���0 ����� ) �� ��� ���� ��� �� ��� �/�� ����� ��� (������� ���

���� ��� ��� ���� �� � ��") '� ����������� ��� ������� ���(���� ��

�(���)

���� ����

�� � �� � @@����@�� � �@�� � ���

� =0,-"

�� � � �� � @@����@

��� � �@�� � �

� =0,$"

��� �/�� ����� �� ���� ����� '� � � ����B� � �B�� ��� ��� � D � ��0

7�� ���� ��� !;� �� �(��� ���� '� ������� FA$G ������ � ��� ������ ��� 6

���� ����� ����� �� ��� ������ (����

@%

)7A ��� ��� ��

� � ��� �� =0,,"

/82 ��� -%(�����

��� (��� �������� �� ��� � ����� ������� �� � ���� �� � ������� (���

���� �� ����������� ��� ��� �����( (�������0 ���� ������ �1����� ���

(��� � ������� ��� ���� (������� ����(�0

��� ��� �(�� �� ��� ��8� � ( ��� ������ ��� �4���� �����( �� ���� �� �����

� � ���(�� ��� ������ �� ������ ��� �4����� � ���� �� � ����� � ���

�(����� �� ��� ������ ��� (�� �1 �� ��*��� �� !������ =0>0 ��� * �� ���� ��

��������� ����� �������� �� � ���� �� ������ ��� �4���� '����0 ���

��� �4���� '���� �� ��������� ���� (���� '� ��� ��� ������� ��� �4���� ���

��������0 & ����� ��� �4���� ���� � ��� �4���� '���� ������� ���� ��� &�

��� &� ���� ���� � ��� �� ������ � ������ �����( ���� '� �����0 & '��/

���� �( ��� ��� ��(�� � �� ���� �� ���� � =0=0

HT

HR

HR

VT

AN

TE

NN

A P

OLA

RIZ

AT

ION

SW

ITC

H

SFCWRADAR

Tx

Rx

Rx

Tx

Tx

Rx

cntrl

( )txE z

( )tyE z

( )rxE z

( )tyE z

y

{ xy}S

x

z

ˆzk

ˆzk−

���(�! /8/9 ���/ ���� �( ���� ��� �(�� �� ��� ������ ��� ��*���

� ������ �����(

��� ������ (���� �(���� � � ���� �� � ����� � ��� ����� �� *��� � �����6

%-

��� � ��� ���(���� ��� ������ ��� (�� �1

� )����"� O � ���(�� ���� ��� ������� ������� ���� &� �1�� ��� ������ ����

�� ������� ������� ���� &� �1��0

� )����"� O � ���(�� ���� ��� ������� ������� ���� &� �1�� ��� ������ ����

�� ������� ������� ���� &� �1��0

� )����"� O � ���(�� ���� ��� ������� ������� ���� &� �1�� ��� ������ ����

�� ������� ������� ���� &� �1��0

� )����"� O � ���(�� ���� ��� ������� ������� ���� &� �1�� ��� ������ ����

�� ������� ������� ���� &� �1��0

!��� (���� �(��� ��� ������� ����� �� *��� ���� ������ � ����� ���� *���

(���� �(����) ��(��� )����"� )

����"� )

����"� )

����"�) ����� ��� '� � ����� ��

(�� �1 ( ��

���"� �

�)�

���"� )����"�

)����"� )�

���"�

� =0,="

�����

�)�

���"� )����"�

)����"� )�

���"�

�) ��� ��

�)�

��"�

)���"�

��� (���� �� �� �����) �� �� ( �

��������� � � ��� !������ =0$, ��

�� ��� � ���

����

���

����������

� ��� ���!��������

��� �� ���� � ��������

� =0,A"

��� � � �� � �� � �������� (�� �10 ��� ������� ����� �� *��� ������ �� ���� ���

� � ������ '� ��� ������ 0 .� ��� ��� ��� ������ ) ��� ������ �� (�1�� ���

� '���'��� ����� �� .C �������5���� ��� �" ��(����� 0 ����� ��� �������

������ �� '�����(����) ��� + ��� ' �������� ��� '� �('���� � ( �� ��������

������ F,@G0 .�������� ��� �8���� ��� (�� ���� �� ��� ����� � ��� ��� ������

%$

(������ �� � 4� (��� �������� � ����) >�����"�") ��� ������� ������ �� ���

����� � ��� ��� � ���� �� ����� '�

���������������"� � ,��"�,������"�,������"��

������

����

���

�����

������

��-!��

"

��� � �!����

���

���

�-"

� ���� � � ����

�� >���� �"� =0,B"

��� �

� ���������������"� �� ��� �+� ������ �� ��� �� (���� ��� ������ �������)

���� �('������ ��� ��� �4���� ������� ���0

� ,����� �� ��� ���� ��� � ���(�� ������� ��� � �4���� ��� ��� �� �����

��� �4����) �����������0

� ,����� �� ��� ���� ��� ������ ������� ��� � �4���� ��� ��� �� �����

��� �4����) �����������0

� ,� �� ��� ��� ����� ��� ����0

� : ����� �� ��� �+� ������ �� ��� �� (���� ��� � �4���� ��� ��� �� �������

��� �4�� � ���(�� �������) ����������� O ���� ���� : ����� �

�: �

� :��

0

.� �� ����'�� � �(�� ��� �8���� ��� �����( ��� ������� ���� �������

( ��� (���� �� ���� '� �������� ��� ������� ���� : ������"� '� ��� (���� ��

������� ��� ��� ����� ���� �������0

�������"� �

���������������"�

: �����,��"�,������"�,����� �"�

=0,>"

!������ =0,A ��� =0,> ����(� ���� ��� � �� � � ��6������� '������ ��� ��� 6

�4���� ��������0 .� � ������) ���� �� �� ��� ����0 ��� ������� ������ ��� (�� �1

%,

�� ��������� ���� ��� '� � ��6������� '������ ��� ��� �4���� ��������) ����

����

������������� � ���������������

�3�� 3��

3�� 3��

����� ���

��� ���

����� ���

��� ���

� =0,?"

��� � ����� ��� ����� � � ��� � ���(�� ��� ������ ������� ���� ��� (�� ����

��� ����� �� ��� �� ��� ������ ��� (�� �10 &�� ���(� �1��� � �(�� ��� ���� 6

��� ( ��� (���� �� ������ ��� (�� �1 F%=G) ����� ���� ��� ���� � /�������

��� ������ ��� ( /��� �� ����0 ���� �� � �(���1 � '��( ���� ��� ��

���� ��� (���� �(��� ������� ��� �������� �������� ��� ������ ��� (���� �6

(���� /��� �� ����) '� ��� �� ��8� ��� (����0 ��� � ��� �'����� ��������

(���� �(��� ��������� ��� ��� ���� �(��� � ��(�� ��� ���� ���� ������) ����'6

���� �� ����(�� ��� ��(������ ���� ��� ��� �� (���� �� ����0 .�� ���

����' ���� ��� (���� �� ���� ������ �� ������ ��� (�� ���� ����� ��8� (

���� ��� ������ ������0 7����� P� F@BG � ������� FA$G � ����� ��� ���������

� ����' ���� ���� ��� ��� �(�� �� (���� �(����0

&������� ��� ����' ���� � !������ =0,B) !������ =0,> ��� '� �� ����� �� �

( � ��������� (�� �1 (

���"� �����

���

�����

������

��-!��

"

��� � �!����

���

���

�-"

� ���� � � ����

���

���� �"� =0,@"

��� �

� ���"� �

������"� ��

���"�

�����"� ��

���"�

��� ������� ������ �� ��� ����� � ��� ���

� ���� 0

%=

� ��

���� �"� �

�>�

�� �"� >�

�� �"�

>�

�� �"� >�

�� �"�

��� ��� ��� (�� ���� �� ���� �������) ���6

�' ���� ���� �� ���� � ��� ������� ��� ��� ���� ��� ���� ������0

������ � ���(������ & ���� ��� ��������� �� � '�������� .) ( � ��� �

������� "� � "� � .) ���� ���� " � " � ��" 0 ��� ���� ��� �� ���

!������ =0,@ ��� ���� '� ����� '� !������ =0,%0

����� �����

���

�������� ��� ���!������

���

��-!��

" � ��"

���

���

���

�-

" � ��"

� ���� � � ����

���

���� ��� =0,%"

!��� ���(��� ����� ��� ��� ��(� ( �� ��� ������ � �1�������� (���

��� �� ��� ������ � ������� ���� ��� �) ��(���

�� ��� �

���� ��� ��� ���

��� ��� ��� ���

��

� !������ �/���� �����

��

!������ �/���� �����

�!������ �/���� �����

!������ �/���� �����

��

�>�

�� ��� >�

�� ���

>�

�� ��� >�

�� ���

� =0=-"

. ����� �� ��� ������ ����(����� � � (���) ��(���

� ��� �� ��� ��(���� ��� ������

���� ��� ��(� ��� ��� �4����� �0�0

�� � ������ �����

�������

�������

��

=0=$"

� ��� ����� ��� ��� � ��� (����( �-!����" �� (��� � ���� ���� ���

����� ��� ��� � ��� �� ��� �0�0��-!���� 88

������

��

��

%A

���� !������ =0=- ��� '� ��(���*�� �� ����

����� �

����

��� ��������

�����

����

����

�����

����

�� !���

��� �/����!���

��� �/����!������ �/����

!������ �/����

���� ��� �

� �� ���

��

�>�

�� ��� >�

�� ���

>�

�� ��� >�

�� ���

� =0=,"

���� �� ��� ������ � ( ��� (������� ������� �1�������� (���0 .� ���

�'����� ����� ����(�����) �� ���� �� '� ����'�� � ����� ��� �(�������6

���� �M����� �� �(��� ����(���� ���������� ������'�� � ������ ��� �� �(��� �

��� (����6��(������� �1�������� (��� F=%) $-A) A-G0 ���� ��� �� �� �����

���� '� ��� ��� ���� ��� � F=%) $-AG0 ������� F=%G ��(��� ����(�� � (��� ����

��� ��(� ( �� !������ =0=-0 7 (����� �� ����� ��� ��� ���� ��� �� ���

��(���� ��� �� ����������� ��� �4����0 ���� �� �� F$-AG ��(��� (�/�

��� ����(���� ���� ��� �� ��� �� ���� ������ � �0�0) �� � �) �� �� � (�/�

���� (��� �����0

�(�� ��� !������ =0=, � !������ =0,% ��� �������� ��� ����(����� ��6

�� �'�� �� !������ =0=$) ��� �1�������� ������ � ������� (��� �� �(��� �

��� '� ������ � ��� ���� ��� �(�� �� ��� (���0

���� ��� '� ���� ( � ���� �� '� � ����� !������ =0=, ��

����� � ���� �� ��� =0=="

��� � ��� (����6������� �1�������� (��� �� ����� '� ����) ���� ����

� ��� �

� !������ �/����

!������ �/����!���

��� �/����!���

��� �/����

���� ��� �

� �� ���

� =0=A"

7���� ���� ����� ��� �� � � ����� '�

%B

����� � 0����� ������������ =0=B"

�� � ��� ��1� � ��-������ =0=>"

����

0����� �

���������

������

��� ���!���� � �-!������ ������ �� � -�� ���

� =0=?"

������ � ������ � � ���� � �- ����� � ��!�� � -��!��� =0=@"

1� � �-!���� � -�� �� =0=%"

�� � ���� ��

���!�� =0A-"

�� � ���"�

=0A$"

� � ��"

� =0A,"

��� �� �(��� 0����� �� ��� (���� �� �� ��� �(������� ���� � ���(��5 ������

��� �4���� ��� R ������ �� ��� �� ��� ������ ��� ����� ���� � ���(��5 ������

��� �4���� ��� R 1� �� ��� �� ��� ��(���� ��� R �� �� ��� �� ����� �� ��� ��6

���� ��� � �� ��� ��� �� ���0 ����� ��� �� �(��� � ��� (����() !�� !�� ��

��� ��) ��� �� ��� ��(���� ��� �� ��� ������ ��� �(������� �� ��� '� ��6

�� (����0 7�� ���� ��� �� ��� ������ �� �� � ������ '�� ��� (���

�� �(��� �� ��� ��� �� ��� ������ ��� ��(���� �� �(��� ��0

/83 �����!�!� ���������

.� ���� ������ �� ��� ���( �� � ������� � �1� ��� ��� ������ �� ��� �� �(��� �

( ��� ���� ��� �(�� �� �� ��� ����0 ���� ������� �� �����0 ��� * ��

���� ����(���� ��� �� ��� ������) ��(���� ��� ) ������ ��� �(�������� ���

������ ��� �����0 ��� ����� ���� ����(���� ��� ������ �� ��� �� �(��� � (

%>

��� ������ ��� (�� �10 ��� (��� � ��� �� ��� �� �(��� ����(����) ����

��� '� � �������0

/838) -(���<������� -����' �!���< <�(���� -!��%

.� ������ , �� ��� ���� ���� ��� � �1��� ��(� �� ��'6���(�( �����������)

��� �(����������� �M�����) ������� � ������ ��� �� �(��� � �� �16

�������� (��� �� � ����� ���� �� �����0 .� �� ������ ��� +�+ ��� ���(

��� ���� �'�� � � ���� ���� ������ ������ ��� �4���� ����0 ���� ������

� ������ � ������) '���� � ��� � / ������ ��� ���� F>A) A-) ?$G) ����

�1����� ��� ������ ��(������� +�+ � � ���� ��� �(�� �� ��� ���(0

.� ��� ���� ���� ������ ��� ���� ��� �1�������� ������� �� � �����

���� � ����� ��� ���������� � ������ ��� �� ��� ��� ���� ����� ���6

�(��� ������� ���� ��M������ �� � ��� ��M������ � ����� ��8� ����

�������0 ����� !������ =0=, �� ��(��� � (�� �1 � ������ ��� �4���� �16

�������� (���� ����� ����) �� ��� '� �1� ����� �� ��� ������ � � ��� �����

��8� ���� ��������

� !������ 5���� �6� ��

!������ 5���� �6� ��!���

��� 5���� �6� ��!���

��� 5���� �6� ��

��

�� �

� �

� =0A="

��� ��M������ ��� ����� ��8� ���� ������� � � ��� ��(� ��� ��� �4����

�������� ����� ��� �� ������� ��� ��� �4�����"0 �����) !������ =0A= ��� '�

�� ����� ��

%?

����

���

5���� �6� �� � � =0AA"

����

���

5���� �6� �� � � =0AB"

����

���

5���� �6� �� � � =0A>"

����

���

5���� �6� �� � � =0A?"

���� �� �� �� � ( ���� �� ��� �� ����� ����� ��� +�+ (����0 ��� (����6

������� ;�! ��� ���( (���(�4�� ��� ��( ��� � � �� ��� �������� ����

���� (����� ��� (��� �� �(��� �) �� ��� 1�0

������ � ��� (���� �(��� ���� �) ���� ����

������ ������ � � � ������ =0A@"

������ ������ � � � ������ =0A%"

������ ������ � � � ������ =0B-"

������ ������ � � � ������ =0B$"

��� �

����� ������� ����� �� � � � ����� ������

�! =0B,"

����� ������� ����� �� � � � ����� ������

�! =0B="

����� ������� ����� �� � � � ����� ������

�! =0BA"

����� ������� ����� �� � � � ����� ������

�! =0BB"

��� 7 �� ��� ������ �� �(��� 0 ����� � ����� ���� � ��� +�+ ��*��� ��

(�� ����) �� ��� ��) ���� ��(����� � �& � 7�� �7� �� ��

%@

���

�""""�

�������� �������� � � � �������������� �������� � � � �������������� �������� � � � �������������� �������� � � � ������

�####�

=0B>"

���

�""""�

������ �������� � � � ������������ �������� � � � ������������ �������� � � � ������������ �������� � � � ������

�####�

=0B?"

&����) ������ FA-G �������� � ������ ������ 7 � ��8 * ) '���� � * �� ��

�� �� '���� ��������0 #���� ������� :���� ���(������ �:�" ��� �����6

���� �� ��� ��� (�� �1 �� ��� '� ���� (����)

��� � ��

�� " =0B@"

��� � ��� ��� ��� ���� (�� �1 ������� ���� �) 9 ��� : � � ��*��� '�)

9 �

�""""�

������ ������ � � � ������

������ ������ � � � ������

������ ������ � � � ������

������ ������ � � � ������

�####� : �

�""""�

������ ������ � � � ������������ ������ � � � ������������ ������ � � � ������������ ������ � � � ������

�####�

; � �6(� ����� � � � �� � ��� < ������ ��� ��3����� � ������0 � ����

���� ��� ������� ������ ����� '� ����� � '� ��� ��� �� ���� ������) ��� ���

�������� (�� �1 ��� �� ������ ��� � ������� �����6���� �� ��� (�� �1 ��0

��� �(���1 (��� �� �(��� �� !������ =0=>" ��� ���� '� ���� (���� '�

����������� ��� ��������� � ��� (�� �1 � ��� �

� � ��� "��� =0B%"

%%

��'��������� ��� ���� �� ��� !������ =0=A ��� �� ����� �� (�� �1 () ���

�� �(��� ��� '� ���� (���� '� ������ ��� (�� �1 �������� �� � ����� ���� ��

�����

���"�

����"

������ ����� ����� �����

� =0>-"

� ��� (������� ��� �����) ��� �(��������� �M������ ��� ��� ���(

��� '� �(� ��� '� ����� ���� ������ � ������0 ����� ��� �� �� ���� ����

� � ���� �� � ���� ��� �� �(��� � ��� ������ ��� (�� �10 �����) �����

��� ��4� ��� ���� (�� ���� � � ������) ��� �(��������� �M������ ���

��� ���( �� �(� ���0 ��� ������ ���� (�� ���� �� ��� �� � � ���� '���

���

�"��������� �������� � � � �������������� �������� � � � �������������� �������� � � � ������

�#� =0>$"

���

�"������� �������� � � � ������������ �������� � � � ������������ �������� � � � ������

�#� =0>,"

��� ������� F=%G ��� ���� F$-AG ������ �� � ��(��� � '��( � ��� �� ��6

�� �'�� �'�� ���� ����(����� ��� �� �(��� � ��� ��� �(�� �� ��� (���0

����� ) ���� ��� ���( ��� � ����(����� 9�� �������� ( ����� ��� ���

�� ��� ����� ��� ���� �� �(��� ����(���� ��� ���(0 ��� * �� ���� ��� ��6

� ���( �('���� ��� ����� �� ��� �(�� �� ���� ��*��� �� ��� � �4���� ���

�� ����� '����" �� ����

���)�"�

�)�"�

��

���

�����"� ���"�

���"� ��"�

���

� =0>="

��� � E � � � � ��� � �4����) �� ����� ��� ��� �� ���� ��� �4���� ���� � ���

��)�"� ��� �)�"� � � ��� ������� �(��� ����0 ������ ��� ���� ��� � ���

�� ��� �� � ��� ���� ����1) ���� ������ ��� (�� �1 � � ��

�� �

� ��

�0 !������ =0>=

$--

��� ���� '� ��(���*�� �� ����

���)�"�

�)�"�

���

���

�� �

� ��

���

��

���

�� � � � �� � �

��

��

� =0>A"

��� ����� ��� ��� ���( ���� �� '� �'�� � ���� (��� ��� ��� ���� ��

�� ��� �� �(��� �0

/838* �!�!������� ��! 5(��!� ����!� �����!�!��

����� ��� � �� ���� ��� (����( ��� ����(��� ���� ��� ������� ���� ���

'��� ����' ���� �� ���� �� !������ =0,>) �� �� ����'�� � ���� (��� ��� �� ���

�� �(��� � ( ���� ��� ��

�� ��

��"� �� =0>B"

1� ��

�-����� =0>>"

0����� ��������

�� =0>?"

������ � ������ =0>@"

�� � ��

!��� � ����� �

!��

!��� � ���

1�

�- =0>%"

�� ��

$%����-!���� � 1�� =0?-"

����� � ������ � � ���� � �- ����� � ��!�� � -��!��� =0?$"��������

�� � 0�������� ��� ��!���� � �-!������ ���

���� �� � -�� ���

� =0?,"

;������

C���� ���� � �� ���� � �- ����� � ��!�� � -��!��� =0?="

����� ���� � ��� ��� ��!���� � �-!������ ������� �� � -�� ���

� =0?A"

$-$

��� � C���� ���� ��� ����� ���� � � ��� ����� ��� �(������� � ����� ��� �

��� ��� �� ��� �������� ( �(������� ��� ����� ����� ��� �� ��� (����(0

��� ������ ��� (�� �1 ��� ��� �� ��� ��� ���� '� � ����� ��

������ ������ ������,���� ���

��� ��

�� ��

� =0?B"

��� ��� � ���� ��� (�� �1 ��� ��� �� ��� �� ����� '�

������ ������� ����

�����

��� ����

�������

��� ����

���

� =0?>"

&������� ��� ��� ( � ��� (���� (�� �1 9�@�� �� �

�� !������ =0?>

� ��� (� ����� � ��� ��� ( ��� ������ ������� (�� �1 �� ��6

�� �'�� �� !������ =0$%") ���� ����

��

����� � ���

�� �

� ��� ��

� ���(����(���

���� �����

�� �

� ��� ��

� =0??"

!������ =0?? ���� ���� ��� �� �(��� ��) �� ��������� � ����(���� ���

������('� �� ��� (����() ��(��� !�� !�� �� ��"0 &���(��� /�������

��� (����() ��� � �� �� ��� '��/������ ��� '� ���� (����0 .� ������ =0=0A

�� ��� ���� ���� ��� ������ �� ��� �� �(��� � ��� '� ���� (���� ( !���6

��� =0?> '� ����������� ��� ����������� ��� ��������� � ��� (���� �� ���

(�� �1 '� � �� �� ��3����� ��� (����( ��� ��� ����� ���") '� ������

��� � %��

���� � � =0?@"

��� � ��+���� � ��� ��������� � ��� %�#�� � � ����������� ��� � %�� 8 %��� ���

(�� �1 ��) ���� ����

$-,

�@��

���

�@��

��

�%�� �

� %��

� =0?%"

��� �� �(��� � �� ��� ��� ��� ���� '� ���� (���� '� �(�� ��� !������ =0??

��� =0?%) ���� ����

��� ��� ��

���� ��

� �%���� =0@-"

�� �

�$���

����%�%�

���� �

=0@$"

��� �� �(��� � �� � ��� ���� '� ���������� ( )���

����� !������� =0=) =0A

��� =0B0 � ��� ���� � (������� ��� ���� ��� ��� ��*�� ����) ���

�/�� ����� ���� ��� ������� ����� ����� C�� ��� '� ���� (���� ( !������

=0,- ��� =0,$0

.� ������� � ��� ������ �� ��� �� �(��� �) ��� �� ��� ������ �� ��� ��(����

��� 1�) ��� '� ���� � ��� ���� ��� �� ��� �� (����0 7�� ����� ���� 1�

��� �� � � ��������� � ����(���� ��� � �� ���� ��� (����() ��� �����

(��� '� ��3����� � ����� ���� � �� ������0

�����) �� �� ����'�� � ��� ���� �4� � �� ��� '� � ��� �� �(��� � ���� ���

'� ��� �� ��� �� ���� � ���� � 6 ���� ��������� � ��� � �� ���� ���

(����() ��� ���� ����������� ��� � �� ���� ��� (����(0 �� (����(

����������� �� �� �(����� ���� ����� �� �(��� � ��� '� ����(���� �� ����� (

����) ������ /������� ��� �� �(��� � ��� (����(0 ���� ��� ��

������� ���� ���� �� �� �8����� '� ��� ���� �����������) ����� �� �� /���

���� � � �� �� ���� ����� � � �� ���� � ��� �� ���� � ���� � � � ������

'���)

� .���������� ��� (����( �� �(��� � O F�

� ����

� �� �

� ��������� � ��� (����( �� �(��� � O F��

� � ��� 1��� C� ��

$-=

/838/ -%!� �����

������ , � ������� � ��������� ��� �� �(��� ����(���� � � �� � ���6

��� ��� (����( ����������� �� �� ����0 ����� ���������� ��� ���

��� �(�� �� ����) ����� ��� �� �(��� ����(���� �� ����� '���� � (���(�4���

(��� � � ;�!"0 .� ������ =0> � ���� ���� '� � ������� ��� ��� �(�� ��

(��� �� �(��� � ��� ���� � �������� � �) ���� ��� �� ���� ����(0

/81 ���(������

���� ������ � ������ ������ '������ '� �������� ��� ��� �(�� �� �1��������

��� ���( � � ������ ��� ���� �(� ����� (������� �� ���� �� (����( ����

�� ���� ����������� ��� �� (��������0 &�� ���� ��� ���� ���� ����� ��� ��� �6

(�� �� ���� ��� (��� �������� �� ������ =0=0 ��� ��� �� �(��� � ����

� � ���� �� ��'�� =0$0

�� �(��� :����

"� ��� +�4

& ���

�" � +�4

* �� � � ��(

&� ����� ��(

��� �4���� �� �� �� ��

��"�! /8)9 ���� �� �(��� � ��� ���� ��� �(�� �� ��(�������

��� ��(������ ������� �� �� �� ���� '� ��� �� � ���� (����() ���� � ���

�� ��� ��(�� � �� ���� �� ���� � =0$0 ��� �� ���� ������� �� ����� �� �

�� ���� �� �� ����� ��� ��� ��� � ��� &� �1�� �����������0 ��� ����� ���

�� � �� ���� ��� '� ����(���� �� ����� ( ��� �������� ����� ��� ���(�(

��� �4����) )��� ��� �� ��� �� �(��� � ��� ��(������� � � ������ �� ��'��

=0,0

$-A

�� �(��� :����

�� �(� ��� ��� ���

�� �(�

�� �

��� ��

�� ��

�� �

����� ����� �

��'� ����

���'� ���� �'�� ����

�� �

����� ����� �

��'� �����

���'� ����� �'�� ����

� ����� �� ��� �1� ��������� �

��"�! /8*9 ;��� �� ���� ��� ���� �� �(��� � ��� ���� ��� �(�� �� ��(�6

������

/818) ��%�� $��� � ��!���� ���! ��� � �� %.��

���� ������ � ������ ��� ������ ��(������� ���� � ��� (�� ����0 ����

����� ��� ������������ ��� �� �(��� ����(���� � � �������� �����

( ��� (��� � �0 ����� ��� (��� �� �1��� ������� �� ��������(��� �� 6

��� �� � � (�5(") ��� ��� �8���� ����������� � ��� (��� � � ���� '�

� �������0

���� � =0A ���� ��� �� ��� ������ ��" ��� ��� �� ��� ��(���� ��� ��" ���

���� � �������� � � �� � ������ �����������0 .� ��� '� ���� ����

����� � � � � �(���� ���� ��� ������ � � ��� ������ ��� �4���� ����

� ������� �� ������ , ���� � ,0,$"0 ���� � =0A ���� ���� ��� ������ � ��

���� ���� �� (( �� # � (�5() ����� ��� ��(���� ��� � �� ���� ����

�N �� # � (�5(0 ��� ���� ��� ��(���� ��� � �� �� �� �� ��� �

��� ��� ���� �� �� ��������� �(���) �0�0����

�� ## ��

���� � =0B ���� ��� ������ �� ��� �� �(��� � �� ��� �� ��� � �� � ������

�����������0 .� ��� '� ���� ���� ��� �� �(��� �� �������� ( ��� � ���

����� �� � ��� ����������� ���� ��� ��� �� �(��� � ������� ( ���� � ���

������0 ���� � =0> ���� ��� � �������� � � ��� (��� �� �(��� �0

$-B

���� � =0> ���� ���� ��� (����( ����������� ������ �� ��� �� �(��� � ��� ��

��� �) ���� � � ���� ���� ���� �� �� # � (�5( ��� ������ � �")

��� ��� ��� (����( ��������� �� �(��� �� ��� ���� ���� ��� (( � ��

�� # ��(�5( ��� �� ����"0 ����� '�� ������ ��� ���� ���� ��(������)

��� (����( ����������� �� �(��� � � � ( � ��� ��� � (��� � � ���� ���

� �������� (����( ��������� �� �(��� �0

100

101

102

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4

σm

(mS/m)

dp (

m)

(a) Target position

d1=1.6m

d2=2m

d2=2.1m

100

101

102

-0.2

-0.1

0

0.1

σm

(mS/m)

γ p

(b) Target dispersion

100

101

102

10-5

100

σm

(mS/m)

d p err

or (

m)

(c) Target position error

100

101

102

10-8

10-6

10-4

10-2

100

σm

(mS/m)

γ p e

rror

(d) Target dispersion error

���(�! /829 ���� �� ��� ������ ��" ��� ����� ���) ��" ��� ���� � �

�� � ������ ����������� ��" � ��� ���� 9 �� ��(

/818* ��%�� $��� ��!���� ���! ��� � ��� %.��

���� ������ � ������ ��� ������ ��(������� ���� ��� (�� ����0 ���� �����

��� ������������ ��� �� �(��� ����(���� � � �������� ( '�� (���

� ��� ����0 �� ���� ������ � � � �������0 ��� * �� ���� ��� ����(����

$->

100

101

102

10-2

100

102

σm

(mS/m)

mp (

m)

(a) Backscatter amplitude

d1=1.6m

d2=2m

d2=2.1m

100

101

102

-1

-0.5

0

0.5

1

1.5

2

σm

(mS/m)

γ p (

rad)

(b) Characteristic angle

100

101

102

-1

0

1

2

3

4

σm

(mS/m)

θ p (

rad)

(c) Polarization orientation

100

101

102

-1

-0.5

0

0.5

1

1.5

2

σm

(mS/m)

τ p (ra

d)

(d) Polarization ellipticity

���(�! /839 ��� ��� ������ �� ��� �� �(��� � �� ��� �� �" �� � ������

����������� ��" � ��� ���� 9 �� ��(

$-?

100

101

102

10-5

100

σm

(mS/m)

mp (

m)

(a) Backscatter amplitude error

d1=1.6m

d2=2m

d2=2.1m

100

101

102

10-5

100

σm

(mS/m)

γ p (

rad)

(b) Characteristic angle error

100

101

102

10-5

100

σm

(mS/m)

θ p (

rad)

(c) Polarization orientation error

100

101

102

10-5

100

σm

(mS/m)

τ p (ra

d)

(d) Polarization ellipticity error

���(�! /819 ��� ��� ������ �� ��� �� �(��� � � �� �� ��� �� �" �� �

������ ����������� ��" � ��� ���� 9 �� ��(

$-@

�� ��� �� �(��� � ��� ���� � �������� � � �� � ������ �����������0

��� ����� ���� ��� ��������� ���� � *��� ��� ��� (��� ������� ��� �(�6

������ �� �(��� �) �� ��� ���� (����0 ��� '3������ ��� ��(������� �� �

�(�� � ��� (��� '���� � ������� � ��� ������ � ������� .��� ���������)

�� ���� �� � ����������� ��� (��� �� �(��� � � �� ��� � ������ ��� (��

����0

-%!� �����!�!�� �� � �(���� ��%(��&���

���� � =0A ���� ��� �� ��� ������ ��" ��� ��� �� ��� ��(���� ��� ��" ���

���� � �������� � � �� � ������ �����������0 ��� ������ � �

��� ���� ������ �� 8 �� (�5(0 ���� ����������� � ������ � � �� ���

� ������� ��� �� � ��5() �������� �� � ������ ���������� ���� � ���

��� ���� 9 0 ���� � =0@ ���� ��� ������ �� ��� �� �(��� � �� ��� �� ���

� �� � ������ �����������0 ���� � =0% ���� ��� � �������� � �

����� �� �(��� �0 ��� ������ �� �(��� � ��� �� ��� � ���� � � ���� ����

���� �� �� # � (�5(0 ����� ��� ����������� ���� ��(��) ����� ���

(��� �� �(��� � � � �����) �� ��� ���� ��� �������� ����) ��� �� (����

��� � ������� �� ��(���� '� ��� ��� (�� ���� ��� �� '� ��� (��� � �0

-%!� �����!�!�� ��% �����!�� ����! ��D�!� �� � �(���� ��

��% ���

��� ������ ��� ��(������ � � ���� �� ���� �� =0$- 6 =0$A0 !��� *�� �

���� ��� ��� �(����� ������ ��� ��� �� ��� ������ ��� �(�������� ����

���(���) �����) ��� ������� ������ ��� (�� �10 ��� ��� �(����� ������ ��

���� (���� ����� ��� ������� ��((���" .��� (���� ��� �� � ����� �� �

��� ������ ��� ���������� ����� ��� �� �(�� �� ��� �4���� ��� ���(0

������� � � � ������� �� ���� '� ��� �� � (����( ���� ��� ������ ������� ��

��� ���� �����������0 ���� ������ �� �� ��� ����� ������ ��� ��� ����� ����

��� �� (���� ��� ��� ���( ��� ������ �7�0

��� ������ ��� ���� ��� �� �(��� ����(���� ��� ���( �� �'�� � ������ ���

$-%

100

101

102

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4

σm

(mS/m)

dp (

m)

(a) Target position

d1=1.6m

d2=2m

d2=2.1m

100

101

102

-0.2

-0.1

0

0.1

σm

(mS/m)

γ p

(b) Target dispersion

100

101

102

10-5

100

σm

(mS/m)

d p err

or (

m)

(c) Target position error

100

101

102

10-8

10-6

10-4

10-2

100

σm

(mS/m)

γ p e

rror

(d) Target dispersion error

���(�! /809 ���� �� ��� ������ ��" ��� ����� ��� ��" ��� ���� � � ��

� ������ ����������� ��" � ��� ���� 9 ��� ��(

$$-

100

101

102

10-2

100

102

σm

(mS/m)

mp (

m)

(a) Backscatter amplitude

d1=1.6m

d2=2m

d2=2.1m

100

101

102

-1

-0.5

0

0.5

1

1.5

2

σm

(mS/m)

γ p (

rad)

(b) Characteristic angle

100

101

102

-1

0

1

2

3

4

σm

(mS/m)

θ p (

rad)

(c) Polarization orientation

100

101

102

-1

-0.5

0

0.5

1

1.5

2

σm

(mS/m)

τ p (ra

d)

(d) Polarization ellipticity

���(�! /849 ��� ��� ������ �� ��� �� �(��� � �� ��� �� �" �� � ������

����������� ��" � ��� ���� 9 ��� ��(

$$$

100

101

102

10-5

100

σm

(mS/m)

mp (

m)

(a) Backscatter amplitude error

d1=1.6m

d2=2m

d2=2.1m

100

101

102

10-5

100

σm

(mS/m)

γ p (

rad)

(b) Characteristic angle error

100

101

102

10-5

100

σm

(mS/m)

θ p (

rad)

(c) Polarization orientation error

100

101

102

10-5

100

σm

(mS/m)

τ p (ra

d)

(d) Polarization ellipticity error

���(�! /8?9 ��� ��� ������ �� ��� �� �(��� � � �� �� ��� �� �" �� �

������ ����������� ��" � ��� ���� 9 ��� ��(

$$,

�� ���� ��� ��(�������0 ��� ��� ���( �� ��� �'�� � ����� ��� �� ���� �����

� � �� ����'�� �� ��� ��� �(����� ������0 .� �� ��� ���� ������ � ��� ����

�� � � (�5( ��� �� � � � �� � ��� ��� �� ���� � � ��������) ���� ����

���� � � '� ��� ����'�� �� ��� �(����� ������0

0 1 2 3-180

-160

-140

-120

-100

-80

-60

-40

-20

Rec

eive

d po

wer

(dB

m)

Sxx

0 1 2 3-180

-160

-140

-120

-100

-80

-60

-40

-20Sxy

0 1 2 3-180

-160

-140

-120

-100

-80

-60

-40

-20

Position(m)

Rec

eive

d po

wer

(dB

m)

Syx

0 1 2 3-180

-160

-140

-120

-100

-80

-60

-40

-20

Position(m)

Syy

���(�! /8)@9 ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���

� � �� (�5( ��� �� � �

/80 -!��(�!�!���

���� ������ ���� ��� ������ �������� ��� ��� � �������� �� ���� ������

� (���� �� ��� ����0 ��� � ��(���� ������ ��� �����(��� ��� ���) �� ���

�� ����'�� � ���� ��� � (���� �(��� ����� ���� ���� ���� �� � ���� �����

���� (��� ��� �1��� ������ ��� (�� ���� ��� �� ��� '� ��� �� ����) (���� �

��� � �� ���� ��� (����(0 ����� ) �� ��� ����� ��� ���� ������� ��� ��� ���(

� �� ��� �������� �� ���� ���� ��� (���� �(��� �����(��� ��� ������� �) �

'�� �� ��� �� (���� ��� ��� ���( ��� ����0

���� �� =0$B ��� ���� � =0$> ��� � '��/ ���� �( ��� ���� ��� ��� ���

(���� �(��� ����� �����������0

$$=

0 1 2 3-180

-160

-140

-120

-100

-80

-60

-40

-20

Rec

eive

d po

wer

(dB

m)

Sxx

0 1 2 3-180

-160

-140

-120

-100

-80

-60

-40

-20Sxy

0 1 2 3-180

-160

-140

-120

-100

-80

-60

-40

-20

Position(m)

Rec

eive

d po

wer

(dB

m)

Syx

0 1 2 3-180

-160

-140

-120

-100

-80

-60

-40

-20

Position(m)

Syy

���(�! /8))9 ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���

� � �� (�5( ��� �� � �� ����

0 1 2 3-180

-160

-140

-120

-100

-80

-60

-40

-20

Rec

eive

d po

wer

(dB

m)

Sxx

0 1 2 3-180

-160

-140

-120

-100

-80

-60

-40

-20Sxy

0 1 2 3-180

-160

-140

-120

-100

-80

-60

-40

-20

Position(m)

Rec

eive

d po

wer

(dB

m)

Syx

0 1 2 3-180

-160

-140

-120

-100

-80

-60

-40

-20

Position(m)

Syy

���(�! /8)*9 ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���

� � �� (�5( ��� �� � �� ����

$$A

0 1 2 3-180

-160

-140

-120

-100

-80

-60

-40

-20

Rec

eive

d po

wer

(dB

m)

Sxx

0 1 2 3-180

-160

-140

-120

-100

-80

-60

-40

-20Sxy

0 1 2 3-180

-160

-140

-120

-100

-80

-60

-40

-20

Position(m)

Rec

eive

d po

wer

(dB

m)

Syx

0 1 2 3-180

-160

-140

-120

-100

-80

-60

-40

-20

Position(m)

Syy

���(�! /8)/9 ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���

� � �� (�5( ��� �� � �� ����

0 1 2 3-180

-160

-140

-120

-100

-80

-60

-40

-20

Rec

eive

d po

wer

(dB

m)

Sxx

0 1 2 3-180

-160

-140

-120

-100

-80

-60

-40

-20Sxy

0 1 2 3-180

-160

-140

-120

-100

-80

-60

-40

-20

Position(m)

Rec

eive

d po

wer

(dB

m)

Syx

0 1 2 3-180

-160

-140

-120

-100

-80

-60

-40

-20

Position(m)

Syy

���(�! /8)29 ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���

� � � (�5( ��� �� � �� �� �

$$B

x

z

1m

HP8753C

TARGET

���(�! /8)39 ���/ ���� �( ��� ��� �(�� �� (���� �(���� �����0

���(�! /8)19 ���� ��� ��� ������� ����� ��� ��� �(�� �� (���� �6

(����0

$$>

��� (���� �(��� �����(��� ��������D � ��' �� � ���� ���� / �����4�

��@?B=�") � �(���� ) �� ����� � � �������� ���� � '�������� ( � ��� ��4 ��� � �� ! ��� � ����� '��(�����) ��� �� ��� ���� �� ����0 �(����

���� � ��� � ����� � ��� � ��� ����� � ���� ( ��� ��@?B=� ���� / ���6

��4� 0 &�� ���� � ������� ��� �� (�� � � �� ���� �(���� ���� ���� �

� ����� �� +����'�+0 ��� ��� ��� �� ���� �� � '�������� ( � � ��4

���� � ������� ���� ��4� �� +�40 ���� ������ �� � �� ����� �������

��� 1�(����� ��� ((0 ��� �������� �� � (����� �� � ������ �( �'��

��� � ��� �� ���0

��� � ��� ��(���� �����(��� ��� ���) �� ��� �� ����'�� � (���� � ��� ���

���� �� ����' ���� ������� !������� =0,A ��� =0,>") �1���� ��� ���

����� ���� ������� ������ ,� �"�"0 ��� ������� ��� *���� ���� � � ��� ����

���� �� ����(���� �� (�������� �� � �0 ��� ��� �������� �� ������ A ����

�� '� ���� � ����� � ��� ���� � ������� �� ���� ������) ��� � ��� ���� �(���

���� ������� (���� �(��� �����(��� �������� ( ��� ��(���� ��4� ���

(���� �(��� �����0

&�� ���� ��� � ������ ����� ��� ��� ���( � ������� �� ���� ������ 0 ��� � 6

������ ���� �� ��������� �� � ��� *�� ��) ������ ��� ��� �(����� ������

��� ��� �� ��� ������ ��� �(������� �� �(��� � ���� ���(��� ����� ���

������� ������ ��� (�� �10 ��� ��� �(����� ������ �� ���� (���� ����� ���

������� ��((���" .��� (���� ��� �� � ����� �� � ��� ������ ���

���������� ����� ��� �� �(�� �� ��� �4���� ��� ���(0 2��� ��� (����(

����������� �� ��� �� �(��� � �� ���� �� ��� �� ��� ������ � � � �������) ���

� ��� ��(���� ����' ���� ����0

/808) �!�(���

���� ������ ���� ��� ������ � ��('� ��8� ��� �� ���� '� ��� � ��

�����(��� � '��� ��� �� ��� ��� �������0 ��� �� ���� �������D ��� � ���

�� ���) � (���� ���/) � (���� �����) � ������ ��� ������� ) � (���� � ��

��8� ��� ������ � ��� ������� � �4���� ��� �4����) � (���� ���� � ��� ��1����

$$?

(���� �� ���0 ��� ��8� ��� �� ���� �� � ����� � � ���� ��8� ��� ���� �

���� � � ��(��� ��� ��� ��� ��� � (��� ��� ��� � �������� �� ����

������ 0 ��� ��8� ��� �� ���� �� � ����� � � ���� ��8� ��� ���� � ���� �

� ��(��� ��� ��� ��� ��� � (��� ��� ��� � �������� �� ���� ������0 �

���� (���� �(���) ��� * �� �9����� �� ������ ��� �������6�6������� �������)

����� '� ��� �� 6� ��� ���� ��� ��� ��� ������ �� ���0 &�� (���� �(���� � �

�� ����� ������� � ��� ������ ��� �������6�6������� �9�����0 �����

� (���� �� ���� �1���� ��� � �� ���� ��� (��� ���) ��� ���� ������

�� �(��� � ���� � � ����������� ��� � �� ���� ��� (����( � � � �������0

��� ������ ��� �� ��� �� � ������� �� � ���� �� ����0

,�(�% �(� �!

���� � =0$@ ���� ��� � ������ ������ ��� � ���5�� ��� (���� �(����0

��� *�� � ���� ���� �� � �(� � �� ���� � � ����'�� �� ��� ��� �4���� ��������0

����� ��� '� ���� '�� �� ��� ��� �(����� ������ ��� ��� ����(���� �� ���

������ ��� �(������� �� �(��� �0 ��� ������ (����( ����������� �� ���

�� �(��� � ��� � ��� �� ��� �9����� � � ������ �� ��'�� =0=0

���(�! /8)09 ���� ��� ������� ������ �'�� ��� � ��� �� ���

��'�� =0A ����� ��� � ��� ������ �� �(��� �) �1� ����� ( ��� ��8� ��� �� 6

��� (���� �(����0 � ��� (���� �(���� ��� �� �(��� � � � ������ � �� ��� ���

���� ��� ) �1���� ��� (���� �� �� ������0 � ���� (���� �(��� ��� �� 6

��� ��� (��� ���� � ��� �� ��� ���� ��� ��� (���� �(����) ����'��

$$@

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100

-80

-60

-40

-20

0

Rec

eive

d po

wer

(dB

m)

Sxx

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100

-80

-60

-40

-20

0Sxy

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100

-80

-60

-40

-20

0

Position(m)

Rec

eive

d po

wer

(dB

m)

Syx

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100

-80

-60

-40

-20

0

Position(m)

Syy

���(�! /8)49 ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���

� ��� �� ��� (���� �(���

�� �(� ��� ��� �� �

�� � ���

-0-B =@0=> $>?0>> B0>B

��"�! /8/9 ������ (����( ����������� �� ��� �� �(��� � ��� � ��� �� 6

���

$$%

�������� �� ��� '�� ��� � �0

+���� �(��� �� �(� ��� ��� �� �

�� � ���

+���� ���/ -0-B =@0=> $>?0>> B0>B

������ ��� ������� -0-B =$0=$ $?B0@? $0=,

+���� �� ��" -0-B =$0> $?=0=- -0,=

+���� �� ��" -0-B =A0?> $>$0$$ 6$0@=

+���� �� ���" -0-B =$0@% $?=0B= ,0B$

+���� �� ��� -0-B =>0?, $A$0@A 6-0B,

+���� ���� � -0-B =>0?? $?$0>@ ,0=A

��"�! /829 ��'�� � ��� ������ �� �(��� � �1� ����� ( ��� �� ���

�� ��� � *���

-!��� ���#

& �(��� (���� ������� ) � �( �� ���(��� ��� �� �( ����/) ��� '� ��� ��� 16

�(����� �( '��� ��� �� ���0 ���� � =0,- ���� ���� ��� �� ��� ������

������� �� �9������0 ����� � ����� � ��� �� ���5� ��� ���� ���

��� ��� ����� ��� �� ���0 ��� ����(���� �� ��� �� �(��� � ��� ���� ���

���(�( ��� �4���� ���� �� ��� ������ ��� ���� � ��� ( � ���� � ��8� 6

���� '������ ��� ������0 ��� ������ (����( ����������� �� ��� �� �(��� �

'�� �9������ � � ������ �� ��'�� =0B0

���(�! /8)?9 +���� �������

$,-

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100

-80

-60

-40

-20

0

Rec

eive

d po

wer

(dB

m)

Sxx

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100

-80

-60

-40

-20

0Sxy

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100

-80

-60

-40

-20

0

Position(m)

Rec

eive

d po

wer

(dB

m)

Syx

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100

-80

-60

-40

-20

0

Position(m)

Syy

���(�! /8*@9 ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���

� (���� �������

�� �(� ��� ��� �� �

�� � ���

-0$- A-0$@ ,A0,% ?0??

-0$, =>0$? %,0BA 6@0@>

��"�! /839 ������ (����( ����������� �� ��� �� �(��� � ��� (���� ���/

$,$

�������!�! �����%!�

& �(��� ������ ��� ������� ) �� �( ���(��� ��� �( ����/) ��� '� ��� �(

'��� ��� � ��� �� ���0 ���� � =0,, ���� ���� ��� ������ �9����� ( ���

�� ��� �� �������� �� � �������� �( '��� ��� �� ���0 ��� ������ (����(

����������� �� ��� �� �(��� � � � ������ �� ��'�� =0>0

���(�! /8*)9 ������ ��� �������

�� ��� ��� ��� �� �

�� � ���

-0$ ==0,- $>@0% ,>0A%

��"�! /819 ������ (����( ����������� �� ��� �� �(��� � ��� ������ ���

�������

-!��� �%

& ���� (���� �) � �( ���(��� ��� � ������ � () ��� '� ��� ��� 1�(�����

� �( '��� ��� � ��� �� ���0 ��� �� ��� ��� ������ �� �� �� ��� ���

� ��� � �4���� ��� �4���� �1��0 ���� �� =0,A) =0,B ��� =0,> ��� � �� ���

�������� �� ��� 1�(����� � � � �( '��� ��� �� ���0 ��� ������ (����(

����������� �� ��� �� �(��� � ��� �� �� ���� ��������� � � ������ �� ��'��

=0?0 ��� �1� ����� �� ��� �� �(��� � � �� ���('�� ��� ��� ������ � ��������

��� ������ =0>") �������� ( ��� �'����� ����' ���� � �(�� ��� �8����

��� ������� ������ ��� ��� �4���� �������0 ����� ) ��� ������ � ���

���� ��� �� �(��� � �� � �� ��� � �����0

$,,

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100

-80

-60

-40

-20

0

Rec

eive

d po

wer

(dB

m)

Sxx

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100

-80

-60

-40

-20

0Sxy

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100

-80

-60

-40

-20

0

Position(m)

Rec

eive

d po

wer

(dB

m)

Syx

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100

-80

-60

-40

-20

0

Position(m)

Syy

���(�! /8**9 ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���

� ������ ��� �������

���(�! /8*/9 +���� �

$,=

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100

-80

-60

-40

-20

0

Rec

eive

d po

wer

(dB

m)

Sxx

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100

-80

-60

-40

-20

0Sxy

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100

-80

-60

-40

-20

0

Position(m)

Rec

eive

d po

wer

(dB

m)

Syx

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100

-80

-60

-40

-20

0

Position(m)

Syy

���(�! /8*29 ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���

� (���� � �� ����� � ��� � �4���� ��� �4���� �1��

&���� ���� �� �(� ��� ��� �� �

�� � ���

- -0$= =,0-@ ,B0== 6$0%>

AB -0$, ,$0%B ?0B$ =%0=-

%- -0$$ =A0?$ @=0,B 6=$0@B

��"�! /809 ������ (����( ����������� �� ��� �� �(��� � ��� (���� �

$,A

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100

-80

-60

-40

-20

0

Rec

eive

d po

wer

(dB

m)

Sxx

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100

-80

-60

-40

-20

0Sxy

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100

-80

-60

-40

-20

0

Position(m)

Rec

eive

d po

wer

(dB

m)

Syx

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100

-80

-60

-40

-20

0

Position(m)

Syy

���(�! /8*39 ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���

� (���� � �� �� � ��� � �4���� ��� �4���� �1��

$,B

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100

-80

-60

-40

-20

0

Rec

eive

d po

wer

(dB

m)

Sxx

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100

-80

-60

-40

-20

0Sxy

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100

-80

-60

-40

-20

0

Position(m)

Rec

eive

d po

wer

(dB

m)

Syx

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100

-80

-60

-40

-20

0

Position(m)

Syy

���(�! /8*19 ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���

� (���� � �� ��� � ��� � �4���� ��� �4���� �1��

$,>

-!��� ��!$�

& ��('� �(��� (���� �� ���) ���� � ��� � �( �� ������ �� � '� ��� �

�� �����(��� � '��� ��� � ��� �� ���0 .� (���� ���( �� ���� � ��� �� ���

�� �� ����) ����� �� ��� ����1� ����(��� �������� ���� � � ����� �� �

��(����� '����� ������ '� ��� 3��� '��� ��� � ��� �� ���0 ���� � =0,@

���� ���� ��� � �� � �9����� �( '��� ��� � ��� �� ��� ���� � ������

� ��� ������ ��� (���� �� ���0 ��� ������ (����( ����������� �� ���

�� �(��� � � ������ �� ��'�� =0@0

���(�! /8*09 ��1���� (���� �� ���

�� �(� ��� ��� �� �

�� � ���

-0-@ =,0$$ $-=0=$ 6,>0%-

��"�! /849 ������ (����( ����������� �� ��� �� �(��� � ��� (���� �� ���

-!��� ���!�!

& (���� ���� � ���� � ���(��� �� �( ��� '� ��� ���� ��� �� ����) �(

'��� ��� � ��� �� ���0 ��� � ������ �� ��� ���� �� � ������� �� ���� � =0=-)

��� ���� �� ���� � �� ��� �9����� �� �( '��� ��� �� ���0 ��� ������

(����( ����������� �� ��� �� �(��� � � � ������ �� ��'�� =0%0 &����) ��� �� ���

�� �(��� � ��8� ( ��� �1������ �� �(��� � � ���� �) �0�0 �� � � ���

���� �� ���� ��� �4���� �� ��� ���(�( ��� �4����0

$,?

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100

-80

-60

-40

-20

0

Rec

eive

d po

wer

(dB

m)

Sxx

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100

-80

-60

-40

-20

0Sxy

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100

-80

-60

-40

-20

0

Position(m)

Rec

eive

d po

wer

(dB

m)

Syx

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100

-80

-60

-40

-20

0

Position(m)

Syy

���(�! /8*49 ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���

��1���� (���� �� ���

���(�! /8*?9 +���� ���� �

�� �(� ��� ��� �� �

�� � ���

-0$- ==0,- $>@0%B 6,>0A%

��"�! /8?9 ������ (����( ����������� �� ��� �� �(��� � ��� (���� ���� �

$,@

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100

-80

-60

-40

-20

0

Rec

eive

d po

wer

(dB

m)

Sxx

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100

-80

-60

-40

-20

0Sxy

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100

-80

-60

-40

-20

0

Position(m)

Rec

eive

d po

wer

(dB

m)

Syx

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100

-80

-60

-40

-20

0

Position(m)

Syy

���(�! /8/@9 ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���

��� (���� ���� �

$,%

���(����

��� ������ ��� ���� ��� (���� �� �� ��� �� �(��� � � � ��8� ��� ��� �� ���

'3���� '� ��� �� ��� �������) ����� ��� � ��� ������ �� �(��� � �� � ������

� �� ��� ��� ���� ��� ��� ��8� ��� ��� (���� �(����0 ��� (���� ��

�� ��� �� �(��� � � �� � ( ���� ��� �������� ������0 ����� �� ������ � �

��� � ��� ��(���� ����' ���� ��� (���� �� ����0 !��� ����� ��� ����

��� �� �(���) ��� ����' ���� �� �'����) ��� ��(���� ������ � �������� ���� ���

� ������� � ������� �� ���� ������ ���� (��� � (���0

/84 ���(����

���� ������ �1����� ��� (��� �������� �� ������ , � � ���� ��� �(�� ��

��� (��� � ������� ������� �������� ���� ��� 0 ����� � �� ����

����(����� ������� � ��� �� ��� ��(���� ��� ) ��� (��� �� ���� � '�

���������� � ��� (����6������� �1�������� (��� ��� �� ������ � �������

��� �0 ��� +����6������� +�+ ��� ���( �� ���� � �1� ��� ��� �� �(��� �

( ��� �1�������� (���0 ����� �� �(��� � � � ������ � ��� ��� �(�� ��

���� ��� (��� �� �(��� �) � ������ �����'�� ������� ��� ���� ��������

��� �� ����� �� �(��� � ����� � ��� � �� ���� � ���� (����(0 #���� �

��������� � ���� '� Q�����/� F$-$G ��� ������ �� ��� �� �(��� � � � �1� ��6

��� ( ��� ����(���� ������ ��� (�� ����0 .� �� ���� ���� ����� �� �(��� �

��� '� ���� ���� ��� (����( ��������� ��� ����������� ���� � ���� �0

��(������� � � � ������� � ����������� ��� �� (���� ���� ���������

�������� ����������� ��� ����� (��� � 0 ��� �� (���� ��� ��� ���(

�� ��(��� � ���� ��� ������ ��� �4���� ����0 .� �� ���� ���� ��� (����(

����������� �� �(��� � � � ( � ��� ��� � (��� � � ���� ��� � ��������

(����( ��������� �� �(��� �) ��� ��(������ ������0

��� ��(������� ��� ��� ���� ��� �� �(��� ����(���� ��������� �� �'�� �

����� �� ���� ����� �� � �� ����'�� �� ��� ��� �(����� ������0

$=-

��� ��� ���( �� ������� � ��� (���� �� ����) ����� �� ���� ��' �� � (���6

� �(��� �����(���0 ����� ��� ���� ����� ��(���� ����' ���� � ��� �(�� ��

������� ����' ���� ���� ��� ������'�� � ���� ��� �(��� ( ��� �� (���6

� �� ����" ��� (����( �� (���� � (��� ��� (���� �(���� �� � ������'��

� ���� ��� �8���� � '� �(��� ( ��� ������ � ������� (��� �� �(��� �

� ���� (��� ��� ������ ��� (��� �� �(��� �") ��� ��� ���( �� (�� ����

��������� ��� �� ��� ������� ��� �� ���� *��� (���� �(����0

$=$

�����!� 2

����!�!������ � ���

��%��

28) ����%(���

��� �� (���� ��� � ��� ����� ����� ��� ������� � ��� �� ��� � �(6

���(�������0 7�(� �� ���� ��� � ���� '��� �(���(����� '�� �((� 6

������ ��� �����(�� �����0 ����� ) �� (��� ��� ��� '��� ������ � ���

������� ��� ������ F$-?) =B) =?) =>) =) =$G0

���� (������� ��� '��� ���� � ��('� ��� � �� ������� (���� �(���

��������� F$B) =$G0 ����� �����(� � � ��������� �(���(����� ����� � ���� / ���6

��4� ��� ���� ��� � �(���� 0 ��� ������� ���� ��� �����(� �� � '����

� ��� ��(� � �������� � F$?G0 .�4�/� F=,G ��� ���� # ����/� F$-?G ���� ��

��������4� � �� �('������ ���� �((� ���� (�� ���� '������� '��/� � �(6

���(��� � ���� ���0 ����� ) (�� ��� ������� �����(� F$?) =,) $-?) =>G

�� � �����) �� ��) '��/� ��� ���� �� �� �� �(���� ��� 0 !��� (���

��� ( � ����� ���� ��� �(���(�������� ���� ���� ��� �����(� ( ���

#���� ���� C��������� F,$G) ��� #���� ���� ���� F,=G ��� �020�0.0�0�0&

F,,G � � �� �� ��� '��/�0 ���� ��(��� ��� ���� �����(��� ��� �����(���

*��� (���� �(���0 � ���� ���� ��� ���� ��� ��� �� � � ��� � ���

$=,

���� �����(�� ���� ���0

2�� ��� ���� ������ ��� ��� �� ���������� ��� ��������� ��������4� �)

������ ��� ���� ������� � ��� ��� �� '������� '��/�" ��� ��� ����� ��6

���� �'��) (�/��� �� ( � ����'�� � ������ ���� ��� ��������0 .� ��6

����� ��� ������'����� ���) �� ��� ��� �� ��� ������� ������ � ���� �

��� ��� �'���� � ��� � ���� ���� ��� �� ���� ���������0 ��� #� ���� �(���

!�� �� F$%) ,-G ��� ���(�� ����� �� � � ���� ���" FA,G ���� '��

�������� � ��'�� �������6�+�� ��� �������6��� ��� � ����(��� ��6

������ ���� ���� �(��� ������ �2�" � ����0 � ��� �� F$@G �/ ���

�������� ��� ��� ��� ��� �� �(���� ������ �� ��� ����� ������� ���

��� �((� ������ ������'�� ������� �+�� ��� �����( ���� ���� ����(

FBG0 7� �� �� ( ��� #���� ���� C��������� � � ��� �������� � ������

���� ���� ��� �������� �� ��� ���� �(���� ������ ����� '� F$-@G0

��� � � � (��� ��� � �� ���� ������������ ��� �������� ���� �� ��� �)

��������� 2�# F=$G) ���) 7 ������ ����������� .�������� F=>G) 7 ������

#���� ���� ������� ��� �������� F$-%G) !���5P��� F=G � ��(� � �� FA) =G)

����� (�� ����� �����(� � � ����� ����� ���� '����) ���� / ������� '����

�����(�) �� �� ��' �� � �����(� � ���� ������'��0

��� #���� ���� ���� ��� ��� '��� ������ �� ��� � �� ��������� ��� �(���6

(������ ���� ���� ����� $%@@ F$$-) $$$G0 ����� �� �������� � ����� ���

� �������� �� ��� ��� ������ � ��� F$$,) $$=) $$AG) ��� ������ ��� �������

� �������� ����������� �����( � �(� �� ��� ����(�� ���� � ����

��� F$$BG ��� ��� ������(��� � �� ��� ���� ��� � ����� FA=G0 ��

��� � ������ ���� '��� ��������0 ��� * �� �����() ������ +� �� �&) �� �

���� +�4 � ���� +�4 ���� ��� F$$>G �������� '� ��� ���� � ����

�(���� ���� ����� �� ����(��� �������� ���� �� FABG0 ��� ����� �����()

������ +� �� ��) �� � ��� +�4 � ���� +�4 �����( �������� ���� ��� ����

(���� � �������� ( ��� #���� ���� FA>) A?G �� � � ����� ���� &� �����

���� �� ��� � �� � �/��� ��� �� ������� � ������0

.� ���� ������ ��� ������ ��� ������(��� � �� ��� ������� �������

�������� ���� ��� �� � �������0 .� ��� ����� '�� ��� �������� �� ����

$==

�� ��� �������� ���� ��� ���� � ������ ��� �����(0 .� �� �(� ���� � ���

���� ��� �������� ���� ������ �� �� � � ����� � �������� ��� ������ ��������

��� ��� ������0 ���� �� '���� ��� ���� ��� ������ ��� �� ��� ����

�� ��� ���� �� �� ��� ����� ����0 ��� � ��� ��(������� �� ��� ��� �� ��� ���

�� ����'�� � ������ ��� �(����� ��� �(�� �� ��� �����(0

��� ������ '����� '� � ������ (������� ����� ���� (�������0 7�1�

��� ����� �� ��� ���� ��� � �������� �� �� � �������0 ���� �� �����

'� �� �� ���� ��� ������ ��� ���� ���) ������������ ��� /�� ��� ����

������� ��� ������0 & ' �� ���� ����� ��� �(���(������� � ��� +�4

� ���� +�4 �����( �� ��� � �����0 ������� ������ � � � ������� � ��('�

*��� (���� �(����0

28* �����"(����

.� ���� ������ ��� ������ ���� ��� �'����� �� � (���

� ��� �(���(������� � ���� ��� ����� 86���6���� �� ��� ('���

�((��������� ��������0

� ��� ������ � ��(��� ���� ���� ��� � �������� � ����� � ������ .C

��(������� �������) ���� ��� ������� ���� ���� ��� ��(�������

���(���� ������� � � ������ �� ���� ���/0

� ��� ����� ��� ��������4� ��� .� '�������� �� �(��� � � �(� �� ���

.� ����� ���� ������� � ��� � ���(�� ��� ���� ������� ����� ���� ���

� ���� � ��� ���� ���� ������ � ��� �� ���� ������� 0

� ��� ������ � ��(��� .C ��(������� ��� ��(����� ��� ���( �����

����� ��� ��� �� ��� ���� ����(�� ���� �����6�6������� ���� 6

� �0

$=A

28/ ��!

��� ������(��� ��� �������� �� ���� ������ ��� � �(� ��� (������� '�

��� ���/ ��� ��� �� ��� ����� ����) ��� ������ � �� ����� �((� ������

(������� �� �����(���) �� ���� �� ��� ���� �(���� � �(���) �(���� ���

�� ��� �����( ���� ��� ������ '� ������� *��� (���� �(����0 ���� ������

��(��� � ����� �� ��� �������� ������ '� ��� ���� ) �� ��������� ���� � ���

�����(0 .� �� �� ��� '3������ ���� ������ � � ���� �������� ������ ���

�������� ��� ��� �����( 6 �� ���� ��� �� ��� (�3 �� ��� ��� ������0

����� �� �� ��� ���� ���� � / �� ������ � ��'�������� ��� �'���� � ���

������(��� ���� ��� �� ��� � ��� ���� �� �� ����� � ������� ����� ������

�� ���� ���(���0 � � ( � �������� �����( ������ ��� ���� �� �� �� � �

(���� K� ������ ���� ����� '� ��� ���� FA>G0

282 -%(����� �!���;(!�

��� ��� *��� ��� ���� ��� ������(��� � ��('� ��� �����(�) ��������

����� �� ��� (������� ����������0 ����� ������� ���� ����� F$BG) �������

(������� �� F$%G) ��������4�� ����� ����" F=G) ��� ���� ��� � F,BG0

���� �����(�) �� � �������) (���� � ��� ��(� ����� (������� �� �(��� � ��

���������� ������� ���� ������ �����(�0 .� �� ���) ����� ) ���� ��� ���� ����6

����� ����� �� ��� ��� � �(����� �������) � �(� ���� �(�������

���� (�� � !+� ���������) �� ���� �� ������� (����� ���� � ���� ����

�� � �� ��� � � � ���� �� � �� ��� ������ 0 ���� (������� ���������

��� ��� ��� �'����� � ������ ��������� ���� ��� � ���(���� 8" �� ���� ��

� '�� ���� �(���� ��� ���� � ���(�� �� ��� ���� ���� �� ��� ����� �( FEG

���� '���� �7� ���� �(����� ��� �0 .� �������) ���� � ����� ��� ���6

��� ���������� �� ��� (������� ���������� 6 ���� (��� � ���(�� ��� )

�� �� �����������) ���� ����(�� ���� ��� � ���� ����� �� ��� �0 ���� ��� �

����� ��(��� ����' ���� � �(�� ��� �����(���� � � ��� � �(�����

���� ��� ��� ������� ����0 ���� ��� ������ �� �� � ��� �������� 6 �

��('� �����(� ���� '��� �������� ��� ���� '���� � �������� � ��� ������

$=B

��������� �� ��� ���� ��� � F,) =$) $B) =) A,) ,-G0 .� �� ��� ���� ��� � �� �� �� ����

�(� ���� ��� ������ ��� �(���(������� ���� ��� �0

2�� ��� (�3 ������������� ���� ��� �� ���� ��� ����(�� ���� ��

��(���� '� �� �� ��� ��� �� �0�0 ������� �������0 ������ �����(� ����

�� � ����� � ��(� �� ���� ���� ������) ���� ��� ��( ����������� ���

�� �� �� �� ��� ��� ��0 ���� ��(� � ������� ��� ���� ��� ������� � '��(

�� ���� ����0 ����� ���� (������� ��� � �('��� ��� ����������

����� ��� ���� �����(�0 �� �����) ��� #���� ���� C��������� F,$G) ��( ��

( 7 ��� F=?G ��� 2�# F=$G ���� �(���(����� ������ ���� ��� �����(�

��� ���� �(� �� � ������� ������ F,$G0 &� ���� ������ ��� ��� � �������

��� ������� ������� �� � ��� ������� �(��� ������ ����������� �����( ��

� ���� '� � ���� � F?%G ��� ���� (��*�� '� Q�'��4 ��� ;���(�� F$$BG

� ���� ��� �(��� ��� �� �� ������� ������0

���� ������ ����� ( � � ��� ������(��� ��� ����(����� � �������� �

��� �� (���� � ������ � ���� �����(0 .� �� �� �� � ����� � �1���� ����

� � ����� ���� �����( F=?) ,$G ��� � ��� ��� ������ �����������0

283 ����"�! ��%�� �����!�(�!�

���� �� ��8� ��� � �������� �� �1��� � �(���(��� � ���� ��� 0 ��� ����6

(����� ���� �(��� ��� ����� � �������� �� �� ���� ���� ��� ���� � ���������

��� ������ � ����'��� ���� ����(�� ���� ��� 0 ��� (�� �((� � ���6

����� �� � � '���� � ��� �(���� F=) $%G ��� ���� ���� F$-?) =,G ������ �0

� � �������� �/ �� ��� ����'�� � �������� �� ��������� � ���� 6���� ����

�����(" ��� ���� �� �� �� � � (���� � ����� ����� '� Q�'��4 F$$?G0 .� ����

������ ��� �(���� �����( �� ' ��9� � �������) ����� '� � ( � ��������

��������� � ��� ���� ���� ���� � �������� � ���� � �(���(��� ���� ���

�����(0

$=>

2838) 5�%��! �����!�(�!

��� �(���� ��� �� � �����( ���� ����� ����� ������� ��� ��� ��) '�

(�1��� ��� ������ ������ ���� � � ��� ��� � ���(�� ������ ��� ���� (�1���

��� ���� �� �� (���� ��� � ��) �� �� ���� �� ���� � A0$0

90o−

TXf

RXf

I Q

Cf

���(�! 28)9 ���/ ���� �( � �(���� � �������� �

��� �(���� � �������� � ��� ����(����� ��(�������) ����� ��(�� ��� ��� ��

��� ������(��� �� ��� ��� ���� �� (���� ���� ����0 ����� ��(���6

���� �������

� ��� *��� ��� ��� �� �� (���� �� �� � ���� � ���(�� '��������0

� ��� ��(������� ��� ������� ������� � �1� ��� �(������� ��� �����

�� (����0

����� ���� '� ��������� �� ( � ������ �� ��� ��� ���� ������0

$=?

�� 5������

��� ��� � ���(�� ������� ������� �� (����) "�P � �"� ��� � � �

� � ��� & ) ��� "� �� ��� ������� ����(����� �������0 ����� �� (���� � �

(�1�� ��� � '���'��� �������� �� ��� �������� (������� �� ����0 ������

� �� ��� �� � �������� � (�� �� ( ��� ��� 0 � ��� (��� ��� �� ������� �6

������ ���� � ��� ������� �(��� �(����� ������" ������ �� (������� �� ����

�� ������� ����� '� �� ��( � ��) ��� � � �� �� ��� ���('����� ���� ���

���� ��� 0 ��� ��� ��� � �(�� ���� � '��( �� � *��� ��� ��� ����6

��� ����� ���� ���� ��� �� ���� �� (���� � � �(���� ���� ��� ���� �� ���

����(�� ���� ����� ��� �1���� �� ��"0 � ����'��� �����(�) ���� ���� ��

�1������� �������� *��� '��/�0

�6 �!�%(�����

&���� � '��( ���� ��� �(���� � �������� � �� ��� �1� ����� �(�������

��� ����� �� (���� ( ��� ������� ������0 ���� ��������� ������� (�16

��� ��� ������� ������ ���� �� ������� ." ��� ���� ��� � C" � ��� ���

��� ������� �"�� 6 �� �� ���� �� ���� � A0$0 ��� �����( �� � �� � ����

��� ����� �('������� �������� ( ��� ������ ������� �� ��� �� ��8� ��� .C

��(������� ��������0 ���� ������ �� � � �� ��� (���� �� . ��� C ����0

�(���1 ����' ���� �� ���� �� � �(�� .C �('������ ��� ���� �� ������ ��

��� ��(����� 0 ���� ����' ���� ��� ���( ����� � �� ��� �� � ���� '���6

����� ��� ���� �(����� ��������0 7� F=G � ������� � ��������� � ����' ���

���� � �����() '�� (������ ���� ��� �(���� � �������� � �� �� ��� '���

�(���(������ ���� ���0

�������) ��� �� ������ �� ��� �(���� ������ �� ��'3��� � 9��/� ���� ���

��(�� ��� � � ��0 &������ �� ���� �� �(���� �����(� ���� � ���� �(��6

���� ��� ��� � � ���� � ��� (������� ��� ��� ���� ��8� ( � '��(�

����� � � ��M���� � ���� �8��������0

$=@

2838* 5!�!�%��! �(�� �����!��+!� �����!�(�!

& ���� ���� ��� � �������� � ����� ����� ������� ��� ��� ��� �� '� (�16

��� ��� ������� ������ ��� � �� ���� (������ ������� .�") ��� �� ���� �)

�� �(�� ��� ��� ��(������� ��� �(���� �����(�0 .�4�/� F=,) =B) ?%G

��� # ����/� F$-?G �� � ��� * �� ���� ��� � � �(���(��� � ���� ��� �����

���� � �������� �0 �� �� F=$G ( 2�� ����� #���� ���� ��� (������ ����

���� � �������� � ��� ���� � �(���(��� ��� ���� ��� �����( �� 2�#0 ��6

��� ) ��� ���� ��� � ��� �� ������� ��� ����� ����� ���� � �������� � ���

��� �(��������� ���� ��� (���� �(����0 ���� ������ � ������ ��� '����

� �������� '����� ���� � �������� �) �� ���� �� ��� (������� ��� ��� �� ����

���0

������ ��� '��/ ���� �( � ���� ��������4� ���� ��� ���� �� ���� �

A0,0

��� �����( ������� ���� ��� � ���(�� ��� ������ ��������4� �0 !��� �������6

�4� �� ��/�� � � �((� �� ���� ������� ) ��� 8��� ( �� ����� '�

��� ��� .� �".��0 ��� � ���(�� ��������4� �� �(���*�� ��� ������� �� ���

�� �������) �9���� 8 � �� ��� ��� ������� '� ��� ��� 0 ���� �� ������ ��

(�1�� ���� ��� ������ ��������4� ������ ��� ���� *��� �� �� ��� .�0 ����� ��� .�

��� '� �������� � '� ��� �#�� �� �� ������� 8���" ( ��) ��� ���� ����

� �������� � ������ ��� � '��( ��(�� ��� � � �� ��� ���������� ��� � '��(

9��/� ���� �1�� ������ '� �(���� �����(�0

& � ��� ��������� � ����� '� ��� ���� ���� � �������� � �� ��� �'����� ���

���� �(��� � *��� ��� �� �� (���� ���� ���� '� ��� � ���(�� ��� ������

��������4� �0 ������ ��� ������ � ���(�� ��� ������ ��������4� �������)

��(��� "�P � �"� ��� "�P �� �"� � ".��) ��� � "�P ��� "�P � � ��� ���������

����� ��������� ��� �� ��������4� �0 ��� ��������� �� ��� ����� ���

(�1� � � ����� '� !������ A0$0

"�.� �

��"� ��".� � �"�

�"� ��".� � �"�

A0$"

$=%

TXf

IFf

Cf

RXf

C IFf f+

REFf

LO

CK

ED

���(�! 28*9 ���/ ���� �( � ���� ���� ��� � �������� �

$A-

.�� ��� ��� ��������� � ���� ���� "�) ��� ������� �� ��� ����� � ��� .�

*��� �� ����� '� "�.� � �".�) ��� � ".� �� ��� .� �������� ( ��� ����(�����

������� ��� ��������4� 0 ����� ���� �� (��� ��� .� � ������ � �

�� (��� ��� � ���(�� ��� ������ ��������4� 0 � ���������) ���� ��� � ���6

����� � ������ *��� ��� ��� �� (���� �� ��� �� � � ��(��� � '��(

*��� ��� ��� �� (���� �� ��� .�0

!1� ������ ��� . ��� C ������ ( ��� ���� (������ ������� ��� '� ��������

���������) '� �� ��� .� ��(����� ��� ������� ���� ��� � ��(������� F$$@G0 ���

.� ������ �� ��� �'�� �����( �� � �� � '��� ������ ��� �� ������ � � ��(���

� '��( ���� ��� ���� ��������� �� ��� ���� ��� �0 �� ��� ��(����� �� �('���6

��� ���� ������� ��(������� �� �� �(� ���� ���������) ����� �� �(��� ���

��� � '��(� ��������� ���� '���'��� .C ��(����� � �� ��������� �� ������

A0B0$0 ��� ������� ��� .C ��(����� � � ��������� �� ������ A0>0B0

281 ��%�� �!����

� ��� ����� � ������� �� ��� � ����� ������) ��� ���� ��� �(���(�����

�� ���� ������ ���� ��� ���� ���� � �������� �0 � ���� � �� ��� ��� �(��� ��4�)

��� ��������4� � � � �(���(����� ����� ������ � 86���6���� �� ��� ������� �����

��/ �� ��������4� �������� ��� ��� ������� �(������0 .� �������)

(�� ����� �(������ � � �� ��� �������) ���'���� ��� ������ � ��

��� ���� ���0 .� �� � (�/� ���� � �������� � � ��������� ���'��) �� ��

������� � � ������ �(� �(� ���� ������ ������� ���� ���� ���� �� � �(6

���(��� ���� ���� ���� �����(0 ����� ��� � ������� ��������4� ��� ����)

�����( ����� ����) �8���� ��(�� ��� � �� ������ ��� �(���(������� ��

.C ��(����� 0 .� ���� ������) � � ���� � �������� � ��� ���� ���

���� '� � �������) ����� '� � ��������� ��� �� ��� ������ ������0

$A$

T Xf

TXSf

RXf

LOSf

LOC

KE

D

TXS Synthesizer

LOS Synthesizer

IQ DEMODULATOR

REFf

I

Q

Calibration

���(�! 28/9 ���/ ���� �( ��� ������� � ������� �������� ���� ���

2818) ��%�� �����!�(�!

���� � A0= ���� ��� '���� ��� � �������� � ��� +� �� �� ��� +� �� �&

���� ��� �����(0

��� ��� ������� �� ������� ����� ��/ �� �� ��������4� � '�� ��/�� �

��� ��(� �� ���� ������� ������� ��� 8��� '� �� .� �".��0 ��� �������

������ �� (�1�� ���� ��� ���� ������� ������ ";2� ��� *��� �� � ���� ��� ���

.� �".��0 ��� .� �� ���� ��� � '���'��� ������� ��� ���� ��� � ������� �����

� ������� .C ��(����� �� ����� � ��� (���� �� ���� ������� �"�!��0

& ����' ���� �� �� � ����� � �(�� ��� �����(���� � � ��� � ��� ��

�� ���� �0

$A,

2818* ����!� ��!�!��

������� ������� ��� ����� � ��� (���� �(��� ��� ����� ��8� ���� '������

��� � ���(����� ��� ������� �������0 � (���� � ���� ����� ��8� ����) ��� �

(��� '� � �� ���� ��� � ���(����� ������ �����0 .� ���� ��) ��� ��� ����

����� � ��� ��������4� � ��� ��� ��(����� � ���� '���� ����� ��4�� � ���

��(� (���� ������� 0 ���� ���� �� ���� ��� ����� (���� �� �� ��� ���� (���6

��� ������� ������� ��� '� ������ '��/ � ��� � ���(����� ������ ��� ��� � �

��� ����� ��8� ���� (���� ��0

�� (����� �1��� � � ��������� ������� �����( ��� ����0 ����� � � ������

'���0

� "�� ��� � � �������� ��������� �������0 ��� �� ���� ������ �� ���� ����

'� (�1��� ������� ������ ( ��� � ���(�� ��� ���� ������� �������6

�4� �) ����� � ������ � ������ ���� ������� ��� ��(� � ���(�� ��� ����

������� ��������4� � � �� ��� ������ ������0 ���� �� ��� ������ �

��������� ���� '� (�� ���� ��� �0 ����� ���� (���� �� ��(����

'� ��� ��� ���� ��� �� ���� ��� ������� �������� ��� ��8� ��� �(��6

����0 ���� ������ �� �(����� (������� � � ����� ����� � ����� ���

�(������� ��8� ����� '������ ��� �� ���� ��� ������ ��������0 �(���1

����' ���� �� ���� �� � �(�� ����� (���� �(��� � �0 .� ������� ���

���� �� �1� � �� ���� �������) ��� ����� ��� �����( �(���1��� ���

���0

� "�� ��� � � ������ ��������� ������� �� � ���������� �� .� ���� � A0=)

�������� � � ���� � ����� (�������1 ��� ������� ������ ��� � ���(�����

������ � ��� ���� (������ ������� �� ��� �0 ���� � �������� � ����� ���

� '��( �(����� (������� ��������� �� ��� � ����� (����) ����� ��

��� ���� � ������ ������� .�0 .� �������) '� ����� ��� � ������ �������)

��� �� ��� � ��� ��� �(���1��� �� ������0 .� � ������) ��� ��������

���� ���� � ��(���� ������� ���� ���� ����� �� ������ ������� '������ ���

� ���(�� ��� �� ���� ��������0 ���� ��) ����� ) ��(���� �� � ����� ���

���� ������� �������'�� ���� �� ��� �� ��� ��������0 ��������� ( �

$A=

Pow

er (

dBm

)

Frequency (Hz)

PLL in band phasenoise dominates

(non-VCO)

VCO noise sourcedominates

Phase noise indBc/Hz

Phase noise ofthe reference

IF Filter

���(�! 2829 ������� ����� ���� ��� � �;; F$G

���� ����� ������� ��� '� �������� ���� �� �������� �� ��� ��

��������0

2818/ ����!� ����! ���!

������ ��� ����� ���� ����� �( ��� ������� ����� ��/ �� ��;;" �6

������ ��������4� ���� � ���� ��� ��� � ���(�� ��� ���� ������� �������$0

������ ��� �� ��� ����� ���� �� ���� (���� '� ��� ����� ���� ��� �� 6

���� ������� ) ��� �;; ������ �) ��� �� *��� ��� ��� ����� ������ 6 ���� ���

� �(� � ������ ��� �(��� ( ��� �� ���� �� ��) �� �� ���� �� ���� � A0A0

����� ������ ��� �� '�������� ��� ��������4� K� ����� ���� �� ��� ��� ����

��� �� ���� ������� ) ��� �� ��������4� � � � ��� ����� ��� ��� ���� ����

��� 0 2������ ��� �� '�������� ��� ����� ���� �� ���� ��� ������ ��6

� ���� ������� 6 ����� �� ��� ������ � ���� ��� � ���(�� ��� ������

��������4� �0 ����� ��� ����� ��� ������ ������ ������� � ��� ;2� ���� �6

������ ��������4� " ������ �� �(��� ��'�� ��� (���� �(���� �0�0 ���������

$&�� ��������4� � �� ��� ��� �����( ��� ��� ��;; ��������0

$AA

���� ���� ��� ��") ��� ����� ���� ������ ��� �� '�������� ��� �������

������ �� ��� � ������ ���� ��� ;2� ������0

����� �� ��� (�1��� � ����) ��� ����� ���� ������ ��� �� '�������� ���� �6

���� ��'� ������ �� � ������ ����� �� ���" ��� ������ ��� �� '��������

���� ��� ���� ����� ��� ���� �� � ������0 .� �� ���� ��������� � ���� ��� .�

'�������� � '� ���� ���� ����� � ��� �� '�������� ��� ��������4� �0

���� ������ ��� ����� ���� �� ��� ����� ��� .� *��� 0 ���� �� A0B ��� A0>

��� ��� ������ ����� ���� ����������� ��� ���� +�4 � ���� +�4 +� 6

���& ��� �����( ���� ��� � ���(���� ��� ������ �������� ��� �� (�� ��

�� ��'�� 6 ���� �� ������ ��� ����� ���� �(� ��(��� �� ��� ��� �4 �

�� /�4 ������� '���0 ��� ���/ ����� ���� �(� ��(��� �� ��� 1�(�����

�� �� �� � ������� �� /�40

���(�! 2839 +���� �� ����� ���� ��� +� �� �& � ���(�� ���������� ��

�� ��4

� �(�� ��� �8���� ��� ������ ����) ������ ��� �� *��� '��������)

��� .� '������� *��� ����� '� �������� ���� ���� ��� '�������� �� ���� ����

����� ��� �;; �� ���8 �������) �� �� ���� �� ���� � A0A0 ���� � A0? ����

$AB

���(�! 2819 +���� �� .� ����� ���� �� � +�4 ��� +� �� �& ��� ���� �

� ���(�� ������� �� ��4

��� (���� �� .� ������� ��� *��� ��� ��� +� �� �& ��� �����(0

28182 �F!�� �!��!���(�! ���������

&�� �� ����� �� ��(�� ��� � ��� �� ���� ������� ���� ����� �� �� ������

�� ����� �� ��� ����� ��� ��������4� � ��� ����� ��� �����(0 ���� �� ���

� �� ��� ��(�� ��� � �� ������ ��� ������ ����� ��� �(������0 ����

�� � � ��� (������� ����� � �� ���� ������� �� ��� ��� ������0 .�

��� �� ��� ��� �����( ��� ��(� '������ ��(����� ��� �� ���� ��� ������

�������� �� �(��� �(�� �� � ��� ��(� ������� ��(�� ��� � �� ������0 ����

���� �� ���� ��� ����� ������� ��� � ��(�� ��� � ���� '� ��� ��(� '��

��������) ��� ��� '� �(��� '� ����' ����0

$A>

���(�! 2809 ����� �� .� ��� +� �� �& ��� �����(

28183 ����!�!������ �� �6 �!�%(����

&� ��������� ���(��� ��� ��� �����( ������ �� ��� .C ��(����� 0 ����

������ � ������ � ��(��� ��� ���� �(���(�������) ���� �� '�� �� ����� �� �

� �(���(��� ��� �� ���0

������ �� .� ���� �� �(������� ���� ������ � ��(� ���� �'�� '� ����0 ���

��(����� � ���� �� �� � ��(���� �� ��� ��� �� � '��� .� ������ ����(6

��� � ����") ���� ���� � ��� �� ����� '�

���� � 0 �'� ��-".��� � �� A0,"

��� �

� � �� ��� ��(����� ���� ��� ����� '� � ���-. � ��0

� �� �� ��� �8������ ��(����� ���� ��� ��*��� �� �� ����-. � ��� ��(�����

������� �� ��� ���� ����� '� ��� 7������ ���) ���� ���� �� 8���

���

$A?

. �� ��� '�������� ��� .� �����0

��� ������ & ��*��� ��� ��('� ��(���� �� ����� ��� .�0 ��� ������

� ��*��� ��� ��('� ������ ��� .� ���� ( �/����� '������ ��(����0

��� ��������� ���� ��������� �� ���� �� ����� �� � ��� ��� ��� �������6

�6������� ���� � � &��" � ��(��� ���� ������� .� �������) �� ��� �� ���

��(��� ��� ��� �� ��� �����0 ��� ��(����� (�������( �� ������ ���� �� ���� �

A0@ & � � ��� � � �

t

IFT

ST

IFTxo

x2

x1

a

x3

A

ttt

IFT

ST

IFTxo

x2

x1

a

x3

A

���(�! 2849 � ������� ���� ��� ��(��� � ���� ���

&���(��� ���� � ��(���� ��� .� ���� '��� ����� ��) ��� ��6����� ���

���� ��� � . ��� C" ������ ��� '� ���� (���� ( ���� '� ��������� (�1���

���� ���� 5G���-.�� � ��� �6���-.�� � ��� ���� ��/��� ��� �� �(�����

��� �����0 ���� �� ���������� � (���������� ��� .� ������ ���� ��� ����-.�� �

��� ��/��� ��� ��� ��� �(����� � �� �� ��� ������0

H ��

&

����

���

� ��� ���

�� �-�

&

A0="

��� � !������ A0= �� ��(��� ��� * �� �� (��� ��� ��� ����� � (��

�����() & � � � ����� � �(����������� �M����� ������ � . ��� C) ��(���

$A@

+ � � �H� � �

��� ���� � ���� A0A"

' � � �H� � �

��� � �� � ���� A0B"

.� ������ A0>0, ����� �� � � ������� ��� ��� � ������ .C ��(�����

���� � �� ���� ������� �� ��� � ���(�� ������ ���� ��� ��� ��� ��(��� ��6

����� � � (���� �� ���� ������� 0 � ���� ��� ��*�� ���� � � /) �� ��

��������� ���� ��� .� ��(���� ( ��� ������ ���� ��� ��� .� ��(���� ( ���

�� ���� ���� � � ����� ��4�� ������� � ���� ��� 6 ���� ���� ��� � �������

����� ��8� ���� '������ ��� .C ������0 ���� �� �������� '� /������ � ��/

��� ��(��� ��('� ) '� /������ � �� ���� ��� ���� ��� ��(��� ��('�

�� '��� & 0 ���� ���� � ����� ��� �(� ���� �� (���� �� � ��� � � ���

.� ���� ( ��� ���� ��� ��(���� 6 � ������ � �((� �� ���� '�� ���

������ ��� �� ���� ��������0

������ � ��(���� ���� �� ��( �> � �������� � � ��� ��(���� ( ���

&��) ���� ���� �) � ���� � ��� � � ���-. & � � ��� � � �"0 ����) ��� ���6

�� ��4�� ��(����� �� ��( �� ����� '� �� � � �����(&�� �) ��� � � � ���(&

��� � � � � � � � & � �0 ���� � ���� ��� '� ������ ���� '� � ��(��� �1�(���0

������ � ��� (���� �(���� �� �(� ���� ��� � ���� ���� � � � � ���

���� ��� ����� �� �������� ���� �� ����� '�

�� �� �� �� �� �� �� ��� ��� A0>"

&���(� ���� �� ��(� � � � ��� ������� ������� ���� �� ����� ��0 ��� �������

���� ���� � �� ����� '�)

� � ��� �� �� ��� � ��� �� �� ��� A0?"

&���(� ���� �� ��(� � � �� ��� �� ���� ������� ���� �� ����� ��0 ��� �� 6

���� ���� ���� ���� ����� '�

$A%

��

� ���

� ��

� ��

� ��

�� � ��� �� ��� ���� A0@"

����� '�� ���� � � � ����� ��4��0

280 ��%�� ����!�!������

���� ������ � ������ � ' �� ���� ����� ��� �(���(������� ��� +� �� ��

��� +�4 6 ���� +�4 ���� ���) ���� ��� �����( �����*����� ������ �� ��'��

A0$0

2�� ����� ������� ���� ���� +�4

��������� ���� +�4

� ������� ���� ��4� � +�4

+�1�(�( ��('� ������� ����� ���

� ���(�� ��� �� ��( � �� ��(

+�1�(�( ������ ������ $�� �(� ����� ����" � ��(

7��� 9 ��� ��(

���� ���� �4

����(�� ����� 8�� ��

&������ ���� �������� ������ '��/�� ����� '����0

������ � Q�

��� �� �

��� �� �� ;��� ���� '���� � �� : � &�

��"�! 28)9 +� �� �� �����*����� ��((� �

���� �(���(������� �� ��(��� � ��� +� �� �& �����( 6 ���� ��8� ����� (�����

�� ��� (��������� ( ��� ��� ���� ����� � ���� �0 � ���� ���� ���

��� +� �� �� �(���(������� ���� '� � �������0 � ( � ������� ��� ���� ��

�� �� � FA>G0

��� ��� ��� '� ������� ��� � ��('� (����� �� ���� �� ���� � A0%0

$B-

TXS

LOS

RF

/IF

RF

X

ANT

IQRCDC

COMMS

HMI

REF

TX

RX

TRANSCEIVER

FIBRE OPTIC

RS-232

���(�! 28?9 ���/ ���� �( ��� �(���(������� ��� +� �� �� ��� �����(0

$B$

!��� ����� (����� �� ������ '��� ���� ���� � ' �� ���������0

� ��!;(!�� �! !�!�! -%(�! G���C �� ��� (���� ������� ���

�����() ���� � ����� ��� �� ���� � ��� ��������4� (����� �� ���� ��

� ��� ��(����� �����(0 ����� ��8� ������ (���� �(���� � � ��/�� �� ����

�������) �� �� �� ��������� � ��� �� �1������� ��(�� ��� � �(��������

������� 0

� ��%�� ������!�= ���� ����(�! -%(�! G����C ��� �� ��� ���6

� ���� ��� ��������� ��� ����� � ��� ������� ��� ��� ����

���� ��� ����0 &� ��� ��� � ��� ���� �� � (�� ��� ��� �����

��� �� ��� �� ��� ��� (����� �� ���� �� �(���(���� � ��(��� �(6

(�������� � ��� ���� ����� ��� ��� � �((������� ���� � �� 6

���� �(���� 0 ��� ������� ��(����� �� ���� � �� �(���(����� ����� �����

� � �((�'�� ���� & �� ���&" �������� ��� � �� ��� &��0 ���

���& ���� ���� ��� ��� ��(��� ��� ��� � ������� � ����� � ��� .� ����

��� �(���(���� ��� .C ��(������� ����(�0 .� ��� �������� �� ��� �

��� ����� � ����� ��� ������ ���� �� ��� ������ ������0

� ���(������� -%(�! G��--�C � ����� � *' � ���� ���/ (

��� ��� � ��� ��0 ���� �� ��� � ������ ��� ��� ( ��� ���������

���� ��� ��) ���� �� � ����� ��� !���� (������� .��� � ���� !+."0

��� *' � ���� ���/ ����� �� � ���� ��� ��� � �������� ( ��� ��(��

(������ ���� ��� �� � � +"0 ��� �((�������� (���� ����� ��� �

������ � % ��� ��6,=,� � � � ��� �(���� ��� ������� � ��� ���

��� �� ��� ������� *' �0

� 5(��� -����! ���!� �! G5-�C � ����� � ������ ���� ��� ���

��� 0 .� � ����� ��� ����������� � ��� � ��� ��� ��� ����� � ���

������� ��� ���� �� �� ��� (���0 ��� �+. �� ������� ��� �� ���� �

(�����R � ��� �� �� ����� � ����� � ��'��� ���� ��� ���'��� �(6

(� 2'3��� ������� � /� & �������� � �2��&" ���� ��� � ��� ���

�� ��� � ��� � ������ �(����� ���� �������� ��� ����� �� ��� ����0 .�

������� �� ��� ������ � ������� ��� ���(� ���� '��� �(���(����� �

$B,

������� ��� ��� �������) ��������� ���� � �(�������� ��� ������

���������� ���� �������� ( ��� ��� 0 �� ����� ��� ���� � ��(���

�������� ��� �(����� ������ ��� ����� �� ���� 6 ��� ��� ���(� ���6

������ �� ���� ������ ���� ��� � '� �(���(����� �� ��� ��� ������ ��6

�� �0

� �����!�&!� �%(�! G�����C8 ��� ��� � �������� �� ��� ��� �

��� ��� �����( ��� �(���(���� ��� ���� ���� � �������� � ��������� ��

������ A0B ��� A0>0 .� ������� � (�����

H �������� �����!��+!� G�7�C8 ���� ���� ���� � �� ��� ������

���� �� �(���*�� ��� � ���(����� ��� ��� ��������0 ��� ��������4�

��� � � ���+�4 � ����+�4 '�������� ���� � �+�4 ���� ��4�0 .� ��

�(���(����� ����� � ������ � ��;; ��������4� � �������� � F$G ����

�� ���� �� �� ����� '�������� ( ��� +�4 � ���� +�40 &

� � �((�'�� �?� ������ �� ���� � �1���� ��� �P� ������� ����

��� � ��� +�40 ��� ��������4� �������� � ��� ���� ��� �)

����� ����� �� � �(������� ���� �� ������ �� ��� �����(0

H ��� �������� �����!��+!� G���C �� �1����� ��� ��(� �� ���

�P� ��������4� 0 .� ���� ���� ��� ���� �� ���� ������� ������ 86

��� ( ��� �P� '� ��� .� �������" ���� ���� (�1�� ���� ���

������� ������) ������ �� ��� .�0

H ��=�� G����C � �������� ��� ������� ������ ��� � ��� ���� (�6

����� ������0 .� ��� �(���(���� ��� ����' ���� �������0 ��� .� �����

��� � �� ��'�� ���� ��� � � ���� �� � (�1�(�4� ��� ����(��

���� ��� �������6�6������� ���� � � ��� ���� (����0 ���

.� ��� �����( �� � +�4) ���� � '�������� ��� /�40

H �� �'�!�%!� .��% G��7C �� ����� �(���(���� ��� ����� ���

����� ��� ��� ����� �� ���� �(���*����� ����� ;7&"0 ��� '� �

� ����� ��� �'����� � �1���� ��� �� ����������� ��� ��� 0

� ���!���� G���C9 ��� �������� ���� ��� ��� �����( �� � ������

'��/��) ���������� ����� ������ ��� ��� � ��� +�4 � ���� +�4 '���0

$B=

����� �� � �������� ��� '���� '� ���� &� �����0 ��� ������� �������

'������ ��� � ���(�� ��� ������ ������� ���� �6��� �4�� ��� ��� 16

�(����� � ���0

� �$!� �(���� ���� G���C ��� �� � �� ��� ������ ( % 6 $@ ����

��������� � �� : '���� �" � ��� ���� �� �����( ������� ���� ���

��� (�����0 ����� *��� ��� ��� �(���(����� ��� �� ��� ���� ���� �

!+. ������ � �������� F$$%G ��� (��������� � ���� � �� � �� ���� �����

� ��� �� (�����0 ��� (���� �� �+� ���� � ��� �� ��� ����� ���

���� ���� � (: �+�0

��� +� �� �� ��� � �������� ��� �(���(����� ����� ������ � =# !� �� �

'� �� ���� ������� ��� � � � ���� � '��/����� ��� (����� �� �� 86���6����

������ �0 ���� � A0% ���� � ����� � ��� ��� � �������� �����(0

���(�! 28)@9 ���� ��� ��� +� �� �� ��� �� ��� �0

��� ��� � �������� � �� (����������� ������� ��� � ������ ����� 6 � ���

������ '� �) ��� � �������� '� � ��� �� �1����� '� � ��� ��� ���� ����

$BA

����� � ��� ��� ��� �� �0 ��� (����� �� ��� � �������� '� � ������

� ������� '� �� ���� ���� ��� �� �� (��� '� �0 ���� � ����� (�����6

���� ������� ��� ������� '� �� �� ���� �� �� ������� ��� �� �(������

� � (����� � ��� ���� ���� ��� ������� '� �� ���� ���� ���� ��� ���

� ��� ����� ��� �� (��� '� �0 ��� ������� '� �� � � *1�� � ���

(��� '� � ����� ��������� ����� �0

��� +� �� �& �����( ��� �������� � *� � ����( (��������� ������ �0 &

���� ��� ���� �����( �� ���� �� ���� � A0$$

���(�! 28))9 ���� ��� ��� +� �� �& ��� �����( ��������� ��� ���

� �������� ) *' � ���� �((�������� ���/) '���� ��� ��� ��������

.� �� �(� ���� � ��� ���� ��� ��4� '�� �����(� �� � �(���� ���� (��

��� ���� ��� �����(� F,$) ,=) $@G0 .� �� ��� �(� ���� � ��� ���� ����

�����( �� � � ����� ��� ���� ��� � �� ���� �(� ��(���0 � �1�(��� ����

������ �(� ��(���� �� �� ��������� � ����� � ��� ���� ��� ��� ���� ��� � 8

� �40

$BB

284 ��%�� -!��(�!�!���

���� ������ � ������ (���� �(���� � ��(��� ��� ��� �� (���� ��� ��� 0

7�� ���� �(� (���� �(���� ���� �� ���� '��� � ������� �� ������ ,0 &��

���� ��� ����� �� ��� � ������ ����� ��� �+. ���� �0 ��� ������ � �������

� � �� ��� ����� �� ( ��� �+.0 &�� ������ � ������� �� � ����� �� ���� ���

+� �� �� ��� �����() �1���� ��� ���� ��� (���� �(���� ����� ����

������ ��� +� �� �& �����(0

2848) -!��(�!�!�� )9 .�# ���%

��� ���� ��� �������� �� ��� '��/ �� � � �(� �� ���� ���) ���� & ���)

��� � ��'��� �� � /��� � �� ���� ����� ��� �� � ������0 ���� � A0$, ����

��� � ������ ������ ����(��� � ��� �� (�������� ��

� � �� ��� *�� � ���� ��

���� ��� ��� ���� ��� �� ���� �� ���� �� ���� '��� �� ����) ����� (�� � �����

� ��� '� ��� ��� ���������0 ��� �������� �� � �6��� �4��0

���(�! 28)*9 ���� � *�� �� � (���� �(����

$B>

2848* -!��(�!�!�� *9 .��� �!����! ��%� �!�� ���

.� ������ ,) (���� �(���� �� � � ������� � ���� '� ��� �� � ��'0 ����

��(� (���� �(��� ����� ��� ��� ���� � ����� � ������ ���� �� �(����� ���

( ���� � ��� ���� �0 ���� � A0$= ���� �(���� ���� ����� �� ����

��� +� �� �� ���� �6��� �4�� '�6��� �������� ���� � A0$= '"" ��� �����

!// $--- ��� ���� � A0$= �"" �����(�0 ��� ����� !// �����( ������� ���

� ���� � ������� ��� +�4) ���� �� ��� 1�(��� '�������� ��� +�4)

����� ��� '����� ���� ��� ���� �����( � /�� ( � ��� ��� +�4 �

���� +�40 ���� ������� �� '�������� ������ �� �������� � � �������

��� +� �� �� (���� �(����0

���(�! 28)/9 �(�� ��� '������ +� �� �� ���� ��� ��� ��� ����� !//

$--- �(����� ���

$B?

2848/ -!��(�!�!�� /9 �(�%� �!�� ��� < .��� �!����!

&� ��� ���� ���� ��� ���� ����� ������ ��� ���� &� ����� M��� �� � (6

*���) �� ��0 ��� ���� ���� ��� ���� ����� '� ������� � �� �� ��� �� ��� � ���)

'� ���� �(� �� �� ����� ��� ���� �*����� ��0 ���� � A0$A ���� � � *�� ���

���� ��� ����0 ��� ������ ���� �� ��� ��� '��( ��� ���� ��� ���0 .�

�������) ���� '��� ��� '� ���� �� � ( ��� �� ( ������) ���� � ����� �

�(� ��� '� ��� �����0 #� �������� �������� ���� �(� ��� ��� �� � ��

� ����� � ��� ���� ) ��� ����� � � �� �������� �� ���� ������0 ��� ��������

�� � �6��� �4��0

���(�! 28)29 ���� � *�� � ���� ��� �� ���� &� �����) � (*��� �� ��

28482 -!��(�!�!�� 29 ���%���! �!�!���-!��(�!�!���

��� *��� (���� �(��� ���� ������ ���� ����� �� ���� ��� +� �� �& ���

�����( ����� ��� ��� ���� �� ���� ��� �4�� ��������) �� � ���� ���� �� ��.� ��

� �� ��) ���� & ���0 &� �� ��� ���� ��� ��� ���� ���� �� ���� �� ���� �

A0$B0

$B@

4 m

4 m

���(�! 28)39 ���� ��� (��� ���� ���� �� ��� ��.�) � �� ��

:� ��� �� ���� �� � '� ��� '��� ��� �� ��� ��� ���� ����0 ����� �� ����

�������� 6 � �/� ���) � ��/����� (��� *���� ���� '�����1") � ��+6, &� (���)

� (���� &� (��� *���� ���� '��K� ��1") �/�) �� ��� ��� �� �1������ ��(�����0

���� � A0$> ���� ��� ������ � ���� �� ��� ���� � ���� ��� ���� ���) �����

� ���� �� ��� ������ �� ���� �� �� "

� �/� ��� �� � ����� �(0

� ��/����� (��� �� � �(0

� ��+6, &� ������ �����" (��� �� � �(0

� & (���� &� ����6���/" (��� �� �� �(0

.� ��� ���� � ������ ��� ������) �� ����� '� ���� ���� ��� ������� �������

�� ��� �������� ( ��� (��������� ����� � ����� ��� ��� ��� �������� �� �

(�����0 ���� ������� �� � �� ����� ��� �� � ���(����� ��� ��� � ��� ���

����� ������ ��� ( ��� �� ����) ��� � �(���� �� ��� ������� ( ��� �/�

$B%

���0 2�� ��� ����� � ������ ���� ��� ��� ��� � (��� �� �� ����(�� ����

���� ���� ����� ��� '� ��������� � � ����) ��� ����� ��� �� �� �� ��� ���� �

�(����� ��� ������0

���(�! 28)19 ���� � *�� � � �� ������ �� ��� ��� ���� � ��� (���

���� ����

���� � A0$> ���� �� ���� ��� �9������ ( ���� �� ���0 7�� ��� ���� '���

���� �9������ ( ��� ��/����� ��� +���� &� (����0

28? ���(����

���� ������ ��� � ������ �(� ��� ������ ������� ��� �(���(������� ��6

����� ��� ������(��� � �� ��� ��� �(���� ���� ��� �����(0 &�

� �� ��� ���� �� ��� �) ����� ������ ��������� � ����� �(� ���� ��� �'�6

���� � ��� *��� ���� ��� �� ��� � ������(���0 ������� � � � �������

���� ��� ��� �� (���� ��� ��� �� ��� �����������0 �(�� ����

$>-

'������ ��� +� �� �� ��� ����� !// $--- �����( ��� ���� ��� ���� ���

�� (�� �� ���� �� ��� �(����� ��� ) ���� �� ��� �� �� ������ ��� +� �� ��

������(���0 ��� ��� �� (���� ��� '��� ������������ �� � ����� ���� ��

���� ��� ���� ����� ��� ���� FA>G) ����� �� �� ��/�������� ���� ( �

(���� �(���� ����� ���� � '� �� (�� � ���� ��� ���� �4� ��� �� (����

��� ��� ���� ��� ��� ���� ����� �������� ���� �����*������0 ���� �� ��

� �� ����� ���� ��0

$>$

�����!� 3

���(���� ��% ��! �

�(�(�! �#

38) ���(����

����� ��� �(�� �� ��� ���� �� /��� � � ���� �����'�� �� (���� � ��� ��

��� �������� ��� ������*����� ��'�� ��� ���� �� F,A) ,) @?) @BG0 ����� )

�� � ������ �������� ��� '��� ����� � ��� � '��( �1� ������ ��� ��� �(�� ��

���� �� ( (���� �� ��� ���� 6 ����� ��� (������� ���� � /0

���� ������ ���� �'�� ��� ������(��� �� ��� ���( � �1� ��� ���� �� (

��� �(�� �� ���� ��� ����0 ���� ��� ���( ������ � ��� ���� � ���� �

���� � � ����������� ��� � �� ���� ��� (����() ��� ����� � ���� ����6

�'�� �� (���� ��� ������*����� ��'�� ��� ���� �� �� ��/��� (����0

�� ��� ��� ���� ��) ��� ���� �� ���) �(���� ��� �� ��� ���� ���

�����(��� '���(� ���� ���) ��� ���� �����(��� ��� ��������0

��� ��1� ������� � ���� �������� ��������� ��� ��� � � / ���� ����� 9�

( ���� ������������0

$>,

38)8) �����! �����+���� ��� ,��

��� ������ � ������ ��� ������(��� � ������ � ������� (��� '���� � ���

��� ��(�� � ��� ����� ��� 1�(����� � ��� ������('� �� � ���� (�6

���(0 ����� ��� 1�(����� � � ���� � ���� � � ���� ���� ����N

������������� �(���� ���� �� (�5(0 ��� (��� �� ���� � '� ���������� �

��� �1�������� (��� ��� �� ������ � ������� ��� �0 ���� � ����� �����'��

������� ��� ��� ���������� �������������� � ������� � ���� ��� ����0

��� +�� �1 ������66������� +���� �� ���� � �1� ��� ��� �� �(��� � (

��� �1�������� (��� �� � ����� ���� �� �����0 �� ������� ��� ��� (���

�� �(��� � � ��� �1�������� (���) �����'�� ������� ��� ���� �������� ��

��� �1�������� (��� �� �(��� � ����� � ��� � �� ���� ��� (����( ��� ���

��� �����) �� ������0 ��(������� � � � ������� � ����������� ��� �� (����

��� ��� ���( �������� (����( �� �(��� �0 .� �� ���� ���� ��� ����(����

(��� �� �(��� � � � � � �(���1 ��6����� ������ ��� �����������

��� (����() ��� �� ��� �������) ��� ��� ������� ��� ��� � ������� (���

�� �(��� �0 ���� �(���1 ���������� '������ ��� (��� � � ��� ��� ��6

��(���� (��� �� �(��� � (�/�� �� ��M���� � ��*�� � ���8 �����������

����� ��� (��� �� � ���� �����0 ��(������� � � ��� �� (�� � �(�� �

��� +�+ ���� ��� ������ � .��� � �������0 .� �� ���� ���� ��� ��� ���(

�� �'�� � ����(��� ��� �� ��� �� �(��� �) ���� ���� �� �� ��M���� � �����������

���� �� �� ��� ��������� ���� � *���0

��� ��� ���( �� ������� � ��� (���� �� ����) ����� �� ���� ��� ��� ��6

������ �� ���� ������0 ����� ��� ���� ����� ��(���� ����' ���� ��� (����(

�� (����) ��� ��� ���( �� (�� ���� ��������� ��� �� ��� �������

��� �� ���� *��� (���� �(����0

38)8* �(��� ������!��� ��� ,��

��� ������ ��� �4���� ��� (��� �� �1������ � � ���� ��� �(�� �� ����

��� (���0 ����� � ����(����� ���� ��� �� ��� ����� ��� �������� ( ���

$>=

�� ��� ��(���� ��� " �� ��� ��(� ��� ��� �4����� ���� ���� ��� ����� ���

��� (����() ��� (��� �� ���� � '� ���������� � ��� (����6��(�������

�1�������� ������ � ������� (���0

��� (����6������� +�� �1 ������66������ +���� �� ���� � �1� ��� ��� ����6

�� ��� �� �(��� � ( ��� (���� �� ����0 ����� �� �(��� � � � ���� ������

� ��� ��� �(�� �� ���� ��� (��� �� �(��� �) � ������ �����'�� �������

��� ���� �������� ��� �� ����� �� �(��� � ����� � ��� � �� ���� � ����

(����(0

#���� � ��������� � ���� '� Q�����/� F$-$G) ��� ������ �� ��� �� �(��� � � �

�1� ����� ( ��� ����(���� ������ ��� (�� ����0 #���� ��� ������ �������

(�� �1 ( ��� ����(���� ������ ��� (�� �1) �� �� ���� ���� ����� ��� �6

(�� �� ���� �� ��� '� ������� ��� �� ���� �� �(��� �R ���� ��������� ���

���� ����������� � ��� � �� ���� ��� (����(0 �����) ��� �1� ����� �� ���

���� �� � � '�� ����������� ��� ������� ��� �4���� ��� ��������) ���

� �� ���� ��� (����(0

��(������� � � � ������� � ����������� ��� �� (���� ���� ���������

�������� ����������� ��� ����� (��� � 0 ��� �� (���� ��� ��� ���(

�� ��(��� � ���� ��� ������ ��� �4���� ����0 .� �� ���� ���� ��� (����(

����������� �� �(��� � � � ( � ��� ��� � (��� � � ���� ��� � ��������

(����( ��������� �� �(��� �0 ����� ) �� ���� ��� ������ ��� �4���� (���)

�� �� ��M���� � ���� (��� � ���8 ����������� ����� ��� (��� �� � ����

�����) ��� � ��� �� �� ��6����� ���������� '������ ��� (��� �� �(���

� � ��� ��� (��� �� �(��� � � ����(���0 ��(������� � � �� (�� �

�(�� � ��� �� �(��� ����(���� ��������� ���� ��� ������ � ������� .���

� ������� ��� ���(0 ��� ������ ��� ���� ��� �������� ��� ���( �� �'��

� ����(��� ��� �� ��� �� �(��� �) ���� ���� ��� �� ���� � � �� ����'�� �� ���

��������� ���� � *���0

��� ��� ���( �� ������� � ��� (���� �� ����) ����� �� ���� ��' �� � (���6

� �(��� �����(���0 ����� ��� ���� ����� ��(���� ����' ���� ��� � �� ����

��� (����() ��� ��� ���( �� �'�� � ���� (��� ���� � ���� � ���� � � ��6

� ��� ��� �� ��� '� ��� �� ����) ���������� ��� � (��� ���� ���������0

$>A

38)8/ 5��%$��! �!&!���!��

+�� ��� �� ��� ���� ��� �����(� � � �� �� ��� '��/� ���� ���� ���

���� �(����) (�/��� *���� / ��M����0 ��� ��� ���� �� ��� ��� ��4� �� ���

������� ����������) �������� ( ��� �� ����� �������� '() ��� ��� �����

��� ����'����� ��� ������(��� �(����) �� ��� ��� �� ��� ����

��� �����(�0

���� ������ � ������ �� ��� ������ ������� ��� �(���(������� �������) � ���6

�4� ���� � ��� �����(0 ��� ��� ������ �� '���� � � ���� ���� ���� � ������6

�� �) ���� ��� ��(���) ��������� ��� .C ��(����� ) ������� � � ������ �� ����

���/0 ���� ������ ��� ��� � �(���1��� ��� ���0 ��� .C ��(����� ��

�(���(����� ����� � ��(��� ������� ��� ���( ���� ����� ��� ���� ��(�����

��� ��� .�0 ���� ���'��� ��� ��� �� ��� ��� ���� �� (���� �����6

�6������� ���� � �0

������� � � � ������� � ��� ��� �� (���� ��� ��� �� ��� ������6

�����0 �(�� ���� '������ ��� +� �� �� ��� ����� !// $--- �����( ���

���� ��� ���� ��� �� (� �� ���� �� ��� �(����� ��� 0 +���� �(���� ����

��� +� �� �� �����( ��(��� ��� ��� ��� � �'����� � ������ ��� '��( ���

����� �� ��� ���� ����) ���� �� ������ ��� ��� �*���� � ��� ��� ����0

��� ����� ������� +� �� �& �����( �� �'�� � ������ � ��('� (��� ��(�6

����� '� ��� � �� �����(��� � '��� ��� �� ���) ���� �� ������ ��� ���� '���

�9������ ( ��� ����� ��� �� �� (��� �� ����0

38* �(�(�! �#

��� � � � � �� � ��� ����� ��� ���� '������� ��� � � / ����� '� ��6

�� ��/��) � �(� �� ��� � ������� ���������� ��� �� ��� � �������� �� ����

������0 & ��('� ����� � ��� � � �� ����� ���� ������������ '� ��� ����

��� ��� (�('� � �� ��� ���� ��(�� ������� � �� �� ��� #���� ����0 �����

�������D

$>B

� .������������ ��� �� (���� ��� ������ ��� �4���� � ������� ����6

����� ��� ������ (����( ����� ����� (���� �� ���� ����� ��� ����6

�� ��� ��� �� ��� �� ���� ��� ��� � �� ���� ��� (����( � � /���0

���� ���� ������ ��� ������� �� � (���� �(��� ������� ����� ���

����� ��� (����( ���� '� ��� ����� �� � ��� ���� (���� ���

����� ����� � �� ���� ��� '� ���� ����� ���� (����0 �������� ��������

��� ���� �� �������� ����� '� �������� �� ���� ������������ � � ����

�������� ������� �� (���� � ��� � ������� ��� ���(�0 ���� �� (�6

��� ���� ������� ������� '��( ����� �� �� � ������ ������� ���

������0 �(�� ���� ���� ���� '� (��� '������ ��� (���� �� ����6

�� ��� ���� ��� ���� � ������� '� ��� (���0 �(�� ��� ���� ��(������

���� ����� ��� ���� (���� ���� '� �� ���������0

� & �������� ������������ ��� (��� � '�� ��� ������ ��� ����

��� �(�� �� (���� ��� ������ ����������� 6 � ���� (��� � (����

� �������� ��� �� (���� ��� �� �(��� ����(���� ��� ���( '����

� ��� � �� ���� ��� (����( ��� ��� (���� �� ����0 ���� ���� ���

� ���� ��� ����� ���� �������� ��� ������ � ������� �� ���� ���(���0

� ��� ������(��� ��� �(�� �� ����' ���� ���������� ���� ���

����0

� .������������ ��� �� (���� ��� ���� ��� �(�� �� � ������� ���������

��� ������ (����( ����� ����� (���� �� ���� ����� ��� ������ ���

��� �� ��� �� ���� ��� ��� � �� ���� ��� (����( � � /���0 ����

���� ������ ��� ��� ��� (���� �(��� ������� (������� �� ��� * ��

���� ���� ������0 �� ��� �������� ��� ������� ��� �4���� ����

'� ���� �� � ���� ����� ��� ��� �4���� ��� ����� (������� �������

�������� � �� ���� ������ �� �� ��� ������0

� !1������ ��� ��� �(�� �� (��� � ( � �(���1 ����� ��� (���� ��

���� �� ( � �������� (���� ��� (����( � �� ����0

� .������������ ��� ��� ��� (����( ����������� ��� �(�� �� ���� � ���6

� � ��� �������� ��� ������*����� ��'�� ��� �� ���� 6 ����� �� ��

���� (���� �� ��� ��(������ ���� ��� ����0

$>>

� ��� ������(��� � ���� ��� �(�� �� ���� ��� ��� ��� �(�� ���

��� �� (���� ���� ��� ������'�� ��� �����(�0 ���� ����� �������

� �������� �����( �������� �� ��� '�� ��(������ ��� ��' �� � (���6

� �(����0

$>?

���!�%�' �

���!���+���� ��! �&!�(�"!�

��

.� ���� �������1 ��� +����� �� �� ��� �1������ � ������ ������ ���� ���

'��(��� �� ��� �1������ �� ����) � ��� 1�(��� ��� ������('� �� ��� �����

!� ��� � �� ���� ������� ���5 �� ��������� ���0

������ = ��*��� ���� �� � � � �!� ��� �

�� ��

��� � ����� &0$"

��� �� � �� ��� ��� ������� ��� (����( ��� �� ����� '�

����� ���� ��

��

��� &0,"

;������ � � �� �) ��� ������ "��� ��� '� ��*���) ���� ����

�"��� � ����� &0="

��� �

$>@

"��� ���� �� &0A"

��� +����� �� �� ��� ��� ������ "��� �� ��� �� ���

��

���

" ������

���� &0B"

��� � " ������ ��������� ��� ��� �� ������� "��� ��������� �� � � � ��� �� �����

'�

" ���� � � � � �

"���� � ����$

���

���I� �

�� � � � � � � � &0>"

#���� ��� ���� ���� ��� ���� ����� � ��� �� ���) �� ��� '� ���� ����

!������ &0B ���� ��� � # �) �0�0 �� � # ��

�8) ���! )9 �(�!�� ��%(��&! ���!�

. ��� ����� � � �� ��� ���������) ���� �� � � �

�/� ) ��� ����� ��� +����� ��

�� ��� �� ��� ��

�� ��� ��

��� �

���

�����

� �

���

��� � � �

��

�� �

���

�����

��

�� ������ � � � &0?"

����� ��� '� ��� 1�(���� ��

�� ��� ��

�� �

���

��� &0@"

$>%

��� ����� ���� �� � � � �!�

!� � �

��� &0%"

� � �

� &0$-"

��

��/��� � ��

�8* ���! *9 �(�!�� ��!�!��� ���!�

. ��� ����� � � �� ��� ������� ��) ���� �� � � /��

/�) ��� ����� �� ���

�� ��� ��

%�� �

���

�� &0$$"

��� ����� ���� �� � � � �!�

!� � ��

&%�� �

���

��

' &0$,"

� � ��

&%�� �

���

��

'�

� &0$="

����� � ��� 1�(����� � � ���� �� (���� ���� �� ��� ������� �� �����0

�8/ ���! *9 ��"��!% ��%(��&! ��% ��!�!<

��� ���!�

7�1� ������ '��(��� �1������ �� ��� � � � �����

��

��� �

$?-

���

���

��

���

���

��

� � �

��

����

���

��

��� � �

��

��������� ��

��

��

����

�� � � �

���

��

� �

���

��

�����

��� �

���� ����

���

��

�����

���

�� � � �

����� ��� ������('� �� ��� �� ����� '�)

�� ��� ��

����

��

� �

���

��

�����

��� �

���� ����

���

��

�����

���

�� � � �

��

���

��

� �

���

��

�����

��� �

���� ����

���

��

����

��

��

��

�� � � �

&���(��� �����

���

��

�# �) �

���

��

��## � ��� �� � # �� ����

��

���

" ������

��

���

���

��

���

� �

��

���

" ������

��

���

��

���

���

" ������

���

���

��

���

���� &0$A"

��'��������� !������ &0$A ��� !������ &0B ��� !������ &0= ��� ����� ����

�� � �� �!� �� ��� � ��� ��� �� ��� ���� ������� ��� 1�(����� !�

��� �D

!� � �����

���

���" ������

��

���

��

��

��

����

���

���" ������

���

���

��

���

���� &0$B"

� �����

���

���" ������

��

���

��

��

��

����

���

���" ������

���

���

��

���

����

&0$>"

$?$

��� �����

!� � !���

�� !�� &0$?"

� � ��

�� �� &0$@"

$?,

���!�%�' .

�!��(��� ��% ��!���� ����!

&� �(� ���� ������ ���� ����� � �������� �� ��� ��� � �� ��� ������

�������0 ����� F,?G ��*��� ��� ���� ������� �� �� (� ��� �'����� �

����� ���� �� ���� ���� ���� �� ����� ���� ���� ��� ���� �����" ��� ��� 0

&���(��� ���� ��� ������� ���� ( ��� � '�������� . ��� ���� � �0$") ���

� �������� �(����� ������ ���� ���� � �'� ��� ?� �������0 ��� �������

��(� ������� �� � ���

�� ����� '� ��� ����� ��� (����'� �� ��� ���� � ��

'��� ��� ���/ � ��������� � ��� �� ����� � ��(���� ��� (���"0 �����

����� ���� (���(�( �������� �� ���� '� �'�� � ����� ��� �(����� ������

( �� �� ���� 6 �� �� ���� �� ���� � �0,0

���(�! .8)9 � �������5��(� � ��� ( � ����� ���� (

$?=

���(�! .8*9 �������� �� ������

.� �� �(� ���� � ��� ���� �� (�� ��� ����� �� �� �� ���� ����� �� ��� �(�����

������ ��� �� ���) ����� ��(� �����'�� ��� ���(� ���/) ����6'� �� ����0

��� � �������� �� ���K� '�������� �� ��� �9�������� ����� �(" (�� ��

������� ��� '� ��������� ) �0�0 ���� � �������� ��(� �(��� ������0

��� �� ( S �������S �� ���� � � ���� �(� ���� ��(�� � ��� ������� ���

��� ���� ( 6 '�� ���� �� ��� �� ��� 1�(����) ���� ��� �� �� ����(����

���� � �� ��� �� � ���� ������ � ���� � �������� S��*����S �9��������

����� �( F=-) ,%G"0 ���� �(�� ��� �������� ��8� ���� ���� (�) ��

(��� '� �� ��� �� �� ��*��� ��� '������� ��� �����(0 ��� ������

������� ��� ��� '� ������� � � ��6 ���� �������) ����� ������� ���

���� ������� �������0 .� ���� �������1 ��� ��������� ���� '� ��(���� �

����� � *���0

������ ���� � ���� �/�� �� ��� �(�� ��� '������ �� ��� ���� (�) ��

�� ������ �(����� ��� ���� ����� FB=) $,-G0 &� �(� ���� � ��� �� ���� ��

����� ���� � �� ��� ����� ����6�'��0 ����� ��� ��� '������� �� ���

������ � ��� ��� ������� '�� ��� � ��� ����6�'� �����) ���� ��� ����� ��

����� �� ������ ��0 � � ���� ���� () ��� ����� ��� ������� ����� �( ��

��������� ��(���� � �������" '� ��� ������� ���� ��� ������� ���� �� 6

����� ��� ����� �� ����� �� ������ �� � '� ��������� 0 .� �� ��� �� ��������)

��� � ��� ���� ��� ���� ���� � ��� (�������0 7�) ������ ��� ���� ��

$?A

�(����� ���� (0 ��� '�������� ��� �������� � ���(����� ����� �� ���������

� ������� ��� ������ '� ��� ������� ������0 ��� ���� ( '�������� ��

���� ��*���) ���������) �� ��� ����� ��� ���� ( ����� �( �� �� '���

��� ���/ ������ �� ��� '�������� ��� �������0 . �� ������ � �(�� �

��� ������� ��� �����'� ����� �� �(����� ��� ���� ���� ( ����� ���

�'�� ��*������ ����� '�������") �� ���� '� �(�� ��� ���� (� ����

����� � �� ���� �� ���� � �0=0

���(�! .8/9 ����� � � '�����(���� �������� ����� ��� ����������

�������� (

��� *�� � ���� � '�����(���� �������� ������ �(�����) ����� ��� � ��������

������ ����� �( ���� � ���� ��� �� ����� �� ��� ��(� �� '��������0

��� �������� �(����� ������ ��� �� ���� (� �� ���� �� ���� � �0A)

��� ��� ���� �(����� ������ �� ������ ���(��0

��� �����'�� ��� �(����� ������ ��� ���� ��� '� ������ '� ���������

��� ����� �(0 .� ���) � ��� ���� ����� � �� �������� ���� � ����� ����

��� ��� ��(� ������� �� ��� ������� ��� ����� �( ��� �(����� ���� (

��� �� ���� �� ���� '�� ����� � ��� ��� ��(� �� �� ������� ����) ����

'�� ���� (� ���� ���� ��� ��(� �(����� ������0 ��� � �� ���� � ��8� ����

'������ ��� ���� (�) '���� � ��� ��� ����� � ��� �� ������� ��� ����

$?B

���(�! .829 .(����� ������ � '�����(���� �������� ����� ��� ����

���� (

$?>

�'��0 ��� ������ ���� '� ��� ��(� �� ���� �� ���� � �0A) �1���� ��� ���������

���� ������ �� �� ���� ���� '� �������� � �������� ����� � ��� �������

�(��� ����) ���� ��� ���� ��� �� '�������� ����� � � ��� ��(� �� ����

�� ���������� �(����� ��� ���� (0

�����) ���� �(�� ��� ��� �(����� ������ �� ���� (�) �� �� �(� ���� �

��/� �� � �� �� �� ��*��� ��� ����� �0 ��� '�������� ���� �� �� ��M�����0

��� ��� ���� ��� � �� ��� ���� � �(�� ��� ��� �(����� ������ ���

'���'��� ����� ��� ���� (������� ����������) ����� (�� (��� ��� ��(���

���� ���� ��� �������� ��� ���� (� ��� '� (��� ���������0 ��� ��8� �����

���� ( � �� ��� �(���(������� ��� �� ��� � ��� ��� ��� ���(� ���� �

�1� ��� ��� �� (���� ( ��� ��� ���� (�0 ���� ��� � ���� ���� ��� '�

������ � ���� ����� FAG �� ��� !+� ���) ��� �(����� ��������� ���� �

������ �����(� (�� �� '� �� ��� ������ �� ��� ���������� ���� �����() �����

��� ����'������� ������������ ����� �� ��� �0

$??

���!�%�' �

���� �������� � �� ����

.��!% ����!� �����!�!�

���������

���� �������1 � ������ �� �������� ��� �� (���� ��� .��� ����(��

���� ��� � �� ��� (��� �� ���� �'�� '� !������ ,0,$ �� ������ ,0 ���

�8���� � �� ��� ������ ��� (��� ����� ��� � � ������������0 ��� ��������

'��� �� ��� �(� ���� ���� ����� ��� .��� � ����(��� ��� �� �(��� �

��� �� ��� �9�����0 � ��(������� ��� �8���� ���� ���� '� ��� �� ��

� ��

����� ��� �8���� ������ ����� �� ��� 1� � � ����������� ��� ����0

-%!� ���(���!� �(! � �� $��� 1� � �

������ � ������ �� ��� �� � ������ �� ���� ���� �� � ����F�� ��� � F � �)

��� � F # �� ��� ���� �(������� 0� !������ ,0B= ��� ���� '� � ����� ��

���� ��� � 0�

���$� �� ����$0 �

� �0$"

������ !������ ,0,, ��� � /) � /��� � � � � � � � & � � �� ��� '�

���� ����

$?@

/��� � 0

����$���)�0������ � �'� - ��� � � F�

�'� $���)�0��

� �0,"

��� � � �� ��� ��� ��� ���� '��0 � F � � ��� (��� �� �1��� ���

/��� � 0 � � �

/��� � � � �� �

����� ���� F �� �) ��� ������ � ������� (��� �� �� � ���

/��� � 0

���$0����� � �'� -F

�'� $0�

� � � �

/��� � 0

����$���)�0������ � �'� - ��� � � F�

�'� $���)�0��

� � �� �

�0="

!������ �0= �� ��(��� ��� ������ � �'����?� �(����� ������ � ���� �� ���

������ � 0 .� �� � �1� ��� 0 ( !������ �0= �� ���� ���� � ���� �����

/��� � ���� (��� ��� �� ��� ������ ����� /��� �� (�1�(�() ��� � �� � � #� # � # &���0 � (������� �� ����) ��� �� ��� ���� ���� 8 � ���� '�� ����

�8��� ��� ����(���� ��� �� ����0 .� ���� � �0$ ��� ��� ��� ��(���� ����

�'� ����� / ��� � ��� (��� �'� ����� 0� ����� / ��� �� ��((�� ���� �'�� � � ���

��� ��� ������ /) � � � � � ���������0

7�� ���� ��� � ��� �� � (���4�� ���� ������ � ��� (���� �� ���/ ����6�'�

�����0 .� ��� '� ���� ���� �� ��� �� ��� (��� 8 � ������ ����� �� �� ������

(������� ��&/)&/�

��� ����� � 8 �0 ��� ������� ����� ��� '� ������ '�

��������) ����� ���� �� �� ��� �1����� ��� ����� ��� (��� �'�) �����

����� ������� ��������� ���� '� ����������0 & �������� ����� � ��('�

�������� ������� �� �������� �� � ��������� ��1� '� �� �� F@-G0 .� ���� ������

��� ��((��� ����� �� ����) ����� �� � ����� � �� �(� (��� '������

������� ��� ����6�'� ������0

$?%

dz=14*dz dz=14.01*dzdz=14.1*dz dz=14.3*dz

16 18 20 22 24 26 28 30 3210

-10

10-9

10-8

10-7

10-6

10-5

10-4

10-3

10-2

10-1

100

DFT range bin

Rel

ativ

e po

wer

���(�! �8)9 ����� � *�� � � � �� � �� ��� �� (��� 8 � ���� '��

-%!� ���(���!� �(! � 1� $��� �� � ���

������ � ������ �� ��� �� ������ �� ���� ���� �� � ���0 !������ ,0B= ���

'� � ����� ��

���� ��� � 0�

��������$� �� �0A"

������ !������ �0A �� ��� '� ���� ����

/��� � 0��

�����������$���)����

� �'�)�

����&

�'��- ����

�� � �

���

� �0B"

� 1� � � ��� (��� �� �1��� ���

/��� � 0 � � �

/��� � � � �� �

$@-

� 1� �� � ��� (��� �� �� � ���

/ ��� � 0��

�������� ����

�������

������� ��� � � �

/ ��� � 0�������������$���)����

�� ������ ����

���$�����

���

���

� � �� �

��� �1�������� ��� 1� �� � ������ ��� ����� �� ��� (���� �������� (

�� ��� ���� �� ���� �� ��� �1�������� ��(���� ��� ��� �� ���0 ���� �

�0, ��� �0= ��� � ��� ��� ��� ��� ��(���� ���� �'� ����� / ��� � ���

(���� �� (��� �'� ����� 0 ��� ������ �� ��� ���� 6 ����� �� �� � ���� �����

�� ��� ������ 1� 0 2��� ��� �����'� ����� � � � �� ������0

Epsilon=4 Epsion=4-0.001jEpsilon=4-0.01jEpsilon=4-0.1j

16 18 20 22 24 26 28 30 3210

-10

10-9

10-8

10-7

10-6

10-5

10-4

10-3

10-2

10-1

100

DFT range bin

Rel

ativ

e po

wer

���(�! �8*9 ��� ���� � *�� � �� ��� ������ �� ��� ��� ������ ���

���� �� �0, ��� �0= ��� ���� �� ��� ����������� ��� ������� �� ����� �� ���

(����( ��� ����) ��� (��� � �� ��� ����� ��� ��� �� �� ��� ��� �����'��

��� ����0

$@$

Sigma=0 Sigma=0.001Sigma=0.01 Sigma=0.1

16 18 20 22 24 26 28 30 3210

-12

10-10

10-8

10-6

10-4

10-2

100

DFT range bin

Rel

ativ

e po

wer

���(�! �8/9 ��� ���� � *�� � �� ��� ������ �� ��� ��� ������ ��6

��������� ��

$@,

.�"��������

F$G �0 ���� 3��) �&& ����������' ���������' �� (�����0 7������ ��(�6

������ �) ����D55�� �����0�������0�() ����� ��0) ,--$0

F,G �0 �������) ������������������� �� ��0 ���� ) ��� ) 7�������� ���

&������ �� ���) .!! ��'�������) $%%>0

F=G �0 &0 7�) �����)��*����� �� �� (����� �� ������ ��������� �������

���� ����������� �� �� ����������0 ��� ������) ���� �(��� !���6

� ���� T �(���� !������ ���0 ��� #���� ���� C���������) <���� �

$%%>0

FAG �0 2����) U� ��� ����� ����� ��� � ��� � '��� ��� ) ��'6

�� ��� ��� ) �� ��� ) �� �� ������� ��� " ��2�&�&� �+"0V

����D55���0�6�6 0�() ,--,0

FBG �����) U�((� ���� ��� � �����0V ����D55�����0��90��5��(�5�����)

,--$0

F>G ;0 &��(�����) ��0) +�� ,����������� -�������� � ����������� ��������

���� � ���� ����������� �� ��) #��&5&��) ����) �� ��� #�&")

$%@>0

F?G +0 ������) ��0) .� ,����������� �������� � ����������� �����������

� ���� ����������� �� ��) #���� ���� �� ���) �����������) �� ���

#�&") $%@@0

F@G <0 !0 ;�����) �0 �0 2����) ��� �0 Q0 ��/�) U��� � .��� ������� ��6

� ���� � � ��� ����� ����� ���� )V ����0 ���0 %-6A$A) #����� ������

$@=

�������� �� ��� ����") B%- 7������ ����� ) �����) :� �����) ,,-%,)

+�� $%%-0

F%G �0 ��������) ��0) +�� $A6$@ $%%,0

F$-G �0 ���(��) ��0) /�� ,����������� -�������� � ���� �����������

�� ��) ���� � ��� ���� �) Q������� ) 2��� � ������") $%%A0

F$$G �0 ���) ��0) 0�� ,����������� -�������� � ���� ����������� �� ��)

��/� #���� ����) ������) <����") $%%>0

F$,G �0 ���(') ��0) 1�� ,����������� -�������� � ���� ����������� �� ��)

#���� ���� Q�����) ;�� ����) Q�����) #�&") $%%@0

F$=G �0 7�) ��0) 2�� ,����������� -�������� � ���� ����������� �� ��)

#���� ���� C���������) ��� ����) &��� ����") ,---0

F$AG �0 7�����) U��'�� ��� ������� ���������� ��� �����������0V

����D55��0��(�0���5����63� ���) ,--,0

F$BG ;0 ���� �) <0 �������) ��� <0 E���) U� ��� ����� ����� ���� �� � ��'6

�� ��� !��� �(����� ������� ��)V , ����� ����) ��0 @,) ��0 $@-=O

$@,$) ����('� $%%A0

F$>G <0 E��� ��� ;0 ���� �) ����������� � ���������� "�������� �� ��) ��0 @)

��0 ,%>O=A@0 7�� ��� ������� �(����) $%@@0

F$?G ;0 &0 �'����) �0 �0 ��� ) ��� ;0 E���) U;����� ��� ���������

�������������� �� ������� �� +���� #���� ��������� �� ������)V ,

����� ����) ��0 >,) ��0 =>OAA) <���� � $%?A0

F$@G �0 � ���) U������ ���0 �(� ����0V ����D55���0�� ��� 0�(5) ,--,0

F$%G �0 Q����3�� ��� +0 ���� ��) U��� ���� �(��� !�� ��K� � ���

����� ����� ���� ���") �� �+6�� �����()V ��, � �3���- )

��0 $%A,) ��0 AAOBB) $%%=0

$@A

F,-G �0 Q0 Q����3��) �0 +0 &����) �0 �� ��� ) �0 ���) �0 �0 ;��) ��� �0 <0

;�/��) U+����6� ������� ���������6&�� �� � .(����� ���� � ;����6

������ � ��� ����� ����� ���� �����()V 4����� � ������ ���������)

��0 A=) �0 ,6A) ��0 ,B$O,B@) ,---0

F,$G �0 �0 ����/���) �0 &0 7�) +0 ��� ���/�) ��� .0 �0 ;�����8) U�����

�������6� ������� � ��� ����� ����� ���� )V 4����� � ���������)

��0 A=) ��0 ,B%O,>%) +� �� ,---0

F,,G �0 &�'� ��� ��� �� &�0) U&������� ������� ������� ��� ������(���)V

�� ��� 3� ��� -�������� � ���������� ������� "��������� �� ���

��������� ,,) ��� ����) #�&") ��.!) &����� ,---0

F,=G .���) U� ��� ����� ����� ��� ���� �� �� .���� �# ����" �����

'� ���0V ����D55� �� 0��0������0��5���5) ,--,0

F,AG �0 ;0 �'� ��) �������� �� "��������� � ������ � ��� ����������

(���0 ��� ������) ��� 2�� ����� #���� ����) $%%A0

F,BG E0 P�) ��� � 5��� ����������� "���� �� ����������� "#�� ����

������� ������0 ��� ������) #���� ���� 7�' ��/�) ;�����) $%%?0

F,>G +0 .0 �/���/) ,��� ����� � �� �� �������' .� ���� 0 7�� E /D

+�� ��6���� �/ �(����) <���� � $%@-0

F,?G �0 �0 ����� ) %��� �������� �� ��0 7 ��) +&D & ���� ����) <���6

� � $%@?0

F,@G �0 ���/��) -���������� �������' )���� ����0 +�+���� #���� ����)

,---0

F,%G &0 <0 ���/����) �0 �0 ; �) ��� +0 �0 .����) U�������6� ������� � 6

������� '� ������ ����� �� ��� ��9�������� ����� �()V �� ����� �

���� � ��� +662 , ���� ������� �������� � -����������� ��

������ ���������) #���� ���� ���� ���") ��0 $-$O$-A) �2+�.�K%@)

�����('� $%%@0

$@B

F=-G �0 �0 ; �) +0 �0 .����) ��� +0 Q0 ���) U+���� �(���� ��� ��� 6

���� ������ ��. � ;�6��������� :�� �&� �����()V �� ��� 7�

������ -�������� � ��������� �������� �� ��' 8��� .999) ��0 @ABO

@A@) !#�&� ,---) +�� ,---0

F=$G +0 &0 �� �� ) U&������� � ��� ����� ����� ��� )V ����0 ��0) ��� 2��

����� #���� ���� !���� ������� ;�' �� �) $%%B0

F=,G Q0 .�4�/� ��� &0 �0 � ���� � ) U�������� 7�(������� �� ��� 2'3����

'� � ���� � ������� ���� )V ,�������� � ��������� : �������� ��������)

��0 ?$) ��0 ,??O,?%) ��' �� � $%@=0

F==G �0 +0 Q�� ��� �0 ;0 +� ��� <� 0) U����� �( &������� 6 & +�� � �� 6

��������)V , ����� ����) ��0 >%) ��0 $=@-O$A$%) 7��('� $%@$0

F=AG �0 ��������� ��� �0 +��/�) U#���� ��� ��2� &�� ���( �� � ��� ���6

�� ����� ���� �����(�)V �� ��� , +666 ,����������� ���������

�� ����� ������� ��������) .�&���K%% ��('� �) �� (���") $%%%0

F=BG :0 Q0 7�����) Q0 �0 ��) �0 2�� �) Q0 .���/�) �0 + �) ��� &0 �0 � �6

��� � ) U����6� ������� ���� )V 4 ���� ����) ��0 B>) ��0 ,B?,O,B@=)

7��('� $%@A0

F=>G �0 70 Q�� ��� �0 ;0 ��) U�� (���� � ��� �����( ����� ���� ����

� ������� �������)V 4����� � ������ ���������) ��0 ==) ��0 $BO,>)

$%%B0

F=?G �0 !0 ��( ��) �0 �0 �3������) <0 �3��(����) ��� !0 &� ���) U� ���

����� ����� ��������� ����� ���� D ����(�� ����� ��� +��� 2�� 6

����)V 4 ���� ������) ��0 ==) ��0 ?O$>) $%%B0

F=@G �0 Q�(� ����) �0 �0 ����) ��� ;0 ;0 ���� ) U& � �� +���� 7���

����D ������ ��� ������ �(������ ��� ��������� ��� 2 �� �� !1�6

������� ������ +����)V , ����� ����) ��0 ?,) ��0 ,=-O,A,) ��' �� �

$%@A0

$@>

F=%G �0 +0 ������� ��� �0 ;0 +���) U���� �������� !1�������� +������

����� ��� �4�� ���� ���� ��)V , "���� � �������� �� ��������

�������) ��0 ,?) ��0 AB%OA>%) +�� $%%$0

FA-G �06+0 ������) ���������� ������ ��������� "�����*��� �� � �� ����

����� �� ��;� ��������� ��������0 ��� ������) ��� 2�� ����� #��6

�� ����) $%%>0

FA$G �06�0 ����) +0 �0 �������) Q0 2K7����) ��� �0 �0) U#�� ����6��� �(�� ��

��� ������*����� ��'�� ��� ���1����� ������)V , "���� �

����� ����� �������) ��0 =%) ��0 $,,$O$,=-) <��� ,--$0

FA,G �0 �������� ��� �0 �� ��) U������(��� ������ � �������6� �������

� ��� ����� ���� ���� )V ��, ' ��� � 8� ������ �� 3������

3�<��� ,������ �� (�������) ��0 $%A,) ��0 =AOA-) &� �� $B6$> $%%=0

FA=G &0 ;���(��) �0 ��(��) �0 �� ��) ��� +0 �0 .����) U������(��� �

�� ��� ���� � ��� ����� ����� ��� )V �� ����� ���� � ��� ,

+660 ��������� �� ����� ������� ��������) ��0 .:) ��0 ,-,-O,-,,)

.�&���K%>) +�� $%%>0

FAAG &0 ;���(��) +0 �0 .����) ��� �0 �0 �� ��) U.(� ���� ��� �������

� ������� � ������� �� � ��� ����� ����� ���� )V �� -�������� �

� $���� ����#�$� �� ���������� =�$� (�������' 76�� ��, ������

��������) ��0 ,,?B) ��0 ���0 .��� �(������� !������ �) <��� $%%A0

FABG &0 ;���(�� ��� +0 �0 .����) U7�� �������� #�� ������� ��

���� )V �� ����� ���� � ��� �, �� #����� � � $����� �� �� �� �����

�) ��0 .��7 %,6@,@6$%A?6?) ;�1�(' � 2M�� 2M���� ��'��������

��� !�") !� ���� �((�����) <��� $%%@0

FA>G �0 �� ���� ��) U������ ��� �(���(������� � ,-- � $>--+�4)

������� �������) � ��� ������ ����� ��� � �������� )V +���� K� ������)

���� �(��� !���� ���� !������ ���) #���� ���� ���� ���) &�����

$%%%0

$@?

FA?G &0 �0 ������) U��� ������ ��� .(���(������� � ���� �'���� ���� ���6

�� � ��� � ������� � �(�� / � ��� ����� ����� ���� )V +���� K�

������) #�� ���� ��(�� ������� � ��) ��' �� � ,--$0

FA@G �0 �0 ����) =�$�� �� )��� � �� ,��������� �� ��0 .!!! � ���)

$%%-0

FA%G �0 �� �� ��� �0 �������) U������� C &��������� ��'�� ��� ����

������)V 4����� � ���������) ��0 B%) ��0 $O$-) &����� $%%A0

FB-G +0 �0 ��� �) U+������� �������6��������� ���)V "�� &�� ��� ��)

$%%?0

FB$G �0 &0 �������) � $��$� ���������� ��������������0 <�� ����� T ���)

$%@%0

FB,G �0 &0 7� ��� �0 ;�����8) U�� (����� ��� �� �� � � �� � �6

������ ����� �()V ��=����� � ����������� � �� � ������� �=���

>6/!) ���'� �) &��) &��� ����") <��� $%%B0

FB=G �0 &0 7� ��� �0 �0 ����/���) U&������ ����6���) �����6�����'�� ���

C������ ���� � ��(�6 ��� � �������6�(��� ��� �����(�)V -����

���$� �������� -����� �� ����� ������ : ,�� ���) ��0 $O>) $%%@0

FBAG �0 <0 �������) �0 <0 �����) ��� �0 �0 ����) U.�� ������ � ��'6�� ���

���� )V ,�������� � ��������� �������� �8���� ?��� �!) ��0 $=B) &�6

���� $%@@0 ��0�0

FBBG �0 ��/�� � ��� &0 �������) U������� �� � �� ���� ���� ��� #��

��� +�� ���� � ���������)V 4����� � ���������� ��������) ��0 ?%)

��0 $>%%O$?-@) &� �� $%?A0

FB>G <0 �0 ����) U��� ������� �� � �� ���� ���6���� (�1�� �� �� (�� ����

���������)V �� � �������) ��0 $B) ��0 %??O%@B) �����('� $%@-0

FB?G �0 <0 ���(���� ��� <0 �0 ����) U&� !(�� ���� +��� ��� �(���1

������� �� �� (�������� ���� �� � ������� ���� ������)V ,

"���� � ����� ����� �������) ��0 �!6$@) ��0 ,@@O,%B) 2��'� $%@-0

$@@

FB@G �0 �0 ��� ) U��� ������� �� � �� ���� ��� (��� ����)V , "���� �

����� ����� �������) ��0 �!6,$) ��0 =>AO=>%) <��� $%@=0

FB%G +0 �0 �'��) �0 �0 #��'�) +0 �����/�����) ��� +0 &0 !�6�����) U+�6

� ���� ������� �� ������ ��� ���6�� � ..D ������� �� +�1��� +����)V

, "���� � ����� ����� �������) ��0 �!6,=) ��0 =BOA>) <���� �

$%@B0

F>-G +0 �����/�����) �0 �0 #��'�) +0 �0 �'��) +0 &0 !�6�����) ��� ;0 ��)

U+�� ���� ������� �� ������� ��� ���6�� �$D!(�� ���� +���� ���

!1�� �(����� 2'�� ������)V , "���� � ����� ����� �������)

��0 �!6,=) ��0 ,BO=A) <���� � $%@B0

F>$G �0 �0 ���� ��� �0 �0 �(���) U+���� �� !���� ���� ����������� �� �(��6

� � ��� �� �������� � ������� ��� +���� � ������)V , "����

� ����� ����� �������) ��0 =-) ��0 >,$O>,=) +�� $%%,0

F>,G 70 �0 �������/�) �0 �0 #��'�) ��� +0 �0 �'��) U������� �� � �� ����

���� �� ��� -0=6$0= ��4 �����)V , "���� � ����� ����� �������)

��0 ==) ��0 @-=O@-?) +�� $%%B0

F>=G �0 ������� ��� �0 ����� �) U+������� � ���6����� ����� ���� ����

� ������� ��� ��9����� ���� ��� <����� �� �(��� �4����)V �������

���) ��0 >=) ��0 $%==O$%A,) ����('� $%%@0

F>AG �0 ������ ��� ;0 �0 ���� ) U�� �(��� !���(���� &�� ���( � ���6

����� +��� �(���16:����� �������6� �������) +������� ����

+���� �(���)V ����0 ��0) ������ � ������� ��� & ��*��� 7�� �� 7��� /�

;�' �� �) ��� 2�� ����� #���� ����) $%%B0

F>BG +0 �0 �� �� ��� �0 +��� �) U������ ��� ����� &������� :�� � ��K�

+����)V , "���� � �������� �� �������) ��0 &�6=B) �0 @)

��0 %@>O%@@) $%@?0

F>>G �0 Q�(� ���� ��� �0 ����) U.(� ��� ����� �� �������� ... D !M�����

�����4����)V , ����� ����) ��0 >@) �0 $-) ��0 $=BAO$=BB) $%@-0

$@%

F>?G �0 �0 ���� ��� �0 Q�(� ����) U!���(���� � ��������� +�������

��������D +�/��� ;���� � ������� �� ( ;�/� +�1�(�( ;�/�����)V

, ����� ����) ��0 ?-) ��0 %?BO%@%) �����('� $%@,0

F>@G �0 �0 ���� ��� �0 Q�(� ����) U������� :���� ���(������ ��� .(6

� ��� � ������� !���(���� #���� ;���� � �������)V , "���� �

�����' ������' �� ������ ���������) ��0 &���6=-) ��0 >?$O>?B) &�����

$%@,0

F>%G E0 ��� ��� �0 Q0 �� /� ) U+�� �1 ������ +���� !���(����� �� �6

(��� � !1���������� ��(����5#���(��� �������� �� 7���)V ,

"���� � �����' ������' �� ������ ���������) ��0 =@) ��0 @$AO@,A)

+�� $%%-0

F?-G �0 +0 Q��) )�� �������� � ����������� ���������' @���� +� ��������

"����' +A�0 � ������ ����) $%%=0

F?$G �06+0 ������ ��� ;0 �0 ���� ) U2� ��� !���������� !1�������� ������

!���(�� �)V ����0 ��0) ��� 2�� ����� #���� ����) $%%?0

F?,G �0 20 ���(���) U+������� !(���� ;����� ��� ������ �� �(��� !���(�6

���)V , "���� � �������� �� �������) ��0 &�6=A) ��0 ,?>O,@-)

+� �� $%@>0

F?=G E0 ��� ��� �0 Q0 �� /� ) U���� ���4�� ������66������� (���� �16

� ������ ��� ���� ����� (������� �����( ( ��� � ������� ������)V

, "���� � �������� �� �������) ��0 =?) ��0 ,,%O,=A) ��'0 $%@%0

F?AG +0 W����/� ��� �0 ��'� ) U& :��� ����� &�� ��� � �� ����� ����6

��� �� � ��� ��� +�������� !��� �(���)V , "���� � �������� ��

�������) ��0 &�6=A) �0 %) ��0 $->%O$-?%) $%@>0

F?BG �0 ��) &0 ���� �3) ��� &0 Q������) U!���.� X � ��'����� ������

&�� ��� � !���(���� �� �(��� � ������� �� 7���)V , "����

� �����' ������' �� ������ ���������) ��0 =A) �0 $-) ��0 $=A-O$=A=)

$%@>0

$%-

F?>G +0 �0 &0 ���(�� ��� Q06�0 E�) U���� ;���� ���� �� &�� ��� � �6

������ !���(���� #���� ;���� � �������)V , "���� � �����'

������' �� ������ ���������) ��0 &���6=B) ��0 $AA-O$ABA) 2��'� $%@?0

F??G �0 +0 �������) �0 <0 E���) ��� �0 ;0 +���) U����������� &������� �;�6

����� � �� ���������)V ���������� ������� ,���� � ����������� ������

��������� �� -����) <���� � $%%A0

F?@G Q0 �0 Q�() �0 Q0 ��) ��� �0 Q�() U���� �� ��� .�����*����� #���� 2��6

��(������� ������ ��� ����� �)V , ��� �� ��' ���� 5�$������)

��0 $A@) ��0 ,@BO,%>) 2��'� ,--$0

F?%G &0 �0 � ���� � ) ���� )��*����� �� ��0 ��� ������) #���� ����

� ��) $%@%0

F@-G �0 <0 �� ��) U2� ��� #�� ������ �� (��� &������� ���� ���

���� ��� �� �� � ��� ()V , ����� ����) ��0 >>) 70 $) ��0 B$O@=)

<���� � $%?@0

F@$G &0 ;���(�� ��� +0 �0 .����) U����� �� ��� ������� � ������� ������6

�� ���� +������� � ��� ����� ����� ���� )V �� ���������� �

,����� .99+) #���� ���� 7�� ���� �����) ������) &��� ����") .!!!)

.!!!) <��� ,--$0

F@,G ;0 �0 ���� ��� ;0 ���� � < 0) U��� ���� �4���� ��'�� ��� ���� �� 6

���� )V , ) ��0 >?) �0 ?) �0 %%$) $%?%0

F@=G ;0 �0 ����) ;0 ���� �) ��� �0 ;0 +8��) U.(� ��� �� (���� �

��'�� ��� ���� �� ��� .�����*����� �����( �� ��� &������ ������)V

, "���� �������� �� �������) ��0 &�6,%) ��0 =-?O=$$) +� ��

$%@$0

F@AG .0 & �� ��� �0 ��4�/�) U!1�� �(����� ������� � ��'�� ��� ���� ���� .(6

� ��� ��������)V 4����� � ������������� =�$�� �� �����������)

��0 ?) �0 $$) ��0 $A?%O$A%B) $%%=0

$%$

F@BG E0 P�) �0 +0 7� ������) P0 P�) ��� �0 <0 20) U��� �(�� �� � �������

��� ��� ����( 7��� ���� ���� �� ��� 2'3��� ��������)V ,

"���� � ����� ����� �������) ��0 =%) �0 =) ��0 A>?OA?@) ,--$0

F@>G �0 +0 7� ������) �0 �0 ���/� ) ��� �0 +0 �0) U�������� �� ��� �����

#���� ��� �(�� �� ������� � ������� � ��� ����� ����� ���� ���

.(����)V ����� �� ��������� ,�����������) ��0 AB) �0 =) ��0 $BO=$) ,---0

F@?G �0 <0 ���4�������) (���� ������� ��������� �� ����� B���� � ����

����������� �� �� (���0 ��� ������) ��� 2�� ����� #���� ����) ,--$0

F@@G &0 ;���(�� ��� +0 �0 .����) U��� #�� ��� �(�� � �� ��'�� ���

���� )V �� ����� ���� � ��� +66C ,����������� ��������� : �����

������� �������� �,����� >6C!) ��0 A) ��������) #�&") ��0 ,A@%O

,A%$) .�&��� K%A) &����� %A0

F@%G &0 ;���(�� ��� +0 �0 .����) U& ���� ��� �(�� �� � ��� ����� �6

��� ���� )V �� ����� ���� � ��� )���� ,����������� ���� �����������

�� �� -��������' =�����' -��� �) ��0 $O$%) � �0 ��� B�� ���0��0

� � ��� ����� ����� ���� ) <��� %A0

F%-G �0 �0 #��'� ��� �0 !�����) �� �� ���������� �� ��������� ����������0

& ���� ����) $%%-0

F%$G <0 �0 ��''� �) U& �(�� ��� ���� ) 2����) ��� ������� � 7��� �6

�� �4���� ��� ���)V , "���� � ����� ����� �������) ��0 =,)

��0 >B@O>?$) +�� $%%A0

F%,G �0 �0 �����) U��� �(�� �� ���������� �� ���� ������ � �������)V ���

��#�$� 4�����) ��0 $$% O $,?) <��� $%%=0

F%=G �0 �0 #��'�) +0 �����) ��� Q0 �� �'����) U&:7& 6 ����� ��� �(��6

�� ������ (��� �)V , "���� � �������� �� �������) ��0 >O$>)

2��'� $%%-0 +���4���0

F%AG !0 ! ��� ��� ;0 �0 ���� ) U��� �(�� �� ������*����� ������ ��� ���6

�� �)V ����0 ��0) ���� �(��� !���� ���� !������ ���) ��� 2�� �����

#���� ����) ���('��) 2� A=,$-) $%%>0

$%,

F%BG �0 �0 � ����) U���� ��� �4���� ��� ������ ��� +�� �1)V �� ,� )

#0�0&0") ��0 ,A@O,B,) .�!) ��' �� � $%BB0

F%>G <0 �0 ������) U+���� �(��� ��� �� ��� ������ ��� +�� �1)V , ���

��� ����) ��0 %=>O%A>) &����� $%>B0

F%?G <0 �0 ������) ������������� "���� � �� �� "������0 ��� ������)

��������� #���� ���� ����) ����) ��� 7���� �����) $%?-0

F%@G �06+0 �� �� ) �06;0 E��) &06C0 P�) ��� E0 E�(������) U2� ��� ��6

��� � �������� ���� ��� �(�� �D ��� �� ��� ��� ���� ��� ��� �46

���� ����� ��� � Q�������) ������K�)V , ����� ����) ��0 ?%)

��0 $B=@O$BB-) 2��'� $%%$0

F%%G �06+0 �� �� ) �06;0 E��) &06C0 P�) ��� E0 E�(������) U����� !�������

���� ��� �(�� � ��� .�� ������� +.Q276%$)V 8��$������ � ,������

�� -�����) ��0 ,) ��0 $=O=-) $%%$0

F$--G &0 �0 &� ���� ��� �06+0 �� �� ) U��������(��� Q�������K� �� ���

��� ���� ����� ��� �4���� ����� ��� � #���� ��� ��� �4���� � ��� (6

���� ����)V , "���� � ����� ����� �������) ��0 ,?) ��0 ,O$A)

<���� � $%@%0

F$-$G &0 �0 Q�����/� ��� �06+0 �� �� ) U2� ��������� ���� ��� �6

(�� �)V , "���� � �������� �� �������) ��0 &�6=A) ��0 $=%BO

$A-A) ����('� $%@>0

F$-,G +0 ��������4 ��� �06+0 �� �� ) U!1������ Q�������K� 2���(��

��� �4���� ������ � ��� &��((�� �� ������ ��� +�� �1 ����)V ,

"���� � �������� �� �������) ��0 &�6=A) ��0 B>%OB?=) &� �� $%@>0

F$-=G 70 !0 ���('� ����) !0 Q0 �����) ��� �0 �0 �� '� ) U���� �� ��� .���6

��*����� &� � �� #���� ��� �4����6 ���� �� ����� ��)V , "����

� �������� �� �������� �������) ��0 ,?) ��0 B@O>?) <���� � $%%$0

F$-AG E0 ����) <0 W�����) ��� <0 ������ �) U��� �(�� �� ���� �������� +���6

��)V �� "��� ,����������� =����� � �� �� ����������) 7�����)

� ����") ��0 A@-OA%$) +� �� $%%B0

$%=

F$-BG <0 �0 ������) U;�1��� ����� ���� �� ��� &�������)V ����0 ��0) �0C0

����� ��) $-B=$ ����� ���) ;� &��� �����) ���� ��� %A-,A) +� ��

$%%A0

F$->G <0 �0 ������) U& 7�� !1������ �� ��� ���(������ ����(�)V ����0

���0 �0C0�0 $-%) �0C0 ����� ��) $-B=$ ����� ���) ;� &��� �����) ����6

��� %A-,A) +� �� $%%A0

F$-?G �0 # ����/�) Q0 2/�(�) �0 +����) ��� �0 +��) U���� � ������� ����

!1�� �(���� � ��� &��� ���� ��� .��)V �� ��������� � ,�����>22) !�6

��'0 �������") ��0 $?-=O$?->) .!!!) �����('� $%@@0

F$-@G � ���� '�) U� ���� '�0V ����D55���0� ���� '�0�(5) ,--,0

F$-%G !0 �0 !��� ��� <0 �3��(����) U& +���� &������ #�� � ����'��� � ���

����� ����� ���� �����( #���� & '�� � � ���� (�)V �� ,�����>66)

�0 =") .�&���K%%) $%%%0

F$$-G &0 �0 +0 �� ���) U.����������� ��� ��� ���� ��� ���� ��� � �������6

� ������� �������� ���� ���� )V ����0 ��0) ���� !���� ���� !����6

�� ���) #���� ���� ���� ���) � ����� ���) ����'��� ??--) ����

& ���) 7��('� $%%-0

F$$$G &0 �0 +0 �� ���) U�����) ������� ��� �(����� ����������� � �������

� ������� �������� ���� ���� )V ��� ��, ) �����('� $%%$0

F$$,G +0 �0 .���� ��� &0 �� ���) U& ������� � ������� �� � ��� �����6

���� ���� )V �� ����� ���� � ��� ����#�$� �����������6. -��������'

,���' �������' 4���' +66.) .���0 ���� � ������� ��������) 2'� 6

��8�����") ��0 $�$=O$�$>) �� (�� &� ����� ����� �� !���'����(���

�;�") <��� $%%,0

F$$=G &0 ;���(��) U:��� ����� ���� � ������)V ����0 ��0) ���� !���� ����

!������ ���) #���� ���� ���� ���) � ����� ���) ����'��� ??--)

���� & ���) �����('� $%%$0

$%A

F$$AG +0 �0 .���� ��� &0 ;���(��) U������� � ������� �������� ���� ����

��'6�� ��� ������� &����������)V ����0 ��0) #�� ���� ��(��

������� � ��) 2��'� $%%,0

F$$BG +0 Q�'��4) &0 ;���(��) ��� +0 �0 .����) U�� ��� � ����������� ���

�� ��� ������� �� � ������� �� � ��� ����� ����� ���� )V �� ����� �

���� � ��� +66C ,����������� ��������� : ����� ������� ��������

�,����� >6C!) ��0 A) ��������) #�&") ��0 ,B-BO,B-?) .�&��� K%A) &�6

���� %A0

F$$>G &0 ;���(��) U� 3���D +��� ��D ���� �� � �������� #��� ������(���

�����*����� ��� ������ ���(���)V ����0 ��0) ������� ���� �����(�)

������� / �������'���) <���� � $%%?0

F$$?G +0 �0 Q�'��4) U;6���� ������� � ������� +��� �������� ���� 6 �����(

������)V ����0 ��0) #�� ���� ��(�� ������� � ��) <��� $%%>0

F$$@G <0 �0 ����) (������ "�����*��� �� =� ���� �����$���0 7 ��) +&D

& ���� ����) $%%B0

F$$%G �0 ������(�) �- �� �� ��� (��������0 ���� !��������� ��� � ��6

����� ��'������� ;��) ����� ��0) $%%>0

F$,-G �0 �������) U#�� �6����'��� �������� '� ��� '3����)V �� , ,��

���� ����� ����) .�&���K%? ������ �") ��0 $,?@O$,@$) &����� $%%?0

$%B