the design of hardware and signal processing for a stepped
TRANSCRIPT
��� ������ �� ��� � ��� ������ � �������
�
������� � ������� �������� ����
� ��� ����� ����� ����
��
���� �������
��� !��" #�� $%%$"
& ������ ��'(����� � ��� ���� �(��� !���� ���� !������ ���)
#���� ���� ���� ���) �� ��*�(��� ��� ���� �(����
��� ��� ��
��� ��������
�� ���
���������� �� ���� �� �
�� #���� ���� ���� ���
+� �� ,--,
�!�������
. ����� � ���� ���� ������ �� (� ��) ������� � /0 .� �� '���� ��'(����� ���
��� �� ��� �������� �� ��� #���� ���� ���� ���0 .� ��� �� '���
��'(����� '� � ��� ��� �� �1�(������ �� ��� ��� ����� ����0
������� � &��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
���� �(��� !���� ���� !������ ���
���� ���) +� �� ,--,
��
�"�����
& � ��� ����� ����� ���� ���" ���� �� ���� �� � � ���� �� (����
���� ���� ���� ��� ��� � ������) ������� ��� ������� ��� �� ���0 ���� �� ��
�1� �(��� ���� ���� �(���) ���������� ���� �� ������ � ��� ��(���� �(���
�� (���� � ����� '� (�� ���� � ���(����� ���� ���/0 2�� ���
��� ������ ���� �� (���� �� � ����� � ��� �(����� ������ ��� (�� �1 ���
������� ��� ���� (0
��� '3������ ���� ������ �� � ������ � ������ � ������� ��������� � �1� ���
��� �(�� �� ���� � ���� � ( ������� � ������� �������� ���� ����"
��� ����0 ���� ��� �������� '� * �� ��������� �� ��� ���( � �1� ��� ���
�� �(��� � ( ������ ��� �4���� ���� ��� ���� ��� ���� �1������� ����
��� ���( � �1� ��� �� ��� ���� �� ( ���� ��� �(�� �� ����0
& (��� �� ���� �� � ���'�� ��� �1� ����� �� ��� �� �(��� � ( ��
��� ����0 & ������ ��� �4���� ���� ��� (��� �� �������� '���� �
��� ��� ��(�� � ��� ����� ��� 1�(����� � ��� ������('� �� � ����
(����(0 &���(��� ���� �� ����� ��������� ���5 �� ��������� �����)
��� (��� �� ���� � '� ���������� � ��� �1�������� (��� ��� �� ������
� ������� ��� �0 & ��('� ��� ���(� �1��� � �1� ��� ��� ���� �� �� ���
�� �(��� � ( ��� (���� �� ���� �� � ����� ���� �� �����0 .� ���� ������ ���
+�� �1 ������66������� +���� �� ����0 7�(� ���� ��(������� � � � �������
� ��� ��� �� (���� ���� ��� ���( ��� ������ (��� � 0 ��(�������
� � ��� � ����� � �(�� � ��� ������ � .��� �� ���� ��� �� �� � ��� (
.���" ���� ��� ��� ���( � ������� �� ���� ������0 ��� � ������� �� �������
� �� ���� (���� �� ��� ���� ����� ��� ��� �������� �� ��� ������0 ���
��
��������� ��� �'�� � ����� ��� ������ ��� ������ � � '�� ���� ����)
���� ��(��� ����� ��� ������� ��� ��� ���( � � ������� (���� �(����0
��� ������ ��� �4���� (��� �� �1������ � � ���� ��� �(�� �� ���� ���
(���0 ��� (��� �� ���� � ����� � ��� (����6��(������� �1�������� ������
� ������� (���) ����� �� ���� ����(����� �'�� ��� �� ��� ������ ��� ��(����
��� 0 ��� (����6������� +�� �1 ������66������� +���� �� ���� � �1� ���
��� ������ ��� (�� �1 �� �(��� � ( ��� �� ��� �(�� �� ������� �������
����0 ���� ������ �� ��� �� �(��� � ���� � � ����������� ��� � �� ����
��� (����() � � �1� ����� ( ��� ����(���� ������ ��� (�� ����0 ��(���6
���� � � �� (�� � �1�(��� ��� �� (���� ��� ��� ���( ��� ������
��������� ��� ������� �� �����0 ��� ��� ���( �� ��� ������� � (���� �� ����
� ��('� �� ���� '� ��� � �� �����(��� � '��� ��� � ��� �� ���) ����
� (����� ������0
�������) ��� ������ ���� �'�� ��� ������ ��� ������(��� � �� ���) �(����
��� �� ��� ���� ��� �����(0 .� ��� ����� '�� ��� �������� �� ���� ��
��� �������� ���� ��� ���� � ������ � ��� � ���� +�4 ��� � � � � ��4
�����(0 ��� �����( �� '���� � ��� � ���� ��������4� ���� ���� � �������� �
���� � ������ ���� (������ ������� ����� ��� � ���� ��� ��� ��(�����
�����( 6 ���� � ������ �� ���� �� ��0 �(�� ��� ��� ��� �����( ����
� �((� ���� �(����� �����() ���� ���� ��� ������ � � � ��(��� �������0
�� ��� (���� �(���� ��(��� ��� ��� ��� �� (���� ��8� ��� *��� ����
�����) ��������� ��� (������ ��� '��( �� ��� �������� ��� � ��� (0
�
�#�$�!%�!�!���
. ���� ��/� � 8� (� (�� ����� � ����/� � (� ���� ��� ) � ��� +������
.����) ��� �������� ���� �) ��������) �� ��������) ��������) 9�1�'����� ���
���������� �� ����� ��� ��(� ���� � 3���0 . ���� '���*���� � ����� (
��� �1�� ����) ����) ������ ��� ��������0 . �( ��� � ����� ��� *�������
���������� ��� ��� ��� ������ � � �� ��������� ���� ��� '������� ��
(� �������0
. ���� ��� ��/� � ����/ ������� ���� �����(�) ���� *������� ��� �'�6
���� ���� � ����� ��� ������ � ������ ��� * �� +� �� �& ��� �����(0 .
�( ��� ����'��� � ���� &� ����� � ������ ��� ������ � ������ ��� +� 6
�� �� ��� �����(0 . �( �� ������ �� ����/�� � � ��� �(������ 6 �'� �)
:����) ���� ��� �'� � � ������ ���� �� ��� ���'�� � / ���� �(��� ���
(�/��� ��� �1�� ����� � /��� ���� ���( ���� ��0
. ���� ������� (��� ���� ��� ���� � ( ��(� �� ���� ��� � ����� (�('� �
��� ���� ��(�� ������� � ��0 ����� ������� ���� �� ������ �� �����
���� '������� ��� ��� � 6 ��(� ��(��) � ��� �� ��) � ��� �� ���� ��)
&��1 ����) ��� ���� �� ;��������� ) &���� ������) �� � ��� �����/ ��� � ���
�� �� ��� ���� �� ������ ���� ����� �� ��� ��(� �� ��������� ����������
6 ���� ����) ����� � ; �) &�� �� ���/����) <���� � �� ��� � + ���0
&�� ����/� � <��� +��/������ � ������ � ��(��� ���� ��� � ��� ����� ����
��(����� ���� �����(0
. �( � ����� ����'��� � ���� ����) ����� ��� <���� �� ���� ��� ���� ����
�� � ������ ���� ���(���0
���
& ������� ����/� � (� (( ��� ��� �� ���� ����� (� ��� ���( � ����
��� ���� �������� ���� � �� ��� (� ������0 & �� � ������� ����/� � (� ���
� ������ �������� ���� �) (������� ��� ��� �� ��� ��� ��� ����� ���
���0
+�� ��� ����/� � �� �� (�/�� ��� �(����'��) ����'��0
����
���!���
�!������� ��
�"����� �&
�#�$�!%�!�!��� &��
���!��� �'
���� ���(�!� '���
���� ��"�!� ''
��!����(�! ''��
) ����%(��� )
$0$ � '��( ���� ����� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 =
$0, ������ 2'3������� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 >
$0= &�� ��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 >
$0=0$ ������ � ������� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ?
$0=0, �� ��� � ������ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 @
$0A ������ 2�� ���� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 %
$0B �����(��� 2 ��������� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $-
* �����! �����+���� ,�� -%!� .��!% ��!����� )*
,0$ .�� ������ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $,
,0, ��� �'����� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $=
,0= +������� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $A
�1
,0A ��(��� ��� ������ ��� +��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $A
,0A0$ &�� 1�(���� �� !+ ���� � �������� �� � ;���
+����( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $>
,0A0, ������ ��� ( � �� ��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ,,
,0A0= �������� ������ �� ��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ,=
,0B ���� +������� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ,A
,0> �� �(��� !���(���� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ,@
,0>0$ +�� �1 ������66������� +���� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 =$
,0>0, +��� ! 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ==
,0>0= .��� +���� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 A>
,0? ��(������ ������� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 A@
,0?0$ ��������� ;���� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 A%
,0?0, ������� �� ;���� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 BB
,0?0= ��������� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B>
,0@ +���� �(���� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 >=
,0@0$ �� ��� &������ ���� +���� �(���� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 >=
,0% �� ��� ���� +���� �(��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ?-
,0$- ��������� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ?=
/ �(��� ������!��� ,�� -%!� .��!% ��!����� 01
=0$ .�� ������ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ?>
=0, ��� �'���� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ?@
=0= ��� �(�� �� +��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ?@
=0=0$ � ������� �� !+ ���� �� � ;��� +����( 0 0 0 0 0 0 @-
=0=0, ������ ��� � ( � �� ��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 @=
=0=0= �(����� ��� �4���� ���� +��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 @A
=0=0A �� ��� .��� ���� �� �(��� � 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 @B
=0A ���� +������� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 %-
=0B �� �(��� !���(���� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 %>
=0B0$ +����6������� +�� �1 ������66������� +���� 0 0 0 0 0 %?
=0B0, ���� (����� ��� ������ �� ��� �� �(��� � 0 0 0 0 0 0 0 0 $-$
=0B0= +��� ! � 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $-A
=0> ��(������� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $-A
1
=0>0$ ���� ���� � ��� (�� 7��� ��� � �� ��(� 0 0 0 0 0 0 $-B
=0>0, ���� ���� ��� (�� 7��� ��� � ��� ��(� 0 0 0 0 0 0 0 $->
=0? +���� �(���� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $$=
=0?0$ ������� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $$?
=0@ ��������� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $=-
2 ����!�!������ � ��� ��%�� )/*
A0$ .�� ������ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $=,
A0, ��� �'����� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $=A
A0= ���� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $=B
A0A +������� ���������� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $=B
A0B ����'�� ���� & �������� �� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $=>
A0B0$ �(���� & �������� � 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $=?
A0B0, ���� ���� ���� ��������4� & �������� � 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $=%
A0> ���� ������ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $A$
A0>0$ ���� & �������� � 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $A,
A0>0, �����( ��� ���� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $A=
A0>0= �����( ����� 7��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $AA
A0>0A !8���� ��(�� ��� � :� ������ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $A>
A0>0B .(���(������� �� .C ��(����� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $A?
A0? ���� .(���(������� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $B-
A0@ ���� +���� �(���� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $B>
A0@0$ +���� �(��� $D ���/ E� � 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $B>
A0@0, +���� �(��� ,D ���� &� ����� .�� ���� ��� 0 0 0 0 0 0 $B?
A0@0= +���� �(��� =D 2��� ���� ��� 6 ���� &� ����� 0 0 0 0 $B@
A0@0A +���� �(��� AD ;���(��� �������� +���� �(���� 0 0 0 0 $B@
A0% ��������� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $>-
3 ���(���� ��% ��! � �(�(�! �# )1*
B0$ ��������� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $>,
B0$0$ ������ ��� �4���� ���� ��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $>=
B0$0, ����� ��� �(�� �� ���� ��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $>=
B0$0= �� ��� � ������(��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $>B
1�
B0, ���� � � / 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $>B
� ���!���+���� ��! �&!�(�"!� �� )14
&0$ ���� $D �� ��� ��������� ;���� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $>%
&0, ���� ,D �� ��� ������� �� ;���� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $?-
&0= ���� ,D �('���� ��������� ��� ������� �� ;���� 0 0 0 0 0 0 0 0 $?-
. �!��(��� ��% ��!���� ����! )0/
� ���� �������� � �� ���� .��!% ����!� �����!�!� ���������)04
1��
���� ���(�!�
$0$ :��� ��� ��� � '��( ����� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 A
,0$ ���5�� ��� ��(�� � 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $B
,0, ��� ��� �� ������� (��� � �� � ������ �� � 0 0 0 0 0 $%
,0= ��� �� ������� (��� � ��� , ��� (����( ��� �� � ���6
��� ����������� ��" 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ,$
,0A ��������� '��/ ���� �( � ���� ��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ,A
,0B ��� �� ������� (��� � �� � ������ �����������
�� �� ���� ���� ��� ������ �� ��� ���� ���� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 =B
,0> !���(���� ��� (��� �� �(��� � �� � ������ �����������
�� ���� ������ �� � ( ��� ��� ( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 =?
,0? ��� ����(���� ���� ��" ��� ������ ����������� 0 0 0 0 0 0 =@
,0@ !���(���� ��� (��� �� �(��� � �� � ������ �����������
�� ���� ������ �� � ( ��� ��� ( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 =%
,0% ��� ����(���� ��� ������� ��" �� � ������ ����������� A-
,0$- ��� (��� �� �(��� � � ��� ������ ����������� ���
�� ��� ������� �� � ���� ���� ��� ���� ��� ( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 A$
,0$$ ��� (��� �� �(��� � � ��� ������ ����������� ���
�� ��� ������� �� � ��� ��� �� � ( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 A,
1���
,0$, ��� (��� �� �(��� � � ��� ������ ����������� ����
�� � � ( ��� �� � ��� �� � �� ( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 A=
,0$= ��� (��� �� �(��� � � ��� ������ ����������� ���
�� ��� ������ ��� ����� � � � �� � � �� ���� � ��� � �� AA
,0$A ��� (��� �� �(��� � � ��� ������ ����������� ���
�� ��� ����� ��� �� � � �� � ������ ����� ����� ���� ���� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 AB
,0$B ��� �� ��� � ������ ���� � ����������� � (�5(
�� � � � �� � � ��� �7� � ��� ��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B-
,0$> ��� �� ��� � ������ ���� � ����������� �� (�5(
�� � � ��� �� � ���� ��� �7� � � ��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B-
,0$? ��� �� ��� � ������ ���� � ����������� �� (�5(
�� � � ��� �� � ���� ��� �7� � � ��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B$
,0$@ ��� �� ��� � ������ ���� � ����������� � (�5(
�� � � ��� �� � ���� ��� �7� � �� ��"0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B$
,0$% ��� �� ��� � ������ ���� � ����������� �� �(�5(
�� � � ��� �� � ��� ��� �7� � �� ���� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B,
,0,- ��� �1� ����� �� ��� �� �(��� � �� � ������ ����������� 0 B=
,0,$ ��� ��� �+� � ��� (��� �� ��� �� �(��� � �� � ���6
��� ����������� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 BA
,0,, ��� ��� � � � �� � � �� �� � ��� �� (�5( 0 0 0 BB
,0,= ��� �� ��� � ������ ���� �� � � � ����� �� � � �
�� � � ��� �7� � �� ��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B>
,0,A ��� �� ��� � ������ ���� �� � � � ���� �� � � ����
�� � � ��� �7� � ��� ��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B?
,0,B ��� �� ��� � ������ ���� �� � � � ���� �� � � ���
�� � � ��� �7� � �� ��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B@
1��
,0,> ��� �� ��� � ������ ���� �� � � � ���� �� � � ����
�� � � ��� �7� � �� ��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B%
,0,? ��� �� ��� � ������ ���� �� � � � ���� �� � � ���
�� � � ��� �7� � � ��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 >-
,0,@ ��� �1� ����� �� ��� �� �(��� � �� � ������ ��� �(����� �
�� (�������� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 >$
,0,% ��� ��� � � � ���
� � ����� ��� ��� ��� ��� ��� ��� 0 0 >,
,0=- +���� �(��� ����� '� ��� ������� ���� (���� �(��� 0 0 0 0 0 >A
,0=$ �� ��(������� (�������� ��� ��� ��� �(����� ������ 0 0 >A
,0=, ��� ��� �� ��� � ������ (��� � *�� ������ ��� (���6
� �� ���� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 >B
,0== ��� �� ��� � ������ ���� ��� �� ���� � *�� ���� (� 0 >>
,0=A ��� �� ��� � ������ ���� ��� $%�� ���� � *�� ���� (� >?
,0=B ��� �� ��� � ������ ���� ��� ���� ���� � *�� ���� (� 0 >?
,0=> &(������� ������ ���� � ������� �(����� ���� ( ���
+�+ ���� ��( �� � ������ ���� �4�(��� ������ 0 0 0 0 0 0 >@
,0=? .(���� ��� � ������ ��� ���� ��� '��/� ��� ��'� �����0
���� � �" ���� ��� �(������� ������ ��� ��� �(����� �6
�����0 ���� � '" ���� ��� ������ ��� �� ��� ���� � ����(6
���� ( ��� +�+ ��� ���( �� � ������ ������ 0 0 0 0 0 0 >%
,0=@ ������ ��� ��� �������� '������ �� ��� �� ��� ��(� �4�(���
������ �� � ������ �4�(��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ?-
,0=% +���� �(��� ����� ���� '� ��� �� � �� �� ������� ��' 0 0 0 0 0 ?$
,0A- ����� � ��� (���� �(��� ����� ��� '� ��� ���� (���� �(��� ?$
1�
,0A$ .(���� ��� � ������ ��� ���� ��� '��/� ��� ��'� �����0
���� � �" ���� ��� ��� �� � ��� ��� �(����� ������0 ���� �
'" ���� ��� ������ ��� �� ��� ���� � ����(���� ( ���
+�+ ��� ���( �� � ������ ������0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ?,
,0A, ������ ��� ��� �������� '������ ���� �� ��� ��� ��� � ���
�� ��� �� ��� ��(� �4�(��� ������ �� � ������ �4�(���0 0 0 ?=
,0A= ,� ���� ��� � ������ ��� ���� ��� '��/� ��� ��'� �����0
���� � �" ���� ��� ��� �� � ��� ��� �(����� ������0 ���� �
'" ���� ��� ������ ��� �� ��� ���� � ����(���� ( ���
+�+ ��� ���( �� � ������ ������0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ?A
=0$ ���5�� ��� ��(�� � 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ?%
=0, ��� �4� �� !����� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 @,
=0= ���/ ���� �( ���� ��� �(�� �� ��� ������ ��� ��*���
� ������ �����( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 %-
=0A ���� �� ��� ������ ��" ��� ����� ���) ��" ��� ���� � �
�� � ������ ����������� ��" � ��� ���� 9 �� ��($->
=0B ��� ��� ������ �� ��� �� �(��� � �� ��� �� �" �� � ������
����������� ��" � ��� ���� 9 �� ��( 0 0 0 0 0 0 $-?
=0> ��� ��� ������ �� ��� �� �(��� � � �� �� ��� �� �" ��
� ������ ����������� ��" � ��� ���� 9 �� ��( $-@
=0? ���� �� ��� ������ ��" ��� ����� ��� ��" ��� ���� � � ��
� ������ ����������� ��" � ��� ���� 9 ��� ��($$-
=0@ ��� ��� ������ �� ��� �� �(��� � �� ��� �� �" �� � ������
����������� ��" � ��� ���� 9 ��� ��( 0 0 0 0 0 $$$
=0% ��� ��� ������ �� ��� �� �(��� � � �� �� ��� �� �" ��
� ������ ����������� ��" � ��� ���� 9 ��� ��($$,
1��
=0$- ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���
� � �� (�5( ��� �� � � 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $$=
=0$$ ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���
� � �� (�5( ��� �� � �� ���� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $$A
=0$, ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���
� � �� (�5( ��� �� � �� ���� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $$A
=0$= ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���
� � �� (�5( ��� �� � �� ���� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $$B
=0$A ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���
� � � (�5( ��� �� � �� �� � 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $$B
=0$B ���/ ���� �( ��� ��� �(�� �� (���� �(���� �����0 0 0 0 0 0 0 $$>
=0$> ���� ��� ��� ������� ����� ��� ��� �(�� �� (���� �(����0$$>
=0$? ���� ��� ������� ������ �'�� ��� � ��� �� ��� 0 0 0 0 0 $$@
=0$@ ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���
� ��� �� ��� (���� �(��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $$%
=0$% +���� ������� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $,-
=0,- ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���
� (���� ������� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $,$
=0,$ ������ ��� ������� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $,,
=0,, ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���
� ������ ��� ������� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $,=
=0,= +���� � 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $,=
=0,A ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���
� (���� � �� ����� � ��� � �4���� ��� �4���� �1�� 0 0 0 0 0 $,A
=0,B ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���
� (���� � �� �� � ��� � �4���� ��� �4���� �1�� 0 0 0 0 0 $,B
1���
=0,> ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���
� (���� � �� ��� � ��� � �4���� ��� �4���� �1�� 0 0 0 0 0 $,>
=0,? ��1���� (���� �� ��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $,?
=0,@ ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���
��1���� (���� �� ��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $,@
=0,% +���� ���� � 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $,@
=0=- ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���
��� (���� ���� � 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $,%
A0$ ���/ ���� �( � �(���� � �������� � 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $=?
A0, ���/ ���� �( � ���� ���� ��� � �������� � 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $A-
A0= ���/ ���� �( ��� ������� � ������� �������� ���� ��� 0 $A,
A0A ������� ����� ���� ��� � �;; F$G 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $AA
A0B +���� �� ����� ���� ��� +� �� �& � ���(�� ���������� ��
�� ��4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $AB
A0> +���� �� .� ����� ���� �� � +�4 ��� +� �� �& ��� ����
� � ���(�� ������� �� ��4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $A>
A0? ����� �� .� ��� +� �� �& ��� �����( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $A?
A0@ � ������� ���� ��� ��(��� � ���� ��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $A@
A0% ���/ ���� �( ��� �(���(������� ��� +� �� �� ��� �����(0$B$
A0$- ���� ��� ��� +� �� �� ��� �� ��� �0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $BA
A0$$ ���� ��� ��� +� �� �& ��� �����( ��������� ��� ���
� �������� ) *' � ���� �((�������� ���/) '���� ��� ��� �������� $BB
A0$, ���� � *�� �� � (���� �(���� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $B>
1����
A0$= �(�� ��� '������ +� �� �� ���� ��� ��� ��� ����� !//
$--- �(����� ��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $B?
A0$A ���� � *�� � ���� ��� �� ���� &� �����) � (*��� �� �� $B@
A0$B ���� ��� (��� ���� ���� �� ��� ��.�) � �� �� 0 0 0 0 0 0 0 0 $B%
A0$> ���� � *�� � � �� ������ �� ��� ��� ���� � ��� (��� ����
���� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $>-
�0$ � �������5��(� � ��� ( � ����� ���� ( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $?=
�0, �������� �� ������ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $?A
�0= ����� � � '�����(���� �������� ����� ��� ���������� ��������6
( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $?B
�0A .(����� ������ � '�����(���� �������� ����� ��� ����
���� ( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $?>
�0$ ����� � *�� � � � �� � �� ��� �� (��� 8 � ���� '�� 0 0 0 0 $@-
�0, ��� ���� � *�� � �� ��� ������ �� ��� ��� ������ ���
� 0 0 $@$
�0= ��� ���� � *�� � �� ��� ������ �� ��� ��� ������ ��6
��������� �� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $@,
1�1
���� ��"�!�
,0$ ���� �� �(��� � ��� ������ ��� �4���� ��(������� 0 0 0 0 0 A@
,0, ;��� �� ���� ��� ���� �� �(��� � ��� ������ ��� �4����
��(������� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 A%
=0$ ���� �� �(��� � ��� ���� ��� �(�� �� ��(������� 0 0 0 0 0 0 $-A
=0, ;��� �� ���� ��� ���� �� �(��� � ��� ���� ��� �(�� �� ��(6
������� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $-B
=0= ������ (����( ����������� �� ��� �� �(��� � ��� � ���
�� ��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $$%
=0A ��'�� � ��� ������ �� �(��� � �1� ����� ( ��� �� ���
�� ��� � *��� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $,-
=0B ������ (����( ����������� �� ��� �� �(��� � ��� (���� ���/ $,$
=0> ������ (����( ����������� �� ��� �� �(��� � ��� ������ ���
������� 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $,,
=0? ������ (����( ����������� �� ��� �� �(��� � ��� (���� � $,A
=0@ ������ (����( ����������� �� ��� �� �(��� � ��� (���� �� ���$,?
=0% ������ (����( ����������� �� ��� �� �(��� � ��� (���� ���� � $,@
A0$ +� �� �� �����*����� ��((� � 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 $B-
11
��!����(�!
� H �������� ����0
�� H �� ��� �� ���0
���� H ������� ����� ;�/ ;�0
��� H ���� �(��� ������0
��� H !���(���� ;���� ��� ���� 0
�- H !���� (�������0
�-� H !���� (������� .��� � ����0
������ H !���(���� ������ �� �(��� � :�� �������� .��� ����� ����������0
�-� H � ������� +������� �������� ����0
��,� H ����� � � �((�'�� ���� & ��0
,�� H � ��� ����� ����� ��� 0
,�� H ��(�� �� ��� � ��8 �����0
5-� H ��(�� +������ .��� ���0
� H .�6�����0
���� H .��� �� ���� ��� �� �� � ��� (0
�� H .��� (������ � �������0
���� H .��� �� ���� �� �� � ��� (0
��� H ;��� 2������� ��������4� 0
�� H ;���� ���� ��0
��� H ;���� ���� �� !���(�� 0
-�- H +�� �1 ������66������� +����0
-���� H +������� ������ ������*�����0
��� H 2�� ����� #���� ����0
��� H ����� ;�/ ;�0
��� H ��� ������ #���0
11��
�� H � ������� :��� 0
6 H C��� ��� �0
���� H ���� ���� ����� � ��� ��� �0
�� H ���� � �������0
�-� H �� +��� ���� �0
�7 H ������� 0
��� H ������� � ������� �������� ���� ���� 0
��� H ������6�6���� ����0
��- H � ����� �� !���� (�������0
�7 H � ���(��0
�7� H � ���(�� ��������4� 0
��� H ���� ;���� ���� ��0
��� H � �������� ��� �4���� �������0
�� H #����� ������0
11���
�����!� )
����%(���
��� � �� � � ��� ���� ���������� ���� ��� ��� ���� � ���0 ��� �������6
���� ���� ���������� � � ��(�� ������� 6 ������ ( ��� ���� � *�� ���
��(�� $-- (����� ��� �� �������� ����(���� ������ �� *�� ���� ��� � ���
��� � �� � ��� ����� �����������0 �� ����� ��� � �� � ������ ��������
���� ��� � ���� � �(����� ������0 :� ��� ���������� �1� ������ �� (�6
��� ( '3���� ���� � � �� �������� ����'�� ���� �1����� ����� �(� ��(�0
����� �������D ����(��) ������ ) ��� (� �����) ���(�� ��) ����� ���� ����������
��� ����� (������� ����������0 2�� ��� ( � � (����� ����� ����������
�� � ��� ����� ����� ���� ���"0 ��� �� �� ����� (������� ��������� ��6
������ � �(� ��� ��'�� ��� �1�� ����) ��� ���� �4���� ��� (��� ���0 .�
��� ��� ��������� �� ��� �(�� ������� ����������) �� ���� �� ��� ����/��
��� ��6���������� � ���� ���� ������� �(���� ��'�� ��� ���� ��0
&�� ���� � ������� F,G ��� �� ����� ��� ����� (������� ������� � �����
'3���� ��� ��� �'���� � �I��(��� �� $%-A ��� �� ��� ���� �� � �� (��
������ '� ;��('��� ��� ;J�� F=G0 ;��('��� �� �� F=G � ���(����� ��� �������
� ������� ���� ������ '������ ������ '� ��� �� � �� ����� ' ����0 ��� * ��
� ��� ����� ����� ��� �� ���) ����� ��� ���� � (�� �) ��� �� (�� ��
&��� �� �� $%,% � ��� ��� ����� � ������ FAG0 2���� �� �� ���� ���
��� *��� ��� �� �� ����� ����� ��� ���� $%>-K� ��� �� �� $%?-K� ���� ��� &���
$? +� ����� �1�� �(��� FAG0 2���� �������� � ��� ���� �� ��� ���
$
���� ��� * �� ��� �����(��� (������� ��� �(���� �������� �� ��� .��0"
��� (��0 &�� ���� � 2���� ���� ������� �� �� ��� ���� �� ���� �� �����
���� '� �� � ��� ��� ������ �0 �� ����� ��� � � � � ��('� �����(���
(������� �� ��� �(������ � ������ �� ����� � �� �� ��� ���� �� ��� '���
FA) BG0 ��� � ��� ��� '��� �� ��� ���� �� �����(�� ���� ���) �������� �� �����
���� ������� ��� ����� ��������� � ��� �������� ��� ����������� F>) ?) @)
%) $-) $$) $,) $=G) � ��('� ������� �� ��� .��� ������� ������ 2������
!������ ��� ��.!" ��� ����� ��� � 3� ��� ��������� � ��'�� ��� ��������
F$AG0 � � �������� ����� ��� *���) ��� ���� �� �� �� � ��� ������
�1������� �� ����� F$B) $>) ,) =G) �� ���� �� �� � 2����K� ��'���� FAG0 ����
��'���� ������� �������� ��� ��6�6���� ��� �� (���� ���� �������� � �� �
�(� �������� '�'��� ���� ��� �� �����0
��� (�� �((� (���� �(���(������ � ��� �����( �� ��� L���� �����K
�6������ '���'��� (�������0 & ��('� ���� ������ �(���(��������
��� ���� � � �1���0 ����� ) ����� � � (���� ��(���� � ��� �(���
�����(�� ��� ��� �(��� ���� �� ����������0 2�� ���� ��������� �� ��� �������
������� �������� ���� ����" ���0 ����� ��� ����� ��������� ��� '���
������������ ����� ��� �� �� ��������� F$?G) ��� � � � ����� �� � �� �(������ ����
���� �((� ������ ���'�� �����(��� F$@G0 ���� �� ��������� ��� � ��� ���� ���
��� �(���1��� ���� ����0 2�� ��� ���� ������ ��� ��� �� ����������
��� ��������� ��������4� � ��� �� ���� ������ �(������" ��� ��� �����
������ �'��) (�/��� �� ( � ����'�� � ������ ���� ���0 .� ������� ���
������'����� ���) �� ��� ������ � ���� � ��� ��� �'���� � ��� � ����
���� ��� �� ���� �(���(������� ��� F$%) ,-) ,$) ,,) ,=G0
��� � �(� � ��� ��� ��� ���� �� � ������ ��� ������� ��'�� ��� ���� ��0
+��� ���� ��� � ���� ���� ��� �(� ����� ��� �(�� �� �� (���� � ���
�� ��������� ���� ��� F,A) ,) ,BG0 ����� ) ������ �������� ��� '��� ������ � ���
�1� ����� ��� ��� �(�� �� �� (���� ( ��� (���� �� ��� ����0 ����
������ �����) � �(� ���) � ��� �1� ����� ��� �(�� �� ���� �� ( � ����
��� �(�� �� ���� ��� ���� 0 ����� ��� ��� ���� ����� �� �(� ���� ��
�� � ������ ��� ����) ������� ��� �� ��� � ������(��� � � ��� � �������0
,
)8) ��"�!� �!�������
�� � ������ ��� ��� '3������� ��� ��� ��� ��/�� �� ���� ������) �� �� �(� �6
��� � ���� ����� ��� ���� ��� ��� � '��(0 .� ��� ������) ��� �� ( � ���
����� ����� ���� �� ���� � (������� ���������� ���� ��� ���� ��� �0 ����� )
��� �� � �� � ��(����� �� ( ���� ������� � ���� ��������) ����� �� �� ��(��� ��
�� ��( �&�� �������� &�� ������� F,>G0 ��� �(�� ������� �����(���
����� �� ���� � L���K ���� � ��� �� � ( � ���� �� ����� (������� ���� ��6
������ � ������ ��� ���� (��� �������� � �(� ��'�� ��� ���� �0 ��� �� ���
����� ���� �(���� �� � � ���� �� (���� ����� ��� '� ���� � ���� (���
��� ��'�� ��� �� ���� � ��� ������ ��� ����(����� ���� � ��� ������*�����
��� ��'�� ��� ���� �0
& ��� ���� �� ���� �� � � ���� �� (���� ����� ���� ���� ��� ��� �
�1� ��� ��� ��(�� ���� ��� �������� � �� ���� ��� �� ����0 ���� �� �� �16
� �(��� ���� ���� �(���) ���������� ���� �� ������ � ��� ��(���� �(���
�� (���� � ����� '� (�� ����0 � ���� ����� ��� ���� ���� � '��()
������ ��� ��� (���� �(��� ����� � � ������ �� ��� '� ��� �� �(� (����
�� �� ���� �� ���� � $0$
!��� ����� ���� �� �� � ������� ��� ����� �) �� ��� �� �� � ����� ��� ��6
��(����� � �������� ��� �(�����0 ���� � $0$ ���� � ���� ���� �� ��� '� ���
�� �(� (����(0 � ��(������� ��� ��� �(����� ��� �� ��� ���� '� ������ ��0
������ �(� ��� ���� �������� � �������� � (�� �� ( � �� ��� '� ��� �� �
���� ��� ��� (����( ��� ������ �� � �� ������ � ������ ��� �� ���� &� �(�
��(�) �) ��� ��� � ���(��� �(� ��� ���� () ������� ���� (�� '� �� ���
���� (� ���� �'�� '� ��(� �� ��� F,?G ��� �((�������� ��1�� F,@G0 ���
����� (������� ��� �� � ������� �� ��� ��� (����() �9���� 8 ��� �� ���
��� � ����� '��/ � ��� ��� ���� 0 ��� ������� ������ ���� '� � ��������
��� � ���(����� ����� ���� ��� �(����� ������ ��� ������� ����) '��(
����� � ��� ������� ����������" ������ ��� ������ ��� ��'�� ��� (����(
����� ���) ���������� ��� ������ ��� �����") ������ ��� ��� �(����� ������
��� �� ��� �� ����) ���� ����
=
���(�! )8)9 :��� ��� ��� � '��( �����
������ � ������ �� ���������� � ��������� ���� $0$"
��� ��� ��(� ����� ����� �� ������ � ��� �������� � ��� ������ � " ��� ���
�(����� ������ ��� �� ��� � ��� ��� '� �1� ����� ( ��� ������� ������0
� �1� ��� ��� �� ��� �(����� ������ ( ��� ������� ���� () �� (����
�'�� ��� � �� ���� ��� (����() ��� � ���(�� ��� ������ ������� ��� ��6
�� ������ �� ���� �� ��� � ���(�� ���� ( �� ������0 ��� ��(� �����) �� ��� ��
��� ��(� ����� ��� ������� ���� ( ��� �� ������ � �������� '������ ���
��� ��� ��� �� ��� '� � � �
������ 6 ��� � � �� ��� ������� �� ��� (����(
(0�6$ " ��� � �� ��� �������� '������ ��� ��� ��� ��� �� ���0 ��� �(�����
������ � ��� ��� '� ���� � � ���� ������ �� (���� �'�� ��� �� ���0 ����
�� (���� ��� ����� '� ������ �� ���� � *��� � �� &6���� ������� ��6
�� �������� *���� � �(� (��� � ���� (��� ������ ���� �� � �����4� ���
�� ���0 � �1�(���) � � (��� ��� �� ��� ������ ��� (�������(� ���� '�
�� ����) ��� (���� �� ������ �� ���� � ���" ���� '� *���� � ��� (��� � '6
A
���� ����(���� ��� �� �(��� � ���� �'��� ��� (���0 ���� �� ��� ��� ���
��/�� �� ���� ������0
&� �(� ���� ���� � ��� �� ���� ��� � ���(�� ���� ( ���� ��(��� �� ��
�� (���� �� �� ���� ��(���� ��� �(����� ������ �9�������� � *��
F,%) =-G" ��� �� ���0 ����� �� �������� ���� ������ � � ���(�� �� (��� ��6
���� � ���� ( ���� ���� (�1�(�4� ��� �� (���� ��� ��� ( ��� �� ���0
:� ��� ���� ��� � ���� ���� ���� ��� ������� � ������� �������� ����
(������� 8� � � ���� (��� � ���(�� ��� ) ����� �� ��� �) ����������� ���
����(�� ���� ���� ���������� (������� �����(� F=$) =G0 ����� �������� ��
��� ��(� �(��� �� (������������ �� ��� ������� �(���) ������ � � ���(��
���� ( ���� � � ���� '�������� ���� ��(��� ( � ��� �(����� ������
��� �� ���0 .� ������� ����(������� ��� �� ��� �� �1������ �� �� ��(�
���� � ���� ( � ��� � ��� �� ��� ����� ��� ����� �� ( � ������ ��� ��
��� ������ 0
.� ��� �'�� � ��(��� ��� ��� ���� ������� ��� �� ��� ( � ������ ����(��6
���� ����� ��� '��� ������ ��0 . ��� ��� �� (��� �� �� �4�(��� �����
�) ��� �� ��� ������ ��� �� �(��� � � � ��(���� �� � � ���� ��('� ����6
(������ ������ 6 � ������ ( � �� (���� ��� ���� ��� �� ���0 ��(��� ��)
��� ��� ��� '� ����� �'�� ��� �������� ������ � ��� ��� �(����� �� ��
��(������� ������ ��� ( ��� �� ��� ��� '� ����� ��0
����� � � /������� ��� (���� �(��� ����� ��� � �� ���� ��� (����()
� �� �� ��(������� �(��� ��� ��'�� ��� ��� '� � �����0 �� ����(�������
��� �� ��� ���� �� ������ ��� �4���� '����) �� �� ����'�� � ����� � ���
�(����� ��� �(�� �� ������ ��� �� ���0 ���� � ����� �� ��������� ���
�� (���� � ��� ���� �4� ��� �� ���0
����� (�� ��� ����������� ���� � �� � �����) ������ ��� � ������� ��'6
�� ��� ���� �� ��� ���� ����'�� ����� ��� ���� � �(� �������� ����(��� 6
��� ( � �� (���� ���� ��� ���� ����� �� ��� � ���� ��� ������ ������
��� � '��(0
� ���������) ��� �� (���� ����� �� ( ��� �� ��� �� ��(���� '� ��� � �� ����
B
��� (���� � �"0 +�� ��'�� ��� (���� ���� �1��'�� ��� ����� ����� ����
��� ����� �������0 ���� ������ � � ������� ��(�� � ��� (�1�(�( '��������
��� � ���(�� ���� (0 .� ������� �� �� ��� ����'�� � ��(��� � �� ���
�� � ��(���� ��� �4�(��� ��� �������� ������0 ��� ��� ���� �� (����
������'�� � ������� ��� �� ���) �� ���� ��(���� � � ����� ��� �� ��� �(�����
������0
)8* ��!��� �":!��&!�
��� '3������ ���� ������ �� � ������ � ������ � ������� ��������� � �1� ���
��� �(�� �� ���� � ���� � ( ������� � ������� �������� ���� ����"
��� ����0 ����� ��� ���� ���� (���� ��� ������� ��� (���� �� ����) ���
��� ��� ��� ��4� ��� ���'����� ��� ���� ) �� �� ���� ���� �� ���� '� ������� �
� ����������� ��� ������(��� �� ���) �(���� ��� �� ��� ���� ���
�� ��� �0
)8/ ������
.� �� �(� ���� � ��� ���� ���� ������ ��� ����� ��� ���� (������� '����
� ��� ���� �(���� � ��� �(����������� �M����� ��� ���(� � ���� (��� ���
�� �(��� � ��� (���0 ����� (���� ���� � ���� '���� ���� �������� ���
������ � ������� ���������� �� ������� � ���� ���) ����� �� ��� ��� �� ��
��� ���� ��� � F,G0 �(� (�� � ��� ���� �� ����� ��� ���� ��� �(���1��� ���
(��� '� ������ +�1����K� �������� ����� ��� �� ��� (����(������ �������0
����� ) ��� � '��( ���� (����� ����� (��� �� �(��� � �� �(�����������
�1������� ���� ��� (��� �� � �(���� ��(� ���� �� ��� �������� ���
����� �� � ��������� ���'��0 .� ������� ������� � � �� ������ ��� ������0
��� ���� ��� '������� ���� �� �� �(� ���� � ���� ����� � ��(��� � '��(
'� � ��� ������ ��� �(���1���0
���� ������ ������� ��� ��� ��� ��/�� � (��� ��� '3������� ��� ������0
>
)8/8) ������ ��!�����
�� ����� (�� ���� ��� �����(� ��� ��� .��� �� ���� ��� �� �� � ��� (
.���" F=,) ,G � � ��� ( ��� ������� ������� �(��� ���� ��� ��� ��(� �6
(���) �� �� � � ���� ��������� ���� �9��������" � *��� F,?G0 ��� �9��������
� *�� �� ��(��� ��� �(����� ������ ��� �(����� ��� �����( ���������
��� �� ��� �����"0 .� �� ����(�� � �(� �� ��� ��� �������) �� ��� ���
���� ��� � ���� ���� � ������ �������������� ���������� F==G � �� �(� ���
'�� ��� ��(������� ��� .��� � ������� F,) =) =AG0 �������� ����� �� ��� �
����� �� (���� � ��� ��� �� (���� ����� �� ��� ���� �'�� �� ��� ���
'�������� ������ � ��� ����� ��� ��� �(����� ������ ��� &������1 �
� �������� ��������� ���� ����"0 & '���� ��� � ���� ����� ��������������
���������� �� � ������ ���� (�� ����� ���������� � � '���� � �� �(���
����(���� ��� ���(� ���� � ���� �(����������� �M����� ��� ���(� � �16
� ��� �� �(��� � ( ��� ����(�� (��� ���� ���� �'�� ��� ����0 ���� �����
����� ����������) (�� ���� ��� � ���( ��� � � ����� �� ���� �������� ���
� ������� ( � ������ � ������� ���� ���� ��� � ���� ������ � �� (6
���� � �� ����� ���������� ����� � ��� ���� ����� ��� ����� (�������
������� '������ ��� (����( ��� �� ���0
��� ������(��� � ��(��� (��� ������ � ������� '���� � ��� ���� �����
����� (�������� �� �� � �� ���� ��� ���� �� ����� ��� '��� � ����� ��6
� �� F$?) =B) =>) =?G0 .� ���� ������ � ������ ��� �4���� ������ � ������� (���
�� �������� '���� � ��� ����� (������� � ������� �� � ���� (����(0 .� ��
���� ���� �� ��� (��� ����) ��� ������('� �� ��� (���� ��� '� ��� 16
�(���� '� � ����� ������ �������0 #���� ���� ��� 1�(���� ������ ����
���� (������� ��� �) ���� (��� �� ���� � '� ���������� � ��� �1����6
���� (��� ��� �� ������ � ������� ��� � F==) =@) =%) A-G0 ���� (��� ��
��� � ����� ��� �(� ���� ���/ � ��� �1�������� (������� ��� � ��� ��
������ � ������� ���� ��� �) '�� ��� � ����� �����'�� ������� ��� ��� �1� �����
��'�� ��� �� �(��� �0 7�(� �� ���������� �1��� � �1� ��� ��� �� �(��� �
( ��� �1�������� (���0 ������ FA-G ��� ���� ���� (�� ����� ����������
� � ���������� ��� �������� ��� +�� �1 ������66������� +���� +�+"
?
'��� �� (���� �� ���� ���� FA-G0
������ ��� �4���� (���� �(���� � � ��(���� ����� ���� ��� � ���� �� (����
�'�� ��� � 3����� ��� �9����� !+ ���� �� ��� ������� ��� �4����0 ���
��� ��� �(�� � �� ��� �� �� ���) ��� ��� '��� ���� � � ���� �����'��
��������� ��� �� ��� �� (���� F,A) ,B) ,) ,=) A$G0 � ���� ����) ��� ������
��� �4���� (��� �� �1������ � � ���� ��� �(�� �� ���� ��� (���0 &
(����6������� �1������ ��� +�+ (���� �� ���� � �1� ��� ����(����
��� ������ ��� (�� �1 ( ��� �� ��� ���� FA-G0
��� ��� � ��� �(�� � �� ���� � � ��� ( ��� (���� �� ������ ��� (�� �1
� ��� ������ ������� (�� �1 6 � ������ ���� � ���� � ����� ��� '� �������
��� �� �(��� � ���� � � ����������� ��� ��������� ��� � �� ���� ���
(����(0 ���� �� ��(��� � ��� �� (���� ���� '� ������� FA$G0 ����� )
� � ( � �������� �������� �� � �����0 ��� �� (���� ��� ��� ���( ��
������������ �� ���� ��������� ��� ������� �� �����0 ��� ��� ���(� � � ���
������� � (���� �� ���� ����� �� ���� ��� ��� �������� �� ���� ������ ���
��' �� � �����(���0
)8/8* 5��%$��! �!����
��� ������� ���� ��� �������� �� ��������� � ��� ������'����� ���
�8������ ��� � ��'�� �� ��� �0 �� ����� ��� � � � ��� �� /��� �(������
���� �((� ������ ���� ���� ���� 6 ����� ���� � �� ���( � ���� � �� ��
(� /�� � ������ F$@) A,G0 .� �������) ��� �� ��� �����(�� ��� �����(� � �
�� �� ��� '��/�F,$) ,=G0 ���� �� ��� (���� � ��� ���� ��� ��� �(���1���
��� �����(�0 ����� ������ � � ��� ����� �� � '� ��������� � �����( ���� ��
�� ��� ���� � ��(��� � �������� �) ���� ����� ��� ���� ����� �(���)
�(���� ��� �� ��� �����(�0 ��� ��� ���� � ���� ��������4� ���� ����
� �������� �0 ���� �8�������� ������ ��� � '��( �� �� (���� � *��� ���
�� � ������ .�0 �� ��� ������ ��� ���� ������� ���� �� ���� ��� ����� �� ���
.� �� ��� ��� ���� ��� �� ���� ������� ������ ��� ���� �(���� � �����
�� ���� �������0 ��� .� �� ���� ��(���� ��� .C ��(������� ����� � ��(���
@
��� ��� ��� ��� ��(������� ���������0 ��� �������� ��� �����( �� ����
�� � ���6���� +�4 '��������0 ��� ��� �� �(���(����� ����� 86���6����
�� ��� ������� �(������0 .� �� �(���) �(���� ��� �� ��� �� & �� �� :"0
.� ������� ��� � *' � ���� ���/ � � � ��'�� �(���� 0 & � ������� ���
���� ��� ��� '��� � ����� � � ���� ��� ��(� � ������� ��� ������� ���
������� ����0 ��� ������� ���� �� ' ��'��� '���� �� ���� �0 +���� �(����
�� ��� �� ���� �� � �� (�� ��� ����� ������ � � � �������0
)82 ��!��� �&!�&�!$
�����!� * ������� ��� ������(��� � ��'�� ��� ��� (���) '���� � ���
������ ����� '�� ��� ������ ��� �� ���� ��� ��� � ������� !+ ����� ��
� ���� (����(0 ���� (��� �� ������ � ��� �1�������� (��� ��� �� ������
� ������� ��� �0 ��� ���� (������ ����� �� �(��� � ( (���� �� ���� ��
���� � '� � ����� ���� �� ����(���� � '��(0 ��� +�� �1 ������66�������
+���� +�+" �� ���� � �1� ��� ��� (��� �� �(��� � ( ��� (���� ��
����0 ��� ��� (��� �� ��� ���� � ���� ����� ��� .��� �� ���� ��� �� ��
� ��� ( ���� ���� �� � �� �(��� ����(���� ��������� ���� ���0 ��(6
������� � � � ������� ���� �1�(��� ��� �� (���� ��� +�+ ��� ���(
�� ���� '� ��� �� � (����( ���� ��� ������ ��������� ��� ������� �� �����0 ���
��� ���( �� ��� ������� � ��� ��� ���� ����� �� ���� ��� ��� ��������
�� ���� ������0
.� �����!� / ��� ������ ��� �4���� ��'�� ��� (��� �� �1������ � � ����
��� �(�� �� ���� ��� (���0 ���� (��� �� ������ � ��� (����6��(�������
�1�������� (��� ��� �� ������ � ������� ��� �0 ��� +�+ ��� ���( ��
���� � �1� ��� ��� ������ ��� (�� �1 �� �(��� � ( ��� �� ������� �������
����0 ��� ������ �� ��� �� �(��� � � � �1� ����� ( ����(���� ������ ���
(�� ����0 ����� �� �(��� � ����� � �� ��� �� ��� ������ ��� (���� �(����0
���� � � ����� �4�� ��� (����( ��������� ��� ����������� �� ��� �� �(��6
� �0 ��(������� � � �� (�� � �1�(��� ��� �� (���� ��� ��� ���(
��� ������ ��������� ��� ������� �� �����0 ��� ��� ���(� � � ��� ������� �
%
(���� �� ���� � ��('� �� ���� '� ��� � �� �����(��� � '��� ��� � ���
�� ���0
��� ������ ��� ������(��� � ���� ��� �� � ������� �� �����!� 20 ���
�(������ ��� ������ �� � � ���� �� �� ���� ��� �����( ��� �� ��� �
������ � ��� +�4 � ���� +�4 ��� ���� �1������� ��� ��������"0 .�
����� � ��� ����(����� ������� ��� ������) ������������ ��� �� ��� ����
���������� ����� ��(���� ��� ������� ��� �� (���� ���� ��� 0 �������
�� ��� �� ���� � � � �������0
������� �� �����!� 3 ��������� � � � ��� ��� ��� � � / �� ���������0
)83 ����!�!�� �����������
��� ���������� ������ ��� �'����� �� ���� ������ � � ��((� �4�� �� ����0
� ��� ������(��� � ������ � ������� (��� '���� � ����� ��� 1�(6
����� � ��� ������('� �� ��� (����() ��� ������� ��� (��� � ���
�1�������� (��� ��� �� ������ � ������� ��� �0 � ����� ��� �6
��� �� ��� �������������� ���������� ���� ��(��� ������� ��� ���(� �
(���� �� ��� ��(������ ���� ��� '�� ��� ��� ������0 ������ , � �����
� �������� ��� ������ ������(��� ��� ���� ����� ��� � ��� ���
����� ���������� � ���� ��� ����0 ��� +�+ ��� ���( �� ����
� �1� ��� ��� (��� �� �(��� � ( ��� (���� �� ����0 ��� ���� ��
������66������� ��2�" ��� ���( ��� '��� ������� � � � �������
+������� �������� ���� ��� '� ��������� F=AG) ����� ���� ���
� �� ��� � ��� ����� ��� ���� �������� ��'���� ��� � / FA=G0 .�
������� ��������� F=AG ��(��� ������� ��� ��2� ��� ���() ������ ���
����(����� ���� ��������� � ����� �� ���� ���(���0
� ��� �1������ ��� ������ ��� �4���� (��� � � ���� ��� �(�� �� ����
��� (���) ��� ������� ��� (��� � � (������(������� �1��������
������ � ������� (���0 ��� (����6������ � +�+ ��� ���( �� ���� �
$-
�1� ��� ��� ������ ��� (�� �1 ( ��� (���� �� ����0 ��� ������ �� ���
���� ���� �� �(��� � � � �1� ����� ( ��� ����(���� ������ ��� (�� �10
��(��� �� �(��� � ���� '��� ���� '� ������� � �� �� �� ���� � ���� �
�����4��� ���1����� �������� FA$G) ����� ���� ��� � �� ��� �
��� ��� ���� ��� �������� ��'������ '� ��� ���� FAA) A=G0
� ��� ������(��� � �� ��� ��� �(��� ����� ��� ����� ����� ���� 0
��� ������� ������ ���� � / �� � ��'������ �� � ��� � ��� ���� �� $%%@
FABG0 ��� �����( ��� �(������� �������� '� ��� ���� �������������
��� ���� ��� ��������0 ��� �����( � ������� �� ���� ������ ���
� ����� ���� ���� ���� ��� �������� ���� ��� ��� �� (���� �
�������� FA>) A?G0 .�� � �(� � ������ ���� �� ��� ��� 86���6���� ('���
�((�������� ��������) � ������ ������� ����� ��� ��(����� ���
� ��(��� �(����������� �M����� .C ��(����� 0
$$
�����!� *
�����! �����+���� ,�� -%!�
.��!% ��!�����
*8) ����%(���
&� �(� ���� ���� �(��� ��� � ��� ����� ����� ���� �����( �� ��� �'��6
��� � ������� ���� (��� ��� �����) ��4� ��� (��� ��� �(������ '� ���
�� ����0 ���� �� ��������� � ���� ��� ��� �� ��� ��� � ����� ( ��� ��� �6
9������ ( �/�) ��'�� ��� ���� �) �� ��� ��� ��� ������ 0 .� �� �
������� ���� �� �� ������� � � ����� ��� �� ��� ��� �� � ��� �������� �� �(��� �
���� �'��� ��� �� ���0
��� ������(��� � ��(��� (��� ������ � ������� '���� � ��� ��6
�� ����� ����� (������� � ��������) �� �� � �� ������� � ������� ������6
�� ���� � ��� ����� ����� ���� ���� �� ����� ��� '��� � ����� ��� ��
F$?) =B) =>) =?G0 �� ��� (���� � � '���� ( � � ������ � ������� ��(����)
���(���� � �� ����� ����� (������� !+" � ������� ��� ��� (�������
��� �0 ��� � � � ������� ��� � ��� � �� ���� ��� ��'�� ��� (����( � �
��� ����� F=B) =G0 ����� ) ����� � � ������ �� � ��(����������� � ��� ������
� �������0 +���� � � �� ������ �� �(� ���� �� ������� � ������� ��������
���� ���� ���� � ��� (��� ��� �� ������� ���� ��� ��� ������� �(���0
$,
.� ���� ������ � ( � �(����� ������ � ������� (��� �� �������� '���� �
��� ��� ��(�� � ��� ��� 1�(����� � ����� (������� � ������� �� � ����
(����(0 ��� (��� �� ���� � '� ���������� � ��� �1�������� (��� ���
�� ������ � ������� ��� � F==) =@) =%G0 ��� �1�������� (��� �� �(��� � � �
���� �� ������ � ��� �������� ����� (������� (��� �� ���� �� ��� ������0 ����
�������� ��� ���� �������� �������� �������������� ���������� � ����
��� ����0 ��� +�+ ��� ���( �� ���� � �1� ��� ��� �1�������� (��� �� �6
(��� � ( ��� �� ���� ����0
��� ������ '����� '� � ������ � (������� ��� ������(��� ��� ������
� ������� (���0 ���� �� ����� '� ��� ������(��� ��� (��� ���
����� ��� (������� ����(�0 ������ ,0B ���� ��� (��� � ���� �'� ��� �������
������ � ���� ���0 ����� �������� � � ������ � ��� �1�������� (���
��� �� �� �(��� ����(���� ��� �0 ��� +�+ ��� ���() ����� �� ���� �
�1� ��� ��� (��� �� �(��� �) �� ���� �'��0 ��(������� � � � ������� � �1�(���
��� �� (���� ��� +�+ ��� ���( � ��(������ ���� �� ���� '� ��� ��
� (����( ���� �� ���� ���� ��� ������� �� �����������0 ������� ������ ���
��� (���� �(���� � � � �������0
*8* �����"(����
.� ���� ������ ��� ������ ������ ��� �'����� � � (���D
� ��� ������(��� � ������ ��� �4���� ��� (��� '���� � ����� ��6
� 1�(����� � ��� ������('� �� ��� (����(0 ����� �4���� ��� �
��� (����( ���5 �� ��� �� �� ������ ��0
� ��� �1������ ��� (��� � ���� �'� ��� ������� ������ � ����
���0
� ��� �(�� ��� ��� ��� (��� �� �(��� � ���� ��� (��� �� �(��� �
�� �1�������� (��� ��� �� ������ � ������� ��� �0
$=
� ��� ��� ��� +�� �1 ������66������� +���� � �1� ��� ��� �� ���
�� �(��� � ( ��� �� ���� ��� ����0
*8/ -��&����
������ $ � ����� �� �� ��� ���� �������� �� ��� ����(����� �������
���0 ��� � ������� ������� �1� ������ ��� �(����� ������ ��� �� ���0
.������ �� ���� ��/� � ����� ���� �� ��� �(����� ������ � ��� �������� �� 6
��� �� �(��� �0 ����� ��� '� ���� �� ���� �� �� ���(���� �� ��� ��������
� '��(�0 2�� ��� ��� �� � ���� ��� ���� �� ������ ��� � '��( FA@G0 �����
���� �� � ��M���� � '��( ���� �� �(����������� �1������� ���� (��� ��/���
�� �(��� �0 &���� ��� ��� �� � ������ ��(��� (���� ���� ����� �� ����
�� ��� ��� ���� ������ � ��� �� ��� �(����� ������0 ��� ������ (��� �(6
���1��� ����� �� � ��� ( � �(����������� �M����� ��� ���(� � �1� ���
��� (��� �� �(��� �0 & ������� �1�(��� �� ��� ���� �� ��� ������ �� ���
��� � F,?G ��� �1�������� (���� ���� '� +��� F=%G ���(���� �� ���
��������0
+���� ��� � ���� �����'�� ������� ��� ���� �������� ��� '����� ��� �� 6
(���� � ���� ��� �����( ������ ��� �(���1��� ���� (����� �����
( �������� ������� �� (��� �(���1 ��(�������0 �� � ������ � ��(���
(��� �� �� � ������ �� ���� ��������0 +���� ���� '��� ���� �� ��� �
� ���� '���� ���� �������� ��� � ������� ��� ��� � ������� ���
�� (���� F=) A%) B-G0 +���� � � �� ������ �� �(� ���� �� ���� ���� (�
���� � ��� (��� ��� �� ������� ���� ��� ��� ������� �(���0 ���� �� ��
� �� ���� ���� ��� � F=,) =B) A,G ����� �� ��� ���������0
*82 �����! ,�� ����!���� -%!�
���� ������ ������� � ������ ��� �4���� ��� (��� ����� � *���) '����
� ��� ��� 5�� ��� ��(�� � ��� ��� 1�(����� � ��� � ������� � � ���6
$A
�� �� ����� (������� �!+" ����� ���� �� � ���� (����(0
������ � ��� ���� �������� �� ��� � ���5�� ���� ��� ��� �(� �� ��� '� 6
��� �� � (�� �� '��� ��� �� ���0 ���� � ,0$ ���� ���� ��� 5�� ��� ��(�� �0
TARGET
(0,0)
r
Antenna
x
z
���(�! *8)9 ���5�� ��� ��(�� �
��� (��� ���� �� ��� ������ ����(�����D
� ��� �� ��� ������� � ������ ���� 0 ��� �� ��� �� '� ��� �� ���� ���� 0
� ��� ��� �� � ����� ) ��� ��� ��� �� ��� (����( ��� ��� '� �� ������� '�
� ������� �(���1 �� (�������� ��) ���� ����������� �� ��� ��� �������
�� (��'����� �� � � �� (������� (��� ���"0
$B
� ��� ��� �� ������ �� ��� �� � ��� ���� ��� ��� '� '� ��� �� ���
(����(0
� ��� �� ���K� ��� � ��6������) ����� ��� �� � ������ ������� ���
��� ������ ��*��� '� ��� ��� ������ '���� ����
� ��� � � � � �� ��� (������� �9������0
.� ��� ��� ��� ������ ����� ����(����� ���� '� ���� � ������ � ��(���
����� (������� (���0
*828) ����'������ � �� �- �&! ���������� �� �
���� -!%�(�
������ � ����� ���� � �������� �� ��� � ����� ) �(������ ��� ��6
����� ���� (����( ����� ��� '� ��� ���� �4�� '� ��� �(���1 �� (�������� � ���
�(���1 ����������� �0 ��� ����� �� � *��� �$ �� � �������� � (��� � ( ���
�� �� �� ����� '� !������ ,0$)
� ��� � ��
��
� ������ ������
� ,0$"
��� �)
� � � ���� ��� � ��� �� ��� ��������(��� ���� ��� � � � ���� � �� � ��
� �� �� ��� ���� �� ����� ���� ��
� �� �� ������('� �� ��� (����( ���� �'�� '�)
�� ��
�
��� � �� � ,0,"
� � �� ��� ������� �� ��� (����() � �� ��� ������ ������� ��� �� � �� ���
��� ������� ��� !+ ���� �� ��� (����(0
$��� (������� *��� � ��� ��(��� '� ���� (���� ( � ����� +�1����K� �������� FB$G0
$>
� ����� � � �� � ��
�� �� � ��� '� �1� ����� ��D
�� � ���� ��
��
��� ,0="
� ( !������ ,0, �� ��� '� ���� ���� � ����� ) �(������ ��� ��6
����� ���� (����() �� �� � ��6����� ������ � �� � ��� �� ����� � ���
���� (���� ���� �� (���� '� � ���(������ ��� �� �� � ������� '���) ��6
����� ����� �� � ���� ���� � ��� ��� ��� ����� ( ��� �� ����0 .� �� ����'��
� (�/� �� ���� ��(���*������ � !������ ,0, '���� � ����� ��� (��������
�� � ��
� ����� �� � � � �!� ��� �� (��� � +����� �� �� ��� �1������ � !���6
��� ,0,) !� ��� � ��� '� � ����� ��
!� � �����
���
���" ������
�
����� ���
�
� ,0A�"
� �����
���
���" ������
�
����� ���
�
� ,0A'"
��� � "��� ���� �� ��� �� � � � �!��
��� ��1� �� ������� �� ��� �(� ��� ������ � !+ � ������� (���� ����
�� ��� ���� ��� �0 ������� ��� �� ��� ������� C ���������� (��� FB,) A%G ��
�1������ � � ( � ���� �� (��� ����� �� ��� ��(���� '� ��� ��������� �����
�� ��� (����(0
����!�� -!%��
��� ��(����� ��� 1�(���� !� ��� � �� � ����(� ���� ��� (����( ��
�������0 #��� ����� �������� �� � � �5( ���� � �5( ��� ����� �� � � ��
��/��� ��� ��� * �� �� ( �) !������ ,0$ ��� '� ��(���*�� �� ���� ��
!������ ,0B0
� ��� � �
� ������� �
��� � �
� ,0B"
$?
�$ ��� -!%��
& ( � ��� � ���� (��� �� � ������� ��� * �� �� ( !� �� ���� �� ��� * ��
�� ( � ( !������ ,0A� ��� ,0A')
!� � ��
�
�
��� � � ��
�
�
�
���
��� �
�
��
��� ,0>�"
� ��
� ,0>'"
�����) ��� ����� �� *��� ���� �'�� '� !������ ,0$ ��� '� �6� ����� �� ���� ��
!������ ,0?0
� ��� � �
� �� ������������� ���
���� �
��� � �
� ,0?"
� ����� ��(���*������ � '� �����) �� � # $) ��� � $ �� ����� � ���� �
��� ���� �� (��� ���� ���0 ��� ������ $ ��� '� '������ ( ���� � ,0,)
����� ���� ��� (��� � !� ��� � �� � ������ �� �0 ��� (���
� �� �� ������� �� � �� ������� �������� ( ��� ��� ������ ����� �����
��� (��� ��0
���� � ,0, ���� ���� ��� (��� � �� ���� ���� �� N �� � # �� ���� * ��
�� ��� 1�(���� � �� �� ��� ������� C ���������� (��� ���� �'�� '�
�� �� FA%G ����� �(�� �� ���� ���� ���������� �� ��� �������� (��� ����
�� ��� ��� '��������0 ���� (��� ��� ��� ��������� '� 7� F=G ��� ����
'� ��( �� � ���� ���� FB=G � �����4� ������� ���6��� ��(���� �������
������" ������� ������� ����0 . ��� ����� �� ��� (����( � � �� ���
��������� �����) ���� !������ ,0A� ������ �
!� � ��
�
��
���
,0@"
!������ ,0@ �(����� ���� !� �� � �������0 ���� ��� 1�(���� �� ��� ���� �
�(�� (��� ��� ����� ��� ������� ��� ����(�� ���� ��� ��� �(��� FBAG0
$@
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
tanδ
App
roxi
mat
ion
erro
r (p
erce
ntag
e of
exa
ct v
alue
)
αm
error
βm
error
���(�! *8*9 ��� ��� �� ������� (��� � �� � ������ �� �
5��� ��!;(!�� ��% �$ �� ����'������ � !� ��% � �� � ����
-!%�(�
���� ������ �1����� ��� ��6��� ������� C ���������� (��� ���� �'�� '�
�� �� FA%G � � (��� ����� ��� �(� ���� �(��������� ������ � �������
��� � �������� ���� �� ��� ������ 0 .� �� ����'�� � �� ��� � ( � ���� �� ��6
� 1�(���� � !� ��� � �� ���� �� ����� ������� �� ��) '� ������ ���
��� '��(��� �1������ �� � ���� �'�� �� !������ ,0A� ��� ,0A'0 &���(���
���� ��
��
��
��## � ��� �� � # �) �� ��� '� ���� ���� &������1 &")
!� � ���
���
�� ����%��
��
����
���
�� �����%� �
�
����
,0%"
� ���
���
�� ����%��
��
����
���
�� �����%� �
�
����
,0$-"
$%
��� �
� % � ���
�� �
� �� ��������
���� "� ��� �� ��� ��� �� ������� "��� ��������� �� � � ��
� "��� ���� ���
7�� ���� ��� +����� �� �� ��� ��� '��� � ������� � & �� (� ��) ��� � & ��
����� � ���� � � �� ���� (��� ���� ���0 ��� ����� & ������� ��
���
��
���0
� & � � !������ ,0% ��� ,0$- ���� �'� !� ��� � � ������� (����()
����� & � � ��� ������('� ��� 1�(����� � � ��� ��(� �� �������
' (��� FA%G0 ��� ����� & �� ���� �(� ���� ���� ��� ���������� !� ���
� � �������0 7���� ��� ����(���� ���� �� �
����� �
�
� � � �����������
�������) !������� ,0% ��� ,0$- ��� '� ��(���*�� �)
!���� � !���
�� !�� ,0$$�"
���� � ��
�
�� �� ,0$$'"
���� ���� ���� '�� !� ��� � � � ����� ������� �������0 ���� ��
�� �(� ���� �����) �� ������ �� ��� ������ � ������� ��� � �������� ��
������ ,0B0 ���� � ,0= ���� ��� �� ������� (��� � ��� �� ��� � �������
��� �� � ������ (����( �����������0 ��� (��� � �� ���������� '�
���� (����� ��� (�1�(�( � '������ !������ ,0, ��� � ����� ������ ����
'��� *�� �� � ����� ���� �� �����" !������ ,0,0
.� ���� �� ��� �� (�������� ���� �� � ���� ������� FBB) B>) B?) B@) B%) >-) >$)
>,) >=G ��� �(� (���� ���� ���� � �����*���� (������� ������ FB-G0 �����
��� ����(����� ���� � �� ��� ���� (��� ����� � ���� �����'�� ������� ��� ���
�� (���� ��� � ������� �� � ��� �����(0 .� �������) ����� ����(�����
� � ���� �1��������� �� ��� ������� F=) =B) ,G ��� ����� � ���� � �((�
�(�� / �(�� ��� ��� ���������� � ���� �� ��� ������ " ���� � �����
� / F=) =B) ,G0
,-
100
101
102
10-5
100
Conductivity σm
in mS/m
Per
cent
age
mod
el e
rror
αm
error
βm
error
100
101
102
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
0
Conductivity σm
in mS/m
2 w
ay m
ediu
m lo
ss in
dB
/m
���(�! *8/9 ��� �� ������� (��� � ��� , ��� (����( ��� �� � ������
����������� ��"
,$
*828* ����!���� �� � ����!�
��� ���������� '������ �������� �� ��� �� �(��� � ��� ��� �� ��� �(����� �6
����� � ���" �� ��������� �� � �(���10 ����� ( ������� ��� �1���
��(��� �� ����0 7�(� ���� ���������� ��� '� ���� � �1�(��� ��� ������ ��� (
( � �(���1 �� ����) ����� ������ ��� ���� �� ������ ��� � '��( �����
�� ��� ������ �� �(����������� ��������� ��� ��M���� FA@) ,AG0 :� ��� (����
���� ����� �� �� ��� ���� ��� � � ���� �'� ������ ��� (�������(�0 ��� ��(�����
(��� �� ��� ���� �� ��� ������ � F,>G) ���� �� (�� ��� �����������0 ���
(��� ����(�� ���� ��� �� ��� ��� '� (������ �� ��� ��( � ��('� ����
�� ��� �9��� �) ���� ��� � �� ������ ���" �� ������� ���� �������0
����� ��� � ( 2�� ����� #���� ���� F>A) A-G ��� ��� ��� ��(�� �� ��� �
��8 �����" (��� � ����(��� ��� ������ ��� ( � �� ��� ���� ��(������
� ���� ���� � ����������0 ��� � ������ ���� ��� ������ �� ����� �� *��� ����
���� � ��"�� ����������) ��� � ! �� �� ������ (������� � ��
F>AG0 ����� ���
��� � ��6������ �����" ��� �� ��� ��� '� ���� �'�� ��
����� � ������
�
�
�
,0$,"
��� �� ���� ������('� ) � � � ���" �� ����� � ���� � ����������
�����0 �� �� F>BG �� �� ���� ��� � � � ���� �� ����� ������ ��� (�������(�
����� ����� '� ���������� � ����� ����� ��� ��� (���0 �� �������� ���� ��
(�� � ������� ����� ��� ��� ��� '� (������ ����� � ��(��� �1��������0
����� � ������ ������
������
� ,0$="
�� �� ����� ���� ��� �1�������� (��� ���� '� ���� � ����� ��� � �� �
� ���� � ����� ��������� ���� ���� ��� # ��# ���) ��� � ( �� ��� �����
��� ����� F>BG0 ������ FA-G ����� ���� ���� (��� �� � * �� �� ��� 1�(����
� ��� ��� (���0 ��� ������ ��� ��M����� ��� �� ��� � �� ������
��� �4���� '���� ��*��� '� ���) �� ������ � ��� ��� '��������
�� � ������0
7���� ���� ��
���� � ������ ����� ��� '� � ����� ��)
,,
����� � ����� �����������
� ,0$A"
��� � ����� �� ��� �� ��� ��(���� ��M����� �� ��� (����( ��� ����� ��� ���
�� ����
�0
*828/ �!!�&!% ������ �� ,��
������ � �� ��� �� � �������� � (�� �� '������ ��� �� ���) ����(������ '�
� � �4������ ��� �4�� ����� �� *��� )��� ��� ������� ����� �� *��� )�
�" �� ���
��� ����) ��� ���� '� ���� �'�� '� !������ ,0$B
)�� �� �� � ��
���)
���
����� ���!������ ��� ����� � ������
,0$B"
����� ���� ��� ���������� �� �(��� �(�� �� � ��� ��4� ��� �� ��� �����,) ���
����� ��� '� (������ �� � ��('� �(����� ������ ��� ���� �� �������� ��
���� ��� ������� ( ��� ��� �� ���� �� ���� � ,0$"0 ��� ������� ����� ��
*��� ��� '� �1� ����� ��)
)����� �
����
���
)���� ��� ,0$>"
��� �
� )�� )�
� ��� �� ��� ������� ����� �� *��� �� ��� ��� �������
� * �� ��� ��('� ���� ��� �� ����0
� )���� ��� �� ��� ��� 1�(��� ����� �� *��� ��� �'���� ( ��� ��� �� ���
�� ������ ���
,��� �� ��� ����� �� � � ��� ��'�� ��� ���� ���� �� '���� � '��
,=
*83 ��� -%(�����
��� (��� �������� �� ��� � ����� ������ �� � ���� �� � ������� (��� ����
�� ����������� ��� ��� �����( (�������0 ���� ������ �1����� ��� (���
� ������� ��� ���� (������� ����(�0
& ���� ��� ���� (���� ��� �������� � � �� ��� '� ������������ (���� ��� ���
��� ��� ����� (������� ��� �� ( � �� ��� � ��('� ������� �� �����
��������� FA=G0
COHERENTRECEIVER
RANGEPROCESSOR
STEPPEDOSCILLATOR
Tx
Rc
DISPLAY
E zxt ( )
∃x
∃y∃z
E zxr ( )
r
σ
∃k
− ∃k
∃x
∃x
���(�! *829 ��������� '��/ ���� �( � ���� ���
����������� ��� ��� �� (��� �� �� �� (��� (�����D
$0 � ��!�< �!;(!�� �������9 ���� (���� �� ������'�� ���� �����
��� & ������� �����) ���� � ������� ���� ��4� �" ) ��� ���� �� "
��� �1������� �� ��� ���� �� (���� �(��� '��������0
,A
,0 ��! �!�!�� �!!�&!�� ���� (���� (�1�� ��� ���� �� ������� ������
��� � '���'��� ��� ���� (���� �� ��� �(������� ��� �9����� �� ���
'��/������ 0 & ���� ��� ���� ���� � ���� ��� � (������� ����(�
� ���� (��� '�� ��� ��6����� ." ��� ���� ��� � C" �(������ ���
�9����� �� ��� ��� �� F=BG0
=0 � ����!=����!� !'�����9 ���� (���� � ��� (� ��� �� ���� (
��� ������� �(��� � ��� ������� �(��� �1� ���� ��� �� ��� �� �6
(��� �0
��� ����� �� *��� �� ��� ������ ������� � ������ ��� �4���� ��� * ���� ���
�� ��� �9��� � ��� '� ���� (���� '� ��'��������� !������ ,0$B ��� !���6
��� ,0$>)
)����� �
����
���
��
���
����� )���
������
���
�!��
�� !��
���
��
�������� �
� ��
��� � ��
���
�
��� ,0$?"
��� ������� ����� �� *��� )����� �� ���� ���� ��� � ������ '� ��� ������ 0 .�
��� ��� ��� ������ ��� ������ �� ���� (�1�� ��� � '���'��� ����� �� .C
�������5���� ��� �" ��(����� 0 ����� ��� ������� ������ �� '�����(����) ���
+ ��� ' �������� ��� '� �('���� � ( �� �������� ������ F,@G0 .��������
��� �8���� ��� ��� (�� ���� �� ��� ����� � ��� ��� ������ ) (������ ��
� 4� (��� �������� � ���� ���"�") ��� ������� ������ �� ��� ����� � ���
��� � ���� � ������ ��� �4���� �� ����� '�D
����"� � ,��"�,���"�,���"��
��
����
���
��������
� ,0$@"
���
���-!��
"
��� � �!����
��
���
���
�-"
� ���� � � ����
�� ���"�
��� �
,B
� ,�� �"� ��� ,�� �"� � � ��� � ���(�� ��� ������ ������� ������ �����0
� ,� �"� �� ��� ��� ����� ���� ������ ����0
� ��� �� ��� �+� ������ �� ��� �� (����� ��� � ���(�� �������0
.� �� ����'�� � �(�� ��� �8���� ��� �����( ��� ������� ���� ������� (
��� (���� �� ���� '� �������� ��� ������� ���� ����"� '� ��� (���� �� �������
��� ��� ����� ���� ������)
���� �"� �
����"�
���,��"�,���"�,�� �"�
,0$%"
������ ��� � ���(����� & ���� ��� ��������� �� � '�������� . ( �
��� � ������� "� � "� � .) ���� ���� ��� �� ��� ������� " � " � ��" 0
��'��������� ����� �� �(��� � ��� !������ ,0$@ ��� ,0$%) ������ ��� ��(����
������ �� ��� ������ ) ���� �'�� '� !������ ,0,-0
���� ��� �
����
���
��������
��� ���!������ ,0,-"
���
��-!��
" � ��"
���
�
���
��
�-
" � ��"
� ���� � � ����
� �
�
� ���
!������ ,0,- �� ��(��� ��� ������ � �1�������� (��� ���� ����) �� ��� ��
��� ������ � ������� ���� ��� � F==) =%) >>) >?) >@) >%G0 ���� ��� '� ���� ( �
���� �� '� �� ����� !������ ,0,- ��)
���� ��� � ���� � �
�
� ��� ,0,$"
��� � ��� �1�������� (��� �� ����� '� � ���)
,>
� ��� �����
���
�/�� ��� ,0,,"
���
/� � 0� �������� ,0,="
�� � ��� ��1� � ��-������ ,0,A"
���
0� ������
��� ���!���� � �-!������ ������ �� � -�� ���
� ,0,B"
�� � �/� � �� � � ���� � �- ����� � ��!�� � -��!��� ,0,>"
1� � �-!���� � -�� �� ,0,?"
�� � ���� ��
���!�� ,0,@"
�� � ���"�
,0,%"
� � ��"
� ,0=-"
��� �� �(��� 0� �� ��� �� ��� �(�������) �� �� ��� �� ��� �'����� �����) 1� ��
��� �� ��� ��(���� ��� ) �� �� ��� �� ����� �� ��� ������ ��� � �� ��� ���
�� ���0 ����� ��� �� �(��� � ��� (����() !�� !�� �� ��� ��) ��� �� ���
��(���� ��� �� ��� ������ ��� �(������� �� ��� '� ���� (����0 7�� ����
��� �� ��� ������ �� �� � ������ '�� ��� (��� �� �(��� �� ��� ���
�� ��� ��(���� �� �(��� ) ��0 2�� ��� ��� ��*�� ��� ������6�6���� ���
��� ������� ������ ���� ��� ��)
,?
2&3 �
����
���
����
���
�� ����
����
���
��� ����
.� ������ ,0? �������� ��� ������ ��(������� ����� ��� �'�� (��� �� �� (�
��� ��� � � ��� (���� �� �� ��( ��� �� �� �� (� ��� �������
������ �� �� ���� �� ���� ������0 ��� ��� �� ��() *��� �� ������ � ��� �
(��� ���� � ������ �+�") ���� �� ��� ������ ���� � � '� ��� ������
!������)
*��� ������
�
*81 �����!�!� ���������
.� ��� � ����� ������ �� ��� ���� ���� ��� ���� ��� (��� ������ � ���
�1�������� (��� �� �(��� � !�") ��� � !� � �/� ��� ��� � � � � � � � * � �0��� � '��( ����(����� � �� �(��� !� �� � �(���1 ��6����� � '��(0
����� ��� (���� �� ���� � ��� � � � � � � �& � �" (��� �� ��� � ������
�(� ����� '����� ���� ��
� ���") ��� '3������ �� � *�� �(� (��� ���!��
���� ����(���� ��� ����� � ��� �� �(� �����0 ��� ������ ���!�� �� ������
��� ����(�� 0 ��� ����� ��� ������ �� �� (�� ��� ����(���0 ��� ����(����
� � �������� � ��� ����(��� ���!�� ��
��� ���� � � ���� � ��!�� ,0=$"
����� � ���) �� ����� � ���� (��� ��� (��� �� �(��� � !�0 � ������� ����
��� ��� ��/����� ������ ��6��������" ��� ��� ���� '� ������ ��0 .�
���� ���� �� ���� ���� � ��/����� ������ ;�" ��� �� �(���
,@
4 �!� � � ��!� ,0=,"
����� (���� �� �� ������ � �� �(��� ����� �� ��� '�� ������ ���� � �
(��� F?-G0
& �((� ����(���� � ���� � ��6 ���( �� �(��� � �� ��� ����� ���� ��
;�" (����0 ��� ;� (���� ����� ��� �� �(��� ��� ���� ���� ��� ����(6
���� ����� ���!�� �� ������ � ��� (���� �� ���� � ��� �� � ����� ���� �� ;�"
�����) ���� ����
4�� �����
���
�� ���� ������ ,0=="
��� � ��!!� � � � !���� ��� ��� '�� ����� ���� ��� �� ����(�� � '� � �
� � � � � & � � ��� � ������ � ��� ������� ����� �� ��� (���� �(���
'��������0
.� �� �(� ���� � ��� ���� ���� ����(�� (�/�� � � '�'������� ����(�����
�'�� ��� ����) ��� ��� (���� �� ������� ����� '�� �������� ��� ��6
�������� '�� ����� ���� ��
� ��� F?-G0 ����� ) ��� �� (���� ��� ����(��
����(����� ������� � ��� ���� ����0 � �������� ���� ��� ����� ���� ��
����(�� ;�!" �� ���������� � ��� (�1�(�( ��/����� ����(���0
������ ��) �� ���� ��) � �(���1 ��6����� ;� ���� �� � '��() ����� ���
'� ����� ���� �(���1 ��� �(����������� �1������� ���(�4���� ��� ���(�
FA-) ?$G0 ��� �(���1��� ���� � '��( ��� ��� � ��� ������(��� (���
�(����������� �M�����) '�� ������������� ��'���(�� ����(���� ������� F?$G0
��� ��� ��� �1�������� (��� ����� �� � ����� ��� �(���1��� ���
� '��( '� �������� ��� ���� �'����� � ������� F?-G0 ���� ��(��� ������ ����
�� ��� ���� (��� � ��� �������������) ��� � � ��8 � � *1�� �) 4
�� ���� ���� �� ��� �(���1 �(������� ���� ��� ����� ��� ����(����
'��(�� � ����� ����� ���� � � '��( ����'�� ����� ��� �����6���� �� F>AG0 ���
(���) ����� �� ����� ��6����� �� �� & ��('� (����� �1��� ����� ����
�� � ���� (��� ��� �� �(��� �> ����� � �� ��� � �(���1 ���(�4����
,%
��� ���(� F?,) >?) >%) >>) ?=) =@) ?AG0 ������ ������ ���� ���� ����� �����
���������� � � ��'���(�� ����������� �������) ��� ����������� ���� ��� �����
(����� ��������� ��� ����� ��� � �(� 6�� ��� '��� (�� ��� ����
������� ��� ������6�6���� ��� FA-) ?$) >%G
����� (����� �������) ��'�����6'���� ��� ����� ���� �� ��� +#�.� F?,G
(����) ��'�����6 ����� (����� !���.�" F?BG) (�1�(�( ��/����� (���6
��) (���(�( � ( (����� ��� ��(� �� �� ����� ��� � �� (���� F>?)
>@) ?>G0 ��� � ���� '��� � ��('� ���� � � �������� ��� �� (���� �����
(����� �������������� F??) >%G0 &�� ����� ���������� ��� � ��� ��� ���� ��
��� �� ����� !������ ,0,, �� � ����� �('������ ��� ���� * ��(����) /���
�� ��� ����� ��8� ���� ������� F==G0
��
���
5�� �6� * � � � 6 � * � � � & � � ,0=A"
��� � 5� � � ��� ��M������ ��� ��� ���� ����� ����(��� �������� ����
������ � ����� ����(���� ��0 �� �����4��� ��� ���� (�� ���� ���� �����
( !������ ,0=A) ��� �� ��� ����(�� � ���� �� �� � ����� ���� �� �����0
.� ���� ������ ��� +�� �1 ������66������� +���� +�+" F?=) >%G ���� '� ����
� ���� (��� ��� ���� ��"0 ��� ����� ���� ��� +�+ (���� �� ( � �(6
����������� �M�����) ���� ��� ������ �'�� ��� ������ ���� ��� ���� ��������� �
���� ���� ��� ����(��� (���� F>%G0 ������ FA-G ��� ����� ��� �����������
'������ �";�6� ��) +�� �1 ������ ��� ����� ����� (����� ��� �������� ���
��� ��� �;�6+����) '���� � �(� ��� �(��������� �M������ ��� �� 6
(���� �� ��� � �� (����� ��� �(� ��� �(��������� �M������ ��
��� ����� ����� +�����0 ��� �;�6+�+ �� � ��� ����� �1������ � ��� +�+
� �(� �� ��� �� (���� ��� +�+ (���� �� ���� 6 ����� � � ��
� ����� ��� �(� ��� �� (����0 � ���� ���� ��� +�+ (���� ����
'� ����0 � ��� ������ ������� ��� +�+ ��� �;�6+�+ ��� ���� �� �� ��
� F?=) >%) >A) A-G0 � �(���������) ��� �(���(������� ��� +�+ (����
���� '� ���� �'��0
=-
*818) -����' �!���< <�(���� -!��%
������ ��� ������ ��� (���� �(��� ���� �)
��� � � � �� ,0=B"
��� �
� � �� � �� � � � � �������! ,0=>"
��� 7 �� ��*��� �� ��� ������ �� �(��� 0 ����� � ����� ���� � ��� +�+
��*��� �� (�� �1�� �� ��� �� ���� ��(����� �& � 7�� �7� �� ��
������������ � � � ��
� ,0=?"
���������� � � � ��
� ,0=@"
������ F?$G �������� � ������ ������ 7 � ��8 * ) '���� � * �� �� �� �� '6
���� ��������0 #���� ������� :���� ���(������ �:�" ��� �����6���� ��
��� ��� (�� �1 �� ��� '� ���� (����)
��� � ��
�� " ,0=%"
��� � 9 � ����� � � � ���) : � ����� � � � ��� ��� ��� ���� (�� �1 �������
���� �") ; � �6(� ����� � � � �� � ��� < ������ ��� ��3����� � ������0 �
���� ���� ��� ������� ������ ����� '� ����� � '� ��� * �� ���� ������) ���
��� �������� (�� �1 ��� �� ������ ��� � ������� �����6���� �� ��� (�� �1 ��0
��� �;�6+�+ ���� (���� ��� '� �(������ ��� ������� ������ ���(������
� (�� �1 � � ����� ����� �� ��� �� � � �� ���� ( �8 ���� �8��������
��/�� ��� ������ ��� ���� �� '�� (�� ���� FA-) ?$G0
��� �(���1 (��� �� �(��� �� !������ ,0,A" ��� ���� '� ���� (���� '�
����������� ��� ��������� � ��� (�� �1 �> ��� �
=$
� � ��� "��� ,0A-"
��� F?=G ���� ���� ��� ��('� ���� * ) ��� '� ����(���� ( ��� ��� ������
�(������� ��� ������� ������ ) ��� ��� � � � � ���� � � � � � � �������#����
����� �� � � � � � � �������#���� � � �������� ����0 &���� ��� �
���� (��� * �� � ������ ���� ��� ��� ������� ������ �� ����� ��� ��� �� ��
���� ��������� 0 ������ * ���� ���� �* � !������ ,0A$" �� �� �� ���� �
�� ���� �� ����� ���� � ����� ���� ���� � ���� (�� ��� �� (���� �� �� ���
* �� ���� ��������� � F?@G
�* � �
����
���
��=�
���
�������#�����
���
��=�
��� ,0A$"
��'��������� ��� ���� �� ��� !������ ,0,, ��� �� ����� �� (�� �1 () ���
�� �(��� ��� '� ���� (����� '� ������ ��� (�� �1 �������� �� � �����
���� �� �����)
���"�
����"� ,0A,"
����� ��� � �� ���� ��� (����( ��� ����(��� ��� ������� ���� ��� '���
����' ���� �� ���� �� !������ ,0$%) �� �� ���� ����'�� � ���� (��� ��� �� ���
�� �(��� � ( ��� ��
=,
1� ��
��"� �� ,0A="
�� ��
�-����� ,0AA"
0� � /� ,0AB"
�� � �/� ,0A>"
�� � ��
!��� � ����� �
!��
!��� � ���
1�
�- ,0A?"
�� ��
$%����-!���� � 1�� ,0A@"
� � �� � � ���� � �- ����� � ��!�� � -��!��� ,0A%"
�� � 0���� ��� ��!���� � �-!������ ���
���� �� � -�� ���
� ,0B-"
!������� ,0A= 6 ,0B- � ���� �����'�� ���� �������� ��� �� �(��� � ���
�1�������� ������ � ������� (��� ��� �� ���� ����� � ��� ��� (���
�� �(��� �0 !������ ,0A? ���� ���� ��� ����(���� �� ��� ������ �� ���������
� ��� (����( �� �(��� � ��� ��� �� ��� ��(���� �� ����� �� �� ������ �
1�"0 ��� �� ��� ��(���� �� � ������ ��� ���������� �� ��� (����() ���
� ������� ������� �� ��� ��� ����(���� (��� ��(���� 1�� ��� ������ ���
����� ��� �(������� � ��� ��" � � ��������� � ��� (����( �� �(��� �) ��
���� �� ��� ��(���� ��� ��� ������ ��� �� ���0
*818* -%!� ����
.� ������ ,0A0= �� ��� ���� ���� '���� � �� ���� ��� 1�(����� � ��� ����
��('� �� ��� ������� ������ (��� ����"� ��� '� ��� '� ��� 1�(���� '�)
����"� � , �"� ��
�
����
���
��������
������������
� ,0B$"
����"� � , �"� ��
�
����
���
��������
��� ��������� ��� ���������� ,0B,"
==
��� � ��� � �� � ������ ���
�� ��� ������('� � 0 !������ ,0B, ����
���� ��� (��� � ���� �� ��� ���� ��� �1�������� (��� 6 ����� ����
(�� � � � �� ��� ����(���� ���� �(�������0 � ( !������ ,0=$ ��� ,0B,)
�� ��� '� ���� ���� ��� (��� � ����"��" �� � �(���1 ������ ��� ���
�� ����� ������� " ��� (����( �� �(��� � ��) ��" ��� ��� �� ��� ������)
��0 ����� ��� ��� 1�(����� � �� � � ��������� � ��� (����( �����������
�� �� �1��� �� � � (�5(") ��� (��� � ���������� ��� '� ������ � " )
�� ��� ��0 .� ������� ����� �� � �� � ������ ��� ��� ��) �� ��� �����
� ������ ��� (��� � �� � ������ ������� �������� �����������0 ���
(��� � ��� ��������� ��� '� ���� ������ ( � ���� �����������
�� � ������ ������� �0�0 ��� (��� � �� � �� (�5( �� � ��4 �� ���
��(� �� � �� (�5( �� � ��40
� ��(�������) ��� ������ �� ���� ������ ���� ����(� ��� ������ ��� �� �6
(��� � O "����� � ��� +�4) �" � � +�4 ��� & � ���0 ����� �� � �����
����� ���� � ����� � ��� ��� �� �(��� � ��� ��� ��� (���� �(����
� ������� ���� �� ���� ������ 0
���� � ,0B �� ������ ,0A0$ ����� ���� ����������� ���� ���� ��� (�5( ���
�� ���� ���� � N ��� ���� ���� (�� � � �� ���� (��� � ����"��) �����
��� ��( ��� (�������� ���� �� �� ��� ��� '�������� �� (���(�4�� ��
!������ ,0==0 ���� � ,0B ���� ��� � (���4�� ����� ���� �� � 4�� �������
� ��� ������ ��� ��� ����� ��� (���" �� � ������ �����������
�� �� ����) ���� ��#� � � ( �#� � � ��) ��#� � �) �� � � ( ��� �� � ���� (
��� � ��� � � # ���� # �� # �� (�
���� � ,0B ���� ���� �� # ��� (�5() ��� (��� � �� ���� ���� � N0
����� ) ������ ���� � ,0= � ���� � ,0B � ����� ������� ��� (��� �� �(���
����(���� � � ��� � ��� ������ (��� � 0
.� ���� ������ ��� �8���� (��� � � � ��� ����(���� �� �(��� � ���� '�
������������0 ����� ��� (��� �� �1��� ������� �� ��������(��� �� ����) ���
��� � � ��� � ��� ��������� �� ���� ���� '� � �������0 � ��(�������) ���
�������� ���� '� ��(���� � ��� � � �� ��� ����� ��������� �� �� ���� 6
=A
100
101
102
10-9
10-8
10-7
10-6
10-5
10-4
10-3
10-2
10-1
100
Conductivity σm
(mS/m)
Per
cent
age
mod
el e
rror
���(�! *839 ��� �� ������� (��� � �� � ������ ����������� ��
�� ���� ���� ��� ������ �� ��� ���� ����
=B
�� �� �� ��� �� (�� ��� ���� ��� � �� ���� *��� F>%) A-G0 ��� � � ���� '�
� ������� �������� �� ��� �������) ��8� ��� ������ ��� �(��������) ������ 6
��� ����� ��� �� ��� ��(����0 ��� � ��� �(���1��� ��� +�+ ��� ���()
��� � ��(� ���� �������� �� � �����0
����� �(! � ����!� �������
�� �� ��� ����� �� ���� '� ������ ��) ��(���
$0 ��#� ���� ���� �� � �� #�
� �& � ���" � ����� � ����� � �� ����
����� ����� '� ������ '� ������ � .��� � ������� ����������0
,0 ��#�# ���� ���� �� � �� 8�
� �& � ���" � ����� � ����� � �� ����
����� ��� '� ������ '� ������ � �(����� � ������� ����������0
������� � � � ����� � ��� ��� �� ��� �� �(��� � � ������ ������ ����
��� ���� �� �����) ����� '� ������ ��� (��� �� �(��� � � �� �
���� ������� ���� ����0 ��� (��� �� �(��� � �� ��� ��(�������
��� �� ��� �������" � (��� ���� � � �+�" ���� ��� �� ���
�� �(��� �0 ���� � (���� � �� � ���� ���� ��� � ��� �� �(��� � ��
���� ���������� ������ ��� ����� � ����� �� ���� '��� ��� ����������
������ � �0 ���� �� ��������� ��� ����� � ��(���� ��� �������4����
��� (��� �� �(��� � � (������� �� ����0
������ � ��(��� �� ��� �����) ��������� �� �� ���� �������� �� � � �� ���(
���� �� � � ( � � � �� ��� �� � �� ���� � ,0> ���� ��� �� ��� �� �(��� �
��� ������ �����������) ����� ���� � ,0? ���� ��� � �������� ��� ��6
�����) ��0 ���� � ,0> ���� ���� ��� (��� � � ��� ���� ��� �� �(��� �
�� 8 � (�5(0 ���� � ,0? ���� ���� ��� ������ ����������� ��� ����
(�� ���� ( ���� � ��� ����� ������ '� � �� ���"0
.�� ������ ��� �������� '������ ��� �� �� ���� � ���() ���� ���� � � �� ���(
������ �� ��� ����� (��� �� �(��� � � �� �� ���� �� ���� �� ,0@ ��� ,0%0
���� � ,0@ ���� ���� �� 8 � (�5( ��� � � ��� �� ��� �� �(��� �
=>
100
101
102
0.9
0.95
1
1.05
1.1
1.15
Conductivity in mS/m
d p (
m)
100
101
102
10-1
100
101
Conductivity in mS/m
s p (
m)
d1=1m
d2=1.1m
100
101
102
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
Conductivity in mS/m
τ p (ra
d)
100
101
102
-0.025
-0.02
-0.015
-0.01
-0.005
0
0.005
Conductivity in mS/m
γ p
���(�! *819 !���(���� ��� (��� �� �(��� � �� � ������ �����������
�� ���� ������ �� � ( ��� ��� (
=?
0.906 0.908 0.91 0.912 0.914 0.916 0.918-0.42
-0.415
-0.41
-0.405
-0.4
-0.395
-0.39
Real part of zp
Imag
iner
y pa
rt o
f zp
���(�! *809 ��� ����(���� ���� ��" ��� ������ �����������
��� ����0 ��� �� ��� ������ ��� � �� �� ��� ���� ��� � ��� ����(���
��� ���� �� �� ���0 ���� ���� ����� ��� �� ��� ������� �� ���� '� ���
(��(��� ��� �� ��� ���� �� ���� � ,0@0 .� ���(� ���� �� ���� ���� ��� +�+
��� ���( ��� � ���� ����(��� ��� �� ��� �� �(��� �) ��� � ��� ����� (���
� �0 � ( ���� � ,0B �� ��� '� ���� ���� ���� � ������ � � (��� �
���� ���� ������ N0
������ � ��(��� �� ��� �����) ��������� �� �� ���� �������� �� � � �� � � ��(
���� �� � � ( � � � �� ��� �� � � �� � ����� ���� ��� ���� ��� (0
���� � ,0$- ���� ��� ��(������� � � ���� ��� ����(���� (��� �� �6
(��� 0 ���� � ,0$$ ���� ��� ��(������� � � �� � ���� ��� �� � (0
���� �� ,0$- ��� ,0$$ ��� ���� ��� �� ��� � � ��� ���� ��� ������ ��������
'������ ��� �� ���� ��� ��� ������ �����������) �������� �� �� �� �� �(���
� � �� # � (�5( �� ��� �������� ���� �����
�&�"0 ��� ���� �����
��� �� �� ���� ���� �� ���� � ,0@ ������������� �� 8 �� (�5( ��� ���
'� '�� ��� �� ���� � ,0$$0 ���� � ,0$$ ���� ���� ��� �� ��� � ��� �����
������ �� � �� ���� ����������� ��������� � ��� �� ��� ������" ������� �
=@
100
101
102
1
1.5
2
2.5
Conductivity in mS/m
d p (
m)
100
101
102
10-1
100
101
Conductivity in mS/m
s p (
m)
d1=1m
d2=2.4m
100
101
102
-2
-1
0
1
2
Conductivity in mS/m
τ p (ra
d)
100
101
102
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
Conductivity in mS/m
γ p
���(�! *849 !���(���� ��� (��� �� �(��� � �� � ������ �����������
�� ���� ������ �� � ( ��� ��� (
=%
0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95-0.85
-0.8
-0.75
-0.7
-0.65
-0.6
-0.55
-0.5
-0.45
-0.4
-0.35
Real part of zp
Imag
iner
y pa
rt o
f zp
���(�! *8?9 ��� ����(���� ��� ������� ��" �� � ������ �����������
A-
100
101
102
10-6
10-4
10-2
100
Conductivity in mS/m
d p err
or (
m)
0.01m0.02m0.03m0.06m0.1m
100
101
102
10-4
10-2
100
102
104
Conductivity in mS/m
s p e
rror
(m
)
100
101
102
10-6
10-4
10-2
100
102
Conductivity in mS/m
t p e
rror
(ra
d)
100
101
102
10-5
100
Conductivity in mS/m
γ p e
rror
���(�! *8)@9 ��� (��� �� �(��� � � ��� ������ ����������� ���
�� ��� ������� �� � ���� ���� ��� ���� ��� (
A$
100
101
102
10-10
10-5
100
105
Conductivity in mS/m
d p err
or (
m)
0.05m0.2m 0.5m 2m 5m
100
101
102
10-5
100
105
Conductivity in mS/m
s p e
rror
(m
)
100
101
102
10-6
10-4
10-2
100
102
Conductivity in mS/m
t p e
rror
(ra
d)
100
101
102
10-8
10-6
10-4
10-2
100
Conductivity in mS/m
γ p e
rror
���(�! *8))9 ��� (��� �� �(��� � � ��� ������ ����������� ���
�� ��� ������� �� � ��� ��� �� � (
A,
(�1�(�( � � �������� � ��� �������� '������ ��� �� ����0
����� %(! � ����!� ����!���� ������(%!
������ �� �� ���� �� �� � �� �() ���� �� � �( �� � ���� �� � ��(
� � �� � �� ��� �� � �� �� ���� � ,0$, ���� ��� (��� �� �(��� � �
��� ������ �����������0 .� ��� '� ���� ���� � � # �� (�5() ��� �� �����
�� ��� (��� � ��� ���� ������ ��� �(�������� ��� �� ���� ���� ���
���� �� ��� ������� �� � ������� �� ������ ,0>0,0 .� �� ���� ������ � ���
���� ��� � �� �� �� ��(�� ������� �� # �� (�5(0
10-1
100
101
102
10-15
10-10
10-5
100
105
Conductivity in mS/m
d p err
or (
m)
0.050.3 1 3 10
10-1
100
101
102
10-10
10-5
100
105
Conductivity in mS/m
s p e
rror
(m
)
10-1
100
101
102
10-10
10-5
100
105
Conductivity in mS/m
t p e
rror
(ra
d)
10-1
100
101
102
10-10
10-5
100
Conductivity in mS/m
γ p e
rror
���(�! *8)*9 ��� (��� �� �(��� � � ��� ������ ����������� ����
�� � � ( ��� �� � ��� �� � �� (
A=
����� %(! � ����!� ����!���� ����!
������ �� �� ���� �� �� � �� �() ���� �� � �� �() � � � �� � � ������� � ��� � �� ��� �� � �� �� ���� � ,0$= ���� (��� �� �(��� � � �
��� ������ �����������0 .� ��� '� ���� ���� � � # �� (�5( ��� �� �����
�� ��� (��� � ��� ���� ������ ��� ����� ������ �� �� ���� ����
��� ���� �� ��� ������� �� � ������� �� ������ ,0>0,0
10-1
100
101
102
10-10
10-5
100
105
Conductivity in mS/m
d p err
or (
m)
-2 -0.80 0.8 2
10-1
100
101
102
10-10
10-5
100
105
Conductivity in mS/m
s p e
rror
(m
)
10-1
100
101
102
10-10
10-5
100
105
Conductivity in mS/m
t p e
rror
(ra
d)
10-1
100
101
102
10-10
10-5
100
Conductivity in mS/m
γ p e
rror
���(�! *8)/9 ��� (��� �� �(��� � � ��� ������ ����������� ���
�� ��� ������ ��� ����� � � � �� � � �� ���� � ��� � ��
����� %(! � ����!� �������
������ �� �� ���� �� �� � �� � () ���� �� � �� � () � � �� � ��)
�� � � �� ��� �� � ������� ����� ����� ���� ����� ���� � ,0$A ����
��� (��� �� �(��� � � ��� ������ �����������0 .� ���� ���� ��
AA
��� ������ ��(���� ��� ��� � �������� ��� ���� �� (��� � �� � ����
���� ���� ��� �������� �(������� ��� ����� �� �(��� �0
10-1
100
101
102
10-10
10-5
100
105
Conductivity in mS/m
d p err
or (
m)
-0.001-0.003-0.01 -0.03 -0.1
10-1
100
101
102
10-10
10-5
100
105
Conductivity in mS/ms p
err
or (
m)
10-1
100
101
102
10-10
10-5
100
105
Conductivity in mS/m
t p e
rror
(ra
d)
10-1
100
101
102
10-10
10-5
100
Conductivity in mS/m
γ p e
rror
���(�! *8)29 ��� (��� �� �(��� � � ��� ������ ����������� ���
�� ��� ����� ��� �� � � �� � ������ ����� ����� ���� ����
���(����
���� ������ ��� � ����� � ��(��� �������� ��� (��� � �0 � ( ��� ������)
�� ��� '� �������� ���� ��� (��� �� �(��� � � � � �(���1) ��6����� ���6
���� ��� ��� (��� �� �(��� �) ���� ��� ������� �� ��� ������� ��� ��(����
��� �������� �� ��� � ������ � 0 .� ��� ��� '� ���� ���� �� ��������6
����� �� # (�5(" ��� (��� � � �� � �(��� ��� ��(�������0 ����� ) ��
�� ��M���� � � ����� �� �1��� ���8 ���� ��� � ��� (��� ��� 1�(����� � �
� ���� �����0 ���� �� ��� � ��� ���������� ��� �� �(��� � � ��� � 0
AB
*818/ ���� -!��%
.� (�� ���� ��� �����(�) ��� ������� .��� �� ���� ��� �� �� � ��� (
.���" � ������� �� ���� � � ��� ( ��� �� ��� ���� ��� ��� ������� �6
(���) � ������ ��� �(����� ������ ��� ��� F=,) =) ?%G0 ��������� ���
.��� �� ���� �� �� � ��� ( �� ����) ����� �� ��(��� � �(����������� �M6
����� �(���(������� ��� .���"0 2��� ��� �(�������� ��� �������� �(�����
������ � � ������ � ��� �9�������� �� ���� ������ ������ ���� ���
� �� ���� ��� (����( F=,) =) ?%G0 .� ������ $ �� ��� ���� ���� ��� (���� ��
�(����� ������ �� ��� �����( �(����� ������) ��� �� ��� �� ��� ������0
����� ���� �� �� �'�� � �(�� ��� ������� ��� ��� ����� ��� ������ (
��� ����) ��� � �� ����� � ���� ��� � ���� �1�(���� ��� �� (���� ��� .���
��� ���( ���� ���� �� � �� �(��� ����(���� ��������� ���� ���0 ����
������ ������ � �� ���� ������ ���� �������� ��� .���) ���� ���� � ���� ��6
����� ��� ��� �� (���� ��� .��� � ���� (����(0 &������1 � � �����
�� �������� ��� .��� � � � ���� (����(0
��� .��� �� ���������� � *����� ��� ���� � � ��('� ������ �(���1
�1��������� ���� �� ���� ���� �����" �� � ����� ���� �� ����� � ��� �������
���� F==G0 ��� .��� (��� ��� '� ���� (���� ( !������ ,0,$ '� �(�����
��� .��� ���� �����) ��(���
�����
�
�� � ��
� �$%����
�� �- �
�� ����� �(����� ��� 1� � � ��� �� � ���) ��� � �� �
����
�
� * � &�
&������� ����� ����(����� � !������ ,0,$) ��� '� � ����� ��)
���� ��� �
����
���
/����$ �
�� � �
�
���� ,0B="
A>
.� ��� � ��) ��� ���� �� ���� ��� �� �� � ��� ( (��� ����(�� ���� ��� �
� � & � �6�������� ��� �� (������� ������ ������� ��������� ���� ���� '�
�� ���� �� ������� �� � ���0 ��� (��� ���� ����(�� � ������ � ��� (���
�� �(��� �) ������� ��� ;� � '��( � � ����� ��� ��������) ����� ��� '�
���� �'�� �� � (�� �1 ( ��
� � � ,0BA"
��� � � �� �� & � & (�� �10 ����� �$%����
�� �- �
�� ��� ���(� ���� �
��� (�� �1 � � � ��� (��0 ����� ��� ������ � ��� ;� !������ ,0A, ��
������ � � (�� �1 (������������ �(�������0 ���� ��� �(����� ������
��� ��� ��� '� ���������� �� ����)
��
&�"� ,0BB"
����� �� ��(��� ��� (�� �1 ( ��� .��� ��� ���(0 ��� ���� �� ���� �� ��
� ��� ( .���" � ������ � �(����������� �M����� ��������� � ���� 0
��� �(����� ������ ���������� ( !������ ,0BB ���� ���� ���� �����'� ������
��� � ��� ��� � ����� ��� ��(��� ��� ������� ����� �(0 ����� ����
�����'�� ���� (��/ �(���� �� ���� ���� � ��� (��� �'� ��� �(����� ������
( � �� ��� �� ���0 ��� �����'�� ��� '� ������ '� �������� � ��������
������ � ��� (���� �� ���� F@-G �� ��� �1����� � ' ������� ��� (���
�� ��� �'�0 +������ !������ ,0BB ���� � �������� ������) ��� �(��������
��� '� �1� ����� ��)
��
&�"�� ,0B>"
��� � � �� � ������� (�� �1 ���� ���� > # � ( � 6 � � � � � � & � �� ���
! � � ��� �(������� ������� ��� � ����� '� ��� ����� �������� ������0
.�����������) !������ ,0B> ��� ���� �'�� ��� ���� ��� �(����� ������ ���
�����(0
A?
&� (������� �'��) ��� .��� �(����� ���� ��� �� ��� ����� ��� 1� � �) ���
���� ��� �� ��� ������� � � ��(���� � ���� ��� �������) ��0 ��� ��(�����
��� �� ��� ������� ������ �� ��� ��������� '��������) ������� ��� �����'�
� '��() ��������� �� (�� ��� ��1� '/� ��� ��� ����� �� � � ����� ����
'� ��� ���� F@$G0
*80 ���(����� �!�(���
��(������� �� � �� (�� � �(�� � ��� �(����� ������ ��� �����( ����
��� (��� '���� �� �(��� ����(���� ��� ���( ��������� �'��0 ��� �� ����
��� ���� ���� ����� ��� ���� ��� (��� �������� �� ���� ������ 0 ��� ���
�� �(��� � ���� � � ������ �� ��'�� ,0$0
�� �(��� :����
"� ��� +�4
& ���
�" � +�4
* �� � � ��(
&� ��� ��(
��"�! *8)9 ���� �� �(��� � ��� ������ ��� �4���� ��(�������
* �� �� ��� (�1�(�( ������� ������ ��� ��� &� �� ��� ��� ���� 9 0 �
��� ��(������� ��� ���� ��� ��� ��� ��3����� ���� ���� ��� (�1�(�( ������
����� � � ��( ��� ������� � 4� ��� (����(0 ��� ���� �� ���� ����
'���� � ��� ���� 9 � ������� ���� ���0 ��� �7� ��� ��� ��
��(��� ��� (�1�(�( ������� ��� ���� ��� ��� ���� 9 0 .� �� �(� ���� �
��� ���� (������� �� ���� ��� �� (���� ��� ��� ���( �� ��������� �
'�� ��� �7� ��� ��� ������ ��� ��� ������� �(�������� ��� ������ � �
FA-G0
��� �� ��� ���� ��� ���� ���� '� ������� �� �� �� ���� �� �� ��� ���� (�6
��� �� ��8� ��� ������ '��� ��� ��� ) �� ���� �� ���� � ,0$0 ��� �� ���
�� �(��� � ���� � � ������ �� ��'�� ,0,0
A@
�� �(��� :����
�� (" ��� ��� ���
�� (" � �� �
� ��" �$� $� �
1� ��������� �
��"�! *8*9 ;��� �� ���� ��� ���� �� �(��� � ��� ������ ��� �4���� ��(6
�������
��� (��� ���� ���� ���� ��� � ������ ����� � ��((��� ����� F@-G ��� .���
��� ���( � ���� (��� ��� ��� �(����� ������) ��� ��� +�+ ��� ���( �
�1� ��� ��� �� ��� �� �(��� �0 ��� ����(���� (����( �� �(��� � !��# !��
�� ��� �� ���� �� � ���� (��� ��� ��� (��� �� �(��� �) �� � ����(����
'� *����� � �� ����� ���� � ��� ���������� ������('� ��) �� � ����� ���� ��
������ .� ��� ��1� �� �������) ��(������� ���� '� � ������� � ��� ��� �8����
'�� ��������� ��� ������� �� ����� � ��� �(����� ������ ��� ��� +�+
��� ���(0
*808) ��%(��&! ���!�
���� �� ,0$B 6 ,0$% ��� ��� ������ ��� ��(������ (���� ���� ��������6
����� � �� �� � �� (�5( ����������� ��� � ������� ������� �� �������
��
� � �0 � ���� ��(������ �� ���� � � � �������0 ��� * �� ���� ��� �������
��� ��� ����� ��� ��� ������ ���� �� � ������ �������0 ��� �����
��� � ������ ��� ��� �(����� ������ ��� ����(���� �� ��� �(������� '�� ��
������� �������� ( ��� ��� ����0 � ���� � � ��� � ������� � ���
��� ����(��� (��� �� �(��� � ��� ���� � � �� � ������ �����������0
���� � ,0,- ���� ��� ����(���� �� ��� �� �(��� � �� � ������ ��� ������
�����������) ����� ���� � ,0,$ ���� ��� � (��� ���� � �+�" � ����
(��� �� �(��� 0
���� � ,0,, ���� ��� ������� ����� ��� �� ���) ��� ��� �� ��� ��(�������0
A%
600 700 800 900 1000 1100 1200-34.5
-34
-33.5
-33
-32.5
Frequency in MHz
Rec
ieve
d S
igna
l Pow
er (
dBm
)
600 700 800 900 1000 1100 1200-4
-2
0
2
4
Rec
ieve
d S
igna
l Pha
se (
radi
ans)
0 1 2 3 4 5 6 7-180
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
Depth in metres
Rec
eive
d po
wer
in d
Bm
���(�! *8)39 ��� �� ��� � ������ ���� � ����������� � (�5(
�� � � � �� � � ��� �7� � ��� ���
600 700 800 900 1000 1100 1200-62
-61
-60
-59
-58
Frequency in MHz
Rec
ieve
d S
igna
l Pow
er (
dBm
)
600 700 800 900 1000 1100 1200-4
-2
0
2
4
Rec
ieve
d S
igna
l Pha
se (
radi
ans)
0 1 2 3 4 5 6 7-180
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
Depth in metres
Rec
eive
d po
wer
in d
Bm
���(�! *8)19 ��� �� ��� � ������ ���� � ����������� �� (�5(
�� � � ��� �� � ���� ��� �7� � � ���
B-
600 700 800 900 1000 1100 1200-95
-90
-85
Frequency in MHz
Rec
ieve
d S
igna
l Pow
er (
dBm
)
600 700 800 900 1000 1100 1200-5
0
5
Rec
ieve
d S
igna
l Pha
se (
radi
ans)
0 1 2 3 4 5 6 7-180
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
Depth in metres
Rec
eive
d po
wer
in d
Bm
���(�! *8)09 ��� �� ��� � ������ ���� � ����������� �� (�5(
�� � � ��� �� � ���� ��� �7� � � ���
600 700 800 900 1000 1100 1200-126
-124
-122
-120
-118
-116
-114
-112
-110
Frequency in MHz
Rec
ieve
d S
igna
l Pow
er (
dBm
)
600 700 800 900 1000 1100 1200-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
Rec
ieve
d S
igna
l Pha
se (
radi
ans)
0 1 2 3 4 5 6 7-180
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
Depth in metres
Rec
eive
d po
wer
in d
Bm
���(�! *8)49 ��� �� ��� � ������ ���� � ����������� � (�5(
�� � � ��� �� � ���� ��� �7� � �� ��"0
B$
600 700 800 900 1000 1100 1200-170
-160
-150
-140
-130
Frequency in MHz
Rec
ieve
d S
igna
l Pow
er (
dBm
)
600 700 800 900 1000 1100 1200-4
-2
0
2
4
Rec
ieve
d S
igna
l Pha
se (
radi
ans)
0 1 2 3 4 5 6 7-180
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
Depth in metres
Rec
eive
d po
wer
in d
Bm
���(�! *8)?9 ��� �� ��� � ������ ���� � ����������� �� �(�5(
�� � � ��� �� � ��� ��� �7� � �� ����
���(����
.�� ������ ����������� ����� � �� ��� ���� �� (����( ����� ����� ����� ��
��� ������ ������6����6 ��� ���� ������ � 0 .� ������� ��� ��� ������ ��6
��������� ������ �� ��� ����� (��� � 0 ����� ) ���� �� ,0$B 6 ,0$@ ���
���� ��� +�+ ��� ���( �� ����� �'�� � ����(��� ��� �� �(��� � ��� ��(������
������ � �) ������� �� ���� ���� ����� '� ������ ���� ��� .��� '���� � 6
�������0 � � ����������� �� � �� (�5() ��� ������ �� ���������� �� ( �
���� � ��5() �������� �� � ������� �7� �� �� O ����� ��� ��� ���( ��
����� �'�� � ����� ��� �� ���� �� �� � ��� ( ��� ��� (� 7�� ���� ��� +�+ ��6
� ���( ��� ����(��� ��� �� ��� ������� ��� �(�������� ���� ���� �� �� '� ���
����'�� �� ��� ��� �(����� ������0
���� �� ,0,- ��� ,0,$ � ���� � ( � �������� �/ �� ��� �� (���� ���
+�+ (���� ��� �'�� ��(������ 6 ������ ��� (��� ����(���� ��� � �
�� � ������ �����������0 ��� � ����(���� � � �(��� ���� ���� � N
���� � �� ������" ������������� ���� ��� � (�5(0 ���� � ������ � �
�� � � ��� ��� � (��� � �� � ����) ����� �� (��� �(���� ���� � ��
B,
100
101
102
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
Conductivity in mS/m
d p (
m)
100
101
102
10-2
100
102
Conductivity in mS/m
s p (
m)
100
101
102
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
Conductivity in mS/m
τ p (ra
d)
d1=1.6m
d2=2.1m
d2=2.2m
100
101
102
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
Conductivity in mS/m
γ p
���(�! *8*@9 ��� �1� ����� �� ��� �� �(��� � �� � ������ �����������
B=
100
101
102
10-5
100
Conductivity in mS/m
d p (
m)
d1=1.6m
d2=2.1m
d2=2.2m
100
101
102
10-4
10-2
100
102
Conductivity in mS/m
s p (
m)
100
101
102
10-6
10-4
10-2
100
102
Conductivity in mS/m
τ p (ra
d)
100
101
102
10-6
10-4
10-2
100
Conductivity in mS/m
γ p
���(�! *8*)9 ��� ��� �+� � ��� (��� �� ��� �� �(��� � �� �
������ �����������
BA
100
101
102
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Rel
ativ
e en
ergy
in s
ingu
lar
valu
es
Number of principle eigenvectors, P
σm
=1 mS/m
σm
=5 mS/m
σm
=10 mS/m
σm
=20 mS/m
σm
=30 mS/m
σm
=40 mS/m
���(�! *8**9 ��� ��� � � � �� � � �� �� � ��� �� (�5(
���� �� '� ��� ��� 1�(����� � ����� �4� �� � ������� �� &������1 &0
�������) ���� � ,0,, ���� ��� ������� ��� �� �� ��� ������� ������) ���
� # &? � .� ��� '� ���� ���� �� �7�) � �������� � �� �����������)
(�� ��� ������ ��� �� �� �� ��� * �� �� �� ��������� �) � �������� � ���
�� �� �� ����0 ����� �� ��� �7� ��� ��� �����) ��� ��� �� �� �� ��� �� ���
��� �����������) (�/��� �� ��M���� � ���� (��� ��� ��('� �� ���� ( ���
(���� �� ����0
*808* ��!�!��� ���!�
���� �� ,0,= 6 ,0,? ��� ��� ������ ��� ��(������ � (����( ���� � ����6
��� ��� �� (�������� �) ������� �(����� � �� (�������� ����� ���� �������� ���� �� ��� � ����������� � (�5(�� ���� ��(������ �� ����
� � � �������0 ��� * �� ���� ��� ������� ��� ��� ����� ��� ��� ������
���� �� � ������ �������0 ��� ����� ��� � ������ ��� ��� �(����� �6
BB
����� ��� ����(���� �� ��� �(������� �� � ������ ������ ( ��� ���
����0 � ���� � � ��� � ������� � ��� ��� ����(��� (��� �� �(��� � ���
���� � � �� � ������ ��� �(����� � �� (��������0
600 700 800 900 1000 1100 1200-34
-32
-30
Frequency in MHz
Rec
ieve
d S
igna
l Pow
er (
dBm
)
600 700 800 900 1000 1100 1200-5
0
5
Rec
ieve
d S
igna
l Pha
se (
radi
ans)
0 1 2 3 4 5 6 7-180
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
Depth in metres
Rec
eive
d po
wer
in d
Bm
���(�! *8*/9 ��� �� ��� � ������ ���� �� � � � ����� �� � � �
�� � � ��� �7� � �� ���
���� � ,0,@ ���� ��� ����(���� �� ��� �� �(��� � �� � ������ ��� ��� ������
�(����� � �� � ��� �� (��������0
���� � ,0,% ���� ��� ������� ����� ��� �� ���) ��� ��� �� ��� ���� (����0
*808/ ���(����
&� ���� �� &������1 &) ����������� �� � �) ��� (��� � �� 4� ) ���
����� ��� (��� �� �1���0 ��� ������ � ������� �� ���� ������ �� ��� �1�(��� ���
�� (���� ��� +�+ ��� ���( ��� ������ �7� O �����) ��� ������ ���
�(����� � �(����� ��� �� (�������� ����� � �� ��� ���� �� ��� ������� ��
��������(��� �� ��� ��� ����� �� ��� ���� �� (����( ����� ��� ��� ���� ��
B>
600 700 800 900 1000 1100 1200-50
-48
-46
-44
-42
-40
-38
-36
-34
Frequency in MHz
Rec
ieve
d S
igna
l Pow
er (
dBm
)
600 700 800 900 1000 1100 1200-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
Rec
ieve
d S
igna
l Pha
se (
radi
ans)
0 1 2 3 4 5 6 7-180
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
Depth in metres
Rec
eive
d po
wer
in d
Bm
���(�! *8*29 ��� �� ��� � ������ ���� �� � � � ���� �� � � ����
�� � � ��� �7� � ��� ���
B?
600 700 800 900 1000 1100 1200-80
-60
-40
Frequency in MHz
Rec
ieve
d S
igna
l Pow
er (
dBm
)
600 700 800 900 1000 1100 1200-5
0
5
Rec
ieve
d S
igna
l Pha
se (
radi
ans)
0 1 2 3 4 5 6 7-180
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
Depth in metres
Rec
eive
d po
wer
in d
Bm
���(�! *8*39 ��� �� ��� � ������ ���� �� � � � ���� �� � � ���
�� � � ��� �7� � �� ���
B@
600 700 800 900 1000 1100 1200-150
-100
-50
Frequency in MHz
Rec
ieve
d S
igna
l Pow
er (
dBm
)
600 700 800 900 1000 1100 1200-5
0
5
Rec
ieve
d S
igna
l Pha
se (
radi
ans)
0 1 2 3 4 5 6 7-180
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
Depth in metres
Rec
eive
d po
wer
in d
Bm
���(�! *8*19 ��� �� ��� � ������ ���� �� � � � ���� �� � � ����
�� � � ��� �7� � �� ���
B%
600 700 800 900 1000 1100 1200-180
-160
-140
-120
-100
Frequency in MHz
Rec
ieve
d S
igna
l Pow
er (
dBm
)
600 700 800 900 1000 1100 1200-4
-2
0
2
4
Rec
ieve
d S
igna
l Pha
se (
radi
ans)
0 1 2 3 4 5 6 7-180
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
Depth in metres
Rec
eive
d po
wer
in d
Bm
���(�! *8*09 ��� �� ��� � ������ ���� �� � � � ���� �� � � ���
�� � � ��� �7� � � ���
>-
10-2
100
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
Imag(εr)
d p (
m)
10-2
100
10-2
100
102
Imag(εr)
s p (
m)
10-2
100
-3
-2
-1
0
1
2
3
Imag(εr)
τ p (ra
d)
d1=1.6m
d2=2.1m
d2=2.2m
10-2
100
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
Imag(εr)
γ p
���(�! *8*49 ��� �1� ����� �� ��� �� �(��� � �� � ������ ��� �(����� �
�� (��������
>$
100
101
102
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
1
Rel
ativ
e en
ergy
in s
ingu
lar
valu
es
Number of principle eigenvectors, P
Im(εr)=-0.01
Im(εr)=-0.1
Im(εr)=-0.2
Im(εr)=-0.4
Im(εr)=-0.6
Im(εr)=-0.8
���(�! *8*?9 ��� ��� � � � ���
� � ����� ��� ��� ��� ��� ��� ���
������6����6 ��� ���� ������ � 0 ��� �� ���� �� ���� �� ,0,= 6 ,0,? ��� ����
��� ������ ������� �� ��������(��� �� ��� ��� � �� � � �������� ��� ����
�� ��� ���������� ��� ���� ��������� �� �(�� �� � ��� ��� ���������
O �8�������� �� ���� *��� ��� ��� ����0 ���� ��� ���� �� ������ ����������
��� ���� ������� �� � ���� ���� ��� ��(������� ��� ������ ����������� 6 ��
��� '� ���� ( ���� �� ,0$B 6 ,0$@ O ����� ��� ������� �� ������� �����������
������ �� � � ���� �� ���� *��� ��� �8��� ���� ���� ���� �����������0
���� � ,0,@ ���� ��� � ������� (��� �� �(��� � ��� ������ �(����� � �� 6
(��������0 ��� +�+ ��� ���( �� �'�� � �1� ��� ��� ��� �� ��� �� �(��� �
�7� � ���� ���� � ��0 ���� �� ����� ���� ���� (���� �� �����������0
���� �� ��� � ��� ��� ����� ���������� ����� ���������) ����� ������ ��
��� ��� �� ��� ���� ��� ��� ������� ����� �( ������ '��� ��� ���
���� 9 0 ���� �8�������� ������ ��� ������� ��� '�������� ��� �����
�� (���� ������'�� � ���� (��� ��� (��� �� �(��� �0 .� ��� '� ���� (
���� � ,0,> ���� ��� �������� ������ '�������� �� ���� ���� ��� ��� � ���(��6
��� '��������0
>,
���� � ,0,% ���� ��� ������� ��� �� �� ��� ������� ������) ��� � # &? �
.� ��� '� ���� ���� �� �7�) � �������� � �� �(����� � �� (��������)
(�� ��� ������ ��� �� �� �� ��� * �� �� �� ��������� �) � �������� � ���
�� �� �� ����0 ����� �� ��� �7� ��� ��� �����) ��� ��� �� �� �� ��� �� ���
��� �����������) (�/��� �� ��M���� � ���� (��� ��� ��('� �� ���� ( ���
(���� �� ����0
*84 -!��(�!�!���
.� ���� ������ ��� ������ ��� ��� (���� �(���� � � � �������0 ��� �
��� ��(���� �����(��� ��� ���) �� ��� �� ����'�� � (���� � ��� ��� ���� ��
����' ���� ������� !������ =0>") �1���� ��� ��� ����� ���� �������
������ ,� �"�"0 .� ��� ��� �� ����'�� � (���� � ��� � �� ���� ���
(����( ���� �����0 ����� ) ��� � ������� ����� ����� ��� �1� �����
�� ��� ������� ��� ������' ���� �(������� �� (����0 .� ���� ������ ��
���� ������ ���� '� � ������� O � ���� (���� � ��� � ��� �� ��� ��
'� ��� �������� ��� ���� '� ��� �� ��� � ��� ���� �������� (���� �� ���
�� ���0 &�� ��� ���� ��� ����� �� ����� ��� +� �� �� ��� �����( ��������
'� ��� ���� 0 ��� ������� ���� �����( � � � ������� �� ������ A0
*848) .(��!% ���!��� ���! -!��(�!�!���
���� � ,0=- ���� ��� '���� (���� �(��� �����0
!��� (���� �(��� � *�� ������� �� ������� ����� ��� ���� ( ���+�4
���� � ���� ��4� �+�40 ��� ��� � ���(�� ��� ������ �������� �� � '� ��� ��
� ����� �� ( '��� ��� �� ���0 & � ( ��� (������� ���� ��� ���� ���� ���
�� ��� � �������� ��� (0 ���� ���� ��� ����� �� �� ���� ���� ��� (0
���� � ,0=$ ���� ��� �(������� ��� �� ��(������� �(����� ������0 ���
��� ���� ������ ��� ��� � ���(��5 ������ ������� (���� �(���� � � ���� ��
����'��0
>=
TX
RX
0.3m
Antennas
Pipe
x
z
���(�! *8/@9 +���� �(��� ����� '� ��� ������� ���� (���� �(���
-0.12
-0.1
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
Azimuth position in meters
Dep
th in
met
ers
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
���(�! *8/)9 �� ��(������� (�������� ��� ��� ��� �(����� ������
>A
����� ��� �������� � � ������� �) ��� '��/� ��� ��� ������ �� �������
��� � *���0 .� �� ����� ����'�� � �(�� ��� � ���(���� � ������ ������� '�
��'� ������ ��� (��� � *�� ������ ( ��� (���� �� � *��� �� ���� �� ���
������� '��/� ��� �9����� ( ��� �� 6� ��� ���� ���0 .� �������) ���
(��� � *�� ������ ��� '� ���� � ����(��� ��� �� ���� 4� " ���� ���
���� ���0 ���� � ,0=, ���� ��� (��� � *�� ������ ��� (���� �� ����0
200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200-46
-44
-42
-40
-38
-36
-34
-32
-30
Frequency in MHz
Rec
ieve
d S
igna
l Pow
er (
dBm
)
200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
Rec
ieve
d S
igna
l Pha
se (
radi
ans)
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5-100
-80
-60
-40
-20
Depth in metres
Rec
eive
d po
wer
in d
Bm
���(�! *8/*9 ��� ��� �� ��� � ������ (��� � *�� ������ ��� (���6
� �� ����
#���� ��� +�+ ��� ���( ��� ����(��� � ��� �� (�������� �� � � ��� 4�
���� 8��� �� ��� (� ��� ���������� ��� ����(�� ���� ��� ��'�� ��� (����(
��� '� �� ������� '� �� ��� ��� �� (��������0 &�� ��� ���� 4� ���� 8��� ��
�� � (���� � ��� � �� ����� ���� ������ ��� ������� ������) '�� ��� �8������
����� ���� ������ � ������� �� ��� � (����( ���� � �� (�������� �� �����
�'��0
���� �� ,0== 6 ,0=B ��� ��� �� ��� � ������ ���� ���� � *��� ������
�� ��� () ��� ( ��� ���� ( ( ��� ��� � ������ ��� ����0 �� � �������
>B
�� ��� ���� � �� � ����(�� ���� � ������� ��� ���� ���� ��� +�+ ��� ���(
6 � �������� � �� �1������ �9������ 6 �� ( ��� � ���5���� ���� ���
��� �� ( ��� !+ ���� ���� � ������� � ��� ��� ���� '� � ��� ���� �
��� ��� 0
.� ���� � ,0== ��� ���� �� �� ��� �� ��� '��(����� ��� ��������0 ��� * ��
�9����� �� ���� *�� � �� ��� �� ��5�� ���� ���0 ��� ����� �9����� �� (���
�(���� ���� ��� * ��) ��� (�� ��/��� �� ������ �(� ������ ��� ( �(�
����� ���� ������������ ������ ��� � ���0
200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200-70
-60
-50
-40
-30
Frequency in MHz
Rec
ieve
d S
igna
l Pow
er (
dBm
)
200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200-4
-2
0
2
4
Rec
ieve
d S
igna
l Pha
se (
radi
ans)
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5-100
-80
-60
-40
-20
Depth in metres
Rec
eive
d po
wer
in d
Bm
���(�! *8//9 ��� �� ��� � ������ ���� ��� �� ���� � *�� ���� (�
.� ���� �� ,0=A ��� ,0=B ��� ���� �� ������ ��� '��(����� ��� �������0 .�
'�� *�� �� �� �9������ ��(��� �(������� � � ����'��0 .� �������) �����
�9������ ���� � ������� ������� � �( '������ ��� ������ � �0
� � ��� ��(��� ��� ��� +�+ � �������) ��� ,A ���� � *��� �� � � ������0
2��� �(� ��� �1� ����� �� ��� ���� � � ����� � ������ ���� �9������0
& ��(��� �� ����� ��� ���( ��� ���� � ���� ��� ��� ���� �9������ (
��� �� ��� �9������0 ������ ��� �(������� ����� �( ��� �1� ����� �� ���
>>
200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200-60
-40
-20
Frequency in MHz
Rec
ieve
d S
igna
l Pow
er (
dBm
)
200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200-5
0
5
Rec
ieve
d S
igna
l Pha
se (
radi
ans)
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5-100
-80
-60
-40
-20
Depth in metres
Rec
eive
d po
wer
in d
Bm
���(�! *8/29 ��� �� ��� � ������ ���� ��� $%�� ���� � *�� ���� (�
200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200-60
-40
-20
Frequency in MHz
Rec
ieve
d S
igna
l Pow
er (
dBm
)
200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200-5
0
5
Rec
ieve
d S
igna
l Pha
se (
radi
ans)
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5-100
-80
-60
-40
-20
Depth in metres
Rec
eive
d po
wer
in d
Bm
���(�! *8/39 ��� �� ��� � ������ ���� ��� ���� ���� � *�� ���� (�
>?
���� � *: � ��� *: �" �� � ������ �4�(��� ������ �� ���� �� ���� � ,0=>0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.40
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
Azimuth position in meters
Rel
ativ
e am
plitu
de in
vol
ts
PV 1PV 2
���(�! *8/19 &(������� ������ ���� � ������� �(����� ���� ( ���
+�+ ���� ��( �� � ������ ���� �4�(��� ������
�� ���� ���� �(�������� ���� ���� � (: �� � ��� ��0 ���� � ,0=? ���� ���
������ � ������� ��� �� ���� ����� ��� ������ � ������� ��� � �������
�" ��� ��� +�+ � ������� ���� �(������� �� ��� �������� '"0 ��� ���6
� � ,0=? �" ��� '" ���� �� ��� ��� ������ �� ������ �� ��� ���� ��� ��� ��
��� ��������0 .� ������� ���� � ,0=? '" ���� ���� ��� �� ��� ������ ����
�� ���� � ,0=? �" �� (��� �� �� �9������ O ����'�� ��� �� ��� � ���5����
��� ������� � ���� ���� �9����� �0�0 ��� ��� �� � ������� � ��� ��� ����"0
���� � ,0=@ ���� ��� ������� '������ �� �9��� � �� ��� ��(� �4�(��� ��6
����0 ���� *�� � ���� ���� ����� ��� ���� �� ������ ��� ������� '��(�����)
��� ������� '������ ��� �� ��� ���� � �� ������� ��� ��� 1�(����� ����� �
�� �( ����(��� ��� ����� �9����� ��� � �� �� �����"0
>@
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
Azimuth position in meters
Dep
th in
met
ers
(a)
0 0.5 1
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
40 0.5 1
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
Azimuth position in meters
Dep
th in
met
ers
(b)
���(�! *8/09 .(���� ��� � ������ ��� ���� ��� '��/� ��� ��'� �����0
���� � �" ���� ��� �(������� ������ ��� ��� �(����� ������0 ���� �
'" ���� ��� ������ ��� �� ��� ���� � ����(���� ( ��� +�+ ��� ���(
�� � ������ ������
>%
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Azimuth position in meters
Spa
cing
bet
wee
n sc
atte
rers
in m
eter
s
���(�! *8/49 ������ ��� ��� �������� '������ �� ��� �� ��� ��(� �4�(���
������ �� � ������ �4�(���
*8? .(��!% ���! -!��(�!�!��
���� � ,0=% ���� ��� (���� �(��� ����� � ���� '� ��� �� � �� �� �������
��' *���� ���� �� ��� ���� ���� �� ��� 1�(��� ��� ������� �� (��������
�0 ���� � ,0A- ���� � ���� ��� ��� (���� �(��� ����� ������ ��� ���
��� ��������0
!��� (���� �(��� � *�� ������� ��� ������� ����� ��� ���� ( ���+�4
���� � ���� ��4� � +�40 & � ���� ���(��� ���� ��� '� ��� �� �( '��� ���
�� ���0 ���� ���� ��� ����� �� '� (���� ��� � ���(�� ��� ������ �������
�� �� ��� �� ��� �� ������ ���� ���� ���� ( ��� �������� �� � ������ �
' ��'��� '�6��� ��������) ���� ���� '� �� �( ��� �6��� �4�� ���� �P5�P
��� �4���� ������� ���� ��� ������ ��� ����0 ���� � ,0A$ ���� ��� ������
� ������� ��� �� ���� ����� ��� ������ � ������� .��� � ������� �" ���
��� +�+ � ������� ���� �(������� �� ��� �������� '"0 ��� ���� � ,0A$ �"
��� '" ���� �� ��� ��� �� ���) ���� ��� '��( ��� ��' �9������) �����
?-
Antennas
Pipe
x
z
1m
0.1m0.1m
TX RX
���(�! *8/?9 +���� �(��� ����� ���� '� ��� �� � �� �� ������� ��'
���(�! *82@9 ����� � ��� (���� �(��� ����� ��� '� ��� ���� (���� �(���
?$
��� ���� � ,0A$ �" ���� ��� ���� �9������ ( ��� ���/ �����0 ����� �6
9������ � � �� ����'�� �� ���� � ,0A$ '" �� � ����� ��(����� ��� ��('�
� ������� ��������� � '���� � ���� ��� �� �� ���� ������� ������0 & ����8
��� �� �� ����� ��� ����� � ��������� ��� ������� �������) ���� �9������
��� '��( ��� ���0 ��� ��(� ��� ��� ��� ��/�� ���� � ������� ���� �
,0=?0 ����� �� ��� '� ���� '� ��� �� ��� ������� ������ � ���� ����
-0B() �(� ��� �� ����� ���� �9������ � � �������0
-0.03
-0.02
-0.01
0
0.01
0.02
0.03
Azimuth position in metres
Dep
th in
met
res
(a)
0.5 1 1.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
10.5 1 1.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Azimuth position in metres
Dep
th in
met
res
(b)
���(�! *82)9 .(���� ��� � ������ ��� ���� ��� '��/� ��� ��'� �����0
���� � �" ���� ��� ��� �� � ��� ��� �(����� ������0 ���� � '" ���� ���
������ ��� �� ��� ���� � ����(���� ( ��� +�+ ��� ���( �� � ������
������0
���� � ,0A, ���� ��� ������� '������ ���� ��� ��� �� ��� �9��� � �� ��� ��(�
�4�(��� ������0 ���� *�� � ���� ���� ��� �������� '������ ����� �9������
�� ��� 1�(����� �� �( ����� �(�� �� ���� ���� (���� �� ��������� ����(���
� ������� �� (�������� �"0
���� � ,0=? ���� ��� � ������ ������ ��� ��� (��� ��� '��� �(��� (
?,
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Azimuth position in metres
Spa
cing
bet
wee
n sc
atte
rers
in m
etre
s
���(�! *82*9 ������ ��� ��� �������� '������ ���� �� ��� ��� ��� � ���
�� ��� �� ��� ��(� �4�(��� ������ �� � ������ �4�(���0
��� ����0 ��� ���� � ,0A= �" ��� '" ���� �� ��� ��� ���� ���� '��� � *��0
.� �������) ���� � '" ���� ���� ��� �� ��� ������ ���� �� ���� � ,0=? �" ��
(��� �� �� �9������ ���� ���� '� � �������� ��� ( ����(��� � �������
�� (�������� �0 ����� ���� (��� � � �� ����� ���� ���� ��� () �� �� ������
����/��� ���� ���� �� ��� ����� �9����� ( ��� '��( ��� ����0
*8)@ ���(����
���� ������ ���� �'�� ��� ������(��� � ������ � ������� (��� '���� �
��� ��� ��(�� � ��� ��� 1�(����� � ����� (������� � ������� �� � ����
(����(0 ��� (��� �� ���� � '� ���������� � ��� �1�������� (��� ���
�� ������ � ������� ��� �0 ��� +�+ ��� ���( �� ���� � �1� ��� ��� �� �6
(��� � ( ��� �1�������� (���0 ����� �� �(��� � � � ������ � ��� ���
(��� �� �(��� �) � ������ �����'�� ������� ��� ���� �������� �� � �� �����
?=
-0.03
-0.02
-0.01
0
0.01
0.02
Azimuth position in metres
Dep
th in
met
res
(a)
0.5 1 1.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
10.5 1 1.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Azimuth position in metres
Dep
th in
met
res
(b)
���(�! *82/9 ,� ���� ��� � ������ ��� ���� ��� '��/� ��� ��'� �����0
���� � �" ���� ��� ��� �� � ��� ��� �(����� ������0 ���� � '" ���� ���
������ ��� �� ��� ���� � ����(���� ( ��� +�+ ��� ���( �� � ������
������0
?A
�� �(��� � ����� � ��� � �� ���� � ���� (����(0 ��� �� (���� ���
��� ���( �� ������������ �������� (����( �� �(��� �0 .� �� ���� ����
��� ����(���� �� �(��� � � � � �(���1 ������� ��� ����������� ���
(����() ��� �� ��� ������� ��� ��� ������� �� ��� (����(0 ����� � ���
��(������� ��� (��� ��� 1�(����� � � ����� �� # � (�5() ����� ���
(��� � ����� �4��� �� �� (��� �(���� ���� ��0 ����� ) �� �� ����
���� �� �� ��M���� � ��*�� � ���8 ����������� ����� ��� (��� �� � ����
�����) ��� � ��� (��� � ���������� � ��� � ������� (��� �� �(��� �0 .�
�� ��� �����4�� ���� � ( � �������� �������� ��� � � �� ���� �� � '����
���� ����� ��� ����������� '������ ��� (��� �� �(��� � ��� ��� ��������
� �0
��� ��� ���( �� ������� � ��� (���� �� ����) ����� �� ���� ��� ��� ��6
������ �� ���� ������0 ����� ��� ���� ����� ��(���� ����' ���� � �������
���� ��� ������'�� � ���� ��� �(��� ( ��� �� (���� �� ���� �� ���� �� '�
��� ��� ���(� �������� �� ���� ������ " ��� (����( �� (���� � (��� ���
(���� �(���� �� � ������'�� � ���� ��� �8���� � '� �(��� ( ��� ������
� ������� (��� �� �(��� � � ���� (��� ��� ������ ��� (��� �� �(��� �")
��� ��� ���( �� (�� ���� ��������� ��� �� ��� ������� ��� �� ����
*��� (���� �(����0
?B
�����!� /
�(��� ������!��� ,�� -%!�
.��!% ��!�����
/8) ����%(���
& � ��� ����� ����� ���� �� ���� �� � � ���� �� (���� ���� ���� ����
��� �������� ��� ������*����� ��'�� ��� ���� ��0 .� (�� ��� ���6
��(� ��� ��� �� (���� ������'�� � �� ( ���� ���/ �� ��� (�������� ���
�� ��� '��/������ F@,) @=) $>G0 �(� �����(� �1� ��� ��� ����� ��� ���
��� �� � ������ ��� ��� ���� ���� � ��� ������� �� (���� ��� �����
�� �1� � ��(����� �� (���� � (��� ��� � �(������� ���� �(���� F?%G0
����� ) ���� �� ��� ����(������ ���� � ������ ��� �4����0
��� ��1� ������ ������(��� �� � �1���� ��� ������� �� (���� � �������
��� ��� ���� ���� � ��� ������ �� ����� (������� ����) ��� ����� ����
��� ��� ��� �4���� ��������� � ������� ��� ��� ��� ��0 ��� ����
��� �4���� (���� �(���� �� ��� �� �� ��� FBA) @AG0 � ����� �(����� �����(�
���� �(���(����� ��(��� ��� �(�� �� (���� �(���� '� ���������� ������ �
����� �� ��� �4�� ������� FBA) @AG0 ����� ) ���� (���� �� '�� ��('� �(�)
��� ��(����) �� �� ��� �� ����� � ��� �(����� ������ ��� (�� �1 ��� �� ���0
?>
�'� �� F,AG ����� ��� �(� ����� ��� ��� �4���� ���� �� ��� ��� ����� 6
����� � ��� �������� �� � ������ � ��� ����������0 ���� ��� ����� ��
����� � �� ������� �(����� ��� ���� ��(���������� (���� �� '�� ��� �6
�4���� ��� �� ����� ��� �4����� ��� ��� ��� ��0 ����� ���� �� ��� ���
���� ��� � ���� ������������ ��� ��� ��� �(�� �� ���� � �(� �� ��� �� (6
���� ���� ��� '� �1� ����� ( � ��� ���� 0
7� ������ ��� P� F@BG ( ��� #���� ���� 7�' ��/� �������� � ���(
���� ��� �(�� �� ��� ��� ������������ ��� ��������� �(��� � ������� ���
��� ��/�� (�� �1 ��� �(�� �� �� ���������) � ������� ��� �� ��� ��������
����'������� ���� ��� 0 ��(��� � ������� ��� ��� ������� '� 7� ������
��� ���/� F@>G � ������ '� ��� ��������� ����� � ���� ��� (��*�� � ��/�
��� �(�� �� (���� �(����0 + � ����� � / �� 2�# FA$G ���� ��� ������
������ ��� (�� ���� ��� ��� ��� ���� ����� ���� �� ��� �������� ���1�����
��������0 ���4������� F@?G) �� ��� ��� ����� ����� ( ��� ��(� ����� ����)
� ����� '�� ��(������� ��� �1�� �(����� ������ � ��� ��� �����*�����
��� �4���� (���� �(���� ���0 ��� ��������� #���� ���� ���� � � ���
������������� ��� ��� ��� �(�� �� ����) ����� �� ����� ���� ���� ��� �(�� ��
�(����� ��� F,=G) � ��� �� ��� ��� ���� �4���� ��� ��� ��0
��� ��� (�� ��� ���� ��� � ����� � ��� �������� ��� �� (���� ��� 6
�(�� �� �� ����������) ���� ������ ������ � ��� �1� ����� �� ��� ���� ����
�� �(��� � ( ��� (���� �� ���� ��� �(�� �� ����0 ��� ��� �(�� �� ���� �
���� � ( �� ��� �� ���� � � ��(��� �(�� �� O � �(���1 �� ��� ��������
��� ���(� � � ��������0
��� ������ '����� '� �1������� ��� ��� (��� �������� �� ��� � �����
������ ( � ������ ��� �4���� � � ���� ��� �(�� �� (���0 ���� (��� ��
�1������ � ��/� ��� ������ ��� ������� ������� �������� ���� ����"
��� (�������0 ��� �� ��� ��� (��� �� �(��� � � � ������ � ��� (����6
������� �1�������� (��� �� �(��� �0 & (����6������� �� ��� ��� +�� �1
������66������� +���� ��� ���( �� ���� � �1� ��� ��� �� ��� ������ ���
�� �(��� �0 ��� ������ ��� (�� ���� � � � ��� (�� ��� ��� ������ �������
(�� �1 ( ����� ��� �� ��� ���� ���� �� �(��� � � � �1� �����0 ������� ���
??
(���� �(���� �� ��� �� ���� � � � ������� ��� ��������� � � � ���0
/8* �����"(���
��� ���������K� ������ ��� �'����� �� ���� ������ � � ��((� �4�� �� ����
� ��� ������(��� � ���� ��� �(�� �� ��� (��� '���� � ��� 1�(�6
���� � ��� ������('� �� ��� (����(0
� ��� �(�� ��� '������ ��� ���� ��� �(�� �� ��� (��� ��� ��� (����6
������� �1�������� (���) ����� � ����� �����'�� ������� ��� ��� ��6
�� �������� ��� ����(���� �1�������� (��� �� �(��� �0
� ��� ���������� ��� +�� �1 ������66������� +���� � ���� ��� �6
(�� �� ��� ����) ����� ��� �� (���� �� ��� ��� ��� �4���� ��������0
� ��� �1� ����� ��� ������ �� ��� �� �(��� � ��'�� ��� �� ���� ���
��� ��� ������ (����( ��������� ��� ����������� �� ��� �� �(��� �0
��� ���� � ������� *������ �� ��� *��� ������� ��� �(�� � �� � ��'������
�� ��� *�� .��� ������� ��� ��� ���� �� ������ F@@) @%G �� $%%A0 ����
� / �/�� �� ��� �6 ��� � ��6��� �4���� ������� ( (���� �� ����
��� ��� �(�� �� ����0 ��� �1������ ���� � / � ������� ��� ��� �(�� ��
(������� ��� ������ �� ��� �� �(��� � ��� ��'������ ���� �� � ;���(���
�������� ��� ���� �� $%%> FA=G0
/8/ ������!��� -%!�
���� ������ �1����� ��� ������ ��� �4���� ��� ������ ��(������� ��� (���
�������� �� ������ , � � ���� ��� �(�� �� ��� (���0 & ���� ��� �(�� ��
��� (���� �� ��� �� ��� '��/������ ���� �� ����� �� ����������� � ���(��
��� ������ ��� �4�����0 ������ � ��� ���� ) ����� �������� �� �������
?@
TARGET
X
Z
(0,0)
�
Antenna
Y
���(�! /8)9 ���5�� ��� ��(�� �
���� �� ����'�� ����� ��� �(����� ��� �(�� �� �� (����) �������� �� ���
� ���5�� ���� ���0 &�� ������ �(� �� ��� '� ��� �� � (�� �� '��� ���
�� ���0 ���� � ,0$ ���� ���� ��� 5�� ��� ��(�� �0
��� (��� ���� �� ��� ������ ����(�����
� ��� ��� (����( ��� ��� � ������ ���� 0 ��� �� ��� �� '� ��� �� ���� ���� 0
� ��� ��� �� � ����� ) ��� ��� ��� �� �������� ��� (����(0
� ��� ��� �� ������ ���� ���� ��� ��� �� �� ��� � 6*��� ��� �������0
����� ���� � ������� �� ����(��0
� ��� ��� �� ������ �� ����� �'�� ��� �� ��� ��� ��� �� ����� � ����6
��� ��� !+ ���� �� � (�� � ��� ���� ��� �0�0 &� � � � � "0
?%
� ��� ��� � ��6������ ��� �� ��� �����" �� � ������ ������� ���
��� �4����0 ��� �� ��� �� (������ ����� �� �1�������� ������� '���6
�� 0 !��� �� ��� ���� ��� �4���� �� ��� ���� �4�� '� �� �(�������
��� �� �1�������� ��(���� ��� 0 ��� �� ��� ��(���� ��� �� ��� ��(�
��� ��� �4����� ��� (����( ����� ��� �� � ���� ���� ��� �� ���
��(����0
� ��� � � � � �� ��� � �� ��� (������� �9������0
��� ��1� ������ �1����� ��� ������ ��� �4���� (��� �������� �� ������ ,
� � ���� ��� �(�� �� (���0
/8/8) ��������� �� �- �&! �� � ���� -!%�(�
.� ������ , �������� �� � �������� � ���� �'� ��� � ������� � � �4��6
���� ��� �4�� ����� �� *��� �� � ���� (����(0 .� ���� ������ ����� �������� � �
�1������ � ���� �'� ��� �(����� ��� �4���� ��� � �������� ����0
.� �� ��������� � �1� ��� ��� ������� � ���(����� ����� �� *��� �� �� (�
� ���� � ������ �����( ��*��� '� ��� ������ ��� ��� �4���� ��� ���
������� �����(0 ���� �� �� ��� ����� ���� ��� '��/������ �����(��� ��������
��&" ��� ��� �����(��� �������� �&�"" F%-G0
� ����� �� ��� �4�� �������� ������� ���� ��� &� ��� &� �1�� ���� ����
�� ������ � ������ �����() ��� ����� ���� *��� � �������� �� ��� ������� &�
�� ����� ��� '� ���� �'�� ��
���� � ���)� � ��)�� ��
��
�������� �&�
� =0$"
��� �
� �� ��� �� � � ��� ���� ���� � ���� ���� ��� ����� ��� ����� �� *��� �8
��� ���� ���� �� �� ��*��� ���� ���� �� �� �� ��������� � ��� �����
@-
��������� FB$G0 ��� ���� ���� �� �� ��*���) ���� ���� �� �� �� ����� � ���
����� ���������0
� )� �� ��� ����� �� *��� �� ��� �� ����� ���� ���� ��> ��� �� ��� �6
� �� � �� ��� ������ ������ ��������� � ! ��� �4�� �(�����
��� ����� �� *��� � ��� " #�$� FB$G
� )� �� ��� ����� �� *��� �� ��� �� ����� ���� ���� ��) ��� �� ��� �� ��
� �� ��� �������� �$������� � %! ��� �4�� �(����� ��� ����� �� *���
� ��� "� #�$� FB$G
��� �(���1 �(�������� )� ��� )� ��� '� �1� ����� �� �� (� � ��� �4����
���0 7���� ����
���� � )�
��� ��
)�
)�
��
��
�������� �&�
� =0,"
� )� ���� ��@���
��
�������� �&�
�
��� )� �� �) ��� ��� �4���� ��� �@� ��� '� �1� ����� ��
@ �
����)�
)�
�������'��'�� � �� �!� ��' =0="
��� � = �� ��� ����� ��8� ���� '������ ��� �(������� )� ��� )�) ��� ��! ��
��� ��� ���� (���������0 &� ��(� � � �����) ��� ���/ ��� ����� �� *���
���� ���� � ��� �� ��� ���� �� ������� F%$G) �� ���� �� ���� � =0,0 ���
�� �(��� � ! = � � /��� �� ��� ���� ���� ��� � ��� ��� �4���� �������0
���� � =0, ���� ���� ��� ��� �4���� ������� ��� ��� '� ���� �'�� �� �� (�
��(�� �� ���� ��� �) � �������� �����" ��� ����������� �����"0
����� �� �(��� � � ���� � ( � ��������� ���� �������� ��� ������� ����� ���
�������� ���� ��� ���� ���� ��� 0 ��� ����� ��� ��(�� �� ���� ��� � � �
������ '� ��(��� � ���(�� �� ����������
@$
�� �� � �� �! ���= =0A"
�'� � � �'� �! �'�=
��� �'�� ����������� ���� � �('�������� �� ��� ����(���� �) ��� ����� ��
�� ������� � � (�/� ��� ������ ����� ��3���(��� F=%G
� �
�� � $
�6" ! 8 $
�
� � - 6" ! � $�
(�� � # � =0B"
/8/8* ����!���� ��� � ����!�
��� �� ��� '��/������ ) ����(������ ���� �� � '�� � � � ���(�� ��� ������
��� �4����) ��� '� �� ������� '� ��� �� ��� ������ ��� (�� �1) ����� F%,G) ����
����
����� �
���� ���
��� ���
� =0>"
��� � ���" ��*��� ��� ��� �4���� '����0 � ( ������ ,) ���� ���(���
���� (�� �1 �� ����� '�
����� � ����� ���
�����
�
�
=0?"
��� ������ ��� (�� �1 �� � ����� � ��� (���� ���� (��� ��� ����� �� *���
�������� � ��� �� ��� � ��� ������ �� ����� �� *���0 � � �� ������ � ������
�����( ������� '� ��� ���� ���� �) &� &� &�") ��� ������ �� ����� �� *��� ( ���
�� ��� �� �� ����� ������ � ��� �������� ����� �� *��� � '� !������ =0@0
�� �� �� ��������)
� � ���)
�
�� ��
����)
� � ���)
�
����
�������� �&�
�
� =0@"
@=
.� �� ��� ( � ��������� � �1� ��� !������ =0@ �� � ���� (�� �1 ( F%=G)
���� ����
�� �� �� �
�)�
�
)��
�� ��
������� �&�
�
������
�)
�
) �
� =0%"
/8/8/ ����!�! �����+���� ��%�� -%!�
������ � �� ��� �� � �������� � (�� �� '������ ��� �� ���0 ����� ���� ��
����� �� *���) �� �� ��) �� � ���(�����) ���� ��� ������� ����� �� *��� �� �� �� ��
��� ��� ���� �� ���� �'�� '�
�� �� �� � ��
���
�
��������
� ��� ���!�������
��� �� ���� � �������
��� =0$-"
��� �
� �� �
�)�
�
)��
��� ��� ����� �� *��� ���� ������� �������� ��
�
�)�
��
)���
�0
� ����� �� ��� ��� ������ ��� (�� �1 � �� ��� '� ��� �� � ����� �
(�� �� '��� ��� �� ���) ��� � ���� ���(��� ��� ������ ��� (�� �1 ��
��� ���� �4�� '� � �(���1 �(������� ��� �� �1�������� ��(���� ���
����� �
�� ��� ���
����
���� ���
����
�
��� �������
���� ���
����
���
&���(��� ���� ��� � � � � ��('� �� ���� �������� �� ���� ��� ������� ����
( ��� ��� ) ���� ��� ������� ����� �� *���) �� ���) �� ��� ��� ���� ��� '�
���� �'�� ��
����� �����
���
������ =0$$"
��� �
@A
� * �� ��� ��('� �� ����0
� ��� ��� �� ��� ����� �� *��� ��� �'���� ( ��� ��� �� ��� �� ������ ��
�0�0 �� �� ��� ��� ���"0
��'��������� !������ =0$- ��� !������ =0$$ ������ �� ��� �(����� ��� �4�6
��� ��� (���
�� ��� � ��
���
����
���
�
���������
� ��� ���!��������
��� �� ���� � ��������
��� =0$,"
/8/82 ����!� ��&������ �����!�!��
!������ =0> � ����� ��� '���� ( ��� ������ ��� (�� �10 .� �� ����� �
�1� ��� �� ��� �� �(��� � ( ��� ������ ��� (�� �1 ���� ���� � ���� ������
�� ��� �� (���� ���� �� ����������� ��� � ���(�� ��� ������ ������� �6
�� �4����0
.�#��(�%
7�(� �� ��� �4���� �� ���������� �1���0 !� �� � / '� ������� ��� Q��6
����� ��� ����� ��� ������ ��� ��� �(�� �� �� ��������� ��� ��� ����
��� �4���� ������ F%AG0 ;��� � ���� ��� ����� ��� ��� �4���� ��� ����6
�� ��� (�� �1 ��� ������ �� ���(�( ��� �4���� ������ (�1�(�( ���
� ���(����� ��� ������� F%BG0 & ���'��) ��� (�� �(� ���� ��� �'���� ���
������K� ��� �(�� �� �� ��������� ����� ������ �� ��� �� �(��� � � ����6
���� ������ ��� (�������(� F%>) %?G0 ���� �� �� ���� �� ��� '��� �������� (���
��(�� '� ��(� �� ���� ��� � �� ��� ���� ������ F%@) %%) $--) $-$) $-,G0
+ � �������) ��� ��� �4���� ���� ��� � ���� '��� ��������0 .� $%%$
���('� ���� F$-=G ��� ����� ��� � ������� ��� �4���� ������ ���" � ����6
�4� ��� �(����� ��� �4���� �� (���� ���(���� �� ��� ��������
@B
�� � ��0 ��� ��� ��� ��*��� �� ��� ���� ��� � 6*��� ������ �� ����� ��
*��� �������� ( � �����) �� ���� �� ��� �4�� ����'��� ���� ( �������� �
� �� ��� F$-=G0 ���('� ���� ����(�� ���� ��� ��� ��� �����'�� � ���� �6
�� �(�� �� �� ��� ���� �����) '���� � ��� ��� ���� ��� ��� ��� ���� �����
( ��� ��� ��� ���0 ����� ) ���� �� �(�� �� ��� ������ � ��� ������ �
������ ������� (�� �1) �� �� ���� ���� ��� ��� ������� � �� (���� �'��
��� ������� �(������� ��� �����O����������� ��� ������ ��� (�� �10 ��
���(�� � �� �/ ��� ��� ���� �� (���� �� ��� ���� �('����� ��� (���6
� �� ���(���� ��� ������ ��� (�� �10 ��� ��� ��� ��� ���� '� ������� F=%G
��� ���� ���� F$-AG �� �('������ ���� �� �(�� �� (������� ���� ��� ���
�1� ������ ��� �(�� �� ���� �� ���(���� �� ��� �������� �� � ��0
+ � ������� ������� ( 2�� ����� #���� ���� FA$G ��� ��� ���� �4�� ����
��� �(�� �� ��� ���� '� ������ ��� � � ��� (���� ��� �����6�����������
��� ������ ��� (�� �1 ���� � ����� ��� �4���� '����0 �� ��� ����� ���
����(���� ����� ��� ��� !;�" ����� �� ��(��� � � (���4�� (�� �� '������
��� �6 ��� � ��6��� �4���� ����������� ��� ������ ��� (�� �1) ���� �'�� ��)
)7A �
��1���� 1��1���� 1
=0$="
�� ��� �1� ����� ��� �������� ����� ( ��� ��������� � � �������� �
1� ��� 10 ����� �� �(��� � � � ����������� ��� �8��� � ������� ���
�� ��� (����() ��� � � ������ � ��� ������ �� �(��� � ���� �� ���� ������0
5(��!� A?0B ����!� �����!�!��
��� ������ (��� ������ ������� (�� �1" ��� ��� ������ ��� (�� �1 ���
'� ���� (���� '� � ��� (��� ��� ������ ��� (�� �1 ������ ( �� ��� �4����
'���� � ����� ��
�(��� �� �� ���� �� !������ =0$A
��
�(��� � �@���))C!������ �@���))� =0$A"
��� �D
@>
��
�(��� �
�B� �
� B�
���
���� ���� �
� ��� ����� ��� ��
���� ���C� =0$B"
�0. � �@���))@���))) @ �� ��� ��� �4���� ���� ��� �@� �� � � � � ����� �
��� �4���� '���� � ��� (���� (�� �1 ����� '� F$--G
�@� ���
�� @@
�� �@
@ ��
� =0$>"
��� (������ �� ���� ���� �� �� (� ���� ��� .!!! ������ �6$A% $%?%
F$--G0
��� ��� �4���� ����� ���� ��������4�� !������ =0$A �� /��� �� ��� ��� ��6
�� ����� � �� ��� �4���� ���� @���))" ��� ��� �������� � ���� '� Q�������
F%$G0 .� ���� �'�� ��� ��� �4���� ����� (�1�(�( ������� ��� 0 ��� �6
��� �4���� ������ B� ��� B� � � �� �� � �� ��� �����6����������� ���
(�� �1 �����> ����� ���� � � � ������� � ��� ������� �� �B�0 ���� ��8� �
( ��� ������ � ���������� ������� ����� �� ��� () �� �B�0 ��� ��6
3����� ��� �9����� ���� �� ��� � ��� ��8� ���� �� ��� � ������ �����(�
��� �������� ��� �9����� ���� F%,G0 .� �� �(� ���� � ��� ���� ��� �����������
�� � � �� ������� ��� ����� � B� ��� B� ������ �� �� ��((�� �� F$-$G0
��� ��1 �� ��� ���� ���� �� �(��� �) �1� ����� ( !������ =0$B ��� =0$>) � �
������ '���
� � �� ��� '��/������ �(�������) ��� � � � B�0
� C �� ��� �'����� �����) ��� � C � ����B� � �B��0
� �� �� ��� ��� ���� ����� �����) ��� � �� �� �
����B�B�
���� ��� � � �� � ��0 .�
�� ������ ��� ��� ��� �(������� ��� ������� ���(���� ��� (�� �10
� D �� ��� �� ��� �/�� �����) ��� � � � ����B� � �B�� ��� ��� � D � ��0
.� �� ������ ��� ����� ��8� ���� '������ ��� ������� ���(���� ���
(�� �10
@?
� @ �� ��� ��� �4���� ����� ��� !+ *��� ���� ������ (�1�(�( ��� )
���� �'�� '� ��� �0
��� ��������) ��� ������ �� ��� �� �(��� � � ���� �����'�� ������� ��� � ���6
�(�������� ���� �������� ��� �� ��� ������ ��� (�������(� F%?) $-B) $->G0
����� ) � ��������� ��� �� �(��� � � C ��� � � � ���� ���'�� ��� �� ���� �
���� � ��'�� ��� �� ��� �������� ��� � ��� ��M����� �� ����(����� ���(0
��� �� �(��� � � ��� C �� ����� ������� (���� �� ��� �(������� ��� �����
��� ������ ��� (�� �1 ����������� ��� � � ��������� � !+ ����� ��� ����� 6
��� �� ��� (����(0 ��� �/�� ����� � �� ������ � C) ��� �� ���� ��� ���������
� ��� � �� ���� ��� (����(0 .� �������) � ���� ����(������ ����6
�� ��� (�� �1) ��� �� ����� C ��� � �� ��������� � ��� �� ����� B� ���
B�) �0�0 �(� �C� � �(� ��� � ����(� �B�� � �(� �B���0 �����) �� ���� ��� �
B� 88 B�) ���� ���� ��� �7� B� �� �(���) ��� ����(���� ��� ����� B� � �
� 0 ��� �� �(��� � ������ � ���� �����'�� �� (���� �'�� ��� (��������
��� ������ ��� ( ��� �� ���) ����� ��� � �� ���� ��� (����( (��� '�
��/�� ��� ������ ����0
��� ��������� (���� ������ ��� ������ �� �(��� � �� '���� � *�����
��� � ��6��� �4���� ����� '� ������� ��� � ��6��� �4���� �� (� �� ��� (�� �1
��(�� �� !������ =0$B � 4� ) ��� ����� ��� �������� ��� �4���� ����� �
���� ��� ��� ������ ������� (�� �10 ����� ) � ������ �� ��� ��� ������
��� (������� ��� ���� ��� ��� �� ���� � F$--G0 Q����/� F$-$G � �����
� ������ ����� �� ����� '�� (������� ��� '������� ��*�� ����� ����
���� � ��(��� � ��(��� � � ��� F%BG0 ��� ������ �� '���� � ��� ��������
��� ������� ������ �� !+ ����) ���� � (���4�� ��� ������� ��� ���
�� �����**��
��� ����� '�
�**�� ����
�
�"��
� ����
�"
����� =0$?"
��� � �� � ���� � ���� ��� (�� �1 F%BG"0 ����� �� �� � �� (����� (�� �1) ��
��� '� ��������4�� '� � ��(��� ��� � ��� ( ���� ����
@@
��
� � �@��
�!��
�@��
� =0$@"
��� � �@��
�� �@���))�0 �����) ��� ��(� ����� � (�� �1 ���� ��������4��
�� '� � ��(��� ��� � ��� () ��������4�� ��� ������ ��� (�� �1 ��� � ��� ����
� ��� ( F%BG0 ��� ��� �4���� ����� @��" ���� (�1�(�4�� ��� ��� �������
( ��� �� ��� '��/������ �� ��� ��(� �� ��� @���)) ����� ��������4�� ���
������ ��� (�� �1 ��+ .� �������) ����������� ��� ������� (�� �1 %�#� � �
������ � ��� �����6����������� ��� ������ ��� (�� �1 '� %�#� ���B�#�
���0!��������� !������ =0$@ ��� ������� � ��� ��� ( ��� ������ �������
(�� �1) ��� ������� � ���� (�� �1 ��� '� � ����� ��
��
� � ��� �
�
� �
�%� �
� %�
����
�� �
� ��� ���
� =0$%"
��� ������ �� �(��� � ��� '� ���� (���� '� ����������� ��� ����������� ���
��������� � ��� (���� �� � ���� ��� (�� �1) �� F$-$G0 ��� ��������� �
���� (�� �1 )����� � ����� � ��� ���(�( ��� �4���� �������@�� @
��
�)
���� ����� �� (�1�(�( ������� ��� � ����� �� ���0 .� �������)�@�� @
��
�
�� ��� (��0
����� '� ����������� ��� � ���� ��� (�� �1 ��� ����� �� (���� ��� ��6
��������� �� ���) ���� ��� ���( �� �� �'�� � � ���� �� ����(��� ��� �/��
����� ���0 ����� ) �� ��� ���� ��� �� ��� �/�� ����� ��� (������� ���
���� ��� ��� ���� �� � ��") '� ����������� ��� ������� ���(���� ��
�(���)
���� ����
�� � �� � @@����@�� � �@�� � ���
� =0,-"
�� � � �� � @@����@
�
��� � �@�� � �
� =0,$"
��� �/�� ����� �� ���� ����� '� � � ����B� � �B�� ��� ��� � D � ��0
7�� ���� ��� !;� �� �(��� ���� '� ������� FA$G ������ � ��� ������ ��� 6
���� ����� ����� �� ��� ������ (����
@%
)7A ��� ��� ��
� � ��� �� =0,,"
/82 ��� -%(�����
��� (��� �������� �� ��� � ����� ������� �� � ���� �� � ������� (���
���� �� ����������� ��� ��� �����( (�������0 ���� ������ �1����� ���
(��� � ������� ��� ���� (������� ����(�0
��� ��� �(�� �� ��� ��8� � ( ��� ������ ��� �4���� �����( �� ���� �� �����
� � ���(�� ��� ������ �� ������ ��� �4����� � ���� �� � ����� � ���
�(����� �� ��� ������ ��� (�� �1 �� ��*��� �� !������ =0>0 ��� * �� ���� ��
��������� ����� �������� �� � ���� �� ������ ��� �4���� '����0 ���
��� �4���� '���� �� ��������� ���� (���� '� ��� ��� ������� ��� �4���� ���
��������0 & ����� ��� �4���� ���� � ��� �4���� '���� ������� ���� ��� &�
��� &� ���� ���� � ��� �� ������ � ������ �����( ���� '� �����0 & '��/
���� �( ��� ��� ��(�� � �� ���� �� ���� � =0=0
HT
HR
HR
VT
AN
TE
NN
A P
OLA
RIZ
AT
ION
SW
ITC
H
SFCWRADAR
Tx
Rx
Rx
Tx
Tx
Rx
cntrl
( )txE z
( )tyE z
( )rxE z
( )tyE z
y
{ xy}S
x
z
ˆzk
ˆzk−
���(�! /8/9 ���/ ���� �( ���� ��� �(�� �� ��� ������ ��� ��*���
� ������ �����(
��� ������ (���� �(���� � � ���� �� � ����� � ��� ����� �� *��� � �����6
%-
��� � ��� ���(���� ��� ������ ��� (�� �1
� )����"� O � ���(�� ���� ��� ������� ������� ���� &� �1�� ��� ������ ����
�� ������� ������� ���� &� �1��0
� )����"� O � ���(�� ���� ��� ������� ������� ���� &� �1�� ��� ������ ����
�� ������� ������� ���� &� �1��0
� )����"� O � ���(�� ���� ��� ������� ������� ���� &� �1�� ��� ������ ����
�� ������� ������� ���� &� �1��0
� )����"� O � ���(�� ���� ��� ������� ������� ���� &� �1�� ��� ������ ����
�� ������� ������� ���� &� �1��0
!��� (���� �(��� ��� ������� ����� �� *��� ���� ������ � ����� ���� *���
(���� �(����) ��(��� )����"� )
����"� )
����"� )
����"�) ����� ��� '� � ����� ��
(�� �1 ( ��
���"� �
�)�
���"� )����"�
)����"� )�
���"�
� =0,="
�����
�)�
���"� )����"�
)����"� )�
���"�
�) ��� ��
�)�
��"�
)���"�
��� (���� �� �� �����) �� �� ( �
��������� � � ��� !������ =0$, ��
�� ��� � ���
����
���
����������
� ��� ���!��������
��� �� ���� � ��������
� =0,A"
��� � � �� � �� � �������� (�� �10 ��� ������� ����� �� *��� ������ �� ���� ���
� � ������ '� ��� ������ 0 .� ��� ��� ��� ������ ) ��� ������ �� (�1�� ���
� '���'��� ����� �� .C �������5���� ��� �" ��(����� 0 ����� ��� �������
������ �� '�����(����) ��� + ��� ' �������� ��� '� �('���� � ( �� ��������
������ F,@G0 .�������� ��� �8���� ��� (�� ���� �� ��� ����� � ��� ��� ������
%$
(������ �� � 4� (��� �������� � ����) >�����"�") ��� ������� ������ �� ���
����� � ��� ��� � ���� �� ����� '�
���������������"� � ,��"�,������"�,������"��
������
����
���
�����
������
��-!��
"
��� � �!����
�
���
���
�-"
� ���� � � ����
�� >���� �"� =0,B"
��� �
� ���������������"� �� ��� �+� ������ �� ��� �� (���� ��� ������ �������)
���� �('������ ��� ��� �4���� ������� ���0
� ,����� �� ��� ���� ��� � ���(�� ������� ��� � �4���� ��� ��� �� �����
��� �4����) �����������0
� ,����� �� ��� ���� ��� ������ ������� ��� � �4���� ��� ��� �� �����
��� �4����) �����������0
� ,� �� ��� ��� ����� ��� ����0
� : ����� �� ��� �+� ������ �� ��� �� (���� ��� � �4���� ��� ��� �� �������
��� �4�� � ���(�� �������) ����������� O ���� ���� : ����� �
�: �
� :��
0
.� �� ����'�� � �(�� ��� �8���� ��� �����( ��� ������� ���� �������
( ��� (���� �� ���� '� �������� ��� ������� ���� : ������"� '� ��� (���� ��
������� ��� ��� ����� ���� �������0
�������"� �
���������������"�
: �����,��"�,������"�,����� �"�
=0,>"
!������ =0,A ��� =0,> ����(� ���� ��� � �� � � ��6������� '������ ��� ��� 6
�4���� ��������0 .� � ������) ���� �� �� ��� ����0 ��� ������� ������ ��� (�� �1
%,
�� ��������� ���� ��� '� � ��6������� '������ ��� ��� �4���� ��������) ����
����
������������� � ���������������
�
�3�� 3��
3�� 3��
����� ���
��� ���
����� ���
��� ���
� =0,?"
��� � ����� ��� ����� � � ��� � ���(�� ��� ������ ������� ���� ��� (�� ����
��� ����� �� ��� �� ��� ������ ��� (�� �10 &�� ���(� �1��� � �(�� ��� ���� 6
��� ( ��� (���� �� ������ ��� (�� �1 F%=G) ����� ���� ��� ���� � /�������
��� ������ ��� ( /��� �� ����0 ���� �� � �(���1 � '��( ���� ��� ��
���� ��� (���� �(��� ������� ��� �������� �������� ��� ������ ��� (���� �6
(���� /��� �� ����) '� ��� �� ��8� ��� (����0 ��� � ��� �'����� ��������
(���� �(��� ��������� ��� ��� ���� �(��� � ��(�� ��� ���� ���� ������) ����'6
���� �� ����(�� ��� ��(������ ���� ��� ��� �� (���� �� ����0 .�� ���
����' ���� ��� (���� �� ���� ������ �� ������ ��� (�� ���� ����� ��8� (
���� ��� ������ ������0 7����� P� F@BG � ������� FA$G � ����� ��� ���������
� ����' ���� ���� ��� ��� �(�� �� (���� �(����0
&������� ��� ����' ���� � !������ =0,B) !������ =0,> ��� '� �� ����� �� �
( � ��������� (�� �1 (
���"� �����
���
�����
������
��-!��
"
��� � �!����
�
���
���
�-"
� ���� � � ����
���
�
���� �"� =0,@"
��� �
� ���"� �
������"� ��
���"�
�����"� ��
���"�
��� ������� ������ �� ��� ����� � ��� ���
� ���� 0
%=
� ��
���� �"� �
�>�
�� �"� >�
�� �"�
>�
�� �"� >�
�� �"�
��� ��� ��� (�� ���� �� ���� �������) ���6
�' ���� ���� �� ���� � ��� ������� ��� ��� ���� ��� ���� ������0
������ � ���(������ & ���� ��� ��������� �� � '�������� .) ( � ��� �
������� "� � "� � .) ���� ���� " � " � ��" 0 ��� ���� ��� �� ���
!������ =0,@ ��� ���� '� ����� '� !������ =0,%0
����� �����
���
�
�������� ��� ���!������
���
��-!��
" � ��"
���
�
���
���
�-
" � ��"
� ���� � � ����
���
�
���� ��� =0,%"
!��� ���(��� ����� ��� ��� ��(� ( �� ��� ������ � �1�������� (���
��� �� ��� ������ � ������� ���� ��� �) ��(���
�� ��� �
���� ��� ��� ���
��� ��� ��� ���
��
� !������ �/���� �����
��
!������ �/���� �����
�
�!������ �/���� �����
�
�
!������ �/���� �����
�
�
��
�>�
�� ��� >�
�� ���
>�
�� ��� >�
�� ���
� =0=-"
. ����� �� ��� ������ ����(����� � � (���) ��(���
� ��� �� ��� ��(���� ��� ������
���� ��� ��(� ��� ��� �4����� �0�0
�� � ������ �����
�������
�������
��
=0=$"
� ��� ����� ��� ��� � ��� (����( �-!����" �� (��� � ���� ���� ���
����� ��� ��� � ��� �� ��� �0�0��-!���� 88
������
��
��
%A
���� !������ =0=- ��� '� ��(���*�� �� ����
����� �
����
��� ��������
�����
����
����
�����
����
�
�� !���
��� �/����!���
��� �/����!������ �/����
!������ �/����
���� ��� �
� �� ���
��
�>�
�� ��� >�
�� ���
>�
�� ��� >�
�� ���
� =0=,"
���� �� ��� ������ � ( ��� (������� ������� �1�������� (���0 .� ���
�'����� ����� ����(�����) �� ���� �� '� ����'�� � ����� ��� �(�������6
���� �M����� �� �(��� ����(���� ���������� ������'�� � ������ ��� �� �(��� �
��� (����6��(������� �1�������� (��� F=%) $-A) A-G0 ���� ��� �� �� �����
���� '� ��� ��� ���� ��� � F=%) $-AG0 ������� F=%G ��(��� ����(�� � (��� ����
��� ��(� ( �� !������ =0=-0 7 (����� �� ����� ��� ��� ���� ��� �� ���
��(���� ��� �� ����������� ��� �4����0 ���� �� �� F$-AG ��(��� (�/�
��� ����(���� ���� ��� �� ��� �� ���� ������ � �0�0) �� � �) �� �� � (�/�
���� (��� �����0
�(�� ��� !������ =0=, � !������ =0,% ��� �������� ��� ����(����� ��6
�� �'�� �� !������ =0=$) ��� �1�������� ������ � ������� (��� �� �(��� �
��� '� ������ � ��� ���� ��� �(�� �� ��� (���0
���� ��� '� ���� ( � ���� �� '� � ����� !������ =0=, ��
����� � ���� �� ��� =0=="
��� � ��� (����6������� �1�������� (��� �� ����� '� ����) ���� ����
� ��� �
� !������ �/����
!������ �/����!���
��� �/����!���
��� �/����
���� ��� �
� �� ���
� =0=A"
7���� ���� ����� ��� �� � � ����� '�
%B
����� � 0����� ������������ =0=B"
�� � ��� ��1� � ��-������ =0=>"
����
0����� �
���������
������
��� ���!���� � �-!������ ������ �� � -�� ���
� =0=?"
������ � ������ � � ���� � �- ����� � ��!�� � -��!��� =0=@"
1� � �-!���� � -�� �� =0=%"
�� � ���� ��
���!�� =0A-"
�� � ���"�
=0A$"
� � ��"
� =0A,"
��� �� �(��� 0����� �� ��� (���� �� �� ��� �(������� ���� � ���(��5 ������
��� �4���� ��� R ������ �� ��� �� ��� ������ ��� ����� ���� � ���(��5 ������
��� �4���� ��� R 1� �� ��� �� ��� ��(���� ��� R �� �� ��� �� ����� �� ��� ��6
���� ��� � �� ��� ��� �� ���0 ����� ��� �� �(��� � ��� (����() !�� !�� ��
��� ��) ��� �� ��� ��(���� ��� �� ��� ������ ��� �(������� �� ��� '� ��6
�� (����0 7�� ���� ��� �� ��� ������ �� �� � ������ '�� ��� (���
�� �(��� �� ��� ��� �� ��� ������ ��� ��(���� �� �(��� ��0
/83 �����!�!� ���������
.� ���� ������ �� ��� ���( �� � ������� � �1� ��� ��� ������ �� ��� �� �(��� �
( ��� ���� ��� �(�� �� �� ��� ����0 ���� ������� �� �����0 ��� * ��
���� ����(���� ��� �� ��� ������) ��(���� ��� ) ������ ��� �(�������� ���
������ ��� �����0 ��� ����� ���� ����(���� ��� ������ �� ��� �� �(��� � (
%>
��� ������ ��� (�� �10 ��� (��� � ��� �� ��� �� �(��� ����(����) ����
��� '� � �������0
/838) -(���<������� -����' �!���< <�(���� -!��%
.� ������ , �� ��� ���� ���� ��� � �1��� ��(� �� ��'6���(�( �����������)
��� �(����������� �M�����) ������� � ������ ��� �� �(��� � �� �16
�������� (��� �� � ����� ���� �� �����0 .� �� ������ ��� +�+ ��� ���(
��� ���� �'�� � � ���� ���� ������ ������ ��� �4���� ����0 ���� ������
� ������ � ������) '���� � ��� � / ������ ��� ���� F>A) A-) ?$G) ����
�1����� ��� ������ ��(������� +�+ � � ���� ��� �(�� �� ��� ���(0
.� ��� ���� ���� ������ ��� ���� ��� �1�������� ������� �� � �����
���� � ����� ��� ���������� � ������ ��� �� ��� ��� ���� ����� ���6
�(��� ������� ���� ��M������ �� � ��� ��M������ � ����� ��8� ����
�������0 ����� !������ =0=, �� ��(��� � (�� �1 � ������ ��� �4���� �16
�������� (���� ����� ����) �� ��� '� �1� ����� �� ��� ������ � � ��� �����
��8� ���� ��������
� !������ 5���� �6� ��
!������ 5���� �6� ��!���
��� 5���� �6� ��!���
��� 5���� �6� ��
��
�� �
� �
� =0A="
��� ��M������ ��� ����� ��8� ���� ������� � � ��� ��(� ��� ��� �4����
�������� ����� ��� �� ������� ��� ��� �4�����"0 �����) !������ =0A= ��� '�
�� ����� ��
%?
����
���
5���� �6� �� � � =0AA"
����
���
5���� �6� �� � � =0AB"
����
���
5���� �6� �� � � =0A>"
����
���
5���� �6� �� � � =0A?"
���� �� �� �� � ( ���� �� ��� �� ����� ����� ��� +�+ (����0 ��� (����6
������� ;�! ��� ���( (���(�4�� ��� ��( ��� � � �� ��� �������� ����
���� (����� ��� (��� �� �(��� �) �� ��� 1�0
������ � ��� (���� �(��� ���� �) ���� ����
������ ������ � � � ������ =0A@"
������ ������ � � � ������ =0A%"
������ ������ � � � ������ =0B-"
������ ������ � � � ������ =0B$"
��� �
����� ������� ����� �� � � � ����� ������
�! =0B,"
����� ������� ����� �� � � � ����� ������
�! =0B="
����� ������� ����� �� � � � ����� ������
�! =0BA"
����� ������� ����� �� � � � ����� ������
�! =0BB"
��� 7 �� ��� ������ �� �(��� 0 ����� � ����� ���� � ��� +�+ ��*��� ��
(�� ����) �� ��� ��) ���� ��(����� � �& � 7�� �7� �� ��
%@
���
�""""�
�������� �������� � � � �������������� �������� � � � �������������� �������� � � � �������������� �������� � � � ������
�####�
=0B>"
���
�""""�
������ �������� � � � ������������ �������� � � � ������������ �������� � � � ������������ �������� � � � ������
�####�
=0B?"
&����) ������ FA-G �������� � ������ ������ 7 � ��8 * ) '���� � * �� ��
�� �� '���� ��������0 #���� ������� :���� ���(������ �:�" ��� �����6
���� �� ��� ��� (�� �1 �� ��� '� ���� (����)
��� � ��
�� " =0B@"
��� � ��� ��� ��� ���� (�� �1 ������� ���� �) 9 ��� : � � ��*��� '�)
9 �
�""""�
������ ������ � � � ������
������ ������ � � � ������
������ ������ � � � ������
������ ������ � � � ������
�####� : �
�""""�
������ ������ � � � ������������ ������ � � � ������������ ������ � � � ������������ ������ � � � ������
�####�
; � �6(� ����� � � � �� � ��� < ������ ��� ��3����� � ������0 � ����
���� ��� ������� ������ ����� '� ����� � '� ��� ��� �� ���� ������) ��� ���
�������� (�� �1 ��� �� ������ ��� � ������� �����6���� �� ��� (�� �1 ��0
��� �(���1 (��� �� �(��� �� !������ =0=>" ��� ���� '� ���� (���� '�
����������� ��� ��������� � ��� (�� �1 � ��� �
� � ��� "��� =0B%"
%%
��'��������� ��� ���� �� ��� !������ =0=A ��� �� ����� �� (�� �1 () ���
�� �(��� ��� '� ���� (���� '� ������ ��� (�� �1 �������� �� � ����� ���� ��
�����
���"�
����"
������ ����� ����� �����
� =0>-"
� ��� (������� ��� �����) ��� �(��������� �M������ ��� ��� ���(
��� '� �(� ��� '� ����� ���� ������ � ������0 ����� ��� �� �� ���� ����
� � ���� �� � ���� ��� �� �(��� � ��� ������ ��� (�� �10 �����) �����
��� ��4� ��� ���� (�� ���� � � ������) ��� �(��������� �M������ ���
��� ���( �� �(� ���0 ��� ������ ���� (�� ���� �� ��� �� � � ���� '���
���
�"��������� �������� � � � �������������� �������� � � � �������������� �������� � � � ������
�#� =0>$"
���
�"������� �������� � � � ������������ �������� � � � ������������ �������� � � � ������
�#� =0>,"
��� ������� F=%G ��� ���� F$-AG ������ �� � ��(��� � '��( � ��� �� ��6
�� �'�� �'�� ���� ����(����� ��� �� �(��� � ��� ��� �(�� �� ��� (���0
����� ) ���� ��� ���( ��� � ����(����� 9�� �������� ( ����� ��� ���
�� ��� ����� ��� ���� �� �(��� ����(���� ��� ���(0 ��� * �� ���� ��� ��6
� ���( �('���� ��� ����� �� ��� �(�� �� ���� ��*��� �� ��� � �4���� ���
�� ����� '����" �� ����
���)�"�
�)�"�
��
���
�����"� ���"�
���"� ��"�
���
�
� =0>="
��� � E � � � � ��� � �4����) �� ����� ��� ��� �� ���� ��� �4���� ���� � ���
��)�"� ��� �)�"� � � ��� ������� �(��� ����0 ������ ��� ���� ��� � ���
�� ��� �� � ��� ���� ����1) ���� ������ ��� (�� �1 � � ��
�� �
� ��
�0 !������ =0>=
$--
��� ���� '� ��(���*�� �� ����
���)�"�
�)�"�
���
�
���
�� �
� ��
���
�
��
�
���
�� � � � �� � �
��
��
�
� =0>A"
��� ����� ��� ��� ���( ���� �� '� �'�� � ���� (��� ��� ��� ���� ��
�� ��� �� �(��� �0
/838* �!�!������� ��! 5(��!� ����!� �����!�!��
����� ��� � �� ���� ��� (����( ��� ����(��� ���� ��� ������� ���� ���
'��� ����' ���� �� ���� �� !������ =0,>) �� �� ����'�� � ���� (��� ��� �� ���
�� �(��� � ( ���� ��� ��
�� ��
��"� �� =0>B"
1� ��
�-����� =0>>"
0����� ��������
�� =0>?"
������ � ������ =0>@"
�� � ��
!��� � ����� �
!��
!��� � ���
1�
�- =0>%"
�� ��
$%����-!���� � 1�� =0?-"
����� � ������ � � ���� � �- ����� � ��!�� � -��!��� =0?$"��������
�� � 0�������� ��� ��!���� � �-!������ ���
���� �� � -�� ���
� =0?,"
;������
C���� ���� � �� ���� � �- ����� � ��!�� � -��!��� =0?="
����� ���� � ��� ��� ��!���� � �-!������ ������� �� � -�� ���
� =0?A"
$-$
��� � C���� ���� ��� ����� ���� � � ��� ����� ��� �(������� � ����� ��� �
��� ��� �� ��� �������� ( �(������� ��� ����� ����� ��� �� ��� (����(0
��� ������ ��� (�� �1 ��� ��� �� ��� ��� ���� '� � ����� ��
������ ������ ������,���� ���
��� ��
�� ��
� =0?B"
��� ��� � ���� ��� (�� �1 ��� ��� �� ��� �� ����� '�
������ ������� ����
�����
��� ����
�������
��� ����
���
� =0?>"
&������� ��� ��� ( � ��� (���� (�� �1 9�@�� �� �
�� !������ =0?>
� ��� (� ����� � ��� ��� ( ��� ������ ������� (�� �1 �� ��6
�� �'�� �� !������ =0$%") ���� ����
��
����� � ���
�� �
� ��� ��
�
� ���(����(���
���� �����
�� �
� ��� ��
� =0??"
!������ =0?? ���� ���� ��� �� �(��� ��) �� ��������� � ����(���� ���
������('� �� ��� (����() ��(��� !�� !�� �� ��"0 &���(��� /�������
��� (����() ��� � �� �� ��� '��/������ ��� '� ���� (����0 .� ������ =0=0A
�� ��� ���� ���� ��� ������ �� ��� �� �(��� � ��� '� ���� (���� ( !���6
��� =0?> '� ����������� ��� ����������� ��� ��������� � ��� (���� �� ���
(�� �1 '� � �� �� ��3����� ��� (����( ��� ��� ����� ���") '� ������
��� � %��
���� � � =0?@"
��� � ��+���� � ��� ��������� � ��� %�#�� � � ����������� ��� � %�� 8 %��� ���
(�� �1 ��) ���� ����
$-,
�
�@��
���
�@��
��
�%�� �
� %��
� =0?%"
��� �� �(��� � �� ��� ��� ��� ���� '� ���� (���� '� �(�� ��� !������ =0??
��� =0?%) ���� ����
��� ��� ��
���� ��
� �%���� =0@-"
�� �
�$���
����%�%�
���� �
�
=0@$"
��� �� �(��� � �� � ��� ���� '� ���������� ( )���
����� !������� =0=) =0A
��� =0B0 � ��� ���� � (������� ��� ���� ��� ��� ��*�� ����) ���
�/�� ����� ���� ��� ������� ����� ����� C�� ��� '� ���� (���� ( !������
=0,- ��� =0,$0
.� ������� � ��� ������ �� ��� �� �(��� �) ��� �� ��� ������ �� ��� ��(����
��� 1�) ��� '� ���� � ��� ���� ��� �� ��� �� (����0 7�� ����� ���� 1�
��� �� � � ��������� � ����(���� ��� � �� ���� ��� (����() ��� �����
(��� '� ��3����� � ����� ���� � �� ������0
�����) �� �� ����'�� � ��� ���� �4� � �� ��� '� � ��� �� �(��� � ���� ���
'� ��� �� ��� �� ���� � ���� � 6 ���� ��������� � ��� � �� ���� ���
(����() ��� ���� ����������� ��� � �� ���� ��� (����(0 �� (����(
����������� �� �� �(����� ���� ����� �� �(��� � ��� '� ����(���� �� ����� (
����) ������ /������� ��� �� �(��� � ��� (����(0 ���� ��� ��
������� ���� ���� �� �� �8����� '� ��� ���� �����������) ����� �� �� /���
���� � � �� �� ���� ����� � � �� ���� � ��� �� ���� � ���� � � � ������
'���)
� .���������� ��� (����( �� �(��� � O F�
� ����
� �� �
� ��������� � ��� (����( �� �(��� � O F��
� � ��� 1��� C� ��
$-=
/838/ -%!� �����
������ , � ������� � ��������� ��� �� �(��� ����(���� � � �� � ���6
��� ��� (����( ����������� �� �� ����0 ����� ���������� ��� ���
��� �(�� �� ����) ����� ��� �� �(��� ����(���� �� ����� '���� � (���(�4���
(��� � � ;�!"0 .� ������ =0> � ���� ���� '� � ������� ��� ��� �(�� ��
(��� �� �(��� � ��� ���� � �������� � �) ���� ��� �� ���� ����(0
/81 ���(������
���� ������ � ������ ������ '������ '� �������� ��� ��� �(�� �� �1��������
��� ���( � � ������ ��� ���� �(� ����� (������� �� ���� �� (����( ����
�� ���� ����������� ��� �� (��������0 &�� ���� ��� ���� ���� ����� ��� ��� �6
(�� �� ���� ��� (��� �������� �� ������ =0=0 ��� ��� �� �(��� � ����
� � ���� �� ��'�� =0$0
�� �(��� :����
"� ��� +�4
& ���
�" � +�4
* �� � � ��(
&� ����� ��(
��� �4���� �� �� �� ��
��"�! /8)9 ���� �� �(��� � ��� ���� ��� �(�� �� ��(�������
��� ��(������ ������� �� �� �� ���� '� ��� �� � ���� (����() ���� � ���
�� ��� ��(�� � �� ���� �� ���� � =0$0 ��� �� ���� ������� �� ����� �� �
�� ���� �� �� ����� ��� ��� ��� � ��� &� �1�� �����������0 ��� ����� ���
�� � �� ���� ��� '� ����(���� �� ����� ( ��� �������� ����� ��� ���(�(
��� �4����) )��� ��� �� ��� �� �(��� � ��� ��(������� � � ������ �� ��'��
=0,0
$-A
�� �(��� :����
�� �(� ��� ��� ���
�� �(�
�� �
��� ��
�� ��
�
�� �
����� ����� �
��'� ����
���'� ���� �'�� ����
�
�� �
����� ����� �
��'� �����
���'� ����� �'�� ����
�
� ����� �� ��� �1� ��������� �
��"�! /8*9 ;��� �� ���� ��� ���� �� �(��� � ��� ���� ��� �(�� �� ��(�6
������
/818) ��%�� $��� � ��!���� ���! ��� � �� %.��
���� ������ � ������ ��� ������ ��(������� ���� � ��� (�� ����0 ����
����� ��� ������������ ��� �� �(��� ����(���� � � �������� �����
( ��� (��� � �0 ����� ��� (��� �� �1��� ������� �� ��������(��� �� 6
��� �� � � (�5(") ��� ��� �8���� ����������� � ��� (��� � � ���� '�
� �������0
���� � =0A ���� ��� �� ��� ������ ��" ��� ��� �� ��� ��(���� ��� ��" ���
���� � �������� � � �� � ������ �����������0 .� ��� '� ���� ����
����� � � � � �(���� ���� ��� ������ � � ��� ������ ��� �4���� ����
� ������� �� ������ , ���� � ,0,$"0 ���� � =0A ���� ���� ��� ������ � ��
���� ���� �� (( �� # � (�5() ����� ��� ��(���� ��� � �� ���� ����
�N �� # � (�5(0 ��� ���� ��� ��(���� ��� � �� �� �� �� ��� �
��� ��� ���� �� �� ��������� �(���) �0�0����
�� ## ��
���� � =0B ���� ��� ������ �� ��� �� �(��� � �� ��� �� ��� � �� � ������
�����������0 .� ��� '� ���� ���� ��� �� �(��� �� �������� ( ��� � ���
����� �� � ��� ����������� ���� ��� ��� �� �(��� � ������� ( ���� � ���
������0 ���� � =0> ���� ��� � �������� � � ��� (��� �� �(��� �0
$-B
���� � =0> ���� ���� ��� (����( ����������� ������ �� ��� �� �(��� � ��� ��
��� �) ���� � � ���� ���� ���� �� �� # � (�5( ��� ������ � �")
��� ��� ��� (����( ��������� �� �(��� �� ��� ���� ���� ��� (( � ��
�� # ��(�5( ��� �� ����"0 ����� '�� ������ ��� ���� ���� ��(������)
��� (����( ����������� �� �(��� � � � ( � ��� ��� � (��� � � ���� ���
� �������� (����( ��������� �� �(��� �0
100
101
102
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
σm
(mS/m)
dp (
m)
(a) Target position
d1=1.6m
d2=2m
d2=2.1m
100
101
102
-0.2
-0.1
0
0.1
σm
(mS/m)
γ p
(b) Target dispersion
100
101
102
10-5
100
σm
(mS/m)
d p err
or (
m)
(c) Target position error
100
101
102
10-8
10-6
10-4
10-2
100
σm
(mS/m)
γ p e
rror
(d) Target dispersion error
���(�! /829 ���� �� ��� ������ ��" ��� ����� ���) ��" ��� ���� � �
�� � ������ ����������� ��" � ��� ���� 9 �� ��(
/818* ��%�� $��� ��!���� ���! ��� � ��� %.��
���� ������ � ������ ��� ������ ��(������� ���� ��� (�� ����0 ���� �����
��� ������������ ��� �� �(��� ����(���� � � �������� ( '�� (���
� ��� ����0 �� ���� ������ � � � �������0 ��� * �� ���� ��� ����(����
$->
100
101
102
10-2
100
102
σm
(mS/m)
mp (
m)
(a) Backscatter amplitude
d1=1.6m
d2=2m
d2=2.1m
100
101
102
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
σm
(mS/m)
γ p (
rad)
(b) Characteristic angle
100
101
102
-1
0
1
2
3
4
σm
(mS/m)
θ p (
rad)
(c) Polarization orientation
100
101
102
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
σm
(mS/m)
τ p (ra
d)
(d) Polarization ellipticity
���(�! /839 ��� ��� ������ �� ��� �� �(��� � �� ��� �� �" �� � ������
����������� ��" � ��� ���� 9 �� ��(
$-?
100
101
102
10-5
100
σm
(mS/m)
mp (
m)
(a) Backscatter amplitude error
d1=1.6m
d2=2m
d2=2.1m
100
101
102
10-5
100
σm
(mS/m)
γ p (
rad)
(b) Characteristic angle error
100
101
102
10-5
100
σm
(mS/m)
θ p (
rad)
(c) Polarization orientation error
100
101
102
10-5
100
σm
(mS/m)
τ p (ra
d)
(d) Polarization ellipticity error
���(�! /819 ��� ��� ������ �� ��� �� �(��� � � �� �� ��� �� �" �� �
������ ����������� ��" � ��� ���� 9 �� ��(
$-@
�� ��� �� �(��� � ��� ���� � �������� � � �� � ������ �����������0
��� ����� ���� ��� ��������� ���� � *��� ��� ��� (��� ������� ��� �(�6
������ �� �(��� �) �� ��� ���� (����0 ��� '3������ ��� ��(������� �� �
�(�� � ��� (��� '���� � ������� � ��� ������ � ������� .��� ���������)
�� ���� �� � ����������� ��� (��� �� �(��� � � �� ��� � ������ ��� (��
����0
-%!� �����!�!�� �� � �(���� ��%(��&���
���� � =0A ���� ��� �� ��� ������ ��" ��� ��� �� ��� ��(���� ��� ��" ���
���� � �������� � � �� � ������ �����������0 ��� ������ � �
��� ���� ������ �� 8 �� (�5(0 ���� ����������� � ������ � � �� ���
� ������� ��� �� � ��5() �������� �� � ������ ���������� ���� � ���
��� ���� 9 0 ���� � =0@ ���� ��� ������ �� ��� �� �(��� � �� ��� �� ���
� �� � ������ �����������0 ���� � =0% ���� ��� � �������� � �
����� �� �(��� �0 ��� ������ �� �(��� � ��� �� ��� � ���� � � ���� ����
���� �� �� # � (�5(0 ����� ��� ����������� ���� ��(��) ����� ���
(��� �� �(��� � � � �����) �� ��� ���� ��� �������� ����) ��� �� (����
��� � ������� �� ��(���� '� ��� ��� (�� ���� ��� �� '� ��� (��� � �0
-%!� �����!�!�� ��% �����!�� ����! ��D�!� �� � �(���� ��
��% ���
�
��� ������ ��� ��(������ � � ���� �� ���� �� =0$- 6 =0$A0 !��� *�� �
���� ��� ��� �(����� ������ ��� ��� �� ��� ������ ��� �(�������� ����
���(���) �����) ��� ������� ������ ��� (�� �10 ��� ��� �(����� ������ ��
���� (���� ����� ��� ������� ��((���" .��� (���� ��� �� � ����� �� �
��� ������ ��� ���������� ����� ��� �� �(�� �� ��� �4���� ��� ���(0
������� � � � ������� �� ���� '� ��� �� � (����( ���� ��� ������ ������� ��
��� ���� �����������0 ���� ������ �� �� ��� ����� ������ ��� ��� ����� ����
��� �� (���� ��� ��� ���( ��� ������ �7�0
��� ������ ��� ���� ��� �� �(��� ����(���� ��� ���( �� �'�� � ������ ���
$-%
100
101
102
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
σm
(mS/m)
dp (
m)
(a) Target position
d1=1.6m
d2=2m
d2=2.1m
100
101
102
-0.2
-0.1
0
0.1
σm
(mS/m)
γ p
(b) Target dispersion
100
101
102
10-5
100
σm
(mS/m)
d p err
or (
m)
(c) Target position error
100
101
102
10-8
10-6
10-4
10-2
100
σm
(mS/m)
γ p e
rror
(d) Target dispersion error
���(�! /809 ���� �� ��� ������ ��" ��� ����� ��� ��" ��� ���� � � ��
� ������ ����������� ��" � ��� ���� 9 ��� ��(
$$-
100
101
102
10-2
100
102
σm
(mS/m)
mp (
m)
(a) Backscatter amplitude
d1=1.6m
d2=2m
d2=2.1m
100
101
102
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
σm
(mS/m)
γ p (
rad)
(b) Characteristic angle
100
101
102
-1
0
1
2
3
4
σm
(mS/m)
θ p (
rad)
(c) Polarization orientation
100
101
102
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
σm
(mS/m)
τ p (ra
d)
(d) Polarization ellipticity
���(�! /849 ��� ��� ������ �� ��� �� �(��� � �� ��� �� �" �� � ������
����������� ��" � ��� ���� 9 ��� ��(
$$$
100
101
102
10-5
100
σm
(mS/m)
mp (
m)
(a) Backscatter amplitude error
d1=1.6m
d2=2m
d2=2.1m
100
101
102
10-5
100
σm
(mS/m)
γ p (
rad)
(b) Characteristic angle error
100
101
102
10-5
100
σm
(mS/m)
θ p (
rad)
(c) Polarization orientation error
100
101
102
10-5
100
σm
(mS/m)
τ p (ra
d)
(d) Polarization ellipticity error
���(�! /8?9 ��� ��� ������ �� ��� �� �(��� � � �� �� ��� �� �" �� �
������ ����������� ��" � ��� ���� 9 ��� ��(
$$,
�� ���� ��� ��(�������0 ��� ��� ���( �� ��� �'�� � ����� ��� �� ���� �����
� � �� ����'�� �� ��� ��� �(����� ������0 .� �� ��� ���� ������ � ��� ����
�� � � (�5( ��� �� � � � �� � ��� ��� �� ���� � � ��������) ���� ����
���� � � '� ��� ����'�� �� ��� �(����� ������0
0 1 2 3-180
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
Rec
eive
d po
wer
(dB
m)
Sxx
0 1 2 3-180
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20Sxy
0 1 2 3-180
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
Position(m)
Rec
eive
d po
wer
(dB
m)
Syx
0 1 2 3-180
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
Position(m)
Syy
���(�! /8)@9 ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���
� � �� (�5( ��� �� � �
/80 -!��(�!�!���
���� ������ ���� ��� ������ �������� ��� ��� � �������� �� ���� ������
� (���� �� ��� ����0 ��� � ��(���� ������ ��� �����(��� ��� ���) �� ���
�� ����'�� � ���� ��� � (���� �(��� ����� ���� ���� ���� �� � ���� �����
���� (��� ��� �1��� ������ ��� (�� ���� ��� �� ��� '� ��� �� ����) (���� �
��� � �� ���� ��� (����(0 ����� ) �� ��� ����� ��� ���� ������� ��� ��� ���(
� �� ��� �������� �� ���� ���� ��� (���� �(��� �����(��� ��� ������� �) �
'�� �� ��� �� (���� ��� ��� ���( ��� ����0
���� �� =0$B ��� ���� � =0$> ��� � '��/ ���� �( ��� ���� ��� ��� ���
(���� �(��� ����� �����������0
$$=
0 1 2 3-180
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
Rec
eive
d po
wer
(dB
m)
Sxx
0 1 2 3-180
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20Sxy
0 1 2 3-180
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
Position(m)
Rec
eive
d po
wer
(dB
m)
Syx
0 1 2 3-180
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
Position(m)
Syy
���(�! /8))9 ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���
� � �� (�5( ��� �� � �� ����
0 1 2 3-180
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
Rec
eive
d po
wer
(dB
m)
Sxx
0 1 2 3-180
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20Sxy
0 1 2 3-180
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
Position(m)
Rec
eive
d po
wer
(dB
m)
Syx
0 1 2 3-180
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
Position(m)
Syy
���(�! /8)*9 ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���
� � �� (�5( ��� �� � �� ����
$$A
0 1 2 3-180
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
Rec
eive
d po
wer
(dB
m)
Sxx
0 1 2 3-180
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20Sxy
0 1 2 3-180
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
Position(m)
Rec
eive
d po
wer
(dB
m)
Syx
0 1 2 3-180
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
Position(m)
Syy
���(�! /8)/9 ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���
� � �� (�5( ��� �� � �� ����
0 1 2 3-180
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
Rec
eive
d po
wer
(dB
m)
Sxx
0 1 2 3-180
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20Sxy
0 1 2 3-180
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
Position(m)
Rec
eive
d po
wer
(dB
m)
Syx
0 1 2 3-180
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
Position(m)
Syy
���(�! /8)29 ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���
� � � (�5( ��� �� � �� �� �
$$B
x
z
1m
HP8753C
TARGET
���(�! /8)39 ���/ ���� �( ��� ��� �(�� �� (���� �(���� �����0
���(�! /8)19 ���� ��� ��� ������� ����� ��� ��� �(�� �� (���� �6
(����0
$$>
��� (���� �(��� �����(��� ��������D � ��' �� � ���� ���� / �����4�
��@?B=�") � �(���� ) �� ����� � � �������� ���� � '�������� ( � ��� ��4 ��� � �� ! ��� � ����� '��(�����) ��� �� ��� ���� �� ����0 �(����
���� � ��� � ����� � ��� � ��� ����� � ���� ( ��� ��@?B=� ���� / ���6
��4� 0 &�� ���� � ������� ��� �� (�� � � �� ���� �(���� ���� ���� �
� ����� �� +����'�+0 ��� ��� ��� �� ���� �� � '�������� ( � � ��4
���� � ������� ���� ��4� �� +�40 ���� ������ �� � �� ����� �������
��� 1�(����� ��� ((0 ��� �������� �� � (����� �� � ������ �( �'��
��� � ��� �� ���0
��� � ��� ��(���� �����(��� ��� ���) �� ��� �� ����'�� � (���� � ��� ���
���� �� ����' ���� ������� !������� =0,A ��� =0,>") �1���� ��� ���
����� ���� ������� ������ ,� �"�"0 ��� ������� ��� *���� ���� � � ��� ����
���� �� ����(���� �� (�������� �� � �0 ��� ��� �������� �� ������ A ����
�� '� ���� � ����� � ��� ���� � ������� �� ���� ������) ��� � ��� ���� �(���
���� ������� (���� �(��� �����(��� �������� ( ��� ��(���� ��4� ���
(���� �(��� �����0
&�� ���� ��� � ������ ����� ��� ��� ���( � ������� �� ���� ������ 0 ��� � 6
������ ���� �� ��������� �� � ��� *�� ��) ������ ��� ��� �(����� ������
��� ��� �� ��� ������ ��� �(������� �� �(��� � ���� ���(��� ����� ���
������� ������ ��� (�� �10 ��� ��� �(����� ������ �� ���� (���� ����� ���
������� ��((���" .��� (���� ��� �� � ����� �� � ��� ������ ���
���������� ����� ��� �� �(�� �� ��� �4���� ��� ���(0 2��� ��� (����(
����������� �� ��� �� �(��� � �� ���� �� ��� �� ��� ������ � � � �������) ���
� ��� ��(���� ����' ���� ����0
/808) �!�(���
���� ������ ���� ��� ������ � ��('� ��8� ��� �� ���� '� ��� � ��
�����(��� � '��� ��� �� ��� ��� �������0 ��� �� ���� �������D ��� � ���
�� ���) � (���� ���/) � (���� �����) � ������ ��� ������� ) � (���� � ��
��8� ��� ������ � ��� ������� � �4���� ��� �4����) � (���� ���� � ��� ��1����
$$?
(���� �� ���0 ��� ��8� ��� �� ���� �� � ����� � � ���� ��8� ��� ���� �
���� � � ��(��� ��� ��� ��� ��� � (��� ��� ��� � �������� �� ����
������ 0 ��� ��8� ��� �� ���� �� � ����� � � ���� ��8� ��� ���� � ���� �
� ��(��� ��� ��� ��� ��� � (��� ��� ��� � �������� �� ���� ������0 �
���� (���� �(���) ��� * �� �9����� �� ������ ��� �������6�6������� �������)
����� '� ��� �� 6� ��� ���� ��� ��� ��� ������ �� ���0 &�� (���� �(���� � �
�� ����� ������� � ��� ������ ��� �������6�6������� �9�����0 �����
� (���� �� ���� �1���� ��� � �� ���� ��� (��� ���) ��� ���� ������
�� �(��� � ���� � � ����������� ��� � �� ���� ��� (����( � � � �������0
��� ������ ��� �� ��� �� � ������� �� � ���� �� ����0
,�(�% �(� �!
���� � =0$@ ���� ��� � ������ ������ ��� � ���5�� ��� (���� �(����0
��� *�� � ���� ���� �� � �(� � �� ���� � � ����'�� �� ��� ��� �4���� ��������0
����� ��� '� ���� '�� �� ��� ��� �(����� ������ ��� ��� ����(���� �� ���
������ ��� �(������� �� �(��� �0 ��� ������ (����( ����������� �� ���
�� �(��� � ��� � ��� �� ��� �9����� � � ������ �� ��'�� =0=0
���(�! /8)09 ���� ��� ������� ������ �'�� ��� � ��� �� ���
��'�� =0A ����� ��� � ��� ������ �� �(��� �) �1� ����� ( ��� ��8� ��� �� 6
��� (���� �(����0 � ��� (���� �(���� ��� �� �(��� � � � ������ � �� ��� ���
���� ��� ) �1���� ��� (���� �� �� ������0 � ���� (���� �(��� ��� �� 6
��� ��� (��� ���� � ��� �� ��� ���� ��� ��� (���� �(����) ����'��
$$@
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100
-80
-60
-40
-20
0
Rec
eive
d po
wer
(dB
m)
Sxx
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100
-80
-60
-40
-20
0Sxy
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100
-80
-60
-40
-20
0
Position(m)
Rec
eive
d po
wer
(dB
m)
Syx
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100
-80
-60
-40
-20
0
Position(m)
Syy
���(�! /8)49 ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���
� ��� �� ��� (���� �(���
�� �(� ��� ��� �� �
�� � ���
-0-B =@0=> $>?0>> B0>B
��"�! /8/9 ������ (����( ����������� �� ��� �� �(��� � ��� � ��� �� 6
���
$$%
�������� �� ��� '�� ��� � �0
+���� �(��� �� �(� ��� ��� �� �
�� � ���
+���� ���/ -0-B =@0=> $>?0>> B0>B
������ ��� ������� -0-B =$0=$ $?B0@? $0=,
+���� �� ��" -0-B =$0> $?=0=- -0,=
+���� �� ��" -0-B =A0?> $>$0$$ 6$0@=
+���� �� ���" -0-B =$0@% $?=0B= ,0B$
+���� �� ��� -0-B =>0?, $A$0@A 6-0B,
+���� ���� � -0-B =>0?? $?$0>@ ,0=A
��"�! /829 ��'�� � ��� ������ �� �(��� � �1� ����� ( ��� �� ���
�� ��� � *���
-!��� ���#
& �(��� (���� ������� ) � �( �� ���(��� ��� �� �( ����/) ��� '� ��� ��� 16
�(����� �( '��� ��� �� ���0 ���� � =0,- ���� ���� ��� �� ��� ������
������� �� �9������0 ����� � ����� � ��� �� ���5� ��� ���� ���
��� ��� ����� ��� �� ���0 ��� ����(���� �� ��� �� �(��� � ��� ���� ���
���(�( ��� �4���� ���� �� ��� ������ ��� ���� � ��� ( � ���� � ��8� 6
���� '������ ��� ������0 ��� ������ (����( ����������� �� ��� �� �(��� �
'�� �9������ � � ������ �� ��'�� =0B0
���(�! /8)?9 +���� �������
$,-
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100
-80
-60
-40
-20
0
Rec
eive
d po
wer
(dB
m)
Sxx
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100
-80
-60
-40
-20
0Sxy
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100
-80
-60
-40
-20
0
Position(m)
Rec
eive
d po
wer
(dB
m)
Syx
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100
-80
-60
-40
-20
0
Position(m)
Syy
���(�! /8*@9 ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���
� (���� �������
�� �(� ��� ��� �� �
�� � ���
-0$- A-0$@ ,A0,% ?0??
-0$, =>0$? %,0BA 6@0@>
��"�! /839 ������ (����( ����������� �� ��� �� �(��� � ��� (���� ���/
$,$
�������!�! �����%!�
& �(��� ������ ��� ������� ) �� �( ���(��� ��� �( ����/) ��� '� ��� �(
'��� ��� � ��� �� ���0 ���� � =0,, ���� ���� ��� ������ �9����� ( ���
�� ��� �� �������� �� � �������� �( '��� ��� �� ���0 ��� ������ (����(
����������� �� ��� �� �(��� � � � ������ �� ��'�� =0>0
���(�! /8*)9 ������ ��� �������
�� ��� ��� ��� �� �
�� � ���
-0$ ==0,- $>@0% ,>0A%
��"�! /819 ������ (����( ����������� �� ��� �� �(��� � ��� ������ ���
�������
-!��� �%
& ���� (���� �) � �( ���(��� ��� � ������ � () ��� '� ��� ��� 1�(�����
� �( '��� ��� � ��� �� ���0 ��� �� ��� ��� ������ �� �� �� ��� ���
� ��� � �4���� ��� �4���� �1��0 ���� �� =0,A) =0,B ��� =0,> ��� � �� ���
�������� �� ��� 1�(����� � � � �( '��� ��� �� ���0 ��� ������ (����(
����������� �� ��� �� �(��� � ��� �� �� ���� ��������� � � ������ �� ��'��
=0?0 ��� �1� ����� �� ��� �� �(��� � � �� ���('�� ��� ��� ������ � ��������
��� ������ =0>") �������� ( ��� �'����� ����' ���� � �(�� ��� �8����
��� ������� ������ ��� ��� �4���� �������0 ����� ) ��� ������ � ���
���� ��� �� �(��� � �� � �� ��� � �����0
$,,
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100
-80
-60
-40
-20
0
Rec
eive
d po
wer
(dB
m)
Sxx
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100
-80
-60
-40
-20
0Sxy
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100
-80
-60
-40
-20
0
Position(m)
Rec
eive
d po
wer
(dB
m)
Syx
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100
-80
-60
-40
-20
0
Position(m)
Syy
���(�! /8**9 ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���
� ������ ��� �������
���(�! /8*/9 +���� �
$,=
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100
-80
-60
-40
-20
0
Rec
eive
d po
wer
(dB
m)
Sxx
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100
-80
-60
-40
-20
0Sxy
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100
-80
-60
-40
-20
0
Position(m)
Rec
eive
d po
wer
(dB
m)
Syx
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100
-80
-60
-40
-20
0
Position(m)
Syy
���(�! /8*29 ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���
� (���� � �� ����� � ��� � �4���� ��� �4���� �1��
&���� ���� �� �(� ��� ��� �� �
�� � ���
- -0$= =,0-@ ,B0== 6$0%>
AB -0$, ,$0%B ?0B$ =%0=-
%- -0$$ =A0?$ @=0,B 6=$0@B
��"�! /809 ������ (����( ����������� �� ��� �� �(��� � ��� (���� �
$,A
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100
-80
-60
-40
-20
0
Rec
eive
d po
wer
(dB
m)
Sxx
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100
-80
-60
-40
-20
0Sxy
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100
-80
-60
-40
-20
0
Position(m)
Rec
eive
d po
wer
(dB
m)
Syx
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100
-80
-60
-40
-20
0
Position(m)
Syy
���(�! /8*39 ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���
� (���� � �� �� � ��� � �4���� ��� �4���� �1��
$,B
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100
-80
-60
-40
-20
0
Rec
eive
d po
wer
(dB
m)
Sxx
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100
-80
-60
-40
-20
0Sxy
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100
-80
-60
-40
-20
0
Position(m)
Rec
eive
d po
wer
(dB
m)
Syx
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100
-80
-60
-40
-20
0
Position(m)
Syy
���(�! /8*19 ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���
� (���� � �� ��� � ��� � �4���� ��� �4���� �1��
$,>
-!��� ��!$�
& ��('� �(��� (���� �� ���) ���� � ��� � �( �� ������ �� � '� ��� �
�� �����(��� � '��� ��� � ��� �� ���0 .� (���� ���( �� ���� � ��� �� ���
�� �� ����) ����� �� ��� ����1� ����(��� �������� ���� � � ����� �� �
��(����� '����� ������ '� ��� 3��� '��� ��� � ��� �� ���0 ���� � =0,@
���� ���� ��� � �� � �9����� �( '��� ��� � ��� �� ��� ���� � ������
� ��� ������ ��� (���� �� ���0 ��� ������ (����( ����������� �� ���
�� �(��� � � ������ �� ��'�� =0@0
���(�! /8*09 ��1���� (���� �� ���
�� �(� ��� ��� �� �
�� � ���
-0-@ =,0$$ $-=0=$ 6,>0%-
��"�! /849 ������ (����( ����������� �� ��� �� �(��� � ��� (���� �� ���
-!��� ���!�!
& (���� ���� � ���� � ���(��� �� �( ��� '� ��� ���� ��� �� ����) �(
'��� ��� � ��� �� ���0 ��� � ������ �� ��� ���� �� � ������� �� ���� � =0=-)
��� ���� �� ���� � �� ��� �9����� �� �( '��� ��� �� ���0 ��� ������
(����( ����������� �� ��� �� �(��� � � � ������ �� ��'�� =0%0 &����) ��� �� ���
�� �(��� � ��8� ( ��� �1������ �� �(��� � � ���� �) �0�0 �� � � ���
���� �� ���� ��� �4���� �� ��� ���(�( ��� �4����0
$,?
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100
-80
-60
-40
-20
0
Rec
eive
d po
wer
(dB
m)
Sxx
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100
-80
-60
-40
-20
0Sxy
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100
-80
-60
-40
-20
0
Position(m)
Rec
eive
d po
wer
(dB
m)
Syx
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100
-80
-60
-40
-20
0
Position(m)
Syy
���(�! /8*49 ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���
��1���� (���� �� ���
���(�! /8*?9 +���� ���� �
�� �(� ��� ��� �� �
�� � ���
-0$- ==0,- $>@0%B 6,>0A%
��"�! /8?9 ������ (����( ����������� �� ��� �� �(��� � ��� (���� ���� �
$,@
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100
-80
-60
-40
-20
0
Rec
eive
d po
wer
(dB
m)
Sxx
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100
-80
-60
-40
-20
0Sxy
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100
-80
-60
-40
-20
0
Position(m)
Rec
eive
d po
wer
(dB
m)
Syx
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-100
-80
-60
-40
-20
0
Position(m)
Syy
���(�! /8/@9 ��� ������� ��� �� � ������ ������ ��� ��� ��� ���
��� (���� ���� �
$,%
���(����
��� ������ ��� ���� ��� (���� �� �� ��� �� �(��� � � � ��8� ��� ��� �� ���
'3���� '� ��� �� ��� �������) ����� ��� � ��� ������ �� �(��� � �� � ������
� �� ��� ��� ���� ��� ��� ��8� ��� ��� (���� �(����0 ��� (���� ��
�� ��� �� �(��� � � �� � ( ���� ��� �������� ������0 ����� �� ������ � �
��� � ��� ��(���� ����' ���� ��� (���� �� ����0 !��� ����� ��� ����
��� �� �(���) ��� ����' ���� �� �'����) ��� ��(���� ������ � �������� ���� ���
� ������� � ������� �� ���� ������ ���� (��� � (���0
/84 ���(����
���� ������ �1����� ��� (��� �������� �� ������ , � � ���� ��� �(�� ��
��� (��� � ������� ������� �������� ���� ��� 0 ����� � �� ����
����(����� ������� � ��� �� ��� ��(���� ��� ) ��� (��� �� ���� � '�
���������� � ��� (����6������� �1�������� (��� ��� �� ������ � �������
��� �0 ��� +����6������� +�+ ��� ���( �� ���� � �1� ��� ��� �� �(��� �
( ��� �1�������� (���0 ����� �� �(��� � � � ������ � ��� ��� �(�� ��
���� ��� (��� �� �(��� �) � ������ �����'�� ������� ��� ���� ��������
��� �� ����� �� �(��� � ����� � ��� � �� ���� � ���� (����(0 #���� �
��������� � ���� '� Q�����/� F$-$G ��� ������ �� ��� �� �(��� � � � �1� ��6
��� ( ��� ����(���� ������ ��� (�� ����0 .� �� ���� ���� ����� �� �(��� �
��� '� ���� ���� ��� (����( ��������� ��� ����������� ���� � ���� �0
��(������� � � � ������� � ����������� ��� �� (���� ���� ���������
�������� ����������� ��� ����� (��� � 0 ��� �� (���� ��� ��� ���(
�� ��(��� � ���� ��� ������ ��� �4���� ����0 .� �� ���� ���� ��� (����(
����������� �� �(��� � � � ( � ��� ��� � (��� � � ���� ��� � ��������
(����( ��������� �� �(��� �) ��� ��(������ ������0
��� ��(������� ��� ��� ���� ��� �� �(��� ����(���� ��������� �� �'�� �
����� �� ���� ����� �� � �� ����'�� �� ��� ��� �(����� ������0
$=-
��� ��� ���( �� ������� � ��� (���� �� ����) ����� �� ���� ��' �� � (���6
� �(��� �����(���0 ����� ��� ���� ����� ��(���� ����' ���� � ��� �(�� ��
������� ����' ���� ���� ��� ������'�� � ���� ��� �(��� ( ��� �� (���6
� �� ����" ��� (����( �� (���� � (��� ��� (���� �(���� �� � ������'��
� ���� ��� �8���� � '� �(��� ( ��� ������ � ������� (��� �� �(��� �
� ���� (��� ��� ������ ��� (��� �� �(��� �") ��� ��� ���( �� (�� ����
��������� ��� �� ��� ������� ��� �� ���� *��� (���� �(����0
$=$
�����!� 2
����!�!������ � ���
��%��
28) ����%(���
��� �� (���� ��� � ��� ����� ����� ��� ������� � ��� �� ��� � �(6
���(�������0 7�(� �� ���� ��� � ���� '��� �(���(����� '�� �((� 6
������ ��� �����(�� �����0 ����� ) �� (��� ��� ��� '��� ������ � ���
������� ��� ������ F$-?) =B) =?) =>) =) =$G0
���� (������� ��� '��� ���� � ��('� ��� � �� ������� (���� �(���
��������� F$B) =$G0 ����� �����(� � � ��������� �(���(����� ����� � ���� / ���6
��4� ��� ���� ��� � �(���� 0 ��� ������� ���� ��� �����(� �� � '����
� ��� ��(� � �������� � F$?G0 .�4�/� F=,G ��� ���� # ����/� F$-?G ���� ��
��������4� � �� �('������ ���� �((� ���� (�� ���� '������� '��/� � �(6
���(��� � ���� ���0 ����� ) (�� ��� ������� �����(� F$?) =,) $-?) =>G
�� � �����) �� ��) '��/� ��� ���� �� �� �� �(���� ��� 0 !��� (���
��� ( � ����� ���� ��� �(���(�������� ���� ���� ��� �����(� ( ���
#���� ���� C��������� F,$G) ��� #���� ���� ���� F,=G ��� �020�0.0�0�0&
F,,G � � �� �� ��� '��/�0 ���� ��(��� ��� ���� �����(��� ��� �����(���
*��� (���� �(���0 � ���� ���� ��� ���� ��� ��� �� � � ��� � ���
$=,
���� �����(�� ���� ���0
2�� ��� ���� ������ ��� ��� �� ���������� ��� ��������� ��������4� �)
������ ��� ���� ������� � ��� ��� �� '������� '��/�" ��� ��� ����� ��6
���� �'��) (�/��� �� ( � ����'�� � ������ ���� ��� ��������0 .� ��6
����� ��� ������'����� ���) �� ��� ��� �� ��� ������� ������ � ���� �
��� ��� �'���� � ��� � ���� ���� ��� �� ���� ���������0 ��� #� ���� �(���
!�� �� F$%) ,-G ��� ���(�� ����� �� � � ���� ���" FA,G ���� '��
�������� � ��'�� �������6�+�� ��� �������6��� ��� � ����(��� ��6
������ ���� ���� �(��� ������ �2�" � ����0 � ��� �� F$@G �/ ���
�������� ��� ��� ��� ��� �� �(���� ������ �� ��� ����� ������� ���
��� �((� ������ ������'�� ������� �+�� ��� �����( ���� ���� ����(
FBG0 7� �� �� ( ��� #���� ���� C��������� � � ��� �������� � ������
���� ���� ��� �������� �� ��� ���� �(���� ������ ����� '� F$-@G0
��� � � � (��� ��� � �� ���� ������������ ��� �������� ���� �� ��� �)
��������� 2�# F=$G) ���) 7 ������ ����������� .�������� F=>G) 7 ������
#���� ���� ������� ��� �������� F$-%G) !���5P��� F=G � ��(� � �� FA) =G)
����� (�� ����� �����(� � � ����� ����� ���� '����) ���� / ������� '����
�����(�) �� �� ��' �� � �����(� � ���� ������'��0
��� #���� ���� ���� ��� ��� '��� ������ �� ��� � �� ��������� ��� �(���6
(������ ���� ���� ����� $%@@ F$$-) $$$G0 ����� �� �������� � ����� ���
� �������� �� ��� ��� ������ � ��� F$$,) $$=) $$AG) ��� ������ ��� �������
� �������� ����������� �����( � �(� �� ��� ����(�� ���� � ����
��� F$$BG ��� ��� ������(��� � �� ��� ���� ��� � ����� FA=G0 ��
��� � ������ ���� '��� ��������0 ��� * �� �����() ������ +� �� �&) �� �
���� +�4 � ���� +�4 ���� ��� F$$>G �������� '� ��� ���� � ����
�(���� ���� ����� �� ����(��� �������� ���� �� FABG0 ��� ����� �����()
������ +� �� ��) �� � ��� +�4 � ���� +�4 �����( �������� ���� ��� ����
(���� � �������� ( ��� #���� ���� FA>) A?G �� � � ����� ���� &� �����
���� �� ��� � �� � �/��� ��� �� ������� � ������0
.� ���� ������ ��� ������ ��� ������(��� � �� ��� ������� �������
�������� ���� ��� �� � �������0 .� ��� ����� '�� ��� �������� �� ����
$==
�� ��� �������� ���� ��� ���� � ������ ��� �����(0 .� �� �(� ���� � ���
���� ��� �������� ���� ������ �� �� � � ����� � �������� ��� ������ ��������
��� ��� ������0 ���� �� '���� ��� ���� ��� ������ ��� �� ��� ����
�� ��� ���� �� �� ��� ����� ����0 ��� � ��� ��(������� �� ��� ��� �� ��� ���
�� ����'�� � ������ ��� �(����� ��� �(�� �� ��� �����(0
��� ������ '����� '� � ������ (������� ����� ���� (�������0 7�1�
��� ����� �� ��� ���� ��� � �������� �� �� � �������0 ���� �� �����
'� �� �� ���� ��� ������ ��� ���� ���) ������������ ��� /�� ��� ����
������� ��� ������0 & ' �� ���� ����� ��� �(���(������� � ��� +�4
� ���� +�4 �����( �� ��� � �����0 ������� ������ � � � ������� � ��('�
*��� (���� �(����0
28* �����"(����
.� ���� ������ ��� ������ ���� ��� �'����� �� � (���
� ��� �(���(������� � ���� ��� ����� 86���6���� �� ��� ('���
�((��������� ��������0
� ��� ������ � ��(��� ���� ���� ��� � �������� � ����� � ������ .C
��(������� �������) ���� ��� ������� ���� ���� ��� ��(�������
���(���� ������� � � ������ �� ���� ���/0
� ��� ����� ��� ��������4� ��� .� '�������� �� �(��� � � �(� �� ���
.� ����� ���� ������� � ��� � ���(�� ��� ���� ������� ����� ���� ���
� ���� � ��� ���� ���� ������ � ��� �� ���� ������� 0
� ��� ������ � ��(��� .C ��(������� ��� ��(����� ��� ���( �����
����� ��� ��� �� ��� ���� ����(�� ���� �����6�6������� ���� 6
� �0
$=A
28/ ��!
��� ������(��� ��� �������� �� ���� ������ ��� � �(� ��� (������� '�
��� ���/ ��� ��� �� ��� ����� ����) ��� ������ � �� ����� �((� ������
(������� �� �����(���) �� ���� �� ��� ���� �(���� � �(���) �(���� ���
�� ��� �����( ���� ��� ������ '� ������� *��� (���� �(����0 ���� ������
��(��� � ����� �� ��� �������� ������ '� ��� ���� ) �� ��������� ���� � ���
�����(0 .� �� �� ��� '3������ ���� ������ � � ���� �������� ������ ���
�������� ��� ��� �����( 6 �� ���� ��� �� ��� (�3 �� ��� ��� ������0
����� �� �� ��� ���� ���� � / �� ������ � ��'�������� ��� �'���� � ���
������(��� ���� ��� �� ��� � ��� ���� �� �� ����� � ������� ����� ������
�� ���� ���(���0 � � ( � �������� �����( ������ ��� ���� �� �� �� � �
(���� K� ������ ���� ����� '� ��� ���� FA>G0
282 -%(����� �!���;(!�
��� ��� *��� ��� ���� ��� ������(��� � ��('� ��� �����(�) ��������
����� �� ��� (������� ����������0 ����� ������� ���� ����� F$BG) �������
(������� �� F$%G) ��������4�� ����� ����" F=G) ��� ���� ��� � F,BG0
���� �����(�) �� � �������) (���� � ��� ��(� ����� (������� �� �(��� � ��
���������� ������� ���� ������ �����(�0 .� �� ���) ����� ) ���� ��� ���� ����6
����� ����� �� ��� ��� � �(����� �������) � �(� ���� �(�������
���� (�� � !+� ���������) �� ���� �� ������� (����� ���� � ���� ����
�� � �� ��� � � � ���� �� � �� ��� ������ 0 ���� (������� ���������
��� ��� ��� �'����� � ������ ��������� ���� ��� � ���(���� 8" �� ���� ��
� '�� ���� �(���� ��� ���� � ���(�� �� ��� ���� ���� �� ��� ����� �( FEG
���� '���� �7� ���� �(����� ��� �0 .� �������) ���� � ����� ��� ���6
��� ���������� �� ��� (������� ���������� 6 ���� (��� � ���(�� ��� )
�� �� �����������) ���� ����(�� ���� ��� � ���� ����� �� ��� �0 ���� ��� �
����� ��(��� ����' ���� � �(�� ��� �����(���� � � ��� � �(�����
���� ��� ��� ������� ����0 ���� ��� ������ �� �� � ��� �������� 6 �
��('� �����(� ���� '��� �������� ��� ���� '���� � �������� � ��� ������
$=B
��������� �� ��� ���� ��� � F,) =$) $B) =) A,) ,-G0 .� �� ��� ���� ��� � �� �� �� ����
�(� ���� ��� ������ ��� �(���(������� ���� ��� �0
2�� ��� (�3 ������������� ���� ��� �� ���� ��� ����(�� ���� ��
��(���� '� �� �� ��� ��� �� �0�0 ������� �������0 ������ �����(� ����
�� � ����� � ��(� �� ���� ���� ������) ���� ��� ��( ����������� ���
�� �� �� �� ��� ��� ��0 ���� ��(� � ������� ��� ���� ��� ������� � '��(
�� ���� ����0 ����� ���� (������� ��� � �('��� ��� ����������
����� ��� ���� �����(�0 �� �����) ��� #���� ���� C��������� F,$G) ��( ��
( 7 ��� F=?G ��� 2�# F=$G ���� �(���(����� ������ ���� ��� �����(�
��� ���� �(� �� � ������� ������ F,$G0 &� ���� ������ ��� ��� � �������
��� ������� ������� �� � ��� ������� �(��� ������ ����������� �����( ��
� ���� '� � ���� � F?%G ��� ���� (��*�� '� Q�'��4 ��� ;���(�� F$$BG
� ���� ��� �(��� ��� �� �� ������� ������0
���� ������ ����� ( � � ��� ������(��� ��� ����(����� � �������� �
��� �� (���� � ������ � ���� �����(0 .� �� �� �� � ����� � �1���� ����
� � ����� ���� �����( F=?) ,$G ��� � ��� ��� ������ �����������0
283 ����"�! ��%�� �����!�(�!�
���� �� ��8� ��� � �������� �� �1��� � �(���(��� � ���� ��� 0 ��� ����6
(����� ���� �(��� ��� ����� � �������� �� �� ���� ���� ��� ���� � ���������
��� ������ � ����'��� ���� ����(�� ���� ��� 0 ��� (�� �((� � ���6
����� �� � � '���� � ��� �(���� F=) $%G ��� ���� ���� F$-?) =,G ������ �0
� � �������� �/ �� ��� ����'�� � �������� �� ��������� � ���� 6���� ����
�����(" ��� ���� �� �� �� � � (���� � ����� ����� '� Q�'��4 F$$?G0 .� ����
������ ��� �(���� �����( �� ' ��9� � �������) ����� '� � ( � ��������
��������� � ��� ���� ���� ���� � �������� � ���� � �(���(��� ���� ���
�����(0
$=>
2838) 5�%��! �����!�(�!
��� �(���� ��� �� � �����( ���� ����� ����� ������� ��� ��� ��) '�
(�1��� ��� ������ ������ ���� � � ��� ��� � ���(�� ������ ��� ���� (�1���
��� ���� �� �� (���� ��� � ��) �� �� ���� �� ���� � A0$0
90o−
TXf
RXf
I Q
Cf
���(�! 28)9 ���/ ���� �( � �(���� � �������� �
��� �(���� � �������� � ��� ����(����� ��(�������) ����� ��(�� ��� ��� ��
��� ������(��� �� ��� ��� ���� �� (���� ���� ����0 ����� ��(���6
���� �������
� ��� *��� ��� ��� �� �� (���� �� �� � ���� � ���(�� '��������0
� ��� ��(������� ��� ������� ������� � �1� ��� �(������� ��� �����
�� (����0
����� ���� '� ��������� �� ( � ������ �� ��� ��� ���� ������0
$=?
�� 5������
��� ��� � ���(�� ������� ������� �� (����) "�P � �"� ��� � � �
� � ��� & ) ��� "� �� ��� ������� ����(����� �������0 ����� �� (���� � �
(�1�� ��� � '���'��� �������� �� ��� �������� (������� �� ����0 ������
� �� ��� �� � �������� � (�� �� ( ��� ��� 0 � ��� (��� ��� �� ������� �6
������ ���� � ��� ������� �(��� �(����� ������" ������ �� (������� �� ����
�� ������� ����� '� �� ��( � ��) ��� � � �� �� ��� ���('����� ���� ���
���� ��� 0 ��� ��� ��� � �(�� ���� � '��( �� � *��� ��� ��� ����6
��� ����� ���� ���� ��� �� ���� �� (���� � � �(���� ���� ��� ���� �� ���
����(�� ���� ����� ��� �1���� �� ��"0 � ����'��� �����(�) ���� ���� ��
�1������� �������� *��� '��/�0
�6 �!�%(�����
&���� � '��( ���� ��� �(���� � �������� � �� ��� �1� ����� �(�������
��� ����� �� (���� ( ��� ������� ������0 ���� ��������� ������� (�16
��� ��� ������� ������ ���� �� ������� ." ��� ���� ��� � C" � ��� ���
��� ������� �"�� 6 �� �� ���� �� ���� � A0$0 ��� �����( �� � �� � ����
��� ����� �('������� �������� ( ��� ������ ������� �� ��� �� ��8� ��� .C
��(������� ��������0 ���� ������ �� � � �� ��� (���� �� . ��� C ����0
�(���1 ����' ���� �� ���� �� � �(�� .C �('������ ��� ���� �� ������ ��
��� ��(����� 0 ���� ����' ���� ��� ���( ����� � �� ��� �� � ���� '���6
����� ��� ���� �(����� ��������0 7� F=G � ������� � ��������� � ����' ���
���� � �����() '�� (������ ���� ��� �(���� � �������� � �� �� ��� '���
�(���(������ ���� ���0
�������) ��� �� ������ �� ��� �(���� ������ �� ��'3��� � 9��/� ���� ���
��(�� ��� � � ��0 &������ �� ���� �� �(���� �����(� ���� � ���� �(��6
���� ��� ��� � � ���� � ��� (������� ��� ��� ���� ��8� ( � '��(�
����� � � ��M���� � ���� �8��������0
$=@
2838* 5!�!�%��! �(�� �����!��+!� �����!�(�!
& ���� ���� ��� � �������� � ����� ����� ������� ��� ��� ��� �� '� (�16
��� ��� ������� ������ ��� � �� ���� (������ ������� .�") ��� �� ���� �)
�� �(�� ��� ��� ��(������� ��� �(���� �����(�0 .�4�/� F=,) =B) ?%G
��� # ����/� F$-?G �� � ��� * �� ���� ��� � � �(���(��� � ���� ��� �����
���� � �������� �0 �� �� F=$G ( 2�� ����� #���� ���� ��� (������ ����
���� � �������� � ��� ���� � �(���(��� ��� ���� ��� �����( �� 2�#0 ��6
��� ) ��� ���� ��� � ��� �� ������� ��� ����� ����� ���� � �������� � ���
��� �(��������� ���� ��� (���� �(����0 ���� ������ � ������ ��� '����
� �������� '����� ���� � �������� �) �� ���� �� ��� (������� ��� ��� �� ����
���0
������ ��� '��/ ���� �( � ���� ��������4� ���� ��� ���� �� ���� �
A0,0
��� �����( ������� ���� ��� � ���(�� ��� ������ ��������4� �0 !��� �������6
�4� �� ��/�� � � �((� �� ���� ������� ) ��� 8��� ( �� ����� '�
��� ��� .� �".��0 ��� � ���(�� ��������4� �� �(���*�� ��� ������� �� ���
�� �������) �9���� 8 � �� ��� ��� ������� '� ��� ��� 0 ���� �� ������ ��
(�1�� ���� ��� ������ ��������4� ������ ��� ���� *��� �� �� ��� .�0 ����� ��� .�
��� '� �������� � '� ��� �#�� �� �� ������� 8���" ( ��) ��� ���� ����
� �������� � ������ ��� � '��( ��(�� ��� � � �� ��� ���������� ��� � '��(
9��/� ���� �1�� ������ '� �(���� �����(�0
& � ��� ��������� � ����� '� ��� ���� ���� � �������� � �� ��� �'����� ���
���� �(��� � *��� ��� �� �� (���� ���� ���� '� ��� � ���(�� ��� ������
��������4� �0 ������ ��� ������ � ���(�� ��� ������ ��������4� �������)
��(��� "�P � �"� ��� "�P �� �"� � ".��) ��� � "�P ��� "�P � � ��� ���������
����� ��������� ��� �� ��������4� �0 ��� ��������� �� ��� ����� ���
(�1� � � ����� '� !������ A0$0
"�.� �
��"� ��".� � �"�
�"� ��".� � �"�
A0$"
$=%
.�� ��� ��� ��������� � ���� ���� "�) ��� ������� �� ��� ����� � ��� .�
*��� �� ����� '� "�.� � �".�) ��� � ".� �� ��� .� �������� ( ��� ����(�����
������� ��� ��������4� 0 ����� ���� �� (��� ��� .� � ������ � �
�� (��� ��� � ���(�� ��� ������ ��������4� 0 � ���������) ���� ��� � ���6
����� � ������ *��� ��� ��� �� (���� �� ��� �� � � ��(��� � '��(
*��� ��� ��� �� (���� �� ��� .�0
!1� ������ ��� . ��� C ������ ( ��� ���� (������ ������� ��� '� ��������
���������) '� �� ��� .� ��(����� ��� ������� ���� ��� � ��(������� F$$@G0 ���
.� ������ �� ��� �'�� �����( �� � �� � '��� ������ ��� �� ������ � � ��(���
� '��( ���� ��� ���� ��������� �� ��� ���� ��� �0 �� ��� ��(����� �� �('���6
��� ���� ������� ��(������� �� �� �(� ���� ���������) ����� �� �(��� ���
��� � '��(� ��������� ���� '���'��� .C ��(����� � �� ��������� �� ������
A0B0$0 ��� ������� ��� .C ��(����� � � ��������� �� ������ A0>0B0
281 ��%�� �!����
� ��� ����� � ������� �� ��� � ����� ������) ��� ���� ��� �(���(�����
�� ���� ������ ���� ��� ���� ���� � �������� �0 � ���� � �� ��� ��� �(��� ��4�)
��� ��������4� � � � �(���(����� ����� ������ � 86���6���� �� ��� ������� �����
��/ �� ��������4� �������� ��� ��� ������� �(������0 .� �������)
(�� ����� �(������ � � �� ��� �������) ���'���� ��� ������ � ��
��� ���� ���0 .� �� � (�/� ���� � �������� � � ��������� ���'��) �� ��
������� � � ������ �(� �(� ���� ������ ������� ���� ���� ���� �� � �(6
���(��� ���� ���� ���� �����(0 ����� ��� � ������� ��������4� ��� ����)
�����( ����� ����) �8���� ��(�� ��� � �� ������ ��� �(���(������� ��
.C ��(����� 0 .� ���� ������) � � ���� � �������� � ��� ���� ���
���� '� � �������) ����� '� � ��������� ��� �� ��� ������ ������0
$A$
T Xf
TXSf
RXf
LOSf
LOC
KE
D
TXS Synthesizer
LOS Synthesizer
IQ DEMODULATOR
REFf
I
Q
Calibration
���(�! 28/9 ���/ ���� �( ��� ������� � ������� �������� ���� ���
2818) ��%�� �����!�(�!
���� � A0= ���� ��� '���� ��� � �������� � ��� +� �� �� ��� +� �� �&
���� ��� �����(0
��� ��� ������� �� ������� ����� ��/ �� �� ��������4� � '�� ��/�� �
��� ��(� �� ���� ������� ������� ��� 8��� '� �� .� �".��0 ��� �������
������ �� (�1�� ���� ��� ���� ������� ������ ";2� ��� *��� �� � ���� ��� ���
.� �".��0 ��� .� �� ���� ��� � '���'��� ������� ��� ���� ��� � ������� �����
� ������� .C ��(����� �� ����� � ��� (���� �� ���� ������� �"�!��0
& ����' ���� �� �� � ����� � �(�� ��� �����(���� � � ��� � ��� ��
�� ���� �0
$A,
2818* ����!� ��!�!��
������� ������� ��� ����� � ��� (���� �(��� ��� ����� ��8� ���� '������
��� � ���(����� ��� ������� �������0 � (���� � ���� ����� ��8� ����) ��� �
(��� '� � �� ���� ��� � ���(����� ������ �����0 .� ���� ��) ��� ��� ����
����� � ��� ��������4� � ��� ��� ��(����� � ���� '���� ����� ��4�� � ���
��(� (���� ������� 0 ���� ���� �� ���� ��� ����� (���� �� �� ��� ���� (���6
��� ������� ������� ��� '� ������ '��/ � ��� � ���(����� ������ ��� ��� � �
��� ����� ��8� ���� (���� ��0
�� (����� �1��� � � ��������� ������� �����( ��� ����0 ����� � � ������
'���0
� "�� ��� � � �������� ��������� �������0 ��� �� ���� ������ �� ���� ����
'� (�1��� ������� ������ ( ��� � ���(�� ��� ���� ������� �������6
�4� �) ����� � ������ � ������ ���� ������� ��� ��(� � ���(�� ��� ����
������� ��������4� � � �� ��� ������ ������0 ���� �� ��� ������ �
��������� ���� '� (�� ���� ��� �0 ����� ���� (���� �� ��(����
'� ��� ��� ���� ��� �� ���� ��� ������� �������� ��� ��8� ��� �(��6
����0 ���� ������ �� �(����� (������� � � ����� ����� � ����� ���
�(������� ��8� ����� '������ ��� �� ���� ��� ������ ��������0 �(���1
����' ���� �� ���� �� � �(�� ����� (���� �(��� � �0 .� ������� ���
���� �� �1� � �� ���� �������) ��� ����� ��� �����( �(���1��� ���
���0
� "�� ��� � � ������ ��������� ������� �� � ���������� �� .� ���� � A0=)
�������� � � ���� � ����� (�������1 ��� ������� ������ ��� � ���(�����
������ � ��� ���� (������ ������� �� ��� �0 ���� � �������� � ����� ���
� '��( �(����� (������� ��������� �� ��� � ����� (����) ����� ��
��� ���� � ������ ������� .�0 .� �������) '� ����� ��� � ������ �������)
��� �� ��� � ��� ��� �(���1��� �� ������0 .� � ������) ��� ��������
���� ���� � ��(���� ������� ���� ���� ����� �� ������ ������� '������ ���
� ���(�� ��� �� ���� ��������0 ���� ��) ����� ) ��(���� �� � ����� ���
���� ������� �������'�� ���� �� ��� �� ��� ��������0 ��������� ( �
$A=
Pow
er (
dBm
)
Frequency (Hz)
PLL in band phasenoise dominates
(non-VCO)
VCO noise sourcedominates
Phase noise indBc/Hz
cω
Phase noise ofthe reference
IF Filter
���(�! 2829 ������� ����� ���� ��� � �;; F$G
���� ����� ������� ��� '� �������� ���� �� �������� �� ��� ��
��������0
2818/ ����!� ����! ���!
������ ��� ����� ���� ����� �( ��� ������� ����� ��/ �� ��;;" �6
������ ��������4� ���� � ���� ��� ��� � ���(�� ��� ���� ������� �������$0
������ ��� �� ��� ����� ���� �� ���� (���� '� ��� ����� ���� ��� �� 6
���� ������� ) ��� �;; ������ �) ��� �� *��� ��� ��� ����� ������ 6 ���� ���
� �(� � ������ ��� �(��� ( ��� �� ���� �� ��) �� �� ���� �� ���� � A0A0
����� ������ ��� �� '�������� ��� ��������4� K� ����� ���� �� ��� ��� ����
��� �� ���� ������� ) ��� �� ��������4� � � � ��� ����� ��� ��� ���� ����
��� 0 2������ ��� �� '�������� ��� ����� ���� �� ���� ��� ������ ��6
� ���� ������� 6 ����� �� ��� ������ � ���� ��� � ���(�� ��� ������
��������4� �0 ����� ��� ����� ��� ������ ������ ������� � ��� ;2� ���� �6
������ ��������4� " ������ �� �(��� ��'�� ��� (���� �(���� �0�0 ���������
$&�� ��������4� � �� ��� ��� �����( ��� ��� ��;; ��������0
$AA
���� ���� ��� ��") ��� ����� ���� ������ ��� �� '�������� ��� �������
������ �� ��� � ������ ���� ��� ;2� ������0
����� �� ��� (�1��� � ����) ��� ����� ���� ������ ��� �� '�������� ���� �6
���� ��'� ������ �� � ������ ����� �� ���" ��� ������ ��� �� '��������
���� ��� ���� ����� ��� ���� �� � ������0 .� �� ���� ��������� � ���� ��� .�
'�������� � '� ���� ���� ����� � ��� �� '�������� ��� ��������4� �0
���� ������ ��� ����� ���� �� ��� ����� ��� .� *��� 0 ���� �� A0B ��� A0>
��� ��� ������ ����� ���� ����������� ��� ���� +�4 � ���� +�4 +� 6
���& ��� �����( ���� ��� � ���(���� ��� ������ �������� ��� �� (�� ��
�� ��'�� 6 ���� �� ������ ��� ����� ���� �(� ��(��� �� ��� ��� �4 �
�� /�4 ������� '���0 ��� ���/ ����� ���� �(� ��(��� �� ��� 1�(�����
�� �� �� � ������� �� /�40
���(�! 2839 +���� �� ����� ���� ��� +� �� �& � ���(�� ���������� ��
�� ��4
� �(�� ��� �8���� ��� ������ ����) ������ ��� �� *��� '��������)
��� .� '������� *��� ����� '� �������� ���� ���� ��� '�������� �� ���� ����
����� ��� �;; �� ���8 �������) �� �� ���� �� ���� � A0A0 ���� � A0? ����
$AB
���(�! 2819 +���� �� .� ����� ���� �� � +�4 ��� +� �� �& ��� ���� �
� ���(�� ������� �� ��4
��� (���� �� .� ������� ��� *��� ��� ��� +� �� �& ��� �����(0
28182 �F!�� �!��!���(�! ���������
&�� �� ����� �� ��(�� ��� � ��� �� ���� ������� ���� ����� �� �� ������
�� ����� �� ��� ����� ��� ��������4� � ��� ����� ��� �����(0 ���� �� ���
� �� ��� ��(�� ��� � �� ������ ��� ������ ����� ��� �(������0 ����
�� � � ��� (������� ����� � �� ���� ������� �� ��� ��� ������0 .�
��� �� ��� ��� �����( ��� ��(� '������ ��(����� ��� �� ���� ��� ������
�������� �� �(��� �(�� �� � ��� ��(� ������� ��(�� ��� � �� ������0 ����
���� �� ���� ��� ����� ������� ��� � ��(�� ��� � ���� '� ��� ��(� '��
��������) ��� ��� '� �(��� '� ����' ����0
$A>
���(�! 2809 ����� �� .� ��� +� �� �& ��� �����(
28183 ����!�!������ �� �6 �!�%(����
&� ��������� ���(��� ��� ��� �����( ������ �� ��� .C ��(����� 0 ����
������ � ������ � ��(��� ��� ���� �(���(�������) ���� �� '�� �� ����� �� �
� �(���(��� ��� �� ���0
������ �� .� ���� �� �(������� ���� ������ � ��(� ���� �'�� '� ����0 ���
��(����� � ���� �� �� � ��(���� �� ��� ��� �� � '��� .� ������ ����(6
��� � ����") ���� ���� � ��� �� ����� '�
���� � 0 �'� ��-".��� � �� A0,"
��� �
� � �� ��� ��(����� ���� ��� ����� '� � ���-. � ��0
� �� �� ��� �8������ ��(����� ���� ��� ��*��� �� �� ����-. � ��� ��(�����
������� �� ��� ���� ����� '� ��� 7������ ���) ���� ���� �� 8���
���
$A?
. �� ��� '�������� ��� .� �����0
��� ������ & ��*��� ��� ��('� ��(���� �� ����� ��� .�0 ��� ������
� ��*��� ��� ��('� ������ ��� .� ���� ( �/����� '������ ��(����0
��� ��������� ���� ��������� �� ���� �� ����� �� � ��� ��� ��� �������6
�6������� ���� � � &��" � ��(��� ���� ������� .� �������) �� ��� �� ���
��(��� ��� ��� �� ��� �����0 ��� ��(����� (�������( �� ������ ���� �� ���� �
A0@ & � � ��� � � �
t
IFT
ST
IFTxo
x2
x1
a
x3
A
ttt
IFT
ST
IFTxo
x2
x1
a
x3
A
���(�! 2849 � ������� ���� ��� ��(��� � ���� ���
&���(��� ���� � ��(���� ��� .� ���� '��� ����� ��) ��� ��6����� ���
���� ��� � . ��� C" ������ ��� '� ���� (���� ( ���� '� ��������� (�1���
���� ���� 5G���-.�� � ��� �6���-.�� � ��� ���� ��/��� ��� �� �(�����
��� �����0 ���� �� ���������� � (���������� ��� .� ������ ���� ��� ����-.�� �
��� ��/��� ��� ��� ��� �(����� � �� �� ��� ������0
H ��
&
����
���
� ��� ���
�� �-�
&
A0="
��� � !������ A0= �� ��(��� ��� * �� �� (��� ��� ��� ����� � (��
�����() & � � � ����� � �(����������� �M����� ������ � . ��� C) ��(���
$A@
+ � � �H� � �
��� ���� � ���� A0A"
' � � �H� � �
��� � �� � ���� A0B"
.� ������ A0>0, ����� �� � � ������� ��� ��� � ������ .C ��(�����
���� � �� ���� ������� �� ��� � ���(�� ������ ���� ��� ��� ��� ��(��� ��6
����� � � (���� �� ���� ������� 0 � ���� ��� ��*�� ���� � � /) �� ��
��������� ���� ��� .� ��(���� ( ��� ������ ���� ��� ��� .� ��(���� ( ���
�� ���� ���� � � ����� ��4�� ������� � ���� ��� 6 ���� ���� ��� � �������
����� ��8� ���� '������ ��� .C ������0 ���� �� �������� '� /������ � ��/
��� ��(��� ��('� ) '� /������ � �� ���� ��� ���� ��� ��(��� ��('�
�� '��� & 0 ���� ���� � ����� ��� �(� ���� �� (���� �� � ��� � � ���
.� ���� ( ��� ���� ��� ��(���� 6 � ������ � �((� �� ���� '�� ���
������ ��� �� ���� ��������0
������ � ��(���� ���� �� ��( �> � �������� � � ��� ��(���� ( ���
&��) ���� ���� �) � ���� � ��� � � ���-. & � � ��� � � �"0 ����) ��� ���6
�� ��4�� ��(����� �� ��( �� ����� '� �� � � �����(&�� �) ��� � � � ���(&
��� � � � � � � � & � �0 ���� � ���� ��� '� ������ ���� '� � ��(��� �1�(���0
������ � ��� (���� �(���� �� �(� ���� ��� � ���� ���� � � � � ���
���� ��� ����� �� �������� ���� �� ����� '�
�� �� �� �� �� �� �� ��� ��� A0>"
&���(� ���� �� ��(� � � � ��� ������� ������� ���� �� ����� ��0 ��� �������
���� ���� � �� ����� '�)
� � ��� �� �� ��� � ��� �� �� ��� A0?"
&���(� ���� �� ��(� � � �� ��� �� ���� ������� ���� �� ����� ��0 ��� �� 6
���� ���� ���� ���� ����� '�
$A%
��
� ���
� ��
� ��
� ��
�� � ��� �� ��� ���� A0@"
����� '�� ���� � � � ����� ��4��0
280 ��%�� ����!�!������
���� ������ � ������ � ' �� ���� ����� ��� �(���(������� ��� +� �� ��
��� +�4 6 ���� +�4 ���� ���) ���� ��� �����( �����*����� ������ �� ��'��
A0$0
2�� ����� ������� ���� ���� +�4
��������� ���� +�4
� ������� ���� ��4� � +�4
+�1�(�( ��('� ������� ����� ���
� ���(�� ��� �� ��( � �� ��(
+�1�(�( ������ ������ $�� �(� ����� ����" � ��(
7��� 9 ��� ��(
���� ���� �4
����(�� ����� 8�� ��
&������ ���� �������� ������ '��/�� ����� '����0
������ � Q�
��� �� �
��� �� �� ;��� ���� '���� � �� : � &�
��"�! 28)9 +� �� �� �����*����� ��((� �
���� �(���(������� �� ��(��� � ��� +� �� �& �����( 6 ���� ��8� ����� (�����
�� ��� (��������� ( ��� ��� ���� ����� � ���� �0 � ���� ���� ���
��� +� �� �� �(���(������� ���� '� � �������0 � ( � ������� ��� ���� ��
�� �� � FA>G0
��� ��� ��� '� ������� ��� � ��('� (����� �� ���� �� ���� � A0%0
$B-
TXS
LOS
RF
/IF
RF
X
ANT
IQRCDC
COMMS
HMI
REF
TX
RX
TRANSCEIVER
FIBRE OPTIC
RS-232
���(�! 28?9 ���/ ���� �( ��� �(���(������� ��� +� �� �� ��� �����(0
$B$
!��� ����� (����� �� ������ '��� ���� ���� � ' �� ���������0
� ��!;(!�� �! !�!�! -%(�! G���C �� ��� (���� ������� ���
�����() ���� � ����� ��� �� ���� � ��� ��������4� (����� �� ���� ��
� ��� ��(����� �����(0 ����� ��8� ������ (���� �(���� � � ��/�� �� ����
�������) �� �� �� ��������� � ��� �� �1������� ��(�� ��� � �(��������
������� 0
� ��%�� ������!�= ���� ����(�! -%(�! G����C ��� �� ��� ���6
� ���� ��� ��������� ��� ����� � ��� ������� ��� ��� ����
���� ��� ����0 &� ��� ��� � ��� ���� �� � (�� ��� ��� �����
��� �� ��� �� ��� ��� (����� �� ���� �� �(���(���� � ��(��� �(6
(�������� � ��� ���� ����� ��� ��� � �((������� ���� � �� 6
���� �(���� 0 ��� ������� ��(����� �� ���� � �� �(���(����� ����� �����
� � �((�'�� ���� & �� ���&" �������� ��� � �� ��� &��0 ���
���& ���� ���� ��� ��� ��(��� ��� ��� � ������� � ����� � ��� .� ����
��� �(���(���� ��� .C ��(������� ����(�0 .� ��� �������� �� ��� �
��� ����� � ����� ��� ������ ���� �� ��� ������ ������0
� ���(������� -%(�! G��--�C � ����� � *' � ���� ���/ (
��� ��� � ��� ��0 ���� �� ��� � ������ ��� ��� ( ��� ���������
���� ��� ��) ���� �� � ����� ��� !���� (������� .��� � ���� !+."0
��� *' � ���� ���/ ����� �� � ���� ��� ��� � �������� ( ��� ��(��
(������ ���� ��� �� � � +"0 ��� �((�������� (���� ����� ��� �
������ � % ��� ��6,=,� � � � ��� �(���� ��� ������� � ��� ���
��� �� ��� ������� *' �0
� 5(��� -����! ���!� �! G5-�C � ����� � ������ ���� ��� ���
��� 0 .� � ����� ��� ����������� � ��� � ��� ��� ��� ����� � ���
������� ��� ���� �� �� ��� (���0 ��� �+. �� ������� ��� �� ���� �
(�����R � ��� �� �� ����� � ����� � ��'��� ���� ��� ���'��� �(6
(� 2'3��� ������� � /� & �������� � �2��&" ���� ��� � ��� ���
�� ��� � ��� � ������ �(����� ���� �������� ��� ����� �� ��� ����0 .�
������� �� ��� ������ � ������� ��� ���(� ���� '��� �(���(����� �
$B,
������� ��� ��� �������) ��������� ���� � �(�������� ��� ������
���������� ���� �������� ( ��� ��� 0 �� ����� ��� ���� � ��(���
�������� ��� �(����� ������ ��� ����� �� ���� 6 ��� ��� ���(� ���6
������ �� ���� ������ ���� ��� � '� �(���(����� �� ��� ��� ������ ��6
�� �0
� �����!�&!� �%(�! G�����C8 ��� ��� � �������� �� ��� ��� �
��� ��� �����( ��� �(���(���� ��� ���� ���� � �������� � ��������� ��
������ A0B ��� A0>0 .� ������� � (�����
H �������� �����!��+!� G�7�C8 ���� ���� ���� � �� ��� ������
���� �� �(���*�� ��� � ���(����� ��� ��� ��������0 ��� ��������4�
��� � � ���+�4 � ����+�4 '�������� ���� � �+�4 ���� ��4�0 .� ��
�(���(����� ����� � ������ � ��;; ��������4� � �������� � F$G ����
�� ���� �� �� ����� '�������� ( ��� +�4 � ���� +�40 &
� � �((�'�� �?� ������ �� ���� � �1���� ��� �P� ������� ����
��� � ��� +�40 ��� ��������4� �������� � ��� ���� ��� �)
����� ����� �� � �(������� ���� �� ������ �� ��� �����(0
H ��� �������� �����!��+!� G���C �� �1����� ��� ��(� �� ���
�P� ��������4� 0 .� ���� ���� ��� ���� �� ���� ������� ������ 86
��� ( ��� �P� '� ��� .� �������" ���� ���� (�1�� ���� ���
������� ������) ������ �� ��� .�0
H ��=�� G����C � �������� ��� ������� ������ ��� � ��� ���� (�6
����� ������0 .� ��� �(���(���� ��� ����' ���� �������0 ��� .� �����
��� � �� ��'�� ���� ��� � � ���� �� � (�1�(�4� ��� ����(��
���� ��� �������6�6������� ���� � � ��� ���� (����0 ���
.� ��� �����( �� � +�4) ���� � '�������� ��� /�40
H �� �'�!�%!� .��% G��7C �� ����� �(���(���� ��� ����� ���
����� ��� ��� ����� �� ���� �(���*����� ����� ;7&"0 ��� '� �
� ����� ��� �'����� � �1���� ��� �� ����������� ��� ��� 0
� ���!���� G���C9 ��� �������� ���� ��� ��� �����( �� � ������
'��/��) ���������� ����� ������ ��� ��� � ��� +�4 � ���� +�4 '���0
$B=
����� �� � �������� ��� '���� '� ���� &� �����0 ��� ������� �������
'������ ��� � ���(�� ��� ������ ������� ���� �6��� �4�� ��� ��� 16
�(����� � ���0
� �$!� �(���� ���� G���C ��� �� � �� ��� ������ ( % 6 $@ ����
��������� � �� : '���� �" � ��� ���� �� �����( ������� ���� ���
��� (�����0 ����� *��� ��� ��� �(���(����� ��� �� ��� ���� ���� �
!+. ������ � �������� F$$%G ��� (��������� � ���� � �� � �� ���� �����
� ��� �� (�����0 ��� (���� �� �+� ���� � ��� �� ��� ����� ���
���� ���� � (: �+�0
��� +� �� �� ��� � �������� ��� �(���(����� ����� ������ � =# !� �� �
'� �� ���� ������� ��� � � � ���� � '��/����� ��� (����� �� �� 86���6����
������ �0 ���� � A0% ���� � ����� � ��� ��� � �������� �����(0
���(�! 28)@9 ���� ��� ��� +� �� �� ��� �� ��� �0
��� ��� � �������� � �� (����������� ������� ��� � ������ ����� 6 � ���
������ '� �) ��� � �������� '� � ��� �� �1����� '� � ��� ��� ���� ����
$BA
����� � ��� ��� ��� �� �0 ��� (����� �� ��� � �������� '� � ������
� ������� '� �� ���� ���� ��� �� �� (��� '� �0 ���� � ����� (�����6
���� ������� ��� ������� '� �� �� ���� �� �� ������� ��� �� �(������
� � (����� � ��� ���� ���� ��� ������� '� �� ���� ���� ���� ��� ���
� ��� ����� ��� �� (��� '� �0 ��� ������� '� �� � � *1�� � ���
(��� '� � ����� ��������� ����� �0
��� +� �� �& �����( ��� �������� � *� � ����( (��������� ������ �0 &
���� ��� ���� �����( �� ���� �� ���� � A0$$
���(�! 28))9 ���� ��� ��� +� �� �& ��� �����( ��������� ��� ���
� �������� ) *' � ���� �((�������� ���/) '���� ��� ��� ��������
.� �� �(� ���� � ��� ���� ��� ��4� '�� �����(� �� � �(���� ���� (��
��� ���� ��� �����(� F,$) ,=) $@G0 .� �� ��� �(� ���� � ��� ���� ����
�����( �� � � ����� ��� ���� ��� � �� ���� �(� ��(���0 � �1�(��� ����
������ �(� ��(���� �� �� ��������� � ����� � ��� ���� ��� ��� ���� ��� � 8
� �40
$BB
284 ��%�� -!��(�!�!���
���� ������ � ������ (���� �(���� � ��(��� ��� ��� �� (���� ��� ��� 0
7�� ���� �(� (���� �(���� ���� �� ���� '��� � ������� �� ������ ,0 &��
���� ��� ����� �� ��� � ������ ����� ��� �+. ���� �0 ��� ������ � �������
� � �� ��� ����� �� ( ��� �+.0 &�� ������ � ������� �� � ����� �� ���� ���
+� �� �� ��� �����() �1���� ��� ���� ��� (���� �(���� ����� ����
������ ��� +� �� �& �����(0
2848) -!��(�!�!�� )9 .�# ���%
��� ���� ��� �������� �� ��� '��/ �� � � �(� �� ���� ���) ���� & ���)
��� � ��'��� �� � /��� � �� ���� ����� ��� �� � ������0 ���� � A0$, ����
��� � ������ ������ ����(��� � ��� �� (�������� ��
� � �� ��� *�� � ���� ��
���� ��� ��� ���� ��� �� ���� �� ���� �� ���� '��� �� ����) ����� (�� � �����
� ��� '� ��� ��� ���������0 ��� �������� �� � �6��� �4��0
���(�! 28)*9 ���� � *�� �� � (���� �(����
$B>
2848* -!��(�!�!�� *9 .��� �!����! ��%� �!�� ���
.� ������ ,) (���� �(���� �� � � ������� � ���� '� ��� �� � ��'0 ����
��(� (���� �(��� ����� ��� ��� ���� � ����� � ������ ���� �� �(����� ���
( ���� � ��� ���� �0 ���� � A0$= ���� �(���� ���� ����� �� ����
��� +� �� �� ���� �6��� �4�� '�6��� �������� ���� � A0$= '"" ��� �����
!// $--- ��� ���� � A0$= �"" �����(�0 ��� ����� !// �����( ������� ���
� ���� � ������� ��� +�4) ���� �� ��� 1�(��� '�������� ��� +�4)
����� ��� '����� ���� ��� ���� �����( � /�� ( � ��� ��� +�4 �
���� +�40 ���� ������� �� '�������� ������ �� �������� � � �������
��� +� �� �� (���� �(����0
���(�! 28)/9 �(�� ��� '������ +� �� �� ���� ��� ��� ��� ����� !//
$--- �(����� ���
$B?
2848/ -!��(�!�!�� /9 �(�%� �!�� ��� < .��� �!����!
&� ��� ���� ���� ��� ���� ����� ������ ��� ���� &� ����� M��� �� � (6
*���) �� ��0 ��� ���� ���� ��� ���� ����� '� ������� � �� �� ��� �� ��� � ���)
'� ���� �(� �� �� ����� ��� ���� �*����� ��0 ���� � A0$A ���� � � *�� ���
���� ��� ����0 ��� ������ ���� �� ��� ��� '��( ��� ���� ��� ���0 .�
�������) ���� '��� ��� '� ���� �� � ( ��� �� ( ������) ���� � ����� �
�(� ��� '� ��� �����0 #� �������� �������� ���� �(� ��� ��� �� � ��
� ����� � ��� ���� ) ��� ����� � � �� �������� �� ���� ������0 ��� ��������
�� � �6��� �4��0
���(�! 28)29 ���� � *�� � ���� ��� �� ���� &� �����) � (*��� �� ��
28482 -!��(�!�!�� 29 ���%���! �!�!���-!��(�!�!���
��� *��� (���� �(��� ���� ������ ���� ����� �� ���� ��� +� �� �& ���
�����( ����� ��� ��� ���� �� ���� ��� �4�� ��������) �� � ���� ���� �� ��.� ��
� �� ��) ���� & ���0 &� �� ��� ���� ��� ��� ���� ���� �� ���� �� ���� �
A0$B0
$B@
4 m
4 m
���(�! 28)39 ���� ��� (��� ���� ���� �� ��� ��.�) � �� ��
:� ��� �� ���� �� � '� ��� '��� ��� �� ��� ��� ���� ����0 ����� �� ����
�������� 6 � �/� ���) � ��/����� (��� *���� ���� '�����1") � ��+6, &� (���)
� (���� &� (��� *���� ���� '��K� ��1") �/�) �� ��� ��� �� �1������ ��(�����0
���� � A0$> ���� ��� ������ � ���� �� ��� ���� � ���� ��� ���� ���) �����
� ���� �� ��� ������ �� ���� �� �� "
� �/� ��� �� � ����� �(0
� ��/����� (��� �� � �(0
� ��+6, &� ������ �����" (��� �� � �(0
� & (���� &� ����6���/" (��� �� �� �(0
.� ��� ���� � ������ ��� ������) �� ����� '� ���� ���� ��� ������� �������
�� ��� �������� ( ��� (��������� ����� � ����� ��� ��� ��� �������� �� �
(�����0 ���� ������� �� � �� ����� ��� �� � ���(����� ��� ��� � ��� ���
����� ������ ��� ( ��� �� ����) ��� � �(���� �� ��� ������� ( ��� �/�
$B%
���0 2�� ��� ����� � ������ ���� ��� ��� ��� � (��� �� �� ����(�� ����
���� ���� ����� ��� '� ��������� � � ����) ��� ����� ��� �� �� �� ��� ���� �
�(����� ��� ������0
���(�! 28)19 ���� � *�� � � �� ������ �� ��� ��� ���� � ��� (���
���� ����
���� � A0$> ���� �� ���� ��� �9������ ( ���� �� ���0 7�� ��� ���� '���
���� �9������ ( ��� ��/����� ��� +���� &� (����0
28? ���(����
���� ������ ��� � ������ �(� ��� ������ ������� ��� �(���(������� ��6
����� ��� ������(��� � �� ��� ��� �(���� ���� ��� �����(0 &�
� �� ��� ���� �� ��� �) ����� ������ ��������� � ����� �(� ���� ��� �'�6
���� � ��� *��� ���� ��� �� ��� � ������(���0 ������� � � � �������
���� ��� ��� �� (���� ��� ��� �� ��� �����������0 �(�� ����
$>-
'������ ��� +� �� �� ��� ����� !// $--- �����( ��� ���� ��� ���� ���
�� (�� �� ���� �� ��� �(����� ��� ) ���� �� ��� �� �� ������ ��� +� �� ��
������(���0 ��� ��� �� (���� ��� '��� ������������ �� � ����� ���� ��
���� ��� ���� ����� ��� ���� FA>G) ����� �� �� ��/�������� ���� ( �
(���� �(���� ����� ���� � '� �� (�� � ���� ��� ���� �4� ��� �� (����
��� ��� ���� ��� ��� ���� ����� �������� ���� �����*������0 ���� �� ��
� �� ����� ���� ��0
$>$
�����!� 3
���(���� ��% ��! �
�(�(�! �#
38) ���(����
����� ��� �(�� �� ��� ���� �� /��� � � ���� �����'�� �� (���� � ��� ��
��� �������� ��� ������*����� ��'�� ��� ���� �� F,A) ,) @?) @BG0 ����� )
�� � ������ �������� ��� '��� ����� � ��� � '��( �1� ������ ��� ��� �(�� ��
���� �� ( (���� �� ��� ���� 6 ����� ��� (������� ���� � /0
���� ������ ���� �'�� ��� ������(��� �� ��� ���( � �1� ��� ���� �� (
��� �(�� �� ���� ��� ����0 ���� ��� ���( ������ � ��� ���� � ���� �
���� � � ����������� ��� � �� ���� ��� (����() ��� ����� � ���� ����6
�'�� �� (���� ��� ������*����� ��'�� ��� ���� �� �� ��/��� (����0
�� ��� ��� ���� ��) ��� ���� �� ���) �(���� ��� �� ��� ���� ���
�����(��� '���(� ���� ���) ��� ���� �����(��� ��� ��������0
��� ��1� ������� � ���� �������� ��������� ��� ��� � � / ���� ����� 9�
( ���� ������������0
$>,
38)8) �����! �����+���� ��� ,��
��� ������ � ������ ��� ������(��� � ������ � ������� (��� '���� � ���
��� ��(�� � ��� ����� ��� 1�(����� � ��� ������('� �� � ���� (�6
���(0 ����� ��� 1�(����� � � ���� � ���� � � ���� ���� ����N
������������� �(���� ���� �� (�5(0 ��� (��� �� ���� � '� ���������� �
��� �1�������� (��� ��� �� ������ � ������� ��� �0 ���� � ����� �����'��
������� ��� ��� ���������� �������������� � ������� � ���� ��� ����0
��� +�� �1 ������66������� +���� �� ���� � �1� ��� ��� �� �(��� � (
��� �1�������� (��� �� � ����� ���� �� �����0 �� ������� ��� ��� (���
�� �(��� � � ��� �1�������� (���) �����'�� ������� ��� ���� �������� ��
��� �1�������� (��� �� �(��� � ����� � ��� � �� ���� ��� (����( ��� ���
��� �����) �� ������0 ��(������� � � � ������� � ����������� ��� �� (����
��� ��� ���( �������� (����( �� �(��� �0 .� �� ���� ���� ��� ����(����
(��� �� �(��� � � � � � �(���1 ��6����� ������ ��� �����������
��� (����() ��� �� ��� �������) ��� ��� ������� ��� ��� � ������� (���
�� �(��� �0 ���� �(���1 ���������� '������ ��� (��� � � ��� ��� ��6
��(���� (��� �� �(��� � (�/�� �� ��M���� � ��*�� � ���8 �����������
����� ��� (��� �� � ���� �����0 ��(������� � � ��� �� (�� � �(�� �
��� +�+ ���� ��� ������ � .��� � �������0 .� �� ���� ���� ��� ��� ���(
�� �'�� � ����(��� ��� �� ��� �� �(��� �) ���� ���� �� �� ��M���� � �����������
���� �� �� ��� ��������� ���� � *���0
��� ��� ���( �� ������� � ��� (���� �� ����) ����� �� ���� ��� ��� ��6
������ �� ���� ������0 ����� ��� ���� ����� ��(���� ����' ���� ��� (����(
�� (����) ��� ��� ���( �� (�� ���� ��������� ��� �� ��� �������
��� �� ���� *��� (���� �(����0
38)8* �(��� ������!��� ��� ,��
��� ������ ��� �4���� ��� (��� �� �1������ � � ���� ��� �(�� �� ����
��� (���0 ����� � ����(����� ���� ��� �� ��� ����� ��� �������� ( ���
$>=
�� ��� ��(���� ��� " �� ��� ��(� ��� ��� �4����� ���� ���� ��� ����� ���
��� (����() ��� (��� �� ���� � '� ���������� � ��� (����6��(�������
�1�������� ������ � ������� (���0
��� (����6������� +�� �1 ������66������ +���� �� ���� � �1� ��� ��� ����6
�� ��� �� �(��� � ( ��� (���� �� ����0 ����� �� �(��� � � � ���� ������
� ��� ��� �(�� �� ���� ��� (��� �� �(��� �) � ������ �����'�� �������
��� ���� �������� ��� �� ����� �� �(��� � ����� � ��� � �� ���� � ����
(����(0
#���� � ��������� � ���� '� Q�����/� F$-$G) ��� ������ �� ��� �� �(��� � � �
�1� ����� ( ��� ����(���� ������ ��� (�� ����0 #���� ��� ������ �������
(�� �1 ( ��� ����(���� ������ ��� (�� �1) �� �� ���� ���� ����� ��� �6
(�� �� ���� �� ��� '� ������� ��� �� ���� �� �(��� �R ���� ��������� ���
���� ����������� � ��� � �� ���� ��� (����(0 �����) ��� �1� ����� �� ���
���� �� � � '�� ����������� ��� ������� ��� �4���� ��� ��������) ���
� �� ���� ��� (����(0
��(������� � � � ������� � ����������� ��� �� (���� ���� ���������
�������� ����������� ��� ����� (��� � 0 ��� �� (���� ��� ��� ���(
�� ��(��� � ���� ��� ������ ��� �4���� ����0 .� �� ���� ���� ��� (����(
����������� �� �(��� � � � ( � ��� ��� � (��� � � ���� ��� � ��������
(����( ��������� �� �(��� �0 ����� ) �� ���� ��� ������ ��� �4���� (���)
�� �� ��M���� � ���� (��� � ���8 ����������� ����� ��� (��� �� � ����
�����) ��� � ��� �� �� ��6����� ���������� '������ ��� (��� �� �(���
� � ��� ��� (��� �� �(��� � � ����(���0 ��(������� � � �� (�� �
�(�� � ��� �� �(��� ����(���� ��������� ���� ��� ������ � ������� .���
� ������� ��� ���(0 ��� ������ ��� ���� ��� �������� ��� ���( �� �'��
� ����(��� ��� �� ��� �� �(��� �) ���� ���� ��� �� ���� � � �� ����'�� �� ���
��������� ���� � *���0
��� ��� ���( �� ������� � ��� (���� �� ����) ����� �� ���� ��' �� � (���6
� �(��� �����(���0 ����� ��� ���� ����� ��(���� ����' ���� ��� � �� ����
��� (����() ��� ��� ���( �� �'�� � ���� (��� ���� � ���� � ���� � � ��6
� ��� ��� �� ��� '� ��� �� ����) ���������� ��� � (��� ���� ���������0
$>A
38)8/ 5��%$��! �!&!���!��
+�� ��� �� ��� ���� ��� �����(� � � �� �� ��� '��/� ���� ���� ���
���� �(����) (�/��� *���� / ��M����0 ��� ��� ���� �� ��� ��� ��4� �� ���
������� ����������) �������� ( ��� �� ����� �������� '() ��� ��� �����
��� ����'����� ��� ������(��� �(����) �� ��� ��� �� ��� ����
��� �����(�0
���� ������ � ������ �� ��� ������ ������� ��� �(���(������� �������) � ���6
�4� ���� � ��� �����(0 ��� ��� ������ �� '���� � � ���� ���� ���� � ������6
�� �) ���� ��� ��(���) ��������� ��� .C ��(����� ) ������� � � ������ �� ����
���/0 ���� ������ ��� ��� � �(���1��� ��� ���0 ��� .C ��(����� ��
�(���(����� ����� � ��(��� ������� ��� ���( ���� ����� ��� ���� ��(�����
��� ��� .�0 ���� ���'��� ��� ��� �� ��� ��� ���� �� (���� �����6
�6������� ���� � �0
������� � � � ������� � ��� ��� �� (���� ��� ��� �� ��� ������6
�����0 �(�� ���� '������ ��� +� �� �� ��� ����� !// $--- �����( ���
���� ��� ���� ��� �� (� �� ���� �� ��� �(����� ��� 0 +���� �(���� ����
��� +� �� �� �����( ��(��� ��� ��� ��� � �'����� � ������ ��� '��( ���
����� �� ��� ���� ����) ���� �� ������ ��� ��� �*���� � ��� ��� ����0
��� ����� ������� +� �� �& �����( �� �'�� � ������ � ��('� (��� ��(�6
����� '� ��� � �� �����(��� � '��� ��� �� ���) ���� �� ������ ��� ���� '���
�9������ ( ��� ����� ��� �� �� (��� �� ����0
38* �(�(�! �#
��� � � � � �� � ��� ����� ��� ���� '������� ��� � � / ����� '� ��6
�� ��/��) � �(� �� ��� � ������� ���������� ��� �� ��� � �������� �� ����
������0 & ��('� ����� � ��� � � �� ����� ���� ������������ '� ��� ����
��� ��� (�('� � �� ��� ���� ��(�� ������� � �� �� ��� #���� ����0 �����
�������D
$>B
� .������������ ��� �� (���� ��� ������ ��� �4���� � ������� ����6
����� ��� ������ (����( ����� ����� (���� �� ���� ����� ��� ����6
�� ��� ��� �� ��� �� ���� ��� ��� � �� ���� ��� (����( � � /���0
���� ���� ������ ��� ������� �� � (���� �(��� ������� ����� ���
����� ��� (����( ���� '� ��� ����� �� � ��� ���� (���� ���
����� ����� � �� ���� ��� '� ���� ����� ���� (����0 �������� ��������
��� ���� �� �������� ����� '� �������� �� ���� ������������ � � ����
�������� ������� �� (���� � ��� � ������� ��� ���(�0 ���� �� (�6
��� ���� ������� ������� '��( ����� �� �� � ������ ������� ���
������0 �(�� ���� ���� ���� '� (��� '������ ��� (���� �� ����6
�� ��� ���� ��� ���� � ������� '� ��� (���0 �(�� ��� ���� ��(������
���� ����� ��� ���� (���� ���� '� �� ���������0
� & �������� ������������ ��� (��� � '�� ��� ������ ��� ����
��� �(�� �� (���� ��� ������ ����������� 6 � ���� (��� � (����
� �������� ��� �� (���� ��� �� �(��� ����(���� ��� ���( '����
� ��� � �� ���� ��� (����( ��� ��� (���� �� ����0 ���� ���� ���
� ���� ��� ����� ���� �������� ��� ������ � ������� �� ���� ���(���0
� ��� ������(��� ��� �(�� �� ����' ���� ���������� ���� ���
����0
� .������������ ��� �� (���� ��� ���� ��� �(�� �� � ������� ���������
��� ������ (����( ����� ����� (���� �� ���� ����� ��� ������ ���
��� �� ��� �� ���� ��� ��� � �� ���� ��� (����( � � /���0 ����
���� ������ ��� ��� ��� (���� �(��� ������� (������� �� ��� * ��
���� ���� ������0 �� ��� �������� ��� ������� ��� �4���� ����
'� ���� �� � ���� ����� ��� ��� �4���� ��� ����� (������� �������
�������� � �� ���� ������ �� �� ��� ������0
� !1������ ��� ��� �(�� �� (��� � ( � �(���1 ����� ��� (���� ��
���� �� ( � �������� (���� ��� (����( � �� ����0
� .������������ ��� ��� ��� (����( ����������� ��� �(�� �� ���� � ���6
� � ��� �������� ��� ������*����� ��'�� ��� �� ���� 6 ����� �� ��
���� (���� �� ��� ��(������ ���� ��� ����0
$>>
� ��� ������(��� � ���� ��� �(�� �� ���� ��� ��� ��� �(�� ���
��� �� (���� ���� ��� ������'�� ��� �����(�0 ���� ����� �������
� �������� �����( �������� �� ��� '�� ��(������ ��� ��' �� � (���6
� �(����0
$>?
���!�%�' �
���!���+���� ��! �&!�(�"!�
��
.� ���� �������1 ��� +����� �� �� ��� �1������ � ������ ������ ���� ���
'��(��� �� ��� �1������ �� ����) � ��� 1�(��� ��� ������('� �� ��� �����
!� ��� � �� ���� ������� ���5 �� ��������� ���0
������ = ��*��� ���� �� � � � �!� ��� �
�� ��
�
��� � ����� &0$"
��� �� � �� ��� ��� ������� ��� (����( ��� �� ����� '�
����� ���� ��
��
��� &0,"
;������ � � �� �) ��� ������ "��� ��� '� ��*���) ���� ����
�
�"��� � ����� &0="
��� �
$>@
"��� ���� �� &0A"
��� +����� �� �� ��� ��� ������ "��� �� ��� �� ���
��
���
" ������
���� &0B"
��� � " ������ ��������� ��� ��� �� ������� "��� ��������� �� � � � ��� �� �����
'�
" ���� � � � � �
"���� � ����$
���
���I� �
�
�� � � � � � � � &0>"
#���� ��� ���� ���� ��� ���� ����� � ��� �� ���) �� ��� '� ���� ����
!������ &0B ���� ��� � # �) �0�0 �� � # ��
�8) ���! )9 �(�!�� ��%(��&! ���!�
. ��� ����� � � �� ��� ���������) ���� �� � � �
�/� ) ��� ����� ��� +����� ��
�� ��� �� ��� ��
�� ��� ��
�
��� �
���
�����
�
� �
���
��� � � �
�
��
�� �
���
�����
�
��
�� ������ � � � &0?"
����� ��� '� ��� 1�(���� ��
�� ��� ��
�� �
���
��� &0@"
$>%
��� ����� ���� �� � � � �!�
!� � �
�
�
��� &0%"
� � �
� &0$-"
��
��/��� � ��
�8* ���! *9 �(�!�� ��!�!��� ���!�
. ��� ����� � � �� ��� ������� ��) ���� �� � � /��
/�) ��� ����� �� ���
�� ��� ��
�
%�� �
���
�� &0$$"
��� ����� ���� �� � � � �!�
!� � ��
&%�� �
���
��
' &0$,"
� � ��
&%�� �
���
��
'�
� &0$="
����� � ��� 1�(����� � � ���� �� (���� ���� �� ��� ������� �� �����0
�8/ ���! *9 ��"��!% ��%(��&! ��% ��!�!<
��� ���!�
7�1� ������ '��(��� �1������ �� ��� � � � �����
��
��� �
$?-
���
���
��
���
�
�
���
��
� � �
��
����
�
�
���
��
��� � �
��
��������� ��
��
��
����
�� � � �
�
�
���
��
�
� �
���
��
�����
��� �
���� ����
���
��
�����
���
�� � � �
����� ��� ������('� �� ��� �� ����� '�)
�� ��� ��
�
����
��
�
� �
���
��
�����
��� �
���� ����
���
��
�����
���
�� � � �
�
��
�
���
��
�
� �
���
��
�����
��� �
���� ����
���
��
����
��
��
��
�� � � �
&���(��� �����
���
��
�# �) �
�
���
��
��## � ��� �� � # �� ����
�
�
��
���
" ������
��
���
���
��
���
�
� �
�
��
���
" ������
��
���
��
�
���
���
" ������
���
���
��
���
���� &0$A"
��'��������� !������ &0$A ��� !������ &0B ��� !������ &0= ��� ����� ����
�� � �� �!� �� ��� � ��� ��� �� ��� ���� ������� ��� 1�(����� !�
��� �D
!� � �����
���
���" ������
�
��
���
��
��
��
����
���
���" ������
�
���
���
��
���
���� &0$B"
� �����
���
���" ������
�
��
���
��
��
��
����
���
���" ������
�
���
���
��
���
����
&0$>"
$?$
���!�%�' .
�!��(��� ��% ��!���� ����!
&� �(� ���� ������ ���� ����� � �������� �� ��� ��� � �� ��� ������
�������0 ����� F,?G ��*��� ��� ���� ������� �� �� (� ��� �'����� �
����� ���� �� ���� ���� ���� �� ����� ���� ���� ��� ���� �����" ��� ��� 0
&���(��� ���� ��� ������� ���� ( ��� � '�������� . ��� ���� � �0$") ���
� �������� �(����� ������ ���� ���� � �'� ��� ?� �������0 ��� �������
��(� ������� �� � ���
�� ����� '� ��� ����� ��� (����'� �� ��� ���� � ��
'��� ��� ���/ � ��������� � ��� �� ����� � ��(���� ��� (���"0 �����
����� ���� (���(�( �������� �� ���� '� �'�� � ����� ��� �(����� ������
( �� �� ���� 6 �� �� ���� �� ���� � �0,0
���(�! .8)9 � �������5��(� � ��� ( � ����� ���� (
$?=
���(�! .8*9 �������� �� ������
.� �� �(� ���� � ��� ���� �� (�� ��� ����� �� �� �� ���� ����� �� ��� �(�����
������ ��� �� ���) ����� ��(� �����'�� ��� ���(� ���/) ����6'� �� ����0
��� � �������� �� ���K� '�������� �� ��� �9�������� ����� �(" (�� ��
������� ��� '� ��������� ) �0�0 ���� � �������� ��(� �(��� ������0
��� �� ( S �������S �� ���� � � ���� �(� ���� ��(�� � ��� ������� ���
��� ���� ( 6 '�� ���� �� ��� �� ��� 1�(����) ���� ��� �� �� ����(����
���� � �� ��� �� � ���� ������ � ���� � �������� S��*����S �9��������
����� �( F=-) ,%G"0 ���� �(�� ��� �������� ��8� ���� ���� (�) ��
(��� '� �� ��� �� �� ��*��� ��� '������� ��� �����(0 ��� ������
������� ��� ��� '� ������� � � ��6 ���� �������) ����� ������� ���
���� ������� �������0 .� ���� �������1 ��� ��������� ���� '� ��(���� �
����� � *���0
������ ���� � ���� �/�� �� ��� �(�� ��� '������ �� ��� ���� (�) ��
�� ������ �(����� ��� ���� ����� FB=) $,-G0 &� �(� ���� � ��� �� ���� ��
����� ���� � �� ��� ����� ����6�'��0 ����� ��� ��� '������� �� ���
������ � ��� ��� ������� '�� ��� � ��� ����6�'� �����) ���� ��� ����� ��
����� �� ������ ��0 � � ���� ���� () ��� ����� ��� ������� ����� �( ��
��������� ��(���� � �������" '� ��� ������� ���� ��� ������� ���� �� 6
����� ��� ����� �� ����� �� ������ �� � '� ��������� 0 .� �� ��� �� ��������)
��� � ��� ���� ��� ���� ���� � ��� (�������0 7�) ������ ��� ���� ��
$?A
�(����� ���� (0 ��� '�������� ��� �������� � ���(����� ����� �� ���������
� ������� ��� ������ '� ��� ������� ������0 ��� ���� ( '�������� ��
���� ��*���) ���������) �� ��� ����� ��� ���� ( ����� �( �� �� '���
��� ���/ ������ �� ��� '�������� ��� �������0 . �� ������ � �(�� �
��� ������� ��� �����'� ����� �� �(����� ��� ���� ���� ( ����� ���
�'�� ��*������ ����� '�������") �� ���� '� �(�� ��� ���� (� ����
����� � �� ���� �� ���� � �0=0
���(�! .8/9 ����� � � '�����(���� �������� ����� ��� ����������
�������� (
��� *�� � ���� � '�����(���� �������� ������ �(�����) ����� ��� � ��������
������ ����� �( ���� � ���� ��� �� ����� �� ��� ��(� �� '��������0
��� �������� �(����� ������ ��� �� ���� (� �� ���� �� ���� � �0A)
��� ��� ���� �(����� ������ �� ������ ���(��0
��� �����'�� ��� �(����� ������ ��� ���� ��� '� ������ '� ���������
��� ����� �(0 .� ���) � ��� ���� ����� � �� �������� ���� � ����� ����
��� ��� ��(� ������� �� ��� ������� ��� ����� �( ��� �(����� ���� (
��� �� ���� �� ���� '�� ����� � ��� ��� ��(� �� �� ������� ����) ����
'�� ���� (� ���� ���� ��� ��(� �(����� ������0 ��� � �� ���� � ��8� ����
'������ ��� ���� (�) '���� � ��� ��� ����� � ��� �� ������� ��� ����
$?B
�'��0 ��� ������ ���� '� ��� ��(� �� ���� �� ���� � �0A) �1���� ��� ���������
���� ������ �� �� ���� ���� '� �������� � �������� ����� � ��� �������
�(��� ����) ���� ��� ���� ��� �� '�������� ����� � � ��� ��(� �� ����
�� ���������� �(����� ��� ���� (0
�����) ���� �(�� ��� ��� �(����� ������ �� ���� (�) �� �� �(� ���� �
��/� �� � �� �� �� ��*��� ��� ����� �0 ��� '�������� ���� �� �� ��M�����0
��� ��� ���� ��� � �� ��� ���� � �(�� ��� ��� �(����� ������ ���
'���'��� ����� ��� ���� (������� ����������) ����� (�� (��� ��� ��(���
���� ���� ��� �������� ��� ���� (� ��� '� (��� ���������0 ��� ��8� �����
���� ( � �� ��� �(���(������� ��� �� ��� � ��� ��� ��� ���(� ���� �
�1� ��� ��� �� (���� ( ��� ��� ���� (�0 ���� ��� � ���� ���� ��� '�
������ � ���� ����� FAG �� ��� !+� ���) ��� �(����� ��������� ���� �
������ �����(� (�� �� '� �� ��� ������ �� ��� ���������� ���� �����() �����
��� ����'������� ������������ ����� �� ��� �0
$??
���!�%�' �
���� �������� � �� ����
.��!% ����!� �����!�!�
���������
���� �������1 � ������ �� �������� ��� �� (���� ��� .��� ����(��
���� ��� � �� ��� (��� �� ���� �'�� '� !������ ,0,$ �� ������ ,0 ���
�8���� � �� ��� ������ ��� (��� ����� ��� � � ������������0 ��� ��������
'��� �� ��� �(� ���� ���� ����� ��� .��� � ����(��� ��� �� �(��� �
��� �� ��� �9�����0 � ��(������� ��� �8���� ���� ���� '� ��� �� ��
� ��
����� ��� �8���� ������ ����� �� ��� 1� � � ����������� ��� ����0
-%!� ���(���!� �(! � �� $��� 1� � �
������ � ������ �� ��� �� � ������ �� ���� ���� �� � ����F�� ��� � F � �)
��� � F # �� ��� ���� �(������� 0� !������ ,0B= ��� ���� '� � ����� ��
���� ��� � 0�
���$� �� ����$0 �
� �0$"
������ !������ ,0,, ��� � /) � /��� � � � � � � � & � � �� ��� '�
���� ����
$?@
/��� � 0
����$���)�0������ � �'� - ��� � � F�
�'� $���)�0��
� �0,"
��� � � �� ��� ��� ��� ���� '��0 � F � � ��� (��� �� �1��� ���
/��� � 0 � � �
/��� � � � �� �
����� ���� F �� �) ��� ������ � ������� (��� �� �� � ���
/��� � 0
���$0����� � �'� -F
�'� $0�
� � � �
/��� � 0
����$���)�0������ � �'� - ��� � � F�
�'� $���)�0��
� � �� �
�0="
!������ �0= �� ��(��� ��� ������ � �'����?� �(����� ������ � ���� �� ���
������ � 0 .� �� � �1� ��� 0 ( !������ �0= �� ���� ���� � ���� �����
/��� � ���� (��� ��� �� ��� ������ ����� /��� �� (�1�(�() ��� � �� � � #� # � # &���0 � (������� �� ����) ��� �� ��� ���� ���� 8 � ���� '�� ����
�8��� ��� ����(���� ��� �� ����0 .� ���� � �0$ ��� ��� ��� ��(���� ����
�'� ����� / ��� � ��� (��� �'� ����� 0� ����� / ��� �� ��((�� ���� �'�� � � ���
��� ��� ������ /) � � � � � ���������0
7�� ���� ��� � ��� �� � (���4�� ���� ������ � ��� (���� �� ���/ ����6�'�
�����0 .� ��� '� ���� ���� �� ��� �� ��� (��� 8 � ������ ����� �� �� ������
(������� ��&/)&/�
��� ����� � 8 �0 ��� ������� ����� ��� '� ������ '�
��������) ����� ���� �� �� ��� �1����� ��� ����� ��� (��� �'�) �����
����� ������� ��������� ���� '� ����������0 & �������� ����� � ��('�
�������� ������� �� �������� �� � ��������� ��1� '� �� �� F@-G0 .� ���� ������
��� ��((��� ����� �� ����) ����� �� � ����� � �� �(� (��� '������
������� ��� ����6�'� ������0
$?%
dz=14*dz dz=14.01*dzdz=14.1*dz dz=14.3*dz
16 18 20 22 24 26 28 30 3210
-10
10-9
10-8
10-7
10-6
10-5
10-4
10-3
10-2
10-1
100
DFT range bin
Rel
ativ
e po
wer
���(�! �8)9 ����� � *�� � � � �� � �� ��� �� (��� 8 � ���� '��
-%!� ���(���!� �(! � 1� $��� �� � ���
������ � ������ �� ��� �� ������ �� ���� ���� �� � ���0 !������ ,0B= ���
'� � ����� ��
���� ��� � 0�
��������$� �� �0A"
������ !������ �0A �� ��� '� ���� ����
/��� � 0��
�����������$���)����
�
� �'�)�
����&
�
�'��- ����
�� � �
���
� �0B"
� 1� � � ��� (��� �� �1��� ���
/��� � 0 � � �
/��� � � � �� �
$@-
� 1� �� � ��� (��� �� �� � ���
/ ��� � 0��
�������� ����
�������
������� ��� � � �
/ ��� � 0�������������$���)����
�� ������ ����
���$�����
���
���
� � �� �
��� �1�������� ��� 1� �� � ������ ��� ����� �� ��� (���� �������� (
�� ��� ���� �� ���� �� ��� �1�������� ��(���� ��� ��� �� ���0 ���� �
�0, ��� �0= ��� � ��� ��� ��� ��� ��(���� ���� �'� ����� / ��� � ���
(���� �� (��� �'� ����� 0 ��� ������ �� ��� ���� 6 ����� �� �� � ���� �����
�� ��� ������ 1� 0 2��� ��� �����'� ����� � � � �� ������0
Epsilon=4 Epsion=4-0.001jEpsilon=4-0.01jEpsilon=4-0.1j
16 18 20 22 24 26 28 30 3210
-10
10-9
10-8
10-7
10-6
10-5
10-4
10-3
10-2
10-1
100
DFT range bin
Rel
ativ
e po
wer
���(�! �8*9 ��� ���� � *�� � �� ��� ������ �� ��� ��� ������ ���
�
���� �� �0, ��� �0= ��� ���� �� ��� ����������� ��� ������� �� ����� �� ���
(����( ��� ����) ��� (��� � �� ��� ����� ��� ��� �� �� ��� ��� �����'��
��� ����0
$@$
Sigma=0 Sigma=0.001Sigma=0.01 Sigma=0.1
16 18 20 22 24 26 28 30 3210
-12
10-10
10-8
10-6
10-4
10-2
100
DFT range bin
Rel
ativ
e po
wer
���(�! �8/9 ��� ���� � *�� � �� ��� ������ �� ��� ��� ������ ��6
��������� ��
$@,
.�"��������
F$G �0 ���� 3��) �&& ����������' ���������' �� (�����0 7������ ��(�6
������ �) ����D55�� �����0�������0�() ����� ��0) ,--$0
F,G �0 �������) ������������������� �� ��0 ���� ) ��� ) 7�������� ���
&������ �� ���) .!! ��'�������) $%%>0
F=G �0 &0 7�) �����)��*����� �� �� (����� �� ������ ��������� �������
���� ����������� �� �� ����������0 ��� ������) ���� �(��� !���6
� ���� T �(���� !������ ���0 ��� #���� ���� C���������) <���� �
$%%>0
FAG �0 2����) U� ��� ����� ����� ��� � ��� � '��� ��� ) ��'6
�� ��� ��� ) �� ��� ) �� �� ������� ��� " ��2�&�&� �+"0V
����D55���0�6�6 0�() ,--,0
FBG �����) U�((� ���� ��� � �����0V ����D55�����0��90��5��(�5�����)
,--$0
F>G ;0 &��(�����) ��0) +�� ,����������� -�������� � ����������� ��������
���� � ���� ����������� �� ��) #��&5&��) ����) �� ��� #�&")
$%@>0
F?G +0 ������) ��0) .� ,����������� �������� � ����������� �����������
� ���� ����������� �� ��) #���� ���� �� ���) �����������) �� ���
#�&") $%@@0
F@G <0 !0 ;�����) �0 �0 2����) ��� �0 Q0 ��/�) U��� � .��� ������� ��6
� ���� � � ��� ����� ����� ���� )V ����0 ���0 %-6A$A) #����� ������
$@=
�������� �� ��� ����") B%- 7������ ����� ) �����) :� �����) ,,-%,)
+�� $%%-0
F%G �0 ��������) ��0) +�� $A6$@ $%%,0
F$-G �0 ���(��) ��0) /�� ,����������� -�������� � ���� �����������
�� ��) ���� � ��� ���� �) Q������� ) 2��� � ������") $%%A0
F$$G �0 ���) ��0) 0�� ,����������� -�������� � ���� ����������� �� ��)
��/� #���� ����) ������) <����") $%%>0
F$,G �0 ���(') ��0) 1�� ,����������� -�������� � ���� ����������� �� ��)
#���� ���� Q�����) ;�� ����) Q�����) #�&") $%%@0
F$=G �0 7�) ��0) 2�� ,����������� -�������� � ���� ����������� �� ��)
#���� ���� C���������) ��� ����) &��� ����") ,---0
F$AG �0 7�����) U��'�� ��� ������� ���������� ��� �����������0V
����D55��0��(�0���5����63� ���) ,--,0
F$BG ;0 ���� �) <0 �������) ��� <0 E���) U� ��� ����� ����� ���� �� � ��'6
�� ��� !��� �(����� ������� ��)V , ����� ����) ��0 @,) ��0 $@-=O
$@,$) ����('� $%%A0
F$>G <0 E��� ��� ;0 ���� �) ����������� � ���������� "�������� �� ��) ��0 @)
��0 ,%>O=A@0 7�� ��� ������� �(����) $%@@0
F$?G ;0 &0 �'����) �0 �0 ��� ) ��� ;0 E���) U;����� ��� ���������
�������������� �� ������� �� +���� #���� ��������� �� ������)V ,
����� ����) ��0 >,) ��0 =>OAA) <���� � $%?A0
F$@G �0 � ���) U������ ���0 �(� ����0V ����D55���0�� ��� 0�(5) ,--,0
F$%G �0 Q����3�� ��� +0 ���� ��) U��� ���� �(��� !�� ��K� � ���
����� ����� ���� ���") �� �+6�� �����()V ��, � �3���- )
��0 $%A,) ��0 AAOBB) $%%=0
$@A
F,-G �0 Q0 Q����3��) �0 +0 &����) �0 �� ��� ) �0 ���) �0 �0 ;��) ��� �0 <0
;�/��) U+����6� ������� ���������6&�� �� � .(����� ���� � ;����6
������ � ��� ����� ����� ���� �����()V 4����� � ������ ���������)
��0 A=) �0 ,6A) ��0 ,B$O,B@) ,---0
F,$G �0 �0 ����/���) �0 &0 7�) +0 ��� ���/�) ��� .0 �0 ;�����8) U�����
�������6� ������� � ��� ����� ����� ���� )V 4����� � ���������)
��0 A=) ��0 ,B%O,>%) +� �� ,---0
F,,G �0 &�'� ��� ��� �� &�0) U&������� ������� ������� ��� ������(���)V
�� ��� 3� ��� -�������� � ���������� ������� "��������� �� ���
��������� ,,) ��� ����) #�&") ��.!) &����� ,---0
F,=G .���) U� ��� ����� ����� ��� ���� �� �� .���� �# ����" �����
'� ���0V ����D55� �� 0��0������0��5���5) ,--,0
F,AG �0 ;0 �'� ��) �������� �� "��������� � ������ � ��� ����������
(���0 ��� ������) ��� 2�� ����� #���� ����) $%%A0
F,BG E0 P�) ��� � 5��� ����������� "���� �� ����������� "#�� ����
������� ������0 ��� ������) #���� ���� 7�' ��/�) ;�����) $%%?0
F,>G +0 .0 �/���/) ,��� ����� � �� �� �������' .� ���� 0 7�� E /D
+�� ��6���� �/ �(����) <���� � $%@-0
F,?G �0 �0 ����� ) %��� �������� �� ��0 7 ��) +&D & ���� ����) <���6
� � $%@?0
F,@G �0 ���/��) -���������� �������' )���� ����0 +�+���� #���� ����)
,---0
F,%G &0 <0 ���/����) �0 �0 ; �) ��� +0 �0 .����) U�������6� ������� � 6
������� '� ������ ����� �� ��� ��9�������� ����� �()V �� ����� �
���� � ��� +662 , ���� ������� �������� � -����������� ��
������ ���������) #���� ���� ���� ���") ��0 $-$O$-A) �2+�.�K%@)
�����('� $%%@0
$@B
F=-G �0 �0 ; �) +0 �0 .����) ��� +0 Q0 ���) U+���� �(���� ��� ��� 6
���� ������ ��. � ;�6��������� :�� �&� �����()V �� ��� 7�
������ -�������� � ��������� �������� �� ��' 8��� .999) ��0 @ABO
@A@) !#�&� ,---) +�� ,---0
F=$G +0 &0 �� �� ) U&������� � ��� ����� ����� ��� )V ����0 ��0) ��� 2��
����� #���� ���� !���� ������� ;�' �� �) $%%B0
F=,G Q0 .�4�/� ��� &0 �0 � ���� � ) U�������� 7�(������� �� ��� 2'3����
'� � ���� � ������� ���� )V ,�������� � ��������� : �������� ��������)
��0 ?$) ��0 ,??O,?%) ��' �� � $%@=0
F==G �0 +0 Q�� ��� �0 ;0 +� ��� <� 0) U����� �( &������� 6 & +�� � �� 6
��������)V , ����� ����) ��0 >%) ��0 $=@-O$A$%) 7��('� $%@$0
F=AG �0 ��������� ��� �0 +��/�) U#���� ��� ��2� &�� ���( �� � ��� ���6
�� ����� ���� �����(�)V �� ��� , +666 ,����������� ���������
�� ����� ������� ��������) .�&���K%% ��('� �) �� (���") $%%%0
F=BG :0 Q0 7�����) Q0 �0 ��) �0 2�� �) Q0 .���/�) �0 + �) ��� &0 �0 � �6
��� � ) U����6� ������� ���� )V 4 ���� ����) ��0 B>) ��0 ,B?,O,B@=)
7��('� $%@A0
F=>G �0 70 Q�� ��� �0 ;0 ��) U�� (���� � ��� �����( ����� ���� ����
� ������� �������)V 4����� � ������ ���������) ��0 ==) ��0 $BO,>)
$%%B0
F=?G �0 !0 ��( ��) �0 �0 �3������) <0 �3��(����) ��� !0 &� ���) U� ���
����� ����� ��������� ����� ���� D ����(�� ����� ��� +��� 2�� 6
����)V 4 ���� ������) ��0 ==) ��0 ?O$>) $%%B0
F=@G �0 Q�(� ����) �0 �0 ����) ��� ;0 ;0 ���� ) U& � �� +���� 7���
����D ������ ��� ������ �(������ ��� ��������� ��� 2 �� �� !1�6
������� ������ +����)V , ����� ����) ��0 ?,) ��0 ,=-O,A,) ��' �� �
$%@A0
$@>
F=%G �0 +0 ������� ��� �0 ;0 +���) U���� �������� !1�������� +������
����� ��� �4�� ���� ���� ��)V , "���� � �������� �� ��������
�������) ��0 ,?) ��0 AB%OA>%) +�� $%%$0
FA-G �06+0 ������) ���������� ������ ��������� "�����*��� �� � �� ����
����� �� ��;� ��������� ��������0 ��� ������) ��� 2�� ����� #��6
�� ����) $%%>0
FA$G �06�0 ����) +0 �0 �������) Q0 2K7����) ��� �0 �0) U#�� ����6��� �(�� ��
��� ������*����� ��'�� ��� ���1����� ������)V , "���� �
����� ����� �������) ��0 =%) ��0 $,,$O$,=-) <��� ,--$0
FA,G �0 �������� ��� �0 �� ��) U������(��� ������ � �������6� �������
� ��� ����� ���� ���� )V ��, ' ��� � 8� ������ �� 3������
3�<��� ,������ �� (�������) ��0 $%A,) ��0 =AOA-) &� �� $B6$> $%%=0
FA=G &0 ;���(��) �0 ��(��) �0 �� ��) ��� +0 �0 .����) U������(��� �
�� ��� ���� � ��� ����� ����� ��� )V �� ����� ���� � ��� ,
+660 ��������� �� ����� ������� ��������) ��0 .:) ��0 ,-,-O,-,,)
.�&���K%>) +�� $%%>0
FAAG &0 ;���(��) +0 �0 .����) ��� �0 �0 �� ��) U.(� ���� ��� �������
� ������� � ������� �� � ��� ����� ����� ���� )V �� -�������� �
� $���� ����#�$� �� ���������� =�$� (�������' 76�� ��, ������
��������) ��0 ,,?B) ��0 ���0 .��� �(������� !������ �) <��� $%%A0
FABG &0 ;���(�� ��� +0 �0 .����) U7�� �������� #�� ������� ��
���� )V �� ����� ���� � ��� �, �� #����� � � $����� �� �� �� �����
�) ��0 .��7 %,6@,@6$%A?6?) ;�1�(' � 2M�� 2M���� ��'��������
��� !�") !� ���� �((�����) <��� $%%@0
FA>G �0 �� ���� ��) U������ ��� �(���(������� � ,-- � $>--+�4)
������� �������) � ��� ������ ����� ��� � �������� )V +���� K� ������)
���� �(��� !���� ���� !������ ���) #���� ���� ���� ���) &�����
$%%%0
$@?
FA?G &0 �0 ������) U��� ������ ��� .(���(������� � ���� �'���� ���� ���6
�� � ��� � ������� � �(�� / � ��� ����� ����� ���� )V +���� K�
������) #�� ���� ��(�� ������� � ��) ��' �� � ,--$0
FA@G �0 �0 ����) =�$�� �� )��� � �� ,��������� �� ��0 .!!! � ���)
$%%-0
FA%G �0 �� �� ��� �0 �������) U������� C &��������� ��'�� ��� ����
������)V 4����� � ���������) ��0 B%) ��0 $O$-) &����� $%%A0
FB-G +0 �0 ��� �) U+������� �������6��������� ���)V "�� &�� ��� ��)
$%%?0
FB$G �0 &0 �������) � $��$� ���������� ��������������0 <�� ����� T ���)
$%@%0
FB,G �0 &0 7� ��� �0 ;�����8) U�� (����� ��� �� �� � � �� � �6
������ ����� �()V ��=����� � ����������� � �� � ������� �=���
>6/!) ���'� �) &��) &��� ����") <��� $%%B0
FB=G �0 &0 7� ��� �0 �0 ����/���) U&������ ����6���) �����6�����'�� ���
C������ ���� � ��(�6 ��� � �������6�(��� ��� �����(�)V -����
���$� �������� -����� �� ����� ������ : ,�� ���) ��0 $O>) $%%@0
FBAG �0 <0 �������) �0 <0 �����) ��� �0 �0 ����) U.�� ������ � ��'6�� ���
���� )V ,�������� � ��������� �������� �8���� ?��� �!) ��0 $=B) &�6
���� $%@@0 ��0�0
FBBG �0 ��/�� � ��� &0 �������) U������� �� � �� ���� ���� ��� #��
��� +�� ���� � ���������)V 4����� � ���������� ��������) ��0 ?%)
��0 $>%%O$?-@) &� �� $%?A0
FB>G <0 �0 ����) U��� ������� �� � �� ���� ���6���� (�1�� �� �� (�� ����
���������)V �� � �������) ��0 $B) ��0 %??O%@B) �����('� $%@-0
FB?G �0 <0 ���(���� ��� <0 �0 ����) U&� !(�� ���� +��� ��� �(���1
������� �� �� (�������� ���� �� � ������� ���� ������)V ,
"���� � ����� ����� �������) ��0 �!6$@) ��0 ,@@O,%B) 2��'� $%@-0
$@@
FB@G �0 �0 ��� ) U��� ������� �� � �� ���� ��� (��� ����)V , "���� �
����� ����� �������) ��0 �!6,$) ��0 =>AO=>%) <��� $%@=0
FB%G +0 �0 �'��) �0 �0 #��'�) +0 �����/�����) ��� +0 &0 !�6�����) U+�6
� ���� ������� �� ������ ��� ���6�� � ..D ������� �� +�1��� +����)V
, "���� � ����� ����� �������) ��0 �!6,=) ��0 =BOA>) <���� �
$%@B0
F>-G +0 �����/�����) �0 �0 #��'�) +0 �0 �'��) +0 &0 !�6�����) ��� ;0 ��)
U+�� ���� ������� �� ������� ��� ���6�� �$D!(�� ���� +���� ���
!1�� �(����� 2'�� ������)V , "���� � ����� ����� �������)
��0 �!6,=) ��0 ,BO=A) <���� � $%@B0
F>$G �0 �0 ���� ��� �0 �0 �(���) U+���� �� !���� ���� ����������� �� �(��6
� � ��� �� �������� � ������� ��� +���� � ������)V , "����
� ����� ����� �������) ��0 =-) ��0 >,$O>,=) +�� $%%,0
F>,G 70 �0 �������/�) �0 �0 #��'�) ��� +0 �0 �'��) U������� �� � �� ����
���� �� ��� -0=6$0= ��4 �����)V , "���� � ����� ����� �������)
��0 ==) ��0 @-=O@-?) +�� $%%B0
F>=G �0 ������� ��� �0 ����� �) U+������� � ���6����� ����� ���� ����
� ������� ��� ��9����� ���� ��� <����� �� �(��� �4����)V �������
���) ��0 >=) ��0 $%==O$%A,) ����('� $%%@0
F>AG �0 ������ ��� ;0 �0 ���� ) U�� �(��� !���(���� &�� ���( � ���6
����� +��� �(���16:����� �������6� �������) +������� ����
+���� �(���)V ����0 ��0) ������ � ������� ��� & ��*��� 7�� �� 7��� /�
;�' �� �) ��� 2�� ����� #���� ����) $%%B0
F>BG +0 �0 �� �� ��� �0 +��� �) U������ ��� ����� &������� :�� � ��K�
+����)V , "���� � �������� �� �������) ��0 &�6=B) �0 @)
��0 %@>O%@@) $%@?0
F>>G �0 Q�(� ���� ��� �0 ����) U.(� ��� ����� �� �������� ... D !M�����
�����4����)V , ����� ����) ��0 >@) �0 $-) ��0 $=BAO$=BB) $%@-0
$@%
F>?G �0 �0 ���� ��� �0 Q�(� ����) U!���(���� � ��������� +�������
��������D +�/��� ;���� � ������� �� ( ;�/� +�1�(�( ;�/�����)V
, ����� ����) ��0 ?-) ��0 %?BO%@%) �����('� $%@,0
F>@G �0 �0 ���� ��� �0 Q�(� ����) U������� :���� ���(������ ��� .(6
� ��� � ������� !���(���� #���� ;���� � �������)V , "���� �
�����' ������' �� ������ ���������) ��0 &���6=-) ��0 >?$O>?B) &�����
$%@,0
F>%G E0 ��� ��� �0 Q0 �� /� ) U+�� �1 ������ +���� !���(����� �� �6
(��� � !1���������� ��(����5#���(��� �������� �� 7���)V ,
"���� � �����' ������' �� ������ ���������) ��0 =@) ��0 @$AO@,A)
+�� $%%-0
F?-G �0 +0 Q��) )�� �������� � ����������� ���������' @���� +� ��������
"����' +A�0 � ������ ����) $%%=0
F?$G �06+0 ������ ��� ;0 �0 ���� ) U2� ��� !���������� !1�������� ������
!���(�� �)V ����0 ��0) ��� 2�� ����� #���� ����) $%%?0
F?,G �0 20 ���(���) U+������� !(���� ;����� ��� ������ �� �(��� !���(�6
���)V , "���� � �������� �� �������) ��0 &�6=A) ��0 ,?>O,@-)
+� �� $%@>0
F?=G E0 ��� ��� �0 Q0 �� /� ) U���� ���4�� ������66������� (���� �16
� ������ ��� ���� ����� (������� �����( ( ��� � ������� ������)V
, "���� � �������� �� �������) ��0 =?) ��0 ,,%O,=A) ��'0 $%@%0
F?AG +0 W����/� ��� �0 ��'� ) U& :��� ����� &�� ��� � �� ����� ����6
��� �� � ��� ��� +�������� !��� �(���)V , "���� � �������� ��
�������) ��0 &�6=A) �0 %) ��0 $->%O$-?%) $%@>0
F?BG �0 ��) &0 ���� �3) ��� &0 Q������) U!���.� X � ��'����� ������
&�� ��� � !���(���� �� �(��� � ������� �� 7���)V , "����
� �����' ������' �� ������ ���������) ��0 =A) �0 $-) ��0 $=A-O$=A=)
$%@>0
$%-
F?>G +0 �0 &0 ���(�� ��� Q06�0 E�) U���� ;���� ���� �� &�� ��� � �6
������ !���(���� #���� ;���� � �������)V , "���� � �����'
������' �� ������ ���������) ��0 &���6=B) ��0 $AA-O$ABA) 2��'� $%@?0
F??G �0 +0 �������) �0 <0 E���) ��� �0 ;0 +���) U����������� &������� �;�6
����� � �� ���������)V ���������� ������� ,���� � ����������� ������
��������� �� -����) <���� � $%%A0
F?@G Q0 �0 Q�() �0 Q0 ��) ��� �0 Q�() U���� �� ��� .�����*����� #���� 2��6
��(������� ������ ��� ����� �)V , ��� �� ��' ���� 5�$������)
��0 $A@) ��0 ,@BO,%>) 2��'� ,--$0
F?%G &0 �0 � ���� � ) ���� )��*����� �� ��0 ��� ������) #���� ����
� ��) $%@%0
F@-G �0 <0 �� ��) U2� ��� #�� ������ �� (��� &������� ���� ���
���� ��� �� �� � ��� ()V , ����� ����) ��0 >>) 70 $) ��0 B$O@=)
<���� � $%?@0
F@$G &0 ;���(�� ��� +0 �0 .����) U����� �� ��� ������� � ������� ������6
�� ���� +������� � ��� ����� ����� ���� )V �� ���������� �
,����� .99+) #���� ���� 7�� ���� �����) ������) &��� ����") .!!!)
.!!!) <��� ,--$0
F@,G ;0 �0 ���� ��� ;0 ���� � < 0) U��� ���� �4���� ��'�� ��� ���� �� 6
���� )V , ) ��0 >?) �0 ?) �0 %%$) $%?%0
F@=G ;0 �0 ����) ;0 ���� �) ��� �0 ;0 +8��) U.(� ��� �� (���� �
��'�� ��� ���� �� ��� .�����*����� �����( �� ��� &������ ������)V
, "���� �������� �� �������) ��0 &�6,%) ��0 =-?O=$$) +� ��
$%@$0
F@AG .0 & �� ��� �0 ��4�/�) U!1�� �(����� ������� � ��'�� ��� ���� ���� .(6
� ��� ��������)V 4����� � ������������� =�$�� �� �����������)
��0 ?) �0 $$) ��0 $A?%O$A%B) $%%=0
$%$
F@BG E0 P�) �0 +0 7� ������) P0 P�) ��� �0 <0 20) U��� �(�� �� � �������
��� ��� ����( 7��� ���� ���� �� ��� 2'3��� ��������)V ,
"���� � ����� ����� �������) ��0 =%) �0 =) ��0 A>?OA?@) ,--$0
F@>G �0 +0 7� ������) �0 �0 ���/� ) ��� �0 +0 �0) U�������� �� ��� �����
#���� ��� �(�� �� ������� � ������� � ��� ����� ����� ���� ���
.(����)V ����� �� ��������� ,�����������) ��0 AB) �0 =) ��0 $BO=$) ,---0
F@?G �0 <0 ���4�������) (���� ������� ��������� �� ����� B���� � ����
����������� �� �� (���0 ��� ������) ��� 2�� ����� #���� ����) ,--$0
F@@G &0 ;���(�� ��� +0 �0 .����) U��� #�� ��� �(�� � �� ��'�� ���
���� )V �� ����� ���� � ��� +66C ,����������� ��������� : �����
������� �������� �,����� >6C!) ��0 A) ��������) #�&") ��0 ,A@%O
,A%$) .�&��� K%A) &����� %A0
F@%G &0 ;���(�� ��� +0 �0 .����) U& ���� ��� �(�� �� � ��� ����� �6
��� ���� )V �� ����� ���� � ��� )���� ,����������� ���� �����������
�� �� -��������' =�����' -��� �) ��0 $O$%) � �0 ��� B�� ���0��0
� � ��� ����� ����� ���� ) <��� %A0
F%-G �0 �0 #��'� ��� �0 !�����) �� �� ���������� �� ��������� ����������0
& ���� ����) $%%-0
F%$G <0 �0 ��''� �) U& �(�� ��� ���� ) 2����) ��� ������� � 7��� �6
�� �4���� ��� ���)V , "���� � ����� ����� �������) ��0 =,)
��0 >B@O>?$) +�� $%%A0
F%,G �0 �0 �����) U��� �(�� �� ���������� �� ���� ������ � �������)V ���
��#�$� 4�����) ��0 $$% O $,?) <��� $%%=0
F%=G �0 �0 #��'�) +0 �����) ��� Q0 �� �'����) U&:7& 6 ����� ��� �(��6
�� ������ (��� �)V , "���� � �������� �� �������) ��0 >O$>)
2��'� $%%-0 +���4���0
F%AG !0 ! ��� ��� ;0 �0 ���� ) U��� �(�� �� ������*����� ������ ��� ���6
�� �)V ����0 ��0) ���� �(��� !���� ���� !������ ���) ��� 2�� �����
#���� ����) ���('��) 2� A=,$-) $%%>0
$%,
F%BG �0 �0 � ����) U���� ��� �4���� ��� ������ ��� +�� �1)V �� ,� )
#0�0&0") ��0 ,A@O,B,) .�!) ��' �� � $%BB0
F%>G <0 �0 ������) U+���� �(��� ��� �� ��� ������ ��� +�� �1)V , ���
��� ����) ��0 %=>O%A>) &����� $%>B0
F%?G <0 �0 ������) ������������� "���� � �� �� "������0 ��� ������)
��������� #���� ���� ����) ����) ��� 7���� �����) $%?-0
F%@G �06+0 �� �� ) �06;0 E��) &06C0 P�) ��� E0 E�(������) U2� ��� ��6
��� � �������� ���� ��� �(�� �D ��� �� ��� ��� ���� ��� ��� �46
���� ����� ��� � Q�������) ������K�)V , ����� ����) ��0 ?%)
��0 $B=@O$BB-) 2��'� $%%$0
F%%G �06+0 �� �� ) �06;0 E��) &06C0 P�) ��� E0 E�(������) U����� !�������
���� ��� �(�� � ��� .�� ������� +.Q276%$)V 8��$������ � ,������
�� -�����) ��0 ,) ��0 $=O=-) $%%$0
F$--G &0 �0 &� ���� ��� �06+0 �� �� ) U��������(��� Q�������K� �� ���
��� ���� ����� ��� �4���� ����� ��� � #���� ��� ��� �4���� � ��� (6
���� ����)V , "���� � ����� ����� �������) ��0 ,?) ��0 ,O$A)
<���� � $%@%0
F$-$G &0 �0 Q�����/� ��� �06+0 �� �� ) U2� ��������� ���� ��� �6
(�� �)V , "���� � �������� �� �������) ��0 &�6=A) ��0 $=%BO
$A-A) ����('� $%@>0
F$-,G +0 ��������4 ��� �06+0 �� �� ) U!1������ Q�������K� 2���(��
��� �4���� ������ � ��� &��((�� �� ������ ��� +�� �1 ����)V ,
"���� � �������� �� �������) ��0 &�6=A) ��0 B>%OB?=) &� �� $%@>0
F$-=G 70 !0 ���('� ����) !0 Q0 �����) ��� �0 �0 �� '� ) U���� �� ��� .���6
��*����� &� � �� #���� ��� �4����6 ���� �� ����� ��)V , "����
� �������� �� �������� �������) ��0 ,?) ��0 B@O>?) <���� � $%%$0
F$-AG E0 ����) <0 W�����) ��� <0 ������ �) U��� �(�� �� ���� �������� +���6
��)V �� "��� ,����������� =����� � �� �� ����������) 7�����)
� ����") ��0 A@-OA%$) +� �� $%%B0
$%=
F$-BG <0 �0 ������) U;�1��� ����� ���� �� ��� &�������)V ����0 ��0) �0C0
����� ��) $-B=$ ����� ���) ;� &��� �����) ���� ��� %A-,A) +� ��
$%%A0
F$->G <0 �0 ������) U& 7�� !1������ �� ��� ���(������ ����(�)V ����0
���0 �0C0�0 $-%) �0C0 ����� ��) $-B=$ ����� ���) ;� &��� �����) ����6
��� %A-,A) +� �� $%%A0
F$-?G �0 # ����/�) Q0 2/�(�) �0 +����) ��� �0 +��) U���� � ������� ����
!1�� �(���� � ��� &��� ���� ��� .��)V �� ��������� � ,�����>22) !�6
��'0 �������") ��0 $?-=O$?->) .!!!) �����('� $%@@0
F$-@G � ���� '�) U� ���� '�0V ����D55���0� ���� '�0�(5) ,--,0
F$-%G !0 �0 !��� ��� <0 �3��(����) U& +���� &������ #�� � ����'��� � ���
����� ����� ���� �����( #���� & '�� � � ���� (�)V �� ,�����>66)
�0 =") .�&���K%%) $%%%0
F$$-G &0 �0 +0 �� ���) U.����������� ��� ��� ���� ��� ���� ��� � �������6
� ������� �������� ���� ���� )V ����0 ��0) ���� !���� ���� !����6
�� ���) #���� ���� ���� ���) � ����� ���) ����'��� ??--) ����
& ���) 7��('� $%%-0
F$$$G &0 �0 +0 �� ���) U�����) ������� ��� �(����� ����������� � �������
� ������� �������� ���� ���� )V ��� ��, ) �����('� $%%$0
F$$,G +0 �0 .���� ��� &0 �� ���) U& ������� � ������� �� � ��� �����6
���� ���� )V �� ����� ���� � ��� ����#�$� �����������6. -��������'
,���' �������' 4���' +66.) .���0 ���� � ������� ��������) 2'� 6
��8�����") ��0 $�$=O$�$>) �� (�� &� ����� ����� �� !���'����(���
�;�") <��� $%%,0
F$$=G &0 ;���(��) U:��� ����� ���� � ������)V ����0 ��0) ���� !���� ����
!������ ���) #���� ���� ���� ���) � ����� ���) ����'��� ??--)
���� & ���) �����('� $%%$0
$%A
F$$AG +0 �0 .���� ��� &0 ;���(��) U������� � ������� �������� ���� ����
��'6�� ��� ������� &����������)V ����0 ��0) #�� ���� ��(��
������� � ��) 2��'� $%%,0
F$$BG +0 Q�'��4) &0 ;���(��) ��� +0 �0 .����) U�� ��� � ����������� ���
�� ��� ������� �� � ������� �� � ��� ����� ����� ���� )V �� ����� �
���� � ��� +66C ,����������� ��������� : ����� ������� ��������
�,����� >6C!) ��0 A) ��������) #�&") ��0 ,B-BO,B-?) .�&��� K%A) &�6
���� %A0
F$$>G &0 ;���(��) U� 3���D +��� ��D ���� �� � �������� #��� ������(���
�����*����� ��� ������ ���(���)V ����0 ��0) ������� ���� �����(�)
������� / �������'���) <���� � $%%?0
F$$?G +0 �0 Q�'��4) U;6���� ������� � ������� +��� �������� ���� 6 �����(
������)V ����0 ��0) #�� ���� ��(�� ������� � ��) <��� $%%>0
F$$@G <0 �0 ����) (������ "�����*��� �� =� ���� �����$���0 7 ��) +&D
& ���� ����) $%%B0
F$$%G �0 ������(�) �- �� �� ��� (��������0 ���� !��������� ��� � ��6
����� ��'������� ;��) ����� ��0) $%%>0
F$,-G �0 �������) U#�� �6����'��� �������� '� ��� '3����)V �� , ,��
���� ����� ����) .�&���K%? ������ �") ��0 $,?@O$,@$) &����� $%%?0
$%B