escalera mecanica
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ESCALERA MECÁNICA PARA PERSONAS CON CAPACIDAD LIMITADA
ESCALATOR FOR PEOPLE WITH LIMITED ABILITY
Yekner Collantes M. (1), Jhanrick Cruz L. (1), Brigham Espejo V. (1), Victor Florez B. (1),
Johann Torres P. (1)
(1) Estudiante Ingeniería Civil 4to Ciclo – Universidad Privada del Norte
RESUMEN
Fundamentalmente el trabajo a realizar propone un mecanismo en el cual personas con
movilidad limitada puedan acceder a pisos superiores mediante un sistema eléctrico de
circuitos integrados, capaces de ser activados mediante placas a presión que serán
representadas por medio de un pequeño interruptor, el cual simulará dicha presión;
obteniendo como resultados un desplazamiento práctico y adecuado como se había
propuesto, además nos ayudara a afianzar nuestros conocimientos adquiridos.
Palabras clave: electricidad, interruptor, mecanismo.
ABSTRACT
Basically the job at proposes a mechanism in which people with limited mobility to
access upper floors by an electric system of integrated circuits, capable of being
activated by pressure plates to be represented by a small switch, which will simulate this
Pressure; It obtaining as realistic and practical results displacement as had been
proposed , we also help to strengthen our knowledge.
Keywords: electricity, switch, mechanism .
I. INTRODUCCION
Nuestro país carece de sistemas de traslado para personas de capacidad limitada,
comparado con potencias como Estados Unidos donde les prestan bastante atención
incluyéndolos en muchas de las acciones cotidianas que realizamos. A pesar de
actualmente contar con algunos grandes proyectos en donde se dispone de esta
facilidad, no se abastece a los tantos lugares en donde deberían de ofrecerse este tipo de
ayuda.
Por lo expuesto, se propone el presente trabajo como una solución accesible mediante
mecanismos simples y económicos, con la finalidad de ser usada como un facilitador
que tenga un mayor abastecimiento frente al traslado de dichas personas de un nivel a
otro.
II. MATERIALES Y METODOS:
Se empezó proponiendo la idea al docente,
eligiendo la mejor manera de cumplir con lo
propuesto. Se decidió comprar materiales (Figura
1) capaces de trabajar ensamblados, para ello
buscamos dos engranajes que trabajarían de ejes,
sobre los cuales irá una cadena de 0.60 m
compradas con un motor de 24 V y un
transformador de 12 V, adicionalmente cables,
pegamento y los switch de paso. Tras la compra
de los materiales se procedió a realizar el
esquema del modelo, tomando en consideración
interrumpir el circuito de manera que pueda ser
prendida o apagada por ambos extremos y así ofrecer más independencia al usuario:
Luego, de acuerdo al tamaño de las
cadenas adquiridas y teniendo en cuenta
que la pendiente de la escalera debió ser
como máximo 30° se adquirió y cortó
melanina color marrón, en forma de dos
trapecios cuyas dimensiones son de
0.30x0.35x0.10 cm (Figura 2), haciendo 3
orificios a cada trozo de tal manera que
serán unidas por unas varillas de acero con
engranajes que generaran el movimiento y
comunicación entre las cadenas. Después se
realizaron pruebas con el motor, para que el
sistema cadenas-engranaje-motor funcione
correctamente. Para esto, se conectó el motor al
eje inferior del armado, punto en donde se dará
energía a todo el mecanismo. Adicionalmente se
propuso la idea de utilizar pequeños rectángulos
que harán la representación del piso por donde
será trasladada la persona. Como consiguiente,
se vio adecuado agregar un interruptor (Figura
3) que represente como parte del mecanismo,
el determinante para que en un caso encienda
tanto como en el otro extremo se apague, es
decir, en el primer punto de subida se
encienda y posteriormente al llegar a un
siguiente nivel se pueda apagar favoreciendo
la facilidad de uso. Se procedió a realizar el tomado de medidas (Figura 4) para hacer
uso de nuestros conocimientos previos y para tener una representación clara del uso
interno del motor y el mencionado mecanismo. Finalmente se procedió a fijar los
elementos y a hacer unos últimos ajustes, detalles visuales.
III. DISCUSIÓN
Mediciones con multímetro para el motor
Los datos obtenidos en los cálculos anteriores son respecto a la maqueta y es por
ello el costo reducido que presenta a lo largo del año, siendo costos
representativos de una pequeña magnitud.
VOLTAJE DE ENTRADA: 15V
VOLTAJE DE SALIDA: 14.7V
RESISTENCIA DEL MOTOR= 103Ω
V=RI
15=103×I
I=0.145A
P= (I^2)*R
P= (0.145)^2*103 =2.16 Watts
P= 0.00216K-W
DATOS DE COSTOS Y TIEMPO DE USO
COSTO DE EDELNOR=S/0.46KW-h
USO = 2 horas diarias durante un año
COSTO DE LA EMPRESA QUE CON TARIA CON LA ESCALERA ELECTRICA
COSTO= 0.00216*2*365*0.46
COSTO=0.725 SOLES ANUALES
El voltaje de salida cambió debido a la distancia que recorre la corriente a lo
largo del cable, además el interruptor posee interiormente una resistencia que
hace que el voltaje disminuya significativamente tal como fue demostrado en
clase.
Cabe resaltar que la resistencia interna del motor varía a lo largo del
funcionamiento debido al incremento de temperatura que sufre el, es por ello
que el voltaje de salida varía en pocas cantidades debido a este cambio de
temperatura según la estudiada Ley de Ohm.
Se consideró una duración solo de dos horas diarias ya que el mecanismo
funciona con un interruptor que hace a que solo se encienda por la persona
discapacitada en ciertos intervalos de tiempo.
El costo tomado de la empresa Edelnor por kilowatts/hora es de 0.46 soles y
estos fueron tomados de la zona Lima norte, zona en la cual se realizaron las
pruebas del circuito y se obtuvo de manera referencial dicha medida.
El circuito de conmutación nos permite activar y desactivar el dispositivo desde
las dos posiciones de los interruptores, simulando la idea de ser presionadas por
placas que irán por debajo de las sillas de ruedas o un cuerpo cualquiera, el cual
considerando un peso promedio tras realizar pruebas reales disponga una medida
ideal para realizar satisfactoriamente lo trazado.
IV. CONCLUSIONES
Con el proceso de desarrollo del proyecto, se dio satisfactoriamente con lo
planteado, se expuso una solución simple para el traslado de un nivel a otro,
sin comprometer a esfuerzos del usuario, siendo efectivo y de fácil uso.
Después de realizar el armado conjuntamente a las mediciones, obtuvimos
datos favorables, en donde la energía propuesta en dicha cantidad, es
mínima. Sin embargo, si se considera que el costo de electricidad variará
debido a que Edelnor costea a mayor cantidad para una empresa, del mismo
modo tendrá que determinarse que tan grande será la escalera mecánica y
que tanta será la distancia recorrida para poder conocer la potencia del motor
necesario, que en este caso será obviamente mayor. Por lo expuesto,
tendríamos una variante para estudiar a más profundidad. Adicionalmente
afianzamos conocimientos adquiridos en clase, los cuales fueron de mucha
ayuda en el momento de analizar el comportamiento del circuito, los
cambios de voltaje, las resistencias y variantes que afectan en una
comparación teórica experimental.
V. AGRADECIMIENTOS
Los autores agradecen al docente Carlos Bravo T. por el apoyo y
comprensión en el desarrollo de la investigación, brindando consejos para
llegar a un buen resultado. Así mismo a cada uno de los que participaron en
el proceso de elaboración del proyecto. El contenido de este artículo
representa exclusivamente el trabajo realizado por los autores.
VI. BIBLIOGRAFIA
Alex Sanchez Vidiella (2009) “ESCALERAS: IDEAS DE DISEÑO”
José Mª Lashera Esteban. Ascensores y Escaleras Mecánicas. Ediciones
CEDEL
Eduardo López Herrero. Curso de Arquitectos Expertos en Mantenimiento.
Tema 5. Mantenimiento y Conserv. de Ascensores y Escaleras Mecánicas.
C.O.A.M