devicenet/canopen-schnittstellen ... - sew-eurodrive

Antriebssystem für dezentrale InstallationDeviceNet/CANopen-Schnittstellen, -Feldverteiler

Ausgabe

04/2003

Handbuch1056490x / DE

SEW-EURODRIVE

Inhaltsverzeichnis

Handbuch – DeviceNet/CANopen-Schnittstellen, -Feldverteiler 3

1 Gültige Komponenten....................................................................................... 5

2 Wichtige Hinweise............................................................................................. 6

3 Sicherheitshinweise.......................................................................................... 83.1 Sicherheitshinweise für MOVIMOT®-Antriebe .......................................... 83.2 Ergänzende Sicherheitshinweise für Feldverteiler.................................... 9

4 Geräteaufbau ................................................................................................... 104.1 Feldbus-Schnittstellen ............................................................................ 104.2 Typenbezeichnung DeviceNet-Schnittstellen ......................................... 124.3 Typenbezeichnung CANopen-Schnittstellen .......................................... 124.4 Feldverteiler ............................................................................................ 134.5 Typenbezeichnungen DeviceNet-Feldverteiler ....................................... 174.6 Typenbezeichnungen CANopen-Feldverteiler ........................................ 194.7 MOVIMOT®-Frequenzumrichter (integriert in Feldverteiler Z.7/Z.8) ...... 21

5 Mechanische Installation................................................................................ 225.1 Installationsvorschriften .......................................................................... 225.2 Feldbus-Schnittstellen MF../MQ.............................................................. 235.3 Feldverteiler ............................................................................................ 26

6 Elektrische Installation ................................................................................... 326.1 Installationsplanung unter EMV-Gesichtspunkten .................................. 326.2 Installationsvorschriften Feldbus-Schnittstellen, Feldverteiler ............... 346.3 Anschluss mit DeviceNet ........................................................................ 396.4 Anschluss mit CANopen ......................................................................... 476.5 Anschluss Ein- / Ausgänge (I/O) der Feldbus-Schnittstellen MF../MQ.. 556.6 Anschluss konfektionierte Kabel ............................................................. 59

7 Inbetriebnahme mit DeviceNet (MFD + MQD) ............................................... 617.1 Inbetriebnahmeablauf ............................................................................. 617.2 DeviceNet-Adresse (MAC-ID), Baudrate einstellen ................................ 627.3 Prozessdatenlänge und I/O-Enable einstellen (nur bei MFD)................. 637.4 Prozessdatenlänge einstellen (nur bei MQD) ......................................... 647.5 Konfiguration (Projektierung) des DeviceNet-Masters............................ 657.6 Netzwerk-Inbetriebnahme mit RSNetWorx ............................................. 66

8 Funktion der DeviceNet-Schnittstelle MFD................................................... 698.1 Prozessdaten- und Sensor-/Aktor-Verarbeitung (Polled I/O = PIO)........ 698.2 Aufbau des Ein-/Ausgangsbyte (MFD 21/22) ........................................ 698.3 Aufbau des Ein-/Ausgangsbyte (MFD 32) .............................................. 708.4 Broadcast-Prozessdatenverarbeitung über Bit-Strobe I/O (BIO) ............ 708.5 Funktionen der DIP-Schalter................................................................... 728.6 Bedeutung der LED-Anzeige .................................................................. 738.7 Fehlerzustände ....................................................................................... 78

9 Funktion der DeviceNet-Schnittstelle MQD .................................................. 809.1 Default-Programm................................................................................... 809.2 Konfiguration........................................................................................... 819.3 Steuerung über DeviceNet mit Polled I/O ............................................... 829.4 Idle-Mode der DeviceNet-Schnittstelle.................................................... 829.5 Statusabfrage über Bit-Strobe I/O........................................................... 839.6 Parametrierung über DeviceNet ............................................................. 849.7 Duplicate MAC-ID Detection ................................................................... 879.8 Rückkehr-Codes der Parametrierung ..................................................... 889.9 Bedeutung der LED-Anzeige .................................................................. 899.10 Fehlerzustände ....................................................................................... 94

Inhaltsverzeichnis

4 Handbuch – DeviceNet/CANopen-Schnittstellen, -Feldverteiler

10 Inbetriebnahme mit CANopen........................................................................ 9510.1 Inbetriebnahmeablauf ............................................................................. 9510.2 CANopen Adresse einstellen .................................................................. 9610.3 CANopen Baudrate einstellen................................................................. 9710.4 Prozessdatenlänge und I/O-Enable einstellen........................................ 9710.5 Konfiguration (Projektierung) des CANopen Masters ............................. 98

11 Funktion der CANopen-Schnittstelle MFO.. ................................................. 9911.1 Prozessdaten- und Sensor-/Aktor-Verarbeitung .................................... 9911.2 Aufbau des Ein-/Ausgangsbyte ............................................................ 10011.3 Funktionen der Dip-Schalter ................................................................ 10111.4 Bedeutung der LED-Anzeige ................................................................ 10311.5 Fehlerzustände ..................................................................................... 10511.6 Prozessdatenaustausch........................................................................ 10611.7 MFO-Objektverzeichnis ........................................................................ 107

12 Ergänzende Inbetriebnahmehinweise Feldverteiler .................................. 10812.1 Feldverteiler MF.../Z.6., MQ.../Z.6......................................................... 10812.2 Feldverteiler MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7....................................... 10912.3 Feldverteiler MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8....................................... 11012.4 MOVIMOT®-Frequenzumrichter integriert im Feldverteiler .................. 112

13 Bediengerät MFG11A.................................................................................... 11413.1 Funktion ................................................................................................ 11413.2 Bedienung............................................................................................. 115

14 MOVILINK®-Geräteprofil ............................................................................... 11614.1 Kodierung der Prozessdaten ................................................................ 11614.2 Programmbeispiel in Verbindung mit Simatic S7 und Feldbus ............. 11914.3 Programmbeispiel in Verbindung mit DeviceNet .................................. 121

15 Parameter....................................................................................................... 12515.1 MQ..-Parameterverzeichnis .................................................................. 125

16 Bus-Diagnose mit MOVITOOLS ................................................................... 12716.1 Feldbus-Diagnose über MF../MQ.. Diagnoseschnittstelle..................... 12716.2 Fehlertabelle Feldbus-Schnittstellen..................................................... 133

17 MOVIMOT®-Diagnose ................................................................................... 13417.1 Status-LED............................................................................................ 13417.2 Fehlertabelle ......................................................................................... 135

18 Technische Daten ......................................................................................... 13618.1 Technische Daten DeviceNet-Schnittstelle MFD.. ................................ 13618.2 Technische Daten DeviceNet-Schnittstelle MQD.. ............................... 13718.3 Technische Daten CANopen-Schnittstelle MFO................................... 13818.4 Technische Daten Feldverteiler ............................................................ 13918.5 Statement of Conformance (Kompatibilitätserklärung)

für DeviceNet interface MFD2x ............................................................ 14218.6 Statement of Conformance (Kompatibilitätserklärung)

für DeviceNet interface MFD3X ........................................................... 15118.7 Statement of Conformance (Kompatibilitätserklärung)

für DeviceNet interface MQD2X........................................................... 16018.8 Statement of Conformance (Kompatibilitätserklärung)

für DeviceNet interface MQD3X........................................................... 169

Index............................................................................................................... 178


1

1 Gültige KomponentenDieses Handbuch ist für folgende Produkte gültig:

Anschluss-Modul ..Z.1. mit Feldbus-Schnittstelle

4 x I / 2 x O (Klemmen) 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12)

DeviceNet MFD 21A / Z31A MFD 22A / Z31A MFD 32A / Z31A

DeviceNet mit integrierter Kleinsteuerung

MQD 21A / Z31A MQD 22A / Z31A MQD 32A / Z31A

CANopen MFO 21A / Z31A MFO 22A / Z31A MFO 32A / Z31A

Feldverteiler ..Z.3. mit Feldbus-Schnittstelle


DeviceNet MFD 21A / Z33A MFD 22A / Z33A MFD 32A / Z33A


MQD 21A / Z33A MQD 22A / Z33A MQD 32A / Z33A

CANopen MFO 21A / Z33A MFO 22A / Z33A MFO 32A / Z33A



DeviceNet MFD 21A / Z36F / AF1 MFD 22A / Z36F / AF1 MFD 32A / Z36F / AF1


MQD 21A / Z36F / AF1 MQD 22A / Z36F / AF1 MQD 32A / Z36F / AF1

CANopen MFO 21A / Z36F / AF1 MFO 22A / Z36F / AF1 MFO 32A / Z36F / AF1



DeviceNet MFD21A/MM../Z37F. MFD22A/MM../Z37F. MFD32A/MM../Z37F.


MQD21A/MM../Z37F. MQD22A/MM../Z37F. MQD32A/MM../Z37F.

CANopen MFO21A/MM../Z37F. MFO22A/MM../Z37F. MFO32A/MM../Z37F.



DeviceNet MFD21A/MM../Z38F./AF1

MFD22A/MM../Z38F./AF1

MFD32A/MM../Z38F./AF1


MQD21A/MM../Z38F./AF1



CANopen MFO21A/MM../Z38F./AF1

MFO22A/MM../Z38F./AF1

MFO32A/MM../Z38F./AF1

2


2 Wichtige HinweiseSicherheits- und Warnhinweise

Beachten Sie unbedingt die in dieser Druckschrift enthaltenen Sicherheits- und Warn-hinweise!

Mitgeltende Unterlagen

• Betriebsanleitung "MOVIMOT® MM03C bis MM3XC"

• Betriebsanleitung "Drehstrommotoren DR/DT/DV, Asynchrone Servomotoren CT/CV "

• Bei Verwendung von MOVIMOT® oder Feldverteilern in Sicherheitsanwendun-gen muss die ergänzende Druckschrift "Sichere Abschaltung für MOVIMOT®"beachtet werden. Es dürfen nur Komponenten in Sicherheitsanwendungeneingesetzt werden, die von SEW-EURODRIVE ausdrücklich in dieser Ausfüh-rung geliefert wurden!

Bestimmungs-gemäße Verwen-dung

• MOVIMOT®-Antriebe sind für gewerbliche Anlagen bestimmt. Sie entsprechen dengültigen Normen und Vorschriften und erfüllen die Forderungen der Niederspan-nungsrichtlinie 73/23/EWG.

• MOVIMOT® ist für Hubwerksanwendungen nur eingeschränkt geeignet!

• Technische Daten sowie Angaben zu den zulässigen Bedingungen am Einsatzortfinden Sie auf dem Leistungsschild und in dieser Betriebsanleitung.

• Diese Angaben müssen unbedingt eingehalten werden!

• Die Inbetriebnahme (Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs) ist solange un-tersagt, bis festgestellt ist, dass die Maschine die EMV-Richtlinie 89/336/EWG ein-hält und die Konformität des Endproduktes mit der Maschinenrichtlinie 89/392/EWGfeststeht (EN 60204 beachten).

Drohende Gefahr durch StromMögliche Folgen: Tod oder schwerste Verletzungen.

Drohende Gefahr. Mögliche Folgen: Tod oder schwerste Verletzungen.

Gefährliche Situation.Mögliche Folgen: Leichte oder geringfügige Verletzungen.

Schädliche Situation.Mögliche Folgen: Beschädigung des Gerätes und der Umgebung.

Anwendungstipps und nützliche Informationen.


2

Einsatzumge-bung

Verboten sind, wenn nicht ausdrücklich dafür vorgesehen:

• der Einsatz in explosionsgeschützten Bereichen

• der Einsatz in Umgebungen mit schädlichen Ölen, Säuren, Gasen, Dämpfen, Stäu-ben, Strahlungen usw.

• der Einsatz in nichtstationären Anwendungen, bei denen über die Anforderungen derEN50178 hinausgehende mechanische Schwingungs- und Stoßbelastungen auftre-ten

• der Einsatz in Anwendungen, bei denen der MOVIMOT®-Umrichter allein (ohneübergeordnete Sicherheitssysteme) Sicherheitsfunktionen wahrnimmt, die Maschi-nen- und Personenschutz gewährleisten müssen

Entsorgung Dieses Produkt besteht aus:

• Eisen

• Aluminium

• Kupfer

• Kunststoff

• Elektronikbauteilen

Entsorgen Sie die Teile entsprechend den gültigen Vorschriften!

3


Sicherheitshinweise für MOVIMOT®-Antriebe

3 Sicherheitshinweise

3.1 Sicherheitshinweise für MOVIMOT®-Antriebe

• Niemals beschädigte Produkte installieren oder in Betrieb nehmen. Beschädigungenbitte umgehend beim Transportunternehmen reklamieren.

• Installations-, Inbetriebnahme- und Servicearbeiten dürfen nur von Elektro-Fachper-sonal mit einschlägiger Unfallverhütungs-Ausbildung unter Beachtung der gültigenVorschriften (z.B. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/ 0160) vorgenommenwerden.

• Schutzmaßnahmen und Schutzeinrichtungen müssen den gültigen Vorschriften ent-sprechen (z.B. EN 60204 oder EN 50178).

Notwendige Schutzmaßnahme: Erdung des MOVIMOT® und des Feldverteilers.

• Das Gerät erfüllt alle Anforderungen für die sichere Trennung von Leistungs- undElektronik-Anschlüssen gemäß EN 50178. Um die sichere Trennung zu gewährleis-ten, müssen alle angeschlossenen Stromkreise ebenfalls den Anforderungen für diesichere Trennung genügen.

• Vor Entfernen des MOVIMOT®-Umrichters ist dieser vom Netz zu trennen. Gefährli-che Spannungen können noch bis zu 1 Minute nach Netzabschaltung vorhandensein.

• Sobald Netzspannung am MOVIMOT® oder Feldverteiler anliegt, muss der An-schlusskasten bzw. Feldverteiler geschlossen und der MOVIMOT®-Umrichter ange-schraubt sein.

• Das Verlöschen der Betriebs-LED und anderer Anzeigeelemente ist kein Indikatordafür, dass das Gerät vom Netz getrennt und spannungslos ist.

• Mechanisches Blockieren oder geräteinterne Sicherheitsfunktionen können einenMotorstillstand zur Folge haben. Die Behebung der Störungsursache oder ein Resetkönnen dazu führen, dass der Motor selbsttätig wieder anläuft. Ist dies für die ange-triebene Maschine aus Sicherheitsgründen nicht zulässig, ist vor Störungsbehebungder MOVIMOT®-Umrichter vom Netz zu trennen.

• Achtung Verbrennungsgefahr: Die Oberflächentemperatur des MOVIMOT®-Umrich-ters (insbesondere des Kühlkörpers) kann während des Betriebs mehr als 60 °C be-tragen!

• Bei Verwendung von MOVIMOT® oder Feldverteilern in Sicherheitsanwendungenmuss die ergänzende Druckschrift "Sichere Abschaltung für MOVIMOT®" beachtetwerden. Es dürfen nur Komponenten in Sicherheitsanwendungen eingesetzt wer-den, die von SEW-EURODRIVE ausdrücklich in dieser Ausführung geliefert wurden!


3Ergänzende Sicherheitshinweise für Feldverteiler

3.2 Ergänzende Sicherheitshinweise für Feldverteiler

MFZ.3. • Vor Entfernen des Busmoduls oder des Motorsteckers ist das Gerät vom Netz zutrennen. Gefährliche Spannungen können noch bis zu 1 Minute nach Netzabschal-tung vorhanden sein.

• Während des Betriebs müssen das Busmodul sowie der Stecker des Hybridkabelsauf den Feldverteiler gesteckt und angeschraubt sein.

MFZ.6. • Vor Entfernen des Anschlusskastendeckels für den Netzanschluss ist das Gerät vomNetz zu trennen. Gefährliche Spannungen können noch bis zu 1 Minute nach Netz-abschaltung vorhanden sein.

• Achtung: Der Schalter trennt nur das MOVIMOT® vom Netz. Die Klemmen des Feld-verteilers sind nach Betätigen des Wartungsschalters weiterhin mit dem Netz ver-bunden.

• Während des Betriebs müssen der Anschlusskastendeckel für den Netzanschlusssowie der Stecker des Hybridkabels auf den Feldverteiler gesteckt und ange-schraubt sein.

MFZ.7. • Vor Entfernen des MOVIMOT®-Umrichters ist das Gerät vom Netz zu trennen. Ge-fährliche Spannungen können noch bis zu 1 Minute nach Netzabschaltung vorhan-den sein.

• Während des Betriebs müssen der MOVIMOT®-Umrichter sowie der Stecker desHybridkabels auf den Feldverteiler gesteckt und angeschraubt sein.

MFZ.8. • Vor Entfernen des Anschlusskastendeckels für den Netzanschluss bzw. desMOVIMOT®-Umrichters ist das Gerät vom Netz zu trennen. Gefährliche Spannun-gen können noch bis zu 1 Minute nach Netzabschaltung vorhanden sein.

• Achtung: Der Wartungsschalter trennt nur den angeschlossenen Motor vom Netz.Die Klemmen des Feldverteilers sind nach Betätigen des Wartungsschalters weiter-hin mit dem Netz verbunden.

• Während des Betriebs müssen der Anschlusskastendeckel für den Netzanschluss,der MOVIMOT®-Umrichter sowie der Stecker des Hybridkabels auf den Feldverteilergesteckt und angeschraubt sein.

4


Feldbus-Schnittstellen

4 Geräteaufbau4.1 Feldbus-Schnittstellen

Feldbus-Schnitt-stelle MF.21/MQ.21

Feldbus-Schnitt-stelle MF.22, MF.32, MQ.22, MQ.32

50353AXX

1 Diagnose-LEDs2 Diagnose-Schnittstelle (unter der Verschraubung)

1

2

50352AXX

1 Diagnose-LEDs2 Diagnose-Schnittstelle (unter der Verschraubung)3 M12-Anschlussbuchsen4 Status-LED

1

2

3

4


4Feldbus-Schnittstellen

Modulunterseite (alle MF../MQ..-Varianten)

Geräteaufbau Anschlussmodul MFZ...

01802CDE

1 Verbindung zum Anschlussmodul2 DIP-Schalter (Variantenabhängig)3 Dichtung

2

3

1

06169AXX

1 Klemmenleiste (X20)2 Potenzialfreier Klemmenblock zur 24 V-Durchgangsverdrahtung

(Achtung: Nicht für Schirmung verwenden!)3 Kabelverschraubung M204 Kabelverschraubung M125 Erdungsklemme6 Bei DeviceNet und CANopen: Micro-Style-Connector/M12-Stecker (X11)

Bei AS-interface: AS-i M12-Stecker (X11)

Zwei EMV-Kabelverschraubungen sind im Lieferumfang enthalten.

63

5

4

3

4

2

31

4


Typenbezeichnung DeviceNet-Schnittstellen

4.2 Typenbezeichnung DeviceNet-Schnittstellen

4.3 Typenbezeichnung CANopen-Schnittstellen

MFD 21 A / Z31 A

Variante

Anschlussmodul:Z11 = für InterBusZ21 = für PROFIBUSZ31 = für DeviceNet und CANopenZ61 = für AS-i

Variante

21 = 4 x I / 2 x O (Anschluss über Klemmen)22 = 4 x I / 2 x O (Anschluss über Steckverbinder + Klemmen)32 = 6 x I (Anschluss über Steckverbinder + Klemmen)

23 = 4 x I / 2 x O (LWL-Rugged-Line, nur für InterBus)33 = 6 x I (LWL-Rugged-Line, nur für InterBus)

MFI.. = InterBusMQI.. = InterBus mit integrierter KleinsteuerungMFP.. = PROFIBUSMQP.. = PROFIBUS mit integrierter KleinsteuerungMFD.. = DeviceNetMQD.. = DeviceNet mit integrierter KleinsteuerungMFO.. = CANopenMFK.. = AS-i

MFO 21 A / Z31 A

Variante

Anschlussmodul:Z11 = für InterBusZ21 = für PROFIBUSZ31 = für DeviceNet und CANopenZ61 = für AS-i

Variante

21 = 4 x I / 2 x O (Anschluss über Klemmen)22 = 4 x I / 2 x O (Anschluss über Steckverbinder + Klemmen)32 = 6 x I (Anschluss über Steckverbinder + Klemmen)

23 = 4 x I / 2 x O (LWL-Rugged-Line, nur für InterBus)33 = 6 x I (LWL-Rugged-Line, nur für InterBus)

MFI.. = InterBusMQI.. = InterBus mit integrierter KleinsteuerungMFP.. = PROFIBUSMQP.. = PROFIBUS mit integrierter KleinsteuerungMFD.. = DeviceNetMQD.. = DeviceNet mit integrierter KleinsteuerungMFO.. = CANopenMFK.. = AS-i


4Feldverteiler

4.4 Feldverteiler

Feldverteiler MF.../Z.3., MQ.../Z.3.

05108AXX

1 2 x M16 x 1,5 (2 EMV-Kabelverschraubungen im Lieferumfang)2 2 x M25 x 1,5 3 2 x M20 x 1,54 Anschluss Potenzialausgleich5 Anschluss Hybridkabel, Verbindung zum MOVIMOT® (X9)6 Klemmen für Feldbus-Anschluss (X20)7 Klemmen für 24 V-Anschluss (X21)8 Klemmen für Netz- und PE-Anschluss (X1)9 Bei DeviceNet und CANopen: Micro-Style-Connector/M12-Stecker (X11)

Bei AS-interface: AS-i M12-Stecker (X11)

9

1

2

3

4

1

22

3

4

8

6 7

5

4


Feldverteiler


05903AXX

1 Anschluss Hybridkabel, Verbindung zum MOVIMOT® (X9)2 Anschluss Potenzialausgleich3 Wartungsschalter mit Leitungsschutz (3fach abschließbar, Farbe: schwarz/rot)

03546AXX4 Klemmen für Netz- und PE-Anschluss (X1)5 2 x M25 x 1,56 Klemmen für Bus-, Sensor-, Aktor-, 24 V-Anschluss (X20)7 6 x M20 x 1,5 (2 EMV-Kabelverschraubungen im Lieferumfang)

Bei DeviceNet und CANopen: Micro-Style-Connector/M12-Stecker (X11), siehe folgendes BildBei AS-interface: AS-i M12-Stecker (X11), siehe folgendes Bild

06115AXX8 Klemmenblock zur 24 V-Durchgangsverdrahtung (X29), intern verbunden mit 24 V-Anschluss auf X209 Steckbare Klemme "Safety Power" für 24 V-MOVIMOT®-Versorgung (X40)

1 2 3 4 5 6 7 9 2 8

I ON I ON

0 OF

F

0 OF

F

Ø 5...Ø 8 mm


4Feldverteiler

Feldverteiler MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7.

51174AXX

1 MOVIMOT®-Frequenzumrichter2 Anschluss Hybridkabel, Verbindung zum Drehstrommotor (X9)3 Anschluss Potenzialausgleich4 Klemmen für Bus-, Sensor-, Aktor-, 24 V-Anschluss (X20)5 Steckbare Klemme "Safety Power" für 24 V-MOVIMOT®-Versorgung (X40)6 Kabelverschraubung 5 x M20 x 1,5 (2 EMV-Kabelverschraubungen im Lieferumfang)


51325AXX7 Klemmenblock zur 24 V-Durchgangsverdrahtung (X29), intern verbunden mit 24 V-Anschluss auf X208 Kabelverschraubung 2 x M25 x 1,59 Klemmen für Netz- und PE-Anschluss (X1)10 Verbindung zum Frequenzumrichter11 Klemme für integrierten Bremswiderstand12 Klemmen für Drehrichtungsfreigabe

4


Feldverteiler


05902AXX

1 Klemmen für Netz- und PE-Anschluss (X1)2 Wartungsschalter (3fach abschließbar, Farbe: schwarz/rot)

03546AXX3 Kabelverschraubung 2 x M25 x 1,54 Klemmen für Bus-, Sensor-, Aktor-, 24 V-Anschluss (X20)5 Kabelverschraubung 6 x M20 x 1,5 (2 EMV-Kabelverschraubungen im Lieferumfang)


06115AXX6 MOVIMOT®-Frequenzumrichter7 Anschluss Potenzialausgleich8 Anschluss Hybridkabel, Verbindung zum Drehstrommotor (X9)9 Klemmenblock zur 24 V-Durchgangsverdrahtung (X29), intern verbunden mit 24 V-Anschluss auf X2010 Steckbare Klemme "Safety Power" für 24 V-MOVIMOT®-Versorgung (X40)

3 5 7

8

62

1

4

10

9

I ON I ON

0 OF

F

0 OF

F

Ø 5...Ø 8 mm


4Typenbezeichnungen DeviceNet-Feldverteiler

4.5 Typenbezeichnungen DeviceNet-Feldverteiler

Beispiel MF.../Z.3., MQ.../Z.3.

Beispiel MF.../Z6., MQ.../Z6.

MFD21A/Z33A

AnschlussmodulZ13 = für InterBusZ23 = für PROFIBUSZ33 = für DeviceNet und CANopenZ63 = für AS-i

Feldbus-SchnittstelleMFI../MQI.. = InterBusMFP../MQP.. = PROFIBUSMFD../MQD.. = DeviceNetMFO.. = CANopenMFK.. = AS-i

MFD21A/Z36F/AF1

AnschlusstechnikAF0 = Kabeleinführung metrischAF1 = mit Micro-Style-Connector/M12-Stecker für

DeviceNet und CANopenAF2 = M12-Steckverbinder für PROFIBUSAF3 = M12-Steckverbinder für PROFIBUS +

M12-Steckverbinder für 24 VDC-VersorgungAF6 = M12-Steckverbinder für AS-i-Anschluss



4


Typenbezeichnungen DeviceNet-Feldverteiler

Beispiel MF.../MM../Z7., MQ.../MM../Z7.

Beispiel MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8.

MFD22A/MM15C-503-00/Z37F 0

Schaltungsart0 = / 1=


MOVIMOT®-Umrichter


MFD22A/MM22C-503-00/Z38F 0/AF1






MOVIMOT®-Umrichter



4Typenbezeichnungen CANopen-Feldverteiler

4.6 Typenbezeichnungen CANopen-Feldverteiler

Beispiel MF.../Z.3., MQ.../Z.3.

Beispiel MF.../Z6., MQ.../Z6.

MFO21A/Z33A



MFO21A/Z36F/AF1






4


Typenbezeichnungen CANopen-Feldverteiler

Beispiel MF.../MM../Z7., MQ.../MM../Z7.

Beispiel MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8.

MFO22A/MM15C-503-00/Z37F 0



MOVIMOT®-Umrichter


MFO22A/MM22C-503-00/Z38F 0/AF1






MOVIMOT®-Umrichter



4MOVIMOT®-Frequenzumrichter (integriert in Feldverteiler Z.7/Z.8)

4.7 MOVIMOT®-Frequenzumrichter (integriert in Feldverteiler Z.7/Z.8)

05900AXX

1. Kühlkörper2. Verbindungsstecker Anschlusseinheit mit Umrichter3. Elektronik-Typenschild4. Schutzhaube für Umrichter Elektronik5. Sollwertpotenziometer f1 (nicht sichtbar), von der Oberseite des Anschlusskastendeckels

über eine Verschraubung zugänglich6. Sollwertschalter f2 (grün)7. Schalter t1 für Integratorrampe (weiß)8. DIP-Schalter S1 und S2 (Einstellmöglichkeiten siehe Kapitel "Inbetriebnahme")9. Status-LED (von der Oberseite des Anschlusskastendeckels sichtbar, siehe Kapitel "Diag-

nose")

3 4 5 6 7 8 91 2

5


Installationsvorschriften

5 Mechanische Installation5.1 Installationsvorschriften

Montage • Feldbus-Schnittstellen / Feldverteiler dürfen nur auf einer ebenen, erschütterungs-freien und verwindungssteifen Unterkonstruktion montiert werden

• Zur Befestigung des Feldverteilers MFZ.3 Schrauben der Größe M5 mit passendenUnterlegscheiben verwenden. Schrauben mit Drehmomentschlüssel anziehen (zu-lässiges Anzugsdrehmoment 2,8 bis 3,1 Nm)

• Zur Befestigung des Feldverteilers MFZ.6, MFZ.7 oder MFZ.8 Schrauben der GrößeM6 mit passenden Unterlegscheiben verwenden. Schrauben mit Drehmoment-schlüssel anziehen (zulässiges Anzugsdrehmoment 3,1 bis 3,5 Nm)

Aufstellen in Feuchträumen oder im Freien

• Passende Verschraubungen für die Kabel verwenden (ggf. Reduzierstücke benut-zen)

• Nicht benutzte Kabeleinführungen und M12-Anschlussbuchsen mit Verschluss-Schrauben abdichten

• Bei seitlicher Kabeleinführung das Kabel mit einer Abtropfschlaufe verlegen

• Vor Wiedermontage von Busmodul / Anschlusskastendeckel, Dichtflächen prüfenund ggf. reinigen

Bei Auslieferung von Feldverteilern ist der Steckverbinder des Motorabgangs(Hybridkabel) mit einem Transportschutz versehen.

Dieser gewährleistet nur Schutzart IP40. Zur Erreichung der spezifizierten Schutz-art muss der Transportschutz entfernt und der passende Gegenstecker aufge-steckt und verschraubt werden.


5Feldbus-Schnittstellen MF../MQ..

5.2 Feldbus-Schnittstellen MF../MQ..

Feldbus-Schnittstellen MF../MQ.. können wie folgt montiert werden:

• Montage am MOVIMOT®-Anschlusskasten

• Montage im Feld

Montage am MOVIMOT®-Anschlusskasten

1. Knock-Outs im MFZ-Unterteil von der Innenseite aus durchbrechen, wie im folgen-den Bild dargestellt:

51249AXX

MFZ..

5


Feldbus-Schnittstellen MF../MQ..

2. Feldbus-Schnittstelle gemäß folgendem Bild am MOVIMOT®-Anschluss-Kastenmontieren:

51250AXX

MF../

MQ..

MF../

MQ..

MFZ..


5Feldbus-Schnittstellen MF../MQ..

Montage im Feld Das folgende Bild zeigt die Feldmontage einer MF../MQ.. Feldbus-Schnittstelle:

51248AXX

82,5

mm

102 mm

51 mm

M4

M4

MFZ...

MF../

MQ..

MF../

MQ..

5


Feldverteiler

5.3 Feldverteiler

Montage Feldverteiler MF.../Z.3., MQ.../Z.3.

Das folgende Bild zeigt die Befestigungsmaße für Feldverteiler ..Z.3.:

51219AXX

50 mm

100 mm

M5

M5

17

5 m

m


5Feldverteiler

Montage Feldverteiler MF.../Z.6., MQ.../Z.6.

Das folgende Bild zeigt die Befestigungsmaße für Feldverteiler ..Z.6.:

51239AXX

M6

M6

365 mm

180 m

m

5


Feldverteiler

Montage Feldverteiler MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7.

Feldverteiler ..Z.7. können wie folgt montiert werden:

• Montage auf C-Profil-Schiene

• Wandmontage

"Wandmontage" Das folgende Bild zeigt die Befestigungsmaße für Feldverteiler ..Z.7. bei Wandmontage:

51243AXX

59,5

mm

253.7 mm

M6

M6


5Feldverteiler

"Montage auf C-Profil-Schiene"

Das folgende Bild zeigt Montage von Feldverteiler ..Z.7. auf einer C-Profil-Schiene:

51175AXX

1.

2.

5


Feldverteiler

Montage Feldverteiler MF.../MM03-MM15/Z.8., MQ.../MM03-MM15/Z.8. (Baugröße 1)

Das folgende Bild zeigt die Befestigungsmaße für Feldverteiler ..Z.8. (Baugröße 1):

51173AXX

290 m

m

200 mm

M6

M6


5Feldverteiler

Montage Feldverteiler MF.../MM22-MM3X/Z.8., MQ.../MM22-MM3X/Z.8. (Baugröße 2)

Das folgende Bild zeigt die Befestigungsmaße für Feldverteiler ..Z.8. (Baugröße 2):

51222AXX

35

0m

m

205 mm

M6

M6

6


Installationsplanung unter EMV-Gesichtspunkten

6 Elektrische Installation6.1 Installationsplanung unter EMV-Gesichtspunkten

Hinweise zur Anordnung und Verlegung von Installationskom-ponenten

Die richtige Wahl der Leitungen, korrekte Erdung und funktionierender Potenzialaus-gleich sind entscheidend für die erfolgreiche Installation von dezentralen Antrieben.

Grundsätzlich sind die einschlägigen Normen anzuwenden. Zusätzlich dazu sind fol-gende Punkte besonders zu beachten:

• Potenzialausgleich

– unabhängig von der Funktionserde (Schutzleiteranschluss) muss für niederohmi-gen, HF-tauglichen Potenzialausgleich gesorgt werden (siehe auch VDE 0113oder VDE 0100 Teil 540), z.B. durch– flächige Verbindung metallischer (Anlagen-) Teile– Einsatz von Flachbanderdern (HF-Litze)

– Der Leitungsschirm von Datenleitungen darf nicht für den Potenzialausgleich ver-wendet werden

• Datenleitungen und 24 V-Versorgung

– sind getrennt von störbehafteten Leitungen (z.B. Ansteuerleitungen von Magnet-ventilen, Motorleitungen) zu verlegen

• Feldverteiler

– für die Verbindung zwischen Feldverteiler und Motor wird empfohlen, die spezielldafür ausgelegten konfektionierten SEW-Hybridkabel zu verwenden

• Kabelverschraubungen

– es muss eine Verschraubung mit großflächiger Schirmkontaktierung gewähltwerden (Hinweise zur Auswahl und ordnungsgemäßen Montage von Kabelver-schraubungen beachten)

• Leitungsschirm

– muss gute EMV-Eigenschaften aufweisen (hohe Schirmdämpfung)– darf nicht nur als mechanischer Schutz des Kabels vorgesehen sein– muss an den Leitungsenden flächig mit dem Metallgehäuse des Geräts (über

EMV-Metall-Kabelverschraubungen) verbunden werden (Hinweise zur Auswahlund ordnungsgemäßer Montage von Kabelverschraubungen beachten)

• Weitere Informationen finden Sie in der SEW-Druckschrift "Praxis der An-triebstechnik – EMV in der Antriebstechnik"

03643AXX

03047AXX


6Installationsplanung unter EMV-Gesichtspunkten

Beispiel für die Verbindung Feld-busmodul MF../MQ.. und MOVIMOT®

Bei getrennter Montage von Feldbusmodul MF../MQ.. und MOVIMOT® muss die RS-485-Verbindung wie folgt realisiert werden:

• bei Mitführung der 24 VDC-Versorgung

– geschirmte Leitungen verwenden– Schirm an beiden Geräten über EMV-Metall-Kabelverschraubungen am Gehäu-

se auflegen (Hinweise zur Auswahl und ordnungsgemäßen Montage von Kabel-verschraubungen siehe Seite 26 und Seite 27)

– Adern paarweise verdrillt (siehe folgendes Bild)

• ohne Mitführung der 24 VDC-Versorgung:

wird MOVIMOT® über getrennte Zuführung mit 24 VDC versorgt, so muss dieRS-485-Verbindung folgendermaßen ausgeführt werden:

• geschirmte Leitungen verwenden• Schirm an beiden Geräten über EMV-Metall-Kabelverschraubungen am Gehäu-

se auflegen (Hinweise zur Auswahl und ordnungsgemäßen Montage von Kabel-verschraubungen beachten)

• das Bezugspotenzial GND ist bei der RS-485-Schnittstelle generell mitzuführen• Adern verdrillt (siehe folgendes Bild)

51173AXX

06174AXX

RS+RS-

24VGND

RS+GND

24VRS-

RS+RS-GND

6


Installationsvorschriften Feldbus-Schnittstellen, Feldverteiler

6.2 Installationsvorschriften Feldbus-Schnittstellen, Feldverteiler

Netzzuleitungen anschließen

• Bemessungsspannung und -frequenz des MOVIMOT®-Umrichters müssen mit denDaten des speisenden Netzes übereinstimmen.

• Leitungsquerschnitt: gemäß Eingangsstrom INetz bei Bemessungsleistung (sieheTechnische Daten).

• Leitungsabsicherung am Anfang der Netzzuleitung hinter dem Sammelschienen-Ab-zweig installieren. Sicherungen Typ D, D0, NH oder Leitungsschutzschalter verwen-den. Dimensionierung der Sicherung entsprechend dem Leitungsquerschnitt.

• Ein konventioneller Fehlerstromschutzschalter als Schutzeinrichtung ist nicht zuläs-sig. Allstromsensitive Fehlerstromschutzschalter ("Typ B") sind als Schutzeinrich-tung zulässig. Im normalen Betrieb von MOVIMOT®-Antrieben können Ableitströme> 3,5 mA auftreten.

• Es ist gemäß EN 50178 eine zweite PE-Verbindung (mind. im Querschnitt der Netz-zuleitung) parallel zum Schutzleiter über getrennte Anschlussstellen erforderlich. Eskönnen betriebsmäßige Ableitströme > 3,5 mA auftreten.

• Zum Schalten von MOVIMOT®-Antrieben müssen Schütz-Schaltkontakte der Ge-brauchskategorie AC-3 nach IEC 158 verwendet werden.

• SEW empfiehlt, in Spannungsnetzen mit nicht geerdetem Sternpunkt (IT-Netze) Iso-lationswächter mit Pulscode-Messverfahren zu verwenden. Dadurch werden Fehl-auslösungen des Isolationswächters durch die Erdkapazitäten des Umrichters ver-mieden.

Zulässiger Anschlussquer-schnitt und Strombelastbar-keit der Klemmen

Das zulässige Anzugsdrehmoment der Leistungsklemmen beträgt 0,6 Nm (5.3 Ib.in).

Weiterschleifen der 24 VDC-Versorgungs-spannung bei Modulträger MFZ.1:

• Im Anschlussbereich der 24 VDC-Versorgung befinden sich 2 Stehbolzen M4 x 12.Die Bolzen können zum Weiterschleifen der 24 VDC-Versorgungsspannung genutztwerden.

• Die Strombelastbarkeit der Anschlussbolzen beträgt 16 A.

• Das zulässige Anzugsdrehmoment für die Sechskantmuttern der Anschlussbolzenbeträgt 1,2 Nm (10.6 Ib.in) ± 20 %.

Leistungsklemmen X1, X21(Schraubklemmen)

Steuerklemmen X20(Federzugklemmen)

Anschlussquerschnitt (mm2) 0,2 mm2 – 4 mm2 0,08mm2 – 2,5 mm2

Anschlussquerschnitt (AWG) AWG 24 – AWG 10 AWG 28 – AWG 12

Strombelastbarkeit 32 A maximaler Dauerstrom 12 A maximaler Dauerstrom

05236AXX


6Installationsvorschriften Feldbus-Schnittstellen, Feldverteiler

Zusätzliche Anschluss-möglichkeiten bei Feldverteiler MFZ.6, MFZ.7 und MFZ.8

• Im Anschlussbereich der 24VDC-Versorgung befindet sich ein Klemmblock X29 mit2 Stehbolzen M4 x 12 und eine steckbare Klemme X40.

• Der Klemmblock X29 kann alternativ zur Klemme X20 zum Weiterschleifen der24 VDC-Versorgungsspannung genutzt werden. Die beiden Stehbolzen sind internmit dem 24 V-Anschluss auf Klemme X20 verbunden.

• Die steckbare Klemme X40 ("Safety Power") ist für die externe 24VDC-Versorgungdes MOVIMOT®-Umrichters über ein Sicherheitsschaltgerät vorgesehen.

Damit kann ein MOVIMOT®-Antrieb in Sicherheitsanwendungen eingesetzt werden.Informationen dazu finden Sie in der Druckschrift "Sichere Abschaltung fürMOVIMOT®".

• Werksseitig ist X29/1 mit X40/1 und X29/2 mit X40/2 gebrückt, so dass derMOVIMOT®-Umrichter aus der gleichen 24VDC-Spannung versorgt wird, wie dasFeldbusmodul.

• Die Strombelastbarkeit der beiden Stehbolzen beträgt 16 A, das zulässige Anzugs-drehmoment der Sechskantmuttern 1,2 Nm (10.6 Ib.in) ± 20 %.

• Die Strombelastbarkeit der Schraubklemme X40 beträgt 10 A, der Anschluss-querschnitt 0,25 mm2 bis 2,5 mm2 (AWG24 bis AWG12), das zulässige Anzugsdreh-moment 0,6 Nm (5.3 Ib.in).

05237AXX

Klemmenbelegung

Nr. Name Funktion

X29 1 24 V 24 V-Spannungsversorgung für Modulelektronik und Sensoren(Stehbolzen, gebrückt mit Klemme X20/11)

2 GND 0V24-Bezugspotenzial für Modulelektronik und Sensoren(Stehbolzen, gebrückt mit Klemme X20/13)

Klemmenbelegung

Nr. Name Funktion

X40 1 24 V 24 V-Spannungsversorgung für MOVIMOT für Abschaltung mit Sicherheitsschaltgerät

2 GND 0V24-Bezugspotenzial für MOVIMOT für Abschaltung mit Sicherheitsschaltgerät

6



Aufstellhöhen über 1000 m NN

MOVIMOT®-Antriebe mit Netzspannungen 380 bis 500 V können unter folgendenRandbedingungen in Höhen ab 2000 m über NN bis maximal 4000 m über NN einge-setzt werden.

• Die Dauernennleistung reduziert sich aufgrund der verminderten Kühlung über1000 m (siehe MOVIMOT®-Betriebsanleitung).

• Die Luft- und Kriechstrecken sind ab 2000 m über NN nur für Überspannungsklasse2 ausreichend. Ist für die Installation Überspannungsklasse 3 gefordert, so mussdurch einen zusätzlichen externen Überspannungsschutz gewährleistet werden,dass Überspannungsspitzen auf 2,5 kV Phase-Phase und Phase-Erde begrenztwerden.

• Falls sichere elektrische Trennung gefordert wird, muss diese in Höhen ab 2000 müber NN außerhalb des Gerätes realisiert werden (Sichere elektrische Trennungnach EN 50178)

• Die zulässige Netznennspannung von 3 x 500 V bis 2000 m NN reduziert sich um6 V je 100 m auf maximal 3 x 380 V bei 4000 m NN.

Schutzeinrichtun-gen

• MOVIMOT®-Antriebe besitzen integrierte Schutzeinrichtungen gegen Überlastung,externe Einrichtungen werden nicht benötigt.

UL-gerechte Installation Feld-verteiler

• Als Anschlusskabel nur Kupferleitungen mit folgenden Temperaturbereichen ver-wenden: Temperaturbereich: 60 / 75 °C

• MOVIMOT®-Antriebe sind geeignet für den Betrieb an Spannungsnetzen mit geer-detem Sternpunkt (TN- und TT-Netze), die einen max. Netzstrom von 5000 AAC lie-fern können und eine max. Nennspannung von 500 VAC (MM03C-503 bis MM3XC-503) haben. Die Leistungsdaten der Sicherungen dürfen bei Betrieb mit Feldverteiler30A/600 V nicht überschreiten.

• Als externe 24 VDC-Spannungsquellen nur geprüfte Geräte mit begrenzter Aus-gangsspannung (Umax = 30 VDC) und begrenztem Ausgangsstrom (I = 8 A) verwen-den.

• Die UL-Zertifizierung gilt nur für Betrieb an Spannungsnetzen mit Spannungen ge-gen Erde bis max. 300 V.


6Installationsvorschriften Feldbus-Schnittstellen, Feldverteiler

EMV- Metall-Kabel-verschraubungen

Die von SEW gelieferten EMV-Metall-Kabelverschraubungen müssen wie folgt montiertwerden:

[1] Achtung: Isolationsfolie abschneiden und nicht zurückschlagen.

06175AXX

[1]

6



Verdrahtungs-prüfung

Vor der erstmaligen Spannungszuschaltung ist eine Überprüfung der Verdrahtung zurVermeidung von Personen-, Anlagen- und Geräteschäden durch Verdrahtungsfeh-ler erforderlich.

• Alle Busmodule vom Anschlussmodul abziehen

• Alle MOVIMOT®-Umrichter vom Anschlussmodul abziehen (nur bei MFZ.7, MFZ.8)

• Alle Steckverbinder der Motorabgänge (Hybridkabel) vom Feldverteiler trennen

• Isolationsprüfung der Verdrahtung gemäß den geltenden nationalen Normen durch-führen

• Überprüfung der Erdung

• Überprüfung der Isolation zwischen Netzleitung und 24 VDC-Leitung

• Überprüfung der Isolation zwischen Netzleitung und Kommunikationsleitung

• Überprüfung der Polarität der 24 VDC-Leitung

• Überprüfung der Polarität der Kommunikationsleitung

• Überprüfung der Netzphasenfolge

• Potenzialausgleich zwischen den Feldbus-Schnittstellen sicherstellen

Nach der Verdrahtungs-prüfung

• Alle Motorabgänge (Hybridkabel) aufstecken und verschrauben

• Alle Busmodule aufstecken und verschrauben

• Alle MOVIMOT®-Umrichter aufstecken und verschrauben (nur bei MFZ.7, MFZ.8)

• Alle Anschlusskastendeckel montieren

• Nicht benutzte Steckanschlüsse abdichten


6Anschluss mit DeviceNet

6.3 Anschluss mit DeviceNet

Anschlussmög-lichkeiten von DeviceNet

Feldbus-Schnittstellen MFD/MQD können über einen Multi-Port oder über T-Stecker an-geschlossen werden. Wird die Verbindung zur MFD/MQD abgezogen, bleiben die übri-gen Teilnehmer unbeeinflusst, der Bus kann weiterhin aktiv sein.

05971AXX

[1] Busabschlusswiderstand 120 Ω[2] T-Stecker[3] Multiport

MF

I IN

TE

RB

US

SYS-F

RD

TR

BA

RC

UL

MF

IIN

TE

RB

US

SYS-F

RD

TR

BA

RC

UL

MF

IIN

TE

RB

US

SYS-F

RD

TR

BA

RC

UL

MF

IIN

TE

RB

US

SYS-F

RD

TR

BA

RC

UL

MF

IIN

TE

RB

US

SYS-F

RD

TR

BA

RC

UL

MF

IIN

TE

RB

US

SYS-F

RD

TR

BA

RC

UL

MFD/MQD MFD/MQDMFD/MQD

MFD/MQD MFD/MQDMFD/MQD

[1][2] [2] [2]

[3]

[1]

Verdrahtungs-Vorschriften gemäß DeviceNet-Spezifikation 2.0 beachten!

6


Anschluss mit DeviceNet

Anschluss MFZ31 mit MOVIMOT® (in Kombination mit DeviceNet)

05957AXX

0 = Potenzialebene 0 1 = Potenzialebene 1

[1] Bei getrennter Montage MFZ31/MOVIMOT®:Schirm des RS-485-Kabels über EMV-Metall-Kabelverschraubung am MFZ und MOVIMOT®-Gehäuse auflegen

[2] Potenzialausgleich zwischen allen Busteilnehmern sicherstellen[3] Belegung der Klemmen 19-36 ab Seite 55

1

19

2

20

3

21

4

22

5

23

6

24

7

25

8

26

9

27

10

28

11

29

12

30

13

31

14

32

15

33

16

34

17

35

18

36

24V

24V

GN

D

GN

D

24V

RS

+

RS

-

GN

D

0 1

MFZ31 (DeviceNet)

24 VDC

+ -

4

21

35

24V

R L f1/f2

K1a

K1b

RS

-R

S+

MOVIMOT®[3]

[2]

[1] [1]

X11

X20

+MFZ31

MFD..MQD..

X1112345

DRAINV+V-CAN_HCAN_L

Klemmenbelegung

Nr. Name Richtung Funktion

X20 1 V- Eingang DeviceNet Bezugspotenzial 0V24

2 CAN_L Eingang/Ausgang CAN_L-Datenleitung

3 DRAIN Eingang Potenzialausgleich

4 CAN_H Eingang/Ausgang CAN_H-Datenleitung

5 V+ Eingang DeviceNet Spannungsversorgung 24 V

6 - - reserviert

7 - - reserviert

8 - - reserviert

9 - - reserviert

10 - - reserviert

11 24 V Eingang 24 V-Spannungsversorgung für Modulelektronik und Sensoren

12 24 V Ausgang 24 V-Spannungsversorgung (gebrückt mit Klemme X20/11)

13 GND - 0V24-Bezugspotenzial für Modulelektronik und Sensoren


15 24 V Ausgang 24 V-Spannungsversorgung für MOVIMOT® (gebrückt mit Klemme X20/11)

16 RS+ Ausgang Kommunikationsverbindung zur MOVIMOT® Klemme RS+

17 RS- Ausgang Kommunikationsverbindung zur MOVIMOT® Klemme RS-

18 GND - 0V24-Bezugspotenzial für MOVIMOT® (gebrückt mit Klemme X20/13)



Anschluss Feldverteiler MFZ33 mit MFD/MQD..

Anschlussmodul MFZ33 mit Feldbusmodul MFD/MQD21, MFD/MQD22 und zwei getrennten 24 VDC -Spannungskreisen

05958AXX

0 = Potenzialebene 0 1 = Potenzialebene 1 2 = Potenzialebene 2

8 7 6 5 4 3 2 1

L3

L2

L1

PE

L3

L2

L1

PE

4 mm (AWG10)2X1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8

24V

24V

GN

D

GN

D

V2I

24

V2I

24

GN

D2

GN

D2

PE L1

L1

L2

L2 L3

L3

PE

4 mm (AWG10)

24V1

GND1

24V1

GND1

24V2

GND2

24V2

GND2

2.5 mm (AWG12)

0 1 2

2 2

X20

X11

X21

4

21

35

+MFD21

MFD22

2 x 24 VDC

MQD21

MQD22MFZ33

X1112345

DRAINV+V-CAN_HCAN_L

Klemmenbelegung







6-10 - - reserviert

X21 1 24V Eingang 24 V-Spannungsversorgung für Modulelektronik, Sensoren und MOVIMOT®

2 24V Ausgang 24 V-Spannungsversorgung (gebrückt mit Klemme X21/1)

3 GND - 0V24-Bezugspotenzial für Modulelektronik, Sensoren und MOVIMOT®


5 V2I24 Eingang 24 V-Spannungsversorgung für Aktoren (Digitale Ausgänge)

6 V2I24 Ausgang 24 V-Spannungsversorgung für Aktoren (Digitale Ausgänge) gebrückt mit Klemme X21/5

7 GND2 - 0V24V-Bezugspotenzial für Aktoren


6



Anschlussmodul MFZ33 mit Feldbusmodul MFD/MQD21, MFD/MQD22 und einem gemeinsamen 24 VDC -Spannungskreis

05959AXX


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8

24V

24V

GN

D

GN

D

V2I

24

V2I

24

GN

D2

GN

D2

8 7 6 5 4 3 2 1

PE L1

L1

L2

L2

L3

L3

PE

L3

L2

L1

PE

L3

L2

L1

PE

4 mm (AWG10)

24V

GND

24V

GND

0 1 2

2X1

X20

X11

X214 mm (AWG10)2.5 mm (AWG12)2 2

4

21

35

+MFD21

MFD22

1 x 24 VDC

MQD21

MQD22MFZ33

X1112345

DRAINV+V-CAN_HCAN_L

Klemmenbelegung







6-10 - - reserviert











Anschlussmodul MFZ33 mit Feldbusmodul MFD/MQD32

05960AXX


8 7 6 5 4 3 2 1

PE L1

L1

L2

L2

L3

L3

PE

L3

L2

L1

PE

L3

L2

L1

PE

4 mm (AWG10)2X1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8

24V

24V

GN

D

GN

D

res.

24V

GND

24V

GND

0X20 X21

res.

res.

res.

1

4 mm (AWG10)2.5 mm (AWG12)2 2

4

21

35 X11

+ MFD32MQD32

MFZ33

2 x 24 VDC

X1112345

DRAINV+V-CAN_HCAN_L

Klemenbelegung







6-10 - - reserviert

X21 1 24 V Eingang 24 V-Spannungsversorgung für Modulelektronik, Sensoren und MOVIMOT®




5-8 - - reserviert

6



Anschluss Feldverteiler MFZ36, MFZ37, MFZ38 mit MFD/MQD..

Anschlussmodule MFZ36, MFZ37, MFZ38 mit Feldbusmodul MFD/MQD21, MFD/MQD22 und zwei getrennten 24 VDC -Spannungskreisen

05961AXX


[1] Belegung der Klemmen 19-36 ab Seite 55

1

19

2

20

3

21

4

22

5

23

6

24

7

25

8

26

9

27

10

28

11

29

12

30

13

31

14

32

15

33

16

34

17

35

18

36

1 2 3 4 5 6 7 8

PE L1

L1

L2

L2

L3

L3

PE

L3

L2

L1

PE

L3

L2

L1

PE

4 mm (AWG10)2

[1]

X1

0 1 2

1 2

2.5 mm (AWG12)2 X20

24V

24V

GN

D

GN

D

V2I

24

V2I

24

GN

D2

GN

D2

24V1

GND1

24V1

GND1

24V2

GND2

24V2

GND2

4

21

35 X11

+

MFZ36

MFZ37

MFZ38

MFD21 MFD22

2 x 24 VDC

MQD21 MQD22

X1112345

DRAINV+V-CAN_HCAN_L

Klemmenbelegung







6-10 - - reserviert






16 V2I24 Ausgang 24 V-Spannungsversorgung für Aktoren (Digitale Ausgänge) gebrückt mit KlemmeX20/15





Anschlussmodule MFZ36, MFZ37, MFZ38 mit Feldbusmodul MFD/MQD21, MFD/MQD22 und einem gemeinsamen 24 VDC -Spannungskreis:

05962AXX



X1

1

19

2

20

3

21

4

22

5

23

6

24

7

25

8

26

9

27

10

28

11

29

12

30

13

31

14

32

15

33

16

34

17

35

18

36

24V

24V

GN

D

GN

D

V2I

24

V2I

24

GN

D2

GN

D2

1 2 3 4 5 6 7 8 4 mm (AWG10)

24V

GND

24V

GND

0 1 2

1 2

PE L1

L1

L2

L2

L3

L3

PE

L3

L2

L1

PE

L3

L2

L1

PE

2

2.5 mm (AWG12)2 X20

4

21

35 X11

+

MFZ36

MFZ37

MFZ38

MFD21 MFD22

1 x 24 VDC

MQD21 MQD22

X1112345

DRAINV+V-CAN_HCAN_L

[1]

Klemmenbelegung







6- 10 - - reserviert









6



Anschlussmodule MFZ36, MFZ37, MFZ38 mit Feldbusmodul MFD/MQD32

05963AXX



1

19

2

20

3

21

4

22

5

23

6

24

7

25

8

26

9

27

10

28

11

29

12

30

13

31

14

32

15

33

16

34

17

35

18

36

24V

24V

GN

D

GN

D

res.

res.

res.

res.

1 2 3 4 5 6 7 8

PE

L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE

L3

L2

L1

PE

L3

L2

L1

PE

4 mm (AWG10)

24V

GND

24V

GND

4

21

35

0 1

1

2

2.5 mm (AWG12)2

X1

X11

X20

+

MFZ36

MFZ37

MFZ38

MFD32

1 x 24 VDC

MQD32

X1112345

DRAINV+V-CAN_HCAN_L

[1]

Klemenbelegung







6-10 - - reserviert





15-18 - - reserviert


6Anschluss mit CANopen

6.4 Anschluss mit CANopen

Anschlussmög-lichkeiten von CANopen

Feldbus-Schnittstellen MFO werden über T-Stecker angeschlossen. Wird die Verbin-dung zu einer Feldbus-Schnittstelle abgezogen, bleiben die übrigen Teilnehmer unbe-einflusst, der Bus kann weiterhin aktiv sein.

06124AXX

[1] Busabschlusswiederstand 120 Ω[2] T-Stecker

MF

I IN

TE

RB

US

SYS-F

RD

TR

BA

RC

UL

MF

IIN

TE

RB

US

SYS-F

RD

TR

BA

RC

UL

MF

IIN

TE

RB

US

SYS-F

RD

TR

BA

RC

UL

MF

IIN

TE

RB

US

SYS-F

RD

TR

BA

RC

UL

MF

IIN

TE

RB

US

SYS-F

RD

TR

BA

RC

UL

MF

IIN

TE

RB

US

SYS-F

RD

TR

BA

RC

UL

[1]

MFO

MFO

MFO

MFO

MFO

MFO

[1]

[2]

[2]

[2]

[2]

[2]

[2]

Verdrahtungs-Vorschriften gemäß CANopen-Spezifikation DR(P) 303 beachten!

6


Anschluss mit CANopen

Anschluss MFZ31 mit MOVIMOT® (in Kombination mit CANopen)

05964AXX


[1] Bei getrennter Montage MFZ31/MOVIMOT®:Schirm des RS-485-Kabels über EMV-Metall-Kabelverschraubung am MFZ und MOVIMOT®-Gehäuse auflegen

[2] Potenzialausgleich zwischen allen Busteilnehmern sicherstellen[3] Belegung der Klemmen 19-36 ab Seite 55

Klemmenbelegung


X20 1 CAN_GND Eingang CANopen Bezugspotenzial 0V24


3 CAN_SHLD Eingang Potenzialausgleich


5 CAN_V+ Eingang CANopen Spannungsversorgung 24V

6 - - reserviert

7 - - reserviert

8 - - reserviert

9 - - reserviert

10 - - reserviert





15 24 V Ausgang 24 V-Spannungsversorgung für MOVIMOT® (gebrückt mit Klemme X20/11)

16 RS+ Ausgang Kommunikationsverbindung zur MOVIMOT® Klemme RS+

17 RS- Ausgang Kommunikationsverbindung zur MOVIMOT® Klemme RS-

18 GND 0V24-Bezugspotenzial für MOVIMOT® (gebrückt mit Klemme X20/13)

1

19

2

20

3

21

4

22

5

23

6

24

7

25

8

26

9

27

10

28

11

29

12

30

13

31

14

32

15

33

16

34

17

35

18

36

24V

24V

GN

D

GN

D

24V

RS

+

RS

-

GN

D

0 1

MFZ31 (CANopen)

24 VDC

+ -

4

21

35

24V

R L f1/f2

K1a

K1b

RS

-R

S+

MOVIMOT®[3]

+MFZ31

MFO...

[2]

[1] [1]

X20

X11

12345

CAN_SHLDCAN_V+CAN_GNDCAN_HCAN_L

X11



Anschluss Feldverteiler MFZ33 mit MFO...

Anschlussmodul MFZ33 mit Feldbusmodul MFO21, MFO22 und zwei getrennten 24 VDC -Spannungskreisen

05965AXX


8 7 6 5 4 3 2 1

L3

L2

L1

PE

L3

L2

L1

PE

4 mm (AWG10)2X1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8

24V

24V

GN

D

GN

D

V2I

24

V2I

24

GN

D2

GN

D2

PE

L1

L1

L2

L2

L3

L3

PE

4 mm (AWG10)

24V1

GND1

24V1

GND1

24V2

GND2

24V2

GND2

2.5 mm (AWG12)

0 1 2

2 2

X20

X11

X21

4

21

35

+MFO21

MFO22

2 x 24 VDC

MFZ33

12345


X11

Klemmenbelegung







6-10 - - reserviert









6



Anschlussmodul MFZ33 mit Feldbusmodul MFO21, MFO22 und einem gemeinsamen 24 VDC -Spannungskreis

05966AXX


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8

24V

24V

GN

D

GN

D

V2I

24

V2I

24

GN

D2

GN

D2

8 7 6 5 4 3 2 1

PE

L1

L1

L2

L2

L3

L3

PE

L3

L2

L1

PE

L3

L2

L1

PE

4 mm (AWG10)

24V

GND

24V

GND

0 1 2

2X1

X20

X11

X214 mm (AWG10)2.5 mm (AWG12)2 2

4

21

35

+MFO21

MFO22

1 x 24 VDC

MFZ33

12345


X11

Klemmenbelegung







6-10 - - reserviert











Anschlussmodul MFZ33 mit Feldbusmodul MFO32

Klemmenbelegung

05967AXX


8 7 6 5 4 3 2 1

PE

L1

L1

L2

L2

L3

L3

PE

L3

L2

L1

PE

L3

L2

L1

PE

4 mm (AWG10)2X1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8

24V

24V

GN

D

GN

D

res.

24V

GND

24V

GND

0X20

X11

X21

res.

res.

res.

1

4 mm (AWG10)2.5 mm (AWG12)2 2

4

21

35

+ MFO32

1 x 24 VDC

MFZ33

12345


X11







6-10 - - reserviert

X21 1 24 V Eingang 24 V-Spannungsversorgung für Modulelektronik, Sensoren und MOVIMOT®




5-8 - - reserviert

6



Anschluss Feldverteiler MFZ36, MFZ37, MFZ38 mit MFO

Anschlussmodule MFZ36, MFZ37, MFZ38 mit Feldbusmodul MFO21, MFO22 und zwei getrennten 24 VDC -Spannungskreisen

05968AXX



1

19

2

20

3

21

4

22

5

23

6

24

7

25

8

26

9

27

10

28

11

29

12

30

13

31

14

32

15

33

16

34

17

35

18

36

24V

24V

GN

D

GN

D

V2I

24

V2I

24

GN

D2

GN

D2

1 2 3 4 5 6 7 8

PE

L1

L1

L2

L2

L3 L3

PE

L3

L2

L1

PE

L3

L2

L1

PE

4 mm (AWG10)

24V1

GND1

24V1

GND1

24V2

GND2

24V2

GND2

2

0 1 2

1 2

2.5 mm (AWG12)2

4

21

35

X20

X11

X1

+

MFZ36

MFZ37

MFZ38

MFO21 MFO22

2 x 24 VDC

[1]

12345


X11

Klemmenbelegung







6-10 - - reserviert











Anschlussmodule MFZ36, MFZ37, MFZ38 mit Feldbusmodul MFO21, MFO22 und einem gemeinsamen 24 VDC -Spannungskreis:

05969AXX



1

19

2

20

3

21

4

22

5

23

6

24

7

25

8

26

9

27

10

28

11

29

12

30

13

31

14

32

15

33

16

34

17

35

18

36

24V

24V

GN

D

GN

D

V2I

24

V2I

24

GN

D2

GN

D2

1 2 3 4 5 6 7 8 4 mm (AWG10)

24V

GND

24V

GND

4

21

35

0 1 2

1

X1

X20

2

PE

L1

L1

L2

L2

L3

L3 PE

L3

L2

L1

PE

L3

L2

L1

PE

2

2.5 mm (AWG12)2

X11

+

MFZ36

MFZ37

MFZ38

MFO21 MFO22

1 x 24 VDC

[1]

12345


X11

Klemmenbelegung







6-10 - - reserviert









6



Anschlussmodule MFZ36, MFZ37, MFZ38 mit Feldbusmodul MFO32

05970AXX



1

19

2

20

3

21

4

22

5

23

6

24

7

25

8

26

9

27

10

28

11

29

12

30

13

31

14

32

15

33

16

34

17

35

18

36

24V

24V

GN

D

GN

D

res.

res.

res.

res.

1 2 3 4 5 6 7 8

PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE

L3

L2

L1

PE

L3

L2

L1

PE

4 mm (AWG10)

24V

GND

24V

GND

4

21

35

0 1

1

2

2.5 mm (AWG12)2

X1

X20

X11

+

MFZ36

MFZ37

MFZ38

MFO32

1 x 24 VDC

[1]

12345


X11

Klemmenbelegung







6-10 - - reserviert





15-18 - - reserviert


6Anschluss Ein- / Ausgänge (I/O) der Feldbus-Schnittstellen MF../MQ..

6.5 Anschluss Ein- / Ausgänge (I/O) der Feldbus-Schnittstellen MF../MQ..

Anschluss über Klemmen bei..

...Feldbus-Schnittstellen mit 4 digitalen Eingängen und 2 digitalen Ausgängen:

MFZ.1MFZ.6MFZ.7MFZ.8

in Kombination mitMF.21MF.22MF.23

MQ.21MQ.22

06122AXX

[1] nur MFI23: reserviertalle anderen MF.. Module: V2I24

1 = Potenzialebene 1



X20 19 DI0 Eingang Schaltsignal von Sensor 1

20 GND - 0V24-Bezugspotenzial für Sensor 1

21 V024 Ausgang 24 V-Spannungsversorgung für Sensor 1

22 DI1 Eingang Schaltsignal von Sensor 2









31 DO0 Ausgang Schaltsignal von Aktor 1

32 GND2 - 0V24-Bezugspotenzial für Aktor 1

33 DO1 Ausgang Schaltsignal von Aktor 2

34 GND2 - 0V24-Bezugspotenzial für Aktor 2

35 V2I24 Eingang24 V-Spannungsversorgung für Aktorennur bei MFI23: reserviertnur bei MFZ.6, MFZ.7 und MFZ.8: gebrückt mit Klemme 15 bzw. 16

36 GND2 - 0V24-Bezugspotenzial für Aktorennur bei MFZ.6, MFZ.7 und MFZ.8: gebrückt mit Klemme 17 bzw. 18

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

DI 0

GN

D

VO

24

DI 1

GN

D

VO

24

DI 2

GN

D

VO

24

DI 3

GN

D

VO

24

DO

0

GN

D2

DO

1

GN

D2

GN

D2

1 2X20

V2I

24[1

]

6


Anschluss Ein- / Ausgänge (I/O) der Feldbus-Schnittstellen MF../MQ..

Anschluss über Klemmen bei...

...Feldbus-Schnittstellen mit 6 digitalen Eingängen:

MFZ.1MFZ.6MFZ.7MFZ.8

in Kombination mit MF.32 MF.33

MQ.32

06123AXX



X20 19 DI0 Eingang Schaltsignal von Sensor 1
















35 res. - reserviert

36 GND - 0V24-Bezugspotenzial für Sensoren

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36D

I 0

GN

D

VO

24

DI 1

GN

D

VO

24

DI 2

GN

D

VO

24

DI 3

GN

D

VO

24

DI 4

GN

D

DI 5

GN

D

res.

GN

D

1X20


6Anschluss Ein- / Ausgänge (I/O) der Feldbus-Schnittstellen MF../MQ..

Anschluss über M12-Steck-verbinder bei...

Feldbus-Schnittstellen MF.22, MQ.22, MF.23 mit 4 digitalen Eingängen und2 digitalen Ausgängen:

• Sensoren / Aktoren entweder über M12-Buchsen oder über Klemmen anschließen

• Bei Verwendung der Ausgänge: 24 V an V2I24 / GND2 anschließen

• Zweikanalige Sensoren / Aktoren an DI0, DI2 und DO0 anschließen. DI1, DI3 undDO1 können dann nicht mehr verwendet werden

05784AXX

DIO DI2 DO0

DI3 DO1DI1

24 V(V024)

24 V(V024)

GND GND GND2

GND GND GND2

DI1 DI3 DO1

24 V(V024)

24 V(V024)

DI2 DO0

DI3 DO1

DI0

DI1

1 4 5 3 2

Achtung: Nicht benutzte Anschlüsse müssen mit M12-Verschlusskappen ver-sehen werden, um die Schutzart IP65 zu gewährleisten!

6


Anschluss Ein- / Ausgänge (I/O) der Feldbus-Schnittstellen MF../MQ..

Anschluss über M12-Steck-verbinder bei...

Feldbus-Schnittstellen MF.32, MQ.32, MF.33 mit 6 digitalen Eingängen:

• Sensoren entweder über M12-Buchsen oder über Klemmen anschließen

• Zweikanalige Sensoren an DI0, DI2 und DI4 anschließen. DI1, DI3 und DI5 könnendann nicht mehr verwendet werden.

05785AXX

DIO DI2 DI4

DI3 DI5DI1

24 V(V024)

24 V(V024)

24 V(V024)

GND GND GND

GND GND GND

DI1 DI3 DI5

24 V(V024)

24 V(V024)

DI2 DI4

DI3 DI5

DI0

DI1

24 V(V024)

1 4 5 3 2

Achtung: Nicht benutzte Anschlüsse müssen mit M12-Verschlusskappen verse-hen werden, um die Schutzart IP65 zu gewährleisten!


6Anschluss konfektionierte Kabel

6.6 Anschluss konfektionierte Kabel

Verbindung zwischen Feldverteiler MFZ.3. oder MFZ.6. und MOVIMOT® (Sachnummer 0186 725 3)

Drehrichtungs-freigabe beachten

51246AXX

DT/DV..MM MFZ.6

+

MFZ.3

Der Außenschirm des Kabels muss über eine EMV-Metall-Kabelverschraubungam Gehäuse des MOVIMOT®-Anschlusskastens aufgelegt werden.

Kabelbelegung

MOVIMOT®-Klemme Aderfarbe / Bezeichnung

L1 schwarz / L1

L2 schwarz / L2

L3 schwarz / L3

24 V rot / 24V

⊥ weiß / 0V, weiß / 0V

RS+ orange / RS+

RS- grün / RS-

PE-Klemme grün-gelb + Schirmende

beide Drehrichtungen sind freigege-ben

nur Drehrichtung Linkslauf ist freigegebenSollwertvorgaben für Rechtslauf führen zu einem Stillsetzen des Antriebes

nur Drehrichtung Rechtslauf ist freigegeben;Sollwertvorgaben für Linkslauf führen zu einem Stillsetzen des Antriebes

Antrieb ist gesperrt bzw. wird stillgesetzt

24V

LR LR24V

LR24V

LR24V

6


Anschluss konfektionierte Kabel

Verbindung zwischen Feld-verteiler MFZ.7. oder MFZ.8. und Drehstrom-motoren (Sachnummer 0186 742 3)

51245AXX

DT/DV MFZ.7

+

MFZ.8

Der Außenschirm des Kabels muss über eine EMV-Metall-Kabelverschraubungam Gehäuse des Motorklemmenkastens aufgelegt werden.

Kabelbelegung

Motor-Klemme Aderfarbe / Bezeichnung

U1 schwarz / U1

V1 schwarz / V1

W1 schwarz / W1

13 rot / 13

14 weiß / 14

15 blau / 15

TH schwarz / 1

TH schwarz / 2

PE-Klemme grün-gelb + Schirmende (Innenschirm)


7Inbetriebnahmeablauf

7 Inbetriebnahme mit DeviceNet (MFD + MQD)7.1 Inbetriebnahmeablauf

1. Korrekten Anschluss MOVIMOT® und DeviceNet-Anschlussmodul (MFZ31, MFZ33,MFZ36, MFZ37 oder MFZ38) prüfen.

2. DIP-Schalter S1/1 (am MOVIMOT®) auf ON stellen (= Adresse 1).

3. Maximal-Drehzahl mit Sollwertpotenziometer f1 (am MOVIMOT®) einstellen.

4. Verschluss-Schraube des Deckels (mit Dichtung) wieder einsetzen.

5. Minimalfrequenz fmin mit Schalter f2 (am MOVIMOT®) einstellen.

6. Falls Rampe nicht über Feldbus vorgegeben (2 PD), Rampenzeit mit Schalter t1 amMOVIMOT® einstellen. Die Rampenzeiten sind bezogen auf einen Sollwertsprungvon 50 Hz.

7. DeviceNet-Adresse am MFD/MQD-Modul einstellen.

8. DeviceNet-Kabel anschließen. Danach wird der LED-Test durchgeführt. Anschlie-ßend muss die Mod/Net-LED grün blinken und die SYS-F-LED erlöschen. Bei MQDerlöscht die SYS-F-LED nur, wenn ein IPOS-Programm läuft (Lieferzustand).

• Wir empfehlen vor Abnahme/Aufsetzen der Feldbus-Schnittstelle (MFD/MQD) die24 VDC-Spannungsversorgung abzuschalten!

• Die Busverbindung des DeviceNet ist durch die auf Seite 39 beschriebene An-schlusstechnik dauerhaft gewährleistet, so dass auch bei abgezogener Feldbus-Schnittstelle das DeviceNet weiter betrieben werden kann.

• Beachten Sie zusätzlich die Hinweise im Kapitel "Ergänzende Inbetriebnahmehin-weise Feldverteiler".

06164AXX

05066BXX

[1] Poti-Stellung

Funktion Einstellung

Raststellung 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Minimalfrequenz fmin [Hz] 2 5 7 10 12 15 20 25 30 35 40


Raststellung 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Rampenzeit t1 [s] 0,1 0,3 0,2 0,5 0,7 1 2 3 5 7 10

1

ON

S1

6 7 854321

ON

S1

32

1 2 3 4 5 6 7 8 9 100

100f [Hz

[1]

]

2

75

25

50

65f1

34

56

78

34

56

78

7


DeviceNet-Adresse (MAC-ID), Baudrate einstellen

7.2 DeviceNet-Adresse (MAC-ID), Baudrate einstellen

Die Einstellung der Baudrate erfolgt mit den DIP-Schaltern S1/1 und S1/2. Die Einstel-lung der DeviceNet-Adresse (MAC-ID) erfolgt mit den DIP-Schaltern S1/3 bis S1/8. Dasfolgende Bild zeigt ein Beispiel für die Einstellung von Adresse und Baudrate:

Ermittlung der DIP-Schalterstel-lung für belie-bige Adressen

Die folgende Tabelle zeigt am Beispiel der Adresse 9, wie die DIP-Schalterstellung fürbeliebige Busadressen ermittelt und eingestellt wird:

Baudrate einstellen

Die folgende Tabelle zeigt, wie die Baudrate über DIP-Schalter S1/1 und S1/2 einge-stellt werden kann:

06165AXX

[1] Adresse (MAC-ID) (Eingestellt: Adresse 9) Werkseinstellung: Adresse 63Gültige Adressen: 0 bis 63

[2] Baudrate Werkseinstellung: 500 kBaud

1

ON

67

54

32

8

S1

[1]

2 x 0 = 0

2 x 0 = 0

5

4

2 x 1 = 8

2 x 0 = 0

2 x 0 = 0

2 x 1 = 1

3

2

1

0

2 x 1 = 2

2 x 0 = 0

1

0

9

2

[2]

Berechnung Rest DIP-Schalterstellung Wertigkeit

9/2 = 4 1 DIP S1/3 = ON 1

4/2 = 2 0 DIP S1/4 = OFF 2

2/2 = 1 0 DIP S1/5 = OFF 4

1/2 = 0 1 DIP S1/6 = ON 8

0/2 = 0 0 DIP S1/7 = OFF 16

0/2 = 0 0 DIP S1/8 = OFF 32

Baudrate Wert DIP S1/1 DIPS1/2

125 kBaud 0 OFF OFF

250 kBaud 1 ON OFF

500 kBaud 2 OFF ON

(reserviert) 3 ON ON

Wird eine falsche Baudrate angegeben (PIO-LED blinkt rot), bleibt das Gerät solange im Initialisierungszustand, bis eine gültige Belegung der DIP-Schaltereingestellt wurde (nur bei MQD).

00

I


7Prozessdatenlänge und I/O-Enable einstellen (nur bei MFD)

7.3 Prozessdatenlänge und I/O-Enable einstellen (nur bei MFD)

Die Einstellung der Prozessdatenlänge erfolgt mit den DIP-Schaltern S2/1 und S2/2. DieFreischaltung der I/Os erfolgt mit dem DIP-Schalter S2/3.

Die folgende Tabelle zeigt, wie die Freischaltung der I/Os über DIP-Schalter S2/3 ein-gestellt werden kann.

Die folgende Tabelle zeigt, wie die Prozessdatenlänge über DIP-Schalter S2/1 und S2/2 eingestellt werden kann.

05076BXX

[1] reserviert (Stellung OFF)[2] I/O Enable

Werkseinstellung: Enable[3] Prozessdatenlänge

Werkseinstellung: 3 PD

I/O Wert DIP S2/3

Gesperrt 0 OFF

Freigegeben 1 ON

Prozessdatenlänge Wert DIP S2/1 DIP S2/2

0 PD 0 OFF OFF

1 PD 1 ON OFF

2 PD 2 OFF ON

3 PD 3 ON ON

[1]

[3]

[2]

1

ON

67

54

32

8

S2

1 = Enable

2 x 1 = 2

2 x 1 = 1

1

01

ON

67

54

32

8

S2

1 = Enable

2 x 1 = 2

2 x 1 = 1

1

0

= 3

00

I

7


Prozessdatenlänge einstellen (nur bei MQD)

7.4 Prozessdatenlänge einstellen (nur bei MQD)

Die Einstellung der Prozessdatenlänge erfolgt mit den DIP-Schaltern S2/1 bis S2/4.

Die folgende Tabelle zeigt, wie die Prozessdatenlänge über DIP-Schalter S2/1 bis S2/4eingestellt werden kann:

05432AXX

[1] reserviert (Stellung OFF)[2] Prozessdatenlänge

Werkseinstellung: 4 PD

Prozessdatenlänge DIP S2/4PD3

DIP S2/3PD2

DIP S2/2PD1

DIP S2/1PD0

reserviert OFF OFF OFF OFF

1 OFF OFF OFF ON

2 OFF OFF ON OFF

3 OFF OFF ON ON

4 OFF ON OFF OFF

5 OFF ON OFF ON

6 OFF ON ON OFF

7 OFF ON ON ON

8 ON OFF OFF OFF

9 ON OFF OFF ON

10 ON OFF ON OFF

reserviert alle weiteren Schalterstellungen

[1]

PD3

PD2

PD1

PD01ON

67

54

32

8

S2

ON

67

58

S2

[2]

2 x 0 = 03

2 x 1 = 42

2 x 0 = 01

2 x 0 = 00

4

Wird eine falsche Prozessdatenlänge angegeben (BIO-LED blinkt rot), bleibt dasGerät so lange im Initialisierungszustand, bis eine gültige Belegung der DIP-Schalter eingestellt wurde.

00

I


7Konfiguration (Projektierung) des DeviceNet-Masters

7.5 Konfiguration (Projektierung) des DeviceNet-Masters

Für die Konfiguration des DeviceNet Masters werden "EDS-Dateien" benötigt. Die"EDS-Dateien" finden Sie im Internet unter http://www.sew-eurodrive.de. Die Dateienwerden mit Hilfe der Konfigurations-Software (RSNetWorx) installiert. Die genaue Vor-gehensweise können Sie den Handbüchern der entsprechenden Konfigurations-Soft-ware entnehmen.

Konfiguration (Projektierung) der DeviceNet-Schnittstelle MFD/MQD

1. EDS-Datei mit Hilfe der Projektierungs-Software (RSNetWorx) installieren. Danacherscheint der Slave-Teilnehmer im Ordner"SEW-Eurodrive Profile" unter einem derfolgenden Namen:

– SEW-MOVIMOT-MFD2x– SEW-MOVIMOT-MFD3x– SEW Gateway MQD2x– SEW Gateway MQD3x

2. Neues Projekt anlegen oder vorhandenesProjekt öffnen und alle Netzwerkkompo-nenten über ein "Start Online Build" einle-sen.

3. Zur Konfiguration der Schnittstelle MFD/MQD kann das Symbol doppelt angeklicktwerden. Anschließend können die Parame-ter der Baugruppe gelesen werden.

4. Um die Schnittstelle über die Steuerung an-sprechen zu können, muss der MFD/MQDein Speicherbereich zum Datenaustauschzur Verfügung gestellt werden. Dies kannz.B. mit Hilfe von RSNetWorx erreicht wer-den. Detaillierte Informationen finden Sie inder Dokumentation Ihrer Projektierungs-Software.

5. Prozessdatenlänge einschließlich der I/Osüber die Konfigurations-Software ein-stellen.

Nach dem Download der Konfiguration in den DeviceNet-Scanner (Master) signalisiertdas MFD/MQD mit der grünen Mod/Net LED, dass eine Verbindung zum Master aufge-baut ist. Mit der PIO und BIO LED wird angezeigt, ob die entsprechenden Prozessdaten-verbindungen aufgebaut sind.

06166AXX

00

I

7


Netzwerk-Inbetriebnahme mit RSNetWorx

7.6 Netzwerk-Inbetriebnahme mit RSNetWorx

Das folgende Bild zeigt den Netzwerkmanager RSNetWorx.

Verstellen der Parameter über RSNetWorx

Mit dem Netzwerkmanager RSNetWorx können die angeschlossenen Geräte gescanntwerden. Durch Doppelklicken auf das Icon des angeschlossenen Geräts (z. B. MQD2x)kann ein Diagnosefenster geöffnet werden, in dem wichtige Feldbusparameter und dieProzessdatenwerte überwacht werden können. Im Parameter 13 kann die eingestellteProzessdatenlänge gelesen werden.

51506AXX

51505AXX

00

I


7Netzwerk-Inbetriebnahme mit RSNetWorx

Scanner in Betrieb nehmen

Als nächstes muss der Scanner in Betrieb genommen und die Scanliste (siehe folgen-des Bild) erzeugt werden. Öffnen Sie das Inbetriebnahmefenster, indem Sie auf denScanner doppelklicken.

Im Register Scanlist müssen Sie die SEW-Feldbus-Schnittstelle (z. B. SEW GatewayMQD2x) in die Scanliste aufnehmen.

Doppelklicken Sie das Gerät in der Scanliste, dessen PD-Länge Sie einstellen wollen.Es öffnet sich das I/O-Parameter Fenster. Stellen Sie für die Polled-I/O- und Bit-StrobeI/O-Verbindung die Prozessdatenlänge ein. Beachten Sie dass hier die PD-Länge inByte angegeben wird. Deshalb muss die PD-Länge des Gerätes mit 2 multipliziert wer-den. Beispiel: Bei 10 PD muss 20 Byte eingestellt werden.

05442AXX

51507AXX

00

I

7


Netzwerk-Inbetriebnahme mit RSNetWorx

Erstellen der Prozess-datenlänge

Im Register Input und Output müssen die Ein-/Ausgabedaten dem Speicherbereich derSPS zugeordnet werden. Die Zuordnung kann über den diskreten I/O-Speicherbereichoder über die M-Files erfolgen (Beschreibung der SPS beachten).

51510AXX

00

I


8Prozessdaten- und Sensor-/Aktor-Verarbeitung (Polled I/O = PIO)

8 Funktion der DeviceNet-Schnittstelle MFD8.1 Prozessdaten- und Sensor-/Aktor-Verarbeitung (Polled I/O = PIO)

Die DeviceNet-Schnittstelle MFD ermöglicht neben der Steuerung von MOVIMOT® -Drehstrommotoren auch den zusätzlichen Anschluss von Sensoren/Aktoren an digita-len Eingangsklemmen und digitalen Ausgangsklemmen. Im DeviceNet-Protokoll wirddabei hinter den Prozessdaten für MOVIMOT® ein weiteres I/O-Byte angehängt, in demdie zusätzlichen digitalen Ein- und Ausgänge der MFD abgebildet sind.

Die Kodierung der Prozessdaten erfolgt nach dem einheitlichen MOVILINK® -Profil fürSEW-Antriebsumrichter (siehe Kapitel MOVILINK®-Geräteprofil).

8.2 Aufbau des Ein-/Ausgangsbyte (MFD 21/22)

51147AXX

PO Prozessausgangsdaten PI Prozesseingangsdaten

PO1 Steuerwort PO2 Drehzahl [%]PO3 RampeDO Digitale Ausgänge

PI1 Statuswort 1PI2 AusgangsstromPI3 Statuswort 2DI Digitale Eingänge

MOVIMOT + MF..®

PO1 PO2 PO3

Master

PI1 PI2 PI3

PO

PI

DO

DI

-+

reserviert, Wert = 0

Ausgangsklemme DO 1

Ausgangsklemme DO 0

7 6 5 4 3 2 1 0

Feldbus-Master

Byte: Digital Outputs

MFD 21/22

Byte: Digital Inputs

7 6 5 4 3 2 1 0

Eingangsklemme DI 0

Eingangsklemme DI 1

Eingangsklemme DI 2

Eingangsklemme DI 3


00

I

8


Aufbau des Ein-/Ausgangsbyte (MFD 32)

8.3 Aufbau des Ein-/Ausgangsbyte (MFD 32)

8.4 Broadcast-Prozessdatenverarbeitung über Bit-Strobe I/O (BIO)

Die Bit-Strobe I/O Nachrichten sind im SEW-Feldbusprofil nicht enthalten. Sie stellen ei-nen DeviceNet-spezifischen Prozessdatenaustausch dar.

Dabei wird vom Master eine Broadcast-Message versendet. Diese Broadcast-Messagehat eine Länge von 8 Byte = 64 Bit. Jedem Teilnehmer ist entsprechend seiner Stations-Adresse ein Bit in dieser Nachricht zugeordnet. Der Wert dieses Bits kann 0 oder 1 seinund damit im Empfänger zwei unterschiedliche Reaktionen auslösen

Feldbus-Master Byte: Digital Inputs

MFD 32

7 6 5 4 3 2 1 0

Eingangsklemme DI 0

Eingangsklemme DI 1

Eingangsklemme DI 2

Eingangsklemme DI 3

Eingangsklemme DI 4

Eingangsklemme DI 5


Bitwert Bedeutung BIO LED

0 Nur die Prozesseingangsdaten zurücksenden grün

1 Prozessausgangsdaten auf 0 setzen undProzesseingangsdaten senden

grün

Achtung:

Werden über ein Bit-Strobe-Telegramm die Prozessausgangsdaten zu 0 gesetzt, sowird eine 0-Rampe eingestellt.

00

I


8Broadcast-Prozessdatenverarbeitung über Bit-Strobe I/O (BIO)

Datenbereich des Bit-Strobe-Request-Telegramms

In der folgenden Tabelle wird der Datenbereich des Bit-Strobe-Request-Telegrammsdargestellt, der die Zuordnung der Teilnehmer (= Stations-Adresse) zu den Datenbitsdarstellt.

Zum Beispiel der Teilnehmer mit der Stations-Adresse (MAC-ID) 16 verarbeitet nur dasBit 0 im Datenbyte 2.

Austausch von Bit-Strobe-I/Os

Jeder Teilnehmer, der diese Bit-Strobe I/O-Message empfangen hat, antwortet mit sei-nen aktuellen Prozesseingangsdaten und gegebenenfalls mit dem Byte für die digitalenEingänge. Die Länge der Prozesseingangsdaten entspricht dabei der Prozessdatenlän-ge für die Polled I/O-Verbindung plus gegebenenfalls einem Byte für die digitalen Ein-gänge. Sie kann über DIP-Schalter eingestellt werden.

Byte Offset 7 6 5 4 3 2 1 0

0 ID 7 ID 6 ID 5 ID 4 ID 3 ID 2 ID 1 ID 0








51153AXX

[1] Bit 16 für Gerät mit Adresse 16

MOVIMOT + MFD®

Master

PI1 PI2 PI3

BST

PI

DI

-+

1

[1]

Achtung:

Die eingestellte Prozessdatenlänge beeinflusst nicht nur die Prozessdatenlänge der Bit-Strobe I/O, sondern auch die der Polled I/O Nachrichten. D. h. in der Steuerung müssendie Prozessdatenlängen für Polled I/O und Bit-Strobe I/O immer identisch eingestelltwerden.

00

I

8


Funktionen der DIP-Schalter

8.5 Funktionen der DIP-Schalter

Die Baudrate und die Adresse (MAC-ID) des Moduls können über den DIP-Schalter-block S1 eingestellt werden.

PD-Konfiguration Die PD-Konfiguration wird bei der MFD über den DIP-Schalterblock S2 eingestellt.

Daraus ergeben sich für die verschiedenen Varianten der MFD folgende PD-Konfigura-tionen.

06125AXX

[1] Adresse (MAC-ID)[2] Baudrate

[1]

[2]

1

ON

67

54

32

8

S1

2

2

2

2

2

2

2

2

5

4

3

2

1

0

1

0

06126AXX

[1] I/O Enable[2] Prozessdatenlänge

1

ON

67

54

32

8

S2

2

2

1

0

[1]

[2]

DIP-Schalter Einstellung

Unterstützte MFD-Varianten

Beschreibung Prozessaus-gangsdaten-länge in Byte (Output-Size)

Prozessein-gangsdaten-länge in Byte (Input-Size)

2 PD alle MFD-Varianten MOVIMOT®-Steuerung über 2 Prozessdaten 4 4

3 PD alle MFD-Varianten MOVIMOT®-Steuerung über 3 Prozessdaten 6 6

0 PD + DI/DO MFD 21/22 Keine MOVIMOT®-Steuerung, nur Verarbeitung derdigitalen Ein- und Ausgänge 1 1

2 PD + DI/DO MFD 21/22 MOVIMOT®-Steuerung über 2 Prozessdatenworte undVerarbeitung der digitalen Ein- und Ausgänge 5 5

3 PD + DI/DO MFD 21/22 MOVIMOT®-Steuerung über 3 Prozessdatenworte undVerarbeitung der digitalen Ein- und Ausgänge 7 7

0 PD + DI MFD 32 Keine MOVIMOT®-Steuerung, nur Verarbeitungder digitalen Eingänge 0 1

2 PD + DI MFD 32 MOVIMOT®-Steuerung über 2 Prozessdatenworte undVerarbeitung der digitalen Eingänge 4 5

3 PD + DI MFD 32 MOVIMOT®-Steuerung über 3 Prozessdatenworte undVerarbeitung der digitalen Eingänge 6 7

00

I


8Bedeutung der LED-Anzeige

8.6 Bedeutung der LED-Anzeige

Die DeviceNet-Schnittstelle MFD besitzt fünf LEDs zur Diagnose:

• LED Mod/Net (grün/rot) zur Anzeige des Modul- und Netzwerkstatus

• LED PIO (grün/rot) zur Anzeige des Zustandes des Prozessdatenkanals

• LED BIO (grün/rot) zur Anzeige des Zustandes des Bit-Strobe-Prozessdatenkanals

• LED BUS-F (rot) zur Anzeige des Buszustandes

• LED SYS-F (rot) zur Anzeige von Systemfehlern der MFD bzw. MOVIMOT®

Power-Up Nach dem Einschalten des Gerätes wird ein Test aller LEDs durchgeführt. Dabei wer-den die LEDs in folgender Reihenfolge eingeschaltet:

Anschließend prüft das Gerät, ob schon ein Teilnehmer mit der gleichen Adresse ange-schlossen wurde (DUP-MAC-Check). Falls ein anderer Teilnehmer mit der gleichenAdresse gefunden wird, schaltet sich das Gerät ab und die LEDs Mod/Net, PIO und BIOsind dauerhaft rot geschaltet.

50356AXX

MF

D D

evic

eNet

MF

D D

evic

eNet

TM

SYS-FSYS-F

BUS-FBUS-F

BIOBIO

PIOPIO

Mod/NetMod/Net

Zeit Mod/Net-LED PIO-LED BIO-LED BUS-F-LED SYS-F-LED

0 ms grün aus aus aus aus

250 ms rot aus aus aus aus

500 ms aus grün aus aus aus

750 ms aus rot aus aus aus

1000 ms aus aus grün aus aus

1250 ms aus aus rot aus aus

1500 ms aus aus aus rot aus

1750 ms aus aus aus aus rot

2000 ms aus aus aus aus aus

00

I

8


Bedeutung der LED-Anzeige

Mod/Net-LED (grün/rot)

Die Funktionalität der Mod/Net-LED (Modul/Network-Status-LED) ist in der DeviceNet-Spezifikation festgelegt. In folgender Tabelle wird diese Funktionalität beschrieben:

Status LED Bedeutung Fehlerbehebung

Nicht eingeschal-tet/Offline

Aus • Gerät ist im offline-Zustand• Gerät führt DUP-MAC-Check

aus• Gerät ist ausgeschaltet

• Versorgungsspannung über DeviceNet-Stecker einschalten

Online und im Operational Mode

Blinkt Grün (1s-Takt)

• DUP-MAC-Check wurde erfolg-reich durchgeführt

• Es wurde noch keine Verbin-dung zu einem Master aufge-baut

• Fehlende, falsche oder nicht komplette Konfiguration

• Der Teilnehmer muss in die Scan-Liste des Master aufge-nommen und die Kommunika-tion im Master gestartet werden

Online, Operatio-nal Mode und Connected

Grün • online-Verbindung zu einem Master wurde aufgebaut

• Verbindung ist aktiv (Establis-hed State)

–

Minor Fault oder Connection Timeout

Blinkt Rot (1s-Takt)

• Polled I/O oder/und Bit-Strobe I/O-Connection sind im Time-outstate

• Es ist ein behebbarer Fehler im Gerät oder im Bussystem auf-getreten

• DeviceNet-Kabel prüfen• Timeoutreaktion überprüfen,

falls eine Reaktion mit Fehler eingestellt ist, so ist nach der Behebung des Fehlers ein Reset des Geräts durchzufüh-ren

Critical Fault oder Critical Link Failure

Rot • Es ist ein nicht behebbarer Fehler aufgetreten

• BusOff• DUP-MAC-Check hat einen

Fehler festgestellt

• DeviceNet-Kabel prüfen• Adresse (MAC-ID) prüfen (hat

schon ein anderes Gerät die gleiche Adresse?)

00

I



PIO-LED (grün/rot)

Die PIO-LED kontrolliert die Polled I/O-Verbindung (Prozessdatenkanal). Die Funktio-nalität wird in folgender Tabelle beschrieben:

Status LED Bedeutung

DUP-MAC-Check Blinkt Grün (125ms-Takt)

• Gerät führt den DUP-MAC-Check aus.

• Falls der Teilnehmer nach ca. 2 s diesen Zustand nicht ver-lässt, wurden keine weiteren Teilnehmer gefunden

• Es muss mindestens ein weite-rer DeviceNet-Teilnehmer ein-geschaltet werden

Nicht eingeschal-tet/Offline aber nicht DUP-MAC-Check

Aus • Gerät ist im offline-Zustand• Gerät ist ausgeschaltet

• Dieser Verbindungstyp wurde nicht aktiviert

• Die Verbindung muss im Mas-ter eingeschaltet werden



• Das Gerät ist online• DUP-MAC-Check wurde erfolg-

reich durchgeführt• Es wird eine PIO-Verbindung zu

einem Master aufgebaut (Confi-guring State)


• Der aktuelle Teilnehmer wurde vom Master erkannt, es wurde jedoch ein anderer Gerätetyp erwartet

• Die Konfiguration im Master nochmals durchführen


Grün • online• Es wurde eine PIO-Verbindung

aufgebaut (Established State)

–



• Es ist ein behebbarer Fehler aufgetreten

• Polled I/O -Connection ist im Timeoutstate

• DeviceNet-Kabel prüfen• Timeoutreaktion (P831) über-

prüfen, falls eine Reaktion mit Fehler eingestellt ist, so ist nach Behebung des Fehlers ein Reset des Geräts durchzu-führen


Rot • Es ist ein nicht behebbarer Feh-ler aufgetreten


Fehler festgestellt



00

I

8



BIO-LED (grün/rot)

Die BIO-LED kontrolliert die Bit-Strobe I/O-Verbindung. Die Funktionalität wird in folgen-der Tabelle beschrieben:

BUS-F-LED (rot) Die BUS-F-LED zeigt den physikalischen Zustand des Busknotens an. Die Funktionali-tät wird in folgender Tabelle beschrieben:



• Gerät führt den DUP-MAC-Check aus

• Falls der Teilnehmer nach ca. 2 s diesen Zustand nicht ver-lässt, sind keine weiteren Teil-nehmer gefunden worden.

• Es muss mindestens ein wei-terer DeviceNet-Teilnehmer eingeschaltet werden.



• Dieser Verbindungstyp wurde nicht aktiviert.

• Die Verbindung muss im Mas-ter eingeschaltet werden.

OnLine und im Operational Mode


• Das Gerät ist online• DUP-MAC-Check wurde

erfolgreich durchgeführt• Es wird eine BIO-Verbindung

zu einem Master aufgebaut (Configuring State)


• Der aktuelle Teilnehmer wurde vom Master erkannt, es wurde jedoch ein anderer Gerätetyp erwartet.


OnLine, Operatio-nal Mode und Connected

Grün • online• Es wurde eine BIO-Verbin-

dung aufgebaut (Establis-hed State)

–

Minor Fault oder Connection Time-out



• Bit-Strobe I/O -Connection ist im Timeout-state


prüfen, falls eine Reaktion mit Fehler eingestellt ist, muss nach Beheben des Fehlers ein Reset des Geräts durch-geführt werden

Critical Fault oder Critical Link Fai-lure



Fehler festgestellt




Error-Aktiv-State Aus • Die Anzahl der Busfehler bewegt sich im normalen Bereich

–

Error-Passiv-State

Blinkt Rot (125ms-Takt)

• Gerät führt den DUP-MAC-Check aus und kann keine Nachrichten versenden, weil keine anderen Teilnehmer am Bus angeschlossen sind

• Falls keine weiteren Teilneh-mer eingeschaltet sind, min-destens ein weiteren Teilnehmer einschalten

Error-Passiv-State


• Die Anzahl der physikali-schen Busfehler ist zu hoch

• Es werden keine Error-Tele-gramme mehr aktiv auf den Bus geschrieben

• Falls dieser Fehler im Betrieb (d.h. bei laufender Kommuni-kation) auftritt, müssen die Verkabelung und die Abschlusswiderstände über-prüft werden

BusOff-State Rot • Die Anzahl der physikali-schen Busfehler ist trotz des Umschaltens in den Error-Passiv-State weiter ange-wachsen

• Der Zugriff auf den Bus wird abgeschaltet

• Überprüfung der Verdrahtung, Abschlusswiderstände, Baudrate und Adresse (MAC-ID)

00

I



SYS-F-LED (rot) Die LED SYS-F ist in den PD-Konfigurationen 0 PD + DI/DO und 0 PD + DI generellohne Funktion.

LED Bedeutung Fehlerbehebung

Aus • Normaler Betriebszustand der MFD und MOVIMOT®

–

blinkt 1x • MFD Betriebszustand OK, MOVIMOT® meldet Fehler

• Werten Sie die Fehlernummer im MOVIMOT®-Statuswort 1 in der Steuerung aus

• MOVIMOT® über die Steuerung (Reset-Bit im Steuerwort 1) zurücksetzen

• Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung MOVIMOT®

blinkt 2x • MOVIMOT® reagiert nicht auf Sollwerte vom DeviceNet-Mas-ter, da PD-Daten nicht freigege-ben sind

• Überprüfen Sie die DIP-Schalter S1/1 S1/4 am MOVIMOT®

• Stellen Sie die RS-485-Adresse 1 ein, damit die PO-Daten freigegeben werden.

Ein • Kommunikationsverbindung zwischen MFD und MOVIMOT® ist gestört bzw. unterbrochen

• Überprüfen Sie die elektrische Verbindung zwi-schen MFD und MOVIMOT® (Klemmen RS+ und RS-)

• Wartungschalter am Feld-verteiler steht auf OFF

• Überprüfen Sie die Einstellung des Wartungs-Schalters am Feldverteiler

00

I

8


Fehlerzustände

8.7 Fehlerzustände

MFD-System-fehler/MOVIMOT® Fehler

Meldet die MFD einen Systemfehler (Dauerleuchten der LED "SYS-F"), ist die Kommu-nikationsverbindung zwischen MFD und MOVIMOT® unterbrochen. Dieser Systemfeh-ler wird als Fehlercode 91dez über den Diagnosekanal und über die Statuswörter derProzess-Eingangsdaten an die SPS gemeldet. Da dieser Systemfehler in der Regelauf Verdrahtungsprobleme oder fehlende 24 V-Versorgung des MOVIMOT®-Um-richters aufmerksam macht, ist ein RESET über das Steuerwort nicht möglich!Sobald die Kommunikationsverbindung wieder hergestellt ist, setzt sich der Feh-ler selbstständig zurück. Überprüfen Sie den elektrischen Anschluss der MFD undMOVIMOT®. Die Prozess-Eingangsdaten liefern im Falle eines Systemfehlers ein festdefiniertes Bit-Muster zurück, da keine gültigen MOVIMOT® -Zustandsinformationenmehr verfügbar sind. Zur Auswertung innerhalb der Steuerung kann somit nur noch dasStatuswort-Bit 5 (Störung) sowie der Fehlercode genutzt werden. Alle weiteren Informa-tionen sind ungültig!

Die Eingangsinformationen der digitalen Eingänge werden weiterhin aktualisiert undkönnen somit innerhalb der Steuerung auch weiterhin ausgewertet werden.

DeviceNet Time-out

Der Timeout wird von der DeviceNet-Options-Karte getriggert. Die Timeoutzeit wird vomMaster nach dem Verbindungsaufbau eingestellt. In der DeviceNet-Spezifikation wirdhier nicht von einer Timeoutzeit, sondern von einer Expected Packet Rate gesprochen.Die Expected Packet Rate errechnet sich aus der Timeoutzeit mit folgender Formel:

Die Expected Packet Rate kann über das Connection Object Class (0x05), Attribute0x09 eingestellt werden. Der Wertebereich reicht von 5 ms bis 65535 ms, Step 5 ms(0 ms = ausgeschaltet).

Prozess-Eingangswort Hex-Wert Bedeutung

PI1: Statuswort 1 5B20hex Fehlercode 91 (5Bhex), Bit 5 (Störung) = 1 Alle weiteren Statusinformationen sind ungültig

PI2: Strom-Istwert 0000hex Information ist ungültig

PI3: Statuswort 2 0020hex Bit 5 (Störung) = 1Alle weiteren Statusinformationen sind ungültig

Eingangsbyte der digitalen Eingänge

XXhex Die Eingangsinformationen der digitalen Eingänge werden weiterhin aktualisiert

tTimeoutzeit = 4 × tExpected_Packet_Rate

00

I


8Fehlerzustände

Diagnose Um eine Busdiagnose durchzuführen, kann z. B. für die Allen-Bradley-Steuerung derDeviceNet-Manager herangezogen werden. Dabei wird über ein Start-Online-Buildüberprüft, ob alle Komponenten über den Bus ansprechbar sind.

Durch Doppelklicken auf das MOVIMOT®-MFD-Symbol werden die Feldbusparameterder Schnittstelle angezeigt.

51524AXX

03308AXX

00

I

9


Default-Programm

9 Funktion der DeviceNet-Schnittstelle MQDDeviceNet-Module MQD mit integrierter Steuerung erlauben (wie auch die MFD-Modu-le), eine komfortable Feldbusanbindung von MOVIMOT®-Antrieben.

Zusätzlich sind Sie mit Steuerungsfunktionalität ausgestattet, die es Ihnen ermöglicht,das Verhalten des Antriebs auf externe Vorgaben über den Feldbus und die integriertenI/Os weitgehend selbst zu bestimmen. Sie bekommen dadurch die Möglichkeit, beispiel-weise Sensorsignale direkt in der Feldbusanschaltung zu verarbeiten oder Ihr eigenesGeräteprofil über die Feldbusschnittstelle zu definieren. Bei Einsatz des Näherungsge-bers NV26 erhalten Sie ein Einfach-Positioniersystem, welches in Verbindung mit einemMQD-Steuerungsprogramm in Ihre Anwendung integriert werden kann.

Die Steuerungsfunktionalität der MQD - Module wird durch IPOSplus® erreicht. Über dieDiagnose- und Programmierschnittstelle (unter der Verschraubung auf der Vorderseite)der Module haben Sie Zugriff auf die integrierte IPOS-Steuerung. Die Option UWS21Aerlaubt das Anbinden an die serielle Schnittstelle eines PC. Die Programmierung erfolgtüber MOVITOOLS-Compiler oder mit LOGODrive.

Nähere Informationen zur Programmierung entnehmen Sie dem IPOSplus® beziehungs-weise dem LOGODrive-Handbuch.

9.1 Default-Programm

Die MQD-Module werden standardmäßig mit einem IPOS-Programm ausgeliefert, wel-ches weitgehend die Funktionalität der MFD-Module nachbildet.

Stellen Sie beim MOVIMOT® Adresse 1 ein und beachten Sie die Hinweise zur Inbe-triebnahme. Die Prozessdatenbreite beträgt fest 4 Worte (bei Projektierung/Inbetrieb-nahme berücksichtigen). Die ersten 3 Worte werden transparent mit dem MOVIMOT®

ausgetauscht und entsprechen dem MOVILINK®-Geräteprofil. Die I/Os der MQD-Modu-le werden im 4. Wort übertragen.

Fehlerreaktionen Eine Unterbrechung der Verbindung zwischen MQD-Modul und MOVIMOT® führt nach1 s zur Abschaltung. Der Fehler wird über das Statuswort 1 eingeblendet (Fehler 91).Da dieser Systemfehler in der Regel auf Verdrahtungsprobleme oder fehlende24 V-Versorgung des MOVIMOT®-Umrichters aufmerksam macht, ist ein RESETüber das Steuerwort nicht möglich! Sobald die Kommunikationsverbindung wie-der hergestellt ist, setzt sich der Fehler selbständig zurück. Eine Unterbrechungder Verbindung zwischen Feldbus-Master und MQD-Modul führt nach der eingestelltenFeldbus-Timeoutzeit dazu, dass die Prozessausgangsdaten zum MOVIMOT® auf 0 ge-setzt werden. Diese Fehlerreaktion ist über Parameter 831 der MOVITOOLS-Shell ab-schaltbar.

05436AXX

MOVIMOT®

PO1 PO2 PO3

Master

-+

PI1 PI2 PI3

PO

PI

PO4

PI4

5 4 3 2 1 0

5 4 3 2 1 0

(DI5) (DI4) DI3 DI2 DI1 DI0

DO1 DO0

+ MQD

00

I


9Konfiguration

9.2 Konfiguration

Um die Art und Anzahl der zur Übertragung genutzten Ein- und Ausgangsdaten definie-ren zu können, muss am MQD-Modul über die DIP-Schalter die Prozessdatenlänge vor-gegeben werden. Dabei haben Sie die Möglichkeit MQD über Prozessdaten zu steuernund über den Parameterkanal alle MQD-Parameter zu lesen beziehungsweise zuschreiben. Das folgende Bild zeigt schematisch den Datenaustausch zwischenSteuerung (DeviceNet-Scanner), DeviceNet-Schnittstelle MQD (DeviceNet-Slave) undeinem MOVIMOT® mit Prozessdaten- und Parameterkanal.

51467AXX

PARAM Parameterdaten (Explicit-Messages)PD Prozessdaten (Polled I/O)

MOVIMOT®

MQD

DeviceNet Scanner

PARAM PD

PARAM PD

PD

PD

00

I

9


Steuerung über DeviceNet mit Polled I/O

Prozessdaten-Konfiguration

Die DeviceNet-Schnittstelle MQD ermöglicht unterschiedliche Prozessdaten-Konfigura-tionen für den Datenaustausch zwischen DeviceNet-Scanner und MQD. Die nachfol-gende Tabelle gibt Hinweise zu allen Standard-Konfigurationen. Die Spalte "Prozessda-ten-Konfiguration" zeigt die Bezeichnung der Konfiguration.

Die gewünschte Prozessdatenkonfiguration muss mit den DIP-Schaltern ausgewähltwerden. Außerdem muss in dem Konfigurationstool für den Scanner (z.B. RSNetWorx)die Prozessdatenlänge in Bytes angegeben werden.

Das MQD verarbeitet diese Prozessdaten und sendet im einfachsten Fall die ersten3 Prozessdatenworte zum zugeordneten MOVIMOT®.

Der Parameterkanal dient zur Parametrierung der MQD und wird über die Explicit-Mes-sages ausgeführt.

Die MQD akzepiert 1-10 Prozessdatenworte.

Datenkonsistenz

Um die Daten konsistent austauschen zu können, müssen die Werte über einen Copy-Block in der Steuerung in einen temporären Bereich kopiert werden.

9.3 Steuerung über DeviceNet mit Polled I/O

Die vom DeviceNet-Scanner gesendeten Prozessausgangsdaten können im IPOS-Programm der MQD verarbeitet werden. Die an den DeviceNet-Scanner gesendetenProzesseingangsdaten werden über das IPOS-Programm der MQD vorgegeben.

Die Prozessdatenbreite ist variabel von 1 - 10 Worte einstellbar.

Wird eine SPS als DeviceNet-Scanner verwendet, werden die Prozessdaten im Direct-I/O Bereich abgelegt oder können über M-Files angesprochen werden.

9.4 Idle-Mode der DeviceNet-Schnittstelle

Im Idle-Mode werden die Prozessdaten von der Steuerung ohne Dateninhalt gesendet.In diesem Fall werden in die Prozessausgangsdaten des zugeordneten MOVIMOT® aufNull gesetzt. Damit ist sichergestellt, dass beim Übergang der MQD in den Idle-Modedas MOVIMOT® gestoppt wird.

Prozessdaten-Konfiguration

Bedeutung / Hinweise DIP-Schalter-Stellung (hex)

Länge der Polled I/O in Byte

1 PD Steuerung über 1 Prozessdatenwort 1 2

2 PD Steuerung über 2 Prozessdatenworte 2 4









00

I


9Statusabfrage über Bit-Strobe I/O

9.5 Statusabfrage über Bit-Strobe I/O

Über die Bit-Strobe I/O kann der MQD-Status zyklisch abgefragt werden. Die Länge derProzesseingangsdaten für Bit-Strobe I/O ist 2 Byte. Auf das Prozesseingangsdatenwortist von der MQD der Parameter Umrichterstatus (Index 8310) gemappt.

Zur Aktivierung der Bit-Strobe I/O müssen in der I/O-Konfiguration die Strobe-Daten ein-geschaltet und die Länge 2 RX-Bytes eingestellt werden.

Einschalten der Bit-Strobe I/O

Anschließend müssen die 2 Bytes der INPUT-Daten in den SPS-Speicher gemappt wer-den. Dies erfolgt im Register INPUT des Scanner-Initialisierungsfensters.

Mappen der Bit-Strobe I/O

05443AXX

05473AXX

00

I

9


Parametrierung über DeviceNet

9.6 Parametrierung über DeviceNet

Parametrierung MQD über RSNet-Worx

Alle Parameter der MQD können über die Projektierungssoftware RSNetWorx ange-sprochen werden.

Dabei werden die Parameter in mehrere Gruppen unterteilt:

SEW-Parameter-Channel

Der SEW-Parameter-Channel umfasst folgenden Zugriffsmechanismus:

Ablauf der Parametrierung:

1. Einstellen und Download des Index, der gelesen/geschrieben werden soll

2. Einstellen und Download der Geräte-Sub-Adresse

3. Einstellen oder Lesen der Daten, die geschrieben werden sollen

Gruppe Bedeutung/Funktion

SEW-Parameter-Channel Zugriff zu allen Parametern über Index und Adresse möglich

Device Parameter Direkter Zugriff auf die MQD-Parameter und der über RS-485 angeschlos-senen MOVIMOT®

MQD Parameter Direkter Zugriff auf die MQD-Parameter

PO-Monitor Direkter Zugriff auf den Prozessausgangsdatenmonitor

PI-Monitor Direkter Zugriff auf den Prozesseingangsdatenmonitor

Nr. Gruppe Parameter Bedeutung/Funktion

1 SEW-Parameter-Channel

SEW-Param.-Index

Index des Parameters, über den die Daten gelesen/geschrieben werden sollen

2 SEW-Param.-Address

Adresse des Geräts, von dem die Daten gelesen/geschrieben werden sollen Sub-Adresse der MQD = 0

3 SEW-Read/Write Daten lesen/schreiben, in Abhängigkeit von der oben eingestellten Adresse und Index

00

I


9Parametrierung über DeviceNet

Device Parameter Alle Parameter, die unmittelbar mit der Feldbuskommunikation in Verbindung stehen,können direkt über RSNetWorx gelesen werden. Vorher muss die Adresse von dem Ge-rät eingestellt werden, von dem die Daten gelesen werden sollen (MQD-Sub-Adresse = 0).

Die Parameter sind in der folgenden Tabelle aufgeführt. In der Spalte Nr. werden Para-meter, die nur gelesen werden können, mit einem R = Read-Only gekennzeichnet:

MQD Parameter Die Parameter, die nur für das MQD zur Verfügung stehen, können mit dieser Gruppeüber RSNetWorx gelesen werden.

Die Parameter sind in der folgenden Tabelle aufgeführt (In der Spalte Nr. werden Para-meter, die nur gelesen werden können, mit einem R = Read-Only gekennzeichnet):

Nr. Gruppe Name Bemerkung

2 SEW-Param.-Address Adresse des Geräts, von dem die Daten gelesen/geschrieben werden sollen (MQD-Sub-Adresse = 0)

4R Device Parameter Device Identification Gerätekennung

5R Device Parameter Setpoint source Sollwertquelle

6R Device Parameter Control source Steuerquelle

7R Device Parameter Setp.descr.PO1 Prozessausgangsdaten Belegung für PO1



10R Device Parameter Act.v.descr. PI1 ProzesseingangsdatenBelegung für PI1



13R Device Parameter PD Configuration Prozessdatenkonfiguration


14R MQD Parameter Station Address Geräteadresse (MAC-ID)

15R MQD Parameter Baud Rate Baudrate DeviceNet

16R MQD Parameter Fieldbus Type Feldbus Typ

17R MQD Parameter Timeout Response Timeout Reaktion

00

I

9


Parametrierung über DeviceNet

PO-Monitor Die Prozessausgangsdaten können über diese Gruppe beobachtet werden. Vorhermuss die Adresse von dem Gerät eingestellt werden, von dem die Daten gelesen wer-den sollen (MQD-Sub-Adresse = 0).


PI-Monitor Die Prozesseingangsdaten können über diese Gruppe beobachtet werden. Vorhermuss die Adresse von dem Gerät eingestellt werden, von dem die Daten gelesen wer-den sollen (MQD-Sub-Adresse = 0).




19R PO Monitor PO1 Setpoint Prozessdaten PO1












29R PI Monitor PI1 Setpoint Prozessdaten PI1










00

I


9Duplicate MAC-ID Detection

Austausch von Explicit Mes-sages (Parame-terdaten) über das Register-Objekt

Über das Register-Objekt kann direkt auf alle MQD-Parameter zugegriffen werden.Hierzu muss eine Explicit Message mit folgendem Aufbau versendet werden:

Im Beispiel (Tabelle oben): wird vom MQD (Adresse 0) der Parameter mit dem Index2070h = 8304 mit dem Wert 9 = Steuerwort 1 beschrieben.

9.7 Duplicate MAC-ID Detection

Um sicherzustellen, dass alle Teilnehmer, die am Bus angeschlossen sind und Device-Net-konform sind, eine unterschiedliche Adresse haben, wird ein sogenannter "Duplica-te MAC-ID Check" vorgenommen.

Dieser Test wird nach dem Power Up durchgeführt und über die LEDs angezeigt.

ByteOffset

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Funktion MAC-ID

Ser-vice

Class In-stance

Attri-bute

Index Daten Sub-Adresse

Wertigkeit Low High LSB MSB

Beispiel 01h 10h 07h 02h 04h 70h 20h 09h 00h 00h 00h 00h

Service Codierung Bedeutung

Get_Attribut_Single 0x0E Attribut lesen

Set_Attribut_Single 0x10 Attribut schreiben

00

I

9


Rückkehr-Codes der Parametrierung

9.8 Rückkehr-Codes der Parametrierung

Bei fehlerhafter Parametrierung werden von der MQD verschiedene Rückkehr-Codesan den parametrierenden Master zurückgegeben, die detaillierten Aufschluss über dieFehlerursache geben.

Diese Rückkehr-Codes gelten für alle Kommunikationsschnittstellen der MQD.

Error-Code

Der Error-Code kassifiziert die Fehler in unterschiedliche von der DeviceNet-Spezifika-tion vorgegebene Klassen. Der Error-Code 1F ist die Klasse der herstellerspezifischenFehlercodes.

Additional-Code

Der Additional-Code beinhaltet die SEW-spezifischen Return-Codes für fehlerhafte Pa-rametrierung der MQD. Sie werden unter Error-Code 1F = "Herstellerspezifische Fehler"an den Master zurückgesendet.

Error-Code: 1F = "Herstellerspezi-fische Fehler"

Die folgende Tabelle zeigt alle möglichen Kodierungen für den Additional-Code.

Additional-Code low (hex)

Bedeutung

00 Kein Fehler

10 Unerlaubter Parameter-Index

11 Funktion/Parameter nicht implementiert

12 Nur Lesezugriff erlaubt

13 Parametersperre ist aktiv

14 Werkseinstellung ist aktiv

15 Wert für Parameter zu groß

16 Wert für Parameter zu klein

17 Für diese Funktion/Parameter fehlt die notwendige Optionskarte

18 Fehler in System-Software

19 Parameterzugriff nur über RS-485-Prozess-Schnittstelle auf X13

1A Parameterzugrif nur über RS-485-Diagnose-Schnittstelle

1B Parameter ist zugriffsgeschützt

1C Reglersperre notwendig

1D Unzulässiger Wert für Parameter

1E Werkseinstellung wurde aktiviert

1F Parameter wurde nicht im EEPROM gespeichert

20 Parameter kann nicht bei freigegebener Endstufe geändert werden

21 UBP11A Endestring erreicht

22 UBP11A nicht freigeschaltet

23 Parameter darf nur bei IPOS Programm Stopp verändert werden

24 Parameter darf nur bei ausgeschaltetem Autosetup verändert werden

00

I




Die DeviceNet-Schnittstelle MQD besitzt fünf LEDs zur Diagnose:

• LED "Mod/Net" (grün/rot) zur Anzeige des Modul- und Netzwerkstatus

• LED "PIO" (grün/rot) zur Anzeige des Zustandes der Polled I/O Verbindung

• LED "BIO" (grün/rot) zur Anzeige des Zustandes der Bit-Strobe I/O Verbindung

• LED "BUS-F" (rot) zur Anzeige von Bus-Fehlern

• LED "SYS-F" (rot) zur Anzeige von Systemfehlern und Betriebszuständen der MQD

Power-Up Nach dem Einschalten des Gerätes wird ein Test aller LEDs durchgeführt. Dabei wer-den die LEDs in folgender Reihenfolge eingeschaltet:

Anschließend prüft das Gerät, ob schon ein Teilnehmer mit der gleichen Adresse ange-schlossen wurde (DUP-MAC-Check). Falls ein anderer Teilnehmer mit der gleichenAdresse gefunden wird, schaltet sich das Gerät ab und die LEDs Mod/Net, PIO und BIOsind dauerhaft rot geschaltet.

50722AXX

MQD

Devic

eNetTM

SYS-F

BUS-F

BIO

PIO

Mod/Net

Zeit Mod/Net-LED PIO-LED BIO-LED BUS-F-LED SYS-F-LED

0 ms grün aus aus aus aus

250 ms rot aus aus aus aus

500 ms aus grün aus aus aus

750 ms aus rot aus aus aus

1000 ms aus aus grün aus aus

1250 ms aus aus rot aus aus

1500 ms aus aus aus rot aus

1750 ms aus aus aus aus rot

2000 ms aus aus aus aus aus

00

I

9



Mod/Net-LED (grün/rot)

Die Funktionalität der Mod/Net-LED (Modul/Network-Status-LED) ist in der DeviceNet-Spezifikation festgelegt. In folgender Tabelle wird diese Funktionalität beschrieben.


Nicht einge-schaltet/Offline

Aus • Gerät ist im offline-Zustand• Gerät führt DUP-MAC-Check

aus• Gerät ist ausgeschaltet

• Versorgungsspannung über DeviceNet-Stecker einschalten



• Das Gerät ist online und es wurde keine Verbindung aufgebaut

• DUP-MAC-Check wurde erfolgreich durchgeführt

• Es wurde noch keine Verbin-dung zu einem Master aufge-baut

• Fehlende (falsche) oder nicht komplette Konfiguration

• Der Teilnehmer muss in die Scan-Liste des Master aufge-nommen und die Kommunika-tion im Master gestartet werden


Grün • Online-Verbindung zu einem Master wurde aufgebaut

• Verbindung ist aktiv (Establis-hed State)

–




• Polled I/O und/oder Bit-Strobe I/O-Connection sind im Time-outstate

• Es ist ein behebbarer Fehler im Gerät aufgetreten

• DeviceNet-Kabel prüfen• Timeoutreaktion überprüfen,

falls eine Reaktion mit Fehler eingestellt ist, so ist nach der Behebung des Fehlers ein Reset des Geräts durchzufüh-ren




Fehler festgestellt



00

I



PIO-LED (grün/rot)

Die PIO-LED kontrolliert die Polled I/O-Verbindung (Prozessdatenkanal). Die Funktio-nalität wird in folgender Tabelle beschrieben.


DUP-MAC-Check Blinkt Grün(125ms-Takt)


• Falls der Teilnehmer nach ca. 2 s diesen Zustand nicht ver-lässt, wurden keine weiteren Teilnehmer gefunden

• Es muss mindestens ein weite-rer DeviceNet-Teilnehmer ein-geschaltet werden



• Dieser Verbindungstyp wurde nicht aktiviert

• Die Verbindung muss im Mas-ter eingeschaltet werden



• Das Gerät ist online• DUP-MAC-Check wurde erfolg-

reich durchgeführt• Es wird eine PIO-Verbindung



• Der aktuelle Teilnehmer wurde vom Master erkannt, es wurde jedoch ein anderer Gerätetyp erwartet



Grün • Online• Es wurde eine PIO-Verbin-

dung aufgebaut (Established State)

–


Blinkt Rot(1s-Takt)


• Polled I/O -Connection ist im Timeoutstate


prüfen• Falls eine Reaktion mit Fehler

eingestellt ist, so ist nach Behebung des Fehlers ein Reset des Geräts durchzufüh-ren

Critical Fault oderCritical Link Fai-lure



Fehler festgestellt



00

I

9



BIO-LED (grün/rot)

Die BIO-LED kontrolliert die Bit-Strobe I/O-Verbindung. Die Funktionalität wird in folgen-der Tabelle beschrieben.

BUS-F-LED (rot) Die BUS-F-LED zeigt den physikalischen Zustand des Busknotens an. Die Funktionali-tät wird in folgender Tabelle beschrieben.




• Falls der Teilnehmer nach ca. 2 s diesen Zustand nicht ver-lässt, sind keine weiteren Teil-nehmer gefunden worden.

• Es muss mindestens ein wei-terer DeviceNet-Teilnehmer eingeschaltet werden.

Nicht eingeschal-tet/Offline aber nichtDUP-MAC-Check


• Dieser Verbindungstyp wurde nicht aktiviert.

• Die Verbindung muss im Mas-ter eingeschaltet werden.



• Das Gerät ist online• DUP-MAC-Check wurde

erfolgreich durchgeführt• Es wird eine BIO-Verbindung



• Der aktuelle Teilnehmer wurde vom Master erkannt, es wurde jedoch ein anderer Gerätetyp erwartet.



Grün • Online• Es wurde eine BIO-Verbindung

aufgebaut (Established State)

–

Minor Fault oderConnection Time-out

Blinkt Rot(1s-Takt)


• Bit-Strobe I/O -Connection ist im Timeoutstate


prüfen, falls eine Reaktion mit Fehler eingestellt ist, muss nach Beheben des Fehlers ein Reset des Geräts durchge-führt werden

Critical Fault oder Critical Link Fai-lure



Fehler festgestellt




Error Active State Aus • Die Anzahl der Busfehler bewegen sich im normalen Bereich (Error-Aktiv-State)

–

DUP-MAC Test Blinkt Rot(125 ms-Takt)

• Gerät führt den DUP-MAC-Check aus und kann keine Nachrichten versenden, weil keine anderen Teilnehmer am Bus angeschlossen sind (Error-Passiv-State)

• Falls keine weiteren Teilneh-mer eingeschaltet sind, min-destens ein weiteren Teilnehmer einschalten

Error Passiv State Blinkt Rot (1 s-Takt)

• Die Anzahl der physikalische Busfehler ist zu hoch. Es wer-den keine Error-Telegramme mehr aktiv auf den Bus geschrieben (Error-Passiv-State)

• Falls dieser Fehler im Betrieb (d.h. bei laufender Kommuni-kation) auftritt, müssen die Verdrahtung und die Abschlusswiderstände über-prüft werden

Bus-Off State Rot • BusOff-State • Die Anzahl der physikalischen

Busfehler ist trotz des Umschaltens in den Error-Passiv-State weiter ange-wachsen. Der Zugriff auf den Bus wird abgeschaltet

• Überprüfung der Verdrahtung, Abschlusswiderstände, Bau-drate und Adresse (MAC-ID)

00

I



SYS-F-LED (rot)


Aus • Normaler Betriebszustand• Die MQD befindet sich im Daten-

austausch mit den angeschosse-nen MOVIMOT®

–

blinktgleichmäßig

• Die MQD befindet sich im Fehler-zustand

• Im MOVITOOLS-Statusfenster erhalten Sie eine Fehlermeldung

• Beachten Sie die entsprechende Fehler-beschreibung (siehe Kapitel "Fehlerta-belle")

Ein • Die MQD tauscht keine Daten mit den angeschlossenen MOVIMOT® aus

• Die MQD wurde nicht konfigu-riert, oder die angeschlossenen MOVIMOT® antworten nicht.

• Überprüfen Sie die Verdrahtung der RS-485 zwischen MQD und den angeschlos-senen MOVIMOT® sowie die Spannungs-versorgung der MOVIMOT®

• Überprüfen Sie, ob die an den MOVIMOT® eingestellten Adressen mit den im IPOS-Programm (Befehl "Mov-commDef") eingestellten Adressen über-einstimmen

• Überprüfen Sie, ob das IPOS-Programm gestartet ist

• Wartungs-Schalter am Feldver-teiler steht auf OFF

• Prüfen Sie die Einstellung des Wartungs-Schalters am Feldverteiler

00

I

9


Fehlerzustände

9.10 Fehlerzustände

Feldbus-Timeout Das Abschalten des Feldbus-Masters oder ein Drahtbruch der Feldbusverdrahtung führtbei MQD zu einem Feldbus-Timeout. Die angeschlossenen MOVIMOT® werden ge-stoppt, indem in jedem Prozessausgangs-Datenwort "0" gesendet wird. Außerdem wer-den die digitalen Ausgänge auf "0" gesetzt.

Die entspricht beispielsweise einem Schnellstopp auf dem Steuerwort 1. Achtung, wirddas MOVIMOT® mit 3 Prozessdatenworten angesteuert, wird im 3. Wort die Rampemit 0 s vorgegeben!

Der Fehler "Feldbus-Timeout" setzt sich selbständig zurück, d.h. die MOVIMOT®

erhalten nach Wiederanlaufen der Feldbus-Kommunikation sofort wieder die ak-tuellen Prozessausgangsdaten von der Steuerung.

Die Fehlerreaktion kann über P831 der MOVITOOLS-Shell abgeschaltet werden.

RS-485 Timeout Wenn ein oder mehrere MOVIMOT® nicht mehr über RS-485 von der MQD angespro-chen werden können, wird im Statuswort 1 der Fehlercode 91 "Systemfehler" einge-blendet. Die LED "SYS-F" leuchtet daraufhin. Über die Diagnoseschnittstelle wird derFehler ebenfalls übertragen.

MOVIMOT® die keine Daten erhalten, stoppen nach 1 Sekunde. Vorraussetzung hierfürist, dass der Datenaustausch zwischen MQD und MOVIMOT® über die MOVCOMM-Befehle erfolgt. MOVIMOT® die weiterhin Daten erhalten, können wie gewohnt weitergesteuert werden.

Der Timeout setzt sich selbständig zurück, d.h. die aktuellen Prozessdaten werden nachAnlaufen der Kommunikation mit dem nicht erreichbaren MOVIMOT® sofort wieder aus-getauscht.

Gerätefehler Die Feldbus-Schnittstellen MQD können eine Reihe von Hardwaredefekten erkennen.Nachdem ein Hardwaredefekt erkannt wurde, sind die Geräte gesperrt. Die genauenFehlerreaktionen und Behebungsmaßnahmen finden Sie im Kapitel "Fehlerliste".

Ein Hardwaredefekt führt dazu, dass in den Prozesseingangsdaten im Statuswort 1 allerMOVIMOT® der Fehler 91 eingeblendet wird. Die LED "SYS-F" am MQD-Modul blinktdann gleichmäßig.

Der genaue Fehlercode kann über die Diagnose-Schnittstelle in MOVITOOLS im Statusder MQD angezeigt werden. Im IPOS-Programm kann der Fehlercode mit dem Befehl"GETSYS" gelesen und verarbeitet werden.

DeviceNet Time-out

Die Timeoutzeit wird vom Master nach dem Verbindungsaufbau eingestellt. In der De-viceNet-Spezifikation wird hier nicht von einer Timeoutzeit, sondern von einer ExpectedPacket Rate gesprochen. Die Expected Packet Rate errechnet sich aus der Timeoutzeitmit folgender Formel:

Die Expected Packet Rate kann über das Connection Object Class (0x05), Attribute0x09 eingestellt werden. Der Wertebereich reicht von 5 ms bis 65535 ms, Step 5 ms (0ms = ausgeschaltet).

tTimeoutzeit = 4 × tExpected_Packet_Rate

00

I


10Inbetriebnahmeablauf

10 Inbetriebnahme mit CANopen10.1 Inbetriebnahmeablauf

1. Korrekten Anschluss von MOVIMOT® und Anschlussmodul (MFZ31, MFZ33,MFZ36, MFZ37 oder MFZ38) prüfen.

2. DIP-Schalter S1/1 (am MOVIMOT®) auf ON stellen (= Adresse 1).

3. Maximal-Drehzahl mit Sollwertpotenziometer f1 (am MOVIMOT®) einstellen.

4. Verschluss-Schraube des Deckels (mit Dichtung) wieder einsetzen.

5. Minimalfrequenz fmin mit Schalter f2 (am MOVIMOT®) einstellen.

6. Falls Rampe nicht über Feldbus vorgegeben (2 PD), Rampenzeit mit Schalter t1 amMOVIMOT® einstellen. Die Rampenzeiten sind bezogen auf einen Sollwertsprungvon 50 Hz.

7. CANopen-Adresse am MFO-Modul einstellen.

8. CANopen-Kabel anschließen. Nach dem Zuschalten von 24 VDC muss die SYS-F-LED erlöschen und die STATE-LED blinken.

• Wir empfehlen, vor Abnahme/Aufsetzen der Feldbus-Schnittstelle (MFO) die24 VDC-Spannungsversorgung abzuschalten!

• Die Busverbindung des CANopen ist durch die auf Seite 47 beschriebene An-schlusstechnik dauerhaft gewährleistet, so dass auch bei abgezogener Feldbus-Schnittstelle das CANopen-Netzwerk weiter betrieben werden kann.

• Beachten Sie zusätzlich die Hinweise im Kapitel "Ergänzende Inbetriebnahmehin-weise Feldverteiler".

06164AXX

05066BXX

[1] Poti-Stellung


Raststellung 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Minimalfrequenz fmin [Hz] 2 5 7 10 12 15 20 25 30 35 40


Raststellung 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Rampenzeit t1 [s] 0,1 0,3 0,2 0,5 0,7 1 2 3 5 7 10

1

ON

S1

6 7 854321

ON

S1

32

1 2 3 4 5 6 7 8 9 100

100f [Hz

[1]

]

2

75

25

50

65f1

34

56

78

34

56

78

00

I

10


CANopen Adresse einstellen

10.2 CANopen Adresse einstellen

Die Einstellung der CANopen Adresse erfolgt mit den DIP-Schaltern S1/1 bis S1/7.

Ermittlung der DIP-Schalter-stellung für beliebige Adresses

Die folgende Tabelle zeigt am Beispiel der Adresse 9, wie die DIP-Schalterstellungenfür beliebige Busadressen ermittelt werden.

51544AXX

[1] Reserviert[2] Adresse (Eingestellt: Adresse 9)

Werkseinstellung: Adresse 1Gültige Adressen: 1 bis 127

Achtung: Moduladresse 0 ist keine gültige CANopen-Adresse! Wird Adresse 0 eingestellt, ist ein Betrieb der Schnittstelle nicht möglich. Als Hinweis auf diesen Fehler blinken dann die LEDs COMM, GUARD und STATE gleichzeitig (siehe auch Kapitel "Bedeutung der LED-Anzeige")

1

ON

67

54

32

8

S1

4

3

2

2

2

2

2 x 0 = 0

2 x 1 = 1

1

0

2

2

6

5

[2]

[1]

x 0 = 0

x 0 = 0

x 0 = 0

x 0 = 0

x 1 = 8

9

Berechnung Rest DIP-Schalterstellung Wertigkeit

9/2 = 4 1 DIP 1 = ON 1

4/2 = 2 0 DIP 2 = OFF 2

2/2 = 1 0 DIP 3 = OFF 4

1/2 = 0 1 DIP 4 = ON 8

0/2 = 0 0 DIP 5 = OFF 16

0/2 = 0 0 DIP 6 = OFF 32

0/2 = 0 0 DIP 7 = OFF 64

00

I


10CANopen Baudrate einstellen

10.3 CANopen Baudrate einstellen

Die Baudrate wird mit den DIP-Schaltern S2/1 und S2/2 eingestellt. Die folgende Tabel-le zeigt, wie die Baudrate anhand der DIP-Schalterbelegung festgelegt wird.

10.4 Prozessdatenlänge und I/O-Enable einstellen

Die Einstellung der Prozessdatenlänge erfolgt mit den DIP-Schaltern S2/3 und S2/4. DieFreischaltung der I/Os erfolgt mit dem DIP-Schalter S2/5.

04989BXX

[1] CANopen-BaudrateWerkseinstellung: 500kBaud

Baudrate Wert DIP 1 DIP 2

125 kBaud 0 OFF OFF

250 kBaud 1 ON OFF

500 kBaud 2 OFF ON

1 MBaud 3 ON ON

1

ON

67

54

32

8

S2

2 x 1 = 2

2 x 0 = 0

1

0[1]

= 2

05972AXX

[1] reserviert, Stellung = OFF[2] I/O Enable

Werkseinstellung: Enable [3] Prozessdatenlänge

Werkseinstellung: 3PD

1

ON

67

54

32

8

S2

1 = Enable

x 1 = 2

2 x 1 = 10

21

[1]

= 3

[3]

[2]

00

I

10


Konfiguration (Projektierung) des CANopen Masters

Die folgende Tabelle zeigt, wie die Freischaltung der I/Os anhand der DIP-Schalterbe-legung festgelegt wird:

Die folgende Tabelle zeigt wie die Prozessdatenlänge anhand der DIP-Schalterbele-gung festgelegt wird:

10.5 Konfiguration (Projektierung) des CANopen Masters

Für die Konfiguration des CANopen-Masters stehen "EDS-Dateien" zur Verfügung. Die-se Dateien werden mit Hilfe der Konfigurations-Software installiert. Die detaillierte Vor-gehensweise können Sie den Handbüchern der entsprechenden Konfigurations-Soft-ware entnehmen. Die aktuellste Version der EDS-Dateien finden Sie im Internet unterhttp://www.sew-eurodrive.de.

EDS-Datei Für jede mögliche Prozessdatenkonfiguration ist eine EDS-Datei vorhanden. Der Nameder dazugehörigen EDS-Datei setzt sich wie folgt zusammen:

• MXX_YPD.EDS oder MXX_YPDI.EDS

Ein angehängtes "I" bedeutet, dass der DIP-Schalter "Prozessdaten-I/O" eingeschaltetist. Die Bedeutung von XX und Y kann der nachfolgenden Tabelle entnommen werden.

Beispiele: Es sollen 3 Prozessdatenworte an das MOVIMOT® mit Feldbusmodul MFO22A über-tragen werden. Außerdem soll ein I/O-Byte an die Prozessdaten angehängt werden.

Der Name des dazugehörigen EDS-Files lautet dann:

• M22_3PDI.EDS

Es sollen 3 Prozessdatenworte an das MOVIMOT® mit Feldbusmodul MFO21A über-tragen werden. Die I/Os des MFO21A sollen nicht verarbeitet werden.

Der Name des dazugehörigen EDS-Files lautet dann:

• M21_3PD.EDS

I/O Wert DIP 5

Gesperrt 0 OFF

Freigegeben 1 ON

Prozessdatenlänge Wert DIP 3 DIP 4

0 PD 0 OFF OFF

unzulässige Konfiguration 1 ON OFF

2 PD 2 OFF ON

3 PD 3 ON ON

XX Gerätetyp Y Anzahl der Prozessdaten(wie an DIP-Schalter eingestellt)

21 MFO21A 0 keine Prozessdaten

22 MFO22A 2 Steuerung über 2 Prozessdaten

32 MFO32A 3 Steuerung über 3 Prozessdaten

00

I


11Prozessdaten- und Sensor-/Aktor-Verarbeitung

11 Funktion der CANopen-Schnittstelle MFO..11.1 Prozessdaten- und Sensor-/Aktor-Verarbeitung

Die CANopen-Schnittstelle MFO ermöglicht neben der Steuerung von MOVIMOT®-Drehstrommotoren auch den zusätzlichen Anschluss von Sensoren/Aktoren an digita-len Eingangsklemmen und digitalen Ausgangsklemmen. Im CANopen-Protokoll wirddabei hinter den Prozessdaten für MOVIMOT® ein weiteres E/A-Byte angehängt, in demdie zusätzlichen digitalen Ein- und Ausgänge der MFO abgebildet sind.

Die Kodierung der Prozessdaten erfolgt nach dem einheitlichen MOVILINK®-Profil fürSEW-Antriebsumrichter (siehe Kapitel MOVILINK®-Geräteprofil).

Generell werden alle 16-Bit-Worte auf dem CANopen-Bus in der Reihenfolge Lo/Hi (erstdie niederwertigen 8 Bit, dann die höherwertigen 8 Bit) übertragen.

51147AXX

PO Prozessausgangsdaten PI Prozesseingangsdaten

PO1 Steuerwort (16 Bit)PO2 Drehzahl (16 Bit) [%]PO3 Rampe (16 Bit)DO Digitale Ausgänge (8 Bit)

PI1 Statuswort 1 (16 Bit)PI2 Ausgangsstrom (16 Bit)PI3 Statuswort 2 (16 Bit)DI Digitale Eingänge (8 Bit)

MOVIMOT + MF..®

PO1 PO2 PO3

Master

PI1 PI2 PI3

PO

PI

DO

DI

-+

00

I

11


Aufbau des Ein-/Ausgangsbyte

11.2 Aufbau des Ein-/Ausgangsbyte

MFO21/22

MFO32


Ausgangsklemme DO 1

Ausgangsklemme DO 0

7 6 5 4 3 2 1 0

Feldbus-Master

Byte: Digital Outputs

MFO 21/22

Byte: Digital Inputs

7 6 5 4 3 2 1 0

Eingangsklemme DI 0

Eingangsklemme DI 1

Eingangsklemme DI 2

Eingangsklemme DI 3


Feldbus-Master Byte: Digital Inputs

MFO 32

7 6 5 4 3 2 1 0

Eingangsklemme DI 0

Eingangsklemme DI 1

Eingangsklemme DI 2

Eingangsklemme DI 3

Eingangsklemme DI 4

Eingangsklemme DI 5


00

I


11Funktionen der Dip-Schalter

11.3 Funktionen der Dip-Schalter

Baudrate und PD-Konfiguration

Die Baudrate und die PD-Konfiguration des Moduls können über den DIP-SchalterblockS2 eingestellt werden.

Daraus ergeben sich für die verschiedenen Varianten der MFO folgende PD-Konfigura-tionen:

Einstellung der Baudraten

Die Baudrate für die Schnittstelle kann anhand der folgenden Tabelle eingestellt wer-den:

06127AXX

[1] reserviert[2] I/O Enable[3] Prozessdatenbreite[4] CAN-Bus Baudrate

1

ON

67

54

32

8

S2

0

1

0

2

2

2

2

2

1

0

[1]

[2]

[3]

[4]

Dip-Schalter Einstellung

Unterstützte MFO-Varianten

Beschreibung Datenlänge [Byte]

Prozessaus-gangsdaten

Prozessein-gangsdaten

2PD alle MFO-Varianten MOVIMOT®-Steuerung über 2 Prozessdaten 4 4

3PD alle MFO-Varianten MOVIMOT®-Steuerung über 3 Prozessdaten 6 6

0PD+DI/DO MFO 21/22 Keine MOVIMOT®-Steuerung, nur Verarbeitung der digitalen Ein- und Ausgänge 1 1

2PD + DI/DO MFO 21/22 MOVIMOT®-Steuerung über 2 Prozessdatenworte und Verarbeitung der digitalen Ein- und Ausgänge 5 5

3PD + DI/DO MFO 21/22 MOVIMOT®-Steuerung über 3 Prozessdatenworte und Verarbeitung der digitalen Ein- und Ausgänge 7 7

0PD+DI MFO 32 Keine MOVIMOT®-Steuerung, nur Verarbeitung der digitalen Eingänge 0 1

2PD + DI MFO 32 MOVIMOT®-Steuerung über 2 Prozessdatenworte und Verarbeitung der digitalen Eingänge 4 5

3PD + DI MFO 32 MOVIMOT®-Steuerung über 3 Prozessdatenworte und Verarbeitung der digitalen Eingänge 6 7

Baudrate Wert DIP 1 DIP 2

125 kBaud 0 OFF OFF

250 kBaud 1 ON OFF

500 kBaud 2 OFF ON

1 MBaud 3 ON ON

00

I

11


Funktionen der Dip-Schalter

Adresse Die Adresse wird bei der MFO über DIP-Schalter S1 eingestellt.

06128AXX

[1] Gültige Adresse: 1-127

1

ON

67

54

32

8

S1

4

3

2

2

2

2

2

2

1

0

2

2

6

5

[1]

Achtung: Die Moduladresse 0 ist keine gültige CANopen-Adresse! Wird Adresse0 eingestellt, ist ein Betrieb der Schnittstelle nicht möglich. Als Hinweis auf die-sen Fehler blinken dann die LEDs COMM, GUARD und STATE gleichzeitig (sieheauch Kapitel "Bedeutung der LED-Anzeige").

00

I




Die CANopen-Schnittstelle MFO besitzt fünf LEDs zur Diagnose.

• LED COMM (grün) zur Anzeige von Datentransfers vom und zum Knoten

• LED GUARD (grün) zur Anzeige der Lifetime-Überwachung

• LED STATE (grün) zur Anzeige des Zustandes des Bit-Strobe-Prozessdatenkanals

• LED BUS-F (rot) zur Anzeige des Buszustandes

• LED SYS-F (rot) zur Anzeige von Systemfehlern der MFO bzw. MOVIMOT®

COMM (grün) Die COMM-LED blinkt immer kurz auf, wenn die CANopen-Schnittstelle ein Telegrammversendet hat bzw. wenn ein an die Schnittstelle adressiertes Telegramm empfangenwird.

GUARD (grün) Die GUARD-LED zeigt den Zustand der CANopen-Lifetime-Überwachung an.

50355AXX

MF

O

C

anO

pen

MF

O

C

anO

pen

SYS-FSYS-F

BUS-FBUS-F

STATESTATE

GUARDGUARD

COMMCOMM


aus • CANopen Timeout-Überwachung für die Feldbus-Schnittstelle nicht aktiviert (Objekt 0x100C = 0 und/oder Objekt 0x100D=0)

• Dies ist die Defaulteinstellung nach dem Einschalten

–

an • CANopen Timeout-Überwachung für die Feldbus-Schnittstelle aktiviert (Objekt 0x100C≠0 und Objekt 0x100D≠0).

–


• Es wurde kein Lifetimerequest mehr vom CANopen-Master empfangen

• Die Feldbus-Schnittstelle ist im Zustand Feldbus-Timeout

• Zustand des Masters überprüfen• Im Master eingestellte Timeoutzeit

überprüfen• Verbindung zwischen Master und

MFO prüfen• Terminierung des Masters überprü-

fen

00

I

11



STATE (grün) Die STATE-LED zeigt den aktuellen NMT-Zustand Feldbus-Schnittstelle an. Die Feld-bus-Schnittstelle unterstützt den Minimal-BOOTUP, d.h. es existieren die Zustände"pre-operational", "operational" und "stopped".

BUS-F (rot) Die BUS-F-LED zeigt den physikalischen Zustand des Busknotens an. Die Funktionali-tät wird in folgender Tabelle beschrieben.

SYS-F (rot) Die SYS-F LED ist in den PD-Konfigurationen 0PD + DI/DO und 0PD + DI generell ohneFunktion.

LED Zustand Bedeutung

Blinkt (1s-Takt)

Pre-Operational • Das Gerät kann nur (mit SDOs) parametriert werden, Prozessdaten (PDOs) werden ignoriert

• Dieser Zustand wird nach dem Einschalten angenommen

an Operational • Es werden PDOs, SDOs und NMT-Dienste verarbeitet

aus Stopped • Das Gerät ignoriert alle SDOs und PDOs• Es werden nur noch Telegramme des NMT bearbeitet

LED Status Bedeutung Fehlerbehebung

Aus Error-Aktiv-State • Die Anzahl der Busfehler bewegt sich im normalen Bereich

–

BlinktRot(1s-Takt)

Error-Passiv-State • Die Anzahl der physikalische Busfehler ist zu hoch

• Es werden keine Error-Telegramme mehr aktiv auf den Bus geschrieben

• Falls dieser Fehler im Betrieb (d.h. bei laufender Kommuni-kation) auftritt, müssen die Verdrahtung und die Abschlusswiderstände über-prüft werden

Rot BusOff-State • Die Anzahl der physikalischen Busfehler ist trotz des Umschal-tens in den Error-Passiv-State weiter angewachsen

• Der Zugriff auf den Bus wird abgeschaltet

• Überprüfung der Verdrah-tung, Abschlusswiderstände, Baudrate und Adresse


Aus • Normaler Betriebszustand der MFO und MOVIMOT®

–

Blinkt1x

• MFO Betriebszustand OK, MOVIMOT® meldet Fehler

• Werten Sie die Fehlernummer im MOVIMOT®-Statuswort 1 in der Steuerung aus

• MOVIMOT® über die Steuerung (Reset-Bit im Steuerwort 1) zurücksetzen

• Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung MOVIMOT®

Blinkt2x

• MOVIMOT® reagiert nicht auf Soll-werte vom CANopen-Master, da PD-Daten nicht freigegeben sind

• Überprüfen Sie die DIP-Schalter S1/1 bis S1/4 im MOVIMOT®

• Stellen Sie die RS-485 Adresse 1 ein, damit die PO-Daten freigegeben werden

Ein • Kommunikationsverbindung zwi-schen MFO und MOVIMOT® ist gestört bzw. unterbrochen

• Überprüfen Sie die elektrische Verbindung zwi-schen MFO und MOVIMOT® (Klemmen RS+ und RS-)

• Siehe Kapitel "Elektrische Installation" und "Installationsplanung unter EMV-Gesichtspunk-ten"

• Wartungs-Schalter am Feldverteiler steht auf OFF

• Prüfen Sie die Einstellung des Wartungs-Schalters am Feldverteiler

00

I


11Fehlerzustände

11.5 Fehlerzustände

MFO-System-fehler, MOVIMOT®- Fehler

Meldet die MFO einen Systemfehler (Dauerleuchten der LED " SYS-F"), ist die Kommu-nikationsverbindung zwischen MFO und MOVIMOT® unterbrochen. Dieser Systemfeh-ler wird als Fehlercode 91dez über den Diagnosekanal und über die Statuswörter derProzess-Eingangsdaten an die SPS gemeldet. Da dieser Systemfehler in der Regelauf Verdrahtungsprobleme oder fehlende 24 V-Versorgung des MOVIMOT®-Um-richters aufmerksam macht, ist ein RESET über das Steuerwort nicht möglich!Sobald die Kommunikationsverbindung wieder hergestellt ist, setzt sich der Feh-ler selbstständig zurück. Überprüfen Sie den elektrischen Anschluss der MFO undMOVIMOT®. Die Prozess-Eingangsdaten liefern im Falle eines Systemfehlers ein festdefiniertes Bit-Muster zurück, da keine gültigen MOVIMOT®-Zustandsinformationenmehr verfügbar sind. Zur Auswertung innerhalb der Steuerung kann somit nur noch dasStatuswort-Bit 5 (Störung) sowie der Fehlercode genutzt werden. Alle weiteren Informa-tionen sind ungültig!

Die Eingangsinformationen der digitalen Eingänge werden weiterhin aktualisiert undkönnen somit innerhalb der Steuerung auch weiterhin ausgewertet werden.

CANopen Time-out

Überwachung der einzelnen MFO..-Schnittstellen durch den Master (Node-Guar-ding):

Der Master sendet zur Überwachung der Kommunikation zyklisch ein Node-Guarding-Objekt mit gesetztem RTR-Bit an die Schnittstellen. Die Schnittstellen antworten bei Be-reitschaft mit einem entsprechenden Nodeguarding-Objekt, das den aktuellen Betriebs-zustand und ein Toggle-Bit zurückliefert. Das Toggle-Bit wechselt mit jedem Telegrammzwischen 0 und 1.

Der Netzwerkmaster überprüft anhand der Antwort ob die Teilnehmer noch funktionsfä-hig sind. Im Fehlerfall hat der Master die Möglichkeit eine der Applikation entsprechen-den Maßnahme einzuleiten (z.B. alle Antriebe stillsetzen).

Das Nodeguarding ist ab dem ersten Eintreffen eines "Node Events" vom Master in allenBetriebszuständen aktiv. Die Aktivierung des Nodeguardings wird mit Dauerleuchtender GUARD-LED signalisiert.

Prozess-Eingangswort Hex-Wert Bedeutung

PI1: Statuswort 1 5B20hex Fehlercode 91 (5Bhex), Bit 5 (Störung) = 1Alle weiteren Statusinformationen sind ungültig

PI2: Strom-Istwert 0000hex Information ist ungültig

PI3: Statuswort 2 0020hex Bit 5 (Störung) = 1Alle weiteren Statusinformationen sind ungültig

Eingangsbyte der digi-talen Eingänge

XXhex Die Eingangsinformationen der digitalen Eingänge werden weiter-hin aktualisiert

00

I

11


Prozessdatenaustausch

Reaktion der MFO-Schnittstellen bei Ausfall des NMT-Masters (Life-Guarding):

Die Überwachung ist aktiv, wenn life time factor ≠ 0 und guard time ≠ 0.

Bei aktivierter Überwachung sperrt die MFO-Schnittstelle den MOVIMOT®-Antrieb,wenn innerhalb der Timeoutzeit kein "Node Event" vom Master ausgelöst wird. DieSchnittstelle sendet außerdem ein EMERGENCY-Objekt über den CAN-Bus.

Die Timeoutzeit (Millisekunden) berechnet sich wie folgt:

Timeoutzeiten unter 5 ms werden nicht aktzeptiert, vorheriger Wert bleibt aktiv.

Feldbus-Timeout Das Abschalten des Feldbus-Masters oder ein Drahtbruch der Feldbusverdrahtung führtbei MFO zu einem Feldbus-Timeout. Die angeschlossenen MOVIMOT® werden ge-stoppt, indem in jedem Prozessausgangs-Datenwort "0" gesendet wird. Außerdem wer-den die digitalen Ausgänge auf "0" gesetzt.

Die entspricht beispielsweise einem Schnellstopp auf dem Steuerwort 1. Achtung, wirddas MOVIMOT® mit 3 Prozessdatenworten angesteuert, wird im 3. Wort die Rampemit 0 s vorgegeben!

Der Fehler "Feldbus-Timeout" setzt sich selbständig zurück, d.h. die MOVIMOT®

erhalten nach Wiederanlaufen der Feldbus-Kommunikation sofort wieder die ak-tuellen Prozessausgangsdaten von der Steuerung.

Die Fehlerreaktion kann über P831 der MOVITOOLS-Shell abgeschaltet werden.

Emergency-Objekt

Das Emergency-Objekt kann durch zwei Ereignisse ausgelöst werden.

1. Im MOVIMOT® ist ein Fehler aufgetreten, d.h. im Steuerwort ist das Fehlerbit ge-setzt. In diesem Fall wird ein Emergency-Objekt mit dem Error Code "Device speci-fic" (0xFFFF) gesendet.

2. Die Schnittstelle hat eine Verletzung des Lifeguardings detektiert. Daraufhin wird ein"Emergency-Objekt" mit dem Fehler Code "Life guard Error" (0x8130) gesendet.

3. Am MOVIMOT® liegt nur die 24 V-Versorgungsspannung an. Es wird ein Emergen-cy-Objekt mit dem Error Code "Mains Voltage" (0x3100) gesendet.

Ist der Fehler behoben, wird dies durch ein Emergency-Objekt mit dem Error Code "NoError" (0x0000) signalisiert.

Bei jedem Emergency-Objekt wird das Statuswort mitgesendet. Der genaue Aufbau istin folgender Tabelle dargestell:

11.6 Prozessdatenaustausch

Die CANopen-Schnittstelle versendet immer Prozesseingangsdaten (TX-PDO1), wennProzessausgangsdaten empfangen wurden (RX-PDO1).

Außerdem können die Prozesseingangsdaten mit einem RTR-TX-PDO1 abgefragt wer-den.

life time factor (Indizes 0x100C) × guard time (Indizes 0x100D)

Achtung: Mit Hilfe der Diagnoseschnittstelle und MOVITOOLS® kann mit MenüpunktP819 die von der Steuerung eingestellte Timeoutzeit abgelesen werden, darf aber nichtüber MOVITOOLS®, sondern nur von der Steuerung über die CANopen-Objekte0x100C und 0x100D geändert werden.

Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7

Inhalt Emergency ErrorCode

Error register(Object 0x1001) 0 Statuswort vom

MOVIMOT® 0 0

00

I


11MFO-Objektverzeichnis

11.7 MFO-Objektverzeichnis

Im folgenden Objektverzeichnis sind der Index, der Subindex, Datentyp und Zugriffsartder von der CANopen-Schnittstelle MFO.. unterstützten Objekte aufgeführt.

Index Subindex Funktion Datentyp Zugriff Default

0x1000 0 device type UNSIGNED32 ro 0

0x1001 0 error register UNSIGNED8 ro -

0x1002 0 state register UNSIGNED32 ro -

0x1004 0 number of PDOs supported UNSIGNED32 ro 65537

1 number of syn. PDOs supported UNSIGNED32 ro 0

2 number of asy. PDOs supported UNSIGNED32 ro 65537

0x1008 0 manufactor device name VISIBLE STRING ro -

0x1009 0 manufactor hardware version VISIBLE STRING ro -

0x100A 0 manufactor software version VISIBLE STRING ro -

0x100B 0 node-ID UNSIGNED32 ro -

0x100C 0 guard time UNSIGNED16 rw 0

0x100D 0 life time factor UNSIGNED8 rw 0

0x100E 0 COB-ID node guarding UNSIGNED32 ro -

0x100F 0 number of SDOs supported UNSIGNED32 ro 1

0x1014 0 COB-ID emergency object UNSIGNED32 ro -

0x1200 0 server SDO parameter UNSIGNED8 ro 2

1 COB-ID Client → Server (rx) UNSIGNED32 ro -

2 COB-ID Server → Client (tx) UNSIGNED32 ro -

0x1400 0 RX PDO 1 communication parameter UNSIGNED8 ro 2

1 COB-ID used by PDO UNSIGNED32 ro -

2 transmission type UNSIGNED8 ro 254

0x1600 0 Count mapped objects UNSIGNED8 ro -

1 RxPDO1 1. mapped object UNSIGNED32 ro -

2 1

1 Diese Einträge hängen von der Konfiguration der Anzahl der Prozessdatenworte ab

RxPDO1 2. mapped object UNSIGNED32 ro -

3 1 RxPDO1 3. mapped object UNSIGNED32 ro -

4 1 TxPDO1 4. mapped object UNSIGNED32 ro -

0x1800 0 TX PDO 1 communication parameter UNSIGNED8 ro 2

1 COB-ID used by PDO UNSIGNED32 ro -

2 transmission type UNSIGNED8 ro 254

0x1A00 0 count mapped objects UNSIGNED8 ro -

1 TxPDO1 1. mapped object UNSIGNED32 ro -




00

I

12



12 Ergänzende Inbetriebnahmehinweise FeldverteilerDie Inbetriebnahme erfolgt je nach verwendeter Feldbus-Schnittstelle gemäß Kapitel:

• "Inbetriebnahme mit DeviceNet (MFD + MQD)"

• "Inbetriebnahme mit CANopen"

Beachten Sie zusätzlich die folgenden Hinweise zur Inbetriebnahme von Feldverteilern.

12.1 Feldverteiler MF.../Z.6., MQ.../Z.6.

Wartungs-Schalter

Der Wartungs-/Leitungsschutzschalter bei Feldverteiler Z.6. schützt die Hybridleitungvor Überlast und schaltet die

– Netzversorgung des MOVIMOT®

– 24 VDC-Versorgung des MOVIMOT®

Prinzipschaltbild:

Achtung: Der Wartungs-/Leitungsschutzschalter trennt nur den MOVIMOT®-Motor vom Netz, nicht den Feldverteiler.

05976AXX

[1] Brücke zur Versorgung des MOVIMOT® aus 24 VDC-Spannung für Feldbusmodul MF../MQ..(werksseitig verdrahtet)

[2] Anschluss Hybridkabel

[1]

"Safety Power"

RS-485

X1 X20 / X29

MF.. / MQ..

X40

L1

L2

L3

24V

GN

D

24V

GN

D

RS

+

RS

-

X9 [2]MFZ.6F

X40 X29 X20

00

I


12Feldverteiler MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7.

12.2 Feldverteiler MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7.

Schaltungsart des angeschlos-senen Motors prüfen

Prüfen Sie gemäß folgendem Bild, dass die gewählte Schaltungsart des Feldverteilersmit der des angeschlossen Motors übereinstimmt.

Achtung: Bei Bremsmotoren darf kein Bremsgleichrichter im Klemmenkasten desMotors eingebaut werden!

Interne Verdrahtung des MOVIMOT®-Umrichters im Feldverteiler

03636AXX

U1 V1 W1

W2 U2 V2

U1 V1 W1

W2 U2 V2

05986AXX

[1] DIP-Schalter zur Einstellung der SchaltungsartStellen Sie sicher, dass die Schaltungsart des angeschlossenen Motors mit der Schalterstellung des DIP-Schalters übereinstimmt.

[2] Drehrichtungsfreigabe beachten (standardmäßig sind beide Drehrichtungen freigegeben)

Beide Drehrichtungensind freigegeben

Nur DrehrichtungLinkslauf ist freigegeben

Nur DrehrichtungRechtslauf ist freigegeben

04957AXX

[3] Anschluss für internen Bremswiderstand (nur bei Motoren ohne Bremse)

24

V

TH L R 1 2 3 4 5 6 7 8

PE

L1

L1

L2

L2

L3

L3

PE

TH

[1]

[2]

[3]

X4

X6

X1

13

15

24V

TH L R 24V

TH L R 24V

TH L R

ϑ ϑ ϑTH TH TH

00

I

12



12.3 Feldverteiler MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8.

Wartungs-Schalter

Der Wartungs-Schalter bei Feldverteiler Z.8. schaltet die

– Netzversorgung des MOVIMOT®

– 24 VDC-Versorgung des MOVIMOT®

Prinzipschaltbild:

Achtung: Der Wartungs-Schalter trennt den MOVIMOT®-Umrichter mit ange-schlossenem Motor vom Netz, nicht den Feldverteiler.

05977AXX

[1] Brücke zur Versorgung des MOVIMOT® aus 24 VDC-Spannung für Feldbusmodul MF.. (werksseitig verdrahtet)

[2] Anschluss Hybridkabel

U V W 13

14

15

TH

1

TH

2

X9 [2]

MFZ.8F

MOVIMOT®

X1 X20 / X29

L1

L2

L3

24V

GN

DMF../MQ..

RS

+

RS

-

24V

GN

D

X40

"Safety Power"

[1]

X40 X29 X20

RS-485

00

I


12Feldverteiler MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8.

Schaltungsart des angeschlos-senen Motors prüfen

Prüfen Sie gemäß folgendem Bild, dass die gewählte Schaltungsart des Feldverteilersmit der des angeschlossen Motors übereinstimmt.

Achtung: Bei Bremsmotoren darf kein Bremsgleichrichter im Klemmenkasten desMotors eingebaut werden!

Interne Verdrahtung des MOVIMOT®-Umrichters im Feldverteiler

03636AXX

U1 V1 W1

W2 U2 V2

U1 V1 W1

W2 U2 V2

05981AXX

[1] DIP-Schalter zur Einstellung der SchaltungsartStellen Sie sicher, dass die Schaltungsart des angeschlossenen Motors mit der Schalterstellung des DIP-Schalters übereinstimmt.

[2] Drehrichtungsfreigabe beachten (standardmäßig sind beide Drehrichtungen freigegeben)

Beide Drehrichtungensind freigegeben

Nur DrehrichtungLinkslauf ist freigegeben

Nur DrehrichtungRechtslauf ist freigegeben

04957AXX

[3] Anschluss für internen Bremswiderstand (nur bei Motoren ohne Bremse)

[4] Wartungs-Schalter

24

V

TH L R

13

14

15

L1

L2

L3

L1

L2

L3

+2

4V

DC

TH

[4]

[1]

[2]

[3]

X4

24V

TH L R 24V

TH L R 24V

TH L R

ϑ ϑ ϑTH TH TH

00

I

12


MOVIMOT®-Frequenzumrichter integriert im Feldverteiler

12.4 MOVIMOT®-Frequenzumrichter integriert im Feldverteiler

Das folgenden Kapitel beschreibt die Änderungen bei der Verwendung desMOVIMOT®-Frequenzumrichters integriert im Feldverteiler im Gegensatz zur Verwen-dung integriert im Motor.

Geänderte Werkseinstellung bei MOVIMOT® integriert im Feldverteiler

Beachten Sie die geänderten Werkseinstellungen bei der Verwendung vonMOVIMOT® integriert im Feldverteiler Z.7 oder Z.8. Die weiteren Einstellungen sindidentisch mit denen für MOVIMOT® integriert im Motor. Beachten sie hierzu die Be-triebsanleitung "MOVIMOT® MM03C–MM3XC".

DIP-Schalter S1:

Sollwertpotenziometer f1:

S1 1 2 3 4 5

Motor-schutz

6

Motor-Leistungsstufe

7

PWM-Frequenz

8

Leerlauf-dämpfung

Bedeutung RS-485-Adresse

20 21 22 23

ON 1 1 1 1 Aus Motor eineStufe kleiner

Variabel(16,8,4 kHz) Ein

OFF 0 0 0 0 Ein angepasst 4kHz Aus

51261AXX

[1] Werkseinstellung

1 2 3 4 5 6 7 8 9 100

100f [Hz]

2

75

25

50

10 f1

[1]

00

I


12MOVIMOT®-Frequenzumrichter integriert im Feldverteiler

Zusatz-funktionen bei MOVIMOT® integriert im Feld-verteiler

Folgende Zusatzfunktionen sind bei bei Verwendung von MOVIMOT® integriert im Feld-verteiler Z.7/Z.8 (eingeschränkt) möglich. Eine Ausführliche Beschreibung der Zusatz-funktionen finden Sie in der Betriebsanleitung "MOVIMOT® MM03C–MM3XC"

Zusatzfunktion Einschränkung

1 MOVIMOT® mit verlängerten Rampenzeiten –

2 MOVIMOT® mit einstellbarer Strombegrenzung (bei überschreiten Fehler)

–

3 MOVIMOT® mit einstellbarer Strombegrenzung (umschaltbar über Klemme f1/f2)

–

4 MOVIMOT® mit Busparametrierung nur mit Feldbus-Schnittstellen MQ..

5 MOVIMOT® mit Motorschutz im Feldverteiler Z.7/Z.8 –

6 MOVIMOT® mit maximaler PWM-Frequenz 8 kHz –

7 MOVIMOT® mit Schnellstart/-stopp Die mechanische Bremse darf nur durch MOVIMOT® angesteuert werden. Eine Ansteuerung der Bremse über den Relais-ausgang ist nicht möglich.

8 MOVIMOT ®mit Minimalfrequenz 0 Hz –

10 MOVIMOT® mit Minimalfrequenz 0 Hz und reduzier-tem Drehmoment bei kleinen Frequenzen

–

11 Überwachung Netz-Phasenausfall deaktiviert –

12 MOVIMOT® mit Schnellstart/-stopp und Motorschutz im Feldverteiler Z.7 und Z.8

–

Zusatzfunktion 9 "MOVIMOT® für Hubwerksapplikationen" darf bei MOVIMOT®-Umrichter integriert im Feldverteiler Z.7/Z.8 nicht verwendet werden!

00

I

13


Funktion

13 Bediengerät MFG11A13.1 Funktion

Das Handbediengerät MFG11A wird an Stelle einer Feldbus-Schnittstelle auf einbeliebiges MFZ..-Anschlussmodul gesteckt und erlaubt die manuelle Steuerung einesMOVIMOT®-Antriebs.

50030AXX

STOP

MFZ..

00

I


13Bedienung

13.2 Bedienung

Bedienung der Option MFG11A

DisplayanzeigeNegativer Anzeigewert z.B. = Linkslauf

Positiver Anzeigenwert z.B. = Rechtslauf

Der angezeigte Wert bezieht sich auf die mit Sollwertpotenziometer f1 eingestellte Drehzahl. Beispiel: Anzeige "50" = 50 % der mit Sollwertpotenziometer eingestellten Drehzahl.Achtung: Bei Anzeige "0" dreht der Antrieb mit fmin.

Drehzahl erhöhen

Bei Rechtslauf: Bei Linkslauf:

Drehzahl reduzieren

Bei Rechtslauf: Bei Linkslauf:

MOVIMOT® sperren

Drücken der Taste: Display =

MOVIMOT® freigeben oder

Achtung: MOVIMOT® beschleunigt nach der Freigabe auf den zuletzt gespeicherten Wert und Drehrichtung

Drehrichtungswechsel von rechts nach links

1. bis Displayanzeige =

2. Erneutes Drücken wechselt die Drehrichtung von rechts nach links

Drehrichtungswechsel von links nach rechts

1. bis Displayanzeige =

2. Erneutes Drücken wechselt die Drehrichtung von links nach rechts

Nach Netz-Ein befindet sich das Modul immer im STOPP-Status (Anzeige = OFF).Bei Richtungsanwahl mittels Pfeiltaste startet der Antrieb (Sollwert) von 0 ausge-hend.

50

50

STOP 0FF

0

0

00

I

14


Kodierung der Prozessdaten

14 MOVILINK®-Geräteprofil14.1 Kodierung der Prozessdaten

Zur Steuerung und Sollwertvorgabe werden über alle Feldbussysteme die gleichen Pro-zessdaten-Informationen verwendet. Die Kodierung der Prozessdaten erfolgt nach demeinheitlichen MOVILINK®-Profil für SEW-Antriebsumrichter. Für MOVIMOT® kanngenerell zwischen folgenden Varianten unterschieden werden:

• 2 Prozessdatenworte (2 PD)

• 3 Prozessdatenworte (3 PD)

2 Prozessdaten-worte

Zur Steuerung des MOVIMOT® über 2 Prozessdatenworte werden vom übergeordne-ten Automatisierungsgerät die Prozess-Ausgangsdaten Steuerwort und Drehzahl [%]zum MOVIMOT® gesendet und die Prozess-Eingangsdaten Statuswort 1 und Aus-gangsstrom vom MOVIMOT® zum Automatisierungsgerät übertragen.

3 Prozessdaten-worte

Bei der Steuerung über 3 Prozessdatenworte wird als zusätzliches Prozess-Ausgangs-datenwort die Rampe und als drittes Prozess-Eingangsdatenwort das Statuswort 2übertragen.

51334AXX

PO = Prozessausgangsdaten PI = Prozesseingangsdaten

PO1 = Steuerwort PI1 = Statuswort 1

PO2 = Drehzahl (%) PI2 = Ausgangsstrom

PO3 = Rampe PI3 = Statuswort 2

MOVIMOT®

PO1 PO2 PO3

Master

PI1 PI2 PI3

PO

PI

00

I


14Kodierung der Prozessdaten

Prozess-Ausgangsdaten

Prozess-Ausgangsdaten werden von der übergeordneten Steuerung an denMOVIMOT®-Umrichter übergeben (Steuerinformationen und Sollwerte). Sie werden imMOVIMOT® jedoch nur dann wirksam, wenn die RS-485 Adresse im MOVIMOT® (DIP-Schalter S1/1 bis S1/4) ungleich 0 eingestellt wurde. MOVIMOT® kann mit folgendenProzess-Ausgangsdaten gesteuert werden:

• PO1: Steuerwort

• PO2: Drehzahl [%] (Sollwert)

• PO3: Rampe

Steuerwort, Bit 0...2

Die Vorgabe des Steuerbefehls "Freigabe" erfolgt mit Bit 0...2 durch Vorgabe des Steu-erwortes = 0006hex. Um den MOVIMOT® freizugeben, muss zusätzlich die Eingangs-klemme RECHTS und/oder LINKS auf +24 V geschaltet (gebrückt) sein.

Der Steuerbefehl "Halt" erfolgt mit dem Zurücksetzen von Bit 2 = "0". Aus Kompatibili-tätsgründen zu anderen SEW-Umrichterfamilien sollten Sie den Haltbefehl 0002hex ver-wenden. Grundsätzlich löst MOVIMOT® jedoch unabhängig vom Zustand von Bit 0 undBit 1 bei Bit 2 = "0" einen Halt an der aktuellen Rampe aus.

Steuerwort Bit 6 = Reset

Im Störungsfall kann mit Bit 6 = "1" (Reset) der Fehler quittiert werden. Nicht belegteSteuerbits sollten aus Kompatibilitätsgründen den Wert 0 aufweisen.

Drehzahl [%] Der Drehzahl-Sollwert wird relativ in prozentualer Form, bezogen auf die mit dem Soll-wertpotenziometer f1 eingestellte maximale Drehzahl, vorgegeben.

Kodierung: C000hex = -100 % (Linkslauf)

4000hex = +100 % (Rechtslauf)

→ 1 digit = 0,0061 %

Beispiel: 80 % fmax, Drehrichtung LINKS:

Rechnung: –80 % / 0,0061 = –13115dez = CCC5hex

Rampe Erfolgt der Prozessdatenaustausch über drei Prozessdaten, wird die aktuelle Integrator-rampe im Prozess-Ausgangsdatenwort PA3 übergeben. Bei der Steuerung desMOVIMOT® über 2 Prozessdaten wird die mit dem Schalter t1 eingestellte Integrator-rampe verwendet.

Kodierung: 1 digit = 1 ms

Bereich: 100...10000 ms

Beispiel: 2,0 s = 2000 ms = 2000dez = 07D0hex

Basis-Steuerblock

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

PO1: Steuerwort reserviert für Zusatzfunktionen = "0" "1" = Reset reserviert = "0" "1 1 0" = Freigabe

sonst Halt

PO2: Sollwert Vorzeichenbehafteter Prozentwert / 0,0061 %Beispiel: -80% / 0,0061 % = - 13115 = CCC5hex

PO3: Rampe (nur bei3-Wort-Protokoll)

Zeit von 0 auf 50 Hz in ms (Bereich: 100...10000 ms)Beispiel: 0,2 s = 2000 ms = 07DOhex

14


Kodierung der Prozessdaten

Prozess-Eingangsdaten

Prozess-Eingangsdaten werden vom MOVIMOT®-Umrichter an die übergeordneteSteuerung zurückgegeben und bestehen aus Zustands- und Istwert-Informationen. Fol-gende Prozess-Eingangsdaten werden von MOVIMOT® unterstützt:

• PI1: Statuswort 1

• PI2: Ausgangsstrom

• PI3: Statuswort 2

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Regler freigegeben = "1"

PI1: Statuswort 1

Gerätezustand (Bit 5 = "0")0 = Umrichter nicht bereit2 = Keine Freigabe4 = freigegeben

Fehlernummer (Bit 5 = "1")

Gerät freigegeben = "1"

PO-Daten freigegeben = "1"

reserviert

reserviert

Störung/Warnung = "1"

reserviert

reserviert

PI2: Strom-Istwert 16 Bit Integer mit Vorzeichen x 0,1 % INBeispiel: 0320hex = 800 x 0,1 % IN = 80 % IN

PI3: Statuswort 2(nur bei

3-Wort-Protokoll)

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Regler freigegeben = "1"

Gerät freigegeben = "1"

PO-Daten freigegeben = "1"

reserviert

reserviert

Störung/Warnung = "1"

reserviert

reserviert

O1 (Bremse) "1" = Bremse zu,"0" = Bremse gelüftet

O2 (Betriebsbereit)

I1 (Rechts)

I2 (Links)

I3 (Sollwert f2)

reserviert 0

reserviert 0

reserviert 0


14Programmbeispiel in Verbindung mit Simatic S7 und Feldbus

14.2 Programmbeispiel in Verbindung mit Simatic S7 und Feldbus

Anhand eines Programmbeispiels für die Simatic S7 wird die Verarbeitung der Prozess-daten sowie der digitalen Ein- und Ausgänge der Feldbusschnittstelle MF... verdeut-licht.

Adress-zuordnung der Prozessdaten im Automa-tisierungsgerät

Im Beispiel sind die Prozessdaten der MOVIMOT®-Feldbusschnittstelle im SPSSpeicherbereich PW132 – PW 136 hinterlegt.

Das zusätzliche Ausgangs-/Eingangswort wird im AW 100 bzw. EW 100 verwaltet.

Verarbeitung der digitalen Ein-/Ausgänge der MF..

Die UND-Verknüpfung der digitalen Eingänge DI 0..3 steuert die digitalen AusgängeDO 0 und DO 1 auf der MF..:

51159AXX

[1] Adressbereich[2] Ausgangsadressen[3] Eingangsadressen

PO ProzessausgangsdatenPO1 SteuerwortPO2 Drehzahl [%]PO3 RampeDO Digitale Ausgänge

PI ProzesseingangsdatenPI1 Statuswort 1PI2 AusgangsstromPI3 Statuswort 2DI Digitale Eingänge

PW132PW134PW136

PW132PW134PW136

PO1PO2PO3

PI1PI2PI3

[2]

[3]

[1]

MOVIMOT®

-+

+ MF..AW100

EW100 DI

DO

PO1 PO2 PO3

PI1 PI2 PI3

PO

DO

DI

PI

Master

U E 100.0 // Wenn DI 0 = "1"U E 100.1 // DI 1 = "1"U E 100.2 // DI 2 = "1"U E 100.3 // DI 3 = "1"= A 100.0 // dann DO 0 = "1"= A 100.1 // DO 1 = "1"

14


Programmbeispiel in Verbindung mit Simatic S7 und Feldbus

Steuerung MOVIMOT®

Mit Eingang 4.0 wird der MOVIMOT®-Antrieb freigegeben:

• E 100.0 = "0": Steuerbefehl "Halt"

• E 100.0 = "1": Steuerbefehl "Freigabe"

Über Eingang 4.1 wird die Drehrichtung und Drehzahl vorgegeben:

• E 100.1 = "0": 50 % fmax Rechtslauf

• E 100.1 = "1": 50 % fmax Linkslauf

Der Antrieb wird mit einer Integratorrampe von 1 s beschleunigt bzw. abgebremst.

Die Prozess-Eingangsdaten werden zur weiteren Bearbeitung im Merkerwort 20 bis 24zwischengespeichert.

U E 100.0 // Mit Eingang 100.0 Steuerbefehl "Freigabe" gebenSPB FREI

L W#16#2 // Steuerbefehl "Halt"T PAW 132 // auf PA1 (Steuerwort 1) schreibenSPA SOLL

FREI: L W#16#6 // MOVIMOT-Steuerbefehl "Freigabe" (0006hex)T PAW 132 // auf PA1 (Steuerwort 1) schreiben

SOLL: U E 100.1 // Mit Eingang 100.1 Drehrichtung festlegenSPB LINK // Wenn Eingang 100.1 = "1", dann LinkslaufL W#16#2000 // Soll-Drehzahl = 50% fmax Rechtslauf (=2000hex)T PAW 134 // auf PA2 (Drehzahl [%] schreibenSPA ISTW

LINK: L W#16#E000 // Soll-Drehzahl = 50% fmax Linkslauf (=E000hex)T PAW 134 // auf PA2 (Drehzahl [%]) schreiben

ISTW: L 1000 // Rampe = 1s (1000dez)T PAW 136 // auf PA3 (Rampe) schreiben

L PEW 132 // PE1 (Statuswort 1) ladenT MW 20 // und zwischenspeichernL PEW 134 // PE2 (Ausgangsstrom) ladenT MW 22 // und zwischenspeichernL PEW 136 // PE3 (Statuswort 2) ladenT MW 24 // und zwischenspeichern

BE


14Programmbeispiel in Verbindung mit DeviceNet

14.3 Programmbeispiel in Verbindung mit DeviceNet

Anhand eines Programmbeispiels für die SLC500 von Allen Bradley wird die Verarbei-tung der Prozessdaten sowie der digitalen Ein- und Ausgänge der FeldbusschnittstelleMFD2. verdeutlicht.

Im Beispiel sind die Prozessausgangsdaten der MOVIMOT®-Feldbusschnittstelle imSPS Speicherbereich O:3.1 bis O:3.3, und die Prozesseingangsdaten im Speicherbe-reich I:3.1 bis I:3.3 hinterlegt. Die Ausgangsdaten werden in Rung 1 in den Speicherbe-reich N7:0 bis N7:2 und die Eingangsdaten in den Speicherbereich N7:4 bis N7:6 ge-schrieben.

06232AXX

...

14


Programmbeispiel in Verbindung mit DeviceNet

Das zusätzliche Ausgangsbyte (O:3.3/0 - O:3.3/7) wird in N7:3 und das Eingangsbyte(I:3.3/0 - I3.3/7) in N7:7 verwaltet.

Verarbeitung der Prozessdaten im kopierten Speicherbereich der Steuerung

51504AXX

[1] Adressbereich[2] Ausgangsadressen[3] Eingangsadressen

PO ProzessausgangsdatenPO1 SteuerwortPO2 Drehzahl [%]PO3 RampeDO Digitale Ausgänge

PI ProzesseingagnsdatenPI1 Statuswort 1PI2 AusgangsstromPI3 Statuswort 2DI Digitale Eingänge

O:3.1O:3.2O:3.3O:3.4

PO1PO2PO3[2]

[1]

MOVIMOT®

-+

+ MFD..

DO

PO1 PO2 PO3

PI1 PI2 PI3

PO

DO

DI

PI

Master

I:3.1I:3.2I:3.3I:3.4

PI1PI2PI3[3]

DI

Prozessausgangsdaten Speicherbereich in der Steuerung

Prozessdatenwörter

O:3.1 N7:0 PO1

O:3.2 N7:1 PO2

O:3.3 N7:2 PO3

O:3.4 N7:3 frei DO

Prozesseingangsdaten Speicherbereich in der Steuerung

Prozessdatenwörter

I:3.1 N7:4 PI1

I:3.2 N7:5 PI2

I:3.3 N7:6 PI3

I:3.4 N7:7 frei DI


14Programmbeispiel in Verbindung mit DeviceNet

Verarbeitung der digitalen Ein-/Ausgänge der MFD2.

Die Steuerung der Ausgangsbits erfolgt über eine UND-Verknüpfung der Eingangsbits.Sind alle Eingangsbit = 1, so werden die Ausgangsbits DO0 und DO1 gesetzt. Andern-falls werden die Ausgangsbits zurückgesetzt (=0).

06233AXX

14


Programmbeispiel in Verbindung mit DeviceNet

Steuerung MOVIMOT®

Mit dem Eingangsbit DI0 (N7:3/0) wird der MOVIMOT®-Antrieb freigegeben:

• N7:3/0=0 Steuerbefehl Halt

• N7:3/0=1 Steuerbefehl Freigabe

Über das Eingangsbit DI01 (N7:3/1) wird die Drehrichtung und die Drehzahl vorgege-ben:

• N7:3/1=0: 50% fmax Rechtslauf

• N7:3/1=1: 50% fmax Linkslauf

Der Antrieb wird mit einer Integratorrampe von 1 s beschleunigt bzw. abgebremst. DieProzess-Eingangsdaten werden zur weiteren Bearbeitung im Speicherbereich N7:4 bisN7:6 zwischengespeichert.

06234AXX


15MQ..-Parameterverzeichnis

15 Parameter15.1 MQ..-Parameterverzeichnis

Parameter Parameter Index Einheit Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich

010 Umrichterstatus 8310 RO 0 Low Word kodiert, wie Statuswort 1

011 Betriebszustand 8310 RO 0 Low Word kodiert, wie Statuswort 1

012 Fehlerstatus 8310 RO 0 Low Word kodiert, wie Statuswort 1

013 Aktueller Parametersatz 8310 RO 0 Low Word kodiert, wie Statuswort 1

015 Einschaltstunden 8328 [s] RO 0

030 Binäreingang DI00 8844 RW 16 0: keine Funktion16: IPOS Eingang32: MQX Geber In031 Binäreingang DI01 8335 RW 16

032 Binäreingang DI02 8336 RO 16




036 Binäreingänge DI00 – DI05 8334 RO 16

050 Binärausgang DO00 8843 RW 21 0: keine Funktion21: IPOS Ausgang22: IPOS Störung051 Binärausgang DO01 8350 RW 21

053 Binärausgänge DO00... 8360 RO

070 Gerätetyp 8301 RO

076 Firmware Grundgerät 8300 RO

090 PD - Konfiguration 8451 RO

091 Feldbus-Typ 8452 RO

092 Baudrate Feldbus 8453 RO

093 Adresse Feldbus 8454 RO

094 PO1 Sollwert 8455 RO



097 PI1 Istwert 8458 RO



504 Geberüberwachung 8832 RW 1 0: AUS 1: EIN

608 Binäreingang DI00 8844 RW 16 0: keine Funktion16: IPOS Eingang32: MQX Geber In600 Binäreingang DI01 8335 RW 16





628 Binärausgang DO00 8843 RW 21 0: keine Funktion21: IPOS Ausgang22: IPOS Störung620 Binärausgang DO01 8350 RW 21

802 Werkseinstellung 8594 R/RW 0 0: nein1: Ja2: Auslieferungszustand

810 RS-485 Adresse 8597 RO 0

812 RS-485 Timeout-Zeit 8599 [s] RO 1

819 Feldbus Timeout-Zeit 8606 [s] RO

831 Reaktion Feldbus-Timeout 8610 RW 10 0: keine Reaktion10: PA-DATA = 0

15


MQ..-Parameterverzeichnis

840 Manueller Reset 8617 RW 0: AUS 1: EIN

870 Sollwert Beschreibung PO1 8304 RO 12 IPOS PO-DATA



873 Istwert Beschreibung PI1 8307 RO 9 IPOS PI-DATA



- IPOS Kontrollwort 8691 RW 0

- IPOS Programmlänge 8695 RW 0

- IPOS Variable H0 – H9 11000-11009

RW – Speicherresisdente Variable

- IPOS Variable H10 – H511 11010-11511

RW 0

- IPOS Code 16000-17023

RW 0

Parameter Parameter Index Einheit Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich

P6..

P60.

P600


16Feldbus-Diagnose über MF../MQ.. Diagnoseschnittstelle

16 Bus-Diagnose mit MOVITOOLS16.1 Feldbus-Diagnose über MF../MQ.. Diagnoseschnittstelle

Die Feldbusmodule MF../MQ.. besitzen eine Diagnoseschnittstelle für Inbetriebnahmeund Service. Diese ermöglicht die Busdiagnose mit der SEW-BediensoftwareMOVITOOLS.

Soll- und Istwerte, die zwischen MOVIMOT® und Feldbusmaster ausgetauscht werden,können damit einfach diagnostiziert werden.

Aufbau der Diagnose-schnittstelle

Die Diagnoseschnittstelle liegt auf Potenzialebene 0 und ist somit auf dem gleichen Po-tenzial wie die Modulelektronik. Dies gilt für alle MF../MQ.. Feldbus-Schnittstellen. Beider AS-i-Schnittstellen MFK.. liegt die Diagnoseschnittstelle auf MOVIMOT®-Potential.

Die Schnittstelle ist über einen 4-poligen Steckverbinder "Modular Jack 4/4 (RJ11)" zu-gänglich. Die Schnittstelle befindet sich unter der Verschraubung auf dem Moduldeckel.

06238AXX

In der Feldbus-Monitor-Betriebsart "Steuerung" kann das MOVIMOT® direkt angesteu-ert werden, siehe Kapitel "Der Feldbusmonitor in MOVITOOLS" auf Seite 131.

02876BXX

GND RS- RS+ +5V

4 3 2 1

P6..

P60.

P600

16


Feldbus-Diagnose über MF../MQ.. Diagnoseschnittstelle

Option MWS21A Die Verbindung der Diagnoseschnittstelle mit einem handelsüblichen PC mit seriellerSchnittstelle (RS-232) kann mit dem von SEW angebotenen MOVIMOT®-Feldbus-Diagnosekit MWS21A (Sachnummer: 823 180X) erfolgen.

Lieferumfang MWS21A:

• Schnittstellenumsetzer

• Kabel mit Steckverbinder Modular Jack 4/4 (RJ11)

• Schnittstellenkabel RS-232

• SOFTWARE-ROM 4 (MOVITOOLS-Software)

51178AXX

UWS21A

PC + MOVITOOLS

RS-232 Modular Jack 4/4 (RJ11) MF../MQ..



Relevante Diagnose-parameter

Die Software MOVITOOLS-Shell ermöglicht die Diagnose des MOVIMOT® über dieDiagnoseschnittstelle der Feldbusschnittstellen MF..

Anzeigewerte - 00. Prozesswerte

MOVIMOT® liefert als Prozesswert den Ausgangsstrom zurück.

Anzeigewerte - 01. Statusanzeigen

Der MOVIMOT®-Status wird vollständig interpretiert und in der Statusanzeige darge-stellt.

Anzeigewerte - 04. Binäreingänge Option

Die digitalen Eingänge der Feldbus-Schnittstellen MF.. werden als optionale Eingängedes MOVIMOT® angezeigt. Da diese Eingänge keinen direkten Einfluss auf dasMOVIMOT® haben, ist die Klemmenbelegung auf "keine Funktion" gesetzt.

Anzeigewerte - 06. Binärausgänge Option

Die digitalen Ausgänge der Feldbus-Schnittstellen MF.. werden als optionale Ausgängedes MOVIMOT® angezeigt. Da diese Ausgänge keinen direkten Einfluss auf dasMOVIMOT® haben ist die Klemmenbelegung auf "keine Funktion" gesetzt.

Menü Nummer Parametername Index Bedeutung / Implementierung

004 Ausgangsstrom [% In] 8321 Ausgangsstrom MOVIMOT®


010 Umrichterstatus 8310 Umrichterstatus MOVIMOT®

011 Betriebszustand 8310 Betriebszustand MOVIMOT®

012 Fehlerstatus 8310 Fehlerstatus MOVIMOT®


040 Binäreingänge DI10 8340 Status von MF..-Binäreingänge DI0






048 Binäreingänge DI10 ..DI17 8348 Zustand aller Binäreingänge


060 Binärausgänge DO10 8352 Status von MF..-Binärausgänge DO0

061 Binärausgänge DO11 8353 Status von MF..-Binärausgänge DO

068 Binärausgänge DO10 bis DO17

8360 Status der MF..-Binärausgänge DO0 und DO1

16



Anzeigewerte - 07. Gerätedaten

Unter den Gerätedaten werden Informationen zum MOVIMOT® und zur Feldbus-schnittstelle MF.. angezeigt.

Anzeigewerte - 09. Busdiagnose

Dieser Menüpunkt repräsentiert alle Feldbusdaten.


070 Gerätetyp 8301 Gerätetyp MOVIMOT®

072 Option 1 8362 Gerätetyp Option 1 = MF.. Typ

074 Firmware Option 1 8364 Firmware-Sachnummer MF..

076 Firmware Grundgerät 8300 Firmware-Sachnummer MOVIMOT®


090 PD-Konfiguration 8451 eingestellte PD-Konfiguration zum MOVIMOT®

091 Feldbus-Typ 8452 Feldbustyp der MF..

092 Baudrate Feldbus 8453 Baudrate der MF..

093 Adresse Feldbus 8454 Feldbusadresse der MF.. DIP-Schalter

094 PO1 Sollwert [hex] 8455 PO1 Sollwert von Feldbusmaster an MOVIMOT®



097 PI1 Istwert [hex] 8458 PI1 Istwert von MOVIMOT® an Feldbus- Master

098 PI2 Istwert [hex] 8459 PI2 Istwert von MOVIMOT® an Feldbus-Master

099 PI3 Istwert [hex] 8460 PI3 Istwert von MOVIMOT® an Feldbus-Master



Der Feldbus-monitor in MOVITOOLS

Der Feldbusmonitor in MOVITOOLS ermöglicht eine komfortable Steuerung und Visu-alisierung der zyklischen MOVIMOT®-Prozessdaten

Eigenschaften • einfache Bedienung

• einfache Einarbeitung in die Ansteuerfunktionen auch ohne Anschluss an den Feld-bus (Inbetriebnahmevorbereitung)

• integriert in die SEW-Bedienoberfläche MOVITOOLS

• einfache und schnelle Fehlersuche

• kürzeste Projektierungsphase

06238AXX

16



Funktion des Feld-busmonitors

Mit dem Feldbusmonitor steht dem Anwender ein leistungsfähiges Werkzeug für Inbe-triebnahme und Fehlersuche zur Verfügung. Mit ihm lassen sich die zyklisch ausge-tauschten Prozessdaten zwischen Umrichter und Steuerung anzeigen und interpretie-ren.

Der Feldbusmonitor erlaubt nicht nur den Busbetrieb als passiver Teilnehmer zu beob-achten, sondern ermöglicht die aktive Steuerung des Umrichters.

Damit hat der Anwender folgende Möglichkeiten:

• in einer existierenden Anlage die Steuerung des Umrichters interaktiv zu überneh-men und somit die Funktionalität des Antriebes zu prüfen.

• im Vorfeld (also ohne real existierende Anlage und Feldbus-Master) die Funktions-weise eines einzelnen Antriebes zu simulieren und dadurch die Ansteuerfunktionenbereits vor der Inbetriebnahme zu testen.

Feldbusmonitor in der Betriebsart Steuerung

06239AXX

[1] PO-Daten von der Steuerung[2] PI-Daten vom Umrichter an die Steuerung[3] Aktuelle HEX-Werte der Prozessausgangsdaten (editierbar)[4] Aktuelle HEX-Werte der Prozesseingangsdaten [5] Anzeige der momentanen Einstellung

[3] [4]

[1] [2]

[5] [5]


16Fehlertabelle Feldbus-Schnittstellen

16.2 Fehlertabelle Feldbus-Schnittstellen

Fehlercode/Bezeich-nung

Reaktion Ursache Maßnahme

10 IPOS ILLOP IPOS Programm StopDO = 0

• Fehler im IPOS-Programm, nähe-ren Aufschluss gibt die IPOS-Variable H469

• IPOS-Programm berichtigen, laden und Reset

14 Geberfehler Stop der Kommunikation zum MOVIMOT®

DO = 0

• Unterbrechung einer oder beider Verbindungen zum Näherungsgeber NV26

• Überprüfung der elektrischen Verbindung zwischen MQ.. und NV26.

17 Stack Overflow • Umrichter Elektronik gestört, eventuell durch EMV-Einwirkung

• Erdung und Schirmungen überprü-fen und ggf. verbessern

• Bei wiederholtem Auftreten SEW-Service ansprechen

18 Stack Underflow

19 NMI

20 Undefined Opcode

21 Protection Fault

22 Illegal Word Operand Access

23 Illegal Instruction Access

24 Illegal External Bus Access

25 EEPROM • Fehler bei Zugriff auf EEPROM • Werkseinstellung "Auslieferungs-zustand" aufrufen, Reset durchfüh-ren und neu parametrieren (Achtung das IPOS-Programm wird hierbei gelöscht)

• Bei erneutem Auftreten SEW-Service ansprechen

28 Feldbus-Timeout Prozessausgangs-daten = 0DO = 0(abschaltbar)

• Es hat innerhalb der projektierten Ansprechüberwachung keine Kommunikation zwischen Master und Slave stattgefunden

• Kommunikationsroutine des Masters überprüfen

32 IPOS Indexüberlauf

IPOS Programm StopDO = 0

• Programmiergrundsätze verletzt, dadurch systeminterner Stacküber-lauf

• IPOS-Anwenderprogramm überprüfen und korrigieren

37 Fehler Watchdog Stop der Kommunikation zum MOVIMOT®

DO = 0

• Fehler im Ablauf der Systemsoftware

• SEW-Service zu Rate ziehen

41 Watchdog Option • IPOS-Watchdog, IPOS-Programmausführungszeit länger als eingestellte Watchdog-Zeit

• Überprüfen Sie die im Befehl "_WdOn()" eingestellte Zeit

45 Fehler Initialisierung

• Fehler nach Selbsttest im Reset • Reset durchführen. Bei wiederholtem Auftreten SEW-Service ansprechen

77 Ungültiger Steuerwert IPOS

IPOS Programm StopDO = 0

• Es wurde versucht, einen ungültigen Automatik-Mode einzustellen

• Schreibwerte der externen Steue-rung überprüfen

83 Kurzschluss Ausgang

keine • DO0, DO1 oder die Spannungsversorgung der Sensoren VO24 ist kurzgeschlossen

• Überprüfen Sie die Verdrahtung/ Belastung der Ausgänge DO0 und DO1 sowie die Spannungs-versorgungen der Sensoren.

91 Systemfehler Keine • Ein oder mehrere Teilnehmer (MOVIMOT®) konnten von der MQ.. innerhalb der Timeoutzeit nicht angesprochen werden.

• Spannungsversorgung und RS-485-Verdrahtung überprüfen.

• Adressen der projektierten Teilneh-mer überprüfen.

97 Daten kopieren Stop der Kommunikation zum MOVIMOT®

DO = 0

• Es ist ein Fehler beim Kopieren des Datensatzes aufgetreten. Die Daten sind nicht konsistent

• Versuchen Sie erneut, die Daten zu kopieren oder führen Sie vorher eine Werkseinstellung "Auslieferungs-zustand" sowie einen Reset durch

17


Status-LED

17 MOVIMOT®-Diagnose17.1 Status-LED

Die Status-LED befindet sich auf der Oberseite des MOVIMOT®-Anschlusskastende-ckels (siehe folgendes Bild).

Bedeutung der Status-LED- Zustände

Mit der 3-farbigen LED werden die Betriebs- und Fehlerzustände signalisiert.

50867AXX

[1] MOVIMOT®-Status-LED

[1]

LED-Farbe

LED-Zustand Betriebszustand Beschreibung

– aus nicht betriebsbereit 24 V-Versorgung fehlt

gelb gleichmäßig blinkend

nicht betriebsbereit Selbsttestphase oder 24 V-Versorgung liegt an, aber Netzspannung nicht OK

gelb gleichmäßig schnell blinkend

betriebsbereit Lüften der Bremse ohne Antriebsfreigabe aktiv(nur bei S2/2 = "ON")

gelb leuchtet dauernd betriebsbereit, aber Gerät gesperrt

24 V-Versorgung und Netzspannung OK, aber kein Freigabesignal

grün / gelb

mit wechselnder Farbe blinkend

betriebsbereit, aber Timeout

Kommunikation bei zyklischem Datenaustausch gestört

grün leuchtet dauernd Gerät freigegeben Motor in Betrieb

grün gleichmäßig schnell blinkend

Stromgrenze aktiv Antrieb befindet sich an der Stromgrenze

rot leuchtet dauernd nicht betriebsbereit 24 VDC-Versorgung prüfen.Beachten Sie, dass eine geglättete Gleichspannung mit geringer Welligkeit (Restwelligkeit max. 13%) anliegt

rot 2x blinkend, Pause Fehler 07 Zwischenkreisspannung zu hoch

rot langsam blinkend Fehler 08 Fehler Drehzahlüberwachung (nur bei S2/4="ON")

Fehler 90 Zuordnung Motor–Umrichter falsch (z.B. MM03 – DT71D4 )

Fehler 17 bis 24, 37 CPU-Fehler

Fehler 25, 94 EEPROM-Fehler

rot 3x blinkend, PauseFehler 01 Überstrom Endstufe

Fehler 11 Übertemperatur Endstufe

rot 4x blinkend, Pause Fehler 84 Übertemperatur Motor Zuordnung Motor-Frequenzumrichter falsch

rot 5x blinkend, Pause Fehler 89 Übertemperatur BremseZuordnung Motor-Frequenzumrichter falsch

rot 6x blinkend, Pause Fehler 06 Netz-Phasenausfall


17Fehlertabelle

17.2 Fehlertabelle

Fehler Ursache / Lösung

Timeout der Kommunikation (Motor bleibt stehen, ohne Fehlercode)

A Fehlende Verbindung ⊥ , RS+, RS- zwischen MOVIMOT® und RS-485 Master. Verbindung, speziell Masse, überprüfen und herstellen.

B EMV-Einwirkung. Schirmung der Datenleitungen überprüfen und ggf. verbessern.C Falscher Typ (zyklisch) bei azyklischem Protokollzeitraum zwischen den einzelnen

Telegrammen >1 s bei Protokolltyp "zyklisch". Telegrammzyklus verkürzen oder "azyklisch" wählen.

Zwischenkreisspannung zu klein, Netz-Aus wurde erkannt(Motor bleibt stehen, ohne Fehler-code)

Netzzuleitungen und Netzspannung auf Unterbrechung kontrollieren. Motor läuft selbsttätig wieder an, sobald die Netzspannung Normalwerte erreicht.

Fehlercode 01 Überstrom Endstufe

Kurzschluss Umrichterausgang.Überprüfen Sie die Verbindung zwischen Umrichterausgang und Motor auf Kurzschluss.

Fehlercode 06 Phasenausfall

Netzzuleitungen auf Phasenausfall kontrollieren. Fehler durch Ausschalten der 24 VDC-Versor-gungsspannung oder über MOVILINK® zurücksetzen.

Fehlercode 07 Zwischenkreisspannung zu groß

A Rampenzeit zu kurz → Rampenzeit verlängernB Fehlerhafter Anschluss Bremsspule/Bremswiderstand

→ Anschluss Bremswiderstand/Bremsspule kontrollieren und ggf. korrigierenC Falscher Innenwiderstand Bremsspule/Bremswiderstand

→ Innenwiderstand Bremsspule/Bremswiderstand prüfen (siehe Kapitel "Technische Daten")

D Thermische Überlastung Bremswiderstand → Bremswiderstand falsch dimensioniert

Fehler durch Ausschalten der 24 VDC-Versorgungsspannung oder über MOVILINK® zurücksetzen.

Fehlercode 08Drehzahlüberwachung

Drehzahlüberwachung hat ausgelöstFehler durch Ausschalten der 24 VDC-Versorgungsspannung oder über MOVILINK® zurücksetzen.

Fehlercode 11 Thermische Überlastung der Endstufe oder innerer Gerätedefekt

• Kühlkörper säubern• Umgebungstemperatur senken• Wärmestau verhindern• Belastung des Antriebes reduzieren


Fehlercode 17 bis 24, 37CPU-Fehler


Fehlercode 25, 94EEPROM-Fehler


Fehlercode 84 Thermische Überlastung des Motors

• Umgebungstemperatur senken• Wärmestau verhindern• Belastung des Motors reduzieren • Drehzahl erhöhen• Falls der Fehler kurz nach der ersten Freigabe gemeldet wird, bitte die Kombination von

Antrieb und MOVIMOT®-Frequenzumrichter prüfen.• Bei Einsatz von MOVIMOT® integriert im Feldverteiler Z.8 sowie angewählter

Zusatzfunktion 5 hat die Temperaturüberwachung im Motor (Wicklungstermostat TH) ange-sprochen → Belastung des Motors reduzieren.


Fehlercode 89 Thermische Überlastung der Bremsspule oder Bremsspule defekt

• eingestellte Rampenzeit verlängern• Bremseninspektion (siehe Kapitel "Inspektion und Wartung")• SEW-Service ansprechen• Falls der Fehler kurz nach der ersten Freigabe gemeldet wird, bitte die Kombination von

Antrieb (Bremsspule) und MOVIMOT®-Frequenzumrichter prüfen.


Fehlercode 91 Kommunkationsfehler zwischen Feldbus-Gateway und MOVIMOT®

• Elektrischen Anschluss zwischen Feldbus-Gateway und MOVIMOT® überprüfen (RS-485)• Fehler setzt sich nach Behebung der Ursache automatisch zurück, ein Reset über das

Steuerwort ist nicht möglich.

18


Technische Daten DeviceNet-Schnittstelle MFD..

18 Technische Daten18.1 Technische Daten DeviceNet-Schnittstelle MFD..

Elektrische Spezifikation MFD

Elektronikversorgung MFD über DeviceNet U = 11 V...25 V gemäß DeviceNet-SpezifikationIE ≤ 200 mA

Eingangsspannung für Umrichter und Sensoren (Klemme 11/13)

U = +24 V +/- 25 %

Potenzialtrennung DeviceNet-Potenzial und Ein-/AusgängeDeviceNet-Potenzial und MOVIMOT®

Bus-Anschlusstechnik Micro-Style Connector Male (M12)

Binäreingänge (Sensoren)

Signalpegel

SPS-kompatibel nach EN61131-2 (digitale Eingänge Typ 1), Ri ≈ 3,0 kΩ, Abtastzeit ca. 5 ms

15 V...+30 V “1” = Kontakt geschlossen / -3 V...+5 V “0” = Kontakt offen

SensorversorgungBemessungsstromSpannungsfall intern

24 VDC nach EN 61131-2 fremdspannungs- und kurzschlussfestΣ 500 mAmax. 1 V

Binärausgänge (Aktoren)SignalpegelBemessungsstromLeckstromSpannungsfall intern

SPS-kompatibel nach EN61131-2, fremdspannungs- und kurzschlussfest"0" = 0 V, "1" = 24 V500 mA max. 0,2 mAmax. 1 V

Leitungslänge RS-485 30 m zwischen MFD und MOVIMOT® bei getrennter Montage

Umgebungstemperatur -25...60°C

Schutzart IP65 (montiert auf MFZ..-Anschlussmodul, alle Steckanschlüsse abgedichtet)

Spezifikation DeviceNet

Protokollvariante Master-Slave Connection Set mit Polled I/O und Bit-Strobe I/O

Unterstützte Baudraten 500 kBaud250 kBaud125 kBaud

Leitungslänge DeviceNet500 kBaud250 kBaud125 k Baud

siehe DeviceNet Spezifikation V 2.0100 m200 m400 m

Busabschluss 120 Ohm (extern anzuschalten)

Prozessdatenkonfiguration ohne DI/DOMFD21/MFD22/MFD32

2 PD3 PD

Prozessdatenkonfiguration mit DI/DOMFD21/MFD22

2 PD + DI/DO3 PD + DI/DO0 PD + DI/DO

Prozessdatenkonfiguration mit DIMFD32

2 PD + DI3 PD + DI0 PD + DI

Adresseinstellung DIP-Schalter

Prozessdatenlänge DIP-Schalter

I/O Enable DIP-Schalter

Name der EDS-Datei MFD2x.edsMFD3x.eds

Name der Bitmap-Datei MFD2x.bmpMFD3x.bmp

Name der Icon-Datei MFD2x.icoMFD3x.ico


18Technische Daten DeviceNet-Schnittstelle MQD..

18.2 Technische Daten DeviceNet-Schnittstelle MQD..

Elektrische Spezifikation MQD

Elektronikversorgung MQD über DeviceNet

U = 11 V...25 V gemäß DeviceNet-SpezifikationIE ≤ 250 mA


U = +24 V +/- 25 %

Potenzialtrennung DeviceNet-Potenzial und Eingänge/MOVIMOT®

DeviceNet-Potenzial und Ausgänge



Signalpegel







Leitungslänge RS-485 30 m zwischen MQD und MOVIMOT® bei getrennter Montage



Spezifikation DeviceNet

Protokollvariante Master-Slave Connection Set mit Polled I/O und Bit-Strobe I/O

Unterstützte Baudraten 500 kBaud250 kBaud125 kBaud

Leitungslänge DeviceNet500 kBaud250 kBaud125 k Baud

siehe DeviceNet Spezifikation V 2.0100 m200 m400 m

Busabschluss 120 Ω (extern anzuschalten)

Prozessdatenkonfiguration 1-10 Prozessdatenworte mit und ohne Parameterkanal (siehe Kapitel "Prozessdaten-konfiguration")

Bit-Strobe Response Rückmeldung des MQD Gerätezustands über die Bit-Strobe I/O Daten



Name der EDS-Dateien MQD2x.edsMQD3x.eds

Name der Bitmap-Dateien MQD2x.bmpMQD3x.bmp

Name der Icon-Dateien MQD2x.icoMQD3x.ico

18


Technische Daten CANopen-Schnittstelle MFO..

18.3 Technische Daten CANopen-Schnittstelle MFO..

Elektrische Spezifikation MFO

Elektronikversorgung MFO U = +24V +/- 25%IE ≤ 150 mA

Potenzialtrennung • CAN-Potenzial und Ein-/Ausgänge• CAN-Potenzial und MOVIMOT®


U = +24 V +/- 25 %



Signalpegel







Leitungslänge RS-485 30 m zwischen MFO und MOVIMOT® bei getrennter Montage



Spezifikation CANopen

Protokollvariante 1 SDO, 1 PDO, Emergency, Lifetime

Unterstützte Baudraten • 1 MBaud• 500 kBaud• 250 kBaud• 125 kBaud

Leitungslänge CANopen1 MBaud500 kBaud250 kBaud125 kBaud

siehe CANopen-Spezifikation DR(P) 30340 m100 m200 m400 m

Busabschluss 120 Ω (extern anzuschalten)

Prozessdatenkonfiguration ohne DI/DOMFO21/MFO22/MFO32

2PD3PD

Prozessdatenkonfiguration mit DI/DOMFO21/MFO22

2 PD + DI/DO3 PD + DI/DO0 PD + DI/DO

Prozessdatenkonfiguration mit DIMFO32

2 PD + DI3 PD + DI0 PD + DI



I/O Enable DIP-Schalter

EDS-Dateien siehe Kapitel "Inbetriebnahme mit CANopen"

Pi

fkVA

Hz

n


18Technische Daten Feldverteiler

18.4 Technische Daten Feldverteiler

Technische Daten MF../Z.3., MQ../Z.3.

Technische Daten MF../Z.6., MQ../Z.6.

MF../Z.3.MQ../Z.3.


Schutzart IP65 (Feldbus-Schnittstelle und Motoranschlusskabel montiert und ver-schraubt, alle Steckanschlüsse abgedichtet)

Schnittstelle PROFIBUS, InterBus, DeviceNet, CANopen, AS-i

MF../Z.6.MQ../Z.6.

Wartungs-Schalter Lasttrennschalter und LeitungsschutzTyp: ABB MS 325 – 9 + HK20Schalterbetätigung: schwarz/rot, 3fach abschließbar


Schutzart IP65 (Feldbus-Schnittstelle, Netzanschlussdeckel und Motoranschlusskabel montiert und verschraubt, alle Steckanschlüsse abgedichtet)


Pi

fkVA

Hz

n

18


Technische Daten Feldverteiler

Technische Daten Feldverteiler MF../MM../Z.7., MQ../MM../Z.7.

FeldverteilerTyp MF../MM..-503-00/Z.7MQ../MM..-503-00/Z.7

MM03C MM05C MM07C MM11C MM15C

Ausgangsscheinleistung bei UNetz = 380...500 V

SN 1,1 kVA 1,4 kVA 1,8 kVA 2,2 kVA 2,8 kVA

Anschluss-SpannungenZulässiger Bereich

UNetz 3 x 380 VAC / 400 VAC / 415 VAC / 460 VAC / 500 VAC UNetz = 380 VAC - 10%...500 VAC + 10%

Netzfrequenz fNetz 50 Hz ... 60 Hz ± 10%

Netz-Nennstrom(bei UNetz =400 VAC)

INetz 1,3 AAC 1,6 AAC 1,9 AAC 2,4 AAC 3,5 AAC

Ausgangsspannung UA 0... UNetz

AusgangsfrequenzAuflösungBetriebspunkt

fA 2...100 Hz0,01 Hz400 V bei 50 Hz / 100 Hz

Ausgangsnennstrom IN 1,6 AAC 2,0 AAC 2,5 AAC 3,2 AAC 4,0 AAC

Motorleistung S1PMot 0,37 kW 0,55 kW 0,75 kW 1,1 kW 1,5 kW

Motorleistung S3 25% ED

PWM-Frequenz 4 / 8 / 161 kHz

1 16 kHz-PWM-Frequenz (geräuscharm). Bei Einstellung DIP-SWITCH S1/7 = ON (Werkseinstellung) ar-beiten die Geräte mit 16 kHz-PWM-Frequenz (geräuscharm) und schalten in Abhängigkeit der Kühlkör-pertemperatur stufig auf kleinere Taktfrequenzen zurück.

Strombegrenzung Imax motorisch: 160 % bei und generatorisch: 160 % bei und

Maximale Motorleitungslänge 15 m (mit SEW-Hybridkabel)

Externer Bremswiderstand Rmin 200 Ω

Störfestigkeit erfüllt EN 61800-3

Störaussendung erfüllt EN 61800-3 sowie Grenzwertklasse A nach EN 55011 und EN 55014

Umgebungstemperatur ϑU -25°C...40°C (PN-Reduktion: 3 % IN pro K bis max. 60 °C)

Schutzart IP65 (Feldbus-Schnittstelle, Netzanschlussdeckel und Motor-anschlusskabel montiert und verschraubt, alle Steckan-schlüsse abgedichtet)

Betriebsart DB (EN60149-1-1 und 1-3), S3 max. Spieldauer 10 Minuten

Kühlungsart (DIN 41 751) Selbstkühlung

Aufstellungshöhe h ≤ 1000 m (PN-Reduktion: 1% pro 100 m ab 1000 m Auf-stellhöhe, siehe auch Betriebsanleitung MOVIMOT®, Kapitel "Elektrische Installation–Installationshinweise")

ext. Elektronikversorgung Kl. 11Kl. 13

U = +24 V ± 25%, EN61131-2, Restwelligkeit max. 13 %IE ≤ 250 mA (nur MOVIMOT®)Einschaltstrom: 1A


Pi

fkVA

Hz

n


18Technische Daten Feldverteiler

Technische Daten Feldverteiler MF../MM../Z.8., MQ../MM../Z.8.

FeldverteilerTyp MF../MM..-503-00/Z.8MQ../MM..-503-00/Z.8

MM03C MM05C MM07C MM11C MM15C MM22C MM30C MM3XC

Ausgangsscheinleistung bei UNetz = 380...500 V

SN 1,1 kVA 1,4 kVA 1,8 kVA 2,2 kVA 2,8 kVA 3,8 kVA 5,1 kVA 6,7 kVA

Anschluss-SpannungenZulässiger Bereich

UNetz 3 x 380 VAC / 400 VAC / 415 VAC / 460 VAC / 500 VAC UNetz = 380 VAC - 10%...500 VAC + 10%

Netzfrequenz fNetz 50 Hz ... 60 Hz ± 10%

Netz-Nennstrom(bei UNetz =400 VAC)

INetz 1,3 AAC 1,6 AAC 1,9 AAC 2,4 AAC 3,5 AAC 5,0 AAC 6,7 AAC 8,6 AAC

Ausgangsspannung UA 0... UNetz

AusgangsfrequenzAuflösungBetriebspunkt

fA 2...100 Hz0,01 Hz400 V bei 50 Hz / 100 Hz

Ausgangsnennstrom IN 1,6 AAC 2,0 AAC 2,5 AAC 3,2 AAC 4,0 AAC 5,5 AAC 7,3 AAC 9,6 AAC

Motorleistung S1PMot 0,37 kW 0,55 kW 0,75 kW 1,1 kW 1,5 kW 2,2 kW 3,0 kW

3,0 kW

Motorleistung S3 25% ED 4,0 kW

PWM-Frequenz 4 / 8 / 161 kHz

1 16 kHz-PWM-Frequenz (geräuscharm). Bei Einstellung DIP-SWITCH S1/7 = ON (Werkseinstellung) arbeiten die Geräte mit 16 kHz-PWM-Frequenz (geräuscharm) und schalten in Abhängigkeit der Kühlkörpertemperatur stufig auf kleinere Taktfrequenzen zurück.

Strombegrenzung Imax motorisch: 160 % bei und generatorisch: 160 % bei und

Maximale Motorleitungslänge

15 m (mit SEW-Hybridkabel)

Externer Bremswiderstand Rmin 200 Ω 100 Ω

Störfestigkeit erfüllt EN 61800-3

Störaussendung erfüllt EN 61800-3 sowie Grenzwertklasse A nach EN 55011 und EN 55014

Umgebungstemperatur ϑU -25°C...40°C (PN-Reduktion: 3 % IN pro K bis max. 55 °C) 2

2 -25° C...40° C mit S3 25% ED (bis max. 55° C mit S3 10 % ED)

Schutzart IP65 (Feldbus-Schnittstelle, Netzanschlussdeckel und Motoranschlusskabel montiert und verschraubt, alle Steckanschlüsse abgedichtet)

Betriebsart DB (EN60149-1-1 und 1-3), S3 max. Spieldauer 10 Minuten

Kühlungsart (DIN 41 751) Selbstkühlung

Aufstellungshöhe h ≤ 1000 m (PN-Reduktion: 1% pro 100 m ab 1000 m Aufstellhöhe, siehe auch Betriebsanlei-tung MOVIMOT®, Kapitel "Elektrische Installation–Installationshinweise")

ext. Elektronikversorgung Kl. 11Kl. 13

U = +24 V ± 25%, EN61131-2, Restwelligkeit max. 13 %IE ≤ 250 mA (nur MOVIMOT®)Einschaltstrom: 1A

Wartungs-Schalter Lasttrennschalter Typ: ABB OT16ET3HS3ST1Schalterbetätigung: schwarz/rot, 3fach abschließbar


Pi

fkVA

Hz

n

18


Statement of Conformance (Kompatibilitätserklärung) für DeviceNet interface MFD2x

18.5 Statement of Conformance (Kompatibilitätserklärung) für DeviceNet interface MFD2x

03333BXX

Device Net Statement of Conformance

SOC data as of 3 - 24 - 2000

Fill in the blank or X the appropriate box

General Conforms to DeviceNet Specification Volume I - Release 2 Volume II - Release 2

Device

Data Vendor Name SEW Eurodrive GmbH

Device Profile Name Vendor Specific

Product Name SEW-MOVIMOT-MFD 2x

Product Catalog Number 6

Product Revision 1,01

DeviceNet Physical Network Power Consumption (Max) 0,4 A @ 11V dc (worst case)

Conformance Data

Connector Sty le Open-Hardwired Sealed-Mini

Open-Pluggable Sealed-Micro X

Isolated Physical Layer Yes

No X

LEDs Supported Module Combo Mod/Net X

None Network I/O

MAC ID Setting DIP Switch X Software Settable

Other

Default MAC ID 63

Communication Rate Setting DIP Switch X Software Settable

Other

Communication Rates Supported 125k bit/s X 500k bit/s X

250k bit/s X

DeviceNet Device Network Behavior Group 2 Client Group 2 Only Client

Communication Check All That Apply Group 2 Server Group 2 Only Server X

Data Peer-To-Peer Tool (not a Device)

UCMM Explicit Message Groups Supported Group 1 Group 2 Group 3

Dynamic I/O Message Groups (Peer to Peer) Group 1 Group 2 Group 3

Default I/O Data Address Path Input: Class 4 Inst. 64 Attr. 3

Output: Class 4 Inst. 64 Attr. 3

Fragmented Explicit Messaging Supported Yes X No

If yes, Acknowledge TimeOut 1000 ms

Typical Target Addresses

Consumption Serv ice 16 Class 1 Inst. 1 Attr. 7

Production Serv ice 14 Class 1 Inst. 1 Attr. 7

1 of 9

Pi

fkVA

Hz

n


18Statement of Conformance (Kompatibilitätserklärung) für DeviceNetinterface MFD2x

03334BXX


DeviceNet Identity Object 0x01

Required Object Class ID Description Get Set Value Limits

Object Attributes Open 1 Revision

Implementation 2 Max instance

X None Supported 3 Number of Instances

4 Optional attributes list

5 Optional serv ices list

6 Max Id of class attributes

7 Max Id of instance attributes

DeviceNet Services Parameter Options

Serv ices Get_Attributes_All

Reset

X None Supported Get_Attribute_Single

Find_Next_Object_instance

Object Instance ID Description Get Set Value Limits

Attributes Open 1 Vendor X =(315)

2 Device type X =(100)

3 Product code X =(6)

4 Revision X =(1.01)

5 Status (bits supported) X

6 Serial number X =(8234590)

7 Product name X SEW-MOVIMOT-MFD 2x

8 State

9 Config. Consistency Value

10 Heartbeat Interval



X Reset 0

X Get_Attribute_Single

Set_Attribute_Single

Vendor Specific Additions If yes, fill out the Vendor Specific Yes

Additions form on page F-7. No X

X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service.

X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 2 of 9

Pi

fkVA

Hz

n

18



03335BXX


DeviceNet Message Router Object 0x02



Implementation 4 Optional attribute list

X None Supported 5 Optional serv ice list

6 Max ID of class attributes

7 Max ID of instance attributes



Get_Attribute_Single

X None Supported


Attributes Open 1 Object list

2 Maximum connections supported

X None Supported 3 Number of active connections

4 Active connections list




X None Supported





Pi

fkVA

Hz

n



03336BXX


DeviceNet DeviceNet Object 0x03


Object Attributes Open 1 Revision X =(2)

Implementation None Supported


Serv ices Get_Attribute_Single

X None Supported


Attributes Open 1 MAC ID X =(0..63)

2 Baud rate X =(0..2)

None Supported 3 BOI X =(0)

4 Bus-off counter X X =(0..255)

5 Allocation information X

6 MAC ID switch changed X =(0)

7 Baud rate switch changed X =(0)

8 MAC ID switch value X =(0..63)

9 Baud rate switch value X =(0..2)


Serv ices X Get_Attribute_Single

X Set_Attribute_Single

None Supported X Allocate M/S connection set

X Release M/S connection set





Pi

fkVA

Hz

n

18



03337BXX

DeviceNet Statement of Conformance

DeviceNet Connection Object 0x05



Implementation X None Supported


Services Reset

Create

X None Supported Delete


Find_Next_Object_Instance

Object Instance Predefined M/S Connections Peer to Peer Connections Max Instances

Complete the Object Instance section Explicit Message X Explicit Message Total

for each Instance type supported. Polled Server Client

Indicate Production trigger, Bit Strobed Dynamic I/O Total

Transport type and Transport Change of State Server Client

Class supported for Dynamic I/O. Cyclic

Production trigger(s) Cyclic COS App. trig.

Transport type(s) Server X Client

Transport class(es) 2 X 3

ID Description Get Set Value Limits

Attributes Open 1 State X

2 Instance type X

3 Transport Class trigger X

4 Produced connection ID X

5 Consumed connection ID X

6 Initial comm. characteristics X

7 Produced connection size X

8 Consumed connection size X

9 Expected packet rate X X =(0..65530)

12 Watchdog time-out action X

13 Produced connection path length X

14 Produced connection path X

15 Consumed connection path length X

16 Consumed connection path X

17 Production inhibit time X =(0)


Services X Reset

Delete

Apply_Attributes







Pi

fkVA

Hz

n



03338BXX

DeviceNet Statement of Conformance






Services Reset

Create





Complete the Object Instance section Explicit Message Explicit Message Total

for each Instance type supported. Polled X Server Client









2 Instance type X















Services X Reset

Delete

Apply_Attributes







Pi

fkVA

Hz

n

18



03339BXX







Serv ices Reset

Create







Indicate Production trigger, Bit Strobed X Dynamic I/O Total








2 Instance type X















Serv ices X Reset

Delete

Apply_Attributes







Pi

fkVA

Hz

n



03340BXX


DeviceNet Register Object 0x07



Implementation

X None Supported



X None Supported


Attributes Open 1 Bad Flag X

2 Direction X

None Supported 3 Size X =(16,48)

4 Data X X


Serv ices X Get_Attribute_Single 8452

None Supported X Set_Attribute_Single





Pi

fkVA

Hz

n

18



03341BXX


DeviceNet Parameter Object 0x0F



Implementation 2 Max instance X

None Supported 8 Parameter class descriptor X

9 Configuration assembly instance X

10 Native language



Reset

None Supported X Get_Attribute_Single


Restore

Save


Attributes Open 1 Parameter value X X =(0..4294967294)

2 Link Path size X

None Supported 3 Link path X

4 Descriptor X

5 Data type X

6 Data size X =(4)

7 Parameter name string

8 Units string

9 Help string

10 Minimum value

11 Maximum value

12 Default value

13 Scaling multiplier

14 Scaling div isor

15 Scaling base

16 Scaling offset

17 Multiplier link

18 Div isor link

19 Base link

20 Offset link

21 Decimal precision


Serv ices Get_Attribute_All







Pi

fkVA

Hz

n


18Statement of Conformance (Kompatibilitätserklärung) für DeviceNetinterface MFD3X

18.6 Statement of Conformance (Kompatibilitätserklärung) für DeviceNet interface MFD3X

03216BXX


SOC data as of 3 - 21 - 2000


General Conforms to DeviceNet Specification Volume I - Release 2 Volume II - Release 2

Device


Device Profile Name Vendor Specific

Product Name SEW-MOVIMOT-MFD 3x

Product Catalog Number 5

Product Revision 1,01


Conformance Data

Connector Sty le Open-Hardwired Sealed-Mini

Open-Pluggable Sealed-Micro X


No X


None Network I/O


Other

Default MAC ID 63


Other


250k bit/s X








Fragmented Explicit Messaging Supported Yes X No



Consumption Serv ice 16 Class 1 Inst. 1 Attr. 7

Production Serv ice 14 Class 1 Inst. 1 Attr. 7

1 of 9

Pi

fkVA

Hz

n

18


Statement of Conformance (Kompatibilitätserklärung) für DeviceNet interface MFD3X

03217BXX


DeviceNet Identity Object 0x01






5 Optional serv ices list





Reset









6 Serial number X =(8234590)

7 Product name X SEW-MOVIMOT-MFD 3x

8 State





X Reset 0







Pi

fkVA

Hz

n



03218BXX


DeviceNet Message Router Object 0x02



Implementation 4 Optional attribute list

X None Supported 5 Optional serv ice list






X None Supported



2 Maximum connections supported






X None Supported





Pi

fkVA

Hz

n

18



03219BXX


DeviceNet DeviceNet Object 0x03



Implementation None Supported



X None Supported












Serv ices X Get_Attribute_Single








Pi

fkVA

Hz

n



03220BXX







Serv ices Reset

Create





Complete the Object Instance section Explicit Message X Explicit Message Total










2 Instance type X















Serv ices X Reset

Delete

Apply_Attributes







Pi

fkVA

Hz

n

18



03221BXX







Serv ices Reset

Create






for each Instance type supported. Polled X Server Client









2 Instance type X















Serv ices X Reset

Delete

Apply_Attributes







Pi

fkVA

Hz

n



03222BXX







Serv ices Reset

Create







Indicate Production trigger, Bit Strobed X Dynamic I/O Total








2 Instance type X















Serv ices X Reset

Delete

Apply_Attributes







Pi

fkVA

Hz

n

18



03223BXX


DeviceNet Register Object 0x07



Implementation

X None Supported



X None Supported



2 Direction X

None Supported 3 Size X =(16,48)

4 Data X X


Serv ices X Get_Attribute_Single 8452






Pi

fkVA

Hz

n



03224BXX


DeviceNet Parameter Object 0x0F




None Supported 8 Parameter class descriptor X

9 Configuration assembly instance X

10 Native language



Reset



Restore

Save



2 Link Path size X


4 Descriptor X

5 Data type X

6 Data size X =(4)


8 Units string

9 Help string

10 Minimum value

11 Maximum value

12 Default value


14 Scaling div isor

15 Scaling base

16 Scaling offset

17 Multiplier link

18 Div isor link

19 Base link

20 Offset link



Serv ices Get_Attribute_All







Pi

fkVA

Hz

n

18


Statement of Conformance (Kompatibilitätserklärung) für DeviceNet interface MQD2X

18.7 Statement of Conformance (Kompatibilitätserklärung) für DeviceNet interface MQD2X

06214AXX


SOC data as of 2 - 14 - 2003


General Conforms to DeviceNet Specification Volume I - Release 2.0 Volume II - Release 2.0

Device Errata 4, April 30, 2001


Device Profile Vendor Specific

Product Name SEW MOVIMOT MQD2x

Product Code 9

Product Revision 1.01


Conformance Data

Connector Style Open-Hardwired Sealed-Mini

Open-Pluggable X Sealed-Micro


No


None Network I/O


Other

Default MAC ID 63


Other


250k bit/s X








Fragmented Explicit Messaging Supported Yes No



Consumption Service 16 Class 1 Inst. 1 Attr. 7

Production Service 14 Class 1 Inst. 1 Attr. 7

1 of 9

Pi

fkVA

Hz

n


18Statement of Conformance (Kompatibilitätserklärung) für DeviceNetinterface MQD2X

06215AXX


DeviceNet Identity Object 0x01Required Object Class ID Description Get Set Value Limits





5 Optional services list




Services Get_Attributes_All

Reset









6 Serial number X

7 Product name X SEW MOVIMOT MQD2x

8 State





X Reset 0



Vendor Specific AdditionsYes If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No X



Pi

fkVA

Hz

n

18



06216AXX


DeviceNet Message Router Object 0x02Required Object Class ID Description Get Set Value Limits




4 Optional attribute list

5 Optional service list






X None Supported



2 Maximum connections supporte






X None Supported Set_Attribute_Single




Pi

fkVA

Hz

n



06217AXX


DeviceNet DeviceNet Object 0x03Required Object Class ID Description Get Set Value Limits



None Supported 3 Number of Instances






Services Get_Attribute_Single

X None Supported












Services X Get_Attribute_Single







Pi

fkVA

Hz

n

18



06218AXX


DeviceNet Connection Object 0x05Required Object Class ID Description Get Set Value Limits


Implementation X None Supported 2 Max instance

3 Number of Instances

Complete this sheet for 4 Optional attribute list

each connection supported. 5 Optional service list




X None Supported Reset

Create

Delete



Object Instance Connection Type Max Connection Instances

M/S Explicit Message 1 Server Client 1 Total

Complete this section for Production trigger(s) Cyclic COS App. trig.

Dynamic I/O connections Transport type(s) Server X Client




2 Instance type X









13 Produced connection path len X


15 Consumed connection path len X




Services X Reset

Delete

Apply_Attributes






Pi

fkVA

Hz

n



06219AXX












Create

Delete




M/S Poll 1 Server Client 1 Total






2 Instance type X















Services X Reset

Delete

Apply_Attributes






Pi

fkVA

Hz

n

18



06220AXX












Create

Delete




M/S Bit Strobe 1 Server Client 1 Total






2 Instance type X















Services X Reset

Delete

Apply_Attributes






Pi

fkVA

Hz

n



06221AXX


DeviceNet Register Object 0x07Required Object Class ID Description Get Set Value Limits










X None Supported



2 Direction X

None Supported 3 Size X

4 Data X X


Services X Get_Attribute_Single 84520000000000





Pi

fkVA

Hz

n

18



06222AXX


DeviceNet Parameter Object 0x0FRequired Object Class ID Description Get Set Value Limits








8 Parameter class descriptor X

9 Configuration assembly instanceX

10 Native language



Reset



Restore Save


Attributes Open 1 Parameter value X X

2 Link Path size X


4 Descriptor X

5 Data type X

6 Data size X


8 Units string

9 Help string

10 Minimum value

11 Maximum value

12 Default value


14 Scaling divisor

15 Scaling base

16 Scaling offset

17 Multiplier link

18 Divisor link

19 Base link

20 Offset link


DeviceNet Services

Services Get_Attribute_All

None Supported X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single




Pi

fkVA

Hz

n



18.8 Statement of Conformance (Kompatibilitätserklärung) für DeviceNet interface MQD3X

06205AXX


SOC data as of 2 - 14 - 2003


General Conforms to DeviceNet Specification Volume I - Release 2.0 Volume II - Release 2.0

Device Errata 4, April 30, 2001


Device Profile Vendor Specific

Product Name SEW MOVIMOT MQD3x

Product Code 8

Product Revision 1.01


Conformance Data

Connector Style Open-Hardwired Sealed-Mini

Open-Pluggable X Sealed-Micro


No


None Network I/O


Other

Default MAC ID 63


Other


250k bit/s X








Fragmented Explicit Messaging Supported Yes No



Consumption Service 16 Class 1 Inst. 1 Attr. 7

Production Service 14 Class 1 Inst. 1 Attr. 7

1 of 9

Pi

fkVA

Hz

n

18



6206AXX


DeviceNet Identity Object 0x01Required Object Class ID Description Get Set Value Limits





5 Optional services list





Reset









6 Serial number X

7 Product name X SEW MOVIMOT MQD3x

8 State





X Reset 0






Pi

fkVA

Hz

n



06207AXX


DeviceNet Message Router Object 0x02Required Object Class ID Description Get Set Value Limits











X None Supported



2 Maximum connections supporte






X None Supported Set_Attribute_Single




Pi

fkVA

Hz

n

18



06208AXX


DeviceNet DeviceNet Object 0x03Required Object Class ID Description Get Set Value Limits










X None Supported












Services X Get_Attribute_Single







Pi

fkVA

Hz

n



06209AXX












Create

Delete




M/S Explicit Message 1 Server Client 1 Total






2 Instance type X















Services X Reset

Delete

Apply_Attributes






Pi

fkVA

Hz

n

18



06210AXX












Create

Delete




M/S Poll 1 Server Client 1 Total






2 Instance type X















Services X Reset

Delete

Apply_Attributes






Pi

fkVA

Hz

n



06211AXX












Create

Delete




M/S Bit Strobe 1 Server Client 1 Total






2 Instance type X















Services X Reset

Delete

Apply_Attributes






Pi

fkVA

Hz

n

18



06212AXX


DeviceNet Register Object 0x07Required Object Class ID Description Get Set Value Limits










X None Supported



2 Direction X

None Supported 3 Size X

4 Data X X


Services X Get_Attribute_Single 84520000000000





Pi

fkVA

Hz

n



06213AXX


DeviceNet Parameter Object 0x0FRequired Object Class ID Description Get Set Value Limits








8 Parameter class descriptor X

9 Configuration assembly instanceX

10 Native language



Reset



Restore Save



2 Link Path size X


4 Descriptor X

5 Data type X

6 Data size X =(4)


8 Units string

9 Help string

10 Minimum value

11 Maximum value

12 Default value


14 Scaling divisor

15 Scaling base

16 Scaling offset

17 Multiplier link

18 Divisor link

19 Base link

20 Offset link


DeviceNet Services

Services Get_Attribute_All

None Supported X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single




Pi

fkVA

Hz

n


Index

AAdresse 62, 96

Anschlussquerschnitt 34

Aufstellen in Feuchträumen oder im Freien 22

Aufstellhöhen 36

BBaudrate 62, 97

Bediengerät MFG11A 114

Bestimmungsgemäße Verwendung 6Bit-Strobe I/O 70, 83

Broadcast-Prozessdatenverarbeitung 70

Busdiagnose 127

Busmonitor 132

CC-Profil-Schiene 29

DDefault-Programm 80

Device Parameter 85

DeviceNet Timeout 78

Diagnose 79

Diagnoseschnittstelle MF../MQ.. 127

DIP-Schalter 72, 101

EEin-/Ausgangsbyte 69, 100

Einsatzumgebung 7Emergency-Objekt 106

EMV 32, 37

Explicit Messages 87

FFehlerreaktionen 80

Fehlertabelle 135

Fehlerzustände 78, 105

Feldbusmonitor 132

GGeräteaufbau Feldbus-Schnittstellen 10

Geräteaufbau Feldverteiler 13

II/O-Enable 63, 97

Idle-Mode 82

Installationsvorschriften 22

KKodierung der Prozessdaten 116

Konfektionierte Kabel 59

Konfiguration (Projektierung) Masters 65, 98

LLED-Anzeige 73, 89

MMAC-ID 87

Metall-Kabelverschraubungen 37

MFG11A 115

Mitgeltende Unterlagen 6Montage Feldbus-Schnittstellen 23

Montage von Feldverteilern 26

MOVILINK®-Geräteprofil 116

MOVIMOT®-Zusatzfunktionen 113

NNetzzuleitungen anschließen 34

PParameter 125

Parameter-Channel 84

PD-Konfiguration 72

PI-Monitor 86

Polled I/O 82

PO-Monitor 86

Programmbeispiel DeviceNet 121

Programmbeispiel Simatic S7 und Feldbus 119

Prozess-Ausgangsdaten 117

Prozessdaten- und Sensor-/Aktor-Verarbeitung 69

Prozessdatenaustausch 106

Prozessdaten-Konfiguration 82

Prozessdatenlänge 63, 97

Prozess-Eingangsdaten 118

RRückkehr-Codes 88

SSchutzeinrichtungen 36

Sicherheitshinweise 8Status-LED 134

Strombelastbarkeit 34

Systemfehler 78, 105

TTechnische Daten CANopen 138

Technische Daten DeviceNet 136, 137

Technische Daten Feldverteiler MF../MM../Z.7., MQ../MM../Z.7. 140

Technische Daten Feldverteiler MF../MM../Z.8., MQ../MM../Z.8. 141

Technische Daten Feldverteiler MF../Z.3., MQ../Z.3. 139

Technische Daten Feldverteiler MF../Z.6., MQ../Z.6. 139

Timeout 94, 105


UUL-gerechte Installation 36

VVerdrahtungsprüfung 38

Versorgungsspannung 34

WWartungs-Schalter 108, 110

Wichtige Hinweise 6

07/2003

Adressenverzeichnis

AdressenverzeichnisDeutschland

HauptverwaltungFertigungswerkVertriebService

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 BruchsalPostfachadressePostfach 3023 · D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-1970http://[email protected] Elektronik:Tel. +49 171 7210791Service Getriebe und Motoren:Tel. +49 172 7601377

MontagewerkeService

Garbsen (bei Hannover)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 GarbsenPostfachadressePostfach 110453 · D-30804 Garbsen

Tel. +49 5137 8798-30Fax +49 5137 [email protected]

Kirchheim (bei München)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstraße 5D-85551 Kirchheim


Langenfeld (bei Düsseldorf)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGSiemensstraße 1D-40764 Langenfeld


Meerane(bei Zwickau)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDänkritzer Weg 1D-08393 Meerane


Weitere Anschriften über Service-Stationen in Deutschland auf Anfrage.

Frankreich

FertigungswerkVertriebService

Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 185F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00http://[email protected]

MontagewerkeVertriebService

Bordeaux SEW-USOCOME Parc d’activités de Magellan62, avenue de Magellan - B. P. 182F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon SEW-USOCOME Parc d’Affaires RooseveltRue Jacques TatiF-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00Fax +33 4 72 15 37 15

Paris SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I’Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80Fax +33 1 64 42 40 88

Weitere Anschriften über Service-Stationen in Frankreich auf Anfrage.

Algerien

Vertrieb Alger Réducom 16, rue des Frères ZaghnounBellevue El-Harrach16200 Alger

Tel. +213 21 8222-84Fax +213 21 8222-84

Argentinien

MontagewerkVertriebService

Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Centro Industrial Garin, Lote 35Ruta Panamericana Km 37,51619 Garin


Australien


Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD.27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043

Tel. +61 3 9933-1000Fax +61 3 9933-1003http://[email protected]

Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD.9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


07/2003

Adressenverzeichnis

Belgien


Brüssel CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Brasilien

FertigungswerkVertriebService

Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Avenida Amâncio Gaiolli, 50Caixa Postal: 201-07111-970Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250


Weitere Anschriften über Service-Stationen in Brasilien auf Anfrage.

Bulgarien

Vertrieb Sofia BEVER-DRIVE GMBHBogdanovetz Str.1BG-1606 Sofia

Tel. +359 (2) 9532565Fax +359 (2) [email protected]

Chile


Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.Las Encinas 1295Parque Industrial Valle GrandeLAMPARCH-Santiago de ChilePostfachadresseCasilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


China

FertigungswerkMontagewerkVertriebService

Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel. +86 22 25322612Fax +86 22 25322611http://www.sew.com.cn


Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.333, Suhong Middle RoadSuzhou Industrial ParkJiangsu Province, 215021P. R. China

Tel. +86 512 62581781Fax +86 512 [email protected]

Dänemark


Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/SGeminivej 28-30, P.O. Box 100DK-2670 Greve


Elfenbeinküste

Vertrieb Abidjan SICASte industrielle et commerciale pour l’Afrique165, Bld de MarseilleB.P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44Fax +225 2584-36

Estland

Vertrieb Tallin ALAS-KUUL ASPaldiski mnt.125EE 0006 Tallin

Tel. +372 6593230Fax +372 6593231

Finnland


Lahti SEW-EURODRIVE OYVesimäentie 4FIN-15860 Hollola 2


Gabun

Vertrieb Libreville Electro-ServicesB.P. 1889Libreville

Tel. +241 7340-11Fax +241 7340-12

07/2003

Adressenverzeichnis

Griechenland

VertriebService

Athen Christ. Boznos & Son S.A.12, Mavromichali StreetP.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59http://[email protected]

Großbritannien


Normanton SEW-EURODRIVE Ltd.Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR


Hong Kong


Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD.Unit No. 801-806, 8th FloorHong Leong Industrial ComplexNo. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel. +852 2 7960477 + 79604654Fax +852 2 [email protected]

Indien


Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd.Plot No. 4, GidcPor Ramangamdi · Baroda - 391 243Gujarat


Technische Büros Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited308, Prestige Centre Point7, Edward RoadBangalore


Mumbai SEW-EURODRIVE India Private Limited312 A, 3rd Floor, Acme PlazaAndheri Kurla Road, Andheri (E)Mumbai


Irland

VertriebService

Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle RoadDublin Industrial EstateGlasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277Fax +353 1 830-6458

Italien


Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 2 96 9801Fax +39 2 96 [email protected]

Japan


Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no,Toyoda-cho, Iwata gunShizuoka prefecture, 438-0818


Kamerun

Vertrieb Douala Electro-ServicesRue Drouot AkwaB.P. 2024Douala

Tel. +237 4322-99Fax +237 4277-03

07/2003

Adressenverzeichnis

Kanada


Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1


Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9


Weitere Anschriften über Service-Stationen in Kanada auf Anfrage.

Kolumbien


Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60Bodega 6, Manzana BSantafé de Bogotá


Korea


Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-DongAnsan 425-120


Kroatien

VertriebService

Zagreb KOMPEKS d. o. o.PIT Erdödy 4 IIHR 10 000 Zagreb


Libanon

Vertrieb Beirut Gabriel Acar & Fils sarlB. P. 80484Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72+961 3 2745-39Fax +961 1 4949-71 [email protected]

Luxemburg


Brüssel CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Malaysia


Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya81000 Johor Bahru, JohorWest Malaysia


Marokko

Vertrieb Casablanca S. R. M.Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader05 Casablanca

Tel. +212 2 6186-69 + 6186-70 + 6186-71Fax +212 2 [email protected]

Mazedonien

Vertrieb Skopje SGS-Skopje / Macedonia"Teodosij Sinactaski” 6691000 Skopje / Macedonia

Tel. +389 2 385 466Fax +389 2 384 [email protected]

07/2003

Adressenverzeichnis

Neuseeland


Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount driveEast Tamaki Auckland


Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, FerrymeadChristchurch


Niederlande


Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS RotterdamPostbus 10085NL-3004 AB Rotterdam


Norwegen


Moss SEW-EURODRIVE A/SSolgaard skog 71N-1599 Moss


Österreich


Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0Fax +43 1 617 55 00-30http://[email protected]

Peru


Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C.Los Calderos <FmSdata>[Idot ] 120-124Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


Polen


Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz


Portugal


Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel. +351 231 20 9670Fax +351 231 20 3685http://[email protected]

Rumänien

VertriebService

Bucuresti Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 71222 Bucuresti

Tel. +40 21 230-1328Fax +40 21 230-7170 [email protected]

Russland

Vertrieb St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 263 RUS-195220 St. Petersburg

Tel. +7 812 5357142 +812 5350430Fax +7 812 [email protected]

Schweden


Jönköping SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-8S-55303 JönköpingBox 3100 S-55003 Jönköping


Schweiz


Basel Alfred lmhof A.G.Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel


07/2003

Adressenverzeichnis

Senegal

Vertrieb Dakar SENEMECA Mécanique GénéraleKm 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar


Singapur


Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701 ... 1705Fax +65 68612827Telex 38 659 [email protected]

Slowenien

VertriebService

Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.UI. XIV. divizije 14SLO – 3000 Celje

Tel. +386 3 490 83-20Fax +386 3 490 [email protected]

Spanien


Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302E-48170 Zamudio (Vizcaya)


Südafrika


Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDEurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome RoadsAeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O.Box 90004Bertsham 2013


Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow ParkCnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague GardensCape TownP.O.Box 36556Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820Fax +27 21 552-9830Telex 576 [email protected]

Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED2 Monaceo PlacePinetownDurbanP.O. Box 10433, Ashwood 3605


Thailand


Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.Bangpakong Industrial Park 2700/456, Moo.7, Tambol DonhuarohMuang DistrictChon Buri 20000


Tschechische Republik

Vertrieb Praha SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.Business Centrum Praha Luná 591CZ-16000 Praha 6 - Vokovice

Tel. +420 220121234 + 220121236Fax +420 220121237http://[email protected]

Tunesien

Vertrieb Tunis T. M.S. Technic Marketing Service7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT2014 Mégrine Erriadh

Tel. +216 1 4340-64 + 1 4320-29Fax +216 1 4329-76

07/2003

Adressenverzeichnis

Türkei


Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-81540 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419163 + 216 4419164 + 216 3838014Fax +90 216 [email protected]

Ungarn

VertriebService

Budapest SEW-EURODRIVE Kft.H-1037 BudapestKunigunda u. 18


USA

FertigungswerkMontagewerkVertriebService

Greenville SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537Fax Sales +1 864 439-7830Fax Manuf. +1 864 439-9948Fax Ass. +1 864 439-0566Telex 805 550 http://[email protected]


San Francisco SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St.Hayward, California 94544-7101


Philadelphia/PA SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481Bridgeport, New Jersey 08014


Dayton SEW-EURODRIVE INC.2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas SEW-EURODRIVE INC.3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Weitere Anschriften über Service-Stationen in den USA auf Anfrage.

Venezuela


Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319Zona Industrial Municipal NorteValencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804Fax +58 241 [email protected]@cantv.net

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG · P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal/GermanyPhone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970

http://www.sew-eurodrive.com · [email protected]

devicenet/canopen-schnittstellen ... - sew-eurodrive

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