Brazos ArticuladosPara llegar más lejos

Flexible y modular

Un Brazo Articulado absorbe la reacción de par generada por la herramienta, eliminando su efecto en el operador. También permite al operador un movimiento suave y cómodo con una fuerza de manejo cercana a la gravedad cero.

Una herramienta manual de husillo único o múltiple o un husillo montado puede montarse en el brazo usando varias opciones de soporte de herramienta. Se pueden seleccionar diferentes soportes de herramientas para ofrecer una solución optimizada para cada aplicación única. También está disponible una gama de accesorios modulares y fácilmente adaptables para complementar la oferta.

Los componentes primarios del Brazo Articulado son el pilar y el conjunto del brazo (compuesto por hombro, pluma, codo, brazo paralelo y abrazadera de brida manual). El pilar puede montarse con seguridad en el suelo o en una estructura elevada. El brazo también puede montarse en un sistema de raíles elevado mediante un gato para aplicaciones con requisitos más flexibles.

Los Brazos Articulados de Atlas Copco fueron desarrollados para satisfacer las demandas de los clientes con el máximo estándar de calidad. Este sistema es una solución flexible, modular y ergonómica que protege al operador de la reacción de par y le ayuda en el manejo de herramientas.

CaraCterístiCas:

• Fuerzasdeoperaciónbajas

• Configuracionesdebrazo izquierdo y derecho.

• Alturadebrazoajustableenel pilar (solo brazo 250/500/1000/2000)

• Alturadeherramientaajustable en la abrazadera de brida manual

• Proteccióndeatrapamiento

• Conjuntodelbrazocompuestopor hombro, pluma, codo, brazo paralelo y abrazadera de brida de mano

• Pilarcontornillosajustablesdenivelación

• Cilindro(s)deelevación

• Ganchodedetención

• Bloqueosderotaciónenlasjuntas del hombro y el codo

• Dispositivosdeprotecciónparaadaptador(es) de cilindros de aire y brazo paralelo

• Gestióndecableado

OpciOnes:

• Frenosdedetención

• Sistemademontajedecontroller

• Sistemademontajeauxiliar

• SistemademontajedeStacklight

• PositionRecognitionSystem

equipO necesAriO:

• Sistemadecontrolneumático

• Soportesdeherramientas

• Nutrunner(s)ycable(s)deherramienta

• Controller(s)yRBU(s)

2

Gestión de cableado

Bloqueos de rotación

Brazo paralelo

Ajuste de altura de brazo Ajuste de altura de herramienta

Gancho de detención

CaracterísticasprincipalesEste diseño único de brazo paralelo elimina puntos de fijación usando un concepto de „tubo dentro de un tubo“ junto con un dispositivo de protección en cada extremo. Los orificios de montaje preperforados situados en los laterales del pilar (en la mayoría de modelos), permiten el ajuste de la altura y la posición del brazo. La altura de la herramienta puede ajustarse rápidamente en la abrazadera de brida de mano. Se incluye un gancho de detención para sostener el brazo cuando no se usa, cuando está fuera del área de trabajo o con fines de mantenimiento. La gestión de cableado se incorpora en el diseño para proteger los cables y reducir su desgaste.

3

Configuración de brazo izquierdaConfiguración de brazo izquierda y derecha

Denominación BrAZO 250 BrAZO 500 BrAZO 1000 BrAZO 2000 BrAZO 4000 BrAZO 6000

Intervalo de par 0-250Nm 100-500Nm 400-1000Nm 800-2000Nm 2000-4000Nm 2000-6000Nm

Longitud del brazo1,25 m (4.1 ft) 2 m (6.6 ft)

3 m (9.8 ft)3 m (9.8 ft) 3 m (9.8 ft) 4 m (13.1 ft)

2 m (6.6 ft) 2,5 m (8.2 ft) 4 m (13.1 ft) 4 m (13.1 ft) 5 m (16.4 ft)

Altura del pilar 2,45 m (8.1 ft) 2,75 m (9 ft) 2,75 m (9 ft) 2,75 m (9 ft) 3,2 m (10.5 ft)* 3,2 m (10.5 ft)*

Recorridovertical428 mm (17 in) 1148 mm (46 in)

1929 mm (76 in)1929 mm (76 in) 1221 mm (49 in) 1627 mm (65 in)

685 mm (27 in) 1434 mm (57 in) 2572 mm (102 in) 1627 mm (65 in) 2034 mm (81 in)

Capacidadde equilibrado

34kg(75lb) @ 4 bar (60 PSI)

60kg(130lb) @ 6 bar (85 PSI)

80kg(175lb)@ 6 bar (85 PSI)

90kg(195lb) @ 6 bar (85 PSI)

205kg(450lb) 6 bar (85 PSI)

250kg(550lb) @ 6 bar (85 PSI)

Tipo de montaje Suelo / Suspendido Suelo / Suspendido Suelo / Suspendido Suelo / Suspendido Suelo Suelo

CapacidadPRS √ √ √ √ √ √

Brazo 250 Brazo 500 Brazo 1000 Brazo 2000 Brazo 4000 Brazo 6000

GamadeBrazoArticulado

Área de trabajo flexibleLos brazos tienen una amplia área de trabajo, lo que permite la máxima libertad de movimiento y flexibilidad. Según la posición del operador y de la pieza en el área de trabajo, así como otros factores (espacio de suelo disponible, posición de detención, etc.), puede seleccionarse la opción de una configuración de brazo izquierdo o derecho.

Para minimizar el esfuerzo del operador y aumentar la productividad, cada brazo posee bloqueos de giro que pueden ajustarse fácilmente para limitar el movimiento giratorio del brazo paralelo y la pluma, con lo que se optimiza el área de trabajo.

nOtA: Todas las dimensiones son aproximadas. También disponible, si se pide, con las siguientes alturas de pilar: 3,65 m (12 ft) o 4,25 m (14 ft).

4

Datostécnicos

Descripción de configuración de brazo

Brazo 500 L 2000 = Brazo izquierdo Brazo500R2000=Brazoderecho

Denominación pmm (in)

Hmm (in)

Brazo 250 2450 (97) 155 (7)

Brazo 500 2750 (109) 190 (8)

Brazo 1000 2750 (109) 190 (8)

Brazo 2000 2750 (109) 190 (8)

Brazo 4000 3200 (126) 350 (14)

Brazo 6000 3200 (126) 380 (15)

Denominaciónintervalo

de parnm

pesoaprox.kg (lb)

capacidad de equilibrado

@ 4 bar / 60 psikg (lb)

capacidad de equilibrado

@ 6 bar / 85 psikg (lb)

r1mm (in)

r2mm (in)

cmm (in)

smm (in)

Brazo 250 L 1250 0 - 250 180 (397) 34 (75) - 1431 (57) 1468 (58) 38 (2) 428 (17)

Brazo250R1250 0 - 250 180 (397) 34 (75) - 1431 (57) 1468 (58) 38 (2) 428 (17)

Brazo 250 L 2000 0 - 250 198 (437) 34 (75) - 2158 (85) 2218 (88) 61 (3) 685 (27)

Brazo250R2000 0 - 250 198 (437) 34 (75) - 2158 (85) 2218 (88) 61 (3) 685 (27)

Brazo 500 L 2000 100 - 500 305 (673) - 60 (130) 2067 (82) 2247 (89) 181 (8) 1148 (46)

Brazo500R2000 100 - 500 305 (673) - 60 (130) 2067 (82) 2247 (89) 181 (8) 1148 (46)

Brazo 500 L 2500 100 - 500 330 (728) - 60 (130) 2521 (100) 2747 (109) 227 (9) 1434 (57)

Brazo500R2500 100 - 500 330 (728) - 60 (130) 2521 (100) 2747 (109) 227 (9) 1434 (57)

Brazo 1000 L 3000 400 - 1000 385 (849) - 80 (175) 2902 (115) 3252 (129) 351 (14) 1929 (76)

Brazo1000R3000 400 - 1000 385 (849) - 80 (175) 2902 (115) 3252 (129) 351 (14) 1929 (76)

Brazo 2000 L 3000 800 - 2000 450 (993) - 90 (195) 2917 (115) 3267 (129) 351 (14) 1929 (76)

Brazo2000R3000 800 - 2000 450 (993) - 90 (195) 2917 (115) 3267 (129) 351 (14) 1929 (76)

Brazo 2000 L 4000 800 - 2000 490 (1081) - 90 (195) 3800 (150) 4267 (168) 468 (19) 2572 (102)

Brazo2000R4000 800 - 2000 490 (1081) - 90 (195) 3800 (150) 4267 (168) 468 (19) 2572 (102)

Brazo 4000 L 3000 2000 - 4000 1173 (2586) - 205 (450) 3251 (128) 3370 (133) 130 (6) 1221 (49)

Brazo4000R3000 2000 - 4000 1173 (2586) - 205 (450) 3251 (128) 3370 (133) 130 (6) 1221 (49)

Brazo 4000 L 4000 2000 - 4000 1230 (2712) - 205 (450) 4198 (166) 4370 (173) 173 (7) 1627 (65)

Brazo4000R4000 2000 - 4000 1230 (2712) - 205 (450) 4198 (166) 4370 (173) 173 (7) 1627 (65)

Brazo 6000 L 4000 2000 - 6000 1343 (2961) - 250 (550) 4198 (166) 4370 (173) 173 (7) 1627 (65)

Brazo6000R4000 2000 - 6000 1343 (2961) - 250 (550) 4198 (166) 4370 (173) 173 (7) 1627 (65)

Brazo 6000 L 5000 2000 - 6000 1404 (3096) - 250 (550) 5154 (203) 5370 (212) 217 (9) 2034 (81)

Brazo6000R5000 2000 - 6000 1404 (3096) - 250 (550) 5154 (203) 5370 (212) 217 (9) 2034 (81)

5

Soportes de herramientas

cOnexiónes fijA

Conexionesfijassoloparaorientacióndesujeciónvertical.Laherramientasiempresemantienefijaen relación al Brazo Articulado mediante la varilla vertical.

cOnexiónes girAtOriAs

Conexionesgiratoriassoloparaorientacióndesujeciónhorizontal.Laherramientasepuederotarmediante un adaptador giratorio en el extremo de la varilla vertical o el extremo giratorio.

Varilla vertical

Pinza fijaSoporte de herramienta

Interface cuadrado

Placa fija verticalSoporte de herramienta

Interface cuadrado

Varilla verticalExtremo giratorio

Freno de detención

Adaptador giratoriovertical

Varilla verticalAdaptador fijo

Placa fijaHorizontal

Interface brida

Pinza fijaSoporte de herramienta

Interface brida

6

cOnexiónes De frenO

Conexionesdefrenosoloparaorientacióndesujeciónmúltiple.Laherramientasiempresebloqueaantes de la sujeción, asegurando la protección del operador.

sOpOrtes girAtOriOs De HerrAmientAs

Un soporte de herramienta giratorio permite girar y bloquear la herramienta en una posición predefinida. La rotación máxima está limitada a 330 grados. Las posiciones predefinidas se deben especificar en el pedido.

frenO

El freno permite que la varilla vertical se mueva libremente (hasta 330 grados) y se bloquee durante la sujeción. Se acciona neumáticamente con una función normalmente cerrada. Un sensor garantiza la seguridad de la función de freno durante lasujeción.SiseutilizaencombinaciónconherramientasneumáticasoDL/DS,póngase en contacto con el centro de aplicaciones para comprobar su funcionalidad.

Nota:unsistemaPowerFocus4000requiereunmangocongatillodearranqueaparteparaparesporencimade270Nm.Elcontroldelfrenoconsume1entradadigitaly3salidas digitales del controller.

Freno

Varilla vertical

Pinza fijaSoporte de herramienta

Interface cuadrado

Montura giratoriaSoporte de herramienta

Interface cuadrado

RotatorioSoporte de herramienta

Interface cuadrado

Rotatorio dobleSoporte deherramienta

Interface cuadrado

Soporte de herramienta de montura giratoria Interface cuadrado

Soporte de herramientagiratorio

Interface cuadrado

Soporte de herramienta giratorio doble

Interface cuadrado

7

Instalación y configuraciónEl Brazo Articulado está equipado con fijadores de nivelación (tornillo/tuerca hexagonal o tornillo/tuerca de sujeción) situados en cada esquina de la base del pilar para equilibrar la deriva del brazo (o nivelar) sobre el área de trabajo.

Se necesita una presión de línea mínima de 6,2 bar (90 psi) (para la mayoría de modelos) para lograr el rendimiento óptimo. Se requiere una presión de línea mínima de 4 bar (60 psi) para modelos de brazo 250. Se necesita una válvula de cierre de línea de servicio, un filtro de 40 μm (mínimo) y un regulador de presión para cada sistema. Estos componentes se incluyen en algunos sistemas de control neumático o se pueden adquirir por separado.

BrAZO 250 BrAZO 500/1000

BrAZO 2000 BrAZO 4000/6000

8

Accesorios para Brazos Articulados

sistemas de montaje de Controller

El Sistema de montaje de controllers se instala directamente en el pilar del brazo usando orificios preperforados. El sistema sirveparacontrollersPowerFocus4000oPowerMACS4000.Elkitincluyecomponentes de montaje que permiten un ajuste variable según la posición del operador.

Freno de detenCión

Los frenos de detención están compuestos por un conjunto de pinzas situadas en las articulaciones del hombro y del codo del brazo. Estos frenos no están diseñados para reacción de par procedente de la herramienta.

sistemas de montaje de brazo auxiliar

El sistema de montaje de brazo auxiliar se usa para montar opciones de sistema de control auxiliar en el pilar del brazo. Posibles opciones de montaje: bandeja de bocas, impresoras u otros dispositivos.

Sistemas de control neumático

sistemas de Control neumátiCo

El sistema de control neumático es un sistema de control universal para todos los Brazos Articulados. Los controles neumáticos están alojados dentro deunarmario.EstekitseusaparaconformidadCE.Todaslasconexionesse realizan rápidamente a través de una superficie de interface en la base de ese espacio cerrado.

INCLUYE: válvula de cierre, filtro, regulador, conmutador de presión electrónico, válvula de retención accionada por piloto, regulador de equilibrio, indicadores y caja cerrada.

sistemas de montaje de brazo staCklight

El sistema de montaje de brazoStacklightpuedefijarse a la varilla vertical mediante un sistema de sujeción flexible.

El sistema de control neumático es un sistema de control universal para brazo articulado.

INCLUYE: válvula de cierre, filtro, regulador, válvula de retención accionada por piloto, regulador de equilibrio y soportes de montaje.

sistemas de Control neumátiCo - Ce

9

PositionRecognitionSystem(PRS)

CaraCterístiCas:

• Secuencias de apriete con funcionamiento de orden forzado o libre

• Interface gráfica de usuario configurable para asistir al operador con imagen del conjunto, seguimiento en directo (mira) de la posición de la herramienta, visualización del estado del perno e instrucciones de trabajo.

• Elementos gráficos configurables

• ModoTeach-inquepermiteajustarlas posiciones de los pernos con una posición de inicio y final (desde > a). La herramienta se mantiene en posición y las coordenadas se almacenan con tan solo pulsar un botón.

• Zonas de tolerancia programables (esferas, cilindros o conos) según la aplicación

• Herramienta activada según su posición con respecto al perno

• Rejectmanagementconfigurable

• Mododelistaparavisualizardatosdeapriete

• EntradaenpantallaparaIDdepiezasyselección de tarea

• ControldetareasbasadoenresultadosToolsNetparaestacióndereparaciónporIDdepiezas

• Configuracionesprotegidasporcontraseña

• Asistencia plurilingüe para alemán, español, francés, inglés, italiano y sueco

• 3modosdeposicionamientodepiezas:

- Posicionamiento estático para piezas completamente fijas - Posicionamiento dinámico de 1

punto: permite la traslación lineal de la pieza por cualquier eje: x, y, z- Posicionamiento dinámico de 3 puntos: permite la traslación lineal giratoria de la pieza por cualquier eje: x, y, z

ElPRSofreceungranniveldeseguridaddeproceso para aplicaciones simples y complejas en muchas industrias distintas. El sistema incorpora la funcionalidaddeunsistemadeaprietePowerFocus4000oPowerMACS4000concontroldeposición.

LAs ApLicAciOnes estánDAr incLuyen:

• Montajedecomponentesdebajovolumenygranvalor

• Estacionesdereparación• Célulasdemontajeflexibles

BeneficiOs:

• Mantieneunelevadoestándardecalidadindependientemente del operador

• Reducelanecesidaddeposteriorespruebasdecalidad adicionales

• Garantizaquetodaladocumentacióndelprocesoesté disponible para cada aplicación y sujeción

El PRS es un sistema de detección de errores independiente integrado que es muy flexible. Combinado con el Brazo Articulado de Atlas Copco, el sistema sigue la posición exacta de la herramienta y asegura que las sujeciones correctas se aprieten con el par correcto y en el orden correcto.

10

1

2

3

5

4

funciOnAmientO:

Un brazo articulado está equipado con codificadores de ángulo absoluto en cada articulación pivotante queseprocesanmediantelaaplicaciónAtlasCopcoComNode2/PRS.Laposicióndelaherramientase calcula usando álgebra vectorial.

funciOnes:

EloperadoresguiadoatravésdelasecuenciadetrabajocorrectamientrasqueelPRScalculalaposición de la herramienta usando álgebra vectorial. Los parámetros de apriete son seleccionados automáticamente según la posición de la herramienta. Todos los datos de apriete asociados son almacenados para su completa trazabilidad.

Mododefuncionamiento Mododelista

prs incLuDes:

• SoftwarePRS• Codificadoresgiratorios

absolutosyhardwaredemontaje

• Hub(s)ycablesdecodificador• Ejedecodificador,hardware

de montaje y protección• Integraciónyprogramación

estándar

equipO necesAriO:

• ControllerdeaprietePowerFocus 3100 o 4000 con

RBUplatauoro• ControllerdeaprietePower

MACS4000-Primario• ComNode2-Touch• Nutrunner(s)ycable(s)de

herramienta/extensión• ArticulatedArmdeAtlas

Copco• Montaje/Soportesde

herramientas/Accesorios

Cable Ethernet

HMI ComNode 2 Touch

Controller de apriete - Power Focus / Power MACS con BiSS USB Hub

montada en el panel trasero

Cable codificador

Codificador Biss

11

www.atlascopco.com

2012

:07

A

rtic

ula

ted

Arm

-ES

8

439

990

0 49

comprometidos con una productividad sostenible