KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

co

mp

an

y n

am

e

Các thành viên

Dương Ngọc Hân 2090774

Huỳnh Đức Vinh 20903288

Lưu Ngọc Thống 20902657

Hoàng Anh Tuấn 20903077

Nguyễn Văn Huy 20901028

co

mp

an

y n

am

e

NỘI DUNG

Sơ lƣợc về hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực 1

Phạm vi ứng dụng 5

Van điều khiển 3

Cơ cấu chấp hành 2

4 Ưu và nhược điểm của HT

co

mp

an

y n

am

e

Sơ lƣợc về hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực 1

Hệ thống điều khiển :

Hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực gồm phần tử điều khiển và cơ cấu chấp hành được kết nối với nhau thành hệ thống điều khiển hoàn chỉnh

co

mp

an

y n

am

e

Tín hiệu đầu vào: nút nhấn công tắc hành trình; cảm

biến

Phần xử lý thông tin: xử lý tín hiệu nhận vào làm

thay đổi trạng thái của phần tử điều khiển : van logic,

Or, Yes, Not, rơle…

Phần tử điều khiển: đk dòng năng lượng ( lưu lượng

áp suất) , thay đổi trạng thái cơ cấu chấp hành: van

chỉnh áp, van đảo chiều,van tiết lưu..

Cơ cấu chấp hành: thay đổi trạng thái của đối tượng

đk , là đại lượng ra của mạch điều khiển: xy lanh khí

dầu, động cơ khí – dầu

Năng lƣợng điều khiển : Gồm thông tin và công suất

Sơ lƣợc về hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực 1

co

mp

an

y n

am

e

Sơ lƣợc về hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực 1

co

mp

an

y n

am

e

Điều khiển vòng kín

Sơ lƣợc về hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực 1

co

mp

an

y n

am

e

Nguyên lý làm việc

Khi chƣa đạp pedal thì các buồng C, D, A ,B có áp lực bằng

nhau và bằng với áp lực khí trời.

Khi đạp pedal, dầu từ xilanh chính qua ống dẫn đến bộ trợ

lực qua đƣờng II, một phần đến xylanh phụ, một phần đẩy

van điều khiển đi lên thắng lực lò xo đóng van xả và mở van

nạp. Áp lực của buồng D bằng A bằng áp lực khí nén (khí

nén vào qua đƣờng I), áp lực buồng C, B và áp lực không

khí bằng nhau. Do áp lực buồng A > B nên ép piston và cần

đẩy thắng lực lò xo qua phía bên phải để điều khiển càng

ngắt ly hợp.

Buông pedal áp lực dầu xylanh chính giảm bằng áp lực

không khí, piston điều khiển đi xuống bởi các lò xo làm van

nạp đóng và van xả mở. Làm khí nén trong buồng A và D

đƣợc xả ra khí trời, vì vậy áp lực buồng A, B, C. D và áp lực

khí trời bằng nhau. Do đó Piston và cần đẩy bị đẩy sang bên

trái bởi lực lò xo, ly hợp đóng.

Cơ cấu điều khiển ly hợp bằng thủy lực có trợ lực khí nén

:

co

mp

an

y n

am

e

Nguyên lý làm việc

co

mp

an

y n

am

e

Nguyên lý làm việc

co

mp

an

y n

am

e

2.CƠ CẤU CHẤP HÀNH

Biến đổi năng lƣợng trong khí nén =>

động năng

Chuyển động thẳng

Chuyển động quay

Giác hút

co

mp

an

y n

am

e

2.CƠ CẤU CHẤP HÀNH

Xilanh khí nén

co

mp

an

y n

am

e

2.CƠ CẤU CHẤP HÀNH

Xi lanh tác dụng đơn

co

mp

an

y n

am

e

2.CƠ CẤU CHẤP HÀNH

Xi lanh tác dụng kép

co

mp

an

y n

am

e

2.CƠ CẤU CHẤP HÀNH

Các loại xi lanh tác dụng kép

co

mp

an

y n

am

e

2.CƠ CẤU CHẤP HÀNH

Các loại xi lanh tác dụng kép

co

mp

an

y n

am

e

2.CƠ CẤU CHẤP HÀNH

Xilanh thủy lực

co

mp

an

y n

am

e

2.CƠ CẤU CHẤP HÀNH

Động cơ khí nén

Quay tròn liên tục

Đảo chiều

co

mp

an

y n

am

e

2.CƠ CẤU CHẤP HÀNH

Động cơ thủy lực

co

mp

an

y n

am

e

3.VAN ĐIỀU KHIỂN

Quy ƣớc biểu diễn cổng vào/ra, các vị

trí chuyển trạng thái

co

mp

an

y n

am

e

3.VAN ĐIỀU KHIỂN

Van 2/2

Van 3/2

Van 4/2

Van 5/2

Van 4/3

Van 5/3

co

mp

an

y n

am

e

3.VAN ĐIỀU KHIỂN

co

mp

an

y n

am

e

3.VAN ĐIỀU KHIỂN 2/2

Van 2/2

2 cổng: Vào (1) & Ra (2)

Làm khóa ON/OFF

Mở nguồn khí nén hoặc rẽ mạch khi nén

Điều khiển: tay, tiếp xúc cơ khí, khí nén

co

mp

an

y n

am

e

3.VAN ĐIỀU KHIỂN 2/2

co

mp

an

y n

am

e

3.VAN ĐIỀU KHIỂN 3/2

VAN 3/2

co

mp

an

y n

am

e

3.VAN ĐIỀU KHIỂN 3/2

Nguyên tắc hoạt động

co

mp

an

y n

am

e

3.VAN ĐIỀU KHIỂN 3/2

Nguyên tắc hoạt động

3 cổng làm việc

2 trạng thái

co

mp

an

y n

am

e

3.VAN ĐIỀU KHIỂN 4/3

4 cổng làm việc

3 trạng thái

Trạng thái trung gian( mid-postion)

ổn định

Thiết lập bởi lò xo khi không có tín hiệu đk nào

Hãm cần dùng piston của xilanh

co

mp

an

y n

am

e

3.VAN ĐIỀU KHIỂN 4/3

co

mp

an

y n

am

e

Khí nén: + Ƣu điểm:

Tính đồng nhất năng lƣợng giữa phần điều khiển và

chấp hành: thuận tiện, đơn giản

Không yêu cầu cao đặc tính kỹ thuật của nguồn năng

lƣợng: 3-8bar

Khả năng quá tải lớn

Độ tin cậy cao

Tuổi thọ lớn

Truyền tải năng lƣợng xa

Truyền động với vận tốc lớn

Ƣu và nhƣợc điểm 4

co

mp

an

y n

am

e

+ Nhƣợc điểm:

Thời gian đáp ứng chậm so với điện tử

Khả năng lập trình kém

Khả năng tích hợp hệ điều khiển phức tạp & cồng

kềnh

Lực truyền tải trọng thấp

Gây tiếng ồn

Không điều khiển đƣợc QT trung gian giữa 2

ngƣỡng

Ƣu và nhƣợc điểm 4

co

mp

an

y n

am

e

Thủy lực: + ƣu điểm:

Truyền động đc công suất cao và lực lớn

Độ tin cậy cao

Điều chỉnh đƣợc vận tốc làm việc tinh

Dễ thực hiện tự động hóa

Kết cấu nhỏ gọn, nối kết dễ dàng

Dễ c/đ quay – c/đ tịnh tiến của cơ cấu chấp hành

Giảm khối lƣợng & kích thƣớc

Không sợ va đập mạnh

Dễ theo dõi quan sát = áp kế

Tự động hóa đơn giản

Dễ đề phòng quá tải

Ƣu và nhƣợc điểm 4

co

mp

an

y n

am

e

+ Nhƣợc điểm:

Mất mát & rò rỉ => giảm hiệu suất và ứng dụng

Khó giữ vận tốc không đổi khi phụ tải đổi: tính

nén & đàn hồi

Nhiệt độ & độ nhớt ảnh hƣởng độ chính xác điều

khiển

Khả năng lập trình & tích hợp HT kém

Khi khởi động vận tốc làm việc thay đổi

Ƣu và nhƣợc điểm 4

co

mp

an

y n

am

e

Điều khiển khí nén: Sử dụng rộng rãi lĩnh vực nguy hiểm

Trong môi trƣờng vệ sinh sạch sẽ

Dây chuyền sản xuất thực phẩm

Thiết bị vận chuyển & kiểm tra của băng tải

Thang máy CN, thiết bị lò hơi, đóng gói, in ấn

Trong CN hóa chất , y khoa và sinh học

Phạm vi áp dụng & ví dụ 5

co

mp

an

y n

am

e

Điều khiển thủy lực Lĩnh vực công nghiệp: máy ép áp lực, máy nâng

chuyển, máy công cụ gia công kim loại, máy

dập,….

Phạm vi áp dụng & ví dụ 5

co

mp

an

y n

am

e

Phạm vi áp dụng & ví dụ 5

co

mp

an

y n

am

e

Cơ cấu điều khiển ly hợp bằng thủy lực có

trợ lực khí nén :

Phạm vi áp dụng & ví dụ 5

co

mp

an

y n

am

e

Mô hình flash của máy nén khí nén khí

trục vít.

co

mp

an

y n

am

e

Mô hình tổng quan về máy nén khí quy cách

bố chí thiết bị

co

mp

an

y n

am

e

mô hình này miêu tả chi tiết van một

chiều con bên trong ván đóng cửa hút

mô hình cơ cấu đóng mở van cửa gió

của máy nén khí Compair

Mô hình này chú trọng đến phần cổ hút gió của máy nén khí.

co

mp

an

y n

am

e

co

mp

an

y n

am

e