do an tot nghiep - day chuyen sx banh -hoang nam

7/31/2019 Do an Tot Nghiep - Day Chuyen SX Banh -Hoang Nam

1/80


2/80

N TT NGHIP GVHD: Th.s TrnNgc Hi

5.4 Cm trn v n bt5.5 Cm bng ti

CHNG 5: B IU KHIN LP TRNH PLC S7- 200 V CHNGTRNH IU KHIN

5.1 B iu khin lp trnh PLC Cu trc v phng thc hot ng5.1.1 Gii thiu5.1.2 Cu trc ca mt PLC

5.2 Cc khi ca PLC5.2.1 Khi ngun cung cp5.2.2 B nh chng trnh5.2.3 Khi trung tm (CPU)5.2.4 Khi vo5.2.5 Khi ra5.2.6 Cc khi c bit

5.3 Phng thc thc hin chng trnh trong PLC5.4 B iu khin lp trnh PLC Simatic S7-200

5.4.1 Cu hnh cng5.4.2 X l chng trnh5.4.3 Kt ni dy gia PLC v cc thit b ngoi vi

5.4.3.1 Gii thiu CPU 224 v cch kt ni vi thit b ngoi vi5.4.3.2 Kt ni vi my tnh

5.4.3.3 Ni ngun cung cp cho CPU5.4.3.4 Kt ni vo/ra s vi ngoi vi

5.4.4. Phng php lp trnh v mt s lnh c bn5.4.5 Phn mm Micro/Win v ngn ng lp trnh

5.4.5.1. Cc phn t c bn trong chng trnh PLC S7-2005.4.5.2 Ngn ng lp trnh5.4.5.3 Son tho chng trnh vi phn mm STEP7-Micro/WinV4.0

5.5 u vo ra v s ni dy ca dy chuyn sn xut bnh5.6 Chng trnh iu khin

SVTH : Pham Tn Hoang Nam- H c Anh - L p: 07CDT1 2


3/80


4/80


Tm tt ti

Trn th gii, c kh t ng ho xut hin t kh lu v pht trin mnh m,nhng ti Vit Nam y vn l mt lnh vc mi ang trong qu trnh hnh thnh v

pht trin. Mt trong nhng sn phm ca c in t - t ng ho l nhng h thngch bin thc n nhanh nh cc loi bnh. Xut pht t nhu cu v tiu th bnh ngycng tng, v nhng kh khn v gi thnh, vn hnh, sa cha, bo dng dychuyn sn xut bnh t ng nhp ngoi ca cc doanh nghip Vit Nam, nhm sinhvin chng em thc hin nghin cu, thit k v ch to thit k, ch to dy chuyn nbnh vo khun v xp khun bnh vo khay. Mc ch ca ti thit k, ch to c

kh, iu khin h thng t lm nn tng l thuyt v thc nghim cho vic xy dngh thng ng dng trong thc tin sn xut. Sau thi gian nghin cu, da trn cc lthuyt v c kh ha, t ng ha v thc nghim ch to Nhm hon thnh Dychuyn n bnh vo khun v xp khun bnh vo khay vi sn lng



5/80


Chng 1:

TNG QUAN T NG HA SN XUT

1.1 Khi nim t ng haL dng nng lng phi sinh vt ( c, in, in t ) thc hin mt phn

hay ton b qu trnh cng ngh m t nhiu khng cn s can thip ca con ngi.

T ng ho l mt qu trnh lin quan ti vic p dng cc h thng c kh, in t,my tnh hot ng, iu khin sn xut. Cng ngh ny bao gm:

- Nhng cng c my mc t ng.

- My mc lp rp t ng.

- Ngi My cng nghip.

- H thng vn chuyn v iu khin vt liu t ng.- iu khin c hi tip v iu khin qu trnh bng my tnh.

- H thng my tnh cho vic tho k hoch, thu nhp d liu v ra quyt nh htr cc hot ng sn xut.

1.2 Phn loi t ng ha

* T ng ho cng:

L mt h thng trong mt chui cc hot ng (x l hay lp rp ) c nh trnmt cu hnh thit b. Cc nguyn cng trong dy chuyn ny thng n gin. Chnh

s hp nht v phi hp cc nguyn cng nh vy vo mt thit b lm cho h thngtr nn phc tp. Nhng c trng chnh ca t ng ho cng l:

- u t ban u cao cho nhng thit b thit k theo n t hng.- Nng sut my cao.- Tng i khng linh hot trong vic thch nghi vi cc thay i sn phm.

* T ng ho lp trnh:

Thit b sn xut c thit k vi kh nng c th thay i trnh t cc nguyncng thch ng vi nhng cu hnh sn phm khc nhau. Chui cc hot ng cth iu khin bi mt chng trnh, tc l mt tp lnh c m ho h thng c

th c v din dch chng.Nhng chng trnh mi c th c chun b v nhp vo thit b to ra sn phmmi. Mt vi c trng ca t ng ho lp trnh l:

- u t cao cho nhng thit b c mc ch tng qut

- Nng sut tng i thp so vi t ng ho cng.

- S linh hot khi c s thay i trong cu hnh sn phm.

- Thch hp nht l cho sn xut hng lot.

T ng ho linh hot l s m rng ca t ng ho lp trnh c. Khi nim ca t

ng ho linh hot c pht trin trong khong 25 n 30 nm va qua. V nhngnguyn l vn cn ang pht trin.



6/80


* T ng ho linh hot:

L h thng t ng ho c kh nng sn xut rt nhiu sn phm ( hay b phn )khc nhau m hu nh khng mt thi gian cho vic chuyn i t sn phm ny sangsn phm khc. Khng mt thi gian cho sn xut cho vic lp trnh li v thay th ccci t vt l ( cng c g, my mc ). Hiu qu l h thng c th ln k hoch kthp sn xut nhiu loi sn xut khc nhau thay v theo tng loi ring bit. c trngca t ng ho linh hot c th tm tt nh sau:

- u t cao cho thit b.

- Sn xut lin tc nhng sn phm hn hp khc nhau.

- Tc sn xut trung bnh.

- Tnh linh hot khi sn phm thay i thit k.

1.3 T ng ha trong thc t hin nay

Ngy nay nhiu nc tin tin trn th gii c nhiu ng dy t ng phnxng t ng v c nh my t ng gia cng cc sn phm hng lot ln, hng khinh vng bi, pittong, cht c

p dng t ng ho vo iu kin sn xut hng lot nh v sn xut n chickhi m s lng chi tit trong lot t m chng loi li nhiu, ngi ta dng myiu khin theo chng trnh s. My ny cho php iu chnh my nhanh khi chuynsang gia cng lot chi tit khc. Bc pht trin tip theo l s xut hin ca trung tmgia cng m c im ca n l c tr dng c thay th theo trnh t gia cng.

Nhng nm gn y trn th gii c bit l cc nc t bn c khuynh hng mnh

h thng sn xut linh hot. u im ni bt ca n l h s s dng thit b cao( 85%), nng sut cao v tnh linh hot rt cao. N c p dng rng ri trong ccngnh cng nghip my cng c, my t, my ko v cng nghip hng khngTrong h thng sn xut linh hot c th p dng t ng ho ton b qu trnh snxut t cng on thit k t ng chi tit, thit k t ng qui trnh cng

ngh, thit k t ng chng trnh gia cng, t ng iu khin qu trnh sn xut, tng kim tra cht lng sn phm y l hnh thc t ng ho tin b nht ali hiu qu kinh t rt ln.

1.4 S cn thit phi c t ng haCc cng ty h tr cc d n v vn t ng ho v CIM v nhiu l do khcnhau. Mt s l do quan trng gm:

* Nng cao nng sut:

T ng ho cc qu trnh hot ng sn xut ha hn vic tng nng sut lao ng.iu ny c ngha tng sn phm u ra t nng sut cao hn ( u ra trn gi ) sovi hot ng bng tay tng ng.

* Chi ph nhn cng cao:

Xu hng trong x hi cng nghip ca th gii l chi ph cho cng nhn khngngng tng ln. Kt qu l u t cao ln trong cc thit b t ng ho tr nn kinht hn c th thay i chn tay. Chi ph cao ca lao ng ang p cc nh lnh o



7/80


doanh nghip thay th con ngi bng my mc. Bi v my mc c th sn xut mc cao, vic s dng t ng ho lm cho chi ph trn mt n v sn phm thphn.

* S thiu lao ng:

Trong nhiu quc gia pht trin, c s thiu ht ln lc lng lao ng. Chng hnnh Ty c b p buc phi nhp khu lao ng lm tng ngun cung cp laong ca mnh. Vic thiu ht lao ng cng kch thch s pht trin ca t ng ho

* Xu hng dch chuyn ca lao ng v thnh phn dch v:

Xu hng ny c bit thnh hnh M vo lc 1986, t l lao ng c thu trongsn xut 20%. Nm 1947, n vo khong 30%. Trc nm 2000, c lng l t cons khong 2%. Chc chn l t ng ho sn xut to ra s dch chuyn ny. Tuynhin cn c nhiu sc p x hi, on th chu trch nhim cho xu hng ny. S

pht trin ca lc lng lao ng vn phng c thu c chnh ph lin bang, tiu

bang v a phng tiu th mt phn lao ng m ng l phi tiu th khuvc sn xut. Ngoi ra, cn c xu hng xem cng vic l t nht, khng c ngha l

bn thu. Quan im ny khin cho mi ngi tm kim vic lm trong thnh phndch v ca nn kinh t. ( Chnh ph, bo him, dch v c nhn, php lut bn hng)

* S an ton:

Bng vic t ng ho cc hot ng v chuyn ngi vn hnh my t v tr tham giatch cc sang vai tr c cng, cng vic tr nn an ton hn. S an ton v thoi mi

ca cng nhn tr thnh mc tiu quc gia vi s ban hnh o lut sc kho v anton ngh nghip ( 1970). N cng l s t ng ho.

* Gi nguyn vt liu cao:

Gi cao ca nguyn vt liu to ra nhu cu s dng cc nguyn vt mt cch hiu quhn. Vic gim ph liu l mt trong nhng li ch ca t ng ho.

* Nng cao cht lng sn phm:

Cc hot ng t ng ho khng ch sn xut vi tc nhanh hn so vi lm bngtay m cn sn xut vi s ng nht cao hn v s chnh xc i vi cc tiu chuncht lng.

* Rt ngn thi gian sn xut:T ng ho cho php nh sn xut rt ngn thi gian gia vic t hng ca khch

hng v thi gian giao sn phm. iu ny to cho ngi c u th cnh tranh trongvic tng cng dch v khch hng tt hn.

* Gim bt phi liu ang sn xut:

Lng hng tn kho khi ang sn xut to ra mt chi ph ng k cho nh sn xut vn gi cht vn li. Hng tn kho khi ang sn xut khng c gi tr. N khng ngvai tr nh nguyn vt liu hay sn phm. Tng t nh nh sn xut s c li khi

gim ti thiu lng phi tn ng trong sn xut. T ng ho c xu hng thc hinmc ch ny bi vic rt ngn thi gian gia cng ton b sn phm phn xng



8/80


* T ng ha mang li hiu qu nhanh, nng sut cht lng n nh

u t vo cc dy chuyn t ng ha mang li hiu qu nhanh hn so vi vic ut o to con ngi. ng thi nng sut, cht lng sn phm n nh.

Tt c nhng nhn t trn hp thnh mt bn ng ca bin vic t ng ho sn xut

thnh mt cng c hp dn thay cho phngphp sn xut bng tay.Nhn xt: ta thy m bo cht lng ca sn phm, ng thi tng nng sut tachn h thng lp rp t ng l mt quy lut tt yu phi xy ra.



9/80


Chng 2:NHU CU TIU TH CC SN PHM BNH NGOT NH BNH BNG

LAN, BNH TRNG ,.... V THC TRNG SN XUT VIT NAM

2.1 Nhu cu s dng cc sn phm bnh ngt nh bnh bng lan, bnh trng...

Nhng nghin cu th trng va c Kinh cng ty chim th phn ln nhtVit Nam v sn xut bnh ko tin hnh cho thy, nhu cu tiu th bnh ko trongnc hng nm khong 50.000 tn. Trong , nhp khu khong 5-8 ngn tn. Theo ccchuyn gia Thy S, th trng bnh ko Vit Nam c t khong 4.000 t/nm. Trong

, bnh ko ni a chim khong 80% th phn v c c th trng xut khu.Vi dn s Vit Nam hin nay trn 80 triu ngi, Kinh d kin khai thc nhu

cu tiu dng ca khong 20% dn s. Nu mi ngi dng 10.000 ng/nm cho misn phm crackers, ko, chocopies, th doanh s ca th trng ni a s l 480 t ng,cha tnh n xut khu.

Trong cc loi bnh ko th cc sn phm bnh ngt nh bnh bng lan ,bnh trng ,..chim mt t l tiu th kh cao vi hn 60% dn s tiu th cc sn phm bnh ngtmt cch thng xuyn. Bnh ngt thng c s dng trong nh, nhng thi quen

s dng bnh ngt bn ngoi cng ang gia tng, trong sut cc cuc hp, cc buitht i ngt, ba sng, ba tra n c ba ti, cng nh cc dp l hi. Th trngbnh ngt l mt c hi ln trong vic pht trin cc dy chuyn sn xut t ng nhmhng n cc tiu ch nng cao cht lng sn phm, a dng v chng loi v tngnng sut ... nhm p ng nhu cu tiu th ngy cng cao ca th trng bnh ko Vit

Nam.

Hnh 2.1: Sn phm bnh ngt

2.2 Thc trng sn xut ca cc doanh nghip Vit Nam



10/80


Ngnh sn xut bnh m v lm thc n nhanh cc nc trn th gii ni chungang pht trin. Trong khi Vit Nam l nc c truyn thng lm bnh lu i v cnhiu tim nng cho lnh vc thc n nhanh nhng th trng ny vn cha c u tng mc.

Vi mc ch to nn nhng t ph mi trong ngnh sn xut bnh ngt ca VitNam, ng thi p ng nhu cu s dng thc n nhanh ca ngi Vit, nhiu cng ty,doanh nghi p ln cc c nhn bt u u t nhiu kinh ph trang b cc dychuyn sn xut ng b, hot ng t ng v m bo v sinh an ton thc phm ca

Nht, Php , i Loan vi gi thnh kh cao.

Vi nhu cu sn lng ln th cng vic sn xut bnh bng tay l khng hiu qu v t ra yu cu a h thng dy chuyn t ng sn xut bnh vo s dng ph bin.Trn th trng Vit Nam c nhiu dy chuyn ng dng trong lnh vc sn xut bnhnhng cc dy chuyn u c nhp t nc ngoi: i Loan , Trung Quc... do

gi thnh cao v gp nhiu kh khn trong qu trnh vn hnh, sa cha. V vy, vicnghin cu ch to dy chuyn sn xut bnh ko ni chung v cc loi bnh trng,

bnh gato,.. ni ring ngay trong nc l ht sc thit thc nhm tit kim chi ph chocc doanh nghi p v p xu th pht trin ca th trng

Mt s dy chuyn sn xut bnh t ng trn th trng

Hnh 2.2: May sn xut bnh bng lan



11/80


Hnh 2.3: Dy chuyn san xut bnh gato

Hnh 2.4: Dy chuyn san xut bnh chocopie



12/80


Hnh 2.5: Dy chuyn san xut bnh trung thu

Chng 3:

NGUYN L HOT NG V CC THIT B , H IU KHIN C SDNG CHO DY CHUYN SN XUT BNH

3.1 Quy trnh sn xut bnh

3.2 Nhim v thit k:

Trong gii hn ti tt nghip, do cn nhiu hn ch v kin thc, thi gian, kinht chng em gii hn thc hin cc cng on ca dy chuyn sn xut bnh t ngnh sau :

- Cp khun bnh t ng

- Khuy bt t ng- n bt vo khun t ng

- Xp khun bnh vo khay bnh t ng

3.3 Gii thiu nguyn l hot ng ca dy chuyn thit k

* M hnh 3D dy chuyn sn xut


Cho ln lt cc nguyn liu nhtrng, sa, b, ng, bt theo tl v th t thch hp vo thngtrn

Trn u hnhp

hn hp rakhun

Cho vo lnng, hiu

chnh nhit

Ly khun bnh rakhi l sau thigian thch hp


13/80


14/80


Bng ti ny s dn cc khun bnh ln lt vo da quay c chia cc rnh nh.Da ny c ni vi trc b dn ng bi c cu man. Do cc khun bnh lt trongda quay ny s c chu trnh di chuyn gin on. Bn cnh , ta t mt cm bin vtth nhn khun bnh.

Ngay khi nhn khun bnh, vt ti trong thng n bt s n hn hp bt lmbnh xung khun bnh ang dng di . Sau c n bt, cc khun bnh s lnlt i ra da ny v vo cm chi tit sp khun bnh.

Cm chi tit ny c mt bng ti dch chuyn mt u. y c mt cm bin nhnkhun bnh v m khun; ngay khi nhn khun, bng ti ny s dch li i mt khonnht nh, sau khi m s bnh trn mt hng, bng ti ny s dui thng ra v tr banu, ng thi khay bnh c t trn mt bng ti khc - s dch i mt khon bngkhon cch gia cc hng khay bnh. Vi qu trnh dui v dch ca bng ti v khay

bnh, cc khun bnh s ln lt c sp vo khun. Sau , ta s ly khay bnh em

vo l nng.

Hnh 3.3 S khi cc cm chi tit ca dy chuyn

3.4 Phn tch la chn h iu khin: Trong n ny, chng em la chn s dng PLC iu khin hot ng ca dychuyn v n c nhiu u im :

- Thch ng vi nhng nhim v iu khin khc nhau.

- Kh nng thay i n gin trong qu trnh a thit b vo s dng.

- Tit kim khng gian lp t.

- Tit kim thi gian trong qu trnh m rng v pht trin nhim v iu khin bngcch copy cc chng trnh.

- Cc thit b iu khin theo chun.- Khng cn cc tip im.


Bng tidn

khunbnh

Bng ti dch xpkhun bnh vo

khay bnh

Da dn vgi khun

bnh

Khaybnh

C cu n bt

vo khun bnh

C cu trn bt

Bt

C cucp khun

bnh

Khun bnh


15/80


- Chng nhiu tng i tt

- ....

H thng iu khin lp trnh PLC c s rng rt rng ri trong cc ngnhkhc nhau:

- iu khin thang my.- iu khin cc qu trnh sn xut khc nhau: sn sut bia, sn xut xi mng v.v

- H thng ra t t ng.

- Thit b khai thc .

- Thit b ng gi bao b, t ng m v trng km v.v ...

- Thit b sy.

Qua , ta c th thy vic la chn PLC iu khin l hp l.

3.5 Cc phn t c la chn s dng trong dy chuyn

3.5.1 Cm bin:a. Gii thiu

Cm bin (sensor) cho php PLC pht hin trng thi ca mt qu trnh. Cc cmbin logic ch c th pht hin trng thi ng hoc sai. Cc hin tng vt ltiu biu cn c pht hin l:- Tip cn cm: cho bit mt i tng l kim loi c n gn v tr cn nhn bit cha?- Tip cn dung: cho bit mt i tng l khng kim loi c n gn v tr cn nhn

bit cha?- S xut hin nh sng: Cho bit mt i tng c lm ngt chm tia sng hay nh sng

phn x?- Tip xc c hc: i tng c chm vo cng tc? Gi thnh ca cm bin ngycng gim thp v tr nn thng dng. Chng c nhiu hnh dng khc nhau csn xut bi nhiu cng ty khc nhau nh Siemens, Omron, Pepperl+Fuch, Trongcc ng dng, cc cm bin c kt ni vi PLC ca nhiu hng khc nhau, nhngmi cm bin s c cc yu cu giao tip ring. Phn ny s trnh by cch thc ni dycho cc cm bin v mt s tnh cht c bn ca n.b. Ni dy cho cm bin

Khi mt cm bin pht hin mt s thay i trng thi logic th n phi truyntrng thi thay i ny n PLC. Tiu biu l vic ng hoc ngt dng in hay inp. Trong mt vi trng hp, ng ra ca cm bin s dng ng mch trc tipcho ti m khng thng qua PLC. Cc ng ra tiu biu ca cm bin l:- Sinking/Sourcing: ng hoc ngt dng in- Switches: ng hoc ngt in p- Solid State Relays: Chuyn mch AC- TTL (Transistor Transistor Logic): S dng in p 0V v 5V ch th mc logic.* Switch

Mt v d n gin nht ca cc ng ra cm bin switch v relay c cho nhhnh 3.4.



16/80


Hnh 3.4 Cm bin c ng ra l relay s dng ngun DC v AC .* Ng ra TTL

Ng ra TTL c hai mc in p: 0V tng ng l mc thp, 5V tng ngmc cao. in p thc t c th ln hn 0V hoc nh hn 5V mt cht vn c th phthin ng. Phng php ny rt d b nhiu trong mi trng nh my cho nn n chc s dng khi cn thit.* Ng ra Sinking/Sourcing

Cc cm bin c ng ra Sinking (rt dng) cho php dng in chy vo cm bin.Cn cc cm bin c ng ra sourcing (ngun dng) cho php dng in chy t cm

bin ra i tng c kt ni.

Hnh 3.5: Cm bin NPN (cm bin rt dng).

Hnh 3.6: Cm bin PNP (cm bin sourcing) cm bin hot ng cn phi c ngun cung cp (chn L+ v L-). Khi cm bin

pht hin i tng th c in p ti cc B ca transistor NPN, transistor chuynsang trng thi dn v cho php dng chy vo cm bin xung mass chn L-).

Khi khng pht hin i tng th in p ti cc B ca transistor mc thp(0V),transistor khng dn. iu ny c ngha ng ra NPN s khng c dngvo/ra.

Cc cm bin sourcing th ngc vi cc cm bin sinking. N s dngtransistor PNP (hnh 3.4). Khi cm bin khng c kch hot th cc B ca transistor gi tr L+, v transistor trng thi ngng dn. Khi cm bin c kch hot th cc Btransistor s c t 0V, v transistor cho php dng in chy t cm bin ra ngoithit b c kt ni.

Ch : Cn phi nh kim tra dng in v in p nh mc i vi cc cm bin.Khi ni dy cc cm bin cn ch n cc chn ngun. Thng cc chnngun c k hiu l L+ v COM(chn chung), nhng i khi khng cchn COM m c chn L-. Trong trng hp ny L- l chn chung. Khi kt ni cc cm

bin sourcing vi cc ng PLC, th cn ch phi s dng cc modul ng vo loi

sinking. Thng thng cc ng vo PLC thng l loi sinking.Trong ng dng vi PLC, gim lng dy ni, th cc cm bin hai dythng c s dng. V d v s ni dy cc cm bin s dng ngun 24VDC



17/80


vi PLC c ch nh hnh 3.5. Cm bin hai dy c th c s dng cho c hai loing vo sourcing hoc ng vo sinking ca PLC.

Hnh 3.7 Kt ni cm bin 2 dy vi ng vo PLC.Hu ht cc cm bin hin i c c hai ng ra PNP v NPN. Thng thng

cm bin loi PNP thng c s dng cho cc ng vo PLC.Trong cc bn v th cc chn ca cc cm bin NPN v PNP c k hiu v mu sc

nh sau: dy mu nu l L+, dy mu xanh dng l L- v ng ra th mu trng i vi

sinking v mu en i vi sourcing. Cn lu l khi tip im trong cm binsinking ng th ng ra c ni vi COM hoc L-, tip im trong sourcing ng thng ra ni vi L+.

Ng vo PLC loi sourcing Ng vo PLC loi sinkingHnh 3.8: Kt ni cm bin NPN v PNP dy vi ng vo PLC.

Cm bin quang in thc cht l cc linh kin quang in, chng thay i tnh chtkhi c nh sng thch hp chiu vo b mt.Tn hiu quang c bin i thnh tn hiu in nh hin tn pht x in t cccatot khi c thng lng nh sng chiu vo.c. Mt s cm bin thng dng* Cm bin quang (Optical Sensor)

Cm bin nh sng c s dng gn mt th k qua. Nguyn thy l t bo quangc s dng cho cc ng dng nh c cc track m thanh trn cc hnh nh chuynng. Nhng cc cm bin quang hin i th phc tp hn nhiu.

Cc cm bin quang yu cu c c hai b phn l ngun sng (pht) v u thu(detector).Cc u pht (emitter) s pht ra cc tia sng trong vng ph nhn thy vkhng nhn thy c s dng LED v diode laser. u thu c cu to l cc diodequang hoc transistor quang (phototransistor). u pht v u thu c t vov tr i tng khi xut hin s ct ngang hoc phn x li tia sng.



18/80


Hnh 3.9. Cm bin quang n gin* Cm bin in dung (Capacitive Sensor)

Cc cm bin in dung c th pht hin hu ht cc vt liu vi khong cch vicm. Cng thc biu din mi quan h in dung:

C =

vi C: in dung (Farads)

: Hng s in miA: Din tch bn ccd: Khong cch gia cc bn cc.

Trong cm bin, din tch cc bn cc v khong cch gia chng l c nh.Nhng hng s in mi ca khng gian xung quanh chng s thay i khi cc vt liuc mang n gn cm bin. B mt ca cm bin in dung c hnh thnh bihai in cc kim loi ng tm ca mt t in. Khi mt i tng n gn b mtnhn bit n i vo vng in trng ca cc in cc v thay i in dung trongmch dao ng. Kt qu l b to dao ng bt u dao ng. Mch trigger c

bin ca b dao ng v khi t n mc xc nh th trng thi ng ra s thay i.Khi i tng ri khi cm bin th bin ca b dao ng gim, cm bin chuyn vtrng thi bnh thng.

Hnh 3.10 Cm bin in dung* La chn cm bin cho m hnh : Ta chn loi cm bin in dung loi pnp v3.5.2 C cu chp hnh

C cu chp hnh c s dng bin i nng lng in thnhchuynng c hc.3.5.2.1 Solenoid

Solenoid l c cu chp hnh thng dng nht. Nguyn l hot ng c bn l s

di chuyn li st (piston) trong cun dy . Bnh thng piston c gi bn ngoicun dy. Khi cun dy c cp in, cun dysinh ra t trng ht piston v ko n



19/80


vo trung tm ca cun dy. ng dngquan trng nht ca solenoid l iu khin ccvan kh nn, thy lc v kha ca xe.

Khng c in C inHnh 3.11 Solenoid

Cn ch l cc cun cm c th to ra in p gai nhn v c th cncc b gimsc. Mc d vy hu ht trong cc ng dng cng nghip c inp thp v dng innh mc, chng c th c kt ni trc tip vi ccng ra ca PLC. Hu ht ccsolenoid cng nghip s dng ngun cung cp24Vdc v dng nh mcmt vi trmmA.3.5.2.2 Van iu khin (VALVE)

Dng cht lng v kh c th c iu khin bng cc van iu khin

Hnh 3.12. Mt solenoid iu khin van 5 ca 2 v trCc loi van c lit k di y. Theo tiu chun, thut ng n-ca(n-ca)

ch nh s lng kt ni cc ng vo v ra ca van. Trong mt vi trng hp c ca x kh ra. Vic thit k thng ng/thng m chobit iu kin van khi mtngun cp.

K hiu ca cc van c cho hnh 3.13. Khi s dng trong cc bn v th v

trng thi khng c cp ngun nng lng. Mi tn ch ng dndng chy n ccv tr khc. Biu tng tam gic nh ch ca x kh.



20/80


Hnh 3.13 . K hiu cc van iu khin bng kh v solenoidKhi chn la van, cn ch mt s chi tit sau:

- Kch thc ng: Ca vo v ra theo tiu chun NPT (national pipe thread).- Tc dng chy: Tc dng chy cc i thng c cung cpcho cc van thylc.- p sut hot ng: p sut hot ng cc i phi c ch bo. Mtvi van c yucu p sut ti thiu hot ng.

- Ngun in: Cc cun dy solenoid yu cu c cung cp mt inp v dng inc nh (AC hoc DC).- Thi gian p ng: y l thi gian van ng/m hon ton. Thigian tiu biucho cc van nm trong phm vi t 5ms n 150ms.* La chon van cho m hnh: thun tin cho vic iu khin, ta chn van solenoid5 ca 2 v tr iu khin hnh trnh tin li ca xilanh nhm ng m ca x bt3.5.2.3 Xy lanh (CYLINDER)

Cylinder s dng p lc kh hoc cht lng to lc/chuyn ng tuyn tnh. Trong

hnh, dng cht lng c bm vo mt pha ca cylinder lm dch chuyn pistonv pha cn li. Cht lng pha ny c thot t do. Lc tc dng ln cylinder tl vi din tch b mt ca piston.



21/80


Cng thc tnh lc: F= P.AP: p sut thy lcF: Lc y pistonA: Din tch piston

Cylinder tc ng n yu cu cung cp lc khi dui ra v s dng l xo co v.Cn cylinder tc ng kp th cung cp lc c hai pha.

Hnh 3.14. Xilanh* La chn xilanh cho m hnh :Do xilanh trong m hnh ch s dng cho vic ngm van x bt nn ta chn loi xilanh mt chiu, c hnh trnh 5cm l ph hp3.5.2.4 ng c

ng c l c cu chp hnh thng thng, nhng i vi ng dng cho iu khinnh phn th c im ca n khng quan trng. iu khin logic tiu biu ca ccng c l ng ct in cho n. Cc ng c c dng in nh c th u trc tip vo

cc ng ra ca PLC, cn i vi cc ng c cng sut ln th s dng relay haycontactor hoc b khi ng ng c.a). ng c DC.

Khi cho in p mt chiu U vo hai chi in A v B, trong dy qun phn ng cdng in chu lc tc dng tng h ln nhau to nn momen tc dng ln rto, lmrto quay. Chiu lc tc dng c xc nh theo qui tc bn tay tri (hnh 3.16a).

Hnh 3.15. Nguyn l lm vic ca ng c mt chiu.Khi phn ng quay c na vng, v tr thanh dn ab, cd i ch nhau (hnh

3.16b), nh c phin gp i chiu dng in, nn dng in mt chiu bin i thnhdng in xoay chiu a vo dy qun phn ng, gi cho chiu lc tc dng khng i,do lc tc dng ln rto cng theo mt chiu nht nh, m bo ng c c chiu

quay khng i.*iu chnh tc :



22/80


ng vi mi ti khc nhau ta cn c tc khc nhau. V vy ph hp vi ti, cnphi iu chnh tc ng c lc c ti.Ta c phng trnh in p mch phn ng l:

U = E + RIE = U - RI

Thay tr s E = KEn ta c phng trnh tc l:

n =

E

uu

K

IU R

Nhn vo phng trnh trn, ta thy rng mun iu chnh tc ta c cc phng phpsau:- Mc in tr iu chnh vo mch phn ng.Khi mt thm in tr ph vo mch phn ng, in tr R tng ln c tnh c dcxung, tc ng c gim dn. Do dng in phn ng ln nn tn hao cng sut trn

in tr iu chnh ln. Phng php ny ch s dng ng c cng sut nh.- Thay i in p U.Dng ngun in mt chiu iu chnh in p cung cp cho ng c. Phng phpny c s dng nhiu.-Thay i t thng.Thay i t thng bng cch thay i dng in kch t. Khi iu chnh tc , ta kthp vi cc phng php trn. V d phng php thay i t thng, kt hp vi

phng php thay i in p th phm vi iu chnh rt rng, y l u im ln cang c in mt chiu.

b. ng c AC.* ng c khng ng b.- Nguyn l lm vic:



23/80


Khi t in p xoay chiu ba pha c tn s f1 vo dy qun stato, trong dy qun statos c h thng dng ba pha chy qua, dng in ny s to ra t trng quay p i cc,

quay vi tc pfn 601= . T trng quay ct cc thanh dn ca dy qun rto v cm

ng cc sc in ng. V dy qun rto ni ngn mch, nn sc in ng cm ng ssinh ra dng trong cc thanh dn rto. Lc tc dng tng h gia t trng quay camy vi thanh dn mang dng in rto, ko rto quay theo chiu vi t trng quayvi tc n. minh ha, ta xt t trng quay B ca stato ang quay theo chiu kimng h vi tc n1 (hnh 3.11).

Khi xc nh chiu sc in ng cm ng theo quy tc bn tay phi, ta cn c vochiu chuyn ng tng i ca thanh dn vi t trng. Nu coi t trng ng yn,

th chiu chuyn ng tng i ca thanh dn ngc vi chiu n1, t p dng quytc bn tay phi xc nh c chiu sc in ng nh hnh v.

Chiu lc in t xc nh theo quy tc bn tay tri, trng vi chiu quay n1. chnh lch gia tc t trng quay v tc ca my gi l tc trt n 2:

n2 = n1 nKhi roto ng yn (n = 0), h s trt s = 1. Khi roto quay nh mc s = 0,02 0,06.Tc ng c l:

n = n1 (1 - s) = )1(60

sp

f (vg/p)

* ng c ng b.- Nguyn l lm vic:Khi cho dng in ba pha vo dy qun stato, dng in ba pha dy qun stato s sinh

ra t trng quay vi tc :p

fn

601 =

Nu rto ang ng yn (hnh 3.12), cc Nam S ca rto b cc Bc N stato ko vn c xu hng quay theo chiu kim ng h. Nhng do qun tnh v cc Bc stato qutqua n qu nhanh, trong khi n cha quay ti th sau na chu k n i din vi cc

Nam stato v b y li, ngha l rto c xu hng quay theo chiu ngc li. Kt qul moment (m my) trung bnh bng khng v rto khng quay c.


Hnh 3.16. Qu trnh tomomen quay ca ng c

khng ng b


24/80


Tuy nhin nu chng ta quay trc rto vi tc ng b cc cc t rto b khacht vo cc t stato tri du. Khi khng ti, t trng stato v rto cng quay vi tc ng b n1 v trc ca chng trng nhau ( = 0). Lc c ti trc t trng rto ichm sau trc t trng stato mt gc , ti cng nng gc cng ln, nhng c haivn cng quay vi tc ng b n1.c. ng c bc.

ng c bc c bn l mtng cin khng c b phno mch (chithan). Thng thng ng c bc c nhiu hn 2 cun dy ng vai tr stator(phn tnh). Rotor (phn ng) vn l mt nam chm vnh cu hoc l nhng khic rng (kha) lm bng vt liu nh c t tnh (trng hp ng c bc bin ttr). S o mch cho dng in trong cun dy c thc hin bng mch iniu khin bn ngoi. Thng thng, mch iu khin ny cn c thm chc nngiu khinng c quay ti, lui hoc gi nguyn v tr xcnh.

Hnh 3.17. Cu to bn trong v hnh dng bn ngoi ca ng c bc.ng c bc thuc loing cng b, chng khng th quay t do,lin tc mhotng theo nguyn l quay tng bc, mi bc ng c s quay c mt

gc (v d 1,80/bc). Mt vng quay ca n gm nhiu bc ni tip nhau. Khikt hp vi mchiu khin bn ngoi, chng c th quayn v dng li ti mt v

tr xcnh mt cch chnh xc.* La chn ng c cho m hnh : Vi yu cu khng qu cao v mt tc cngnh chnh xc khi dch chnh v cc khu sn xut ch theo mt chiu nn ta chnng c in mt chiu s dng3.2.3 Rle:

Ta s dng rle ti cc ng ra ca PLC. Thng qua rle, ta iu khin cc ng cv van iu khin, ng thi m bo an ton cho PLC

Khi cha nhn tn hiu t PLC.



25/80


Khi nhn tn hiu t PLC.

Hnh 3.18. M hnh R_le.* La chn role cho m hnh: Do kt hp s dng ngun 24Vdc ca PLC nn ta chnrole loi 8 chn, 24Vdc s dng cho m hnh

Chng 4:M T HOT NGV S THUT TON CA DY CHUYN SN

XUT BNH4.1 Mach t hp va mach trnh t va s GRAFCET4.1.1 Mach t hp va mach trnh ta. Mach t hp:

Mach t hp la mach ma trang thai u ra cua machch phu thuc vao t hp cac trang thai vao ma khngphu thuc vao trnh t tac ng cua cac u vao. Theoquan im iu khin th mach t hp la mach h, h

khng co phan hi, ngha la trang thai ong m cua cacphn t trong mach hoan toan khng b anh hng cua cactn hiu u ra .

V mt toan hoc, gia thit mt mach t hp co nu vao vi cac Xi( i = 1-n) va m u ra vi cac Yj (j = 1 - m), taky hiu:

X = { x1, x2, . . ., xn} la tp cac tn hiu vao.Y = { y1, y2, . . ., yn} la tp cac tn hiu ra.

Th mach t hp c biu din bi m phng trnh

ai s Boole nh sau:Yj = fi(X1, X2, . . .,Xn) vi j = 1 - m



26/80


Biu din m hnh toan cua mach t hp theo s khi.

b. Mach trnh t:Mach trnh t hay mach day la mach trong o trang

thai tn hiu ra khng nhng phu thuc tn hiu vao ma conphu thuc ca trnh t tac ng cua tn hiu vao, ngha laco nh cac trang thai. Nh vy,v mt thit b machtrnh t khng nhng ch co cac phn t ong m ma conco cac phn t nh.

S cu truc c ban cua mach trnh t.

Hoat ng trnh t cua mach c th hin sthay i cua bin ni b Y. Trong qua trnh lam vic, do sthay i cua cac tn hiu vao X(X1,X2,. . . ) se dn n thayi cac tn hiu ra Z (Z1,Z2, . . .) va cac tn hiu ni b Y(Y1,Y2, . . . ) s thay i cau bin Y(Y1,Y2, . . . )se dn n thayi bin y(y1,y2, . . .) sau thi gian (1,2, . . .). S thay i cuacac bin y(y1,y2, . . .) lai co th dn n thay i cac tnhiu ra Z, k ca Y, ri th s thay i cua Y lai dn ns thay i cua y . . .Qua trnh lai c tip tuc lu dai nhvy se lam cho h mt n nh, ngha la mach khng lamvic c. Yu cu t ra la phai lam cho mach n nh,ngha la khi mach trnh t co s thay i cua tn hiu vao

se chuyn t mt trang thai n nh nay n mt trangthai mi n nh khacva trai qua mt trang thai trung giankhng n nh. Khai nim n nh va khng n nh naykhng ch lin quan n toan mach ma con lin quan n catng phn t .

Theo s cu truc trn th- Mach se n nh khi:

Y1 = y1 va Y2 = y2- Mach khng n nh khi:

Y1 = 1y hoc Y2 = 2y


Mach t

hp

..........

.

..........

.

x1x2

xn

y1

y2

yn

Macht hp

x1x

2

y1

Z1Z

2

Y1

Y2

y2

2

1


27/80


Nu mt rle co cun dy B va tip im b(thng m)

va b (thng ong) th:

- Trang thai n nh la :

B = 0, b = 0, b = 1

B = 1, b = 1, b = 0- Trang thai khng n nh la :

B = 0, b = 1, b = 0

B = 1, b = 0, b = 1

Nh vy vi mach rle ta co th phat biu: Trang thaikch thch hin thi cua cun dy se xac nh trang thaitip theo cua vic ong cac tip im hoc noi cach khacla trang thai cua tip im se xac nh trang thai hin thi

cua vic kch thch cun dy.4.1.2. GRAFCET- Cng cu m ta mach trnh t trongcng nghip :a. Hoat ng theo logic trng t cua thit b cng nghip.

Trong dy chuyn cng nghip, cac thit b may mocthng hoat ng theo mt trnh t logic cht che ambao cht lng san phm va an toan cho ngi va thit b.Cu truc lam vic trnh t cua dy chuyn a a ra yucu cho iu khin la iu khin s hoat ng thng

nht cht che cua dy chuyn, ng thi cung gi y cho tas phn nhom logic cua Automat trnh t bi cac tp hpcon cua may moc va cac thut toan iu khin bng cacchng trnh con.

Mt qua trnh cng ngh gm ba hnh thc iu khinhoat ng sau y:

+ Hoan toan t ng, luc nay ch cn s ch huychung cua nhn vin vn hanh h thng.

+ Ban t ng, lam vic co lin quan trc tip ncac thao tac lin tuc cua con ngi gia cac chui hoatng t ng.

+ Bng tay, tt ca hanh ng cua h u do con ngithao tac.

Trong qua trnh lam vic am bao an toan, tin cy valinh hoat, h iu khin cn co s chuyn i d dangt kiu " bng tay" sang " t ng" va ngc lai, v nhvy h iu khin mi ap ng c ung cac yu cu

thc t.



28/80


Trong qua trnh lam vic, s " khng bnh thng" tronghoat ng cua dy chuyn co rt nhiu loai, khi thit kta c gn m ta chung mt cach y u nht.

Khi thit k h thng phai tnh n cac phng thclam vic khac nhau am bao an toan va x ly kp thicac h hong trong h, phai lun lun co phng an can thiptrc tip cua ngi vn hanh n vic dung may khncp, x ly tc ngen vt liu va cac hin tng nguyhim khac. GRAFCET la mt cng cu rt hu ch thitk va thc hin u cac yu cu cua h t ng hoa cacqua trnh cng ngh k trn.b. nh ngha GRAFCET.

GRAFCET la t vit tt cua ting Phap" Graphe

fonctionnel de commande etape transition", la mt hnhchc nng cho phep m ta cac trang thai lam vic cua hthng va bin din qua trnh iu khin vi cac trang thaichuyn bin t trang thai nay sang trang thai khac, o lamt graphe nh hng va c xac nh bi cac phn tsau:

G:= {E, T, A, M }Trong o:- E{E1,E2, . . .Em} la mt tp hu han cac trang thai( giai

oan) cua h thng c ky hiu bng cac hnh vung.Mi trang thai ng vi nhng tac ng nao o cua phnt iu khin va trong mt trang thai cac hanh vi iukhin la khng thay i. Mt trang thai co th hoat nghoc khng hoat ng. iu khin chnh la thc hin cacmnh logic cha cac bin vao va cac bin ra hthng co mt trang thai xac nh trong h va o cung chnhla mt trang thai cua grafcet.

V du trang thai Ej hnh la s phi hp cua bin raP va M, vi M = Ek.a, trong o Ek la bin c trng cho shoat ng cua trang thai Ek, con a la bin u vao cua h.

- T = {t1,t2, . . . ti} la tp hp hu han cac chuyntrang thai c biu hin bng gach ngang " -". Ham Boolegn vi mt chuyn trang thai c goi la "mt tipnhn". Gia hai trang thai lun lun tn tai mt chuyn

trang thai . Chuyn trang thai tj hnh c th hin bitch logic Ev.a.c trong o Ev la bin c trng cho s hoat


Ej

(P,Ek.a:m)


29/80


ng cua trang thai Ev, con a va c la bin vao. Vic chp

nhn chuyn tj la tj = Ev.a.c

Chuyn trang thai tj c thc hin bi iu kin logic:Ek( a) trong o Ek la bin biu din hoat ng cua trang

thai Ek, con (a) biu din s thay i t 0 1cua bin vao a.

Grafcet cho mt qua trnh lun lun la mt hnh khepkn t trang thai u n trang thai cui t trang thaicui n trang thai u.

c. Mt s ky hiu dung trong Grafcet:- Mt trang thai c biu din bng mt hnh vung coanh s. Gn lin vi biu tng trang thai la mt hnhch nht bn cach, trong hnh ch nht nay co ghi tacng cua trang thai o.

- Trang thai khi u c th hin bng 2 hnh vunglng vao nhau.- Trang thai hoat ng co thm du"." trong hnh vungtrang thai.

- Vic chuyn tip t trang thai nay sang trang thai khac

c thc hin khi cac iu kin chuyn tip c thoaman. Chng han vic chuyn tip gia cac trang thai 3 va4 c thc hin khi tac ng ln bin b, con chuyn tipgia trang thai 5 va 6 c th hin sn tng cuabin c, chuyn tip gia trang thai 7 va 8 c th hin sn giam cua bin d, chuyn tip gia trang thai 9 va10 se xay ra sau 2s k t khi tac ng cui cung cua trangthai 9 c thc hin.


tj

Ev.a..

tj

Ek.(a)

3S di chuyn chi tit t A

n B

3

4

b

5

6

c

7

8

d

9

10

t/q/2s

1 2.


30/80


- Cac ky hiu phn nhanh.Khi trang thai 1 a hoat ng, nu t12 thoa man th trang

thai 2 hoat ng; nu t13 thoa man th trang thai 3 hoatng (trang thai OR). Con nu trang thai 7 hoat ng va t79thoa man th trang thai 9 hoat ng, cung nh vy nutrang thai 8 hoat ng va t89 thoa man th trang thai 9 hoatng(trang thai OR).

Nu trang thai 1 hoat ng va t123 thoa man th trangthai 2 va 3 ng thi hoat ng (AND), con trang thai 7 va 8cung hoat ng va t789 thoa man th trang thai 9 hoatng(trang thai AND).

Biu din Grafcet cho phep thc hin bc nhay. Khiiu kin a c thoa man th qua trnh se chuyn hoatng t trang thai 2 sang trang thai 5 va bo qua cac trangthai trung gian 3,4; nu u kin a khng c thao man cac

trang thai chuyn tip theo trnh t bnh thng (2 34).

Nu iu kin f khng thoa man th trang thai 8 se quaylai trang thai 7, nu f thoa man th trang thai 8 mi chuynsang trang thai 9.


1

t122

t13

3

7

9

t79

8

t89

1

2 3

t123

7

9

8

t789

2

3

4

5

ab

c

a

6

7

8

9

e

f

d


31/80


d. Lp GRAFCET cho dy chuyn san xut banh


1

E

D

B.C

6

7

8

Cp ngun cho C dch bng ta quay nghchtrong 0.5 s

Cp ngun cho C dch bng ti thunCp ngun cho ng c dch khay trong 0.7 giy

Dng C dch bng ti quay thun

START

T/2/180sT

T/3/10s

A

B

Cp ngun cho C trn bt trong 180s2

3

4

5

iu khin van solenoid x bt trong 10 giy

Cp ngun cho C cp khun, xoay khun, bngti

Cp ngun cho C n bt trong 1,5sB m tng mt n v

1

STOPT

Dng hot ng ca tt cng c v van Solenoid2

1

RESET

Dng hot ng ca tt c ng c vvan Solenoid tr ng c dch bng ti

2

1

3 ng c dch bng ti quay thun

4 Dng ng c dch bng ti

E

E

E


32/80


A Cm bin 1 c tn hiuB B m m s khunC Cm bin 1 c tn hiuD Cng tc hnh trnh 1 c tn hiuE Cng tc hnh trnh 2 c tn hiu

4.2 Lu thut toan dy chuyn san xut banh4.2.1 Ging xung:


START

STOP

Cm bin 1

Cm bin 2

Cng tc hnhtrnh 1

Cng tc hnhtrnh 2

C trn bt

Van x bt

C cp khun

C bng ti

C xoay khun

C n bt

C dch bng ti

quay nghch

C dch bng tiquay thun

C dch khay


33/80


1 8 0 g i y

1 0 g i y

1 . 5 g i y

0 .3 g iy

2 g i

5 g i

4.2.2 Lu thut toan :



34/80


Khiongongctron

bottron

g180giay

Mvanieukhienxa

bottron

g10giay

M

cambien1,2

Khiongongccapkhuon

Khiongbangtai1,2

Khiongccauxoaykhuon

Cambien1

cotnhieu

Khiongongc

unbottron

g2

giay

Khiongongcdichbang

taiquayn

ghichtron

g0.5

giay

Khiongongcdich

bangtaiquaythuan

Congtachanhtrinh1

cotnhieu

Khiongbangtaidich

khaytron

g0.4

giay

END

Cambien2

cotnhieu

Boemu?

Boem+1

S

S

S

Congtachanhtrinh2

cotinhieu

S

Dngongcquay

thuan

Dngongccap

khuon

Lanltdngongc

xoaykhuonvaongc

bangtai

S



35/80


STOP

END

Dng hoat ong tat cacac ong c vavan

solenoid

RESET

ResetC tron bot, vanieu khien xabot

C un botC cap khuon

C xoay khuonC bng tai 1,2C dich khay

Cong tac hanh trinh2 cotn hieu

S

END

Khi ong ongc dich bang tai

quay thuan



36/80


Chng 5:

THIT K C KH CHO DY CHUYN SN XUT BNH

5.1 Mu sn phm khun bnh

* Hnh dng, kch thc khun bnh :

- y trn, ng knh : d= 15cm, cao: h= 7cm, dy: t =0.7 mm- Vt liu : Thic

* Trng lng ca mt khun bnh

- Khi cha c bt : 150 (g)

- Khi c bt : 50 (g)

5.2 Cm cp khun



37/80


a. Nguyn l lm vic :

Khi da xoay, di tc ng ca lc li tm v cnh gt, khun bnh s trt ra phangoi ra ca da v sau s c dn hng vo bng ti bi mt cn dn hng

b. Cu to :+ 1 da xoay bng thp C45 c cnh gt dng cp khun, dy 3 mm , ng knhd= 82cm c th cha c ti a 30 khun

+ 1 trc c hn vi da xoay v c nh v bi 2 bi, trong c mt bicn lm nhim v chn

+ Trn thn trc gn mt puly dn ng

c. Tnh ton s liu:

* S liu u vo

- Khi lng ti a

m = m da + 30.m khun = 7800. 0,003. 3,14 .(0,41)2 + 30. 0,15 = 16.8 (kg)

-Tc quay ca da : n = 42 vng /pht

- T s b truyn ai : i = 4

- Tc u trc ng c c gn hp gim tc : n dc = 4. 42 =168 (vng/pht)

- Tc

- Vi ti trng khng ln, tp trung ch yu l lc dc trc tc ng ln bi chnnn ng c khng cn cng sut cao, ch cn thng c ban u ca trc . Vvy ta chn loi ng c in khng ng b ba pha v ph hp vi in li cngnghip, gi thnh r c s dng rng ri trn th trng v ph hp vi h dn ng

bng ti.

5.3 Cm xoay khun



38/80


a. Nguyn l lm vic :

Khi khun c di chuyn bng bng ti n da xoay khun , n s lt v s bgi trong cc rnh trn ca da xoay . Tm da xoay chuyn ng gin on nh ccu Malt v to ra thi gian dng cn thit ta thc hin vic n bt vo khun

bnh

b. Cu to :

+ 1 da xoay bng thp C45 khot 8 rnh khuyt , dy 4 mm , ng knh d= 54 cm c th cha c ti a 10 khun

+ 1 trc c hn vi da xoay v c nh v bi 2 bi, trong c mt bicn lm nhim v chn

+ Bnh dn ng ca c cu malt c g vo trc

* C cu malt:

Malt l c cu c kh c kh nng bin chuyn ng quay lin tc thnh chuyn ngquay gin on vi chnh xc cao.Ta la chn c cu Malt c 8 rnh thc hin 8ln ngt qung trong 1 chu k quay nhm c c thi gian dng cn thit n btv iu ha s khun bnh trn bng ti

- ng hc c cu :

Gi : t1 l thi gian quay 1 vng ca cht 1

t2 l thi gian mi ln chuyn ng ca da 2

Z l s rnh trn da 2. Ta chn Z=8 ph hp vi yu cu lm vic ca h

thng- H s chuyn ng ca c cu Malt i vi da 8 rnh

= = =

Nh vy, thi gian da xoay geneva bng 3/5 thi gian dng

- Thit k hnh hc cho c cu Man:



39/80


- S liu ta chn thit k

Bn knh da truyn ng : a = 30 mm ( kch thc d tnh ph hp vi kch

thc m hnh)S lng rnh : n = 8 ( thc hin cc cng on )

ng knh cht : p = 10 mm

Kch thc khe thot : t = 1.6 mm

- Cc cng thc cn s dng :

Khong cch 2 trc : c = a / sin(180 / n) = 78.46 mm

Bn knh bnh geneva : b = = 72.42 mm

di rnh : s = (a + b) c = 24 mm

Chiu rng rnh : w = p + t = 11.6 mmBn knh dng : y = a - ( p 1.5 ) =14.5 mmBn knh da : z = y + t = 15 mm



40/80


c. Chn ng c :

- Mt ln khay s xoay ti a 5 khun, trong 2 khun rng v 3 khun c bt

- Cho

- Tng moomen xon M =

5.4 Cm trn v n bt

a. Nguyn l lm vic:

Vt liu c vn chuyn theo nguyn tc truyn ng vt ai c. Theo phngt my c th c vt tI t ngang, t nghing v t ng.

B phn c bn ca vt tI l vt xon. Vt liu c a vo ng cha, che kn v cvn chuyn theo chuyn ng ca vt xon

b. Cu to chung

* Thng trn bt

- Thng trn cha ti a bt n cho 30 khun bnh

- Th tch thng cha : Vtc = 30. Vbot = 30. (3,14*(7.5)2. 4) = 21200 cm3

- Chn bn knh thng cha Rtc = 16 cm

- cao thng htc = Vtc / (Rtc2 . 3,14) = 21200/ ( 162. 3,14) = 26.36 cm

Chn cao ca thng l 35 cm

Chn ng knh l x bt : dv = 9 cm



41/80


Lu lng x Qv =

Thi gian x tv =

* Cnh trn bt

* Van x

* Thng n bt* Vt ti n bt

Cc kch thc c bn ca vt ti:

- ng knh cnh xon (D), c xc nh trn c s m bo nng sut v vn

tc yu cu.

- ng knh trc vt xon (d) xc nh theo cng thc kinh nghim:

d 0,1 D + 35 mm

- Bc xon s = (0,8 - 1 ) d

Ngoi tc dng vn chuyn liu, vt tI cn s dng n p. So vi cc thit b vnchuyn khc, vt chuyn trnh c c hi, nhim nh c che kn.

Cc cnh vt c th ch to lin trc hoc c ch to ri v hn vo trc, theophng thc lin tc hoc cch qung.

ng knh vt xon v cnh xon c tiu chun ho nh sau:

D 100 125 160 200 250 320

t 100 125 160 200 250 320

80 100 125 160 200 250

Chiu di mI on vt xon thng khng qu 3 mt. Cc on vt c ni livi nhau bng cc on trc trung gian.

Cc treo trung gian thng c lp t trn cc on trc nI vI cc trc cnh

vt bng cc mt bch.

Cc hai u ca vt tI c chu lc hng trc kh ln nn cn phI b tr chn.

Trong trng hp vt tI b tr thng ng, cnh vt phI c ch to lin trc. Khivt ti quay, vt liu cng quay; di tc dng ca lc ly tm, vt liu p st vo thnhmng, b v my hm chuyn ng quay v nh cnh xon vn chuyn. mun vt liukhng quay khi n thnh mng th vn tc quay phI ln. Do tn nhiu nng lng.

1.2.- Tnh ton vt tI:

Cc thng s cn cho trc:

Nng sut ca vt tI Q: [T/h]

di, cao vn chuyn

Vt liu vn chuyn

Tc vn chuyn

a.- Tnh cc kch thc hnh hc:

Xut pht t cng thc tnh nng sut ca vt ti:

Q = 3600. A. v.



42/80


Thay : A=

: h s lm y mng

k : h s k n nh hng gc nghing t my.

v= s.n/60s: bc xon ca cnh vt.

Thay s = .D vI = 0.8 - 1.

Ta c: Q= 15. .D3. ..n.k t tnh ng knh cnh xon D, ng

knh trc vt, bc vt

Gi tr ca D c quy trn theo tiu chun.

b.- Cng sut dn ng:

Khi vt tI lm vic, cn khc phc cc lc cn sau:

Lc ma st gia vt liu vI mng v vI vt xon,Lc ma st trong cc trc

Lc ma st gia vt liu vI nhau.

Xc nh cng sut trn trc vt theo cng thc gn ng:

Nvt = QL ( c sin) /360 [kW]

Cng sut trn trc ng c: N c = N vt /

- Mmen xon trn vt tI:

M = 9550.N vt / n [Nm]- Lc dc trc

P = M / [r.tan(+)]

Trong r = (0,35 - 0,4) D bn knh t lc.

* Chn ng c



43/80


5.5 Cm bng ti

* S

* B rng bng ti, vt liu lm bng ti

* Tc bng ti, kh nng ti

* Khi lng qu nng cng bng

* Chn ng c



44/80


CHNG 5:

B IU KHIN LP TRNH PLC S7- 200 V CHNG TRNH IUKHIN

5.1 B iu khin lp trnh PLC Cu trc v phng thc hot ng5.1.1 Gii thiu

Cc thnh phn ca k thut iu khin in v in t ngy cng ng mt vaitr v cng to ln trong lnh vc t ng ha ngy cng cao. Trong nhng nmgn y, bn cnh vic iu khin bng Relay v khi ng t th vic iu khin c thlp trnh c cng pht trin vi h thng ng mch in t v thc hin lp trnh

bng my tnh. Trong nhiu lnh vc, cc loi iu khin c c thay i bicc b iu khin c th lp trnh c, c th gi l cc b iu khin logic khtrnh, vit tt trong ting Anh l PLC (Programmable Logic Controller). S khc

bit c bn gia iu khin logic kh trnh ( thay i c qui trnh hot ng)v iu khin theo kt ni cng (khng thay i c qui trnh hot ng) l: Skt ni dy khng cn na, thay vo l chng trnh.

C th lp trnh cho PLC nh vo cc ngn ng lp trnh n gin. c bit ivi ngi s dng khng cn nh vo cc ngn ng lp trnh kh khn, cng cth lp trnh PLC c nh vo cc lin kt logic c bn.

Nh vy thit b PLC lm nhim v thay th phn mch in iu khin trong khu xl s liu. Nhim v ca s mch iu khin s c xc nh bi mt s hu

hn cc bc thc hin xc nh gi l chng trnh.Chng trnh ny m t cc bc thc hin gi mt tin trnh iu khin, tin



45/80


trnh ny c lu vo b nh nn c gi l iu khin theo lp trnh

nh hay iu khin kh trnh. Trn c s khc nhau khu x l s liu c

th biu din hai h iu khin nh sau:

Hnh 5.1. S biu din h iu khin bng relay v PLC

Khi thay i nhim v iu khin th ngi ta thay i mch iu khin:

Lp li mch, thay i cc phn t mi h iu khin bng relay in. Trong khi khi thay i nhim v iu khin h iu khin logic kh trnh (PLC) th ngi ta chthay i chng trnh son tho.

5.1.2 Cu trc ca mt PLC

Cc b iu khin PLC c sn xut theo dng sn phm. Khi mi xut xng,chng cha c mt chng trnh cho mt ng dng no c. Tt c cc cng logic cbn, chc nng nh, timer, counter .v.v... c nh ch to tch hp trong chng vc kt ni vi nhau bng chng trnh c vit bi ngi dng cho mt nhim viu khin c th no . B iu khin PLC c nhiu loi khc nhau v c phn

bit vi nhau qua cc thnh phn sau:

- Cc ng vo v ra

- Dung lng nh

- B m (counter)

- B nh thi (timer)- Bit nh

- Cc chc nng c bit

- Tc x l

- Loi x l chng trnh.

- Kh nng truyn thng.

Cc b iu khin ln th cc thnh phn trn c lp thnh cc modul ring. ivi cc b iu khin nh, chng c tch hp trong b iu khin. Cc b iu

khin nh ny c s lng ng vo/ra cho trc c nh.



46/80


B iu khin c cung cp tn hiu bi cc tn hiu t cc cm bin ng vo can. Tn hiu ny c x l tip tc thng qua chng trnh iu khin t trong bnh chng trnh. Kt qu x l c a ra ng ra n i tng iu khinhay khu iu khin dng tn hiu.

Cu trc ca mt PLC c th c m t nh hnh v sau:

Hnh 5.2. Cu trc chung ca b iu khin lp trnh PLC

* B nh chng trnhB nh chng trnh trong PLC l mt b nh in t c bit c th c c. Nu

s dng b nh c-ghi c (RAM), th ni dung ca n lun lun c thayi v d nh trong trng hp vn hnh iu khin. Trong trng hp in pngun b mt th ni dung trong RAM c th vn c gi li nu nh c s dng Pind phng.

Nu chng trnh iu khin lm vic n nh, hp l, n c th c np vomt b nh c nh, v d nh EPROM, EEPROM. Ni dung chng trnh EPROM

c th b xa bng tia cc tm.* H iu hnh

Sau khi bt ngun cung cp cho b iu khin, h iu hnh ca n s t cc counter,timer, d liu v bit nh vi thuc tnh non-retentive (khng c nh bi Pin d

phng) cng nh ACCU v 0.

x l chng trnh, h iu hnh c tng dng chng trnh t u n cui.Tng ng h iu hnh thc hin chng trnh theo cc cu lnh.

* Bit nh (Bit memoryt)

Cc bit memory l cc phn t nh, m h iu hnh ghi nh trng thi tn hiu.* B m (Proccess Image)



47/80


B m l mt vng nh, m h iu hnh ghi nh cc trng thi tn hiu cc ngvo ra nh phn.

* Accumulator

Accumulator l mt b nh trung gian m qua n timer hay counter c np vo hay

thc hin cc php ton s hc.* Counter, Timer

Timer v counter cng l cc vng nh, h iu hnh ghi nh cc gi tr m trong n.

* H thng Bus

B nh chng trnh, h iu hnh v cc modul ngoi vi (cc ng vo v ng ra) ckt ni vi PLC thng qua Bus ni. Mt Bus bao gm cc dy dn m cc d liuc trao i. H iu hnh t chc vic truyn d liu trn cc dy dn ny.

5.2 Cc khi ca PLC

5.2.1 Khi ngun cung cp

Khi ngun c nhim v bin i in p li (110V hay 220V ) thnh in pthp hn cung cp cho cc khi ca thit b t ng. in p ny l 24VDC. Cc inp cho cm bin, thit b iu chnh v cc n bo nm trong khong (24...220V)c th c cung cp thm t cc ngun ph v d nh bin p.

5.2.2 B nh chng trnh

Cc phn t nh l cc linh kin m thng tin c th c lu tr (c nh) trong n dng tn hiu nh phn. Trong PLC cc b nh bn dn c s dng lm b nhchng trnh. Mt b nh bao gm 512, 1024, 2048 . . .phn t nh, cc phn t nh

ny sp t theo cc a ch t 0 ti 511, 1023 hoc 2047 . . .. Thng thng slng ca cc phn t nh trong mt b nh cho bit dung lng ca n l baonhiu kilobyte (1kB = 1024 byte).

Trong mi nh c th m t mt cu lnh iu khin nh thit b lp trnh.

Mi phn t nh phn ca mt nh c th c trng thi tn hiu "0" hoc "1".

S ca mt b nh chng trnh c cho nh hnh 2.7.



48/80


Hnh 5.3. S mt b nh chng trnh

5.2.3 Khi trung tm (CPU)

Khi CPU l loi khi c cha b vi x l, h iu hnh, b nh, cc b thi gian, bm, cng truyn thng ... v c th cn c mt vi cng vo ra s. Cc cng vo ra s

c trn CPU c gi l cng vo/ra onboard.5.2.4 Khi vo

Cc ng vo ca khi ny s c kt ni vi cc b chuyn i tn hiu v bin icc tn hiu ny thnh tn hiu ph hp vi tn hiu x l ca CPU.

Da vo loi tn hiu vo s c cc khi ng vo tng ng. Gm c hai loi khi voc bn sau:

* Khi vo s (DI: Digital Input): Cc ng vo ca khi ny c kt ni vi cc bchuyn i to ra tn hiu nh phn nh nt nhn, cng tc, cm bin to tnhiunh phn .v.v... Do tn hiu ti ng vo c th c mc logic tng ng vi cc in

p khc nhau, do khi s dng cn phi ch n in p cn thit cung cp cho khivo phi ph hp vi in p tng ng m b chuyn i tn hiu nh phn to ra.

V d: Cc nt nhn, cng tc c ni vi ngun 24VDC th yu cu phi s dngkhi vo c ngun cung cp cho n l 24VDC.

* Khi vo tng t (AI: Analog Input):

Khi ny c nhim v bin i tn hiu tng t (hay cn gi l tn hiuanalog) thnh tn hiu s. Cc ng vo ca khi ny c kt ni vi cc b chuyni to ra tn hiu analog nh cm bin nhit (Thermocouple), cm bin lu

lng, ng ra analog ca bin tn .v.v...Khi s dng cc khi vo analog cn phi ch n loi tn hiu analog c to ra t cc b chuyn i (cm bin)

V d: Cc cm bin to ra tn hiu analog l dng in (4..20 mA) th phi s dngng vo analog l loi nhn tn hiu dng in (4..20 mA). Nu cm bin to ratn hiu analog l in p (0..5V) th phi s dng ng vo analog nhn tn hiu l inp (0..5V).

5.2.5 Khi ra

Khi ny c nhim v khuch i cc tn hiu sau x l ca CPU (c gi n vngm ra) cung cp cho i tng iu khin l cun dy, n bo, van t .v.v.. Tythuc vo i tng iu khin nhn tn hiu dng no m s c cc khi ra tng ng.Gm c hai loi khi ra tiu biu:

* Khi ra s (DO: Digital Output):

Cc ng ra ca khi ny c kt ni vi cc i tng iu khin nhn tnhiu nh phn nh n bo, cun dy relay .v.v...V i tng iu khin nhn tn hiunh phn s dng nhiu cp in p khc nhau nn khi s dng cc khi ra s cn phich n in p cung cp cho n c ph hp vi in p cung cp cho i tng iukhin hay khng. Theo loi in p s dng, ng ra s c phn thnh hai loi:

- in p mt chiu (DC: Direct Current): Gm c hai loi ng ra l Transistorv relay. Thng thng trong cng nghip in p mt chiu c s dng l 24V.



49/80


- in p xoay chiu (AC: Alternative Current): Gm c hai loi ng ra l relay vTRIAC.

* Khi ra tng t (AO: Analog Output):

Khi ny c nhim v bin i tn hiu s c gi t CPU n i tng

iu khin thnh tn hiu tng t. Cc ng ra ca khi ny c kt ni vi cci tng iu khin nhn tn hiu tng t nh ng vo analog ca bin tn, van t l,.v.v... Khi s dng cc ng ra tng t cn ch n loi tn hiu tng t cung cp choi tng iu khin c ph hp vi tn hiu tng t m i tng iu khin cnnhn hay khng.

V d: Ng vo analog ca bin tn nhn tn hiu l in p (0..10V) th nht thitphi s dng ng ra tng t to ra tn hiu analog l in p (0..10V).

5.2.6 Cc khi c bit

Ngoi ra cn c mt s khi khc m nhn cc chc nng c bit nh x l truyn

thng, thc hin cc chc nng c bit nh: iu khin v tr, iu khin vngkn, m tc cao .v.v...

Ty thuc vo tng loi PLC m cc khi trn c th cc dng module

ring hoc c tch hp chung trong khi x l trung tm (CPU).

5.3 Phng thc thc hin chng trnh trong PLC

Hnh v minh ha vic x l chng trnh trong CPU c cho nh hnh 2.8

PLC thc hin chng trnh cheo chu trnh lp. Mi vng lp c gi l vng qut(scan). Mi vng qut c bt u bng giai on chuyn d liu t cc cng vo s

ti vng b m o ng vo (I), tip theo l giai on thc hin chng trnh. Trongtng dng qut, chng trnh c thc hin t lnh u tin n lnh kt thc. Saugiai on thc hin chng trnh l giai on chuyn cc ni dung ca b m o ng ra(Q) ti cc cng ra s. Vng qut c kt thc bng giai on truyn thng ni b vkim tra li. Thi gian cn thit PLC thc hin c mt vng qut gi l thi gianvng qut (Scan time).

Thi gian vng qut khng c nh, tc l khng phi vng qut no cng c thchin trong mt khong thi gian nh nhau. C vng qut thc hin lu, c vng qutthc hin nhanh ty thuc vo s lnh trong chng trnh c thc hin, vo khilng d liu truyn thng ... trong vng qut .

Nh vy gia vic c d liu t i tng x l, tnh ton v vic gi tn hiuiu khin ti i tng c mt khong thi gian tr ng bng thi gian vng qut.

Ni cch khc, thi gian vng qut quyt nh tnh thi gian thc ca chngtrnh iu khin trong PLC. Thi gian qut cng ngn, tnh thi gian thc ca chngtrnh cng cao.



50/80


Hnh 5.4 Phng thc thc thc hin chng trnh trong PLC

5.4 B iu khin lp trnh PLC Simatic S7-200

5.4.1 Cu hnh cng

a. Khi x l trung tm

PLC S7-200 l thit b iu khin lp trnh loi nh (micro PLC) ca hng Siemens(CHLB c) c cu trc theo kiu modul v c cc modul m rng. Thnh phn c bnca S7 - 200 l khi x l trung tm (CPU: Central Processing Unit) bao gm

hai chng loi: CPU 21x v CPU 22x. Mi chng loi c nhiu CPU. Loi CPU21x ngy nay khng cn sn xut na, tuy nhin hin vn cn s dng rt nhiu trongcc trng hc v trong sn xut. Tiu biu cho loi ny l CPU 214. CPU 214 c ccc tnh nh sau:

- B nh chng trnh (cha trong EEPROM): 4096 Byte (4 kByte)

- B nh d liu (Vng nh V): 4096 Byte (trong 512 Byte cha

trong EEPROM)

- S lng ng vo:14 , v

- S lng ng ra: 10 ng ra digital tch hp trong CPU- S module m rng: 7 gm c module analog

- S lng vo/ra s cc i: 64

- S lng Timer :128 Timer chia lm 3 loi theo phn gii khc nhau: 4Timer 1ms, 16 Timer 10 ms v 108 Timer c phn gii 100ms.

- S lng Counter: 128 b m chia lm hai loi: 96 Counter Up v 32 CounterUp/Down.

- Bit memory (Vng nh M): 256 bit

- Special memory (SM) : 688 bit dng thng bo trng thi v t ch lm vic.



51/80


- C php tnh s hc

B m tc cao (High-speed counters): 2 counter 2 KHz v 1 counter 7 KHz

- Ng vo analog tch hp sn (bin tr): 2.

- Cc ch ngt v x l ngt gm: ngt truyn thng, ngt theo sn ln hoc

xung, ngt thi gian, ngt ca b m tc cao v ngt truyn xung. Ton bvng nh khng b mt d liu trong khong thi gian 190 gi

khi PLC b mt ngun nui.

* M t cc n bo trn CPU 224:

- SF (n ): n SF bo hiu h thng b li. n SF sng ln khi PLC c li.

- RUN ( n xanh): cho bit PLC ang ch lm vic v thc hin chng trnhc np vo trong b nh chng trnh ca PLC.

- STOP (n vng): n vng STOP ch nh PLC ang ch dng. Dngchng trnh ang thc hin li.

- I x.x (n xanh): n xanh cng vo ch nh trng thi tc thi ca cng ( x.x =0.0 - 1.5). n ny bo hiu trng thi ca tn hiu theo gi tr logic ca cng.

- Qy.y (n xanh): n xanh cng ra ch nh trng thi tc thi ca cng ( y.y =0.0 - 1.1). n ny bo hiu trng thi ca tn hiu theo gi tr logic ca cng.

Hin nay, CPU 22x vi nhiu tnh nng vt tri thay th loi CPU 21x vhin ang c s dng rt nhiu. Tiu biu cho loi ny l CPU 224.

Thng tin v CPU 22x c cho nh hnh 5.5 v hnh dng CPU 224 hnh 5.6



52/80


53/80


Hnh 5.6. B iu khin lp trnh CPU 224

* Cng truyn thng

S7-200 s dng cng truyn thng ni tip RS485 vi phch ni 9 chn phc v chovic ghp ni vi thit b lp trnh hoc vi cc trm PLC khc. Tc truyn chomy lp trnh kiu PPI l 9600 baud. Tc truyn cung cp ca PLC theo kiu t

do l t 300 baud n 38400 baud. ghp ni S7-200 vi my lp trnh PG720(hng Siemens) hoc vi cc loi my lp trnh thuc h PG7xx c th s dng mtcp ni thng qua MPI. Cp i km theo my lp trnh. Ghp ni S7-200 vi mytnh PC qua cng RS-232 cn c cp ni

PC/PPI vi b chuyn i RS232/RS485, v qua cng USB ta c cp USB/PPI.

b. Khi m rng

Trn cc CPU tch hp sn mt s cc ng vo v ng ra s, chng hn nh CPU224 DC/DC/DC c sn 16 ng vo v 14 ng ra. Tuy nhin trong thc t , xut

pht t yu cu iu khin nh: cn nhiu hn s ng vo/ra c sn, c s dng tn hiuanalog hay c cc yu cu v truyn thng, ni mng cc PLCm ta phi gn thmvo CPU cc khi m rng (Expansion module) c cc chc nng khc nhau (bng4.2).

* Digital module

Cc module s gn thm vo khi CPU m rng s lng cc ng vo/ra s.

- Khi ng vo s DI (Digital Input): Siemens sn xut cc khi ng vo s nh: DI8 x24VDC, DI8 x AC120/230V, DI16 x 24VDC.

- Khi ng ra s (Digital Output): Cc ng ra ny c chia ra lm 3 loi l ng ra

DC, ng ra AC v ng ra relay. in p ng ra c th l 24Vdc hoc 230Vacty loi, vi s lng ng ra c th l 4 hoc 8.



54/80


Ngoi ra cn c s kt hp cc ng vo v ra s trn cng mt module.

* Analog module

Ngoi tr CPU 224XP c tch hp sn 2 ng vo v 1 ng ra analog (2AI/1AO) kt ni vi ngoi vi nhn v pht tn hiu analog, th hu ht cc CPU khc ca h

S7-200 u khng c tch hp sn. V vy khi iu khin vi tn hiu analog th yu cungi s dng phi gn thm cc khi analog.

- Khi ng vo tng t AI (Analog Input): Tn hiu analog ng vo c th l tn hiuin p hoc dng in. Ty thuc vo tn hiu analog cn c l loi no m ngi sdng c th ci t cho ph hp bng cc cng tc c gn trn module (Chi tit xemchng x l tn hiu analog).

Hin c cc khi ng vo: 4AI, 8AI. i vi tn hiu analog c to ra bithermocoupe (cp nhit) v RTD th s dng cc module o nhit tng ng (bng4.2).

- Khi ng ra tng t AO (Analog Output): Tn hiu tng t ny c th l in phoc dng in ty theo ngi dng ci t. Tn hiu ra l in p nm trong khong 10Vdc tng ng vi gi tr s t -32000 ti + 32000 v tn hiu dng in nmtrong khang t 0 - 20mA tng ng vi gi tr s t 0 ti +32000.

Ngoi cc khi trn cn c cc khi c s kt hp c 2 loi tn hiu

vo v ra analog trn cng mt khi.

Hnh 5.7: Cc loi khi m rng

* Intelligent module



55/80


Cc PLC S7-200 c th ni vo cc loi mng khc nhau tng cng kh nng mrng, truyn thng vi cc thit b khc trong h thng t ng ha.

- Master trong mng AS-Interface: Giao tip AS-i (Actuator Sensor Interface) haygiao tip actuator/sensor l h thng kt ni cho cp qu trnh thp nht trong hthng t ng ha nhm ti u ha vic kt ni cm bin v c cu chp hnh vithit b t ng ha. Vi module

CP243-2 cho php kt ni mng AS-Interface vo PLC S7-200 v ng vai tr lmaster.

- Kt ni vo mng PROFIBUS-DP: Cc PLC S7-200 c th kt ni vo mngProfibus hot ng nh mt DP Slave nh vo khi m rng EM277. Vic s dngEM277 cho php PLC S7-200 c th kt ni truyn thng vi cc thit b trong mngProfibus nh: PLC S7-300, S7-400, mn hnh iu khin

- Kt ni vo mng Ethernet: c th kt ni S7-200 vo mng Industrial Ethernet

th cn c khi CP 243-1. y l khi truyn thng cho php cc PLC S7-200 c thc cu hnh, lp trnh, chn on t xa qua Ethernet nh phn mm STEP 7Micro/win. Gip cho cc CPU S7-200 c th giao tip vi cc S7-200 khc, S7-300 hayS7-400 qua Ethernet. Cc CPU c th s dng l h CPU 22X. C th thc hin cuhnh cho cc

CPU vo mng Ethernet nh vo Wizard (Menu Tools Ethernet wizard).

- Internet Technology: Khi m rng CP 243-1 IT cho php cc CPU S7-200 cth thc hin cc gim st hay thay i qua trnh duyt Web t mt PC c ni

mng. Cc thng bo chn on c th gi qua email t mt h thng. S dng cc chcnng IT cho php trao i cc tp tin d liu vi cc my tnh hay cc h thng iukhin khc. Mi mt khi CP

243-1IT ch nn kt ni cho 2 CPU S7-200.

- Modem module: Cho php kt ni trc tip S7-200 vo ng dy in thoi, vcung cp truyn thng gia S7-200 v Step 7- micro/Win. Vi cng c ModemExpansion wizard cho php thit lp mt modem xa hoc kt ni S7-200 vi mt thit

b xa qua modem.

* Function module

L cc khi chc nng thc hin cc chc nng c bit nh iu khin v tr (positionmodule), cn (SIWREX MS).

- Position module: Module v tr c s dng iu khin tc v v tr ca ngc bc (stepper motor) hoc ng c servo (servo motor).

Vi cng c Position Control wizard trong phn mm STEP 7--Micro/WIN thit lpcu hnh cho module iu khin v tr. Module iu khin v tr thng c s dng lEM253.

SIWAREX MS: L module cn a nng v linh hot, n c s dng vi cc h thng

cn hoc o lc s dng PLC S7-200.



56/80


5.4.2 X l chng trnh

S7-200 thc hin c v ghi d liu theo logic iu khin trong chng trnh lin tctheo chu k.

Hot ng ca S7-200 rt n gin:

- c trng thi cc ng vo

- S7-200 s dng cc ng vo ny thc hin logic iu khin theo chngtrnh c lu tr trong n. D liu lun c cp nht khi chng trnh c thchin.

- Xut d liu ra ng ra.

Hnh 4.8 l mt s n gin ch mi quan h gia s in v PLC S7-200. Ccnt nhn khi ng/dng ng c c kt ni vi ng vo.

Trng thi ca cc ng vo ty thuc vo nt nhn. Cc trng thi ca ng vos quyt nh trng thi ca ng ra. Ng ra c kt ni vi contactor.

Ty theo trng thi ca ng ra m contactor c in hay mt in v tng ngng c s hot ng hay dng.

Hnh 5.9. iu khin ng vo v ra Hnh 5.10. Chu k qut S7-200


Hnh 5.8. Kh nng truyn thng ca PLC S7-


57/80


* Chu k qut trong S7-200

S7-200 thc hin mt lot cc nhim v theo chu k. Vic thc hin cc nhim vtheo chu k c gi l chu k qut (scan cycle). Hnh 4.9 l v d mt chu k qut.S7-200 thc hin cc nhim v sau trong mt chu k qut:

- c ng vo: S7-200 sao chp trng thi ca cc ng vo vt l vo b m ng vo.Digital inputs: Mi chu k qut bt u bng cch c gi tr hin hnh cc ng vo sv sau ghi cc gi tr ny vo vng m ng vo. Analog inputs: S7-200 khng cpnht cc ng vo analog t cc module m rng nu l chu k qut bnh thng trkhi c kch hot khu lc cc ng vo analog (xem chng x l tn hiu analog). B

lc analog c cung cp cho php ta c mt tn hiu n nh hn. C th cho php banalog mi im ng vo analog. Khi mt ng vo analog c kch hot b lc,S7-200 cp nht ng vo analog mi mt ln trong chu k qut v lu tr gi tr lc. Gitr lc c cung cp mi khi truy cp ng vo analog. Khi b lc analog khng

c kch hot, S7-200 c gi tr ng vo analog t module m rng mi ln chngtrnh truy xut ng vo analog.

- Thc hin theo logic iu khin trong chng trnh: S7-200 thc hin cc lnh trongchng trnh v lu gi tr vo vng nh.

Khi thc hin chu k qut, S7-200 thi hnh t lnh u tin cho n lnh cuicng. Cc lnh truy cp I/O tc th cho php ta truy xut ngay lp tc cc ngvo v ng ra khi thc hin chng trnh cng nh chng trnh ngt (interruptroutine).

Nu c s dng cc ngt trong chng trnh (chng trnh ngt c gi bi cc yucu ngt) th n khng c thc hin chu k qut bnh thng. N c thc hinkhi c s kin ngt (c th xy ra ti bt k thi im no trong chu k qut).

- X l bt k yu cu truyn thng no: S7-200 thi hnh bt k nhim v cyu cu cho truyn thng.

Trong giai on x l thng tin ca chu k qut, S7-200 x l bt k thng tin nonhn c t cng truyn thng hoc t cc module truyn thng (intelligent I/Omodule).

- Thc hin t chn on CPU: S7-200 t kim tra m bo phn firmware, b nh

chng trnh, v bt k cc moule m rng no cng ang lm vic ng.Trong giai on ny, S7-200 kim tra cho hot ng thch hp ca CPU v trng

thi ca bt k module m rng no.

- Xut ra ng ra: Cc gi tr c lu trong vng m ng ra s c xut ra cc ng ravt l.

Ti cui mi chu k, S7-200 xut cc gi tr c lu trong b m ng ran cc ng ra s. (Cc ng ra analog th c cp nht ngay lp tc, khng ph thucvo chu k qut).



58/80


Vic thc hin chng trnh cn ty thuc vo S7-200 ang ch STOPhay ch RUN. ch RUN th chng trnh c thc hin; cn ch STOPth chng trnh khng c thc hin.

5.4.3 Kt ni dy gia PLC v cc thit b ngoi vi

Vic kt ni dy gia PLC vi ngoi vi rt quan trng. N quyt nh n vic PLCc th giao tip c vi thit b lp trnh (my tnh) cng nh h thng iukhin c th hot ng ng theo yu cu c thit k hay khng. Ngoi ra vicni dy cn lin quan n an ton cho PLC cng nh h thng iu khin.

5.4.3.1 Gii thiu CPU 224 v cch kt ni vi thit b ngoi vi

S b mt ca b iu khin lp trnh S7-200 CPU 224 c cho nh hnh 5.1.

cho b iu khin lp trnh ny hot ng c th ngi s dng phi ktni PLC vi ngun cung cp v cc ng vo ra ca n vi thit b ngoi vi.Mun np chng trnh vo CPU, ngi s dng phi son tho chng trnh

bng cc thit b lp trnh hoc my tnh vi phn mm tng ng cho loi PLCang s dng v c th np trc tip vo CPU hoc copy chng trnh vo card nh cm vo rnh cm card nh trn CPU ca PLC. Thng thng khi lp trnh cngnh khi kim tra hot ng ca PLC th ngi lp trnh thng kt ni trc tip thit blp trnh hoc my tnh c nhnvi PLC. Nh vy, h thng iu khin khin

bng PLC hot

Hnh 5.11. B iu khin lp trnh S7-200 CPU 224

ng cng nh lp trnh cho n, cn phi kt ni PLC vi my tnh cng nh cc ngvo ra vi ngoi vi.

5.4.3.2 Kt ni vi my tnh

i vi cc thit b lp trnh ca hng Siemens c cc cng giao tip PPI th c th ktni trc tip vi PLC thng qua mt si cp. Tuy nhin i vi my tnh c nhn cn



59/80


thit phi c cp chuyn i PC/PPI. C 2 loi cp chuyn i l cp RS-232/PPI Multi-Master v cp USB/PPI Multi-Master.

* Cp RS-232/PPI multi-master:

Hnh dng ca cp v cng tc chn ch truyn c cho hnh 5.2.

Hnh 5.12 Hnh dng cp RS-232/PPI v cc chuyn mch trn cp.

Ty theo tc truyn gia my tnh v CPU m cc cng tc 1,2,3 c v tr thch hp. Thng thng i vi CPU 22x th tc truyn thng t l

9,6 KBaud (tc cng tc 123 c t theo th t l 010).Ty theo truyn thng l 10 Bit hay 11 Bit m cng tc 7 c t v tr thch hp.Khi kt ni bnh thng vi my tnh th cng tc 7 chn ch truyn thng 11 Bit(cng tc 7 t v tr 0). Cng tc 6 cp RS-232/PPI Multi-Master c s dng kt ni port truyn thng RS-232 ca mt modem vi S7-200 CPU. Khi kt ni

bnh thng vi my tnh th cng tc 6 c t v tr data ComunicationsEquipment (DCE) (cng tc 6 v tr 0). Khi kt ni cp PC/PPI vi mt

modem th port RS-232 ca cp PC/PPI c t v tr Data TerminalEquipment (DTE) (cng tc 6 v tr 1).

Cng tc 5 c s dng t cp RS-232/PPI Multi-Master thay th cpPC/PPI hoc hot ng ch Freeport th t ch PPI/Freeport (cng tc 5 vtr 0). Nu kt ni bnh thng l PPI (master) vi phn mm STEP 7 Micro/Win 3.2SP4 hoc cao hn th t ch PPI (cng tc 5 v tr 1).

S ni cp RS-232/PPI Multi-Master gia my tnh v CPU S7-200 vi tc truyn 9,6 Kbaud c cho nh hnh 5.3.



60/80


Hnh 5.13. Kt ni my tnh vi CPU S7-200 RS-232/PPI Multi-Master

* Cp USB/PPI multi-master:

Hnh dng ca cp c cho hnh 5.4.

Hnh 5.14. Hnh dng cp USB/PPI.

Cch thc kt ni cp USB/PPI Multi-Master cng tng t nh cp RS-232/PPIMulti-Master. s dng cp ny, phn mm cn phi l STEP 7-Micro/WIN 3.2Service Pack 4 (hoc cao hn). Cp ch c th c s dng vi loi CPU22x hocsau ny. Cp USB khng c h tr truyn thng Freeport v download cu hnhmn TP070 t phn mm TP Designer.

5.4.3.3 Ni ngun cung cp cho CPU

Ty theo loi v h PLC m cc CPU c th l khi ring hoc c t sn cc ngvo v ra cng nh mt s chc nng c bit khc. Hu ht cc PLC h S7-200

c nh sn xut lp t cc khu vo, khu ra v CPU trong cng mt v hp.Nhng ngun cung cp cho cc khu ny hon ton c lp nhau. Ngun cung cp choCPU ca h S7-200 c th l:

Xoay chiu: 20...29 VAC , f = 47...63 Hz;

85...264 VAC, f = 47...63 Hz

Mt chiu: 20,4 ... 28,8 VDC



61/80


Hnh 5.15. Ni ngun cho CPU 2XX

c th nhn bit vic cp ngun cho CPU, khi vo, khi ra s ta cn c vo ccch s i km theo CPU. Cc m s km theo CPU 2xx c th c nh sau:

* CPU 2xx DC/DC/DC: Ngun cp cho CPU l DC, ngun cho ng vo l DC, ngun

cp cho ng ra l DC.* CPU 2xx AC/DC/Relay: Ngun cp cho CPU l AC, ngun cho ng vo l

DC, ng ra l Relay c th cp ngun l DC hoc AC.

5.4.3.4 Kt ni vo/ra s vi ngoi vi

Cc ng vo, ra ca PLC cn thit iu khin v gim st qu trnh iukhin. Cc ng vo v ra c th c phn thnh 2 loi c bn: s(Digital) vtng t (analog). Hu ht cc ng dng s dng cc ng vo/ra s. Trong bi ny ch cp n vic kt ni cc ng vo/ra s vi ngoi vi, cn i vi ng vo/ra tng t

s trnh by chng x l tn hiu analog. i vi b iu khin lp trnh h S7-200, hng Siemens a ra rt nhiu loi CPU vi in p cung cp cho cc ngvo ra khc nhau. Ty thuc tng loi CPU m ta c th ni dy khc nhau. Victhc hin ni dy cho CPU c th tra cu s tay km theo ca hng sn xut.

* Kt ni cc ng vo s vi ngoi vi

Cc ng vo s ca PLC c th c ch to l mt khi ring, hoc kt hp vi ccng ra chung trong mt khi hoc c tch hp trn khi CPU. Trong trng hp nocng vy, cc ng vo cng phi c cung cp ngun ring vi cp in p ty thucvo loi ng vo. Cn lu trong mt khi ng vo cng nh cc ng vo c tch

hp sn trn CPU c th c cc nhm c cung cp ngun c lp nhau. V vy cnlu khi cp ngun cho cc nhm ny. Ngun cung cp cho cc khi vo ca h S7-200 c th l:

Xoay chiu: 15...35 VAC, f = 47...63 Hz; dng cn thit nh nht 4mA

79...135 VAC, f = 47...63 Hz; dng cn thit nh nht 4mA

Mt chiu: 15 ... 30 VDC; dng cn thit nh nht 4mA

S mch in bn trong ca mt s ng vo c cho nh hnh

5.6a,b.



62/80


Hnh 5.16

a) Mch in ca 1 ng vo s s dng ngun cung cp DC

b) Mch in ca 1 ng vo s s dng ngun cung cp AC

Ty theo yu cu m c th quyt nh s dng loi ng vo no.

+ Ng vo DC: - in p DC thng thp do an ton hn.

- p ng ng vo DC rt nhanh.- in p DC c th c kt ni vi nhiu phn t trong h thng in.

+ Ng vo AC: - Ng vo AC yu cu cn phi c thi gian. V d i vi inp c tn s 50 Hz phi yu cu thi gian n 1/50 giy mi nhn bit c.

- Tn hiu AC t b nhiu hn tn hiu DC, v vy chng thch hp vi khong cch lnv mi trng nhiu (t).

- Ngun AC kinh t hn.

- Tn hiu AC thng c s dng trong cc thit b t ng hin hu.

i vi cc ng vo s, khi kt ni vi ngoi vi, ngoi tr cc trng hp c bit ththng thng mi mt ng vo c kt ni vi mt b to tn hiu nh phn nh:nt nhn, cng tc, cm bin tip cn .... Hnh 5.7a,b,c minh ha cch kt ni dycc ng vo PLC vi cc b to tn hiu nh phn khc nhau. Cn lu n cc loicm bin khi kt ni vi cc ng vo PLC (xem li

chng 3: cm bin v c cu chp hnh trong iu khin logic).

Trong v d hnh 5.17a c 3 ng vo, mt l nt nhn thng h, hai l tipim ca relay nhit, v ba l cm bin tip cn vi ng ra l relay. C ba b to tnhiu ny c cung cp bi mt ngun 24VDC. Khi tip im h hoc cm bin

pht tn hiu 0 th khng c in p ti cc ng vo. Nu cc tip im c ng lihoc cm bin pht tn hiu 1 th ng vo c cp in.

i vi cc ng vo ra ca CPU 214 DC/DC/DC, CPU 224 AC/DC/Relay theo s tayc kt ni nh hnh 5.10 v hnh 5.11.



63/80


Hnh 5.17 .Kt ni ng vo vi ngoi vi.

a. Nt nhn v cm bin c ng ra l relay ni vi ng vo loi sinking.

b. Nt nhn v cm bin loi PNP ni vi ng vo loi sinking.

c. Nt nhn v cm bin loi NPN ni vi ng vo loi sourcing.

* Kt ni cc ng ra s vi ngoi vi

Cc ng ra ca PLC c th c ch to l mt khi ring, hoc kt hp vi cc ng

ra chung trong mt khi hoc c tch hp trn khi CPU.Trong trng hp no cng vy, cc ng ra cng phi c cung cp ngun ring vi

cp in p ty thuc vo loi ng ra. Cn lu trong mt khi ra cng nh ccng ra c tch hp sn trn CPU c th c cc nhm c cung cp ngun c lpnhau. V vy cn lu khi cp ngun cho cc nhm ny. Ngun cung cp cho cc khira ca h S7-200 c th l:

Xoay chiu: 20...264 VAC , f = 47...63 Hz;

Mt chiu: 5...30 VDC i vi ng ra r le; 20.4 ... 28.8 VDC i vi ng ra

transistor; Cc khi ra tiu chun ca PLC thng c 8 n 32 ng ra theo cng loiv c dng nh mc khc nhau. Ng ra c th l r le, transistor hoc triac. R le l

ng ra linh hot nht. Chng c th l ng ra AC v DC. Tuy nhin p ng ca ng rar le chm, gi thnh cao v b h hng sau vi triu ln ng ct. Cn ng ra transistorth ch s dng vi ngun cung cp l DC v ng ra triac th ch s dng c vingun AC. Tuy nhin p ng ca cc ng ra ny nhanh hn.

S mch in bn trong ca cc ng ra c cho nh hnh 5.8.

Cn ch khi thit k h thng c c hai loi ng ra AC v DC. Nu ngun ACni vo ng ra DC l transistor, th ch c bn k dng ca chu k in p c sdng v do in p ra s b gim. Nu ngun DC c ni vi ng ra AC l triac thkhi c tn hiu cho ng ra, n s lun lun c in cho d c iu khin tt bng PLC.



64/80


Hnh 5.18.Mch in bn trong ca cc loi ng ra khc nhau.

a) Ng ra transistor ; b) Ng ra relay ; c) Ng ra triac

i vi cc ng ra s, khi kt ni vi ngoi vi, ngoi tr cc trng hp c bit ththng thng mi mt ng ra c kt ni vi mt i tng iu khin nhn tn hiunh phn nh: n bo, cun dy r le, chung bo . . ..

Hnh 5.19 minh ha cch kt ni dy cc ng ra PLC vi cc c cu chp hnh.Hnh 5.19a l mt v d cho cc khi ra s dng 24Vdc vi mass chung. Tiu biu choloi ny l ng ra transistor. Trong v d ny cc ng ra c kt ni vi ti cng sut

nh l n bo v cun dy relay. Quan st mch kt ni ny, n bo s dng nguncung cp l 24Vdc. Nu ng ra .6 mc logic 1 (24Vdc) th dng s chy tng ra .6 qua n H1 v xung Mass (M), n sng. Nu ng ra mc logic 0(0V), th n H1 tt. Nu ng ra .4 mc logic 1 th cun dy r le c in, lm tipim ca n ng li cung cp in 220 Vac cho ng c.

Hnh 5.19b l mt v d ng ra relay s dng ngun cp l 24 Vdc, v hnh 5.19c l vd ng ra triac s dng ngun xoay chiu 24 Vac.

Mt ch quan trng khi kt ni cc ng ra cn tra cu s tay khi ng ra hin c c

c thng tin chnh xc trnh c nhng s c ng tic xy ra. Hnh 5.10 l v dca CPU 214 vi ngun cung cp DC, ng vo DC v ng ra DC c ni dy vingoi vi ( trch t s tay S7-200 Programmable Controller System Manual). Tanhn thy mi mt nhm ng vo cng nh mt nhm ng ra v CPU c cung cpngun ring l 24 Vdc. Ngoi ra trn khi CPU cn c ngun ph 24 Vdc (n 280mA) c th c s dng cung cp cho cc cm bin hoc khi m rng.



65/80


Hnh 5.19. Kt ni dy ng ra PLC vi c cu chp hnh

Hnh 5.20. S ni dy CPU 214 DC/DC/DC vi ngun v ngoi vi



66/80


67/80


bn tri th hin dy nng, mt ng bn phi l dy trung ha (neutral) hay lng tr v ngun cung cp. ng ngun bn phi khng c th hin trngiao din lp trnh.

nh ngha v STL: L phng php th hin chng trnh di dng tp hp cc

cu lnh. Khc vi hai ngn ng kia l dng ha. Chnh v th trong STL c th vitnhng chng trnh m trong hai ngn ng cn li khng th vit c. Bi v n stvi ngn ng my hn, khng b gii hn bi cc quy tc ha. STL thng dnhcho lp trnh vin giu kinh nghim.

STL c th gii quyt c mt s vn khng th gii quyt d dng trong Lad vFBD, STL ch c th s dng tp lnh SIMATIC, mi chng trnh vit bng LADhay FBD c th xem v sa trong STL nhng khng phi tt c nhng chng trnhvit trong STL u c th xem bng LAD hay FBD.

to ra mt chng trnh bng STL, ngi lp trnh cn phi hiu r phng thcs dng 9 bit trong ngn xp (stack) logic ca S7-200.

Ngn xp l mt khi 9 bit chng ln nhau t S0 n S8, nhng tt c cc thut tonlin quan n ngn xp u lm vic vi bit u tin v bit th hai (S0 v S1) cangn xp. Gi tr logic mi c th c gi hoc ni thm vo ngn xp. Hai bit S0 vS1 phi hp vi nhau th ngn xp c ko ln mt bit.

* Mt s lnh c bn.

a. Lnh vo ra.STL LAD M t Ton hng

LD

A

O

Tip im thng m s cng khi bit = 1.

bit: I, Q, M, SM,T, C, V.

LDN

AN

ON

Tip im thng ng s cm khi bit = 1.


LDI

AI

OI

Tip im thng m s ngtc thi khi bit = 1.

bit: I

LDNI

AIN

Tip im thng ng s m

tc thi khi bit = 1.

bit: I


bit

bit

bit

bit


68/80


OIN

= bitCun dy u ra trng thi ONkhi c dng in iu khin iqua.


=I bitCun dy u ra trng thi ONtc khi c dng in iu khini qua.

bit: Q

b. Cc lnh ghi/xa gi tr cho tip im.

Lnh ny dng ng v ngt cc im gin on c thit k. Khi dng iukhin n cc cun dy th cc cun dy ng hoc m cc tip im (hoc mt dy cctip im).

STL LAD M t Ton hng

S bit, nSet 1 mng gm n tip im,tnh t tip im "bit"(n


69/80


Biu din trong STL

STL M t Ton hng

ANDW IN1, IN2

Lnh thc hin php logicAND gia cc bt tngng ca hai t IN1 v IN2.Kt qu c ghi li voIN2.

IN1: VW, T, C, IW, QW,SMW, AC, AIW, *VD,*AC, Hng s.

IN2: VW, T, C, IW, QW,SMW, AC, AIW, *VD,*AC

ORW IN1, IN2

Lnh thc hin php logicOR gia cc bt tng ngca hai t IN1 v IN2. Ktqu c ghi li vo IN2.

XORW IN1, IN2

Lnh thc hin php logicXOR gia cc bt tngng ca hai t IN1 v IN2.Kt qu c ghi li voIN2.

ANDD IN1, IN2

Lnh thc hin php logicAND gia cc bt tngng ca hai t kp IN1 v

IN2. Kt qu c ghi livo IN2.IN1: VD, ID, QD, MD,SMQ, AC, HC, *VD,*AC, Hng s.

IN2: VD, ID, QD, MD,SMD, AC, *VD, *AC

ORD IN1, IN2

Lnh thc hin php logicOR gia cc bt tng ngca hai t kp IN1 v IN2.Kt qu c ghi li voIN2.

XORD IN1, IN2

Lnh thc hin php logic

XOR gia cc bt tngng ca hai t kp IN1 vIN2. Kt qu c ghi livo IN2.

Biu din trong LAD.

LAD M t Ton hng

Lnh thc hin php logic AND

gia cc bt tng ng ca hait IN1 v IN2. Kt qu c

IN1: VW, T, C, IW, QW,

SMW, AC, AIW, *VD,*AC, Hng s.



70/80


ghi li vo OUT.

IN2: VW, T, C, IW, QW,SMW, AC, AIW, *VD,*AC

OUT: VW, T, C, IW, MW,QW, SMW, AC, *VD,*AC

Lnh thc hin php logic ORgia cc bt tng ng ca hait IN1 v IN2. Kt qu c

ghi li vo OUT.Lnh thc hin php logic XORgia cc bt tng ng ca hait IN1 v IN2. Kt qu cghi li vo OUT.

Lnh thc hin php logic ANDgia cc bt tng ng ca hait kp IN1 v IN2. Kt qu

c ghi li vo OUT.

IN1: VD, ID, QD, MD,

SMQ, AC, HC, *VD,*AC, Hng s.

IN2: VD, ID, QD, MD,SMD, AC, *VD, *AC

OUT: VD, ID, QD, MD,

SMD, AC, *VD, *AC

Lnh thc hin php logic ORgia cc bt tng ng ca hait kp IN1 v IN2. Kt quc ghi li vo OUT.

Lnh thc hin php logic XOR

gia cc bt tng ng ca hait kp IN1 v IN2. Kt quc ghi li vo IN2.

d. Cc lnh tip im c bit.

C th dng lnh tip im c bit pht hin s chuyn tip trng thi ca xung(sn xung) v o li trng thi dng cung cp (gi tr ca nh ngn xp). LAD sdng cc tip im c bit tc ng vo dng cung cp. Cc tip im c bit

khng c ton hng ring. V vy phi t chng vo v tr pha trc ca cun dy hochp u ra.Cc lnh tip im c bit c biu din trong LAD:

LAD M t Ton hng

Tip im o trng thi ca dng cungcp. Nu dng cung cp c tip im oth n b ngt mch, nu khng c tipim o th n thng mch.

Khng c

Tip im chuyn i dng, cho php Khng c


NOT

P


71/80


thng mch trong mt vng qut khi snxung iu khin chuyn t 0 ln 1.

Tip im chuyn i m, cho php thng

mch trong mt vng qut khi sn xungiu khin chuyn t 1 xung 0.

Khng c

Cc lnh tip im c bit c biu din trong STL:

STL M t Ton hng

NOT Lnh o gi tr bit u tin trong ngn xp. Khng c

EU

Lnh nhn bit s chuyn tip trng thi t 0 ln 1trong mt vng qut ca nh ngn xp. Khi nhn cs chuyn tip nh vy nh ngn xp s c gi tr bng1 trong mt vng qut.

Khng c

ED

Lnh nhn bit s chuyn tip trng thi t 1 xung 0trong mt vng qut ca nh ngn xp. Khi nhn cs chuyn tip nh vy nh ngn xp s c gi tr bng1 trong mt vng qut.

Khng c

e. Cc lnh so snh.LAD M t Ton hng

Lnh so snh gi tr ca haigi tr IN1 v IN2.Tip im ng khiIN1=IN2

B = ByteI = IntegerD = Double IntegerR = Real

IN1, IN2 (Byte): IW,QW, MW, VW, SMW,SW, LW, AC, Constant,*VD, *AC, *LD

IN1, IN2 (Integer): IW,

QW, MW, VW, SMW,SW, LW, AC, Constant,VD, *AC, *LD

IN1, IN2 (DoubleInteger):

ID, QD, MD, SD, SMD,


N

IN1= = BIN2

IN1= = I

IN2IN1

= = DIN2

IN1= = RIN2


72/80


VD, LD, AC, Constant,*VD, *LD, *AC

IN1, IN2 (Real): ID, QD,MD, SD, SMD, VD, LD,

AC, Constant, *VD, *LD,*AC

Lnh so snh gi tr ca haigi tr IN1 v IN2.

Tip im ng khiIN1IN2

B = Byte

I = Integer

D = Double Integer

R = Real

Lnh so snh gi tr ca haigi tr IN1 v IN2.

T

do an tot nghiep - day chuyen sx banh -hoang nam

Documents