disseny d’una bicicleta de muntanya amb suspensiÓ …
TRANSCRIPT
Projecte de Fi de Carrera Enginyer Industrial
DISSENY D’UNA BICICLETA DE MUNTANYA AMB SUSPENSIÓ INTEGRAL
ANNEX A: DOCUMENTACIÓ TÈCNICA ANNEX B: DEMOSTRACIONS MATEMÀTIQUES ANNEX C: CATÀLEG PERFILERIA ALUMINI ALCOA ANNEX D: CATÀLEG CARGOLS I FEMELLES FABORY ANNEX E: FAMÍLIES DE BICICLETES AMB SUSPENSIÓ INTEGRAL
Autor: Adrià Ametller Picart Director: Mateu Martín Batlle Convocatòria: Setembre 2004 (pla 94)
Set
embr
e 20
04 (
pla
94)
En
gin
yer
Ind
ust
rial
Adr
ià A
met
ller
Pic
art
Escola Tècnica Superior d’Enginyeria Industrial de Barcelona
DISSENY D’UNA BICICLETA DE MUNTANYA AMB SUSPENSIÓ INTEGRAL 1
RESUM
En volum present hi figuren 5 dels 6 annexos dels que consta el projecte. El sisè, l’annex F,
conté els plànols, que es presenten per separat en una carpeta per facilitar la seva
manipulació.
L’annex A està format per tota la documentació que serveix com a informació
complementària del resultat que s’observa en els plànols, de la mateixa manera que també
conté informació rellevant per l’usuari final.
L’annex B es tracta d’un annex de càlculs. Conté totes les demostracions de formules, que
figurant en la memòria, s’ha prescindit de la seva demostració en aquesta.
L’annex C conté el catàleg complert del productor d’alumini ALCOA. Dins aquest catàleg hi
figuren els perfils dels tubs i platines d’alumini que s’han utilitzat per la realització de la
bicicleta.
L’annex D està constituït per un extracte de les pàgines del catàleg del fabricant de cargols i
femelles FABORY on hi figuren les taules corresponents als tipus de cargols i femelles
utilitzats.
L’annex E s’ha creat pensant en les persones que no coneixen amb prou profunditat el món
de les bicicletes de muntanya, perquè hi trobin una guia senzilla que els permeti discriminar
el tipus de bicicleta sobre el que es basa el projecte.
DISSENY D’UNA BICICLETA DE MUNTANYA AMB SUSPENSIÓ INTEGRAL 3
SUMARI
A DOCUMENTACIÓ TÈCNICA ....................................................................................................... 5
A.1 Encàrrec rebut ...............................................................................................................................5
A.2 Prestacions de la màquina..................................................................................................5
A.3 Solucions constructives globals ...................................................................................5
A.4 Components ....................................................................................................................................7
A.4.1 Peces de compra............................................................................................................. 7
A.4.2 Peces de fabricació específica ................................................................................. 8
A.5 Toleràncies.................................................................................................................................10
A.6 Acabats superficials...........................................................................................................11
A.7 Muntatge.......................................................................................................................................12
A.8 Manteniment..............................................................................................................................13
B DEMOSTRACIONS MATEMÀTIQUES ..........................................................................15
B.1 Introducció .................................................................................................................................15
B.2 Relació entre ϕϕϕϕ2 i ϕϕϕϕ1 (Eq. 5.2.1) .............................................................................16
B.3 Relació entre ϕϕϕϕ i ϕϕϕϕ1 (Eq. 5.2.2) .............................................................................18
B.4 Relació entre ββββ i ϕϕϕϕ1 (Eq. 5.2.3) .............................................................................19
B.5 Relació entre θθθθ i ϕϕϕϕ1 (Eq. 5.2.4) .............................................................................20
B.6 Relació entre ξξξξ i ϕϕϕϕ (Eq. 5.2.6) .............................................................................21
B.7 Relació entre H i ϕϕϕϕ1 (Eq. 5.2.7) .............................................................................23
B.8 Relació entre L i ϕϕϕϕ (Eq. 5.2.8) .............................................................................23
B.9 Relació entre p2 i ϕϕϕϕ (Eq. 5.2.9) .............................................................................23
B.10 Relació entre p1 i ϕϕϕϕ1 (Eq. 5.2.10)...........................................................................24
B.11 Càlcul del factor G (Eq. 6.1.1.1) .........................................................................26
4 ANNEXOS
C CATÀLEG PERFILERIA ALUMINI ALCOA............................................................. 29
C.1 Característiques Aliatge 6063 .................................................................................... 29
C.2 Catàleg general ...................................................................................................................... 31
C.2.1 Índex ................................................................................................................................32
C.2.2 Aleacions i tremps.....................................................................................................33
C.2.3 Canonades i tubs.......................................................................................................36
C.2.4 Massissos i platines .................................................................................................60
C.2.5 Angles .............................................................................................................................81
C.2.6 Perfils H ..........................................................................................................................89
C.2.7 Perfils I ............................................................................................................................92
C.2.8 Perfils T...........................................................................................................................95
C.2.9 Perfils U ....................................................................................................................... 100
C.2.10 Perfils Z........................................................................................................................ 107
D CATÀLEG CARGOLS I FEMELLES FABORY .................................................109
E FAMÍLES DE BICICLETES AMB SUSPENSIÓ INTEGRAL ...............113
DISSENY D’UNA BICICLETA DE MUNTANYA AMB SUSPENSIÓ INTEGRAL 5
ANNEX A. DOCUMENTACIÓ TÈCNICA
A.1 Encàrrec rebut
Construcció d’una bicicleta de muntanya amb suspensió als dos eixos, que permeti realitzar
excursions llargues per terrenys irregulars. La bicicleta és un model únic, personalitzat a les
dimensions corporals de l’usuari.
A.2 Prestacions de la màquina
Es tracta d’una bicicleta de la família “Cross-Country”, que és la que s’ajusta millor a les
característiques de l’encàrrec. Aquesta bicicleta disposa d’un recorregut de forquilla de 130
mm i d’un recorregut vertical de la roda posterior de gairebé 90 mm. Està dimensionada per
tal de suportar el salt d’un ciclista de 70 kg fins a 1,5 m d’alçada.
El quadre i el mecanisme de suspensió posterior de la bicicleta estan fabricats en alumini, i
pesen en total 1,9 kg. El conjunt de la bicicleta pesa 12,3 kg.
Per la geometria del mecanisme de suspensió, aquesta bicicleta minimitza les oscil·lacions
del quadre que es produeixen per efecte de la pedalada, fenomen conegut com a “bobbing”.
A.3 Solucions constructives globals
Per la concepció de la bicicleta s’ha tingut en compte el fet de tractar-se d’un exemplar únic,
condicionant així els processos de fabricació dels components.
El quadre està format a partir de la soldadura de tubs d’alumini de perfils estandarditzats.
Alguns d’aquests tubs s’han aixafat dels extrems per tal d’aconseguir més moment d’inèrcia,
per tal de resistir millor la flexió.
El basculant està format a partir del doblat de dos tubs de perfil quadrat, units amb un
travesser també de perfil quadrat. Els forats per on passen els eixos s’han obtingut per
mecanitzat posterior.
La puntera està conformada íntegrament per mecanitzat a partir d’una platina del gruix
indicat.
6 ANNEX A. DOCUMENTACIÓ TÈCNICA
El tub que fa de suport a la roda està format a partir del doblat d’un tub de secció
rectangular, el qual se li ha soldat una platina obtinguda per mecanitzat, que fa de suport a
la puntera. Els forats per els eixos també s’obtenen per mecanitzat.
El balancí s’ha obtingut per mecanitzat d’un platina del gruix indicat, a la qual se li ha unit per
mitjà de soldadura un botó en el lloc de l’eix, i que posteriorment s’ha mecanitzat per obtenir
el forat passant.
Totes les peces esmentades amb anterioritat s’han obtingut a partir de l’aliatge d’alumini
6063. Aquest aliatge té unes bones propietats mecàniques en relació a la seva densitat, fet
que contribueix a obtenir un conjunt lleuger, i és apte per la deformació en fred,
característica necessària per obtenir la conformació d’alguns dels elements anomenats
anteriorment.
DISSENY D’UNA BICICLETA DE MUNTANYA AMB SUSPENSIÓ INTEGRAL 7
A.4 Components
A.4.1 Peces de compra
1x Forquilla SR-Suntour XC-PRO-NS
1x Amortidor Rockshox SID
1x Grup Shimano DEORE
1x Seient Selle Italia FILTE TITAN
1x Tija Truvativ XR POST DOUBLE CLAMP
1x Manillar Kore LITE
1x Potència Kore LITE 3D
1x Joc de casquets i rodaments de direcció Ritchey Logic SCUZZY COMP
2x Pedals Shimano LPD-M515
2x Llantes Shimano WH-M535
2x Pneumàtics Continental EXPLORER ProTection
2x Cargol amb cap cilíndric amb buit hexagonal i canya de suport M6x16, classe 80 inox.
1x Cargol amb cap cilíndric amb buit hexagonal i canya de suport M8x60, classe 80 inox.
1x Cargol amb cap cilíndric amb buit hexagonal i canya de suport M6x20, classe 80 inox.
1x Cargol amb cap cilíndric amb buit hexagonal i canya de suport M10x60, classe 80 inox.
1x Cargol amb cap cilíndric amb buit hexagonal i canya de suport M8x60, classe 80 inox.
2x Cargol amb cap cilíndric amb buit hexagonal i canya de suport M6x12, classe 80 inox.
5x Femella hexagonal amb arandel·la plàstica M6, inox.
1x Femella hexagonal amb arandel·la plàstica M10, inox.
1x Femella hexagonal amb arandel·la plàstica M6, inox.
8 ANNEX A. DOCUMENTACIÓ TÈCNICA
A.4.2 Peces de fabricació específica
1x Quadre
Material: Alumini 6063
Límit elàstic: Re= 207 MPa
Resistència a la tracció: Rm= 227 MPa
Mòdul de Young: E=103 Gpa
Fabricació: A partir del tallat, doblat i soldat de perfils tubulars estandarditzats.
Mecanització d’algunes parts, com els suports dels eixos.
1x Basculant
Material: Alumini 6063
Límit elàstic: Re= 207 MPa
Resistència a la tracció: Rm= 227 MPa
Mòdul de Young: E=103 Gpa
Fabricació: A partir del tallat, doblat i soldat de perfils tubulars estandarditzats.
Mecanització dels forats dels eixos.
2x Puntera
Material: Alumini 6063
Límit elàstic: Re= 207 MPa
Resistència a la tracció: Rm= 227 MPa
Mòdul de Young: E=103 Gpa
Fabricació: A partir del mecanitzat d’una platina estandarditzada d’alumini.
DISSENY D’UNA BICICLETA DE MUNTANYA AMB SUSPENSIÓ INTEGRAL 9
2x Tub de suport de la roda
Material: Alumini 6063
Límit elàstic: Re= 207 MPa
Resistència a la tracció: Rm= 227 MPa
Mòdul de Young: E=103 Gpa
Fabricació: El suport de la puntera partir del mecanitzat d’una platina
estandarditzada d’alumini. El cos del tub a partir del doblat i tallat d’un
perfil rectangular normalitzat.
Les dues peces estan soldades entre si. El suport per el sistema de
frenada està soldat sobre el tub.
2x Balancí
Material: Alumini 6063
Límit elàstic: Re= 207 MPa
Resistència a la tracció: Rm= 227 MPa
Mòdul de Young: E=103 Gpa
Fabricació: A partir del mecanitzat d’una platina estandarditzada d’alumini.
Se li uneix un botó per mitjà de soldadura per donar més profunditat a
l’eix, que després es mecanitza.
10 ANNEX A. DOCUMENTACIÓ TÈCNICA
A.5 Toleràncies
Totes les peces segueixen la norma DIN 7168 pel que fa a toleràncies, menys els llocs on
s’indiqui el contrari.
Justificació de les toleràncies especials:
QUADRE
Forat interior pipa direcció: Per garantir l’encaix amb els casquets de la
direcció.
Forat interior pedalier: Per garantir l’ajust amb l’eix del pedalier.
Forat interior tub de suport del seient: Per assegurar una franquícia raonable entre el tub i
el seient.
Tolerància eix suport basculant: Per garantir una rotació relativa entre els dos
elements.
Toleràncies altres forats: Per assegurar el joc necessari entre els cargols
que fan d’eix i el forat.
BASCULANT
Separació entre botons: Per garantir una bona rotació entre el basculant i el
quadre.
Altres forats: Per assegurar el joc necessari entre els cargols
que fan d’eix i el forat.
PUNTERA
Les toleràncies són les indicades per fer que l’encaix amb el suport de la puntera que hi ha
en el tub de la roda es pugui muntar i desmuntar sense pressió.
DISSENY D’UNA BICICLETA DE MUNTANYA AMB SUSPENSIÓ INTEGRAL 11
TUB DE SUPORT DE LA RODA
Unió amb el balancí: Per garantir el joc necessari entre els dos elements
mòbils.
Platina suport puntera: Per assegurar que la puntera es pugui muntar i
desmuntar sense pressió.
Altres forats: Per assegurar el joc necessari entre els cargols
que fan d’eix i el forat.
BALANCÍ
Unió amb tub de suport de la roda: Per garantir el joc necessari entre els dos elements
mòbils.
Altres forats: Per assegurar el joc necessari entre els cargols
que fan d’eix i el forat.
A.6 Acabats superficials
L’acabat de les peces és el que prové del propi acabat final que tenen els tubs i les platines
a partir dels quals han estat elaborades, llevat dels casos on s’indiqui el contrari, en que
degut a l’existència de contactes amb altres elements es necessita un acabat superior.
Tot i que les parts d’alumini no requereixen cap tractament superficial per protegir-les de
l’oxidació, per qüestions estètiques han estat totes pintades amb un recobriment orgànic.
12 ANNEX A. DOCUMENTACIÓ TÈCNICA
A.7 Muntatge
Les peces van muntades tal com s’indica en la següent vista explosionada de tot el conjunt:
El primer element que s’uneix amb el quadre és el basculant, utilitzant el cargol pensat a tal
efecte, posteriorment, els dos balancins, l’amortidor i finalment els tubs de suport de la roda.
Un cop muntat el quadre es pot procedir al muntatge de tots els components auxiliars, com
ara plats i pinyons.
Figura A.6.1 Conjunt explosionat
DISSENY D’UNA BICICLETA DE MUNTANYA AMB SUSPENSIÓ INTEGRAL 13
A.8 Manteniment
L’operació de manteniment més regular que s’ha d’efectuar a la bicicleta és la seva neteja.
Essencial per evitar que la pols i la terra es s’introdueixin en llocs que puguin fer malbé
alguns components.
Quan es pugui apreciar visualment la manca de greix a la cadena, és necessari lubricar-la
amb greix especial.
En cas que algun amortidor perdi oli, se li han de canviar els retenidors. Al ser una operació
una mica complexa, és recomanable portar la bicicleta al taller.
Procurar mantenir en bon estat la superfície de rodada del pneumàtic i canviar-lo quan
aquest presenti un desgast accentuat.
Canviar les pastilles de fre quan les estries que aquestes tenen inicialment ja no siguin
visibles.
Inspeccionar visualment amb certa periodicitat l’estat dels cables de fre.