destekleyen kuruluŞlar · Şahin emir tayfun günal tevfik altan ... zeliha kamış kocabıçak,...

2

DESTEKLEYEN KURULUŞLAR

T.C. Bilim, Sanayi ve Teknoloji BakanlığıAKDER - Akder Akışkan Gücü DerneğiDÇÜD - Demir Çelik Üreticileri Derneği

ENOSAD - Endüstriyel Otomasyon Sanayicileri DerneğiİMMB - İş Makinaları Mühendisleri Birliği

İZTO - İzmir Ticaret OdasıMİB - Makina İmalatçıları Birliği

TİAD - Takım Tezgahları Sanayici ve İşadamları Derneği

DESTEKLEYEN ÜNİVERSİTELER

Abant İzzet Baysal ÜniversitesiAkdeniz Üniversitesi

Çankırı Karatekin ÜniversitesiDoğuş Üniversitesi

Dokuz Eylül ÜniversitesiHitit Üniversitesi

İstanbul ÜniversitesiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

Eskişehir Osmangazi ÜniversitesiSakarya ÜniversitesiTrakya Üniversitesi

DESTEKLEYEN BASIN KURULUŞLARI

Alternatif Yayın GrubuEndüstri & Otomasyon Dergisi

H+P Hidrolik Pnömatik Akışkan Gücü Teknolojileri DergisiHidrolik&Pnömatik Akışkan Gücü ve Kontrol Sistemleri Dergisi

İş Makinaları Mühendisleri Birliği DergisiMakina İhtisas DergisiMakina Market Dergisi

Makina ve Metal Teknolojileri DergisiOtomasyon + Makina Tek Dergileri

Otomasyoncu.comPackword Türkiye Dergisi

Subcon TurkeyTaşıma ve Kaldırma Üniteleri

Tecnotime DergisiTT Magazin Dergisi

6. ULUSALHİDROLİK PNÖMATİKKONGRESİ VE SERGİSİ

3

KONGRE DÜZENLEME KURULUBaşkan: Yunus Yener (Merkez)

Çağdaş Akar (Merkez)Nedim Görgülü (Adana Şube)

Prof. Dr. Müfit Gülgeç (Ankara Şube)

Ümit Büyükeşmeli (Antalya Şube)Y. Muratcan Tek (Bursa Şube)

Erkut Yavuz (Bursa Şube)Necmi Höke (Denizli Şube)

Bülent Özdel (Diyarbakır Şube)Yaver Tetik (Edirne Şube)

Ahmet Görgülü (Eskişehir Şube)Ali Peri (Gaziantep Şube)

Erol Alkım Erdönmez (İstanbul Şube)

Mehmet Özsakarya (İzmir Şube)Aysun Baltacı (İzmir Şube)

Amaç Sarıgülü (İzmir Şube)Lütfü Mumkaya (İzmir Şube)

Akif Aksoy (Kayseri Şube)Hasan Yitim (Kocaeli Şube)

Yrd. Doç. Dr. Mete Kalyoncu(Konya Şube)

Levent Kon (Mersin Şube)Yrd. Doç. Dr. Mustafa Özbey

(Samsun Şube)M. Sabri Duman (Trabzon Şube)Birhan Şahin (Zonguldak Şube)

KONGRE YÜRÜTME KURULUBaşkan: Ertan Soydan

Abdullah ParlarAhmet Ceranoğlu

Ahmet Pınarlı Cem Sarman

Dilara MumkayaDurmuş Kara

İbrahim YükselMetin Perinçek

Necip ÇayanSalih Emanet

Semih KumbasarSuat DemirerŞemsettin IşılTuna Balkan

KONGRE SEKRETERİ

Turgay Şirvan Sungu Köksalözkan

KONGRE SEKRETARYASI

Önder SözenAydın DoğanEngin Bıçak

KONGRE DANIŞMANLAR KURULU

A. Yıldırım AkınAbdullah Kayhan

Adnan ÖzkanAhmet AkidilAhmet Dinçer

Ahmet KöylüoğluAhmet Kuzucu

Ahmet SaraçAhmet Serdaroğlu

Ali EdizerAli KavurAli Özyafa

Altan BagaturAntoine HannaArden ArevyanAret Arapoğlu

Arman MinasyanArtin ÇankarAşkın TırpanAtilla YavuzAvni ZenginAygün Erol

Aytaç GörenB. Emre PlatinBarboros Aybar

Bedri TuçBehiç Ertürk

Bülent ŞenliyimCem Evren

Cengiz YılmazCüneyt Sipahioğlu

Çetin ÇıtakoğluDaryo Katalan

Doğan HacıahmetE. Can KurtoğluE. Erzan TopçuEjmel Hazırol

Enver DuyguluEnver Kaya

Ercan KoçakErcan ÖzsivriErdal Özyurt

Erdoğan BeşerErdoğan Çümen

Eres SöylemezErgun Bıdık

Erkan TaşkıranErol Coşkun

Erol UyarErsoy Karaçar

Ertuğrul Durak

F. Kemal AkyüzFaruk AlyazFatih BotsalıFatih ÖzcanFerhan FıçıcıFevzi Bedir

Fırat ErdoğanFikret Dalkıran

Galip KeçecioğluGökhan DumanGüner Çelikayar

Güneş TuncerGürbüz Kançal

H. Basri BozkurtH. Fehmi Civan

H. İbrahim ÇağlayanH.Cengiz CelepHagop KülegeçHakan ÇevikelliHakkı AkçalarHalil YılmazHaluk AykunHasan Ergenç

Haydar AtılganHaydar KaraçamHaydar Kayhan

Hüseyin ÖzkeserHüseyin Taşkınİ. Seda Görgörenİbrahim Atılganİbrahim Gezenİbrahim İrdem

İlhan Gençİlhan Tunaİsmail Obutİsmet Sezen

K. Ahmet GüvenKadir GenişKasım Giraz

Kemal NadirlerKenan KurtözKenan KutluL. Rafi Bilal

M. A. Sahir ArıkanM. Altan Ünal

M. Bülend DemiralpM. Fatih Kan

M. İlker ErgüllüM. Muhittin Coşkuner

M. Nurdoğan Üngör

Mehmet ArslanMehmet KocabaşMehmet Kurtöz

Mehmet ŞenMert Özgürpınar

Metin AkkökMetin Güleç

Mevlüt AtalmışMoiz Varon

Muhammed ÇakarMuharrem YazıcıMurat Babuçcu

Murat CiravMusa ErtunçMustafa İleriNihat ÖziriOkan KetenÖmer ErdemOrhan Karslı

Ömer ŞahinkayaÖner AldemirPars KaplangıRefik ÇağdaşRıdvan KayaRıza Gürbüz

S. Kayhan YılmazSadettin Kapucu

Samet ŞatırSavaş Biber

Sedat BayseçSelçuk ÖzkulSerdar BaydarSerpil UzunSoner Öniz

Steven YoungŞaban YazıcıŞahin Emir

Tayfun GünalTevfik Altan

Tuncay SoydaşTunç Atıl

Ümit ÇiftçiVarol UçarVedat Gül

Veli KaynarY. Samim Ünlüsoy

Yaşar TaşbunarYavuz Tavukçu

Yücel ErcanZafer Özbalaban


Saat KONGRE PROGRAMI | 12 Ekim 2011 | Çarşamba

09:00-10:00 Kayıt

10:00-11:00 AÇILIŞ KONUŞMALARI

11:00-12:00

AÇILIŞ OTURUMU - KONFERANSDünyadaki ve Ülkemizdeki Ekonomik Durumun ve Gelecek 5 Yılın Değerlendirilmesi >

Oturum Başkanı > Mehmet Özsakarya > MMO İzmir Yönetim Kurulu BaşkanıKonuşmacı > Mustafa Sönmez

12:00-13:30 Öğle Yemeği

ANADOLU SALONU AKDENİZ SALONU EGE SALONU KARADENİZ SALONU

13:30-14:30 Oturum 1A Oturum 1B Kurs - 1 Atölye Çalışması - 1

Oturum Bşk.Hasan Yitim >Kongre Düzenleme Kurulu

Çağdaş Akar >Kongre Düzenleme Kurulu

Hidrolik SistemlerdeBağlantı Tekniği >Salih Emanet >Hidroproser

Suat Demirer >DTSİS

Lütfü Mumkaya >LMC Makina

OtomasyondaYeni Trendler veCPX-MPA YenilikçiValf Terminalleri >Burkay Poyraz,Sinan Cem Güney >Festo

13:30-14:00

Dağ Treni HidrolikFırlatma Sistemi Tasarımı >Ulaş Yaman, E. İlhan Konukseven, H. Ulaş Akova >ODTÜ


Ağır Hizmet Uygulamalarında Kullanılan Sızdırmazlık Elemanlarında Yenilikler >Ahmet Pınarlı,Sercan Karakoç >Kastaş

14:00-14:30

Gemi Irgat Sistemleri İçin Hidrolik Vinç KontrolBlok Uygulaması >Hasan F. Civan >Bosch Rexroth

Hidrolik Silindir İle SürülenAsılı Yüklerin Salınım Kontrolü >Ali Kılıç,Sadettin Kapucu > Gaziantep Üniversitesi

14:30-15:00 Ara

15:00-16:00 Oturum 2A Oturum 2B

Oturum Bşk.Ahmet Ceranoğlu >Kongre Yürütme Kurulu

Yaver Tetik >Kongre Düzenleme Kurulu

15:00-15:30

Bir Plastik Enjeksiyon Makinesinin Hidrolik Sisteminde Değişken Hız Denetimli Motor KullanımınınEnerji Verimi Açısından Kuramsal İncelenmesi >Zeliha Kamış Kocabıçak,Elif Erzan Topçu,İbrahim Yüksel >Uludağ Üniversitesi

Hidrolik Presleri PLC Kontrollü Hale DönüştürecekBir Sistemin Tasarımı >Hilmi Kuşçu,Aydın Güllü,Mustafa Arda >Trakya Üniversitesi

15:30-16:00

Preslerde DeğişkenHızlı Pompa (VSP)Tahrik Sistemleri >Bülent Bostan >Bosch Rexroth

Servovalf Kumandalı Elektrohidrolik Bir Konum Denetim Sisteminde KarşıYükün Etkisinin İncelenmesi >Elif Erzan Topçu,Mesut Şengirgin,İbrahim Yüksel >Uludağ Üniversitesi

16:00-16:30 Ara

16:30-19:00

PANELÜlkemizde Hidrolik Pnömatik Sektörünün Bugünü ve Yarını >

Panel Yöneticisi >Ertan Soydan > Kongre Yürütme Kurulu Başkanı

Panelistler >Mehmet Kurtöz > Akder/KurtmanHüseyin Taşkın > HemaTayfun Günal > Bosch RexrothSerpil Uzun > ParkerHaydar Atılgan > KastaşHakkı Akçalar > Vema

19:30 AÇILIŞ KOKTEYLİ - MERT GRUP

Saat KONGRE PROGRAMI | 13 Ekim 2011 | Perşembe ANADOLU SALONU AKDENİZ SALONU EGE SALONU KARADENİZ SALONU MARMARA SALONU

09:30-10:30 Oturum 3A Kurs - 2 Atölye Çalışması - 2 Atölye Çalışması - 4

Oturum Bşk.Ahmet Pınarlı >Kongre Yürütme Kurulu

Temel Hidrolik Devre Elemanları veUygulama Teknikleri >Şemsettin Işıl > Rota Teknik

Levent Yontar > AKDER / UAGEM

Değişken Hızlı Pompa Tahrikleri ile Hidrolik SistemlerdeEnerji Verimliliği >Michael Liedhegener > Bosch Rexroth A.G.

Mobil Hidrolikte Elektronik Kontrol Uygulamaları – Parker IQAN Platformu >Ahmet Taş > Parker

09:30-10:00

Hidrolik Akümülatörler, Kullanım Amaçları ve Yöntemleri ile Seçim Kriterleri >Yaşar Pancar, H.Sevil Ergür >Eskişehir Osmangazi Üni.

10:00-10:30

Çamur TopuMatkap Hidroliği(İsdemir 3. Yüksek Fırın Hidrolik Uygulamaları) >Gökhan Özdemir,Ali Hikmet Can,Vural Kartal > İsdemir

10:30-11:00 Ara

11:00-12:00 Oturum 4A

Oturum Bşk.Salih Emanet >Kongre Yürütme Kurulu

11:00-11:30

Pota SürgüSistemi Hidroliği(İsdemir Sürekli Dökümler Hidrolik Uygulamaları) >Gökhan Özdemir, Çağrı Kodal,Mahmut Güldalı,Eser Yurtsever,Hasan Kimyeci > İsdemir

11:30-12:00

Servo Valflerin Test ve Bakımına Yeni Yaklaşımlar> Şaban Yazıcı >Tosçelik


13:30-14:30

SÖYLEŞİ / KONFERANSOturum Başkanı >Durmuş Kara >Kongre Yürütme Kurulu

Zorla İyilik Olmaz: Değişim Yönetimi İçin Düşünceler >Yankı Yazgan

Kurs - 3 Atölye Çalışması - 3 Atölye Çalışması - 5

SızdırmazlıkElemanlarıMontaj Teknikleri >Sercan Karakoç,Ahmet Pınarlı >Kastaş

Dört Ana Merkezi Yağlama Sisteminin Tanıtımı >Graham Allen > Bijur Delimon

H.Yaşar Egemen > Egemay

Hidrostatik Tahrik için TasarımKriterleri >Semih Kumbasar > İzmir Hidropar

14:30-15:00 Ara


Oturum Bşk.Suat Demirer >Kongre Yürütme Kurulu

Abdullah Parlar >Kongre Yürütme Kurulu

15:00-15:30

Yapay Sinir Ağ Modellerinin Valf Denetimli HidrolikBir Sistemin Uzun Süreli Basınç Tahmininde Kullanılması >Ergin Kılıç, Hakan Çalışkan,Melik Dölen, A. Buğra Koku,Tuna Balkan > ODTÜ

Hidro-PnömatikSüspansiyon Sistemlerinin Modellenmesi >Ferhat Sağlam,Y. Samim Ünlüsoy >ODTÜ

15:30-16:00

Direk Uyarılı Emniyet Valfinin Hidrolik Sistem Simülasyon Yazılımı ile Modellenmesi veSimule Edilmesi >Taner Doğramacı > Hema

CE’li MakinelerinPnömatik DevreTasarımında Dikkat Edilecek Temel Konular >Serpil Arda Akçay >Entek Pnömatik

16:00-16:30 Ara

16:30-19:00

YUVARLAK MASA TOPLANTISISistem Tasarımı, Fonksiyon Testleri ve Yasal Zorunluluklar >

Modaretör > Şemsettin Işıl > Kongre Yürütme KuruluKatılımcılar > Haydar Karaçam > MAG, Neşet Özsoy > Repkon, Necip Çayan > Parker, İbrahim Mart > Çoşkunöz,Y. Samim Ünlüsoy > ODTÜ, H. Cengiz Celep > Entek Pnömatik, Erdal Özyurt > Bosch Rexroth, Aziz Asrak > Hema

19:30

Saat KONGRE PROGRAMI | 14 Ekim 2011 | CumaANADOLU SALONU AKDENİZ SALONU EGE SALONU KARADENİZ SALONU MARMARA SALONU

09:30-10:30 Oturum 6A Oturum 6B Atölye Çalışması - 6 Atölye Çalışması - 7 Atölye Çalışması - 9

Oturum Bşk.Müfit Gülgeç >Kongre Düzenleme Kurulu

Aysun Baltacı >Kongre Düzenleme Kurulu

Hidrolik Bağlantı Elemanları Montajı Atölye Çalışması >Özkan Sur > Kurtman

Hidrolik TesisatMontaj Teknikleri, Kimyasal (Pickling) veYağ (Flushing) İleYıkama Teknikleri >Salih Emanet >Hidroproser

Hortum Patlama,Yük Tutma ve Silindir Konum Kontrolünde Valf Seçim Kriterleri ile EmniyetGereksinimleri >Peter Brunner >Bucher

09:30-10:00

Basınçlı Hava ile Üretilen Vakumun Endüstriyel Uygulamaları >Mustafa Karataş > Hid-Tek

PTFE Ürünlerde Gelişmeler ve Sızdırmazlık Teknolojisinde Kullanım Alanları >Ahmet Nihat ÖziriOzan Devlen > Kastaş

10:00-10:30

Gıda Uygulamalarında Havanın Yönetilmesi >Emre Semiz >Bosch Rexroth

Valf ve Pompa Denetimli Tek Milli Hidrolik Eyleyici Sistemlerinin Teorik Karşılaştırılması >Hakan Çalışkan,Tuna Balkan,Bülent E. Platin > ODTÜ

10:30-11:00 Ara


Oturum Bşk.PROJE YARIŞMASI SUNUMU VEÖDÜL TÖRENİOturum Başkanı >Güniz Gacaner >MMO İzmir Şubesi Başkan Vekili

Amaç Sarıgülü >Kongre Düzenleme Kurulu

11:00-11:30

Geri Dönüşüm(Recycling) Sektörü İçin Hidrolik Çözümler:Parçalayıcı (Shredder) Uygulamaları >Bülent Bostan > Bosch Rexroth

11:30-12:00

Enerji Tasarrufu Sağlayan Hidrostatik Fan Tahriği >Pars Kaplangı > Bosch Rexroth


13:30-14:30

SÖYLEŞİ / KONFERANSOturum Başkanı >Erol Alkım Erdönmez >Kongre Düzenleme KuruluSözlü İletişimiEtkili Kılmak > Gül Kırçıl

Kurs - 4 Atölye Çalışması - 8 Atölye Çalışması - 10

Kompresör Seçimi ve Basınçlı Hava Tesisatı,Hava Kaçaklarının Önlenmesi vePnömatikteEnerji Verimliliği >Lütfü Mumkaya >LMC Makina

Durmuş Kara >HPA

Hidrolik Sistemlerde Ölçme ve Raporlama Teknikleri >Davide Scaffidi >Hydrotechnik GmbH

Fatih Özcan >Rota Teknik

Hidrolik SistemlerdeKirlilik ve Hijyen >Nazan Hiçbezmez >Parker

14:30-15:00 Ara


Oturum Bşk.Metin Perincek >Kongre Yürütme Kurulu

Tuna Balkan >Kongre Yürütme Kurulu

15:00-15:30

Hidrolik Sistemlerde Kullanılan Bitkisel Esaslı Hidrolik Sıvılar >H.Sevil Ergür > Eskişehir Osmangazi Üniversitesi

TransmisyonuKumanda EdenHidrolik Kontrol Valflerinin Tasarım Esasları ve Kullanım Alanları >Yılmaz Kaplan > Hema

15:30-16:00

Hidrolik Yağlar için Test Yöntemleri >Ahmet K. Güven > Shell

Hidrostatik Rejeneratif Frenleme Sistemi(HRB) >Taner Hamzaoğlu > Bosch Rexroth

16:00-16:30

Son Teknoloji Ateşe Dayanıklı Hidrolik Sıvılar >Didem Candan > Petrofer

16:30-17:00 Ara

17:00-19:00

YUVARLAK MASA TOPLANTISIKimyasal (Pickling) ve Yağ (Flushing) İle Temizleme >

Modaretör > Semih Kumbasar > Kongre Yürütme KuruluKatılımcılar > Fırat Erdoğan > Hidroser, Şaban Yazıcı > Tosçelik, Kenan Acar > Erdemir, İlham Çelebi > Kocaeli Hidropar, Salih Emanet > Hidroproser, Didem Candan > Petrofer Civan Babaoğlu > Toros Hidrolik

19:30 KAPANIŞ KOKTEYLİ / MMO / TARİHİ HAVA GAZI FABRİKASI

Saat KONGRE PROGRAMI | 15 Ekim 2011 | CumartesiANADOLU SALONU EGE SALONU KARADENİZ SALONU

09:30-10:30 Oturum 9A Kurs - 5 Atölye Çalışması - 11

Oturum Bşk.İbrahim Yüksel >Kongre Yürütme Kurulu

Mobil Valfler – Seçim Kriterleri veUygulama Esasları >Necip Çayan > Parker

Elektrik Motorlar, Sürücüler veHareket Kontrolü >Göksel Tetik > Festo

09:30-10:00

Pnömatik Silindir Tipleri Ve Özel Pnömatik Silindirlerde Uygulama Alanları (Ön Yataklı Silindirler) >Mustafa Dağdelen > Hid-Tek

10:00-10:30

Körük Silindirlerinin Pnömatik Silindirlere Göre Avantajları ve Sıyırma Merdanelerinin Performansı Üzerine Etkisi >Emrullah Çayır > Çayır Mühendislik ve Danışmanlık

10:30-11:00 Ara

11:00-12:00 Oturum 10A

Oturum Bşk.Cem Sarman >Kongre Yürütme Kurulu

11:00-11:30

Pompa Denetimli AsimetrikHidrolik Eyleyici Sistemleri >Hakan Çalışkan,Rasim Aşkın Dilan,Ulaş Yaman,Tuna Balkan > ODTÜ

Suat Demirer > DTSİS

11:30-12:00

Boğaz Sızdırmazlık Elemanlarında Performans Kriterlerinin Çalışma Koşullarıyla Değerlendirilmesi >Ozan Devlen,Kubilay Sakarya >Kastaş


13:30-14:30 Oturum 11A Atölye Çalışması - 12

Oturum Bşk.Lütfü Mumkaya >Kongre Düzenleme Kurulu

Pnömatik SistemlerdeEnerji Verimliliği -Basınçlı Hava Kaçakları >Fikret Kemal Akyüz > Festo

13:30-14:00

Tek Eksenli Yorulma Test Düzeneği için Konum Denetleyicisi Tasarımı >Hakan Çalışkan,Tuna Balkan,Bülent E. Platin,E. İlhan Konukseven >ODTÜ

14:00-14:30

3 Serbestlik Derecesine Sahip Bir Hareket Taklitçisi’nin Mafsal Uzayı Optimizasyonu veÇözüm Analizi >Rasim Aşkın Dilan,Ulaş Yaman,Hakan Çalışkan,Tuna Balkan >ODTÜ


14:30-15:00 Ara

15:00-17:00

KAPANIŞ FORUMU

Forum Yöneticisi >Mehmet Özsakarya > MMO İzmir Şubesi Başkanı

AÇILIŞ KONFERANSI - PANEL - SÖYLEŞİLER YUVARLAK MASA TOPLANTILARI

1 3 E k i m 2 0 1 1 P e r ş e m b e > Y U VA R L A K M A S A T O P L A N T I S I - 1 > 1 6 . 3 0 - 1 9 . 0 0

1 4 E k i m 2 0 1 1 C u m a > Y U VA R L A K M A S A T O P L A N T I S I - 2 > 1 7. 0 0 - 1 9 . 0 0

S İ S T E M TA S A R I M I , F O N K S İ Y O N T E S T L E R İ V E YA S A L Z O R U N L U L U K L A R

K İ M YA S A L ( P I C K L I N G ) V E YA Ğ ( F L U S H I N G ) İ L E T E M İ Z L E M E

1 2 E k i m 2 0 1 1 Ç a r ş a m b a > A Ç I L I Ş K O N F E R A N S I > 1 1 . 0 0 - 1 2 . 0 0

D Ü N YA D A K İ V E Ü L K E M İ Z D E K İ E K O N O M İ K D U R U M U N V E G E L E C E K 5 Y I L I N D E Ğ E R L E N D İ R İ L M E S İ

M O D E R AT Ö R > Ş e m s e t t i n I ş ı l > K o n g r e Y ü r ü t m e K u r u l u Ü y e s i

M O D E R AT Ö R > S e m i h K u m b a s a r > K o n g r e Y ü r ü t m e K u r u l u Ü y e s i

K O N U Ş M A C I L A R >

K O N U Ş M A C I L A R >

H a y d a r K a r a ç a m > M A GN e ş e t Ö z s o y > R e p k o nN e c i p Ç a y a n > P a r k e rİ b r a h i m M a r t > C o ş k u n ö z

F ı r a t E r d o ğ a n > H i d r o s e rŞ a b a n Y a z ı c ı > To s ç e l i kK e n a n A c a r > E r d e m i rİ l h a m Ç e l e b i > K o c a e l i H i d r o p a r

1 3 E k i m 2 0 1 1 P e r ş e m b e > S Ö Y L E Ş İ - 1 > 1 3 . 3 0 - 1 4 . 3 0

Z O R L A İ Y İ L İ K O L M A Z : D E Ğ İ Ş İ M Y Ö N E T İ M İ İ Ç İ N D Ü Ş Ü N C E L E RK O N U Ş M A C I > Y a n k ı Y a z g a n

Değişim ve direnç beraber düşünülmesi kaçınılmaz olan, birbirini besleyen ve dengeleyen iki süreç olarak ele alınabilir. Değişim dönemlerinde, bireyler ya da kurumlar, bilinmezden veya belirsizden korku’nun etkisi altında davranırlar. İçinde olunan bağlam ve ortamın etkisi, bireysel geçmişimiz ile birleşerek korkuyu nasıl yönettiğimizi belirler. Değişim amaçlanan koşulları (bir başka deyişle ne ile “mücadele edildiğini”) iyi tanımlamak, değişime yönlendirmenin ilk adımı olacaktır. En sık uygulanan zorlama yönteminin ilham kaynağı olan “iyi şeyler yapıyoruz” düşüncesi, değişimcinin zorlaması ile değişende zorakilik kazandığında, değişimin tamamlanmasını engelleyici olabilir. Değişimin kabullenilmesinin ötesine geçerek benimsenmesini sağlayacak yaklaşımlar neler olabilir?

1 4 E k i m 2 0 1 1 C u m a > S Ö Y L E Ş İ - 2 > 1 3 . 3 0 - 1 4 . 3 0

S Ö Z L Ü İ L E T İ Ş İ M İ E T K İ L İ K I L M A KK O N U Ş M A C I > G ü l K ı r ç ı l

İletişim becerisini geliştirebilen ve yönetebilen tek canlının insan olduğunu düşünürsek, daha etkili iletişim kurma konusunda öğreneceklerimiz var demektir. Ne kadar çok bilirsek bilelim, ne kadar yüksek kapasitemiz olursa olsun uygun biçimde dile getiremiyorsak yaşama katkımız sınırlı olacaktır. Üstelik her zamankinden fazla bir grubun ya da bir takımın üyesi olmamız gerektiğinin farkındaysak, kendi dışımızdaki insanlarla beraber yaşamayı ve beraber çalışmayı başarabilmeninön koşuluetkili iletişimdir.

E r d a l Ö z y u r t > B o s c h R e x r o t hY. S a m i m Ü n l ü s o y > O D T ÜH . C e n g i z C e l e p > E n t e k P n ö m a t i kA z i z A s r a k > H e m a

S a l i h E m a n e t > H i d r o p r o s e rD i d e m C a n d a n > P e t r o f e rC i v a n B a b a o ğ l u > To r o s H i d r o l i k

1 2 E k i m 2 0 1 1 Ç a r ş a m b a > P A N E L > 1 6 . 3 0 - 1 9 . 0 0

Ü L K E M İ Z D E H İ D R O L İ K P N Ö M AT İ K S E K T Ö R Ü N Ü N B U G Ü N Ü V E YA R I N IP A N E L Y Ö N E T İ C İ S İ > E r t a n S o y d a n > K o n g r e Y ü r ü t m e K u r u l u B a ş k a n ı

O T U R U M B A Ş K A N I > M e h m e t Ö z s a k a r y a > M M O İ z m i r Y ö n e t i m K u r u l u B a ş k a n ıK O N U Ş M A C I > M u s t a f a S ö n m e z

P A N E L İ S T L E R > M e h m e t K u r t ö z > A k d e r / K u r t m a nH ü s e y i n Ta ş k ı n > H e m aTa y f u n G ü n a l > B o s c h R e x r o t h

S e r p i l U z u n > P a r k e rH a y d a r A t ı l g a n > K a s t a şH a k k ı A k ç a l a r > V e m a

9

BİLDİRİ ÖZETLERİ1 2 E k i m 2 0 1 1 Ç a r ş a m b a > O T U R U M 1 A > 1 3 . 3 0 - 1 4 . 3 0

1 2 E k i m 2 0 1 1 Ç a r ş a m b a > O T U R U M 2 A > 1 5 . 0 0 - 1 6 . 0 0

D A Ğ T R E N İ H İ D R O L İ K F I R L AT M A S İ S T E M İ TA S A R I M I

B İ R P L A S T İ K E N J E K S İ Y O N M A K İ N E S İ N İ N H İ D R O L İ K S İ S T E M İ N D E D E Ğ İ Ş K E N H I Z D E N E T İ M L İ M O T O R K U L L A N I M I N I N E N E R J İ V E R İ M İ A Ç I S I N D A N K U R A M S A L İ N C E L E N M E S İ

G E M İ I R G AT S İ S T E M L E R İ İ Ç İ N H İ D R O L İ K V İ N Ç K O N T R O L B L O K U Y G U L A M A S I

P R E S L E R D E D E Ğ İ Ş K E N H I Z L I P O M P A ( V S P ) TA H R İ K S İ S T E M L E R İ

U l a ş Y a m a n > O D T ÜE . İ l h a n K o n u k s e v e n > O D T ÜH . U l a ş A k o v a > O D T ÜS u a t D e m i r e r > D T S İ S

Z e l i h a K a m ı ş K o c a b ı ç a k > U l u d a ğ Ü n i v e r s i t e s iE l i f E r z a n To p ç u > U l u d a ğ Ü n i v e r s i t e s iİ b r a h i m Y ü k s e l > U l u d a ğ Ü n i v e r s i t e s i

H a s a n F. C i v a n > B o s c h R e x r o t h

B ü l e n t B o s t a n > B o s c h R e x r o t h

Bu çalışmada, hidrolik fırlatma sistemiyle çalışan bir dağ treninin (“Roller Coaster”) hidrolik devre tasarımı yapılmış ve ön ürün üzerinde kısmen test edilmiştir. Geleneksel dağ trenlerinde kullanılan yukarı çıkarma mekanizmalarından farklı olarak bu tasarımda trene ilk enerjisi hidrolik fırlatma mekanizması ile kazandırılmakta ve bu enerji ile rotayı durmaksızın tamamlaması sağlanmaktadır. Tasarlanan hidrolik sistemin en önemli avantajlarından birisi hızlı tepki veriyor olmasıdır. Bu özellikle beraber dağ trenine binen yolcuların daha eğlenceli bir yolculuk yapması sağlanmaktadır. Sistemin diğer bir önemli avantajı ise rotanın tamamlanmasından sonra trenin frenlenmesi sırasında oluşan enerjiyi bir sonraki fırlatmada kullanılmak üzere akümülatörlerde yüksek basınçta depolamasıdır. Böylelikle sistemin enerji verimliliği artırılmıştır.

Geleneksel hidrolik sistemlerde pompayı tahrik eden elektrik motorunun yükten bağımsız olarak sürekli döndürülmesi büyük bir enerji kaybına neden olmaktadır. Bu enerji kaybı sistemin ihtiyaç duyduğu kadar enerji sağlanması ile giderilebilir. Sistemdeki enerji sarfiyatı genel olarak kullanılan valf teknolojisine, değişken yer değiştirmeli veya değişken hız denetimli motor tahrikli pompa denetim sistemlerinin kullanılmasına göre farklılıklar gösterebilir. Son senelerde değişken hız denetimli motor tahrikli pompa denetim sistemlerinin hem motor denetim teknolojisindeki gelişmeler hem de enerji verimliliği açısından hidrolik sistemlerde kullanımı yaygınlaşmaya başlamıştır.

Yaptığımız çalışmada bir uygulama örneği olarak sabit debili bir pompa ile çalışan bir plastik enjeksiyon makinesi incelenmiştir. İlk önce belirlediğimiz parçanın üretilmesi için gerekli olan güç - zaman grafiği elde edilmiş ve sistemin verimi hesaplanmıştır. İkinci aşamada sistemin sabit debili pompa yerine değişken hız denetimli motor tahrikli bir pompa sisteminin kullanılması durumu için analiz yapılmış ve iki sistem karşılaştırılmıştır.

Günümüzde gemilerin içinde olmadığı bir nakliye şeklini hayal bile etmek imkansızdır. Gemilerdeki teknik sistemler, her şart altında ödün vermeden çalışmak zorundadır. Bunun için seçilen komponentlerin; güvenilir, sağlam, çalışma sürekliliğine sahip olması gerekir. Bu sebeple bütün bu talepleri karşılayabilecek niteliklere sahip kompakt çözümler bulmak marin uygulamalar için büyük önem ve ayrıcalık taşımaktadır. Gemi ırgat sisteminin kontrolü için dizayn edilmiş hidrolik bloklar, bu talepleri karşılayacak şekilde dizayn edilmiştir.

Dünyada enerji kaynaklarının gittikçe azalması ve buna bağlı olarak enerji maliyetlerinin artmasından dolayı enerjinin verimli bir şekilde kullanılması daha fazla önemli hale gelmiştir. Buna bağlı olarak da hidrolik sistemlerde enerji verimliliği ve bu amaca uygun sistemlerin geliştirilmesi son yıllarda gittikçe önem kazanmaktadır. Enerji verimliliği açısından ve sağladığı diğer avantajlar bakımından değişken hızlı pompa tahrik ve kontrol sistemleri, maliyetlerinin de düşmesiyle git gide önemli hale gelmeye başlamış ve presler gibi birçok uygulama alanında da kullanılmaya başlanmıştır.

10

1 2 E k i m 2 0 1 1 Ç a r ş a m b a > O T U R U M 1 B > 1 3 . 3 0 - 1 4 . 3 0

A Ğ I R H İ Z M E T U Y G U L A M A L A R I N D A K U L L A N I L A N S I Z D I R M A Z L I K E L E M A N L A R I N D A Y E N İ L İ K L E RA h m e t P ı n a r l ı > K a s t a şS e r c a n K a r a k o ç > K a s t a ş

Ağır hizmet uygulamalarının başlıca örnekleri madencilik, gemi, iş makineleri ve inşaat, demir-çelik gibi endüstrilerde bulunmaktadır. Bu uygulamaların ortak noktası daha zorlu çalışma koşullarıdır. Bu çalışma koşullarına uygun sızdırmazlık elemanlarının tasarımı ve doğru sızdırmazlık sistemlerinin kurulması bu sistemlerin başarısı için kritik bir öneme sahiptir. Bu bildiride ağır hizmet uygulamalarında başarısı kanıtlanmış ve yenilikçi sızdırmazlık sistem çözümleri derlenmiş ve bu çözümlerin çeşitli çalışma koşullarındaki avantajları test değerleriyle birlikte sunulmuştur.


H İ D R O L İ K P R E S L E R İ P L C K O N T R O L L Ü H A L E D Ö N Ü Ş T Ü R E C E K B İ R S İ S T E M İ N TA S A R I M I

H i l m i K u ş ç u > Tr a k y a Ü n i v e r s i t e s iA y d ı n G ü l l ü > Tr a k y a Ü n i v e r s i t e s iM u s t a f a A r d a > Tr a k y a Ü n i v e r s i t e s i

Araştırma laboratuarında deney ve test amaçlı olarak kullanılan hidrolik preslerin; ana motorun çalıştırılıp durdurulması, koçun indirilip kaldırılması, dokunmatik ekrandan tanımlanacak bir referans strok ve kuvvet değerlerine bağlı olarak işlemin başlatılıp otomatik olarak durdurulması gibi fonksiyonlarının PLC S7-300 ile kontrol edilmesi ve gerekli test parametrelerini (Kuvvet-Strok değerlerini) değerlendirmek üzere Flash kartına aktarılmasını sağlayacak bir çalışma hazırlanmıştır. Presin elektrik tesisatı üzerinde değişiklikler ve ilaveler yapılarak, presin hem elle hem de PLC’yle (ProgrammableLogic Controller - Programlanabilir Mantıksal Denetleyici) kontrol edilebilecek şekilde tasarım yapılmıştır.

Çalışmada kullanılan model için, toplam dört adet butonu bulunan bir pres temel alınmıştır. Bunlardan ikisi ana motorun çalıştırıp durdurulmasını, diğer ikisi ise koçun aşağı yukarı hareketini sağlayacak şekilde bağlanmışlardır. Sistemi PLC kontrollü yapabilmek için kumanda panosuna iki konumlu bir anahtar ilave edilerek, elle ve otomatik kontrol seçenekleri getirilmiştir.

Presin uyguladığı basınç kuvvetini algılamak için, hidrolik pompa çıkışına basıncı akıma dönüştüren bir sensör seçilmiştir. Bu akım bilgisi PLC’nin analog girişine iletilmektedir. Böylece akım değeri okutularak presin uyguladığı basınç kuvveti bilgisi elde edilmiş olur. Koçun konum bilgisi algılamak için ise koç hareketiyle orantılı sinyal verecek şekilde bir enkoder bağlanacak şekilde tasarım yapılmıştır. Ana motorun kalkışında kullanılan Yıldız / Üçgen devresini kontrol etmek ve koç hareketini kontrol eden solenoid valflerin açılıp kapatılmasını sağlamak için PLC’ye bağlı bir röle kontrol kartı tasarlanmıştır.Böylece konulan anahtar yardımıyla, elle kontrol konumundan PLC ile kontrol konumuna geçildiği için presin tüm fonksiyonlarının güvenle kontrol edilebilmesi sağlanacaktır.

H İ D R O L İ K S İ L İ N D İ R İ L E S Ü R Ü L E N A S I L I Y Ü K L E R İ N S A L I N I M K O N T R O L Ü

A l i K ı l ı ç > G a z i a n t e p Ü n i v e r s i t e s iS a d e t t i n K a p u c u > G a z i a n t e p Ü n i v e r s i t e s i

Birçok endüstriyel sektörde ağır yüklerin bir noktadan diğer bir noktaya taşınması büyük bir gereksinimdir. Bu işlem gerçekleştirilirken de yükün istenilen konuma geldiğinde artık salınımın yok edilmesi ya da en aza indirilmesi, işlem zamanın azaltılması ve yükün zarar görmemesi için büyük önem arz etmektedir. Köprülü vinçler, katlanır bomlu teleskopik vinçler ya da bir robot kolu ucuna asılı yüklerin kontrolü için son yıllarda birçok araştırmacı endüstriyel bir gereksinim olmasından dolayı çeşitli çalışmalar yapmış ve çeşitli metotlar geliştirmiştir. Bu çalışmada Elektro-hidrolik servo valf ile sürülen hidrolik silindire asılı sarkacın konum kontrolü ve artık titreşiminin azaltılmasından bahsedilecektir. Artık titreşimin azaltılması ya da yok edilmesine yönelik olarak önerilen kontrol; sistemin enerjisinin, edilgenliğinin ve Liyapunov denge teorisinin kullanılması ile sağlanmaktadır. Önerilen yöntemin sonuçları sunulmuştur.

11

1 3 E k i m 2 0 1 1 P e r ş e m b e > O T U R U M 3 A > 0 9 . 3 0 - 1 0 . 3 0

H İ D R O L İ K A K Ü M Ü L AT Ö R L E R , K U L L A N I M A M A Ç L A R I V E Y Ö N T E M L E R İ İ L E S E Ç İ M K R İ T E R L E R İ

Ç A M U R T O P U M AT K A P H İ D R O L İ Ğ İ ( İ S D E M İ R 3 . Y Ü K S E K F I R I N H İ D R O L İ K U Y G U L A M A L A R I )

Y a ş a r P a n c a r > E s k i ş e h i r O s m a n g a z i Ü n i v e r s i t e s iH . S e v i l E r g ü r > E s k i ş e h i r O s m a n g a z i Ü n i v e r s i t e s i

G ö k h a n Ö z d e m i r > İ s d e m i rA l i H i k m e t C a n > İ s d e m i rV u r a l K a r t a l > İ s d e m i r

Hidrolik sistemde kullanılan hidrolik akümülatörler, basınç altında sıvı depolamaya yarayan elemanlardır. Bunun yanı sıra sistemde oluşan şok dalgalarını yastıklama görevini de yapmaktadırlar. Kullanım yeri, sahip oldukları karakteristik değerlere göre değişir. Akümülatörler, sıvı kaçaklarını tamamlamada, enerji tasarrufu sağlamada, hidrolik kumandalı işleme devreleri; ilerleme ve sıkma işlemleri, acil güç kaynağı gibi farklı amaçlarda kullanılırlar.

Sıvı ham demir elde etmek amacıyla; fırın içerisine kireçtaşı, kuvarsit dolamit gibi cüruf yapıcı yardımcı malzemelere ilave olarak; sinter, pelet, parça cevher ve metalürjik kok şarj edilir. Fırın içerisindeki sıvı ham demir, uygun özelliklere ulaştığında potalar yardımıyla çelikhaneye transfer edilir.

Bu çalışmada; İskenderun Demir Çelik A. Ş. (İSDEMİR) Yüksek Fırınlar Müdürlüğü prosesleri arasında bulunan ve sıvı ham demirin akacağı kanalı açan/ şarj işlemi sonrası kapatan 3. Yüksek Fırın Çamur Topu Hidrolik Sistemi, kullanılan ekipmanlar, oluşan arızalar, yapılan periyodik bakımlar, iyileştirmeler vb. konular aktarılmıştır.

S E R V O VA L F K U M A N D A L I E L E K T R O H İ D R O L İ K B İ R K O N U M D E N E T İ M S İ S T E M İ N D EK A R Ş I Y Ü K Ü N E T K İ S İ N İ N İ N C E L E N M E S İ

E l i f E r z a n To p ç u > U l u d a ğ Ü n i v e r s i t e s i M e s u t Ş e n g i r g i n > U l u d a ğ Ü n i v e r s i t e s iİ b r a h i m Y ü k s e l > U l u d a ğ Ü n i v e r s i t e s i

Bu çalışmada servo valf kumandalı elektrohidrolik bir konum denetim sisteminin karşı yüklü ve yüksüz durumda gösterdiği dinamik davranış teorik ve deneysel olarak araştırılmıştır. Deneyler Uludağ Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Makine Mühendisliği bölümü laboratuvarlarında gerçekleştirilmiştir. Sistemde kullanılan değişken karşı yük bir yay elemanı ile sağlanmıştır.

Sistemin benzetim çalışmaları için MATLAB/Simulink/SimHydraulics programı kullanılmıştır. Sistemin yüklü ve yüksüz durumdaki cevap eğrileri karşılaştırılmış ve birbirleriyle uyum içinde olduğu gözlemlenmiştir.


P O TA S Ü R G Ü S İ S T E M İ H İ D R O L İ Ğ İ ( İ S D E M İ R S Ü R E K L İ D Ö K Ü M L E R H İ D R O L İ K U Y G U L A M A L A R I )

G ö k h a n Ö z d e m i r > İ s d e m i rÇ a ğ r ı K o d a l > İ s d e m i rM a h m u t G ü l d a l ı > İ s d e m i rE s e r Y u r t s e v e r > İ s d e m i rH a s a n K i m y e c i > İ s d e m i r

Pota Metalurji istasyonunda kalitesi ve sıcaklığı ayarlanan sıvı çelik, pota içerisinde Kütük döküm ve Slab döküm makinelerinin taretlerine yerleştirilmektedir. Sıvı çelik potadan tandişe, Pota Sürgü Sistemi kontrolü ile dökülmektedir. Kalıpta ve makinenin ikincil soğutma bölgesinde katılaşan çelik, kütük veslab olarak şekillenmektedir.

Bu çalışmada; İskenderun Demir Çelik A. Ş. (İSDEMİR) kütük ve slab döküm tesislerinde bulunan 200 tonluk potadan tandişe akan sıvı çeliğin akışını kontrol eden pota sürgü sistemi, sistemde kullanılan ekipmanlar, arızalar, bakımlar, iyileştirmeler vb. konular aktarılmıştır.


12



YA P AY S İ N İ R A Ğ M O D E L L E R İ N İ N VA L F D E N E T İ M L İ H İ D R O L İ K B İ R S İ S T E M İ NU Z U N S Ü R E L İ B A S I N Ç TA H M İ N İ N İ N D E K U L L A N I L M A S I

D İ R E K U YA R I L I E M N İ Y E T VA L F İ N İ N H İ D R O L İ K S İ S T E M S İ M Ü L A S Y O N YA Z I L I M I İ L EM O D E L L E N M E S İ V E S İ M U L E E D İ L M E S İ

S E R V O VA L F L E R İ N T E S T V E B A K I M I N A Y E N İ YA K L A Ş I M L A R

E r g i n K ı l ı ç > O D T ÜH a k a n Ç a l ı ş k a n > O D T ÜM e l i k D ö l e n > O D T ÜA . B u ğ r a K o k u > O D T ÜTu n a B a l k a n > O D T Ü

Ta n e r D o ğ r a m a c ı > H e m a

Ş a b a n Y a z ı c ı > To s ç e l i k

Bu çalışmada valf denetimli bir hidrolik sistemin oda basınç değerlerinin yapay sinir ağ modelleri (YSAM) kullanılarak bulunması hedeflenmiştir. Oluşturulan yapay sinir ağlarının eğitiminde basınç algılayıcıları, hidrolik silindirin konum algılayıcısı ve valfe uygulanan denetim sinyalleri kullanılmış olup, hidrolik düzeneğin basınç dinamiği öğrenildikten sonra artık sistemde basınç algılayıcılarına ihtiyaç duyulmadan silindirdeki oda basınçlarının sadece konum algılayıcısı ve valfe uygulanan denetim sinyallerinin kullanılmasıyla tahmininin yapılması amaçlanmıştır. Genellikle kapalı bir kutu olan (yekpare yapay sinir ağ) modelleme yaklaşımı ile bu hidrolik sistemin basınç modelinin oluşturulamayacağı görüldükten sonra, bu sisteme ait ön bilgi kullanılarak yapılandırılmış yapay sinir ağ modeli (YYSAM) yaklaşımı ile bu doğrusal olmayan sistemin tam bir basınç modeli elde edilmeye çalışılmıştır. Yekpare yapıdaki yapay sinir ağlarının eğitim aşamasında karşılaştığı kararlılık ve yakınsama sorunlarının çözümü için böl ve parçalama yöntemleri kullanılarak valf denetimli hidrolik sistemlere özel bir YYSAM geliştirilmiştir. Bu önerilen YYSAM ile oda basınçlarının 0-80 bar arasında değiştiği gerçek bir hidrolik sistemde basınçların 3-5 bar ortalama hata değeri ile tahmin edilebildiği görülmüştür.

Basınç emniyet valfleri, basınç kontrol valflerinin bir çeşididir. Sistem basıncı, set edilen değere ulaştığında pompa debisinin bir kısmını veya tamamını tanka yönlendirerek hidrolik sistemde koruyucu görevi yaparlar. Bu valfler normalde kapalıdır.Bu çalışmada direk uyarılı basınç emniyet valflerinin matematiksel modeli çıkartılarak hidrolik sistem simülasyon yazılımı olan AMESİM ile modellenmesi anlatılmıştır. Emniyet valflerinde sönümlemenin önemi ve etkisi grafiklerle gösterilmiştir. Emniyet valfi sürgüsündeki değişik formların “basınç bindirimi”ne olan etkisi incelenmiştir.

Daha önce 2005 yılında Servo Valflerin sahip olduğu statik ve dinamik karakteristikleri üzerine bir sunum ve bildiri yayınlamıştım. O zaman sahip olduğumuz test standleri bize dinamik test yapmamıza izin vermiyordu. Her ne kadarServo valflerin statik karakteristikleri ön bakım şartlarını sağlıyor ise de, özellikle kapalı çevrim kontrolü hızlı olansistemlerde dinamik karakteristiklerinde kontrol edilmesi gerekmektedir.

Bu bildirimizde Servo valflerin dinamik karakteristiklerinin nasıl tespit edildiğini içeren bir video sunumumuz ve bazı teknik detayların anlatımı olacaktır. Özellikle yeni tip dizayn edilen ve tamamen dijital geri beslemeli test standlerinde, Servo valflerin statik ve dinamik karakteristiklerinin tespiti çok kısa zamanda ve düşük bilgi seviyesi ile halledilmektedir. Sunumumuzda bu tip bir Servo valf test standında gerçekleştirilen bir testte yer alacaktır. Buda özellikle şu an valf bakım fiyatlarının, valf fiyatının % 40 ini bulduğu Servo valflerde, tesislerin güvenilirliği ve üretim performansının korunması açısından önem arz etmektedir. Bildirimizde elde edilen sonuçları daha iyi anlamak için bazı teorik ve pratik bilgilerin paylaşımının faydalı olacağını düşündük. Bu neden ile servo valfler özellikleri, seçimleri, genel kontrol teorisi gibikonularda, amatörce ve bilgilendirme amaçlı olarak bildiriye dâhil edilmiştir.

13

H İ D R O - P N Ö M AT İ K S Ü S P A N S İ Y O N S İ S T E M L E R İ N İ N M O D E L L E N M E S İ

F e r h a t S a ğ l a m > O D T ÜY. S a m i m Ü n l ü s o y > O D T Ü

Bu çalışmada, ağır yol ve arazi araçları ile askeri araçlarda kullanılan hidro-pnömatik (HP) süspansiyonların statik ve dinamik davranışları modellenmiş ve incelenmiştir. HP süspansiyon sistemlerinde doğrusal karakteristiğe sahip olmayan çeşitli elemanlar bulunmaktadır. Bu elemanlar özellikle araç simülasyonlarında çözüm sürelerini uzatmakta ve/veya çözümlerde sayısal problemler oluşturmaktadır. Kontrol sistemlerinin tasarımında ise genellikle doğrusal modeller kullanılmaktadır. Bu nedenle doğrusal olmayan bir HP süspansiyon modelinden, doğrusal model parametrelerinin elde edilmesi incelenmiş; doğrusal olmayan ve doğrusal modellerden elde edilen sonuçlar karşılaştırılmıştır.

1 3 E k i m 2 0 1 1 P e r ş e m b e > O T U R U M 5 B > 1 5 . 0 0 - 1 6 . 0 0

C E ’ L İ M A K İ N E L E R İ N P N Ö M AT İ K D E V R E TA S A R I M I N D A D İ K K AT E D İ L E C E K T E M E L K O N U L A R

S e r p i l A r d a A k ç a y > E n t e k P n ö m a t i k

TS EN ISO 4414:2010 ile daha önce yürürlükte olan TS EN 983+A1 ve ISO 4414:1998 standartlarının birleştirilmiş güvenlik gereksinimleri, Makine Direktifine ve uluslararası makine güvenliği standartlarına uygun hale getirilmiştir.

Pnömatik akışkan güç sistemlerinin doğru kullanımı tedarikçiler ile kullanıcılar arasında uygulamanın tam anlaşılmış olmasını ve eksiksiz iletişimin olmasını gerekli kılar. TS EN ISO 4414:2010 standardı pratikte tecrübeyle edinilmiş bilgilerin anlaşılması, iletilmesi ve dokümantasyonuna yardımcı olmak amacıyla hazırlanmıştır. ISO 4414’de pnömatik ürün üreticileri için, ürünlerin taşıması gereken özellikler ile ilgili pek çok detaylı bilgi bulunmaktadır.

Bizim bu çalışmamızda, pnömatik üreticilerinden ziyade, pnömatik ürün kullanıcılarını ilgilendiren ve günlük hayatta çok sık karşımıza çıkan ana tehlikelerden ve bu tehlikelere karşı alınabilecek önlemlerden bahsedilecektir.

1 4 E k i m 2 0 1 1 C u m a > O T U R U M 6 A > 0 9 . 3 0 - 1 0 . 3 0

B A S I N Ç L I H AVA İ L E Ü R E T İ L E N VA K U M U N E N D Ü S T R İ Y E L U Y G U L A M A L A R I

G I D A U Y G U L A M A L A R I N D A H AVA N I N Y Ö N E T İ L M E S İ

M u s t a f a K a r a t a ş > H i d -Te k

E m r e S e m i z > B o s c h R e x r o t h

Otomotiv, gıda, temizlik ve ambalaj gibi seri üretim olan sektörlerde otomasyonla taşıma işlemlerinde vakum uygulamaları sıklıkla kullanılmaktadır. Basınçlı hava kullanarak venturi prensibiyle çalışan vakum üreteçleri, ölçüsel olarak kompak ve hafif oluşu sayesinde kullanımı gün geçtikçe artmaktadır. Enerji tasarrufu ve bakım konusunda vakum sistemlerinin daha verimli ve sorunsuz olarak çalışması için yapılan yeni nesil ürünlerle enerji tüketimi azaltılmış, bakım maliyetleri de düşürülmüştür. Ayrıca katriç tipi ürünlerle, kullanım noktasına mümkün olduğunca yaklaşılarak cevap verme süreleri daha hızlı hale getirilmiştir. Bu çalışmada, vakum üretimi hakkında teknik bilgiler, enerji verimliliğini arttırcı yöntemler,otomotiv ve paketleme sektöründe yapılan uygulamalar ele alınacaktır.

Diğer endüstrilerden farklı olarak Gıda ve Paketleme endüstrisinin katı kuralları ve farklı ihtiyaçları vardır. Bu katı kuralları iyi analiz edebilmeli ve bütün ihtiyaçları karşılayabilmelisiniz. Bütün bunlara ek olarak, işletmenin başarıya ulaşması için de enerjiyi, zamanı ve kaynakları verimli şekilde kullanmalısınız. Bu bildiride Gıda ve Paketleme sektörünün ihtiyaçları analiz edilerek, pnömatik sistemlerin tasarım aşamasından uygulama anına kadar olan süreçlerine değinilecek, izlenmesi gereken yollar incelenecek ve verimli bir sistem oluşturmanın ipuçları verilecektir.

14

S O N T E K N O L O J İ AT E Ş E D AYA N I K L I H İ D R O L İ K S I V I L A R

D i d e m C a n d a n > P e t r o f e r

Hidrolik ekipmanların çalıştığı sistemlerde artan uygulama çeşitliliği nedeniyle işletme şartlarında farklı ihtiyaçlar ortaya çıkmaktadır.

Üstün yağlama özelliği, sızdırmazlık elemanlarıyla uyumu, ısı transferi, filtre edilebilme kabiliyeti ve işletme güvenliği göz önünde bulundurulduğunda hidrolik sıvıdan beklenen görevler de gün geçtikçe artmaktadır. Endüstriye daha fazla güvenlik sağlamak ve hidrolik sistemlerdeki yangın tehlikesini önlemek için Ateşe Dayanıklı Yanmaz Hidrolik Sıvılar geliştirilmiştir. Ateşe dayanıklı yanmaz hidrolik sıvılar, hidrolik sistemlerin yakınında, açık ateş, ergimiş metal ve ısıtma fırınları nedeniyle devamlı yangın tehlikesi bulunan yerlerde kullanılmaktadırlar. Yangın riskini azaltmak ve dolayısıyla hidrolik sistemin devre dışı kalmasını önlemek amacıyla geliştirilmişlerdir. Ateşe dayanıklı sıvılar; yağ-su emülsiyonları (HFA - HFB), poliglikol-su çözeltileri (HFC), fosfat esterler (HFD-R) ve sentetik esterler (HFD-U) gibi sentetik yapıda kimyasal ve yağlayıcılardan üretilmektedirler.

1 4 E k i m 2 0 1 1 C u m a > O T U R U M 8 A > 1 5 : 0 0 - 1 6 : 3 0

H İ D R O L İ K S İ S T E M L E R D E K U L L A N I L A N B İ T K İ S E L E S A S L I H İ D R O L İ K S I V I L A R

H İ D R O L İ K YA Ğ L A R İ Ç İ N T E S T Y Ö N T E M L E R İ

H . S e v i l E r g ü r > E s k i ş e h i r O s m a n g a z i Ü n i v e r s i t e s i

A h m e t K . G ü v e n > S h e l l

Petrol esaslı hidrolik sıvılar, iş makineleri, traktörler, orman makineleri, nakliye araçları ile makine ve kimya endüstrisinde çok kullanılırlar. Çevreye zarar vermeden toprakta çözünebilen ve eko-zehirlilik içermeyen bitki esaslı hidrolik sıvıların kullanım alanları da her geçen gün artmaktadır. Mükemmel tribolojik özellik gösteren, yüksek parlama noktaları ve yüksek viskozite indeksine sahip bitkisel yağlar, mineral yağlara göre buharlaşmayı %20 azaltmaktadır. Su kirletme özellikleri oldukça düşüktür [1]. Bunların yanı sıra, oksidasyona ve yüksek sıcaklığa karşı düşük dirençli olup, düşük sıcaklıklarda akıcılıkları oldukça düşüktür. Bu özellikleri iyileştirmek için oksidasyoninhibütörleri ve düşük akma noktalı depresan kullanımı gibifarklı katkı maddelerinden yararlanılmaktadır.

Bir hidrolik sistemin sürekliliği ve ömrü kullanılan hidrolik yağın kalitesi tarafından doğrudan etkilenir. Gerek hidrolik sistem imalatçıları ,gerek filtre yapımcıları gerekse yağ firmaları tarafından yapılan pek çok araştırma hidrolik sistemlerde oluşan arızaların büyük bir kısmının (% 60 ile % 70) hidrolik yağ kalitesi ve kirliliği ile alakalı olduğunu göstermiştir. Hidrolik yağ formulasyonu son derece karmaşık bir prosedir ve detaylı bir teknik bilgi birikimi gerektirmektedir. Makalenin amacıShell Technolgy&Projects in bilgi birikiminden yaralanılarak sonkullanıcaya hidrolik yağ seçiminde teknik anlamdayardımcı olmaya çalışmaktır.

1 4 E k i m 2 0 1 1 C u m a > O T U R U M 6 B > 0 9 . 3 0 - 1 0 . 3 0

P T F E Ü R Ü N L E R D E G E L İ Ş M E L E R V E S I Z D I R M A Z L I K T E K N O L O J İ S İ N D E K U L L A N I M A L A N L A R I

A h m e t N i h a t Ö z i r i > K a s t a ş O z a n D e v l e n > K a s t a ş

Günümüzde sızdırmazlık elemanlarından hız, sıcaklık, çeşitli ortamlara dayanım ve çevre dostu çözümler için gerekli yüksek verimliliği sağlayacak düşük sürtünme değerleri talep edilmektedir. Bu talepleri karşılama noktasında PTFE ürünler başarılarını kanıtlamışlardır. Bu bildiride, PTFE sızdırmazlık elemanlarının gelişimi, avantajları, kullanım alanları, elde edilen test sonuçları ve bu sonuçların değerlendirilmeleri verilmiş, PTFE ürünlerin, boğaz, piston, yataklama ve toz keçesi sızdırmazlık elemanı olarak avantajları sunulmuştur.

15


T R A N S M İ S Y O N U K U M A N D A E D E N H İ D R O L İ K K O N T R O L VA L F L E R İ N İ NTA S A R I M E S A S L A R I V E K U L L A N I M A L A N L A R I

Y ı l m a z K a p l a n > H e m a

Transmisyona kumanda eden hidrolik kontrol valfleri farklı ihtiyaçlar için özel olarak tasarlanan ve içerisinde ihtiyaca göre basınç düşürücü valflerin, selenoid valflerin, basınç arttırıcı valflerin ve minimum basınç valflerinin bulunduğu valflerdir. Bu bildiride transmisyon üzerindeki farklı fonksiyonların uzaktan kontrolü için kullanılan bu valflerden basınç düşürücülü tip, basınç artırıcılı tip ve minimum basınç valfli tip hidrolik kontrol valflerinin çalışma prensipleri ve kullanım alanları hakkında bilgi verilecektir.

E N E R J İ TA S A R R U F U S A Ğ L AYA N H İ D R O S TAT İ K F A N TA H R İ Ğ İ

P a r s K a p l a n g ı > B o s c h R e x r o t h

Tüm dünyada, gürültü ve egsoz gazı standardlarındaki katı yasal istekler, artan yakıt fiyatları; araç imalatçılarını ister istemez hidrostatik fan tahriğine yöneltmiştir. Elektrohidrolik kontrollu fan sistemleri sayesinde içten yanmalı motor sıcaklıkları en uygun aralıkta tutulabilmekte, fan hızı motorun devrinden bağımsız olarak kontrol edilebilmekte ve istendiği anda istendiği kadar hız verilebilmekte ve bu sayede sabit pompalı sistemler ile karşılaştırıldığında, değişken debili pompa kullanan fan sistemlerinin %10 değerlerine ulaşabilen yakıt tasarrufu sağlayabilmektedir.

G E R İ D Ö N Ü Ş Ü M ( R E C Y C L I N G ) S E K T Ö R Ü İ Ç İ N H İ D R O L İ K Ç Ö Z Ü M L E R :P A R Ç A L AY I C I ( S H R E D D E R ) U Y G U L A M A L A R I

B ü l e n t B o s t a n > B o s c h R e x r o t h

Son yıllarda, hammadde fiyatları ve enerji maliyetleri; süregelen arz ve talebin dengesizliği nedeniyle önemli ölçüde artmıştır. Teknolojinin ve Asya, Doğu Avrupa ve Güney Amerika’da yaşam standardının hızlı gelişmesi, bu duruma şüphesiz katkıda bulunmuştur ve bu durumun uzun bir süre daha değişmesi beklenmemektedir. Bu durumda mevcut kaynakların daha verimli şekilde kullanılması, israfın engellenmesi ve hammaddenin yeniden kullanabilmesi önem kazanmaktadır. Bu sebeple geri dönüşüm teknolojisi giderek daha önemli hale gelmeye başlamıştır. Yapılması gereken sadece hammaddelerimizi tekrar kullanmak değil, aynı zamanda atıklarımızı da göz ardı etmemektir. Geri dönüşüm, teknoloji maliyetlerin azaltılması ve süreçlerin daha verimli bir hale getirilmesi için kendiliğinden kabul edilmiş bir yöntemdir.. Bu durum hurda makasları,hurda presleri ve parçalayıcılara (shredder) olan talebi arttırmaktadır ve bu makinelerin giderek daha hızlı ve daha iyienerji verimliliği ile çalışması gerekliliğini ortaya koymaktadır. Verimliliğin geliştirilmesinin devamına olan ihtiyaç vebu teknolojinin performansı hidrolik sistemlerin sunduğu bu tip güçlü ve çekici çözümlerdir.



VA L F V E P O M P A D E N E T İ M L İ T E K M İ L L İH İ D R O L İ K E Y L E Y İ C İ S İ S T E M L E R İ N İ N T E O R İ K K A R Ş I L A Ş T I R M A S I

H a k a n Ç a l ı ş k a n > O D T ÜTu n a B a l k a n > O D T ÜB ü l e n t E . P l a t i n > O D T Ü

Bu bildiride valf ve pompa denetimli tek milli hidrolik eyleyici sistemlerinin matematiksel modeli çıkartılmış ve sistemlerin açık çevrim yanıtları kıyaslanmıştır. Modelleri basitleştirmek için sistem dinamiğini tanımlayan türevsel denklemlerin mertebesi eyleyici oda basınçlarının durağan değerler etrafındaki değişmelerinin doğrusal olarak bağımlı olduğu kabul edilerek düşürülmüştür. Silindir oda basınçları değişim oranlarının, belirli kesim frekanslarının altında ve üstünde, sızıntı katsayılarına, valf basınç kazancına ve silindir hacimlerine bağlı birer sabit olduğu gösterilmiştir Bu nedenle iki bağımsız basınç durumu yazmak yerine tek bir yük basıncı durumu tanımlanarak model basitleştirilmiştir. İki sistemin basitleştirilmiş modeli çıkartılmış ve karşılaştırılmıştır.

16


1 5 E k i m 2 0 1 1 C u m a r t e s i > O T U R U M 9 A > 0 9 . 3 0 - 1 0 . 3 0

H İ D R O S TAT İ K R E J E N E R AT İ F F R E N L E M E S İ S T E M İ ( H R B )

P N Ö M AT İ K S İ L İ N D İ R T İ P L E R İ V E Ö Z E L P N Ö M AT İ K S İ L İ N D İ R L E R D EU Y G U L A M A A L A N L A R I ( Ö N YATA K L I S İ L İ N D İ R L E R )

Ta n e r H a m z a o ğ l u > B o s c h R e x r o t h

M u s t a f a D a ğ d e l e n > H i d -Te k

Hidrostatik rejeneratif frenleme sistemi, kısa aralıklarla duruş ve kalkış yapan ağır araçlarda, hidrolik enerji depolamak için tasarlanmıştır. Frenleme esnasında hidrolik akülere depolanan enerji, kalkış ve ivmelenme esnasında kullanılmaktadır. Bu özellik ciddi oranlarda yakıt tasarrufu sağlamaktadır. Sistemde kullanılan HRB ürünleri; 2 adet akumulator, kontrol sistemi ve valf teknolojisinden oluşmaktadır. HRB ürünleri araç içinde yardımcı sistem olarak montaj edilmektedir.

Pnömatik silindirler, otomotiv, makine imalatı, tekstil, gıda, deri, ambalaj vb. sektörlerde sıklıkla kullanılmaktadır. Standart ürünler, bazı özel uygulamalarda istenen performansı vermemektedirler, özellikle burkulma ve yanal yükler pnömatik silindirlerin boğaz ve iç yataklama kısmında zamanla deformasyona sebep olup kullanım ömrünü azaltmaktadır. Bu olumsuz etkileri ortadan kaldırmak için silindirlere harici yataklamalar yapılmaktadır. Yataklı silindirler ve ön yataklı silindirler, özellikle kullanım alanının dar olduğu ve estetik olarak görünümün ön planda olduğu tasarımlar için hazırlanmıştır. Bu çalışmada standart pnömatik silindirler, ön yataklı, kendinden yataklı ve özel pnömatik silindirlerin özellikleri incelenecektir.

1 5 E k i m 2 0 1 1 C u m a r t e s i > O T U R U M 1 0 A > 1 1 . 0 0 - 1 2 . 0 0

K Ö R Ü K H AVA S İ L İ N D İ R L E R İ N İ N P N Ö M AT İ K S İ L İ N D İ R L E R E G Ö R E AVA N TA J L A R I V E S I Y I R M A M E R D A N E L E R İ N İ N P E R F O R M A N S I Ü Z E R İ N E E T K İ S İ

P O M P A D E N E T İ M L İ A S İ M E T R İ K H İ D R O L İ K E Y L E Y İ C İ S İ S T E M L E R İ

E m r u l l a h Ç a y ı r > Ç a y ı r M ü h e n d i s l i k v e D a n ı ş m a n l ı k

H a k a n Ç a l ı ş k a n , R a s i m A ş k ı n D i l a n , U l a ş Y a m a n , Tu n a B a l k a n > O D T ÜS u a t D e m i r e r > D T S İ S

Bu çalışmada, sıyırma merdanelerinde normal pnömatik silindir yerine, körüklü tip hava silindirlerinin kullanılması ve sağlanacak avantajlar anlatılmaktadır. Körük silindir, lastikten yapılmış balon şeklindeki 2 adet havastroklu ekipmandan yapılmış olup, sıyırma merdaneleri üzerine monte edildiğinde pnömatik silindir gibi çalışmaktadır. Proses gereği merdaneler üzerine baskı yapılacağı zaman alttaki balona hava verilerek şişirilmekte ve üstteki balonun havası egzoza verilmektedir. Merdaneler üzerindeki baskının kaldırılması istendiğinde alttaki balonun havası egzoza verilmekte ve üstteki körük şişirilmektedir. Körük silindirlerin pnömatik silindirlere göre en önemli avantajı, özellikle titreşimli ve korozif ortamlarda bakım gerektirmemesi ve sıyırma merdanelerinin performansı üzerine olumlu etkisidir. Ayrıca çelik sektöründe yassı sac sıyırma proseslerinde farklı sac kalınlık geçişlerinde sistemin daha esnek baskılı olması nedeniyle sıyırma merdanelerinin ömürleri artmakta ve sıyırmanın kalitesi iyileşmektedir. Pnömatik silindir ile çalışan problemli olan yerlerde, klasikpnömatik silindirin kaldırılarak, yerine körük silindirlerinin kullanılması önerilmektedir.

Bu çalışmada valf kayıplarının giderildiği ve bu nedenle enerji verimliliği yüksek olan pompa denetimli hidrolik eyleyici sistemler incelenmiştir. Geleneksel hidrostatik transmisyon sistemlerinde simetrik eyleyiciler pompa debisi ayarlanarak denetlenmektedir. Ancak tek milli çift etkili silindirler gibi asimetrik eyleyicilerde giren ve çıkan debi miktarı biri birine eşit olmadığından hidrostatik devrede değişiklikler yapılması gerekmektedir. Bu çalışma kapsamında literatür taraması yapılarak asimetrik silindirlerin denetiminde kullanılan mevcut hidrolik devreler incelenmiştir. Bu devreler içerisinde karşılaştırmalar yapılmıştır. Kullanılan pompa sayısı maliyeti direk olarak etkilediği için tek pompa kullanılan çözümler özel olarak incelenmiştir. Bu doğrultuda, Ivantsynova ve Rahmfeld tarafından geliştirilmiş olan bir devre teorik olarak incelenmiş ve MATLAB Simulink ortamda modellenmiştir, devrenin eksik ve güçlü yönleri yorumlanmıştır.

17


T E K E K S E N L İ Y O R U L M A T E S T D Ü Z E N E Ğ İ İ Ç İ N K O N U M D E N E T L E Y İ C İ S İ TA S A R I M I

3 S E R B E S T L İ K D E R E C E S İ N E S A H İ P B İ R H A R E K E T TA K L İ T Ç İ S İ ’ N İ NM A F S A L U Z AY I O P T İ M İ Z A S Y O N U V E Ç Ö Z Ü M A N A L İ Z İ

H a k a n Ç a l ı ş k a n > O D T ÜTu n a B a l k a n > O D T ÜB ü l e n t E m r e P l a t i n > O D T ÜE . İ l h a n K o n u k s e v e n > O D T Ü

R a s i m A ş k ı n D i l a n > O D T ÜU l a ş Y a m a n > O D T ÜH a k a n Ç a l ı ş k a n > O D T ÜTu n a B a l k a n > O D T ÜS u a t D e m i r e r > D T S İ S

Bu çalışmada çeyrek araç modelini tahrik eden valf denetimli çift milli bir hidrolik eyleyici için konum denetleyicisi tasarlanmıştır. Sistemin matematiksel denklemleri çıkartılmış, bunlara uygun MATLAB Simulink® modeli oluşturulmuştur. Ayrıca, sistemin doğrusallaştırılmış denklemleri yazılarak sistem durum uzayında modellenmiştir. Hidrolik eyleyicinin konum denetimi için ileri ve geri besleme denetleyiciler tasarlanmıştır. İleri beslemeli konum denetleyicisi çeyrek araç modelinden eyleyiciye aktarılacak olan kuvveti kestirip bu bozucu etkiyi gidermeye yönelik valf komut sinyali üretmektedir. Bozucu kuvvet ileri beslemeli denetleyici tarafından karşılandığından geri besleme denetleyici tasarımında hidrolik eyleyici tahrik ettiği sistemden bağımsız olarak düşünülmüştür. Valf dinamiği ihmal edildikten ve eyleyici oda basınçları doğrusal bağımlı kabul edildikten sonra eyleyici sistem üç durum denklemi ile temsil edilmiş ve LQR denetleyici tasarlanmıştır. LQR denetleyici tasarımında sistem durumlarını cezalandıran matrisi deneme yanılma yoluyla değil, kapalı çevrim sistemin impuls yanıtını ikinci mertebeden bir türevsel denklem ile tanımlanan bir istek yanıt profiline yakınsatacak şekilde oluşturulmuştur. Bütün sistem modelinin durum uzayında kapalı çevrim modeli verilmiş ve doğrusal olmayan MATLAB Simulink® modelinin yanıtı ile karşılaştırılmıştır.

Bu çalışmada, 3 serbestlik derecesine sahip bir hareket taklitçisinin kinematik çözümlemesi, mafsal uzayı optimizasyonu ve çözüm analizi yapılmıştır. Hareket taklitçisi bir platforma bağlı üç silindirden oluşmaktadır. Öncelikle kinematik çözümlemesi tamamlanan bu sistemin mafsal uzayındaki çeşitli konfigürasyonlarında sistematik olarak incelemesi yapılmış, silindirlere binen kuvvetler ve gerekli olan güçler hesaplanmıştır. Bunun sonucunda mafsal uzayında gerekli ivme ve hızlar dahilinde gerekli güçler de göz önünde bulundurularak sistemin koşulması gereken mafsal aralıklarının optimizasyonu yapılmıştır. Literatür incelendiğinde, hareket taklitçilerinin üç ayrı düzenek çözümü ile sürüldüğü gözlenmiştir. Bunlar elektrik motoru ile sürülen düzenekler , elektrik motoru ve pnömatik silindirler kullanılarak sürülen düzenekler ve hidrolik olarak sürülen düzenekler olarak tanımlanabilir. Bunlar göz önünde bulundurularak bu çalışmada son olarak bu üç ayrı sürüş düzeneğinin taklitçi tarafından gereksinim duyulan güç ve kuvvetler esas alınarak analizi yapılmış ve karşılaştırmalı olarak bu sistemlerin getiri ve götürülerine değinilmiştir.

B O Ğ A Z S I Z D I R M A Z L I K E L E M A N L A R I N D A P E R F O R M A N S K R İ T E R L E R İ N İ NÇ A L I Ş M A K O Ş U L L A R I Y L A D E Ğ E R L E N D İ R İ L M E S İ

O z a n D e v l e n > K a s t a ş K u b i l a y S a k a r y a > K a s t a ş

Hidrolik silindirlerde güç aktarımının sağlanabilmesi için boğaz ve piston düzeneklerinde sızdırmazlığın kusursuz olarak sağlanması gerekmektedir. Bir sızdırmazlık elemanının çeşitli karşıt yüzeylerde, sıcaklıklarda, hızlarda ve basınçlarda nasıl bir performans sergileyeceği, ürün tasarımı, kullanılan malzeme ve uygulama parametreleri gibi kriterlere bağlıdır. Sızdırmazlık elemanlarının performanslarının test edilebilmesi amacıyla bir test düzeneği oluşturulmuş ve ürün profili, malzeme tipi, çalışma hızı, sıcaklık ve karşıt yüzey kritlerinin sızıntı, aşınma ve kalıcı deformasyon ile ilişkileri tespit edilmiştir.Bu bildiride yürütülen testlerin sonuçları derlenmiş ve sunulmuştur.


18

KURSLAR1 2 E k i m 2 0 1 1 Ç a r ş a m b a > K U R S - 1 > 1 3 . 3 0 - 1 6 . 3 0

1 3 E k i m 2 0 1 1 P e r ş e m b e > K U R S - 2 > 0 9 . 3 0 - 1 2 . 3 0

1 3 E k i m 2 0 1 1 P e r ş e m b e > K U R S - 3 > 1 3 . 3 0 - 1 5 . 3 0

H İ D R O L İ K S İ S T E M L E R D E B A Ğ L A N T I T E K N İ Ğ İ

T E M E L H İ D R O L İ K D E V R E E L E M A N L A R I V E U Y G U L A M A T E K N İ K L E R İ

S I Z D I R M A Z L I K E L E M A N L A R I M O N TA J T E K N İ K L E R İ

S a l i h E m a n e t > H i d r o p r o s e r

Ş e m s e t t i n I ş ı l > R o t a Te k n i kL e v e n t Y o n t a r > A K D E R / U A G E M

S e r c a n K a r a k o ç , A h m e t P ı n a r l ı > K a s t a ş

S u a t D e m i r e r > D T S İ S

L ü t f ü M u m k a y a > L M C M a k i n a

Bağlantı Elemanları (Rakor)• BoruBağlantıTekniğiTemelleri•Giriş-Çıkış(Port)TipleriveKullanımYerleri,• AyarlanabilirBağlantıElemanları• DINveISOStandartlarınaGöreYüksüklü(Isırmalı)TipBağlantı (EO1 Tipi Yüksüklü Bağlantı, EO2 Tipi Yumuşak Sızdırmazlıklı Yüksüklü Bağlantı)• SAEveISOStandartlarınaGöreBoruAğzıGenişletmeliBağlantı (37˚ Genişletmeli Rakorlar - 90˚ Genişletmeli Rakorlar O Ring Face Seal)• ÖzelBağlantıRakorları(FlanşBağlantılar,KaynaklıTipBağlantılar,BoruyaFormVermeliTipBağlantılar)• KarşılaştırmalıOlarakBağlantıTiplerininAvantajveDezavantajları• BoruBağlamaveHatMontajı•UygunBorulamaTeknikleri• BoruHatlarındaYağKaçaklarındanSakınma•SızıntıyıOrtadanKaldırma•SistemMaliyetleriniDüşürme

• Hidroliğintanımı,enerjiiletimseçenekleri,•Hidroliğinuygulamaalanları• Hidroliğintemelprensipleri(Pascalkanunu,Venturiteoremivb…)•Hidroliksilindirler•Strok,hızkavramı• BasınçveDebikavramı•Ağırlık-Kuvvetilişkisi•Hidrolikyağınsıkıştırılabilirliği• BasınçNasılOluşur?•İş–Güç-Kuvvet-Hızkavramları,•Hidrolikenerjikaynağı• HidrolikPompalar•Pompamotorbağlantıları•Basınçdenetimvalfleri,• Yöndenetimvalfleri•Akışdenetimvalfleri•HidrolikSistemlerdeyağtankınıngörevleri,• HidrolikDevredeenerjidönüşümü•Hidroliğinavantajvedezavantajları

• Sızdırmazlıkelemanlarımalzemeyapılarıileilgiligenelbilgiler• Kullanımyerivemalzemelerebağlıolarakmontajzorluğuyaşananürüngruplarıvenedenleri• Montajesnasındadikkatedilmesigerekenönemlinoktalar• Aparatlaryardımıylauygulamalımontajörnekleri• Sızdırmazlıkelemanlarınındepolanmasıileilgiligenelbilgiler•Sorularıncevaplanması

Hidrolik Hortum, Bağlantı Elemanları ve Ekipmanları• HortumveRakorTerminolojisi• Hortumlar•HortumSıkmaveYerineMontajı• HortumSeçimKriterleri(ÇalışmaBasıncı,DenemeBasıncı,PatlamaBasıncı,AkışkanUygunluğu,ÇalışmaSıcaklığı, HortumÖlçüleri,HortumBükümAçıları,HortumMontajŞekilleri)•HortumveRakorDepolamaKriterleri

Hidrolik Boru ve Kelepçeleme Sistemleri• Hidrolikborular•Hidrolikhortumlar•Hidrolikborukelepçelerinedirnedenkullanılır• HBKnerelerdekullanılır•HBK’larınmalzemeleriveekipmanlarıözelliklerinelerdir• Montajşekillerivetekniklerinelerdir•HBK’nınuygulamaşekilleri

19

1 4 E k i m 2 0 1 1 C u m a > K U R S - 4 > 1 3 . 3 0 - 1 6 . 3 0

K O M P R E S Ö R S E Ç İ M İ V E B A S I N Ç L I H AVA T E S İ S AT I ,H AVA K A Ç A K L A R I N I N Ö N L E N M E S İ V E P N Ö M AT İ K T E E N E R J İ V E R İ M L İ L İ Ğ İ

L ü t f ü M u m k a y a > L M C M a k i n aD u r m u ş K a r a > H P A

Kompresör Seçimi• İhtiyaçduyulanbasınçlıhavamiktarınınhesabınınyapılması.• Yıllaragörebüyümehesabınınyapılması-Kaçaklarveverimlilikhesaplarıgözönünealınarakgerçekbasıncınve debinin tespiti kompresör tipinin ve modelinin tespiti aksesuarların tespiti (yağlı, yağsız, vidalı, pistonlu, turbo gibi)• Kompresördairesininseçimininyapılması(yön,rüzgar,tozvs.gibi)• Kompresördairesiyerleşimplanı

Basınçlı Hava Tesisatı• Anabasınçlıhavatesisatınınçapolaraktespiti• Borutesisatınınmalzemesinintespiti• Montajtekniğinintespiti• İhtiyacauygunvegeleceğeyöneliktesisatınmontajınınyapılması• Tesisatınkaçakkontrolündensonradevreyealınması

Hava Kaçaklarının Önlenmesi• Kaçaklarımeydanagetirennedenlerinirdelenmesi• Kaçaklarıntespitininyapılmasıyöntemleri(ultrasonikölçümleme,köpüktesti,manometreilegözlemvb.)• Kaçaklarınönlenmesi(önemsırasınagöresınıflamayapmak,giderilmezorluklarınagöresırayapmak, bunları irdelemek ve giderilme önceliklerini tespit etmek, zaman çakışmasını engellemek, yapım planlamasını yapmak ve maliyet hesaplarının yapılmasını sağlamak)• Enerjikayıplarınınbüyüklüklerininrakamlarlakarşılaştırılmasınıyapılmasıülkeboyutundatasarrufunirdelenmesi.

1 5 E k i m 2 0 1 1 C u m a r t e s i > K U R S - 5 > 0 9 . 3 0 - 1 2 . 3 0

M O B İ L VA L F L E R – S E Ç İ M K R İ T E R L E R İ V E U Y G U L A M A E S A S L A R I

N e c i p Ç a y a n > P a r k e r

Mobil uygulamalarda kullanım şekline ve performans beklentilerine göre çeşitli tiplerde valfler kullanılmaktadır. Bu kurs süresince mobil sistemlerde kullanılan valf tipleri, seçim kriterleri ve uygulamadaki farklılıkları konusunda bilgi verilecektir

• Açıkmerkezvalfler,içyapıları,tasarımözellikleri• Kapalımerkezvalfler• Kapalımerkez/kompansatörlüvalfler,içyapılarıveçalışmaprensipleri• Farklıvalftiplerininsistematikdavranışları,kullanımözelliklerivesınırları• Sabitdeplasmanlı,değişkendeplasmanlıveyükduyarlısistemler,performansdeğerlerive enerji tüketimleri arasındaki farklılıklar

20

ATÖLYE ÇALIŞMALARI1 2 E k i m 2 0 1 1 Ç a r ş a m b a > AT Ö LY E Ç A L I Ş M A S I - 1 > 1 3 . 3 0 - 1 6 . 3 0

1 3 E k i m 2 0 1 1 P e r ş e m b e > AT Ö LY E Ç A L I Ş M A S I - 3 > 1 3 . 3 0 - 1 6 . 3 0

O T O M A S Y O N D A Y E N İ T R E N D L E R V E C P X - M P A Y E N İ L İ K Ç İ VA L F T E R M İ N A L L E R İ

D Ö R T A N A M E R K E Z İ YA Ğ L A M A S İ S T E M İ N İ N TA N I T I M I

B u r k a y P o y r a z > F e s t oS i n a n C e m G ü n e y > F e s t o

G r a h a m A l l e n > B i j u r D e l i m o nH .Y a ş a r E g e m e n > E g e m a y

Gelişen otomasyon teknolojisinde pnömatik yada hidrolik sistemler tek başına yetersiz kalmaktadır. Artık otomasyon sistemlerde PLC ler , sensörler ve servolar önemli yer tutmaktadır. Bununla birlikte valf adaları da değişip gelişmekte. Sunumumda bu değişimin en son ve fonksiyonel ürünü olan MPA-CPX valf terminallerin fonksiyonel özelliklerini anlatmaya çalışacağım. Anlatacağım konular sırasıyla;

• Otomasyondakiyenitrendlervegereksinimler• MPA-CPXvalfterminallerinkullanımyerleri• Modülerözellikleri• Fieldbusavantajı• PLC:FST,Codesys• İnput/outputmodülleri• ServoPnömatikteknolojisi• CPI-Merkezidağıtılmışsistemler• Oransalregülatörkullanımıveentegresi• Pnömatiközellikleri• Diagnostikavantajları• Uygulamaörnekleri(Animasyonlu)

olup bununla birlikte, servo pnömatik ve oransal regülatörlerin kullanımına yönelik örnek çalışmalara ait uygulamalar yapmakla beraber TCO (toplam sahip olma maliyetlerini) düşürmeye yönelik hesaplamalardan örnekler verilecektir.

• Tekhatlı,çifthatlı,progresivveçokhatlısistemler• Çifthatlısistemlerindemirçeliksektöründekiuygulamasıveçalışması• Hava-yağkarışımıyağlamasistemininuygulamasıveçalışması• Açıkdişlisprayyağlamasistemleri;Madencilikveçimentosektöründekiuygulamaları


D E Ğ İ Ş K E N H I Z L I P O M P A TA H R İ K L E R İ İ L EH İ D R O L İ K S İ S T E M L E R D E E N E R J İ V E R İ M L İ L İ Ğ İ

M i c h a e l L i e d h e g e n e r > B o s c h R e x r o t h A . G .

Hidrolik sistemlerde ihtiyaç olmadığı durumlarda pompayı çevirmemenin endüstride enerji verimliliğinin en önemli anahtarı olduğu bu günlerde, birbirinden çok farklı uygulamaların gerektirdiği çeşitli değişken hız teknolojileri bu atelye çalışması ile tanıtılacaktır. Farklı yöntemlerin detayları incelenecek ve birbirleri ile karşılaştırması örneklerle çıkarılacaktır.

21



M O B İ L H İ D R O L İ K T E E L E K T R O N İ K K O N T R O L U Y G U L A M A L A R I –P A R K E R I Q A N P L AT F O R M U

H İ D R O S TAT İ K TA H R İ K İ Ç İ N TA S A R I M K R İ T E R L E R İ

A h m e t Ta ş > P a r k e r

S e m i h K u m b a s a r > İ z m i r H i d r o p a r

Hidroliğin yoğun olarak kullanıldığı mobil uygulamalarda klasik hidrolik pilot kumanda sistemlerine alternatif olarak elektronik kontrol günümüzde oldukça yaygın kullanım alanı bulmaktadır. Önümüzdeki dönemde yürürlülüğe girecek ve ciddi yaptırımları beraberinde getirecek olan dizel motor emisyon normlarına uygun mobil hidrolik araçların üretilebilmesi, ancak ve ancak hidrolik ve dizel sistemin entegre şekilde elektronik kontrolü ile mümkün olacaktır. Bu çalışmada Parker IQAN Platformu üzerinden örneklemelerle sistem mimarisi, yazılım arayüzü ve uygulama esasları paylaşılacak ve aşağıdaki konular ele alınacaktır.

• Mobilelektroniksistemleregenelbakışvesistemmimarisi• Operatörarayüzü(elektronikkumandakollarıvekontrolpanelleri)• Yardımcıçevrebirimleri(sensörler,kablolarveaksesuarlar)• Haberleşmestandartları(analoghaberleşme,CANSAE-J1939v.b.)• Yazılımarayüzü,programlamamantığı,dinamikhesaplamalar• Testvediagnostikimkanları•Örnekuygulama

Bu çalışmada, hidrostatik tahrik ve kapalı çevrimin temel özellikleri, avantajları, riskleri ve uygulama alanları incelenecek olup, sistemin tasarım kriterleri, uygulama örnekleri, pratik yaklaşımlar temelinde incelenecektir. Ülkemizde yaygın uygulama alanı bulmaya başlayan ve gelişen teknoloji ile verimliliğe verilen önemin artmasıyla birlikte, başta iş makinaları olmak üzere birçok alanda rakipsiz olan hidroliğin bu önemli dalında, tahrik elemanlarının seçim kriterleri ülkemizinözgül şartları ve sorunları ele alınacaktır.

1 4 E k i m 2 0 1 1 C u m a > AT Ö LY E Ç A L I Ş M A S I - 7 > 0 9 . 3 0 - 1 2 . 3 0

H İ D R O L İ K T E S İ S AT M O N TA J T E K N İ K L E R İ , K İ M YA S A L ( P I C K L I N G ) V EYA Ğ ( F L U S H I N G ) İ L E Y I K A M A T E K N İ K L E R İ

S a l i h E m a n e t > H i d r o p r o s e r

• BoruBağlantıTekniği•Yöntemler:Kaynaklı,Yüksüklü•KaynaktekniğiveKontrolü• Boru,Hortum,Flanş,FittingsStandartları,KaliteveTipleri• MontajınPlanlanması• KimyasalTemizlikYöntemi,HazırlıkveAşamalar• YağTemizliğiYönetme,HazırlıkveAşamalar• ÖlçümSistemleriveSonuçDeğerlendirme•TemizliğinTamamlanıpSisteminDevreyeAlınması


H İ D R O L İ K B A Ğ L A N T I E L E M A N L A R I M O N TA J I

Ö z k a n S u r > K u r t m a n

Atölye çalışmamızda boru bağlantılarının uygulama esasları anlatılacaktır. Hidrolik sistemlerin doğru montajı ve sistem ömrünü uzatmayı amaçlayan bu eğitimimizde teknik bilgiler görsel dokümanlar ile anlatılıp, pratik çalışmalar yapılacak uygulamalar ile pekiştirilecektir.

• RekorlamaveBoruBağlantıElemanları• BoruTemizliğiveHazırlığı• BağlantıParçalarıveHazırlığı• MontajSırasındaDikkatEdilmesiGerekenTeknikler• MontajınGerçekleştirilmesi• UygulamaÇalışmaları• HidrolikTestSistemleri

22



1 4 E k i m 2 0 1 1 C u m a > AT Ö LY E Ç A L I Ş M A S I - 1 0 > 1 3 . 3 0 - 1 6 . 3 0

1 5 E k i m 2 0 1 1 C u m a r t e s i > AT Ö LY E Ç A L I Ş M A S I - 1 1 > 0 9 . 3 0 - 1 2 . 3 0

1 5 E k i m 2 0 1 1 C u m a r t e s i > AT Ö LY E Ç A L I Ş M A S I - 1 2 > 1 3 . 3 0 - 1 6 . 3 0

H İ D R O L İ K S İ S T E M L E R D E Ö L Ç M E V E R A P O R L A M A T E K N İ K L E R İ

H O R T U M P AT L A M A , Y Ü K T U T M A V E S İ L İ N D İ R K O N U M K O N T R O L Ü N D EVA L F S E Ç İ M K R İ T E R L E R İ İ L E E M N İ Y E T G E R E K S İ N İ M L E R İ

H İ D R O L İ K S İ S T E M L E R D E K İ R L İ L İ K V E H İ J Y E N

E L E K T R İ K M O T O R L A R , S Ü R Ü C Ü L E R V E H A R E K E T K O N T R O L Ü

P N Ö M AT İ K S İ S T E M L E R D E E N E R J İ V E R İ M L İ L İ Ğ İ - B A S I N Ç L I H AVA K A Ç A K L A R I

D a v i d e S c a f f i d i > H y d r o t e c h n i k G m b HF a t i h Ö z c a n > R o t a Te k n i k

P e t e r B r u n n e r > B u c h e r

N a z a n H i ç b e z m e z > P a r k e r

G ö k s e l Te t i k > F e s t o

F i k r e t K e m a l A k y ü z > F e s t o

Hidrolik sistemlerin kalbi olan hidrolik pompalar, sistemdeki herhangi bir arızada her zaman ilk şüphe duyulan ekipmanlar sınıfına girer. Küçük ölçekli hidrolik sistemlerde pompanın ölçüm değerlerinin tespiti nedeniyle yerinden sökülmesi, kontrolü ve testi kolay olmasın karşın, büyük ölçekli sitemlerde ve mobil uygulamalarda çalışma yeri olan arazide pompanın aynı maksatla sökülmesi büyük zaman, iş, üretim kayıplarına ve işçilik maliyetlerine neden olur.

Bu noktada hidrolik ölçüm sistemleri (Hydrotechnik) mobil uygulamaları ve basit kurulumları ile birlikte gelişenelektronik teknolojisinin bizlere sunduğu faydalardan biri olarak karşımıza çıkar. Bu çalışmada Hidrolik ölçüm sistemleri,ölçüm cihazları, ölçüm teknikleri ve bunların raporlanması detaylı bir şekilde aktarılacaktır.

Hidrolik silindirlerinde yük tutma esnasında yükün emniyetli bir şekilde indirilmesi için gerekli olan pilot basınçlarının belirlenmesi, bu esnada yüksek veya düşük hızlarda osilasyon oluşmaması için yapılan kontrol tekniği ile hortum patlama ve konum koruma için gereklilikler irdelenecektir.

Hidrolik yağın içine girdiği her uygulamada kirlilik, kirliliğe bağlı olarak da performans sorunları tüm kullanıcılarınbir şekilde içinde olduğu gündelik bir durumdur. Hidrolik sistemlerde filtrasyonun önemi artık bilinen ve benimsenen bir konudur. Bu çalışmada klasik filte seçimi sistematiğinden farklı olarak Noria (Machinery Lubrication) tarafından geliştirilen ve sisteme özgü filtrasyon ihtiyacını belirlemede yardımcı olan değerlendirme modeli anlatılacaktır. Bu model üzerinden hidrolik kirlilik/hijyen konularına biraz farklı bir açıdan nasıl bakılması gerektiği tarif edilecek ve buna paralel olarak modern hidrolik sistemlerin vazgeçilmez parçası olan sürekli ölçme ve uyarı (diagnostic) cihazları hakkında da kısa bilgiler verilecektir.

Doğrusal ve döner eksenler, eksenlere tahrik veren değişik tiplerdeki motorlar ile aynı zamanda seçilen motorlara uygun sürücüleri için komple eksen paketi tabiri kullanılmaktadır. Elektrikli Eksen uygulamalarından bakıldığında, çoğunlukta olan pozisyonlamanın yanında klasik senkronizasyon uygulamalarının içerdiği Elektronik-Redüktör, Elektronik-Kam ve Uçan Testere gibi sürücü içerisindeki hazır parametre blokları sayesinde, kullanımı ve devreye alma sürelerini kısaltmaktadır. Bunun yanında enterpolasyon uygulamaları da yine hazır bloklar kullanılarak TCP de istenilen yörünge hareketini gerçekleştiren Motion PLC lerdir. Programlaması ise de IEC-61131 standardı gereği birçok firmanın ortak kullandığıPLC programlama dili olan CoDeSys ile berberindeki Softmotion hazır bloklarıdır.

Festo pnömatik konusundaki köklü tecrübesini standart servisler ile sanayimizin hizmetine sunmaktadır. “Enerji tasarrufu servisi” ve “hava kalitesi testi servisi” bu doğrultuda oluşturulan standart servislerdendir. Pnömatik sistemlerde basınçlı hava kaçakların önlenmesi, tesislerde mümkün olan ve istenen enerji tasarrufu çalışmalarında gün ve gün daha fazla önem kazanmaktadır. Kaçan basınçlı hava maliyettir. Aynı şekilde hava kalitesinin kötü olması pnömatik ürünlerin ömrünü kısaltmakta ve oluşan arızalar ile proses güvenliği azalmaktadır.

23


ZEMİN SERGİ YERLEŞİM PLANI

A KATI SERGİ YERLEŞİM PLANI

İ L E T İ Ş İ M

M M O Te p e k u l e K o n g r e v e S e r g i M e r k e z iA n a d o l u C a d . N o : 4 0 K : M 2 3 5 0 1 0 B a y r a k l ı - İ Z M İ R

Te l : ( 0 2 3 2 ) 4 6 2 3 3 3 3 / 1 4 0 - 1 2 1 F a k s : ( 0 2 3 2 ) 4 6 2 4 3 7 7 - 4 8 6 2 0 6 0W e b : h t t p : // h p k o n . m m o . o r g . t r e - p o s t a : h p k o n @ m m o . o r g . t r

destekleyen kuruluŞlar · Şahin emir tayfun günal tevfik altan ... zeliha kamış kocabıçak,...

Documents