csl 配置中断和 hwi 配置中断介绍

CSL 配置中断和 HWI 配置中断介绍

Xue Zhengliang

2013-05

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内容介绍

1. 中断

2. CSL 配置中断

3. HWI 配置中断

4. 小结

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1 中断1.1 中断处理的流程图1.2 中断的一些术语

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1.1 中断处理的流程图 ---- 中断拓扑结构图6616 为例：截图来自6616 的Data ManualSPRS624D

中断类型 2 ：经过 CIC 后，再进入 core 的中断，例如 106 core-only Secondary Events

中断类型 1 ：不经过 CIC ，直接进入 core 的中断，例如 92 Primary Events

中断类型 1 较中断类型 2 简单，哪些中断属于中断类型1 ，哪些属于中断类型 2 ？

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1.1 中断处理的流程图 ---- 不经过 CIC ，直接进入 core 的中断

以 core0 为例：进入 core0 的中断一共有 5 路： 8+8+92+18+2=128(128 个中断见 Table 7-38 6616 Data Manual SPRS624D). 这 128 个中断有个术语描述： System Event128 个中断里与 CIC 有关的是第 2 路（ 8 Broadcast Events from CIC0 ）和第 4路 (18 Secondary Events) ，其余的中断都是不经过 CIC ，直接进入 core 的中断

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1.1 中断处理的流程图 ---- 经过 CIC 后，再进入 core 的中断

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1.1 中断处理的流程图 ---- 不经过 CIC ，直接进入 core 的中断处理流程图

这类中断由interrupt controller （INTC ）来处理

当外部中断的数目大于 12的时候，才需要用到 Event combiner 。

interrupt selector 用来绑定 system event EVT[x] 和外部中断号 INTy

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这类中断是在corepac 内部消化的

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1.1 中断处理的流程图 ---- 不经过 CIC ，直接进入 core 的中断处理流程图IFR 置 1 后还需要完成的工作（这点 66x 与 64x+ 是一样的）： IER （相应位置 1 ，并且保证 NMIE 位置 1 ） GIE 置 1 Vector Table ：中断向量表，跳转到相应的中断处理函数 ISR

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要保证进入中断处理函数，要进行如下配置： IER 寄存器中相应位需要置 1 ，并保证 NIME 位置 1

保证 CSR 寄存器中的 GIE 位置 1

选择一个外部中断向量 INTy

定义中断处理函数 ISR ，并且与相应的外部中断向量 INTy 进行绑定，这一步相当于配置 Vector Table

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1.1 中断处理的流程图 ---- 经过 CIC 后，再进入 core 的中断处理流程图

几个概念： CIC or CpIntc System Interrupt Host Interrupt

CIC:Chip –level Interrupt Controller( 也称作 CpIntc) System Interrupt ： CIC 的输入 Host Interrupt ： CIC 的输出

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System Interrupt 有哪些？以 6616 的 CIC0 为例，详见 Table 7-39 6616 Data Manual SPRS624D

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Host Interrupt 有哪些？经过 CIC 后，再进入 core 的中断

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channel mapping

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通过一个例子了解该类型中断的配置：使用 EDMA3 CC1 ，假设 EDMA 的中断选择的是 EDMA3CC1 GINT ，通过 Table 7-39 ，得到 System Interrupt 为 6 。 Host Interrupt 可以有多种选择，假设选择的 Host Interrupt 为 Table 7-38 中的CIC0_OUT(8+16*n) 。如果是 core0 ，则 n=0, Host Interrupt 为 8 。 Event ID 是伴随着 CIC0_OUT(8+16*n) 而确定的。 CPU Interrupt Vector 是自定义的，假设这里选择的是 4

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与不经过 CIC ，直接进入 core 的中断相比，这类中断需要增加 CIC 的输入和输出进行一系列的配置。

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与不经过 CIC ，直接进入 core 的中断相比，后续处理部分是相同的。

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1.2 中断的一些术语

缩写全称含义GEM Generalized

Embedded Megamodule

is a module combination of all the cores and memory controlls in which the L1 and L2 reside.c64x 用到的术语，类似 66x 的 corepac

INTC INTerruptController

corepac 内的中断控制单元

CpIntcCIC

Chip-levelInterruptController

chip 级的中断控制单元

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2 CSL 配置中断2.1 INTC 的配置（ Timer ， EDMA例子）2.2 CIC 的配置（ EDMA 例子）2.3 Timer+EDMA CSL 配置的例子

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2.1 INTC 的配置 ----INTC 初始化

该例使用 Timer5 的高位， intc_init()函数跟外设无关CSL_intcInit():This is the initialization function for the INTC.This function initializes the CSL data structures, and doesn't affect the H/W. CSL_intcGlobalNmiEnable() ：NMIE 置 1 CSL_intcGlobalEnable() ： GIE 置1

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2.1 INTC 的配置 ---- 绑定外部中断向量和中断处理函数

该例使用 Timer5 的高位，选择外部中断向量为 CSL_INTC_VECTID_13 ， system event ID 查 Data manual Table 7-38 得到 CSL_GEM_TINT5HCSL_intcOpen (): 绑定中断向量 CSL_intcPlugEventHandler () ：绑定中断处理函数 CSL_intcHwControl() ： IER 中的相应位置 1

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2.1 INTC 的配置 ---- 中断处理函数

CSL_intcEventClear （）： EVTCLR 寄存器相应位清 0

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2.2 CIC 的配置 ----INTC 配置

这部分跟 Timer 例子的中断处理类似具体有 CSL INTC 的初始化， NMIE 置1 ， GIE 置 1 ，绑定外部中断向量，绑定中断处理函数以及 IER 相应位置 1

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2.2 CIC 的配置 ----CIC 相关寄存器的配置

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2.2 CIC 的配置 ----CSL 函数的分析

CSL_CPINTC_open() ： opens the CPINTC instance and returns a handle used in all subsequent calls CSL_CPINTC_disableAllHostInterrupt() ： disables all the Host Interrupts in the system. CSL_CPINTC_mapSystemIntrToChannel() ： used to map a system interrupt to a specific channel. CSL_CPINTC_enableSysInterrupt(): enables the system interrupt in the CIC. CSL_CPINTC_enableHostInterrupt() enables the host interrupt in CIC CSL_CPINTC_enableAllHostInterrupt() enables all the Host Interrupts in the system.

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2.2 CIC 的配置 ---- 中断处理函数

关闭 Host Interrupt 清 System Interrupt 使能 Host Interrupt

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2.3 Timer+EDMA CSL 配置的例子 ---- 中断配置

intc_config() 需要配置 EDMA 和 Timer ，这块不知道如何写cp_intc_config() 需要配置 EDMA ，不需要配置Timer

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2.3 Timer+EDMA CSL 配置的例子 ---- 期望得到的结果

该例子期望得到 3.3 类似的输出结果

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3 HWI 配置中断3.1 Timer 的 INTC 配置3.2 EDMA 的 INTC 和 CIC 配置3.3 Timer+EDMA 的配置

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3.1 Timer 的 INTC 配置 ---- 新建 SYS/BIOS 类型的工程

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3.1 Timer 的 INTC 配置 ----cfg 文件新增内容

需要使用的模块：

新建一个 task ，名称为 Timer_Hwi_Task:

main 函数执行 BIOS_start() 后，会调用Timer_Hwi_Task

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3.1 Timer 的 INTC 配置 ---- 引入 SYS/BIOS 需要包含的头文件

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3.1 Timer 的 INTC 配置 ---- 任务 Timer_Hwi_Task

NMIE 和 GIE 由 SYS/BIOS 置 1

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3.1 Timer 的 INTC 配置 ----Hwi 方式与 CSL 方式的比较

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3.2 EDMA 的 INTC 和 CIC 配置 ----SYS/BIOS 工程

cfg 文件：

main.c ：

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3.2 EDMA 的 INTC 和 CIC 配置 ----INTC 的配置

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3.2 EDMA 的 INTC 和 CIC 配置 ----CIC 的配置

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3.2 EDMA 的 INTC 和 CIC 配置 ----CIC 的配置比较

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3.2 EDMA 的 INTC 和 CIC 配置 ---- 中断处理函数

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3.3 Timer+EDMA 的配置 ----EDMA 部分

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3.3 Timer+EDMA 的配置 ----Timer 部分

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3.3 Timer+EDMA 的配置 ---- 中断处理函数

中断处理函数与 3.1,3.2 部分的相同

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3.3 Timer+EDMA 的配置 ---- 输出结果

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4 小结4.1 参考文献4.2 参考程序4.3 工程说明

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4.1 参考文献

1 configuring Interrupts on Keystone Devices----TI wiki

http://processors.wiki.ti.com/index.php/Configuring_Interrupts_on_Keystone_Devices

2 TMS320TCI6616 Communications Infrastructure KeyStone SoC----SPRS624D

3 TMS320C66x DSP CPU and Instruction Set Reference Guide---- SPRUGH7

4 TMS320C66x DSP CorePac User Guide---- SPRUGW0B

5 KeyStone Architecture Chip Interrupt Controller (CIC) User Guide---- SPRUGW4A

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4.2 参考程序

1 Timer ： C:\ti\pdk_C6678_1_0_0_20\packages\ti\csl\example\timer timer_test.c

2 EDMA:

http://e2e.ti.com/support/dsp/c6000_multi-core_dsps/f/639/t/177116.aspx

timer_test.c

2476.main.c.txt

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4.3 工程说明

名称说明C6616_edma_int_csl EDMA CSL 配置中断C6616_edma_int_hwi EDMA Hwi 配置中断C6616_timer_int_csl Timer CSL 配置中断C6616_timer_int_hwi Timer Hwi 配置中断C6616_edma_timer_int_csl EDMA+Timer CSL 配置中断C6616_edma_timer_int_hwi EDMA+Timer Hwi 配置中断

以上测试需要在 core0 上操作

Projects.rar

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END

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