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HISTORIA DEL CONTROL AUTOMÁTICO Ñacato Estrella Ana María
Resumen— La historia data muchos eventos tales como la
Revolución Industrial o la Segunda Guerra Mundial que han
sido ejes fundamentales para la evolución del CONTROL
AUTOMÁTICO. Es así que la curiosidad y necesidades que
debían ser resueltas del ser humano le han llevado a undesarrollo impresionante. Avances como los relojes de
agua, pasando por sistemas de medición básicos, la
implementación de semiconductores, hasta desembocar en
las computadoras digitales.
I. INTRODUCCIÓN
La evolución que nuestro planeta ha sufrido
durante siglos no ha sido una evolución solo
morfológica ni biológica, ha sido también el
conocimiento el que ha evolucionado, permitiendo
así que el hombre responda a ciertas interrogantes
que la naturaleza misma propone y que además se
creen nuevas necesidades a las cuales el medio
debe responder. En el presente documento
recordaremos dicha evolución haciendo énfasis en
un campo que con certeza nunca dejará de
sorprendernos, EL CONTROL AUTOMATICO.
II.C O N T E N I D O
En los últimos años, está rama de la ingeniería ha
evolucionado notablemente, desde tiempos de los
griegos y árabes ya se registraron indicios de
invenciones que no necesitaban de la mano del
hombre para su funcionamiento.
El desarrollo de esta rama se debe
fundamentalmente a que, a medida que avanzabanlos tiempos las necesidades de los seres humanos
debían ser resueltas.
El CONTROL AUTOMATICO nace desde el
momento mismo en el que el hombre decide hacer
algo más con los recursos que posee, es así que se
lo ha clasificado en etapas, dentro de las cuales
destacan avances que las han caracterizado
notablemente. Nótese la evolución que ha sufrido
e imagínese el cambio tan radical que este sufrirá
en un fututo.
Entonces se ha detallado su historia en ciertasetapas:
Primera etapa del control: Hasta 1900
El periodo Preclásico: 1900-1935
El periodo clásico: 1935-1960
El control moderno: Posterior a 1955
A. PRIMERA ETAPA DEL CONTROL: HASTA 1900
Innovaciones claves en la historia de la humanidadtuvieron lugar en épocas inimaginables, es así que
surge la preocupación y necesidad de los griegos ylos árabes por registrar nuestra existencia; medirtiempos y espacios son uno de los ejes en elcomienzo del Control. Esto representa un periodocomprendido entre los años 300 AC hasta el 1200
DC.
El reloj de agua de los griegos y los árabes.
El regulador flotante1En el año 270 AC, los griegos Ktesibios inventaron
un regulador flotante para un reloj de agua. La
función de este regulador era mantener constanteel nivel de agua de un tanque. Este tanque, a su
vez, proporciona un flujo de agua constante a otro
tanque a través de un tubo colocado en la parte baja
del mismo. El nivel de agua de este segundo tanque,
por tanto, depende del tiempo transcurrido.
Para controlar el nivel del primer tanque, se
empleó un flotador o válvula flotante, semejante a
la del depósito de agua de un inodoro corriente.
El Regulador flotante tuvo algunas aplicaciones en:
La lámpara de aceite de Philon (250 años a.de C.)
Despacho automático de vino
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Apertura automática de las puertas de un
templo por Heron de Alejandría.
2Fig. 1 Sistema apertura automática de puerta
B. EL PERIODO CLASICO: 1900-1935
Se establecen posiciones y territorios dentro de la
comunidad global.
Hay un evento el cual sin duda significa un punto
clave en esta época y es el desarrollo de la segunda
guerra mundial.
Controladores por retroalimentación,
En los primeros años de los 1900´s sedesarrollaron los primeros controladorespor retroalimentación, por ejemplo: Porvoltaje, por corriente, por regulación de
frecuencia, por generación de vapor.
De 1909 a 1929... Los instrumentos en estaépoca, eran usados principalmente para:medición, indicación, grabación.
En 1911, Elmer Sperry, creo el mecanismoautomático “ship-steering”, que consistía
en regular a embarcaciones en situacionesde perturbación causadas por el océano.
Utilizando aquí, leyes mucho máscomplicadas, no utilizadas anteriormente.
Las necesidades no suplidas en esta época fueron
la falta de entendimiento teórico en el área de
ingeniería, así como un no entendimiento en un
lenguaje común. La falta de métodos de aplicación
y diseños simples.
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REFERENCIAS
[1] - [2]http://renia.cujae.edu.cu/index.php/revistacientifica/article/viewFile/107/pdf_35
[3] http://www.mecatronica.net/emilio/ppt/HistoriaControl.pdf
http://www.esi2.us.es/~fsalas/asignaturas/CA3II/Breve%20historia%20del %20control%20autom%E1tico
http://tcontroljvelez.files.wordpress.com/2011/05/1c-control-
automc3a1tico-historia2
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