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Compact PerformanceNoed bus de terrain CP FB16

Programmation et diagnostic

Protocole de bus de terrain: FIPIO standardTélémécanique - APRIL

Manuel 165146F 0503a

Auteur : E. KlotzRédacteur : H.-J. Drung, M. HolderMaquette : Festo KG, service PV-IDMMise en page : DUCOM

Edition : 0503a

1998 Festo AG & Co., D-73726 Esslingen

Toute communication ou reproduction de ce document, toute ex-ploitation ou communication de son contenu sont interdites, saufautorisation expresse. Tout manquement à cette règle est illiciteet expose son auteur au versement de dommages et intérêts.Tous droits réservés, particulièrement le droit de déposer desmodèles d’utilité ou des modèles de présentation.Im

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Contenu et instructions générales de sécurité

CP FB16 0503a I

Référence : 165 146Titre : Manuel d’utilisationDésignation : P.BE-VIFB16-10-F


II CP FB16 0503a

Table des matières

Utilisation conforme à l’usage prévu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VUtilisateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIRemarques concernant ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIInstructions importantes d’utilisation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII

1. Installation

1.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31.2 Noeud bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-41.2.1 Eléments de raccordement et de signalisation au nœud bus

de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-41.2.2 Ouverture et fermeture du nœud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-51.3 Réglage de l’adresse du bus de terrain et de la réaction

des sorties en cas d’erreur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-61.3.1 Adresse du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-61.3.2 Réglage de la réaction « HOLD/STOP »

(réaction des sorties en cas d’erreur) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-91.4 Interface du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-101.4.1 Conexion de l’interface du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-131.4.2 Installation de la terminaision du câble/du bus . . . . . . . . . . . . . 1-161.5 Connexion des modules CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-171.6 Branchement de l’alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18

2. Mise en service

2.1 Configuration du système CP pour mise en service sur le bus de terrain FIPIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

2.1.1 Alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32.1.2 Enregistrement de l’affectation des branches . . . . . . . . . . . . . . . 2-32.1.3 Raccorder l’alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-42.2 API Télémécanique/logiciel XTEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-52.2.1 Principes de configuration des systèmes CP . . . . . . . . . . . . . . . 2-52.2.2 Mise en service sous XTEL (à partir de la version 52) . . . . . . . . 2-82.2.3 Programmation sous XTEL (version 52) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-172.3 API APRIL/Logiciel ORPHEE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-252.3.1 Généralités sur la configuration du système CP . . . . . . . . . . . . 2-252.3.2 Mise en service sous ORPHEE (API APRIL) . . . . . . . . . . . . . . 2-282.3.3 Programmation sous ORPHEE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33


CP FB16 0503a III

3. Diagnostic

3.1 Témoins LED sur le nœud bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33.2 Test des distributeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-63.3 Comportement en cas de défauts sur l’automate et

le système CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-83.3.1 Diagnostic par le bus de terrain (XTEL). . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-103.3.2 Diagnostic via le bus de terrain (ORPHEE) . . . . . . . . . . . . . . 3-163.4 Traitement des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-223.4.1 Réaction des systèmes CP en cas d’incident . . . . . . . . . . . . . 3-223.4.2 Court-circuit/surcharge sur un module de sorties . . . . . . . . . . 3-233.4.3 Court-circuit sur l’alimentation des capteurs au niveau

d’un module d’entrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24

A. Annexe technique

A.1 Caractéristiques techniques du noeud bus de terrain CP FB16-03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3

A.2 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5


IV CP FB16 0503a

Utilisation conforme à l’usage prévu

Le noeud bus de terrain à carte coupleur CP-FB16 estprévu pour être exclusivement utilisé sur un bus de ter-rain FIPIO en tant qu’esclave. Des modules CP de fa-brication Festo peuvent être reliés au noeud CP-FB16. Utiliser le terminal de distributeurs de la façonsuivante :

• conformément à l’usage prévu

• dans l’état d’origine

• sans modifications non autorisées.

D’autres composants courants du commerce, commedes capteurs ou des actionneurs peuvent être connec-tés en respectant les valeurs limites de pressions, detempératures, de caractéristiques électriques ou decouples indiquées.

Respecter les directives des organismes professionnelset les réglementations nationales en vigueur.


CP FB16 0503a V

Utilisateurs

Ce manuel s’adresse exclusivement aux spécialistesdes techniques de commande et d’automatisation ayantacquis une expérience de l’installation, de la mise enservice, de la programmation et du diagnostic avec lesesclaves de FIPIO.

Remarques concernant ce manuel

Ce manuel contient des informations permettant l’instal-lation, la mise en service, la programmation et le dia-gnostic du noeud bus de terrain 16 pour le bus de ter-rain FIPIO.

Le noeud bus de terrain CP-FB16 peut être utilisé avecdes automates de divers constructeurs. Le tableau sui-vant est un extrait des différents maîtres compatiblesavec le bus de terrain FIPIO :

Constructeur d’API

Automate (API) Coupleur de bus

Bus/protocole

SchneiderAutomation

TélémécaniqueSérie 7, TSX Modèles 40

Coupleur FIPIO intégré

FIPIO

APRILSérie CPU 5000 àpartir V.2

(Extrait des automates compatibles)

Les informations concernant d’autres modules CP setrouvent dans les manuels correspondants. Fig. 0/1propose un résumé.


VI CP FB16 0503a

Instructions importantes d’utilisation

Ce manuel prévient des dangers pouvant résulter del’utilisation non-conforme du système CP. Ces instruc-tions, imprimées en italique, sont encadrées et de sur-croît repérées par un pictogramme.

Catégories de risques

On distingue les indications suivantes :

DANGER :... indique un risque de dommages corporels et maté-riels si les instructions ne sont pas suivies.

ATTENTION :... indique un risque de dommages matériels si les instructions ne sont pas suivies.

NOTE :... indique une instruction complémentaire à suivre.


CP FB16 0503a VII

Les pictogrammes et les légendes complètent les instructions en attirant l’attention sur les divers dangerset leurs conséquences.

Pictogrammes

Les pictogrammes utilisés sont les suivants :

Mouvements incontrôlés des tuyaux débranchés.

Mouvements incontrôlés des actionneurs.

Composants sensibles aux charges électrostatiques.La manipulation des contacts peut les endommager.

• Les points d’énumération accompagnent une listed’opérations qui peuvent se dérouler dans un ordrequelconque.

Signesd’énumération

1. Les chiffres sont utilisés lorsque les opérations doi-vent se dérouler dans l’ordre indiqué, de haut enbas.

– Les tirets précèdent des énumérations d’ordre géné-ral.


VIII CP FB16 0503a

Descriptions du système CP Périphériques

Description "Système CP, installation et mise en service "

Contenu Généralités, informations essentielles sur le fonctionnement,le montage, l’installation et la mise en service des systèmes CP.

Description "Noeud bus de terrainCP, Programmation etdiagnostic"

"Terminaux dedistributeurs CP,pneumatiques"

"Module CP,électronique"

Contenu Informationsspécifiques pour lamise en service, laprogrammation et lediagnostic du noeudutilisé.

Informationspour le montage,l’installation et lamise en servicede terminaux dedistributeurs CP

Informationspour le montage,l’installation et lamise en servicede modules CPE/S

Fig. 0/1 : Descriptions du système CP


CP FB16 0503a IX

Les concepts et abréviations suivants, caractéristiquesdu produit seront utilisés dans ce manuel :

Concept/abréviation

Signification

S Sortie TOR

Système CP système complet composé de noeuds bus de terrain et modules CP

Module CP Concept regroupant les différents modules capables de s’intégrer surun système CP.

Connecteur CP Connecteur mâle ou femelle situé sur un module CP, permettant saconnexion par l’intermediaire d’un câble de liaison CP.

Câble CP Câble spécifique permettant l’interconnexion des différents modules CP.

E Entrée TOR

Modules E/S Concept regroupant les modules CP possédant des entrées et sortiesTOR, (module d’entrée CP et module de sortie CP)

ES Entrées et sorties TOR

Noeud Noeud bus de terrain CP avec/sans connexion sur le bus de terrain, et sur lequel les modules E/S peuvent être raccordés.

enregistrement(bouton SAUVEGARDE)

enregistrement de l’affectation des branches actuelle (E/S raccordées);lors du redémarrage du système CP, la dernière affectation desbranches enregistrée est comparée à l’affectation des branchesactuelle. Les différences sont indiquées par des LED clignotantes.

API/PC industriel Automate programmable / PC industriel

branche du réseau

Ensemble des modules E/S, raccordés conjointement sur un mêmeconnecteur CP du noeud.

affectation desbranches

Ensemble de tous les modules E/S, raccordés au noeud parl’intermédiaire des points des branches de liaison (0...3)


X CP FB16 0503a

Chapitre 1

Installation

1. Installation

CP FB16 0503a 1-1

Table des matières

Installation

1.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31.2 Noeud bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-41.2.1 Eléments de raccordement et de signalisation au nœud bus

de terrain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-41.2.2 Ouverture et fermeture du nœud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-51.3 Réglage de l’adresse du bus de terrain et de la réaction

des sorties en cas d’erreur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-61.3.1 Adresse du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-61.3.2 Réglage de la réaction « HOLD/STOP »

(réaction des sorties en cas d’erreur) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-91.4 Interface du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-101.4.1 Conexion de l’interface du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . 1-131.4.2 Installation de la terminaision du câble/du bus . . . . . . . . . . . . 1-161.5 Connexion des modules CP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-171.6 Branchement de l’alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18

1. Installation

1-2 CP FB16 0503a

1.1 Généralités

DANGER :Avant l’installation ou tous travaux d’entretien, cou-per les sources d’énergie suivantes : • Alimentation en air comprimé.• Alimentation au noeud bus de terrain

(broche 1 et 2).• Alimentation des modules de sortie CP.

On évite ainsi :

– des mouvements incontrôlés des tuyaux débranchés,

– des mouvements incontrôlés des actionneurs,

– des états indéterminés de l’électronique.

ATTENTION :Le noeud du Système CP contient des composantssensibles aux charges électrostatiques .• Ne pas toucher ces composants.• Respecter les prescriptions de manipulation pour

composants sensibles aux charges électrostatiques.

On évite ainsi la destruction de l’électronique du noeud.

Les informations générales pour l’installation des élé-ments CP se trouvent dans le manuel d’utilisation"Système CP".

1. Installation

CP FB16 0503a 1-3

1.2 Noeud bus de terrain

1.2.1 Eléments de raccordement et de signalisation au nœud busde terrain

Sur le couvercle du nœud se trouvent les éléments deraccordement et de signalisation suivants :

�

�

��

LED verte : POWER = état de fonctionnementNET = communication bus de terrain

LED rouge : I/O ERR = défaut sur le système CPERR = défaut communication bus

de terrainConnecteurs pour câble FIPIOFusible d’alimentation des entréesConnecteur d’alimentationLED branche du réseauConnecteur CPBouton SAVE

Fig. 1/1 : Eléments de raccordement et de signalisation

�

�

�

�

�

�

�

�

1. Installation

1-4 CP FB16 0503a

1.2.2 Ouverture et fermeture du nœud

NOTE :Le couvercle du nœud est relié par le câble duconnecteur d’alimentation aux cartes électroniques internes. Il ne peut donc pas être totalement enlevé.

Le nœud comporte quatre cartes électroniques. Lacarte n° 2 est équipée de deux LED ainsi que deuxconnecteurs pour le bus de terrain. La carte n° 3 estéquipée de deux LED et d’interrupteurs pour la configu-ration du nœud.

Effectuer les réglages suivants pendant que le couver-cle du noeud est ouvert :

– réglage de l’adresse bus de terrain (point deconnexion),

– réglage « HOLD/STOP » définissant la réaction dessorties en cas d’erreur.

• Ouverture :Desserrer les six vis cruciformes du couvercle et lesenlever. Soulever le couvercle avec précaution. Nepas endommager les câbles par des efforts mécani-ques.

• Fermeture :Replacer le couvercle. Lors de la fermeture, veiller àne pas endommager les câbles d’alimentation. Serreralternativement les vis cruciformes du couvercle.

1. Installation

CP FB16 0503a 1-5

1.3 Réglage de l’adresse du bus de terrain et de la réactiondes sorties en cas d’erreur

1.3.1 Adresse du bus de terrain

Régler l’adresse du bus de terrain du système CP avecles sélecteurs d’adresse.Les sélecteurs ont 10 positions numérotées de 0 à 9.La flèche sur les sélecteurs d’adresse indique les unitésou les dizaines de l’adresse réglée du bus de terrain.

��

Réglage de l’adresse du bus de terrainRéglage de la réaction des sorties en cas d’erreur "HOLD/STOP"

Fig. 1/2 : Réglage de l’adresse et de la réaction des sorties en cas d’erreur

�

�

1. Installation

1-6 CP FB16 0503a

Les deux sélecteurs d’adresses placés sur la platine 3permettent de régler l’adresse du terminal de distribu-teurs sur le bus. Un sélecteur comporte dix positionsnumérotées de 0 à 9. La flèche du sélecteur indiquel’adresse choisie.

NOTE :• Une seule adresse sur le bus doit être affectée par

coupleur.• L’adresse 0 est réservée à l’API.• L’adresse 63 est réservée au terminal de

programmation.

Procédure :

1. Couper l’alimentation électrique.

2. Affecter au terminal de distributeurs une adressenon encore attribuée sur le bus de terrain.

3. A l’aide d’un tournevis, positionner les flèches dessélecteurs sur les chiffres correspondant à l’adressechoisie.

1. Installation

CP FB16 0503a 1-7

Exemple (adresse sur le bus 4) :

��

Sélécteur d’adresses chiffre des UNITESSélécteur d’adresses chiffre des DIZAINES

Fig. 1/3 : Utilisation des sélécteurs d’adresse

Adresses disponibles sur le bus :

Constructeur/ automate (API)

Désignation del’adresse

Adresses(numéros)

Schneider Automation• Télémécanique• APRIL

Adresse sur le bus(point de connexion)

1...621...62

Recommandation :Attribuer les adresses par ordre croissant.Si nécessaire, distribuer les adresses en tenant comptede la structure de l’installation.

�

�

1. Installation

1-8 CP FB16 0503a

1.3.2 Réglage de la réaction « HOLD/STOP » (réaction des sorties en cas d’erreur)

La réaction des sorties en cas d’erreur (erreur de trans-mission par le bus FIPIO ou interruption du câble debus) se détermine de la façon suivante :

Interrupteur DIL 1 Réaction en cas d’erreur

ON (STOP mode)

Toutes les sorties (distributeurs et sortiesélectriques) sont désactivées en casd’erreur.

OFF(HOLD mode)

Les sorties (distributeurs et sortiesélectriques) conservent en cas d’erreurleur état actuel.

Interrupteur DIL 1 Réaction des sorties en cas d’erreur

STOP*) HOLD

*) Réglage en usine

Fig. 1/4 : Réglage de la réaction " HOLD/STOP "

1. Installation

CP FB16 0503a 1-9

1.4 Interface du bus de terrain

Les manuels suivants de Schneider Automation (Télé-mécanique) contiennent des indications particulières surle choix du câble, le type de câblage, et sur la longueurmax. des câbles admissibles :

• Edition allemande : TSX DR FPW G (FIPWAY Zellennetzwerk/FIPIO-Feldbus - Benutzer-handbuch)

• Edition anglaise : TSX DR FPW EFIPWAY Cell Network/FIPIO Field Bus - ReferenceManual)

• Edition française : TSX DR FPW F(Réseau cellulaire FIPWAY/bus de terrain FIPIO - manuel de l’utilisateur)

NOTECes indications ou d’autres indications similaires seront par la suite considérées comme connues.

Recommandation :Utiliser du matériel approprié au raccordement du busde terrain FIPIO, p. ex. le matériel Schneider Automat-ion (Télémécanique) :

• câble principal (Trunk cable) TSX FP CA xxx

• câble de dérivation (Drop cable) TSX FP CC xxx

• connecteurs (boîtier, TAP) TSX FP ACC4

• résistance de terminaison (Line terminator) TSX FPACC7

1. Installation

1-10 CP FB16 0503a

Le nœud possède deux connecteurs pour la connexiondu système CP au bus de terrain. Les fils de signauxdes deux connecteurs sont interconnectées à l’intérieurdu nœud. Ceci autorise deux variantes de connexion :

• en dérivation:Raccorder les terminaux en dérivation à l’aide d’un connecteur. Un seul des connecteurs debus est utilisé.

• en série: Raccorder les terminaux en série. Les deux connec-teurs de bus sont utilisés.

Recommandation:Choisir la variante de raccordement en dérivation.Avantages :

• Le système de CP est dissociable du bus de terrain,sans nécessiter l’interruption du bus de terrain.

• en cas de besoin, la résistance de terminaison esttrès simple à installer sur la boîte de dérivation.

1. Installation

CP FB16 0503a 1-11

Raccordement en dérivation Raccordement en série

��

FIPIO entrant, câble principal TSX FP CA xxxFIPIO sortant, câble principal TSX FP CA xxxFIPIO câble de dérivation TSX FP CC xxxIP 65: fermture par un bouchon étancheConnecteur de bus Festo PG 7, 9 ou 13.5

ACC4 = Connecteur TSX FP ACC4

Fig. 1/5 : Autres variantes de connexion du bus de terrain

� �

�

�

�

�

�

1. Installation

1-12 CP FB16 0503a

1.4.1 Conexion de l’interface du bus de terrain

ATTENTION :• Respecter les polarités lors de la connexion de

l’interface du bus de terrain. • Connecter le blindage.

La figure ci-après indique l’affectation des broches del’interface du bus de terrain. En tenir compte lors ducâblage des connecteurs femelles du câble bus. Tenircompte également des indications des autres figures etdu manuel de l’automate utilisé.

��

S-libreS+

��

Circuit interne RCBoîtier du nœd

Fig. 1/6 : Affectation des broches de l’interface du bus de terrain

� �

�

� �

�

�

�

1 MOhm 220 nF

1. Installation

CP FB16 0503a 1-13

Instructions de raccordement FIPIO/Télémécanique

NOTE :Contrôler impérativement l’affectation des brochesde l’interface de votre automate à l’aide du manuelde celui-ci.

Affectationdes broches

Raccordement en dérivation(Drop cable)

Exemple connecteur ACC4

1 S+3 S-4 Blindage

➊ = Câble principal TSX FP CA xxx➋ = Câble de dérivation TSX FP CC xxx� = Terminal de distributeurs� = Triesse de blindageACC4 = Connecteur TSX FP ACC4

Fig. 1/7 : Instructions de raccordement FIPIO / Télémécanique

D2+D2-

D1-D1+

➊➊

�

➋

➊ ➊

➋

�

1. Installation

1-14 CP FB16 0503a

Remarques :

• Lorsqu’un terminal de distributeurs est raccordé surune branche de dérivation, l’interface de bus restantedoit être protégée par un bouchon étanche (IP65).

• Le câble de dérivation (Drop cable) se raccorde surles connecteurs de bus Festo par l’intermédiaire deprises PG9 ou 13,5.

• Le raccordement en dérivation présente l’inconvé-nient d’imposer systématiquement un connecteurACC4. Le connecteur ACC4 n’est pas nécessaire siles terminaux de distributeurs sont raccordés en sé-rie. Dans ce cas, attention cependant aux points sui-vants :– séparer un terminal de distributeurs du bus FIPIO interrompt le bus de terrain.– l’installation et la mise à la terre d’une éventuelle résistance de terminaison est impossible.

• Lorsqu’un terminal est placé comme dernier abonnéde bus, prévoir son raccordement en dérivation.

1. Installation

CP FB16 0503a 1-15

1.4.2 Installation de la terminaision du câble/du bus

NOTE :Raccorder une résistance de terminaison aux deuxextrémités du câble de bus ou d’un segment de bus.

Un terminal de distributeurs peut être raccordé de lafaçon suivante :

Raccordement en dérivation Raccordement en série

Exemple Télémécanique :Raccorder la résistance de terminaison surle connecteur de dérivation ACC 4.

La résistance de terminaison ne peut pasêtre raccordée.

➊ = Câble principal TSX FP CA xxx➋ = Câble de dérivation TSX FP CC xxx� = Terminal de distributeursACC4 = Connecteur TSX FP ACC4ACC7 = Résistance de raccordement (Line terminator) TSX FP ACC7

Fig. 1/8 : Raccordement d’une résistance de terminaison

�

�

�

1. Installation

1-16 CP FB16 0503a

1.5 Connexion des modules CP

DANGER :• Utiliser les câbles CP Festo spéciaux (type

KVI-CP-1-...) pour connecter des modules CP sur une branche.

• S’assurer que la longueur totale des câbles constituant une même branche de réseau ne dépasse jamais 10 m.

On évite ainsi :

– des erreurs de transmission de données entre lenoeud et les modules CP raccordés.

Pour plus d’informations sur la procédure, se reporter aumanuel "Système CP, Installation et mise en service".

1. Installation

CP FB16 0503a 1-17

1.6 Branchement de l’alimentation

Avertissement

• Utiliser exclusivement pour l’approvisionnement élec-trique des circuits électriques TBT (Très Basse Ten-sion) - PELV (Protective Extra-Low Voltage) selonCEI/DIN EN 60204-1Tenir compte également des exigences généralesqui s’appliquent aux circuits électriques TBT selonCEI/EN 60204-1.

• Utiliser exclusivement des sources d’énergie qui ga-rantissent une isolation électrique fiable de la tensionde service selon CEI/DIN EN 60204-1.

L’utilisation des circuits électriques TBT permet d’assu-rer l’isolation (protection contre la manipulation directeet indirecte) selon CEI/DIN EN 60204-1 (Equipementde machines électriques).

Pour plus d’informations sur la procédure, sur le câbleet la consommation de courant se reporter au manuel"Système CP, Installation et mise en service".

1. Installation

1-18 CP FB16 0503a

Chapitre 2

Mise en service

2. Mise en service

CP FB16 0503a 2-1

Table des matières

Mise en service

2.1 Configuration du système CP pour mise en service sur le bus de terrain FIPIO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

2.1.1 Alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32.1.2 Enregistrement de l’affectation des branches . . . . . . . . . . . . . . 2-32.1.3 Raccorder l’alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-42.2 API Télémécanique/logiciel XTEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-52.2.1 Principes de configuration des systèmes CP. . . . . . . . . . . . . . . 2-52.2.2 Mise en service sous XTEL (à partir de la version 52) . . . . . . . 2-82.2.3 Programmation sous XTEL (version 52) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-172.3 API APRIL/Logiciel ORPHEE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-252.3.1 Généralités sur la configuration du système CP . . . . . . . . . . . 2-252.3.2 Mise en service sous ORPHEE (API APRIL) . . . . . . . . . . . . . 2-282.3.3 Programmation sous ORPHEE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33

2. Mise en service

2-2 CP FB16 0503a

2.1 Configuration du système CP pour mise en service sur le bus de terrain FIPIO

2.1.1 Alimentation

NOTE :• Alimenter le noeud bus de terrain CP séparément.

2.1.2 Enregistrement de l’affectation des branches

NOTE :Avant la mise en service du système CP :configurer le système CP pour sa mise en service (Manuel d’utilisation "Système CP").

Avant de mettre en service le système CP sur le busde terrain FIPIO, procéder de la manière suivante :

1. Raccorder l’alimentation du noeud (voir manuel d’uti-lisation "Système CP").

2. Connecter les modules CP.

3. Mettre sous tension.

4. Enregistrer l’affectation des branches en appuyantsur le bouton SAUVEGARDE.

5. Couper l’alimentation du noeud.

L’affectation des adresses du système CP et de cha-que module CP est donnée dans le manuel « SystèmeCP ».

2. Mise en service

CP FB16 0503a 2-3

2.1.3 Raccorder l’alimentation

Effectuer l’alimentation commune pour l’automate ettous les esclaves à l’aide d’une d’alimentation centraleou d’un interrupteur général.

Alimentationcommune

Suivre l’ordre indiqué ci-après lorsque l’automate et lesesclaves sont alimentés séparément :

Alimentationséparée

1. Alimenter d’abord tous les esclaves.

2. Alimenter ensuite l’automate.

2. Mise en service

2-4 CP FB16 0503a

2.2 API Télémécanique/logiciel XTEL

2.2.1 Principes de configuration des systèmes CP

Adresse sur le bus de terrain (point de connexion)

Un système CP est identifié sur le bus FIPIO par uneadresse. Le numéro de son adresse sur le bus de ter-rain correspond à l’adresse physique de l’appareil sur lebus FIPIO. On trouve les adresses suivantes :

• les adresses 1 à 62 pour les abonnés du bus/sys-tème CP.

• l’adresse 0 est réservée au maître/API (TSX modèle40).

• l’adresse 63 est réservée au terminal de programma-tion.

Les abonnés du bus FIPIO doivent toujours avoir desadresses distinctes sur le bus de terrain. Le clignote-ment simultané des deux LED situées sur le nœud dubus de terrain CP (ERR et NET) indique que le sys-tème CP parvient pas à se connecter sur le bus carson adresse est déjà affectée à un autre abonné dubus.

2. Mise en service

CP FB16 0503a 2-5

NOTE :Le nœud bus de terrain FB16 peut être utilisé sur lesystème CP à partir de la version V3.0 du logiciel.• Vérifier avant la mise en service que l’adresse

affectée au nœud bus de terrain CP est valide (voir chapitre 1.3.1).

• Un changement d’adresse n’est pris en comptequ’après une coupure suivie d’une remise en marche du nœud bus de terrain CP.

• Si l’adresse est modifiée alors que le nœud bus deterrain CP est sous tension, une erreur interne seproduit au niveau du bus FIPIO et le bus n’aura pas accès au système CP.

Pour être connecté sur un bus FIPIO, un système CPdoit être configuré au profil standard FIPIO par un logi-ciel de mise en service. Il existe différents groupes deprogiciels selon le type d’API :

• API Télémécanique :Logiciel XTEL-CONF de XTEL pour les API de la sé-rie 7, TSX modèle 40 (à partir de la version 5.3 de laCPU).

Ce logiciel destiné à la configuration et la mise en ser-vice du bus FIPIO, détermine automatiquement les pa-ramètres de fonctionnement nécessaires et les chargedans l’API.

2. Mise en service

2-6 CP FB16 0503a

Profil standard FIPIO pour systèmes CP de Festo

Les systèmes CP de Festo appartiennent à la familled’appareils STD_P. Cette famille d’appareils regroupetous les profils standard FIPIO (appareils de base) quipermettent de raccorder de nouveaux abonnés sur lebus FIPIO grâce à une référence d’appareil clairementdéfinie.

NOTE :Un système CP de Festo peut être configuré avec leFB16 de la façon suivante :• comme un appareil de la famille STD_P• comme un appareil de base (profil stan-

dard) FSD_C8

Avec :

• FSD = profil standard FSD_P

• C8 = appareil compact (abonné du bus) avec 8 mots d’entrée et 8 mots de sortieRemarque : 1 mot correspond à 16 bits.

Le logiciel assiste l’opérateur dans la configuration d’unappareil sur le bus FIPIO. La succession des écransest explicitée dans les prochains chapitres ainsi que laprocédure de configuration à suivre.

2. Mise en service

CP FB16 0503a 2-7

2.2.2 Mise en service sous XTEL (à partir de la version 52)

Version de logiciel nécessaire

La configuration, la programmation et le diagnostic dusystème CP de Festo avec un FB16 est possible à par-tir des versions suivantes du logiciel XTEL-CONF :

• XTEL Version 52, après installation de la disquette“Catalogue TXT R CTG V52” (la disquette comporteles références d’appareils nécessaires/appareils debase FSD_C8).

• XTEL Version 53 (comporte les références d’appa-reils/appareils de base FSD_C8 standard).

• XTEL V6 (et PL7-3 V6).

Les processeurs de la série 7, TSX modèle 40 (aveccoupleur de bus FIPIO intégré) sont compatibles avecles références d’appareils FSD_C8 (et par suite le sys-tème CP) seulement à partir de la version V 5.3 ou V5.5.

NOTE :• Les exemples suivants sont extraits du logiciel

XTEL V52.• Les logiciels peuvent présenter des nouveautés

encore absentes de ce manuel.Des indications plus complètes et à jour sont contenues dans le manuel du logiciel.

2. Mise en service

2-8 CP FB16 0503a

Lancement du logiciel de configuration

Procéder à la configuration d’un système CP de Festode la façon suivante :

• Lancer le logiciel de configuration “CONF” à partir dela fenêtre “Outil station” (utilitaires de station).

Le masque suivant s’affiche à l’appel du logiciel deconfiguration :

Fig. 2/1 : Masque de lancement de l’outil XTEL-CONF

2. Mise en service

CP FB16 0503a 2-9

Choix de l’API et du processeur

Choisir et installer avant même la configuration d’unsystème CP, un processeur avec coupleur FIPIO inté-gré. Procéder de la manière suivante:

• dans le menu “Définition”, sélectionner “Config. avecE/S en bac”.

• choisir un processeur avec coupleur FIPIO intégré etindiquer ses références.

A ce stade seulement, les fenêtres de configuration dubus deviennent accessibles.

Saisie d’un système CP

Configurer à présent le système CP de la manière sui-vante :

• dans le menu “Définition”, sélectionner “Config. E/Sdistantes”.

• sélectionner dans le masque d’écran “Configurationdes équipements distants”, le point de connexionconvenant au système CP (voir figure suivante).

NOTE :• Saisir le système CP dans un des champs 1 à 62.• Vérifier que le numéro du point de connexion choisi

pour le système CP correspond à son adresse sur le bus de terrain.

2. Mise en service

2-10 CP FB16 0503a

Fig. 2/2 : Masque de configuration sur le bus de terrain

Remarques :L’écran est divisé en 64 champs (0 à 63). Chaquechamp correspond à une adresse sur le bus de terrainFIPIO et peut être occupé par un abonné (à l’exceptiondes champs 0 et 63, réservés à l’automate au le termi-nal de programmation).Les champs peuvent être sélectionnés à l’aide destouches de direction ou de la souris. Le numéro de l’a-dresse apparaît alors grisé.

2. Mise en service

CP FB16 0503a 2-11

Lorsque l’adresse sur le bus est sélectionnée correcte-ment,

• appuyer sur la touche ENTER ou

• cliquer deux fois sur la ligne grisée.

Ceci provoque l’ouverture du masque de sélection de lafamille d’appareils.

Attribution d’une famille d’appareils STD_P

Une famille d’appareils STD_P doit être attribuée à cha-que système CP dans le masque de sélection de lafamille d’appareils.

NOTE :• Avec XTEL version 52 la famille d’appareils STD_P

est seulement utilisable à condition d’avoir au préalable installé la disquette “Catalogue TXT R CTG V5.2”.

• A partir des versions 53 ou 6 de XTEL, la familled’appareils STD_P est directement utilisable sans nécessiter d’installation complémentaire.

• Sélectionner pour système CP la famille d’appareilsSTD_P.

• Appuyer sur la touche ENTER

Le masque de configuration de la famille d’appareilsSTD_P s’ouvre.

2. Mise en service

2-12 CP FB16 0503a

Configuration d’un système CP comme appareilde base FSD_C8

Sélectionner pour un système CP la référenceFSD_C8, comme appareil de base.

Fig. 2/3 : Masque "Configuration d’un équipement STD_P"

2. Mise en service

CP FB16 0503a 2-13

Les autres points de menu ont la signification suivante :

• Point de connexion :Champ d’information invariable, contenant l’adresseFIPIO du système CP, comprise entre 1 et 62.

• Equipement :Pour un appareil compact : Communication : ce champ (grisé) n’est pas utilisépar le système CP.

• Appareil de Base :Ce champ permet d’associer une référence d’appa-reil au système CP.

• Paramètres :Cette fonction active le masque de paramétrage (voirfigure suivante).

2. Mise en service

2-14 CP FB16 0503a

Paramétrage du système CP

Le masque “Paramètres FSD_C8” permet :

– la sélection de la priorité de la tâche selon lequel lesystème CP sera commandé.

– la configuration de paramètres de réglage complé-mentaires pour d’autres appareils.

NOTE :• Pour les systèmes CP de Festo, il suffit de définir

la priorité de la tâche.• Les systèmes CP sont des appareils de base avec

le profil standard FSD_C8. Ils ne demandent aucunparamètre de réglage complémentaire.

• Sélectionner pour le système CP sous “Tâche” l’or-dre de scrutation désiré.

Recommandation :

• Choisir l’ordre “MAST”. Celle-ci convient aux applications standard en pneu-matique.

• Le système CP admet également “AUX0", "AUX1”ou “FAST”.

L’ordre de scrutation détermine le temps de cycle corre-spondant à la durée d’un cycle de mise à jour des don-nées d’E/S.

NOTE :La durée de scrutation affectée au système CP nedoit jamais dépasser 260 ms (menu “Création - avecparamétrage de la période de scrutation”, Masque“Période de scrutation”). Au delà, le système CP dé-clenche une erreur de Timeout.

2. Mise en service

CP FB16 0503a 2-15

Fig. 2/4 : Masque de réglage de l’ordre de scrutation (paramètres)

Les autres points du menu ont la signification suivante :

• Point de connexion : champ d’information invariable,contenant l’adresse FIPIO du système CP, compriseentre 1 et 62.

• Base: champ d’information invariable, contenant laréférence d’appareil associée au système CP, avecsa désignation.

• TACHE : champ de saisie de l’ordre de scrutation(FAST, MAST, AUX0, AUX1), définissant le mode decommande du système CP (recommandation: choisirMAST).

2. Mise en service

2-16 CP FB16 0503a

2.2.3 Programmation sous XTEL (version 52)

Objets disponibles

Les divers objets que propose le programme de l’APIpermettent à l’opérateur d’accéder directement aux en-trées du système CP et de fixer les valeurs des sortiesdu système CP.

L’accès à ces objets est conditionné par une re-configu-ration préalable avec l’utilitaire de logiciel PL7-3. Procé-der de la manière suivante (exemple XTEL version52) :

• lancer l’utilitaire PL7-3

• appuyer sur le bouton V5 CONF ou sur la touche defonction F4

Des informations plus détaillées sont données dans lemanuel du logiciel.

2. Mise en service

CP FB16 0503a 2-17

Le tableau suivant recense les codes retenus pour lesobjets disponibles. Seuls les codes utiles pour la réfé-rence d’appareils FSD_C8 sont retenus pour les sys-tèmes CP de Festo.

Objet Désignation Accès Format

RIW 8 mots pour la représentation desentrées et des données de diagnostic dusystème CP (max. 128)

lecture sur 16 bit

ROW 8 mots pour la représentation des sortiessystème CP (max. 64)

écriture sur 16 bit

STATUSA 1 mot, pour l’échange de données dediagnostic avec le système CP

lecture 16 bit

ERROR Bit d’erreur (vaut 1, lorsque le systèmeCP est hors service)

lecture 1 bit

Le contenu de ces divers objets sera détaillé dans leprochain chapitre, celui des objets RIW 4...7, STATUSAet RD dans le chapitre “Diagnostic”.

2. Mise en service

2-18 CP FB16 0503a

Adressage des entrées

L’accès aux entrées du système CP est possible parl’intermédiaire des objets RIW. Ces objets sont enregis-trés de façon cyclique au début d’un programme. L’a-dressage s’effectue par bit ou par mot selon le principesuivant :

Accès par bit : RIWx,0,y,t

Position du bit dans le mot :0 à F en hexadécimal

Numéro du mot : 0 à 7Numéro du module : toujours 0 pour les systèmes CPAdresse du système CP sur le busFIPIO : 1 à 62 en décimal

Accès par mot : RIWx,0,y

Numéro du mot : 0 à 7Numéro du module : toujours 0 pour les systèmes CPAdresse du système CP sur le bus FIPIO: 1 à 62 en décimal

Des exemples concrets d’adressage d’un système CPsont donnés à la suite de l’adressage des sorties.

Remarque:Chaque mot ou bit peut être représenté par un symbolequi doit être défini avec l’utilitaire de station Sdbase.

2. Mise en service

CP FB16 0503a 2-19

Adressage des sorties

L’accès aux sorties du système CP est possible par l’in-termédiaire des objets ROW. Ces objets sont enregis-trés de façon cyclique au début d’un programme. L’a-dressage s’effectue par bit ou par mot selon le principesuivant :

Accès par bit :ROWx,0,y,t

Position du bit dans le mot :0 à F en hexadécimal

Numéro du mot : 0 à 7Numéro du module : toujours 0 pour les systèmes CPAdresse du système CP sur le bus FIPIO : 1 à 62 en décimal

Accès par mot :ROWx,0,y

Numéro du mot : 0 à 7Numéro du module : toujours 0 pour les systèmes CPAdresse du système CP sur le bus FIPIO : 1 à 62 en décimal

Remarque:Chaque mot ou bit peut être représenté par un symbolequi doit être défini avec l’utilitaire de station Sdbase.

2. Mise en service

2-20 CP FB16 0503a

Exemples d’adressage

Exemple 1 - Entrées

Adressage des entrées (numérotation croissante sur lesystème CP). Voir l’exemple 3 pour l’attributionconcrète des entrées.

Numéro du bitdans l’objet(hexadécimal)

F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Objet RIW x,0,0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Objet RIW x,0,1 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16

Objet RIW x,0,2 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32

Objet RIW x,0,3 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48

Les informations de diagnostic du système CP sont li-vrées en complément de l’objet STATUSA, dans lesmots d’entrée RIW 4...7 (voir chap. 3.3.1 « Diagnosticpar le bus de terrain, XTEL »).

2. Mise en service

CP FB16 0503a 2-21

Exemple 2 - Sorties Adressage des sorties (numérotation croissante sur lesystème CP). Voir l’exemple 3 pour l’attributionconcrète des sorties.

Numéro du bitdans l’objet (hexadécimal)

F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Objet ROW x,0,0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Objet ROW x,0,1 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16

Objet ROW x,0,2 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32

Objet ROW x,0,3 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48

2. Mise en service

2-22 CP FB16 0503a

La figure suivante donne un exemple concret d’adres-sage du système CP :

� branche 1 : non utilisée, mais domaine d’adresse occupé (réservé)adresses réservées: ROW7,0,1,0 ... ROW7,0,1,F

RIW7,0,1,0 ... RIW7,0,1,F

Fig. 2/5 : Exemple por XTEL – Adressage d’un système CP avecl’adresse du bus de terrain 7

ROW7,0,0,0...ROW7,0,0,F

RIW7,0,0,0...RIW7,0,0,F

ROW7,0,2,0...ROW7,0,2,F

RIW7,0,2,0...RIW7,0,2,F

ROW7,0,3,0...ROW7,0,3,F

RIW7,0,3,0...RIW7,0,3,F

�

#07

2. Mise en service

CP FB16 0503a 2-23

Réaction des sorties en cas d’interruption(HOLD/STOP)

En fonctionnement normal, les sorties suivent les in-structions du programme de l’API. A l’issue de tout cy-cle de programme, elles prennent la valeur fixée par leprogramme d’application.

Divers événements peuvent toutefois se produire encours de fonctionnement. On distingue dans ce casdeux comportements. Le noeud bus de terrain com-porte plusieurs commutateurs à cet effet / voir chap.1.3.2 Réglage « HOLD/STOP »).

• STOP – les sorties du système CP sont désactivéesà chaque événement (erreur).

• HOLD – en cas d’erreur, les sorties conservent leurétat.

Le tableau suivant recense le comportement des sor-ties en cas de défaut.

Evénement Comportement des sorties

Interruption du bus FIPIO Désactivation des sorties (STOP)oumaintien du dernière état des sorties(HOLD)

Erreur interne du système CP• erreur module• sorties en court-circuit ou en

surcharge

API sur STOP

2. Mise en service

2-24 CP FB16 0503a

2.3 API APRIL/Logiciel ORPHEE

2.3.1 Généralités sur la configuration du système CP

Adresse sur le bus de terrain

Un système CP est identifié sur le bus FIPIO par uneadresse. Le numéro de son adresse sur le bus de ter-rain correspond à l’adresse physique de l’appareil sur lebus FIPIO. Les adresses sur le bus de terrain peuventprendre les valeurs suivantes :

• adresses 1 à 62 pour un abonné du bus/systèmes CP

• adresse 0 réservée au maître/API (APRIL 5000)

• adresse 63 réservée au terminal de programmation

Les abonnés du bus FIPIO doivent toujours posséderdes adresses distinctes sur le bus. Le clignotement lentet simultané des LED ERR et NET sur le nœud du busde terrain CP signale que le système CP ne parvientpas à se connecter sur le bus FIPIO car son adresseest déjà affectée à un autre abonné du bus.

2. Mise en service

CP FB16 0503a 2-25

NOTE :Le nœud du bus de terrain FB16 peut être utilisé surle système CP à partir de la version V3.0 du logiciel.• Vérifier avant la mise en service que l’adresse

affectée sur le nœud bus de terrain est valide (voir chapitre 1.3.1).

• Un changement d’adresse n’est pris en comptequ’après une coupure d’alimentation suivie d’une remise en marche du nœud bus de terrain.

• Si l’adresse du nœud bus de terrain est modifiée alors qu’il est sous tension, une erreur interne se produit au niveau du bus FIPIO et l’accès au système CP par le bus est interrompu.

Pour être connecté sur un bus FIPIO, un système CPdoit être répertorié dans la configuration système del’application concernée. Le progiciel suivant est appro-prié à l’API APRIL :

• Editeur de configuration d’API. Celui-ci est inclusdans le logiciel.

Ce logiciel est destiné à la configuration et la mise enservice du bus FIPIO. Il détermine automatiquement lesparamètres de fonctionnement nécessaires et lescharge dans l’API. La description suivante se rapporteà la version française du logiciel ORPHEE.

2. Mise en service

2-26 CP FB16 0503a

Profil FIPIO standard pour les systèmes CP deFesto

Les systèmes CP de Festo appartiennent à la familled’appareils STD_P. Cette famille d’appareils regroupeles profils standard FIPIO, qui permettent de raccorderde nouveaux abonnés sur le bus FIPIO grâce à uneréférence d’appareil clairement définie.

NOTE :Un système CP de Festo peut être configuré avec leFB16 de la façon suivante :• Famille d’appareils STD_P• Profil standard FSD_C8

Avec :

• FSD : Profil standard

• C8 : Appareil compact (abonné du bus)avec8 mots d’entrée et8 mots de sortie

Remarque : 1 mot correspond à 16 bits

Le progiciel assiste l’utilisateur dans la configurationd’un appareil sur le bus FIPIO. La succession desécrans est explicitée dans les prochains chapitres ainsique la procédure de configuration spécifique d’un sys-tème CP.

2. Mise en service

CP FB16 0503a 2-27

2.3.2 Mise en service sous ORPHEE (API APRIL)

Version de logiciel nécessaire

L’éditeur de configuration du logiciel ORPHEE permetla configuration et la mise en service d’un abonné surle bus FIPIO. La configuration des systèmes CP deFesto nécessite une version de logiciel ORPHEE ≥V6.2.

Les paragraphes suivants décrivent les procédures àsuivre pour ajouter des systèmes CP de Festo sur lebus FIPIO géré par l’API APRIL-5000. L’annexe à ladocumentation ORPHEE «ORPHEE V6.2/ORPHEE-DIAG» (N° TEM10000/10800F) fournit des informationsplus détaillées sur la connexion et la mise en serviced’un abonné sur le bus FIPIO.

NOTE : Les progiciels renferment parfois des modificationsqui ne sont pas encore prises en compte dans cemanuel. Dans ce cas, les informations complémen-taires et à jour sont présentes dans le manuel du progiciel.

Choix de l’API et du processeur

L’implémentation de systèmes CP n’est possible qu’a-vec une CPU5030 ou une CPU5130, version ≥ 2 (aveccoupleur de bus FIPIO intégré). Les fenêtres permet-tant la configuration du bus de terrain ne sont accessi-bles que lorsqu’un de ces processeurs a été sélection-né.

2. Mise en service

2-28 CP FB16 0503a

Saisie d’un système CP

Les systèmes CP sont répertoriés dans la familleSTD_P de l’écran de configuration du bus FIPIO. Pro-céder de la manière suivante :

• Activer dans le menu CONFIGURATION DE L’ AUTO-MATE (FIPIO) la fonction «EQT STD» pour ajouter surFIPIO un système CP de la famille STD_P.

• Spécifier dans le menu qui apparaît ensuite le numéro del’adresse sur le bus de terrain (N° point de connexiòn 1 à62).

• Sélectionner pour le système CP la référence d’ap-pareil FSD_C8.

NOTE : Vérifier que le numéro de l’adresse sur le bus spéci-fié dans ORPHEE correspond bien à l’adresse dusystème CP sur le bus de terrain.

Fig. 2/6 : Masque de configuration sur le bus de terrain

2. Mise en service

CP FB16 0503a 2-29

Configuration de systèmes CP

Le système CP ajouté apparaît ensuite comme réfé-rence d’appareil FSD_C8 dans la liste des abonnésdu bus connectés. Pour compléter la saisie (p. ex. sai-sie de paramètres) procéder de l’une des manières sui-vantes :

• Sélectionner le système CP dans la liste à l’aide destouches de direction

• Appuyer sur ENTER (ou double-cliquer avec la sou-ris)

ou

• Sélectionner directement le menu «Paramètres/Ac-cès aux Paramètres»

Le masque suivant apparaît :

Fig. 2/7 : Masque de configuration des paramètres et des E/S d’unsystème CP

2. Mise en service

2-30 CP FB16 0503a

Les options de menu sont les suivantes :

• Point de connexion:Champ d’informations invariable contenant l’adresseFIPIO du système CP, comprise entre 1 et 62.

• Composition de l’équipement :Champ d’information invariable et comprenant la ré-férence d’appareil FSD_C8 du système CP.

• Commentaire :Ligne de commentaires. Le texte est ensuite visible p.ex. dans l’écran d’affichage dynamique. Cette lignepermet d’indiquer en particulier les noms des appareilscorrespondant à une référence d’appareil (p. ex. sys-tème CP de Festo)

• Tabulation d’ entrée - Défaut :Mot d’erreur du tableau des entrées. Indique si lesentrées représentées sous «Tabulation d’ entrée -Mots» sont valides pour un traitement ultérieur. («Va-lidité des entrées»). La variable à indiquer est dutype %MW. L’exploitation de ces variables est pré-sentée à la fin de ce chapitre.

2. Mise en service

CP FB16 0503a 2-31

• Tabulation d’ entrée - Mots :Tableau comprenant 8 mots du type %MW, auquelsont transmis et où sont stockés cycliquement les é-tats des entrées du système CP. La signification desinformations contenues et actualisées dans les diffé-rents %MW est donnée au chapitre «Représentationdes entrées du système CP».

• Tabulation de sortie - Mots :Tableau comprenant 8 mots du type %MW, d’où sontextraits cycliquement les états des sorties du termi-nal pour être transmis de l’API vers le système CP.La signification des informations contenues dans lesdifférents %MW est donnée au chapitre «Représen-tation des sorties du système CP».

• Configuration par défaut :Pour un abonné du bus de classe 0 ou 1 (systèmeCP = classe 1), cette case est cochée et s’affiche engrisé (donc est inaccessible) afin de rappeler que lesystème CP ne dispose d’aucun paramètre de confi-guration ni de réglage.

2. Mise en service

2-32 CP FB16 0503a

2.3.3 Programmation sous ORPHEE

Les variables définies pour le système CP dans lesécrans de configuration permettent à l’utilisateur d’accé-der aux entrées du système CP et d’en forcer les sor-ties. Le tableau suivant recense les formats (codesmnémotechniques) des objets disponibles pour le sys-tème CP (référence d’appareil FSD_C8) :

Objet Signification Accès Format *)

Tabulationd’ entrée -Mots

Tableau des entrées avec 8 mots (de16 bits) servant de représentation desentrées et des données de diagnostic.

Le système CP occupe au max. 128bits.

en lecture %MWn(0...7) *)

Occupe MWn àMWn+7

Tabulationde sortie -Mots

Tableau des sorties avec 8 mots (de16 bits) servant de représentation dessorties.

Le système CP occupe au max. 64bits.

en écriture

%MWn(0...7) *)

Occupe MWn àMWn+7

Tabulationd’ entrées -Défaut

Mot d’erreur. Indique une erreur demise à jour dans la représentation desentrées du système CP.

Une valeur différente de zéro indiqueque les valeurs contenues dans letableau des entrées ne sont pasvalides (pas à jour).

en lecture %MWn

*) Les opérandes des tabulations d’ entrée et de sortie doivent être spécifiées sous formede symboles car leur format est incompatible dans le masque du champ de saisie. L’attribution de symboles aux opérandes s’effectue dans l’éditeur de déclaration. Attention à ne pas commettre d’erreur d’attribution pour éviter des erreurs d’adressage.

Tous les messages d’erreur du système CP peuventdéclencher un traitement de diagnostic %TD (toutcomme tout autre appareil connecté sur le bus FIPIOou toute carte). Le chapitre « Diagnostic » apporte desinformations plus précises à ce sujet.

2. Mise en service

CP FB16 0503a 2-33

Représentation des entrées du système CP

L’accès aux entrées du système CP s’effectue par latabulation d’ entrée de l’éditeur de configuration à l’aidede 8 mots %MW. Celle tabulation est lue et mise à jourcycliquement au début du cycle de commande (avantexécution du programme utilisateur).

Le contenu de la tabulation à la signification suivante :

Adressage dela tabulation%MWn(0...7)

Affectation de la tabulation d’ entrée pour un système CP

215 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20

%MWn+0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

%MWn+1 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16

%MWn+2 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32

%MWn+3 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48

%MWn+4

Données de diagnostic (système CP)%MWn+5

%MWn+6

%MWn+7

Les champs 0 à 63 indiquent l’état actuel (logique 0 ou 1) des entrées TOR présentesphysiquement. Les entrées absentes sont placées sur 0 logique. Un système CP peutoccuper au max. 128 bits d’entrée.

Les informations de diagnostic du système CP sont li-vrées en complément de l’objet %TD, dans les motsd’entrée %MWn+4...7 (voir chap. 3.3.2 « Diagnostic parle bus de terrain, ORPHEE »).

2. Mise en service

2-34 CP FB16 0503a

Un exemple concret d’adressage des entrées et dessorties d’un système CP complète le chapitre relatif àl’adressage des sorties.

NOTE :Le contenu de la tabulation d’ entrée n’est valideque si le mot d’erreur du tableau des entrées (Ta-bulation d’ entrée - Défaut) a la valeur 0.S’il diffère le 0, la tabulation d’ entrée conserve lesdernières valeurs valides reçues et n’est plus mise àjour. Les valeurs que peut prendre le mot d’erreursont mentionnées dans le paragraphe «Mot d’erreurde la tabulation d’ entrée c».

2. Mise en service

CP FB16 0503a 2-35

Représentation des sorties du système CP

L’accès aux sorties du système CP s’effectue par la ta-bulation de sortie de l’éditeur de configuration à l’aidede 8 mots %MW. Celle tabulation est transmise à la findu cycle de commande (après exécution du programmeutilisateur). Le contenu de la tabulation à la significationsuivante :


Affectation de la tabulation de sortie pour un système CP

215 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20

%MWn+0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

%MWn+1 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16

%MWn+2 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32

%MWn+3 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48

%MWn+4

réservé (non utilisé par le système CP)%MWn+5

%MWn+6

%MWn+7

Les champs 0 à 63 indiquent l’état actuel (logique 0 ou 1), à partir duquel les sorties sontcommandées (si elles sont présentes physiquement). Un système CP peut occuper aumax. 64 bits de sortie.

2. Mise en service

2-36 CP FB16 0503a

Exemple d’adressage

Les figures suivantes donnent un exemple concretd’adressage d’un système CP. On part des hypothèsessuivantes :

Tabulations d’ entrée et de sortie, définies dans l’éditeurde configuration :

• Mots de la tabulation de sortie : %MW1200(0...7)

• Mots de la tabulation d’ entrée : %MW1210(0...7)

L’adresse du système CP sur le bus de terrain n’estpas significative dans cet exemple, car les deux tabula-tion %MW ont clairement été affectées à un systèmeCP à l’aide de symboles (symboles des tabulationsd’entrée et de sortie) dans l’éditeur de configuration(avec l’adresse sur le bus de terrain définie).


Affectation du tableau des sorties pour un système CP

215 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20

%MW1200 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

%MW1201 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16

%MW1202 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32

%MW1203 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48

%MW1204

réservé (non utilisé par le système CP)%MW1205

%MW1206

%MW1207

Remarque : Distributeurs : champs 0 à 15; 32 à 47Sorties TOR : champs 48 à 63Ces champs indiquent l’état actuel (logique 0 ou 1), à partir duquel les sorties TOR etdistributeurs physiquement présents sont commandés.

2. Mise en service

CP FB16 0503a 2-37


Affectation de la tabulation d’ entrée pour un système CP

215 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20

%MW1210 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

%MW 1201 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16

%MW 1202 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32

%MW 1203 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48

%MW1214

Données de diagnostic (chap. 3.3.2)%MW1215

%MW1216

%MW1217

Entrées TOR : champs 0 à 15; 48 à 63Ces champs indiquent l’état actuel (logique 0 ou 1) des entrées physiquement présentes(à condition que le mot d’erreur du tableau des entrées soit à 0 logique).

2. Mise en service

2-38 CP FB16 0503a

� branche 1 : non utilisée, mais domaine d’adresse occupé (réservé)adresses réservées: %MW1201:X0 ...... %MW1201:X15

%MW1211:X0 ...... %MW1211:X15

Fig. 2/8 : Exemple 3 - adressage ORPHEE d’un système CP avec%MW1200 ... 1203 et %MW1210 ... 1213

%MW1200:X0... %MW1200:X15

%MW1210:X0... %MW1210:X15

%MW1202:X0... %MW1202:X15

%MW1212:X0... %MW1212:X15

%MW1203:X0... %MW1203:X15

%MW1213:X0... %MW1213:X15

�

2. Mise en service

CP FB16 0503a 2-39

Mot d’erreur de la tabulation d’ entrée

Le mot d’erreur de la tabulation d’ entrée peut être spé-cifié dans le masque de saisie « Paramétrage d’unéquipement standard FSD_C8 » de la configurationFIPIO d’un système CP. Ce mot d’erreur confirme auprogramme de commande la validité de la représenta-tion des entrées existante. Le mot d’erreur est saisicomme une variable du type %MW dans le champ desaisie «Tabulation d’ entrée - Défaut».

Contenu de « Tabulation d’entrée -Défaut » en représentation hexadécimale

Signification

16#0000 Les entrées sont valides et enregistrées dansleur état actuel dans la tabulation d’ entrée («Tabulation d’ entrée - Mot »).

16#00FF L’état des entrées n’est pas valide.Les valeurs de la tabulation d’ entrée (« Tabulation d’ entrée+ - Mot ») ne doivent pasêtre analysées par le programme de commande.

La mise à jour de ces variables s’effectue automat-iquement même lorsque l’API est sur STOP.

2. Mise en service

2-40 CP FB16 0503a

Définition de la réaction des sorties en casd’interruption (HOLD/STOP)

En fonctionnement normal, les sorties du système CPsuivent les instructions du programme de l’API. Lesmots de sortie sont transmis à la fin de chaque cyclede programme au système CP par le bus de terrain.Cette mise à jour permanente des sorties peut être in-terrompue par divers événements survenant en coursde fonctionnement. Il est possible de définir pour cetteéventualité la réaction des sorties du système CP dési-rée.

A cet effet, le noeud bus de terrain CP comporte descommutateurs (voir chap. 3.2 réglage « HOLD/STOP »)

• STOP – les sorties du système CP sont désactivéesà chaque événement (erreur).

• HOLD – dans certains cas les sorties conservent leurétat actuel.

Le tableau suivant recense les événements compati-bles avec le mode HOLD.

Evénement Réaction en cas d’interruption

Interruption du bus FIPIO Choix possible entre ladésactivation des sorties (STOP)ou le maintien des dernièresvaleurs reçues (HOLD).

Erreur interne du système CP• erreur module• sorties en court-circuit

ou en surcharge

API sur STOP

2. Mise en service

CP FB16 0503a 2-41

2. Mise en service

2-42 CP FB16 0503a

Chapitre 3

Diagnostic

3. Diagnostic

CP FB16 0503a 3-1

Table des matières

Diagnostic

3.1 Témoins LED sur le nœud bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33.2 Test des distributeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-63.3 Comportement en cas de défauts sur l’automate et

le système CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-83.3.1 Diagnostic par le bus de terrain (XTEL). . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-103.3.2 Diagnostic via le bus de terrain (ORPHEE) . . . . . . . . . . . . . . 3-163.4 Traitement des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-223.4.1 Réaction des systèmes CP en cas d’incident . . . . . . . . . . . . . 3-223.4.2 Court-circuit/surcharge sur un module de sorties . . . . . . . . . . 3-233.4.3 Court-circuit sur l’alimentation des capteurs au niveau

d’un module d’entrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24

3. Diagnostic

3-2 CP FB16 0503a

3.1 Témoins LED sur le nœud bus

Les diodes électroluminescentes (LEDs) placées sur lenoeud permettent un diagnostic local immédiat.

�

�

�

LED verte : POWER = Etat de fonctionnementNET = Communication bus de terrain

LED rouge : I/O ERR = Défault sur système CPERR = Défault communication

bus de terrainLEDs des branches du réseau

Fig. 3/1 : LEDs du noeud CP FB8

�

�

�

3. Diagnostic

CP FB16 0503a 3-3

LEDs Etat Analyse des défautsPOWER (vert)éteinte Alimentation non connectée Vérifier l’alimentation de la

partie électronique (broche 1).

allumée Etat normal ou :Etat normal, mais les distributeurs necommutent pas.Causes possibles :• Tension d’alimentation

des sorties hors tolérance ou absente

• Défaut d’alimentation en aircomprimé

• Pilote bloqué

Aucune action

Vérifier ...• Alimentation électrique/tension d’alimentation des sorties

(plage de tolérance21,6 Vcc...26,4 Vcc)

• Alimentation en air comprimé

• Echappement des pilotes

NET (vert)éteinte Absence de communication par le

bus de terrain. Causes possibles:• absence de programme d’API• le coupleur de bus de l’API est hors

tension ou défectueux• la liaison bus est interrompue, en

court-circuit ou subit des perturbations

Vérifier ...

• le coupleur de bus

• la liaison du bus

clignotante Communication normale sur le bus ou :fréquence de clignotement de 2 Hzenv. pendant le phase de lancementou d’initialisation du système CP.

Aucunou :attendre la fin de la phased’initialisation ou réparerl’erreur.

3. Diagnostic

3-4 CP FB16 0503a

ERR (rouge)éteinte Terminal de distributeurs O.K. Aucun

clignotante(fréquencedeclignotement2 Hz)

Phase de lancement ou d’initialisationdu bus ou :Erreur de communication. Causespossibles :• le coupleur de bus de l’API est hors

tension ou défectueux• la liaison bus est interrompue, en

court-circuit ou subit des perturbations

Attendre la fin de la phased’initialisation ou réparer l’erreurou :Vérifier ...• le coupleur de bus

• la liaison du bus

clignotante(longue périodeéteinte)

Montage des modules défectueux.• plus de 12 modules E/S ont été

installés.• le protocole choisi n’est pas

adapté au nombre d’E/S.• l’un des modules n’est pas admis.

• Réduire le nombre de modules d’E/S

• Réduire le nombre d’E/Sinstallés

• Utiliser exclusivement lesmodules admis.

clignotante(courte p.e. )

Erreur matériel. Service après-vente

I/O ERR (rouge)éteinte Système CP O.K. (fréquence de

clignotement de 2 Hz env. pendant lephase de lancement ou d’initialisationdu système CP).

Aucun (attendre la fin de laphase d’initialisation ou réparerl’erreur)

allumé Erreur générale du terminal dedistributeurs (la tension Udistr., Usort.

ou Ucapt. sort de la tolérance, court-circuit ou surcharge d’une sortie).

Faire une analyse précise parles bits de diagnostic ou par lemot de diagnostic STATUS A.• Contrôler la tension sur les

broches1 et 2.• Supprimer le court-circuit ou la

surcharge.

LED de la branche CP (0...3 rouges)clignotante Pendant la phase de démarrage :

clignotante, si l’affectation desbranches a été modifiée depuis laprécédente mise en service Voir manuel ”Système CP”

allumée En cours de fonctionnement : Allumée, lorsqu’une connexion CPest interrompue.

éteinte Pas d’erreur sur cette branche CP Aucun

*) Les LED NET, ERR et I/O se mettent simultanément à clignoter à la mise sous tensiondu système CP (phases de lancement et d’initialisation). Si le clignotament des LED sepour suit, l’adresse sur le bus du terminal est déjà occupée par un autre abonné. Traitement de l’erreur : couper l’alimentation et régler une adresse différente (libre) sur le noeud du système CP.

3. Diagnostic

CP FB16 0503a 3-5

3.2 Test des distributeurs

DANGER : Avant le début du test :Couper l’alimentation en air comprimé des distributeurs.

On évite ainsi :des mouvements incontrôlés ou dangereux des action-neurs.

ATTENTION :• Ce test s’effectue automatiquement sur les terminaux CP. Tous les distributeurs subissent des

cycles marche/arrêt. • Aucune sécurité logicielle ni aucune séquence

logique n’est respectée !

Au cours du test du terminal CP tous les distributeurssont actionnés de façon cyclique pendant une seconde.

Procédure detest

Démarrage de la procédure

NOTE :Si des défauts apparaissent lors du démarrage de laprocédure de test, la LED rouge du noeud clignoterapidement. L’opération doit être renouvelée.

3. Diagnostic

3-6 CP FB16 0503a

1. Couper l’alimentation (broches 1 et 2) du noeud.

2. Couper l’alimentation des modules de sortie.

3. Ouvrir le noeud.

4. Noter la position des sélecteurs d’adresse et descommutateurs DIL.

5. Régler :- l’adresse : 99- les commutateurs DIL sur OFF.

6. Mettre sous tension (broches 1 et 2) .

7. Sélection de la procédure de test :

Procédure de test Adresse correspondante

Parallèle 0, 1 ou 2

Série 3

8. Démarrage :Placer les commutateurs DIL sur la position ON.

Remettre ensuite également sous tension les modulesde sortie.

Arrêt de la procédure de test

1. Couper l’alimentation (broches 1 et 2) du terminal.

2. Remettre les sélecteurs d’adresse et les commuta-teurs DIL sur leur position d’origine.

3. Diagnostic

CP FB16 0503a 3-7

3.3 Comportement en cas de défauts sur l’automate et le système CP

Le système CP dispose pour chaque branche de ré-seau d’informations de diagnostic complètes qui sontregroupées dans les mots d’entrée 4 à 7.

Mots d’entrée RIW ... oder %MW

Mot 4 Diagnostic CP Branche 0




Les mots de diagnostic sont structurés de la manièresuivante :

15...6 5 4 3 2 1 0

inutilisé Udistr Ucapt Usort CC/S Een Esor

3. Diagnostic

3-8 CP FB16 0503a

La signification des informations de diagnostic du sys-tème CP est la suivante :

Informationsde diagnostic

Signification Cause

CC/S Vérifie les sorties électriques desmodules de sorties.

Court-circuit (CC) ou surcharge (S)

Ucapteur

(Ucapt.)Vérifie la tension d’alimentationdes entrées (capteurs).

Déclenchement du fusible interne

Usorties

(Usort.)Vérifie l’alimentation électr. desdistributeurs et des sorties(absence de tension, p. ex.ARRET D’URGENCE).

Tension sur broche 2 duconnecteur d’alimentation< 10 V

Udistributeur

(Udistr.)Vérifie la tolérance de la tensiond’alimentation des distributeurset des sorties électriques.

Tension sur broche 2 duconnecteur d’alimentation < 21,6 V

Een Surveillance de la liaison avec lesmodules d’entrées CP.

Liaison interrompue avec aumoins un des modules d’E/S.

Esor Surveillance de la liaison avec lesmodules de sorties CP.

3. Diagnostic

CP FB16 0503a 3-9

3.3.1 Diagnostic par le bus de terrain (XTEL)

Généralités

Les informations de diagnostic sont regroupées dansdes mots de diagnostic. Ces mots de diagnostic per-mettent de communiquer les différents défauts à l’auto-mate :

• Tension d’alimentation des distributeurs < 21,6 V (Udis)

• Tension d’alimentation des sorties < 10 V (Usor)

• Tension d’alimentation des capteurs < 10 V (Ucap)

• Sortie en court-circuit ou en surcharge (CC/S).

• Laison interrompue avec un module de sortie CP(Esor)

• Liaison interrompue avec un module d’entrée CP(Een)

3. Diagnostic

3-10 CP FB16 0503a

Bits et mots système

Les informations de diagnostic contenues dans le ta-bleau suivant sont valables pour tous les abonnés dubus FIPIO. Elles sont décrites plus précisément dansles manuels de l’API. Le système CP agit sur ces bitset mots système comme les autres abonnés du bus ; ladétection des erreurs au niveau de l’application est ain-si programmable.

Bits etmotssystème

Fonction Description

SY10 Erreur générale sur lesmodules d’E/S ou lesconstituants FIPIO

voir le manuel de l’automate

SY16 Erreur de scrutation desmodules d’E/S ou lesconstituants FIPIO

SY118 Erreur sur les E/Sdéportées ou sur lesconstituants FIPIO(message d’erreur générale)

SW116 Erreur de scrutation desE/S déportées ou erreurdes constituants FIPIO

SW118 àSW121

Erreur des E/S déportées(appareils) ou erreur desconstituants FIPIO

Chacun des bits de ces 4 mots systèmeindique l’état d’un point de connexion. Unbit placé sur 0 signale une erreurd’échange de données ou une erreur deprocédure avec un appareil. La valeur deces mots système est fixée par le terminalde distributeurs, p. ex. SY118,1 pourl’adresse de bus 1, SY119,0 pourl’adresses de bus 16, etc

Errorx,0,0 Erreur du bus d’E/S ouerreur des constituantsFIPIO

Bit d’erreur, attribué à chaque appareilavec FIPIO.

3. Diagnostic

CP FB16 0503a 3-11

Diagnostic de module STATUSA

Ce mot de diagnostic de 16 bits contient les informa-tions de diagnostic provenant du système CP et cellesrelatives à la communication eutre l’automate et le dis-tributeur au travers du bus FIPIO.

STATUSAx,0,0

Toujours 0 pour le système CPAdresse sur le bus FIPIO(1 à 62 en décimal)Registre de statut FIPIO standard

Ce registre est mis à jour même si l’API est dans l’étatSTOP. Si l’un des bits de STATUSA prend la valeur 1,la LED du processeur d’E/S s’allume aussitôt. Le motde 16 bits est divisé en deux :

• Octet de poids faible :il contient les informations de diagnostic du systèmeCP.

• Octet de poids fort :il contient les informations de diagnostic de l’API.

3. Diagnostic

3-12 CP FB16 0503a

Définition du registre STATUSA

Bit Description

Diagnostic du système CP (8 bits de poids faible)

01234567

CC/U *)Ucapt. *)Diagnostic CP Een ou Esor *)Usor ou Udis *)Erreur module interne (panne)Erreur de configuration matérielErreur de communication avec l’APIRéservé

Etat relevé par l’API (8 bits de poids fort)

89ABCDEF

Erreur de configurationAbsence d’un moduleModule hors servicePanne d’un moduleErreur interne, erreur matériel sur le TSXErreur matériel, erreur système TSXErreur de dialogue, erreur de communication FIPIORéservé

*) Ces bits sont des messages d’erreur générale concernant toutes les branches CP. Un diagnostic détaillé par branche CP est possible à l’aide des mots de diagnostic RIW 4...7.Respecter les différents emplacements des bits dans leregistre STATUSA et dans les mots de diagnostic RIW4...7.

3. Diagnostic

CP FB16 0503a 3-13

Validité des entrées (Registre ”RD”)

Ce mot de 16 bits indique une erreur survenue lors dela mise à jour de la représentation RIW des entréesd’un système CP. L’octet de poids fort du registre RDest établi par le système CP, l’octet de poids faible parl’API.

On distingue pour l’octet de poids fort du système CP :

• RD (octet de poids fort) = 0 :Les valeurs des entrées du système CP sont valideset peuvent être exploitées par le programme.

• RD (octet de poids fort) <> 0 :Erreur Ucapt. sur le système CP, les valeurs des en-trées ne sont pas valides.

3. Diagnostic

3-14 CP FB16 0503a

L’octet de poids faible du registre RD est établi par leprocesseur de l’API. Il se rapporte à la mise à jour cy-clique des entrées via le bus FIPIO. S’il diffère de zéro,les variables RIW de la représentation des entréescontiennent à la fois des valeurs justes et des valeurserronées. Elles doivent par conséquent être délaisséespar le programme.

Le registre RD et les mots RIW (représentation des en-trées) ne sont pas actualisés, tant que l’automate estdans à l’état STOP. Ils conservent leur ancienne valeur.

Utilitaires de diagnostic XTEL (outils de paramètrage)

Les outils SYSDIAG et ADJUST qui font partie du cen-tre de logiciels XTEL, permettent le diagnostic et le pa-ramétrage de systèmes CP ou de tout autre appareil dela famille STD_P. Ils sont installés à l’identique des au-tres constituants FIPIO. La documentation XTEL fournitdes informations plus détaillées.

3. Diagnostic

CP FB16 0503a 3-15

3.3.2 Diagnostic via le bus de terrain (ORPHEE)

Diagnostic système

Les fonctions du diagnostic système pour les systèmeCP connectés au bus FIPIO sont accessibles parl’écran d’affichage dynamique. Elles permettent :

• la lecture de la configuration matérielle existante puissa comparaison avec la configuration programméedans l’API,

• l’affichage dynamique de la configuration à l’aide del’éditeur de configuration.

Les différentes procédures sont décrites dans l’annexede la documentation ORPHEE « ORPHEE V6.2, ORPHEE DIAG » (N° TEM10000/10800F).

L’affichage dynamique de l’éditeur de configuration per-met d’accéder à des informations précises sur l’étatd’un système CP qui a été configuré.

• Activer l’affichage dynamique de la configurationFIPIO.

• Ouvrir une analyse spécifique pour le système CP

3. Diagnostic

3-16 CP FB16 0503a

La configuration actuelle du système CP et son étatd’erreur sont affichés et analysés comme indiqué ci-dessous :

Fig. 3/2 : Analyse spécifique à l’appareil dans le cas d’un système CP(exemple EF3)

3. Diagnostic

CP FB16 0503a 3-17

Les différentes erreurs possibles sont répertoriées dansle logiciel ORPHEE en trois catégories :

Catégorie

Signification Diagnostic du système CP

Défaut interne

Les erreurs internes concernent lesfonctions générales d’un modulehardware ou d’un abonné du busFIPIO

non significatif

Défautexterne

Les erreurs externes concernentles erreurs spécifiques auxappareils et sont détectées parl’abonné du bus FIPIO

Erreurs pour le système CPsDE1 = Erreur externe 1 = Usor ou Udis

DE2 = Erreur externe 2 = Een ou Esor*)

DE3 = Erreur externe 3 = Ucap*)

DE4 = Erreur externe 4 = CC/S*)

Défaut logique

Les erreurs logiques correspondentaux erreurs de paramétrage

non significatif

Les messages d’erreurs se rapportant à des erreurs internes ou logiques sont les mêmespour tous les abonnés de bus de terrain. Les terminaux de distributeurs n’émettent desmessages spécifiques que pour les erreurs externes.

*) Ces bits sont des messages d’erreur générale concernant toutes les branches CP. Un diagnostic détaillé par branche CP est possible à l’aide des mots de diagnostic %MW( 4...7).Respecter les différents emplacements des bits DE1...DE4 et dans les mots de diagnostic %MW( 4...7).

3. Diagnostic

3-18 CP FB16 0503a

Pour les erreurs externes, il est possible de réaliser untraitement de diagnostic à l’aide de %TD. Condition :l’utilisation de ce traitement de diagnostic doit au préa-lable être convenu dans la définition du système CP auniveau de l’éditeur de configuration (voir figure sui-vante).

Fig. 3/3 : Définition du traitement de diagnostic %TD pour un abonné du bus

Lorsqu’à présent, une erreur est détectée sur le busFIPIO, par exemple une erreur externe d’un systèmeCP, les diodes 9 et EXT FAULT de la CPU5030 ou dela CPU 5130 s’allument.

3. Diagnostic

CP FB16 0503a 3-19

Analyse du mot d’erreur de la tabulation d’entrée

Le mot d’erreur de la tabulation d’ entrée peut être spé-cifié dans le masque de saisie « Paramétrage d’unéquipement standard FSD_C8 » de la configurationFIPIO d’un système CP. Ce mot d’erreur confirme auprogramme de commande la validité de la représenta-tion des entrées existante. Le mot d’erreur est saisicomme une variable du type %MW dans le champ desaisie « Tabulation d’ entrée Défaut ».

Contenu de« Tablulationd’entrée - Défaut » enreprésentationhexadécimale

Signification

16#0000 Les entrées sont valides et enregistréesdans leur état actuel dans la tabulation d’ entrée (« Tabulation d’ entrée - Mot »)

16#00FF L’état des entrées n’est pas valide.

Les valeurs du tableau des entrées (« Tabulation d’ entrée - Mot ») nedoivent pas être analysées par leprogramme de commande

3. Diagnostic

3-20 CP FB16 0503a

Ce mot d’erreur (« Validité des entrées ») prend la va-leur hexadécimale FFh, lorsque :

• un système CP est retiré du bus FIPIO ou

• la tension d’alimentation des entrées électriques(Ucap.) est en dessous de la tolérance (p. ex. fusibleinterne déclenché) ou

• l’alimentation complète du système CP a été inter-rompue

Dans ce cas, les mots %MW de la tabulation d’ entrée(représentation des entrées) ne sont plus valides. Ilsconservent leur dernière valeur valide. Le mot d’erreur,le tabulation d’ entrée ainsi que les informations de dia-gnostic sont mis automatiquement à jour lorsque l’APIest arrêté (état STOP).

3. Diagnostic

CP FB16 0503a 3-21

3.4 Traitement des erreurs

3.4.1 Réaction des systèmes CP en cas d’incident

NOTE :Les distributeurs monostables passent en position repos.Les distributeurs bistables gardent leur position actuelle.Les distributeurs à position médiane regagnent la position médiane (sous pression, à l’échappement, fermée).

3. Diagnostic

3-22 CP FB16 0503a

3.4.2 Court-circuit/surcharge sur un module de sorties

En cas de court-circuit ou de surcharge :

– toutes les sorties TOR du module sont désactivées,

– la LED verte "Diag" du module de sorties clignoterapidement,

– le bit de court-circuit/surcharge de l’octet de diagno-stic passe sur "1 logique" (CC/S).

NOTE :Les sorties ne pourront être remises en service quelorsque le court-circuit ou la surcharge sera éliminéet l’erreur effacée.

Effacement de l’erreur

L’erreur sera effacée en réinitialisant les huit sorties. Ilexiste pour cela deux alternatives :

Alternatives Commentaire

• forcer toutes les sorties du module de sortiessur "0" logique (RESET)ou

• interrompre brièvement la liaison CP sur le module de sorties CP

ou• couper brièvement l’alimentation du

système CP sur le noeud bus de terrain

– manuellement ou automatiquement par le programme

– les sorties du module de sorties sont automatiquement remises à zéro

– toutes les sorties du système CP sont automatiquement remises à zéro

Les sorties peuvent ensuite être remises à "1 logique".Si le court-circuit persiste, les sorties seront de nou-veau interrompues.

3. Diagnostic

CP FB16 0503a 3-23

3.4.3 Court-circuit sur l’alimentation des capteurs au niveau d’un module d’entrées

En cas de court-circuit ou de surcharge :

– l’alimentation des capteurs est coupée sur toutes lesentrées du module,

– la LED verte "Diag" sur le module d’entrées clignoterapidement.

– le bit d’erreur de l’octet de diagnostic passe à "1"logique (CC/S).

NOTE :Les entrées ne pourront être remises en service quelorsque le court-circuit ou la surcharge sera éliminéet l’erreur effacée.

Effacement de l’erreur

Il existe deux manières d’effacer une erreur :

• Interrompre brièvement la liaison CP du moduled’entrées CP.

ou

• interrompre brièvement l’alimentation du systèmeCP sur le noeud bus de terrain.

Les entrées peuvent alors de nouveau être scrutées. Sile court-circuit/surcharge est encore présent, l’erreurapparaîtra de nouveau.

3. Diagnostic

3-24 CP FB16 0503a

Annexe A

Annexe technique

A. Annexe technique

CP FB16 0503a A-1

A. Annexe technique

A-2 CP FB16 0503a

A.1 Caractéristiques techniques du noeud bus de terrain CP FB16-03

Généralités

Plage de températures :- de fonctionnement- de transport / stockage

- 5 oC ... + 50 oC-20 oC ... + 60 oC

Humidité relative 95%, sans condensation

Indice de protection selon la norme EN 60 529Embases raccordées ou obturées

IP 65

Vibrations(selon DIN/IEC 68, partie 2-6, et IEC 721,partie 2-3)• Transport

• Fonctionnement/Utilisation

Chocs(selon DIN/IEC 68, partie 2-27, et IEC 721)

Amplitude 3,5 mm à 2...8 HzAccélération 1 g à 8...25 Hz

Amplitude 3,5 mm à 25...57 HzAccélération 5 g à 57...150 HzetAccélération 1 g à 150...200 Hz

Pour une durée de 11 ms :30 g

Bus de terrain

Modèle FIPIO standard

Mode de transmission sérieasynchrone, demi-duplex

ProtocoleConfiguration• famille d’appareils • appareil de base (profil standard)

FIPIO

• STD_P• FSD_C8

Vitesse de transmission 1 Mbaud

Longueur du câble • max. 1 km sans répéteur• max. 5 km avec répéteur

Type de câble Voir manuel del’automate

A. Annexe technique

CP FB16 0503a A-3

AlimentationElectronique

Broche 1Connecteur d’alimentation - valeur nominale - tolérance

24 V CC18 .. 30 V CC

Courant consommé- broche 1 noeud FB16- circuits électroniques du système CP

200 mAvoir manuel d’utilisation "Système CP",Chap. 3.1.2, Tableau du courant consommé

Ondulation résiduelle 4 Vcc (dans la tolérance)

Autonomie en cas de coupure de la tensionlogique

20 ms (min.)

Alimentation Terminaux de distributeurs CP

broche 2Connecteur d’alimentation - valeur nominale- tolérance

24 V CC20,4 .. 26,4 V

courant consommé• broche 2 du noeud FB16 Ensemble des distributeurs

CP raccordés; voir manuel d’utilisation"Systèmes pneumatiques CP"

Ondulation résiduelle 4 Vcc (dans la tolérance)

Autonomie en cas de coupure de la tension logique

20 ms (min.)

Compatibilité électromagnétique

- Emission de perturbations

- Immunité aux perturbations

Contrôlée selonDIN EN 61000-6-4 (Industrie)1)

Contrôlée selonDIN EN 61000-6-2 (Industrie)

1) Le composant est destiné à être utilisé dans le domaine industriel.

A. Annexe technique

A-4 CP FB16 0503a

A.2 Index

Aabréviations

caractéristiques du produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . Xaffectation des branches

enregistrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3alimentation

branchement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18alimentation

raccorder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4 système CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

APRILadresse sur le bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . 2-25configuration de systèmes CP. . . . . . . . . . . . . . 2-30configuration du terminal de distributeurs . . . . . 2-25diagnostic via le bus de terrain . . . . . . . . . . . . . 3-16exemple d’adressage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-37HOLD/STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-41mise en service sous ORPHEE . . . . . . . . . . . . 2-28profil FIPIO standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27programmation sous ORPHEE . . . . . . . . . . . . . 2-33

Bbranchement

alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18bus de terrain

interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10terminaison de câble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16

A. Annexe technique

CP FB16 0503a A-5

Ccâble

bus de terrain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10choix du câble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10

caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3connexion

modules CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17court-circuit

alimentation des capteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24court-circuit / surcharge

sorties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23

Ddiagnostic

bus de terrain (XTEL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10

Eéléments de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4éléments de signalisation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4enregistrement (sauvegarde)

affectation des branches. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3état de commutation

distributeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6

HHOLD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9

A. Annexe technique

A-6 CP FB16 0503a

Iincidents

API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8instructions importantes d’utilisation . . . . . . . . . . . . . VIIinterface FIPIO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3

LLED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

Ppictogrammes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIIIprocédure de test pour distributeurs . . . . . . . . . . . . . 3-6

Rremarques concernant ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . VI

Ssauvegarde

enregistrement de l’affectation des branches . . 2-3STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9système CP

alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3 configuration pour mise en service sur le réseau RIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

A. Annexe technique

CP FB16 0503a A-7

TTélémécanique

configuration du terminal de distributeurs . . 1-5, 2-5diagnostic par le bus de terrain (XTEL). . . . . . . 3-10exemples d’adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21HOLD / STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9, 2-24mise en service sous XTEL. . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8point de connexion (adr. de bus de terrain) 1-7, 2-5profil standard FIPIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7programmation sous XTEL . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17

traitement des erreursterminal de distributeurs CP . . . . . . . . . . . . . . . 3-22

transmission de donnéesinterface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10

Uutilisateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIutilisation conforme à l’usage prévu . . . . . . . . . . . . . . V

Vvitesse de transmission (Interrupteur DIL). . . . . . . . . 1-6

A. Annexe technique

A-8 CP FB16 0503a

compact performance noed bus de terrain cp fb16 ... · le noeud bus de terrain à carte coupleur...

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