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特集「第33回日本ロボット学会学術講演会論文特集号」

目　次

第 34巻第 7号2016年 9月号Ⓒ

「第 33 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号」特集について.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .橋本浩一・ 1

論文4 クローラ型不整地踏破ロボットの開発�―可変構造型の検討と中間試作機による踏破性能の評価―�� 妻木俊道・本田瑛彦・加藤裕基・藤岡　紘・ 2無線操縦方式の自走式水圧鉄管内面点検装置の開発�� 福澤修一朗・笠井秀男・12ロボットによる轢過に起因した中足骨の骨折耐性の推定手法�� 藤川達夫・西本哲也・浅野陽一・神保浩之・21等身大ヒューマノイドにおける接触姿勢計画と歩行動作修正に基づく大型重量物全身押し操作行動の実現�� 室岡雅樹・小椎尾侑多・野沢峻一・垣内洋平・岡田　慧・稲葉雅幸・28高速大出力ヒューマノイドの研究用プラットフォーム JAXONの開発�� 小島邦生・唐澤達史・上月豊隆・黒岩英則・柚木崎創・岩石智志・石川達矢・小山　遼・　�� 野田晋太朗・植田亮平・菅井文仁・野沢峻一・垣内洋平・岡田　慧・稲葉雅幸・38能動機能と受動機能の切替制御システムを備えたヒューマノイドの双腕双脚による三輪車操作行動�� 木村航平・野沢峻一・垣内洋平・岡田　慧・稲葉雅幸・48社会実験データベースによる避難支援ロボットの社会受容性の評価手法�� 浅野　滋・和田将典・佐藤知正・保坂　寛・58JAXA無人機システム安全技術基準�� 石川和敏・柳原正明・河野　敬・64

［表紙説明］�� ・70 ［編集後記］�� ・70

Published by The Robotics Society of Japan2Fl. Blue Bldg., 2-19-7 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo 113-0033, Japan

TEL. �81-3-3812-7594 FAX. �81-3-3812-4628URL : http : //www.rsj.or.jp/

On special issue “Selected Papers from the 33rd Annual Conference of the Robotics Society of Japan（RSJ2015）” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Koichi Hashimoto・ 1

PapersDevelopment of the cross-country robot with 4 crawlers

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Toshimichi Tsumaki・Akihiko Honda・Hiroki Kato・Ko Fujioka・ 2Development of a penstock inspection vehicle controlled by a wireless LAN . . . . . . . . . . . . . Shuichiro Fukuzawa・Hideo Kasai・12Prediction method of metatarsal fracture tolerance in being run over by robot

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tatsuo Fujikawa・Tetsuya Nishimoto・Yoichi Asano・Hiroyuki Jinbo・21Whole-body pushing manipulation of large and heavy objects by life-sized humanoid based on contact posture planning

and online footstep modification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Masaki Murooka・Yuta Kojio・Shunichi Nozawa・Yohei Kakiuchi・Kei Okada・Masayuki Inaba・28

Development of high-speed and high-power humanoid research platform JAXON . . . . . . . . . . . . . . . Kunio Kojima・Tatsushi Karasawa・Toyotaka Kozuki・Eisoku Kuroiwa・Sou Yukizaki・Satoshi Iwaishi・ Tatsuya Ishikawa・Ryo Koyama・Shintaro Noda・Ryohei Ueda・Fumihito Sugai・

Shunichi Nozawa・Yohei Kakiuchi・Kei Okada・Masayuki Inaba・38Tricycle manipulation by arms and legs of humanoid robot based on active and passive switching control system

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Kohei Kimura・Shunichi Nozawa・Yohei Kakiuchi・Kei Okada・Masayuki Inaba・48Evaluation method of refugee assistance robots by the data accumulated in social experiments

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Shigeru Asano・Masanori Wada・Tomomasa Sato・Hiroshi Hosaka・58JAXA’s UAS safety technology standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kazutoshi Ishikawa・Masaaki Yanagihara・Takeshi Kohno・64

September 2016 Vol. 34 No. 7

CONTENTS

Special issue “Selected Papers from the 33rd Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2015)”

本学会をご支援頂いている賛助会員の皆様をご紹介致します。本学会webサイト（http://�www.rsj.or.jp/about/supporter/）にて会員の皆様のHPへリンクを貼らせて頂いております。

（株）IHI（株）アヴィス（株）アドイン研究所（株）アトックス技術開発センター育良精機（株）イリソ電子工業（株）

（株）インフィテック（株）インフォコーパス（株）エイ・ダブリュ・ソフトウェア（株）エクォス・リサーチ（株）NTT データ／技術開発本部エフエクスシステムズ（株）

（株）オートネットワーク技術研究所オリンパス（株）川崎重工業（株）キヤノン（株）協栄産業（株）

（株）クリムゾンインタラクティブ・ジャパン（株）ココロ（株）小松製作所／開発本部サイバネットシステム（株）

（株）ジェイテクト（株）システムインフロンティア（国研）新エネルギー・産業技術総合開発機構新明和工業（株）スキューズ（株）

（株）精好堂セコム（株）／ IS 研究所ソニー（株）ソフトバンク（株）

（株）ソミック石川（株）データベース（株）テムザック（株）デンソーウェーブ東急建設（株）

（一社）東京オープンソースロボティクス協会東京ロボティクス（株）

（株）東芝戸田建設（株）特許庁トヨタ自動車（株）

（株）豊田自動織機／技術・開発本部トヨタテクニカルディベロップメント（株）

（株）ナゴヤ保缶化学工業社ナブテスコ（株）／津工場

（株）ナレッジNiKKi Fron（株）日東精工（株）日本精工（株）

（社）日本ロボット工業会パームス（株）ハウステンボス（株）パナソニック（株）エコソリューションズ社パナソニック（株）生産技術本部ビー・エル・オートテック（株）PwC コンサルティング（同）日立建機（株）

（株）日立製作所／テクノロジーイノベーション統括本部

平田機工（株）華為技術日本（株）ファナック（株）

（株）フォーラムエイト（株）不二越富士通（株）富士ソフト（株）古河電気工業（株）生産技術部

（株）本田技術研究所／基礎技術研究センター前田建設工業（株）技術研究所マクソンジャパン（株）三井化学（株）三菱重工業（株）三菱電機（株）

（株）村田製作所（株）明電舎矢崎総業（株）

（株）安川電機ヤンマー（株）

（株）リアルビズ（株）リコー（株）ロボット科学教育

一般社団法人　日本ロボット学会　賛助会員のご紹介（50 音順）

●御入会に関するお問い合わせは，下記にお願い致します．　一般社団法人日本ロボット学会事務局会員係　TEL 03（3812）7594，FAX 03（3812）4628，E-mail : [email protected]

―お知らせ 1―日本ロボット学会誌 34巻 7号 2016年 9月

お　　知　　ら　　せ

□学会からのお知らせ・2016 年度フェローのご紹介… …………………………………………………お知らせ… 2・追悼…名誉会員…長谷川幸男先生を悼む…………………………………………お知らせ… 3・終身会員制度のご案内… ………………………………………………………お知らせ… 5・新しい和文誌論文査読システムに関してのお知らせ… ……………………お知らせ… 6□カレンダー… ………………………………………………………………………お知らせ…10□主催行事のお知らせ・第 34 回日本ロボット学会学術講演会開催案内………………………………お知らせ…12・ロボット工学セミナーのご案内… ……………………………………………お知らせ…34□共催・協賛行事のお知らせ・本会協賛・後援・協力行事… …………………………………………………お知らせ…37□理事会報告… ………………………………………………………………………お知らせ…38□新入会員… …………………………………………………………………………お知らせ…39□英文論文集のページ・Call…for…Papers:…Special…Issue…on…“Superhuman…Technology”… …………お知らせ…40・ADVANCED ROBOTICS…Vol.…30…Issue…15…Abstract………………………お知らせ…41・ADVANCED ROBOTICS…Vol.…30…Issue…16…Abstract………………………お知らせ…42□有料広告… …………………………………………………………………………お知らせ…44□刊行物のご案内……………………………………………………………………お知らせ…45

お知らせ目次

―お知らせ 2―JRSJ Vol. 34 No. 7 Sept., 2016


学会からのお知らせ2016 年度　日本ロボット学会フェローのご紹介

日本ロボット学会では，本会の管掌する学術技術分野の発展に顕著な貢献をされた正会員や，本会の

運営発展に多大な貢献をされた正会員に対して，フェローの称号を授与してそのご功績を顕彰しており

ます．

本年は，新しく下記の 8名の方々がフェローに選ばれましたので，ここに謹んでご報告いたします．

新フェローの方々の顕彰は，本会の第 34 回学術講演会の席上にて執り行われます．

なお，新フェローの皆様には，当該分野ならびに本会の発展のために，今後も引き続きご尽力・ご指

導をいただきたく，切にお願い申し上げます．

記

大隅　　久各種ロボットの制御手法の開発ならびに学会運営への貢献

太田　　順群知能ロボット，ロボットプランニング研究ならびに学会運営への貢献

倉爪　　亮群ロボットや環境知能化に関する研究ならびに学会運営への貢献

小林　　宏装着型筋力補助装置の開発と市場開拓・事業化ならびに学会運営への貢献

小谷内範穗脚および車輪ロボットと自律建設機械の研究開発ならびに学会運営への貢献

山口　　亨ソーシャルロボット技術の推進とその普及ならびに学会運営への貢献

吉田　和哉宇宙ロボティクス分野の開拓と宇宙ミッション応用ならびに学会運営への貢献

吉田　哲二建設と宇宙におけるわが国の国際的地位向上ならびに学会運営への貢献

（アイウエオ順，敬称略）

2017 年度フェローの推薦について（お願い）日本ロボット学会では，創立 20 周年を機にフェロー制度を制定し，毎年顕彰を実施してきましたが，

今回ここに 2017 年度のフェロー候補者の公募を行ないます．この制度は，本学会の正会員で，本学会

の管掌する学術・技術分野の発展に顕著な貢献をなされた方々，もしくは本学会の運営発展に顕著な貢

献をなされた方々に対し，フェローの称号を授与してその功績をたたえようとするものです．

フェロー候補者を推薦しようとする正会員は，他の 2名の賛同者とともに所定の推薦書を本年 11 月

末までに作成し提出して下さい．各候補者については，会長を委員長とする選考委員会が慎重に審議し，

最終候補者を選定して理事会に提案し，理事会で最終決定します．決定された新フェローは，次回の学

術講演会の場で公表し顕彰します．

推薦書に記載いただく内容は，（１）候補者および推薦者・賛同者の氏名・所属・連絡先などの情報，

（２）候補者の教育歴，職歴，主な業績などの情報，（３）候補者の学会発表・論文・著書・特許・社内

報告（企業所属者の場合）などの学界や産業界での活動状況です．推薦書書式の詳細については学会事

務局までご請求ください．





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―お知らせ 4―JRSJ Vol. 34 No. 2 Mar., 2016


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―お知らせ 6―JRSJ Vol. 34 No. 2 Mar., 2016


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カレンダー（2016年 9月～ 2017年 6月）

開催日行　　　　　　　　　　　　　　事開催地申込締切日会誌掲載号

9/9 〜 9/11 第 18 回日本感性工学会大会東京 34 巻 4 号・16

9/10 〜 12/10 2016 年度　計算力学技術者（CAE 技術者）資格認定事業全国 6 か所 34 巻 6 号・18

9/16 2016 年度マイクロメカトロニクス学術講演会東京 34 巻 6 号・18

9/18 WRO2016Japan 決勝大会東　　京 34 巻 7 号・38

9/27・9/28・10/4 平成 28 年度 KAST 教育講座「実習で学ぶ，振動＋郷土の解析と設計コース」神奈川 34 巻 7 号・38

9/28 〜 9/30 センサエキスポジャパン 2016（［併催］センサネットワーク技術展）東京 34 巻 4 号・17

9/29・9/30 SICE セミナー「マルチエージェントシステムの制御：IoT 時代の制御理論」東京 34 巻 7 号・37

10/2 〜 11/20 アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 2016 全国 34 巻 4 号・17

10/8 〜 10/10 第 26 回設計工学・システム部門講演会神奈川 34 巻 7 号・37

10/9 〜 10/14 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS2016） Korea 34 巻 7 号・37

10/12〜10/14 トライボロジー会議 2016 秋　新潟新潟 34 巻 4 号・16

10/15・10/30 No. 16-91, 92 振動分野の有限要素法解析技術者（計算力学技術者 2 級認定試験対策講習会）東京，愛知 34 巻 7 号・37

10/17〜10/21 The 23rd International Conference on Neural Information Processing（ICONIP2016）京都 34 巻 3 号・12

10/19 第 7 回ロボット大賞東京応募締切2016/6/30 34 巻 6 号・19

10/24〜10/26 第 33 回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム長崎 34 巻 4 号・16

10/27・10/28 CEMS Topical Meeting on Soft Robotics 埼玉 34 巻 4 号・17

10/27・10/28 第 26 回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2016）大阪 34 巻 7 号・37

11/3 〜 11/5 ライフエンジニアリング部門シンポジウム 2016（LE2016）大阪 34 巻 4 号・16

11/6 〜 11/9 Autonomous Underwater Vehicles 2016（AUV2016）東京 34 巻 4 号・17

11/7 〜 11/10 第 31 回高速度イメージングとフォトニクスに関する国際会議（31st ICHSIP）大阪 34 巻 3 号・12

11/10・11/11 第 14 回 ITS シンポジウム 2016 北海道 34 巻 6 号・18

11/10〜11/12 第 59 回自動制御連合講演会福岡講演申込締切2016/8/1 34 巻 6 号・18

11/12 第 32 回京都賞記念ワークショップ先端技術部門京都 34 巻 7 号・37

11/12・11/13 第 37 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2016 in TOYAMA）富山 34 巻 3 号・13

11/12〜11/14 エンタテインメントコンピューティング 2016 大阪 34 巻 6 号・19

11/18〜11/20 マイクロマウス 2016（第 76 回全日本マイクロマウス大会）東京 34 巻 7 号・38

11/19・20 青少年のためのロボフェスタ 2016 神奈川 34 巻 6 号・19

11/25 平成 28 年度オータムセミナー「生産技術に貢献するフルードパワー in トヨタ産業技術記念館」愛知 34 巻 7 号・37

11/26・11/27 第 25 回日本コンピュータ外科学会大会東京 34 巻 5 号・14

11/27〜11/30 27th 2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science（MHS2016）／25th International Micro Robot Maze Contest 2016 愛知 34 巻 6 号・18

12/6・12/7 第 12 回最適化シンポジウム 2016（OPTIS2016）北海道 34 巻 6 号・19

12/6 〜 12/8 システム・情報部門学術講演会 2016（SSI2016）滋賀 34 巻 7 号・37



開催日行　　　　　　　　　　　　　　事開催地申込締切日会誌掲載号

12/8・12/9 ViEW2016 ビジョン技術の実利用ワークショップ神奈川 34 巻 4 号・17

12/13〜12/15 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2016（SII2016）北海道 34 巻 6 号・19

12/15〜12/17 第 17 回 SICE システムインテグレーション部門講演会北海道 34 巻 7 号・37

12/17〜12/20 2016 IEEE 4TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOTICS AND INTELLIGENT SENSORS（IRIS 2016） Tokyo 34 巻 7 号・37

20171/19 〜 1/21 第 22 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB22nd2017）大分 34 巻 4 号・17

3/9・3/10 動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2017 島根 34 巻 6 号・19

5/18 〜 5/22 第 15 回マシンビジョン応用に関する IAPR 国際会議（MVA2017）愛知 34 巻 6 号・19

6/3 〜 6/9 第 31 回宇宙技術および科学の国際シンポジウム愛媛 34 巻 3 号・13

6/27 〜 6/30Joint 17th World Congress of International Fuzzy Systems Association and 9th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems

（IFSA-SCIS 2017）滋賀 34 巻 7 号・38

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）



主催行事のお知らせ



セミナーのご案内



共催・協賛行事のお知らせ

本会共催行事会　合　名

主　催開催日・会場・その他申込・問合せ先

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS2016）

IEEE/RSJ

2016 年 10 月 9 日（日）〜 10 月 14 日（金）Daejeon Convention Center

IROS2016 secretariatE-mail：[email protected]

本会協賛行事会　合　名


SICE セミナー「マルチエージェントシステムの制御：IoT 時代の制御理論」

（公社）計測自動制御学会

2016 年 9 月 29 日（木）・9 月 30 日（金）北陸先端科学技術大学院大学東京サテライト

（港区港南 2-15-1）

部門協議会担当：鈴木和美TEL. 03-3814-4121　FAX. 03-3814-4699E-mail：[email protected]

第 26 回設計工学・システム部門講演会

一般社団法人日本機械学会設計工学・システム部門

2016 年 10 月 8 日（土）〜 10 月 10 日（月）慶應義塾大学日吉キャンパス

（横浜市港北区日吉 4-1-1）

一般社団法人日本機械学会設計工学・システム部門担当職員：滝本真也TEL. 03-5360-3505E-mail：[email protected]

No. 16-91, 92 振動分野の有限要素法解析技術者（計算力学技術者2級認定試験対策講習会）

一般社団法人日本機械学会

2016 年 10 月 15 日（土）・10 月 30 日（日）関東地区：2016 年 10 月 15 日　東京工業大学大岡山キャンパス南 4 号館 422 講義室

（東京都目黒区大岡山 2-12-1）東海地区：2016 年 10 月 30 日　愛知工業大学本山キャンパス 2 階多目的室

（名古屋市千種区東山通 1-38-1）

一般社団法人日本機械学会　担当：橋口公美TEL. 03-5360-3505E-mail：[email protected]

第 26 回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2016）

計測自動制御学会システム・情報部門

2016 年 10 月 27 日（木）・10 月 28 日（金）大阪大学吹田キャンパス

（〒565-0871　吹田市山田丘 1-1）

部門協議会担当：鈴木和美TEL. 03-3814-4121　FAX. 03-3814-4699E-mail：[email protected]

第 32 回京都賞記念ワークショップ先端技術部門

（公財）稲盛財団

2016 年 11 月 12 日（土）国立京都国際会館

稲盛財団京都賞事務局TEL. 075-371-8177

平成 28 年度オータムセミナー「生産技術に貢献するフルードパワー in トヨタ産業技術記念館」

一般社団法人日本フルードパワーシステム学会

2016 年 11 月 25 日（金）機械振興会館　本館 6 階 6D-4

（〒105-0011　東京都港区芝公園 3-5-8）

一般社団法人日本フルードパワーシステム学会TEL. 03-3433-8441　FAX. 03-3433-8442

システム・情報部門学術講演会2016（SSI2016）

（公社）計測自動制御学会（システム・情報部門）

2016 年 12 月 6 日（火）〜 12 月 8 日（木）滋賀県立体育館

（大津市におの浜 4-2-12）

SSI 事務局 2016E-mail：[email protected]

第 17 回 SICE システムインテグレーション部門講演会

　　　（公社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門

2016 年 12 月 15 日（木）〜 12 月 17 日（土）札幌コンベンションセンター

（札幌市白石区東札幌 6 条 1 丁目 1-1）

SI2016 実行委員長　田中孝之（北海道大学）E-mail：[email protected] プログラム委員長　川端邦明（日本原子力研究開発機構）E-mail：[email protected]

2016 IEEE 4TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOTICS AND INTELLIGENT SENSORS（IRIS 2016）

IEEE

2016 年 12 月 17 日（土）〜 12 月 20 日（火）Hosei Univeristy

IEEE IRIS2016 SecretariatE-mail：[email protected]



会　合　名主　催開催日・会場・その他申込・問合せ先

Joint 17th World Congress of International Fuzzy Systems Association and 9th Inter-national Conference on Soft Computing and Intelligent Systems（IFSA-SCIS 2017）

日本知能情報ファジィ学会

2017 年 6 月 27 日（火）〜 6 月 30 日（金）ピアザ淡海

（滋賀県大津市）

日本知能情報ファジィ学会事務局　担当：國安〒820-0067　福岡県飯塚市川津 680-41（（一財）ファジィシステム研究所内）TEL. 0948-24-3355　FAX. 0948-24-3356E-mail：[email protected]

本会後援・協力行事会　合　名


WRO2016Japan 決勝大会

NPO 法人 WRO Japan

2016 年 9 月 18 日（日）BumB 東京スポーツ文化館

（江東区夢の島 2-1-3）

NPO 法人 WRO Japan 事務局〒101-0025　千代田区神田佐久間町 3-21 露崎ビル 101TEL. 03-4405-9780

平成 28 年度 KAST 教育講座「実習で学ぶ，振動＋郷土の解析と設計コース」

公益財団法人神奈川科学技術アカデミー

2016 年 9 月 27 日（火）・9 月 28 日（水）・10月 4 日（火）かながわサイエンスパーク（KSP）内研修室

（川崎市高津区坂戸 3-2-1）

神奈川科学技術アカデミー教育研修グループTEL. 044-819-2033　FAX. 044-819-2097E-mail：[email protected]

マイクロマウス 2016（第 76 回全日本マイクロマウス大会）

（公財）ニューテクノロジー振興財団

2016 年 11 月 18 日（金）〜 11 月 20 日（日）明星大学　日野キャンパス

マイクロマウス 2016 事務局公益財団法人ニューテクノロジー振興財団TEL. 03-6805-6081　FAX. 03-6805-6082E-mail：[email protected]

理事会報告第 56回理事会

日　　時： 2016 年 5 月 27 日（金）14：00 〜 16：50場　　所：日本ロボット学会事務局　会議室出席理事：高西淳夫，澤俊裕，吉見卓，山本健次郎，奥田晴久，久保田哲

也，曽根原光治，橋本浩一，平田泰久，望山洋，和田一義，妻木勇一，松元明弘，岡田昌史（遠隔），細田祐司（記）

出席理事数：15 名（理事総数 20 名，過半数 11 名以上）出席監事：小平紀生，大隅久

〈議　事〉1．議事録確認（１）以下の議事録が確認され承認された．日本ロボット学会第 55 回理事会議事録

2．審議・報告事項2．1　会長・副会長・庶務関係事項（１） 2017 年度役員候補者推薦および 2017 年度代議員立候補について

報告された．（２）下記の 2016 年度委員会の開催結果について報告された．

・アドバイザリボード・第 1 回学会価値改革委員会・第 1 回産学連会委員会

（３） 2017 年度名誉会員の選定について報告された．（４）廃炉に向けたロボットの調査研究と社会貢献に関する研究会につ

いて報告された．2．2　学術講演会関係事項（１）第 34 回および第 35 回日本ロボット学会学術講演会進捗状況につ

いて報告された．

（２） 2016 年度オープンフォーラム計画について報告された．（３）人工知能学会と日本ロボット学会のコラボセッションについて報

告された．2．3　企画関係事項（１） 2016 年度日本ロボット学会第 6 回ロボティクスシンポジア研究奨

励賞の受賞候補者が承認された．（２）研究専門委員会活動報告について報告された．

2．4　学会誌関係事項（１）学会誌の新誌面構成について報告された．

2．5　国際関係事項（１） IROS における日本ロボット学会主催企画につき報告および議論

があった．（２） ARSU の HP 立上げにつき報告があった．

2．6　財務関係事項（１） 2016 年度予算および 1 月から 4 月までの累計財務報告があった．

3．定例報告事項（１） 2016 年度入退会申込（2016 年 5 月 27 日現在）状況

・正会員 2,952 名（入会 15 名，復会 0 名，種別変更（増）6 名，退会 5 名），学生会員 916 名（入会 27 名，復会 0 名，種別変更（減）6 名，退会 7 名），終身会員 90 名（種別変更 0 名），名誉会員 9 名

（退会（御逝去）1 名）であり，会員総数は 3,967 名，賛助会員 79団体 105 口となったことの報告があり，入会および退会の申請が承認された．

（２）国内外協賛共催案件の報告が行われ，国内外共催案件が承認された．



（2016 年 6 月・7 月入会の会員）

正　会　員16043　安林　幹翁 16047　内山　　純 16052　小林　保幸16057　吉見　孔孝 16059　王　　振イ 16061　加藤　慶路16062　山岸　　建 16064　儲　　未名 16065　小松　真弓16067　横道　正和 16068　湯徳　志帆 16072　広崎　朋史16073　宮本　信彦 16080　山梨　晶弘 16084　太田　直哉16085　南出　重克 16086　黒川真一郎 16087　毛利　茂則16089　加藤　隆幸 16091　小田桐　慶 16099　山内由紀子16102　ZAINULAZLANNORSINNIRA 16103　砂田　　茂16108　安部　祐一 16111　平塚　祐一 16116　坂戸　達陽16117　横矢　真悠 16119　水上　雅人 16120　坂本　裕之16121　古賀　勇多 16122　谷嶋　信貴 16132　畠中　　渉16135　浦川　禎之 16140　杉山　史典 16142　富田　康治16151　大川　　猛 16174　田中　良宜 16180　坂田　竜也16188　LEEJaeryoung 16191　片山　雷太 16206　波多野良洋16224　難波江裕之

学生会員16044　岡野　雅史 16045　林　　翔太 16046　藤城真那芙16048　河合　雅央 16049　星　　龍貴 16050　吉田　雄貴16051　津上　祐典 16053　山本　　創 16054　森　　佳樹16055　浅見　大智 16056　佐伯　勇弥 16058　奥村　悠人16060　永嶋　弘樹 16063　寺田　将晶 16066　伊藤　正俊16069　裴　　雅超 16070　五十嵐明日香 16071　金山　　玄16074　恋水　諄源 16075　粟島　靖之 16076　野田　恵介16077　伊藤　孝浩 16078　徐　　　睿 16079　井上　翔宇16081　後藤　裕司 16082　見上祐太郎 16083　崔　　允端16088　浅野　宥里 16090　蓮實　雄大 16092　小山内達哉16093　高木　　稔 16094　宮澤　諒太 16095　高野　　凜16096　長谷川直輝 16097　佐藤　嵩浩 16098　佐野　和歩16100　森　　智史 16101　安光　智基 16104　北浦　広海16105　傍田　啓介 16106　藤田　政宏 16107　丸山　智弘16109　吉田　和憲 16110　佐藤　　篤 16112　梶原　啓太16113　川﨑　一平 16114　野口　蒼平 16115　野村壮一郎16118　石　　培昊 16123　織田　健吾 16124　保坂　美里

16125　石倉　裕貴 16126　村瀬　真基 16127　荒木　諒介16128　濱屋　政志 16129　都丸　高洋 16130　清水崇一朗16131　伊藤　純市 16133　植田　尊大 16134　大倉　裕貴16136　石井　洵矢 16137　北川　　皓 16138　芹田　　洋16139　阿部　一樹 16141　今井　一也 16143　戸田　哲郎16144　小林　稔彦 16145　加藤　寛昭 16146　大野竜之介16147　中田　壮星 16148　野村　陽人 16149　真吉　　寛16150　川岸　敬生 16152　新居　駿也 16153　尻江　知彦16154　板寺　駿輝 16155　猪子　弘康 16156　太田　啓允16157　車谷　亮祐 16158　岩谷　　篤 16159　田村　和也16160　満留　諒介 16161　滝澤　健太 16162　大橋　　臨16163　松本　　拓 16164　宮野　将綱 16165　佐藤　克樹16166　永松　祐弥 16167　田中　文彬 16168　倉知　　慧16169　井関　建二 16170　佐久間智輝 16171　張　　豪帥16172　山崎　雄平 16173　笹野　　仁 16175　浜田　　純16176　向田　直樹 16177　諸岡　幸生 16178　小原　彬寛16179　周　　東博 16181　日高真太朗 16182　木下　　凌16183　栗林　　倫 16184　相羽　祐生 16185　市川　聖弥16186　橋本　直矢 16187　西田　幸司 16189　鮫島　正太16190　吉田　　裕 16192　杉本　実夏 16193　鹿野　　巧16194　佐藤　　宏 16195　土屋　裕杜 16196　石黒　雄一16197　岡村栄里奈 16198　高橋　静香 16199　谷本　純一16200　南　　承佑 16201　櫻井　浩人 16202　石塚　愛梨16203　船橋　　賢 16204　袴田　有哉 16205　涌井　靖章16207　前田　隆馬 16208　大平　　峻 16209　寺部　和紀16210　鈴木　佑也 16211　北村　知也 16212　平林　優斗16213　竹之内栄人 16214　野津健太朗 16215　井澤　大時16216　舟久保龍希 16217　花菱　元彬 16218　渡邉　悠史16219　山崎　達也 16220　村井　俊亮 16221　石川友紀也16222　吉塚　　充 16223　堀川　雄太 16225　武藤　大貴16226　金石　　守

賛助会員S0295　華為技術日本株式会社

新入会員



英文論文集のページ



有料広告豊橋技術科学大学機械工学系

教員公募募集人員：教授 1 名所　　属：機械工学系　システム制御・ロボット分野（ロボティクス・メ

カトロニクス）専門分野：機械要素技術と電子情報技術・人工知能（AI）等を融合した

アクチュエータ，センサーシステム，メカニズムなどのロボティクス・メカトロニクスに関する研究分野

担当科目：応用数学，ロボット工学，ロボット工学特論，Robotics などの科目

応募資格： ①博士の学位を有し，当該分野において優れた知識，能力および研究業績を有する方．ロボットや知能機械システムにおける新たなアクチュエータ，センサーシステム，メカニズムなどのハードウェア開発に関する実績を有し，新しい発想に基づくロボティクス・メカトロニクス研究を実施する強い意志のある方，②学部生および大学院生の研究指導ができ，研究・教育に創意と熱意のある方，③日本語を母語としない場合は，学内諸業務の遂行が可能な日本語運用能力を有する方，④教育研究のグローバル化を推進するため，英語による講義や学生指導のできる方が望ましい，⑤本学のミッションを踏まえ，高専教育に対する理解を有する方が望ましい．※ 男女共同参画の視点から，女性教員の採用を積極的に進めま

す．任期条件：なし着任時期：2017 年 4 月 1 日以降のできるだけ早い時期提出書類：（１）履歴書（市販用紙で可．写真添付，連絡先には電話番号

と E-mail アドレスを明記），（２）業績リスト（著書，査読付き原著論文，国際会議論文，その他（解説，招待講演，特許，受賞等）等に区別して記載），（３）主要論文 5 編の別刷（コピー可），（４）競争的資金獲得実績（科学研究費補助金，財団助成金，内部競争的資金等．代表者・分担者の別を明記），（５）これまでの研究概要（A4 版，2 ページ程度）と今後の研究計画（A4 版，1 ページ程度），（６）教育についての実績と抱負（A4版，1 ページ程度），（７）参考意見を伺える方 2 名の氏名と連絡先（所属，職位，電話番号，E-mail アドレス）

選考方法：書類による選考ののちに，面接を実施します．※ 面接に係る交通費等の費用の支給はありませんのでご了承下

さい．応募締切：2016 年 10 月 31 日（月）必着

書類送付先：〒441-8580　愛知県豊橋市天伯町雲雀ヶ丘 1-1豊橋技術科学大学　大学院工学研究科　機械工学系系長　河村庄造

問合先：機械工学系　教授　章　　忠TEL：0532-44-6711　E-mail：[email protected]※ 封筒に「システム制御・ロボット分野（ロボティクス・メカ

トロニクス）教員応募書類在中」と朱書し，簡易書留で郵送して下さい．応募書類は原則として返却致しません．

岐阜大学工学部機械工学科知能機械コース　助教公募

募集人数：助教　1 名所　　属：機械工学科　知能機械コース　メカトロシステム工学講座専門分野：機械・ロボットの知能化・最適化技術・音声認識・認知科学・

意思決定などの関連分野担当予定科目：機械工学系の実験・実習・演習などの専門科目，数学系・

力学系の基礎・教養科目の複数を担当していただく応募資格と採用条件：（１）博士の学位あるいは Ph. D を有する方（もし

くは取得見込みの方），（２）専門分野で業績のある方，（３）外国人の場合には，学内諸業務の遂行が可能な日本語能力を有する方，（４）平成 29 年 3 月 31 日時点で 35 歳未満の者，（５）任期 5 年．最終年度の評価に応じて任期なしの職員となる，（６）年俸制

着任時期：2017 年 1 月 1 日以降のできる限り早い時期選考方法：書類選考後，面接を実施します．提出書類：（１）履歴書（写真添付，連絡先には電話番号と E-mail アド

レスを記入），（２）研究業績リスト（原著学術論文，国際会議論文，著書，解説，特許，その他に分類），（３）主要原著学術論文 3 編程度の別刷り（コピー可），（４）所属学会，社会における活動状況，国際的活動，（５）主要特許等の内容，（６）受賞名とその内容，（７）最近 5 年間の外部資金獲得実績（科学研究費，共同研究，受託研究，その他の研究費），（８）これまでの研究の概要と成果（1,000 字程度），（９）今後の研究計画および教育に関する抱負（1,000 字程度），（10）応募者について意見をお聞きできる方 2 名の氏名，所属，連絡先（推薦状があることが望ましい．）

応募締め切り：2016 年 10 月 31 日（月）必着書類送付先：〒501-1193　岐阜市柳戸 1-1　岐阜大学工学部機械工学科　

知能機械コース長　伊藤　聡（応募書類の封筒には「機械工学科知能機械コース助教応募書類」と朱書のうえ，簡易書留で郵送のこと）なお，応募書類は返却致しませんので，あらかじめご了承下さい．

問合先：岐阜大学工学部機械工学科　知能機械コースメカトロシステム工学講座　山田貴孝TEL：058-293-2515　E-mail：[email protected]

その他：（１）本公募は，平成 27 年度から文部科学省の国立大学改革強化推進補助金を受け若手研究者の採用を推進しているため，年齢制限を設けております．また，平成 28 年度もこの補助金が採択された場合は，研究費を採用時に受けることができます．

（２）本学部では，男女共同参画社会基本法の趣旨に則り，男女共同参画を推進しています．業績や能力などが同等であれば女性を採用する方針であるため，女性研究者の積極的な応募を望んでいます．


お　　知　　ら　　せお　　知　　ら　　せ


第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）本学会個人会員　5,000 円本学会個人会員以外　10,000 円第 24 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）本学会個人会員　5,000 円本学会個人会員以外　10,000 円第 25 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）本学会個人会員　6,000 円本学会個人会員以外　12,000 円第 26 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）本学会個人会員　6,000 円本学会個人会員以外　12,000 円第 27 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）本学会個人会員　6,000 円本学会個人会員以外　12,000 円第 28 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）本学会個人会員　6,000 円本学会個人会員以外　12,000 円第 29 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）本学会個人会員　6,000 円本学会個人会員以外　12,000 円第 30 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）本学会個人会員　10,000 円本学会個人会員以外　12,000 円第 31 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）本学会個人会員　10,000 円本学会個人会員以外　12,000 円第 32 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）本学会個人会員　10,000 円本学会個人会員以外　12,000 円第 33 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）本学会個人会員　10,000 円本学会個人会員以外　12,000 円

第 14回　ロボティクスシンポジア予稿集 10,000円第 18回　ロボティクスシンポジア予稿集 10,000円

日本ロボット学会誌第 29 巻第 1 号　〔特集〕　ソーシャルロボットと人間理解第 2 号　〔〃〕　研究者が『ロボット』を伝えるために第 3 号　〔〃〕　人と接するロボットの研究を考える第 4 号　〔〃〕　ロボット技術の国際標準第 5 号　〔〃〕　確率理論のロボティクス応用第 6 号　〔〃〕　機構の知と技第 7 号　〔〃〕　第 28 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ 第 8 号　〔〃〕　第 28 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ 第 9 号　〔〃〕　ロボットと安全コンポーネント第 10 号〔〃〕　人ロボット共生学第 30 巻第 1 号　〔〃〕　共創知能システムプロジェクト第 2 号　〔〃〕　パラレルメカニズムと実用化第 3 号　〔〃〕　つくばチャレンジ論文特集号第 4 号　〔〃〕　2 足歩行ロボット技術第 5 号　〔〃〕　ヒトの触感覚特性を活かす第 6 号　〔〃〕　広がるテレロボティクス第 7 号　〔〃〕　第 29 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ 第 8 号　〔〃〕　第 29 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ 第 9 号　〔〃〕　ロボティクス研究のためのソフトウェアツールⅠ 第 10 号〔〃〕　創立 30 周年記念特集号―ロボット学会新世代：世界に向かって―第 31 巻第 1 号　〔〃〕　次世代ロボットのための知能化技術第 2 号　〔〃〕　ロボット教育論文特集号第 3 号　〔〃〕　ロボティクス研究のためのソフトウェアツールⅡ 第 4 号　〔〃〕　マニピュレーション研究の最前線第 5 号　〔〃〕　材料の知第 6 号　〔〃〕　人間環境と親和性の高いロボットのためのアクチュエータ特集号第 7 号　〔〃〕　第 30 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ 第 8 号　〔〃〕　第 30 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ 第 9 号　〔〃〕　ロボットのエージェンシーとインタラクション第 10 号〔〃〕　日本ロボット学会-日本 SF 作家クラブ　共同企画―ロボット工学とSF―第 32 巻第 1 号　〔〃〕　震災対応レスキューロボットの活動を振り返ってⅠ 第 2 号　〔〃〕　震災対応レスキューロボットの活動を振り返ってⅡ 第 3 号　〔〃〕　知能化する家電第 4 号　〔〃〕　原点としての機巧第 5 号　〔〃〕　探査ローバ開発の今と新しい試み第 6 号　〔〃〕　ロボット工学における最適化手法第 7 号　〔〃〕　第 31 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号第 8 号　〔〃〕　懐に入り込むロボット技術第 9 号　〔〃〕　高速ビジョンの応用展開第 10 号〔〃〕　ヒューマンモデリングアンドエンハンスメント第 33 巻第 1 号　〔〃〕　水圏における生物模倣型移動ロボット第 2 号　〔〃〕　データサイエンス研究のロボティクス応用にむけて第 3 号　〔〃〕　ロボット教育論文特集号Ⅱ 第 4 号　〔〃〕　今更聞けないロボットの基礎と未解決問題第 5 号　〔〃〕　製造業向けロボット第 6 号　〔〃〕　大型機械のためのヒューマンインタフェースデザイン第 7 号　〔〃〕　第 32 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号第 8 号　〔〃〕　ロボット関連の実験特区の取り組み第 9 号　〔〃〕　次世代アクチュエータが描く未来像第 10 号〔〃〕　ロボットのための地図表現第 34 巻第 1 号　〔〃〕　飛行ロボット研究の最前線Ⅰ 第 2 号　〔〃〕　飛行ロボット研究の最前線Ⅱ 第 3 号　〔〃〕　キネマティクス研究第 4 号　〔〃〕　ロボット介護機器開発・導入促進事業プロジェクト第 5 号　〔〃〕　コミュニティセントリック第 6 号　〔〃〕　ロボットシステム

刊行物のご案内

※以上のものはいずれも消費税込，送料は別にかかります．

刊行物のご注文は書面（FAX）または Email にて事務局あてにお申し込みください．Email: [email protected]会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 4 号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 29 巻 1 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．



一般社団法人　日本ロボット学会　平成 27・28年度（2015・2016年度）役員理　　事会　長

　髙西　淳夫（早稲田大学）副会長　澤　　俊裕（安川電機）　吉見　　卓（芝浦工業大学）庶務担当　山本健次郎（日立製作所）　細田　祐司（日本ロボット学会）＊嶋地　直広（北陽電機）財務担当　奥田　晴久（三菱電機）＊冨田　浩治（安川電機）企画担当　久保田哲也（川崎重工業）＊曽根原光治（IHI）学会誌担当　橋本　浩一（東北大学）＊山下　　淳（東京大学）

一般社団法人　日本ロボット学会　代議員任期：2015 年 3 月〜 2019 年 3 月　50 音順

相山　康道（筑波大学）安藤　慎悟（安川電機）安藤　　健（パナソニック）一丸　勇二（安川電機）岩田　浩康（早稲田大学）牛見　宣博（九州産業大学）梅田　和昇（中央大学）江丸　貴紀（北海道大学）遠藤　　玄（東京医科歯科大学）

大明　準治（東芝）太田　祐介（千葉工業大学）岡　　宏一（高知工科大学）岡田　　聡（日立製作所）加藤　　龍（横浜国立大学）金岡　利知（富士通研究所）木野　　仁（福岡工業大学）栗栖　正充（東京電機大学）姜　　　山（富士通研究所）

菅原　雄介（国士舘大学）杉　　正夫（電気通信大学）髙信　英明（工学院大学）土橋　宏規（立命館大学）中村　幸博（NTT）原田　達也（東京大学大学院）松下光次郎（岐阜大学）松本　高斉（日立製作所）毛利　哲也（岐阜大学）

一般社団法人　日本ロボット学会　代議員任期：2013 年 3 月〜 2017 年 3 月　50 音順

市川　明彦（名城大学）王　　碩玉（高知工科大学）川田　浩彦（北陽電機）川原　知洋（九州工業大学）北野　　斉（パナソニック）見持　圭一（三菱重工業）小林英津子（東京大学）榊　　泰輔（九州産業大学）朱　　　赤（前橋工科大学）辻　　俊明（埼玉大学）中尾　　学（富士通研究所）

中臺　一博（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン）

中村　明生（東京電機大学）浪花　智英（福井大学）野田　哲男（三菱電機）羽田　芳朗（富士通研究所）日高　洋士（富士通研究所）平井　宏明（大阪大学）程島　竜一（埼玉大学）堀　　俊夫（産業技術総合研究所）

前田　雄介（横浜国立大学）松浦　大輔（東京工業大学）松日楽信人（芝浦工業大学）松本　　治（産業技術総合研究所）三宅　徳久（千葉大学）山崎　文敬（イクシスリサーチ）山本健次郎（日立製作所）山本　元司（九州大学）吉見　　卓（芝浦工業大学）

欧文誌担当　平田　泰久（東北大学）＊望山　　洋（筑波大学）事業担当　和田　一義（首都大学東京）＊山野辺夏樹（産業技術総合研究所）学術講演会担当　妻木　勇一（山形大学）＊松元　明弘（東洋大学）国際担当　岡田　昌史（東京工業大学）＊柴田　智広（九州工業大学）

監　　事　小平　紀生（三菱電機）＊大隅　　久（中央大学）

無印　2015 年 3 月より 2017 年総会時まで＊印　2016 年 3 月より 2018 年総会時まで

会誌編集委員会委員

― 69―日本ロボット学会誌 34巻 7号 2016年 9月

489

青木悠祐（沼津高専）

＊赤木徹也（岡山理科大）

足立　勝（安川電機）

＊荒井翔悟（東北大）

＊荒井裕彦（産総研）

＊有泉　亮（名古屋大学）

＊安藤慶昭（産総研）

＊安藤吉伸（芝浦工大）

＊飯塚浩二郎（信州大）

五十嵐　洋（東京電機大）

＊石上玄也（慶應大）

＊稲垣克彦（東海大）

＊入部正継（大阪電通大）

＊岩田拡也（産総研）

＊上野隆雄（東急建設）

遠藤　央（日本大）

＊奥川雅之（愛知工大）

＊尾崎功一（宇都宮大）

小田嶋成幸（富士通研究所）

小野幸彦（日立製作所）

＊梶原秀一（室蘭工大）

＊金崎朝子（東京大）

＊釜道紀浩（東京電機大）

川村和也（千葉大）

＊神田崇行（A T R）

＊衣笠哲也（岡山理科大）

＊倉爪　亮（九州大）

＊栗栖正充（東京電機大）

小島弘義（三菱重工）

＊小塚裕明（金沢大）

＊琴坂信哉（埼玉大）

＊佐藤徳孝（名古屋工業大）

島　圭介（横浜国立大）

＊菅　佑樹（SUGAR SWEET ROBOTICS）

＊鈴木昭二（公立はこだて未来大）

鈴木聡一郎（北見工大）

＊鈴木太郎（早稲田大）

＊高野　渉（東京大）

＊武田行生（東工大）

＊田中完爾（福井大）

田原健二（九州大）

＊田村雄介（中央大）

辻　徳生（金沢大）

＊出村公成（金沢工業大）

土居隆宏（金沢工大）

堂前幸康（三菱電機）

＊十倉征司（東芝）

＊中島康貴（九州大）

＊永谷圭司（東北大）

＊中西弘明（京都大）

永谷直久（八戸工大）

＊新妻実保子（中央大）

＊野田哲男（三菱電機）

＊橋本健二（早稲田大）

＊花島直彦（室蘭工大）

＊林原靖男（千葉工大）

＊平井宏明（大阪大）

深野　亮（コマツ）

＊深谷直樹（都立産業高専）

＊福井　類（東京大）

藤澤隆介（八戸工大）

舩戸徹郎（電気通信大）

＊堀内悠平（川崎重工業）

＊本田幸夫（大阪工大）

＊槇田　諭（佐世保高専）

＊正宗　賢（東京女子医大）

＊松下光次郎（岐阜大）

＊丸山央峰（名古屋大）

＊満上育久（大阪大）

＊宮田なつき（産総研）

＊安田賢一（安川電機）

＊山崎公俊（信州大）

＊吉田智章（千葉工大）

＊吉見　卓（芝浦工大）

＊羅　志偉（神戸大）

渡辺義浩（東京大）

＊は論文査読小委員会委員

委　　員

橋本浩一（東北大）

山下　淳（東京大）

川村貞夫（立命館大）

松野文俊（京都大）

委員長

副委員長

論文査読小委員長

幹　　事

― 70―JRSJ Vol. 34 No. 7 Sept., 2016

490

〔表紙説明〕

編集後記

複写される方へ　一般社団法人日本ロボット学会は一般社団法人学術著作権協会（学著協）に複写に関する権利委託をしていますので，本誌に掲載された著作物を複写したい方は，学著協より許諾を受けて複写して下さい．但し，社団法人日本複写権センター（学著協より複写に関する権利を再委託）と包括複写許諾契約を締結されている企業の社員による社内利用目的の複写はその必要はありません（※社外頒布用の複写は許諾が必要です）．権利委託先：一般社団法人学術著作権協会〒 107 ― 0052　東京都港区赤坂 9 ‒ 6 ‒ 41　乃木坂ビル 3階　電話：03 ― 3475 ― 5618　　FAX：03 ― 3475 ― 5619　　E‒mail：[email protected]注意：複写以外の許諾（著作物の転載・翻訳等）は，学著協では扱っていませんので，直接日本ロボット学会へご連絡ください（TEL：03 ― 3812 ― 7594）．　また，アメリカ合衆国において本書を複写したい場合は，次の団体に連絡して下さい．

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日本ロボット学会誌（第 34 巻 7 号）（税込価格 2,700円）Ⓒ編集・発行一般社団法人日本ロボット学会発行人細田祐司〒 113‒0033　東京都文京区本郷 2‒19‒7　ブルービルディング2 F

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昨年のロボット学会学術講演会は東京電機大学東京千住キャンパスで開催されました．この「千住」という地名は荒川に千手観音像が流れ着いた故事による，という説があるそうです．千手観音さまと言えば，その千本の手で一切衆生を救済するとされています．これは見方を変えると，あらゆる方向に手を伸ばす「多様性の追求」だと考えることもできます．「多様性の追求」，これはまさにロボットの研究に合致した理念ではないでしょうか．そんなワケで，今回は千住のいわれにあやかって，千手観音型のロボットを描きました．今後もロボットの研究が多岐にわたって，人々の暮らしや社会をよい方向に導く手助けになっていけばいいなと思います．

（園山隆輔＜ [email protected] ＞　T-D-F）

学術講演会論文特集号を初めて担当させていただきました．推薦した論文の半数以上はAdvanced Robotics への投稿を希望され，英語で論文を書く必要性の高さを再確認しました．一方で学術講演会の発表数は堅調であり，成果を迅速に日本語で伝えることの重要性も感じました．さて，学術講演会で発表された最新の内容を半年で論文にすること，そして日本ロボット学会のような「ハードルの高い」査読をクリアし特集号を出版することは，著者のみならず査読・ハンドリングなど関係各位の多大な努力の上に成り立っています．査読者の指摘によりどんどん論文がよくなっていく過程を目の当たりにでき，私自身がとても勉強になったと同時に，それを学生さんや指導する教員に伝えたいと思いました．

このプロセスを学会メンバーと共有したいと考えて，2016 年日本ロボット学会学術講演会でオープンフォーラムを企画しました．日本ロボット学会会長（高西淳夫先生，早稲田大学），論文査読小委員会委員長（川村貞夫先生，立命館大学），4査読委員長「人材育成・社会分野」（琴坂信哉先生，埼玉大学），「システム設計・構築分野」（野田哲夫先生，三菱電機），「実験実証分野」（永谷圭司先生，東北大学），「要素分野」（橋本浩一，東北大学），欧文誌担当理事（平田泰久先生，東北大学），そして，学会誌理事（山下淳先生，東京大学），欧文誌理事（望山洋先生，筑波大学），学会誌編集委員（辻徳生先生，金沢大学）が論文の通し方について熱く語ります（OF10，9 月 9 日 12：00から 14：30）．

（橋本浩一　東北大学）

目 次 特集「第33回日本ロボット学会学術講演会論文特集号」jrsj vol. 34 no. 7...

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