betjeningsmanual - simrad · a brand by navico - leader in marine electronics betjeningsmanual...

www.simrad-yachting.com A brand by Navico - Leader in Marine Electronics

BetjeningsmanualSimrad AP50 Autopilot

Norsk Sw.1.3

BETJENINGSMANUAL

SIMRAD AP50 Autopilot

20221107/E Sw. 1.3 Norsk

Simrad AP50 Autopilot

ii 20221107 / E

Dokumenthistorikk

Rev. A Norsk utgave av originaldokument.

Rev. B Oppdatert i henhold til programvareversjon V1R2. Diverse endringer i tekst. RF14XU tatt inn i manualen.

Rev. C Oppdatert i henhold til programvareversjon AP50: 1.2.02 og J50: 1.2.02. CI300X erstattet av GI51. S100 erstattet av JS10. Tilføyd tekniske spesifikasjoner for RI9 og Panorama Mk2.

Rev. D AP50 Instruksjonsmanual er delt i en betjeningsmanual og en installasjonsmanual. Manualene er oppdatert i henhold til programvareversjon 1.3. S9 Styrespak, QS50 Quick Stick og JD5X Distribution Unit inkludert i systembeskrivelsen. TI50 oppdatert til TI51.

Rev. E Mindre korreksjoner i teksten

Navico Egersund AS er ansvarlig for oversettelse til norsk.

Operatørmanual

20221107 / E iii

Betjeningsmanual Denne manualen er en håndbok for betjening av AP50 autopilot. Den benyttes både til et standard system og et plus system. Av praktiske årsaker er en del av teksten i illustrasjonene på engelsk. Dette bør ikke skape problemer for brukeren da det er nokså enkelt å sammenholde den norske teksten med det som måtte være skrevet på engelsk. Teksten på skjermen (displayet) til AP50 er på norsk. Det er lagt stor vekt på å gjøre innstilling og betjening av AP50 så enkel som mulig. En autopilot er imidlertid et komplekst elektronisk system. Ytelsen påvirkes av sjøforhold, båtens fart, skrogform og størrelse. Ta tid til å lese manualen for å få en grundig forståelse av hvordan de forskjellige komponenter fungerer sammen i et autopilotsystem. For installasjon og konfigurering vises til AP50 Installation Manual. For at garantien skal være gyldig må den autoriserte forhandleren som foretar installasjonen fylle ut og sende inn vedlagte garantikort.

Advarsel ! Selvstyreanlegget (autopiloten) er bare et hjelpemiddel under gunstige forhold, og erstatter ikke en navigatør.

Bruk ikke selvstyring i dårlig sikt, i spesielt hardt vær, i sterkt trafikkerte farvann eller under spesielle forhold som kan gjøre seilasen farefull.

Jfr. Meddelelser fra Sjøfartsdirektoratet nr. 250 1. oktober 1971.

Når AUTO eller NAV modus er i bruk:

• Vær alltid i nærheten av kontrollene for håndstyring

• Plasser ikke magnetiske gjenstander i nærheten av kompasser

• Kontroller med jevne mellomrom fartøyets kurs og posisjon

• Skift over til Standby modus i tide for å unngå farlige situasjoner.


iv 20221107 / E

Contents 1 SYSTEMBESKRIVELSE .....................................................................................1

1.1 Introduksjon....................................................................................................1 1.2 Bruk av manualen...........................................................................................2 1.3 Systemkomponenter .......................................................................................3 1.4 AP50 kontrollenhet.........................................................................................3 1.5 Koblingsenhet .................................................................................................4 1.6 JD5X Distribusjonsenhet ................................................................................4 1.7 Rorgivere ........................................................................................................4

RF300 rorgiver................................................................................................4 RF45X rorgiver...............................................................................................4 RF14XU rorgiver............................................................................................4

1.8 Kurssensorer (kompass) .................................................................................5 RC25 rate kompass .........................................................................................5 CD100A kursdetektor og CDI35 kursdetektor interface ................................5 NMEA kompass..............................................................................................5 HS50 GPS kurssensor.....................................................................................5 Andre kompassmodeller .................................................................................6

GI51 gyro-interface ...............................................................................6 1.9 Tilleggsutstyr ..................................................................................................6

AP51 fjernkontroll ..........................................................................................6 R3000X fjernkontroll......................................................................................6 JS10 styrespak ................................................................................................6 QS50 QuickStick ............................................................................................6 S35 NFU styrespak.........................................................................................7 S9 NFU styrespak...........................................................................................7 FU50 Follow-Up styrespak ............................................................................7 TI51 thruster interface ....................................................................................7 AD50 Analog Drive........................................................................................7 RI35 Mk2 rorindikator....................................................................................8 RI9 rorindikator ..............................................................................................8 NI300X NMEA interface ...............................................................................8

2 BETJENING...........................................................................................................9 2.1 Oversikt ..........................................................................................................9 2.2 Av/På - Standby (Stby).................................................................................12 2.3 AP50 med MSD50 drivenhet .......................................................................13

Nullstilling ....................................................................................................13 Betjening.......................................................................................................14

Operatørmanual

20221107 / E v

2.4 Follow-Up (FU) styring................................................................................14 2.5 Non-Follow-Up styring (NFU).....................................................................14

S9 (NFU) styrespak ......................................................................................15 JS10 (NFU) Joystick.....................................................................................15 F1/2 (NFU) fjernkontroll ..............................................................................15 R3000X fjernkontroll (NFU)........................................................................15 S35 NFU styrespak.......................................................................................16

2.6 Automatisk styring .......................................................................................16 AUTO modus ...............................................................................................16 AUTO-WORK modus ..................................................................................17

2.7 Thrusterstyring..............................................................................................18 2.8 Navigering med AP50 ..................................................................................20

Rutenavigering..............................................................................................21 Innstilling av ankomstsirkel ved veipunkt....................................................21 Elektronisk kartsystem (ECS).......................................................................23 Valg av annen navigasjonsmottaker .............................................................23 NAV-WORK modus ....................................................................................24

2.9 Dodging ........................................................................................................24 Dodging i Auto .............................................................................................24 Dodge i NAV................................................................................................26

2.10 SVING-modus ..............................................................................................26 U-sving .........................................................................................................26 C-sving..........................................................................................................27

2.11 System med flere styrestasjoner ...................................................................27 2.12 Blokkering ....................................................................................................28

Standardstasjon.............................................................................................28 Masterstasjon ................................................................................................28

2.13 Ekstern systemvelger ....................................................................................29 2.14 Brukermeny ..................................................................................................29

Kursvelgerikon .............................................................................................29 Standby modus .............................................................................................30 Auto modus...................................................................................................31 Auto-Work modus ........................................................................................33 Nav modus ....................................................................................................33 Nav-Work modus..........................................................................................34

2.15 Instrumentbilder og meny.............................................................................35 Valg av instrumentbilde................................................................................36 Oppsett av instrumentbilde ...........................................................................37

3 VEDLIKEHOLD..................................................................................................39


vi 20221107 / E

3.1 Kontrollenhet ................................................................................................39 3.2 Koblingsenhet ...............................................................................................39 3.3 Rorgiver ........................................................................................................39 3.4 Kompass (RC25) ..........................................................................................39 3.5 Drivenheter ...................................................................................................39 3.6 Bytte av programvare ...................................................................................40

4 FEILFINNING .....................................................................................................43 4.1 Feilmeldinger................................................................................................43

5 ORDLISTE ...........................................................................................................49

6 INDEKS ................................................................................................................52

Systembeskrivelse

20221107 / E 1

1 SYSTEMBESKRIVELSE

1.1 Introduksjon Gratulerer med valget av din nye Simrad AP50 autopilot og takk for at du valgte det vi mener er en av markedets mest avanserte autopiloter.

Simrad produserer i dag en komplett rekke av autopiloter for alle typer båter, fra lystbåter og opp til avanserte styresystemer for handelsfartøyer. Fabrikken for disse produktene ligger i Egersund. Den startet i 1953 med autopiloter for fiskeflåten i Nordsjøen under navnet Robertson. Profesjonelle sjøfolk over hele verden mener i dag at Robertson- og Simradnavnet er synonymt med det beste innen autopilotteknologi.

Koblingsenheten eller distribusjonsenheten er selve hjernen i autopilotsystemet. Den kommuniserer med de andre enhetene i systemet via Robnet-nettverket. Robnet er utviklet for å gi pålitelig digital kommunikasjon og spenningsdistribusjon mellom enhetene i systemet. Robnet forenkler installasjonen og gjør det enkelt å utvide systemet. Alle enheter som kobles sammen via Robnet kalles Robnet enheter.

AP50 systemet er konstruert og testet i henhold til European Marine Equipment Directive 96/98. Det betyr at AP50 imøtekommer dagens strengeste krav til ikke-militært navigasjonsutstyr for maritimt bruk.

Marine Equipment Directive 96/98/EC (MED) med endringer 98/95/EC for båter som fører EU eller EFTA flagg gjelder for alle nye båter, båter som tidligere ikke har hatt slikt utstyr og båter som får utstyret skiftet ut.

Dette betyr at alle enheter som inngår i installasoner som dekkes av Annex A1 må være typegodkjent og forsynt med rattmerke (wheelmark), som er symbolet for Marine Equipment direktivet.

For at en installasjon skal være godkjent i henhold til direktivet må en AP50 kontrollenhet være oppsatt som master kontroll. (se også AP50 Installation Manual, Master Operation).

AP50 kan også installeres på båter som ikke trenger å imøtekomme Marine Equipment direktivet.

Simrad har intet ansvar for feil installasjon eller feil bruk av AP50. Det er derfor svært viktig at den som er ansvarlig for installasjonen kjenner kravene og gjør seg godt kjent med den delen av manualen som dekker installasjon og betjening.


2 20221107 / E

Hensikten med Marine Equipment direktivet er å forbedre sikkerheten på sjøen og hindre sjøforurensing gjennom ensartet håndhevelse av relevante internasjonale regler vedrørende utstyr listet i Annex A1.

På grunn av felles eller sammenfallende krav i standarder/koder, vil integrering av systemer og integrert sertifisering føre til en mer rasjonell og effektiv måte å styre sikkerhet, miljø og kvalitet.

Marine Equipment direktivet utgjør også en del av International Safety Management Code (ISM). International Safety Management Code ble tatt inn som et nytt kapittel IX av SOLAS i 1994, og ble påbudt for passasjerbåter, senest 1 juli 1998, for oljetankere, kjemikalietankere, gasstankere, bulkskip og hurtiggående lastebåter på 500 bruttotonn og oppover, senest 1. juli 1998. Andre lastebåter og flyttbare borefartøy på 500 bruttotonn eller mer, senest 1. juli 2002.

Det kreves at både rederi og fartøy skal være sertifisert av Staten (Regjeringen i staten hvis flagg fartøyet fører), av en organisasjon godkjent av Staten eller av statens regjeringen på vegne av Staten.

1.2 Bruk av manualen Denne manualen er ment å være en referansehåndbok for betjening av Simrad AP50 autopilot med tilleggsutstyr.

Veiledning angående installasjon og oppkjøring finnes i egne installasjonsmanualer for AP50, P/N 20222469 (Standard System) og P/N 20222410 (Plus System).

Bakerst i manualen finnes en indeksliste og en ordliste som vil være til hjelp ved bruk av manualen.

Systembeskrivelse

20221107 / E 3

1.3 Systemkomponenter Et basis AP50 system kan bestå av følgende enheter (se Figur 1-1):

• AP50 kontrollenhet med monteringsutstyr • Kurssensor (kompass) • Rorgiver med overføringsstag • Koblingsenhet • Drivenhet

Basissystemet kan utvides med ekstra kontrollenhet, bærbar fjernkontroll og styrespak.

Figur 1-1 AP50 Basissystem

1.4 AP50 kontrollenhet Kontrollenheten inneholder alle betjeningsfunksjoner og display for utlesing av autopilotdata. Den har en dreibar kursvelger og to Robnet plugger for tilkobling og systemutvidelse.


4 20221107 / E

1.5 Koblingsenhet Koblingsenheten er hjernen i autopilotsystemet. Den inneholder styrecomputer, tilpassning til alle systemenheter og styreelektronikk for drivenhetens motor og clutch. Det finnes to modeller; J50 og J50-40.

1.6 JD5X Distribusjonsenhet JD5X serien med distribusjonsenheter erstatter J50 koblingsenhet i et AP50 Plus system.

Plus systemet er beregnet for styremaskiner med dobbel analog control eller direkteoperering av doble retningsventiler.

JD5X enhetene inneholder styrekomputer og tilpassningskretser til alle systemkomponenter. Avhengig av model inneholder den drivkretser for retningsventiler eller analoge styremaskiner. Følgende modeller leveres: JD50 (lav DC solenoid supply), JD51 (høy DC solenoid supply), JD52 (AC solenoid supply) og JD53 (analog utgang).

Se AP50 Installation Manual P/N 20222410 (Plus System).

1.7 Rorgivere

RF300 rorgiver

Rorgiver med overføringsstag og 10 m kabel (ikke endebrytere). Omformer rorvinkelen til et digitalt signal som kan leses av autopilotens styrecomputer. Brukes på mindre og mellomstore båter.

RF45X rorgiver

Rorgiver med T45 overføringsstag og 2 m kabel (ikke endebrytere). Omformer rorvinkelen til et digitalt signal som kan leses av autopilotens styrecomputer. Brukes på mellomstore og større båter.

RF14XU rorgiver

Denne enheten erstatter RF45X i installasjoner hvor det kreves en mer robust enhet. Den er i tillegg utstyrt med to sett endebrytere.

Systembeskrivelse

20221107 / E 5

1.8 Kurssensorer (kompass) AP50 kan brukes sammen med følgende kurssensorer:

RC25 rate kompass

Fluxgate kompass med integrert ratesensor. Gir en kraftig forbedring av dynamisk ytelse både for autopiloten og for et stabilisert radarbilde.

CD100A kursdetektor og CDI35 kursdetektor interface

Sensor og tilpassningsenhet som kobler AP50 til et magnetkompass. AP50 gir ut eksiteringsstrøm til CD100A og konverterer det analoge sinus/cosinus signalet til et digitalt signal for autopilotens styrecomputer.

NMEA kompass

Ethvert kompass som gir ut en NMEA 0183 melding med enten HDT, HDG eller HDM setninger kan kobles direkte til J50/J50-40 koblingsenheter, eller til NI300X. En utgangshastighet på 10 Hz eller raskere anbefales.

HS52 GPS kurssensor

Simrad HS52 er et GPS kompass som viser sann kurs sammen med posisjon, hastighet og svinginformasjon. Enheten erstatter flere instrumenter ombord i en kompakt enhet (gyrokompass, GPS system og logg).

HS52 består av tre deler: sensorenhet, interfaceenhet og displayenhet.

Sensorenheten, som inneholder to GPS sensorer og et treghetselement (inertialelement), monteres i masten. Interfaceenheten inneholder CPU (Central Processing Unit), serieinterface og høyhastighetskommunikasjon. Displayenheten har betjeningspanel og LCD for datapresentasjon. Interfaceenhet og displayenhet kan monteres i styrehuset.

Se egen manual for HS52.


6 20221107 / E

Andre kompassmodeller

GI51 gyro-interface

Enheten brukes når AP50 systemet skal tilkobles gyrokompass med gearet synkro- og stepper utgang og logg med 200 pulser pr. nautisk mil. Den benytter repeatersignal-utgangen fra gyrokompasset og pulsutgangen fra loggen for å generere hastighets- og kurssignal på NMEA-format. GI51 kobles til Robnet.

1.9 Tilleggsutstyr En rekke tilleggsutstyr kan kobles til AP50 systemet.

AP51 fjernkontroll

Bærbar enhet med 7 m kabel. Kan holdes i hånden eller monteres i brakett.

JP21 Jack Point (koblingspunkt) kan brukes sammen med AP51 fjernkontroll. Den gir muligheten til en rask til- og frakobling av AP51 på forskjellige steder i båten.

For betjening av AP51 vises til egen manual.

R3000X fjernkontroll

er en liten bærbar fjernkontroll med to trykknapper for elektrisk styring eller kursvalg (babord og styrbord), og en trykknapp med innebygget lysindikator for (begrenset) modusvalg.

JS10 styrespak

NFU styrespak beregnet for innendørs- og utendørs montering i konsoll. Spaken har fjærbelastet retur til midtstilling og er utstyrt med 10 m kabel og monteringsutstyr.

QS50 QuickStick

QS50 Quick Stick er en 2 akse styrespak for montering på armlene eller i panel og kobles via autopiloten via Robnet. Modusvalg foretas direkte med styrespaken og ved hjelp av trykknapper kan thruster og Work modus slås av og på.

NFU styring utføres med en automatisk rorsentreringsfunksjon.

Se egen manual for QS50.

Systembeskrivelse

20221107 / E 7

S35 NFU styrespak

Styrespak konstruert for innendørs og utendørs skott-montering. Spaken har fjærbelastet retur til midtstilling, og en trykknapp med innebygget lysindikator for (begrenset) modusvalg.

S9 NFU styrespak

S9 er en sprusikker styrespak for skott eller pultmontasje. Huset er laget av maskinert aluminium. Den innvendige mekanismen i S9 tillater låsing av spaken i midtstilling for å hindre utilsiktet bruk. Når S9 spaken trekkes ut vil autopiloten frigjøres. Ved tilkobling til AP50 kan S9 også kobles for direkte NFU override styring.

FU50 Follow-Up styrespak

FU50 styrespak har skala med 5 graders markering. Roret går til satt vinkel og stopper. FU50 har markering for midtstilling, knapper for (begrenset) modusvalg og modusindikator (STBY, FU, AUTO, NAV, WORK og THRUSTER). Den er konstruert for innendørs og utendørs skott- eller pultmontasje.

Se egen manual for FU50.

TI51 thruster interface

TI51 thruster interface brukes til å kontrollere en thruster fra et AP50 system. Kontroll av av/på ventiler, kontinuerlig kontroll (spenning eller strøm), proporsjonal rettningskontroll og kontroll av Sauer Danfoss PVEM ventil er tilgjengelige.

Utgangssignalet til thrusteren beregnes i TI51 ut fra valgt modus og kursinformasjon som mottas via Robnet fra andre enheter i systemet. Innstillinger fra kontrollenheten og feilmeldinger fra thruster-interface sendes via Robnet. Alle thrusterinnstillinger som foretas på AP50 kontrollenhet lagres i TI51.

Se egen manual for TI51.

AD50 Analog Drive

AD50 Analog Drive brukes i et AP50 system for å forsyne analoge styresystem med et kontrollsignal av typen analogt eller proporsjonalt ±10V, eller PVEM ventil (Danfoss).

Utgangssignalet til det analoge roret beregnes i AD50 ut fra valgt modus og kursinformasjon som mottas via Robnet fra andre enheter i systemet. Innstillinger fra kontrollenheten og feilmeldinger fra AD50 sendes via Robnet. Alle innstillinger lagres i AD50.

Se egen manual for AD50.


8 20221107 / E

RI35 Mk2 rorindikator

RI35 Mk2 er laget i sjøvannsbestandig aluminium. Indikatoren gir kontinuerlig avlesning av rorvinkelen opp til 45 grader på hver side av midtstilling. En knapp på frontpanelet brukes til justering av nullpunkt og belysning.

Sprutsikker konstruksjon tillater montering i panel, på skott eller brakettmontering på utsatte steder som broving, styrehus og maskinrom.

Se egen manual for RI35 Mk2.

RI9 rorindikator

RI9 er laget i sjøvannsbestandig aluminium med en ikke-reflekterende sort overflate. Indikatoren er laget i standard modulstørrelse (144x144 mm) og kan operere fra både spennings- og strømsignal.

Instrumentet gir en kontinuerlig lesing av rorvinkelen opp til 45 grader på hver side av midtskips (60, 70 eller 90° kan leveres som opsjon).

Vanntett konstruksjon tillater skott- eller pultmontering på utsatte steder som broving, styrehus og maskinrom.

NI300X NMEA interface

Tilleggsenhet med 4 NMEA inn/ut porter for kommunikasjon med andre systemer, og en valgbar kursutgang for radar (Simrad eller Furuno). Enheten har to Robnet kontakter for tilkobling til AP50 systemet.

Betjening

20221107 / E 9

2 BETJENING Advarsel ! Selvstyreanlegget (autopiloten) er bare et hjelpemiddel under

gunstige forhold, og erstatter ikke en navigatør.

Bruk ikke selvstyring i dårlig sikt, i spesielt hardt vær, i sterkt trafikkerte farvann eller under spesielle forhold som kan gjøre seilasen farefull.

Jfr. Meddelelser fra Sjøfartsdirektoratet nr. 250 1. oktober 1971.

Når AUTO eller NAV modus er i bruk:

• Vær alltid i nærheten av kontrollene for håndstyring

• Plasser ikke magnetiske gjenstander i nærheten av kompasser

• Kontroller med jevne mellomrom fartøyets kurs og posisjon

• Skift over til Standby modus i tide for å unngå farlige situasjoner.

2.1 Oversikt

SIMRAD

WORK

SIMRAD AP50

AUTO

INFO

STBY

DODGETURN

NAVSETUP

04340.7

Gyro1

AUTOPassiv

329CTS

RORVINKEL

Figur 2-1 frontpanel

Knapp Aksjon Funksjon

Kort trykk: Systemet slås på. Velger Standby-modus.

Langt trykk (3 sek.): Systemet slås av. STBY

Raskt dobbeltrykk: Låser eller låser opp andre kontrollenheter og

styrespaker i systemet.


10 20221107 / E

Knapp Aksjon Funksjon

Kort trykk: Velger Auto modus og kursreferanse. AUTO Neste korte trykk: Velger ny kursreferanse (Fanger ny kurs)

Kort trykk: Velger startbilde i Nav modus fra Auto modus.

Bekrefter ny styrekurs (kursvelger kan også brukes).

Raskt dobbeltrykk: Velger brukermenyen for valgt modus.

NAVSETUP

Langt trykk (5 sek.): Velger installasjonsmenyen. WORK Kort trykk: Velger Auto-Work-modus fra Standby.

Velger mellom Auto-Work og Auto modus.

Velger mellom Nav-Work og Nav modus.

Kort trykk: Velger instrumentbilde.

Langt trykk (5 sek.): Velger måleenhet. INFO Raskt dobbeltrykk: Velger hvilke instrumentbilder som skal vises.

Kort trykk: Aktiverer Dodge funksjonen.

Langt trykk (3 sek.): Aktiverer U-sving. DODGETURN

Neste lange trykk: Aktiverer C-sving.

Trykk i Stby modus: Roret går til babord så lenge knappen trykkes.

Trykk i Auto modus: Justerer kursen med 1° (event. 5° eller 10°) til babord.

Trykk i brukermeny og installasjonsmeny

Går til forrige menyvalg.

Trykk i Stby modus: Roret går til styrbord så lenge knappen trykkes.

Trykk i Auto modus: Justerer kursen med 1° (event. 5° eller 10°) til styrbord.

Trykk i brukermeny og installasjonsmeny

Går til neste menyvalg.

Trykk samtidig Aktiverer FU styring.

Betjening

20221107 / E 11

Dreiing i FU-modus: Velger kommandert rorvinkel.

Dreiing i Auto modus:

Moturs = Babord kursendring Medurs = Styrbord kursendring

Dreiing i Nav modus:

Bekrefter ny styrekurs.

Dreiing i DODGE modus:

Forhåndsinnstiler kurs

Kurs-velger

Dreiing i bruker- eller installasjons-menyen:

Justerer eller bekrefter avlesningen.

Skjermsymbol Beskrivelse

Dreie kursvelger

Trykk (babord) eller (styrbord) knapp

04 Rorvinkel 4° til styrbord (Rorkommando ved analogt ror)

02 Rorvinkel 2° til babord (Rorkommando ved analogt ror)

Rorkommando til styrbord

Rorkommando til babord

Thruster tilkoblet autopilotsystemet

Kontrollenhet passiv eller frakoblet

Kontrollenheten låst

På aktiv enhet veksler nøkkelsymbolet med modusbokstaven.

Kursendring kan ikke utføres uten at AUTO (Auto) knappen trykkes.

Kursavvik (XTE) til styrbord

Båten dreier til styrbord

Kontrollenheten som er vist på side 9 kan stå alene i et system eller kombineres i et flerstasjonssystem. I et flerstasjonssystem kan kommandoen enkelt overføres fra en kontrollenhet til en annen. Enheter som ikke har kontrollen vil vise ”Passiv”.


12 20221107 / E

Autopilotsystemet kan frakobles båtens styresystem ved hjelp av en ekstern vender. Enhetene viser da “DISENGAGED”. Dette er for å kunne koble autopiloten fullstendig bort fra båtens hoved-/nødstyresystem.

AP50 systemet har følgende primære styremodi: Stby (FU-NFU), Auto, Nav, og Dodge. Hver modus har sin egen knapp. Auto og Nav modus har også en undermodus som en får tilgang til ved å trykke Work-knappen. Auto-Work og Nav-Work er tilpasset spesielle forhold som er ulike de man normalt finner når en autopilot styrer et fartøy på en bestemt kurs.

Alle knapper er lett identifiserbare med primærfunksjonen i stor tekst og sekundærfunksjonen i liten tekst.

AP50 har et sett med justerbare brukerinnstillinger (se meny side 29) for justering av displayets lesbarhet, valg mellom kurssensorer, navigasjons- og posisjonskilder og mulighet for manuell eller automatisk justering av sjøfilteret.

Alarmer presenteres på displayet for å varsle om systemfeil eller feil på eksterne data. Alarmene presenteres både visuelt og hørbart. Se side 43.

2.2 Av/På - Standby (Stby) Systemet slås på med et enkelt trykk på STBY (STBY) knappen og følgende status display vises:

HW rev. 0SW 1.2.02AP50Simrad

Autopilotmodell

Software versjon (1), release (2), mindre endring (02)

Maskinvareversjon

P05 M00 S000SW 1.2.02J50Simrad

Koblingsenhetmodell

Programvare V(ersjon) og R(elease)

Software versjon (1), release (2), mindre endring (02)

(SW og HW revisjoner er vist som eksempler)

Etter ca. 5 sekunder er systemet operativt og enheten som ble slått på vil vise displaybildet for Standby. Andre enheter i et flerstasjonssystem viser "Passiv”. Kommandoen kan overtas fra andre enheter ved å trykke på en av modusknappene. (Untatt i et rattmerket system. Se Introduksjon side 1).

Et langt trykk (3 sek.) på STBY (STBY) knappen slår systemet av. I denne tiden gis et lydsignal.

NB ! I en nødsituasjon er det mulig å slå av autopilotsystemet fra hvilken som helst kontrollenhet ved å trykke inn STBY (STBY) knappen i 2-3 sekunder. (Untatt i et rattmerket system).

Betjening

20221107 / E 13

RORVINKEL02

340.7Gyro1

STBY

Standby modus brukes når båten skal styres manuelt.

Displayinformasjon:

• Standby modus

• Kurs fra gyro 1: 340.7°.

• Rorvinkelen er: 2° til styrbord. Uten rorgiversignal (analogt ror) vises rorvinkelen som – –).

ADJUST COMPASS INPUT?

Endre:OK? Press or

Gyro2Kurs 018°Korr. +018°

RORVINKEL02

Stepper eller Synkro gyro

- -

340.7Gyro1

STBY

RORVINKEL

Analogt ror

Dersom en stepper- eller synkrogyro er koblet til autopilotsystemet via GI51 gyrointerface vil et displaybilde for kursjusterening komme opp før Standby bildet vises. Bruk kursvelgeren til å justere autopilotutlesningen til den er lik gyrokursen. Kontroller innstillingen hver gang autopilot eller gyro slås på. Dersom to steppergyroer er tilkoblet vil begge justeres inn samtidig. Steppergyro satt opp som monitor kompass vil automatisk justeres til styrekompasset.

Trykk (babord) eller (styrbord) knappen for å gå til Standby modus.

Dersom symbolet for passiv enhet vises (ved oppstart fra FU50 eller når manuell styring er valgt (Frakoplet)) må kontrollenheten først aktiviseres ved å trykke STBY knappen før justering kan utføres.

2.3 AP50 med MSD50 drivenhet

NB ! Kapittel 2.3 gjelder kun dersom autopiloten er tilkoblet en Simrad MSD50 drivenhet.

MSD50 benytter et relativt rorvinkelsignal som må nullstilles etter at autopiloten er påslått. Se MSD50 manualen for nærmere informasjon.

Nullstilling

NB ! Dersom du ikke trenger rorvinkeldisplayet i det du forlater kaien kan båten styres manuelt på en rett kurs og så trykker du på AUTO knappen. Nullpunktet settes dermed automatisk.

10

340.7Gyro1

STBY

RORVINKEL

Dersom du trenger rorvinkeldisplayet i det du går fra kai går du fram på følgende måte:

Etter påslag vil rorvinkeldisplayet skifte mellom å vise 10 grader babord og 10 grader styrbord for å indikere at rornullpunktet må innstilles.

Drei rattet fra hardt over til hardt over (H.O. til H.O.) og tell nøyaktig antall tørn på rattet. Start så fra hardt over igjen og tell det halve antall tørn.

Trykk AUTO. Nullpunktet er nå satt og displayet viser:


14 20221107 / E

00

340.7Gyro1

STBY

RORVINKEL

Trykk AUTO og deretter STBY. Nullpunktet er nå satt og displayet viser:

Betjening

Følg betjeningsinstruksen på de følgende sidene. Det er ikke nødvendig med nullstilling igjen før neste gang piloten slås på.

2.4 Follow-Up (FU) styring Ved å trykke (babord) og (styrbord) knappene samtidig velges Follow-Up styring. Styringen kontrolleres ved å dreie på kursvelgerknappen. En omdreining tilsvarer en rorkommando på 45°. Roret vil gå til kommandert vinkel og stoppe.

Displayinformasjon:

02

03B S

340.7Gyro1FU

RORVINKEL

• Follow-Up modus.

• Kommandert rorvinkel: 3° til styrbord.

• Rorvinkel: 2°

• Den lille pilen mot styrbord viser at roret kjører.

P S Bruk kursvelgeren for å gi rorkommando.

STBY

Gå tilbake til manuell styring i Standby modus ved å trykke STBY (STBY) knappen.

Advarsel ! Det er ikke mulig å styre båten med rattet mens autopiloten er i Follow-Up modus.

2.5 Non-Follow-Up styring (NFU)

02

NFU 340.7Gyro1

RORVINKEL

Når (babord) eller (styrbord) knappen trykkes hver for seg i Stby modus, presenteres NFU bildet. Roret vil kjøre så lenge knappen holdes inne samtidig som rorvinkelen vises på skjermen. Den lille pilen indikerer at roret kjører.

NB ! Når en NFU styrespak eller fjernkontroll betjenes, går kontrollenheten(e) over i Passiv modus.

NFU styring er av sikkerhetsgrunner ikke mulig når et analogt ror kontrolleres fra AD50.

Betjening

20221107 / E 15

S9 (NFU) styrespak

S9 styrespak har en “styrbord-babord” rorkommando bevegelse og en “inn-ut” bevegelse. Når den trekkes ut aktiveres styrbord og babord rorkomando. Når den trykkes inn låses spaken i senterposisjon.

S9 også også utføre modusskifte og funger som en prioritetskontroll når den kobles for dette.

Iaktta autopilotens display ved betjening av S9.

JS10 (NFU) Joystick

I Standby modus vil roret kjøre så lenge spaken skyves til babord eller styrbord.

F1/2 (NFU) fjernkontroll

I Standby modus vil roret kjøre så lenge som babord eller styrbord knapp trykkes.

R3000X fjernkontroll (NFU)

STBY-AUTO

STBY/AUTO modusknapp.AUTO eller NAV modusnår lampen lyser.

Trykknapper for babord og styrbord NFU kommando

SIMRAD

Simrad R3000X

I Stby modus vil roret kjøre så lenge som babord eller styrbord knapp trykkes.

I Auto modus vil satt kurs endres med 1° for hvert trykk. Endring av satt kurs indikeres med et ’beep’ på AP50 kontrollenhet.

NB !

Holdes knappen inntrykket endres kursen automatisk med 3°/sekund.

Ved å trykke modus-knappen vil autopiloten gå tilbake til opprinnelig modus unntatt i Nav modus.

AUTO → STBY → AUTO

AUTO-WORK → STBY → AUTO-WORK NAV → STBY →AUTO

NAV-WORK → STBY → AUTO-WORK

NB ! NAV modus kan kun velges fra kontrollenheten eller fra AP51 fjernkontroll.


16 20221107 / E

S35 NFU styrespak

STBY: Roret kjøres så lenge spaken holdes til styrbord eller babord (NFU styring).

AUTO/Auto-Work: Holdes spaken til styrbord eller babord i mer enn 3 sekunder endres kursen med 3°/sekund. Holdes spaken til styrbord eller babord mellom 1 og 3 sekunder endres kursen med 1°/sek. Aktivers spaken i mindre enn ett sekund endres kursen med 1° for hver aktivering.

Endring av satt kurs indikeres med et ’beep’ på AP50 kontrollenhet.

Modusknappen fortsetter å lyse så lenge autopiloten er i Auto eller Auto-Work modus (og NAV modus).

Modus endres etter følgende sekvens:

AUTO-WORK STBY

AUTO STBY

AUTO-WORK

AUTO

Betjening av modusknappen setter autopiloten tilbake til utgangsmodus på styrt kurs.

NAV/Nav-Work: Det er ikke mulig å endre satt kurs med styrespaken. Autopiloten går til STBY modus i det modusknappen trykkes, mens neste trykk setter autopiloten til AUTO modus, ikke tilbake til Nav modus.

NAV-WORK STBY AUTO-WORK

NAV STBY AUTO

NB ! NAV-WORK modus kan kun velges fra kontrollenheten eller fra AP51 fjernkontroll.

2.6 Automatisk styring

AUTO modus

AUTO

AUTO modus brukes når AP50 skal styre båten automatisk på en satt kurs. AUTO er alltid tilgjengelig fra hvilken som helst modus eller funksjon ved å trykke på AUTO knappen. Når AUTO modus velges, vil AP50 automatisk velge båtens kurs som satt kurs og roret vil gå til midtstilling.

Valg av ‘W Start ror i’ under menyen ’INNSTILLINGER’ har ingen innvirkning.

Betjening

20221107 / E 17

I AUTO modus gir AP50 automatisk ut rorkommandoer for å holde båten på satt kurs. Kursinformasjonen hentes fra det valgte styrekompasset.

AP50 vil holde båten på satt kurs inntil ny modus velges eller ny kurs settes, enten med kursvelgeren, med (babord) eller (styrbord) knapper eller ved å trykke AUTO knappen på nytt. En omdreining av kursvelgeren tilsvarer 45° kursendring.

Straks ny kurs er satt, vil båten dreie automatisk og fortsette på den nye kursen.

A32902

340.7Gyro1

RORVINKEL

Bildeinformasjon:

• Automatisk styremodus. • Satt kurs: 329°. • Båtens kurs fra gyrokompass: 340.7°. • Rorvinkel: 02° til babord og roret er fremdeles i bevegelse.

Drei kursvelgeren for kursendring: Medurs = Styrbord kursendring Moturs = Babord kursendring

Juster kursen til babord eller styrbord med 1 grad pr. trykk.

Knappene kan omprogrammeres til å gi kursjusteringer på 5 eller 10° pr. trykk. (Se Installation Manual, Installasjonsmeny/Innstillinger/ Kursjustering).

AUTO

Trykk AUTO knappen for å velge båtens kurs som satt kurs.

STBY

Gjenoppta manuell styring ved å trykke STBY knappen.

AUTO-WORK modus

AUTO-WORK er en modus tilpasset forhold som er ulike de man normalt finner når en autopilot styrer et fartøy på en bestemt kurs. Eksempler er tråling med skjevt drag, partråling, tauing, sakte fart osv.

WORK

I disse tilfeller trenger en del båter forskjellige innstillinger. Ved å trykke WORK knappen vil egne styre- og svingparametre bli brukt. En kan også velge hvordan roret skal bevege seg når AUTO-WORK velges fra STANDBY eller DODGE.

Dersom W Start ror i “Virkelig” er valgt (Se Installation Manual, Installasjonsmeny/Innstillinger/W Start ror i), vil skjevstillingen av roret beholdes og blir dermed brukt som Trim-verdi. (myk overgang).

Dersom W Start ror i “Midtskip” er valgt, vil roret gå til midtstilling (0°).

Når WORK velges fra en automatisk styremodus og når man skifter mellom kurs og rutenavigering, vil rorets skjevstilling alltid beholdes.


18 20221107 / E

NB !

For å endre Trim-verdien eller andre Work-innstillinger velges brukermenyen med et raskt dobbeltrykk på NAV

SETUP (NAV/SETUP) knappen (se AUTO-WORK modus i brukermenyen på side 33). Dersom Thruster er valgt som styrefunksjon i brukermenyen, vil thrusteren brukes når Work modus velges.

S34504

Aw

340.7Gyro1

RORVINKEL

Bildeinformasjon: • Satt kurs i Auto-work: 329° • Båtens kurs fra gyrokompass: 340.7°. • Rorets skjevstilling på 4° til babord blir trim verdien.

Ønskes full manuell kontroll av trimfunksjonen i AUTO-WORK modus, kan funksjonen kobles ut permanent under Innstillinger i Installasjonsmenyen (Se Installation Manual, Installasjonsmeny/Innstillinger/Autotrim).

Kursavviksalarmen er permanent utkoplet i AUTO-WORK modus.

NB ! Ved partråling brukes bare manuell trim, og autotrim bør kobles ut permanent i installasjonsmenyen.

2.7 Thrusterstyring Dersom båten er utstyrt med thruster kan denne kobles til AP50 systemet og båten kan styres ved hjelp av ror, thruster eller både ror og thruster. Etter at thrusteren er koblet til autopilotsystemet (ref. TI51 manualen) må thrustertype velges under ‘Innstilling ved kai’ i Installasjonsmenyen (ref. AP50 Installation Manual). Et thrustersymbol under modusbokstaven indikerer at thruster er tilkoblet systemet. En av tre styrefunksjoner kan nå velges i brukermenyen. • Ror: Roret brukes for å opprettholde kursen (alltid i Auto og

Nav modus). • Ror + Thruster: Både ror og thruster brukes for å

opprettholde kursen (kun i Auto-Work, Nav-Work, FU og NFU).

• Thruster: Thrusteren brukes for å opprettholde kursen (kun i Auto-Work, Nav-Work, FU og NFU).

Betjening

20221107 / E 19

Eksempler på displaybilder:

Standby modus

(FU-NFU)

02

340.7Gyro1

STBY

RORVINKEL

02

340.7Gyro1

STBY

02

340.7Gyro1

STBY

Roret vil brukes til

kurshold Thruster vil kunne brukes

til kurshold Ror og thruster vil kunne brukes til

kurshold

AUTO-WORK modus 329

02

Aw

340.7Gyro1

RORVINKEL

329Aw

340.7Gyro1

02

329Aw

340.7Gyro1

02 Kurshold ved hjelp

av ror Kurshold ved hjelp av

thruster Kurshold ved hjelp av

ror og thruster

Advarsel ! Ved bruk av av/på thrustere er det viktig å være oppmerksom på at de fleste elektriske thrustere har en innebygget termisk bryter som vil slå av motoren når den blir overopphetet og koble den inn igjen når den får kjølt seg ned. Gangetiden vil være avhengig av sjøtemperaturen. Av/på thrustere kan bare kjøre i noen få minutter, og den totale gangetiden over en viss periode må begrenses ved å øke verdien på Thruster sensitivity (Se Installation Manual, Installasjonsmeny/Innstillinger/ Thruster/Thruster Sens).


20 20221107 / E

2.8 Navigering med AP50 AP50 kan benytte informasjoner fra en navigasjonsmottaker (GPS/kartplotter eller ECS) for å styre båten til et bestemt veipunkt, eller gjennom en seilingsrute. Også i NAV modus brukes kompasset som den primære kurskilden, mens informasjonen fra navigasjonsmottakeren automatisk korrigerer satt kurs for å dirigere AP50 inn mot målet.

NB ! Navigasjonsstyring må kun benyttes i åpent farvann. Ved å velge NAV modus vil AP50 styre automatisk på satt kurs mot veipunktet.

For å oppnå tilfredsstillende navigasjonsstyring må følgende punkter være oppfylt før du velger NAV modus:

• Autostyring med AP50 må være utprøvd og funnet i orden.

• Navigasjonsmottakeren må være i funksjon og navigasjons-systemet (GPS/kartplotter eller ECS) må gi gode, stabile posisjons- og styredata.

• Minst et veipunkt må være valgt i navigasjonsmottakeren

• Den NAV-kilde som inneholder de(t) innlagte veipunkt må være valgt i brukermenyen til AP50.

AP50 er konstruert for å kunne styre i blandet modus. Dette kombinerer bruken av tverrskips avvik (XTE) mellom veipunktene og peiling fra veipunkt til veipunkt (CTS).

NAVSETUP

Trykk NAV knappen fra Auto modus for å aktivisere startbildet i Nav modus.

270°

OK? Press NAV

340.7Gyro1

70°

01

WP: SIMRAD

BWW :

Chg :

RORVINKEL

Øvre halvdel av startbildet viser navnet på neste veipunkt (WP), peiling mot veipunket (BWW), påkrevd kursendring og retningen som båten vil dreie.

Nederste venstre del viser kompasskurs, mens nederste høyre del viser rorvinkel.

NAVSETUP

Trykk NAV knappen for å bekrefte at båten skal styres mot valgte veipunkt. Autopiloten dreier båten inn på ny kurs og NAV displayet viser følgende informasjon:

NEXT WPSIMRAD340.7

Gyro1

340°GPS1

CTS

XTE.000NM

BPWDST

34025 NM

°T

• NAV modus • Styrekurs (CTS): 340° velges internt i autopiloten for å styre

båten langs seilingslinjen. • Navigasjonskilde: GPS1. Båten ligger på seilingslinjen. • Tverrskips avvik: .000 nautiske mil.

NB ! Antall siffer i tverrskips avvik avhenger av utgangen fra kartplotteren. Tre desimaler gir mer presis styring enn to. Fire desimaler fra kartplotteren vises som tre desimaler på skjermen.

• Kompasskurs fra Gyro1: 340.7°

Betjening

20221107 / E 21

• Neste veipunkt: Simrad • Peiling fra båtens posisjon til veipunktet (BPW): 340°

• Avstand til veipunkt: 25 nautiske mil

Rutenavigering

Når AP50 brukes i Nav modus til automatisk styring gjennom en rute med veipunkt, vil AP50 styre mot første veipunkt etter at operatøren har bekreftet dette.

NEXT WPWP2

OK? press NAV

Gyro1

035°

BWW

WP: WP2

100°Chg.

135.7BPW

DST10202.2NM

°T

Ved bruk av GPS/kartplotter vil AP50, idet ankomstsirkelen rundt veipunktet nås, gi ut et lydsignal og vise et bilde med ny kursinformasjon. Dersom påkrevd kursendring er over 10° må kursendringen kvitteres med et trykk på NAV knappen.

NAVSETUP

Kvittering gis ved å trykke NAV knappen eller ved å dreie kursvelgeren etter at lydsignal er gitt og foreslått kursendring vises i displayet. Er ekstern alarmenhet (opsjon) tilkoblet AP50 systemet, gis alarmsignal etter 5 sekunder. Dersom kvittering ikke mottas vil AP50 forsette på samme kurs i NAV modus.

Manuell styring kan når som helst velges ved å trykke STBY (STBY) knappen.

Dersom “END ROUTE” er brukt som navn på siste veipunkt vil en “Slutt på ruten” melding gis på aktiv kontrollenhet ved ankomst til siste WP.

NB ! Dersom AP50 er koblet til en navigasjonsmottaker som ikke sender ut melding med peiling til neste veipunkt, vil den velge en melding med tverrskips avvik og styre kun etter dette. I dette tilfellet må Auto modus velges ved hvert veipunkt og satt kurs må endres manuelt til peilekurs til neste veipunkt. Deretter velge Nav modus igjen.

Innstilling av ankomstsirkel ved veipunkt

Ved rutenavigering anbefales det å bruke automatisk veipunktskifte ved ankomstsirkelen.

Ankomstsirkelen må justeres i henhold til båtens hastighet. Høyere fart krever større sirkel. Hensikten er at autopiloten skal starte kursendringen i tide slik at det oppnås en myk overgang til neste legg.


22 20221107 / E

Startposisjon

WP2

Ny kurs aksepteres automatisk når NAV/SETUP knappen trykkes

Ankomstsirkel rundt veipunktet(bestemmes fra navigasjonsmottakeren)

WP1 BWW

BPW

Neste figur kan brukes til å velge en passende ankomstsirkel på GPS/kartplotter.

Eksempel: Med en fart på 20 knop bør en velge en ankomstsirkel med radius 0.09 nm.

Note ! Ved automatisk veipunktskifte må avstanden mellom veipunktene i en rute ikke være mindre en radien i ankomstsirkelen.

Betjening

20221107 / E 23

Elektronisk kartsystem (ECS) NAV

SETUP ECS velges som NAV kilde.

Trykk NAV knappen for å aktivisere startbildet i Nav modus.

270°

Auto WP shift OK? Press NAV

340.7Gyro1

70°

01

WP: SIMRAD

BWW :

Chg :

RORVINKEL

Øvre halvdel av startbildet viser navnet på neste veipunkt (WP), peiling mot veipunket (BWW), påkrevd kursendring og retningen som båten vil dreie.

Nederste venstre del viser kompasskurs, mens nederste høyre del viser rorvinkel.

NAVSETUP

N

340.7Gyro1

020°Chg

ECS1

TURNING

NEXT WPSIMRAD

BPW

DST27025 NM

°T

Trykk NAV knappen for å bekrefte at båten skal styres mot valgte veipunkt. Autopiloten dreier båten inn på ny kurs mens ”TURNING” blinker i displayet.

Ved å akseptere å styre til første veipunkt aksepteres også at autopiloten skal styre båten gjennom en rute med veipunkter. Ved hvert veipunkt vil displayet blinke ”TURNING” i det autopiloten endrer kursen.

Ønsker du selv å bekrefte kursendringen i hvert veipunkt må GPS velges som NAV-kilde.

En seilingsrute består av en rekke veipunkter forbundet med rette linjer. Hvert av veipunktene i ruten, unntatt det første og det siste, har en definert svingradius. Denne svingradien gjør at båten kan begynne å svinge før veipunktet nås.

Advarsel ! Er ECS valgt som navigator utelates kvitteringen ved kursendringer. Dette er gjort for at AP50 skal kunne følge en rute hvor radien på kursendringen er forhåndsvalgt i kartsystemet. Brukere som navigerer på denne måten må vise særlig stor aktsomhet.

Valg av annen navigasjonsmottaker

Dersom flere navigasjonsmottakere er koblet til AP50 systemet vil hver enkelt kunne velges til navigering. Se brukermenyen under Standby modus for valg av en annen mottaker.


24 20221107 / E

NAV-WORK modus

NAV-WORK modus er på samme måte som AUTO-WORK en automatisk styremodus tilpasset spesielle styrebehov (se AUTO-WORK modus).

NAVSETUP

Når man i AUTO-WORK modus er på en kurslinje kan man trykke på NAV knappen og dermed styre båten i navigasjonsmodus og beholde Work parametrene (som Trimverdi etc.)

Et tilsvarende diplaybilde vises:

Nw

340.7Gyro1

280°GPS1

CTS

XTE.023NM

NEXT WPSIMRAD

BPW

DST28025 NM

°T

• Nav-Work modus

• Styrekurs (CTS): 280° settes internt i autopiloten for å seile båten inn på seilingslinjen. Kursen beregnes av autopiloten for å få et egnet innsving på seilingslinjen og påvirkes bl. a. av innstillinger som foretas under sjøprøven. (Se Installation Manual, Installasjonsmeny/Innstillinger/ Init NAV).

• Navigasjonskilde: GPS1. Båten ligger til styrbord for seilingslinjen.

• Tverrskips avvik: 0.023 nautiske mil.

• Kompasskurs fra Gyro1: 340.7°

• Neste veipunkt: Simrad

• Peiling fra båtens posisjon til neste veipunkt (BPW): 270° (T=True, sann kurs)

• Avstand til veipunkt: 25 nautiske mil

Autotrim kan kobles ut permanent dersom en ønsker å ha full manuell kontroll av trim i NAV-WORK modus. (Se Installation Manual, Installasjonsmeny/Innstillinger/ Autotrim)

NB ! Kursavviksalarmen er permanent utkoblet i NAV-WORK modus.

2.9 Dodging

Dodging i Auto

DODGETURN

AP50 er utstyrt med dodgefunksjon. Denne er nyttig i situasjoner hvor det er nødvendig å raskt ta manuell kontroll over roret for å styre utenom hindringer, for så å gå tilbake til automatisk styring. Dodgefunksjonen aktiviseres med et trykk på DODGE knappen.

DODGE

340.7Gyro1

02

A329RORVINKEL

I DODGE modus vises siste satte kurs (f.eks. 329) før DODGE knappen ble trykket. Denne kurs huskes av AP50. Når displayet blinker DODGE kontrolleres ikke styringen lenger av AP50, og båten må enten styres manuelt, i Follow-Up eller Non Follow-Up modus. Kursen vises i nederste venstre hjørne av displayet

Betjening

20221107 / E 25

(f.eks. 340.7° fra Gyro1). Ved manuell styring med ratt er clutchen (eller bypass-ventilen) utkoblet ved dodging. AP50 blir værende i DODGE modus til en igjen trykker DODGE knappen eller velger en annen modus.

Dodging utføres på følgende måter: 1. Kort trykk på

DODGETURN (Dodge/Turn) knappen

2. Styr båten manuelt

ved hjelp av ratt: eller

Non Follow Up (NFU): eller eller NFU styrespak

eller Follow Up (FU): Både og kursvelger.

Drei kursvelgeren for å forhåndsinnstille ny kurs (Ikke mulig i FU).

Gå ut av Dodge ved å trykke på en av følgende knapper: DODGE

TURN Velger Auto modus med sist satte kurs eller ny forhåndsinnstilt kurs.

AUTO Velger Auto modus med kurs i øyeblikket som satt kurs.

NB ! Bruk av NFU eller FU under dodging gjør at “NFU” eller “FU” blinker i displayet.


26 20221107 / E

Dodge i NAV

DODGETURN

Et raskt trykk på DODGETURN (DODGE/TURN) knappen aktiviserer

dodging.

DODGE

340.7Gyro1

NNEXT WPSIMRAD

350°GPS1

CTS

XTE.023NM

BPW

DST225

NM

°M

25

Kursen (CTS) som vises i Dodge modus er båtens kurs, men den sist satte kurs huskes av AP50. Når displayet blinker DODGE kontrolleres ikke styringen lenger av AP50, og båten må enten styres manuelt, i Follow-Up eller Non Follow-Up modus. Kursen vises i nederste venstre hjørne av displayet (f.eks. 340.7° fra Gyro1). Ved manuell styring med ratt er clutchen (eller bypass-ventilen) utkoblet ved dodging. AP50 blir værende i DODGE modus til en igjen trykker DODGE knappen eller velger en annen modus.

Utfør dodging på følgende måter: 1. Kort trykk på

DODGETURN (Dodge/Turn) knappen

2. Styr båten manuelt

ved hjelp av ratt: eller

Non Follow Up (NFU): eller eller NFU styrespak

eller Follow Up (FU): Både og kursvelger.

Gå ut av Dodge ved å trykke på en av følgende knapper:

DODGETURN

Går tilbake til Nav modus på valge seilingslinje. (Kan føre til en stor kursendring).

AUTO Velger Auto modus med kurs i øyeblikket som satt kurs.

NAVSETUP

Velger Nav modus med ny peiling fra båtens nåværende posisjon til veipunkt.

NB ! Bruk av NFU eller FU under dodging gjør at “NFU” eller “FU” blinker i displayet i stedet for “DODGE”.

2.10 SVING-modus

U-sving

AP50 har en spesiell svingfunksjon, U-sving, som bare er tilgjengelig i Auto og Auto-Work modus.

U-sving endrer satt kurs med 180°. Operatøren kan velge om U-svingen skal tas til styrbord eller babord.

DODGETURN

U-svingen aktiviseres med et langt trykk på DODGETURN (DODGE/TURN)

knappen.

Betjening

20221107 / E 27

00

USVINGTrykkBB SB

340.7Gyro1

RORVINKEL

AP50 fortsetter på satt kurs inntil enten (babord) eller (styrbord) knappen trykkes for å velge retning på U-svingen. Dersom ikke (babord) eller (styrbord) knappen trykkes innen ett minutt, vil AP50 gå tilbake til AUTO modus og fortsette på satt kurs.

C-sving

AP50 har også en kontinuerlig svingfunksjon i Auto og Auto-Work modus. Denne kan f.eks. brukes ved snurping etc.

Med C-sving kan båten gå i sirkel med en konstant svinghastighet. Brukeren avgjør om svingen skal tas til styrbord eller babord.

C-sving aktiviseres på følgende måte: DODGE

TURN Velg U-sving med et langt trykk på DODGE/TURN knappen.

DODGETURN

Aktiviser C-sving med et nytt langt trykk på DODGE/TURN knappen.

S345BB SBTrykk

90 °/min

340.7Gyro1

02

CSVINGRORVINKEL

S345SB

90 °/min

340.7Gyro1

05

CSVINGRORVINKEL

Båten svinger til

styrbord

AP50 fortsetter på satt kurs inntil enten babord- eller styrbord knappen trykkes for å velge svingeretning. Hvis babord eller styrbord knappen ikke trykkes innen 1 minutt vil AP50 gå tilbake til Auto og fortsette på satt kurs.

Svingehastigheten kan justeres før svingen startes eller mens svingen pågår. Økning av svinghastigheten gir mindre svingradius og vice versa.

For å avslutte en C-sving trykkes en av modusknappene. Dersom AUTO knappen trykkes blir den kursen som vises øverst på displayet brukt som satt kurs.

På/av thruster kobles ut under C-sving.

2.11 System med flere styrestasjoner

02340.7

Gyro1

AUTOPassiv

329CTS

RORVINKEL

Passiv

kontrollenhet

Ved vanlig betjening av flere kontrollenheter, vil kommandoer kunne utføres fra alle kontrollenheter og styrehendler i systemet. Én kontrollenhet er aktiv og gir operatøren tilgang til alle funksjoner, og mulighet til modusvalg og innstilling av kurs. De andre kontrollenhetene i systemet er passive og har ingen innvirkning på modus og kursvalg før de aktiviseres. Et trykk på STBY (eller AUTO eller NAV) knappen på en passiv kontroll-enhet vil overføre kommandoen til denne enheten og gjøre den “aktiv”. For å beholde modus må tilsvarende modusknapp trykkes.

NB ! Lysnivå og kontrast kan justeres fra en passiv kontrollenhet ved hjelp av kursvelgeren.


28 20221107 / E

I et Wheelmark system med flere kontrollenheter må en av kontrollenhetene være satt opp som master-stasjon. Påslag av systemet er mulig fra alle stasjoner, men avslag er kun mulig fra master-stasjonen (enheten hvor master-kontroll er valgt under Innstillinger ved kai, (se AP50 Installation Manual)). Når utstyret betjenes fra masterstasjonen er fjernkontroller og hendler blokkert.

2.12 Blokkering

Standardstasjon

Dette er en sikkerhetsfunksjon i AP50 systemet som blokkerer alle kontrollenheter unntatt den som brukeren har valgt å kontrollere systemet fra.

Blokkeringsfunksjonen gjør det umulig å ta kontroll fra en annen kontrollenhet før funksjonen er opphevet fra den aktive enheten.

NB ! Lysnivå og kontrast kan justeres fra en blokkert kontrollenhet ved hjelp av kursvelgeren.

STBYSTBY

Blokkeringsfunksjonen aktiveres ved et dobbeltrykk på STBY (STBY) knappen.

02

340.7Gyro1

RORVINKEL

Aktiv kontrollenhet

Displayet på den aktive kontrollenheten vil først vise et nøkkelsymbol , deretter vil nøkkelsymbolet alternere med modusbokstaven (ikke hvis oppsatt som master stasjon).

02

340.7Gyro1

STBY

Passiv

RORVINKEL

Passiv kontrollenh.

Blokkeringsfunksjonen oppheves med et dobbelt trykk på STBY knappen.

Etter å ha opphevet blokkeringen vil den aktive kontrollenheten vise nøkkelsymbolet med et kryss over før den går over til normal display-utlesing. Øvrige kontrollenheter vil forbli passive.

Masterstasjon

I et rattmerket system er alle fjernkontroller blokkert ved påslag. Nøkkelsymbolet vises på alle fjernkontroller med display (se også AP50 Installation Manual, Master Operation).

Betjening

20221107 / E 29

02

340.7Gyro1

STBY

Passiv

RORVINKEL

Blokkert

fjernkontroll

02

340.7Gyro1

STBY

RORVINKEL

Et raskt dobbelt trykk på master stasjonens STBY (STBY) knapp opphever blokkeringsfunksjonen. Dette vises på masterstasjonen med en blinkende nøkkel med kryss over, mens nøkkelsymbolet forsvinner på fjernkontrollene.

Den første fjernkontrollen som aktiveres tar kontroll over systemet. Har enheten display vil alle andre fjernkontroller blokkeres og enheter med display viser nøkkelsymbolet. Dersom aktivert enhet ikke har display (R300X, FU50, S35, JS10), kan de andre enheter aktiveres inntil en enhet med display blir aktivert. Da blir alle andre fjernkontroller blokkert.

For å oppheve blokkeringen av fjernkontrollene må man først ta kontroll fra masterstasjonen og igjen foreta et raskt dobbelt trykk på masterstasjonens STBY (STBY) knapp.

2.13 Ekstern systemvelger

RORVINKEL

02

340.7Gyro1

Frakoblet

En ekstern systemvelger kan brukes til å velge mellom automatisk og manuell styring (se IMO resolusjon MSC.64 sec.4). Systemvelgeren må tydelig vise hvilken styrefunksjon som til enhver tid er i bruk. Når manuell styring er valgt vil AP50 være frakoblet båtens styresystem og vise “Frakoblet” i displayet (ingen moduslampe lyser på FU50). Når automatisk styring velges vil AP50 gå til Auto modus (eller Auto-Work modus). For tilkobling av en ekstern systemvelger vises til “Systemvalg” i AP50 Installation Manual.

2.14 Brukermeny

NAVSETUPNAV

SETUP

I AP50 har hver modus (STBY, AUTO og NAV) en egen brukermeny. Brukermenyen nås med et raskt dobbeltrykk på NAV

SETUP (NAV) knappen fra aktiv modus. Gå gjennom menyen ved å trykke (babord) eller (styrbord) knappen. Bruk kursvelgeren til å endre verdi.

NB ! Mer utfyllende informasjon om de forskjellige funksjoner under brukermenyen finnes i AP50 Installation Manual kapittel 3 og 4.

Kursvelgerikon

Når kursvelgeren brukes til innstillinger i brukermeny etc. vil et kursvelgerikon med kryss over veksle med normal displayutlesning for å indikere at kursendringer ikke kan utføres uten at AUTO (AUTO) knappen trykkes.


30 20221107 / E

Standby modus

340.7Gyro1

OPPSETTFlytt : ,Endre :

LysnivåKontrastStyrefunksjon RorFart man 04.9ktFartskilde ManStyrekompass Gyro1Monitorkomp. Flux1NAV. kilde GPS1

Lysnivå Justerer bakgrunnsbelysningen for display og trykknapper. (10 trinn, 10 = sterkest lys). Verdien lagres når systemet slås av og stilles inn til lagret verdi ved påslag. Justeringen er lokal for den enheten hvor justeringen foretas.

Kontrast Justering av displaykontrast (10 trinn).

Verdien lagres når systemet slås av og stilles inn til lagret verdi ved påslag.

Justeringen er lokal Alle trinn er ikke tilgjengelige ved høy temperatur på grunn av automatisk temperaturkompensering.

Styrefunksjon (vises kun dersom thruster er valgt under Innstillinger ved kai)

Velg mellom følgende styrefunksjoner: Båten styres med ror, thruster eller med en kombinasjon av ror og thruster avhengig av valgt modus. I Auto og Nav modus er roret alltid valgt.

Fart (Man, Log, SOG) AP50 tilpasser seg båtens fart og det er derfor viktig at riktig fart mates inn.

Farten kan innstilles manuelt med kursvelgeren dersom fartslogg eller annen fartskilde ikke er tilkoblet. Område: 1-70 knop.

Ved valg av ekstern fartskilde vil fart og kilde vises.

Dersom en ekstern fartskilde er valgt, men faller ut, vil alarm bli gitt etter 15 sekunder og manuell hastighet vil automatisk settes til siste lesning. Når ekstern kilde kommer igjen, vil AP50 automatisk bruke denne.

Fartskilde Velg fartskilde. Hvis fartskilde ikke er tilgjengelig velges Man som fartskilde og manuell fart justeres som beskrevet i avsnittet over.

Styrekompass Velg det kompasset som skal brukes til styring.

Betjening

20221107 / E 31

Monitorkompass Velg det kompasset som skal brukes som monitorkompass dersom flere enn ett kompass er tilkoblet.

Nav kilde Velg kilden som skal gi navigasjonsdata.

Auto modus

341°CTS

340.7Gyro1

A Flytt : ,Endre :

LysnivåKontrastStyrefunksjon RorSjø AUTORor 0.30Motror 1.40

Mer

OPPSETT

Lysnivå Samme prosedyre som for Standby modus.

Kontrast Samme prosedyre som for Standby modus.

Styrefunksjon Samme prosedyre som for Standby modus.

Sjø Sjø angir antall grader båten kan falle av kurs før rorkommando gis.

Velg verdi for sjøfilter.

AV: Gir nøyaktig styring og størst roraktivitet.

AUTO: Reduserer roraktivitet og reduserer automatisk autopilotens følsomhet i dårlig vær.

MANUELL: Sjøfilter stilles inn manuelt (1-10, 10 ≈ ±6°).

Innstillingen setter det antall grader båten kan falle av satt kurs før rorkommando gis. I rolig vær bør den settes til AV som i teorien betyr at autopiloten ikke tillater avvik fra satt kurs. Verdien bør så økes ved økende sjø. Dette fører til redusert følsomhet og båten vil falle av kurs med et antall grader bestemt av sjøfilteret før rorkommando gis. Rormengde beregnes ut fra kursfeil som overstiger den satte grense, multiplisert med p-faktoren. Dette hindrer store rorutslag og reduserer roraktiviteten.

NB ! Under forhold hvor aktiv styring er påkrevd, (f.eks. ved sjø fra akter), bør verdien reduseres.

Ror Ror bestemmer rorforsterkningen som er forholdet mellom kursfeil (P-faktor) og kommandert rorvinkel. Fabrikkinnstilt verdi er avhengig av båtens lengde. Verdien (0.05-4.00) bestemmes under sjøprøven, men kan enkelt justeres i brukermenyen.


32 20221107 / E

Motror Motror motvirker effekten av båtens svinghastighet og treghet. Fabrikkinnstilt verdi er avhengig av båtens lengde Verdien (0.05-8.00) bestemmes under sjøprøven, men kan enkelt justeres i brukermenyen.

341°CTS

340.7Gyro1

Flytt : , Endre :

Fart man 04.9ktMaks kursavvik 10°

Sving modus ROTSvinghast. 240°/minThruster sens 01°

AMer

OPPSETT

Fart (Man, Log, SOG)

Samme prosedyre som for Standby modus.

Maks kursavvik Bestemmer grensen for kursavviksalarmen. Alarm inntreffer når kursavviket fra satt kurs er støre enn den valgte grense. Fabrikkinnstilt verdi er 10°. Område 3-35°.

Sving modus Velger mellom svinghastighetsstyring (ROT) eller radiusstyring (RAD). ROT er innstilt fra fabrikken.

ROT/RAD Setter svingverdien for valgte svingmodus.

Svinghastighet : 5°/min-720°/min.

Radius: 0.01-0.99 NM.

Verdien bestemmes under sjøprøven, men kan enkelt justeres i brukermenyen.

Thruster sens (Kun tilgjengelig når thruster er valgt under innstilling ved kai)

Thruster sens bestemmer hvor mange grader båten kan avvike fra satt kurs før thrusterkommando blir gitt. Etter som båten driver av kurs vil thrusteren skyve båten tilbake på kurs. En høyere verdi reduserer thrusteraktiviteten noe som særlig øker levetiden for av/på thrustere.

Dersom thrusterkommandoene jager fra side til side kan verdien for Thruster sens være satt for lavt.

Er det behov for en lav verdi for Thruster sens, bør en vurdere å redusere Thruster gain for å unngå jaging.

Område: Kontinuerlige thrustere: 0° til 30° i trinn på 1° Av/På thrustere: 3° til 30° i trinn på 1°.

Fabrikkinnstilt verdi: 1° for kontinuerlige thrustere, 5° for Av/På thrustere.

Betjening

20221107 / E 33

Auto-Work modus NAV

SETUPNAVSETUP

Brukermenyen for Auto-Work modus velges ved et raskt dobbeltrykk på NAV-knappen.

341°CTS

Aw

340.7Gyro1 Mer

OPPSETTFlytt : ,Endre :

LysnivåKontrastStyrefunksjon RorW Sjø AUTOW Ror 0.30W Motror 1.40

Brukermenyen for Auto-Work modus er identisk med brukermenyen for Auto modus, men en har i tillegg muligheten til å velge egne Auto-Work verdier for sjø, ror, motror og svinghastighet/radius. Bruk (babord) eller (styrbord) knappen til å bla gjennom menyen og kursvelgeren til å justere verdien.

Verdiene lagres i AP50 og hentes automatisk fram neste gang Auto-Work modus velges.

341°CTS

Aw

340.7Gyro1 Mer

OPPSETTFlytt : , Endre :

Trim B01°Fart man 04.9kt

Sving modus ROTW Svinghast. 240°/minThruster sens 01°

Bruk kursvelgeren til å justere trimverdien om nødvendig. Manuell trimverdi kompenserer for Autotrim som trenger tid til å bygges opp til passende ror off-set.

Trimverdien blir ikke lagret.

Innstilling av kursavviksgrense er ikke tilgjengelig i AUTO-WORK modus.

NB ! Verdier for ror og motror vil ha innvirkning på båtens styrekarakteristikk uavhengig av hvilken styrefunksjon som er valgt (ror, thruster eller ror + thruster).

Nav modus

0.12

340.7Gyro1

NMer

Flytt : ,Endre :

LysnivåKontrastStyrefunksjon RorSjø AUTORor 0.30Motror 1.40

OPPSETT

Nav modus fungerer ikke tilfredsstillende før Auto modus er satt opp og fungerer som den skal.

Lysnivå Samme prosedyre som for Standby modus.

Kontrast Samme prosedyre som for Standby modus.

Styrefunksjon

Samme prosedyre som for Standby modus.

Sjø Samme prosedyre som for Auto modus.

Ror Samme prosedyre som for Auto modus.

Motror Samme prosedyre som for Auto modus.


34 20221107 / E

340.7Gyro1

N0.12

Mer

Flytt : , Endre :

Fart man 04.9ktMaks kursavvik 10°Nav gain 3.5Svingmodus ROTSvinghast. 240°/minThruster sens 01°

OPPSETT

Fart Samme prosedyre som for Auto modus.

Maks kursavvik

Samme prosedyre som for Auto modus.

Nav Gain Nav Gain bestemmer hvor mange grader autopiloten må endre båtens kurs ut fra tverrskips avvik (XTE) og båtens fart for å få den tilbake på seilingslinjen.

Høyere Nav Gain verdi gir større korreksjon.

Settes verdien for lavt vil båten bruke lang tid på å komme inn på seilingslinjen.

For høy verdi fører til at båten skyter over eller oscillerer rundt seilingslinjen.

Fabrikkinnstilt verdi er avhengig av båtens lengde.

Område: 0.5-7.0

Sving modus Samme prosedyre som for Auto modus.

ROT/RAD Samme prosedyre som for Auto modus.

Thruster sens Samme prosedyre som for Auto modus.

Nav-Work modus NAV

SETUPNAVSETUP

Brukermenyen for Nav-Work modus velges ved et raskt dobbeltrykk på NAV-knappen.

Nw

340.7Gyro1

0.12

Mer

Flytt : ,Endre :

LysnivåKontrastStyrefunksjon RorW Sjø AUTOW Ror 0.30W Motror 1.40

OPPSETT

Brukermenyen for Nav-Work modus er identisk med brukermenyen for Nav modus, men en har i tillegg muligheten til å velge egne Nav-Work verdier for sjø, ror, motror og svinghastighet/radius. Bruk (babord) eller (styrbord) knappen til å bla gjennom menyen og kursvelgeren til å justere verdien.

Verdiene lagres i AP50 og hentes automatisk fram neste gang Nav-Work modus velges.

Nw

340.7Gyro1

0.12

Mer

Flytt : , Endre :

Trim B01°Fart man 04.9kt

Nav gain 3.5Svingmodus ROTW Svinghast. 240°/minThruster sens 01°

OPPSETT

Bruk kursvelgeren til å justere trimverdien om nødvendig. Manuell trimverdi kompenserer for Autotrim som trenger tid til å bygges opp til passende ror off-set.

Trimverdien blir ikke lagret.

Innstilling av kursavviksgrense er ikke tilgjengelig i NAV-WORK modus.

Betjening

20221107 / E 35

NB ! Verdier for ror og motror vil ha innvirkning på båtens styrekarakteristikk uavhengig av hvilken styrefunksjon som er valgt (ror, thruster eller ror + thruster).

2.15 Instrumentbilder og meny Et antall instrumentbilder er tilgjengelig under hvert av modusbildene under forutsetning av at nødvendige NMEA 0183 setninger er tilstede (se AP50 Installation Manual, NMEA sentences). Instrumentbildet aktiviseres med et enkelt trykk på

INFO (INFO) knappen.

NB ! Instrumentbildene er også tilgjengelig på blokkerte enheter.

Venstre side av skjermen viser følgende informasjon avhengig av valgt modus:

340.7Gyro1

341°

340.7Gyro1

CTS

341°

Aw

340.7Gyro1

CTS

341°

Aw

340.7Gyro1

CTS

0.02NM

340.7Gyro1

Nw

0.02NM

340.7Gyro1

0.02NM

Nw

340.7Gyro1

Standby. Kurs. Kurskilde.

Auto Auto-Work Auto-Work med thruster

Satt kurs Kurs/kurskilde.

Nav Nav-Work Nav-Work med thruster

Tverrskips avvik.

Bla gjennom de forskjellige instrumentbilder ved å trykke på INFO (INFO) knappen. Høyre side av displayet viser følgende

instrumentbilder:

02RORVINKEL

090270

000

340Gyro1

LOG

COG

DYBDE 199.5m

04.9

274°

kt

COG 274° SOG 2.4ktBPW 272°T

SIMRADWP

XTE DST

GPS1

32.2NM0.023NM

Hovedbilde Fart/Kurs/Dybde* Motorvei

(Fart fra LOG, SOG eller MAN)

* Dybden refereres til transduceren (DBT og DPT melding), eller til kjølen (DBK melding).


36 20221107 / E

N 58° 27.20'E 58° 58.32'COG 274°TSOG 2.4kt

GPS1 POSISJON

WP SIMRADBPW 034°TDST 0.82NMXTE 0.12NM

090270

000

046°8

m/s

180

VINDRETNING

S P

Bow

Stern

VINDSANN

046°8

m/s

Nav data Vindretning Sann vind

S P

Bow

Stern

VINDRELATIV

046°8

m/s

02RUDDER SP

80%THRUSTER

02RORVINKEL

Relativ vind Thruster

(80% av maks. thrust til babord)

Relativ vindvinkel

Sann vindvinkel

Relativ vindhastighet

Sann vindhastighet

Båtens hastighet Vindretning

N

Figur 2-2 Definisjon av relativ-/ sann vind og vindretning

Valg av instrumentbilde

Dersom du ikke ønsker å se alle instrumentbildene, kan bilder fjernes ved først å trykke et raskt dobbeltrykk på INFO (INFO) knappen. Bla gjennom bildene ved å trykke (babord) / (styrbord) knappen. Hvert enkelt instrumentbilde kan fjernes eller velges ved hjelp av kursvelgeren.

Betjening

20221107 / E 37

A329INSTRUMENT VALG

MAIN FART/DYBDEMOTORWAYPOSISJON

A329INSTRUMENT VALG

VINDRETNING SANN VINDRELATIV VINDTHRUSTER

Gå tilbake til siste instrumentbilde med ett trykk på INFO (INFO) knappen.

Oppsett av instrumentbilde

A329Displayenheter

VIND HASTIGHET kt DYBDE mPOS DESIMALER 000

Dette bildet gir mulighet til å velge enhet for vindhastighet og dybde og antall desimaler for posisjon. Trykk og hold INFO (INFO) knappen for å aktivisere det viste bildet.

Velg funksjon ved å trykke (styrbord) knappen og drei kursvelgern for å velge enhet.

NB ! Dybden refereres til transduceren (DBT og DPT) melding, eller til kjølen (DBK melding).


38 20221107 / E

Vedlikehold

20221107 / E 39

3 VEDLIKEHOLD

3.1 Kontrollenhet Kontrollenheten trenger normalt lite vedlikehold. Huset består av sjøvannsbestandig aluminium med et polyesterbelegg som gjør den motstandsdyktig mot påkjenningene den utsettes for i et styrehus. Kontrollenheten må holdes ren for salt siden salt over tid vil korrodere metall.

Ved rengjøring brukes rent vann og en mild såpeoppløsning (ikke rensemiddel). Det må ikke brukes kjemiske rensemidler eller hydrokarboner som diesel, bensin etc.

Alle ubrukte ROBNET kontakter må være påsatt beskyttelses-hette.

Det anbefales at man starter hver sesong med å kontrollere tilkoblingene til kontrollenheten og legger på et lag Vaseline eller WD40. Dersom kontrollenheten ikke tas ut av båten bør beskyttelsesdekselet settes på.

3.2 Koblingsenhet Vedlikehold ikke nødvendig. Det anbefales imidlertid å ta en årlig sjekk av tilkoblinger og å inspisere enheten innvendig.

3.3 Rorgiver Foreta en visuell inspeksjon med 2-3 måneders intervall. Ha fett på kuleleddene ved behov.

3.4 Kompass (RC25) Hvis kompasset er plassert utendørs bør det inspiseres med 2-3 måneders intervaller, og ved starten av sesongen.

3.5 Drivenheter Se manual for drivenheten vedrørende vedlikehold.


40 20221107 / E

3.6 Bytte av programvare

Figur 3-1 J50/J50-40 Main PCB, komponentplassering

Figur 3-2 AP50 PCB, komponentplassering

PROM

PROM

Vedlikehold

20221107 / E 41

PROM uttrekksverktøy

• Trekk ut PROMen fra sokkelen ved hjelp av et spesielt uttrekksverktøy (art. nr. 44139806).

• Plasser gripepinnene på uttrekksverktøyet i sporene i hjørnene på sokkelen.

• Klem til og dra ut PROMen.

• Ved innsetting av ny PROM må man passe på at det avkuttede hjørnet passer med tilsvarende hjørne på sokkelen. Trykk PROMen forsiktig ned i sokkelen.

• Merkelappen viser: - navn på enheten - Simrad artikkelnummer - programvareversjon

Advarsel ! Vær sikker på at riktig PROM monteres i riktig enhet:

PROM for AP50 kontrollenhet: P/N 20212189

PROM for J50 og J50-40 koblingsenheter: P/N 20211934

• Etter bytte av PROM foretas en master reset (se Installasjonsmeny/Service/Master reset).

Avkuttet hjørne

Merkelapp

Spor


42 20221107 / E

Blank side

Feilfinning

20221107 / E 43

4 FEILFINNING En autopilot er et komplekst system og ytelsen avhenger av en korrekt utført installasjon og en vellykket sjøprøve.

Programvaren i AP50 inneholder flere egenskaper som vil være til hjelp for å identifisere eventuelle feil.

Alarmmelding gis både som lydsignal og som melding i displayet for alle feil som detekteres.

Lydsignalet slås av ved å trykke en av knappene (f.eks. ved å skifte fra AUTO til STBY modus). Alle meldinger på displayet vil alternere med vanlig displayutlesing inntil feilen er rettet. Dersom ekstern alarmenhet er tilkoblet (se AP50 Installation Manual, External Alarm) vil ekstern alarm gis 5 sekunder etter den interne. Studer tabellen nedenfor dersom du vil prøve å løse problemet selv. De fleste problemer krever imidlertid assistanse fra en Simrad forhandler.

Utfør reparasjonene etter anbefalt framgangsmåte.

NB ! For AP50 Plus systemet er J50 kortene plasert innvendig i JD5X distribusjonsenhet.

NB ! ‘Compass difference’, ‘Kursavvik’ og ‘Rorgrense’ nullstilles automatisk når feilen er korrigert.

4.1 Feilmeldinger

Displayutlesning Mulig feil Anbefalt fremgangsmåte

P00 M00 S000SW V1R1J300XSimrad

Dersom statusbildet for J300X/J3000X vises ved påslag, vil oppstarts sekvensen stoppe for å indikere at feil koblingsenhet er installert.

Installer J50 koblingsenhet eller JD5X distribusjonsenhet.

Alarmer for systemfeil: Rorgiver signal mangler (autopiloten går på simulert rorgiver-signal og simulert rorvinkel vises i displayet)

Rorgiversignalet er feil eller mangler. Analogt ror er ikke valgt. For AP50 Plus systemet vises til feilfinningstabellen i installasjonsmanualen.

1. Sjekk alle forbindelser. 2. Sjekk oppjustering i henhold til

installasjonsbeskrivelsen. 3. Bytt rorgiver. 4. Velg analogt ror.

Blinkende rorvinkel indikator

Roret er ikke valgt som styrefunksjon.

Velg ror under styrefunksjon i brukermenyen.


44 20221107 / E

Displayutlesning Mulig feil Anbefalt fremgangsmåte Ingen respons fra roret (systemet går over i Standby modus)

− Styremaskin ikke operativ

− Brudd i tillkoblingen − Mangler spenning − Rorgiver følger ikke

roret NB! Det anbefales å prøve å lokalisere feilen til enten rorstyringen (kommandosignal, styremaskin, pumpe, bypass ventil, clutch etc.) eller rorgiveren ved å gi NFU/FU kommandoer fra kontrollenheten og observere rorgiverutlesningen på samme enhet.

− Defekt elektronikk.

NB! Dersom roret kontrolleres fra AD50 eller JD5X vises til feilfinningstabellen i AD50 manualen eller AP50 Plus Installation Manaul. 1. Sjekk alle forbindelser. 2. Sjekk rorgiverens

overføringsstag. 3. Sjekk drivenhetens

motor/børster. For magnetventiler 4. Kontroller LED for kommando

fra galvanisk isolert magnetventil-elektronikk (se AP50 Installation Manual, Junction Unit terminals)

5. Bytt Power PCB i koblingsenheten

6. Sjekk posisjonen til kortsluttningsbøylen (S1) på J50 Power PCB.

Roret går for sakte Overbelastning på styremaskinen. Luft i det hydrauliske systemet. For liten kapasitet på drivenheten.

1. Se etter mekaniske hindringer rundt ror/rorkult/kvadrant. Sjekk motkrefter.

2. Luft det hydrauliske systemet. 3. Bytt til kraftigere pumpeenhet.

Rortest feilet Følgende forhold kan oppstå: a. Rorgiverfeil b. J50 strøm

overbelastning c. Bypass/clutch

overbelastning

Se anbefalt framgangsmåte for spesifikk feil.

Roret går bare i en retning. a. Dårlig tilkobling til

en av magnet-ventilene (kontinuerlig-gående pumpe)

b. Feil på Power PCB i koblingsenheten

a) Sjekk tilkoblinger b) Bytt PCB

Feilfinning

20221107 / E 45

Displayutlesning Mulig feil Anbefalt fremgangsmåte Rortest ikke ferdig innen 2 min. a. Dårlig forbindelse til

drivenheten. b. Feil på Main PCB i

koblingsenheten c. Feil på Power PCB i

koblingsenheten

a. Sjekk tilkoblinger b. Bytt Main PCB c. Sjekk Power PCB for brente

transistorer. – Bytt Power PCB.

Rortest feilet (forts.)

Roret går med full hastighet en vei. a. Feil på Power PCB i

koblingsenheten

Bytt Power PCB

Rorgrense Satt rorgrense er nådd eller overskredet.

Dette er kun en advarsel og kan skyldes kompassforstyrrelser (bølger), logg, skarpe sving eller feilaktig parameterinnstilling.

Styrekompass mangler Monitor kompass mangler

Ingen data fra valgte kompass.

1. Se brukermenyen for å velge et annet kompass dersom mer enn et kompass er tilkoblet systemet.

2. Sjekk tilkoblinger/Interface meny.

3. Serviser det aktuelle kompasset. Feil på aktiv kontrollenhet

Aktiv kontrollenhet er taus.

1. Trykk STBY knappen på ”Passiv” enhet.

2. Sjekk/reparer Robnet kabel. 3. Bytt PCB i kontrollenheten.

J50 overbelastet (forblir i aktuell styremodus uten rorkommando)

Drivenheten utkoblet pga. overbelastning eller kortsluttning.

1. Sjekk drivenhet/ drivenhetinstallasjon/manuell styring/ ror

2. Koble fra drivenheten. Ved fortsatt feil byttes Power PCB i koblingsenheten.

Lav 15V Intern 15 volt i koblingsenheten for lav.

1. Bytt Main PCB i koblingsenheten.

2. Bytt Power PCB i koblingsenheten dersom nettspenningen er 12V.


46 20221107 / E


Høy temp. i J50 For høy temperatur i koblingsenhet (>75°C), mindre overbelastning over lang tid.

1. Slå av autopiloten 2. Sjekk for motkrefter i

drivenhet/styresystem. 3. Sjekk at spesifikasjonene for

drivenheten dekkes gjennom koblingsenhetens ytelse.

Bypass/clutch overload

Clutch/bypass strøm overstiger angitt last (overbelastning eller kortsluttning)

1. Kontrollér strømmen 2. Kontrollér spolens

merkespenning 3. Kontrollér motstanden i spolen

(gjennom tilkoblings-ledningene)

Datafeil i J50 Feil kontrollsum for parametre eller variable i J50 koblingsenhet eller GI51 gyrointerface.

Slå av og på igjen. Dersom alarmen gjentas og GI51 er installert, slå av – koble fra GI51 – slå på igjen. Dersom alarmen gjentas er feilen lokalisert til J50, ellers er det GI51 som forårsaker feilen.

Dersom GI51 er en del av systemet, kobles den til igjen. Utfør "Master reset" og foreta en ny "Innstilling ved kai" og “Interface innstilling”. Slå av og på igjen. Dersom alarmen gjentas skiftes Main PCB i koblingsenheten eller GI51.

Komm. feil med J50

Feil i koblingsenhet eller dårlig forbindelse i Robnet kabel fra denne.

1. Sjekk Robet kontakter og kabler.

2. Bytt Main PCB i koblingsenheten.

For lav nettspenning

Nettspenning under 9 volt

1. Kontroller mot systemdata-menyen.

2. Slå av autopiloten, lad batteriene

3. Sjekk/reparer batteriladeren

For høy nettspenning

J50, J50-40 nettspenning overstiger 44 V

1. Kontroller mot systemdata menyen.

2. Slå av autopiloten 3. Sjekk/reparer batteriladeren

Feilfinning

20221107 / E 47


Compass difference

Forskjell i avlesning mellom styrekompass og monitorkompass overskrider grensen satt for “Compass difference”.

Kontroller at begge kompass fungerer (se Installation Manual ‘System Data’). Er et av kompassene et magnetkompass, kan feilen skyldes endring i deviasjon eller høy sjø. (Se Installation Manual ‘Compass Difference’.

Speed missing

Nullstilles auto-matisk når fartsig-nalet er tilgjenge-lig, se side 30)

Fartsignal fra GPS eller logg mangler.

Sjekk GPS, logg og kabelforbindelser.

No rudder cntrl voltage

Referansespenning fra analog rorkontroll mangler.

For AP50 Plussystemet vises til feilfinningstabellen i AP50 Plus Installation Manual.

No thruster valve voltage

1. Ekstern referansespenning for analog thruster-kontroll mangler.

2. Intern spenning for ±10V eller 4-20mA thrusterkontrol mangler.

Kontroller spenning på TI51 – TB4

Feil innstilling av S1, S2 i TI51 Kontroller intern ±12V. (+12V mellom S1-venstre og TB5-3 og –12V mellom S2-venstre og TB5-3).

No thruster response

1. Båtens fart for høy for bruk av thruster.

2. J50 har mistet kommunikasjonen med TI51 Thruster Interface.

3. Brudd i tilkobling eller defekt elektronikk.

1. Se valgt fartsgrense for blokkering av thruster (Se ’Thruster inhibit’ i AP50 Installation Manual)

2. Sjekk at TI51 Thruster Interface virker og at kablene er i orden (se TI51 manualen).

3. Prøv å slå systemet av og på igjen.

4. Sjekk thrusterinstallasjonen. 5. Bytt enhet.


48 20221107 / E


Båten er av kurs Dårlige værforhold, lav hastighet. Båtens kurs er utenfor fast kursavviks-grense på 20 grader. (Alarmen slås automatisk av når båten kommer innenfor grensen.)

1. Sjekk styreparametre (Ror, Autotrim, Sjø-filter).

2. Øk rorverdien 3. Øk båtens hastighet, hvis mulig,

eller styr manualt. 4. Sjekk styremaskin og autopilot-

interface. Slutt på ruten Varsel gis på aktiv kontrollenhet når “END ROUTE” melding

mottas fra navigator/ECS. Feil på NAV. Data (- - -). Se Service menyen i AP50 Installation Manual

Manglende eller ugyldige NAV data.

1. Bruk NMEA Test meny 2. Sjekk Nav. mottaker oppsett.

Ordliste

20221107 / E 49

5 ORDLISTE Ankomstalarm – Alarm som aktiveres når en kommer innenfor en viss avstand fra veipunktet (se ankomst sirkel).

Ankomst perpendikulær – Kryssing av en linje som er vinkelrett på kurslinjen og som går gjennom bestemmelsesstedet.

Ankomstsirkel – En tenkt sirkel som legges elektronisk rundt et veipunkt. Når en krysser denne sirkelen blir det gitt ankomstalarm.

BPW (Bearing position to waypoint) Peiling fra aktuell posisjon til et bestemt veipunkt.

BWW (Bearing waypoint to waypoint)- Peilevinkel for linjen mellom veipunktet en seiler fra og veipunktet en seiler til, beregnet utfra veipunktet en seiler fra.

COG - Kurs over grunn – Retningen fartøyet beveger seg i forhold til jordoverflaten. Fartøyets kurs kan avvike fra kurs over grunn p.g.a. virkningen av vind og strøm.

ECS – Elektronisk kartsystem Avansert navigasjonsstyring i ruter med veipunkt hvor svingradius er forhåndsinnstilt.

ECDIS – Electronic Chart Display Information System. ECS system som er typegodkjent i henhold til forskrifter for ECDIS.

Fart over bunn (SOG) - Båtens virkelige fart i forhold til sjøbunnen. Fart gjennom vannet er den relative fart i forhold til vannet.

GPS - Global Positioning System – Dette systemet består av 24 satellitter som kretser rundt jorden i faste baner i en høyde av ca. 20,200 km. Systemet gir brukeren en 24-timers, væruavhengig posisjonsdekning, med en nøyaktighet fra 15 til 100 meter.

Heading (rettvisende styrt kurs)– Den retningen baugen har til en hver tid uttrykt som en vinkel målt fra nord (000°), medurs til 359°.

IMO MSC(64)67 – (International Maritime Organization) Krav til ytelse for styresystem.

ISO 11674:2000(E) – (International Organization for Standardization) Spesifiserer struktur, ytelse, inspeksjon og testing av styresystem.


50 20221107 / E

Loksodrom (Rhumb line) – Tenkt linje på jordoverflaten som skjærer alle meridianer under samme vinkel. På mercatorkart avbildes alle loksodromer med rette linjer. Et merkatorkart er et plant bilde av en kuleoverflate. En avstand målt langs en loksodrom blir dermed lenger enn tilsvarende avstand langs storsirkelen.

Loran C – Et komplekst radionavigasjonsnettverk utviklet av den amerikanske kystvakten, for å hjelpe navigatøren til å bestemme fartøyets nøyaktige posisjon. Loran C står for Long Range Navigation. Det er et 24 timers væruavhengig elektronisk system med landbaserte radiosendere.

Magnetisk deviasjon – Kompassfeil; forskjell i avlesing mellom kompass og virkelig magnetisk kurs på grunn av feil i kompassavlesningen.

Magnetisk kurs – kurs relatert til magnetisk nord.

Magnetisk misvisning – Et magnetkompass peker mot den magnetiske nordpolen. Forskjellen mellom denne kursen og sant nord er magnetisk misvisning. Misvisningens størrelse og retning er avhengig av hvor på jorden en befinner seg.

Magnetisk peiling – Peiling relatert til magnetisk nord; kompasskurs korrigert for deviasjon.

NMEA 0183 - Språkformat utviklet for kommunikasjon mellom forskjellige typer maritimt elektronisk utstyr. Dette er i hovedsak en skjermet to-leder for dataoverføring som tillater en enhet å ”snakke” mens andre enheter ”lytter”. En rekke setninger finnes og muliggjør kommunikasjon mellom forskjellige typer utstyr.

Peiling – Den relative (horisontale) retning, målt fra et bestemt utgangspunkt til en gjenstand som befinner seg utenfor eget fartøy. Utgangspunktet kan være kompassets nord (kompasspeiling), magnetisk nord (misvisende peiling) eller rettvisende nord (rettvisende peiling). Peiling som tar utgangspunkt i fartøyets retning (kurs) i øyeblikket, kalles relativ peiling eller peiling på baugen.

Relativ vind (følt vind) – Vindretning og vindstyrke i forhold til et punkt i bevegelse.

Rettvisende peiling (True bearing) – Peiling relatert til rettvisende nord; kompasskurs korrigert for kompassfeil.

Rettvisende kurs (True heading) – Kurs relatert til rettvisende nord.

Rute – En seilingsrute er et antall veipunkt plassert i den rekkefølge man ønsker å følge dem.

Ordliste

20221107 / E 51

Sann vind – Vindretning og vindstyrke i forhold til et ubevegelig system.

Storsirkel – Et plan gjennom jordens sentrum vil i skjæringslinjen med jordens overflate, danne en storsirkel. Den korteste avstanden mellom to punkter på jordens overflate vil være avstanden langs storsirkelen.

Tverrskips avvik (Cross Track Error - XTE) Brukes til å bestemme fartøyets posisjon i forhold til en rett linje mellom to veipunkt. Avstanden til høyre eller venstre for linjen kjennetegnes som tverrskips avvik.

VDR – Voyage Data Recorder. Tar opp og lagrer all relevant informasjon for rekonstruering av ulykker, slik som tid, dato, posisjon, fart, kurs, dybde, video, kommunikasjon, etc. Krav til ytelse er spesifisert i IMO A.861(20), EU direktiv 1999/35/EC og IEC61996.

Veipunkt (Waypoint) - Posisjonen til et punkt på jordoverflaten som er lagret i navigasjonsmottakeren.


52 20221107 / E

6 INDEKS A

Analog drive, 14

Ankomstsirkel, 21, 49

Av/på thrustere, 32

B

Betjeningsmodus

Sving, 26

Blokkering, 28

BPW, 21, 24, 49

BWW, 20, 21, 23, 49

C

COG, 49

C-sving, 27

D

Dodge

I Auto, 24

I Nav, 26

E

Elektronisk kartsystem, 23, 49

F

Feilmeldinger, 43

G

GPS, 49

H

Heading, 49

I

IMO MSC(64)67, 49

INFO knapp, 35

Instrument

Bilder, 35

ISO 11674, 49

K

Kompass

Styrekompass, 30

Kontinuerliggående thrustere, 32

Kontrollenhet

vedlikehold, 39

Kursavviksalarm, 32

L

Loksodrom, 50

M

Magnetisk deviasjon, 50

Magnetisk misvisning, 50

Maks kursavvik, 32

Master kontroll, 28

Motror, 32

N

Nav kilde, 31

Nav. gain, 34

NFU Steering lever, 7

NMEA 0183, 50

P

Peiling, 21, 24, 50

Programvare, 40

PROM, 41

R

Radiusstyring, 32

Rattmerke, 1

Relative vind, 50

Rettvisende kurs, 50

Rettvisende peiling, 50

Ror, 31

Rute, 21, 50

Indeks

20221107 / E 53

S

Sann vind, 51

Sjø, 31

Sjøfilter, 31

SOG, 49

Storsirkel, 51

Styrefunksjon, 30

Sving modus, 32

Svinghastighet, 32

T

Thrusterstyring, 18

Trim, 34

Tverrskips avvik, 20, 24, 51

U

U-sving, 26

Uttrekksverktøy, 41

V

VDR, 51

Veipunkt, 20, 21, 51

W

Wheelmark, 1

X

XTE, 20, 51


54 20221107 / E

AP5

0 A

uto

pilo

t Bet

jenin

gsm

anual

NO

, D

oc.

no.

20221107,

Rev

.E

betjeningsmanual - simrad · a brand by navico - leader in marine electronics betjeningsmanual...

Documents