bab 2 dasar citra digital

8/18/2019 Bab 2 Dasar Citra Digital

1/26


2/26

Sumber cahaya

Alat optik (mata, kamera)

i(x,y) : jumlah pancaran cahaya yang iterima objek

!(x,y) : intensitas cahaya yang itangkap alat optik

i(x,y)

!(x,y)

"embentukan Citra


3/26

Citra

Kontinyu

Citra

DigitalDigitalisasi

Digitalisasi Spasial Digitalisasi Intensitas


4/26

a# igitalisasi spasial (sampling) Citra kontinyu i sampling paa gri$gri berbentuk bujur

sangkar%matriks# &iap elemen menyatakan rata$rataintensitas paa area citra#

Contoh : Suatu citra biner berukuran 'x' inchi akanisampling ke alam matriks berukuran x*# +aka tiapelemen matriks iisi rata$rata intensitas paa area gambar

2 x 2, inchi#

b# igitalisasi intensitas (uanti-ation)+embagi skala keabuan (,.) menjai / buah le0el yang

inyatakan engan suatu harga bilangan bulat#

/ 1 2m

Dimana:

/ : erajat keabuan

m : bilangan bulat positi! (menyatakan jumlah bit yang iperlukanuntuk menyimpan nilai erajat keabuan)


5/26

sebuah citra irepresentasikan

alam sebuah matriks yang

berisi angka$angka

201 188 181 185 180 147 140 149 155 138 144

144 145

199 200 201 188 139 132 147 150 143 123 112

102 117

207 221 222 136 90 111 125 145 140 138 122

104 97

231 219 200 90 65 84 84 107 95 92 92 9989

227 223 181 74 72 89 92 86 77 63 50 55

65

217 211 166 85 47 75 82 83 75 42 42 39

40

208 195 179 131 54 68 66 72 46 21 15 24

19

198 187 181 141 53 54 55 59 37 21 37 66

90 195 184 170 134 52 38 42 45 35 43 98

=


6/26

Citra Digital Citra igital aalah citra yang ie!inisikan

sebagai !ungsi !(x,y) imana x an y menyatakan

koorinat an ! menyatakan nilai erajat keabuan

ari citra# &iap elemen paa citra igital isebutpixel#

−−−−

=

)1,1()1,1()0,1(

1)-Mf(1,f(1,1)f(1,0)

1)-Mf(0,f(0,1)f(0,0)

y)f(x,

M N f N f N f


7/26

Diasumsikan baha

suatu citra !(x,y) i$sampling sehingga

menghasilkan citra

igital berukuran +

baris an 3 kolom#

/ambar isampingaalah aturan

koorinat yang

igunakan untuk

merepresentasikancitra igital#


8/26

Bitmap 4iles (#bmp) Aa heaer berisi in!ormasi jumlah baris an kolom alam

citra, in!ormasi palet, ll

5eaer langsung iikuti engan angka$angka alam

matriks, isusun perbaris

Baris pertama langsung iikuti baris keua, st Bagaimana mengetahui aal suatu baris6 (misal untuk

membeakan citra berukuran 'x2 engan 2x')

lihat in!ormasi jumlah baris an jumlah kolom i heaer

5eaer Baris ' 7## Baris terakhir


9/26

+acam Citra

Citra biner : Derajat keabuan%intensitas bernilai hitaman putih#

Citra hitam putih : Derajat keabuan bergerak ari

hitam ke putih Citra berarna : &eriri ari 8 komponen arna, yaitured , green an blue# 9ntensitas arna ' titik%pixeliperoleh ari kombinasi 8 erajat keabuan tersebut#

9nexe image : teriri ari ata matrix () an

colormap matrix (+)# &iap baris + teriri ari nilai red,green an blue# ;arna tiap pixel iperoleh ari nilai sebagai inex ke colormap#


10/26

&etangga "iksel

Suatu piksel p paa koorinat (x,y)

memiliki empat tetangga horisontal an

0ertikal engan koorinat sebagai berikut:

(x


11/26

&etangga "iksel

=mpat tetangga iagonal ari p memilikikoorinat sebagai berikut :

(x(p)#


12/26

Ajacency

+isal ? aalah himpunan tingkat keabuan yangigunakan untuk mene!inisikan ajacency#

&erapat tiga tipe ajacency :'# *$ajacency# Dua piksel p an yang memiliki tingkat keabuan ?

aalah *$ajacency jika aalah anggota himpunan 3*(p)#

2# >$ajacency# Dua piksel p an yang memiliki tingkat keabuan ?aalah >$ajacency jika aalah anggota himpunan 3>(p)#

8# m$ajacency (mixe ajacency)# Dua piksel p an yang memilikitingkat keabuan ? aalah m$ajacency jika aalah anggota himpunan 3*(p), atau

aalah anggota himpunan 3D(p) an himpunan 3*(p)∩ 3*() tiakmemiliki piksel yang memiliki tingkat keabuan ?#

∩


13/26


14/26

Ajacency

Dua subhimpunan citra S' an S2 aalah

ajacent jika aa piksel alam S' ber$

ajacent engan piksel alam S2#


15/26

"ath

"ath ari piksel p engan koorinat (x,y) ke piksel engankoorinat (s,t) aalah serangkaian piksel engan koorinat :

(x,y),(x',y'),7,(xn,yn)

engan (x,y)1(x,y), (xn,yn) 1(s,t), serta piksel (xi,yi) an (xi$',yi$') aalah ajacent untuk ' @ i @ n# Dalam kasus ini, naalah panjang path# ika (x,y) 1 (xn,yn), maka path aalahpath tertutup#

*$, >$, atau m$path, e!inisinya tergantung paa jenisajacency yang igunakan#


16/26

Connecte Component

ika S aalah subset ari suatu citra# Dua piksel p

an ikatakan connecte alam S, jika terapat

path yang menghubungkan p an melalui piksel$piksel i alam S#

ntuk sembarang piksel p i alam S, himpunan

piksel yang connecte engan p i alam S

isebut connecte component ari S# ika hanyaterapat satu buah connecte component, maka S

isebut connecte set#


17/26

egion

+isalkan aalah subset ari sebuah citra, maka isebut sebuah region jika aalah connecte set#

Bounary (borer, contour) ari region aalah

himpunan piksel i alam region yang memilikisatu atau lebih tetangga yang bukan #

ika aalah keseluruhan citra, maka bounary$nyaie!inisikan sebagai himpunan piksel paa barispertama an terakhir serta kolom pertama anterakhir#

Bounary membentuk path tertutup, tetapi egetiak selalu#


18/26

arak "iksel

ntuk piksel p, , an - engan koorinat (x,y), (s,t), an(0,)# D aalah !ungsi jarak jika : D(p,) (D(p,)1 i!! p1)

D(p,) 1 D(,p), an D(p,-) E D(p,) < D(,-)

4ungsi jarak D antara p an yang bisa igunakan :

arak =ucliean :

arak city$block :

arak chessboar :

( ) ( )[ ]21

22),( t y s xq p De −+−=

t y s xq p D −+−=),(4

( )t y s xq p D −−= ,max),(8


19/26

') S' an S2 aalah subset ari sebuah citra# ika ?1F'G,tunjukkan baha keua subset S' an S2 berajacent#

/unakan *$ajacent, >$ajacent, m$ajacent

S' S2

' '

' ' ' '

' ' ' ' ' ' '

' ' ' ' ' '

2) a# ika ?1F,'G# 5itung panjang lintasan terpenek ari p ke engan menggunakan *$path, >$path, m$path#

b# 5itung jarak antara piksel p an engan ketiga metoe jarak8 ' 2 '()

2 2 2

' 2 ' '

'(p) ' 2


20/26

Hperator .inear an 3onlinear

+isalkan 5 aalah operator yang input an ouputnya aalah citra#5 aalah operator linier jika memenuhi persamaan berikut:

5(a!


21/26

"emrosesan 5istogram

5istogram ari suatu citra igital engan range tingkat J7.$'K aalah sebuah !ungsi iskrit h(r k)1nk, engan r k aalahtingkat keabuan ke$k an nk aalah jumlah piksel alam

citra yang memiliki tingkat keabuan r k# 3ormalisasi histrogram ilakukan engan membagi setiap

nilai nk engan total jumlah piksel alam citra, yanginyatakan engan n# 5istogram yang suah inormalisasiinyatakan engan p(r k)1 nk%n, untuk k1,',7,.$'#

p(r k) menyatakan estimasi probabilitas kemunculan tingkatkeabuan r k# umlah ari semua komponen Lnormali-ehistogramM sama engan '#


22/26

"emrosesan 5istogram =mpat tipe citra:

gelap, terang,

kekontrasan renah

an kekontrasan

tinggi, beserta

histogramnya#


23/26

"emrosesan 5istogram

Sumbu horisontal ari histogram menyatakan

nilai tingkat keabuan r k# Sumbu 0ertikal

menyatakan nilai ari h(r k)1nk atau p(r k) 1 nk%n(jika nilainya inormalisasi)#

5istogram aalah asar ari sejumlah teknik

pemrosesan citra paa omain spasial, seperti

perbaikan, kompresi an segmentasi citra#


24/26

1213141110012

789910111315

22010054

14101354320

1111088111212

12910895614

1515810002

101412108773 r k nk P(r k)=nk /n

(n=64)

> #'2

' * #N2

2 #O>'2

8 2 #8'2

* 2 #8'2

8 #*N>O

N ' #'N2

O 8 #'N>O

> N #P8O

P 8 #*N>O

' O #'P8O'' * #N2

'2 #O>'2

'8 8 #*N>O

'* * #N2

' 8 #*N>O


25/26

&rans!ormasi Citra

Domain

Spasial

Domain

FrekuensiTransformasi

&rans!ormasi iperlukan bila kita ingin mengetahui suatuin!ormasi tertentu yang tiak terseia sebelumnya

Contoh : jika ingin mengetahui in!ormasi !rekuensi kita memerlukan

trans!ormasi 4ourier

ika ingin mengetahui in!ormasi tentang kombinasi skala an!rekuensi kita memerlukan trans!ormasi a0elet


26/26

&ugas

Buat program i +A&.AB yang mampu :+embaca !ile gambar an menampilkannya

+enampilkan histogram ari citra

/ambar yang igunakan aalah gambarbiner, gambar hitam putih, gambar berarna

Dikumpulkan i e$learning engan !ormat#oc an nama !ile tugas'Q3"+#oc

bab 2 dasar citra digital

Documents