apostila catia dmu - revisão 00-25-10-2013

CATIA - DMU

Caro Treinando, Este material dever ser utilizado durante o treinamento tanto para acompa-nhamento das aulas quanto para posterior consulta. Havero exerccios complementares a serem realizados em horrios livres ou quando solicitado pelo instrutor com o intuito de fixar o contedo visto duran-te as aulas. Estes exerccios se encontram no final do material. A realizao dos exerccios muito importante para um bom acompanhamento e aproveitamento do curso. Para dvidas durante ou aps o treinamento estar disponvel o e-mail:

[email protected]

DIREITOS AUTORAIS ADQUIRIDOS PELA DIGICAD INFORMTICA E CONSULTORIA LTDA. PROIBIDA A REPRODUO DOS TEXTOS ORIGI-

NAIS, MESMO PARCIAIS, POR QUALQUER PROCESSO, SEM PRVIA AUTORIZAO DA DIGICAD INFORMTICA E CONSULTORIA LTDA.

Reviso: 00 25/10/2013

INFORMAES AOS ALUNOS Prezado aluno a Digicad tem um imenso prazer em contar com sua presena em nossos treinamentos. Esperamos que voc tenha um excelente aproveitamento, re-plicando os conhecimentos na rea profissional e pessoal. Abaixo algumas informaes e procedimentos importantes para um perfeito anda-mento de seu treinamento.

Assinar a lista de presena em todas as aulas em que estiver presente, con-ferindo a grafia do nome, pois assim ser impressa no certificado.

Todo atraso e sada antecipada ser anotada pelo instrutor na lista de pre-sena.

Desligar ou colocar em modo silencioso seu aparelho celular.

No comer ou beber em sala de aula.

Haver, em todas as aulas, um intervalo de 15 minutos para caf.

Para a certificao, o aluno deve ter frequncia mnima de 80% e aproveita-mento mnimo, na avaliao do instrutor.

Para o curso de Autocad, alm do item acima, ser efetuada uma prova de avaliao prtica.

Cancelamento de aula em cursos VIP: conforme contrato os alunos de curso VIP devem desmarcar aulas com 12 horas de antecedncia para as aulas di-urnas e 6 horas de antecedncia para as aulas noturnas, caso contrrio as horas agendadas sero consideradas como ministradas.

Voc ter suporte permanente mesmo aps o curso podendo tirar suas d-vidas pertinentes ao treinamento e obter outras informaes pelo e-mail:

[email protected]

Agradecemos sua confiana em nossos treinamentos. Atenciosamente Direo

SUMRIO

DMU (DIGITAL MOCK-UP) ........................................................................................ 5

DMU NAVIGATOR ..................................................................................................... 5

ESTRUTURA DE PRODUTOS ............................................................................... 5

MANIPULATION (MANIPULAO) ........................................................................ 8

MANIPULAO ATRAVS DA BSSOLA ............................................................. 8

CENA....................................................................................................................... 9

MEASURE (MEDIR/MENSURAR) ........................................................................ 11

SECTIONING (FATIAMENTO) .............................................................................. 12

ANNOTATED VIEW 2D (MARCAES 2D) ......................................................... 13

3D ANNOTATION (MARCAES 3D).................................................................. 14

DMU SPACE ANALYSIS ......................................................................................... 15

CLASH (INTERFERNCIA) .................................................................................. 15

COMPARE PRODUCTS (COMPARAR PRODUTOS) .......................................... 16

SIMULAO DO FITTING ....................................................................................... 18

COLOR ACTION (TRANSIO DE CORES) ....................................................... 21

EDIT & PERFORM EXPERIMENT ........................................................................ 23

PLAY A SIMULATION (EXECUTANDO UMA SIMULAO) ................................ 24

RESET POSITION (POSIO INICIAL) ............................................................... 26

SWEPT VOLUME (VOLUME NO ESPAO) ......................................................... 27

SHUTTLE (BLOCOS) ............................................................................................ 28

SIMULATION ......................................................................................................... 30

DMU KINEMATICS SIMULATOR ............................................................................ 32

MECHANISM (MECANISMO) ............................................................................... 34

SIMULATION WITH COMAND (SIMULAO COM COMANDO) ........................ 55

MECHANISM DRESS-UP ..................................................................................... 59

MECHANISM ANALYSES ..................................................................................... 60

SIMULATION (SIMULAO) ................................................................................ 61

COMPILE SIMULATON (COMPILAO DA SIMULAO) ................................. 63

REPLAY (REPETIO) ........................................................................................ 64

PLAY A SIMULATION (EXECUTANDO UMA SIMULAO) ................................ 67

AUTOMATIC CLASH DETECTION ....................................................................... 68

CATIA - DMU

Fone: 4121-6166 Reproduo Proibida Pag.: 5

DMU (DIGITAL MOCK-UP)

A grande evoluo da tecnologia na engenharia, onde consegue-se executar a transforma-

o dos mecanismos modelados em 3D, em produtos virtuais, para que possamos analisar como

eles se comportam em movimentos.

O DMU permite que voc crie montagens de grandes quantidades de dados 3D. Se o seu

produto um simples item de consumo, como uma lanterna ou outro dispositivo de casa, ou um

grande projeto complexo como um automvel, avio, navio, ou mquina pesada.

ACESSO AO AMBIENTE DMU:

START / DIGITAL MOCKUP

DMU NAVIGATOR

O DMU Navigator permite-lhe preparar uma montagem para uso com o outros produtos

DMU, permitindo realizar anlises dimensionais, anlise de interferncias, anlises de seces e

preparar apresentaes.

ESTRUTURA DE PRODUTOS

A estrutura do produto utilizado pelo CATIA composta pelo Product e Part e algumas

vezes pelo Component. Estes elementos so organizados na estrutura de acordo com a sequncia

de montagem das peas e subconjuntos.

As restries de montagem sero armazenadas na estrutura do produto, dentro da pasta

Constrainst, a medida que forem criadas. As anlises so armazenadas na pasta Application.

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Product (Produto)

Representa o conjunto principal e os subconjuntos. Faz o link entre o Part Design e o Assembly

Design.

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Part (Pea)

Representa o modelo slido criado no Part Design.

Component (Componentes)

Representa o modelo slido sem histrico de criao

Instance (Imagem)

O Instance a imagem da pea ou do subconjunto. Embora possa parecer que estamos

montando componentes, mas na verdade estamos montando apenas a imagem deles. A geometria

do componente continuar armazenada no arquivo fsico.

Logo, se houver qualquer modificao na pea original, todas as peas aplicadas na mon-

tagem, ou seja todos os instance, sero alterados.

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MANIPULATION (MANIPULAO)

Definio: O manipulation um comando que permite manipular os componentes de um conjun-

to em direo aos eixos (X,Y, Z ou definido pelo usurio). Translao ao longo do plano (Planos

XY, YZ, XZ ou definido pelo usurio). Rotaes atravs de um eixo (Eixo X,Y,Z ou definido

pelo usurio).

. Obs.: O movimento definido para os eixos e planos ser em relao a bssola(compass)

ACESSO AO COMANDO:

1- Selecione o cone 2- Selecione uma opo de movimento (transladar em direo a um eixo/ou plano, ou rota-

cionar atravs de um eixo)

3- Selecione o componente e faa o movimento com o curso arrastando na direo selecio-nada.

Dica: Caso fique difcil a visualizao da direo em relao a bssola(compass), arraste a

bussola at sua pea posicionando-o de forma que lhe facilite a sua visualizao.

4- Para finalizar, selecione OK. Opo de animao: Antes de selecionar o componente, ative esta opo

O movimento dos componentes ir respeitar as restries aplicadas no

conjunto. MANIPULAO ATRAVS DA BSSOLA

Definio: possvel manipular objetos no espao, atravs do mouse. Na montagem de conjun-

tos, ela ajuda a posicionar as peas antes de aplicar as restries.

ACESSO AO COMANDO:

1- Selecione o ponto vermelho da bssola (compass) 2- Repare que o cursor ir trocar de seta para cruz. 3- Ento arraste a bssola at um plano do objeto que voc quer mover ou rotacionar 4- Posicione sobre o objeto, ento solte a bssola sobre o objeto. Ela ir alterar para a cor

verde e os eixos x,y e z tornaram-se respectivamente u,v e w (vetores unitrios). Agora

basta mover ou rotacionar o objeto como voc desejar.

Obs.: Caso deseje movimentar conjuntos (product), deve-se deixar ativo um nvel aci-ma, caso queira mover um item, deve-se ativar o product no qual o item encontrasse.

CATIA - DMU


Posicionado o objeto, devemos retornar a bssola ao ponto de origem. Selecione o ponto

vermelho da bssola e arraste at o canto inferior direito e solte-a sobre o eixo de coordenadas

X,Y e Z.

CENA

Definio: uma ferramenta para criar imagens da montagem ou parte dela. Na cena possvel

fazer:

Modificar o posicionamento dos componentes sem alterar o conjunto montando;

Criar vistas explodidas;

Modificar atributos grficos (cor, transparncia, tipo de linha, etc.);

Esconder peas do conjunto;

Criar pontos de vistas diferentes na montagem.

ACESSO AO COMANDO:

1- Selecione o cone Enhanced Scenes 2- Indique o nome da cena (desabilitando o automatic naming), e escolha o tipo de cena:

Parcial ou completa.

3- Selecione o boto OK para confirmar a operao.

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4- A tela verde indica que voc esta no ambiente de cena. Todas as cenas criadas ficam ar-mazenadas na estrutura da rvore, em Applications.

Explode: Permite explodir a peas que faz parte da cena (sce-

ne).

Save View point: Permite salvar a posio de visualizao da

cena (scene).

Overload Positions: Permite transferir os atributos grficos do

assembly para a cena (scene).

Apply scene on assembly: Permite transferir as cena (scene)

para o assembly a posio, cor, visualizao (hide e activate node).

Apply assembly on scene: Permite transferir do assembly

para a cena (scene) a posio, cor, visualizao (hide e activate

node).

Exit: Sair do comando

5- Para sair da cena e retornar ao Assembly, selecione o cone .

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MEASURE (MEDIR/MENSURAR) Definio: A barra de ferramentas measure serve para medir/mensurar medidas de elementos, de um outro elemento, ou at mesmo conjuntos. MEASURE BETWEEN Com este comando podemos medir distncias entre dois elementos, tais como:

Distncia minima

O ngulo formado entre os dois itens.

A distncia entre pontos, superfcies e bordas.

posicionar as peas antes de aplicar as restries.

ACESSO AO COMANDO:

1- Selecione o comando

2- Selecione a aresta ou face desejada do primeiro item, e na sequencia a segunda

face, aresta ou elemento do segundo item.

MENSURE ITEM Este comando permite medir aresta ou uma determinada face. ACESSO AO COMANDO:


2- Selecione a aresta ou face desejada.

MEASURE INERTIA Este comando permite extrair as propriedades fsicas do elemento mensurado,como;

Peso

rea

Centro de gravidade

Momentos d inrcia para cada eixo

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ACESSO AO COMANDO:


2- Selecione item a ser mensurado.

SECTIONING (FATIAMENTO) Definio: Este comando permite criar um plano de corte para visualizar as parte inter-nas do conjunto. Permite realizar analises de seces, onde se podem ser feitas anli-ses dimensionais e interferncias. ACESSO AO COMANDO:


2- Posicione o plano de corte no conjunto. Caso necessite escolher outro plano, se-

lecione Positioning.

Pode-se escolher os planos normais X,Y e Z outro plano atravs do cone 3- Percorrer o plano de corte sobre o conjunto, analisando a montagem entre as

peas.

4- Para finalizar, selecione o boto OK.

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DICA: Durante a aplicao do comando sectioning, possvel aplicar aplicar o coman-do mesuare, e mensurar regies internas, na qual de difcil visualizao em grandes conjuntos. As seces criadas sero inseridas na rvore em Applications.Elas no interferem na montagem do conjunto.

ANNOTATED VIEW 2D (MARCAES 2D) Definio: Permite criar textos e inserir formas geomtricas para destacar alguma regi-o. ACESSO AO COMANDO:

1- Selecione o comando 2- Selecione a uma ferramenta.

Draw line: Inserir uma linha.

Draw freehand Line: Inserir forma livre.

Draw circle: Inserir uma forma circular.

Draw arrow: Inserir SETAS.

Draw rectangle: Inserir uma forma re-tangular.

Add Anottation Text: Inserir um TEX-TO.

Inserts a picture Marker: Inserir uma IMAGEM.

Create an audio Marker: Inserir arqui-vo de AUDIO.

Delete All Annotations: Apagar todos os elementos.

Exits from the annotated view: Sair.

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3D ANNOTATION (MARCAES 3D)

Definio: Permite criar marcaes no ambiente 3D. ACESSO AO COMANDO:

1- Selecione o comando 2- Selecione item no qual o texto ficar amarrado (Fixo).

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DMU SPACE ANALYSIS

O DMU Space analysis possui funes que tornam possveis analisar interferncias, m-

nima distncias entre peas ou subconjuntos. CLASH (INTERFERNCIA)

Definio: O Clash utilizado para analisar o contato e a interferncia entre peas montadas.

ACESSO AO COMANDO:

1- Selecione o cone Clash 2- Configure as caractersticas da anlise

Defina o tipo de anlise:

Contact + Clash: Checa contato e interferncia entre as peas.

Clearance + Contact + Clash: Alm de checar contato e interferncia, tambm analisa uma tolerncia pr-definida entre as peas montadas.

Selecione o tipo de avaliao entre os componentes:

Between all components: Entre todos os componentes

Selection againt all: Um componente em relao aos demais componentes da monta-gem.

Between two components: Somente entre dois componentes.

3- Selecione o boto apply, e analise as interferncias. O resultado ser mostrado pela janela check Clash, onde voc poder identificar as peas que esto com interferncia, modifi-

car o Status de importncia (no inspecionado, irrelevante e relevante)

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PREVIEW ANLISE DA INTERFERNCIA

4- Para finalizar, selecione OK, o resultado ser armazenado na rvore em Appli-

cations.

COMPARE PRODUCTS (COMPARAR PRODUTOS) Definio: Permite realizar uma comparao entre duas peas ou dois produtos, identi-ficando as regies que sero adicionadas e removidas. Esta funo possvel realizar de duas maneiras.

Comparao visual (visualiza os elementos que so diferentes, adicionados ou

removidos, entre as peas).

Comparao geomtrica (Visualiza os elementos que sero adicionados ou

removidos em uma nova janela.)

ACESSO AO COMANDO:


2- Selecione na rvore as peas que se-

ro analisadas. Esta seleo dividi-da em duas verses, a old (velha) e a new (nova).

3- Selecione a opo visual compari-son

4- Selecione Preview A comparao visual mostrada por cores diferentes:

Amarela (parte comum):

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Verde (parte adicionada):

Vermelha (parte removida).

5- Optando pela opo Geometric comparason, algumas outra funes so habili-

tadas;

Computation accuracy: Determina o tamanho dos cubos que representam a rea que foi alterada. Tipos de visualizaes: Added: Sero apresentadas somente as reas em que existe ADIO de material. Removed: Sero apresentadas somente as reas em que existe REMOO de mate-rial. Added + removed: Sero apresentadas as reas em que existem ADIO e REMO-O de material. Changed: Sero apresentadas as reas que so incomuns.

6- Selecione preview

Obs.: Permite salvar o resultado da comparao nas seguintes extenses(.model, .cgr, .xml.)

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SIMULAO DO FITTING

O mdulo DMU Fitting Simulator permite simular as movimentaes das peas de um

conjunto, desmontagem dos mesmos e anlise de interferncias e colises durante estas movi-

mentaes.

um mdulo simples de se trabalhar que conta com avanados recursos.

TRACK (TRILHA)

ACESSO AO COMANDO:

Selecione o comando

Definio: Tracks so os caminhos descritos pela movimentao de um objeto, ou seja, trilhas.

Objetos podem ser:

Geometrias (Products e Parts);

Shuttles, que so grupos de peas;

Planos de seco;

Luzes;

Cmeras, que podem ser automaticamente ativadas da vista atual;

Pontos de cinemtica de manequins do Human Builder.

As trilhas so armazenadas no documento e incluem posies definidas associadas a parmetros

de tempo. As trilhas so listadas como entidades separadas na rvore de especificaes.

PROPRIEDADES DAS TRILHAS

A trilha uma trajetria formada pela unio de pontos que podem ser interpolados de

diferentes formas:

Linear a transio entre pontos feita de forma linear;

Spline a transio feita por uma curva (spline) coincidente com todos os pontos e normal a seus planos;

Composite spline capaz de minimizar o impacto das modificaes de posio em toda a trajetria (trajetria mais suave).

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TRACK OBJECTS

Uma trilha pode ser modificada atravs de um variado nmero de operaes, chamados de track

objects.

Reverse time

Join tracks

Split track

Mirror track

Update track

Breake link

Essas funes podem ser acessadas atravs do menu contextual das trilhas, tanto na rvore

de especificaes como na representao grfica.

Atravs destas funes, possvel reverter o sentido de movimento da trilha, somar tri-

lhas, dividir uma trilha ou espelh-la.

Quando uma trilha modificada por uma destas funes, uma nova criada automaticamente e a

original guardada em No Show, como histrico. Este histrico pode ser apagado a qualquer

momento mas mant-lo possibilita a atualizao da trilha resultante se as especificaes originais

mudarem.

Se a especificao original modificada, possvel atualizar automaticamente a trilha re-

sultante usando a funo Update track no menu contextual.

A funo Brake link utilizada quando se deseja quebrar vnculos com outras trilhas, formados

por operaes de cpia.

REVERSE TIME: Esta funo permite inverter o sentido de movimentao da trilha. Por pa-

dro, o sentido de movimentao da trilha dado pela ordem de criao dos pontos da mesma.

Utilizando esta funo, a simulao se dar do ltimo ponto da trilha para o primeiro.

JOIN: Utilizando esta funo possvel unir duas ou mais trilhas, contnuas ou no. A criao

da nova trilha se dar pela ordem de seleo das outras. Devem-se selecionar ambas e, pelo me-

nu contextual, selecionar a funo joints tracks.

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SPLIT:Permite dividir uma trilha em duas partes. Selecionando um ponto, a trilha quebrada

em duas naquele ponto. Selecionando um segmento, todo este segmento removido e duas tri-

lhas no contnuas so originadas.

MIRROR TRACK:Com esta funo possvel espelhar uma trilha para aplic-la a outro objeto

semelhante, por exemplo. Esta funo disponibilizada quando o plano XY do Compass arras-

tado para o plano desejado de espelhamento.

COPIANDO / COLANDO TRILHAS: Esta funcionalidade muito til para aplicar a mesma

trilha em outro objeto que tenha a mesma rota de montagem ou em objetos que faro percurso

semelhante. Para isso, podem ser usados os botes da barra de ferramentas, o menu contextual,

ou a opo na funo Edit.

Obs.: Depois de copiada, qualquer modificao feita na trilha original ser automaticamente atu-

alizada na trilha copiada. Para anular esta possibilidade, deve-se quebrar a ligao entre elas com

a funo Break link no menu contextual.

ALTERANDO O OBJETO A SER MOVIDO

Voc pode mudar o objeto a ser movido a qualquer momento usando o editor de trilhas, sim-

plesmente clicando no campo de seleo do objeto.

As trilhas ficam gravadas na rvore, em Applications. Um

duplo clique reabrir a janela permitindo alterar o objeto

selecionado.

Selecionando um novo objeto, uma nova janela

se abre com duas opes:

Do not keep positioning: com esta opo ativa, a trilha se move at o novo objeto selecionado.

Keep positioning: com esta opo ativa, a trilha se mantm no lugar que estava e o novo objeto

movido at ela.

DICA: possvel exportar uma trilha em um arquivo de formato neutro (xml) para ser utilizada

em outro modelo ou outra verso.

TOOLS / SIMULATION / TRACK FILE EXPORT OU TRACK FILE IMPORT

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COLOR ACTION (TRANSIO DE CORES)

ACESSO AO COMANDO:


Definio: Esta funo permite a alterao grfica da pea em movimento. possvel fazer uma

transio de cores de uma pea (comear com uma cor e terminar com outra) e transio de

transparncia (a pea comea opaca e vai se tornando transparente ou vice-versa).

Existe para esta funo tambm o parmetro de tempo, sendo possvel atribuir um valor

de tempo para as transies. Deve-se selecionar a pea, gravar o primeiro ponto (estado 1), onde

o objeto estar com a definio grfica inicial, e ento modificar estas definies e gravar este

segundo ponto (estado 2).

VISIBILITY ACTION (VISUALIZAO NA AO)

ACESSO AO COMANDO:


Esta funo faz com que a pea no seja mais visualizada durante a transio (a pea fica

em no show). Aqui no existe parmetro de tempo e nem transio entre aes. A pea, visvel,

se torna imediatamente invisvel e vice-versa.

Aparecer uma janela onde deve-se indicar se a pea ir aparecer (Show selection)ou de-

saparecer (Hide Selection).

EDIT SEQUENCE (EDITAR SEQUENCIA)

Definio: Sequencia uma forma de ordenar aes para criar uma simulao completa. As

aes

podem ser:

Trilhas de qualquer tipo;

Aes de cor e transparncia (color action);

Aes de visibilidade (visibility action);

Arquivos de cinemtica;

Arquivos de anlise CAE.

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ACESSO AO COMANDO:


Quando se deseja, por exemplo, realizar a desmontagem de um conjunto mostrando as etapas

deste processo, depois de criadas as trilhas, cria-se uma sequencia de realizao destas etapas.

Nesta parte podem ser definidas as trilhas que sero simuladas primeiro e o tempo de durao de

cada ao.

EDIT ACTION

Todas as entidades passveis de serem ordenadas em sequencias criadas no documento,

so listadas na parte esquerda da janela. Para poder edit-las, preciso selecionar a ao e enviar

para o lado direito da janela atravs da seta verde. Para remover uma ao preciso fazer o ca-

minho contrrio.

A ordem de realizao da simulao dada de acordo com a ordem das aes que apare-

cem

listadas no lado direito da janela. As aes ocorrem consecutivamente umas s outras.

Pode-se fazer tambm com que duas aes tenham a simulao ocorrendo de forma

simultnea. Este efeito conseguido atravs dos botes Merge up e Merge down. Deste modo, as

aes so executadas simultaneamente.

Merge up: une a ao selecionada com a ao imediatamente acima.

Merge down: une a ao selecionada com a ao imediatamente abaixo.

Para alterar a ordem de apresentao das aes preciso mov-las para a posio desejada na

lista utilizando os botes Move up e Move down.

EDIT ANALYSES

Com o Edit Analysis, possvel adicionar ou remover anlises de interferncias ou distncias

sequencia.

CATIA - DMU


Pode-se optar por trs modos de deteco de interferncias:

Opo Set all inactive: conforme sua sequencia rodada, a deteco est desligada, por-tanto as anlises de interferncia ou distncias no so levadas em considerao. Este o

modo padro.

Opo Set all active: conforme sua sequencia rodada, a deteco est ligada, portanto as anlises so levadas em conta.

Opo Set all stop: conforme a sequencia rodada, a simulao para quando uma inter-ferncia definida na sequencia detectada. As distncias definidas permanecem ativas.

EDIT & PERFORM EXPERIMENT

Definio: Esta funo permite gerar um experimento, analisando uma simulao atravs de sen-

sores contidos no documento. Sensores so todos os abjetos de anlises como distances, measu-

res, interferences, etc. Desta forma possvel verificar distncias entre peas durante a simula-

o, gerar grficos que representam esta anlise, sendo todos estes dados salvos em um arquivo

Excel.

Para gerar um experimento necessrio que j exista no documento algum sensor (distances,

measures, interferences, etc.) j definido.

CATIA - DMU


Aplicado a Sequences

Durante a edio da Sequence preciso definir os sensores a serem observados no campo Edit

Analysis e deix-los ativos (set all active).

Aps sair deste comando, j possvel criar o experimento, no qual fica armazenado em Appli-cation.

PLAY A SIMULATION (EXECUTANDO UMA SIMULAO)

Definio: Este cone prov acesso barra de ferramentas de simulao dos objetos, sendo pos-

svel

simular trilhas e sequencias. Durante a criao de trilhas ou sequencias esta barra tambm dis-

ponibilizada permitindo assim simular os efeitos de movimentao j durante a criao.

ACESSO AO COMANDO:

1- Selecione o comando 2- Selecione em applications, a ao a ser simulada

CATIA - DMU


Modo de repetio

Controle de tempo

Botes de ao

Controle de velocidade

Modos de repetio

A simulao feita uma nica vez, do incio ao fim.

A simulao invertida cada vez que se chega ao fim de um percurso (vai-e-volta).

A simulao reiniciada cada vez que se chega ao fim de um percurso.

Controle de tempo

O campo de tempo permite a insero de um valor preciso para a trilha. Quando

um valor inserido neste campo a simulao automaticamente levada ao pon-

to do percurso referente a este valor.

Ao se mover a barra de tempo para uma posio qualquer, a simulao mos-

trada neste ponto e o valor desta posio mostrada no campo de tempo.

Botes de ao

Volta ao incio do percurso (skip to beginning)

Volta um passo do percurso (step backwards)

Simula reversamente (play backwards)

Para a simulao (stop)

Simula (play forwards)

Avana um passo (step forwards)

Avana ao fim do percurso (skip to end)

Comando de velocidade

Quando uma trilha criada, o valor exibido no campo de tempo dado como sendo o

mesmo valor do comprimento da trilha em milmetros. Quer dizer que se for criada uma trilha

que desloque a pea de 2000 mm, o valor apresentado no campo de tempo ser 2000 s.

CATIA - DMU


A simulao de movimentao, assim como um filme ou desenho animado, dado pela

transio rpida entre imagens (passos).

A funo Time step determina de quanto ser o valor de mudana de um passo para ou-

tro.

Por exemplo, na mesma trilha de 2000 mm, se for definido um valor de 20 s para o Time step, os

passos da simulao sero movimentando a pea de 20 em 20 mm ao longo do percurso da trilha,

tendo portanto 100 passos.

O tempo de transio entre passos definido pelo valor inserido no campo temporization.

A velocidade com que a simulao passa de um passo a outro (definindo o temporization em

zero) depende da velocidade de processamento da mquina. Portanto, o valor apresentado para o

tempo no real. Somente quando o campo temporization alterado para outro valor, a transio

entre passos levar o tempo indicado neste campo, fazendo com que o tempo de simulao seja

uma funo do time step e do temporization.

DEIXANDO O PRODUTO EM UMA POSIO MODIFICADA

Quando uma trilha ou uma sequencia simulada, ao sair da funo de simulao o produ-

to fica na posio modificada. Isto pode ser til quando se quer simular, por exemplo, a desmon-

tagem de certas peas do motor de um carro. Deste modo, o cap do carro deve abrir para ento

desmontar o restante.

RESET POSITION (POSIO INICIAL)

Definio: Nesta funo, qualquer evento retorna origem e o produto fica posicionado do

mesmo modo como o arquivo foi aberto.

ACESSO AO COMANDO


Se for preciso voltar um produto posio original, preciso simular novamente a ao vol-

tando-a a origem atravs dos botes de ao da barra de ferramentas de simulao. De outro mo-

do, desejando retornar todos os produtos ao mesmo tempo para a posio de origem, existe a

funo Reset the position of Product , na barra principal.

CATIA - DMU


SWEPT VOLUME (VOLUME NO ESPAO)

Definio: Define um volume no espao de movimentao de uma pea. Todo o espao que

necessrio na movimentao da pea transformado em volume (formato .cgr) permitindo fazer

anlises em conjunto com outras peas.

ACESSO AO COMANDO

Selecione o comando

Esta funo nos auxilia na verificao do espao que ser necessrio prover para uma ro-

da quando ester-la, mesmo o espao necessrio na desmontagem de uma pea, o percurso de

alguns elementos entre outras finalidades.

Obs.: Para a execuo deste comando, o sistema requer um objeto como (track, replay,

mecanismo, etc.)

1 PASSO

2 PASSO

3 PASSO

REA UTILIZADA NO PERCURSO

CATIA - DMU


SHUTTLE (BLOCOS)

Definio: So blocos de peas que podem sofrer uma ao. Uma trilha, por exemplo, s pode ser criada para cada objeto individualmente. Desta maneira quando necessrio que um grupo de

peas se movimentem solidariamente deve-se criar um bloco com estas peas.

ACESSO AO COMANDO

1- Selecione o comando 2- Selecione os itens que formaro o conjunto. Obs.: possvel selecionar os itens antes de acionar o comando, nestas duas situaes deve-

se levar em conta:

Clicando no cone e selecionando as peas: deste modo, ao clicar no cone o eixo do Shuttle posicionado na origem do sistema haja visto ainda no conter peas seleciona-

das. Ao selecionar uma pea, o eixo posicionado no centro geomtrico desta pea; ao

selecionar outras o eixo no se move mais.

Selecionando as peas e clicando no cone: deste modo, tendo selecionado um certo nmero de peas e ento clicando no cone, o eixo de referncia do Shuttle posicionado

no centro geomtrico do conjunto destas peas. Ao selecionar mais alguma outra, o eixo

no mudar de posio.

Entende-se por centro geomtrico de uma pea ou de um conjunto de peas o centro de um

cubo que esteja limitado pelos pontos mximos das peas.

Os shuttes criados sero inseridas na rvore em Applications, onde podem ser editados poste-

riormente.

DMU MANIPULATION

Esta barra de ferramentas aberta sempre que criada uma trilha ou um Shuttle. A barra contm

uma srie de funes que auxiliam no posicionamento do eixo de criao, entre outros.

Esta barra se diferencia entre as funes Track e Shuttle. Existem certas funes nela que so

disponibilizadas apenas quando da criao de Shuttles.

EM TRACKS

Smart target

Dinamic smart target

CATIA - DMU


Editor

Define snapping axis

Attach/detach

Smart target: faz com que uma geometria do objeto seja posicionada coincidentemente com uma geometria de outro objeto (plano, eixo, ponto, linha, etc.).

Dynamic Smart Target: tem a mesma ideologia da funo acima (coincidncia de ele-mentos geomtricos) porm funciona dinamicamente. Todas as coincidncias que se

queiram devem ser selecionadas mas a pea no se mover ainda. Quando for fazer a

movimentao do objeto, ao aproximar-se do objeto alvo as coincidncias sero aplica-

das (como se fosse um m) entre as duas peas.

Editor: Permite editar o posicionamento (absoluto ou relativo) do eixo do objeto digi-tando coordenadas.

Define Snapping Axis: cria um eixo fixo em uma posio que, quando movido o objeto para a edio de pontos, faz com que o eixo do objeto movido coincida com este (efeito

m). criado a partir de um posicionamento prvio da bssola e clicando na funo, fa-

zendo com que tome o mesmo posicionamento do sistema da bssola.

Attach/Detach: anexa ou desanexa o eixo do objeto. Muitas vezes, ao criar uma trilha ou um shuttle, necessrio que o eixo se localize em uma posio definida, diferente da

criada por padro (para, por exemplo, realizar rotao da pea em um eixo diferente). Ao

se mover simplesmente o eixo para esta posio, a pea tambm movida. Para que isto

no ocorra, deve-se utilizar esta funo para desanexar o eixo do objeto de modo que

somente o eixo se mova. Depois de posicionar preciso anexar novamente o eixo pea

para que agora possam ser feitas as modificaes requeridas (rotao e translao).

possvel saber se o eixo est ou no anexado pea pela cor dele: eixo verde significa

que est anexado; eixo branco indica que ele est desanexado do objeto.

EM SHUTTLES

A barra Manipulation para Shuttes similar, porm com algumas funes adicionais exclusivas.

Preview: faz com que a janela de pr-visualizao fique maximizada.

Reframe: a funo Reframe normal aplicada exclusivamente janela Preview.

Invert: inverte o eixo de aplicao do Shuttle.

CATIA - DMU


SIMULATION

Definio: Esta funo permite criar animaes de Cmeras ou Shuttles.

ACESSO AO COMANDO:

Aps entrar no menu Insert e clicar em Simulation, preciso selecionar o objeto que se

queira simular a partir da janela de seleo.

CATIA - DMU


Barra de tempo: Ao se mover a barra de tempo para uma posio qualquer, a simulao mos-

trada neste

ponto e o valor desta posio mostrado no campo ao lado esquerdo, indicando o nmero do

ponto inserido.

Botes de ao: Atuam na simulao como os comandos de um cd-player, por exemplo.

Modos de repetio:

A simulao feita uma nica vez, do princpio ao fim.



Boto de edio dos pontos:

Insere (armazena) os pontos para a simulao.

Modifica pontos j inseridos.

Deleta pontos inseridos.

Pula algum ponto inserido.

Insero automtica de pontos: Se esta opo estiver selecionada, a cada movimentao da

bssola ser inserido um ponto automaticamente.

Anlise de interferncia: Permite selecionar uma srie de parmetros para anlises de interfe-

rncias.

Aps selecionar a funo Simulation e definir o objeto a ser simulado, a bssola movida

para este objeto, permitindo, assim, sua movimentao. Os pontos de simulao sero gravados

cada vez que o boto Insert for clicado. A interpolao entre estes pontos se dar como se fosse

um rastro simplificado deixado pela bssola. Isto quer dizer que, para rotao em torno de um eixo, o caminho criado ser uma semicircunferncia e para translao, a interpolao ser linear.

CATIA - DMU


DMU KINEMATICS SIMULATOR

O mdulo DMU Kinematics Simulator permite simular mecanismos de um conjunto, a

amplitude de cada movimento, verificando interferncias e distncias, bem como colises duran-

te a simulao.

O DMU Kinematics Simulator permite voc definir e editar 16 diferentes tipos de joint

(juntas).

Uma junta (joint) define o movimento relativo de uma pea (PART) em relao a uma

outra, e desta forma, a sua posio no espao em todas as circunstancias. Quanto s possibilida-

des de movimentao de qualquer geometria no espao, existem seis graus de liberdade, se usar

como referncia um eixo tri-ortogonal 0XYZ. Adotando ento, esse referencial, temos trs trans-

laes e trs rotaes. Conforme a figura abaixo:

6 GRAUS DE LIBERDADE, COM

RELAO A UM REFERENCIAL OXYZ.

Eixo OX TX: Translao paralela a OX

RX: Rotao em torno de OX

Eixo OY TY: Translao paralela a OY

RY: Rotao em torno de OY

Eixo OZ TZ: Translao paralela a OZ

RZ: Rotao em torno de OZ

O DMU Kinematics permite definir as seguintes juntas usando um sistema de eixos :

U joint

Prismatic

Revolute

Cylindrical

Spherical

CATIA - DMU


TIPO DA JOINT GRAUS DE LI-

BERDADE TIPO DO COMANDO MANIPULAO DIRETA

Revolut

1-Rotao ngulo YES/ Boto esquerdo do

mouse

Prismatic

1-Translao Comprimento YES/Boto esquerdo do

mouse

Cylindrical

1-Rotao

1-Translao

Comprimento + ngulo

e/Ou

ngulo ou Comprimento

Comp : Boto esq do

mouse/ ngulo :Boto esq

+ Boto do meio

YES/Boto esq. Do mouse

Spherical

3-Rotaes No

Planar

2-Translaes

1-Rotao

No

Rigid

No

Roll curve

1-Rotao

1-Translao

Comprimento No

Slide curve

2-Rotao

1-Translao

No

Point curve

3-Rotaes

1-Translao

Comprimento No

Point surface

2-Translaes

3-Rotaes

No

U joint

1-Rotao No

Gear joint

1-Rotao ngulo1 ou

ngulo2

(exclusiva)

YES/Boto esquerdo do

mouse

Rack joint

1-Rotao ou

1-Translao

Comprimento1 ou

ngulo2 (exclusiva)


mouse

Cable joint

1-Translao Comprimento1 ou

Comprimento2


mouse

Screw joint

1-Rotao ou

1-Translao

ngulo ou Comprimento

(exclusiva)


mouse

Cv joint

NO

TIPO DA JOINT SELEES RATIO *CONDIES

Sel.1 Sel. 2 Sel 3 Sel 4 Sel 5 Sel 6 (1)(2)(3)(6) Revolut

Linha Linha Plano Plano (1)(2)(4)

Prismatic

Linha Linha Plano Plano (1)

Cylindrical

Linha Linha (1)

Spherical

Ponto Ponto (1)

Planar

Plane Plane (1)

Rigid

Product Product (1)

Roll curve

Curva Curva (1)

Slide curve

Curva Curva (1)

Point curve

Curva Point (1)

Point surface

Surface Point (1)

Universal

joint Linha Linha Linha (1)(3)

CATIA - DMU


TIPO DA JOINT SELEES RATIO *CONDIES

Gear joint

Revolute Revolute Ratio (7)

Screw joint

Line Line Ratio (1)

Cable joint

Prismatic Prismatic Ratio (7)

Rack joint

Prismatic Revolute Ratio

Cv joint

U joint U joint (7)(8)

* Condies entre as selees

(1) seleo 1 em outro produto ento seleo 2

(2) seleo 3 em qualquer primeira seleo de produto, seleo 4 em outro

(3) linha ortogonal para o plano na mesma part

(4) linha regrada no plano da mesma part

(5) linha seleo 3 deve ser em qualquer primeira seleo do produto ento uma seleo cruza-da

(6) seleo 5 e 6 opcional (caso centralizado); seleo 5 em qualquer primeira seleo de produto, seleo 6 em outros

(7) junta composta baseada em selees de juntas bsicas ou criao on-the-fly: uma part

dividida por duas juntas

(8) requer ngulo de entrada e de sada iguais

MECHANISM (MECANISMO)

Definio: o mecanismo o conjunto de juntas que iro determinar as restries para o movi-

mento.

ACESSO AO COMANDO:

MENU SUPERIOR / INSERT/ NEW MECHANISM

CATIA - DMU


Um mecanismo de cinemtica s estar completo quando:

As juntas de movimento, os componentes fixos e os comandos estiverem definidos.

O grau de liberdade for igual 0 (DOF=0).

Revolute joint

ACESSO AO COMANDO

Selecione o comando

A opo Null Offset est seleciona, mantendo ela assim os dois planos selecionados esta-

ro encostados um no outro. Se a opo Offset for selecionada, dever ser informado qual ser a

distncia entre os dois planos selecionados.

Aps isso selecionar o eixo da primeira pea e o eixo da segunda pea.

Ento selecionar os planos correspondentes, primeiramente selecione o da primeira pea e depois

o da segunda.

CATIA - DMU


Com a opo Centered possvel selecionar mais dois planos adicionais que iro deter-

minar o centro das duas peas, sendo assim o offset ser calculado automaticamente.

Depois dessas selees selecionar o item Angle drive, informando o ngulo mximo de

movimentao da junta de rotao.

Se for definida uma pea fixa usando o cone o mecanismo poder ser simulado.

Prismatic join

ACESSO AO COMANDO

Selecione o comando

Uma junta do tipo prismtica faz com que uma pea deslize sobre a outra, sem que exista

rotao em torno do eixo. Para a criao dessa junta preciso selecionar duas linhas, que iro

determinar o eixo de translao e dois planos, que so os planos das peas que estaro em conta-

to durante a movimentao.

CATIA - DMU


Para a criao dessa junta preciso selecionar duas linhas, que iro determinar o eixo de

translao.

Ento selecionar dois planos, que so os planos das peas que estaro em contato durante

a movimentao.

Caso o item varivel seja o comprimento, ou seja, as peas sero movimentadas pelo des-

lizamento de uma pea sobre a outra, dever ser acionado a opo Length Driven antes de finali-

zar o comando, e informar qual ser a amplitude dessa translao.


CATIA - DMU


Cilindrical joints

ACESSO AO COMANDO

Selecione o comando

Cria uma junta de translao entre duas peas ao longo de um eixo com um movimento

de rotao em torno desse mesmo eixo.

Selecionando as duas opes, Angle driven e Length Driven, teremos os dois parmetros

abertos, ou seja podendo ser alterados tanto a dimenso que ser efetuada a translao, bem co-

mo o ngulo de rotao entre essas duas peas.

CATIA - DMU



Screw joint

Definio: Cria o movimento simulando o movimento de um parafuso com uma porca (rosca)

entre duas PARTS ao longo de um eixo.

ACESSO AO COMANDO

Selecione o comando

Selecionar o primeiro eixo na rea da geometria ou na rvore de especificaes, bem co-

mo o segundo eixo.

Certique-se que o item Lenght Driven esteja ativo para que a variao ocorra ao longo do

comprimento do parafuso. Determinar tambm o pao (pitch) em que o parafuso ir se movimen-

tar.

CATIA - DMU



Spherical Joint

Definio: Essa junta ir criar uma relao de unio entre dois pontos de duas PARTS.

ACESSO AO COMANDO

Selecione o comando

Selecione o centro do primeiro item. Depois selecione o centro do segundo item.

Aps selecionar os dois pontos, um em cada pea, eles estaro coincidentes, e todos os

demais graus de liberdade estaro livres.

CATIA - DMU



Planar Joint

Definio: Cria uma junta planar entre duas peas, ou seja, uma pea ir deslizar sobre o plano

da outra. Para isso basta selecionar um plano na primeira pea e o outro plano na segunda.

ACESSO AO COMANDO

Selecione o comando

Selecione o plano do primeiro item. Depois selecione o plano do segundo item.

CATIA - DMU


O produto ficar com os planos coincidentes.

Rigid Joint

Definio: Cria uma junta rgida entre duas peas, ou seja, elimina todos os graus de liberdade

entre dois corpos.

ACESSO AO COMANDO

Selecione o comando

CATIA - DMU


Point Curve Joint

Definio: Cria uma junta do tipo ponto/curva entre duas geometrias.

ACESSO AO COMANDO

Selecione o comando

Selecione a curva e em seguida o ponto do segundo elemento que seguir a curva.

CATIA - DMU


Slide Curve Joint

Definio: Cria uma junta de movimento deslizante, entre uma curva e uma reta

ACESSO AO COMANDO

Selecione o comando

Selecione as duas curvas desejadas e aperte o OK.

CATIA - DMU


Porm ainda no possvel simular essa junta, primeiramente porque o grau de liberdade

igual a 2.

Como uma pea descr um movimento rotao e a outra um movimento de translao,

para conseguir efetuar a simulao ser necessrio a criao de mais duas juntas de movimento,

uma do tipo Revolute e outra do tipo Prismatic.

Tambm ser preciso estabelecer qual pea ser

fixa, enquanto a outra executa o movimento.

Na rvore o resultado aparecer da seguinte forma:

Roll Curve Joint

Definio: Cria uma junta de movimento deslizante entre duas curvas.

ACESSO AO COMANDO

Selecione o comando

Selecione as duas curvas desejadas e aperte o OK.

CATIA - DMU


Anda no possvel simular essa junta, ser necessrio criar mais uma junta para este mecanis-

mo pois ainda existem graus de liberdade.

Pode-se usar os eixos dos produtos e criar uma planar joint.

Point Surface Joint

Definio: Essa junta faz com que um ponto determinado de uma parte fique constantemente em

contato com uma superfcie.

ACESSO AO COMANDO

Selecione o comando

CATIA - DMU


Aps a criao desta junta e inserido uma fixao em um dos elementos, ainda ser necessrio

criar novas juntas para eliminar alguns graus de liberdade.

Universal Joint

Definio: Cria uma junta universal entre duas peas. No caso a junta universal uma junta que

simula o movimento de um eixo cardan, ou uma barra de direo. Ela permite que haja rotao

em quatro direes diferentes.

ACESSO AO COMANDO

Selecione o comando

CATIA - DMU


A caixa de dilogo de criao da junta universal mostrada, e a seleo cruzada do eixo do

pino foi simplificada:

A direo padro normal ao Spin2

possvel selecionar qualquer direo normal selecionando o campo Any, sendo que es-sa direo tem que ser perpendicular um dos Spins.

CATIA - DMU


CV Joints

Definio: Cria uma junta de velocidade constante entre duas peas (essa tambm chamada de

junta de duplo cardan).

ACESSO AO COMANDO

Selecione o comando

Selecione as spins dos elementos.

CATIA - DMU


Gear Joints

Definio: Uma junta do tipo Gear Joint permite a transformar um movimento de rotao, em

outro movimento de rotao, com uma relao entre essas partes. Ao clicar no cone o seguinte

painel ir ser mostrado.

ACESSO AO COMANDO

Selecione o comando

Selecionando a opo Angle driven for Revolute 1 a junta que foi selecionada como pri-

meira ser a junta mvel sendo que a segunda ser a movida.

Tambm necessrio definir a relao entre os dois elementos, , selecione a caixa

Selecionando as duas circunferncias, o valor dos respectivos raios aparecer na janela.

Est pronta a estrutura da junta, clique em ok, para finalizar.

CATIA - DMU


Obs.: Podemos alterar a opo de direo de rotao (Rotation directions) caso necessrio. A

opo SAME que est definida por padro positiva, enquanto que a opo Opposite negativa.

Obs.: as juntas envolvidas na componente de uma outra

junta no podem ser editadas ou apagadas diretamente.

Rack Joints

Definio: Uma junto do tipo rack Joint permite a voc transformar um movimento de rotao

em um movimento de translao e vice-versa.

ACESSO AO COMANDO

Selecione o comando

CATIA - DMU


Agora necessrio selecionar duas Revolute Joint, que pode tanto ser na rvore de cons-

truo como na prpria geometria, boto .

Tambm necessrio definir a relao entre os dois elementos, selecione a caixa

Selecionando a opo Angle driven for Revolute 1 a junta que foi selecionada como pri-

meira ser a junta mvel sendo que a segunda ser a movida.

Cable Joint

Definio: Uma junta do tipo Cable Joint permite a transformao de um movimento de transla-

o em outro movimento de translao.

CATIA - DMU


ACESSO AO COMANDO

Selecione o comando

Nesse momento necessrio selecionar duas juntas do tipo Prismatic Joint Ao finalizar o

comando a rvore ir aparecer da seguinte maneira.

Obs.: as juntas vinculadas componente de uma outra

junta no podem ser editadas ou apagadas diretamente

Axis-based Joint

Definio: Uma junta do tipo Axis-based Joint permite a criao de juntas utilizando sistemas de

eixo dos componentes.

ACESSO AO COMANDO

Selecione o comando

CATIA - DMU


No menu Joint Type , temos as opes de juntas que podem ser criadas, so as seguintes:

U Joint

Prismatic

Revolute Cylindrical

Spherical

Selecione os dois eixos desejadas e aperte o OK.

A junta criada e os seguintes parmetros (nesse exemplo) so determinados:

Restrio de coincidncia entre as origens dos dois eixos

ngulo (restrio perpendicular) entre o eixo x do primeiro sistema de eixos para o se-gundo sistema de eixos.

CATIA - DMU


O interessante dessa nova forma de criar juntas est na habilidade de mover uma das peas en-

volvidas na junta, nas outras no existia essa possibilidade.

SIMULATION WITH COMAND (SIMULAO COM COMANDO)

Definio: Este comando simula mecanismos criados a partir das juntas.

ACESSO AO COMANDO


Quando o comando Simulation acionado, se hou-

ver alguma pendncia uma caixa observada na

tela, indicando o o mecanismo e informando o que

falta se voc quiser simular.

2- Corrija o erro 3- Uma nova caixa ser apresentada

CATIA - DMU


Nesta janela do comando,a simulao poder ser feita tanto para o positivo quanto para o

negativo. Movendo o indicador de posio na janela a parte correspondente ir se mover de

acordo com os valores determinados para os limites da simulao, ou tambm digitando um va-

lor e at mesmo manipulando diretamente na geometria.

Temos a opo de fazer uma anlise de interferncia ou distancia enquanto simulamos o

mecanismo, clicando no boto .

Para isso devemos ter criado a anlise antes, e somente selecionar

quais desejamos que sejam feitas durante a simulaodo mecanis-

mo.

A caixa de dilogo de simulao ir se expandir e poder ser verificada que a opo

Immediate est ativa por padro, com esta opo a simulao poder ser feita diretamente na

geometria ou movendo o boto na barra do Command, fazendo-a variar entre os valores determi-

nados.

Se for definida a opo On request os cones de controle e o campo steps ficar dispon-

vel. Assim ser necessrio definir a posio final da simulao no campo Command, em seguida

determinar o nmero de passos, ento o CATIA ir dividir os valores a partir da posio zero

pelo nmero de passos determinando assim o tempo necessrio para a execuo de cada passo, a

simulao ser executada pelos botes.

CATIA - DMU


Se foram definidos Joint Limits, ative a opo Activate Sensors e no

menu que aparecer ativar a opo Stop dentro da caixa do Check Limits, assim quando estiver

usando a manipulao direta, ele ir parar nos limites da simulao.

CATIA - DMU


Simulating with Laws

Este comando simula um mecanismo atravs de leis j definidas.

possvel determinar o parmetro de tempo usando o boto de edio de tempo

O mecanismo ir se mover de acordo com as leis pr-definidas, at o fim da linha do tempo ou o

fim da simulao.

O nmero de passos executados durante a simulao, pode ser definido no campo Num-

ber of Steps.

SENSORS

Definio: Esta funcionalidade permite visualizar todos os valores das juntas (com comandos ou

no), medidas (criadas atravs do comando measure) e os limites das juntas definidas atravs do

processo de simulao.

Estes diferentes valores usados como sensores proporcionam informaes teis para veri-

ficar e analisar e o desenvolvimento do seu mecanismo atravs de ambas as operaes de simu-

lao de cinemtica (por exemplo, simulao com leis e simulao com comandos). Distncias

existentes e especificaes de interferncia esto disponveis na lista de sensores.

No menu de simulao, temos a opo de selecionar a opo Active sensors

, ativando ou desativando o uso de sensores.

CATIA - DMU


Selecionando os sensores a serem observados por um clique sobre a linha correspondente.

A coluna Observed ir mudar de No para Yes. Fazendo isso a variao desses valores ser levada

em considerao.

Depois de iniciar a simulao, poder ser verificando que os valores so atualizados du-

rante a simulao enquanto a janela Sensors estiver aberta.

MECHANISM DRESS-UP

Definio: A finalidade dessa funo permitir que seja criado um mecanismo de cinemtica

sem termos as PARTS propriamente ditas, e em seguida, criar um vinculo entre essa cinemtica

e as PARTS envolvidas posteriormente.

ACESSO AO COMANDO

Selecione o comando

CATIA - DMU


No campo link, podemos selecionar os comandos a partir de uma lista ou diretamente na

rea grfica, caso seja ativada a opo Graphic selection.

Para selecionar os o produtos que sero vinculados com comando selecionado basta clicar

na opo Available Product e eles sero exibidos na coluna denominada Products attached to the

link, temos a opo Available products, ou seja, os produtos que ainda no esto referenciados a

nenhum componente do mecanismo, ou a opo All products.

Clicando em OK os comandos sero vinculados.

MECHANISM ANALYSES

Definio: Este comando nos permite ter acesso informao de cada junta do mecanismo,

possvel verificar tambm se cada junta est atribuda a um comando. Os componentes do meca-

nismo so analisados atravs das seguintes caractersticas:

Joint: nome da junta

Command: se nessa junta existir alguma restrio que seja dirigida.

Type: tipo da junta (revolute, prismatic, etc.).

Part1: a primeira PART, onde a junta baseada.

Geometry: tipo de geometria associada PART.

Additional information: se a junta vlida ou no.

Dressup information

ACESSO AO COMANDO

Selecione o comando

CATIA - DMU


Se voc tinha um novo mecanismo definido, quando voc apagar uma PART no meca-

nismo, a junta correspondente no mais vlida. A mensagem invalid joint! aparecer na caixa

de dilogo Mechanism Analysis.

O grau de liberdade mostrado

por padro. Mas mesmo assim

possvel esconder o grau de liber-

dade (DOF) que aparece na rvo-

re, usando o terceiro boto e sele-

cionando a opo Hide degree of

freedom no menu contextual.

Selecionando a opo Show Joints , as juntas sero mostra-

das na rea geomtrica. Esse resultado da anlise pode ser salvo em alguns formatos como .txt ou .xls, para isso

basta clicar no boto Save.

DMU GENERIC ANIMATION

SIMULATION (SIMULAO)

Definio: Esta funo permite gravar posies especficas da simulao de cinemtica.

ACESSO AO COMANDO

Selecione o comando

Obs: Caso exista alguma

pendncia de informao,

impossibilitando a simulao

do mecanismo, uma janela

informar o que deve ser

feito, ra qie possa enfim dar

sequncia no comando.

CATIA - DMU


Solucionado o problema, uma nova ao acionar o comando, uma nova janela aparecer.

Na janela Kinematics Simulator, deve-se mover o comando desejado e na janela Edit Si-

mulation deve-se usar o cone Insert para gravar as peas na posio em que estiverem, e assim

subsequentemente at obter todas as posies desejadas.

A posio inicial no preciso ser inserida, ou seja, a primeira vez que se selecionar o

cone

Insert com as peas j movidas.

Este tipo de gravao interessante e muito usual para simular vrios mecanismos/juntas

ao mesmo tempo, e/ou para gerao de vdeos.

Ao se mover a barra de tempo para uma posio

qualquer, a simulao mostrada neste ponto e o

valor desta posio mostrado no campo ao lado

esquerdo, indicando o nmero do ponto inserido.

Atuam na simulao como os comandos

A simulao feita uma nica vez, do princpio ao

fim.

A simulao reiniciada cada vez que se chega ao

fim de um percurso.

A simulao invertida cada vez que se chega ao

fim de um percurso (vai-e-volta).

CATIA - DMU


Insero automtica de pontos: Se esta opo estiver selecionada, a cada movimentao da

bssola ser inserido um ponto automaticamente.

Anlise de interferncia: Permite selecionar uma srie de parmetros para anlises de interfe-

rncias.

COMPILE SIMULATON (COMPILAO DA SIMULAO)

Definio: Depois de criar a simulao atravs do comando SIMULATION, ser necessria fa-

zer uma

compilao para poder execut-la a qualquer momento. Sendo que existem duas opes para se

fazer essa compilao.

ACESSO AO COMANDO

Selecione o comando

Existem duas opes para se fazer essa compilao.

A primeira opo ativando a opo

Generate a replay, usando esta opo,

ser acrescentado um cone na rvore

de construo como o nome determina-

do no campo Name e sempre que for

necessrio executar a simulao basta

dar um duplo clique sobre esse cone e

a janela de Replay ser mostrada.

A segunda opo usando a funo Generate an animation file, onde poder ser gerado um ar-

quivo de video externo.

CATIA - DMU


Selecione o cone

Determinar onde o arquivo ser gerado e o seu respec-

tivo nome. No cone Setup teremos as opes de com-

pactao de vdeo.

Esses parmetros variam de acordo com o formato de

vdeo selecionado.

Podemos determinar uma taxa de compresso

para diminuir o tamanho final do arquivo, assim

como o Compressor, que o software usado

para comprimir o arquivo (isso varia de acordo

com a instalao de cada computador).

No campo Definition, podemos determi-

nar qual o mecanismo que ser usado

para essa compilao e na opo Time

Step qual vai ser a durao de cada tran-

sio que foi determinada no comando

Simulation.

REPLAY (REPETIO)

Com este comando sero mostrados os botes do vdeo cassete e o nmero de passos para

simular um mecanismo quando usado o comando Simulation.

EDIT SEQUENCE:

Definio: Seqncia uma forma de ordenar aes para criar uma simulao completa. As

aes

podem ser:

Trilhas de qualquer tipo;

Aes de cor e transparncia (color action);

Aes de visibilidade (visibility action);

Arquivos de cinemtica;

Arquivos de anlise CAE.

CATIA - DMU


ACESSO AO COMANDO:

Selecione o comando

EDIT ACTION

Todas as entidades passveis de serem ordenadas em sequencias criadas no documento,

so listadas na parte esquerda da janela. Para poder edit-las, preciso selecionar a ao e enviar

para o lado direito da janela atravs da seta verde. Para remover uma ao preciso fazer o ca-

minho contrrio.

A ordem de realizao da simulao dada de acordo com a ordem das aes que apare-

cem

listadas no lado direito da janela. As aes ocorrem consecutivamente umas s outras.

Pode-se fazer tambm com que duas aes tenham a simulao ocorrendo de forma

simultnea. Este efeito conseguido atravs dos botes Merge up e Merge down. Deste modo, as

aes so executadas simultaneamente.

Merge up: une a ao selecionada com a ao imediatamente acima.

Merge down: une a ao selecionada com a ao imediatamente abaixo.

Para alterar a ordem de apresentao das aes preciso mov-las para a posio desejada na

lista utilizando os botes Move up e Move down.

Ao Consecutiva: Deste modo, somente uma ao realizada por vez e a prxima ini-ciada somente aps a concluso da anterior.

Ao Simultnea: Deste modo, inmeras aes podem ocorrer ao mesmo tempo. Todas as aes selecionadas so iniciadas no mesmo instante e podem ter tempos de durao di-

ferentes.

Alm dos botes Merge up e Merge down, ao selecionar vrias aes (utilizando a tecla ctrl)

na janela da esquerda e envi-las para a direita, estas j estaro unidas, sendo simuladas de forma

simultnea. Existe tambm a opo Add in last step, que ao selecionar uma ao e envi-la para a

direita, j ir automaticamente som-la com a ltima ao.

Se ao invs desta a opo Create last step and add estiver selecionada, cada ao ser adicionada

lista sem uni-la, de forma consecutiva.

CATIA - DMU


O parmetro de tempo definido para cada ao (exceto aes de visibilidade) e pode ser

configurado atravs da caixa Action duration desta janela.

Este parmetro define quanto tempo ir durar a simulao de cada ao (em segundos). O

boto Reset duration faz com que o valor de tempo definido no campo Action duration volte a

ser o da criao do track.

O campo Action delay insere um tempo de espera para incio da operao. Ele atrasa o

incio da simulao no valor indicado (em segundos).

EDIT ANALYSES

Com o Edit Analysis, possvel adicionar ou remover anlises de interferncias ou dis-

tncias sequencia.

CATIA - DMU


Pode-se optar por trs modos de deteco de interferncias:

Opo Set all inactive: conforme sua sequencia rodada, a deteco est desligada, portanto as anlises de interferncia ou distncias no so levadas em

considerao. Este o modo padro.

Opo Set all active: conforme sua sequencia rodada, a deteco est ligada, portanto as anlises so levadas em conta.

Opo Set all stop: conforme a sequencia rodada, a simulao pra quando uma interferncia definida na sequencia detectada. As distncias definidas permanecem ativas.

PLAY A SIMULATION (EXECUTANDO UMA SIMULAO)

Definio: Este cone prov acesso barra de ferramentas de simulao dos objetos, sendo pos-

svel

simular trilhas e sequencias. Durante a criao de trilhas ou sequencias esta barra tambm dis-

ponibilizada permitindo assim simular os efeitos de movimentao j durante a criao.

ACESSO AO COMANDO:

1- Selecione o comando 2- Selecione em applications, a ao a ser simulada

Modo de repetio

Controle de tempo

Botes de ao

Controle de velocidade

Modos de repetio

A simulao feita uma nica vez, do incio ao fim.



CATIA - DMU


Controle de tempo

O campo de tempo permite a insero de um valor preciso para a trilha. Quando

um valor inserido neste campo a simulao automaticamente levada ao pon-

to do percurso referente a este valor.

Ao se mover a barra de tempo para uma posio qualquer, a simulao mos-

trada neste ponto e o valor desta posio mostrada no campo de tempo.

Botes de ao

Volta ao incio do percurso (skip to beginning)

Volta um passo do percurso (step backwards)

Simula reversamente (play backwards)

Para a simulao (stop)

Simula (play forwards)

Avana um passo (step forwards)

Avana ao fim do percurso (skip to end)

Comando de velocidade

A simulao de movimentao, assim como um filme ou desenho animado, dado pela

transio rpida entre imagens (passos).

A funo Sampling Step determina de quanto ser o tempo de durao de cada passo.

O tempo de transio entre passos definido pelo valor inserido no campo Temporization. A

velocidade com que a simulao passa de um passo a outro (definindo o Temporization em zero)

depende da velocidade de processamento da mquina. Portanto, o valor apresentado para o tem-

po no real. Somente quando o campo Temporization alterado para outro valor, a transio

entre passos levar o tempo indicado neste campo, fazendo com que o tempo de simulao seja

uma funo do Sampling Step e do Temporization.

AUTOMATIC CLASH DETECTION (DETECO AUTOMATICA DE INTERFERNCIA)

Definio: uma ferramenta que nos auxilia na deteco automtica de interferncia durante

uma simulao, sendo necessrio ter assim qualquer tipo de simulao criada.

Deve-se selecionar na barra o tipo de deteco que se queira e depois simular um evento.

Deteco automtica de

interferncia desativada

Durante a simulao de um evento, qualquer interferncia

que ocorra no ser mostrada.

Durante uma simulao, se for encontrada alguma interfe-

CATIA - DMU


Deteco automtica de

interferncia ativada

rncia e esta funo estiver ativada, as interferncias sero

evidenciadas em Highlight (vermelho).

Deteco automtica de

interferncia no modo

STOP

Se ativada, faz com que a simulao seja interrompida ao

detectar a primeira interferncia.

Quanto mais lento o passo da simulao, mais preciso

ser o resultado.

Obs.: possvel fazer soar um Beep ao detectar uma coliso.

ACESSO AO COMANDO

TOOLS / OPTIONS / DIGITAL MOCKUT / DMU FITTING / DMU MANIPULATION

Verifique se a opo Clash Beeo est ativada.

apostila catia dmu - revisão 00-25-10-2013

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