sistem movi-plc® i/o - sew-eurodrive · 2014. 8. 1. · 1 splošna navodila struktura varnostnih...
Post on 06-Mar-2021
3 Views
Preview:
TRANSCRIPT
Motorna gonila \ industrijska gonila \ pogonska elektronika \ avtomatizacija pogonov \ storitve
Sistem MOVI-PLC® I/O
PriročnikIzdaja 07/200711617217 / SL
SEW-EURODRIVE – Driving the world
Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O 3
Kazalo
1 Splošna navodila............................................................................................... 41.1 Struktura varnostnih navodil...................................................................... 41.2 Garancijske zahteve ................................................................................. 41.3 Izključitev odgovornosti ............................................................................. 41.4 Ostali veljavni dokumenti .......................................................................... 51.5 Splošna varnostna opozorila za sistemska vodila..................................... 51.6 Varnostne funkcije .................................................................................... 51.7 Uporaba za dvigala ................................................................................... 5
2 Opis sistema...................................................................................................... 62.1 Sistem MOVI-PLC® I/O............................................................................. 62.2 Dobavni obseg posameznih komponent ................................................... 72.3 Pribor ........................................................................................................ 8
3 Namestitev ......................................................................................................... 93.1 Namestitev enote ...................................................................................... 93.2 Električna napeljava................................................................................ 15
4 Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/O........................... 184.1 Spojnik vodila CAN OCC11B.................................................................. 184.2 Priključni modul OTM21B........................................................................ 224.3 Digitalni vhodni modul ODI81B ............................................................... 244.4 Digitalni izhodni modul ODO81B............................................................. 274.5 Analogni vhodni modul OAI41B (napetost) ............................................. 304.6 Analogni vhodni modul OAI42B (tok) ...................................................... 344.7 Analogni vhodni modul OAI43B (multi input) .......................................... 384.8 Analogni izhodni modul OAO41B (napetost) .......................................... 494.9 Analogni izhodni modul OAO42B (tok) ................................................... 544.10 Analogni izhodni modul OAO43B (multi output)...................................... 58
5 Načrtovanje z MOVITOOLS® MotionStudio .................................................. 645.1 Orodje za načrtovanje PLC-Editor .......................................................... 645.2 Dodajanje sistema MOVI-PLC® I/O ........................................................ 645.3 Konfiguracija I/O modulov....................................................................... 655.4 Nastavitev parametrov I/O modulov........................................................ 665.5 IEC program............................................................................................ 66
6 Priloga .............................................................................................................. 676.1 Stikalni napajalnik UWU52A ................................................................... 67
7 Indeks............................................................................................................... 68
1 Splošna navodilaStruktura varnostnih navodil
4 Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O
1 Splošna navodila1.1 Struktura varnostnih navodil
Struktura varnostnih navodil v tem priročniku:
1.2 Garancijske zahteveUpoštevanje navodil in informacij iz dokumentacije enote MOVI-PLC® je pogojza nemoteno delovanje in za izpolnjevanje morebitnih garancijskih zahtev. Zatopriporočamo, da pred začetkom uporabe naprave preberete navodila za uporabo!Zagotovite, da je priročnik čitljiv in dostopen osebam, ki so odgovorne za delovanjesistema, ter osebam, ki samostojno delajo na sistemu.
1.3 Izključitev odgovornostiUpoštevanje dokumentacije enote MOVI-PLC® je osnovni pogoj za varno delovanjekrmilne enote MOVI-PLC® ter za dosego podanih lastnosti izdelka in delovnih značilnosti.Podjetje SEW-EURODRIVE ne prevzema odgovornosti za morebitne poškodbe oseb,opreme ali škode na premoženju, do katerih pride zaradi neupoštevanja navodil zauporabo. Odgovornost za stvarne napake je v teh primerih izključena.
Piktogram OPOZORILNA BESEDA!
Vrsta in izvor nevarnosti.Možna posledica (možne posledice) ob neupoštevanju.• Ukrep(i) za preprečevanje nevarnosti.
Piktogram Opozorilna beseda Pomen Posledice ob
neupoštevanjuPrimer:
Splošna nevarnost
Specifična nevarnost,npr. udar električnega
toka
NEVARNOST! Neposredna nevarnost Smrt ali težje telesne poškodbe
OPOZORILO! Potencialna nevarna situacija Smrt ali težje telesne poškodbe
PREVIDNOST! Potencialna nevarna situacija Lažje telesne poškodbe
STOP! Možne poškodbe opreme Poškodba na pogonskem sistemu ali njegovi okolici
NAVODILO Koristno navodilo ali namig.Za lažjo uporabo pogonskega sistema.
1Splošna navodilaOstali veljavni dokumenti
Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O 5
1.4 Ostali veljavni dokumenti• Namestitev in zagon lahko izvajajo samo strokovno usposobljeni električarji ob
upoštevanju veljavnih predpisov iz varstva pri delu in naslednje dokumentacije:– Navodila za uporabo "MOVIDRIVE® MDX60B/61B"– Navodila za uporabo "MOVITRAC® B"– Navodila za uporabo "Večosni servo ojačevalniki MOVIAXIS® MX"– Priročnik za krmilno enoto "MOVI-PLC® basic DHP11B"– Priročnik "MOVI-PLC® advanced DH.41B"– Priročnik "Knjižnice za MOVI-PLC® – kode napak"– Priročnik "Knjižnica MPLCUtilities za MOVI-PLC®"– Sistemski priročnik "Programiranje MOVI-PLC® z orodjem PLC Editor"
• Pred namestitvijo in zagonom sistema MOVI-PLC® I/O podrobno preberite tedokumente.
• Upoštevanje navodil in informacij iz dokumentacije je pogoj za nemoteno delovanjein izpolnjevanje morebitnih garancijskih zahtev.
1.5 Splošna varnostna opozorila za sistemska vodilaKomunikacijski sistem omogoča prilagoditev krmilne enote MOVI-PLC®, sistema MOVI-PLC® I/O in krmiljenega pretvornika na vašo specifično aplikacijo. Pri vseh sistemskihvodilih obstaja nevarnost vpliva zunanjih dejavnikov (glede naprave) na spreminjanjeparametrov in s tem na delovanje naprave. To lahko pripelje do nepričakovanega(vendar ne nekontroliranega) delovanja sistema.
1.6 Varnostne funkcijeEnote MOVI-PLC® in sistem MOVI-PLC® ne smejo opravljati nobenih varnostnih funkcij.V primeru uporabe v varnostne namene zagotovite, da se upoštevajo podatki iznaslednjih dokumentov.• Varnostni izklop za MOVIDRIVE® / MOVIAXIS® / MOVITRAC® BZa varnostne namene se lahko uporabljajo samo sestavni deli, ki jih dobavlja podjetjeSEW-EURODRIVE izključno s to izvedbo!
1.7 Uporaba za dvigala• Enote MOVI-PLC® se lahko uporabljajo pri aplikacijah z dvigali ob izpolnjenih
naslednjih pogojih:– Izveden mora biti poseben postopek zagona pretvornika za dvigala.
• Enot MOVI-PLC® in sistema MOVI-PLC® I/O ni dovoljeno uporabiti za varnostnefunkcije v primeru uporabe pri dvigalih. Za zaščito predmetov in oseb pred možnimi poškodbami uporabite kontrolniopozorilni sistem ali mehanske zaščitne pripomočke.
2 Opis sistemaSistem MOVI-PLC® I/O
6 Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O
2 Opis sistema2.1 Sistem MOVI-PLC® I/O
Modularni sistem MOVI-PLC® I/O se uporablja za razširitev digitalnih in analognihvmesnikov krmilne enote MOVI-PLC®. Sistem MOVI-PLC® I/O vključuje spojnik vodila,na katerega je prek vodila na hrbtni plošči možno priključiti do 32 I/O modulov. Spojnikvodila komunicira prek sistemskega vodila z enoto MOVI-PLC®. Na eno enoto MOVI-PLC® je možno priključiti do 126 spojnikov vodila in s tem tudi sistemov MOVI-PLC® I/O.S tem ima krmilna enota MOVI-PLC® samodejni dostop do velikega števila vhodov inizhodov.• Sistemi MOVI-PLC® I/O• Vhodi in izhodi, ki so vgrajeni neposredno v krmilno enoto MOVI-PLC®
• Vhodi in izhodi krmiljenih pretvornikov
62069AXX
[1] Uporabniški terminal (npr. DOP11A)[2] Asinhroni motor[3] Servomotorji[4] Sistemsko vodilo (sisteme MOVI-PLC® I/O in pretvornike povežite ločeno na
CAN1 in CAN2 krmilne enote MOVI-PLC®)
ETHERNET
MOVI PLC® I/O System MOVI PLC® I/O System
MO
VI P
LC®
MO
VIT
RA
C®
MO
VID
RIV
E®
MO
VID
RIV
E®
[1]
[2] [3]
[4]
2Opis sistemaDobavni obseg posameznih komponent
Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O 7
Prednosti sistemov MOVI-PLC® I/O
• Zmogljiva povezava na krmilno enoto MOVI-PLC® prek vodila SBus modula stroja.• Optimalna vključitev v programsko orodje PLC Editor programa MOVITOOLS®
MotionStudio.• Številne možne kombinacije omogočajo prilagodljive in individualne izvedbe
sistemov.• Kompaktna izvedba in modularna zgradba potrebujeta minimalen prostor v stikalni
omari.• V primeru zagona in servisiranja je omogočena hitra in enostavna namestitev ali
zamenjava.
2.2 Dobavni obseg posameznih komponentSpojnik vodila OCC11B
Spojnik za vodilo na hrbtni plošči – CAN.
Digitalni vhodni modul ODI81B
I/O modul z 8 binarnimi vhodi.
Digitalni izhodni modul ODO81B
I/O modul z 8 binarnimi izhodi.
Analogni vhodni modul OAI41B
I/O modul (napetost) s 4 analognimi vhodi.
Analogni vhodni modul OAI42B
I/O modul (tok) s 4 analognimi vhodi.
Analogni vhodni modul OAI43B
I/O modul (multi input) s 4 analognimi vhodi.
Analogni izhodni modul OAO41B
I/O modul (napetost) s 4 analognimi izhodi.
Analogni izhodni modul OAO42B
I/O modul (tok) s 4 analognimi izhodi.
Tip Številka izdelka
OCC11B 1821 479 7
Tip Številka izdelka
ODI81B 1821 481 9
Tip Številka izdelka
ODO81B 1821 482 7
Tip Številka izdelka
OAI41B 1821 483 5
Tip Številka izdelka
OAI42B 1821 484 3
Tip Številka izdelka
OAI43B 1821 485 1
Tip Številka izdelka
OAO41B 1821 487 8
Tip Številka izdelka
OAO42B 1821 488 6
2 Opis sistemaPribor
8 Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O
Analogni izhodni modul OAO43B
I/O modul (multi output) s 4 analognimi izhodi.
Priključni modul OTM21B
Priključni modul za 2 ali 3-žilno napeljavo.
2.3 PriborPovezovalni kabel OKC11B
Povezovalni kabel med enoto MOVI-PLC® (priključek X32 ali X33) in spojnikom vodilaOCC11B.
Spojnik vodila na hrbtni plošči OBP..B
Vsak I/O modul in vsak priključni modul ima priložen enojni spojnik vodila na hrbtniplošči. Za dodatna naročila se dobavlja 10 × enojni spojnik vodila na hrbtni plošči.
Stikalni napajalnik UWU52A
Stikalni napajalnik UWU52A lahko uporabite za napajalno napetost 24 V DC za sistemMOVI-PLC® I/O.
Tip Številka izdelka
OAO43B 1821 489 4
Tip Številka izdelka
OTM21B 1821 490 8
Tip Številka izdelka
OKC11B 1810 482 7
Tip Številka izdelka
OBP11B (10 × enojni spojnik vodila na hrbtni plošči) 1821 491 6
OBP81B (1 × 8-kratni spojnik vodila na hrbtni plošči) 1821 492 4
NAVODILA• V primeru priključitve I/O modulov na spojnik vodila zamenjajte 8 enojnih spojnikov
vodila na hrbtni plošči z enim 8-kratnim spojnikom vodila na hrbtni plošči OBP81B(za 16 I/O modulov Æ 2 × 8-kratni spojnik vodila na hrbtni plošči itd.).
• 8-kratni spojnik vodila na hrbtni plošči OBP81B je potrebno naročiti ločeno.
Tip Številka izdelka
UWU52A 188 181 7
NAVODILA• Navodila za napeljavo in tehnični podatki za stikalni napajalnik UWU52A so na voljo
v poglavju "Priloga".• Upoštevajte največje izhodne nazivne tokove in temperaturo delovanja.
3NamestitevNamestitev enote
Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O 9
3 Namestitev3.1 Namestitev enoteNavodila za montažo modulov sistema MOVI-PLC® I/O
Dimenzijska risba tračnice
Za montažo lahko uporabite naslednje standardne 35 mm tračnice (Æ naslednja slika).Podjetje SEW-EURODRIVE priporoča uporabo verzije II, ki omogoča, da je podspojnikom vodila na hrbtni plošči dovolj prostora za pritrdilne vijake.
STOP!Upoštevajte naslednje navodilo, da preprečite poškodbo I/O modula:Pred namestitvijo ali odstranitvijo modulov odklopite napajalno napetost!
NAVODILA• Posamezni moduli se namestijo neposredno na tračnico ter priključijo prek
spojnikov vodila na hrbtni plošči, ki so vstavljeni v profile tračnic.• Moduli morajo biti vedno nameščeni neposredno drug poleg drugega. Presledki
med moduli niso dovoljeni, ker v nasprotnem lahko pride do prekinitve na vodilu vhrbtni plošči.
• Vrsta modulov je vedno nameščena od leve proti desni strani in se vedno začne sspojnikom vodila.
• Modul je pravilno nameščen in priključen šele, ko se slišno zaskoči v spojnik vodilana hrbtni plošči.
• Vtična mesta na desni strani poleg zadnjega modula ne smejo ostati prosta.
61989AXX
35
35
27 27
7.5
1
15
1.5
I II
3 NamestitevNamestitev enote
10 Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O
Položaj vgradnje Navpično ali vodoravno lahko namestite največ 32 I/O modulov. Dodate lahko tudipriključne module. Upoštevajte dovoljene temperature okolice:• Vodoravna namestitev: temperatura okolice od 0 °C do 60 °C
• Navpična namestitev: temperatura okolice od 0 °C do 40 °C
62004AXX
[1] Spojnik vodila [2] I/O moduli
62005AXX
[1] Spojnik vodila [2] I/O moduli
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
10
7 5
X 3
4 5 X 3
4 5
DI8xDC24V
DC
24V
ADR
X1
PW
ER
RD
BA
C
A
N
+
ODI81B
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
L+L+
1
2
3
4
5
6
7
FSF 10
X 3
4 5
DI8xDC24V 0,5A
ODO81B
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
X 2
3 4
AI 4x12Bit Volt AO 4x12Bit Volt
OAI41B
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
X 3
4 5 OAO41B
[1]
[2]
[1]
[2]
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 1 2 3 4 5 6 7
10
75
X3
45
X3
45
DI8
xD
C24V
DC
24V
AD
R
X1
PW
ER
RD
BA
C A N
+
ODI81B
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9
0L+L+
1 2 3 4 5 6 7 FS
F10
X3
45 D
I8xD
C24V
0,5
A
ODO81B
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9
10
X2
34
AI 4x12B
it V
olt
AO
4x12B
it V
olt
OAI41B
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9
10
X3
45
OAO41B
3NamestitevNamestitev enote
Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O 11
Montažni razmik Pri montaži komponent zagotovite, da je pod sredino spojnika vodila na hrbtni ploščinajmanj 80 mm razmika navzgor in 60 mm navzdol.
Spojnik vodila na hrbtni plošči
Za komunikacijo I/O in priključnih modulov vstavite v tračnico spojnike vodila na hrbtniplošči v enojni ali 8-kratni izvedbi (Æ naslednja slika). Posamezna vtična mestamodulov so omejena z vodilnimi tračnicami.
62006AXX
60m
m80m
mNAVODILOUporabljeni stikalni napajalnik morda potrebuje drugačne montažne razmike. Upošte-vajte tehnične podatke uporabljenega stikalnega napajalnika.
62086AXX
NAVODILA• Vsak I/O in priključni modul ima priložen enojni spojnik vodila na hrbtni plošči.
V primeru priključitve I/O in priključnih modulov na spojnik vodila zamenjajte8 enojnih spojnikov vodila na hrbtni plošči z enim 8-kratnim spojnikom vodila nahrbtni plošči OBP81B.Primer: Pri 20 I/O modulih uporabite dva 8-kratna spojnika vodila na hrbtni plošči inštiri enojne spojnike vodila na hrbtni plošči.
• Upoštevajte tudi navodila v poglavju "Montaža sistema MOVI-PLC® I/O po korakih"in v poglavju "Konfiguracija I/O modulov".
• Stikalni napajalnik se ne priključi v spojnik vodila na hrbtni plošči, temveč se namestipoleg sistema MOVI-PLC® I/O.
3 NamestitevNamestitev enote
12 Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O
Montaža na tračnico
Spojnik vodila na hrbtni plošči pritisnite v tračnico, da se slišno zaskoči. Na naslednji slikiso prikazani štirje enojni spojniki vodila na hrbtni plošči, ki se uporabljajo kot vtičnamesta za module.
62007AXX
[1] Vtično mesto spojnika vodila[2] Vtična mesta za I/O in priključne module[3] Vodilne tračnice
[1]
[2]
[3]
3NamestitevNamestitev enote
Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O 13
Montaža sistema MOVI-PLC® I/O po korakihSledite spodaj opisanim postopkom:
1. Namestite tračnico. Upoštevajte montažni razmik: pod sredino tračnice najmanj80 mm razmika navzgor in 60 mm navzdol.
2. Spojnik vodila na hrbtni plošči pritisnite v tračnico, da se slišno zaskoči. Priključkivodila gledajo iz tračnice.
3. Začnite s spojnikom vodila na skrajni levi strani in ga vstavite v ustrezne I/O inpriključne module.
4. Modul, ki ga želite namestiti, vstavite z zgornje strani pod kotom okoli 45 stopinj natračnico. Modul zavrtite navzdol, da se slišno zaskoči na tračnico (Æ naslednja slika).Samo na ta način je zagotovljena brezhibna povezava z vodilom na hrbtni plošči.
STOP!Upoštevajte naslednje navodilo, da preprečite poškodbo I/O modula:Pred namestitvijo ali odstranitvijo modulov odklopite napajalno napetost!
NAVODILA• Če v enem sistemu MOVI-PLC® I/O uporabljate različne module, upoštevajte
naslednje zaporedje modulov v smeri od spojnika vodila: – Najprej neposredno poleg spojnika vodila namestite analogne vhodne module– Zatem poleg analognih vhodnih modulov namestite analogne izhodne module– Nazadnje priključite digitalne module
• Priključne module namestite čim bolj v desno stran. Priključne module lahkonamestite tudi na poljubno mesto med I/O module.
• V enem sistemu MOVI-PLC® I/O (to je na enem spojniku vodila) lahko uporabljatedo 32 I/O modulov. Če ne uporabite analognega vhodnega modula, lahko brezdodatnega preverjanja skupaj uporabite 32 analognih izhodnih modulov in digitalnihmodulov v poljubnem razmerju. Dodatno se lahko priključijo tudi priključni moduli.
• Pri uporabi analognih vhodnih modulov upoštevajte, da skupna tokovna porabavseh modulov prek vodila na hrbtni plošči ne sme preseči izhodnega toka spojnikavodila na hrbtni plošči. Pri tem upoštevajte podatke iz poglavja "Sestavni deli intehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/O".
• Upoštevajte navodila v odseku "Spojnik vodila na hrbtni plošči" in v poglavju"Konfiguracija I/O modulov".
62026AXXCLACK
3 NamestitevNamestitev enote
14 Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O
Demontaža sistema MOVI-PLC® I/O po korakihPostopek demontaže je opisan v nadaljevanju:
1. Na spodnjem delu ohišja modula je vzmetna spojka za demontažo.2. Z ustreznim izvijačem pritisnite v spojko. Modul se sprosti (Æ naslednja slika, poz. I). 3. Modul povlecite najprej naprej in ga nato narahlo obrnite navzgor
(Æ naslednja slika, poz. II).
STOP!Upoštevajte naslednje navodilo, da preprečite poškodbo I/O modula:Pred namestitvijo ali odstranitvijo modulov odklopite napajalno napetost!
NAVODILOPri demontaži modulov pride do prekinitve vodila na hrbtni plošči.
62027AXX
I
II
3NamestitevElektrična napeljava
Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O 15
3.2 Električna napeljavaPravilna napeljava za zmanjšanje EMC motenj
• Pri namestitvi modula zagotovite široko povezavo mas neaktivnih kovinskih delov.– Ploščati, kovinski kontakt na ohišju naprave povežite z maso.– Zagotovite centralno povezavo med maso in sistemom ozemljitve oz. zaščitnim
vodnikom.– Po možnosti ne uporabite aluminijastih delov.
• Pri ožičenju pazite na pravilno napeljavo kablov.– Napajalne kable (jaki tok, napajalna napetost) in krmilno napeljavo položite v
ločene kanale.– Krmilno napeljavo napeljite čim bližje ozemljenih površin (npr. nosilcev, kovinskih
tračnic, kovinskih delov omare itd.).• Zagotovite brezhibno pritrditev oklopa kablov.
– Signalne žice morajo biti oklopljene.– Signalne žice z analognimi signali morajo biti oklopljene. Pri prenosu signalov
majhnih amplitud je običajno bolje, če je oklop priključen samo na eni straninapeljave.
– Oklop vodnikov v stikalni omari priključite prek velike površine na tračnico zaoklop oz. ozemljitev ter oklop pritrdite na kabelske objemke.
– Zagotovite nizkoohmsko povezavo tračnice za oklop oz. ozemljitev s stikalnoomaro.
– Za oklopljeno signalno napeljavo uporabite kovinski ali metaliziran okrov vtiča.• Za osvetlitev stikalnih omar uporabite žarnice. Izogibajte se uporabi fluorescenčnih
sijalk.• Zagotovite enoten referenčni potencial in po možnosti ozemljite vso električno
opremo.– Zagotovite učinkovito uvedbo ukrepov za ozemljitev.– Dele sistema in stikalne omare povežite s sistemom MOVI-PLC® I/O v vezavo
zvezda s sistemom ozemljitve oz. zaščitnim vodnikom. Na ta način preprečitepuščanje proti ozemljitvi.
– V primeru potencialnih razlik med deli sistema in stikalnimi omarami napeljitekable za izenačitev potencialov z dovolj velikim prerezom.
Oklop kablov Pri oklopu kablov upoštevajte:• Uporabite samo kable s pletenico.
Gostota pokritosti oklopa mora biti večja od 80 %.• Oklop kablov vedno priključite na obeh straneh. Na ta način zagotovite občutno
dušenje motenj v višjem frekvenčnem območju.• Za krmilno napeljavo pri serijskih sklopih vedno uporabite kovinske ali metalizirane
vtiče. Oklop krmilne napeljave priključite na okrov vtiča. Oklopa ne priključite na pin1 priključne letvice I/O modula!
• Za stacionarno delovanje priporočamo, da z oklopljenega kabla odstranite izolacijobrez prekinitve ter oklop pritrdite na tračnico za oklop oz. ozemljitev.
• Za pritrditev pletenice uporabite kovinske kabelske objemke. Kabelske objemkemorajo imeti veliko površino za oklop.
3 NamestitevElektrična napeljava
16 Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O
• Oklop pritrdite neposredno po vhodu v stikalno omaro na tračnico za oklop. Oklopnapeljite naprej do sistema I/O, vendar ga tam ne povežite na ozemljitev.
Ožičenje vtičnega spojnika
I/O in priključni moduli imajo 10-polni vtični spojnik. Ta priključni spojnik omogočapovezavo signalne in napajalne napeljave z moduli.Na module lahko priključite kable s prerezom od 0,08 mm2 do 2,5 mm2.Za ožičenje se uporabljajo vtični spojniki z vzmetnimi sponkami. Vzmetne sponkeomogočajo hitro in enostavno priključitev signalne in napajalne napeljave.V nasprotju z vijačno povezavo je ta način povezave zaščiten pred tresljaji.Razporeditev kontaktov posameznih modulov je prikazana v poglavjih za posameznemodule.Naslednja slika prikazuje I/O modul z 10-polnim vtičnim spojnikom.
NAVODILA• V primeru potencialnih razlik med ozemljitvenimi točkami lahko prek obojestransko
priključenega oklopa steče izenačevalni tok.• Zagotovite zadostno izenačitev potencialov v skladu z veljavnimi VDE predpisi.
62066AXX
[1] Pin štev.[2] Okrogla odprtina za žice[3] Pravokotna odprtina za izvijač
.0
.1
.2
.3
.4
.5
.6
.7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
I0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
.0
.1
.2
.3
.4
1
2
3
1
2
3
[2][1] [3] [1]
3NamestitevElektrična napeljava
Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O 17
Postopek za ožičenje vtičnega spojnika
Sledite spodaj opisanim postopkom:
• Za montažo vtičnega spojnika najprej stisnite skupaj oba blokirna zatiča. Vtičnispojnik nato priključite na modul (Æ naslednja slika, korak 1). Vtični spojnik jepravilno nameščen, ko se slišno zaskoči.
• V pravokotno odprtino kontakta vtičnega spojnika vstavite nekoliko postrani ustrezenizvijač (Æ naslednja slika, korak 2). Kontaktno vzmet odprete tako, da izvijačpritisnete in zadržite v nasprotni smeri (Æ naslednja slika, korak 3).
• V okroglo odprtino vstavite žico s posneto izolacijo. Na I/O in priključne module lahkopriključite kable s prerezom od 0,08 mm2 do 2,5 mm2 (Æ naslednja slika, korak 4).
• Izvijač odstranite iz pravokotne odprtine (Æ naslednja slika, korak 5). Žica je s temzanesljivo priključena v vtični spojnik.
NAVODILONajprej priključite napajalno napeljavo in nato signalne kable.
STOP!Če izvijač vstavite v okroglo odprtino za priključitev žic, se kontaktna vzmet uniči!Izvijač lahko vstavite samo v pravokotno odprtino kontakta vtičnega spojnika.
62041AXX
.0
.1
.2
.3
.4
.5
.6
.7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
I0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
.0
.1
.2
.3
.4
.5
.6
.7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
I0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
3.
2.
1.
1.
5.
4..0
.1
.2
.3
.4
.5
.6
.7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
I0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
4 Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OSpojnik vodila CAN OCC11B
18 Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O
4 Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/O4.1 Spojnik vodila CAN OCC11BŠtevilka izdelka 1821 479 7
Opis Spojnik vodila CAN OCC11B (Æ naslednja slika) povezuje sistem MOVI-PLC® I/O skrmilno enoto MOVI-PLC® prek sistemskega vodila SEW-EURODRIVE. Podpira vsehitrosti prenosa CAN.
Svetleča dioda za diagnostiko
Spojnik vodila CAN OCC11B ima 4 svetleče diode za diagnostiko.
62073AXX
[1] LED prikazi stanja[2] Stikalo za hitrost prenosa in modul ID[3] Vtični spojnik vodila CAN[4] Priključek za zunanjo napajalno napetost 24 V DC
7 5
X 3
4 5
DC
24V
ADR
X1
OCC11B
PW
ER
RD
BA
C
A
N
+
[1]
[2]
[3]
[4]
1
2
LED Barva Stanje svetleče diode / pomen
PW Zelena Sveti, ko je prisotna obratovalna napetost.
ER Rdeča Sveti v primeru napake med prenosom po vodilu na hrbtni plošči
RD Zelena • Utripa s frekvenco 1 Hz po pozitivnem samodejnem testiranju in uspešni inicializaciji
• Sveti pri prenosu podatkov prek SBus
BA Rumena • Izključena po pozitivnem samodejnem testiranju in uspešni inicializaciji• Utripa s frekvenco 1 Hz v stanju "Pre-operational"• Sveti v stanju "Operational"• Utripa s frekvenco 10 Hz v stanju "Prepared"
4Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OSpojnik vodila CAN OCC11B
Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O 19
Kombinacije Kombinacije svetlečih diod za diagnostiko prikazujejo različna stanja.
Razporeditev priključkov vtičnega spojnika CAN
Spojnik vodila CAN OCC11B je na krmilno enoto MOVI-PLC® (priključek X32 ali X33)priključen prek 9-polnega vtičnega spojnika (priključek "CAN").
Ožičenje vodila CAN
• Za priključitev spojnika vodila OCC11B na krmilno enoto MOVI-PLC® (priključek X32ali X33) uporabite tovarniško pripravljen kabel podjetja SEW-EURODRIVE (dolžina:1,5 m) z vgrajenimi zaključnimi upori. – Številka tovarniško pripravljenega kabla: 1810 482 7
• Na vtič X32/X33 krmilne enote MOVI-PLC® lahko priključite druge sisteme MOVI-PLC® I/O. V ta namen odstranite zaključni upor 120 Ê.
Stanje svetleče diode Pomen
Vključena PWVključena ERVključena RDVključena BA
Napaka pri inicializaciji RAM-a ali EEPROM-a.
Vključena PWER utripa z 1 HzRD utripa z 1 HzBA utripa z 1 Hz
Vključena je nastavitev hitrosti prenosa.
Vključena PWER utripa z 10 HzRD utripa z 10 HzBA utripa z 10 Hz
Nepravilna nastavitev hitrosti prenosa CAN.(ni potrditve ACK iz glavne enote)
Vključena PWIzključena ERRD utripa z 1 HzIzključena BA
Vključena nastavitev za modul ID.
9-polni vtični spojnik "CAN" PIN Razporeditev
62076AXX
1 Ni določen
2 CAN low (nizek)
3 CAN ground
4 Ni določen
5 Ni določen
6 Ni določen
7 CAN high (visok)
8 Ni določen
9 Ni določen
1
2
3
4
5
6
7
8
9
62082AXX
1
2
3
4
5
6
7
8
9
7
2
3
2
3
1
YE
1500 mm
GN
BR
WH
120
OCC11B
CAN MOVI-PLC®
X32/X33
120
1 2 3
1 2 3
4 Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OSpojnik vodila CAN OCC11B
20 Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O
Napajalna napetost
Spojnik vodila CAN OCC11B ima vgrajen napajalnik. Napajalnik se obvezno napaja znapetostjo 24 V DC. Z napajalno napetostjo se prek vodila na hrbtni plošči polegelektronike spojnika vodila napajajo tudi priključeni I/O moduli. Napajalnik je zaščitenpred poškodbami v primeru zamenjave priključkov ali pri prevelikem toku. Vodilo CANin vodilo na hrbtni plošči sta galvansko ločena.
Nastavitev hitrosti prenosa s stikalom za nastavitev naslova
S stikalom za nastavitev naslova nastavite hitrost prenosa za vodilo CAN in modul ID. • Na stikalu za nastavitev naslova nastavite naslov na 00.• Vključite napajalno napetost za spojnik vodila CAN.
Svetleče diode za diagnostiko "ER", "RD" in "BA" utripajo s frekvenco 1 Hz. Zdajimate 5 sekund časa, da s stikalom za nastavitev naslova nastavite hitrost prenosaza vodilo CAN.
Po izteku 5 sekund se nastavljena hitrost prenosa CAN shrani.
NAVODILA• Vodilo CAN uporablja za prenosni medij trožilni oklopljen kabel.• V sistemih z več kot dvema enotama so vse enote povezane vzporedno. Kabel
vodila mora biti povezan v zanko brez prekinitve.• Kabel vodila mora biti na koncih vedno zaključen z zaključnim uporom 120 Ê –
v izogib odbojem in s tem motnjam pri prenosu.
NAVODILOV izogib motnjam v obratovanju pazite na pravilno polariteto napajalne napetosti navtičnem spojniku X1.
Stikalo za nastavitev naslova Hitrost prenosa CAN Največja dolžina vodila
00 1 Mbit/s 25 m
01 500 kbit/s (tovarniška nastavitev) 100 m
02 250 kbit/s 250 m
03 125 kbit/s 500 m
04 100 kbit/s 600 m
05 50 kbit/s 1000 m
07 20 kbit/s 2500 m
08 800 kbit/s 50 m
4Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OSpojnik vodila CAN OCC11B
Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O 21
Nastavitev za modul ID
• Svetleči diodi za diagnostiko "ER" in "BA" ugasneta, zelena LED "RD" pa še naprejutripa.
• S stikalom za nastavitev naslova nastavite modul ID v območju od 1 do 63.• Po 5 sekundah se nastavitve prevzamejo, spojnik vodila se preklopi v normalno
delovanje (stanje "Pre-operational").
Tehnični podatki
NAVODILO• Modul ID je potrebno nastaviti po nastavitvi hitrosti prenosa pred ponovnim
vklopom spojnika vodila.• Vsak modul ID se vodilu CAN lahko določi samo enkrat. Na to vodilo CAN ne
priklapljajte pretvornikov.
Električni podatki za OCC11B
Napajalna napetost X1X1:1X1:2
Vhod +24 V DC (20,4 V ... 28,8 V)Referenca 24 V
Tokovna poraba Maks. 0,7 A DC
Izhodni tok vodila na hrbtni plošči Maks. 3,5 A DC
Galvanska ločitev 500 V AC
Prikaz stanja Svetleče diode na sprednji strani
Priključki/vmesniki Vodilo CAN: 9-polni DB vtič
Vmesnik vodila CAN
Priklop 9-polni DB vtič
Topologija omrežja Linearno vodilo, vključen končnik vodila na eni strani, možne so stranske priključitve
Medij Trožilni kabel z oklopom. V odvisnosti od okoljskih pogojev lahko oklop tudi odpade.
Hitrost prenosa 10 kbit/s ... 1 Mbit/s (tovarniška nastavitev: 500 kbit/s)
Največja skupna dolžina Brez ponavljalnika: 1000 m pri 50 kbit/s
Binarni vhodi / izhodi Na vsak spojnik vodila se lahko poveže največ 32 I/O modulov
Največje število enot 63 enot
Nastavitev naslova 1 ... 63 (tovarniška nastavitev: 1)
Kombinacija z I/O moduli
Najvišje število modulov 32
Dimenzije in masa
Dimenzije (Š × V ×G) v mm 25,4 ×76 ×78
Masa 80 g
4 Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OPriključni modul OTM21B
22 Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O
4.2 Priključni modul OTM21BŠtevilka izdelka 1821 490 8
Opis Priključni modul OTM21B je razširitveni modul za 2 ali 3-žilno napeljavo. Modul nipovezan z vodilom na hrbtni plošči.
• 2 ločeni vrsti s po 11 električno povezanimi priključki• Ni povezave z vodilom na hrbtni plošči• Največji tok priključka je 10 A DC
Priključni načrt
62077AXX
[1] Prva priključna letev[2] Druga priključna letev
X1
X2
[1]
[2]
62078AXX
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X11
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X2
4Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OPriključni modul OTM21B
Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O 23
Tehnični podatki
Električni podatki za OTM12B
Število vrst 2
Število priključkov na vrsto 11
Največji tok priključka 10 A DC
Barva priključka Siva
Dimenzije in masa
Dimenzije (Š × V ×G) [mm] 25,4 × 76 × 88
Masa 50 g
4 Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/ODigitalni vhodni modul ODI81B
24 Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O
4.3 Digitalni vhodni modul ODI81BŠtevilka izdelka 1821 481 9
Opis Digitalni vhodni modul ODI81B ima 8 binarnih vhodov, katerih stanje prikazujejosvetleče diode.
• 8 binarnih vhodov, ki so galvansko ločeni od vodila na hrbtni plošči• Vhodna nazivna napetost 24 V DC• Prikaz stanja binarnih vhodov s svetlečimi diodami (LED)
Razporeditev kontaktov
62259AXX
[1] Napisna ploščica za bitni naslov z opisom[2] LED prikaz stanja binarnih vhodov[3] Priključna letvica
1
2
3
4
5
6
7
8
9
I0
[1]
[2]
[3]
ODI81B Sponka / LED Razporeditev / opis
62050AXX
1 Ni določena
2 Binarni vhod 0
3 Binarni vhod 1
4 Binarni vhod 2
5 Binarni vhod 3
6 Binarni vhod 4
7 Binarni vhod 5
8 Binarni vhod 6
9 Binarni vhod 7
10 Masa
LED 0 ... 7 Prikaz stanja binarnih vhodov 0 ... 7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0
1
2
3
4
5
6
7
X 3
4 5
DI 8xDC24V
ODI81B
4Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/ODigitalni vhodni modul ODI81B
Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O 25
LED prikaz stanja Svetleče diode 0 ... 7 svetijo zeleno, ko se zazna signal "1" od približno 15 V DC.
Priključni načrt
Tehnični podatki
62061AXX
DC 24V
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 M
Električni podatki za ODI81B
Število binarnih vhodov 8
Nazivna vhodna napetost 24 V DC (20,4 ... 28,8 V)
Signalna napetost "0" 0 ... 5 V
Signalna napetost "1" 15 ... 28,8 V
Zakasnitveni čas vhodnega filtra 3 ms
Vhodni tok tip. 7 mA
Tokovna poraba vodila na hrbtni plošči 25 mA DC
Galvanska ločitev 500 Veff (vzbujevalna napetost do vodila)
Prikaz stanja Svetleče diode na sprednji strani
Podatki za programiranje
Vhodni podatki 1 bajt
Izhodni podatki –
Diagnostični podatki –
Dimenzije in masa
Dimenzije (Š × V × G) [mm] 25,4 × 76 × 88
Masa 50 g
4 Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/ODigitalni vhodni modul ODI81B
26 Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O
Nastavitev parametrov
V parametrih modula izvedite naslednje nastavitve (Æ pogl. "Nastavitev parametrov I/Omodulov"). Nastavitve se nanašajo na do 8 digitalnih vhodnih modulov ODI81B za vnoskonfiguracije krmilnika. Standardne nastavitve so izpisane s krepko pisavo.
• Če je parameter modula "TransmitMode" nastavljen na "acyclic", se podatki procesav primeru spremembe prenesejo med krmilno enoto MOVI-PLC® in sistemom MOVI-PLC® I/O. Parameter modula "Event time" v tem primeru označuje dodatno cikličnohitrost prenosa.
• Če je parameter modula "TransmitMode" nastavljen na "cyclic", parameter "Eventtime" označuje hitrost prenosa za cikličen prenos podatkov procesa.
• Parameter modula "Inhibit time" v vseh primerih označuje najkrajši čas medposameznimi prenosi podatkov procesa.
Parametri modula Območje nastavitve
TransmitMode Acyclic / cyclic (acikličen / cikličen)
Inhibit time 0 ... 5 ... 500 ms
Event time 0 ... 500 ms
4Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/ODigitalni izhodni modul ODO81B
Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O 27
4.4 Digitalni izhodni modul ODO81BŠtevilka izdelka 1821 482 7
Opis Digitalni izhodni modul ODO81B ima 8 binarnih izhodov, katerih stanje prikazujejosvetleče diode.
• 8 binarnih izhodov, ki so galvansko ločeni od vodila na hrbtni plošči• Napajalna napetost 24 V DC• Izhodni tok 0,5 A DC• Prikaz stanja s svetlečimi diodami (LED)
Razporeditev kontaktov
62059AXX
[1] Napisna ploščica za bitni naslov z opisom[2] LED prikaz stanja[3] Priključna letvica
1
2
3
4
5
6
7
8
9
I0
[1]
[2]
[3]
ODO81B Sponka / LED Razporeditev / opis
62068AXX
1 Napajalna napetost 24 V DC
2 Binarni izhod 0
3 Binarni izhod 1
4 Binarni izhod 2
5 Binarni izhod 3
6 Binarni izhod 4
7 Binarni izhod 5
8 Binarni izhod 6
9 Binarni izhod 7
10 Masa
LED +LED FLED 0 ... 7
Zelena: 24 V DC je prisotnaRdeča: prisotna je napakaZelena: vključen je binarni izhod
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0
L+
F
1
2
3
4
5
6
7
X 3
4 5
DO 8xDC24V, 0,5 A
ODO81B
4 Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/ODigitalni izhodni modul ODO81B
28 Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O
LED + LED "+" sveti zeleno, ko je prisotna napajalna napetost 24 V DC.
LED 0 ... 7 za prikaz stanja
Svetleče diode 0 ... 7 svetijo zeleno, ko je aktiven ustrezen binarni izhod.
LED F LED "F" sveti rdeče v primeru napake zaradi preobremenitve, pregrevanja ali kratkegastika.
Priključni načrt
Tehnični podatki
62062AXX
DC 24V
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 M
L+
Električni podatki za ODO81B
Število binarnih izhodov 8
Nazivna bremenska napetost 24 V DC (20,4 ... 28,8 V)
Tokovna poraba na L+ brez obremenitveiz vodila na hrbtni plošči
10 mA DC70 mA DC
Izhodni tok na kanal 0,5 mA, zaščiten pred kratkim stikom
Skupni tok 4 A
Napajalna napetost 24 V DC (20,4 V ... 28,8 V)
Galvanska ločitev 500 Veff (vzbujevalna napetost do vodila)
Prikaz stanja Svetleče diode na sprednji strani
Podatki za programiranje
Vhodni podatki –
Izhodni podatki 1 bajt
Diagnostični podatki –
Dimenzije in masa
Dimenzije (Š × V × G) [mm] 25,4 × 76 × 88
Masa 50 g
4Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/ODigitalni izhodni modul ODO81B
Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O 29
Nastavitev parametrov
V parametrih modula izvedite naslednje nastavitve (Æ pogl. 5.6). Nastavitve senanašajo na do 8 digitalnih izhodnih modulov ODO81B za vnos konfiguracije krmilnika.Standardne nastavitve so izpisane s krepko pisavo.
• Če je parameter modula "TransmitMode" nastavljen na "acyclic", se podatki procesav primeru spremembe prenesejo med krmilno enoto MOVI-PLC® in sistemom MOVI-PLC® I/O. Parameter modula "Event time" v tem primeru označuje dodatno cikličnohitrost prenosa.
• Če je parameter modula "TransmitMode" nastavljen na "cyclic", parameter "Eventtime" označuje hitrost prenosa za cikličen prenos podatkov procesa.
• Parameter modula "Inhibit time" v vseh primerih označuje najkrajši čas medposameznimi prenosi podatkov procesa.
Parametri modula Območje nastavitve
TransmitMode Acyclic / cyclic (acikličen / cikličen)
Inhibit time 0 ... 5 ... 500 ms
Event time 0 ... 500 ms
4 Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni vhodni modul OAI41B (napetost)
30 Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O
4.5 Analogni vhodni modul OAI41B (napetost)Številka izdelka 1821 483 5
Opis Analogni vhodni modul OAI41B ima 4 vhode, katerih funkcije se lahko posamičnonastavijo. V perifernem območju zavzema vhodni modul OAI41B skupaj 8 bajtovvhodnih podatkov (2 bajta na kanal). Kanali vhodnega modula OAI41B so z DC/DCpretvornikom galvansko ločeni od vodila na hrbtni plošči.
• 4 analogni vhodi, katerih kanali so galvansko ločeni od vodila na hrbtni plošči• Kanale je možno posamično nastaviti in izključiti• Modul je primeren za dajalnike s ±10 V• LED prikaz stanja
62059AXX
[1] Napisna ploščica za bitni naslov z opisom[2] LED prikaz stanja[3] Priključna letvica
1
2
3
4
5
6
7
8
9
I0
[1]
[2]
[3]
4Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni vhodni modul OAI41B (napetost)
Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O 31
Razporeditev kontaktov
LED SF LED SF sveti rdeče:• v primeru prekoračitve spodnje ali zgornje meje območja krmiljenja• pri nepravilno nastavljenem parametru
Priključni načrt
OAI41B Sponka/LED Razporeditev/opis
62053AXX
1 Ni določena
2 Pozitivni priključek za kanal 0
3 Masa za kanal 0
4 Pozitivni priključek za kanal 1
5 Masa za kanal 1
6 Pozitivni priključek za kanal 2
7 Masa za kanal 2
8 Pozitivni priključek za kanal 3
9 Masa za kanal 3
10 Ni določena
LED SF Sveti rdeče:• pri nepravilno nastavljenem
parametru• v primeru prekoračitve spodnje ali
zgornje meje območja krmiljenja
SF
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
X 2
3 4
AI 4x12Bit VoltOAI41B
62063AXX
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
V
V
V
V
NAVODILOZačasno povežite neuporabljene vhode pri vključenem kanalu na pripadajočo maso,da zagotovite definirane vrednosti na teh kanalih.
4 Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni vhodni modul OAI41B (napetost)
32 Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O
Določitev funkcij Funkcije nastavite v programu PLC Editor v konfiguraciji krmilnika, pri parametrih za I/Omodule (Æ pogl. "Nastavitev parametrov I/O modulov"). Standardne nastavitve soizpisane s krepko pisavo.
Tehnični podatki
Parametri modula Območje nastavitve Opis/merilno območje/predstavitev
Event time 0 ... 10 ... 500 ms Parameter "Event time" se uporablja za nastavitev hitrosti prenosa za cikličen prenos podatkov med enoto MOVI-PLC® in sistemom MOVI-PLC® I/O.
Mode channel 1 ... 4
–10 ... 10 V(–27648 ... 27648)
±11,76 V DC11,76 V DC = zgornja meja območja krmiljenja (32511)–10 V ... 10 V DC = nazivno območje (–27648 ... 27648)–11,76 V DC = spodnja meja območja krmiljenja (–32512)Dvojiški komplement
–10 ... 10 V(–16348 ... 16348)
±12,50 V DC12,50 V DC = zgornja meja območja krmiljenja (20480)–10 V ... 10 V DC = nazivno območje (–16384 ... 16384)–12,50 V DC = spodnja meja območja krmiljenja (–20480)Dvojiški komplement
Not active –
NAVODILOStandardna nastavitev za I/O modul OAI41B je "–10 ... 10 V (–27648 ... 27648)".
Električni podatki za OAI41B
Število analognih vhodov 4
Dolžina kabla (z oklopom) 200 m
Napetosti, tokovi, potenciali
Galvanska ločitevkanal/vodilo na hrbtni ploščimed kanali
DaNe
Dovoljena potencialna razlikamed vhodimed vhodi in Mnotr (Uiso)
2 V DC75 V DC / 60 V AC
Preizkus izolacije pri 500 V DC
Tokovna poraba vodila na hrbtni plošči 120 mA DC
Izgube I/O modula 0,6 W
Oblikovanje analogne vrednosti
Princip merjenja SAR (successive approximation = zaporedni približki)
Možnost nastavitve parametrov Da
Čas pretvorbe/ločljivost (na kanal)osnovni čas pretvorbe (ms)ločljivost (bitov) z zgornjim območjemkrmiljenja
n×2 ms
13 bitov
Dušenje motenj, meje napak
Dušenje motenj za f = n × (f1±1 %)(f1 = frekvenca motnje; n = 1, 2, ...)
f = 50 Hz ... 400 Hz
Skupna motnja (UCM < 2 V) > 80 dB
Presluh med vhodi > 50 dB
Meja delovanja (v skupnem temperaturnem območju, glede na vhodno območje)
Napetostni vhod Merilno območje ±10 V / odstopanje ±0,2 %
4Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni vhodni modul OAI41B (napetost)
Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O 33
Osnovna meja napake (meja delovanja pri 25 °C, glede na vhodno območje)
Napetostni vhod Merilno območje ±10 V / odstopanje ±0,1 %
Temperaturna napaka(glede na vhodno območje)
±0,005 %/K
Napaka linearnosti(glede na vhodno območje)
±0,02 %
Natančnost ponovljivosti(prehodno stanje pri 25 °C, glede na vhodno območje)
±0,05 %
Diagnostika Ne
Diagnostični alarm Ne
Prikaz skupne napake LED SF (rdeča)
Podatki za izbiro dajalnika
Napetost Vhodno območje: ±10 V / vhodna upornost: 100 kÊ
Dovoljena vhodna napetost za napetostni vhod (meja porušitve)
Maks. 30 V
Merjenje napetosti Možno
Dopustni okoljski pogoji
Temperatura delovanja 0 °C ... 60 °C
Temperatura transporta in skladiščenja –25 °C ... 70 °C
Relativna vlažnost 95 % brez kondenza
Odpornost na vibracije / udarce V skladu z IEC 68000-2 / IEC 68000-2-27
Odpornost na EMC motnjeESD/porušitev
V skladu z IEC 61000-4-2IEC 61000-4-2 / IEC 61000-4-4 (do stopnje 3)
Podatki za programiranje
Vhodni podatki 8 bajtov (1 beseda na kanal)
Izhodni podatki –
Dimenzije in masa
Dimenzije (Š × V × G) [mm] 25,4 × 76 × 88
Masa pribl. 80 g
Električni podatki za OAI41B
4 Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni vhodni modul OAI42B (tok)
34 Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O
4.6 Analogni vhodni modul OAI42B (tok)Številka izdelka 1821 484 3
Opis Analogni vhodni modul OAI42B ima 4 vhode, katerih funkcije se lahko posamičnonastavijo. V perifernem območju zavzema vhodni modul OAI42B skupaj 8 bajtovvhodnih podatkov (2 bajta na kanal). Kanali vhodnega modula OAI42B so z DC/DCpretvornikom galvansko ločeni od vodila na hrbtni plošči.
• 4 analogni vhodi, katerih kanali so galvansko ločeni od vodila na hrbtni plošči• Kanale je možno posamično nastaviti in izključiti• Modul je primeren za dajalnike s 4 ... 20 mA, ±20 mA• LED prikaz stanja
62059AXX
[1] Napisna ploščica za bitni naslov z opisom[2] LED prikaz stanja[3] Priključna letvica
1
2
3
4
5
6
7
8
9
I0
[1]
[2]
[3]
4Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni vhodni modul OAI42B (tok)
Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O 35
Razporeditev kontaktov
LED SF LED SF sveti rdeče:• v primeru prekoračitve spodnje ali zgornje meje območja krmiljenja• pri nepravilno nastavljenem parametru
Priključni načrt
OAI42B Sponka / LED Razporeditev/opis
62055AXX
1 Ni določena
2 Pozitivni priključek za kanal 0
3 Masa za kanal 0
4 Pozitivni priključek za kanal 1
5 Masa za kanal 1
6 Pozitivni priključek za kanal 2
7 Masa za kanal 2
8 Pozitivni priključek za kanal 3
9 Masa za kanal 3
10 Ni določena
LED SF Sveti rdeče:• pri nepravilno nastavljenem
parametru• v primeru prekoračitve spodnje ali
zgornje meje območja krmiljenja
SF
AI 4x12Bit Curr
X 2
3 4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
OAI42B
62064AXX
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
A
A
A
A
NAVODILOZačasno povežite neuporabljene vhode pri vključenem kanalu na pripadajočo maso,da zagotovite definirane vrednosti na teh kanalih.
4 Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni vhodni modul OAI42B (tok)
36 Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O
Določitev funkcij Funkcije nastavite v programu PLC Editor v konfiguraciji krmilnika, pri parametrih za I/Omodule (Æ pogl. "Nastavitev parametrov I/O modulov"). Standardne nastavitve soizpisane s krepko pisavo.
Tehnični podatki
Parametri modula Območje nastavitve Opis/merilno območje/predstavitev
Event time 0 ... 10 ... 500 ms Parameter "Event time" se uporablja za nastavitev hitrosti prenosa za cikličen prenos podatkov med enoto MOVI-PLC® in sistemom MOVI-PLC® I/O.
Mode channel 1 ... 4
4 ... 20 mA(0 ... 27648)
1,185 ... 22,81 mA DC22,81 mA DC = zgornja meja območja krmiljenja (32511)4 ... 20 mA DC = nazivno območje (0 ... 27648)1,185 mA DC = spodnja meja območja krmiljenja (–4864)Dvojiški komplement
–20 ... 20 mA(–27648 ... 27648)
±23,52 mA DC23,52 mA DC = zgornja meja območja krmiljenja (32511)–20 mA ... 20 mA DC = nazivno območje (–27648 ... 27648)–23,52 V DC = spodnja meja območja krmiljenja (–32512)Dvojiški komplement
4 ... 20 mA(0 ... 16348)
0,8 ... 24 mA DC24 mA DC = zgornja meja območja krmiljenja (32511)4 ... 20 mA DC = nazivno območje (0 ... 16384)0,8 mA DC = spodnja meja območja krmiljenja (–3277)Dvojiški komplement
–20 ... 20 mA(–16384 ... 16384)
±25 mA DC25 mA DC = zgornja meja območja krmiljenja (20480)–20 mA ... 20 mA DC = nazivno območje (–16384 ... 16384)–25 mA DC = spodnja meja območja krmiljenja (–20480)Dvojiški komplement
Not active –
NAVODILOStandardna nastavitev za I/O modul OAI42B je "4 ... 20 mA (0 ... 27648)".
Električni podatki za OAI42B
Število analognih vhodov 4
Dolžina kabla (z oklopom) 200 m
Napetosti, tokovi, potenciali
Galvanska ločitevkanal/vodilo na hrbtni ploščimed kanali
DaNe
Dovoljena potencialna razlikamed vhodimed vhodi in Mnotr (Uiso)
2 V DC75 V DC / 60 V AC
Preizkus izolacije pri 500 V DC
Tokovna poraba prek vodila na hrbtni plošči 120 mA DC
Izgube I/O modula 0,6 W
Oblikovanje analogne vrednosti
Princip merjenja SAR (successive approximation = zaporedni približki)
Možnost nastavitve parametrov Da
Čas pretvorbe/ločljivost (na kanal)osnovni čas pretvorbe (ms)ločljivost (bitov) z zgornjim območjemkrmiljenja
n×2 ms
13 bitov
4Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni vhodni modul OAI42B (tok)
Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O 37
Dušenje motenj, meje napak
Dušenje motenj za f = n × (f1±1 %)(f1 = frekvenca motnje; n = 1, 2, ...)
f = 50 Hz ... 400 Hz
Skupna motnja (UCM < 2 V) > 80 dB
Presluh med vhodi > 50 dB
Meja delovanja (v skupnem temperaturnem območju, glede na vhodno območje)
Tokovni vhod Merilno območje ±20 mA / odstopanje ±0,2 %Merilno območje 4 ... 20 mA / odstopanje ±0,5 %
Osnovna meja napake (meja delovanja pri 25 °C, glede na vhodno območje)
Tokovni vhod Merilno območje ±20 mA / odstopanje ±0,1 %Merilno območje 4 ... 20 mA / odstopanje ±0,2 %
Temperaturna napaka(glede na vhodno območje)
±0,005 %/K
Napaka linearnosti(glede na vhodno območje)
±0,02 %
Natančnost ponovljivosti(prehodno stanje pri 25 °C, glede na vhodno območje)
±0,05 %
Diagnostika Ne
Diagnostični alarm Ne
Prikaz skupne napake LED SF (rdeča)
Podatki za izbiro dajalnika
Tok Vhodno območje ±20 mA / vhodna upornost 60 ÊVhodno območje 4 ... 20 mA / vhodna upornost 60 Ê
Dovoljen vhodni tok za tokovni vhod (meja porušitve)
40 mA
Merjenje napetostikot 2-žilni merilni pretvornikkot 4-žilni merilni pretvornik
Možno, z zunanjim napajanjemMožno
Dopustni okoljski pogoji
Temperatura delovanja 0 °C ... 60 °C
Temperatura transporta in skladiščenja –25 °C ... 70 °C
Relativna vlažnost 95 % brez kondenza
Odpornost na vibracije/udarce V skladu z IEC 68000-2 / IEC 68000-2-27
Odpornost na EMC motnjeESD/porušitev
V skladu z IEC 61000-4-2IEC 61000-4-2 / IEC 61000-4-4 (do stopnje 3)
Podatki za programiranje
Vhodni podatki 8 bajtov (1 beseda na kanal)
Izhodni podatki –
Dimenzije in masa
Dimenzije (Š × V × G) [mm] 25,4 × 76 × 88
Masa pribl. 80 g
Električni podatki za OAI42B
4 Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni vhodni modul OAI43B (multi input)
38 Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O
4.7 Analogni vhodni modul OAI43B (multi input)Številka izdelka 1821 485 1
Opis Analogni vhodni modul OAI43B ima 4 vhode, katerih funkcije se lahko posamičnonastavijo. V perifernem območju zavzema vhodni modul OAI43B skupaj 8 bajtovvhodnih podatkov (2 bajta na kanal). Kanali vhodnega modula OAI43B so z DC/DCpretvornikom galvansko ločeni od vodila na hrbtni plošči.
• Kanale je možno posamično nastaviti in izključiti• Mase kanalov niso galvansko povezane in lahko dosežejo napetostno razliko do 5 V• Diagnostična funkcija
Razporeditev kontaktov
62059AXX
[1] Napisna ploščica za bitni naslov z opisom[2] LED prikaz stanja[3] Priključna letvica
1
2
3
4
5
6
7
8
9
I0
[1]
[2]
[3]
OAI43B Sponka / LED Razporeditev / opis
62057AXX
1 Kanal 0 s 4-žilno priključitvijo
2 Pozitivni priključek za kanal 0
3 Masa za kanal 0
4 Pozitivni priključek za kanal 1
5 Masa za kanal 1
6 Pozitivni priključek za kanal 2
7 Masa za kanal 2
8 Pozitivni priključek za kanal 3
9 Masa za kanal 3
10 Kanal 2 s 4-žilno priključitvijo
LED F0 ... F3 Sveti rdeče:• v primeru napake v enem izmed
kanalov• ob vnosu v diagnostični bajt
F3
F2
F1
F0
AI 4x16Bit Mult
OAI43B
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
X 2
3 4
4Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni vhodni modul OAI43B (multi input)
Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O 39
LED F0 ... F3 Svetleče diode F0 ... F3 svetijo rdeče• v primeru napake v enem izmed kanalov• ob vnosu v diagnostični bajt
Priključni načrt Na naslednji sliki so prikazani možni načini priključitve za različna merilna območja.Določitev za merilna območja je prikazana v stolpcu "Priključitev" v odseku "Določitevfunkcij".
62065AXX
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
VA
VA
VA
VA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
[1] [2] [3] [4]
U-
U+
I
I
I
I
U-
U+
NAVODILOZačasno povežite neuporabljene vhode pri vključenem kanalu na pripadajočo maso,da zagotovite definirane vrednosti na teh kanalih.
STOP!Upoštevajte naslednje navodilo, da preprečite poškodbo I/O modula:• Nastavljeno merilno območje se mora ujemati s priključenim dajalnikom.• Na vhodu ne sme biti priključena napetost > 15 V DC!
4 Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni vhodni modul OAI43B (multi input)
40 Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O
Določitev funkcij Za dodelitev številke funkcije posameznemu kanalu se uporabi nastavitev parametrov vparametrih modula (Æ pogl. "Nastavitev parametrov I/O modulov"). Številka funkcije00hex pomeni, da ni vpliva na številko funkcije, ki je trajno shranjena v podatkihparametrov.Ustrezen kanal lahko izklopite z vnosom vrednosti FFhex.
Parametri modula Št.hex
Območje nastavitve / funkcija
Opis / merilno območje / predstavitev Priključni načrt
Event time – 0 ... 10 ... 500 ms Parameter "Event time" se uporablja za nastavitev hitrosti prenosa za cikličen prenos podatkov med enoto MOVI-PLC® in sistemom MOVI-PLC® I/O.
–
Module mode – – S parametrom modula "Module mode" lahko nastavite, da analogni vhodni modul OAI43B generira diagnostični alarm. Diagnostični podatki se v tem primeru pojavijo na izhodu funkcijskega bloka MPLC_ConnectSEWIOSystem_CAN (Æ pogl. "IEC program"). Za dodatne informacije si oglejte priročnik "Knjižnica MPLCUtilities za MOVI-PLC®".Biti 0 ... 5, 7: rezerviraniBit 6:• 0 = blokiran diagnostični alarm• 1 = sproščen diagnostični alarm
–
4Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni vhodni modul OAI43B (multi input)
Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O 41
Mode channel 1 ... 4
00 Številka funkcije v trajno shranjenih podatkih parametrov se ne spremeni.
01 Pt100 v dvožilni priključitvi
–200 °C ... 850 °CEnota: 1/10 °C; dvojiški komplement
[3]
02 Pt1000 v dvožilni priključitvi
–200 °C ... 850 °CEnota: 1/10 °C; dvojiški komplement
[3]
03 NI100 v dvožilni priključitvi
–60 °C ... 250 °CEnota: 1/10 °C; dvojiški komplement
[3]
04 NI1000 v dvožilni priključitvi
–60 °C ... 250 °CEnota: 1/10 °C; dvojiški komplement
[3]
05 Merjenje upornosti 60 Ê, dvožilno
60 Ê = končna vrednost (32767) [3]
06 Merjenje upornosti 60 Ê, dvožilno
600 Ê = končna vrednost (32767) [3]
07 Merjenje upornosti 3000 Ê, dvožilno
3000 Ê = končna vrednost (32767) [3]
08 Merjenje upornosti 6000 Ê, dvožilno
6000 Ê = končna vrednost (32767) [3]
09 Pt100 v štirižilni priključitvi
–200 °C ... 850 °CEnota: 1/10 °C; dvojiški komplement
[4]
0A Pt1000 v štirižilni priključitvi
–200 °C ... 850 °CEnota: 1/10 °C; dvojiški komplement
[4]
0B NI100 v štirižilni priključitvi
–60 °C ... 250 °CEnota: 1/10 °C; dvojiški komplement
[4]
0C NI1000 v štirižilni priključitvi
–60 °C ... 250 °CEnota: 1/10 °C; dvojiški komplement
[4]
0D Merjenje upornosti 60 Ê, štirižilno
60 Ê = končna vrednost (32767) [4]
0E Merjenje upornosti 60 Ê, štirižilno
600 Ê = končna vrednost (32767) [4]
0F Merjenje upornosti 3000 Ê, štirižilno
3000 Ê = končna vrednost (32767) [4]
10 Termočlen tip J1), zunanja kompenzacija
–210 °C ... 1200 °CEnota: 1/10 °C, dvojiški komplement
[2]
11 Termočlen tip K1), zunanja kompenzacija
–270 °C ... 1372 °CEnota: 1/10 °C, dvojiški komplement
[2]
12 Termočlen tip N1), zunanja kompenzacija
–270 °C ... 1300 °CEnota: 1/10 °C, dvojiški komplement
[2]
13 Termočlen tip R1), zunanja kompenzacija
–50 °C ... 1769 °CEnota: 1/10 °C, dvojiški komplement
[2]
14 Termočlen tip T1), zunanja kompenzacija
–270 °C ... 400 °CEnota: 1/10 °C, dvojiški komplement
[2]
15 Termočlen tip S1), zunanja kompenzacija
–50 °C ... 1769 °CEnota: 1/10 °C, dvojiški komplement
[2]
16 Termočlen tip E1), zunanja kompenzacija
–270 °C ... 1000 °CEnota: 1/10 °C, dvojiški komplement
[2]
18 Termočlen tip J2), notranja kompenzacija
–210 °C ... 1200 °CEnota: 1/10 °C, dvojiški komplement
[2]
19 Termočlen tip K, notranja kompenzacija
–270 °C ... 1372 °CEnota: 1/10 °C, dvojiški komplement
[2]
1A Termočlen tip N, notranja kompenzacija
–270 °C ... 1300 °CEnota: 1/10 °C, dvojiški komplement
[2]
1B Termočlen tip R, notranja kompenzacija
–50 °C ... 1769 °CEnota: 1/10 °C, dvojiški komplement
[2]
1C Termočlen tip T, notranja kompenzacija
–270 °C ... 400 °CEnota: 1/10 °C, dvojiški komplement
[2]
1D Termočlen tip S, notranja kompenzacija
–50 °C ... 1769 °CEnota: 1/10 °C, dvojiški komplement
[2]
Parametri modula Št.hex
Območje nastavitve / funkcija
Opis / merilno območje / predstavitev Priključni načrt
4 Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni vhodni modul OAI43B (multi input)
42 Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O
Mode channel 1 ... 4
1E Termočlen tip E, notranja kompenzacija
–270 °C ... 1000 °CEnota: 1/10 °C, dvojiški komplement
[2]
27 Napetost ±50 mV DC(–27648 ... 27648)
±58,79 mV DC58,79 mV DC = zgornja meja območja krmiljenja (32511)–50 ... 50 mV DC = nazivno območje (–27648 ... 27648)–58,79 mV DC = spodnja meja območja krmiljenja (–32512)Dvojiški komplement
[1]
28 Napetost ±10 V DC(–27648 ... 27648)
±11,76 V DC11,76 V DC = zgornja meja območja krmiljenja (32511)–10 ... 10 V DC = nazivno območje (–27648 ... 27648)–11,76 V DC = spodnja meja območja krmiljenja (–32512), dvojiški komplement
[1]
29 Napetost ±4 V DC(–27648 ... 27648)
±4,70 V DC4,70 V DC = zgornja meja območja krmiljenja (32511)–4 ... 4 V DC = nazivno območje (–27648 ... 27648)–4,70 V DC = spodnja meja območja krmiljenja (–32511)Dvojiški komplement
[1]
2A Napetost ±400 mV DC(–27648 ... 27648)
±470 mV DC470 mV DC = zgornja meja območja krmiljenja (32511)–400 ... 470 mV DC = nazivno območje (–27648 ... 27648)–470 mV DC = spodnja meja območja krmiljenja (–32512)Dvojiški komplement
[1]
2B Napetost ±10 V DC(–16384 ... 16384)
±12,50 V DC12,50 V DC = zgornja meja območja krmiljenja (20480)–10 ... 10 V DC = nazivno območje (–16384 ... 16384)–12,50 V DC = spodnja meja območja krmiljenja (–20480)Vrednost s predznakom
[1]
2C Tok ±20 mA DC(–27648 ... 27648)
±23,52 mA DC23,52 mA DC = zgornja meja območja krmiljenja (32511)–20 ... 20 mA DC = nazivno območje (–27648 ... 27648)–23,52 mA DC = spodnja meja območja krmiljenja (–32512)Dvojiški komplement
[1]
2D Tok 4 ... 20 mA DC(0 ... 27648)
1,185 ... 22,81 mA DC22,81 mA DC = zgornja meja območja krmiljenja (32511)4 ... 20 mA DC = nazivno območje (0 ... 27648)1,185 mA DC = spodnja meja območja krmiljenja (–4864)Dvojiški komplement
[1]
2E Tok 4 ... 20 mA DC(0 ... 16384)
0,8 ... 24 mA DC24 mA DC = zgornja meja območja krmiljenja (20480)4 ... 20 mA DC = nazivno območje (0 ... 16384)0,8 mA DC = spodnja meja območja krmiljenja (–3277)Vrednost s predznakom
[1]
2F Tok ±20 mA DC(–16384 ... 16384)
±25 mA DC25 mA DC = zgornja meja območja krmiljenja (20480)–20 ... 20 mA DC = nazivno območje (–16384 ... 16384)–25 mA DC = spodnja meja območja krmiljenja (–20480)Vrednost s predznakom
[1]
32 Merjenje upornosti6000 Ê, štirižilno
–6000 Ê = končna vrednost (32767)
[4]
33 Merjenje upornosti6000 Ê, štirižilno
–6000 Ê = končna vrednost (6000)
[4]
35 Merjenje upornosti60 Ê, dvožilno
–60 Ê = končna vrednost (6000)
[3]
36 Merjenje upornosti600 Ê, dvožilno
–600 Ê = končna vrednost (6000)
[3]
37 Merjenje upornosti3000 Ê, dvožilno
–3000 Ê = končna vrednost (30000)
[3]
38 Merjenje upornosti6000 Ê, dvožilno
–6000 Ê = končna vrednost (6000)
[3]
Parametri modula Št.hex
Območje nastavitve / funkcija
Opis / merilno območje / predstavitev Priključni načrt
4Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni vhodni modul OAI43B (multi input)
Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O 43
Mode channel 1 ... 4
3A Tok ±20 mA DC(–16384 ... 16384)
±25 mA DC25 mA DC = zgornja meja območja krmiljenja (20480)–20 ... 20 mA DC = nazivno območje (–16384 ... 16384)–25 mA DC = spodnja meja območja krmiljenja (–20480)Dvojiški komplement
[1]
3B Napetost ±10 V DC(–16384 ... 16384)
±12,50 V DC12,50 V DC = zgornja meja območja krmiljenja (20480)–10 ... 10 V DC = nazivno območje (–16384 ... 16384)–12,50 V DC = spodnja meja območja krmiljenja (–20480)Dvojiški komplement
[1]
3D Merjenje upornosti60 Ê, štirižilno
–60 Ê = končna vrednost (6000)
[4]
3E Merjenje upornosti600 Ê, štirižilno
–600 Ê = končna vrednost (6000)
[4]
3F Merjenje upornosti3000 Ê, štirižilno
–3000 Ê = končna vrednost (30000)
[4]
57 Napetost ±50 mV DC ±50 mV DC58,79 mV DC = zgornja meja območja krmiljenja (5879)–50 ... 50 mV DC = nazivno območje (–5000 ... 5000)–58,79 mV DC = spodnja meja območja krmiljenja (–5879)Dvojiški komplement
[1]
58 Napetost ±10 V DC ±11,76 V DC11,76 V DC = zgornja meja območja krmiljenja (11760)–10 ... 10 V DC = nazivno območje (–10000 ... 10000)–11,76 V DC = spodnja meja območja krmiljenja (–11760)Dvojiški komplement
[1]
59 Napetost ±4 V DC ±4,7 V DC4,7 V DC = zgornja meja območja krmiljenja (4700)–4 ... 4 V DC = nazivno območje (–4000 ... 4000)–4,7 V DC = spodnja meja območja krmiljenja (–4700)Dvojiški komplement
[1]
5A Napetost ±400 mV DC ±470 mV DC470 mV DC = zgornja meja območja krmiljenja (4700)–400 ... 400 mV DC = nazivno območje (–4000 ... 4000)–470 mV DC = spodnja meja območja krmiljenja (–4700)Dvojiški komplement
[1]
5C Tok ±20 mA DC ±23,51 mA DC23,51 mA DC = zgornja meja območja krmiljenja (23510)–20 ... 20 mA DC = nazivno območje (–20000 ... 20000)–23,51 mA DC = spodnja meja območja krmiljenja (–23510)Dvojiški komplement
[1]
5D Tok 4 ... 20 mA DC 1,185 ... 22,81 mA DC22,81 mA DC = zgornja meja območja krmiljenja (18810)4 ... 20 mA DC = nazivno območje (0 ... 16000)1,185 mA DC = spodnja meja območja krmiljenja (–2815)Dvojiški komplement
[1]
62 Cu50 v dvožilni priključitvi
–50 °C ... 150 °CEnota: 1/10 °C, dvojiški komplement
[3]
6A Cu50 v štirižilni priključitvi
–50 °C ... 150 °CEnota: 1/10 °C, dvojiški komplement
[4]
FF Kanal ni aktiven (je izključen)
– –
ModeControl channel 1 ... 4
Parameter modula "ModeControl channel 1 ... 4" se uporablja za nastavitev hitrosti pretvorbe ter za izračun srednje vrednosti in funkcijo ovojnice.
–
1) Obvezna je zunanja kompenzacija "hladne" točke.2) Potrebna je notranja kompenzacija "hladne" točke, pri čemer se upošteva temperatura sprednjega vtiča. Kabel termočlena priključite
neposredno na sprednji vtič. Kabel po potrebi podaljšajte s podaljškom kabla za termočlen.
Parametri modula Št.hex
Območje nastavitve / funkcija
Opis / merilno območje / predstavitev Priključni načrt
4 Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni vhodni modul OAI43B (multi input)
44 Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O
Parameter modula ModeControl Channel 1 ... 4
Parameter modula "ModeControl Channel 1 ... 4" omogoča nastavitev naslednjihparametrov:• Hitrost pretvorbe• Izračun srednje vrednosti• Funkcija ovojnice
Sestava
Hitrost pretvorbe Z biti 0 ... 3 lahko nastavite hitrost pretvorbe za vsak vhodni kanal. Upoštevajte, da sezaradi krajšega časa integracije pri višjih hitrostih pretvorbe zmanjša ločljivost. Formatza prenos podatkov ostane nespremenjen. Za analogno vrednost niso pomembni samospodnji, najmanj pomembni biti (LSB).
NAVODILOStandardna nastavitev za I/O modul OAI43B je "–10 ... 10 V (–27648 ... 27648)".
Biti 0 ... 7 Ločljivost
Biti 3 ... 0: hitrost pretvorbe na kanal1)
• 0000 = 15 pretvorb/s• 0001 = 30 pretvorb/s• 0010 = 60 pretvorb/s• 0011 = 120 pretvorb/s• 0100 = 170 pretvorb/s• 0101 = 200 pretvorb/s• 0110 = 3,7 pretvorbe/s• 0111 = 7,5 pretvorb/s
Bita 5 ... 4: izračun srednje vrednosti• 00 = izključen• 01 = uporabijo se 2 od 3 vrednosti• 10 = uporabijo se 4 od 6 vrednosti• 11 = izključen
Bita 7 ... 6: funkcija ovojnice• 00 = izključena• 01 = ovojnica ±8• 10 = ovojnica ±16• 11 = izključena
1) Vrednosti se nanašajo na enokanalno delovanje. Če podane hitrosti pretvorbe delite s številomaktivnih kanalov, rezultat predstavlja hitrost pretvorbe na kanal za večkanalno delovanje.
1616151412101616
4Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni vhodni modul OAI43B (multi input)
Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O 45
Izračun srednje vrednosti
• Funkcija srednje vrednosti, 2 od 3 vrednostiAnalogni vhodni modul OAI43B po vsaki meritvi izračuna srednjo vrednost zadnjih 3vrednosti. Vrednost, ki najbolj odstopa od srednje vrednosti, se ne upošteva. Izpreostalih 2 vrednosti se ponovno izračuna srednja vrednost, ki se uporabi kotizhodna vrednost.
• Funkcija srednje vrednosti, 4 od 6 vrednostiAnalogni vhodni modul OAI43B po vsaki meritvi izračuna srednjo vrednost zadnjih 6vrednosti. Dve vrednosti, ki najbolj odstopata od srednje vrednosti, se ne upoštevata.Iz preostalih 4 vrednosti se ponovno izračuna srednja vrednost, ki se uporabi kotizhodna vrednost.
Funkcija ovojnice Izhodna vrednost [3] se obda z ovojnico [A] z vrednostjo, ki se lahko nastavi. Čeizmerjena vrednost [1, 2, 4] pride nad ali pod ovojnico, se v isto smer premakne tudiovojnica [A]. Izhodna vrednost [3] je vedno srednja vrednost ovojnice (Æ naslednjaslika).
62091AXX
[1] Izmerjena vrednost znotraj ovojnice Æ brez premika ovojnice. Izmerjena vrednostje srednja vrednost trenutne zgornje in spodnje meje ovojnice.
[2] Izmerjena vrednost pride nad ovojnico Æ ovojnica se premakne navzgor zarazliko med "staro" zgornjo mejo ovojnice in izmerjeno vrednostjo. Izmerjenavrednost je srednja vrednost "nove" zgornje in spodnje meje ovojnice.
[4] Izmerjena vrednost pride pod ovojnico Æ ovojnica se premakne navzdol zarazliko med "staro" spodnjo mejo ovojnice in izmerjeno vrednostjo. Izmerjenavrednost je srednja vrednost "nove" zgornje in spodnje meje ovojnice.
[B] Čas integracije
[A]
[B]
[A]
[A]
[1] [2]
[4]
[3]
+8/+16
+8/+16
4 Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni vhodni modul OAI43B (multi input)
46 Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O
Tehnični podatki
Električni podatki za OAI43B
Število vhodovpri 4-žilnem tipalu s spreminjanjem upornosti
42
Dolžina kabla (z oklopom) 200 m
Napetosti, tokovi, potenciali
Konstanten tok za tipalo s spreminjanjem upornostiGalvanska ločitev
kanal/vodilo na hrbtni ploščimed kanali
1,25 mA
DaNe
Dovoljena potencialna razlikamed vhodi (UCM)med vhodi in Mnotr (Uiso)
5 V DC75 V DC / 60 V AC
Preizkus izolacije pri 500 V DC
Tokovna poraba vodila na hrbtni plošči 280 mA DC
Izgube I/O modula 1,4 W
Oblikovanje analogne vrednosti Čas pretvorbe/ločljivost (na kanal)
Princip merjenja Sigma delta
Možnost nastavitve parametrov Da
Hitrost pretvorbe [Hz] 200 170 120 60 30 15 7.5 3.7
Čas integracije [ms] 5 6 8 17 33 67 133 270
Osnovni čas pretvorbe [ms] 7 8 10 19 35 69 135 272
Dodatni čas pretvorbe za nadzorprekinitve [ms] 135
Enkratni servisni čas na cikel (samo pri termočlenih) [ms] 10
Ločljivost z zgornjim območjem krmiljenja [bitov]
10 12 14 15 16 16 16 16
Dušenje motenj za frekvenco motnje f1 [Hz] Ne 50 Hz in 60 Hz
Osnovni čas izvajanja I/O modula (vsi kanali so sproščeni) [ms]
28 32 40 76 140 276 540 1088
Izračun srednje vrednosti 2 od 3ali4 od 6
Funkcija ovojnice ±8 ali ±16
Dušenje motenj, meje napak
Dušenje motenj za f = n × (f1±1 %), (f1 = frekvenca motnje; n = 1, 2, ...)
Skupna motnja (UCM < 5 V) > 80 dB
Nasprotna motnja (temenska vrednost motnje < nazivna vrednost za vhodno območje)
> 80 dB
Presluh med vhodi > 50 dB
4Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni vhodni modul OAI43B (multi input)
Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O 47
Meja delovanja (veljavna samo do 120 W/s) (v skupnem temperaturnem območju, glede na vhodno območje)
Merilno območje Odstopanje
Napetostni vhod±50 mV ±0,6 %
±400 mV, ±4 V, ±10 V ±0,3 %
Tokovni vhod
±20 mA ±0,3 %
0 ... 20 mA ±0,6 %
4 ... 20 mA ±0,8 %
Upornost0 ... 60 Ê ±0,8 %
0 ... 600 Ê, 0 ... 3 kÊ, 0 ... 6 kÊ ±0,4 %
Uporovni termometer
Pt100, Pt1000 ±0,4 %
Ni100, Ni1000 ±1,0 %
Cu50 ±1,4 %
Termočlen Tip J, K, N, R, S, E, T ± 1,5 %
Osnovna meja napake (meja delovanja pri 25 °C, glede na vhodno območje)
Napetostni vhod±50 mV ±0,4 %
±400 mV, ±4 V, ±10 V ±0,2 %
Tokovni vhod
±20 mA ±0,2 %
0 ... 20 mA ±0,4 %
4 ... 20 mA ±0,5 %
Upornost0 ... 60 Ê ±0,4 %
0 ... 600 Ê, 0 ... 3 kÊ, 0 ... 6 kÊ ±0,2 %
Uporovni termometer
Pt100, Pt1000 ±0,2 %
Ni100, Ni1000 ±0,5 %
Cu50 ±0,7%
Termočlen Tip J, K, N, R, S, E, T ±1,0 %
Temperaturna napaka pri meritvi toka(glede na vhodno območje)
±0,005 %/K
Napaka linearnosti(glede na vhodno območje)
±0,015 %/K
Natančnost ponovljivosti(prehodno stanje pri 25 °C, glede na vhodno območje)
±0,05 %
Temperaturna napaka notranje kompenzacije ±1,5 %
Stanje, opozorila, diagnostika
Diagnostični alarm Možnost nastavitve parametrov
Diagnostične funkcijeprikaz skupne napakeizbiranje diagnostične informacije
Rdeča LED SF (na kanal)Možno
Podatki za izbiro dajalnika
NapetostHH±50 mV, ±400 mV, ±4 V, ±10 V 20 MÊ
TokHH±20 mA, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA 50 Ê
Upornost0 ... 60 Ê, 0 ... 600 Ê, 0 ... 3 kÊ, 0 ... 6 kÊ 20 MÊ
Uporovni termometer Pt100, Pt1000, Ni100, Ni1000, Cu50 20 MÊ
TermočlenTip J, K, N, R, S, E, T 20 MÊ
Dovoljena vhodna napetost za napetostni vhod (meja porušitve) 25 V DC
Električni podatki za OAI43B
4 Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni vhodni modul OAI43B (multi input)
48 Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O
Priključitev dajalnika signalaMerjenje napetostiMerjenje toka
kot 2-žilni merilni pretvornikkot 4-žilni merilni pretvornik
Merjenje upornostiz 2-žilno priključitvijos 4-žilno priključitvijo
Možno
Možno, z zunanjim napajanjemMožno
MožnoMožno
Linearizacija karakterističnih krivuljmožnost nastavitve parametrovza uporovni termometertermočleni
DaPt100, Pt1000, Ni100, Ni1000, Cu50Tip J, K, N, R, S, E, T
Temperaturna kompenzacijamožnost nastavitve parametrovnotranja temperaturna kompenzacijazunanja temperaturna kompenzacijas primerjalno razpredelnico (0 °C)
DaMožnoMožno
Enota za merjenje temperature °C
Podatki za programiranje
Vhodni podatki 8 bajtov (1 beseda na kanal)
Dimenzije in masa
Dimenzije (Š × V × G) [mm] 25,4 × 76 × 88
Masa 80 g
Električni podatki za OAI43B
4Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni izhodni modul OAO41B (napetost)
Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O 49
4.8 Analogni izhodni modul OAO41B (napetost)Številka izdelka 1821 487 8
Opis Analogni izhodni modul OAO41B ima 4 izhode, katerih funkcije se lahko posamičnonastavijo. V perifernem območju zavzema izhodni modul OAO41B skupaj 8 bajtovizhodnih podatkov (2 bajta na kanal). Kanali na izhodnem modulu OAO41B so z DC/DCpretvornikom in optičnimi sklopniki galvansko ločeni od vodila na hrbtni plošči innapajalne napetosti. Analogni izhodni modul OAO41B se obvezno napaja z zunanjonapetostjo 24 V DC.
• 4 analogni izhodi s povezanimi masami• Kanale je možno posamično nastaviti• Modul je primeren za aktuatorje z vhodi ±10 V ali 0 ... 10 V• LED prikaz stanja
62059AXX
[1] Napisna ploščica za bitni naslov z opisom[2] LED prikaz stanja[3] Priključna letvica
1
2
3
4
5
6
7
8
9
I0
[1]
[2]
[3]
4 Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni izhodni modul OAO41B (napetost)
50 Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O
Razporeditev kontaktov
LED L+ LED L+ sveti zeleno, ko je prisotna napajalna napetost 24 V DC.
Priključni načrt
OAO41B Sponka / LED Razporeditev / opis
62054AXX
1 Napajalna napetost 24 V DC
2 Pozitivni priključek za kanal 0
3 Masa za kanal 0
4 Pozitivni priključek za kanal 1
5 Masa za kanal 1
6 Pozitivni priključek za kanal 2
7 Masa za kanal 2
8 Pozitivni priključek za kanal 3
9 Masa za kanal 3
10 Masa za 24 V DC
LED + Zelena: 24 V DC je prisotna
L+
AO 4x12Bit Volt
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
X 3
4 5 OAO41B
62060AXX
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
L+
M
DC 24V
4Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni izhodni modul OAO41B (napetost)
Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O 51
Določitev funkcij Funkcije nastavite v programu PLC Editor v konfiguraciji krmilnika, pri parametrih za I/Omodule (Æ pogl. "Nastavitev parametrov I/O modulov"). Standardne nastavitve soizpisane s krepko pisavo.
Parametri modula Območje nastavitve Opis / merilno območje / predstavitev
Event time 0 ... 10 ... 500 ms Parameter "Event time" se uporablja za nastavitev hitrosti prenosa za cikličen prenos podatkov med enoto MOVI-PLC® in sistemom MOVI-PLC® I/O.
Mode channel 1 ... 4
–10 ... 10 V(–27648 ... 27648)
±11,76 V DC11,76 V DC = zgornja meja območja krmiljenja (32511)–10 V ... 10 V DC = nazivno območje (–27648 ... 27648)–11,76 V DC = spodnja meja območja krmiljenja (–32512)Dvojiški komplement
0 ... 10 V(0 ... 27648)
0 ... 11,76 V DC11,76 V DC = zgornja meja območja krmiljenja (32511)0 V ... 10 V DC = nazivno območje (0 ... 27648)Brez spodnje meje območja krmiljenjaDvojiški komplement
–10 V ... 10 V(–16384 ... 16384)
±12,5 V DC12,5 V DC = zgornja meja območja krmiljenja (20480)–10 V ... 10 V DC = nazivno območje (–16384 ... 16384)–12,5 V DC = spodnja meja območja krmiljenja (–20480)Dvojiški komplement
0 ... 10 V(0 ... 16384)
0 ... 12,5 V DC12,5 V DC = zgornja meja območja krmiljenja (20480)0 V ... 10 V DC = nazivno območje (0 ... 16384)Brez spodnje meje območja krmiljenjaDvojiški komplement
Not active –
NAVODILO• Standardna nastavitev za I/O modul OAO41B je "–10 ... 10 V (–27648 ... 27648)".• V primeru prekoračitve zgornjega območja krmiljenja ali vrednosti pod spodnjim
območjem krmiljenja ima izhod v vseh načinih vrednost "0".
4 Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni izhodni modul OAO41B (napetost)
52 Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O
Tehnični podatki
Električni podatki za OAO41B
Število izhodnih kanalov 4
Dolžina kabla (z oklopom) 200 m
Napajalna napetostzaščita pred zamenjavo polov
24 V DCDa
Galvanska ločitevmed kanalom in vodilom na hrbtni ploščimed kanalom in napajalno napetostjomed kanalimed kanalom in bremensko napetostjo L+
DaDaNeDa
Dovoljena potencialna razlikamed vhodi in Mnotr (Uiso) 75 V DC / 60 V AC
Preizkus izolacije pri 500 V DC
Tokovna porabaiz vodila na hrbtni ploščiiz bremenske napetosti L+ (brez obremenitve)
60 mA DC100 mA DC
Izgube I/O modula 2,7 W
Oblikovanje analogne vrednosti izhodnih kanalov
Ločljivost±10 V0 ... 10 V
11 bitov + predznak11 bitov
Čas cikla (vsi kanali) 700 µs
Prehodni časohmsko bremekapacitivno bremeinduktivno breme
1,5 ms3 ms–
Dušenje motenj, meje napak
Presluh med izhodi > 40 dB
Osnovna meja napake (v skupnem temperaturnem območju, glede na izhodno območje)
Napetostni izhod Merilno območje ±10 V / odstopanje ±0,2 %Merilno območje 0 ... 10 V / odstopanje ±0,4 %
Osnovna meja napake (meja delovanja pri 25 °C, glede na izhodno območje)
Napetostni izhod Merilno območje ±10 V / odstopanje ±0,1 %Merilno območje 0 ... 10 V / odstopanje ±0,2 %
Temperaturna napaka(glede na izhodno območje)
±0,01 %/K
Napaka linearnosti(glede na izhodno območje)
±0,05 %
Natančnost ponovljivosti(v prehodnem stanju pri 25 °C, glede na izhodno območje)
±0,05 %
Izhodna valovitostpasovna širina 0 do 50 kHz(glede na izhodno območje)
±0,05 %
Podatki za izbiro aktuatorja
Napetost Izhodna območja: ±10 V / 0 ... 10 V
Upornost bremena (v nazivnem območju izhoda)
za napetostne izhodekapacitivno breme
Min. 5 kÊMaks. 1 µF
Napetostni izhodkratkostična zaščitakratkostični tok
DaMaks. 6 mA
4Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni izhodni modul OAO41B (napetost)
Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O 53
Meja porušitve pred zunanjimi napetostmi/tokovinapetost na izhodu proti MANAtok
Maks. 15 VMaks. 30 mA
Priključitev aktuatorjevnapetostni izhod 2-žilna priključitev
Stanje, opozorila, diagnostika
Diagnostični alarm –
Diagnostične funkcije –
Prikaz skupne napake –
Izbiranje diagnostične informacije –
Možnost vklopa nadomestnih vrednosti –
Podatki za programiranje
Vhodni podatki –
Izhodni podatki 8 bajtov (1 beseda na kanal)
Diagnostični podatki –
Dimenzije in masa
Dimenzije (Š × V × G) [mm] 25,4 × 76 × 88
Masa 100 g
Električni podatki za OAO41B
4 Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni izhodni modul OAO42B (tok)
54 Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O
4.9 Analogni izhodni modul OAO42B (tok)Številka izdelka 1821 488 6
Opis Analogni izhodni modul OAO42B ima 4 izhode, katerih funkcije se lahko posamičnonastavijo. V perifernem območju zavzema izhodni modul OAO42B skupaj 8 bajtovizhodnih podatkov (2 bajta na kanal). Kanali na izhodnem modulu OAO42B so z DC/DCpretvornikom in optičnimi sklopniki galvansko ločeni od vodila na hrbtni plošči. Analogniizhodni modul OAO42B se obvezno napaja z zunanjo napetostjo 24 V DC.
• 4 analogni izhodi s povezanimi masami• Izhode je možno posamično nastaviti• Modul je primeren za aktuatorje z vhodi 0 ... 20 mA ali 4 ... 20 mA
62059AXX
[1] Napisna ploščica za bitni naslov z opisom[2] LED prikaz stanja[3] Priključna letvica
1
2
3
4
5
6
7
8
9
I0
[1]
[2]
[3]
4Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni izhodni modul OAO42B (tok)
Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O 55
Razporeditev kontaktov
LED L+ LED L+ sveti zeleno, ko je prisotna napajalna napetost 24 V DC.
Priključni načrt
OAO42B Sponka / LED Razporeditev / opis
62056AXX
1 Napajalna napetost 24 V DC
2 Pozitivni priključek za kanal 0
3 Masa za kanal 0
4 Pozitivni priključek za kanal 1
5 Masa za kanal 1
6 Pozitivni priključek za kanal 2
7 Masa za kanal 2
8 Pozitivni priključek za kanal 3
9 Masa za kanal 3
10 Masa za 24 V DC
LED + Zelena: 24 V DC je prisotna
L+
AO 4x12Bit Curr
OAO42B
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
X 2
3 4
62060AXX
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
L+
M
DC 24V
4 Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni izhodni modul OAO42B (tok)
56 Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O
Določitev funkcij Funkcije nastavite v programu PLC Editor v konfiguraciji krmilnika, pri parametrih za I/Omodule (Æ pogl. "Nastavitev parametrov I/O modulov"). Standardne nastavitve soizpisane s krepko pisavo.
Tehnični podatki
Parametri modula Območje nastavitve Opis / merilno območje / predstavitev
Event time 0 ... 10 ... 500 ms Parameter "Event time" se uporablja za nastavitev hitrosti prenosa za cikličen prenos podatkov med enoto MOVI-PLC® in sistemom MOVI-PLC® I/O.
Mode channel 1 ... 4
4 ... 20 mA(0 ... 27648)
0 ... 22,81 mA DC22,81 mA DC = zgornja meja območja krmiljenja (32511)4 ... 20 mA DC = nazivno območje (0 ... 27648)0 mA DC = spodnja meja območja krmiljenja (–6912)Dvojiški komplement
0 ... 20 mA(0 ... 27648)
0 ... 23,52 mA DC23,52 mA DC = zgornja meja območja krmiljenja (32511)0 ... 20 mA DC = nazivno območje (0 ... 27648)Brez spodnje meje območja krmiljenjaDvojiški komplement
4 ... 20 mA(0 ... 16384)
0 ... 24 mA DC24 mA DC = zgornja meja območja krmiljenja (20480)4 ... 20 mA DC = nazivno območje (0 ... 16384)0 mA DC = spodnja meja območja krmiljenja (–4096)Dvojiški komplement
0 ... 20 mA(0 ... 16384)
0 ... 24 mA DC24 mA DC = zgornja meja območja krmiljenja (20480)4 ... 20 mA DC = nazivno območje (0 ... 16384)Brez spodnje meje območja krmiljenjaDvojiški komplement
Not active –
NAVODILO• Standardna nastavitev za I/O modul OAO42B je "4 ... 20 mA (0 ... 27648)".• V primeru prekoračitve zgornjega območja krmiljenja ali vrednosti pod spodnjim
območjem krmiljenja ima izhod v vseh načinih vrednost "0".
Električni podatki za OAO42B
Število izhodnih kanalov 4
Dolžina kabla (z oklopom) 200 m
Napajalna napetostzaščita pred zamenjavo polov
24 V DCDa
Galvanska ločitevmed kanalom in vodilom na hrbtni ploščimed kanalom in napajalno napetostjomed kanalimed kanalom in bremensko napetostjo L+
DaDaNeDa
Dovoljena potencialna razlikamed vhodi in Mnotr (Uiso) 75 V DC / 60 V AC
Preizkus izolacije pri 500 V DC
Tokovna porabaiz vodila na hrbtni ploščiiz bremenske napetosti L+ (brez obremenitve)
60 mA DC50 mA DC
Izgube I/O modula 1,5 W
4Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni izhodni modul OAO42B (tok)
Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O 57
Oblikovanje analogne vrednosti izhodnih kanalov
Ločljivost0 ... 20 mA4 ... 20 mA
12 bitov11 bitov
Čas cikla (vsi kanali) 700 µs
Prehodni časohmsko bremekapacitivno bremeinduktivno breme
0,03 ms–1,5 ms
Dušenje motenj, meje napak
Presluh med izhodi > 40 dB
Osnovna meja napake (v skupnem temperaturnem območju, glede na izhodno območje)
Tokovni izhod Merilno območje 0 ... 20 mA / odstopanje ±0,4 %Merilno območje 4 ... 20 mA / odstopanje ±0,5 %
Osnovna meja napake (meja delovanja pri 25 °C, glede na izhodno območje)
Tokovni izhod Merilno območje 0 ... 20 mA / odstopanje ±0,2 %Merilno območje 4 ... 20 mA / odstopanje ±0,3 %
Temperaturna napaka(glede na izhodno območje)
±0,01 %/K
Napaka linearnosti(glede na izhodno območje)
±0,05 %
Natančnost ponovljivosti(v prehodnem stanju pri 25 °C, glede na izhodno območje)
±0,05 %
Izhodna valovitostpasovna širina 0 do 50 kHz(glede na izhodno območje)
±0,05 %
Podatki za izbiro aktuatorja
Tok Izhodna območja: 0 ... 20 mA / 4 ... 20 mA
Upornost bremena (v nazivnem območju izhoda)
za tokovne izhodeinduktivno breme
Min. 350 ÊMaks. 10 mH
Tokovni izhodNapetost prostega teka 12 V DC
Meja porušitve pred zunanjimi napetostmi/tokovinapetost na izhodu proti MANAtok
Maks. 12 VMaks. 30 mA
Priključitev aktuatorjevtokovni izhod 2-žilna priključitev
Stanje, opozorila, diagnostika
Diagnostični alarm –
Diagnostične funkcije –
Prikaz skupne napake –
Izbiranje diagnostične informacije –
Možnost vklopa nadomestnih vrednosti –
Podatki za programiranje
Vhodni podatki –
Izhodni podatki 8 bajtov (1 beseda na kanal)
Dimenzije in masa
Dimenzije (Š × V × G) [mm] 25,4 × 76 × 88
Masa 100 g
Električni podatki za OAO42B
4 Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni izhodni modul OAO43B (multi output)
58 Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O
4.10 Analogni izhodni modul OAO43B (multi output)Številka izdelka 1821 489 4
Opis Analogni izhodni modul OAO43B ima 4 izhode, katerih funkcije se lahko posamičnonastavijo. V perifernem območju zavzema izhodni modul OAO43B skupaj 8 bajtovizhodnih podatkov (2 bajta na kanal). Vrednosti morajo biti podane v dvojiškem komple-mentu z levo poravnavo. Kanali izhodnega modula OAO43B so z DC/DC pretvornikomgalvansko ločeni od vodila na hrbtni plošči.
• Izhode je možno posamično nastaviti• Štirje analogni izhodi s povezanimi masami• Modul je primeren za aktuatorje z vhodi ±10 V, 1 ... 5 V, 0 ... 10 V, ±20 mA,
4 ... 20 mA ali 0 ... 20 mA• Svetleča dioda za diagnostiko in diagnostična funkcija
62059AXX
[1] Napisna ploščica za bitni naslov z opisom[2] LED prikaz stanja[3] Priključna letvica
1
2
3
4
5
6
7
8
9
I0
[1]
[2]
[3]
4Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni izhodni modul OAO43B (multi output)
Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O 59
Razporeditev kontaktov
LED SF LED SF sveti rdeče• če se izhodni modul OAO43B ne napaja• ob pojavu kratkega stika na napetostnem izhodu• v primeru prekinitve na tokovnem izhodu• v primeru nepravilno nastavljenega parametra v modulu
Priključni načrt
OAO43B Sponka / LED Razporeditev / opis
62058AXX
1 Napajalna napetost 24 V DC
2 Pozitivni priključek za kanal 0
3 Masa za kanal 0
4 Pozitivni priključek za kanal 1
5 Masa za kanal 1
6 Pozitivni priključek za kanal 2
7 Masa za kanal 2
8 Pozitivni priključek za kanal 3
9 Masa za kanal 3
10 Masa za 24 V DC
LED SF Sveti rdeče• če se izhodni modul OAO43B ne
napaja• ob pojavu kratkega stika na
napetostnem izhodu• v primeru prekinitve na tokovnem
izhodu• v primeru nepravilno nastavljenega
parametra v modulu
SF
AO 4x12Bit Mult
OAO43B
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
X 2
3 4
62060AXX
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
L+
M
DC 24V
4 Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni izhodni modul OAO43B (multi output)
60 Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O
Določitev funkcij Za dodelitev številke funkcije posameznemu kanalu se uporabi nastavitev parametrov vparametrih modula (Æ pogl. "Nastavitev parametrov I/O modulov"). Številka funkcije00hex pomeni, da ni vpliva na številko funkcije, ki je trajno shranjena v podatkihparametrov.Ustrezen kanal lahko izklopite z vnosom vrednosti FFhex.
Parametri modula Št.hex
Funkcija Opis / merilno območje / predstavitev
Event time – 0 ... 10 ... 500 ms Parameter "Event time" se uporablja za nastavitev hitrosti prenosa za cikličen prenos podatkov med enoto MOVI-PLC® in sistemom MOVI-PLC® I/O.
Module mode – – S parametrom modula "Module mode" lahko nastavite, da analogni izhodni modul OAO43B generira diagnostični alarm. Diagnostični podatki se v tem primeru pojavijo na izhodu funkcijskega bloka MPLC_ConnectSEWIOSystem_CAN (Æ pogl. "IEC program"). Za dodatne informacije si oglejte priročnik "Knjižnica MPLCUtilities za MOVI-PLC®".Biti 0 ... 5, 7: rezerviraniBit 6:• 0 = blokiran diagnostični alarm• 1 = sproščen diagnostični alarm
4Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni izhodni modul OAO43B (multi output)
Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O 61
Mode channel 1 ... 4 01 Napetost ±10 V(–16384 ... 16384)(dvojiški komplement)
±12,5 V DC12,5 V DC = zgornja meja območja krmiljenja (20480)–10 ... 10 V DC = nazivno območje (–16384 ... 16384)–12,5 V DC = spodnja meja območja krmiljenja (–20480)
02 Napetost 1 ... 5 V(0 ... 16384)(dvojiški komplement)
0 ... 6 V DC6 V DC = zgornja meja območja krmiljenja (20480)1 ... 5 V DC = nazivno območje (0 ... 16384)0 V DC = spodnja meja območja krmiljenja (–4096)
05 Napetost 0 ... 10 V(0 ... 16384)(dvojiški komplement)
0 ... 12,5 V DC12,5 V DC = zgornja meja območja krmiljenja (20480)0 ... 10 V DC = nazivno območje (0 ... 16384)Brez spodnje meje območja krmiljenja
09 Napetost ±10 V(–27648 ... 27648)(dvojiški komplement)
±11,76 V DC11,76 V DC = zgornja meja območja krmiljenja (32511)–10 ... 10 V DC = nazivno območje (–27648 ... 27648)–11,76 V DC = spodnja meja območja krmiljenja (–32512)
0A Napetost 1 ... 5 V(0 ... 27648)(dvojiški komplement)
0 ... 5,704 V DC5,704 V DC = zgornja meja območja krmiljenja (32511)1 ... 5 V DC = nazivno območje (0 ... 27648)0 V DC = spodnja meja območja krmiljenja (–6912)
0D Napetost 0 ... 10 V(0 ... 27648)(dvojiški komplement)
0 ... 11,76 V DC11,76 V DC = zgornja meja območja krmiljenja (32511)0 ... 10 V DC = nazivno območje (0 ... 27648)Brez spodnje meje območja krmiljenja
03 Tok ±20 mA(–16384 ... 16384)(dvojiški komplement)
±25 mA DC25 mA DC = zgornja meja območja krmiljenja (20480)–20 ... 20 mA DC = nazivno območje (–16384 ... 16384)25 mA DC = spodnja meja območja krmiljenja (–20480)
04 Tok 4 ... 20 mA(0 ... 16384)(dvojiški komplement)
0 ... 24 mA DC24 mA DC = zgornja meja območja krmiljenja (20480)4 ... 20 mA DC = nazivno območje (0 ... 16384)0 mA DC = brez spodnje meje območja krmiljenja (–4096)
06 Tok 0 ... 20 mA(0 ... 16384)(dvojiški komplement)
0 ... 25 mA DC25 mA DC = zgornja meja območja krmiljenja (20480)0 ... 20 mA DC = nazivno območje (0 ... 16384)Brez spodnje meje območja krmiljenja
0B Tok ±20 mA(–27648 ... 27648)(dvojiški komplement)
±23,52 mA DC23,52 mA DC = zgornja meja območja krmiljenja (32511)–20 ... 20 mA DC = nazivno območje (–27648 ... 27648)–23,52 mA DC = spodnja meja območja krmiljenja (–32512)
0C Tok 4 ... 20 mA(0 ... 27648)(dvojiški komplement)
0 ... 22,81 mA DC22,81 mA DC = zgornja meja območja krmiljenja (32511)4 ... 20 mA DC = nazivno območje (0 ... 27648)0 mA DC = spodnja meja območja krmiljenja (–6912)
0E Tok 0 ... 20 mA(0 ... 27648)(dvojiški komplement)
0 ... 23,52 mA DC23,52 mA DC = zgornja meja območja krmiljenja (32511)0 ... 20 mA DC = nazivno območje (0 ... 27648)Brez spodnje meje območja krmiljenja
FF Kanal ni aktiven (je izključen)
Parametri modula Št.hex
Funkcija Opis / merilno območje / predstavitev
NAVODILA• Standardna nastavitev za I/O modul OAI43B je "–10 ... 10 V (–27648 ... 27648)".• V primeru prekoračitve zgornjega območja krmiljenja ali vrednosti pod spodnjim
območjem krmiljenja ima izhod v vseh načinih vrednost "0".
4 Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni izhodni modul OAO43B (multi output)
62 Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O
Tehnični podatki
Električni podatki za OAO43B
Število izhodnih kanalov 4
Dolžina kabla (z oklopom) 200 m
Napajalna napetostzaščita pred zamenjavo polov
24 V DCDa
Galvanska ločitevmed kanalom in vodilom na hrbtni ploščimed kanalom in napajalno napetostjomed kanalimed kanalom in bremensko napetostjo L+
DaDaNeDa
Preizkus izolacije pri 500 V DC
Tokovna porabaiz vodila na hrbtni ploščiiz bremenske napetosti L+ (brez obremenitve)
75 mA DC60 mA DC
Izgube I/O modula 1,8 W
Oblikovanje analogne vrednosti izhodnih kanalov
Ločljivost (z zgornjim območjem krmiljenja)±10 V, ±20 mA4 ... 20 mA, 1 ... 5 V0 ... 10 V, 0 ... 20 mA
11 bitov + predznak10 bitov11 bitov
Čas cikla (vsi kanali) 700 µs
Čas pretvorbe (na kanal) 450 µs
Prehodni časohmsko bremekapacitivno bremeinduktivno breme
0,05 ms0,5 ms0,1 ms
Dušenje motenj, meje napak
Presluh med izhodi > 40 dB
Meja delovanja (v skupnem temperaturnem območju, glede na izhodno območje)
Napetostni izhod
Tokovni izhod
Merilno območje 1 ... 5 V / odstopanje ±0,8 %1)
Merilno območje 0 ... 10 V / odstopanje ±0,6 %1)
Merilno območje ±10 V / odstopanje ±0,4 %1)
Merilno območje 4 ... 20 mA / odstopanje ±0,8 %2)
Merilno območje 0 ... 20 mA / odstopanje ±0,6 %2)
Merilno območje ±20 mA / odstopanje ±0,3 %2)
Osnovna meja napake (meja delovanja pri 25 °C, glede na izhodno območje)
Napetostni izhod
Tokovni izhod
Merilno območje 1 ... 5 V / odstopanje ±0,4 %1)
Merilno območje 0 ... 10 V / odstopanje ±0,3 %1)
Merilno območje ±10 V / odstopanje ±0,2 %1)
Merilno območje 4 ... 20 mA / odstopanje ±0,5 %2)
Merilno območje 0 ... 20 mA / odstopanje ±0,4 %2)
Merilno območje ±20 mA / odstopanje ±0,2 %2)
Temperaturna napaka(glede na izhodno območje)
±0,01 %/K
Napaka linearnosti(glede na izhodno območje)
±0,05 %
Natančnost ponovljivosti(v prehodnem stanju pri 25 °C, glede na izhodno območje)
±0,05 %
Izhodna valovitostpasovna širina 0 do 50 kHz(glede na izhodno območje)
±0,05 %
Podatki za izbiro aktuatorja
Izhodna območja (nazivne vrednosti)NapetostTok
1 ... 5 V, 0 ... 10 V, ±10 V4 ... 20 mA, 0 ... 20 mA, ±20 mA
4Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni izhodni modul OAO43B (multi output)
Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O 63
Upornost bremena (v nazivnem območju izhoda)
za napetostne izhodekapacitivno breme
za tokovne izhodeinduktivno breme
Min. 1 kÊMaks. 1 µFMaks. 500 ÊMaks. 10 mH
Napetostni izhodkratkostična zaščitakratkostični tok
DaMaks. 31 mA
Tokovni izhodnapetost prostega teka Maks. 13 V DC
Meja porušitve pred zunanjimi napetostmi/tokovinapetost na izhodu proti MANAtok
Maks. 15 VMaks. 30 mA
Priključitev aktuatorjevnapetostni izhodtokovni izhod
2-žilna priključitev2-žilna priključitev
Stanje, opozorila, diagnostika
Diagnostični alarm Možnost nastavitve parametrov
Diagnostične funkcije Možnost nastavitve parametrov
Prikaz skupne napake LED SF
Izbiranje diagnostične informacije Možno
Možnost vklopa nadomestnih vrednosti Ne
Podatki za programiranje
Vhodni podatki –
Izhodni podatki 8 bajtov (1 beseda na kanal)
Dimenzije in masa
Dimenzije (Š × V × G) [mm] 25,4 × 76 × 88
Masa 100 g
1) Meje napak se določijo z bremenom R = 1 GÊ. Pri napetostnem izhodu je izhodna upornost I/O modula 30 Ê.
2) Meje napak se določijo z bremenom R = 10 Ê.
Električni podatki za OAO43B
5 Načrtovanje z MOVITOOLS® MotionStudioOrodje za načrtovanje PLC-Editor
64 Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O
5 Načrtovanje z MOVITOOLS® MotionStudioV tem poglavju je opisano načrtovanje sistema MOVI-PLC® I/O s programomMOVITOOLS® MotionStudio.
5.1 Orodje za načrtovanje PLC-Editor• Zaženite MOVITOOLS® MotionStudio in PLC-Editor.
Dodatne informacije so na voljo v poglavjih "Načrtovanje z MOVITOOLS®
MotionStudio" v priročnikih "Krmilna enota MOVI-PLC® basic DHP11B" in "Krmilnaenota MOVI-PLC® advanced DH.41B".
• Osnovne informacije za orodje PLC-Editor in za konfiguracijo krmilnika so na voljo vsistemskem priročniku "Programiranje MOVI-PLC® z orodjem PLC Editor".
5.2 Dodajanje sistema MOVI-PLC® I/O• V konfiguraciji krmilnika vključite vmesnik, prek katerega je spojnik vodila CAN
OCC11B sistema MOVI-PLC® I/O povezan s krmilno enoto MOVI-PLC®. Ustrezenvnos zamenjajte z "... enabled" (npr. "CAN 1 enabled" Æ naslednja slika).Hitrost prenosa, ki je nastavljena v parametrih modula za vmesnik, se mora ujematis hitrostjo prenosa, ki je nastavljena na spojniku vodila CAN OCC11B (Æ pogl."Spojnik vodila CAN OCC11B").
• Označite izbran vnos (npr. "CAN 1 enabled") ter v priročnem meniju (Æ naslednjaslika) izberite točke menija [Append Subelement] / [MOVI-PLC I/O system].
• V parametrih modula sistema MOVI-PLC® I/O nastavite naslov vodila, ki jenastavljen tudi na spojniku vodila CAN sistema MOVI-PLC® I/O (Æ pogl. "Spojnikvodila CAN OCC11B").
11675AEN
5Načrtovanje z MOVITOOLS® MotionStudioKonfiguracija I/O modulov
Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O 65
5.3 Konfiguracija I/O modulov• V konfiguraciji krmilnika (Æ naslednja slika) se pod sistemom MOVI-PLC® I/O
prikažeta vnosa "Inputs" in "Outputs". Tema vnosoma dodajte I/O module vašegasistema MOVI-PLC® I/O. V ta namen v priročnem meniju izberite ustrezne oznakemodulov.
• Z izbiro analognega modula "Analog ... OA.." se doda ustrezen modul. Z izbiro vnosa"Digital ... 8x OD.." se pomaknete v korak za konfiguracijo 8 digitalnih modulov – tudiv primeru, ko je fizično prisotnih manj kot 8 modulov.
V primeru večkratne konfiguracije I/O modulov enakega tipa ustreza zaporedje vkonfiguraciji krmilnika fizičnemu zaporedju v sistemu MOVI-PLC® I/O od leve protidesni strani. Fizične razporeditve in morebitne kombinacije različnih tipov I/Omodulov ni potrebno zrcaliti v konfiguraciji krmilnika. Priključni moduli se vkonfiguraciji krmilnika ne prikažejo.Primer: Fizično razporeditev sistema MOVI-PLC® I/O sestavljajo 3 digitalni vhodnimoduli ODI81B, sledi digitalni izhodni modul ODO81B in nazadnje ponovno5 digitalnih vhodnih modulov ODI81B. V konfiguraciji krmilnika se v tem primeru vseh8 digitalnih vhodnih modulov vseeno prikaže v vnosu "Digital IN 8x ODI81B..".
11676AEN
NAVODILA• V povezavi z MOVI-PLC® basic DHP11B velja naslednje normiranje:
– Na en sistem MOVI-PLC® I/O lahko na spojnik vodila priključite največ enanalogni vhodni modul in en analogni izhodni modul.
– Poleg tega lahko namestite največ 8 digitalnih vhodnih modulov in 8 digitalnihizhodnih modulov oz. priključnih modulov.
Konfiguracije, ki so v nasprotju s tem normiranjem (npr. 2 vnosa "Digital 8xODI81B.."), fizično niso podprte.
• Upoštevajte tudi navodila v odsekih "Vodilo na hrbtni plošči" in "Montaža sistemaI/O po korakih" v poglavju "Namestitev enote".
5 Načrtovanje z MOVITOOLS® MotionStudioNastavitev parametrov I/O modulov
66 Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O
5.4 Nastavitev parametrov I/O modulovV parametrih modula za I/O module (Æ naslednja slika) nastavite želeno funkcionalnostv skladu z opisi modula (Æ pogl. "Sestavni deli in tehnični podatki za I/O module").
5.5 IEC program• V programu za upravljanje knjižnic (library manager) vstavite knjižnico MPLCUtilities
v vaš projekt. Za vsak sistem MOVI-PLC® I/O zagotovite ciklično izvajanje instancefunkcijskega bloka MPLC_ConnectSEWIOSystem_CAN.
• Pri izvajanju funkcijskega bloka se posodablja slika procesa ustreznega I/O sistema.
11677AEN
NAVODILOZa podroben opis funkcijskega bloka MPLC_ConnectSEWIOSystem_CAN in izhodnediagnostične informacije si oglejte priročnik "Knjižnica MPLCUtilities za MOVI-PLC®".
6PrilogaStikalni napajalnik UWU52A
Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O 67
6 Priloga6.1 Stikalni napajalnik UWU52ATehnični podatki
Napajalnik je zaščiten pred kratkim stikom in preobremenitvijo. Vhod in izhod stagalvansko ločena.
Dimenzijska risba
Nad in pod prezračevalnimi režami pustite najmanj 50 mm praznega prostora!
Stikalni napajalnik UWU52A
Številka izdelka 188 181 7
Vhodna napetost 1 × 110 ... 240 V AC
Območje napetosti 95 ... 265 V AC, 110 ... 300 V AC
Frekvenca 50/60 Hz
Največji tok v prostem teku 40 mA AC
Vhodni nazivni tokpri 1 × 110 V ACpri 1 × 230 V AC
1,04 A AC0,63 A AC
Izhodna napetost 24 VDC (-1% / +3%)
Izhodni nazivni tokpri 40 °Cpri 55 °C
2,5 A DC2,0 A DC
Preostala valovitost < 50 mVeff
Motnja < 120 mVSS
Izgube < 5,5 W
Masa 0,23 kg
Temperatura delovanja 0 ... +55 °C (kondenz ni dovoljen)
Stopnja zaščite IP20 (EN 60529)
Razred zaščite I
Priključitev Vijačne sponke za prerez kabla 0,20 ... 2,5 mm2
62140AXX
38
76
109
101
4EN 60715TM35
7
68 Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O
Indeks
7 Indeks
AAnalogni izhodni modul OAO41B (napetost) ............................................................49
Določitev funkcij ...........................................51LED + ...........................................................50Opis ..............................................................49Priključni načrt ..............................................50Razporeditev kontaktov ................................50Številka izdelka .............................................49Tehnični podatki ...........................................52
Analogni izhodni modul OAO42B (tok) ...............54Določitev funkcij ...........................................56LED + ...........................................................55Opis ..............................................................54Priključni načrt ..............................................55Razporeditev kontaktov ................................55Številka izdelka .............................................54Tehnični podatki ...........................................56
Analogni izhodni modul OAO43B (multi output) .......................................................58
Določitev funkcij ...........................................60LED SF .........................................................59Opis ..............................................................58Priključni načrt ..............................................59Razporeditev kontaktov ................................59Številka izdelka .............................................58Tehnični podatki ...........................................62
Analogni vhodni modul OAI41B (napetost) .........30Določitev funkcij ...........................................32LED SF .........................................................31Opis ..............................................................30Priključni načrt ..............................................31Razporeditev kontaktov ................................31Številka izdelka .............................................30Tehnični podatki ...........................................32
Analogni vhodni modul OAI42B (tok) ..................34Določitev funkcij ...........................................36LED SF .........................................................35Opis ..............................................................34Priključni načrt ..............................................35Razporeditev kontaktov ................................35Številka izdelka .............................................34Tehnični podatki ...........................................36
Analogni vhodni modul OAI43B (multi input) ......38Določitev funkcij ...........................................40LED F0 ... F3 ................................................39Opis ..............................................................38
Priključni načrt ............................................. 39Razporeditev kontaktov ............................... 38Številka izdelka ............................................ 38Tehnični podatki .......................................... 46
DDemontaža sistema I/O po korakih .................... 14Digitalni izhodni modul ODO81B ........................ 27
LED 0 ... 7 .................................................... 28LED F .......................................................... 28LED + ........................................................... 28Opis ............................................................. 27Priključni načrt ............................................. 28Razporeditev kontaktov ............................... 27Številka izdelka ............................................ 27Tehnični podatki .......................................... 28
Digitalni vhodni modul ODI81B .......................... 24LED prikaz stanja ........................................ 25Opis ............................................................. 24Priključni načrt za LED ................................ 25Razporeditev kontaktov ............................... 24Številka izdelka ............................................ 24Tehnični podatki .......................................... 25
Dimenzijska risba tračnice ................................... 9
EElektrična napeljava ........................................... 15
Oklop kablov ................................................ 15Ožičenje vtičnega spojnika .......................... 16Postopek za ožičenje vtičnega spojnika ...... 17Pravilna napeljava za zmanjšanje
EMC motenj .................................... 15
GGarancijske zahteve ............................................ 4
IIzključitev odgovornosti ........................................ 4
MMontaža sistema I/O po korakih ........................ 13Montažni razmik ................................................. 11
NNačrtovanje z MOVITOOLS® MotionStudio ....... 64
Dodajanje sistema MOVI-PLC® I/O ............. 64IEC program ................................................ 66Konfiguracija I/O modulov ........................... 65Nastavitev parametrov I/O modulov ............ 66Orodje za načrtovanje PLC-Editor ............... 64
Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O 69
7Indeks
Namestitev enote ..................................................9Demontaža sistema I/O po korakih ..............14Dimenzijska risba tračnice ..............................9Montaža sistema I/O po korakih ...................13Montažni razmik ...........................................11Navodila za montažo modulov I/O .................9Položaj vgradnje ...........................................10Spojnik vodila na hrbtni plošči ......................11
NapeljavaElektrična napeljava .....................................15
OOklop kablov .......................................................15Opis sistema
Sistem MOVI-PLC® I/O ..................................6Orodje za načrtovanje PLC-Editor ......................64Ostali veljavni dokumenti ......................................5Ožičenje vtičnega spojnika .................................16
PPoložaj vgradnje .................................................10Pomembna navodila
Uporaba za dvigala ........................................5Postopek za ožičenje vtičnega spojnika .............17Pravilna napeljava za zmanjšanje EMC motenj ..15Priključni modul OTM12B ...................................22
Tehnični podatki ...........................................23Priloga .................................................................67
Stikalni napajalnik UWU52A .........................67
SSestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/O .................................................. 18Sistem MOVI-PLC® I/O ........................................ 6
Dobavni obseg ............................................... 7Splošna navodila .................................................. 4
Garancijske zahteve ...................................... 4Izključitev odgovornosti ................................. 4Splošna varnostna opozorila za
sistemska vodila ............................... 5Struktura varnostnih navodil .......................... 4
Spojnik vodila CANopen OCC11B ..................... 18Napajalna napetost ...................................... 20Nastavitev hitrosti prenosa s stikalom
za nastavitev naslova ..................... 20Nastavitev za modul ID ................................ 21Opis ............................................................. 18Razporeditev priključkov vtičnega
spojnika vodila CAN ....................... 19Svetleča dioda za diagnostiko ..................... 18Številka izdelka ............................................ 18Tehnični podatki .......................................... 21
Spojnik vodila na hrbtni plošči ............................ 11Stikalni napajalnik UWU52A
Dimenzijska risba ........................................ 67Tehnični podatki .......................................... 67
VVarnostna navodila
Struktura varnostnih navodil .......................... 4
70 05/2008
Seznam naslovov
Seznam naslovovNemčija
UpravaProizvodnjaProdaja
Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 BruchsalPoštaPostfach 3023 • D-76642 Bruchsal
Tel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-1970http://www.sew-eurodrive.desew@sew-eurodrive.de
Pristojni servisni centri
Center SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf
Tel. +49 7251 75-1710Fax +49 7251 75-1711sc-mitte@sew-eurodrive.de
Sever SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (pri Hannovru)
Tel. +49 5137 8798-30Fax +49 5137 8798-55sc-nord@sew-eurodrive.de
Vzhod SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDänkritzer Weg 1D-08393 Meerane (pri Zwickauu)
Tel. +49 3764 7606-0Fax +49 3764 7606-30sc-ost@sew-eurodrive.de
Jug SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstraße 5D-85551 Kirchheim (pri Münchnu)
Tel. +49 89 909552-10Fax +49 89 909552-50sc-sued@sew-eurodrive.de
Zahod SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGSiemensstraße 1D-40764 Langenfeld (pri Düsseldorfu)
Tel. +49 2173 8507-30Fax +49 2173 8507-55sc-west@sew-eurodrive.de
Elektronika SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal
Tel. +49 7251 75-1780Fax +49 7251 75-1769sc-elektronik@sew-eurodrive.de
Drive Service hotline / 24-urna pripravljenost +49 180 5 SEWHELP+49 180 5 7394357
Druge naslove servisnih služb v Nemčiji lahko dobite na zahtevo.
Francija
ProizvodnjaProdajaServisna služba
Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185F-67506 Haguenau Cedex
Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00http://www.usocome.comsew@usocome.com
Proizvodnja Forbach SEW-EUROCOME Zone Industrielle Technopôle Forbach SudB. P. 30269F-57604 Forbach Cedex
Tel. +33 3 87 29 38 00
Montažni oddelkiProdajaServisna služba
Bordeaux SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan62, avenue de Magellan - B. P. 182F-33607 Pessac Cedex
Tel. +33 5 57 26 39 00Fax +33 5 57 26 39 09
Lyon SEW-USOCOME Parc d'Affaires RooseveltRue Jacques TatiF-69120 Vaulx en Velin
Tel. +33 4 72 15 37 00Fax +33 4 72 15 37 15
Paris SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I'Etang
Tel. +33 1 64 42 40 80Fax +33 1 64 42 40 88
Druge naslove servisnih služb v Franciji lahko dobite na zahtevo.
Alžirija
Prodaja Alžir Réducom 16, rue des Frères ZaghnounBellevue El-Harrach16200 Alger
Tel. +213 21 8222-84Fax +213 21 8222-84reducom_sew@yahoo.fr
Argentina
Montažni oddelekProdajaServisna služba
Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Centro Industrial Garin, Lote 35Ruta Panamericana Km 37,51619 Garin
Tel. +54 3327 4572-84Fax +54 3327 4572-21sewar@sew-eurodrive.com.arhttp://www.sew-eurodrive.com.ar
05/2008 71
Seznam naslovov
Avstralija
Montažni oddelkiProdajaServisna služba
Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD.27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043
Tel. +61 3 9933-1000Fax +61 3 9933-1003http://www.sew-eurodrive.com.auenquires@sew-eurodrive.com.au
Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD.9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164
Tel. +61 2 9725-9900Fax +61 2 9725-9905enquires@sew-eurodrive.com.au
Avstrija
Montažni oddelekProdajaServisna služba
Dunaj SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24A-1230 Wien
Tel. +43 1 617 55 00-0Fax +43 1 617 55 00-30http://sew-eurodrive.atsew@sew-eurodrive.at
Belgija
Montažni oddelekProdajaServisna služba
Bruselj SEW Caron-Vector S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre
Tel. +32 10 231-311Fax +32 10 231-336http://www.sew-eurodrive.beinfo@caron-vector.be
Pristojni servisni centri
Industrijska gonila
SEW Caron-Vector S.A.Rue de Parc Industriel, 31BE-6900 Marche-en-Famenne
Tel. +32 84 219-878Fax +32 84 219-879http://www.sew-eurodrive.beservice-wallonie@sew-eurodrive.be
Belorusija
Prodaja Minsk SEW-EURODRIVE BYRybalkoStr. 26BY-220033 Minsk
Tel.+375 (17) 298 38 50Fax +375 (17) 29838 50sales@sew.by
Bolgarija
Prodaja Sofija BEVER-DRIVE GmbHBogdanovetz Str.1BG-1606 Sofia
Tel. +359 2 9151160Fax +359 2 9151166bever@fastbg.net
Brazilija
ProizvodnjaProdajaServisna služba
Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Avenida Amâncio Gaiolli, 152 - Rodovia Presidente Dutra Km 208Guarulhos - 07251-250 - SPSAT - SEW ATENDE - 0800 7700496
Tel. +55 11 6489-9133Fax +55 11 6480-3328http://www.sew-eurodrive.com.brsew@sew.com.br
Druge naslove servisnih služb v Braziliji lahko dobite na zahtevo.
Čile
Montažni oddelekProdajaServisna služba
Santiago de Chile
SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.Las Encinas 1295Parque Industrial Valle GrandeLAMPARCH-Santiago de ChilePoštaCasilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile
Tel. +56 2 75770-00Fax +56 2 75770-01http://www.sew-eurodrive.clventas@sew-eurodrive.cl
Danska
Montažni oddelekProdajaServisna služba
Kobenhaven SEW-EURODRIVEA/SGeminivej 28-30DK-2670 Greve
Tel. +45 43 9585-00Fax +45 43 9585-09http://www.sew-eurodrive.dksew@sew-eurodrive.dk
Egipt
ProdajaServisna služba
Kairo Copam Egypt for Engineering & Agencies33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo
Tel. +20 2 22566-299 + 1 23143088Fax +20 2 22594-757http://www.copam-egypt.com/ copam@datum.com.eg
72 05/2008
Seznam naslovov
Estonija
Prodaja Tallin ALAS-KUUL ASReti tee 4EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa
Tel. +372 6593230Fax +372 6593231veiko.soots@alas-kuul.ee
Finska
Montažni oddelekProdajaServisna služba
Lahti SEW-EURODRIVE OYVesimäentie 4FIN-15860 Hollola 2
Tel. +358 201 589-300Fax +358 3 780-6211sew@sew.fihttp://www.sew-eurodrive.fi
ProizvodnjaMontažni oddelekServisna služba
Karkkila SEW Industrial Gears OYValurinkatu 6FIN-03600 Karkkila
Tel. +358 201 589-300Fax +358 201 589-310sew@sew.fihttp://www.sew-eurodrive.fi
Gabon
Prodaja Libreville Electro-ServicesB.P. 1889Libreville
Tel. +241 7340-11Fax +241 7340-12
Grčija
ProdajaServisna služba
Atene Christ. Boznos & Son S.A.12, Mavromichali StreetP.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus
Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59http://www.boznos.grinfo@boznos.gr
Hong Kong
Montažni oddelekProdajaServisna služba
Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD.Unit No. 801-806, 8th FloorHong Leong Industrial ComplexNo. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong
Tel. +852 2 7960477 + 79604654Fax +852 2 7959129contact@sew-eurodrive.hk
Hrvaška
ProdajaServisna služba
Zagreb KOMPEKS d. o. o.PIT Erdödy 4 IIHR 10 000 Zagreb
Tel. +385 1 4613-158Fax +385 1 4613-158kompeks@inet.hr
Indija
Montažni oddelekProdajaServisna služba
Vadodara SEW-EURODRIVE India Private LimitedPlot No. 4, GIDCPOR Ramangamdi • Vadodara - 391 243Gujarat
Tel. +91 265 2831086Fax +91 265 2831087http://www.seweurodriveindia.comsales@seweurodriveindia.comsubodh.ladwa@seweurodriveindia.com
Irska
ProdajaServisna služba
Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle RoadDublin Industrial EstateGlasnevin, Dublin 11
Tel. +353 1 830-6277Fax +353 1 830-6458info@alperton.iehttp://www.alperton.ie
Italija
Montažni oddelekProdajaServisna služba
Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)
Tel. +39 02 96 9801Fax +39 02 96 799781http://www.sew-eurodrive.itsewit@sew-eurodrive.it
Izrael
Prodaja Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 22858858 Holon
Tel. +972 3 5599511Fax +972 3 5599512http://www.liraz-handasa.co.iloffice@liraz-handasa.co.il
05/2008 73
Seznam naslovov
JaponskaMontažni oddelekProdajaServisna služba
Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no,IwataShizuoka 438-0818
Tel. +81 538 373811Fax +81 538 373814http://www.sew-eurodrive.co.jpsewjapan@sew-eurodrive.co.jp
Južnoafriška republikaMontažni oddelkiProdajaServisna služba
Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDEurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome RoadsAeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O.Box 90004Bertsham 2013
Tel. +27 11 248-7000Fax +27 11 494-3104http://www.sew.co.zadross@sew.co.za
Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow ParkCnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague Gardens, Cape TownP.O.Box 36556Chempet 7442 Cape Town
Tel. +27 21 552-9820Fax +27 21 552-9830Telex 576 062dswanepoel@sew.co.za
Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED2 Monaceo PlacePinetown, DurbanP.O. Box 10433, Ashwood 3605
Tel. +27 31 700-3451Fax +27 31 700-3847dtait@sew.co.za
KamerunProdaja Douala Electro-Services
Rue Drouot AkwaB.P. 2024Douala
Tel. +237 33 431137Fax +237 33 431137
KanadaMontažni oddelkiProdajaServisna služba
Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1
Tel. +1 905 791-1553Fax +1 905 791-2999http://www.sew-eurodrive.camarketing@sew-eurodrive.ca
Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2
Tel. +1 604 946-5535Fax +1 604 946-2513marketing@sew-eurodrive.ca
Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue Leger LaSalle, Quebec H8N 2V9
Tel. +1 514 367-1124Fax +1 514 367-3677marketing@sew-eurodrive.ca
Druge naslove servisnih služb v Kanadi lahko dobite na zahtevo.
KitajskaProizvodnjaMontažni oddelekProdajaServisna služba
Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 46, 7th Avenue, TEDATianjin 300457
Tel. +86 22 25322612Fax +86 22 25322611info@sew-eurodrive.cnhttp://www.sew-eurodrive.cn
Montažni oddelekProdajaServisna služba
Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.333, Suhong Middle RoadSuzhou Industrial ParkJiangsu Province, 215021
Tel. +86 512 62581781Fax +86 512 62581783suzhou@sew-eurodrive.cn
Guangzhou SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd.No. 9, JunDa RoadEast Section of GETDDGuangzhou 510530
Tel. +86 20 82267890Fax +86 20 82267891guangzhou@sew-eurodrive.cn
Shenyang SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd.10A-2, 6th RoadShenyang Economic Technological Development AreaShenyang, 110141
Tel. +86 24 25382538Fax +86 24 25382580shenyang@sew-eurodrive.cn
Wuhan SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd.10A-2, 6th RoadNo. 59, the 4th Quanli Road, WEDA430056 Wuhan
Tel. +86 27 84478398Fax +86 27 84478388
Druge naslove servisnih služb na Kitajskem lahko dobite na zahtevo.
74 05/2008
Seznam naslovov
Kolumbija
Montažni oddelekProdajaServisna služba
Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60Bodega 6, Manzana BSantafé de Bogotá
Tel. +57 1 54750-50Fax +57 1 54750-44http://www.sew-eurodrive.com.cosewcol@sew-eurodrive.com.co
Koreja
Montažni oddelekProdajaServisna služba
Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate 1048-4, Shingil-DongAnsan 425-120
Tel. +82 31 492-8051Fax +82 31 492-8056http://www.sew-korea.co.krmaster@sew-korea.co.kr
Busan SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd.No. 1720 - 11, Songjeong - dongGangseo-kuBusan 618-270
Tel. +82 51 832-0204Fax +82 51 832-0230master@sew-korea.co.kr
Latvija
Prodaja Riga SIA Alas-KuulKatlakalna 11CLV-1073 Riga
Tel. +371 7139253Fax +371 7139386http://www.alas-kuul.cominfo@alas-kuul.com
Libanon
Prodaja Bejrut Gabriel Acar & Fils sarlB. P. 80484Bourj Hammoud, Beirut
Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72+961 3 2745-39Fax +961 1 4949-71 gacar@beirut.com
Litva
Prodaja Alytus UAB IrsevaNaujoji 19LT-62175 Alytus
Tel. +370 315 79204Fax +370 315 56175info@irseva.lthttp://www.sew-eurodrive.lt
Luksemburg
Montažni oddelekProdajaServisna služba
Bruselj CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre
Tel. +32 10 231-311Fax +32 10 231-336http://www.sew-eurodrive.luinfo@caron-vector.be
Madžarska
ProdajaServisna služba
Budimpešta SEW-EURODRIVE Kft.H-1037 BudapestKunigunda u. 18
Tel. +36 1 437 06-58Fax +36 1 437 06-50office@sew-eurodrive.hu
Malezija
Montažni oddelekProdajaServisna služba
Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya81000 Johor Bahru, JohorWest Malaysia
Tel. +60 7 3549409Fax +60 7 3541404sales@sew-eurodrive.com.my
Maroko
Prodaja Casablanca Afit5, rue Emir AbdelkaderMA 20300 Casablanca
Tel. +212 22618372Fax +212 22618351ali.alami@premium.net.ma
Mehika
Montažni oddelekProdajaServisna služba
Queretaro SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CVSEM-981118-M93Tequisquiapan No. 102Parque Industrial QueretaroC.P. 76220Queretaro, Mexico
Tel. +52 442 1030-300Fax +52 442 1030-301http://www.sew-eurodrive.com.mxscmexico@seweurodrive.com.mx
05/2008 75
Seznam naslovov
Nizozemska
Montažni oddelekProdajaServisna služba
Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS RotterdamPostbus 10085NL-3004 AB Rotterdam
Tel. +31 10 4463-700Fax +31 10 4155-552http://www.vector.nuinfo@vector.nu
Norveška
Montažni oddelekProdajaServisna služba
Moss SEW-EURODRIVE A/SSolgaard skog 71N-1599 Moss
Tel. +47 69 24 10 20Fax +47 69 24 10 40http://www.sew-eurodrive.nosew@sew-eurodrive.no
Nova Zelandija
Montažni oddelkiProdajaServisna služba
Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount driveEast Tamaki Auckland
Tel. +64 9 2745627Fax +64 9 2740165http://www.sew-eurodrive.co.nzsales@sew-eurodrive.co.nz
Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, FerrymeadChristchurch
Tel. +64 3 384-6251Fax +64 3 384-6455sales@sew-eurodrive.co.nz
Peru
Montažni oddelekProdajaServisna služba
Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C.Los Calderos, 120-124Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima
Tel. +51 1 3495280Fax +51 1 3493002http://www.sew-eurodrive.com.pesewperu@sew-eurodrive.com.pe
Poljska
Montažni oddelekProdajaServisna služba
Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.ul. Techniczna 5 PL-92-518 Łódź
Tel. +48 42 67710-90Fax +48 42 67710-99http://www.sew-eurodrive.plsew@sew-eurodrive.pl
Storitev 24 ur na dan Tel. +48 602 739 739(+48 602 SEW SEW)sewis@sew-eurodrive.pl
Portugalska
Montažni oddelekProdajaServisna služba
Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA.Apartado 15 P-3050-901 Mealhada
Tel. +351 231 20 9670Fax +351 231 20 3685http://www.sew-eurodrive.ptinfosew@sew-eurodrive.pt
Republika Češka
Prodaja Praga SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.Business Centrum Praha Lužná 591CZ-16000 Praha 6 - Vokovice
Tel. +420 255 709 601Fax +420 220 121 237http://www.sew-eurodrive.czsew@sew-eurodrive.cz
Romunija
ProdajaServisna služba
Bukarešta Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti
Tel. +40 21 230-1328Fax +40 21 230-7170 sialco@sialco.ro
Rusija
Montažni oddelekProdajaServisna služba
St. Peterburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 195220 St. Petersburg Russia
Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142Fax +7 812 3332523http://www.sew-eurodrive.rusew@sew-eurodrive.ru
Senegal
Prodaja Dakar SENEMECA Mécanique GénéraleKm 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar
Tel. +221 338 494 770Fax +221 338 494 771senemeca@sentoo.sn
76 05/2008
Seznam naslovov
Singapur
Montažni oddelekProdajaServisna služba
Singapur SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644
Tel. +65 68621701Fax +65 68612827http://www.sew-eurodrive.com.sgsewsingapore@sew-eurodrive.com
Slonokoščena obala
Prodaja Abidjan SICASte industrielle et commerciale pour l'Afrique165, Bld de MarseilleB.P. 2323, Abidjan 08
Tel. +225 2579-44Fax +225 2584-36
Slovaška
Prodaja Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o.Rybničná 40SK-83554 Bratislava
Tel. +421 2 49595201Fax +421 2 49595200sew@sew-eurodrive.skhttp://www.sew-eurodrive.sk
Žilina SEW-Eurodrive SK s.r.o.ul. Vojtecha Spanyola 33SK-010 01 Žilina
Tel. +421 41 700 2513Fax +421 41 700 2514sew@sew-eurodrive.sk
Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o.Rudlovská cesta 85SK-97411 Banská Bystrica
Tel. +421 48 414 6564Fax +421 48 414 6566sew@sew-eurodrive.sk
Slovenija
ProdajaServisna služba
Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.UI. XIV. divizije 14SLO - 3000 Celje
Tel. +386 3 490 83-20Fax +386 3 490 83-21pakman@siol.net
Srbija
Prodaja Beograd DIPAR d.o.o.Ustanicka 128aPC Košum, IV floorSCG-11000 Beograd
Tel. +381 11 347 3244 / +381 11 288 0393Fax +381 11 347 1337office@dipar.co.yu
Španija
Montažni oddelekProdajaServisna služba
Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302E-48170 Zamudio (Vizcaya)
Tel. +34 94 43184-70Fax +34 94 43184-71http://www.sew-eurodrive.essew.spain@sew-eurodrive.es
Švedska
Montažni oddelekProdajaServisna služba
Jönköping SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-8S-55303 JönköpingBox 3100 S-55003 Jönköping
Tel. +46 36 3442 00Fax +46 36 3442 80http://www.sew-eurodrive.seinfo@sew-eurodrive.se
Švica
Montažni oddelekProdajaServisna služba
Basel Alfred lmhof A.G.Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel
Tel. +41 61 417 1717Fax +41 61 417 1700http://www.imhof-sew.chinfo@imhof-sew.ch
Tajska
Montažni oddelekProdajaServisna služba
Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.700/456, Moo.7, DonhuarohMuang Chonburi 20000
Tel. +66 38 454281Fax +66 38 454288sewthailand@sew-eurodrive.com
Tunizija
Prodaja Tunis T. M.S. Technic Marketing Service5, Rue El Houdaibiah 1000 Tunis
Tel. +216 71 4340-64 + 71 4320-29Fax +216 71 4329-76tms@tms.com.tn
05/2008 77
Seznam naslovov
Turčija
Montažni oddelekProdajaServisna služba
Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL
Tel. +90 216 4419164, 3838014, 3738015Fax +90 216 3055867http://www.sew-eurodrive.com.trsew@sew-eurodrive.com.tr
Ukrajina
ProdajaServisna služba
Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVEStr. Rabochaja 23-B, Office 40949008 Dnepropetrovsk
Tel. +380 56 370 3211Fax +380 56 372 2078http://www.sew-eurodrive.uasew@sew-eurodrive.ua
Velika Britanija
Montažni oddelekProdajaServisna služba
Normanton SEW-EURODRIVE Ltd.Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR
Tel. +44 1924 893-855Fax +44 1924 893-702http://www.sew-eurodrive.co.ukinfo@sew-eurodrive.co.uk
Venezuela
Montažni oddelekProdajaServisna služba
Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319Zona Industrial Municipal NorteValencia, Estado Carabobo
Tel. +58 241 832-9804Fax +58 241 838-6275http://www.sew-eurodrive.com.veventas@sew-eurodrive.com.vesewfinanzas@cantv.net
ZDA
ProizvodnjaMontažni oddelekProdajaServisna služba
Greenville SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518Lyman, S.C. 29365
Tel. +1 864 439-7537Fax Sales +1 864 439-7830Fax Manuf. +1 864 439-9948Fax Ass. +1 864 439-0566Telex 805 550 http://www.seweurodrive.comcslyman@seweurodrive.com
Montažni oddelkiProdajaServisna služba
San Francisco SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St.Hayward, California 94544-7101
Tel. +1 510 487-3560Fax +1 510 487-6433cshayward@seweurodrive.com
Philadelphia/PA SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481Bridgeport, New Jersey 08014
Tel. +1 856 467-2277Fax +1 856 845-3179csbridgeport@seweurodrive.com
Dayton SEW-EURODRIVE INC.2001 West Main Street Troy, Ohio 45373
Tel. +1 937 335-0036Fax +1 937 440-3799cstroy@seweurodrive.com
Dallas SEW-EURODRIVE INC.3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237
Tel. +1 214 330-4824Fax +1 214 330-4724csdallas@seweurodrive.com
Druge naslove servisnih služb v ZDA lahko dobite na zahtevo.
SEW-EURODRIVE – Driving the world
Kako človek spreminja svet
Z ljudmi, ki hitreje in napredno razmišljajo ter skupaj z vami ustvarjajo prihodnost.
S storitvijo, ki je na dosegu roke po vsem svetu.
S pogonskimi in krmilnimi enotami, ki samodejno povečajo vašo storilnost.
Z obširnimi viri znanja na najpomembnejših področjih današnjega časa.
S kakovostjo, katere visoki standardi olajšajo vsakodnevno delo.
Z globalno prisotnostjo za hitre in prepričljive rešitve.Po vsem svetu.
Z inovativnimi idejami, ki prinašajo rešitve tudi za bodočnost.
S prisotnostjo na svetovnem spletu, ki 24 ur na dan omogoča dostop do informacij in posodobitev programske opreme.
Motorna gonila \ industrijska gonila \ pogonska elektronika \ avtomatizacija pogonov \ storitve
SEW-EURODRIVEDriving the world
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / GermanyPhone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970sew@sew-eurodrive.com
→ www.sew-eurodrive.com
top related