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INSCRIPCIONES Y LISTA DE ADMITIDOS
Inscripciones hasta el día 25 de junio de 2015 on line a través de
la página web del CPR de Almendralejo. La lista de admitidos/as se
publicará el día 26 de junio en el tablón de anuncios y en la web:
http://cpralmendralejo.juntaextremadura.net
CERTIFICACIÓN
Se expedirá certificado de 32 horas (3 créditos) a los
profesores que asistan con regularidad al 85 % del tiempo de duración
de la actividad, según la Orden de 31 de octubre de 2000 (DOE 4 de
Noviembre) y realicen la evaluación final de la misma.
COORDINDOR Y ASESORA RESPONSABLE
Julián Romero Godoy
Profesor del IES Santiago Apóstol.
Begoña Hurtado de Godos
Asesora del CPR de Almendralejo.
Tlf: 924017725
Secretaría General de Educación
Delegación Provincial de Badajoz
Unidad de Programas Educativos
Centro de Profesores y Recursos de Almendralejo
GOBIERNO DE EXTREMADURA Consejería de Educación y Cultura
IES Santiago Apóstol
Almendralejo, del 29 de junio al 3 de julio de 2015
Centro de Profesores y Recursos de Almendralejo
Curso:
Programación Robot ABB IRB120
JUSTIFICACIÓN
Este curso surge tras la demanda de un grupo de profesores de dos Centros tras adquirir un robot ABB IRB120. Dicho robot permitirá a los fabricantes mejorar la productividad, la calidad del producto y la seguridad del trabajador.
OBJETIVOS
• Conocer las características de los robots industriales • Conocer los sistemas de seguridad del robot y las normas a seguir
• Conocer la estructura del lenguaje RAPID.
• Conocer la Unidad de programación y el panel de control. • Saber definir Herramientas y sistemas de coordenadas (WorkObject) • Cargar, crear, borrar, editar y guardar programas. • Conocer y utilizar las instrucciones básicas de movimiento: MoveAbsJ, MoveJ, MoveL. • Ejecutar programas en Manual y Automático.
• Gestión de los mensajes e indicaciones error. • Consultar la ventana de E/S. • Saber crear y utilizar las rutinas • Instrucciones de E/S: Set, Reset, SetDO, PulseDO, SetGO • Conocer y saber utilizar las instrucciones condicionales y repetitivas: IF, WHILE, TEST.
• Conocer y saber utilizar las instrucciones aritméticas (Contadores): Add,
Clear, :=, Incr • Conocer y saber utilizar las instrucciones de espera: WaitTime, WaitDI, WaitUntil. • Conocer y saber utilizar las instrucciones de comunicación con la FTPU: TPWrite, TPReadNum TPErase, TPReadFK, UIMsgBox • Conocer los datos básicos del RAPID: robtarget, num, tooldata, SignalDI,
SignalDO, WObjdata, Tooldata, Pos, Pose • Conocer y saber utilizar las instrucciones de desplazamiento de programa: PDispSet, PDispOn, PdispOff. • Conocer y saber utilizar las instrucciones de control de tiempos:
ClkRead(),ClkStop, ClkStart,ClkReset • Conocer los parámetros del sistema. • Conocer los diferentes bloques que conforman el sistema de control y su
interconexión • Conocer las cadenas de seguridades del robot • Saber realizar copias de seguridad (Backups) • Saber cargar el RobotWare. • Saber verificar la posición de calibración y actualizar el contador de vueltas • Descripción del entorno de usuario RS.
• Crear una nueva estación
• Crear un controlador IRC5 • Conocer el funcionamiento de la FPU y simulador de E/S. • Crear y sincronizar programas RAPID entre estación y controlador virtual • Aplicaciones didácticas del RobotStudio
CONTENIDOS
• Introducción a los robots industriales.
• Características de los robots industriales • Funcionamiento básico del robot.
• Navegación por la unidad de programación. • Estructuras de programas. • Edición y ejecución de los programas. • Instrucciones principales del lenguaje RAPID • Indicación de fallos y códigos de error
• RobotStudio: Versión offline y online • Estudio de los bloques del sistema de control del robot y de su funcionamiento • Copia de seguridad • Calibración del robot • Carga del sistema operativo del robot
PONENTES
(Provisional) Don Juan Cabrera Muñoz- Profesor del Área de
Formación Robótica.
DESTINATARIOS y NÚMERO DE PARTICIPANTES
Esta actividad va dirigida al profesorado de los Centros que han
adquirido este robot. Las plazas libres serán adjudicadas por estricto orden de
llegada.
LUGAR Y FECHA DE CELEBRACIÓN
Este curso se celebrará en el IES Santiago Apóstol, de Almendralejo
(Badajoz), desde el día 29 de junio al 3 de julio de 2015 de 8:00 a 14:00
horas.
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