INSCRIPCIONES Y LISTA DE ADMITIDOS

Inscripciones hasta el día 25 de junio de 2015 on line a través de

la página web del CPR de Almendralejo. La lista de admitidos/as se

publicará el día 26 de junio en el tablón de anuncios y en la web:

http://cpralmendralejo.juntaextremadura.net

CERTIFICACIÓN

Se expedirá certificado de 32 horas (3 créditos) a los

profesores que asistan con regularidad al 85 % del tiempo de duración

de la actividad, según la Orden de 31 de octubre de 2000 (DOE 4 de

Noviembre) y realicen la evaluación final de la misma.

COORDINDOR Y ASESORA RESPONSABLE

Julián Romero Godoy

Profesor del IES Santiago Apóstol.

Begoña Hurtado de Godos

Asesora del CPR de Almendralejo.

Tlf: 924017725

Secretaría General de Educación

Delegación Provincial de Badajoz

Unidad de Programas Educativos

Centro de Profesores y Recursos de Almendralejo

GOBIERNO DE EXTREMADURA Consejería de Educación y Cultura

IES Santiago Apóstol

Almendralejo, del 29 de junio al 3 de julio de 2015

Centro de Profesores y Recursos de Almendralejo

Curso:

Programación Robot ABB IRB120

JUSTIFICACIÓN

Este curso surge tras la demanda de un grupo de profesores de dos Centros tras adquirir un robot ABB IRB120. Dicho robot permitirá a los fabricantes mejorar la productividad, la calidad del producto y la seguridad del trabajador.

OBJETIVOS

• Conocer las características de los robots industriales • Conocer los sistemas de seguridad del robot y las normas a seguir

• Conocer la estructura del lenguaje RAPID.

• Conocer la Unidad de programación y el panel de control. • Saber definir Herramientas y sistemas de coordenadas (WorkObject) • Cargar, crear, borrar, editar y guardar programas. • Conocer y utilizar las instrucciones básicas de movimiento: MoveAbsJ, MoveJ, MoveL. • Ejecutar programas en Manual y Automático.

• Gestión de los mensajes e indicaciones error. • Consultar la ventana de E/S. • Saber crear y utilizar las rutinas • Instrucciones de E/S: Set, Reset, SetDO, PulseDO, SetGO • Conocer y saber utilizar las instrucciones condicionales y repetitivas: IF, WHILE, TEST.

• Conocer y saber utilizar las instrucciones aritméticas (Contadores): Add,

Clear, :=, Incr • Conocer y saber utilizar las instrucciones de espera: WaitTime, WaitDI, WaitUntil. • Conocer y saber utilizar las instrucciones de comunicación con la FTPU: TPWrite, TPReadNum TPErase, TPReadFK, UIMsgBox • Conocer los datos básicos del RAPID: robtarget, num, tooldata, SignalDI,

SignalDO, WObjdata, Tooldata, Pos, Pose • Conocer y saber utilizar las instrucciones de desplazamiento de programa: PDispSet, PDispOn, PdispOff. • Conocer y saber utilizar las instrucciones de control de tiempos:

ClkRead(),ClkStop, ClkStart,ClkReset • Conocer los parámetros del sistema. • Conocer los diferentes bloques que conforman el sistema de control y su

interconexión • Conocer las cadenas de seguridades del robot • Saber realizar copias de seguridad (Backups) • Saber cargar el RobotWare. • Saber verificar la posición de calibración y actualizar el contador de vueltas • Descripción del entorno de usuario RS.

• Crear una nueva estación

• Crear un controlador IRC5 • Conocer el funcionamiento de la FPU y simulador de E/S. • Crear y sincronizar programas RAPID entre estación y controlador virtual • Aplicaciones didácticas del RobotStudio

CONTENIDOS

• Introducción a los robots industriales.

• Características de los robots industriales • Funcionamiento básico del robot.

• Navegación por la unidad de programación. • Estructuras de programas. • Edición y ejecución de los programas. • Instrucciones principales del lenguaje RAPID • Indicación de fallos y códigos de error

• RobotStudio: Versión offline y online • Estudio de los bloques del sistema de control del robot y de su funcionamiento • Copia de seguridad • Calibración del robot • Carga del sistema operativo del robot

PONENTES

(Provisional) Don Juan Cabrera Muñoz- Profesor del Área de

Formación Robótica.

DESTINATARIOS y NÚMERO DE PARTICIPANTES

Esta actividad va dirigida al profesorado de los Centros que han

adquirido este robot. Las plazas libres serán adjudicadas por estricto orden de

llegada.

LUGAR Y FECHA DE CELEBRACIÓN

Este curso se celebrará en el IES Santiago Apóstol, de Almendralejo

(Badajoz), desde el día 29 de junio al 3 de julio de 2015 de 8:00 a 14:00

horas.