pneumatika i hidraulika 6 predavanje elektropneumatika

VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA U BJELOVARUStručni studij mehatronike

PNEUMATIKA I HIDRAULIKA

Predavanje 6

Predavač: Neven Maleš, dipl. ing.

Voditelj Centra za nove tehnologije MehatronikaVoditelj Centra za nove tehnologije - Mehatronikaneven.males@gmail.com

ELEKTROPNEUMATIKA

ELEKTROPNEUMATIKAELEKTROPNEUMATIKA

Elektropneumatika je hibridni sustav koji je izgrađenkombinacijom pneumatskih i električnih komponenti.

Elertropneumatski sustav radi s dva energetska nivoa:

- električni upravljački

t ki i š i- pneumatski izvršni

PNEUMATSKI SUSTAVPNEUMATSKI SUSTAV

ELEKTROPNEUMATSKI SUSTAV

ELEKTROPNEUMATSKI UPRAVLJAČKI SUSTAV

Izvršni (energetski)

ELEKTROPNEUMATSKI UPRAVLJAČKI SUSTAV

Upravljački (informacijski)

Izvršni (energetski)

Električne komponente Pneumatske komponente

ELEKTROTEHNIKA

STRUJNI OBLICI

ELEKTROTEHNIKA

STRUJNI OBLICI

Istosmjerna Izmjenična strujastruja

DC ACDC AC

OSNOVNI POJMOVI U ELEKTROTEHNICIOSNOVNI POJMOVI U ELEKTROTEHNICI

Električni napon U (V)p ( )Električna struja I (A)Električni otpor R (Ω)Električna snaga P (W)

Ohmov zakon izražava odnos između napona, jakosti struje i

Električna snaga P (W)

Magnetizam U = R · I

otpora.

g

ELEKTRIČNO NAPAJANJE

ISPRAVLJAČISPRAVLJAČ

230 V24 V

230 V

SIMBOLI ELEKTRIČNIH KOMPONENTISIMBOLI ELEKTRIČNIH KOMPONENTI

ELEKTRIČNI ELEMENTI ZA DAVANJE SIGNALADAVANJE SIGNALAPrekidači se dijele na tipkala i sklopke.Prekidači se dijele na tipkala i sklopke.

Tipkalo je prekidač koji zadržava određeni sklopniTipkalo je prekidač koji zadržava određeni sklopni položaj samo dok je aktivirano odnosno pritisnuto.

Sklopke su kontrolni prekidači mehanički izvedeni tako da zadržavaju odabrani položaj. ta o da ad a aju odab a po o ajPoložaj prekidača ostaje u određenom položaju sve dok se ne izvrši novo prekidanje.p j

RADNI KONTAKTRADNI KONTAKT

• NORMALNO OTVOREN• NORMALNO OTVOREN

TIPKALO

KONTAKT

UKLJUČNI ELEMENT

MIRNI KONTAKT

• NORMALNO ZATVOREN

TIPKALO

• NORMALNO ZATVOREN

PREKLOPNI KONTAKTPREKLOPNI KONTAKT

TIPKALO

SKLOPKASKLOPKA

Zadržava trenutno stanje do novog aktiviranja!

KONTAKTI

ELEKTROPNEUMATIKAELEKTROPNEUMATIKA

+24 V DC +24 V DC+24 V

230 V 230 VACAC

DC24 V

ACDC

24 V

0V0V

17

ELEKTROPNEUMATIKA

NO kontakt

ELEKTROPNEUMATIKA

NO kontakt

18

ELEKTROPNEUMATIKA

NC kontakt

ELEKTROPNEUMATIKA

19

UPRAVLJANJE JEDNORADNIM CILINDROMUPRAVLJANJE JEDNORADNIM CILINDROM

DIREKTNO INDIREKTNO

UPRAVLJANJE DVORADNIM CILINDROMUPRAVLJANJE DVORADNIM CILINDROM

MONOSTABIL

INDIREKTNODIREKTNO

ELEKTRIČNI ELEMENTI ZA ORADU SIGNALA

Releji su elementi koji rade

ORADU SIGNALAj j

kao sklopke pokretane elektromagnetom.

Uključenjem napona na svitak releja, stvara se polje j , p jelektromagneta.

Elektromagnet privuče kotvu releja prema jezgri svitka.

RELEJRELEJ

POVRATNOPERO SVITAK

JARAM

KOTVA

JEZGRA

KONTAKT

ODVAJANJE STRUJNIH KRUGOVAODVAJANJE STRUJNIH KRUGOVA

RELEJ

DIREKTNO I INDIREKTNO UPRAVLJANJEDIREKTNO I INDIREKTNO UPRAVLJANJE

TEHNIČKE KARAKTERISTIKE RELEJARELEJA Radni napon 3,6,12, 24,36, 48, 60,110,230V

(AC)(AC)3,4,6,8,12,16,24,36, 48,

60,90,135, 200 V (DC)

Vrijeme aktiviranja cca 8 - 22 msj jVrijeme otpuštanjaMax. broj prekapčanja

cca 2 - 20 mscca 15 u sekundi

Ispitni napon 2000 V izmjenične struje efektivno

k ( )Pogonska snaga 1 -1,5 W (DC)2 – 2,2 W (AC)

Temperatura radne okoline -40°C… 80°C

Osjetljivost na prašinu osjetljivOsjetljivost na prašinu osjetljiv

Mehanički vijek trajanja više od 108 preklopa

Max. opterećenje svitka 3 W / 3,4 V A

B oj i sta kontakta 2 adna 2 mi na ili Broj i vrsta kontakta 2 radna 2 mirna ili 2 preklopna kontakta

Max. preklopna snaga 200 V (AC) / 6 A kod ohmskog opterećenja

ELEKTROMEHANIČKI SKLOPNI ELEMENTIELEKTROMEHANIČKI SKLOPNI ELEMENTI

OZNAČAVANJE KONTAKATAOZNAČAVANJE KONTAKATA

OZNAKE KOMPONENATA U RELEJNOJ SHEMIU RELEJNOJ SHEMI

INDREKTNO UPRAVLJANJEINDREKTNO UPRAVLJANJE

Tok signala u elektropneumatskoj shemi

1 0 1 2 3 4

Tok signala u elektropneumatskoj shemi

1.0 +24V

K1

13

14

K2

13

14

S1

13

14

S2

13

14

1 2 3 4

4 2

Y1 Y2

1 .1

14 1414 14

0 .1

51

3

0V

Y1 Y2K1

A1

A2

K2

A1

A2 0V

3 4

RELEJ S KAŠNJENJEM UKAPČANJA

ULAZULAZ

IZLAZ

RELEJ S KAŠNJENJEM UKAPČANJARELEJ S KAŠNJENJEM UKAPČANJA

RELEJ S KAŠNJENJEM ISKAPČANJARELEJ S KAŠNJENJEM ISKAPČANJA

ULAZ

IZLAZIZLAZ

RAZVODNICI

2/2 4/2

3/2 5/2

3/2 5/33/2 5/3

ELEKTRIČNO AKTIVIRANJE RAZVODNIKAELEKTRIČNO AKTIVIRANJE RAZVODNIKA

MAGNETIZAMMAGNETIZAM

Magnetizam nastaje djelovanjem električne struje. K d t j t č k dič k j i d i t k ljKada struja teče kroz vodič oko njega se inducira magnetsko polje.

Svitak sa zračnom jezgrom

Svitak sa željeznom jezgrom i zračnim otvorom

Privlačna sila se povećava sa jakošću magnetskog polja.

ELEKTRIČNO AKTIVIRANJEELEKTRIČNO AKTIVIRANJE

MAGNETIZAMMAGNETIZAM

ELEKTROMAGNETELEKTROMAGNET

ZAŠTITA ELEKTROMAGNETAZAŠTITA ELEKTROMAGNETA

Slika prikazuje zaštitni strujni krug istosmjernog svitka Kada je kontakt zatvorenSlika prikazuje zaštitni strujni krug istosmjernog svitka. Kada je kontakt zatvoren struja I1 teče kroz svitak i dioda je rasterećena. Kada se kontakt otvori, tok struje u glavnom strujnom krugu se prekine. Krug je sada zatvoren pomoću diode. Na taj način struja može teći kroz svitak dok se energija spremljena u

l kt t k lj t ši K lt t t j IM iš ć lelektromagnetskom polju ne potroši. Kao rezultat struja IM više neće naglo opadati nego će kontinuirano padati kroz određeno vrijeme. Inducirani napon je znatno smanjen što osigurava svitak i kontakte od oštećenja.

ELEKTRIČNO AKTIVIRANJA RAZVODNIKAELEKTRIČNO AKTIVIRANJA RAZVODNIKA

ELEKTRIČNO AKTIVIRANJEElektromagneti (solenoidi) imaju dva krajnja položaja on - off.

nema napajanjanema napajanja

neprekidno napajanja

PRIKLJUČAK ELEKTRO Š

DIN 43 650

RAZVODNIKA (ŠPULA)DIN 43 650

RAZVODNIK 3/2RAZVODNIK 3/2NORMALNO ZATVOREN

PILOT VENTIL

RAZVODNIK (monostabil bistabil)RAZVODNIK (monostabil bistabil)

RAZVODNIK 5/2• MONOSTABIL

• PILOT VENTILRAZVODNIK 5/2 • PILOT VENTIL

RAZVODNIK 5/2• BISTABIL

• PILOT VENTILRAZVODNIK 5/2 • PILOT VENTIL

BISTABIL (MEMORIJSKI ČLAN)BISTABIL (MEMORIJSKI ČLAN)

5/2 RAZVODNIK MONOSTABIL5/2 RAZVODNIK MONOSTABIL

RAZVODNIK 5/3RAZVODNIK 5/3

KARAKTERISTIKE ELEKTROMAGNETSKIH SVITAKAELEKTROMAGNETSKIH SVITAKA

VELIČINA RAZVODNIKAVELIČINA RAZVODNIKA

D-1 ISO size 1D-2 ISO size 2D-3 ISO size 3

PROPORCIONALNI RAZVODNICIPROPORCIONALNI RAZVODNICI

GRANIČNI PREKIDAČIGRANIČNI PREKIDAČI

MEHANIČKI GRANIČNI PREKIDAČPREKIDAČ

GRANIČNI PREKIDAČGRANIČNI PREKIDAČ

GRANIČNI PREKIDAČI

SKLOPNIKSKLOPNIK

1. Svitak2 Ž lj j ( t)2. Željezna jezgra (magnet)3. Armatura4. Pomični kontakt5. Nepomični kontakt6 P iti6. Pritisna opruga7. Opruga za pritisak na kontakte

Sklopnik je elektromagnetska sklopka, koja pomoću male upravljačkesnage može uključiti pogone koji imaju snagu od 4 do 30 kW. Koristese za uključivanje motora, grijanja, klimatizacije, dizala itd.

SENZORISENZORI

Senzor je tehnički pretvornik, koji pretvara fizičku veličinuj p , j p(npr. temperaturu, udaljenost, tlak) u neku drugu veličinu,koja se lako obrađuje najčešće električki signal.

U elektropneumatskom upravljanju senzori se prvenstvenoupotrebljavaju u slijedećim slučajevima:

Praćenje pokretanja i položaja klipa u cilindruPraćenje pokretanja i položaja klipa u cilindru.Praćenje prisustva i položaja obrađivanog radnog dijela

SENZORI POLOŽAJAPOLOŽAJA

Područja primjene senzora blizinePodručja primjene senzora blizine

• automobilska industrija,• strojogradnja,• industrija pakiranja,• drvna industrija,

ti k i i d j i• tiskare i proizvodnja papira,• proizvodnja pića,• opekarstvo i proizvodnja keramikekeramike …

SENZORISENZORI

SENZORI BLIZINE

InduktivniSignal se stvara prisustvom metala u oscilirajućem magnetskom polju.KapacitivnipSignal se stvara prisustvom bilo kojeg materijala visoke izolatorske (dielektrične) konstante.OptičkiOptičkiSignal se stvara kada se optička vidljivost ili kada je svjetlost reflektirana natrag na optički senzor.Red kontaktiSignal se stvara kada magnetsko polje magneta zatvori ugrađene kontakte.

OPTIČKI SENZORIOPTIČKI SENZORIOptički senzori blizine imaju dva glavna dijela: izvor svjetla i prijamnik. S i d i i i f i j tl P l dičk di d k jSenzori rade sa crvenim i infracrvenim svjetlom. Poluvodičke diode koje proizvodi svjetlost (LED) su pouzdan izvor crvenog i infracrvenog svjetla. Kao prijemnici se koriste fotodiode i fototranzistori.Infracrveno (nevidljivo) svjetlo se koristi kada je potreban veći domet. ( j ) j j p

Blok dijagram optičkog senzora blizine

OPTIČKI SENZORIOPTIČKI SENZORIIzvor i prijamnik su ili postavljeni u isto kućište (difuzijski i zrcalni senzori) ili u odvojena kućišta (prolazni senzori – optička vrata optička brana)ili u odvojena kućišta (prolazni senzori – optička vrata, optička brana).

Difuzijski senzor

Prolazni senzor

Refleksni senzor

TEHNIČKE KARAKTERISTIKE ZAOPTIČKE REFLEKSNE SENZOREOPTIČKE REFLEKSNE SENZORERadni napon obično 10 V… 30 V DC

ili 20 V… 250 V ACOpseg rada najviše do 10 m

(najčešće podesivo)(najčešće podesivo)Materijal predmeta svi, problemi sa sjajnim

predmetimaNajveća struja ukapčanja najviše 100 500 mA DCNajveća struja ukapčanja najviše 100… 500 mA DCTemperatura radne okoline 0°C … 60°C

ili -25°C… 70°COsjetljivost na nečistoće osjetljivRadni vijek dug (oko 100 000 sati)

Frekvencija prekapčanja 20 do 10000 Hzj p p jIzvedba valjak, kvadarKlasa zaštite prema IEC 529, DIN 40 050 do IP 67

REED - KONTAKTREED KONTAKT

• MAGNETSKO AKTIVIRANJE • RADNI KONTAKTMAGNETSKO AKTIVIRANJE RADNI KONTAKT

PERMANENTNI MAGNETMAGNET

Magnetski senzori blizine reagiraju na magnetska polja trajnih i elektro magneta. Reed senzori imaju kontakte načinjene od feromagnetskih materijala (slitinaReed senzori imaju kontakte načinjene od feromagnetskih materijala (slitina željezo-nikal) utaljena u mala staklena kućišta ispunjena inertnim plinom.Kod ugradnje Reed senzora treba paziti na jakost magnetskog polja, dva reed kontakta moraju biti međusobno udaljeni najmanje 60 mm.

PRIMJER UGRADNJE REED KONTAKTA NA CILINDARKONTAKTA NA CILINDAR

TEHNIČKE KARAKTERISTIKE REED KONTAKTAREED KONTAKTANapon 12 V… 27 V

istosmjerne iliizmjenične struje

Točnost ukapčanja ±0,1 mm

Najveća snaga ukapčanja 40 W

Najveća mag. indukcija 0,16 mT

Najveća struja ukapčanja 2 ANajveća struja ukapčanja 2 A

Najveća frekvencija ukapčanja 500 Hz

Vrijeme ukapčanja ≤ 2 ms

Otpor 0,1 Ω

Radni vijek kontakata 5 x 106 ciklusa prekapčanjaprekapčanja

Klasa zaštite IEC 529, DIN 40 050 IP6

Radna temperatura -20 … 60 °C

KAPACITIVNI SENZORKAPACITIVNI SENZOR

• REAGIRA NA SVE MATERIJALE !

Djelovanje kapacitivnog senzora blizine se temelji na promjeni električkog kapaciteta kondenzatora u RC titrajnom krugu pri približavanju bilo kojeg materijala. Prikladni su za ugradnju kao krajnji prekidači pri mjerenju razine vode, cementa, šećera, brašna, granulata i drugih medija.

Ukoliko predmet ili medij (metal plastika staklo drvo voda) uvedemo uUkoliko predmet ili medij (metal, plastika, staklo, drvo, voda) uvedemo u područje ukapčanja mijenja se kapacitet titrajnog kruga. Udaljenost ukapčanja kapacitivnih senzora blizine funkcija ovisna o vrsti, duljini i debljini materijala koji se uočava.

TEHNIČKE KARAKTERISTIKE KAPACITIVNOG SENZORA

Radni napon obično 10 V… 30 V DCili 20 V 250 V AC

KAPACITIVNOG SENZORAili 20 V… 250 V AC

Nominalna udaljenost ukapčanja obično 5…20 mmnajviše 60 mm (najčešće promjenjivo, podesivo

t i t )potenciometrom)Materijal predmeta svi materijali s dielektričkom

konstantom >1Najveća struja ukapčanja najviše 500 mA DCNajveća struja ukapčanja najviše 500 mA DCTemperatura radne okoline -25°C… 70°COsjetljivost na prašinu osjetljivRadni vijek veoma dugad je eo a dugFrekvencija prekapčanja do 300 HzIzvedba valjak

npr. M 18x1, M30x1,d ∅ 30do ∅ 30 mm,

Klasa zaštite prema IEC 529, DIN 40 050

do IP 67

PROVJERA SADRŽAJA PAKIRANJA KROZ KARTON KAPACITIVNIM SENZOROMKARTON KAPACITIVNIM SENZOROM

Uočavanje razine punjenja u čeličnom spremniku

a) Kapacitivni senzor ugrađen u plastiku ili kvarcno staklob) Uočavanje razine tekućine kroz plastičnu cijev

INDUKTIVNI SENZOR

1 OSCILATOR 1. OSCILATOR 2. PRETVARAČ SIGNALA3. POJAČALO UGRADNJA

INDUKTIVNOG SENZORA

Indukcijskim senzorima blizine se mogu uočiti samo električki vodljivi materijali.Ovisno o vrsti kontakta (normalno otvoren ili normalno zatvoren kontakt), izlazni se sklop ukapča odnosno iskapča ako se u području djelovanja nalazi ili ne

l i t l i bj kt Šnalazi metalni objekt. Što je veći svitak, veća je aktivna udaljenost ukapčanja.

• REAGIRA SAMO NA METALE !

TEHNIČKI PODATCI ZA INDUKTIVNE SENZORE BLIZINEINDUKTIVNE SENZORE BLIZINEMaterijal objekta MetaliRadni napon obično 10 V… 30 VNominalna udaljenost ukapčanja obično 0,8…10 mm

najviše 250 mmNajveća struja ukapčanja 75 mA 40 mANajveća struja ukapčanja 75 mA… 40 mATemperatura radne okoline -25°C… 70°CVibracije 10… 50 Hz

amplituda 1 mmamplituda 1 mm Osjetljivost na prašinu neosjetljivRadni vijek veoma dugFrekvencija prekapčanja obično 10… 5000 Hz

najviše 20 kHzIzvedba valjak, kvadarVeličina (primjeri) M8x1, M12x1, 18x1, M30x1,

∅ 4mm… ∅ 30 mm,25 mm x 40 mm x 80 mm

Klasa zaštite prema IEC 529, DIN 40 050 do IP 67

VRSTE SPOJEVA Senzori blizine su izvedeni s "normalno zatvorenim“ (N/Z) ili "normalno ( )otvorenim" (N/O) kontaktima, ali postoje i izvedbe s uključene obje funkcije.

Dijagrami spajanja za dvožilnu tehnologiju

V= radni napon, L = trošiloDijagrami spajanja za trožilnu tehnologiju

SPAJANJE SENZORA BLIZINESPAJANJE SENZORA BLIZINE

Senzori blizine izrađeni u četverožilnoj tehnologiji se dijele na senzore blizine s PNP izlazima (pozitivno ukapčanje,normalno otvorene ) i NPN izlazima (negativno ukapčanje, normalno zatvorene ).

Funkcija Boja OznakaFunkcija Boja OznakaPozitivan napon napajanja (+)

smeđa BN

Negativan napon napajanja (-)

plava BUj j ( )

Izlaz crna BK

Suprotan izlaz bijela WH

Označavanje izlaza EN 50 044

Shema spajanja u četverožilnoj tehnologiji (DC), L = trošilo

SPAJANJE SENZORA BLIZINESPAJANJE SENZORA BLIZINE

Serijski spoj

trožilni senzor sa zaštitnom diodomdvožilini senzori

SPAJANJE SENZORA BLIZINESPAJANJE SENZORA BLIZINE

Paralelni spoj

trožilni senzori sa zaštitnom diodomdvožilini senzori

TLAČNA SKLOPKATLAČNA SKLOPKA

Tlačna sklopka se ugrađuje u elektropneumatski sustav kaoTlačna sklopka se ugrađuje u elektropneumatski sustav kao upravljački uređaj ili kao uređaj za kontroliranje rada sustava (optički – signalne žarulje, akustični zvučni signal).

TLAČNA SKLOPKATLAČNA SKLOPKA

Pneumatski Električni simbol simbol

TLAČNA SKLOPKATLAČNA SKLOPKA

LOGIČKE FUNKCIJE I LOGIČKI SKLOPOVI

U logičkim funkcijama javljaju se binarnevarijable (imaju dva stanja)j ( j j )

Logički sklop pretvara ulazne informacije u g p p jizlazne informacije drugačijeg značaja

BOOLOVA ALGEBRABOOLOVA ALGEBRA

Razvio ju je Georg Bool sredinom 19. stoljeća, a bazirana je na premisi da u logici postoje samo dvije mogućnosti: stanje je ilipostoje samo dvije mogućnosti: stanje je ili točno ili krivo.Boolova algebra pretpostavlja da ako jeBoolova algebra pretpostavlja da ako je stanje točno (on) simbol je 1, za krivo stanje (off) simbol je 0.( ) j

OSNOVNI LOGIČKI ELEMENTI

P t j f k ij AND (I) i OR (ILI) t jih i ij NOTPostoje funkcije AND (I) i OR (ILI), te njihove inverzije NOT AND (NAND) i NOT OR (NOR).

UKLJUČITI LOGIČKI A

IZLAZ

S

UKLJUČITI ELEMENTB

Različite kombinacije ulaza i izlaza mogu se prikazati u tablici istinitosti (TRUTH TABLE).

Logička funkcije indentitetaLogička funkcije indentiteta

kombinacijski sklopovi

t j i l- stanje na izlazu odgovara ulaznojkombinaciji

slijedni sklopoviimaju spremnike- imaju spremnike informacija

NE (funkcija) sklopNE (funkcija) sklop

NEGACIJANEGACIJA

I sklopI sklop

I – FUNKCIJA (SERIJSKI SPOJ)

ILI sklopILI sklop

ILI – FUNKCIJA (PARALELNI SPOJ)ILI FUNKCIJA (PARALELNI SPOJ)

KRUGOVI SAMODRŽANJA

DOMINIRA UKLJUČENJE DOMINIRA ISKLJUČENJE

Krug samodržanja - dominira uključenjeKrug samodržanja dominira uključenje

Krug samodržanja - dominira uključenje

Krug samodržanja - dominira isključenje

KRUG SAMODRŽANJA

JEDNORADNICILINDAR

DVORADNICILINDAR

DOMINIRA ISKLJUČENJE

DETALJAN PRIKAZ SHEME SPAJANJA DETALJAN PRIKAZ SHEME SPAJANJA (TABLIČNI PRIKAZ)

SPOJNICASPOJNICA

PLASTIČNA MASA IZOLATORPLASTIČNA MASA IZOLATOR

ŽICA 2ŽICA 1

MONTAŽNA ŠINA

FUNKCIJSKI PLAN

RELEJNO UPRAVLJANJERELEJNO UPRAVLJANJE

PLC – PROGRAMIBILNI LOGIČKI KONTROLERKONTROLER

ULAZI IZLAZI

RELEJNA SHEMA

PLC

ZAKRETANJEMRELEJNE SHEMERELEJNE SHEMEZA 90 STUPNJEVADOBIJEMO ALGORITAM PO KOJEM MOŽEMOKOJEM MOŽEMONAPISATI PROGRAM ZA PLC U LEDDER DIJAGRAMU (KOP)

SIMBOLISIMBOLI

RELEJNA SHEMA PLC LEDER DIJAGRAMRELEJNA SHEMA PLC – LEDER DIJAGRAM

RADNI KONTAKT(NO)

MIRNI KONTAKT(NC)

MEMORIJSKI ČLANMEMORIJSKI ČLAN

IZLAZI IZ PLC-a

LOGIČKE FUNKCIJELOGIČKE FUNKCIJE

RELEJNA SHEMA PLC LEDER DIJAGRAM

I – FUNKCIJA

RELEJNA SHEMA PLC – LEDER DIJAGRAM

SERIJSKI SPOJ

ILI – FUNKCIJA

PARALELNI SPOJPARALELNI SPOJ

STRUKTURNA SHEMA PLC aPLC-a

ULAZI

IZLAZ MOŽE POSTATI ULAZ

CPU

IZLAZI

Programiranje PLC – a u Ladder dijagramuProgramiranje PLC a u Ladder dijagramu

Rotiramo relejnu shemu za 90o

Rotiramo relejnu shemu za 90

Povezivanje relejne sheme s PLC-omPovezivanje relejne sheme s PLC om

Relejna shema Ladder dijagram

NAČIN POVEZIVANJA ELEMENATA

PROJEKTIRANJE ELEKTROPNEUMATSKIH SUSTAVAELEKTROPNEUMATSKIH SUSTAVA

POVEZIVANJE ELEKTROPNEUMATSKIH ELEKTROPNEUMATSKIH KOMPONENTI

I to jeI to je, to, to!!+24V

13

14

K1

13

14

1YK1

A1

1A1 1A2

1 V 4 2

5 31Y

1 2

jj ,, 0V

1YK1

A2

51

3

2

Hvala na pozornosti !Hvala na pozornosti !!!!!