görüntü İşleme teknikleri İle elma tanıma

Görüntü İşleme Teknikleri İle Elma Tanıma

Eser Sert1 Deniz Taşkın2

Nurşen Topçubaşı3 M. Olcay ÖZCAN4

1Trakya Üniversitesi, Teknik Bilimler Meslek Yüksek Okulu, Edirne

2Trakya Üniversitesi, Müh. Mimarlık Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Edirne

3Okan Üniversitesi, Uygulamalı Bil. Yüksekokulu, Bilişim Sist. ve Tek. Bölümü, İstanbul

4Namık Kemal Üniversitesi, Hayrabolu Meslek Yüksekokulu, Tekirdağ

Meyvelerin sınıflandırılması için görüntü işleme temellerine dayanan otomatik sistemlere ihtiyaç duyulmaktadır. OpenCV açık kaynaklı popüler bir görüntü işleme kütüphanesidir. Bu kütüphane için geliştirilmiş olan Harpia yardımcı yazılımı ile nesne tanıma işlemleri hızlı ve kaliteli bir şekilde gerçekleştirilmektedir.

Bu çalışmada, otomatik bir sistemde kullanılmak üzere, Granny Smith veya Starking tipi elma fotoğraflarını işleyerek bu meyveleri tanıyan bir uygulama gerçekleştirilmiştir.

Örüntü Tanıma

Üzerinde ölçümlendirme yapılabilen veya gözlenebilen bilgi örüntü olarak tanımlanmaktadır. Örüntü kavramı içerisine ses, görüntü, sinyal gibi değişkenler girmektedir.

Nesne Tanıma Sistemi

Harpia yazılımı, kayıtlı video, resim dosyaları ve gerçek zamanlı video'lar üzerinde görüntü işleme olanağı sunmaktadır. Sonraki slaytta nesne tanıma işlemini gerçekleştiren sistem görülmektedir

Elma tanıma işlemini gerçekleştiren sistem

Nesne Tanıma Sisteminin Çalışması

Elma tanıma sisteminin akış diyagramı

Starking tür elma

Elma tanıma sistemindeki 11 numaralı Threshold elemanının ayar seviyesi (Threshold=48) sayesinde 8, 10, 13, 15 ve 17 numaralı bloklarda yalnızca Starking tür elmalar gösterilmektedir.

Starking Tür Elmanın Yazılımda İşlenmesi

a- 8 num. blok b- 10 num. blok c- 13 num. çıkışı d-17 num. blok çıkışı çıkışı çıkışı çıkışı

d- 15 num. blok çıkışıNesne tanıma sistemi çıkış şekilleri

Starking Elma ‘nın Program Çıkışları

Granny Smith tür elma Nesne tanıma sisteminde 11 numaralı Threshold bloğunun çıkışı 18 numaralı Not bloğuna uygulanarak Terslenmiştir.

1 numaralı Image bloğundan alınan elmanın Gray'e çevrilmiş görüntüsü 22 numaralı Threshold elemanına uygulanmıştır. Granny Smith tür elmanın görüntülenmesi için 22 numaralı Threshold elemanının ayar seviyesi 110'a ayarlanmıştır. Nesne tanıma sistemindeki Sum elemanıyla, 18 ve 22 numaralı blok çıkışları toplanarak çıkışında yalnızca Granny tür elma yada elmalar gösterilecektir

Granny Smith Tür Elmanın Yazılımda İşlenmesi

Granny Smith Elma ‘nın Program Çıkışları

a-21 num. blok b- 24 num. blok c- 26 num. blok d- 30 num. blok. çıkışı çıkışı çıkışı çıkışı

e- 28 num. blok çıkışı Nesne tanıma sistemi blok çıkış şekilleri