görüntü İşleme teknikleri İle elma tanıma
DESCRIPTION
Görüntü İşleme Teknikleri İle Elma Tanıma. Eser Sert 1 Deniz Taşkın 2 Nurşen Topçubaşı 3 M. Olcay ÖZCAN 4 1 Trakya Üniversitesi, Teknik Bilimler Meslek Yüksek Okulu, Edirne 2 Trakya Üniversitesi, Müh. Mimarlık Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Edirne - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
Görüntü İşleme Teknikleri İle Elma Tanıma
Eser Sert1 Deniz Taşkın2
Nurşen Topçubaşı3 M. Olcay ÖZCAN4
1Trakya Üniversitesi, Teknik Bilimler Meslek Yüksek Okulu, Edirne
2Trakya Üniversitesi, Müh. Mimarlık Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Edirne
3Okan Üniversitesi, Uygulamalı Bil. Yüksekokulu, Bilişim Sist. ve Tek. Bölümü, İstanbul
4Namık Kemal Üniversitesi, Hayrabolu Meslek Yüksekokulu, Tekirdağ
Meyvelerin sınıflandırılması için görüntü işleme temellerine dayanan otomatik sistemlere ihtiyaç duyulmaktadır. OpenCV açık kaynaklı popüler bir görüntü işleme kütüphanesidir. Bu kütüphane için geliştirilmiş olan Harpia yardımcı yazılımı ile nesne tanıma işlemleri hızlı ve kaliteli bir şekilde gerçekleştirilmektedir.
Bu çalışmada, otomatik bir sistemde kullanılmak üzere, Granny Smith veya Starking tipi elma fotoğraflarını işleyerek bu meyveleri tanıyan bir uygulama gerçekleştirilmiştir.
Örüntü Tanıma
Üzerinde ölçümlendirme yapılabilen veya gözlenebilen bilgi örüntü olarak tanımlanmaktadır. Örüntü kavramı içerisine ses, görüntü, sinyal gibi değişkenler girmektedir.
Nesne Tanıma Sistemi
Harpia yazılımı, kayıtlı video, resim dosyaları ve gerçek zamanlı video'lar üzerinde görüntü işleme olanağı sunmaktadır. Sonraki slaytta nesne tanıma işlemini gerçekleştiren sistem görülmektedir
Elma tanıma işlemini gerçekleştiren sistem
Nesne Tanıma Sisteminin Çalışması
Elma tanıma sisteminin akış diyagramı
Starking tür elma
Elma tanıma sistemindeki 11 numaralı Threshold elemanının ayar seviyesi (Threshold=48) sayesinde 8, 10, 13, 15 ve 17 numaralı bloklarda yalnızca Starking tür elmalar gösterilmektedir.
Starking Tür Elmanın Yazılımda İşlenmesi
a- 8 num. blok b- 10 num. blok c- 13 num. çıkışı d-17 num. blok çıkışı çıkışı çıkışı çıkışı
d- 15 num. blok çıkışıNesne tanıma sistemi çıkış şekilleri
Starking Elma ‘nın Program Çıkışları
Granny Smith tür elma Nesne tanıma sisteminde 11 numaralı Threshold bloğunun çıkışı 18 numaralı Not bloğuna uygulanarak Terslenmiştir.
1 numaralı Image bloğundan alınan elmanın Gray'e çevrilmiş görüntüsü 22 numaralı Threshold elemanına uygulanmıştır. Granny Smith tür elmanın görüntülenmesi için 22 numaralı Threshold elemanının ayar seviyesi 110'a ayarlanmıştır. Nesne tanıma sistemindeki Sum elemanıyla, 18 ve 22 numaralı blok çıkışları toplanarak çıkışında yalnızca Granny tür elma yada elmalar gösterilecektir
Granny Smith Tür Elmanın Yazılımda İşlenmesi
Granny Smith Elma ‘nın Program Çıkışları
a-21 num. blok b- 24 num. blok c- 26 num. blok d- 30 num. blok. çıkışı çıkışı çıkışı çıkışı
e- 28 num. blok çıkışı Nesne tanıma sistemi blok çıkış şekilleri