diskretni zatvoreni sustav s koračnim motorom.ppt
Post on 02-Mar-2016
159 Views
Preview:
TRANSCRIPT
-
Diskretni zatvoreni sustavs koranim motorom
-
SadrajOpenito o koranim motorima1.1. Osnovne znaajke1.2. Naini upravljanja koranim motoromDiskretni zatvoreni sustav s koranim motorom2.1. Osnovno o diskretnom zatvorenom sustavu s koranim motorom2.2. Prednosti nad otvorenim sustavom s koranim motorom2.3. Primjena3. Izvori
-
1. Openito o koranim motorima
-
1.1. Osnovne znaajkeSl.1. izgled koranog motoraPrednosti koranih motora:jednostavan dizajnvisoka pouzdanostkonstrukcija bez etkica nema odravanjavisoka preciznostdug ivotni vijek
Nedostaci koranih motora:mala efikasnostmoment drastino pada sa brzinom vrtnjezagrijavanjelo odziv na promjenu brzinena visokim brzinama veoma buan
-
Sl.2. struktura koranog motora1. Openito o koranim motorima
-
1. Openito o koranim motorima1.2. Naini upravljanja koranim motorompostoje 4 osnovna naina upravljanja koranim motorom:valno upravljanje ili pobuda jednim namotompuni korakpolukorakmikrokorako nainu upravljanja, ali i samoj konstrukciji rotora i statora ovisi efikasnost koranog motora i kontinuiranost pokreta vratila
-
1.2. Naini upravljanja koranim motorom
valno upravljanje ili pobuda jednim namotom
elektriziranje svakog namota statora zasebnoloe iskoritenje energijedaje samo pola nominalnog momenta motorarijetko koriten
-
1.2. Naini upravljanja koranim motorom
2. puni korak
elektriziranje namota statora u paruovisno o spoju namota, zahtjeva duplo veu struju ili napon za rad (u odnosu na pobudu jednim namotom)daje 100% nominalnog momenta koranog motora
-
1.2. Naini upravljanja koranim motorom3. polukorak
udvostruenje preciznosti pozicioniranja bez promjene sklopovljamotor ima duplo vie koraka u odnosu na valno upravljanje i puni korakizvedba takoer mogua sa uzbudom jednog ili dviju uparenih namota
-
1.2. Naini upravljanja koranim motorom4. mikrokorak
ideja: upravljati koranim motorom NE sa impulsima ve valnim oblikom slian sinusnom valnom oblikuvisoka preciznost rada (primjena u CNC sustavima pozicioniranjima)kontinuiranost vrtnjeSl.3. digitalni signal visoke rezolucije
-
2. Diskretni zatvoreni sustav s koranim motorom
2.1. Osnovno o diskretnom zatvorenom sustavu s koranim motoromsuvremeno rijeenjevelika tonost radavrlo brz odzivmalen i relativno jeftin informacijski dio sustava uz zanemarivu potronju dodatne energijeogranienje mala snaga (do nekoliko kW koranog motora KM)
-
2.1. Osnovno o diskretnom zatvorenom sustavu s koranim motorom
Sl.4. blok shema diskretnog slijednog sustava
-
2.1. Osnovno o diskretnom zatvorenom sustavu s koranim motoromSl.5. optiki enkoderSl.6. magnetski resolver
-
2.2. Prednosti nad otvorenim sustavom s koranim motorom
klasini korani motori (otvoreni sustavi) su pouzdani i esto su upotrebljavani za pozicioniranje na fiksne pozicije i rade bez kontrolnog (povratnog) signalanedostatak pozicijskog povratnog signala je ogranienje zbog moguih prekoraenja ili gubljenje koraka kada preoptereenje nije detektirano nadalje male frekvencije esto induciraju rezonantno ponaanje koranog motora i mogue je da, pod malom promjenom optereenja, motor izgubi koji korak, ispadne iz sinkronizacije i/ili ak i potpuno stane
-
2.2. Prednosti nad otvorenim sustavom s koranim motorom
Energetska uinkovitost
-
2.2. Prednosti nad otvorenim sustavom s koranim motoromDui ivotni vijek
-
2.3. Primjena
Navoenje po x-osi uz promjenjivu teinu elementa navoenja
-
2.3. PrimjenaUpravljanje pokretnom trakom za eliminaciju otpadaka
-
2.3. PrimjenaDecentralizirana regulacije protoka tekuine
-
2.3. Primjenaosim u ilustriranim primjerima ovakvi se sustavi koriste i pri pogonu tvrdog diska u raunalu, pogonu raznih industrijskih manipulatora i robota, ivaih strojeva, automatskih automobilskih mjenjaa (1 KM podie spojku, a drugi KM mjenja brzinu) itd...
-
3. Izvori
Velibor Ravli, Automatika: za elektrotehnike kole, 12.izd., Ravel d.o.o., Zagreb, 2009., ISBN: 953-972746-2-7, str. 53.-54.
http://www.anaheimautomation.com/manuals/forms/stepper-motor-guide.php#sthash.3ljqhiVM.dpbs
http://www.pcbheaven.com/wikipages/How_Stepper_Motors_Work/
https://learn.adafruit.com/all-about-stepper-motors/what-is-a-stepper-motor
http://en.nanotec.com/support/application-notes/closed-loop-description/
PowerPoint template: http://www.free-power-point-templates.com/technology-binary-powerpoint-template/
-
KrajIzradio: Denis Vaupoti, 4.aDatum: 5.11.2014.
top related