Diskretni zatvoreni sustavs koranim motorom

SadrajOpenito o koranim motorima1.1. Osnovne znaajke1.2. Naini upravljanja koranim motoromDiskretni zatvoreni sustav s koranim motorom2.1. Osnovno o diskretnom zatvorenom sustavu s koranim motorom2.2. Prednosti nad otvorenim sustavom s koranim motorom2.3. Primjena3. Izvori

1. Openito o koranim motorima

1.1. Osnovne znaajkeSl.1. izgled koranog motoraPrednosti koranih motora:jednostavan dizajnvisoka pouzdanostkonstrukcija bez etkica nema odravanjavisoka preciznostdug ivotni vijek

Nedostaci koranih motora:mala efikasnostmoment drastino pada sa brzinom vrtnjezagrijavanjelo odziv na promjenu brzinena visokim brzinama veoma buan

Sl.2. struktura koranog motora1. Openito o koranim motorima

1. Openito o koranim motorima1.2. Naini upravljanja koranim motorompostoje 4 osnovna naina upravljanja koranim motorom:valno upravljanje ili pobuda jednim namotompuni korakpolukorakmikrokorako nainu upravljanja, ali i samoj konstrukciji rotora i statora ovisi efikasnost koranog motora i kontinuiranost pokreta vratila

1.2. Naini upravljanja koranim motorom

valno upravljanje ili pobuda jednim namotom

elektriziranje svakog namota statora zasebnoloe iskoritenje energijedaje samo pola nominalnog momenta motorarijetko koriten

1.2. Naini upravljanja koranim motorom

2. puni korak

elektriziranje namota statora u paruovisno o spoju namota, zahtjeva duplo veu struju ili napon za rad (u odnosu na pobudu jednim namotom)daje 100% nominalnog momenta koranog motora

1.2. Naini upravljanja koranim motorom3. polukorak

udvostruenje preciznosti pozicioniranja bez promjene sklopovljamotor ima duplo vie koraka u odnosu na valno upravljanje i puni korakizvedba takoer mogua sa uzbudom jednog ili dviju uparenih namota

1.2. Naini upravljanja koranim motorom4. mikrokorak

ideja: upravljati koranim motorom NE sa impulsima ve valnim oblikom slian sinusnom valnom oblikuvisoka preciznost rada (primjena u CNC sustavima pozicioniranjima)kontinuiranost vrtnjeSl.3. digitalni signal visoke rezolucije

2. Diskretni zatvoreni sustav s koranim motorom

2.1. Osnovno o diskretnom zatvorenom sustavu s koranim motoromsuvremeno rijeenjevelika tonost radavrlo brz odzivmalen i relativno jeftin informacijski dio sustava uz zanemarivu potronju dodatne energijeogranienje mala snaga (do nekoliko kW koranog motora KM)

2.1. Osnovno o diskretnom zatvorenom sustavu s koranim motorom

Sl.4. blok shema diskretnog slijednog sustava

2.1. Osnovno o diskretnom zatvorenom sustavu s koranim motoromSl.5. optiki enkoderSl.6. magnetski resolver

2.2. Prednosti nad otvorenim sustavom s koranim motorom

klasini korani motori (otvoreni sustavi) su pouzdani i esto su upotrebljavani za pozicioniranje na fiksne pozicije i rade bez kontrolnog (povratnog) signalanedostatak pozicijskog povratnog signala je ogranienje zbog moguih prekoraenja ili gubljenje koraka kada preoptereenje nije detektirano nadalje male frekvencije esto induciraju rezonantno ponaanje koranog motora i mogue je da, pod malom promjenom optereenja, motor izgubi koji korak, ispadne iz sinkronizacije i/ili ak i potpuno stane

2.2. Prednosti nad otvorenim sustavom s koranim motorom

Energetska uinkovitost

2.2. Prednosti nad otvorenim sustavom s koranim motoromDui ivotni vijek

2.3. Primjena

Navoenje po x-osi uz promjenjivu teinu elementa navoenja

2.3. PrimjenaUpravljanje pokretnom trakom za eliminaciju otpadaka

2.3. PrimjenaDecentralizirana regulacije protoka tekuine

2.3. Primjenaosim u ilustriranim primjerima ovakvi se sustavi koriste i pri pogonu tvrdog diska u raunalu, pogonu raznih industrijskih manipulatora i robota, ivaih strojeva, automatskih automobilskih mjenjaa (1 KM podie spojku, a drugi KM mjenja brzinu) itd...

3. Izvori

Velibor Ravli, Automatika: za elektrotehnike kole, 12.izd., Ravel d.o.o., Zagreb, 2009., ISBN: 953-972746-2-7, str. 53.-54.

http://www.anaheimautomation.com/manuals/forms/stepper-motor-guide.php#sthash.3ljqhiVM.dpbs

http://www.pcbheaven.com/wikipages/How_Stepper_Motors_Work/

https://learn.adafruit.com/all-about-stepper-motors/what-is-a-stepper-motor

http://en.nanotec.com/support/application-notes/closed-loop-description/

PowerPoint template: http://www.free-power-point-templates.com/technology-binary-powerpoint-template/

KrajIzradio: Denis Vaupoti, 4.aDatum: 5.11.2014.