diseño estimadores clase

P r o f e s o r : M S c. L e o n y O r t i z M a t o s.

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Teoría de Control II.

OBSERVADORES Y ESTIMADORES DE ESTADO

SISO

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Teoría de Control II.

A pesar de conocer A, B y C, se suponen inaccesibles a algunas de las variables

de estado.

Se propone “estimar” las variables a partir de una copia del modelo:

Si las condiciones iniciales de la copia son las mismas que las del modelo, el

comportamiento de la variable real y la estima es idéntica. Si esto no se

cumple, la estima tendrá un error.

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)1x(controldevector)(

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)x(directatrasmisióndematriz)(

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mt

rt

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y

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x

D

C

B

A

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