diseño estimadores clase
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TEORIA DE CONTROLTRANSCRIPT
P r o f e s o r : M S c. L e o n y O r t i z M a t o s.
Teoría de Control II.
OBSERVADORES Y ESTIMADORES DE ESTADO
SISO
Teoría de Control II.
A pesar de conocer A, B y C, se suponen inaccesibles a algunas de las variables
de estado.
Se propone “estimar” las variables a partir de una copia del modelo:
Si las condiciones iniciales de la copia son las mismas que las del modelo, el
comportamiento de la variable real y la estima es idéntica. Si esto no se
cumple, la estima tendrá un error.
Teoría de Control II.
)1x(salidadevector)(
)1x(controldevector)(
)1x(estadodevector)(
)x(directatrasmisióndematriz)(
)x(salidadematriz)(
)x(excitacióndematriz)(
)x(estadodematriz)(
mt
rt
nt
rmt
nmt
rnt
nnt
y
u
x
D
C
B
A
Teoría de Control II.
