detección de obstáculos

Detección de obstáculos Presentación introductoria

Actividad de apertura

¿Si fueras ciego, qué sentidos utilizarías para encontrar cosas en la sala?

Actividad de apertura Probablemente utilizarías las manos

para detectar cosas mediante el tacto

Tu robot puede detectar objetos con el “tacto” empleando su sensor táctil

La señal vuelve al murciélago, comunicándole la distancia hasta el objeto.

Actividad de apertura Si fueras un murciélago, no tendrías que

chocar con las cosas, ni tocarlas, para localizarlas

Un murciélago envía señales de sonido al exterior Las señales de sonido rebotan en los objetos del área circundante

(sonido)

(sonido)

Actividad de apertura Tu robot también puede utilizar sonar para enviar ondas de sonido ultrasónicas y detectar objetos

Este sensor se llama Sensor ultrasónico

Preguntas de discusión ¿Por qué el sensor ultrasónico

tiene dos aberturas en la parte frontal?

Una abertura es para enviar las

ondas de sonido

La otra abertura es para recibir las ondas de sonido rebotadas

Preguntas de discusión

El sensor táctil debe tocar los objetos para poderlos detectar

¿Cuál es la diferencia entre el sensor ultrasónico y el sensor táctil?

El sensor ultrasónico no tiene que tocar un objeto para detectarlo

Revisión En actividades anteriores, le dijimos al robot

que “esperara” diferentes condiciones.

Esperar a que el robot “oiga” un sonido Esperar a que el sensor de rotación indique 720 grados

Vista previa

Ahora le diremos al robot que espere a que se pulse el sensor táctil

A continuación esperaremos a que el sensor ultrasónico se acerque a un objeto

Vista previa No olvides que el sensor ultrasónico puede leer

tanto pulgadas como centímetros; por tanto, comprueba cuál has seleccionado.

Cuando completes la actividad, piensa sobre cuándo te gustaría utilizar el sensor ultrasónico o el sensor táctil.

Vista previa

Ahora tienes los conocimientos necesarios para empezar con la actividad de

Detección de obstáculos.

¡Buena suerte!