detecci³n de obstculos

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Detección de obstáculos Presentación introductoria Actividad de apertura ¿Si fueras ciego, qué sentidos utilizarías para encontrar cosas en la sala? Tu robot puede detectar objetos con el “tacto” empleando su sensor táctil Probablemente utilizarías las manos para detectar cosas mediante el tacto La señal vuelve al murciélago, comunicándole la distancia hasta el objeto. Un murciélago envía señales de sonido al exterior Las señales de sonido rebotan en los objetos del área circundante (sonido) (sonido)

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  • Deteccin de obstculos Presentacin introductoria

  • Actividad de apertura

    Si fueras ciego, qu sentidos utilizaras para encontrar cosas en la sala?

  • Actividad de apertura Probablemente utilizaras las manos

    para detectar cosas mediante el tacto

    Tu robot puede detectar objetos con el tacto empleando su sensor tctil

  • La seal vuelve al murcilago, comunicndole la distancia hasta el objeto.

    Actividad de apertura Si fueras un murcilago, no tendras que

    chocar con las cosas, ni tocarlas, para localizarlas

    Un murcilago enva seales de sonido al exterior Las seales de sonido rebotan en los objetos del rea circundante

    (sonido)

    (sonido)

  • Actividad de apertura Tu robot tambin puede utilizar sonar para enviar ondas de sonido ultrasnicas y detectar objetos

    Este sensor se llama Sensor ultrasnico

  • Preguntas de discusin Por qu el sensor ultrasnico

    tiene dos aberturas en la parte frontal?

    Una abertura es para enviar las

    ondas de sonido

    La otra abertura es para recibir las ondas de sonido rebotadas

  • Preguntas de discusin

    El sensor tctil debe tocar los objetos para poderlos detectar

    Cul es la diferencia entre el sensor ultrasnico y el sensor tctil?

    El sensor ultrasnico no tiene que tocar un objeto para detectarlo

  • Revisin En actividades anteriores, le dijimos al robot

    que esperara diferentes condiciones.

    Esperar a que el robot oiga un sonido Esperar a que el sensor de rotacin indique 720 grados

  • Vista previa

    Ahora le diremos al robot que espere a que se pulse el sensor tctil

    A continuacin esperaremos a que el sensor ultrasnico se acerque a un objeto

  • Vista previa No olvides que el sensor ultrasnico puede leer

    tanto pulgadas como centmetros; por tanto, comprueba cul has seleccionado.

  • Cuando completes la actividad, piensa sobre cundo te gustara utilizar el sensor ultrasnico o el sensor tctil.

    Vista previa

  • Ahora tienes los conocimientos necesarios para empezar con la actividad de

    Deteccin de obstculos.

    Buena suerte!