Презентация робота для диагностики трубопроводов

Автономный теле диагностический комплекс

для диагностики нефтепромысловых

трубопроводов

Автор: Кононенко Р.В.

1

Нефтепроводы

2

При строительстве современных нефтепромысловых трубопроводов используются трубы с внутренним защитным покрытием, в местах сварки труб устанавливают защитные

герметизирующие втулки, в результате не правильной установки втулки, нефтепродукты могут контактировать со

сварным швом что приводит к быстрой точечной коррозии и выходу трубопровода из строя, на слайде 3 представлена карта аварий произошедших на одном из месторождений (Иркутская

область) в результате неправильной установки защитных втулок.

Карта аварии (иркутская область месторождение каменое), длина трубопровода 4 км.

3

Фото установки втулки

4

Для предотвращения аварий, предложено проводить теле диагностики перед вводом трубопровода в эксплуатацию, что бы выявить заранее

места потенциальных аварий и принять соответствующие меры

5

Основная проблема при проведении теле диагностики заключается в том что большинство трубопроводов имеют сложную геометрическую форму как представленная на рисунке 1

Рисунок 1

Для диагностики сложных участков трубопроводов была разработана компоновочная схема робота, представленная на рисунке 2, которая позволит обследовать сложные участки.

Рисунок 2

Рынок Только на месторождениях Восточной Сибири эксплуатируется свыше 100 тыс. км промысловых

трубопроводов, из которых 30% имеют 30-летний срок службы, однако в год заменяется не более 2% трубопроводов.составляет 2 тысячи километров в год, средняя стоимость обследования одного километра трубы составляет 150-200 тысяч рублей в зависимости от сложности трубы.

6

Наши заказчики

• ТНК-ВР

• ОАО АНХК Роснефть

• ОАО БрАЗ РУСАЛ

7

Проводя своевременную диагностику решается проблема предупреждения

аварий

Аварии на трубопроводе ВСТО

8

Стадия проекта

1. Создан прототип

2. Проведены расчеты для создания полного образца

3. Имеется команда из 3-х человек

9

Основные преимуществаАналоги не способны обследовать вертикальные участки

10

Основные преимущества

1. Предложенная компоновочная

схема позволяет увеличить длину

обследуемого участка трубы в 10 раз

2. Появляется возможность

обследования

вертикальных участков

без дополнительных затрат

3. Возможность точечного ремонта

11

Вывод

• Потенциальный объем рынка только в Восточной Сибири составляет около 400 миллионов рублей.

• За счет реализуемого проекта сводиться к минимуму количество аварий на трубопроводах, повышение срока эксплуатации.

12