28 (lancani i kaisni prenos)
TRANSCRIPT
Lan~ani i kai{ni prenos _________________________________________________________________________________________________________
1-12Poglavlje 28
P oglavlj e 2 82 8
L A N A N I I K A I[ N I PR E N O S
Kompjutersko crtanje i konstruisanje _________________________________________________________________________________________________________
2-28
u Lan~ani prenos
an~ani prenos ostvaruje se preko dva ili vi{e lan~anika i lanca koji ih spaja po obimu. Kod ovog sistema prenosa klizanje je onemogu}eno jer su lan~anici
snabdeveni zupcima koji zahvataju ~lanke lanca i prisilno ih pokre}u. U pore|enju sa kai{nim prenosom koriste se za ve}a optere}enja i manje brzine. Prednosti ovih sklopova su: mali gabariti, visok stepen iskori{}enja, niski tro{kovi odr`avanja, odsustvo klizanja, neosetljivost prema povi{enim temperaturama, nije im potrebno nikakvo prednaprezanje, pa je manje optere}enje vratila i sl. Moraju se podmazivati i redovno odr`avati. Nedostaci su: habanje ~lanaka lanca, neravnomernost brzine obrtaja prijemnog lan~anika, potreba za ugradnjom prigu{iva~a vibracije, mogu}nost loma (prekida) lanca i ve}a cena u pore|enju sa kai{nim prenosom. Naj~e{}e se primenjuju zglobni lanci i lanci sa ~aurama. Lan~anici se naj~e{}e izra|uju od ~elika za pobolj{anje, odnosno za cementaciju, npr. ^ 1220. Ve}i lan~anici izra|uju se prete`no od ~eli~nog liva. U tom slu~aju postoje razna konstrukcijska re{enja oblika lan~anika. Prora~un kinematskih, dinami~kih i geometrijskih veli~ina lanaca i lan~anika realizuje se u skladu sa odgovaraju}im standardima. u Komande za izbor i uno{enje elemenata lan~anog prenosa
p Meni: Content m Chains / Belts m Length Calculation... Draw Chain/Belt Links
p Paleta alata: AM:Content m Calculations m Draw Chain/Belt Links p Komandna linija: amsprocket.
u Komande za odabir i uno{enje elemenata kai{nog prenosa
p Meni: Content m Chains / Belts m Length Calculation... Draw Sprocket / Pulley...
p Paleta alata: AM:Content m Calculations m Draw Sprocket / Pulley... p Komandna linija: amsprocket.
& Referentni pojmovi lan~anog prenosa Spocket – Zubac, klin. Pulley – Kotur, to~ak, lan~anik. Chain – Lanac. Gall chain – Galov lanac. Rotary chain – Rotari lanac. Chain links – Lan~ana veza. Partition – Veli~ina (deli}) koraka. Auto optimization – Automatska optimizacija. Wheel – To~ak, kotur. Number of teeth – Broj zubaca (lan~anika).
L
Lan~ani i kai{ni prenos _________________________________________________________________________________________________________
3-12Poglavlje 28
E Algoritam za izbor dimenzija lan~anog prenosa ª Primer: Za Lan~ani prenos, prema sl. 28.1, izvr{iti izbor i optimizaciju du`ine lanca u sistemu sa tri lan~anika i 110 ~lanaka lanca, koraka 12,7 mm. 1 . Priprema radnog fajla.
p Iz omotnice PROTOTIP otvoriti fajl LANAC.dwg (sl. 28.1). p Sa statusne linije uklju~iti re`im LWT, a uspostaviti mod OSNAP-a sa ni{anima
tipa: Center, Endpoint i Midpoint. p Podesiti crnu boju radne povr{ine, postupcima iz menija: Assist m Options... m
kartica Display m Colors... m lista Colors: m Black m Apply & Close m OK. p Isklju~iti sloj KOTNE.
Sl. 28.1 Kinematski pre~nici tri lan~anika (LANAC.dwg) 2. Izbor standardnih ~lanaka lanca.
p Aktivirati komandu iz menija Content m Chains / Belts m Length Calculation... nakon ~ega se otvara dijalog Belt and Chain Length Calculation (sl. 28.2).
p Kliknuti na el. taster Library...
Kompjutersko crtanje i konstruisanje _________________________________________________________________________________________________________
4-28
Sl. 28.2 Dijalog Belt and Chain Length Calculation
p U novootvorenom dijalogu Select a Chain izabrati tip ~lanka lanca na osnovu standarda ISO 606 Metric (sl. 28.3).
Sl. 28.3 Dijalog Select a Chain
Lan~ani i kai{ni prenos _________________________________________________________________________________________________________
5-12Poglavlje 28
p U dijalogu Select Part Size izabrati standardnu veli~inu ~lanka lanca ISO 606 – 08A – 1, a zatim zatvoriti dijalog el. tasterom OK (sl. 28.4).
Sl. 28.4 Dijalog Select Part Size
p U dijalogu Belt and Chain Length Calculation registrovan je ~lanak od 12,7 mm (sl. 28.5).
Sl. 28.5 Dijalog Belt and Chain Length Calculation
Kompjutersko crtanje i konstruisanje _________________________________________________________________________________________________________
6-28
3. Formiranje trajektorije lanca.
p Kliknuti na el. taster OK, ~ime se aktivira komanda: amchainlengthcal. p Na zahtev: Specify 1st point for tangent or [Undo] <exit>: odabrati kru`nicu A u
tangentnoj ta~ki 1 (sl. 28.6). p Definisati ostale tangentne ta~ke od 2 do 6, postupcima:
Specify 2nd point for tangent: (klik na tangentnu ta~ku 2) Specify 1st point for tangent or [Undo] <exit>: (klik na tangentnu ta~ku 3) Specify 2nd point for tangent: (klik na tangentnu ta~ku 4) Specify 1st point for tangent or [Undo] <exit>: (klik na tangentnu ta~ku 5) Specify 2nd point for tangent: (klik na tangentnu ta~ku 6) Specify 1st point for tangent or [Undo] <exit>: (izvr{iti ↵).
p Na zahtev Select circle to store tangents: odabrati u jednoj ta~ki kinematsku kru`nicu A i ne potvrditi izbor Enter-om.
Sl. 28.6 Definisanja tangentnih ta~aka na kinematskim kru`nicama lan~anika
p Posle odre|ivanja ovih ta~aka vr{i se automatski prora~un ukupne du`ine lanca. p Rezultati se saop{avaju u komandnoj liniji - numeri~ki i na crte`u – grafi~ki
(sl. 28.7): Please wait ... calculating number of chain links Number of links in chain:108 Distance to next link: 8.7316 mm Length:1380.3316 Select pulleys or sprockets to be moved. Select objects: *Cancel*.
p Ovi rezultati se mogu pogledati i u dijalogu AutoCAD Text Window pritiskom na funkcijski taster F2.
Lan~ani i kai{ni prenos _________________________________________________________________________________________________________
7-12Poglavlje 28
Sl. 28.7 Formiranje trajektorije lanca
p Konstatacijom iz rezultata, sledi da se trajektorija pove}ala na du`inu L= 1380,3316 mm i da je za to potrebno ukupno 108 ~lanaka sa ostatkom kinematske du`ine od 8,7316 mm.
p U slu~aju da trajektorija, iz konstrukcionih razloga treba da se koriguje, npr. polo`aj lan~anika (ta~ka 7) zauzme drugu poziciju levo – na gore u ta~ki C, potrebno je uraditi slede}e:
p Izvr{iti izbor kru`nice klikom na nju. p Odrediti baznu ta~ku iz koje se preme{ta kru`nica, npr. neka to bude njen centar
utvr|en pomo}u ni{ana Cnap to Center (sl. 28.8) p Izvr{iti pomeranje kru`nice do markera pozicioniranog levo –na gore (Second point
of displacement:) (sl. 28.8c). p Nakon pojave poruke Intersection izvr{iti klik mi{em, ~ime se precizno preme{ta
kru`nica do lokacije C (sl. 28.8d). Sl. 28.8 Faze preme{tanja kinematske kru`nice u novi polo`aj
a) b)
c) d)
Kompjutersko crtanje i konstruisanje _________________________________________________________________________________________________________
8-28
p Posle preme{tanja kru`nice automatski se vr{i a`uriranje trajektorije lanca i novi prora~un.
p Postupci i rezultat ovog a`uriranja saop{tavaju se u komandnoj liniji (ili posredstom funkcijskog tastera F2): Please wait ... calculating number of chain links Number of links in chain:112 Distance to next link: 10.37972 mm Length:1432.7797 Select pulleys or sprockets to be moved. Select objects: (↵) p Mo`e se konstatovati da se trajektorija pove}ala na du`inu L= 1432,7797 mm i
da je za to potrebno 112 ~lanaka i ostatkom od 10,37972 mm (sl. 28.9).
Sl. 28.9 Novoformirana trajektorija lanca 4. Optimizacija du`ine trajektorije.
p Postupcima iz menija Content m Chains / Belts m Length Calculation... otvoriti dijalog Belt and Chain Length Calculation (sl. 28.10).
p Izabrati opciju 0 Auto Optimization. p U polju Required Number of Links umesto vrednosti 112 uneti 110 (~lanaka). Zatim,
kliknuti na el. taster OK.
Lan~ani i kai{ni prenos _________________________________________________________________________________________________________
9-12Poglavlje 28
Sl. 28.10 Dijalog Belt and Chain Length Calculation sa postavljanjem uslova optimizacije
p Ozna~iti kru`nicu i slovo C (sl. 28.11a) i odabir potvrditi Enter-om. p Odrediti smer u kojem }e se iterativno preme{tati kru`nica. On }e biti odre|en
vertikalno nadole {to odgovara uglu od 270o. Dakle, Specify direction angle to move: 270 (↵). Pri~ekati nekoliko trenutaka da se prora~un izvr{i.
p Prora~un se vr{i iterativno, korak po korak, tako da se u komandnoj liniji i putem crte`a (sl. 28.11) saop{tavaju slede}i rezultati: Please wait ... calculating number of chain links Number of links in chain:112 Distance to next link: 10.37972 mm Length:1432.7797 Please wait ... calculating number of chain links Number of links in chain:112 Distance to next link: 9.41209 mm Length:1431.8121 Please wait ... calculating number of chain links Number of links in chain:110 Distance to next link: 3.51922 mm Length:1400.5192 Please wait ... calculating number of chain links Number of links in chain:110 Distance to next link: 0.48446 mm Length:1397.4845 Please wait ... calculating number of chain links Number of links in chain:110 Distance to next link: 0.00711 mm Length:1397.0071 Please wait ... calculating number of chain links Number of links in chain:110 Distance to next link: 0 mm Length:1397 (izvr{iti Esc).
*
a) b)
Kompjutersko crtanje i konstruisanje _________________________________________________________________________________________________________
10-28
Sl. 28.11 Grafi~ka interpretacija rezultata postupaka optimizacije du`ine lanca Sl. 28.12 Grafi~ka interpretacija rezultata postupaka optimizacije du`ine lanca
p Postupak je zavr{en kada je zadovoljena funkcija cilja, a to je dobijanje vrednosti du`ine trajektorije lanca od L= 1397 mm, {to odgovara vrednosti L=12,7x110=1397 mm. Projekcija trajektorije po vertikali se smanjila za 41,68 mm.
p Izvr{iti Cancel u dijalogu Belt and Chain Length Calculation ~ime je dobijena kona~na trajektorija lanca (sl. 28.13).
p Snimiti fajl kao LANAC.dwg u omotnici KONSTRUKCIJE. Sl. 28.13 Izabrana trajektorija lanca
a) b)
a) b)
*
*
Lan~ani i kai{ni prenos _________________________________________________________________________________________________________
11-12Poglavlje 28
5. Uno{enje oblika zubaca lan~anika.
p Postupkom iz menija Content m Chains / Belts m Draw Sprocket/Pulley... otvara se dijalog Select Pulley and Sprocket (sl. 28.14). Izabrati opciju Sprockets.
Sl. 28.14 Dijalog Select Pulley and Sprocket za izbor vrste prenosnika
p U teku}em dijalogu izabrati pogled Front View.
Sl. 28.15 Dijalog Select Pulley and Sprocket za izbor pogleda lan~anika
Kompjutersko crtanje i konstruisanje _________________________________________________________________________________________________________
12-28
p Na zahtev Specify center of wheel postaviti crte` lan~anika ni{anom Snap to Center u centar kru`nice A (sl. 28.16).
p U dijalogu Sprockets – Size Selection kliknuti na Next>.
Sl. 28.16 Dijalog Sprockets – Size Selection za izbor veli~ine lan~anika A
p U dijalogu Sprockets – Geometry za prvi lan~anik A uneti slede}e parametre: broj zubaca 19, broj zubaca koji }e biti prikazan na crte`u, a to je npr. svih 19 i pre~nik rupe za vratilo ∅20 mm. Kliknuti na Finish.
p Posle komande u komandnoj liniji: Command: AMSPROCKET i na zahtev Specify center of wheel insertovati ovaj najve}i lan~anik, ni{anom Snap to Center, u centar kru`nice A (sl. 28.17b).
Sl. 28.17 Izbor parametara i insertovanje modela lan~anika A
p Desnim tasterom mi{a ili postupkom iz menija Content m Chains / Belts m Draw Sprocket/Pulley... regenerisati dijalog Pulleys and Sprockets.
a) b)
*
a) b)
*
Lan~ani i kai{ni prenos _________________________________________________________________________________________________________
13-12Poglavlje 28
p Na zahtev Specify center of wheel postaviti crte` lan~anika ni{anom Snap to Center u centar kru`nice B (sl. 28.18a).
p U dijalogu Sprockets – Size Selection kliknuti na Next>.
Sl. 28.18 Dijalog Sprockets – Size Selection za izbor veli~ine lan~anika B
p U dijalogu Sprockets – Geometry za drugi lan~anik B uneti slede}e parametre: broj zubaca 47, broj zubaca koji }e biti prikazan na crte`u, a to je svih 47 i pre~nik rupe za vratilo ∅35 mm (sl. 28.19a). Kliknuti na Finish.
p Posle komande u komandnoj liniji: Command: AMSPROCKET i na zahtev Specify center of wheel insertovati ovaj najve}i lan~anik, ni{anom Snap to Center, u centar kru`nice B (sl. 28.19b).
Sl. 28.19 Izbor parametara i insertovanje modela lan~anika B
a) b)
*
*
a) b)
Kompjutersko crtanje i konstruisanje _________________________________________________________________________________________________________
14-28
p Desnim tasterom mi{a ili postupkom iz menija Content m Chains / Belts m Draw Sprocket/Pulley... ponovo regenerisati dijalog Pulleys and Sprockets.
p Na zahtev Specify center of wheel postaviti crte` lan~anika ni{anom Snap to Center u centar kru`nice C (sl. 28.20a).
p U dijalogu Sprockets – Size Selection kliknuti na Next>.
Sl. 28.20 Dijalog Pulleys and Sprockets i unos parametara lan~anika C
p U dijalogu Sprockets – Geometry podesiti parametre lan~anika C: broj zubaca 14, broj zubaca koji }e biti prikazan na crte`u je svih 14 i pre~nik rupe za vratilo ∅16 mm (sl. 28.21a). Kliknuti na Finish.
p Posle komande u komandnoj liniji: Command: AMSPROCKET i na zahtev Specify center of wheel postaviti crte` lan~anika, ni{anom Snap to Center, u centar kru`nice C (sl. 28.21b).
Sl. 28.21 Faze formiranja objekta lan~anika C
a) b)
a) b)
*
*
Lan~ani i kai{ni prenos _________________________________________________________________________________________________________
15-12Poglavlje 28
6 . Formiranje lanca kao lan~ane trajektorije.
p Postupkom iz menija Content m Chains / Belts m Draw Chain/Belt Links... otvoriti dijalog Select Belt and Chain i izabrati opciju Chains.
Sl. 28.22 Dijalog Draw Chain/Belt
p Uveli~ati Zoom Realtime-om gornji deo lan~anika C (sl. 28.23). p Na zahtev Select polyline and starting point: odrediti precizno kvadrantnu ta~ku
ni{anom Snap to Quadrant (kombinacijom Crtl+desni taster mi{a i odabirom opcije Quadrant) na kinematskoj poliliniji, u sredini me|uzublja lan~anika (sl. 28.23b).
Sl. 28.23 Lokacija za formiranje prvog ~lanka
a) b)
*
Kompjutersko crtanje i konstruisanje _________________________________________________________________________________________________________
16-28
p Izbor veli~ine i tipa karike u dijalogu Chains – Size Selection potvrditi sa Next>. p U dijalogu Shains – Geometry u polju Number of Links to Draw uneti 110 kao
potreban broj ~lanaka lanca i potvrditi unos ek. tasterom Finish (sl. 28.24b).
Sl. 28.24 Izbor tipa i geometrije karike lanca
p Posle poruke Specify Direction of Links potvrditi izabrani pravac Enterom. Isto
uraditi i nakon poruke Specify Orientation of Links.
Sl. 28.25 Umetanje prve karike i odre|ivanje smera nizanja karika lanca
p Posle poruke Please wait ... calculating number of chain links ... Is position of link correct [Yes/No] <Yes> potvrditi Enter-om ili desnim klikom tastera mi{a. Pri~ekati izvesno vreme da se izvr{i prora~un i vizualizacija svih 1+109 ~lanaka u lancu (sl. 28.25 i 28.26).
*
a) b)
a) b)
*
Lan~ani i kai{ni prenos _________________________________________________________________________________________________________
17-12Poglavlje 28
Sl. 28.26 Formiranje prvog –a) i ostalih 109 ~lanaka du` trajektorije –b)
Sl. 28.27 Detalj naleganja lanca i desnog dela lan~anika A
p Iz menija View izvr{iti regeneraciju crte`a komandom Regen. p Na osnovu komande Zoom Extents predstaviti ceo crte` lanca sa lan~anicima kao
na sl. 28.29.
a) b)
a) b)
Kompjutersko crtanje i konstruisanje _________________________________________________________________________________________________________
18-28
Sl. 28.28 Detalj naleganja lanca i donjeg dela lan~anika B
Sl. 28.29 Formiran Lan~ani prenos sa tri lan~anika i lancem od 110 ~lanaka
p Isklju~iti sloj OZNAKE. p Snimiti crte` PRO_LANAC.dwg u omotnici KONSTRUKCIJE.
¥ Napomena: Radioni~ki crte` lan~anika C dat je na sl. 28.49, na kraju slede}eg dela o kai{nim prenosnicima. Primer formiranja konstrukcije jednog lan~anog prenosa dat je na sl. 28.50.
Lan~ani i kai{ni prenos _________________________________________________________________________________________________________
19-12Poglavlje 28
u Kai{ni prenos Kai{ni prenos je jednostavan i kao lan~ani omogu}ava preno{enje snage izme|u udaljenih vratila. Kai{ni prenos se sastoji od kai{a (remena) koji po obimu spaja dva ili vi{e kai{nika (remenica) [21]. Kai{ mo`e biti pljosnat, klinast i zup~ast. Pljosnatim i klinastim kai{evima snaga se prenosi posredstvom sila trenja. Kod zup~astog kai{a momenat i snaga se prenose zahvatom zubaca. Kai{ni prenos se odlikuje tihim radom i sposobno{}u da klizanjem, pri iznenadnim udarima ili preoptere}enjima, sa~uva delove ma{ine od havarije [13]. Usled potrebe za zatezanjem kai{a, dodatno su optere}eni le`aji i vratila. Prenosni odnos im je nepouzdan u slu~aju pojave klizanja. Zbog elasti~nosti kai{a, njihov rad je mirniji u pore|enju sa lan~anim ili zup~astim prenosom. Kai{ni prenos je naj~e{}e otvoren. Samo izuzetno mo`e biti ukr{ten ili slo`enijeg oblika. Kai{ se prvenstveno izra|uje od: impregnirane gume, tekstila ili kompozitnih materijala. Izbor oblika i dimenzija kai{nog prenosa ostvaruje se na bazi odgovaraju}ih prora~una. & Referentni pojmovi za kai{ni prenos Library – Biblioteka. NLG – Du`ina kai{a. KOH – Debljina kai{a. Required number of links – Zahtevan broj karika. Belt Links – Kai{na (remena) veza. Distance to next link – Rastojanje do slede}e veze. Belt coupling – Kai{ni spoj. Belt driven machine – Ma{ina za pogon na kai{. Belt transmission – Kai{ni prenos. Belting – Pogonsko remenje (od ko`e, gume ili jute). Belt pulley – Kai{nik, remenica. Belt pulley flywheel – Zamajac kai{nika (remenice). Vee – Belt – Klinasti kai{. V – Belt pulley – Kai{nik za klinasti remen. E Algoritam za izbor parametara zup~astog kai{nog prenosa ª Primer: Za Zup~asti kai{ni prenos prema sl. 28.30 izvr{iti izbor optimalne du`ine kai{a sa 58 karika. Svaki korak je standardne du`ine od 22,225 mm. 1 . Priprema crte`a za primenu postupaka dimenzionisanja.
p Iz omotnice PROTOTIP otvoriti fajl KAIS.dwg (sl. 28.30). p Sa statusne linije uspostaviti re`im OSNAP sa ni{anima tipa: Center, Endpoint i
Intersection. p Podesiti crnu boju radne povr{ine, postupcima iz menija: Assist m Options... m
kartica Display m Colors... m lista Colors: m Black m Apply & Close m OK. p Isklju~iti sloj KOTNE.
Kompjutersko crtanje i konstruisanje _________________________________________________________________________________________________________
20-28
Sl. 28.30 Kotirana skica bez kai{a i kai{nika (KAIS.dwg) 2. Izbor standardnog kai{a.
p Aktivirati komandu iz menija Content m Chains / Belts m Length Calculation... nakon ~ega se otvara dijalog Belt and Chain Length Calculation (sl. 28.31).
p Kliknuti na “ radio dugme” 0 Belt. p Kliknuti na el. taster Library... (sl. 28.31).
Sl. 28.31 Dijalog Belt and Chain Length Calculation
Lan~ani i kai{ni prenos _________________________________________________________________________________________________________
21-12Poglavlje 28
p U novootvorenom dijalogu Select a Belt izabrati kai{ iz standarda DIN ISO 5296-1A (jednostrano ozubljeni) (sl. 28.32).
Sl. 28.32 Dijalog Select a Belt
p U dijalogu Select Part Size izabrati standardnu: du`inu kai{a NLG = 1289,05 mm, debljinu KOH = 11,2 mm i standard 507 XH 300 - DIN ISO 5296-1 (sl. 28.33), a zatim zatvoriti dijalog el. tasterom OK.
Sl. 28.33 Dijalog Select Part Size
Kompjutersko crtanje i konstruisanje _________________________________________________________________________________________________________
22-28
p U dijalogu Belt and Chain Length Calculation registrovan je tip kai{a 507 XH 300 - DIN ISO sa standardnim korakom od 22,225 mm i brojem koraka (zubaca) 58 (sl. 28.34).
Sl. 28.34 Dijalog Belt and Chain Length Calculation 3. Formiranje trajektorije kai{a.
p Kliknuti na el. taster OK, ~ime se aktivira komanda amchainlengthcal. p Na zahtev: Specify 1st point for tangent or [Undo] <exit>: markirati kru`nicu A u
blizini tangentne ta~ke 1 (sl. 28.35b). Da bi se to precizno uradilo koristiti npr. alate Zoom Realtime i Pan.
p Formiranje ostale tangentne ta~ke od 2 do 4, ostvariti postupcima: Specify 2nd point for tangent: (kliknuti na tangentnu ta~ku 2) Specify 1st point for tangent or [Undo] <exit>: (kliknuti na tangentnu ta~ku 3) Specify 2nd point for tangent: (kliknuti na tangentnu ta~ku 4, sl. 28.36b) Specify 1st point for tangent or [Undo] <exit>: (izvr{iti ↵).
p Na zahtev Select circle to store tangents: izabrati u jednoj ta~ki kinematsku kru`nicu A i potvrditi Enter-om.
Lan~ani i kai{ni prenos _________________________________________________________________________________________________________
23-12Poglavlje 28
Sl. 28.35 Markiranje tangentnih ta~aka kinematskih kru`nica
p Posle izbora vr{i se automatski prora~un ukupne du`ine kai{a. p Rezultati se saop{avaju u komandnoj liniji, a grafik na crte`u (sl. 28.36).
Select circle to store tangents: Length:1200.4821 Select pulleys or sprockets to be moved. Select objects: (↵)
p Ovi rezultati u tekstualnom modu mogu se pogledati i u dijalogu AutoCAD Text Window pritiskom na funkcijski taster F2.
Sl. 28.36 Formiranje trajektorije kai{a
a) b)
* *
b) c) a)
Kompjutersko crtanje i konstruisanje _________________________________________________________________________________________________________
24-28
p Konstatacija je: da je trajektorija manja od potrebne za vrednost ∆ = 1289,05 – 1200,4821 = 88,5679 mm i da je za to potrebno jo{ 88,5679 : 22,225 = 3,985 koraka na kai{u.
p Ova korekcija se mo`e izvr{iti optimizacijom putanje kai{a. 4. Optimizacija du`ine kai{a.
p Postupcima iz menija Content m Chains / Belts m Length Calculation... otvoriti dijalog Belt and Chain Length Calculation (sl. 28.37).
p Ozna~iti opciju 0 Auto Optimization. p U polju Required Number of Links je registrovana du`ina 1289,05 mm i broj
koraka 58. p Kliknuti na el. taster OK.
Sl. 28.37 Dijalog Belt and Chain Length Calculation sa postavljenjim uslovima optimizacije
p Izvr{iti izbor “okvirom za obuhvat” (npr. od ta~ke 1 do 2) donje kru`nice, osa, markirne ta~ke 2 i 3 i slova B i potvrditi Enter-om (sl. 28.38). Odziv u komandnoj liniji je: Select pulleys or sprockets to be moved. Select objects: Specify opposite corner: 7 found
p Utvrditi smer po kojem }e se postepeno pomerati kru`nica. On }e biti odre|en vertikalno nadole {to odgovara uglu od 270o. Dakle, izvr{iti Specify direction angle to move: 270 (↵).
p Prora~un se vr{i iterativno, korak po korak, tako da se u komandnoj liniji i na grafiku saop{tavaju slede}i postupci i rezultati prora~una (sl. 28.39): Length:1200.4821
Lan~ani i kai{ni prenos _________________________________________________________________________________________________________
25-12Poglavlje 28
Length:1202.4821 Length:1289.05 Command: *Cancel*
Sl. 28.38 Grafi~ka interpretacija postupaka optimizacije Sl. 28.39 Optimizirana trajektorija kai{a
*
a) b)
*
a) b)
Kompjutersko crtanje i konstruisanje _________________________________________________________________________________________________________
26-28
p Postupak je zavr{en kada je zadovoljena funkcija cilja, a to je dobijanje vrednosti du`ine kai{a od L = 1289,05 mm, {to odgovara standardnoj vrednosti L =22,225 x 58 = 1289,05 mm.
p Vertikalna projekcija trajektorije kai{a je pri tome pove}ana za 44,28 mm (sl. 28.39).
p Izvr{iti Cancel u dijalogu Belt and Chain Length Calculation, ~ime je kona~no izvr{eno optimiziranje du`ine kai{a.
p Isklju~iti sloj MARKERI. 5. Izbor parametara pogonskog kai{nika.
p Postupkom iz menija Content m Chains / Belts m Draw Sprocket/Pulley... otvoriti dijalog Select Pulley and Sprocket. Izabrati opciju Pulleys.
Sl. 28.40 Dijalog Select Pulley and Sprocket i izbor tipa prenosnika
p U dijalogu Select a Pulley and Sprocket izvr{iti izbor kai{nika na osnovu standarda ISO 5294 (sl. 28.41a).
p Na zahtev: Specify center of wheel: markirati pogonski kai{nik ni{anom Snap to Center u centar kru`nica A, a zatim potvrditi klikom na levi taster mi{a.
Lan~ani i kai{ni prenos _________________________________________________________________________________________________________
27-12Poglavlje 28
Sl. 28.41 Faze formiranja kai{nika A p Nakon preciznog definisanja centra, otvara se dijalog ISO 5294 Size Selection
(sl. 28.41a). U ovom dijalogu usvojiti veli~inu kai{nika 30xXH 300 i kliknuti na ek. taster Next>.
p U dijalogu ISO 5234 – Geometry za prvi kai{nik A uneti slede}e parametre: broj zubaca 30 (koji }e se videti na crte`u) i pre~nik vratila ∅45 mm (sl. 28.42b). Nakon pode{avanja izvr{iti Finish.
Sl. 28.42 Izbor veli~ine i geometrije kai{nika
p Na osnovu prethodno postavljenih uslova, vr{i se uno{enje crte`a kai{nika A. p U dijalogu Create Hide Situation kliknuti na ek. taster OK (sl. 28.43b).
*
a) b)
*
a) b)
Kompjutersko crtanje i konstruisanje _________________________________________________________________________________________________________
28-28
Sl. 28.43 Izbor parametara kai{nika –a) uno{enje crte`a –b)
p Postupak umetanja crte`a kai{nika B (ISO 5294) sprovesti isto kao i kod prethodnog kai{nika A.
p Parametre gonjenog kai{nika B su: pre~nik gonjenog vratila ∅35 mm i broj koraka, odnosno zubaca koji }e se videti na crte`u 30 (sl. 28.44).
p Posle komande u komandnoj liniji: Command: AMSPROCKET i na zahtev Specify center of wheel postaviti ovaj kai{nik, ni{anom Snap to Center-om, u centar kru`nice B.
Sl. 28.44 Insertovan crte` kai{nika B
a) b)
Lan~ani i kai{ni prenos _________________________________________________________________________________________________________
29-12Poglavlje 28
6 . Formiranje kai{a na trajektoriji.
p Privremeno isklju~iti slojeve AM_0 i AM_0N, kako bi ostala samo polilinijska trajektorija kai{a.
p Postupkom iz menija Content m Chains / Belts m Draw Chain/Belt Links... otvoriti dijalog Select Belt and Chain (sl. 28.45a). Izabrati opciju Belts.
p Selektovati trajektoriju kai{a (sl. 28.45b).
Sl. 28.45 Dijalog za izbor tipa kai{nika Select Belt and Chain
p Na zahtev Select polyline and starting point: izabrati ni{anom Snap to Quadrant na jednom mestu polilinijsku trajektoriju Ovaj objektno orijentisani ni{an se aktivira, npr. iz “ iska~u}eg” menija (Shift+desni klik na taster mi{a).
p U dijalogu Belts – Size Selection izabrati tip kai{nika 507 XH 300 – DIN ISO 5296 – 1 i kliknuti na Next>.
p U polju Number of Links to Draw, dijaloga Belts - Geometry uneti 58 kao potreban broj zubaca kai{a i potvrditi unos el. tasterom Finish.
Sl. 28.46 Lociranje po~etka insertovanja kai{a i dijalog Belts – Size Selection
*
a) b)
*
a) b)
Kompjutersko crtanje i konstruisanje _________________________________________________________________________________________________________
30-28
Sl. 28.47 Dijalog Belts - Geometry
p Na zahtev Is position of link correct [Yes/No] <Yes>: izvr{iti dvostruki (↵). p Sa~ekati izvesno vreme da se izvr{i prora~un svih 58 koraka kai{a. p Vizualizacija dva kai{nika i formiranog kai{a }e se izvr{iti odmrzavanjem lejera
AM_0 i AM_0N. Dobijen je zup~asti kai{ni prenos kao na sl. 28.48b.
Sl. 28.48 Formiranje svih 58 koraka du` zup~astog kai{a
p Snimiti fajl PRO_KAIS.dwg u omotnici KONSTRUKCIJE.
a) b)
*
*
a) b)
Sl. 28.49 Lan~anik C
Sl. 28.50 Faze formiranja putanje lan~anog prenosa (MEHAN2.dwg)
a) Prvobitna trajektorija b) Optimizacija trajektorije sa postavljanjem lan~anika
c) Postavljanje prvog ~lanka d) Definisanje lan~anog prenosa