21. slovenské geodetické dni Žilina 7. - 8. novembra 2013

MAPA VYSOKÝCH TATIER PRE TURISTICKÉ NAVIGÁCIE

MAP OF HIGH TATRA MOUNTAINS FOR TOURIST NAVIGATION

Tomáš Blaško1

Abstract: Mountains and hiking are one of my favorite hobbies that´s why I decided to dedicate a bachelor theme to a creation of tourist map in area of High Tatras applicable in tourist navigation devices Garmin. I deliberately chose High Tatras because of the incompleteness of the High Tatras as a geographic entity in most of the available maps. There is also captured the Polish part of the High Tatras in the map.. The examination paper describes the problem of creation of digital vector and raster tourist map useable in GPS navigation, work with the used software, the procedure for obtaining of underlying data and information. The result of my work is fully functional raster and vector map of the area.

1 ÚVOD

Tvorba máp, ako diela, ktoré uchováva a odovzdáva informácie o vlastnostiach, polohe, výške a o ďalších skutočnostiach časti zemského povrchu svojím používateľom má v ľudskej histórií dlhú tradíciu. Vplyvom vývoja techniky a spôsobu života ľudstva sa menila aj kvalita a účel vyhotovenia máp.

S postupným využívaním voľného času na rekreáciu, šport a pohyb vo voľnej prírode vzniká turistika. S rozvojom turistiky vznikla aj potreba zaznamenať prejdené trasy, významné prírodné objekty, studničky, útulne... a mnohé iné skutočnosti do máp zameraných na túto oblasť. Tak začali postupne vznikať tematické mapy, ktorých hlavným cieľom bolo dôverne vystihnúť a opísať všetky skutočnosti zaujímavé z pohľadu turistiky. Z rozvojom navigačných technológií vznikli nové možnosti využitia GNSS technológií v oblasti turistiky a súčasne začali vznikať aj nové druhy máp tzv. mapy pre GPS navigácie. V dnešnej dobe je na trhu už mnoho produktov, či už od komerčných výrobcov máp ako je napr. Garmin, Magellan, TomTom, Google alebo od rôznych nadšencov ktorí prezentujú svoje diela voľne na internete.

V dnešnej dobe bez hraníc už nemá veľmi zmysle hovoriť o slovenskej a poľskej strane Vysokých Tatier, pretože pri pohybe v teréne už nie sme obmedzovaní územím Poľska alebo Slovenska, ale pohybovať sa môžeme viac-menej voľne. Väčšina komerčných produktov napr. GPS Slovakia Topo V4 od spoločnosti Garmin, kopíruje presne hranice Slovenskej republiky, čiže nezachytáva časť Vysokých Tatier na území Poľska. V tejto mape by som chcel venovať pozornosť aj turisticky značeným trasám (TZT) a objektom zaujímavým

1 Bc. Tomáš Blaško, študent VŠB TU Ostrava tel.: +421911983070, e-mail: tomas.blasko26@gmail.sk

z pohľadu turistiky aj na území poľskej časti Vysokých Tatier. Zdroje a mapové podklady sú však z tejto časti obmedzenejšie nakoľko je tu jazyková bariéra a získanie dát je problematickejšie.

2 MAPOVÉ PODKLADY

Najdôležitejšou časťou v procese tvorby mapy je v rámci možností získanie kvalitných, aktuálnych a presných podkladov, pretože práve od toho sa odvíja aj kvalita výsledného diela. V prípade tvorby turistickej mapy sa prikladá veľký dôraz na vystihnutie polohopisných a výškopisných vlastností terénu danej oblasti, ktoré sú podstatné z pohľadu turistiky. Základným aspektom turistickej mapy je jej správny topograficky obsah, nemenej dôležitou časťou alebo dalo by sa povedať nadstavbou je jej vlastivedno-turistický obsah. V dnešnej dobe je z oblasti turistiky na trhu viacero mapových produktov, ktoré pokrývajú súvisle celé územie Slovenskej republiky alebo len určité časti štátu (významné pohoria a geografické celky).

Z tlačených máp sú na trhu najmä mapy od spoločností SHOCart a VKÚ, akciová

spoločnosť Harmanec. Od spoločnosti SHOCart je to napr. Turistický atlas Slovensko v mierke 1:50000, ktorý pokrýva súvisle celé územie Slovenskej republiky a od spoločnosti VKÚ, akciová spoločnosť Harmanec súbor turistických máp v mierke 1:50000 pokrývajúcich taktiež celé územie Slovenskej republiky. Špeciálne pre oblasť Vysokých Tatier existuje napr. Podrobný turistický atlas 1:25000, Atlas ortofotomáp Vysoké Tatry 1:15000 oba od spoločnosti VKÚ akciová spoločnosť Harmanec. Atlas ortofotomáp Vysoké Tatry bol vytváraný v spolupráci so spoločnosťou GEODIS.

Z digitálnych webových máp sú to najmä mapy dostupné na portáloch freemapa.sk od

komunity Freemap Slovakia, mapa od SHOCart na portáli hiking.sk. Ďalej sú to mapy pre turistické GPS príjmače od spoločnosti Garmin najnovšie Slovakia TOPO v.4. alebo aj voľne dostupná verzia GPSfórum Slovakia TOPO v.2. Na tvorbu digitálnych rastrových máp možno taktiež použiť mapy programu Google Earth, mapy Google Maps, a mnoho ďalších máp voľne prístupných on-line na rôznych serveroch. Na prácu a získavanie týchto on-line dostupných máp mi poslúžil najmä program Mobile Atlas Creator (MOBAC), ktorého vlastnosti budú popísané neskôr. Na internete je možné nájsť taktiež množstvo máp pre GPS prijímače od amatérskych tvorcov.

Ďalším využiteľným podkladom pre tvorbu mapy bol program Google Earth. Google

Earth je interaktívna 3D mapa sveta, ktorá bola vytvorená zložením z družicových snímkov. Po spustení programu sa nám naskytne pohľad na celú zemeguľu, ktorú môžeme pomocou myši ľubovoľne otáčať na všetky strany, alebo približovať a odďaľovať pohľad. Miesto, ktoré približujeme sa postupne zaostruje, ako si aplikácie sťahuje potrebné dáta z internetu. Mapu si môžete ľubovoľne nakláňať a otáčať. Niektoré miesta je možné si prezerať v 3D. Na území Vysokých Tatier a aj celého Slovenska sú použité v Google Earth letecké snímky nasnímané spoločnosťou GEODIS.

3 METÓDY A POSTUP ZHOTOVENIA VEKTOROVEJ MAPY PRE

TURISTICKÉ NAVIGÁCIE

V dnešnej dobe sa stalo bežným používanie GPS navigácií aj v oblasti pešej turistiky. Na trhu sa na výrobu a vývoj turistických navigácií sústreďuje najmä spoločnosť Garmin. Na turistický GPS prijímač sú kladené určité podmienky. Vnútorné zariadenie na prijímanie GPS signálu je v podstate rovnaké ako u bežných navigačných prístrojov. Prístroj musí mať odolné prevedenie, dlhú životnosť batérie, nižšie nároky na spotrebu energie, na slnečnom svetle čitateľný display. Najdôležitejšou súčasťou turistickej navigácie sú mapy. Mapy používané v turistických navigáciách musia byť podrobnejšie a musia obsahovať oveľa viac informácií ako mapy pre cestnú navigáciu, čím sa stávajú náročnejšie na ich tvorbu. Na tvorbu turistických GPS prijímačov sa preto špecializuje menej výrobcov. Garmin vytvára pre používateľov svojich turistických navigácií u nás mapu tzv. Slovakia TOPO, ktorá je plnohodnotnou mapou pre použitie v turistike aj cykloturistike. Posledná verzia tejto mapy má označenie Slovakia Topo v.4. Základom dobrej turistickej mapy pre navigácie je kvalitný topografický obsah doplnený o vrstvy turisticky značených trás, cyklotrás, turisticky významných POI bodov.

3.1 Popis postupu tvorby Naskenované mapové obrázky boli súradnicovo pripojené v software AutoCAD Map 3D. V AutoCAD Map 3D bola vykonaná vektorizácia naskenovaných máp. Jednotlivé vektorizované prvky boli roztriedené podľa vlastností do hladín. Ďalej nasledoval export do formátu SHP (shapefile) exportované súbory boli importované do programu GPSMapedit a doplnené voľne dostupnými dátami z internetu( GPX trasy, POI body...). Z modelu Aster DEM boli vygenerované vrstevnice v programe GlobalMaper a vyexportované do MP súboru. Finálna úprava prebehla v programe GPSMapedit. Pomocou programu cGPSmapper boli vytvorené dáta kompilované do Garmin IMG súboru, ktorý je štandardným vektorovým formátom máp od spoločnosti Garmin. Vytvorená mapa bola pomocou programu MapSetToolkit nainštalovaná do MapSource. Z programu MapSource bola výsledná mapa nahraná do GPS navigácie

Základom pri tvorbe mapy bolo získanie podkladov. Ako hlavný podklad som použil Ortofotatlas Vysoké Tatry 1:15000. Jednotlivé listy atlasu boli naskenované a uložené vo formáte JPG. Na vytvorenie kresby bol použitý software od spoločnosti Autodesk. AutoCAD Civil 3D, ktorého súčasťou je aj AutoCAD Map 3D. Tento software som si vybral ako primárny na spracovanie údajov a vytvorenie „surovej“ mapy. Pri výbere programu rozhodovala najmä moja znalosť a zručnosť práce s ním, ktorú som nadobudol v predchádzajúcich rokoch štúdia. AutoCAD Map 3D je produktom od Autodesku, ktorý predstavuje kompletné riešenie na tvorbu máp a topologickú analýzu, urbanizmus a plánovanie, projektovanie inžinierskych sietí, GIS a FM (správu majetku), založené na objektovej základni AutoCADu. AutoCAD Map 3D je jedným z pracovných priestorov programu AutoCAD Civil 3D.

3.2 Tvorba v AutoCAD Map 3D

Atlas ortofotomáp Vysoké Tatry obsahuje zemepisné súradnice zemepisnú šírku a zemepisnú dĺžku v systéme WGS 84. Sieť zemepisných súradníc má rozmer 1*1 stupňová minúta. Na každom mapovom liste sa nachádzajú aspoň dva priesečníky, na ktoré je možné

list natransformovať. Ako pomôcka mi poslúžil UTM_WGS84_v_JTSK.DWG Tento výkres má definovaný súradnicový systém Czechoslovakian Grid System (S-JTSK) (precise origin). Tento výkres obsahuje zemepisnú sieť poludníkov a rovnobežiek v systéme WGS84 z rozdelením po 1 stupňovej minúte, taktiež obsahuje aj kilometrovú sieť zobrazenia UTM. AutoCAD Map 3D má v sebe preddefinovaných množstvo súradnicových systémov a jedným z nich je aj S-JTSK.

V tomto výkrese je skonštruovaná sieť WGS 84 a aj sieť UTM, čiže tento výkres nám poslúžil ako transformačný. Mapové listy Atlasu ortofotomáp Vysoké Tatry som transformoval na sieť zemepisných súradníc WGS 84 a mapy Turistický atlas Slovensko od SHOCart na sieť UTM. Takýmto spôsobom bolo možné zosúladiť rôzne mapové podklady.

Tvorba turistickej mapy bola rozdelená do jednotlivých etáp. Prvou etapou bol zákres všetkých dostupných TZT v oblasti Vysokých Tatier a blízkeho okolia. Ďalej nasledoval zákres vodstva, ktoré reprezentovali vodné toky a plesá. Vodstvo obsahuje podrobnú vodnú sieť celej oblasti. Celkovo je v mape zachytených 125 plies a 476 vodných tokov. Ďalšou etapou bol zákres plôch podľa druhu vegetácie. Ďalej nasledovala tvorba ciest a štátnej hranice. Poslednou etapou bolo dokreslenie POI bodov. POI- Point of Interest, čiže bod záujmu, to sú všetky z pohľadu turistiky významné objekty, ktoré môžeme zakresliť ako bodové znaky. Jednotlivé prvky mapy boli umiestnené do samostatných hladín na základe spoločných vlastností. Základnými stavebnými a reprezentačnými geometrickými prvkami mapy na vyjadrenie bodových líniových a plošných objektov sú body(point), línie (polyline) a plochy (polygon). Z týchto prvkov je tvorený celý polohopis mapy. Popis jednotlivých objektov je vytváraný cez objektové dáta. Tie sú definované v tabuľkách a pripojené k jednotlivým objektom.

3.3 Export do GPSMapEdit

Po vykonaní kresby prebehlo vyexportovanie jednotlivých výkresových objektov z DWG súboru v SHP formáte, ktorý vie program GPSMapEdit importovať. Toto riešenie bolo vhodné z toho pohľadu, že po importe bola zachovaná štruktúra jednotlivých objektov (objekty neboli po importe rozbité na jednotlivé segmenty).

Program AutoCAD Map3D poskytuje možnosť priameho výstupu dát v SHP formáte

pomocou nástroja Export aplikácie Map 3D. Pred exportom bolo potrebné vykonať roztriedenie jednotlivých objektov na základe svojich vlastností. Napríklad značky bolo potrebné roztriediť podľa farby, body podľa druhu bodu a exportovať každý druh samostatne, kvôli lepšiemu a prehľadnejšiemu importu do GPSMapEdit.

Pri exporte jednotlivých objektov bolo potrebné vybrať podľa typu objektu či sa jedná

o bod, čiaru, polygón alebo text. Na karte Data bolo potrebné vytvoriť atribúty k exportovaným objektom z tabuľky objektových dát. Na karte Možnosti bolo potrebné vykonať prevod súradníc, pretože môj zdrojový výkres Turistická_mapa_Tatry.dwg má definovaný súradnicový systém Czechoslovakian Grid System (S-JTSK) (precise origin). Prostredie programu GPSMapEdit však pracuje so súradnicovým systémom WGS 84, preto bol potrebné previesť súradnice na systém LL84- WGS84 datum, Latitude-Longitude; Degrees. Program GPSMapEdit taktiež ponúka transformáciu S-JTSK so WGS 84, ale tento transformačný kľúč zrejme obsahuje chybu, pretože po jeho použití sú transformované objekty posunuté o cca 200m na východ oproti skutočnosti. Toto zistenie sa mi potvrdilo pri prekrytí a porovnaní importovaných objektov so snímkami z Google Earth.

3.4 GPSMapEdit

GPSMapEdit je program ruského autora Konstantina Galichsky, ktorý je jednoduchý na ovládanie, inštaláciu a nenáročný na HW vybavenie. S jeho pomocou získame mapy v tzv. poľskom formáte MP, ktoré je možné jednoducho previesť do formátu IMG. GPSMapEdit je navrhnutý tak, aby v ňom bolo možné vytvárať vlastné mapy pre navigačné systémy Garmin, Lowrance, Alan, Holux a Navitel Navigator. Tento softvér poskytuje rýchle načítanie a zobrazovanie vektorových máp v tzv. "poľskom formáte" a umožňuje porovnať ich s rôznymi geografickými dátami, ako sú Google Maps, rastrové mapy, GPS trasy a trasové body. Všetky navigačné systémy podporujú len uzatvorené nedokumentované mapové formáty (napr. Garmin IMG). Avšak od začiatku roka 2000, je k dispozícií nástroj cGPSmapper. Ten umožňuje previesť geodetické údaje uvedené v textových súboroch (s príponou TXT alebo príponou MP) v otvorenom a dobre zdokumentovanom formáte do binárnych súborov Garmin IMG. Jeho vstupný jazyk je nazývaný "poľský formát" alebo MP formát.

Obr. 1 Import polohopisu do GPSMapEdit

3.5 Výškopis

Výškopis je podstatnou vrstvou každej turistickej mapy, bez neho nemáme predstavu o výškovom priebehu terénu a takáto mapa je pre turistiku nepoužiteľná. Pri získavaní výškopisu do mojej mapy som sa snažil získať výškopis z dostupných zdrojov. Na internete sú voľne dostupné DEM ( Digital Elevation Model- digitálny výškový model). Digitálny model povrchu nazývaný skratkou SRTM DEM bol vytvorený v rámci medzinárodného výskumného programu "The Shuttle Radar Topography Mission" (skratka SRTM). Program je realizovaný Národnou agentúrou pre spravodajstvo o Zemi USA (National Geospatial-Intelligence Agency, NGA) a Národným úradom pre letectvo a kozmonautiku USA (National Aeronautics and Space Administration, NASA). Cieľom programu bolo presné výškové zmapovanie povrchu Zeme. Realizácia prebehla v roku 2000 pri misii raketoplánu Endeavour. Nasnímaní bolo 80% povrchu súše metódou radarovej interferometrie. Pre moju mapu som použil výškový model ASTER GDEM, ktorý je vhodnejší na použitie v členitom teréne. Použitie globálnych DEM však nie je pre horské oblasti úplne vhodné, pretože metóda

radarovej interferometrie neprináša vždy uspokojivé výsledky. ASTER GDEM je výsledkom automatického spracovania 1.5 miliónov družicových scén, ktoré trvalo zhruba jeden rok. Výsledný produkt ASTER GDEM pokrýva pevninu od 83 stupňov severnej do 83 stupňov južnej šírky. Je distribuovaný v rozlíšení 1 uhlová sekunda, teda zhruba 30 metrov na rovníku. Výškové dáta boli ďalej spracovávané v programe Global Mapper.

Obr. 2 3D model vygenerovaný z dát ASTER GDEM v programe Global Mapper

3.6 Kompilácia a inštalácia mapy do MapSource

Napísaný zdrojový kód v programe GPSMapEdit je treba previesť (skompilovať) do formátu, ktorý je kompatibilný s navigačným prístrojom. Výsledná kompilácia mapy prebehla pomocou kompilátora cGPSMapper. Tento nástroj vytvára z textového súboru zápisu mapy binárny IMG formát, ktorý je použiteľný v GPS navigáciách Garmin. Po kompilácií nám vznikne mapa v IMG formáte, ktorú však ešte nie je možné načítať priamo do GPS navigácie. Mapu treba najskôr nainštalovať do programu MapSource. MapSource je názov programu, ktorý je schopný na PC pracovať s podrobnými mapami vhodnými pre navigácie značky Garmin. Program MapSource dokáže na PC mapy nielen zobraziť, zväčšovať, zmenšovať či posúvať, ale je schopný nad podrobnou mapou plánovať trasy, vytvárať body a tieto prvky prenášať z PC do GPS navigácie a naopak.

4 TVORBA RASTROVEJ MAPY POMOCOU MOBILE ATLAS

CREATOR

Rastrové mapy vznikajú napr. naskenovaním pôvodných máp alebo aj úpravou, spracovaním, screenovaním rôznych on-line máp. V rastrovej mape je informácia uchovávaná pomocou pixlov, usporiadaných do mriežky, z ktorých je raster zložený. Každý pixel má definovanú svoju polohu farbu, priehľadnosť... Od veľkosti a počet pixlov nám závisí celková kvalita rastrovej mapy. Výhodou oproti vektorovej mape je väčšia grafická

výpovedná hodnota a jednoduchý spôsob získania rastrovej mapy pre použitie v GPS zariadení. Ich nevýhodou je však väčšia náročnosť na pamäť a vykresľovanie v GPS zariadení

4.1 Mobile Atlas Creator

Ďalšou možnosťou ako získať rastrové mapy použiteľné v turistickej GPS navigácií je použitie programu Mobil Atlas Creator. Mobile Atlas Creator je nástroj na tvorbu máp a celých atlasov pre mobilné telefóny, GPS navigácie a iné prístroje. Program funguje tak, že mapy vytvára z veľkého množstva dostupných on-line zdrojov ako napr. Google Earth, OpenStreetMap, Google Maps... a mnoho ďalších.Z voľne dostupných zdrojov sťahuje dáta a z nich následne vytvára mapy v požadovaných formátoch. Všetky dostupné zdroje sú uvedené v prostredí programu v záložke.

V prostredí Mobile Atlas Creator som si vybral mapový zdroj, z ktorého budem

rastrovú mapu vytvárať. V mojom prípade som si vybral mapový zdroj Cykloserver CZ Hiking + Reliéf. Mapa obsahuje tieňovaný reliéf, vrstevnice s rozstupom 10m aj sieť TZT, čiže je vhodné ju použiť ako turistickú. Na mape som vybral oblasť, ktorá má byť vo vytváranej mape zobrazená a zvolil si ZoomLevel, v ktorom má byť mapa vyhotovená. Pre podrobnosť postačuje ZoomLevel 15. Pri väčšom ZoomLevel je mapa síce podrobnejšia, ale tým pádom sa nám zmenší zobrazované územie (maximálne územie 100Mpx). Pri nižšom ZoomLevel môže mapa síce zachytávať väčšie územie ale mapa nie je dostatočne podrobná a tým pádom nepoužiteľná pri orientácií v teréne. Vhodné by bolo aj zobrazovanie mapy postupne v niekoľkých ZoomLeveloch pre lepšiu orientáciu a pohyb po mape, ale viac ZoomLevelov zvýši aj počet obrázkov (dlaždíc), čo je nežiaduce pretože sme obmedzení maximálnym počtom 100 obrázkov. Keďže v maximálna veľkosť jedného obrázka je 1Mpx, je potrebné v nastaveniach nastaviť maximálny rozmer dlaždice na 1023 pixlov. Pri výbere formátu v akom má byť mapa vytvorená som zvolil Garmin Custom Map (KMZ). Dôležité je ešte pred samotným vytváraním mapy skontrolovať počet dlaždíc, ktoré obsahuje vyznačené územie, z ktorého budeme mapu vytvárať pri ZoomLevely 15, aby ten nebol väčší ako 100. Po spustení tvorby mapy začne program z dostupných on-line zdrojov sťahovať dáta a vytvárať z nich mapu vo formáte KMZ. Vytvorenú mapu už len stačí nahrať do GPS prijímača do zložky Garmin Custom Maps.

Obr. 3 Vytvorená rastrová mapa zobrazená v prostredí Google Earth

5 ZÁVER

Výsledkom mojej záverečnej práce je funkčná mapa vektorová a rastrová mapa oblasti Vysokých Tatier pre GPS navigácie Garmin. Počas vypracovávania záverečnej práce som sa oboznámil s problematikou tvorby mapy pre turistické GPS navigácie. Naučil som sa pracovať v programoch potrebných pri jej vytváraní, našiel som voľne dostupné zdroje, z ktorých je mapy možné vytvárať.

Po oboznámení sa s danou problematikou, by som dnes volil iný postup, pri tvorbe vektorovej mapy. Pri tvorbe vektorovej mapy som použil rastrové podklady, na ktoré sa vzťahujú autorské práva, z čoho vyplýva, že mapu nemôžem sprístupniť voľne pre ostatných používateľov turistických GPS navigácií. Použité rastrové podklady pre vektorizáciu, by som nahradil voľne dostupnými dátami z projektu OSM (Open Street Map). Po tomto nahradení by bolo možné mapu zverejniť aj pre ostatných používateľov GPS navigácií bez porušenia vlastníkov autorských práv.

Budúcnosť mapovania ako takého z pohľadu turistiky je podľa mňa práve v podobných projektoch ako je OSM (Open Street Map), kde sú používatelia máp zároveň aj ich tvorcami. Takáto koncepcia má výhodu v tom, že z každého používateľa sa môže stať zároveň mapér, ktorý sa podieľa na tvorbe máp. Výhodou je taktiež neporovnateľne rýchlejšia aktualizácia zmien a oprava chýb, pretože systém je otvorený a aktualizovať ho môže každý registrovaný používateľ. Z tejto koncepcie však plynú aj nevýhody. Hlavnou nevýhodou je neznáma a často nevyhovujúca kvalita zozbieraných dát. Taktiež nie je zaručený pôvod dát.

Literatúra Ako vytvoriť KMZ mapu pre turisticky Garmin[návod]. [on-line]. : 10.5.2010 [cit. 15.5.2013]. Dostupné na internete: <http://info.gpsteam.eu/index.php/navody/4-ako-vytvorit-kmz-mapu-pre-turisticky-garmin>. KUDLÁK, M. 2009: Tvorba vlastní mapy v programu GPSmapedit. [on-line]. 13.12.2009

[cit. 17. 04. 2013]. Dostupné na internete: <http://www.gps-mapy.ic.cz/index.html>.

SASPlanet a MOBAC - dva programy na jednoduchú výrobu máp [diskusné

fórum]. [online]. : 20.5.2013 [cit. 20. 05. 2013]. Dostupné na internete:

<http://forum.mtbiker.sk/vase-cyklotrasy/sasplanet-a-mobac-dva-programy-na-jednoduchu-

vyrobu-map-t24405.html>.

SVOBODA, P. 2011. Návod na tvorbu map a atlasů pro mobilní navigaci TrekBuddy pomocí

programu Mobile Atlas Creator (MOBAC). [on-line]. : 7.4.2011 [cit. 26. 05. 2013]. Dostupné

na internete: <http://www.infodata.cz/mobac/>.

Tvorba vektorových map ve formátu Garmin IMG. [on-line]. : 2004 [cit. 17. 04. 2013].

Dostupné na internete: <http://gps-maps.info/topoguide/>.